WO2011118312A1 - 座標入力装置及びプログラム - Google Patents

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WO2011118312A1
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coordinate
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石田準
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株式会社日立ソリューションズ
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    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
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    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/048—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI]
    • G06F3/0487—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] using specific features provided by the input device, e.g. functions controlled by the rotation of a mouse with dual sensing arrangements, or of the nature of the input device, e.g. tap gestures based on pressure sensed by a digitiser
    • G06F3/0488—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] using specific features provided by the input device, e.g. functions controlled by the rotation of a mouse with dual sensing arrangements, or of the nature of the input device, e.g. tap gestures based on pressure sensed by a digitiser using a touch-screen or digitiser, e.g. input of commands through traced gestures
    • G06F3/04883—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] using specific features provided by the input device, e.g. functions controlled by the rotation of a mouse with dual sensing arrangements, or of the nature of the input device, e.g. tap gestures based on pressure sensed by a digitiser using a touch-screen or digitiser, e.g. input of commands through traced gestures for inputting data by handwriting, e.g. gesture or text
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    • G06V30/10—Character recognition
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    • G06V30/142—Image acquisition using hand-held instruments; Constructional details of the instruments
    • G06V30/1423—Image acquisition using hand-held instruments; Constructional details of the instruments the instrument generating sequences of position coordinates corresponding to handwriting
    • G—PHYSICS
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    • G06F2203/00—Indexing scheme relating to G06F3/00 - G06F3/048
    • G06F2203/048—Indexing scheme relating to G06F3/048
    • G06F2203/04808—Several contacts: gestures triggering a specific function, e.g. scrolling, zooming, right-click, when the user establishes several contacts with the surface simultaneously; e.g. using several fingers or a combination of fingers and pen

Definitions

  • the present invention relates to a coordinate input device arranged on the surface of a display screen or a projection screen.
  • the present invention relates to a coordinate input device that can simultaneously detect coordinate input of a plurality of points on a display screen or a projection screen and can issue an event corresponding to a combination of state information regarding the detected plurality of points, and a program thereof.
  • an electronic board system as one of the devices to which the coordinate input device is applied.
  • an event corresponding to an operation input detected by a coordinate input device is issued, and a character object or an image object (for example, composed of lines of various colors / thicknesses) reflecting the locus of the operation input Can be drawn on the operation screen.
  • a character object or an image object for example, composed of lines of various colors / thicknesses reflecting the locus of the operation input
  • an object on the operation screen can be operated through an operation input on the operation screen.
  • the electronic board system can issue an event to a computer system operating in cooperation with the operation screen through an operation input accompanied by a specific movement.
  • the computer system can execute enlargement / reduction, graphic deletion, and other commands through issued events.
  • some coordinate input devices applied to an electronic board system can simultaneously detect a plurality of operation input coordinates and the size of an object used for operation input.
  • Some coordinate input devices of this type can acquire operation input coordinates and the size of an input object through detection of a shadow caused by the input object.
  • false detection may occur at the start of input. For example, when input is started with the palm of the hand, paying attention to the size of the shadow, the size of the shadow of the input object changes from the size of one finger to the size of the palm. For this reason, although it is actually input by the palm, it may be mistaken for input by one finger.
  • a plurality of pieces of information related to state information such as the size of an object detected at the start of input and the number of input locations are stored in a storage area in the screen generation device, and a series of state transitions There is a method to prevent the occurrence of erroneous operations through confirmation of the above.
  • the number of detections from the start of input to the end of input is less than the threshold value, or the number of detection points corresponding to the input stroke is small This is executed as a continuous event of a stroke shorter than the click action or the line intended by the user. In this case, the character line input may not be correctly reflected in the drawing on the operation screen.
  • the present invention has been made in consideration of the above problems, and in a coordinate input device capable of simultaneously detecting coordinate inputs of a plurality of points, an error occurs when an event corresponding to a combination of state information regarding the detected plurality of points is issued.
  • An object of the present invention is to provide a technique capable of suppressing or improving the generation of input.
  • processing (means) for detecting information related to operation input on the displayed or projected operation screen, and the previous up operation (operation in a direction in which the input object leaves the operation screen (input end operation)) Processing (means) to calculate the elapsed time from the new down operation (operation in the direction in which the input object approaches the operation screen (input start operation)), and if the calculated elapsed time is equal to or less than the threshold value, the down operation
  • a coordinate input device having a process (means) for issuing an event of input information to the detected coordinates is proposed.
  • a coordinate input device having a process (means) or a program to be executed is proposed.
  • the present invention even when a stroke such as a character is input quickly, it is possible to accurately grasp the start point of the stroke at the start of writing or in the middle of input. As a result, erroneous determination of the operation input is suppressed, and the user's character input can be accurately reflected on the drawing.
  • FIG. 1 is a system configuration diagram showing an embodiment of an electronic board system according to the present invention.
  • FIG. 1 shows an embodiment of an electronic board system.
  • the electronic board system shown in FIG. 1 includes an electronic board 101, an input pen 102, an operation screen projection device 103, a control computer 104, a keyboard 105 attached to the control computer 104, and a display device 106.
  • the electronic board 101 is a coordinate input device that detects operation coordinates of an input operation using a finger, a stylus pen (barb), an input pen 102, or other input objects.
  • the electronic board 101 uses light irradiated in parallel to the projection surface of the operation screen, and uses a triangulation principle to detect the position where the input object blocks the light. It is an input device.
  • the basic principle of this type of coordinate input device is well known. For example, two light sources (for example, an infrared light source) and an image sensor (imaging device) are disposed at positions on both ends of the upper side of the frame shape or near the center of the upper side.
  • each light source when two light sources are arranged at the left and right ends of the upper side, each light source emits or scans a light beam over the entire range of the side located on the side opposite to the arranged side and the entire range of the lower side.
  • the angle of view of the image sensor is about 90 °.
  • the irradiation angle of each light source and the angle of view of the image sensor are set to about 180 °, respectively.
  • a retroreflective member is arranged on the inner side of the frame (opposite surface of the light beam) on the three sides excluding the upper side. For this reason, the incident light is reflected in the same direction as the incident direction. The reflected light is received by an image sensor arranged in the vicinity of the light source. In the case of this type of coordinate input device, a plurality of coordinate inputs can be detected simultaneously.
  • the electronic board 101 is arranged at a position in front of the screen or whiteboard on which the operation screen is projected from the operation screen projection device 103. That is, the operation input detection surface is formed in front of the screen or whiteboard. In this embodiment, an operation screen is projected, but a configuration in which the electronic board 101 is integrally disposed on the surface of a display device such as a flat display is also conceivable.
  • the input area 107 assumed by the electronic board 101 for inputting coordinates of an input object is not limited to a large area assuming a screen or a white board, but is small like a display screen of a mobile phone, an electronic book or other portable terminal. Including area.
  • FIG. 10 shows the connection relationship of the electronic circuits constituting the electronic board 101.
  • the image sensors 1001 and 1002 are driven by a drive circuit 1003, and the operation of the drive circuit 1003 is controlled by the CPU 1006.
  • the drive circuit 1003 gives a screen capture timing by the left and right image sensors 101 and 1002.
  • Image signals output from the image sensors 1001 and 1002 are amplified by an amplifier 1004, input to an analog / digital conversion circuit (A / D) 1005, and converted into a digital signal format.
  • a / D analog / digital conversion circuit
  • the CPU 1006 detects the number, coordinate position, size, and the like of the input object based on the position information of the shadow of the input object appearing in the imaging data corresponding to the two left and right image sensors 1001 and 1002, and packet data having a data structure described later. Is generated.
  • the generated packet data is output to the control computer 104 through the interface USB 1007 and the USB cable.
  • FIG. 10 assumes that the light source always emits light. However, when it is necessary to control the light emission timing of the light source, the light source is connected to a drive circuit (not shown) controlled by the CPU 1006 and the red light is emitted. What is necessary is just to switch the light emission timing of external light.
  • the operation screen projection device 103 is used for projecting characters and objects inputted on the screen or whiteboard through the operation screen or input objects.
  • the control computer 104 has a function equivalent to that of a general-purpose personal computer, and a display content control program 1041 for processing character objects and image objects is stored in the internal memory. In addition, the control computer 104 detects an operation input by an input object, and also executes an event generation process according to the detected state.
  • the display content control program 1041 executes an event generation process, and executes a program for preventing erroneous input proposed by the inventors as part of its function.
  • the function corresponding to the program can be executed in the electronic board 101 or can be implemented in the operation screen projection device 103.
  • the implementation of the function may be in the form of hardware (for example, a semiconductor integrated circuit or a processing board) or a program (for example, firmware or an application).
  • FIG. 2 shows an example of the state of operation input that can be detected by the coordinate input device.
  • this system only one finger or the electronic pen 102 is brought into contact with the coordinate input surface (virtual surface) of the electronic board 101, and two fingers are simultaneously applied to the coordinate input surface (virtual surface) of the electronic board. It is possible to detect a two-point input state in contact with each other and a palm input state in which the entire palm is in contact with the coordinate input surface (virtual surface) of the electronic board 101. These states change from each other depending on the contact state between the hand and the coordinate input surface (virtual surface) of the electronic board 101. This makes it possible to use different input methods depending on the function, such as drawing a line for one-point input, erasing the line for two-point input, and scrolling the screen with the palm.
  • the detection surface is described as a virtual surface because the light traveling surface used for coordinate input by the electronic board 101 is a physically existing surface such as a screen surface, a whiteboard surface, or a display screen. Because it is different.
  • FIG. 3 shows an example data structure of information output from the electronic board 101 to the control computer 104. Specifically, an example of a data structure corresponding to input data for one frame and input data corresponding to one input event is shown.
  • the input data 301 for one frame includes a time 302 when an input object existing on the input area 107 is detected, the number of detected objects 303, coordinate information 304 for each detected object, and detected object size information 305.
  • the configuration can cope with n (two or more) detected objects.
  • the electronic board 101 when there is no object on the coordinate input surface, the electronic board 101 sends to the control computer 104 data including detection time when detection is performed and detected object number information “0” as input data. It is transmitted (packet data example 306).
  • the detection time when detecting is performed from the electronic board 101 to the control computer 104, the detected object number information “1”, and the detected object number Data composed of the coordinate information of the input object corresponding to and the detected object size information is transmitted as input data (packet data example 307).
  • the number of detected objects is “1” and the size of the input object is a small object equal to or smaller than a threshold value (for example, 10) specified from the detected object size information. For this reason, it can be determined that the input is one point.
  • the detection time when the detection is executed from the electronic board 101 to the control computer 104 the detected object number information “2”, and the number of detected objects correspond.
  • Data composed of coordinate information of each input object and detected object size information is transmitted as input data (packet data example 308).
  • the number of detected objects is “2”, it can be determined that the input is two points.
  • the electronic computer 101 sends a control time to the control computer 104, the detection time when the detection is executed, the detected object number information “1”, and the palm corresponding to the detected object number.
  • Data including coordinate information and detected object size information is transmitted as input data (packet data example 309).
  • the number of detected objects is “1” and the size of the input object is a large object that is equal to or larger than a threshold value (for example, 10) specified from the detected object size information. For this reason, it can be determined that the input is a palm.
  • FIG. 4 shows an example of a hand movement during an input start operation when an attempt is made to input to the electronic board 101 with two fingers or the palm.
  • the input is often made so that the second finger touches the coordinate input surface from the state where the first finger touches the coordinate input surface. .
  • the number of detected objects changes from the input size of the detection count P1 (input with one finger) to the input size of the detection count P2 (input with two fingers). In this way, the input is performed while changing from one-finger input to two-finger input.
  • the input is often made by touching the coordinate input surface from a part of the palm such as the tip of a finger.
  • the number of detected objects changes from the input size of the detection count P′1 (input of one finger) to the input size of the detection count P′2 (input of the palm). In this way, the input is performed while changing from a single finger input to a palm input.
  • the target input is started after the input with one finger is first executed. For this reason, if an input is determined at the stage of one finger input, an erroneous input occurs.
  • erroneous input determination (error event) is suppressed by adopting a mechanism that does not issue an event even if input information is accumulated from the start of input until a certain number of times of detection (for example, the number of times P2 and P′2) is reached. be able to.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating a relationship between detected coordinates when a line is written on the electronic board 101 using a finger or the like and lines actually drawn by applying the above-described erroneous input determination suppression process.
  • reference numeral 501 when a line is slowly written, the number of detected coordinates for one stroke is large.
  • the circles representing the detection coordinates are closely arranged. In this case, even if the input information is not processed a certain number of times from the start of input, the drawn line does not differ greatly from the input line intended by the user.
  • FIG. 501 shows a diagram illustrating a relationship between detected coordinates when a line is written on the electronic board 101 using a finger or the like and lines actually drawn by applying the above-described erroneous input determination suppression process.
  • FIG. 6 shows a relationship between the input waiting time of each stroke and the input standby time when inputting characters by handwriting using the electronic board 101.
  • the handwritten data is composed of strokes a1, a2, and a3.
  • the input time for each stroke is Ta1, Ta2, and Ta3, and the input standby time is Ta12 and Ta23.
  • FIG. 7 shows a difference in input point distribution examples between click input and line input.
  • reference numeral 701 at the time of click input, if the input start point is the origin, the coordinate movement in the X direction and the Y direction is very small until the input ends. That is, the input points are concentrated in the vicinity of the origin.
  • reference numeral 702 when a line is input, if the input start point is the origin, the input point is moved in the X or Y direction until the input is completed, and the input point is located at a position away from the origin. Is likely to be distributed. Therefore, when the input start point is used as a reference and the input object moves beyond a certain distance by the end of input, it can be estimated that the input is not a click input but a line input.
  • FIG. 8 shows a functional block configuration of an erroneous input preventing apparatus realized as a partial function of the display content control program 1041 stored in the internal memory of the control computer 104.
  • a circuit corresponding to the functional block configuration can be mounted on an electronic substrate or a semiconductor integrated circuit.
  • the erroneous input prevention device includes an input information analysis unit 801, an execution function control unit 802, and an input information storage unit 803.
  • the input information analysis unit 801 decomposes the input data 301 output from the electronic board 101 into detection time 302, detected object number information 303, coordinate information 304, and detected object size information 305.
  • the execution function control unit 802 Based on the extracted input information (decomposed information) and the history of input information stored in the input information storage unit 803, the execution function control unit 802 notifies the user through the display device 106 and the operation screen projection device 103. Drawing information for the operation screen to be presented is generated. Further, the execution function control unit 802 executes a processing operation for storing newly extracted input information in the input information storage unit 803 as the latest history information. Details of processing operations executed by the execution function control unit 802 will be described later.
  • FIG. 9 shows a flowchart corresponding to an erroneous input prevention processing operation executed as a function of the execution function control unit 802.
  • the processing function of the execution function control unit 802 is executed as a part of the program function.
  • the processing of the execution function control unit 802 will be described.
  • the execution function control unit 802 detects the start of input (that is, when the number of input objects changes from “0” to “1” or more), the input function (input object number information, (Coordinate information, input object size information) is acquired as information to be added to the input history (step 901).
  • the execution function control unit 802 reads the state of the event issuance start flag whose flag state is managed in step 910 described later from the data area, and determines whether or not the current state is the start of event issuance (step S109). 902).
  • event issuance indicates an operation of actually reflecting input information on the content of the operation screen.
  • the execution function control unit 802 determines that the current state is “starting event issuance” (when an affirmative result is obtained in step 902), the execution function control unit 802 generates an event for issuing the input information acquired in step 901. (Step 903). Thereafter, the execution function control unit 802 issues an event, reflects the input information on the display content of the operation screen, and sets an event issuance start flag (step 910). Further, the execution function control unit 802 adds the input information to the history of the input information storage unit 803 (step 911). Thereafter, the execution function control unit 802 determines whether or not the input has ended (step 912). If the input has not ended, the execution function control unit 802 returns to step 901 to acquire the input start information again.
  • step 902 When a negative result is obtained in step 902 (that is, when the event issuance is not started), the execution function control unit 802 performs a process of determining whether or not the input information is during handwritten input (FIG. 6). Execute (step 904). Specifically, it is determined whether or not the elapsed time from the previous input end time (up operation detection time) to the current input start time (down operation detection time) is within a specified time (step 904).
  • the specified time here takes into account the input language (for example, Japanese, English, etc.), character type (for example, kanji, hiragana, cursive, block, etc.), character size, whether the user is an adult or a child, etc. Is set. However, it is desirable that the specified time can be selectively set by the user. When the usage time adjustment function is installed, it is possible to further reduce the erroneous input.
  • the execution function control unit 802 determines that a line is continuously written and the current input An issue event is generated for the information (step 903). Thereby, when the vertical stroke shown in FIG. 5 is input, it is possible to prevent a situation in which the input line is missing at the head portion. Thereafter, the execution function control unit 802 issues an event, reflects the input information on the display content of the operation screen, and sets an event issuance start flag (step 910). Further, the execution function control unit 802 adds the input information to the history of the input information storage unit 803 (step 911). Thereafter, the execution function control unit 802 determines whether or not the input has ended (step 912). If the input has not ended, the execution function control unit 802 returns to step 901 to acquire the input start information again.
  • step 904 it is determined that the input start is longer than the specified time from the end of the previous input. That is, the execution function control unit 802 determines that the current input is not continuous as when characters are written. At this time, the execution function control unit 802 acquires the input start information from the history information, and determines whether or not the input information has passed for a specified time (step 905). If the specified time has elapsed, it is determined that the number of input objects and the size of the shadow have been determined, and an issue event corresponding to each determination result is generated (step 903).
  • the execution function control unit 802 issues an event, reflects the input information on the display content of the operation screen, and sets an event issuance start flag (step 910). Further, the execution function control unit 802 adds the input information to the history of the input information storage unit 803 (step 911). Thereafter, the execution function control unit 802 determines whether or not the input has ended (step 912). If the input has not ended, the execution function control unit 802 returns to step 901 to acquire the input start information again.
  • step 905 the operation is still performed when it is determined that the input start is within the specified time from the end of the previous input.
  • the execution function control unit 802 determines whether or not the input object number information is “0” (step 906).
  • the execution function control unit 802 When the input object number information is “0”, the execution function control unit 802 has the most frequent input method (one finger, two fingers in this embodiment) in order to avoid erroneous determination during initial input. An issue event is generated for either the finger or the palm (step 907). Thereafter, the execution function control unit 802 issues an event, reflects the input information on the display content of the operation screen, and sets an event issuance start flag (step 910). Further, the execution function control unit 802 adds the input information to the history of the input information storage unit 803 (step 911). Thereafter, the execution function control unit 802 determines whether or not the input has been completed. If the input has not been completed, the execution function control unit 802 returns to step 901 to acquire the input start information again.
  • step 906 the case where a negative result is obtained also in step 906 will be described.
  • the execution function control unit 802 extracts the input start point from the history information and determines the coordinates of the current input information in order to determine whether the input is a click input or a line input. It is determined whether or not has moved more than a specified distance (step 908).
  • the specified distance here also takes into account the input language (eg, Japanese, English, etc.), character type (eg, kanji, hiragana, cursive, block, etc.), character size, and whether the user is an adult or a child. Is set. However, it is desirable that the specified distance can be selectively set by the user. When a function for adjusting the use distance is installed, it is possible to further reduce the erroneous input.
  • the execution function control unit 802 determines that the line is being written quickly and issues information about the input start point so that the display content can be reflected from the input start point. An event is generated (step 909). Accordingly, it is possible to prevent a situation in which the input line is missing at the head portion when the horizontal stroke shown in FIG. 5 is input. Thereafter, the execution function control unit 802 issues an event, reflects the input information on the display content of the operation screen, and sets an event issuance start flag (step 910). Further, the execution function control unit 802 adds the input information to the history of the input information storage unit 803 (step 911). Thereafter, the execution function control unit 802 determines whether or not the input has ended (step 912). If the input has not ended, the execution function control unit 802 returns to step 901 to acquire the input start information again.
  • step 908 If a negative result is obtained in step 908, the execution function control unit 802 adds the input information to the history (step 911). Thereafter, the execution function control unit 802 determines whether or not the input has been completed. If the input has not been completed, the execution function control unit 802 returns to step 901 to acquire the input start information again.
  • the present invention is intended to process information related to operation input detected using a coordinate input device, and does not depend on the coordinate input method. Therefore, the present invention can be applied to prevention of erroneous input to a device (for example, a capacitive touch panel) that can simultaneously detect multiple points. Therefore, the coordinate input device according to the embodiment includes a touch panel. In this case, the operation input surface of the coordinate input device matches the surface of the touch panel.
  • the coordinate input device may be any device as long as it can detect at least simultaneous operation inputs with respect to a plurality of coordinates, and may be an independent device, or may be a device integrated with a display device (for example, a flat panel display). .
  • the coordinate input device according to the invention can also be applied to tablets and portable terminals.
  • the erroneous input prevention device according to the invention may be mounted inside the coordinate input device, or may be mounted on a device integrated with the coordinate input device.
  • the erroneous input prevention device according to the invention may be mounted on various other devices that operate in cooperation with the coordinate input device.

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Abstract

複数座標に対する同時操作入力を検出可能な座標指示装置において、文字入力時等における誤操作の発生を抑制する。前回のアップ操作から新たなダウン操作までの経過時間を算出し、算出された経過時間が閾値以下の場合、ダウン操作の検出座標に入力情報のイベントを発行する。また、入力開始時の座標から現在の座標までの移動距離を算出し、算出された移動距離が閾値以上の場合、入力開始時の座標に入力開始点のイベントを発行する。

Description

座標入力装置及びプログラム
　本発明は、表示画面又は投影画面の表面に配置される座標入力装置に関する。例えば表示画面又は投影画面に対する複数点の座標入力を同時に検出でき、かつ、検出された複数点に関する状態情報の組み合わせに応じたイベントを発行できる座標入力装置及びそのプログラムに関する。
　従来、コンピュータその他の画面生成装置で生成された操作画面に対する指や電子ペンの操作入力を座標列として入力する装置が実用化されている。本明細書では、この種の装置を座標入力装置という。
　従来、座標入力装置を応用した装置の一つに電子ボードシステムがある。電子ボードシステムにおいては、座標入力装置によって検出された操作入力に応じたイベントを発行し、操作入力の軌跡を反映した文字オブジェクトや画像オブジェクト（例えば様々な色・太さの線で構成される）を操作画面上に描画することができる。また、電子ボードシステムでは、操作画面に対する操作入力を通じ、操作画面上のオブジェクトを操作することができる。この他、電子ボードシステムでは、特定の動きを伴う操作入力を通じ、操作画面と連携動作しているコンピュータシステムに対するイベントを発行することもできる。例えば発行されたイベントを通じ、拡大・縮小、図形の削除その他のコマンドをコンピュータシステムに実行させることもできる。
　従来、電子ボードシステムに適用する座標入力装置には、複数の操作入力座標や操作入力に用いられる物体の大きさを同時に検出できるものがある。この種の座標入力装置には、入力物体により生じる影の検出を通じ、操作入力座標や入力した物体の大きさを取得できるものがある。
　しかし、影を使用する座標入力装置には、入力開始時に誤検出が生じることがある。例えば手のひらで入力を開始する場合、影のサイズに着目すると、入力物体の影のサイズは指１本の大きさから手のひらの大きさまで変化する。このため、実際には手のひらによる入力であるにもかかわらず、指１本による入力と誤認されることがある。
　そこで、この問題を解決するために、入力開始時に検出される物体の大きさと、入力箇所の数等の状態情報に関する複数の情報を画面生成装置内の記憶領域に記憶し、一連の状態の推移の確認を通じて誤操作の発生を防止する方法がある。
特開２００９－８６８８６号公報
　ところが、特許文献１に記載の誤操作防止方法にも問題がある。例えば検出回数の閾値に設定されている回数よりも短い回数において操作入力の検出が終了する場合である。この場合、履歴情報のうち頻度が高い入力であるクリックイベントが、検出された操作入力に対して発行されてしまう。
　しかし、文字を書く場合の操作入力のように素早い操作入力が想定される場合、入力開始と入力終了までの検出回数が閾値に満たない場合や入力したストロークに対応する検出点の数が少ない場合、クリック動作やユーザが意図した線よりも短いストロークの連続イベントとして実行されてしまう。この場合、文字の線入力が操作画面上の描画に正しく反映されない場合がある。
　本発明は、以上の課題を考慮してなされたもので、複数点の座標入力を同時に検出できる座標入力装置において、検出された複数点に関する状態情報の組み合わせに応じたイベントを発行する場合に誤入力の発生を抑制又は改善することができる技術を提供することを目的とする。
　このため、本発明においては、表示又は投影された操作画面に対する操作入力に関する情報を検出する処理（手段）と、前回のアップ操作（操作画面から入力物体が離れる方向の操作（入力終了操作））から新たなダウン操作（操作画面に入力物体が近づく方向の操作（入力開始操作））までの経過時間を算出する処理（手段）と、算出された経過時間が閾値以下の場合には、ダウン操作の検出座標に入力情報のイベントを発行する処理（手段）を有する座標入力装置又は実行するプログラムを提案する。　また、本発明においては、表示又は投影された操作画面に対する入力物体の操作位置の座標を検出する処理（手段）と、検出された座標のデータ群をオブジェクトデータとして記憶領域に記憶する処理（手段）と、入力開始時の座標から現在の座標までの移動距離を算出する処理と、算出された移動距離が閾値以上の場合には、入力開始時の検出座標に入力開始点のイベントを発行する処理（手段）を有する座標入力装置又は実行するプログラムを提案する。
　本発明によれば、文字等のストロークが素早く入力された場合でも、書き始めや入力途中のストロークの開始点を正確に把握できる。この結果、操作入力の誤判定が抑制され、ユーザの文字入力を描画に対して正確に反映できる。
本発明に係る電子ボードシステムの実施形態例を示すシステム構成図。 本発明に係る座標入力装置で検出可能な入力状態を例示する図。 座標入力装置から出力される入力データの構造例を示す図。 指２本や手のひらを用いて入力する場合における入力開始動作時の手の動きと入力データの変化を示すグラフの関係を例示する図。 操作画面上に線を書いたときの検出座標と誤入力発生時の描画例を示す図。 文字入力時における各ストロークの入力中時間と入力待機時間の例を示す図。 クリック入力時と線入力時における入力点（検出点）の分布例を示す図。 誤入力防止装置の機能ブロック例を示す図。 誤入力防止装置のソフトウェア処理を説明するフローチャート。 座標入力装置を構成する電子回路の接続関係を説明する図。
　以下、図面に基づいて、発明の実施形態例を説明する。なお、後述する実施形態はいずれも一例であり、本発明には、本明細書に記載する任意の機能を組み合わせることで実現されるシステム、本明細書に記載する一部の機能を周知技術で置換したシステム、本明細書に記載する機能に周知技術を追加したシステムも含まれる。また、後述する実施例で実行される機能は、計算機（コンピュータ）上で実行されるプログラムとして実現される。もっとも、プログラムの一部又は全部は、ハードウェアを通じて実現しても良い。
（電子ボードシステムの構成）
　図１に、電子ボードシステムの実施形態例を示す。図１に示す電子ボードシステムは、電子ボード１０１、入力ペン１０２、操作画面投影装置１０３、制御用コンピュータ１０４、制御用コンピュータ１０４に付属するキーボード１０５及び表示装置１０６で構成されている。
　電子ボード１０１は、指、スタイラスペン（差し棒）、入力ペン１０２その他の入力物体による入力操作の操作座標を検出する座標入力装置である。この実施例の場合、電子ボード１０１は、操作画面の投影面に対して平行に照射された光を使用し、入力物体が光を遮る位置を三角測量の原理を利用して検出する方式の座標入力装置である。この種の座標入力装置の基本原理は周知である。例えば枠形状の上辺両端位置又は上辺中央寄りに２つの光源（例えば赤外線光源）とイメージセンサ（撮像装置）を配置する。例えば２つの光源が上辺の左右両端に配置される場合、各光源は、配置された側と反対側に位置する辺の全範囲と下辺の全範囲に光線を放射又はスキャン走査する。この場合、イメージセンサの画角は約９０°である。なお、２つの光源が上辺中央寄りに配置される場合、各光源の照射角とイメージセンサの画角はそれぞれ約１８０°に設定する。
　上辺を除く３辺には枠の内側（光線の対向面）に再帰性反射部材が配置されている。このため、入射した光は入射方向と同じ方向に反射する。この反射光を光源近傍に配置したイメージセンサで受光する。なお、この種の座標入力装置の場合、同時に複数の座標入力を検出することができる。
　図１に示す電子ボードシステムの場合、電子ボード１０１は、操作画面投影装置１０３から操作画面が投影されるスクリーンやホワイトボードの手前位置に配置される。すなわち、操作入力の検出面は、スクリーンやホワイトボードの手前位置に形成される。なお、この実施例の場合には、操作画面を投影しているが、フラットディスプレイ等の表示デバイスの表面に電子ボード１０１を一体的に配置する構成も考えられる。また、電子ボード１０１が入力物体の座標入力に想定する入力エリア１０７は、スクリーンやホワイトボードを想定する大面積のものだけでなく、携帯電話機、電子ブックその他の携帯端末の表示画面のように小面積のものも含む。
　図１０に、電子ボード１０１を構成する電子回路の接続関係を示す。イメージセンサ１００１及び１００２は駆動回路１００３により駆動され、駆動回路１００３の動作はＣＰＵ１００６により制御される。駆動回路１００３は、左右２つのイメージセンサ１０１及び１００２による画面の取り込みタイミングを与える。イメージセンサ１００１及び１００２から出力される画像信号は、アンプ１００４で増幅された後、アナログ／デジタル変換回路（Ａ／Ｄ）１００５に入力され、デジタル信号形式に変換される。
　ＣＰＵ１００６は、左右２つのイメージセンサ１００１及び１００２に対応する撮像データに現われる入力物体の影の位置情報に基づいて入力物体の個数、座標位置、サイズ等を検出し、後述するデータ構造を有するパケットデータを生成する。生成されたパケットデータは、インターフェースＵＳＢ１００７及びＵＳＢケーブルを通じ、制御用コンピュータ１０４に出力される。なお、図１０は、光源が常時発光の場合を想定しているが、光源の発光タイミングを制御する必要がある場合には、ＣＰＵ１００６によって制御される不図示の駆動回路に光源を接続し、赤外光の発光タイミングを切り替えれば良い。
　操作画面投影装置１０３は、スクリーンやホワイトボードに操作画面や入力物体を通じて入力された文字やオブジェクトの投影に使用される。
　制御用コンピュータ１０４は、汎用のパーソナルコンピュータと同等の機能を有するもので、内部メモリには文字オブジェクトや画像オブジェクトを処理する表示内容制御プログラム１０４１が格納されている。また、制御用コンピュータ１０４は、入力物体による操作入力を検出し、検出された状態に応じたイベントの発生処理も実行する。
　この実施例の場合、表示内容制御プログラム１０４１がイベントの発生処理を実行し、その機能の一部として発明者らの提案する誤入力防止のためのプログラムを実行する。もっとも、同プログラムに対応する機能は、電子ボード１０１内で実行することもできるし、操作画面投影装置１０３に実装することもできる。当該機能の実装は、ハードウェア（例えば半導体集積回路、処理ボード）の形態でも、プログラム（例えばファームウェア、アプリケーション）の形態でも良い。
（検出可能な操作入力）
　図２に、座標入力装置によって検出可能な操作入力の状態例を示す。本システムでは、１本の指又は電子ペン１０２だけを電子ボード１０１の座標入力面（仮想面）に接触させた一点入力状態、２本の指を同時に電子ボードの座標入力面（仮想面）に接触させた２点入力状態、手のひら全体を電子ボード１０１の座標入力面（仮想面）に接触させた手のひら入力状態を検出可能である。これらの状態は、手と電子ボード１０１の座標入力面（仮想面）との接触状態によって相互に遷移する。これにより、１点入力では線を描く、２点入力では線を消す、手のひらでは画面をスクロールさせるというような入力方法を機能に応じて使い分けることができる。
　ここで、検出面を仮想面と表記しているのは、電子ボード１０１が座標入力に使用する光の進行面は、スクリーン面、ホワイトボード面、表示画面等の物理的に存在する面とは異なるためである。
（電子ボードの出力情報）
　図３に、電子ボード１０１から制御用コンピュータ１０４に出力される情報のデータ構造例を示す。具体的には、１フレーム分の入力データと、１つの入力イベントに対応する入力データに対応するデータ構造例を示す。
　１フレーム分の入力データ３０１は、入力エリア１０７上に存在する入力物体を検出した時刻３０２と、検出物体数３０３、検出物体毎の座標情報３０４と検出物体サイズ情報３０５で構成される。図３の場合には、ｎ（２以上）個の検出物体に対応し得る構成になっている。
　例えば座標入力面上に物体が存在しない場合、電子ボード１０１から制御用コンピュータ１０４には、検出を実行したときの検出時刻と、検出物体数情報「０」とで構成されるデータが入力データとして送信される（パケットデータ例３０６）。
　例えば座標入力面上に入力物体が１つだけ存在する場合、電子ボード１０１から制御用コンピュータ１０４には、検出を実行したときの検出時刻と、検出物体数情報「１」と、その検出物体数に対応する入力物体の座標情報と、検出物体サイズ情報とで構成されるデータが入力データとして送信される（パケットデータ例３０７）。この例の場合、検出物体数が「１」であり、かつ、入力物体の大きさが検出物体サイズ情報から指定した閾値（例えば１０）以下の小さい物体であると判定できる。このため、１点入力であると決定できる。
　例えば座標入力面に入力物体が２つ存在する場合、電子ボード１０１から制御用コンピュータ１０４には、検出を実行したときの検出時刻と、検出物体数情報「２」と、検出物体数に対応する各入力物体の座標情報と、検出物体サイズ情報とで構成されるデータが入力データとして送信される（パケットデータ例３０８）。この場合、検出物体数が「２」であるため、２点入力であると決定できる。
　例えば座標入力面に手のひらが存在する場合、電子ボード１０１から制御用コンピュータ１０４には、検出を実行したときの検出時刻と、検出物体数情報「１」と、その検出物体数に対応する手のひらの座標情報と、検出物体サイズ情報とで構成されるデータが入力データとして送信される（パケットデータ例３０９）。この場合、検出物体数が「１」であり、かつ、入力物体の大きさが検出物体サイズ情報から指定した閾値（例えば１０）以上の大きい物体であると判定できる。このため、手のひら入力であると決定できる。
（入力開始時に特有の手の動き）
　図４に、電子ボード１０１に指２本や手のひらで入力しようとしたときの入力開始動作時における手の動きの例を示す。
　符号４０１で示すように２本指で電子ボードに入力しようとする場合、１本目の指が座標入力面に触れた状態から２本目の指が座標入力面に触れるように入力されることが多い。この場合、検出物体数は、検出回数Ｐ１（１本指の入力）の入力サイズの大きさから検出回数Ｐ２（２本指の入力）の入力サイズの大きさへと変化する。このように、１本指入力から２本指入力へと変化しながら入力される。
　一方、符号４０２で示すように手のひらで電子ボードに入力しようとした場合、指の先端など手のひらの一部分から座標入力面に触れて入力されることが多い。この場合、検出物体数は、検出回数Ｐ’１（１本指の入力）の入力サイズの大きさから検出回数Ｐ’２（手のひらの入力）の入力サイズの大きさへと変化する。このように、１本指入力から手のひら入力へと変化しながら入力される。
　いずれの場合も、まず１本指による入力が実行されてから目的の入力が開始される。このため、１本指入力の段階で入力を判定すると誤入力が発生してしまう。そこで、入力開始から一定の検出回数（例えばＰ２やＰ’２の回数）に達するまでの入力情報は蓄積してもイベントを発行しない仕組みとすることにより、誤入力判定（誤イベント）を抑制することができる。
（線入力時の速度と既存手法による描画結果）
　図５に、電子ボード１０１に指等を使用して線を書いたときの検出座標と、前述した誤入力判定の抑制処理の適用により実際に描画される線の関係を示す図である。符号５０１に示すように、線をゆっくり書いた場合、１ストロークに対する検出座標数が多い。符号５０１の場合、検出座標を表す○印が密に並んでいることが分かる。この場合、入力開始から一定回数分の入力情報を処理しなくても、描画される線がユーザの意図した入力線から大きく異なることはない。もっとも、図５の場合、横ストロークの先頭側の３つの検出座標（着色して示す）と縦ストロークの先頭側の３つの検出座標（着色して示す）とが線の描画に反映されていないことが分かる。実際、描画された各ストロークの長さは、入力時のストロークよりも短くなっている。
　しかし、符号５０２で示す例の場合（線をすばやく書いた場合）、１ストロークに対する検出座標数が少なくなる。符号５０１の場合、検出座標を表す○印が疎に並んでいることが分かる。この場合、符号５０１の場合と同様に、入力開始から一定回数分の入力情報を処理しないと、描画される線がユーザの意図とは大きく異なってしまう。符合５０２の場合も、横ストロークの先頭側の３つの検出座標（着色して示す）と縦ストロークの先頭側の３つの検出座標（着色して示す）とが線の描画に反映されていない。結果的に、入力した文字（図）とは全く異なる図が描画されている。
　特に漢字のような画数の多い文字を書く場合、すばやく短い線を書くことが多い。従って、従来用いられている誤判定を避けるために、ストロークの開始から一定回数分の検出座標を描画に反映させないアルゴリズムを適用すると、ユーザの意図した文字が書けない場合が発生する。勿論、アルファベットを書く場合でも、短い線分を速く書く場合には同様の問題が発生する。
　このことから、線（特に短い線）をすばやく書く場合には、前述した誤入力抑制処理を実行しない方が望ましいことが分かる。
（文字を手書き入力する場合のストローク間の関係）
　図６に、電子ボード１０１を使用して文字を手書き入力する場合における各ストロークの入力中時間と入力待機時間の関係を示す。図６に示すように「Ｆ」という文字を入力する場合、手書きデータはストロークａ１、ａ２、ａ３で構成される。
　各ストロークの入力中時間はＴａ１、Ｔａ２、Ｔａ３であり、入力待機時間はＴａ１２、Ｔａ２３である。文字のように連続でストロークを入力する場合、前のストロークの入力終了から次のストロークの入力開始までは短い時間間隔となり、すばやく文字を書こうとするほど短い時間間隔となる傾向がある。よって、前のストロークの入力終了から次のストロークの入力開始までの時間間隔が短い場合には、文字を入力していると推測することができる。
　１点入力によって線を書くといった動作をしている場合、連続で１点入力を繰り返し実行するため。誤入力抑制処理において、１点入力から２点入力や手のひら入力に遷移しているか否かを判定する必要性は少ない。
（クリック入力時と線入力時の入力点の分布の違い）
　図７に、クリック入力時と線入力時における入力点の分布例の違いを示す。符号７０１で示すように、クリック入力時は、入力開始点を原点とすると、入力終了までＸ方向及びＹ方向への座標移動は極めて少ない。すなわち、原点付近に入力点が集中的に分布する。一方、符号７０２で示すように、線入力時は、入力開始点を原点とすると、入力終了までに、Ｘ方向又はＹ方向に入力点の座標移動が発生し、原点から離れた位置に入力点が分布する可能性が高くなる。従って、入力開始点を基準とし、入力終了までに一定距離以上移動した場合はクリック入力でなく、線入力であると推測することが可能となる。
（誤入力防止装置のブロック構成）
　図８に、制御用コンピュータ１０４の内部メモリに格納された表示内容制御プログラム１０４１の一部の機能として実現される誤入力防止装置の機能ブロック構成を示す。もっとも、当該機能ブロック構成に対応する回路を電子基板や半導体集積回路に実装することもできる。
　誤入力防止装置は、入力情報解析部８０１と、実行機能制御部８０２と、入力情報記憶部８０３とで構成される。入力情報解析部８０１は、電子ボード１０１から出力された入力データ３０１を、検出時刻３０２と、検出物体数情報３０３と、座標情報３０４と、検出物体サイズ情報３０５に分解する。
　実行機能制御部８０２は、抽出された入力情報（分解後の情報）と入力情報記憶部８０３に格納されている入力情報の履歴とに基づいて、表示装置１０６や操作画面投影装置１０３を通じてユーザに提示する操作画面の描画情報を発生する。また、実行機能制御部８０２は、新しく抽出された入力情報を入力情報記憶部８０３に最新の履歴情報として格納する処理動作を実行する。実行機能制御部８０２で実行される処理動作の詳細については後述する。
（誤入力防止機能のフローチャート）
　図９に、実行機能制御部８０２の機能として実行される誤入力防止処理動作に対応するフローチャートを示す。前述したように、実行機能制御部８０２の処理機能はプログラムの機能の一部として実行される。以下では、実行機能制御部８０２の処理として説明する。
　実行機能制御部８０２は、入力開始を検出した場合（すなわち、入力物体数が「０」から「１」以上に変化した場合）、入力情報解析部８０１から与えられる入力情報（入力物体数情報、座標情報、入力物体サイズ情報）を入力履歴に追加する情報として取得する（ステップ９０１）。
　次に、実行機能制御部８０２は、後述するステップ９１０でフラグ状態が管理されるイベント発行開始フラグの状態をデータ領域から読み出し、現在の状態が、イベント発行開始中か否かを判定する（ステップ９０２）。ここでの「イベント発行」とは、入力情報を実際に操作画面の内容に反映させる動作のことを示す。
　実行機能制御部８０２は、現在の状態が「イベント発行開始中」であると判定した場合（ステップ９０２で肯定結果を得た場合）、イベントを、ステップ９０１で取得した入力情報の発行イベントを生成する（ステップ９０３）。この後、実行機能制御部８０２は、イベントを発行して操作画面の表示内容に入力情報を反映させ、イベント発行開始フラグを立てる（ステップ９１０）。さらに、実行機能制御部８０２は、入力情報を入力情報記憶部８０３の履歴に追加する（ステップ９１１）。その後、実行機能制御部８０２は、入力が終了していないか否かを判定し（ステップ９１２）、入力が終了していない場合は、ステップ９０１に戻って再び入力開始情報を取得する。
　次に、ステップ９０２で否定結果が得られた場合について説明する。ステップ９０２で否定結果が得られた場合（すなわち、イベント発行を開始していない場合）、実行機能制御部８０２は、手書き入力中の入力情報であるか否かを判定する処理（図６）を実行する（ステップ９０４）。具体的には、前回の入力終了時刻（アップ操作の検出時刻）から今回の入力開始時刻（ダウン操作の検出時刻）までの経過時間が指定時間以内か否かを判定する（ステップ９０４）。ここでの指定時間は、入力される言語（例えば日本語、英語等）、文字種（例えば漢字、平仮名、筆記体、ブロック体等）、文字の大きさ、使用者が大人か子供か等を考慮して設定される。もっとも、指定時間は、使用者が選択的に設定できることが望ましい。使用時間の調整機能を搭載する場合には、誤入力の低減を一段と進めることができる。
　さて、前回の入力終了時刻から今回の入力開始時刻までの経過時間が指定時間以内であると判定された場合、実行機能制御部８０２は、連続で線を書いていると判断し、現在の入力情報について発行イベントを生成する（ステップ９０３）。これにより、図５に示す縦ストロークの入力時に、その先頭部分で入力線が欠ける事態を防止することができる。この後、実行機能制御部８０２は、イベントを発行して操作画面の表示内容に入力情報を反映させ、イベント発行開始フラグを立てる（ステップ９１０）。さらに、実行機能制御部８０２は、入力情報を入力情報記憶部８０３の履歴に追加する（ステップ９１１）。その後、実行機能制御部８０２は、入力が終了していないか否かを判定し（ステップ９１２）、入力が終了していない場合は、ステップ９０１に戻って再び入力開始情報を取得する。
　次に、ステップ９０４でも否定結果が得られた場合を説明する。この場合は、入力開始が前回の入力終了から指定時間以上であると判断された場合である。すなわち、実行機能制御部８０２は、今回の入力は文字を書いたときのように連続したものでないと判定した場合である。このとき、実行機能制御部８０２は、履歴情報から入力開始情報を取得し、指定時間以上経過した入力情報であるか否かを判定する（ステップ９０５）。指定時間以上経過していれば、入力物体数や影の大きさが確定しているものとして、各判定結果に応じた発行イベントを生成する（ステップ９０３）。この後、実行機能制御部８０２は、イベントを発行して操作画面の表示内容に入力情報を反映させ、イベント発行開始フラグを立てる（ステップ９１０）。さらに、実行機能制御部８０２は、入力情報を入力情報記憶部８０３の履歴に追加する（ステップ９１１）。その後、実行機能制御部８０２は、入力が終了していないか否かを判定し（ステップ９１２）、入力が終了していない場合は、ステップ９０１に戻って再び入力開始情報を取得する。
　次に、ステップ９０５でも否定結果が得られた場合を説明する。この場合は、未だ、入力開始が前回の入力終了から指定時間以内であると判定された場合の動作である。このとき、実行機能制御部８０２は、入力物体数情報が「０」であるか否かを判定する（ステップ９０６）。
　入力物体数情報が「０」の場合、実行機能制御部８０２は、初期入力中の誤判定を避けるため、履歴情報で最も頻度の高い入力方法（本実施例の場合、１本指、２本指、手のひらのいずれか）について発行イベントを生成する（ステップ９０７）。この後、実行機能制御部８０２は、イベントを発行して操作画面の表示内容に入力情報を反映させ、イベント発行開始フラグを立てる（ステップ９１０）。さらに、実行機能制御部８０２は、入力情報を入力情報記憶部８０３の履歴に追加する（ステップ９１１）。その後、実行機能制御部８０２は、入力が終了していないか否かを判定し、入力が終了していない場合は、ステップ９０１に戻って再び入力開始情報を取得する。
　次に、ステップ９０６でも否定結果が得られた場合を説明する。この場合は、入力物体数情報が「０」でないと判定された場合である。この場合、実行機能制御部８０２は、図７で示したように、クリック入力であるか線入力であるかを判断するために、履歴情報から入力開始点を抽出し、今回の入力情報の座標が指定距離以上移動しているか否か判定する（ステップ９０８）。ここでの指定距離も、入力される言語（例えば日本語、英語等）、文字種（例えば漢字、平仮名、筆記体、ブロック体等）、文字の大きさ、使用者が大人か子供か等を考慮して設定される。もっとも、指定距離は、使用者が選択的に設定できることが望ましい。使用距離の調整機能を搭載する場合には、誤入力の低減を一段と進めることができる。
　さて、入力開始点から指定距離以上移動している場合、実行機能制御部８０２は、すばやく線を書いていると判断し、入力開始点から表示内容に反映できるように入力開始点の情報について発行イベントを生成する（ステップ９０９）。これにより、図５に示す横ストロークの入力時に、その先頭部分で入力線が欠ける事態を防止することができる。この後、実行機能制御部８０２は、イベントを発行して操作画面の表示内容に入力情報を反映させ、イベント発行開始フラグを立てる（ステップ９１０）。さらに、実行機能制御部８０２は、入力情報を入力情報記憶部８０３の履歴に追加する（ステップ９１１）。その後、実行機能制御部８０２は、入力が終了していないか否かを判定し（ステップ９１２）、入力が終了していない場合は、ステップ９０１に戻って再び入力開始情報を取得する。
　ステップ９０８でも否定結果が得られた場合、実行機能制御部８０２は、入力情報を履歴に追加する（ステップ９１１）。その後、実行機能制御部８０２は、入力が終了していないか否かを判定し、入力が終了していない場合は、ステップ９０１に戻って再び入力開始情報を取得する。
（他の実施例）
　前述した実施形態においては、複数座標を同時入力可能な座標入力装置として、三角測量の原理を用いる光学式の入力装置を適用する場合について説明した。しかしながら、本発明は、座標入力装置を用いて検出された操作入力に関する情報を処理対象とするものであり、座標入力の方式には依存しない。従って、多地点を同時に検出できるデバイス（例えば静電容量式のタッチパネル）に対する誤入力防止にも適用できる。従って、実施形態に係る座標入力装置には、タッチパネルも含まれる。この場合、座標入力装置の操作入力面とタッチパネルの表面と一致する。
　また、発明に係る座標入力装置は、少なくとも複数座標に対する同時操作入力を検出可能であれば良く、それ自体が独立した装置でも良いし、表示装置（例えばフラットパネルディスプレイ）と一体化した装置でも良い。また、発明に係る座標入力装置は、タブレットや携帯端末にも適用できる。
　また、発明に係る誤入力防止装置は、座標入力装置の内部に搭載されていても良いし、座標入力装置と一体化した装置に搭載されていても良い。また、発明に係る誤入力防止装置は、座標入力装置と連携動作する他の各種の装置に搭載されていても良い。
　　１０１　電子ボード
　　１０２　入力ペン
　　１０３　操作画面投影装置
　　１０４　制御用コンピュータ
　　１０５　キーボード
　　１０６　表示装置
　　１０７　入力エリア
　１０４１　表示処理プログラム
　　３０１　入力データ
　　３０２　検出時刻
　　３０３　検出物体数
　　３０４　座標情報
　　３０５　検出物体サイズ情報
　　８０１　入力情報解析部
　　８０２　実行機能制御部
　　８０３　入力情報記憶部

Claims (4)

  1. 　入力物体の操作入力面に対するダウン操作とアップ操作を検出でき、かつ、複数座標に対する同時操作入力を検出可能な座標入力装置において、
    　表示又は投影された操作画面に対する入力物体の操作入力に関する情報を検出する処理手段と、
    　前回のアップ操作から新たなダウン操作までの経過時間を算出する処理手段と、
    　算出された経過時間が閾値以下の場合、ダウン操作の検出座標に入力情報のイベントを発行する処理手段と
    　を有することを特徴とする座標入力装置。
  2. 　複数座標に対する同時操作入力を検出可能な座標入力装置において、
    　表示又は投影された操作画面に対する入力物体の操作入力の座標を検出する処理手段と、
    　検出された座標のデータ群をオブジェクトデータとして記憶領域に記憶する処理手段と、
    　入力開始時の座標から現在の座標までの移動距離を算出する処理手段と、
    　算出された移動距離が閾値以上の場合には、入力開始時の座標に入力開始点のイベントを発行する処理手段と
    　を有することを特徴とする座標入力装置。
  3. 　入力物体の操作入力面に対するダウン操作とアップ操作を検出でき、かつ、複数座標に対する同時操作入力を検出可能な座標入力装置から、表示又は投影された操作画面に対する入力物体の操作入力に関する情報を入力するコンピュータに、
    　前回のアップ操作から新たなダウン操作までの経過時間を算出させる処理と、
    　算出された経過時間が閾値以下の場合、ダウン操作の検出座標に入力情報のイベントを発行させる処理と
    　を実行させるプログラム。
  4. 　複数座標に対する同時操作入力を検出可能な座標入力装置から、表示又は投影された操作画面に対する入力物体の操作入力の座標を入力するコンピュータに、
    　検出された座標のデータ群をオブジェクトデータとして記憶領域に記憶させる処理と、
    　入力開始時の座標から現在の座標までの移動距離を算出させる処理と、
    　算出された移動距離が閾値以上の場合には、入力開始時の座標に入力開始点のイベントを発行させる処理と
    　を実行させるプログラム。
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