RU207059U1

RU207059U1 - Электропривод трубопроводной арматуры

Info

Publication number: RU207059U1
Application number: RU2021105557U
Authority: RU
Inventors: Олег Владимирович Епифанов; Сергей Александрович Белов; Александр Григорьевич Панченко
Original assignee: Общество с ограниченной ответственностью "АРМАТОРК"
Priority date: 2021-03-04
Filing date: 2021-03-04
Publication date: 2021-10-11

Abstract

Полезная модель относится к общему машиностроению, в частности к комбинированным средствам управления трубопроводной арматуры с помощью двигателя и вручную. Задачей полезной модели является исключение обратного хода выходного вала электропривода. Техническим результатом является обеспечение герметичности запорного органа трубопроводной арматуры. Поставленная задача решается созданием конструкции электропривода, редуктор которого содержит тормозной блок. Заявляемый электропривод трубопроводной арматуры содержит бесконтактный электродвигатель с постоянными магнитами на роторе, редуктор, выходной вал редуктора, ручной дублер, датчики конечных положений выходного вала и его механических упоров, блок управления. Редуктор заявляемого электропривода трубопроводной арматуры содержит тормозной блок, включающий консольный вал с соосно расположенными солнечной шестернею, пружиною, втулкою с винтовыми пазами, ведущим тормозным диском, соединенным с солнечной шестернею, и ведомым тормозным диском, соединенным с выходным валом. Консольный вал редуктора соединен с валом электродвигателя, предпочтительно посредством зубчатой муфты. Втулка и тормозные диски выполнены с возможностью осевого перемещения. Ведущий тормозной диск соединен с солнечной шестернею, а ведомый тормозной диск - с выходным валом редуктора, вращающимся в направлении, противоположном вращению солнечной шестерни.

Description

Полезная модель относится к общему машиностроению, в частности к комбинированным средствам управления трубопроводной арматуры с помощью двигателя и вручную.

Наиболее близким аналогом заявленной полезной модели является электропривод трубопроводной арматуры (патент Российской Федерации на полезную модель №164884 кл. МПК F16K 31/05).

Электропривод состоит из электронного блока управления, бесконтактного электродвигателя с ротором на постоянных магнитах, ручного дублера и планетарного редуктора с бесконтактными датчиками конечных положений выходного вала и его механических упоров.

Недостатком подобной конструкции является наличие обратного хода выходного вала электропривода при воздействии потока среды на рабочий орган арматуры, что приводит к нарушению герметичности запорного органа арматуры.

Задачей полезной модели является исключение обратного хода выходного вала электропривода.

Техническим результатом является обеспечение герметичности запорного органа трубопроводной арматуры.

Поставленная задача решается созданием конструкции электропривода, редуктор которого содержит тормозной блок.

Заявляемый электропривод трубопроводной арматуры содержит бесконтактный электродвигатель с постоянными магнитами на роторе, редуктор, выходной вал редуктора, ручной дублер, датчики конечных положений выходного вала и его механических упоров, блок управления.

Редуктор заявляемого электропривода трубопроводной арматуры содержит тормозной блок, включающий консольный вал с соосно расположенными солнечной шестернею, пружиною, втулкою с винтовыми пазами, ведущим тормозным диском, соединенным с солнечной шестернею, и ведомым тормозным диском, соединенным с выходным валом. Консольный вал редуктора соединен с валом электродвигателя, предпочтительно посредством зубчатой муфты. Втулка и тормозные диски выполнены с возможностью осевого перемещения. Ведущий тормозной диск соединен с солнечной шестернею, а ведомый тормозной диск, с целью повышения эффективности затормаживания (быстродействия) - с выходным валом редуктора, вращающимся в направлении противоположном вращению солнечной шестерни (и соответственно - ведущему тормозному диску).

Солнечная шестерня может иметь отверстия, при этом пружина установлена таким образом, что может взаимодействовать с втулкой с винтовыми пазами с помощью нажимных штифтов, установленными в отверстия солнечной шестерни.

Сущность предлагаемой полезной модели поясняется на фиг.1.

На фиг. 1 приняты следующие обозначения:

1 - планетарный редуктор с тормозным блоком; 2 - ручной дублер; 3 - бесконтактный электродвигатель с постоянными магнитами на роторе, содержащий датчик положения ротора; 4 - полый вал электродвигателя с зубчатой муфтой; 5 - консольный вал; 6 - солнечная шестерня первой ступени; 7 - втулка с винтовыми пазами 8 - пружина; 9 - диск тормозной ведущий; 10 - диск тормозной ведомый; 11 - выходной вал первой ступени; 12 - выходной вал с кулачком второй ступени; 13 - бесконтактные датчики положения выходного вала второй ступени; 14 - упоры механические для выходного вала второй ступени; 15 - электронный блок управления (поз.13, 14 и 15 на фиг.1 не показаны); 16 - нажимной штифт.

Электропривод работает следующим образом.

На электродвигатель 3 подается напряжение питания от блока управления 15. Вращение полого вала электродвигателя 4 передается через консольный вал 5, на солнечную шестерню 6 и на втулку с винтовыми пазами 7, расположенными коаксиально. Втулка, перемещаясь в осевом направлении, воздействует на нажимные штифты и сжимает пружину. Ведущие и ведомые диски расцепляются, и происходит растормаживание привода.

По окончании цикла двигатель останавливается и пружина, воздействуя на втулку с винтовыми пазами через нажимные штифты, зажимает диски. Привод затормаживается.

При вращении выходного вала второй ступени датчики конечных положений 13, установленные в корпусе, реагируют на поверхность кулачка и выдают в блок управления 15 электрический сигнал о достижении выходным валом заданного положения.

При работе электропривода угол поворота выходного вала 12 электропривода ограничен механическими упорами 14. При необходимости регулировки угла поворота выходного вала вручную поворачивают механические упоры 14 на необходимый угол поворота арматуры.

Claims

1. Электропривод трубопроводной арматуры, содержащий бесконтактный электродвигатель с постоянными магнитами на роторе, редуктор, выходной вал редуктора, ручной дублер, датчики конечных положений выходного вала и его механических упоров, блок управления, отличающийся тем, что редуктор дополнительно содержит тормозной блок, включающий консольный вал с соосно расположенными солнечной шестернею, пружиною, втулкою с винтовыми пазами, ведущим тормозным диском, соединенным с солнечной шестернею, и ведомым тормозным диском, соединенным с выходным валом редуктора, при этом консольный вал редуктора соединен с валом электродвигателя, а втулка и тормозные диски выполнены с возможностью осевого перемещения.

2. Электропривод трубопроводной арматуры по п. 1, отличающийся тем, что солнечная шестерня имеет отверстия, при этом пружина выполнена с возможностью взаимодействия с втулкой с винтовыми пазами с помощью штифтов, установленными в отверстия солнечной шестерни.