WO2011120622A1 - Röntgengerät und verfahren zur herstellung von röntgenbildern für die zahnmedizinische oder kieferorthopädische diagnostik - Google Patents

Röntgengerät und verfahren zur herstellung von röntgenbildern für die zahnmedizinische oder kieferorthopädische diagnostik Download PDF

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WO2011120622A1
WO2011120622A1 PCT/EP2011/001094 EP2011001094W WO2011120622A1 WO 2011120622 A1 WO2011120622 A1 WO 2011120622A1 EP 2011001094 W EP2011001094 W EP 2011001094W WO 2011120622 A1 WO2011120622 A1 WO 2011120622A1
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WO
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ray
diaphragm
aperture
radiation
patient
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PCT/EP2011/001094
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English (en)
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Herbert Häntsch
Falk Hatzfeld
Bernd Philipps
Walter Bauer
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DüRR DENTAL AG
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Publication date
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    • A61B6/48Diagnostic techniques
    • A61B6/485Diagnostic techniques involving fluorescence X-ray imaging

Definitions

  • the invention relates to an X-ray apparatus and a method for producing X-ray images, in particular X-ray panoramic magnification images, for dental or orthodontic diagnostics.
  • panoramic images For diagnostic purposes, in dentistry and orthodontics, it is often desirable to have panoramic images that show the entire dentition and the entire periodontium of a patient. With such panoramic images, almost exclusively the technology of panoramic tomography (PSA) is used.
  • the exposure of the image carrier for example a classic X-ray film or a storage film, takes place from behind through the skull of the patient. It is ensured by the imaging geometry that only the areas of interest of the skull, namely the teeth with the periodontium apparatus, are sharply imaged.
  • the exposure of the image carrier is effected by slit diaphragm, which moves around the patient's jaw from outside during the acquisition of the x-ray image.
  • the X-ray source is simultaneously pivoted around the back of the patient's head. In this way, the respectively illuminated areas of the dentition are projected approximately parallel to the image carrier.
  • the denture appears on the X-ray image as a development of the dentition, which greatly facilitates the diagnosis of a doctor.
  • the spatial resolution is usually between 2 and 4 line pairs per millimeter and the thickness of the layer shown is low, so that, for example, obliquely grown teeth are often difficult to see.
  • the proportion of long-wave radiation is smaller, which also reduces the radiation dose.
  • the diameter of the focal spot is less than 0.1 mm, and the typical exposure times are between 0.1 and 5 seconds. This enables a resolution of 5 pairs of lines per millimeter, with which caries can be detected by X-ray examination.
  • X-ray devices working in accordance with the PVA principle have become interesting again for dental and orthodontic diagnostics.
  • the attending physician does not need a panoramic view of the entire dentition, since only individual teeth or periodontal appliances must be treated.
  • a panoramic view is required, however, for various reasons additional recordings of individual teeth, smaller groups of teeth or their periodontal apparatus are desired. For this reason, an X-ray device working on the PVA principle should be able to take part of the teeth or the tooth-holding devices.
  • the above-mentioned DE 765 871 proposes in this context to cover in those partial recordings that part of the X-ray film which is outside the image section of interest, with a non-X-ray impermeable cover.
  • the cover may, for example, be a displaceable panel. It is even easier if the X-ray film already has the desired size and is positioned at the corresponding location outside the patient.
  • a disadvantage of this procedure is that even in the case of partial recordings of the denture, the entire dentition of the patient is always penetrated by X-ray radiation. This unnecessarily increases the radiation exposure of the patient.
  • the object of the invention is to further develop a working according to the PVA principle X-ray device such that at partial exposures of the dent the radiation exposure of the patient is reduced.
  • the X-ray device should also ensure a high degree of safety against operating errors.
  • an X-ray machine for producing X-ray images for dental or orthodontic diagnostics, which can be inserted into an oral cavity of a patient X-ray tube for the production of X-radiation has.
  • the X-ray device comprises an insertable into the oral cavity of the patient Blendensys system for dimming a portion of the X-radiation.
  • the iris system has a diaphragm opening through which X-ray radiation can escape into the oral cavity of the patient.
  • the size and / or the shape and / or the position of the diaphragm opening of the diaphragm system can be changed.
  • the x-ray device also has an output device which is set up to output data relating to the diaphragm aperture.
  • a control unit of the X-ray apparatus is adapted to uniquely determine the size, shape and size of the aperture by using the data.
  • the latter can be chosen so that only those parts of the dentition are penetrated by X-ray radiation, from which an X-ray is to be taken. For example, if only a single tooth is to be picked up, As a result, the patient's radiation exposure is reduced approximately by a factor of 1/30.
  • the output device outputs data that enable the control unit to uniquely determine the size, shape and position of the aperture using the data.
  • the X-ray machine thus automatically detects which aperture has actually been set. If the set aperture does not match the actually desired aperture, it can be prevented, for example, that an X-ray is taken at all. Without such a machine detection of the aperture, it can easily happen that accidentally the false teeth are transilluminated. It must then another shot with corrected Blen- opening, which adds additional radiation to the patient and also increases costs and time.
  • the transmission coefficient for X-radiation can also be changed. Since, depending on the distance between the focal spot from which the X-ray emanates in the X-ray tube and the teeth to be screened, the intensity of the X-radiation varies, it may be expedient to absorb a portion of the X-ray radiation also in the region of the aperture opening, thus closer to it The focal spot teeth are imaged with the same intensity as distant teeth.
  • the term "aperture" is therefore to be understood in the context of the present invention so that there the absorption for X-radiation is only reduced, but not identical must be zero.
  • the aperture does not necessarily have to be a material-free part of the diaphragm system.
  • An aperture can for example also consist of plastic.
  • the part of the diaphragm system surrounding the diaphragm opening with which X-ray radiation is dimmed is then formed, for example, by an additional material layer which absorbs X-ray radiation.
  • aperture should also include openings whose boundary is not closed, as may be the case with an opening located near the edge of an aperture.
  • the data relating to the aperture and under the use of which the control unit can unambiguously determine the size, shape and position of the aperture can be For example, be digital or analog electrical or optical output signals from sensors. Such sensors can, for. B. detect special coding fields or the position of movable aperture elements.
  • the signals can also be processed by the output device. For example, if an aperture releases either the entire maxilla or the entire mandible, the datum to be output may consist of a single bit that may assume states 0 or 1.
  • the data output from the dispenser may be the position of the tooth or teeth, e.g. Using the FDI scheme.
  • the diaphragm system can have a set of replacement diaphragms, each replacement diaphragm having a different diaphragm opening, so that the diaphragm opening can be changed by exchanging the replacement diaphragms.
  • Replaceable replacement panels have the advantage that the construction of the panel system is very simple and reliable.
  • the shape of the aperture can be optimally adapted to the prevailing projection conditions.
  • the diaphragm system has a diaphragm whose diaphragm aperture is manually or motorally changeable by moving a diaphragm element.
  • a diaphragm whose diaphragm aperture is manually or motorally changeable by moving a diaphragm element.
  • the expense of maintaining and exchanging different replacement diaphragms is eliminated, and with motorized adjustability, even the effort for manual adjustment of the diaphragm opening is eliminated.
  • this is the structure of a adjustable bezel generally more complicated.
  • the aperture can not easily be optimally adapted to the prevailing projection conditions.
  • the aperture can be additionally moved by moving an aperture element. By rotating a ring provided with an opening, it is possible in this way, for example, to achieve that an aperture with a predetermined shape and size is directed at different quadrants of the bit.
  • each replacement diaphragm has a different diaphragm opening, so that the diaphragm opening can be changed by replacing the replacement diaphragms
  • each replacement diaphragm is provided with a machine-readable identification code which uniquely identifies the diaphragm aperture.
  • the output device then comprises a reading unit for reading the identification code.
  • the coding can be realized in various ways. For example, data may be encoded by a particular array of fields whose optical or electrical properties are different. It is also possible to fasten passive RFID transponders on the replacement diaphragms, which clearly identify the diaphragm opening.
  • the replacement panels may each comprise a sleeve which can be pushed over the x-ray tube.
  • postponing is to be understood as meaning that direct contact with the x-ray tube is possible, but not necessarily is required .
  • the cross section of the sleeve may be arbitrary, an annular cross-section is preferred.
  • X-ray tube can approach so that the tight space in the oral cavity of the patient is used optimally.
  • At least one exchange cover can be fastened in different angular orientations with respect to a longitudinal axis of the sleeve. This makes it possible to change the position of the aperture with a replacement panel by attaching the replacement panel in different angular orientations.
  • the attachment can be done for example on a housing part of the X-ray device or directly to the X-ray tube. By the output device and the angular orientation of the replacement panel is then clearly detected.
  • each replacement panel which can be fastened in different angular orientations
  • a plurality of coding fields carrying the same or different identification codes are arranged on each replacement panel.
  • each replacement panel may be associated with a retainer for a storage film or for an X-ray film.
  • the holder covers only a partial area of the dentition and holds the storage film or the X-ray film outside the oral cavity of the patient such that X-radiation which passes through the aperture opening of the replacement panel used is detected at least approximately completely by the storage film or the X-ray film.
  • Such a holder ensures that the storage film or the X-ray film is reliably arranged in the area which is exposed to X-ray radiation during the transillumination and on which the desired image of the teeth, groups of teeth or periodontal appliances is produced.
  • the storage film or X-ray film is neither appreciably larger nor appreciably smaller than the area traversed by X-radiation.
  • the geometric center of the X-ray beam should also at least approximately coincide with the geometric center of the imaging film or the X-ray film.
  • Particularly safe and easy to use is a solid and not easily detachable connection of the holder with the associatedbotblende.
  • the shutter is fastened in different angular positions, it may be useful to be able to attach a single holder in different positions with the replacement panel. In this case, but should, for. B. by a suitable positive connection between the holder and replacement panel, be ensured that the holder can be connected only to the respective associated exchange panel and not with another exchange panel.
  • a coupling coding can be provided to ensure that connection of the holder to the X-ray unit is possible only if the dispenser outputs data indicating the aperture of the unit Exchanging cover associated with the holder.
  • a tongue depressor can also be fastened or fastened to the replacement diaphragms. Since the position of the aperture varies, the need may arise to hold down the tongue in different ways. That's why two exchange panels can be fastened or fastened with different apertures differently shaped tongue retainer. At each replacement panel, a tongue retainer is then attached or fastened, which is optimally adapted to the aperture opening of the replacement panel.
  • the output device preferably has at least one sensor for detecting the position of the diaphragm element. Especially with a manually adjustable aperture there is the danger that the aperture will be mistakenly set incorrectly.
  • the diaphragm can be pushed or pushed onto the X-ray tube, since in this way a particularly space-saving placement of the diaphragm in the oral cavity of the patient is possible.
  • the diaphragm element is formed as a sleeve arranged concentrically to the X-ray tube, wherein the cross-section of the sleeve can be in particular annular.
  • This allows a particularly simple determination of the axial position of the diaphragm opening, because then the sleeve can be moved axially on the X-ray tube (possibly with direct contact to this) or on an arranged above other sleeve-shaped element.
  • Such a sleeve may have an opening for fixing the aperture.
  • an opening and the dimension of the aperture can be set in the circumferential direction with only one sleeve.
  • the data output by the output device then comprise at least the position of the diaphragm element along the longitudinal axis and the angle of rotation.
  • the output device may have a position sensor for measuring the axial position of the diaphragm element along the longitudinal axis of the x-ray tube
  • the data may then comprise the output signals generated by the encoders.
  • the output device visually comprises for an operator detectable display means, in particular a measuring scale, which is set up to display the position of the diaphragm element.
  • the output device comprises an optical reading device, in particular a scanner, which is set up to read the position indicated by the display means and to read the data concerning the aperture.
  • a manually adjustable aperture such display means are provided anyway, so that the aperture can be properly adjusted.
  • the position indicating means which are already provided for an operator are used. The reading device thus ultimately verifies that made by the operator Adjustment by directly checking whether the display means shows the values required for correct adjustment of the aperture.
  • the diaphragm system can have a plurality of movable diaphragm elements, which are designed as sleeves which are concentric with one another. Even with two such sleeves, for example, a rectangular aperture can be produced whose size, shape (aspect ratio) and position can be set arbitrarily within wide limits.
  • the diaphragm comprises N diaphragm elements, each of which has exactly two operating positions. Openings or recesses of the diaphragm elements are arranged such that an aperture can be adjusted at 2 different angular positions.
  • diaphragm Although the construction of such a diaphragm is somewhat more complicated, this is accompanied by a simplification in the control and regulation of the movement of the diaphragm elements. Because each element has only two operating positions, the location of the diaphragm elements need not be recorded continuously. Since only different angular positions, but not yet different axial positions, can be set with such a diaphragm, one or more diaphragm elements can additionally be provided which can be displaced in the axial direction in order in this way to continue the diaphragm opening in the axial direction continuously or preferably in the axial direction To be able to adjust levels.
  • an adjustable tongue retainer can be fastened or fastened to one of several different tongue depressors.
  • the adjustment is preferably carried out automatically and synchronously with the adjustment of the aperture.
  • the X-ray apparatus may include a display device that displays, in response to data output from the output device, an area where X-radiation passes through the patient during operation of the X-ray tube. This area determines which structures can be recognized later on the X-ray image, and thus, if no additional apertures are provided (for example on the X-ray detector), essentially defines the image detail.
  • the display device can display the area from the outside on the face, from the inside on the teeth or on an intraoral image of the teeth.
  • the display device may comprise a plurality of light sources for generating light pointers which mark the area from the outside on the face, the teeth or the periodontium of the patient. For example, four small ones
  • X-ray radiation at the selected aperture would be illuminated.
  • the points of light are also generated directly on the teeth or periodontium apparatus when they are released from the lips of the patient.
  • the X-ray device comprises an exchangeable storage film or an X-ray film as an X-ray detector, which can be fastened to a holder
  • the light sources can also be arranged on the holder. The illumination of the light sources on the holder then simultaneously indicates at which position the storage film or the X-ray film must be attached to the holder so that the storage film or the X-ray film is in the beam path of the X-radiation.
  • a plurality of fastening elements may be arranged on the holder such that the storage film or the X-ray film can be fastened to the holder at different positions.
  • the holder thus does not have a single fixed holding position, but rather is designed such that the storage film or the X-ray film can be variably fixed at different locations.
  • the fasteners should allow a solid, yet easy and tool-free detachable connection.
  • Suitable as fastening elements for example, suction holes, which are arranged distributed over the holder, a Velcro or Saugnoppen.
  • suction holes which are arranged distributed over the holder, a Velcro or Saugnoppen.
  • the X-ray device has an intraoral camera with which an intraoral recorded image of the teeth or the periodontium apparatus of the patient can be received.
  • the display device is configured to display the area on the intraoral recorded image.
  • the display device may for this purpose comprise an image superimposition unit for superposing the area with the image. If the location of the intraoral camera is known during the recording, it can be calculated in a known position, size and shape of the aperture at which points of the image X-ray radiation through the structures recognizable on the image.
  • the control unit of the X-ray machine can be set up (in particular programmed) such that the X-ray tube generates X-radiation only when the aperture which is determined by the control unit using the data output by the output device is identical to a predetermined desired aperture. In this way, the X-ray tube is prevented from being put into operation even though the adjusted aperture does not have the shape, size and position that is actually desired.
  • control unit can be set up (in particular programmed) such that it calculates the dose area product acting on the patient as a function of the data output by the output device.
  • the dose area product is defined as the area integral of the incidence dose across the cross section of the X-ray beam.
  • the dose area product is an important dosimetric quantity used in X-ray diagnostics Estimation of the radiation exposure of the patient; the usual unit of measure is the Gray (Gy) -cm 2 .
  • the diaphragm system can be used to select an aperture which releases at least one part of a distal end face of the x-ray tube for the passage of x-ray radiation.
  • an aperture can also be achieved here either by using a corresponding replacement panel or by an adjustable aperture.
  • Such an aperture is particularly advantageous if the X-ray device is to be used not only for PVA X-ray images, but also for X-ray images in which the focal spot, from which the X-rays emanate, is located outside the patient. With such a diaphragm can then, for example, take pictures of the entire head of the patient.
  • the diaphragm system may comprise an X-ray opaque diaphragm having three layers of different materials, the atomic number of materials decreasing as the distance from the X-ray tube increases.
  • the diaphragm wall can be made very thin, since the optimized cross-section in the radiation absorption allows the use of very thin layers of material.
  • ordinal number is here understood to mean the atomic number in the narrower sense, ie the number of protons in the atomic nucleus of a chemical element, as well as in the broader sense an effective atomic number.
  • the effective atomic number is used for compounds and mixtures and represents a kind of weighted average over the elements contained in the compound or mixture, taking into account the proportion of chemical elements in the compound or mixture of substances. In the present context, for compounds or mixtures of substances, the effective atomic number is given by the equation
  • Zeff (fi-Zi 3 + f 2 'Z 2 3 + f 3 -Z 3 3 + ... + f n -Z n 3 ) 1/3 , where f is the fraction of protons for the element i within the compound or within the mixture and Zi indicates the ordinal number of the element in question.
  • the material of the position with the smallest distance to the X-ray tube an ordinal number between about 60 and about 80
  • the material of the position with the greatest distance to the X-ray tube an atomic number of less than 10
  • the material of the interposed layer has an atomic number between about 10 and have about 20. It has been shown that by such a material selection a very extensive absorption of X-ray and fluorescence radiation can be achieved.
  • the Applicant reserves the right to independently claim protection for this concept.
  • the object of the protection is then an x-ray machine for the production of x-ray images for dental or orthodontic diagnostics, comprising: a) an x-ray tube insertable into an oral cavity of a patient to produce x-radiation, b) an insertable into the oral cavity of the patient
  • Aperture system for dimming a portion of the X-radiation wherein the aperture system has an aperture through which X-ray radiation can escape into the oral cavity of the patient, the diaphragm being impermeable to X-radiation
  • Aperture wall has three layers of different materials, wherein the atomic number of materials decreases with increasing distance from the X-ray tube.
  • the method is achieved by a method for producing X-ray images for dental or orthodontic diagnosis, which comprises the following steps, the partly in a different order: a) providing an X-ray tube; b) providing a diaphragm system for dimming off a portion of the X-ray radiation generated by the X-ray tube, wherein the diaphragm system has an aperture through which X-ray radiation can escape into the oral cavity of a patient, and wherein the size and / or shape and / or position of the diaphragm aperture is variable ; c) determining a desired aperture; d) setting the desired aperture; e) outputting data concerning the aperture; f) determining the size, shape and position of the aperture by using the data output in step e); g) checking whether the in step f) certain aperture opening ⁇ is identical to that specified in step c) aperture; h) inserting the x-ray tube and the iris system into the oral cavity of the patient.
  • the x-ray tube can be controlled in such a way that the patient is exposed to a given dose area product or at least does not exceed it.
  • the method can be performed so that the X-ray tube is not operated when the check in Step g) shows that the set aperture is different from the desired aperture.
  • the x-ray device displays an area at which x-ray radiation passes through the patient during operation of the x-ray tube.
  • This area may in particular be marked by light pointers from the outside on the face, the teeth or the periodontium of the patient.
  • the area may be displayed on an intraoral image of the patient's teeth or periodontium.
  • Figure 1 is a vertical section through an inventive X-ray device in use
  • Figure 2 is a horizontal section through that in the figure
  • Figure 3 is a perspective view of a replacement panel with multiple Kodierfeldern
  • FIG. 4 shows the replacement panel shown in FIG. 3, but in an angular orientation rotated by 90 °
  • FIG. 5 is a perspective view of the replacement panel shown in FIG. 3 and a reading unit for reading the data encoded in a coding field
  • Figure 6 is a schematic perspective view of how X-radiation exits an aperture and the irradiated teeth projected onto an X-ray detector
  • Figure 7 is a cross-section through an X-ray impermeable sleeve of the replacement holder shown in Figures 3 and 4;
  • FIG. 8 shows a replacement panel according to another embodiment, in which the coding field is set up for electrical coding
  • FIG. 9 shows a replacement panel according to a further exemplary embodiment, in which the coding takes place via electrical plug contacts;
  • Figure 10 is a perspective view of a manually adjustable aperture
  • Figure 11 is a perspective view of a motorized aperture
  • FIG. 12 shows a schematic cross section through part of the motor-adjustable shutter shown in FIG. 11 according to a first exemplary embodiment
  • FIG. 13 shows a schematic cross section through a part of the motor-adjustable shutter shown in FIG. 11 according to a second exemplary embodiment
  • Figure 14 is a perspective view of an adjustable aperture with N coaxially arranged sleeves for setting 2 N different apertures
  • Figure 15 is a cross-section through the aperture shown in Figure 14 in a first configuration
  • Figure 16 is a cross-section through the aperture shown in Figure 14 in a second configuration
  • FIG. 17 shows a simplified schematic illustration of the X-ray apparatus shown in FIG. 1 when using a replacement panel which has a diaphragm opening at the distal end;
  • FIG. 18 shows an exemplary embodiment of an x-ray device with an adjustable diaphragm, in which the image section defined by the diaphragm aperture is displayed on an intraoral image of the patient's teeth;
  • FIG. 19 shows a perspective schematic view of a holder for a storage film or an X-ray film, which has light sources for marking the image section defined by the aperture;
  • Figure 20 is a plan view of a segment of the in the figure
  • Figure 21 is a perspective view of a lostblende with a holder attached thereto for attaching a storage film or an X-ray film;
  • FIG. 22 shows a horizontal section according to FIG. 2 through the replacement panel shown in FIG. 21 during use;
  • FIG. 23 is a flowchart for explaining essentials
  • FIG. 24 is a flowchart for explaining additional ones
  • Figures 1 and 2 show an inventive and generally designated 10 X-ray machine for dental and orthodontic diagnostics in a vertical or horizontal section.
  • the X-ray apparatus 10 has an evacuated X-ray tube 12, which is adapted to be inserted with its distal end 14 into the oral cavity 16 of a patient 18. At the opposite proximal end 20 of the x-ray tube 12, this accommodates an electron gun 22, with which an electron beam 24 propagating in the x-ray tube 12 can be generated.
  • the proximal end 20 of the x-ray tube 12 with the electron gun 22 is accommodated in a protective housing 26 which is located outside the oral cavity 16 of the patient 18 during use of the x-ray device 12.
  • the electron gun 22 directs the electron beam 24 at a target 28 which is disposed at the distal end 14 of the X-ray tube 12.
  • a target 28 which is disposed at the distal end 14 of the X-ray tube 12.
  • the electrons are abruptly decelerated and thereby generate among other curvy bremsstrahlung, which is used as X-ray radiation 32.
  • the X-ray apparatus 10 has a replacement panel 34.
  • this comprises a sleeve 36, which is impermeable to the X-ray radiation 32 and has an aperture 38 for the passage of the X-ray radiation 32 at only one location.
  • the sleeve 36 is attached to a foot 40 which has a central insertion opening whose diameter is equal to the inner diameter of the sleeve 36.
  • This inner diameter is slightly larger than the outer diameter of the X-ray tube 12, so that the foot 40 can be pushed with the attached sleeve 36 on the distal end 14 of the X-ray tube 12.
  • the replacement panel 34 is detachably connected to the protective housing 26 with the aid of fastening means, not shown in more detail.
  • an X-ray detector 42 is arranged, which is fastened via a carrier part 44 on the protective housing 26.
  • the X-ray detector 42 is designed as a digital X-ray detector in the illustrated embodiment and has for this purpose one or more CCD or CMOS sensors whose pixels are distributed on a sensor surface 46.
  • the sensor surface 46 is curved both in the sectional plane according to FIG. 1 and in the sectional plane according to FIG.
  • the curvature in the horizontal sectional plane according to FIG. 2 is chosen such that it approximately follows the typical course of a human dental arch.
  • the X-ray detector 32 may also consist of a plurality of planar segments be composed. This is particularly advantageous if the X-ray detector 42 is not designed as a digital X-ray detector, but comprises a holder for holding a storage film or a conventional X-ray film, as is the case in an embodiment explained below.
  • the X-ray apparatus 10 further includes a computer 47, which is connected via signal lines 48 and 50, respectively, to the electron gun 22 and the digital X-ray detector 42.
  • the computer serves both to control the X-ray apparatus 10 and to evaluate the digital X-ray images generated by the digital X-ray detector.
  • a control and evaluation unit specially developed for the X-ray apparatus 10 which has, inter alia, a data memory, a computing unit and input / output means.
  • FIG. 3 shows the replacement panel 34 enlarged in a perspective view.
  • the sleeve 36 adapted thereto an annular cross-section. Since the X-ray tube 12 has a circular outer contour in cross-section, the replacement panel 34 can be pushed onto the X-ray tube 12 in any desired angular orientation.
  • the sleeve 36 and the insertion opening 52 may also have a different cross-sectional shape. For square cross sections and outer contours, e.g. a sliding in four and rectangular cross sections in two different angular orientations possible.
  • a sleeve 36 having an annular cross section can be course, also in accordance with selected dimensions in different angular orientations about an X-ray tube 12 arrange, whose outer contour is polygonal in cross-section, or vice versa.
  • On the in the installed position to the protective housing 26 facing end face 54 of the foot 40 four Kodierfelder 56 are arranged with fourfold symmetry with respect to a longitudinal axis 60 of the sleeve 36.
  • Each coding field 56 consists of a matrix-like pattern of 4x4 grid elements, of which first grid elements 58a are dark and second grid elements 58b are brightly colored.
  • the arrangement of the raster elements 58a, 58b in all Kodierfelder 56 is identical.
  • the replacement panel 34 is fastened to the protective housing 26 in a direction rotated by 90 ° about the longitudinal axis 60, as indicated by an arrow 62 in FIG. 3, the configuration shown in FIG. 4 is obtained.
  • the aperture 38 then points in a direction corresponding to 90 ° twisted.
  • the locations at which the coding fields 56 are arranged, however, have remained unchanged because of the four-fold symmetry of the arrangement. By twisting, however, the pattern of light and dark grid elements 58a, 58b changes.
  • the coding fields 56 cooperate with a reading unit 64, which, as can be seen in FIGS.
  • Protective housing 26 of the X-ray device 10 is received.
  • 5 shows a section of a housing wall 66 of the protective housing 26 with the attached exchange panel 34 in a perspective view.
  • a visible light transparent window 68 is inserted such that between the reading unit 64 is a visual connection to one of the coding fields 56 at the foot 40th the replacement panel 34 is made.
  • a non-illustrated optical sensor is arranged, with which the matrix-like pattern of the raster elements 58a, 58b of the Kodierfelds 56 can be detected.
  • the reading unit 64 generates an identification code, which is provided at an electrical interface indicated at 70.
  • Directions X-ray radiation 32 can escape from the X-ray tube 12. This is shown in FIG. 6, which illustrates how teeth 33a to 33d illuminated by x-radiation 32 are projected onto the sensor surface 46 of the x-ray detector 42 and generate images 33a 'to 33d' there.
  • each exchange panel 34 has a different aperture 38.
  • the diaphragm opening 38 can be changed by replacing the replacement diaphragms 34.
  • the doctor determines which teeth 33 and / or associated periodontal apparatuses recorded an X-ray image shall be.
  • the doctor or a helper then gives the choice made, z.
  • the computer 47 can resort for this purpose to a table in which the teeth and / or periodontal apparatuses are associated with the replacement panels.
  • the exchange panels 34 In order to distinguish the exchange panels 34 from each other, they are with a well-recognizable from the outside label, z. As a number code or a color marker provided. The computer 47 then gives the appropriate number code or the color mark in an appropriate manner, for. On the screen or via a printer. From the prepared exchange panels 34, the replacement panel is now selected whose number code or color code matches the specification of the computer 47. Due to the existing symmetries of the human dentition, it may be sufficient to provide only a few, eg four to six, different replacement apertures 34.
  • the aperture 38 can in each case be aligned so that it is directed to one of the four quadrants of the human teeth.
  • a replacement panel 34 can have an opening 38, through which the two front molars of each quadrant can be illuminated with X-radiation. The choice of the quadrant then takes place by rotation of the replacement panel 34th If the position of the aperture 38 is directly visible from the outside or traced by marking lines, so is already a kind indicator of the angular orientation predetermined. However, an additional marking for the angular orientation may also be provided.
  • the selected replacement panel 34 is slid onto the X-ray tube 12 in the correct angular orientation and fixed to the protective housing 26 by the foot 40, e.g. with the aid of a releasable latching mechanism (not shown).
  • One of the four coding fields 56 is now located directly in front of the transparent window 68, which is embedded in the housing wall 66 of the protective housing 26.
  • the reading unit 64 then reads the information encoded by the arrangement of the light and dark raster elements 58a, 58b from the coding field 56.
  • the coding contained in the coding fields 56 is set so that no two exchange apertures 34 with different apertures 38 have the same codes, regardless of the angular orientation of the coding fields 56. In this way, the reading unit 64 can read each
  • the reading unit 64 can furthermore unambiguously determine in which angular orientation the relevant replacement panel 34 has been fastened.
  • the identification code provided by the reading unit 64 at the interface 70 thus contains the information about which of the different replacement panels 34 has been attached to the protective housing 26 and what angular orientation it has.
  • the identification code is transmitted via a signal line 71 (see FIG. transferred to the computer. Since each identification code corresponds to a specific position, size and shape of the aperture 38, there is also an association between the identification codes and the teeth. Thus, based on the received identification code, the computer can verify that the correct replacement panel 34 has been selected and secured in the proper angular orientation. If there is a deviation, an error message is output. In addition, the startup of the X-ray tube 12 is prevented, so that no X-ray radiation 32 can be generated. In this way, it is ensured that an error in the selection of the replacement panel 34 or its attachment in the correct angular orientation does not lead to a misadaptation and thereby exposing the patient to an unnecessary radiation dose.
  • FIG. 6 shows a radial section through the sleeve 36 of one of the replacement diaphragms 34.
  • the diaphragm wall of the sleeve 36 comprises an inner layer 72 closest to the X-ray tube 12, an adjoining middle layer 74 and an outer layer 76 whose spacing from the X-ray tube 12 is greatest when the replacement panel 34 is pushed onto the X-ray tube 12.
  • the materials of the three layers 72, 74, 76 are chosen such that the atomic number (in the case of compounds such as plastics, the effective atomic number) decreases from the inside to the outside.
  • the material of the inner layer 72 should have an atomic number between 60 and 80, the material of the middle layer 74 of an atomic number between 10 and 60 and the material of the larger layer 76 an atomic number of less than 10, and for the following reasons:
  • the material of the middle layer 74 has the task of absorbing as much as possible of the L radiation produced in the material of the inner layer 72.
  • the material making up the third layer 76 has an atomic number less than 10. Thus, this material can absorb the K radiation produced by the material of the second layer 74.
  • the material of the third layer 76 should also have the property of being electrically insulating and easily disinfectable in order to comply with the legal requirements. protection and hygiene requirements. Particularly suitable as a material for the outer layer 76 are plastics.
  • FIGS. 8 and 9 show further exemplary embodiments of replacement apertures 34 in illustrations based on the FIGS. 3 and 4.
  • the coding which uniquely identifies the panel opening 38 takes place via a single large coding panel 56 which extends over the entire end face of the foot 40.
  • the coding field 56 also has two different types of raster elements 58a, 58b.
  • the raster elements 58a, 58b are not distinguished by the degree of blackening that can be detected by an optical sensor in the reading unit 64, but by the electrical conductivity.
  • the first raster elements 58a shown dark in FIG. 8 are formed by a thin metal layer, while the second raster elements 58b have a surface made of plastic.
  • the associated reading unit 64 contains a matrix of 4x4 capacitive proximity sensors, which are adjusted so that they produce an approximation signal when approaching the first metallic grid elements 58a, but not when approaching the existing second plastic raster elements 58b and from this an identification code for the replacement panel 34th produce.
  • the metal layers of the first raster elements 58a are not located on the surface of the Kodierfeldes 56, but are covered by a non-conductor.
  • the first raster elements 58a are formed by metal electrodes which are fastened to an inner side of a plastic housing wall of the foot 40. As a result, the metal electrodes are well protected against corrosion and contamination. It is understood that instead of capacitive proximity sensors and inductive proximity sensors can be used.
  • the replacement panel 34 further includes a tongue depressor 80 attached to the peripheral surface of the sleeve 36 in this embodiment.
  • the tongue-retainer 80 is attached to the peripheral surface of the sleeve 36 in this embodiment.
  • the tongue depressor 80 preferably has a surface that is easy to clean and disinfect.
  • the shape of the tongue depressor 80 and its position on the sleeve 36 are chosen so that the tongue of the patient 18 does not enter the beam path of the X-radiation 32 emerging from the aperture 38. This will be explained in more detail below with reference to Figure 18, in which the holding down of the tongue by the tongue depressor 80 is shown in cross-section.
  • the tongue depressor 80 can also be differently shaped and / or positioned depending on the position of the diaphragm aperture. Such a variable, the position of the aperture 38 adapted shape and / or position of the tongue depressor 80 ensures that the patient's tongue 18 always enough space remains. This reduces the risk of inconvenience to the patient 18 such as choking reflex or the like.
  • the shape of the aperture 38 in this exemplary embodiment is adapted to the geometric conditions that prevail in the projection shown in FIG X-ray detector 42 generates an approximately rectangular image field.
  • the replacement diaphragms 34 have at their base 40 a plurality of plug-in contacts 82 which enable analog or digital electrical coding.
  • the reading unit 64 then has a corresponding number of corresponding sockets into which the plug contacts 82 can be inserted.
  • pairs of plug contacts 82 are connected via an electrical resistance whose height is used as coding information.
  • FIG. 17 shows, in a representation similar to FIG. 1, how the x-ray apparatus 10 can be rebuilt in order to be able to irradiate the entire head of the patient 18.
  • a replacement panel 34 is pushed onto the X-ray tube 12, in which the aperture 38 are not in the region of its circumference, but at the distal end face. With sufficient proximity of the aperture 38 to the focal spot 30 and sufficient size of the aperture 38 can thus define an angular range for the exiting X-ray radiation 32, which is sufficient to completely illuminate the head of the patient 18.
  • the X-ray radiation 32 is detected after the head has passed through the X-ray detector 142, which now has correspondingly larger dimensions.
  • the smaller X-ray detector 42 which extends from outside around the mandibular arch of the patient 18, has been removed; for the ones shown in FIG. 17
  • the X-ray detector 42 could just as well remain in place.
  • a change in the aperture 38 occurs in that a replacement panel 34 is replaced with another replacement panel.
  • a replacement panel 34 is replaced with another replacement panel.
  • embodiments are described in which only one aperture is used whose aperture is manually or motor-adjustable. Such a panel can therefore be fixed or at least not readily detachably connected to the protective housing 26.
  • FIG. 10 shows a diaphragm 134 with adjustable diaphragm opening 138 in a perspective view.
  • the diaphragm 134 has a carrier sleeve 139, which has an annular cross-section and is closed at its distal end remote from the viewer with a sealing plug 137.
  • the wall of the carrier sleeve 139 and the closure plug 140 have the multilayer construction shown in FIG. 7 and are therefore impermeable to X-ray light as well as to fluorescence radiation.
  • the carrier sleeve 139 has a large central window which is transparent to X-rays. At least the inner layer 72 and the middle layer 74 are missing in the area of the window, or these layers are replaced by a material permeable to X-ray radiation.
  • first adjusting sleeve 141 On the support sleeve 139, a first adjusting sleeve 141 is pushed, the inner diameter is slightly larger than the outer diameter of the support sleeve 139. This allows the first adjusting sleeve 141 relative to the support sleeve 139 a- xial process and be rotated about the common longitudinal axis, as indicated in Figure 10 by arrows 143 and 145, respectively. Also, the first adjusting sleeve 141 has the multilayer structure shown in Figure 7 and is therefore impermeable to X-ray and fluorescent radiation. Only in the region of an opening 147 can X-ray radiation escape from the first adjusting sleeve 141.
  • the axial position of the first adjusting sleeve 141 relative to the carrier sleeve 139 can be read on a first length scale 149, which is attached to one end of the carrier sleeve 139.
  • the angular position of the first adjusting sleeve 141 relative to the carrier sleeve 193 can be read on a first angle scale 151, which is attached to the opposite end of the carrier sleeve 139.
  • a pointer 153 is formed for this purpose.
  • the first adjusting sleeve 141 On the first adjusting sleeve 141, a second adjusting sleeve 155 is pushed, the inner diameter is slightly larger than the outer diameter of the first adjusting sleeve 141. As a result, the second adjusting sleeve 155 can be moved axially relative to the first adjusting sleeve 141 and rotated about the common longitudinal axis, as indicated by arrows 157 and 159, respectively.
  • the second adjusting sleeve 155 is essentially constructed in the same way as the first adjusting sleeve 141 and in particular has an opening 161 through which X-radiation can pass outwards.
  • the first adjusting sleeve 141 For reading the axial position and the angular orientation of the second adjusting sleeve 155, the first adjusting sleeve 141 carries a second length scale 163 and a second angle scale 165.
  • each adjustable diaphragm opening 138 is clearly characterized by the length and angle values which can be read on the scales 149, 151, 163 and 165.
  • the X-ray permeable window on the carrier sleeve 139 can also be designed as a complete opening.
  • the openings 147, 161 of the two adjusting sleeves 141, 155 may be replaced by windows in which only the inner and middle layer 72 or 74 of the diaphragm wall is missing or which consist of a material permeable to X-ray radiation.
  • a scanner 167 which is connected to the computer 47 and with which the scales 149, 151, 163 and 165 can be read similarly to a bar code, belongs to the diaphragm system.
  • the procedure is preferably as follows:
  • the physician determines which teeth 33 or periodontal appliances of the patient 18 should be x-rayed.
  • the computer 47 calculates how the two adjustment sleeves 141, 155 must be oriented relative to each other and relative to the carrier sleeve 139, so that the superimposing aperture 138 emanates X-radiation, which passes through the predetermined teeth or periodontal apparatus.
  • the computer 47 can specify the length and angle values for this purpose, which, if set correctly, ment of the adjustment sleeves 141, 155 can be read on the scales 149, 151, 163, 165.
  • the first adjusting sleeve 141 is axially displaced and rotated such that the length and angle values output for this adjusting sleeve 141 can be read on the first length scale 149 or the first angle scale 151.
  • the first adjusting sleeve 141 is locked in this position to prevent inadvertent rotation or displacement of the first adjusting sleeve 14 after this adjustment process.
  • the second adjusting sleeve 155 is now displaced and rotated axially relative to the first adjusting sleeve 141 such that the length and angle values indicated by the computer 47 can be read off the second length scale 163 or the second angle scale 165.
  • the second adjusting sleeve 155 is locked after completion of the adjustment by means not shown locking means against the first adjusting sleeve 141 to prevent inadvertent adjustment.
  • errors may occur when setting and reading the length and angle values specified by the computer 47. If an X-ray was taken after such an erroneous setting, the X-radiation would not or at least not pass through the teeth 33 selected by the physician or the periodontal appliances of the patient 18. Therefore, in order to verify that the two setting operations have been carried out without error, the scales 149, 151, 163 and 165 are read with the scanner 167 before the start of the X-ray exposure.
  • the scanner 167 which assumes the function of the reading unit 64 in this embodiment, outputs to the computer 47 data from which this determines the set length and angle values, which in turn uniquely determine the size, location and shape of the aperture.
  • the values read in this way are then compared with the target values for the length and angle values.
  • the computer 47 releases the electron gun 22 only when there is a complete match of the read values with the predetermined values. Otherwise, a warning or other message alerts you that the adjustment of the bezel 134 needs to be corrected.
  • Verifiziervorgangs After completion of the Verifiziervorgangs can be pulled over the panel 134 still easy to be disinfected Schultzhülse made of plastic or a thin disposable protective cover, so that the aperture 134 when inserted into the oral cavity
  • FIG. 11 shows an exemplary embodiment in which the diaphragm system comprises a motor-adjustable diaphragm and the verification as to whether the diaphragm is correctly adjusted does not take place by using a scanner 167 but by sensors attached to the diaphragm.
  • the diaphragm system has an adjustable diaphragm 134, which has essentially the same structure as the diaphragm 134 shown in FIG. 10, except that no readable scales 149, 151, 163 and 165 are provided and Moreover, the adjusting sleeves 141, 155 reach into the foot 140 of the diaphragm 134.
  • the diaphragm system further comprises motor drives for axially displacing the adjusting sleeves 141, 155 and for rotating them about the longitudinal axis 160 and sensors for checking the adjusted position. These components of the diaphragm system are arranged in the foot 140 of the diaphragm 134.
  • FIG. 12 shows in a highly simplified schematic representation how such drives and sensors arranged in the foot 140 can be formed. Shown are drives and sensors only for the first adjustment sleeve 141; for the second adjusting sleeve 155, a corresponding arrangement may be provided axially offset.
  • the first adjusting sleeve 141 has a first Axialab- section 183, the circumference of which is provided with grooves extending in the axial direction.
  • the first axial section 183 thereby receives the shape of a particularly long in the axial direction gear.
  • This gear meshes with a pinion 185 which is driven by a motor 187.
  • An incremental encoder in the form of an optical sensor 189 serves to measure the angular orientation of the first adjusting sleeve 141.
  • the optical sensor 189 counts the grooves which move past the optical sensor 189 during a rotation of the first adjusting sleeve 141.
  • the result of this count is fed to an evaluation unit 191 which calculates the angular orientation of the first adjusting sleeve 141 ..
  • the control unit 191 then forwards the calculated angular orientation of 'the signal line 71 to the computer 47 on.
  • a second axial section 193 is arranged, the circumference of which is also provided with a corrugation.
  • the grooves run perpendicular to the grooves of the first Axialab- section 183, ie in the circumferential direction. This creates a kind of circumferentially rotating rack meshing with a pinion 195 which is driven by a motor 197.
  • the first adjusting sleeve 141 Upon actuation of the motor 195, the first adjusting sleeve 141 is thus adjusted in the axial direction, regardless of their respective angular orientation.
  • An incremental encoder in the form of an optical sensor 199 which is likewise connected to the evaluation unit 191, also monitors the distance traveled by counting the grooves for this axial adjustment path.
  • the evaluation unit 191 calculates therefrom the axial position of the first adjusting sleeve 141 and forwards it to the computer 47.
  • the two motors 187, 197 can be actuated independently of one another.
  • the set by the other motor axial position or angular orientation remains in each case.
  • the axial and angular position of the second adjusting sleeve 155 is detected and forwarded to the computer 47.
  • This can then control the drives 187, 197, for example via a closed loop, so that the two adjusting sleeves 141, 155 occupy those axial positions and angular orientations that are required for setting the desired aperture 138.
  • the optical sensors 189, 199 other suitable rotary or position encoders can be used. are set to accurately detect the axial and angular position of the first adjusting sleeve 141.
  • the two axial sections 183, 193 can also be superposed, as is the case with the exemplary embodiment shown in FIG.
  • Both the pinion 185 for adjusting the angle orientation and the pinion 195 for adjusting the axial position can be meshed with these pillars.
  • the sensors and provided for driving control circuits in the drives 187, 197 are integrated.
  • Such drives which are also referred to as servomotors, enable a particularly simple and yet accurate adjustment of the adjusting sleeves 141, 155.
  • the motor-adjustable diaphragm system shown in FIGS. 11 to 13 functions as follows:
  • the computer 47 first inputs which teeth 33 and / or periodontal appliances of the patient 18 are to be recorded.
  • the computer now determines, for. B. by reading from a table, the required position, size and position of the aperture 138. From another table, the computer reads out which Axialposi- tions and angular orientations the two adjustment sleeves
  • FIG. 14 shows a further exemplary embodiment of an aperture 134, which is preferably suitable for motorized operation.
  • the panel 134 has five coaxially superimposed sleeves 1411, 1412, 1413, 1414 and 1415, which can be rotated relative to each other about a common longitudinal axis 160.
  • Each of the five sleeves 1411 to 1415 has two defined operating positions, between which by rotation by 180 ° back and forth can be switched and can be determined mechanically, for example, by stops.
  • Each of the five sleeves 1411 to 1415 is provided in a manner to be described in more detail with circumferential openings which cooperate such that in each of the 32 relative positions exactly one combination of circumferential openings overlaps and thereby defines an aperture.
  • FIGS. 15 and 16 show schematically the five adjusting sleeves 1411 to 1415 in a cross-section extending approximately through the center of the adjusting sleeves.
  • This subdivision is merely of an intellectual nature and represents a kind of screening on which the actual execution of the adjustment sleeves 1411 to 1415 based.
  • the angle range covered by the peripheral sections does not have to be the same here;
  • the outer adjusting sleeve 1415 can also have peripheral sections which cover a smaller angular range.
  • the four outer adjustment sleeves 1412 to 1415 also differ in the sequence of open and closed segments. instruments. However, the four outer adjusting sleeves 1412 to 1415 have in common that in the two operating positions the arrangement of open and closed segments is symmetrical with respect to a horizontal plane H, which in FIGS. 15 and 16 is horizontal and perpendicular to the plane of the paper. This symmetry property takes into account the fact that a horizontal plane is also definable for the human dentition, with respect to which the arrangement of the teeth is at least approximately symmetrical.
  • the inner adjusting sleeve 1411 are a total of 16 adjacent open segments on one half of ümfangs. The segments on the opposite half are all impermeable to X-rays.
  • the radiopaque segments are either all below the horizontal plane H, as shown in FIGS. 15 and 16, or above it.
  • the inner adjusting sleeve 1411 thus determines whether a tooth in the upper jaw or in the lower jaw of the patient is transilluminated.
  • the second adjusting sleeve 1412 seen from the inside, contains the same sequence of open and closed segments as the first adjusting sleeve 1411, but is arranged rotated with respect to this by 90 °. Depending on the operating position, the half that is impermeable to X-rays is either on the right or on the left side. By transferring the second adjusting sleeve 1412 from one operating position to the other operating position, it is thus possible to determine whether a tooth on the left half or the right half of the bit is transilluminated.
  • each quarter is divided into an open and a closed half.
  • the third adjustment sleeve can thus be determined in which of the two halves the aperture 138 should lie when the fourth has already been determined by the two inner adjustment sleeves 1411 and 1412.
  • the fourth adjustment sleeve thus allows a subdivision of eighths of the circumference into sixteenths, and the fifth adjustment sleeve 1415 a subdivision of sixteenths in thirty-two.
  • a change to another aperture 138 is made by one or more adjustment sleeves 1411 to 1415 are transferred to their other operating position.
  • the second adjustment sleeve 1412 and the fourth adjustment sleeve 1414 viewed from the inside must be changed over, as indicated by arrows in FIG is indicated.
  • the axial length of the circumferential openings 168 of the inner four adjusting sleeves 1411 to 1414 is then selected to be longer than the axial length of the circumferential openings 168 of the outer adjusting sleeve 1415.
  • the axial length of the aperture 138 is determined solely by the position and length the peripheral openings 168 of the outer adjusting sleeve 1415 determined.
  • each of the total of 32 possible apertures 138 can be characterized by a five-digit binary number, each Binary position indicates the position of a respective associated Verstellhül- se 1411-1415.
  • the change of the operating position of the second and the fourth adjusting sleeve 1412 " or 1414, which takes place when changing from the configuration shown in Figure 15 to the configuration of Figure 16, can thus be represented by a bit change at the second and the fourth position.
  • the advantage of the aperture 134 shown in FIGS. 14 to 16 is, above all, that the fixing of the aperture 138 in the circumferential direction does not require an exact angular adjustment. Instead, it is sufficient to transfer one or more adjusting sleeves 1411 to 1415 in each case from one operating position to the other operating position. This can be done very simply manually, but above all also by motor, without the need for rotary encoders or servo motors. required by rotors. To monitor the position of the adjustment sleeves 1411 to 1415, z. B. simple and inexpensive proximity sensors are used, which determine whether the respective adjusting sleeve 1411 to 1415 is in one or the other operating position.
  • the five adjusting sleeves 1411 to 1415 can also be designed so that the respective outer adjusting sleeve can be removed. If, for example, the fifth adjusting sleeve 1415 is removed, then the four remaining adjusting sleeves 1411 to 1414 define apertures which are suitable for imaging two adjacent teeth each. If, in addition, the fourth adjusting sleeve 1414 is also removed, then the three remaining adjusting sleeves 1411 to 1413 define apertures which are suitable for imaging four adjacent teeth, etc. In this case, however, the peripheral openings of all adjusting sleeves 1411 to 1415 should be designed such that that they themselves have the optimal axial length and position for the definition of the image section.
  • outer adjusting sleeve 1415 may also be provided to replace it with a differently designed adjusting sleeve. This is particularly advantageous if only the outer adjusting sleeve 1415 determines the axial length and position of the circumferential openings 168.
  • FIG. 18 shows an exemplary embodiment of an X-ray apparatus 10, in which a replacement panel 34, which is selected from a set of replacement panels with different aperture openings, can additionally be moved in the axial direction by a motor.
  • a replacement panel 34 which is selected from a set of replacement panels with different aperture openings, can additionally be moved in the axial direction by a motor.
  • the replacement panel 134 similar to the replacement panels described in Section 4, has a sleeve 36 which is impermeable to X-ray light except for the aperture 38.
  • the sleeve 36 is provided on its upper side with a rack 83, with which a pinion 295 meshes, which is driven by an electric motor 297.
  • a rack 83 With which a pinion 295 meshes, which is driven by an electric motor 297.
  • the replacement panel 34 can be inserted so far into the protective housing 26 with the sleeve 36 until the pinion 295 engages the rack 83.
  • the axial adjustment of the sleeve 36 in the direction indicated by a double arrow 81 axial direction is effected by means of the electric motor 297, which drives the pinion 295.
  • An optical sensor 299 determines the axial position of the replacement panel 34.
  • a tongue depressor 80 is arranged, which follows the axial movement of the replacement holder 34 due to its attachment to the sleeve 36. There- The position of the tongue depressor 80 changes as the aperture 38 is displaced in the axial direction. Since the tongue depressor 80, which may be formed as a hollow body, consists of a material which is readily permeable to X-ray radiation, it does not hinder the propagation of the X-ray radiation 32. By depressing the tongue 87 of the patient 18, however, the x-ray radiation 32 is prevented from passing the tongue 87 on its way to the teeth 33.
  • the sleeve 36 carries at its distal end two cameras 89a, 89b, with which optical images of the oral cavity 16 of the patient 18 can be taken before the X-ray.
  • the electrical or optical signals generated by the cameras 89a, 89b are transmitted to the proximal end of the replacement holder 34 via data lines or optical fibers, not shown.
  • the data lines terminate in plugs (not shown) which, when the replacement panel 34 is inserted into the opening 85, engage (also not shown) in complementary bushes which are received in the protective housing 26. From there, the electrical signals reach the computer 47 via a signal line 91.
  • the optical images of the teeth 33 can finally be viewed on its screen.
  • an optical coding field 93 which is read by the optical sensor 299 when the sleeve 36 is inserted into the opening 85 of the housing 26.
  • the type of replacement aperture 34 used is clearly coded.
  • the computer 47 receives in particular the information as to how large the aperture 38 is and what shape it has.
  • the axial position of the replacement panel 34 is additionally determined by the optical sensor 299 by counting the teeth on the rack 83.
  • the computer 47 thus has all the data it needs to determine where X-ray radiation 32 can exit the X-ray tube 12. Since the position of the focal spot 30 is also known, the computer 47 can calculate by simple application of the laws prevailing in the projection, where the x-ray radiation 32 will penetrate the teeth 33 of the patient 18.
  • This information is related by the computer 47 to the optical image taken by the cameras 89a, 89b from the teeth 33. Since the cameras 89a, 89b are very close to the focal spot 30, the images generated by the cameras 89a, 89b can be considered to be absorbed by the focal spot 30 as a first approximation. The calculation of the image section is then very simple. However, if higher accuracy is desired, the computer 47 must know where the patient's teeth 33 are relative to the focal point 30. In the simplest case, the sleeve 36 of the replacement panel 34 is provided with a bite notch 301, in which z. B. the incisors of the patient 33 can intervene.
  • the computer 47 retrieves from a database a typical dentition geometry for the patient 18 according to age, gender, etc. and bases this on the further calculations. In both cases, the result of the calculations is an overlay of the position of the image section with the optical image of the teeth 33.
  • the image section can be displayed as a frame 95 above the image of the teeth 33, as shown in FIG.
  • FIG. 19 shows in a simplified schematic
  • a section of an X-ray detector 42 which extends around the mandibular arch of the patient 18 around.
  • the computer 47 are also. Data supplied which uniquely identify the location, size and / or shape of the aperture 38.
  • the position of the image section is in this embodiment, not from the inside, but from the outside on the teeth, the periodontal ligaments or the cheek of the patient 18 marked.
  • a plurality of light sources 97 are arranged in the form of a regular grid, which may be formed, for example, as a laser diode with cemented microlens, as known from laser pointers ago.
  • ⁇ light sources 97 are all directed to the that are available in the X-ray tube focal spot 12 30th If no digital X-ray detector 42, but rather storage foils are used, the light sources 97 are arranged in the holder for the storage foils.
  • the computer 47 calculates where - as seen from the outside - the X-ray radiation 32 will pass through the patient 18.
  • the computer 47 controls via the signal line 50, the light sources 97 so that only those light sources 97 generate a light mark, which are needed for the marking of the image section. With the aid of the light marking, it is thus possible to check from the outside whether the selected or adjusted diaphragm opening is suitable for releasing the path of the X-ray radiation 32 to the desired teeth or holding apparatuses.
  • the image section can also be marked by its peripheral lines or its entire surface.
  • the luminous light sources 97 which mark the image detail from the outside, can also be used to indicate the position of the image on the X-ray detector 42. This is particularly advantageous if the x-ray detector has a holder on which a storage film or a conventional x-ray film can be attached.
  • FIG. 20 shows in plan view a segment of such a holder 241 as it appears from the patient's point of view.
  • a plurality of light sources 97 which are designed to generate light marks 99 on the teeth, the periodontal apparatus or the cheek of the patient, as was produced above with reference to FIG.
  • the holder 241 is provided with a plurality of small suction ports 244 to which a negative pressure is applied.
  • a storage film 242 which is placed on the suction openings 244, adhere to the holder 241 and can be removed from the residue after exposure without residue.
  • the position of the luminous light sources 97 indicates where approximately the X-radiation will impinge on the holder 241.
  • the image plate can be placed particularly well onto the holder 241st The storage film then shadows the activated light sources 97. If the density of the light sources 97- is sufficiently high, they can also be controlled so that a narrow light frame still remains around the correctly placed memory film. The same applies of course also to classical X-ray films. c) Holder adapted to the aperture
  • FIG. 21 shows the replacement panel 34 shown in FIG. 3 in a reduced representation.
  • an arm 35 is fixed, which extends from the outside around the mandibular arch of the patient and ends carries a holder 245 for a storage film or a classic X-ray film.
  • FIG. 22 shows, in a representation similar to FIG. 1, the replacement panel 34 with the arm 35 attached thereto in a horizontal section.
  • the arm 35 is bent or angled such that the holder 245, on which a storage foil 242 is fastened here, is in a position during X-ray exposure, which is penetrated by the X-ray radiation 32. In this way, there is no need to indicate on a holder with a larger holding surface the location where the storage film 242 has to be attached.
  • the arm 35 can also be designed such that the holder 245 is in the correct position even when the replacement panel 34 is attached to the protective housing 25 in a different angle orientation.
  • FIG. 23 shows essential steps of a method according to the invention in the form of a flow chart.
  • the order of steps is not mandatory; For example, step S8 may also be performed before one of steps S3 to S7.
  • a first step Sl an X-ray tube 12 is provided.
  • a diaphragm system is provided for masking off a portion of the x-ray radiation 32 generated by the x-ray tube 12.
  • the diaphragm system has an aperture 38 through which X-radiation 32 can exit into the oral cavity 38 of a patient 18.
  • the size and / or shape and / or position of the aperture 38 is variable.
  • a desired aperture 38 is set. This can e.g. directly or indirectly by specifying a desired image section done.
  • a fourth step S4 the desired diaphragm opening 38 is set.
  • the desired diaphragm opening 38 is set.
  • the desired diaphragm opening 38 is set.
  • step S5 data concerning the aperture 38 is output.
  • step S6 the size, shape and position of the aperture 38 are determined using the data output in step S5.
  • step S7 it is checked whether the diaphragm opening 38 determined in step S6 is identical to the diaphragm opening defined in step S3.
  • step S7 results in a deviation, it can be prevented, for example, that the X-ray tube is put into operation. If there is no deviation, the information about the size, shape and position of the aperture can be used to indicate the area that is penetrated by the patient of X-rays. This can be done, for example, intraorally or extraorally with the help of light pointers. A marking of the area on an intraoral recorded image of the teeth or periodontium of the patient comes into consideration.
  • FIG. 24 shows process steps in the form of a

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Abstract

Ein Röntgengerät (10) zur Herstellung von Röntgenbildern für die zahnmedizinische oder kieferorthopädische Diagnostik weist eine in eine Mundhöhle (16) eines Patienten (18) einführbare Röntgenröhre (12) zur Erzeugung von Röntgenstrahlung (32) und ein Blendensystem zum Abblenden eines Teils der Röntgenstrahlung (32) auf. Erfindungsgemäß ist die Größe und/oder Form und/oder Lage der Blendenöffnung (38; 138) des Blendensystems veränderbar. Eine Ausgabeeinrichtung (64; 167; 189, 199; 299) ist zur Ausgabe von Daten eingerichtet, welche die Blendenöffnung (38; 138) betreffen. Die Steuereinheit (47) berechnet dann die Größe, die Form und die Lage der Blendenöffnung (38; 138) eindeutig unter Verwendung der von der Ausgabeeinrichtung bereitgestellten Daten. Dadurch kann z. B. verifiziert werden, dass die eingestellte Blendenöffnung der gewünschten Blendenöffnung entspricht und keine unnötige Strahlenbelastung durch Fehlbedienungen auftritt.

Description

- l -
RÖNTGENGERÄT UND VERFAHREN ZUR HERSTELLUNG VON RÖNTGENBILDERN FÜR DIE ZAHNMEDIZINISCHE ODER KIEFERORTHOPÄDISCHE DIAGNOSTIK
HINTERGRUND DER ERFINDUNG
1. Gebiet der Erfindung
Die Erfindung betrifft ein Röntgengerät und ein Verfahren zur Herstellung von Röntgenaufnahmen, insbesondere von Röntgen-Panoramavergrößerungsaufnahmen, für die zahnmedizinische oder kieferorthopädische Diagnostik.
2. Beschreibung des Standes der Technik
Zu Diagnosezwecken ist es in der Zahnmedizin und der Kieferorthopädie häufig erwünscht, über Panoramaaufnahmen zu verfügen, die das gesamte Gebiss und den gesamten Zahnhalteapparat eines Patienten zeigen. Bei solchen Panoramaaufnahmen kommt inzwischen fast ausschließlich die Technik der Panoramaschichtaufnahme (PSA) zur Anwendung. Dabei erfolgt die Belichtung des Bildträgers, zum Beispiel eines klassi- sehen Röntgenfilms oder einer Speicherfolie, von hinten durch den Schädel des Patienten hindurch. Durch die Abbildungsgeometrie ist dabei sichergestellt, dass nur die interessierenden Bereiche des Schädels, nämlich die Zähne mit den Zahnhalteapparaten, scharf abgebildet werden. Meist er- folgt die Belichtung des Bildträgers durch Schlitzblende, die sich während der Aufnahme des Röntgenbildes von außen um den Kiefer des Patienten herum bewegt. Die Röntgenquelle wird dabei gleichzeitig um den Hinterkopf des Patienten herum verschwenkt. Auf diese Weise werden die jeweils durchleuchteten Bereiche des Gebisses annähernd parallel auf den Bildträger projiziert. Das Gebiss erscheint auf dem Röntgenbild als Abwicklung des Gebisses, was die ärztliche Diagnose erheblich erleichtert.
Nachteilig bei dieser Art der Panoramaaufnahmen ist allerdings, dass die Röntgenstrahlen den gesamten Schädel des Patienten durchqueren, und dies infolge der scannerartigen Aufnähmetechnik stellenweise sogar mehrfach. Gelegentlich lässt es sich dabei nicht vermeiden, dass auch als besonders strahlungsempfindlich geltende Organe, z. B. die
Schilddrüse oder die Augenlinsen, der Röntgenstrahlung aus- gesetzt werden. Hinzu kommt, dass die Ortsauflösung meist zwischen 2 und 4 Linienpaare pro Millimeter liegt und die Dicke der dargestellten Schicht gering ist, so dass beispielsweise schief gewachsene Zähne oft nur schlecht erkennbar sind. Außerdem bereitet es häufig Probleme, dass sich der Patient während der relativ langen Aufnahmedauer von üblicherweise
10 bis 15 Sekunden nicht bewegen darf. Panoramaschichtaufnahmen, des Kieferbogens von Kindern, Alkoholikern oder Par- kinson-Erkrankten gelingen aus diesem Grunde häufig nicht, was eine Wiederholung erforderlich macht, was wiederum die Strahlenbelastung des Patienten erhöht.
Deswegen gab es bereits früh (vgl. etwa DE 765 871) Überlegungen, eine Röntgenquelle in die Mundhöhle des Patienten einzuführen, um so das Gebiss von innen heraus mit Röntgen- Strahlung durchleuchten zu können. Der Bildträger ist dabei so angeordnet, dass er sich von außen um den Kieferbogen des Patienten herum erstreckt. Der Vorteil dieses Verfahrens besteht vor allem darin, dass mit einer einzigen Aufnahme ein Panoramabild der oberen oder unteren Zahnreihe oder sogar des gesamten Gebisses erhalten werden kann. Außerdem durchtritt das Röntgenlicht nicht den gesamten Schädel des Patienten, sondern lediglich diejenigen Teile, wel- che die Mundhöhle nach vorne und zur Seite hin begrenzen. Für diese Art der intraoralen Röntgenaufnahme wird meist die Bezeichnung Panoramavergrößerungsaufnahme (PVA) verwendet. Allerdings sind nach dem PVA-Prinzip arbeitende Röntgengeräte inzwischen nicht mehr im Einsatz. Der Grund hierfür liegt vor allem darin, dass die in den Mund einführbaren Röntgenröhren eine Betriebsspannung von nur etwa 55 kV hatten, wobei der Elektronenstrahlstrom bei 5 mA lag, und dass Strahlenabsorber aus Kupfer verwendet wurden. Bei derartigen Betriebsbedingungen wird ein größerer Teil der Strahlung mit relativ langen Wellenlängen emittiert, die sehr stark vom Weichteilgewebe der Mundhöhle absorbiert werden und deswegen zu einer hohen lokalen Strahlendosis führen. Mittlerweile sind jedoch in den Mund einführbare Röntgenquellen entwickelt worden, die für Beschleunigungsspannungen zwischen 50 kV und 85 kV und Strömen von 0,1 mA und kleiner ausgelegt sind. Auch die Absorber aus Kupfer sind durch geeignetere Materialien ersetzbar. Bei derartigen Röntgenröhren ist der Anteil der langwelligen Strahlung kleiner, wodurch auch die Strahlendosis geringer wird. Der Durchmesser des Brennflecks beträgt dabei weniger als 0,1 mm, und die typischen Belichtungszeiten liegen zwischen 0,1 und 5 Sekunden. Dies ermöglicht eine Auflösung von 5 Li- nienpaaren pro Millimeter, womit Karies durch Röntgenuntersuchung detektierbar wird. Aus diesen Gründen sind nach dem PVA-Prinzip arbeitende Röntgengeräte für die zahnmedizinische und kieferorthopädische Diagnostik wieder interessant geworden. In vielen Fällen benötigt der behandelnde Arzt jedoch gar keine Panoramaaufnahme des gesamten Gebisses, da nur einzelne Zähne oder Zahnhalteapparate behandelt werden müssen. In anderen Fällen wird zwar eine Panoramaaufnahme benötigt, jedoch sind aus verschiedenen Gründen zusätzliche Aufnahmen einzelner Zähne, kleinerer Zahngruppen oder deren Zahnhalteapparate gewünscht. Ein nach dem PVA-Prinzip arbeitendes Röntgengerät sollte deswegen in der Lage sein, auch Teilaufnahmen des Gebisses oder der Zahnhalterapparate machen zu können.
Die eingangs bereits erwähnte DE 765 871 schlägt in diesem Zusammenhang vor, bei derartigen Teilaufnahmen denjenigen Teil des Röntgenfilms, der außerhalb des interessierenden Bildausschnitts liegt, mit einer für Röntgenstrahlung undurchlässigen Abdeckung abzudecken. Bei der Abdeckung kann es sich beispielsweise um eine verschiebbare Blende handeln. Noch einfacher ist es, wenn der Röntgenfilm bereits die gewünschte Größe hat und an der entsprechenden Stelle außerhalb des Patienten positioniert wird.
Nachteilig bei diesem Vorgehen ist jedoch, dass auch im Falle von Teilaufnahmen des Gebisses stets das gesamte Ge- biss des Patienten von Röntgenstrahlung durchsetzt wird. Dadurch erhöht sich in unnötiger Weise die Strahlenbelastung des Patienten.
ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG
Aufgabe der Erfindung ist es, ein nach dem PVA-Prinzip arbeitendes Röntgengerät derart weiterzuentwickeln, dass bei Teilaufnahmen des Gebisses die Strahlenbelastung des Patienten reduziert wird. Das Röntgengerät soll ferner eine hohe Sicherheit gegen Bedienfehler gewährleisten.
Gelöst wird diese Aufgabe durch ein Röntgengerät zur Herstellung von Röntgenbildern für die zahnmedizinische oder kieferorthopädische Diagnostik, das eine in eine Mundhöhle eines Patienten einführbare Röntgenröhre zur Erzeugung von Röntgenstrahlung aufweist. Ferner umfasst das Röntgengerät ein in die Mundhöhle des Patienten einführbares Blendensys tem zum Abblenden eines Teils der Röntgenstrahlung. Das Blendensystem hat eine Blendenöffnung, durch die Röntgen- Strahlung in die Mundhöhle des Patienten austreten kann. Erfindungsgemäß ist die Größe und/oder die Form und/oder die Lage der Blendenöffnung des Blendensystems veränderbar Das Röntgengerät weist außerdem eine Ausgabeeinrichtung auf, die zur Ausgabe von Daten eingerichtet ist, welche di Blendenöffnung betreffen. Eine Steuereinheit des Röntgenge räts ist dazu eingerichtet, die Größe, die Form und die La ge der Blendenöffnung eindeutig unter Verwendung der Daten zu bestimmen.
Durch die veränderbare Größe, Form und/oder Lage der Blen- denöffnung kann diese so gewählt werden, dass tatsächlich nur die Teile des Gebisses von Röntgenstrahlung durchsetzt werden, von denen eine Röntgenaufnahme gemacht werden soll Falls beispielsweise lediglich ein einzelner Zahn aufgenom men werden soll, so reduziert sich dadurch die Strahlenbe- lastung des Patienten annähernd um einen Faktor 1/30.
Zur Vermeidung von Bedienfehlern bei der Einstellung der Blendenöffnung gibt die Ausgabeeinrichtung Daten aus, welche es der Steuereinheit ermöglichen, die Größe, Form und Lage der Blendenöffnung eindeutig unter Verwendung der Da- ten zu bestimmen. Das Röntgengerät erfasst somit maschinell, welche Blendenöffnung tatsächlich eingestellt wurde. Stimmt die eingestellte Blendenöffnung nicht mit der eigentlich gewünschten Blendenöffnung überein, so kann beispielsweise verhindert werden, dass überhaupt eine Röntgen aufnähme gemächt wird. Ohne eine solche maschinelle Erfassung der Blendenöffnung kann es nämlich leicht dazu kommen dass versehentlich die falschen Zähne durchleuchtet werden Es muss dann eine weitere Aufnahme mit korrigierter Blen- denöffnung gemacht werden, was eine zusätzliche Strahlenbelastung des Patienten mit sich bringt und außerdem zu einer Erhöhung der Kosten und des Zeitaufwands führt.
Zusätzlich oder alternativ zur Veränderbarkeit der Größe, Form und Lage der Blendenöffnung kann auch deren Transmissionskoeffizient für Röntgenstrahlung veränderbar sein. Da je nach Abstand zwischen dem Brennfleck, von dem die Röntgenstrahlung in der Röntgenröhre ausgeht, und den zu durchleuchtenden Zähnen die Intensität der Röntgenstrahlung va- riiert, kann es zweckmäßig sein, einen Teil der Röntgenstrahlung auch im Bereich der Blendenöffnung zu absorbieren, damit näher an dem Brennfleck sich befindende Zähne mit der gleichen Intensität abgebildet werden wie weiter entfernt liegende Zähne. Der Begriff der "Blendenöffnung" ist deswegen auch im Rahmen der vorliegenden Erfindung so zu verstehen, dass dort die Absorption für Röntgenstrahlung lediglich herabgesetzt ist, nicht aber identisch null sein muss. Dies hat auch zur Folge, dass es sich bei der Blendenöffnung nicht unbedingt um einen materialfreien Teil des Blendensystems handeln muss. Eine Blendenöffnung kann beispielsweise auch aus Kunststoff bestehen. Der die Blendenöffnung umgebende Teil des Blendensystems, mit dem Röntgenstrahlung abgeblendet wird, wird dann beispielsweise durch eine zusätzliche Mate- riallage gebildet, die Röntgenstrahlung absorbiert.
Ferner soll der Begriff der "Blendenöffnung" auch Öffnungen umfassen, deren Begrenzung nicht geschlossen ist, wie dies bei einer sich nahe am Rand einer Blende befindenden Öffnung der Fall sein kann. Die Daten, welche die Blendenöffnung betreffen und unter deren Verwendung die Steuereinheit die Größe, Form und Lage der Blendenöffnung eindeutig bestimmen kann, können bei- spielsweise digitale oder analoge elektrische oder optische Ausgangssignale von Sensoren sein. Solche Sensoren können z. B. spezielle Kodierfelder oder die Lage von bewegbaren Blendenelementen erfassen. Die Signale können aber auch von der Ausgabeeinrichtung aufbereitet sein. Falls beispielsweise eine Blendenöffnung entweder den gesamten Oberkiefer oder den gesamten Unterkiefer freigibt, so kann das auszugebende Datum aus einem einzelnen Bit bestehen, das die Zustände 0 oder 1 annehmen kann. Bei Blendenöffnungen, die für die Durchleuchtung einzelner Zähne oder kleinerer Zahngruppen vorgesehen sind, können die von der Ausgabeeinrichtung ausgegebenen Daten die Position des Zahnes oder der Zähne, z. B. unter Verwendung des FDI-Schemas, beinhalten. Für die Veränderung der Blendenöffnung stehen im Wesentlichen zwei Wege zur Verfügung. Zum einen kann das Blendensystem einen Satz von Austauschblenden aufweisen, wobei jede Austauschblende eine andere Blendenöffnung hat, so dass die Blendenöffnung durch Austausch der Austauschblenden veränderbar ist. Austauschbare Austauschblenden haben den Vorzug, dass der Aufbau des Blendensystems sehr einfach und zuverlässig ist. Außerdem kann die Form der Blendenöffnung optimal an die jeweils herrschenden Projektionsbedingungen angepasst werden. Gemäß einem anderen Weg zur Veränderung der Blendenöffnung weist das Blendensystem eine Blende auf, deren Blendenöffnung manuell oder motorisch durch Bewegen eines Blendenelements veränderbar ist. Bei einer verstellbaren Blende entfällt der Aufwand für das Vorhalten und den Austausch un- terschiedlicher Austauschblenden, und bei einer motorischen Verstellbarkeit sogar der Aufwand für die manuelle Verstellung der Blendenöffnung. Dafür ist jedoch der Aufbau einer verstellbaren Blende im Allgemeinen komplizierter. Außerdem lässt sich die Blendenöffnung nicht so leicht optimal an die jeweils herrschenden Projektionsbedingungen anpassen.
Diese beiden Wege, die man schlagwortartig mit den Begrif- fen "Austauschen" bzw. "Verstellen" kennzeichnen kann, können auch zu einem Hybrid-System kombiniert werden. In Betracht kommen somit auch Austauschblenden, deren Blendenöffnung sich zusätzlich durch Bewegen eines Blendenelements bewegen lässt. Durch Verdrehen eines mit einer Öffnung ver- sehenen Rings lässt sich auf diese Weise beispielsweise erreichen, dass eine Blendenöffnung mit vorgegebener Form und Größe auf unterschiedliche Quadranten des Gebisses gerichtet wird.
Falls das Blendensystem einen Satz von Austauschblenden aufweist, wobei jede Austauschblende eine andere Blendenöffnung hat, so dass die Blendenöffnung durch Austausch der Austauschblenden veränderbar ist, so ist vorzugsweise jede Austauschblende mit einem maschinenlesbaren Identifizierungskode versehen, der die Blendenöffnung eindeutig kenn- zeichnet. Die Ausgabeeinrichtung umfasst dann eine Leseeinheit zum Lesen des Identifizierungskodes.
Die Kodierung kann dabei auf verschiedene Weise realisiert werden. In Betracht kommt beispielsweise, Daten durch eine bestimmte Anordnung von Feldern zu kodieren, deren optische oder elektrische Eigenschaften sich voneinander unterscheiden. An den Austauschblenden können auch passive RFID- Transponder befestigt sein, welche die Blendenöffnung eindeutig kennzeichnen.
Die Austauschblenden können jeweils eine Hülse umfassen, die über die Röntgenröhre aufschiebbar ist. Der Begriff
"aufschieben" ist dabei so zu verstehen, dass ein direkter Kontakt zur Röntgenröhre möglich, aber nicht zwingend er- forderlich ist.. Der Querschnitt der Hülse kann beliebig sein, ein ringförmiger Querschnitt ist jedoch bevorzugt. Durch Verwenden einer über die Röntgenröhre aufschiebbaren Hülse wird ein sehr platzsparender Aufbau erreicht, da auf diese Weise die Austauschblenden bis unmittelbar an die
Röntgenröhre heranreichen können, so dass der knapp bemessene Platz in der Mundhöhle des Patienten optimal genutzt wird.
Zum Verändern der Blendenöffnung kann mindestens eine Aus- tauschblende in unterschiedlichen Winkelorientierungen bezüglich einer Längsachse der Hülse befestigbar sein.. Dadurch wird es möglich, mit einer Austauschblende die Lage der Blendenöffnung zu verändern, indem die Austauschblende in unterschiedlichen Winkelorientierungen befestigt wird. Die Befestigung kann dabei beispielsweise an einem Gehäuseteil des Röntgengeräts oder unmittelbar an der Röntgenröhre erfolgen. Durch die Ausgabeeinrichtung ist dann auch die Winkelorientierung der Austauschblende eindeutig erfassbar.
Bei einer solchen in unterschiedlichen Winkelorientierungen befestigbaren Austauschblende kann es zweckmäßig sein, wenn an jeder Austauschblende mehrere Kodierfelder, die gleiche oder unterschiedliche Identifizierungskodes tragen, angeordnet sind. Insbesondere kann für jede mögliche Winkelorientierung ein Kodierfeld vorgesehen sein. Auf diese Weise kann mit nur einer Leseeinheit in jeder Winkelorientierung ein Kodierfeld erfasst werden. Falls die Winkelorientierungen durch gleiche Winkel voneinander getrennt sind, so kann jede Austauschblende n, n = 2, 3, 4, Kodierfelder aufweisen, die mit n-zähliger Symmetrie bezüglich der Längs- achse der Hülse angeordnet sind.
Alternativ zum Anbringen von mehreren Kodierfeidern an jeder Austauschblende kann auch ein einziges Kodierfeld an jeder Austauschblende vorgesehen werden. Dann sollten jedoch mehrere Leseeinheiten vorhanden sein, wobei die Zahl der Leseeinheiten der Zahl der möglichen Winkelorientierung entsprechen sollte. Jeder Austauschblende kann ein Halter für eine Speicherfolie oder für einen Röntgenfilm zugeordnet sein. Der Halter überdeckt nur einen Teilbereich des Gebisses und hält die Speicherfolie oder den Röntgenfilm so außerhalb der Mundhöhle des Patienten, dass Röntgenstrahlung, die durch die Blendenöffnung der jeweils verwendeten Austauschblende tritt, zumindest annähernd vollständig von der Speicherfolie oder dem Röntgenfilm erfasst wird.
Durch einen solchen Halter wird gewährleistet, dass die Speicherfolie oder der Röntgenfilm zuverlässig in dem Be- reich angeordnet ist, der während des Durchleuchtens Röntgenstrahlung ausgesetzt ist und auf dem das gewünschte Bild der Zähne, Zahngruppen oder Zahnhalteapparate entsteht. Die Gefahr von Fehlbelichtungen, bei denen die Speicherfolie oder der Röntgenfilm falsch positioniert sind, verringert sich auf diese Weise erheblich. Es besteht auch keine Notwendigkeit, überdimensionierte Speicherfolien oder Röntgenfilme nur deswegen zu verwenden, weil man sicher gehen möchte, dass der gewünschte Bildausschnitt tatsächlich von der Röntgenfolie oder dem Röntgenfilm erfasst wird. Idealerweise sind die Speicherfolie oder der Röntgenfilm weder nennenswert größer noch nennenswert kleiner als der Bereich, der von der Röntgenstrahlung durchsetzt wird.
Kleinere Abweisungen werden im Allgemeinen jedoch unvermeidlich sein. Die geometrische Mitte des Röntgenstrahlen- bündels sollte aber auch dann zumindest annähernd mit der geometrischen Mitte der Speicherfolie oder des Röntgenfilms zusammenfallen . Besonders sicher und einfach in der Handhabung ist eine feste und nicht ohne weiteres lösbare Verbindung des Halters mit der zugeordneten Austauschblende. Vor allem dann, wenn die Ausblende in unterschiedlichen Winkelpositionen befestigbar ist, kann es jedoch sinnvoll sein, einen einzigen Halter an unterschiedlichen Positionen mit der Austauschblende befestigen zu können. In diesem Fall sollte aber, z. B. durch einen geeigneten Formschluss zwischen Halter und Austauschblende, gewährleistet sein, dass der Halter ausschließlich mit der jeweils zugeordneten Austauschblende und nicht etwa mit einer anderen Austauschblende verbunden werden kann.
Alternativ hierzu ist es möglich, den Halter nicht mit der Austauschblende, sondern mit einem anderen Teil des Rönt- gengerätes über eine Kupplung zu verbinden. Um zu verhindern, dass bei einer gegebenen Austauschblende der falsche Halter befestigt wird, kann eine Kupplungs-Kodierung vorgesehen sein, die gewährleistet, dass eine Verbindung des Halters mit dem Röntgengerät nur möglich ist, wenn die Aus- gabeeinrichtung Daten ausgibt, welche die Blendenöffnung der Austauschblende betreffen, die dem Halter zugeordnet ist .
Vor allem dann, wenn eine Aufnahme von Zähnen oder Zahnhalteapparaten (auch) des Unterkiefers gemacht werden soll, kann die Zunge des Patienten in den Strahlengang der Röntgenstrahlung gelangen. Um dies zu verhindern und somit eine unnötige Strahlenbelastung zu vermeiden, kann an den Austauschblenden auch ein Zungenniederhalter befestigt oder befestigbar sein. Da die Lage der Blendenöffnung variiert, kann sich auch die Notwendigkeit ergeben, die Zunge in unterschiedlicher Weise niederzuhalten. Deswegen können an zwei Austauschblenden mit unterschiedlichen Blendenöffnungen unterschiedlich geformte Zungenniederhalter befestigt oder befestigbar sein. An jeder Austauschblende ist dann ein Zungenniederhalter befestigt oder befestigbar, der optimal an die Blendenöff- nung der Austauschblende angepasst ist.
Wenn das Blendensystem zur Veränderung der Blendenöffnung eine Blende aufweist, deren Blendenöffnung manuell oder motorisch durch Bewegen eines Blendenelements verstellbar ist, so weist die Ausgabeeinrichtung vorzugsweise mindes- tens einen Sensor zum Erfassen der Lage des Blendenelements auf. Vor allem bei einer manuell verstellbaren Blendenöffnung besteht nämlich die Gefahr, dass die Blendenöffnung versehentlich falsch eingestellt wird.
Auch hier kann die Blende auf die Röntgenröhre aufgeschoben oder aufschiebbar sein, da auf diese Weise eine besonders platzsparende Unterbringung der Blende in der Mundhöhle des Patienten möglich ist .
Vorzugsweise ist das Blendenelement als zur Röntgenröhre konzentrisch angeordnete Hülse ausgebildet, wobei der Quer- schnitt der Hülse insbesondere ringförmig sein kann. Dies erlaubt eine besonders einfache Festlegung der Axialposition der Blendenöffnung, weil dann die Hülse axial auf der Röntgenröhre (gegebenenfalls mit direktem Kontakt zu dieser) oder auf einem darüber angeordneten anderen hülsenför- migen Element verschoben werden kann.
Eine solche Hülse kann zur Festlegung der Blendenöffnung eine Öffnung aufweisen. Durch eine solche Öffnung kann auch die Abmessung der Blendenöffnung in Umfangsrichtung mit nur einer Hülse festgelegt werden. Auch bei einem nicht hülsenförmigen Blendenelement kann dieses entlang einer Längsachse der Röntgenröhre verschieb- bar und/oder um diese Längsachse herum verdrehbar angeordnet sein. Die von der Ausgabeeinrichtung ausgegebenen Daten umfassen dann zumindest die Lage des Blendenelements entlang der Längsachse und den Drehwinkel. Um diese Daten zu gewinnen, kann die Ausgabeeinrichtung einen Positionsgeber zur Messung der axialen Lage des Blendenelements entlang der Längsachse der Röntgenröhre
und/oder einen Winkelgeber zur Messung des Drehwinkels des Blendenelements um die Längsachse aufweisen. Die Daten kön- nen dann die von den Gebern erzeugten Ausgangssignale umfassen .
Falls das Blendenelement mit Hilfe eines Servomotors verstellt wird, so sind derartige Positions- und/oder Winkelgeber bereits im Servomotor enthalten. Es versteht sich, dass als Geber sowohl Absolutgeber als auch Inkrementalge- ber eingesetzt werden können.
Bei einem anderen Ausführungsbeispiel umfasst die Ausgabeeinrichtung visuell für eine Bedienperson erfassbare Anzeigemittel, insbesondere eine Messskala, die zur Anzeige der Lage des Blendenelements eingerichtet ist. Ferner umfasst die Ausgabeeinrichtung eine optische Leseeinrichtung, insbesondere einen Scanner, die dazu eingerichtet ist, die von den Anzeigemitteln angezeigte Lage abzulesen und die Daten, welche die Blendenöffnung betreffen, auszulesen. Bei einer manuell verstellbaren Blende sind derartige Anzeigemittel ohnehin vorzusehen, damit die Blende richtig eingestellt werden kann. Anstatt nun ein zusätzliches Muster vorzusehen, wie dies von einem Inkrementalgeber im Allgemeinen benötigt wird, . werden bei diesem Ausführungsbeispiel die oh- nehin für eine Bedienperson vorgesehenen Anzeigemittel für die Lagebestimmung verwendet. Die Leseeinrichtung verifiziert somit letztlich die von der Bedienperson vorgenommen Einstellung durch unmittelbare Überprüfung, ob an der Anzeigemittel diejenigen Werte angezeigt werden, die für eine richtige Einstellung der Blendenöffnung erforderlich sind.
Das Blendensystem kann insbesondere mehrere bewegbare Blen- denelemente aufweisen, die als zueinander konzentrische Hülsen ausgebildet sind. Schon mit zwei derartigen Hülsen lässt sich beispielsweise eine rechteckige Blendenöffnung erzeugen, deren Größe, Form (Aspektverhältnis) und Lage in weiten Grenzen beliebig eingestellt werden können. Bei einem speziellen Ausführungsbeispiel umfasst die Blende N Blendenelemente, von denen jedes genau zwei Betriebsstellungen hat. Öffnungen oder Aussparungen der Blendenelemente sind dabei derart angeordnet, dass sich eine Blendenöffnung an 2 unterschiedlichen Winkelpositionen einstellen lässt.
Zwar ist der Aufbau einer solchen Blende etwas komplizierter, jedoch geht damit eine Vereinfachung bei der Ansteue- rung und Regelung der Bewegung der Blendenelemente einher. Denn da jedes Element lediglich zwei Betriebsstellungen hat, muss der Ort der Blendenelemente nicht kontinuierlich erfasst werden. Da sich mit einer solchen Blende nur unterschiedliche Winkelpositionen, aber noch keine unterschiedlichen Axialpositionen einstellen lassen, können zusätzlich noch ein oder mehrere Blendenelemente vorgesehen sein, die sich in axialer Richtung verschieben lassen, um auf diese Weise die Blendenöffnung auch in axialer Richtung kontinuierlich oder vorzugsweise in Stufen einstellen zu können.
Auch in einer solchen verstellbaren Blende kann ein verstellbarer Zungenniederhalter befestigt oder einer von mehreren unterschiedlichen Zungenniederhaltern befestigbar sein. Bei einem verstellbaren Zungenniederhalter erfolgt die Verstellung vorzugsweise automatisch und synchron mit der Verstellung der Blendenöffnung. Technologisch einfacher ist es jedoch, mehrere unterschiedliche Zungenniederhalter bereitzustellen, von denen ein geeigneter, z. B. unter Verwendung einer Tabelle, bestimmt und an der Blende befestigt wird. Das Röntgengerät kann eine Anzeigeeinrichtung aufweisen, die in Abhängigkeit von Daten, die von der Ausgabeeinrichtung ausgegeben werden, einen Bereich anzeigt, an dem Röntgenstrahlung den Patienten beim Betrieb der Röntgenröhre durchtritt. Dieser Bereich legt fest, welche Strukturen später auf dem Röntgenbild erkennbar sind, und definiert somit, falls nicht zusätzliche Blenden (z.B. am Röntgende- tektor) vorgesehen sind, im Wesentlichen den Bildausschnitt. Überdeckt der Bereich die Zähne oder Zahlhalteapparate, von denen ein Röntgenbild aufgenommen werden soll, so wurde die richtige Blendenöffnung ausgewählt. Andernfalls muss die Blendenöffnung verändert werden, damit auch tatsächlich diejenigen Zähne oder Zahnhalteapparate durchleuchtet werden, von denen eine Röntgenaufnahme gemacht werden soll. Die Anzeigeeinrichtung kann den Bereich dabei von außen auf dem Gesicht, von innen auf den Zähnen oder auch auf einem intraoral aufgenommen Bild der Zähne anzeigen.
Um den Bereich von außen auf dem Gesicht anzuzeigen, kann die Anzeigeeinrichtung mehrere Lichtquellen zur Erzeugung von Lichtzeigern umfassen, die den Bereich von außen auf dem Gesicht, den Zähnen oder den Zahnhalteapparat des Patienten markieren. So können beispielsweise vier kleine
Lichtpunkte die Eckpunkte des Bereichs auf der Wange des Patienten markieren. Dadurch wird von außen deutlich, wo etwa die Backenzähne des Patienten liegen, die von der
Röntgenstrahlung bei der gewählten Blendenöffnung durchleuchtet würden. Im Bereich der Schneide- und Eckzähne kön- nen die Lichtpunkte auch direkt auf den Zähnen oder Zahnhalteapparaten erzeugt werden, wenn diese von den Lippen des Patienten freigeben werden.
Umfasst das Röntgengerät als Röntgendetektor eine auswech- seibare Speicherfolie oder einen Röntgenfilm, die bzw. der an einem Halter befestigbar ist, so können die Lichtquellen auch auf dem Halter angeordnet sein. Das Leuchten der Lichtquellen auf dem Halter zeigt dann gleichzeitig an, an welcher Position die Speicherfolie oder der Röntgenfilm am Halter befestigt werden müssen, damit sich die Speicherfolie oder der Röntgenfilm im Strahlengang der Röntgenstrahlung befindet.
Zu diesem Zweck können an dem Halter mehrere Befestigungselemente so angeordnet sein, dass damit die Speicherfolie oder der Röntgenfilm an unterschiedlichen Positionen an dem Halter befestigt werden können. Der Halter weist somit nicht eine einzige festgelegte Halteposition auf, sondern ist vielmehr derart ausgestaltet, dass die Speicherfolie oder der Röntgenfilm variabel an unterschiedlichen Orten befestigt werden können. Die Befestigungselemente sollten eine feste, aber dennoch einfach und werkzeugfrei lösbare Verbindung ermöglichen. Geeignet als Befestigungselemente sind beispielsweise Saugbohrungen, die über den Halter verteilt angeordnet sind, ein Klettvlies oder Saugnoppen. Wie bereits erwähnt, kommt grundsätzlich auch in Betracht, den Bereich, an dem Röntgenstrahlung den Patienten beim Betrieb der Röntgenröhre durchtritt, von innen auf den Zähnen oder Zahnhalteapparaten mit Lichtzeigern o. ä. zu markieren. Allerdings bedarf es dann noch einer zusätzlichen Intraoralkamera, um die von den Lichtzeigern erzeugten Markierungen erkennen zu können. Wenn ohnehin eine Intraoralkamera vorgesehen ist, so kann es einfacher sein, den besagten Bereich durch rechnerische Überlagerung auf dem von der Intraoralkamera erzeugten Bild zu markieren. In diesem Falle weist das Röntgengerät eine Intraoralkamera auf, mit der ein intraoral aufgenommenes Bild der Zähne oder der Zahnhalteapparate des Patienten aufnehmbar ist. Die Anzeigeeinrichtung ist dazu eingerichtet, den Bereich auf dem intraoral aufgenommenen Bild anzuzeigen. Die Anzeigeeinrichtung kann zu diesem Zweck eine Bildüberlagerungseinheit zum Überlagern des Bereichs mit dem Bild aufweisen. Wenn der Ort der Intraoralkamera während der Aufnahme bekannt ist, so lässt sich bei bekannter Lage, Größe und Form der Blendenöffnung berechnen, an welchen Stellen des Bildes Röntgenstrahlung die auf dem Bild erkennbaren Strukturen durchsetzt.
Die Steuereinheit des Röntgengeräts kann derart eingerichtet (insbesondere programmiert) sein, dass die Röntgenröhre Röntgenstrahlung erst dann erzeugt, wenn die Blendenöffnung, die von der Steuereinheit unter Verwendung der von der Ausgabeeinrichtung ausgegebenen Daten bestimmt wird, identisch mit einer vorgegebenen Soll-Blendenöffnung ist. Auf diese Weise wird verhindert, dass die Röntgenröhre in Betrieb genommen wird, obwohl die eingestellte Blendenöffnung nicht die Form, Größe und Lage hat, die eigentlich ge- wünscht ist.
Ferner kann die Steuereinheit derart eingerichtet (insbesondere programmiert) sein, dass sie in Abhängigkeit von den von der Ausgabeeinrichtung ausgegebenen Daten das auf den Patienten einwirkende Dosisflächenprodukt berechnet. Das Dosisflächenprodukt ist definiert als das Flächenintegral der Einfallsdosis über den Querschnitt des Röntgen- strahlenbündels . Das Dosisflächenprodukt ist eine wichtige in der Röntgendiagnostik verwendete dosimetrische Größe zur Abschätzung der Strahlenexposition des Patienten; die übliche Maßeinheit ist das Gray (Gy)-cm2.
Bei einem anderen Ausführungsbeispiel lässt sich mit dem Blendensystem eine Blendenöffnung wählen, die zumindest ei- nen Teil einer distalen Stirnseite der Röntgenröhre für den Durchtritt von Röntgenstrahlung freigibt. Eine solche Blendenöffnung lässt sich auch hier entweder durch Einsatz einer entsprechenden Austauschblende oder durch eine verstellbare Blende erreichen. Eine solche Blendenöffnung ist vor allem dann vorteilhaft, wenn das Röntgengerät nicht nur für PVA-Röntgenaufnahmen eingesetzt werden soll, sondern auch für Röntgenaufnahmen, bei denen der Brennfleck, von dem die Röntgenstrahlung ausgeht, sich außerhalb des Patienten befindet. Mit einer solchen Blendenöffnung lassen sich dann beispielsweise Aufnahmen des gesamten Kopfes des Patienten machen. Voraussetzung ist lediglich, dass auch das Target, auf welches der Elektronenstrahl in der Röntgenröhre gerichtet wird, eine Ausbreitung der Röntgenstrahlung in den in der Elektronenkanone abgewandten Halbraum ermöglicht. Beispiele für solche Targets sind in der deutschen Patentanmeldung DE 10 2010 009 276.2 mit 'dem Titel "Röntgenröhre sowie System zur Herstellung von Röntgenbildern für die zahnmedizinische oder kieferorthopädische Diagnostik" beschrieben. Das Blendensystem kann eine für Röntgenstrahlung undurchlässige Blendenwand umfassen, die drei Lagen aus unterschiedlichen Materialien aufweist, wobei die Ordnungszahl der Materialien mit zunehmendem Abstand von der Röntgenröhre abnimmt. Durch eine solche kaskadierte Abstufung der Ordnungszahl ' der Materialien ist gewährleist, dass energiereichere Fluoreszenzstrahlung, die von dem Material mit der höchsten Ordnungszahl erzeugt wird, von dem Material mit der mittleren Ordnungszahl in eine energieärmere Fluores- zenzstrahlung umgewandelt wird, die schließlich von dem Material mit der niedrigsten Ordnungszahl wiederum in noch energieärmere, für den Patienten vollkommen unschädliche Strahlung umgewandelt wird. Mit diesem Aufbau kann die Blendenwand sehr dünn ausgeführt werden, da der optimierte Wirkungsquerschnitt bei der Strahlungsabsorption die Verwendung sehr dünner Materiallagen ermöglicht.
Der Begriff Ordnungszahl wird hier sowohl für die Ordnungszahl im engeren Sinne, also die Zahl der Protonen im Atom- kern eines chemischen Elements, als auch im weiteren Sinne als effektive Ordnungszahl verstanden. Die effektive Ordnungszahl wird .für Verbindungen und Stoffgemische verwendet und stellt eine Art gewichteter Mittelwert über die in der Verbindung oder dem Stoffgemisch enthaltene Elemente dar, der den Anteil der chemischen Elemente in der Verbindung oder im Stoffgemisch berücksichtigt. Im vorliegenden Zusammenhang wird für Verbindungen oder Stoffgemische die effektive Ordnungszahl durch die Gleichung
Zeff = (fi-Zi3 + f2'Z2 3 + f3-Z3 3 + ... + fn-Zn 3)1/3 bestimmt, in der f den Anteil der Protonen für das Element i innerhalb der Verbindung oder innerhalb des Gemisches und Zi die Ordnungszahl des betreffenden Elements angibt. Für H20 beispielsweise wäre Zeff = (0.2· l3 + 0.8-83) 173, da die Gesamtzahl der Protonen im Molekül 10 und deswegen fi = 2/10 und f3 = 8/10 ist.
Insbesondere kann das Material der Lage mit dem geringsten Abstand zur Röntgenröhre eine Ordnungszahl zwischen etwa 60 und etwa 80, das Material der Lage mit dem größten Abstand zur Röntgenröhre eine Ordnungszahl von weniger als 10 und das Material der dazwischen angeordneten Lage eine Ordnungszahl zwischen etwa 10 und etwa 20 haben. Es hat sich gezeigt, dass sich durch eine solche Materialauswahl eine sehr weitgehende Absorption der Röntgen- und Fluoreszenzstrahlung erzielen lässt.
Die Anmelderin behält sich vor, für dieses Konzept auch unabhängig Schutz zu beanspruchen. Gegenstand des Schutzes ist dann ein Röntgengerät zur Herstellung von Röntgenbildern für die zahnmedizinische oder kieferorthopädische Diagnostik mit: a) einer in eine Mundhöhle eines Patienten einführbaren Röntgenröhre zur Erzeugung von Röntgenstrahlung, b) einem in die Mundhöhle des Patienten einführbaren
Blendensystem zum Abblenden eines Teils der Röntgenstrahlung, wobei das Blendensystem eine Blendenöffnung hat, durch die Röntgenstrahlung in die Mundhöhle des Patienten austreten kann, wobei die Blende eine für Röntgenstrahlung undurchlässige
Blendenwand hat, die drei Lagen aus unterschiedlichen Materialien aufweist, wobei die Ordnungszahl der Materialien mit zunehmenden Abstand von der Röntgenröhre abnimmt.
Da das erfindungsgemäße Konzept auch allgemein auf Röntgen- absorber, wie sie z. B. für die Herstellung von Röntgen- Schutzkleidung verwendet werden, vorteilhaft eingesetzt werden kann, behält sich die Anmelderin ferner vor, Schutz für einen Röntgenabsorber zu beanspruchen, der drei Lagen aus unterschiedlichen Materialien aufweist, wobei die Ord- nungszahl der Materialien mit zunehmenden Abstand von der Röntgenröhre abnimmt.
Hinsichtlich. des Verfahrens wird die eingangs gestellte Aufgabe durch ein Verfahren zur Herstellung von Röntgenbildern für die zahnmedizinische oder kieferorthopädische Dia- gnostik gelöst, das die folgenden Schritte umfasst, die teilweise auch in anderer Reihenfolge durchgeführt werden können: a) Bereitstellen einer Röntgenröhre; b) Bereitstellen eines Blendensystems zum Abblenden eines Teils der von der Röntgenröhre erzeugten Röntgenstrahlung, wobei das Blendensystem eine Blendenöffnung hat, durch die Röntgenstrahlung in die Mundhöhle eines Patienten austreten kann, und wobei die Größe und/oder Form und/oder Lage der Blendenöffnung veränderbar ist; c) Festlegen einer gewünschten Blendenöffnung; d) Einstellen der gewünschten Blendenöffnung; e) Ausgeben von Daten, welche die Blendenöffnung betreffen; f) Bestimmen der Größe, der Form und der Lage der Blendenöffnung unter Verwendung der in Schritt e) ausgegebenen Daten; g) Überprüfung, ob die in Schritt f) bestimmte Blenden¬ öffnung identisch ist mit der in Schritt c) festgelegten Blendenöffnung; h) Einführen der Röntgenröhre und des Blendensystems in die Mundhöhle des Patienten.
In Abhängigkeit von den ausgegebenen Daten kann die Röntgenröhre so angesteuert werden, dass auf den Patienten ein vorgegebenes Dosis-Flächenprodukt einwirkt oder ein solches zumindest nicht überschritten wird.
Ferner kann das Verfahren so durchgeführt werden, dass die Röntgenröhre nicht betrieben wird, wenn die Überprüfung in Schritt g) ergibt, dass die eingestellte Blendenöffnung von der gewünschten Blendenöffnung verschieden ist.
Bei einem anderen Ausführungsbeispiel zeigt das Röntgengerät in Abhängigkeit von der in Schritt f) bestimmten Blendenöffnung einen Bereich an, an dem Röntgenstrahlung den Patienten beim Betrieb der Röntgenröhre durchtritt. Dieser Bereich kann insbesondere von Lichtzeigern von außen auf dem Gesicht, den Zähnen oder dem Zahnhalteapparat des Patienten markiert sein. Alternativ oder zusätzlich hierzu kann der Bereich auf einem intraoral aufgenommenen Bild der Zähne oder der Zahnhalteapparate des Patienten angezeigt werden .
Bezüglich weiterer Vorteile und vorteilhafter Ausgestaltungen wird auf die obigen Ausführungen zum erfindungsgemäßen Röntgengerät verwiesen.
KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels anhand der Zeichnungen. Darin zeigen:
Figur 1 einen vertikalen Schnitt durch ein erfindungsgemäßes Röntgengerät im Einsatz;
Figur 2 einen horizontalen Schnitt durch das in der Figur
1 gezeigte Röntgengerät;
Figur 3 eine perspektivische Darstellung einer Austauschblende mit mehreren Kodierfeldern;
Figur 4 die in der Figur 3 dargestellte Austauschblende, jedoch in einer um 90° gedrehten Winkelorientierung; Figur 5 eine perspektivische Ansicht der in der Figur 3 gezeigten Austauschblende und einer Leseeinheit zum Auslesen der in einem Kodierfeld kodierten Daten; Figur 6 eine schematische perspektivische Darstellung, wie Röntgenstrahlung aus einer Blendenöffnung austritt und die durchstrahlten Zähne auf einen Röntgendetektor projiziert;
Figur 7 einen Querschnitt durch eine für Röntgenstrahlung undurchlässige Hülse des in den Figuren 3 und 4 gezeigten Austauschhalters;
Figur 8 eine Austauschblende gemäß einem anderen Ausführungsbeispiel, bei dem das Kodierfeld für eine elektrische Kodierung eingerichtet ist; Figur 9 eine Austauschblende gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel, bei dem die Kodierung über elektrische Steckkontakte erfolgt;
Figur 10 eine perspektivische Darstellung einer manuell verstellbaren Blende; Figur 11 eine perspektivische Darstellung einer motorisch verstellbaren Blende;
Figur 12 einen schematischen Querschnitt durch einen Teil der in der Figur 11 gezeigten motorisch verstellbaren Blende gemäß einem ersten Ausführungsbei- spiel;
Figur 13 einen schematischen Querschnitt durch einen Teil der in der Figur 11 gezeigten motorisch verstellbaren Blende gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel; Figur 14 eine perspektivische Darstellung einer verstellbaren Blende mit N koaxial angeordneten Hülsen zur Einstellung von 2N unterschiedlichen Blendenöffnungen; Figur 15 einen Querschnitt durch die in der Figur 14 gezeigte Blende in einer ersten Konfiguration;
Figur 16 einen Querschnitt durch die in der Figur 14 gezeigte Blende in einer zweiten Konfiguration;
Figur 17 eine vereinfachte schematische Darstellung des in der Figur 1 gezeigten Röntgengeräts bei Verwendung einer Austauschblende, die eine Blendenöffnung am distalen Ende hat;
Figur 18 ein Ausführungsbeispiel für ein Röntgengerät mit einer verstellbaren Blende, bei dem der durch die Blendenöffnung festgelegten Bildausschnitt auf einem intraoral aufgenommenen Bild der Zähne des Patienten angezeigt wird;
Figur 19 eine perspektivische schematische Darstellung eines Halters für eine Speicherfolie oder einen Röntgenfilm, der Lichtquellen zur Markierung des durch die Blendenöffnung festgelegten Bildausschnitts aufweist;
Figur 20 eine Draufsicht auf ein Segment des in der Figur
19 gezeigten Halters mit einer daran befestigten Speicherfolie oder einem Röntgenfilm;
Figur 21 eine perspektivische Darstellung einer Austauschblende mit einem daran befestigten Halter zum Anbringen einer Speicherfolie oder eines Röntgenfilms ; Figur 22 einen horizontalen Schnitt gemäß der Figur 2 durch die in der Figur 21 gezeigte Austauschblende während der Benutzung;
Figur 23 ein Flussdiagramm zu Erläuterung wesentlicher
Verfahrensschritte;
Figur 24 ein Flussdiagramm zur Erläuterung zusätzlicher
Verfahrensschritte gemäß bevorzugten Ausführungsbeispielen .
BESCHREIBUNG BEVORZUGTER AUSFÜHRUNGSBEISPIELE 1. Aufbau des Röntgengeräts
Die Figuren 1 und 2 zeigen ein erfindungsgemäßes und insgesamt mit 10 bezeichnetes Röntgengerät für die zahnmedizinische und kieferorthopädische Diagnostik in einem vertikalen bzw. horizontalen Schnitt.
Das Röntgengerät 10 weist eine evakuierte Röntgenröhre 12 auf, die dazu eingerichtet ist, mit ihrem distalen Ende 14 in die Mundhöhle 16 eines Patienten 18 eingeführt zu werden. An dem gegenüberliegenden proximalen Ende 20 der Röntgenröhre 12 nimmt diese eine Elektronenkanone 22 auf, mit der ein sich in der Röntgenröhre 12 ausbreitender Elektronenstrahl 24 erzeugbar ist. Das proximale Ende 20 der Röntgenröhre 12 mit der Elektronenkanone 22 ist dabei in einem Schutzgehäuse 26 aufgenommen, das sich während der Benutzung des Röntgengeräts 12 außerhalb der Mundhöhle 16 des Patienten 18 befindet.
Die Elektronenkanone 22 richtet den Elektronenstrahl 24 auf ein Target 28, das am distalen Ende 14 der Röntgenröhre 12 angeordnet ist. An dem als Brennfleck 30 bezeichneten Ort, an dem der Elektronenstrahl 24 auf das Target 28 trifft, werden die Elektronen abrupt abgebremst und erzeugen dabei unter anderem kurwellige Bremsstrahlung, die als Röntgenstrahlung 32 genutzt wird.
Um zu gewährleisten, dass die Röntgenstrahlung 32 nur die interessierenden Zähne 33 und/oder Zahnhalteapparate des Patienten 18, nicht aber beispielsweise dessen Gaumen durchstrahlt und damit den Patienten einer unnötigen Strahlenbelastung aussetzt, weist das Röntgengerät 10 eine Austauschblende 34 auf. Diese umfasst im dargestellten Ausführungsbeispiel eine Hülse 36, die für die Röntgenstrahlung 32 undurchlässig ist und nur an einer Stelle eine Blendenöffnung 38 zum Durchtritt der Röntgenstrahlung 32 hat. Die Hülse 36 ist an einem Fuß 40 befestigt, der eine zentrale Einführöffnung hat, deren Durchmesser gleich dem Innendurchmesser der Hülse 36 ist. Dieser Innendurchmesser ist geringfügig größer als der Außendurchmesser der Röntgenröhre 12, so dass der Fuß 40 mit der daran befestigten Hülse 36 auf das distale Ende 14 der Röntgenröhre 12 aufgeschoben werden kann. Nach dem Aufschieben wird die Austauschblende 34 mit Hilfe von nicht näher dargestellten Befestigungsmit- teln lösbar mit dem Schutzgehäuse 26 verbunden.
Zwischen dem Schutzgehäuse 26 und dem Patienten 18 ist ein Röntgendetektor 42 angeordnet, der über ein Trägerteil 44 am Schutzgehäuse 26 befestigt ist. Der Röntgendetektor 42 ist in dem dargestellten Ausführungsbeispiel als digitaler Röntgendetektor ausgebildet und weist zu diesem Zweck einen oder mehrere CCD- oder CMOS-Sensoren auf, deren Pixel auf einer Sensorfläche 46 verteilt sind. Die Sensorfläche 46 ist dabei sowohl in der Schnittebene gemäß der Figur 1 als auch in der Schnittebene gemäß der Figur 2 gekrümmt. Die Krümmung in der horizontalen Schnittebene gemäß der Figur 2 ist dabei so gewählt, dass sie in etwa dem typischen Verlauf eines menschlichen Kieferbogens folgt. Der Röntgendetektor 32 kann jedoch auch aus mehreren ebenen Segmenten zusammengesetzt sein. Dies ist insbesondere dann vorteilhaft, wenn der Röntgendetektor 42 nicht als digitaler Rönt- gendetektor ausgebildet ist, sondern einen Halter zum Halten einer Speicherfolie oder eines klassischen Röntgenfilms umfasst, wie dies bei einem weiter unten erläuterten Ausführungsbeispiel der Fall ist.
Zum Röntgengerät 10 gehört ferner ein Computer 47, der über Signalleitungen 48 bzw. 50 mit der Elektronenkanone 22 und dem digitalen Röntgendetektor 42 verbunden ist. Der Compu- ter dient sowohl der Steuerung des Röntgengeräts 10 als auch der Auswertung der von dem digitalen Röntgendetektor erzeugten digitalen Röntgenbilder. Anstelle des Computers 47 kann auch eine speziell für das Röntgengerät 10 entwickelte Steuer- und Auswerteeinheit vorgesehen sein, die un- ter anderem über einen Datenspeicher, eine Recheneinheit sowie Ein-/Ausgabemittel verfügt.
Die Figur 3 zeigt die Austauschblende 34 vergrößert in einer perspektivischen Darstellung. Wie man in dieser Darstellung erkennt, hat die oben erwähnte, mit 52 bezeichnete Einführöffnung im Fuß 40 einen kreisförmigen und die Hülse 36 einen daran angepassten ringförmigen Querschnitt. Da auch die Röntgenröhre 12 im Querschnitt eine kreisrunde Außenkontur hat, kann die Austauschblende 34 in jeder beliebigen Winkelorientierung auf die Röntgenröhre 12 aufgescho- ben werden. Die Hülse 36 und die Einführöffnung 52 können jedoch auch, ebenso wie die Röntgenröhre 12, eine andere Querschnittsform haben. Bei quadratischen Querschnitten und Außenkonturen ist z.B. ein Aufschieben in vier und bei rechteckigen Querschnitten in zwei unterschiedlichen Win- kelorientierüngen möglich. Die Querschnittsform der Hülse
36 und der Einführöffnung 52 muss jedoch nicht unbedingt an die Außenkontur der Röntgenröhre 12 angepasst sein. So lässt sich eine Hülse 36 mit ringförmigem Querschnitt na- türlich ebenfalls bei entsprechend gewählten Abmessungen in unterschiedlichen Winkelorientierungen über einer Röntgenröhre 12 anordnen, deren Außenkontur im Querschnitt polygonal ist, oder umgekehrt. Auf der in der Einbaulage zum Schutzgehäuse 26 weisenden Stirnfläche 54 des Fußes 40 sind vier Kodierfelder 56 mit vierzähliger Symmetrie bezüglich einer Längsachse 60 der Hülse 36 angeordnet. Jedes Kodierfeld 56 besteht aus einem matrixartigen Muster aus 4x4 Rasterelementen, von denen erste Rasterelemente 58a dunkel und zweite Rasterelemente 58b hell eingefärbt sind. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Anordnung der Rasterelemente 58a, 58b in allen Kodierfelder 56 identisch.
Wird die Austauschblende 34 in einer um 90° um die Längs- achse 60 verdrehten Orientierung am Schutzgehäuse 26 befestigt, wie dies in der Figur 3 durch einen Pfeil 62 angedeutet ist, so erhält man die in der Figur 4 gezeigte Konfiguration. Die Blendenöffnung 38 weist dann in eine entsprechend um 90° verdrehte Richtung. Die Orte, an denen die Ko- dierfelder 56 angeordnet sind, sind aber wegen -der vierzäh- ligen Symmetrie der Anordnung unverändert geblieben. Durch das Verdrehen ändert sich jedoch das Muster aus hellen und dunklen Rasterelementen 58a, 58b.
Die Kodierfelder 56 wirken mit einer Leseeinheit 64 zusam- men, die, wie in den Figuren 1 und 2 erkennbar ist, im
Schutzgehäuse 26 des Röntgengeräts 10 aufgenommen ist. Die Figur 5 zeigt einen Ausschnitt aus einer Gehäusewand 66 des Schutzgehäuses 26 mit der daran befestigten Austauschblende 34 in einer perspektivischen Darstellung. In der Gehäuse- wand 66 ist ein für sichtbares Licht transparentes Fenster 68 derart eingelassen, dass zwischen der Leseeinheit 64 eine Sichtverbindung zu einem der Kodierfelder 56 am Fuß 40 der Austauschblende 34 besteht. In der Leseeinheit 64 ist ein nicht näher dargestellter optischer Sensor angeordnet, mit dem das matrixartige Muster der Rasterelemente 58a, 58b des Kodierfelds 56 erfassbar ist. In Abhängigkeit von der Anordnung der Rastelemente 58a, 58b erzeugt die Leseeinheit 64 einen Identifizierungskode, der an einer bei 70 angedeuteten elektrischen Schnittstelle bereitgestellt wird.
2. Funktion des Röntgengeräts
Die Lage, die Form und die Größe der Blendenöffnung 38 auf der Hülse 36 der Austauschblende 34 legen fest, in welche
Richtungen Röntgenstrahlung 32 aus der Röntgenröhre 12 austreten kann. Dies ist in der Figur 6 gezeigt, die illustriert, wie von Röntgenstrahlung 32 durchleuchtete Zähne 33a bis 33d auf die Sensorfläche 46 des Röntgendetektors 42 projiziert werden und dort Bilder 33a' bis 33d' erzeugen.
Zur Projektion trägt dabei nur die Röntgenstrahlung 32 bei, die aus der Blendenöffnung 38 in der Austauschblende 34 austritt. Soll beispielsweise nur der Zahn 33f abgebildet werden, so muss die Lage und/oder Form und/oder Größe der Blendenöffnung 38 so verändert werden, dass die aus der Austauschblende 34 austretende Röntgenstrahlung 32 (nur) den Zahn 33f vollständig durchleuchtet. In der Figur 6 ist eine solche Blendenöffnung bei 38' angedeutet.
Um mit dem Röntgengerät 10 eine solche gezielte Veränderung der Blendenöffnung 38 vornehmen zu können, umfasst das
Röntgengerät einen Satz von Austauschblenden 34, wobei jede Austauschblende 34 eine andere Blendenöffnung 38 hat. Dadurch kann die Blendenöffnung 38 durch Austausch der Austauschblenden 34 verändert werden. Im Folgenden wird be- schrieben, wie dabei im Einzelnen vorgegangen wird:
Zunächst legt der Arzt fest, von welchen Zähnen 33 und/oder zugeordneten Zahnhalteapparaten ein Röntgenbild aufgenommen werden soll. Der Arzt oder eine Hilfskraft gibt dann die getroffene Auswahl, z. B. unter Verwendung des FDI-Schemas , in den Computer 47 ein. Dieser zeigt auf dem Bildschirm an, welche der zur Verfügung stehenden Austauschblenden 34 auf die Röntgenröhre 12 aufgeschoben werden muss, damit bei der Aufnahme nur die ausgewählten Zähne und/oder Zahnhalterapparate von Röntgenstrahlung durchleuchtet werden. Der Computer 47 kann zu diesem Zweck auf eine Tabelle zurückgreifen, in der die Zähne und/oder Zahnhalteapparate den Aus- tauschblenden zugeordnet sind.
Um die Austauschblenden 34 voneinander unterscheiden zu können, sind sie mit einer von außen gut erkennbaren Kennzeichnung, z. B. einem Zahlenkode oder einer Farbmarkierung, versehen. Der Computer 47 gibt dann den entsprechen- den Zahlenkode oder die Farbmarkierung in geeigneter Weise, z. B. am Bildschirm oder über einen Drucker, aus. Aus den bereitgehaltenen Austauschblenden 34 wird nun diejenige Austauschblende ausgewählt, deren Zahlenkode oder Farbmarkierung mit der Vorgabe des Computers 47 übereinstimmt. Aufgrund der vorhandenen Symmetrien des menschlichen Gebisses genügt es unter Umständen, lediglich einige wenige, z.B. vier bis sechs, unterschiedliche Austauschblenden 34 vorzuhalten. Durch Verdrehung der Austauschblenden 34 um deren Längsachse 60, wie dies in der Figur 3 durch den Pfeil 62 angedeutet ist, kann die Blendenöffnung 38 nämlich jeweils so ausgerichtet werden, dass sie auf einen der vier Quadranten des menschlichen Gebisses gerichtet ist. So kann beispielsweise eine Austauschblende 34 eine Öffnung 38 haben, durch die jeweils die beiden vorderen Backenzähne ei- nes jeden Quadranten mit Röntgenstrahlung ausgeleuchtet werden können. Die Wahl des Quadranten erfolgt dann durch Drehung der Austauschblende 34. Falls die Lage der Blendenöffnung 38 direkt von außen erkennbar oder durch Markierungslinien nachgezeichnet ist, so ist bereits eine Art Kennzeichen der Winkelorientierung vorgegeben. Es kann aber auch noch eine zusätzliche Markie- rung für die Winkelorientierung vorgegeben sein.
Anschließend wird die ausgewählte Austauschblende 34 in der richtigen Winkelorientierung auf die Röntgenröhre 12 aufgeschoben und mit dem Fuß 40 am Schutzgehäuse 26 befestigt, z.B. mit Hilfe eines (nicht dargestellten) lösbaren Rastme- chanismus. Eines der vier Kodierfelder 56 befindet sich nun unmittelbar vor dem transparenten Fenster 68, das in der Gehäusewand 66 des Schutzgehäuses 26 eingelassen ist. Die Leseeinheit 64 liest anschließend die durch die Anordnung der hellen und dunklen Rasterelemente 58a, 58b kodierte In- formation aus dem Kodierfeld 56 aus.
Die in den Kodierfeldern 56 enthaltende Kodierung ist so festgelegt, dass keine zwei Austauschblenden 34 mit unterschiedlichen Blendenöffnungen 38 gleiche Kodierungen haben, und zwar unabhängig von der Winkelorientierung der Kodier- felder 56. Auf diese Weise kann die Leseeinheit 64 jede
Austauschblende 34 eindeutig identifizieren. Da die Kodierfelder -56 auf einer jeder Austauschblende 34 identisch und in gleicher Winkelorientierung angeordnet sind, kann die Leseeinheit 64 ferner eindeutig bestimmen, in welcher Win- kelorientierung die betreffende Austauschblende 34 befestigt wurde. Der an der Schnittstelle 70 von der Leseeinheit 64 bereitgestellte Identifizierungskode enthält somit die Informationen darüber, welche der unterschiedlichen Austauschblenden 34 an dem Schutzgehäuse 26 befestigt wurde und welche Winkelorientierung sie dabei hat.
Von der Schnittstelle 70 der Leseeinheit 64 wird der Identifizierungskode über eine Signalleitung 71 (vgl. Figur 1) an den Computer übertragen. Da jeder Identifizierungskode einer bestimmten Lage, Größe und Form der Blendenöffnung 38 entspricht, besteht auch eine Zuordnung zwischen den Identifizierungskodes und den Zähnen. Somit kann der Computer anhand des empfangenen Identifizierungskodes überprüfen, ob die richtige Austauschblende 34 ausgewählt und in der richtigen Winkelorientierung befestigt wurde. Falls sich eine Abweichung ergibt, so wird eine Fehlermeldung ausgegeben. Außerdem wird die Inbetriebnahme der Röntgenröhre 12 ver- hindert, so dass keine Röntgenstrahlung 32 erzeugt werden kann. Auf diese Weise ist sichergestellt, dass ein Fehler bei der Auswahl der Austauschblende 34 oder deren Befestigung in der richtigen Winkelorientierung nicht dazu führt, dass eine Fehlaufnahme gemacht und dadurch der Patient ei- ner unnötigen Strahlendosis ausgesetzt wird.
3. Aufbau der Blendenwand
Die Figur 6 zeigt einen radialen Schnitt durch die Hülse 36 einer der Austauschblenden 34. Die Blendenwand der Hülse 36 umfasst eine innere Lage 72, die der Röntgenröhre 12 am nächsten liegt, eine sich daran anschließende mittlere Lage 74 und eine äußere Lage 76, deren Abstand von der Röntgenröhre 12 am größten ist, wenn die Austauschblende 34 auf die Röntgenröhre 12 aufgeschoben ist. Die Materialien der drei Lagen 72, 74, 76 sind dabei derart gewählt, dass die Ordnungszahl (bei Verbindungen wie Kunststoffen die effektive Ordnungszahl) von innen nach außen abnimmt. Das Material der inneren Lage 72 sollte dabei eine Ordnungszahl zwischen 60 und 80, das Material der mittleren Lage 74 einer Ordnungszahl zwischen 10 und 60 und das Material der größeren Lage 76 eine Ordnungszahl von weniger als 10 haben, und zwar aus den folgenden Gründen: Je höher die Ordnungszahl des Materials der inneren Lage 72 ist, desto energiereicher ist die K-Strahlung, die entsteht, wenn Röntgenquanten Elektronen aus der K-Schale des Materials herausschlagen (Photoeffekt) . Je energiereicher diese Fluoreszenzstrahlung ist, desto geringer ist die Wechselwirkung mit dem menschlichen Gewebe. Dies spricht somit für eine besonders hohe Ordnungszahl.
Andererseits darf die Ordnungszahl des Materials der inneren Lage 72 auch nicht zu hoch sein und sollte insbesondere nicht über Z = 80 liegen, da ansonsten die L-Strahlung schwerer abschirmbar ist, die entsteht, wenn Röntgenquanten Elektronen aus der L-Schale der Atome herausschlagen. Denn diese L-Strahlung ist in Folge ihrer geringeren Energie schädlicher für das menschliche Gewebe und muss deswegen vom Material der mittleren Lage 74 absorbiert werden. Eine weitgehend vollständige Absorption der L-Strahlung gelingt jedoch nur, wenn die Energie der L-Strahlung nicht zu hoch ist. Besonders geeignet als Materialien für die innere Lage 72 sind die Elemente Tantal (Z = 73) oder Wolfram (Z = 74) . Das Material der mittleren Lage 74 hat wie vorstehend erwähnt die Aufgabe, die im Material der inneren Lage 72 entstehende L-Strahlung möglichst weitgehend zu absorbieren. Die Ordnungszahl Z dieses Materials sollte deswegen zwischen 10 und 60 liegen und vorzugsweise kleiner als 20 sein. Geeignet für diesen Zweck ist beispielsweise Aluminium (Z = 13) .
Das Material, aus dem die dritte Lage 76 besteht, hat eine Ordnungszahl, die kleiner ist als 10. Damit kann dieses Material die K-Strahlung absorbieren, die vom Material der zweiten Lage 74 erzeugt wird. Das Material der dritten Lage 76 sollte außerdem die Eigenschaft haben, elektrisch isolierend und leicht desinfizierbar zu sein, um den gesetzli- chen Schutz- und Hygienevorschriften zu genügen. Besonders geeignet als Material für die äußere Lage 76 sind Kunststoffe .
4. Weitere Ausführungsbeispiele für Austauschblenden Die Figuren 8 und 9 zeigen in an die Figuren 3 und 4 angelehnten Darstellungen weitere Ausführungsbeispiele für Austauschblenden 34.
Bei der in der Figur 8 gezeigten Austauschblende 34 erfolgt die Kodierung, welche die Blendenöffnung 38 eindeutig kenn- zeichnet, über ein einziges großes Kodierfeld 56, das sich über die gesamte Stirnfläche des Fußes 40 erstreckt. Das Kodierfeld 56 weist ebenfalls zwei unterschiedliche Arten von Rasterelementen 58a, 58b auf. Im Unterschied zu dem in den Figuren 3 und 4 gezeigten Ausführungsbeispiel unter- scheiden sich die Rasterelemente 58a, 58b jedoch nicht durch den Schwärzungsgrad, der durch einen optischen Sensor in der Leseeinheit 64 erfassbar ist, sondern durch die e- lektrische Leitfähigkeit. Die in der Figur 8 dunkel dargestellten ersten Rasterelemente 58a sind durch eine dünne Metallschicht gebildet, während die zweiten Rasterelemente 58b eine Oberfläche aus Kunststoff haben. Die dazugehörige Leseeinheit 64 enthält eine Matrix aus 4x4 kapazitiven Näherungssensoren, die so eingestellt sind, dass sie bei Annäherung an die ersten metallischen Rasterelemente 58a, nicht aber bei Annäherung der aus Kunststoff bestehenden zweiten Rasterelemente 58b ein Näherungssignal erzeugen und daraus einen Identifizierungskode für die Austauschblende 34 erzeugen.
Eine solche kapazitive Erfassung ist auch möglich, wenn die Metallschichten der ersten Rasterelemente 58a sich nicht an der Oberfläche des Kodierfeldes 56 befinden, sondern von einem Nichtleiter bedeckt sind. Insbesondere können die ersten Rasterelemente 58a durch Metallelektroden gebildet sind, die an einer Innenseite einer aus Kunststoff bestehenden Gehäusewand des Fußes 40 befestigt sind. Dadurch sind die Metallelektroden gut gegen Korrosion und Ver- schmutzung geschützt. Es versteht sich, dass anstelle von kapazitiven Näherungssensoren auch induktive Näherungssensoren verwendet werden können.
Die Austauschblende 34 weist bei diesem Ausführungsbeispiel ferner einen Zungenniederhalter 80 auf, der an der Umfangs- fläche der Hülse 36 befestigt ist. Der Zungenniederhalter
80 hat vorzugsweise eine Oberfläche, die leicht zu reinigen und zu desinfizieren ist. Die Form des Zungenniederhalters 80 und dessen Lage an der Hülse 36 sind so gewählt, dass die Zunge des Patienten 18 nicht in den Strahlengang der Röntgenstrahlung 32 gelangt, die aus der Blendenöffnung 38 austritt. Näher erläutert wird dies weiter unten mit Bezug auf die Figur 18, in der die Niederhaltung der Zunge durch den Zungenniederhalter 80 im Querschnitt gezeigt ist.
Da sich die Austauschblenden 34 durch die Lage der Blenden- Öffnung 38 unterscheiden, kann auch der Zungenniederhalter 80 je nach Lage der Blendenöffnung unterschiedlich geformt und/oder positioniert sein. Eine solche variable, die Lage der Blendenöffnung 38 angepasst Form und/oder Position des Zungenniederhalters 80 stellt sicher, dass für die Zunge des Patienten 18 stets genügend Platz verbleibt. Dies verringert die Gefahr von Unannehmlichkeiten für den Patienten 18 wie Würgreflex o. ä.
Im Unterschied zu dem in den Figuren 3 bis 5 gezeigten Ausführungsbeispiel ist die Form der Blendenöffnung 38 bei diesem Ausführungsbeispiel derart an die geometrischen Verhältnisse angepasst, die bei der in der Figur 6 gezeigten Projektion herrschen, dass die Röntgenstrahlung 32 auf dem Röntgendetektor 42 ein annähernd rechteckiges Bildfeld erzeugt .
Bei dem in der Figur 9 gezeigten Ausführungsbeispiel weisen die Austauschblenden 34 an ihrem Fuß 40 mehrere Steckkon- takte 82 auf, die eine analoge oder digitale elektrische Kodierung ermöglichen. Die Leseeinheit 64 weist dann eine entsprechende Zahl korrespondierender Steckbuchsen auf, in welche die Steckkontakte 82 eingeführt werden können. Im einfachsten Falle sind Paare von Steckkontakten 82 über ei- nen elektrischen Widerstand verbunden, dessen Höhe als Kodierinformation verwendet wird. Dadurch lassen sich sowohl unterschiedliche Austauschblenden 34 als auch deren Winkellage, in der sie am Schutzgehäuse 26 befestigt werden, eindeutig identifizieren. Die Figur 17 zeigt in einer an die Figur 1 angelehnten Darstellung, wie das Röntgengerät 10 umgebaut werden kann, um damit den gesamten Kopf des Patienten 18 durchstrahlen zu können. In diesem Fall wird eine Austauschblende 34 auf die Röntgenröhre 12 aufgeschoben, bei der die Blendenöffnung 38 sind nicht im Bereich ihres Umfangs, sondern an der distalen Stirnseite befindet. Bei ausreichender Nähe der Blendenöffnung 38 zum Brennfleck 30 und ausreichender Größe der Blendenöffnung 38 lässt sich damit ein Winkelbereich für die austretende Röntgenstrahlung 32 festlegen, der aus- reicht, den Kopf des Patienten 18 vollständig zu durchleuchten.
Detektiert wird die Röntgenstrahlung 32 nach dem Durchtreten des Kopfes an dem Röntgendetektor 142, der nun entsprechend größere Abmessungen hat. Im dargestellten Ausfüh- rungsbeispiel ist der kleinere Röntgendetektor 42, der sich von außen um den Kieferbogen des Patienten 18 herum erstreckt, abmontiert worden; für die in der Figur 17 gezeig- te Aufnahme des Kopfes des Patienten 18 könnte der Röntgen- detektor 42 jedoch ebenso gut auch an seinem Platz bleiben.
5. Verstellbare Blenden
Bei den vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispielen er- folgt eine Veränderung der Blendenöffnung 38 dadurch, dass eine Austauschblende 34 gegen eine andere Austauschblende ausgetauscht wird. Im Folgenden werden Ausführungsbeispiele beschrieben, bei denen nur eine Blende verwendet wird, deren Blendenöffnung manuell oder motorisch verstellbar ist. Eine solche Blende kann deswegen auch fest oder jedenfalls nicht ohne weiteres lösbar mit dem Schutzgehäuse 26 verbunden sein. a) Manuelle Verstellung
Die Figur 10 zeigt eine Blende 134 mit verstellbarer Blen- denöffnung 138 in einer perspektivischen Darstellung. Die Blende 134 weist eine Trägerhülse 139 auf, die einen ringförmigen Querschnitt hat und an ihrem vom Betrachter abgewandten distalen Ende mit einem Verschlussstopfen 137 verschlossen ist. Die Wandung der Trägerhülse 139 und des Ver- schlussstopfens 140 haben den in der Figur 7 gezeigten mehrlagigen Aufbau und sind daher sowohl für Röntgenlicht als auch für Fluoreszenzstrahlung undurchlässig. Die Trägerhülse 139 hat jedoch ein großes zentrales Fenster, das für Röntgenstrahlung durchlässig ist. Im Bereich des Fens- ters fehlt zumindest die innere Lage 72 und die mittlere Lage 74, oder diese Lagen sind durch ein für Röntgenstrahlung durchlässiges Material ersetzt.
Auf die Trägerhülse 139 ist eine erste Verstellhülse 141 aufgeschoben, deren Innendurchmesser geringfügig größer als der Außendurchmesser der Trägerhülse 139 ist. Dadurch kann die erste Verstellhülse 141 relativ zur Trägerhülse 139 a- xial verfahren und um die gemeinsame Längsachse verdreht werden, wie dies in der Figur 10 durch Pfeile 143 bzw. 145 angedeutet ist. Auch die erste Verstellhülse 141 hat den in der Figur 7 gezeigten mehrlagigen Aufbau und ist daher für Röntgen- und Fluoreszenzstrahlung undurchlässig. Nur im Bereich einer Öffnung 147 kann Röntgenstrahlung aus der ersten Verstellhülse 141 austreten.
Die axiale Lage der ersten Verstellhülse 141 relativ zu der Trägerhülse 139 kann an einer ersten Längenskala 149 abge- lesen werden, die an einem Ende der Trägerhülse 139 angebracht ist. Die Winkellage der ersten Verstellhülse 141 relativ zur Trägerhülse 193 kann an einer ersten Winkelskala 151 abgelesen werden, die am gegenüberliegenden Ende der Trägerhülse 139 angebracht ist. Am benachbarten Ende der Verstellhülse 141 ist zu diesem Zweck ein Zeiger 153 ausgebildet.
Auf die erste Verstellhülse 141 ist eine zweite Verstellhülse 155 aufgeschoben, deren Innendurchmesser geringfügig größer als der Außendurchmesser der ersten Verstellhülse 141 ist. Dadurch kann die zweite Verstellhülse 155 relativ zu der ersten Verstellhülse 141 axial verfahren und um die gemeinsame Längsachse verdreht werden, wie dies durch Pfeile 157 bzw. 159 angedeutet ist. Die zweite Verstellhülse 155 ist im Wesentlichen genauso aufgebaut wie die erste Verstellhülse 141 und weist insbesondere eine Öffnung 161 auf, durch die Röntgenstrahlung nach außen treten kann. Zum Ablesen der axialen Lage und der Winkelorientierung der zweiten Verstellhülse 155 trägt die erste Verstellhülse 141 eine zweite Längenskala 163 und eine zweite Winkelskala 165.
Da aus der Blende 134 nur dort Röntgenstrahlung austreten kann, wo sich das Fenster in der Trägerhülse 139 und die beiden Öffnungen 147, 161 der ersten und zweiten Verstellhülse 141 bzw. 155 überlappen, lässt sich die Lage und Größe der resultierenden Blendenöffnung 138 durch Verschieben und Verdrehen der ersten und zweiten Verstellhülse 148, 155 innerhalb eines konstruktiv vorgegebenen Verstellbereichs frei festlegen. Jede einstellbare Blendenöffnung 138 ist dabei eindeutig durch die an den Skalen 149, 151, 163 und 165 ablesbaren Längen- und Winkelwerte gekennzeichnet.
Das für Röntgenstrahlung durchlässige Fenster an der Trä- gerhülse 139 kann auch als vollständige Öffnung ausgebildet sein. Umgekehrt können die Öffnungen 147, 161 der beiden Verstellhülsen 141, 155 durch Fenster ersetzt sein, an denen lediglich die innere und mittlere Lage 72 bzw. 74 der Blendenwand fehlt oder die aus einem für Röntgenstrahlung durchlässigen Material bestehen.
Zum Blendensystem gehört neben der Blende 134 noch ein Scanner 167, der an den Computer 47 angeschlossen ist und mit dem sich die Skalen 149, 151, 163 und 165 ähnlich wie ein Barkode ablesen lassen. Beim Einsatz des Blendensystems wird vorzugsweise wie folgt vorgegangen :
Der Arzt legt auch hier wie oben in Abschnitt 2 beschrieben fest, von welchen Zähnen 33 oder Zahnhalteapparaten des Patienten 18 eine Röntgenaufnahme gemacht werden soll. Der Computer 47 berechnet dann, wie die beiden Verstellhülsen 141, 155 zueinander und relativ zur Trägerhülse 139 orientiert sein müssen, damit die sich durch Überlagerung ergebende Blendenöffnung 138 Röntgenstrahlung austreten lässt, welche die zuvor festgelegten Zähne oder Zahnhalteapparate durchtritt. Der Computer 47 kann zu diesem Zweck die Längen- und Winkelwerte vorgeben, die bei richtiger Einstel- lung der Verstellhülsen 141, 155 an den Skalen 149, 151, 163, 165 abgelesen werden können.
In einem nächsten Schritt wird die erste Verstellhülse 141 so axial verschoben und verdreht, dass die für diese Ver- stellhülse 141 ausgegebenen Längen- und Winkelwerte an der ersten Längenskala 149 bzw. der ersten Winkelskala 151 abgelesen werden können. Mit Hilfe nicht dargestellter Feststellmittel wird die erste Verstellhülse 141 in dieser Position arretiert, um ein unbeabsichtigtes Verdrehen oder Verschieben der ersten Verstellhülse 14 nach diesem Einstellvorgang zu verhindern.
In einem weiteren Schritt wird nun die zweite Verstellhülse 155 relativ zu der ersten Verstellhülse 141 so axial verschoben und verdreht, dass die vom Computer 47 angezeigten Längen- und Winkelwerte an der zweiten Längenskala 163 bzw. der zweiten Winkelskala 165 abgelesen werden können. Auch die zweite Verstellhülse 155 wird nach Abschluss des Einstellvorgangs mit Hilfe nicht dargestellter Feststellmittel gegenüber der ersten Verstellhülse 141 arretiert, um eine unbeabsichtigte Verstellung zu verhindern.
Wenn der vorstehend beschriebene Einstellvorgang fehlerfrei durchgeführt wird, so überlagern sich die beiden Öffnungen 147 und 161 in den Verstellhülsen 141 bzw. 155 so, dass sich die gewünschte resultierende Blendenöffnung 138 er- gibt. Allerdings kann es beim Einstellen und Ablesen der vom Computer 47 vorgegebenen Längen- und Winkelwerte zu Fehlern kommen. Machte man nach einer solchen fehlerhaften Einstellung eine Röntgenaufnahme, so würde die Röntgenstrahlung nicht oder jedenfalls nicht nur die vom Arzt aus- gewählten Zähne 33 oder Zahnhalteapparate des Patienten 18 durchtreten. Um zu verifizieren, dass die beiden Einstellvorgänge tatsächlich fehlerfrei durchgeführt wurden, werden deswegen die Skalen 149, 151, 163 und 165 vor Beginn der Röntgenaufnahme noch mit dem Scanner 167 abgelesen. Der Scanner 167, der bei diesem Ausführungsbeispiel die Funktion der Leseeinheit 64 übernimmt, gibt an den Computer 47 Daten aus, aus denen dieser die eingestellten Längen- und Winkelwerte ermittelt, welche ihrerseits die Größe, Lage und Form der Blendenöffnung eindeutig bestimmen. Die auf diese Weise eingelesenen Werte werden anschließend mit den Sollvorgaben für die Längen- und Winkelwerte verglichen. Der Computer 47 gibt erst dann die Elektronenkanone 22 frei, wenn eine vollständige Übereinstimmung der abgelesenen mit den vorgegebenen Werten vorliegt. Ansonsten wird durch ein Warnsig- nal oder eine andere Mitteilung darauf aufmerksam gemacht, dass die Verstellung der Blende 134 korrigiert werden muss.
Nach Abschluss des Verifiziervorgangs kann über die Blende 134 noch eine einfach zu desinfizierende Schultzhülse aus Kunststoff oder eine dünne Einwegschutzhülle gezogen wer- den, damit die Blende 134 beim Einführen in die Mundhöhle
16 des Patienten 18 nicht in unmittelbaren Kontakt mit diesem kommt. b) Motorische Verstellung
Die Figur 11 zeigt ein Ausführungsbeispiel, bei dem das Blendensystem eine motorisch verstellbar Blende umfasst und die Verifizierung, ob die Blende richtig eingestellt ist, nicht unter Verwendung eines Scanners 167, sondern durch an der Blende befestige Sensoren erfolgt.
Das Blendensystem weist zu diesem Zweck eine verstellbare Blende 134 auf, die im Wesentlichen den gleichen Aufbau hat wie die in der Figur 10 gezeigte Blende 134, nur dass keine ablesbaren Skalen 149, 151, 163 und 165 vorgesehen sind und überdies die Verstellhülsen 141, 155 bis in den Fuß 140 der Blende 134 reichen. Das Blendensystem weist ferner motorische Antriebe zum axialen Verschieben der Einstellhülsen 141, 155 und zu deren Verdrehung um die Längsachse 160 so- wie Sensoren zum Überprüfen der eingestellten Position auf. Diese Komponenten des Blendensystems sind im Fuß 140 der Blende 134 angeordnet.
Die Figur 12 zeigt in einer stark vereinfachten schematischen Darstellung, wie derartige im Fuß 140 angeordnete An- triebe und Sensoren ausgebildet sein können. Dargestellt sind Antriebe und Sensoren lediglich für die erste Verstellhülse 141; für die zweite Verstellhülse 155 kann eine entsprechende Anordnung axial versetzt vorgesehen sein.
Die erste Verstellhülse 141 weist einen ersten Axialab- schnitt 183 auf, dessen Umfang mit Riefen versehen ist, die sich in axialer Richtung erstrecken. Der erste Axialabschnitt 183 erhält dadurch die Form- eines in axialer Richtung besonders langen Zahnrades. Dieses Zahnrad kämmt mit einem Ritzel 185, das von einem Motor 187 angetrieben wird. Bei Drehung des Motors 187 wird somit die erste Verstellhülse 141 um ihre Längsachse 160 verdreht. Zur Messung der Winkelorientierung der ersten Verstellhülse 141 dient ein Inkrementalgeber in Form eines optischen Sensors 189. Der optische Sensor 189 zählt die Riefen, die sich bei einer Drehung der ersten Verstellhülse 141 an dem optischen Sensor 189 vorbeibewegen. Das Ergebnis dieser Zählung wird einer Auswerteeinheit 191 zugeführt, die daraus die Winkelorientierung der ersten Verstellhülse 141 berechnet .. Die Auswerteeinheit 191 leitet dann die berechnete Winkelorien- tierung über' die Signalleitung 71 an den Computer 47 weiter . Axial versetzt zum ersten Axialabschnitt 183 ist ein zweiter Axialabschnitt 193 angeordnet, dessen Umfang ebenfalls mit einer Riefelung versehen ist. Die Riefen verlaufen dabei jedoch senkrecht zu den Riefen des ersten Axialab- Schnitts 183, d. h. in Umfangsrichtung . Dadurch entsteht eine Art umfangsmäßig umlaufende Zahnstange, mit der ein Ritzel 195 kämmt, das von einem Motor 197 angetrieben wird. Bei Betätigen des Motors 195 wird die erste Verstellhülse 141 somit in axialer Richtung verstellt, und zwar unabhän- gig von ihrer jeweiligen Winkelorientierung. Ein ebenfalls mit der Auswerteeinheit 191 verbundener Inkrementalgeber in Form eines optischen Sensors 199 überwacht auch für diesen axialen Verstellweg die zurückgelegte Wegstrecke durch Zählen der Riefen. Die Auswerteeinheit 191 berechnet daraus die axiale Position der ersten Verstellhülse 141 und gibt diese an den Computer 47 weiter.
Durch die vorstehend beschriebene Ausbildung der Riefelungen in den beiden Axialabschnitten 183, 193 können die beiden Motoren 187, 197 unabhängig voneinander betätigt wer- den. Die vom jeweils anderen Motor eingestellte Axialposition oder Winkelorientierung bleibt dabei jeweils erhalten.
In gleicher Weise wird auch die Axial- und Winkelposition der zweiten Verstellhülse 155 erfasst und an den Computer 47 weitergeleitet. Dieser kann dann die Antriebe 187, 197 z.B. über einen geschossenen Regelkreis so ansteuern, dass die beiden Verstellhülsen 141, 155 diejenigen Axialpositionen und Winkelorientierungen einnehmen, die für die Einstellung der gewünschten Blendenöffnung 138 erforderlich sind . Selbstverständlich können statt der optischen Sensoren 189, 199 auch andere geeignete Dreh- bzw. Positionsgeber einge- setzt werden, um die axiale und winkelmäßige Lage der ersten Verstellhülse 141 genau zu erfassen.
Die beiden Axialabschnitte 183, 193 können auch überlagert werden, wie dies bei dem in der Figur 13 gezeigten Ausfüh- rungsbeispiel der Fall ist. Auf dem (dann einzigen) Axialabschnitt 184 verbleibt infolge der Überlagerung der sich axial und umfangsmäßig erstreckenden Riefen eine matrixartige Anordnung kleiner Pfeiler. Mit diesen Pfeilern können sowohl das Ritzel 185 für die Einstellung der Winkelorien- tierung als auch das Ritzel 195 für die Einstellung der A- xialposition kämmen.
Ferner sind bei diesem Ausführungsbeispiel die Sensoren und die zur Ansteuerung vorgesehenen Regelkreise in die Antriebe 187, 197 integriert. Solche auch als Servomotoren be- zeichnete Antriebe ermöglichen eine besonders einfache und dennoch genaue Einstellung der Verstellhülsen 141, 155.
Das in den Figuren 11 bis 13 gezeigte motorisch verstellbare Blendensystem funktioniert wie folgt:
Auch hier wird zunächst in den Computer 47 eingegeben, wel- che Zähne 33 und/oder Zahnhalteapparate des Patienten 18 aufgenommen werden sollen. Der Computer bestimmt nun, z. B. durch Auslesen aus einer Tabelle, die hierfür erforderliche Position, Größe und Lage der Blendenöffnung 138. Aus einer weiteren Tabelle liest der Computer aus, welche Axialposi- tionen und Winkelorientierungen die beiden Verstellhülsen
141, 155 haben müssen, damit die Blendenöffnung 138 die gewünschte Lage, Form und Größe erhält. Da der Computer 47 von der Auswerteeinheit 191 die tatsächliche Lage der beiden Verstellhülsen 141, 155 kennt, Durch den Einsatz der Sensoren 189, 199 können die tatsächlichen Axialpositionen und Winkelorientierungen zu jedem Zeitpunkt gemessen werden. Dadurch ist eine falsche Einstellung der Blendenöffnung ausgeschlossen, wie sie etwa bei einer reinen Steuerung {open loop control) möglich wäre . c) Digitale Blende
Die Figur 14 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel für eine Blende 134, die vorzugsweise für eine motorische Betätigung geeignet ist. Die Blende 134 weist fünf koaxial übereinander geschobene Hülsen 1411, 1412, 1413, 1414 und 1415 auf, die sich relativ zueinander um eine gemeinsame Längsachse 160 verdrehen lassen. Jede der fünf Hülsen 1411 bis 1415 hat dabei zwei definierte Betriebsstellungen, zwischen denen durch Verdrehung um 180° hin- und her geschaltet werden kann und die mechanisch z.B. durch Anschläge festgelegt sein können. Dadurch können die fünf Hülsen 1411 bis 1415 in 25 = 32 unterschiedlichen Relativstellungen zueinander angeordnet werden. Jede der fünf Hülsen 1411 bis 1415 ist dabei in einer noch näher zu beschreibenden Weise mit üm- fangsöffnungen versehen, die derart zusammenwirken, dass in jeder der 32 Relativstellungen sich genau eine -Kombination von Umfangsöffnungen überlagert und dadurch eine Blendenöffnung festgelegt.
Im Folgenden wird mit Bezug auf die Figuren 15 und 16 beschrieben, wie die Verstellhülsen 1411 bis 1415 im einzel- nen aufgebaut sind und wie sich damit die Lage und die Abmessungen der Blendenöffnung 138 festlegen lassen. Die Figuren 15 und 16 zeigen dabei die fünf Verstellhülsen 1411 bis 1415 schematisch in einem etwa durch die Mitte der Verstellhülsen verlaufenden Querschnitt. In der Figur 15 ist jede der Verstellhülsen 1411 bis 1415 durch radial verlaufende Linien in insgesamt 25 = 32 Segmente unterteilt, von denen bei dem dargestellten Ausfüh- rungsbeispiel jedes winkelmäßig 380°/32 = 11, 25° des Um- fangs überdeckt. Diese Unterteilung ist lediglich gedanklicher Art und stellt eine Art Rasterung dar, auf der die tatsächliche Ausführung der Verstellhülsen 1411 bis 1415 basiert. Der von den ümfangsabschnitten überdeckte Winkelbereich muss dabei allerdings nicht gleich sein; so kann insbesondere die äußere Verstellhülse 1415 auch Umfangsab- schnitte haben, die einen kleineren Winkelbereich überdecken. Wie sich aus den weiteren Erläuterungen ergibt, wird es im Allgemeinen vorteilhaft sein, die Winkelbereiche so zu wählen, dass Röntgenstrahlung, die aus einer durch Überlagerung von Umfangsöffnungen entstehenden Blendenöffnung austritt, genau einen Zahn durchleuchtet.
Jeweils die Hälfte der jeweils 32 gedanklichen Segmente sind bei den Verstellhülsen 1411 bis 1415 über eine gewisse axiale Erstreckung hinweg offen oder jedenfalls für Röntgenstrahlung durchlässig. Diese Segmente sind in den Figuren 15 und 16 hell unterlegt. Einzelne oder benachbarte offene Segmente bilden dabei die bereits erwähnten Umfangs- Öffnungen. Die übrigen, in den Figuren 15 und 16 dunkel hinterlegten Segmente sind geschlossen oder jedenfalls für Röntgenstrahlung undurchlässig und werden durch die Hülsenwand gebildet. Hervorzuheben ist, dass bei allen fünf Verstellhülsen 1411 bis 1415 die offenen und die geschlossenen Segmente so aufeinander folgen, dass bei einem Wechsel der Betriebsstellung, also einer Verdrehung einer Verstellhülse um 180°, die offenen und die geschlossenen Segmente ihre Rollen vertauschen. Die Überführung einer Verstellhülse 1411 bis 1415 von der einen in die andere Betriebsstellung entspricht somit einer Art Komplementbildung, was die Lage der Umfangsöffnungen betrifft.
Die vier äußeren Verstellhülsen 1412 bis 1415 unterscheiden sich auch in der Abfolge von offenen und geschlossenen Seg- menten. Den vier äußeren Verstellhülsen 1412 bis 1415 ist jedoch gemein, dass in den beiden Betriebsstellungen die Anordnung von offenen und geschlossenen Segmenten symmetrisch bezüglich einer Horizontalebene H ist, die in den Fi- guren 15 und 16 horizontal und senkrecht zur Papierebene verläuft. Diese Symmetrieeigenschaft trägt der Tatsache Rechnung, dass auch für das menschliche Gebiss eine horizontale Ebene definierbar ist, bezüglich der die Anordnung der Zähne zumindest annähernd symmetrisch ist. Bei der inneren Verstellhülse 1411 befinden sich insgesamt 16 aneinander angrenzende offene Segmente auf einer Hälfte des ümfangs. Die Segmente auf der gegenüberliegenden Hälfte sind alle für Röntgenstrahlung undurchlässig. In den beiden möglichen Betriebsstellungen befinden sind die für Röntgen- Strahlung undurchlässigen Segmente dabei entweder alle unterhalb der Horizontalebene H, wie dies in den Figuren 15 und 16 gezeigt ist, oder oberhalb davon. Durch die innere Verstellhülse 1411 wird somit festgelegt, ob ein Zahn im Oberkiefer oder im Unterkiefer des Patienten durchleuchtet wird.
Die von innen gesehen zweite Verstellhülse 1412 enthält die gleiche Abfolge von offenen und geschlossenen Segmenten wie die erste Verstellhülse 1411, ist aber gegenüber dieser um 90° verdreht angeordnet. Die für Röntgenstrahlung undurch- lässige Hälfte befindet sich deswegen je nach Betriebsstellung entweder auf der rechten oder auf der linken Seite. Durch Überführen der zweiten Verstellhülse 1412 von der einen Betriebsstellung in die andere Betriebsstellung kann somit festgelegt werden, ob ein Zahn auf der linken Hälfe oder der rechten Hälfte des Gebisses durchleuchtet wird.
Bei der dritten Verstellhülse 1413 ist jedes Viertel in eine offene und eine geschlossene Hälfte unterteilt. Durch die dritte Verstellhülse lässt sich somit festlegen, in welcher der zwei Hälften die Blendenöffnung 138 liegen soll, wenn das Viertel bereits durch die beiden inneren Verstellhülsen 1411 und 1412 festgelegt wurde. Bei der vierten und der fünften Verstellhülse 1414 bzw.
1415 setzt sich dieses Bildungsgesetz fort. Die vierte Verstellhülse ermöglicht somit eine Unterteilung von Achteln des Umfangs in Sechzehntel, und die fünfte Verstellhülse 1415 eine Unterteilung von Sechzehntel in Zweiunddreißigs- tel.
Nur dort, wo sich Umfangsöffnungen aller fünf Verstellhülsen 1411 bis 1415 überlagern, kann Röntgenstrahlung 32 aus der Blende 134 austreten, wie dies in der Figur 15 durch Pfeile 32 angedeutet ist. Ein Wechsel zu einer anderen Blendenöffnung 138 erfolgt, indem eine oder mehrere Verstellhülsen 1411 bis 1415 in ihre jeweils andere Betriebsstellung überführt werden. Um beispielsweise von der in der Figur 15 gezeigten Umfangsposition der Blendenöffnung 138 zu der in der Figur 16 gezeigten Umfangsposition 138' zu gelangen, muss die von innen gesehen zweite Verstellhülse 1412 und die vierte Verstellhülse 1414 umgestellt werden, wie dies durch Pfeile in der Figur 15 angedeutet ist.
Ähnlich wie bei der vorstehend geschilderten umfangsmäßigen Erstreckung wird auch die axiale Erstreckung der Blenden- Öffnung durch die Überlagerung von Umfangsöffnungen der fünf Verstellhülsen 1411 bis 1415 bestimmt. Aus geometrischen Überlegungen ergibt sich, dass dann, wenn jede der 32 möglichen Blendenöffnungen 138 genau einem Zahn zugeordnet ist, die axiale Länge der Blendenöffnung von Zahn zu Zahn variieren muss, da die Zähne nicht auf einem zur Längsachse 160 konzentrischen Kreis angeordnet sind. Am einfachsten ist es, wenn die Umfangsöffnungen der äußeren Verstellhülse 1415 die axiale Erstreckung festlegen, denn bei dieser Verstellhülse ist jeder möglichen Zahnposition eine Umfangs- öffnung zugeordnet (die Positionen einander entsprechender Zähne im Ober- und im Unterkiefer werden dabei als gleich angesehen) . In der Figur 14 sind solche Umfangsöffnungen mit 168 bezeichnet. Die axiale Länge der Umfangsöffnungen 168 der inneren vier Verstellhülsen 1411 bis 1414 wird dann so gewählt, dass sie länger ist als die axiale Länge der Umfangsöffnungen 168 der äußeren Verstellhülse 1415. Da- durch wird die axiale Länge der Blendenöffnung 138 ausschließlich durch die Lage und Länge der Umfangsöffnungen 168 der äußeren Verstellhülse 1415 bestimmt.
Die Identifikation der Blendenöffnung 138 ergibt sich einfach durch die Betriebsstellungen der fünf Verstellhülsen 1411 bis 1415. Ordnet man jeder der beiden möglichen Betriebsstellungen die Zahl 0 oder 1 zu, so lässt sich jede der insgesamt 32 möglichen Blendenöffnungen 138 durch eine fünfstellige Binärzahl charakterisieren, wobei jede Binärstelle die Stellung einer jeweils zugeordneten Verstellhül- se 1411 bis 1415 angibt. Der Wechsel der Betriebsstellung der zweiten und der vierten Verstellhülse 1412 "bzw. 1414, der beim Wechsel von der in der Figur 15 gezeigten Konfiguration in die Konfiguration der Figur 16 stattfindet, lässt sich somit durch einen Bitwechsel an der zweiten und der vierten Stelle darstellen.
Der Vorteil der in den Figuren 14 bis 16 gezeigten Blende 134 liegt vor allem darin, dass die Festlegung der Blendenöffnung 138 in Umfangsrichtung keine exakte winkelmäßige Justierung erfordert. Stattdessen genügt es, eine oder meh- rere Verstellhülsen 1411 bis 1415 jeweils von der einen Betriebsstellung in die andere Betriebsstellung zu überführen. Dies kann sehr einfach manuell, vor allem aber auch motorisch geschehen, ohne dass hierfür Drehgeber oder Ser- vomotoren benötigt werden. Um die Stellung der Verstellhülsen 1411 bis 1415 zu überwachen, können z. B. einfache und preiswerte Näherungssensoren verwendet werden, die feststellen, ob sich die betreffende Verstellhülse 1411 bis 1415 in der einen oder der anderen Betriebsstellung befindet .
Die fünf Verstellhülsen 1411 bis 1415 können auch so ausgelegt sein, dass die jeweils äußere Verstellhülse abgezogen werden kann. Wird beispielsweise die fünfte Verstellhülse 1415 entfernt, so legen die vier verbleibenden Verstellhülsen 1411 bis 1414 Blendenöffnungen fest, die für die Abbildung jeweils zweier benachbarter Zähne geeignet sind. Wird zusätzlich auch die vierte Verstellhülse 1414 entfernt, so legen die drei verbleibenden Verstellhülsen 1411 bis 1413 Blendenöffnungen fest, die für die Abbildung jeweils vier benachbarter Zähne geeignet sind, usw. In diesem Fall sollten jedoch die Umfangsöffnungen aller Verstellhülsen 1411 bis 1415 so ausgebildet sein, dass sie auch für sich gesehen die für die Festlegung des Bildausschnitts optimale a- xiale Länge und Lage haben.
Anstatt die äußere Verstellhülse 1415 zu entfernen, kann auch vorgesehen sein, diese gegen eine anders ausgebildete Verstellhülse auszutauschen. Dies ist insbesondere dann vorteilhaft, wenn nur die äußere Verstellhülse 1415 die a- xiale Länge und Lage der Umfangsöffnungen 168 festlegt.
Soll beispielsweise eine Röntgenaufnahme von einzelnen Zähnen eines kleinen Kindes gemacht werden, so kann eine äußere Verstellhülse 1415 auf die vierte Verstellhülse 1414 aufgeschoben werden, deren Umfangsöffnungen 168 schmaler und kürzer sind. Dadurch wird der Bildausschnitt verkleinert und der veränderten Anordnung der Zähne Rechnung getragen . 6. Bildausschnittsanzeige
Im Folgenden werden verschiedene Möglichkeiten erörtert, wie der durch die Blendenöffnung 38 oder 138 festgelegte Bildausschnitt überprüft werden kann. a) Anzeige von innen
Die Figur 18 zeigt ein Ausführungsbeispiel eines Röntgengeräts 10, bei dem eine Austauschblende 34, die aus einem Satz von Austauschblenden mit unterschiedlichen Blendenöffnungen ausgewählt ist, zusätzlich in axialer Richtung moto- risch verfahren werden kann. Dadurch entsteht eine Art Hyb- rid-System, bei dem auch dann, wenn nur sehr wenige Austauschblenden, z.B. zwei oder vier, vorgehalten werden, sehr viele unterschiedliche Blendenöffnungen realisiert werden können. Die Austauschblende 134 weist ähnlich wie die im Abschnitt 4 beschriebenen Austauschblenden eine Hülse 36 auf, die mit Ausnahme der Blendenöffnung 38 für Röntgenlicht undurchlässig ist. An ihrem proximalen Ende ist die Hülse 36 an ihrer Oberseite mit einer Zahnstange 83 versehen, mit der ein Ritzel 295 kämmt, das von einem Elektromotor 297 angetrieben wird. Durch eine Öffnung 85 im Schutzgehäuse 26 kann die Austauschblende 34 mit der Hülse 36 so weit in das Schutzgehäuse 26 eingeführt werden, bis das Ritzel 295 in Eingriff mit der Zahnstange 83 gelangt. Die axiale Einstel- lung der Hülse 36 in der durch einen Doppelpfeil 81 angedeuteten Axialrichtung erfolgt mit Hilfe des Elektromotors 297, der das Ritzel 295 antreibt. Ein optischer Sensor 299 ermittelt dabei die axiale Position der Austauschblende 34.
An der Unterseite der Hülse 36 ist ein Zungenniederhalter 80 angeordnet, der infolge seiner Befestigung an der Hülse 36 den Axialbewegungen des Austauschhalters 34 folgt. Da- durch verändert sich die Lage des Zungenniederhalters 80, wenn die Blendenöffnung 38 in axialer Richtung verlagert wird. Da der Zungenniederhalter 80, der als Hohlkörper ausgebildet sein kann, aus einem für Röntgenstrahlung gut durchlässigen Material besteht, behindert er die Ausbreitung der Röntgenstrahlung 32 nicht. Durch Niederdrücken der Zunge 87 des Patienten 18 wird jedoch verhindert, dass die Röntgenstrahlung 32 die Zunge 87 auf ihrem Weg zu den Zähnen 33 durchtritt. Die Hülse 36 trägt an ihrem distalen Ende zwei Kameras 89a, 89b, mit denen vor der Röntgenaufnahme optische Bilder der Mundhöhle 16 des Patienten 18 aufgenommen werden können. Die von den Kameras 89a, 89b erzeugten elektrischen oder optischen Signale werden über nicht gezeigte Datenleitungen bzw. optische Fasern bis zum proximalen Ende des Austauschhalters 34 übertragen. Dort enden die Datenleitungen in Steckern (nicht dargestellt), die beim Einführen der Austauschblende 34 in die Öffnung 85 in komplementäre Buchsen (ebenfalls nicht darstellt) eingreifen, die im Schutzgehäu- se 26 aufgenommen sind. Von dort gelangen die elektrischen Signale über eine Signalleitung 91 zum Computer 47. Auf dessen Bildschirm können die optischen Bilder der Zähne 33 schließlich betrachtet werden.
Am proximalen Ende der Hülse 36 ist unmittelbar vor der Zahnstange 295 ein optisches Kodierfeld 93 angeordnet, das vom optischen Sensor 299 gelesen wird, wenn die Hülse 36 in die Öffnung 85 des Gehäuses 26 eingeführt wird. In dem Kodierfeld 93 ist der Typ der verwendeten Austauschblende 34 eindeutig kodiert. Dadurch erhält der Computer 47 insbeson- dere die Information, wie groß die Blendenöffnung 38 ist und welche Form diese hat. Die axiale Lage der Austauschblende 34 ermittelt der optische Sensor 299 zusätzlich durch Abzählen der Zähne auf der Zahnstange 83. Der Computer 47 verfügt somit über sämtliche Daten, die er für die Bestimmung benötigt, wo Röntgenstrahlung 32 aus der Röntgenröhre 12 austreten kann. Da auch die Lage des Brennflecks 30 bekannt ist, kann der Computer 47 durch einfache Anwendung der bei der Projektion herrschenden Gesetzmäßigkeiten ausrechnen, wo die Röntgenstrahlung 32 die Zähne 33 des Patienten 18 durchsetzen wird.
Diese Information setzt der Computer 47 in Beziehung zu dem optischen Bild, das die Kameras 89a, 89b von den Zähnen 33 aufgenommen haben. Da die Kameras 89a, 89b dem Brennfleck 30 sehr nahe sind, können in erster Näherung die von den Kameras 89a, 89b erzeugten Bilder als vom Brennfleck 30 aus aufgenommen gelten. Die Berechnung des Bildausschnitts ist dann sehr einfach. Falls eine höhere Genauigkeit gewünscht ist, so muss der Computer 47 allerdings wissen, wo sich die Zähne 33 des Patienten relativ zum Brennpunkt 30 befinden. Im einfachsten Falle ist hierzu die Hülse 36 der Austauschblende 34 mit einer Aufbisskerbe 301 versehen, in welche z. B. die Schneidezähne des Patienten 33 eingreifen können. Aus einer Datenbank ruft der Computer 47 eine für den Patienten 18 nach Alter, Geschlecht etc. typische Gebissgeometrie ab und legt diese den weiteren Berechnungen zugrunde. In beiden Fällen ist das Ergebnis der Berechnungen eine Ü- berlagerung der Lage des Bildausschnitts mit dem optischen Bild der Zähne 33. Der Bildausschnitt kann hierzu beispielsweise als Rahmen 95 über dem Bild der Zähne 33 angezeigt werden, wie dies in der Figur 18 gezeigt ist.
Eine noch genauere Überlagerung des Bildausschnitts mit dem optischen Bild der Zähne 33 erfordert eine Vermessung der Zähne, wie sie in der Anmeldung DE 10 2009 060 390 der Anmelderin mit dem Titel "Verfahren und System zur Herstellung von entzerrten Röntgenbildern für die zahnmedizinische oder kieferorthopädische Diagnostik" beschrieben ist. Entspricht die tatsächliche Lage und/oder Größe des Bildausschnitts nicht den Vorgaben, so kann der Benutzer über geeignete Eingabemittel den Computer 47 dazu veranlassen, die Austauschblende 34 axial mit Hilfe des Motors 297 zu verlagern, um auf diese Weise den Bildausschnitt 95 zu verändern. Am Bildschirm des Computers wird dies durch einen in Lage, Größe und/oder Form veränderten Rahmen 95 angezeigt. Sobald der angezeigte Rahmen 95 den gewünschten Bildausschnitt markiert, kann die Röntgenaufnahme gemacht werden.
Die Einblendung des Bildausschnitts als Rahmen 95 o. ä. in ein optisch aufgenommenes Bild der Zähle 33 ist unabhängig von der Art der verwendeten Blende möglich. Somit ist dieses Prinzip auch dann anwendbar, wenn nicht verstellbare Austauschblenden 34 oder nicht austauschbare, aber dafür verstellbare Blenden 134 eingesetzt werden. Erforderlich ist lediglich, dass der Computer 47 Informationen über die tatsächliche Lage der Blendenöffnung 38 ermitteln kann. Dies wird dadurch erreicht, dass das Blendensystem eine Ausgabeeinrichtung, hier den mit dem Kodierfeld 93 und der Zahnstange 83 zusammenwirkende Sensor 299, aufweist, die zur Ausgabe von die Blendenöffnung 38 betreffenden Daten eingerichtet ist. b) Anzeige von außen Die Figur 19 zeigt in einer vereinfachten schematischen
Darstellung einen Ausschnitt aus einem Röntgendetektor 42, der sich um den Kieferbogen des Patienten 18 herum erstreckt. Bei diesem Ausführungsbeispiel werden dem Computer 47 ebenfalls . Daten zugeführt, welche die Lage, Größe und/oder Form der Blendenöffnung 38 eindeutig kennzeichnen. Die Lage des Bildausschnitts wird bei diesem Ausführungsbeispiel nicht von innen, sondern von außen auf den Zähnen, den Zahnhalteapparaten oder der Wange des Patienten 18 markiert. Zu diesem Zweck sind im Röntgendetektor 42 eine Vielzahl von Lichtquellen 97 in Form eines regelmäßigen Gitters angeordnet, die beispielsweise als Laserdioden mit angekitteter Mikrolinse ausgebildet sein können, wie man sie von Laserpointern her kennt. Die Strahlrichtungen der Lichtquellen 97 sind dabei alle auf den sich in der Röntgenröhre 12 befindenden Brennfleck 30 gerichtet. Falls kein digitaler Röntgendetektor 42, sondern Speicherfolien ver- wendet werden, so sind die Lichtquellen 97 im Halter für die Speicherfolien angeordnet.
Beim Betrieb des Röntgengeräts errechnet der Computer 47, wo - von außen gesehen - die Röntgenstrahlung 32 den Patienten 18 durchtreten wird. Der Computer 47 steuert dabei über die Signalleitung 50 die Lichtquellen 97 so an, dass nur diejenigen Lichtquellen 97 eine Lichtmarkierung erzeugen, die für die Markierung des Bildausschnitts benötigt werden. Mit Hilfe der Lichtmarkierung ist somit von außen überprüfbar, ob die gewählte oder eingestellte Blendenöff- nung dafür geeignet ist, den Weg der Röntgenstrahlung 32 zu den gewünschten Zähnen oder Halteapparaten freizugeben.
Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist angenommen, dass lediglich die Eckpunkte des Bildausschnitts durch Lichtmarkierungen 99 gekennzeichnet werden. Der Bildausschnitt kann natürlich ebenso durch seine Umfangslinien oder seine gesamte Fläche markiert werden.
Die leuchtenden Lichtquellen 97, welche den Bildausschnitt von außen markieren, können ferner dazu verwendet werden, die Lage des- Bildes auf dem Röntgendetektor 42 anzugeben. Dies ist insbesondere dann vorteilhaft, wenn der Röntgendetektor einen Halter aufweist, auf dem eine Speicherfolie oder ein klassischer Röntgenfilm befestigt werden kann. Die Figur 20 zeigt in einer Draufsicht ein Segment eines solchen Halters 241, wie er aus der Sicht des Patienten erscheint. In den Halter 241 sind eine Vielzahl von Lichtquellen 97 integriert, die dafür vorgesehen sind, Lichtmar- kierungen 99 auf den Zähnen, den Zahnhalteapparaten oder der Wange des Patienten zu erzeugen, wie dies vorstehend mit Bezug auf die Figur 19 erzeugt wurde. Außerdem ist der Halter 241 mit einer Vielzahl von kleinen Ansaugöffnungen 244 versehen, an die ein Unterdruck angelegt wird. Auf die- se Weise bleibt eine Speicherfolie 242, die auf die Ansaugöffnungen 244 aufgelegt wird, an dem Halter 241 haften und kann nach der Belichtung rückstandsfrei wieder von diesem abgelöst werden. Die Lage der leuchtenden Lichtquellen 97 zeigt dabei an, wo ungefähr die Röntgenstrahlung auf den Halter 241 auftreffen wird.
Wenn der Bildausschnitt auf dem Halter 241 durch seine ge¬ samte Fläche mit Hilfe der Lichtquellen 97 markiert wird, so lässt sich die Speicherfolie besonders gut auf dem Halter 241 platzieren. Die Speicherfolie schattet dann nämlich die aktivierten Lichtquellen 97 ab. Bei ausreichend großer Dichte der Lichtquellen 97- können diese auch so gesteuert werden, dass um die korrekt platzierte Speicherfolie noch ein schmaler Lichtrahmen verbleibt. Entsprechendes gilt selbstverständlich auch für klassische Röntgenfilme. c) An Blendenöffnung angepasster Halter
Die Figur 21 zeigt die in der Figur 3 gezeigte Austauschblende 34 in einer verkleinerten Darstellung. Am Fuß 40 der Austauschblende 34 ist ein Arm 35 befestigt, der von außen um den Kieferbogen des Patienten herumreicht und endseitig einen Halter 245 für eine Speicherfolie oder einen klassischen Röntgenfilm trägt. Die Figur 22 zeigt in einer an die Figur 1 angelehnten Darstellung die Austauschblende 34 mit dem daran befestigten Arm 35 in einem horizontalen Schnitt. Wie man in dieser Darstellung erkennt, ist der Arm 35 so gebogen oder abge- winkelt, dass der Halter 245, auf dem hier eine Speicherfolie 242 befestigt ist, sich bei der Röntgenaufnahme an einem Ort befindet, der von der Röntgenstrahlung 32 durchsetzt wird. Auf diese Weise besteht nicht die Notwendigkeit, auf einem Halter mit einer größeren Haltefläche den Ort anzuzeigen, an dem die Speicherfolie 242 befestigt werden muss.
Der Arm 35 kann auch so ausgebildet sein, dass sich der Halter 245 auch dann in der richtigen Position befindet, wenn die Austauschblende 34 in einer anderen Winkelorien- tierung am Schutzgehäuse 25 befestigt wird.
Alternativ hierzu kommt in Betracht, am Fuß 40 der Austauschblende 34 mehrere, z. B. vier, Einschübe vorzusehen, die zur formschlüssigen Aufnahme des Arms 35 ausgebildet sind. Der Arm 35 wird dann in denjenigen Einschub einge- führt und dort befestigt, bei dem der Halter 245 sich über dem gewünschten Quadranten des Gebisses befindet. Um eine Fehlmontage zu verhindern, können die Einschübe mit einer Steckerkodierung versehen sein. Diese erkennt, ob der Arm 35 in den richtigen Einschub eingeführt wurde und verhin- dert eine Inbetriebnahme der Röntgenröhre 12, falls ein Fehler beim Einführen stattfand. 7. Verfahrensschritte
In der Figur 23 sind wesentliche Schritte eines erfindungsgemäßen Verfahrens in Form eines Flussdiagramms dargestellt. Die Reihenfolge der Schritte ist dabei nicht zwin- gend; so kann beispielsweise der Schritt S8 auch vor einem der Schritte S3 bis S7 durchgeführt werden.
In einem ersten Schritt Sl wird eine Röntgenröhre 12 bereitgestellt .
In einem zweiten Schritt S2 wird ein Blendensystem zum Ab- blenden eines Teils der von der Röntgenröhre 12 erzeugten Röntgenstrahlung 32 bereitgestellt. Das Blendensystem hat eine Blendenöffnung 38, durch die Röntgenstrahlung 32 in die Mundhöhle 38 eines Patienten 18 austreten kann. Die Größe und/oder Form und/oder Lage der Blendenöffnung 38 ist dabei veränderbar.
In einem dritten Schritt S3 wird eine gewünschte Blendenöffnung 38 festgelegt. Dies kann z.B. direkt oder mittelbar durch Vorgabe eines gewünschten Bildausschnitts geschehen.
In einem vierten Schritt S4 wird die gewünschte Blendenöff- nung 38 eingestellt. Dabei kann z.B. entweder auf eine von mehreren Austauschblenden oder auf eine verstellbare Blende zurückgegriffen werden.
In einem fünften Schritt S5 werden Daten, welche die Blendenöffnung 38 betreffen, ausgegeben. In einem sechsten Schritt S6 werden die Größe, die Form und die Lage der Blendenöffnung 38 unter Verwendung der im Schritt S5 ausgegebenen Daten bestimmt. In einem siebenten Schritt S7 wird überprüft, ob die in Schritt S6 bestimmte Blendenöffnung 38 identisch ist mit der in Schritt S3 festgelegten Blendenöffnung.
Ergibt die Überprüfung im Schritt S7 eine Abweichung, so kann beispielsweise verhindert werden, dass die Röntgenröhre in Betrieb genommen wird. Ergibt sich keine Abweichung, so kann die Information über die Größe, Form und Lage der Blendenöffnung dazu verwendet werden, den Bereich anzuzeigen, der auf den Patienten von Röntgenstrahlung durchsetzt wird. Dies kann beispielsweise intraoral oder extraoral mit Hilfe von Lichtzeigern erfolgen. Auch eine Markierung des Bereichs auf einem intraoral aufgenommenen Bild der Zähne oder Zahnhalteapparate des Patienten kommt hierzu in Betracht . In einem achten Schritt wird die Röntgenröhre 12 und das
Blendensystems in die Mundhöhle 16 des Patienten 18 eingeführt .
In der Figur 24 sind Verfahrensschritte in Form eines
Flussdiagramms dargestellt, die bei einigen der vorstehend erläuterten Ausführungsbeispiele durchgeführt werden können. Je nach Art des eingesetzten Blendensystems (mit Austauschblende oder mit manuell oder motorisch verstellbarer Blendenöffnung) , der Art der Röntgendetektion (digitaler Röntgendetektor, Speicherfolie oder klassischer Röntgenfilm) und der optionalen Bildausschnittsanzeige ergeben sich unterschiedliche mögliche Abläufe bei der Bedienung und dem Einsatz des erfindungsgemäßen Röntgensystems .

Claims

PATENTANSPRÜCHE
1. Röntgengerät (10) zur Herstellung von Röntgenbildern für die zahnmedizinische oder kieferorthopädische Diagnostik, mit: a) einer in eine Mundhöhle eines Patienten (18) einführbaren Röntgenröhre (12) zur Erzeugung von Röntgenstrahlung (32) , mit b) einem in die Mundhöhle (16) des Patienten (18) einführbaren Blendensystem zum Abblenden eines Teils der Röntgenstrahlung (32) , wobei das Blendensystem eine Blendenöffnung (38; 138) hat, durch die Röntgenstrahlung (32) in die Mundhöhle (16) des Patienten (18) austreten kann, und mit einer c) Steuereinheit (47), dadurch gekennzeichnet, dass die Größe und/oder die Form und/oder die Lage der Blendenöffnung (38; 138) des Blendensystems veränderbar ist, dass das Blendensystem eine Ausgabeeinrichtung (64; 167; 189, 199; 299) aufweist, die zur Ausgabe von Daten eingerichtet ist, welche die Blendenöffnung (38; 138) betreffen, und dass die Steuereinheit (47) dazu eingerichtet ist, die Größe, ' die Form und die Lage der Blendenöffnung (38; 138) eindeutig unter Verwendung der Daten zu bestimmen .
2. Röntgengerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass a) das Blendensystem einen Satz von Austauschblenden (34) aufweist, wobei jede Austauschblende eine andere Blendenöffnung (38) hat, so dass die Blendenöffnung (38) durch Austausch der Austauschblenden (34) veränderbar ist, dass b) jede Austauschblende (34) mit einem maschinenlesbaren Identifizierungskode (56; 93) versehen ist, der die Blendenöffnung (38) eindeutig kennzeichnet, und dass c) die Ausgabeeinrichtung eine Leseeinheit (64;
299) zum Lesen des Identifizierungskodes um- fasst .
3. Röntgengerät nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Austauschblenden (34) jeweils eine Hülse (36) umfassen, die über die Röntgenröhre (12) aufschiebbar ist.
4. Röntgengerät nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass zum Verändern der Blendenöffnung (38) mindestens eine Austauschblende (34) in unterschiedlichen Winkelorientierungen bezüglich einer Längsachse (60) der Hülse (36) befestigbar ist.
5. Röntgengerät nach Anspruch 4, gekennzeichnet, dass an jeder Austauschblende (34) mehrere Kodierfelder (56), die gleiche oder unterschiedliche Identifizierungskodes tragen, angeordnet sind.
6. Röntgengerät nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Austauschblende (34) ein Halter (245) für eine Speicherfolie (242) oder für einen Röntgenfilm zugeordnet ist, wobei der Halter (245) derart ausgebildet ist, dass er während einer Röntgenaufnahme nur einen Teilbereich des Gebisses überdeckt und die Speicherfolie (242) oder den Röntgenfilm so außerhalb der Mundhöhle (16) des Patienten (18) hält, dass Röntgenstrahlung (32), die durch die Blendenöffnung (38) der jeweils verwendeten Austauschblende (34) tritt, zumindest annähernd vollständig von der Speicherfolie (242) oder dem Röntgenfilm erfasst wird.
7. Röntgengerät nach Anspruch 6, gekennzeichnet, dass der Halter (245) mit der jeweils zugeordneten Austauschblende (34) fest verbunden oder ausschließlich mit dieser lösbar verbindbar ist.
8. Röntgengerät nach einem der Ansprüche 2 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass an zwei Austauschblenden (34) mit unterschiedlichen Blendenöffnungen (38) unterschiedlich geformte Zungenniederhalter (80) befestigt oder befestigbar sind.
9. Röntgengerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Blendensystem eine Blende (134) aufweist, deren Blendenöffnung (138) durch Bewegen eines Blendenelements (144, 155; 1411 bis 1415) verstellbar ist, und dass die Ausgabeeinrichtung mindestens einen Sensor (167; 189, 199; 299) zum Erfassen der Lage des Blendenelements (144, 155; 1411 bis 1415) aufweist.
10. Röntgengerät nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Blendenelement als zur Röntgenröhre (12) konzentrisch angeordnete Hülse 144, 155; 1411 bis 1415) ausgebildet ist.
11. Röntgengerät nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Hülse (144, 155; 1411 bis 1415) eine Öffnung (147, 161) oder eine Aussparung aufweist.
12. Röntgengerät nach einem der Ansprüche 9 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass das Blendenelement (144, 155) entlang einer Längsachse (160) der Röntgenröhre (12) verschiebbar und/oder um diese Längsachse (160) herum verdrehbar angeordnet ist.
13. Röntgengerät nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausgabeeinrichtung einen Positionsgebe (199; 299) zur Messung der axialen Lage des Blendenelements (141) entlang der Längsachse (160) der Rönt genröhre (12) und/oder einen Winkelgeber (189) zur Messung des Drehwinkels des Blendenelements (141) um die Längsachse (160) aufweist.
14. Röntgengerät nach einem der Ansprüche 9 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausgabeeinrichtung um fasst : a) visuell für eine Bedienperson erfassbare Anzei gemittel, insbesondere eine Messskala (149, 151, 163, 165) , die zur Anzeige der Lage des Blendenelements (141, 155) eingerichtet ist, b) eine optische Leseeinrichtung, insbesondere ei nen Scanner (167), die dazu eingerichtet ist, die von den Anzeigemitteln angezeigte Lage abzulesen und die Daten auszugeben.
15. Röntgengerät nach einem der Ansprüche 9 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass das Blendensystem mehrere bewegbare Blendenelemente umfasst, die als zueinande konzentrische Hülsen (144, 155; 1411 bis 1415) ausgebildet sind.
Röntgengerät nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Blende N Blendenelemente (1411 bis 1415) umfasst, von denen jedes genau zwei Betriebsstellungen hat, und dass Öffnungen oder Aussparungen der Blendenelemente derart angeordnet sind, dass sich eine Blendenöffnung an 2N unterschiedlichen Winkelpositionen einstellen lässt.
Röntgengerät nach einem der Ansprüche 9 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass an der Blende (134) ein verstellbarer Zungenniederhalter (80) befestigt oder einer von mehreren unterschiedlichen Zungenniederhaltern befestigbar ist.
Röntgengerät dadurch gekennzeichnet, dass das Rönt- gensystem eine Anzeigeeinrichtung (89a, 89b; 97) aufweist, die in Abhängigkeit von den von der Ausgabeeinrichtung ausgegebenen Daten einen Bereich anzeigt, an dem Röntgenstrahlung den Patienten (18) beim Betrieb der Röntgenröhre durchtritt .
Röntgengerät nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeigeeinrichtung mehrere Lichtquellen (97) zur Erzeugung von Lichtzeigern umfasst, die den Bereich von außen auf dem Gesicht, den Zähnen oder dem Zahnhalteapparat des Patienten (18) markieren.
Röntgengerät nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, dass das Röntgengerät (10) eine auswechselbare Speicherfolie (242) oder einen Röntgenfilm umfasst, die an einem Halter (241) befestigbar sind, auf dem die Lichtquellen (97) angeordnet sind.
Röntgengerät nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Halter (241) mehrere Befestigungselemente (244) so angeordnet sind, dass damit die Speicherfolie (242) oder der Röntgenfilm an unterschiedlichen Positionen an dem Halter (241) befestigbar sind.
Röntgengerät nach einem der Ansprüche 18 bis 21, dadurch gekennzeichnet, dass das Röntgengerät (10) eine Intraoralkamera (89a, 89b) aufweist, mit der ein intraoral aufgenommenes Bild der Zähne (33) oder der Zahnhalteapparate des Patienten (18) aufnehmbar ist, und dass die Anzeigeinrichtung dazu eingerichtet ist, den Bereich (95) auf dem intraoral aufgenommenen Bild anzuzeigen .
Röntgengerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (47) derart eingerichtet ist, dass die Röntgenröhre (12) Röntgenstrahlung (32) erst dann erzeugt, wenn die Blendenöffnung (38; 138), die von der Steuereinheit (47) unter Verwendung der von der Ausgabeeinrichtung (64; 167; 189, 199; 299) ausgegebenen Daten bestimmt wird, identisch mit einer vorgegebenen Soll- Blendenöffnung ist.
Röntgengerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (47) derart eingerichtet ist, dass sie in Abhängigkeit von den von der Ausgabeeinrichtung (64; 167; 189, 199; 299) ausgegebenen Daten das auf den Patienten (18) einwirkende Dosisflächenprodukt errechnet.
25. Röntgengerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sich mit dem Blendensystem eine Blendenöffnung (38 in Fig. 17) wählen lässt, die zumindest einen Teil einer distalen Stirnseite der Röntgenröhre (12) für den Durchtritt von Röntgenstrahlung (32) freigibt.
26. Röntgengerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Blendensystem eine für Röntgenstrahlung undurchlässige Blendenwand um- fasst, die drei Lagen (72, 74, 76) aus unterschiedlichen Materialien aufweist, wobei die Ordnungszahl der Materialien mit zunehmenden Abstand von der Röntgenröhre (12) abnimmt.
27. Röntgengerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Material der Lage (72) mit dem geringsten Abstand zur Röntgenröhre 812) eine Ordnungszahl zwischen etwa 60 und etwa 80, das Material der Lage (76) mit dem größten Abstand zur Röntgenröhre (12) eine Ordnungszahl von weniger als etwa 10 und das Material der dazwischen angeordneten Lage (74) eine Ordnungszahl zwischen etwa 10 und etwa 20 haben.
28. Verfahren zur Herstellung von Röntgenbildern für die zahnmedizinische oder kieferorthopädische Diagnostik, umfassend die folgenden Schritte: a) Bereitstellen (Sl) einer Röntgenröhre (12); b) Bereitstellen (S2) eines Blendensystems zum Abblenden eines Teils der von der Röntgenröhre (12) erzeugten Röntgenstrahlung (32), wobei das Blendensystem eine Blendenöffnung (38; 138) hat, durch die Röntgenstrahlung (32) in die Mundhöhle (16) eines Patienten (18) austreten kann, und wobei die Größe und/oder Form und/oder Lage der Blendenöffnung (38; 138) veränderbar ist;
Festlegen (S3) einer gewünschten Blendenöffnung (38; 138);
Einstellen (S4) der gewünschten Blendenöffnung (38; 138);
Ausgeben (S5) von Daten, welche die Blendenöffnung (38; 138) betreffen;
Bestimmen (S6) der Größe, der Form und der Lage der Blendenöffnung (38; 138) unter Verwendung der in Schritt e) ausgegebenen Daten;
Überprüfung (S6) , ob die in Schritt f) bestimmte Blendenöffnung (38; 138) identisch ist mit der in Schritt c) festgelegten Blendenöffnung;
Einführen (S7) der Röntgenröhre (12) und des Blendensystems in die Mundhöhle (16) des Patienten ( 18 ) .
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