WO2011117446A1 - Dispositivo de conexionado de grilletes - Google Patents

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Nagore Abrisketa Lozano
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Vicinay Cadenas, S.A.
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    • B63C11/52—Tools specially adapted for working underwater, not otherwise provided for
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16G—BELTS, CABLES, OR ROPES, PREDOMINANTLY USED FOR DRIVING PURPOSES; CHAINS; FITTINGS PREDOMINANTLY USED THEREFOR
    • F16G15/00—Chain couplings, Shackles; Chain joints; Chain links; Chain bushes
    • F16G15/04—Quickly-detachable chain couplings; Shackles chain links with rapid junction means are classified according to the corresponding kind of chain
    • F16G15/06—Shackles designed for attachment by joint pins to chain elements, e.g. D-shackles so called harp links; the D-chain links are classified according to the corresponding kind of chain
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B21/00—Tying-up; Shifting, towing, or pushing equipment; Anchoring
    • B63B21/04—Fastening or guiding equipment for chains, ropes, hawsers, or the like
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B21/00—Tying-up; Shifting, towing, or pushing equipment; Anchoring
    • B63B21/20—Adaptations of chains, ropes, hawsers, or the like, or of parts thereof

Definitions

  • the present invention refers to a shackle connection device, intended for use in those types of shackles that are used in the connection to a chain of links or other elements, resulting especially applicable in chains used in the marine sector for, for example, the immersion and / or extraction of devices, machines, etc., at sea.
  • the object of the invention is to provide a device for the aforementioned applications, of simple constitution and easy to carry out the assembly between the parts that participate in it, for linking to the corresponding link in a chain.
  • ROV Remote Operated Vehicle
  • the aforementioned shackle bolt in accordance with what is described in that US Patent, has a specific shape at its end so that by using a hydraulic claw it can engage said bolt and remove it from the shackle by using a robot.
  • the shackle connection device subject to The invention presents a series of particularities and novelty characteristics that allow solving the above-mentioned problems.
  • the device itself is based on a mountable and removable KIT that facilitates the connection of shackles to a chain of links or other elements, whose configuration and design facilitate such assembly work, either on land or underwater, It is also applicable to any type of shackle either in H, D or Y.
  • the device of the invention comprises two interrelated parts, one of them determining a guide means for the bolt, that part being configured by a cylindrical and hollow body that acts as a guide for the bolt in its extraction and introduction movement.
  • the shackle being that cylindrical body affected by a lateral groove through which a lever linked to the bolt itself moves and through which the thrust is made by the robot for the installation and introduction of the bolt in the shackle.
  • the lever is attached to the bolt through a pin or other appropriate conventional means.
  • the other part of the two that comprises the device refers to a means of mooring of the bolt itself, and is based on a nut that threads on the end of the bolt, nut that for its activation is complemented with a handle so that the robot You can make the threading, complementing the mooring with a pin that immobilizes the nut once tightened, preventing the unscrewing of it.
  • the two parts referred to are provided with signs with holes for the passage of threaded ends rods, in which corresponding tightening nuts will be fixed to join both parts together and the whole assembly duly assembled in its linkage to the link of a chain, of so that in case you want to release the Shackle device will simply cut said connecting rods.
  • the assembly and disassembly operations of the bolt corresponding to the shackle are facilitated, both on land and in the water, since the force to be used to move the bolt through the guide system for it is minimal.
  • the device is compatible with any type of shackle as previously stated, allowing the possibility of placing the components corresponding to the bolt guiding parts and the mooring part of said bolt, on different legs of the shackle, or in the same leg, being therefore adaptable to the needs of the client.
  • the unique figure represented on the drawing sheet shows a general perspective view of the device in operative arrangement, that is to say linking a shackle with the links of a chain.
  • the device of the invention applicable to the connection of the bridge 1 of a shackle with the links 2 of a chain, is constituted by two parts 3 and 4, the first one as a guiding means for the corresponding bolt 8, and the second as a means of mooring said bolt, this being provided as is evident to pass through the holes established in the bridge 1 of the shackle and constitute the linking it with the corresponding link 2 of the chain.
  • the part 3 is constituted by a cylindrical and hollow body 5 in which the bolt 8 itself is guided in its introduction and / or removal, cylindrical body 5 which is affected by a longitudinal groove laterally 6, through which it emerges and a lever 7 is attached to the pin 8 itself by means of a pin.
  • the part 4 corresponding to the mooring of the end of the bolt 8, comprises a nut 9 that is fixed by threading on the end of the bolt 8, so that for the actuation in the screwing and unscrewing of that nut 9 by a robot, It uses a handle 10 that logically links to the nut 9 so that the robot can perform the threading.
  • the nut 9 is secured once the tightening is made, by means of a transverse pin that immobilizes it, preventing it from loosening or unscrewing with respect to the end 8 of the bolt on which it is threaded.
  • Both the part 3 in which the guiding means for the bolt 8 is established and the part 4 in which the bolt nut 9 is positioned to said bolt 8, have brackets 11 and 12, respectively, for joining each other of both parts 3 and 4 by means of threaded rods 13, through holes established in the two groups of posters 11 and 12 of one and another part 3 and 4, so that by means of the corresponding nuts carry out the tightening and establish the joint or fixing said parts 3 and 4 to each other and therefore of the assembly of the device in its assembly on the shackle 1 and its connection to the corresponding link 2 of a chain.

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Abstract

El dispositivo, previsto para conexionar un grillete (1)con los eslabones (2)de una cadena, a través de un bulón (8), comprende dos partes (3)y (4), siendo la parte (3) un cuerpo cilíndrico para guiado del bulón (8)en su introducción/extracción. Lateralmente del cuerpo cilíndrico (5) emerge y es desplazable una palanca (7)unida al propio bulón (8) para el desplazamiento de éste, mientras que la parte (4) comprende una tuerca (9) roscada sobre el extremo del bulón (8) para el amarre de éste, complementándose con una manilla (10) vinculable a la tuerca (9) para llevar a cabo el apriete de éste por parte de un robot. Las partes (3) y (4) cuentan con cartelas (11)y (12) entre las que van montadas varillas pasantes (13)roscadas por sus extremos para fijar entre sí dichas partes (3) y (4).

Description

DISPOSITIVO DE CONEXIONADO DE GRILLETES
OBJETO DE LA INVENCIÓN
La presente invención, según se expresa en el enunciado de esta memoria descriptiva, se refiere a un dispositivo de conexionado de grilletes, previsto para su utilización en aquél tipo de grilletes que se utilizan en la unión a una cadena de eslabones u otros elementos, resultando especialmente aplicable en cadenas utilizadas en el sector marinero para, por ejemplo, la inmersión y/o extracción de aparatos, máquinas, etc., en el mar.
El objeto de la invención es proporcionar un dispositivo para las aplicaciones anteriormente referidas, de sencilla constitución y fácil de realizar el ensamblaje entre las partes que participan en el mismo, para su vinculación al correspondiente eslabón de una cadena.
ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN
Como es sabido, las cadenas utilizadas en el sector marinero para fondeo u otras aplicaciones, son de grandes dimensiones, y por lo tanto muy pesadas y difíciles de manipular, de manera que estas cadenas se complementan con grilletes de ensamblaje, operación ésta que debido al tamaño y dimensiones resulta complicada, en lo que se refiere al ensamble y posterior unión de los grilletes a los eslabones de la cadena.
Aunque dichas labores u operaciones de unión/desunión se suelen realizar en tierra, lo cual evidentemente es más cómodo, actualmente también se vienen realizando bajo el mar, utilizando para ello unos robots denominados ROV (Remotely Operated Vehicle) encargados de realizar el conexionado de los grilletes.
En tal sentido, en el documento correspondiente a la Patente US2005/041429 se describe un grillete y un método para el intercambio de éste bajo el agua, utilizando para ello un robot, grillete que incluye dos placas atornilladas en una de sus patas, con la particularidad de que en una de esas placas existe un sistema de guiado para el bulón del grillete .
Por otra parte, el comentado bulón del grillete, de acuerdo con lo que se describe en esa Patente US, presenta una forma especifica en su extremo para que mediante el empleo de una garra hidráulica poder enganchar dicho bulón y extraerlo del grillete mediante el uso de un robot.
Pues bien, los problemas que presenta la solución reivindicada y descrita en esa Patente US, pueden resumirse en los siguientes:
Es necesario que el extremo del bulón del grillete presente una configuración especifica para que pueda ser enganchado mediante la garra hidráulica, lo que indudablemente supone ya un encarecimiento en la obtención del bulón.
Debido a esa forma especifica del extremo del bulón, pueden presentarse problemas en el alineamiento a la hora de extraer dicho bulón.
En el caso de desear desmontar las placas del grillete una vez ensamblado, es muy complicado hacerlo debido al tipo de amarre de dichas placas a la placa del propio grillete.
Dado que el movimiento del bulón se realiza mediante un pistón hidráulico, es necesario proporcionar un robot que suministre al pistón la comprensión necesaria para llevar a cabo la operación de ensamble .
Como consecuencia de requerir un robot de mayor presión el riesgo de averias se va aumentando. - El grillete se podría utilizar en tierra, aunque el uso del mismo sería tedioso, dado que se necesitaría un empujador que realizara la fuerza suficiente para empujar el pistón.
DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN
El dispositivo de conexionado de grilletes objeto de la invención presenta una serie de particularidades y características de novedad que permiten solucionar los problemas anteriormente planteados.
En tal sentido, el dispositivo propiamente dicho se basa en un KIT montable y desmontable que facilita el conexionado de grilletes a una cadena de eslabones u otros elementos, cuya configuración y diseño facilitan dicha labor de ensamblaje, ya sea en tierra o bajo el agua, resultando además aplicable a cualquier tipo de grillete bien sea en H, D ó Y.
Básicamente el dispositivo de la invención comprende dos partes relacionadas entre sí, una de ellas determinante de un medio de guiado para el bulón, estando esa parte configurada por un cuerpo cilindrico y hueco que hace de guía del bulón en su movimiento de extracción e introducción en el grillete, estando ese cuerpo cilindrico afectado de una ranura lateral por la que se desplaza una palanca vinculada al propio bulón y a través de la cual se realiza el empuje por parte del robot para la instalación e introducción del bulón en el grillete. La palanca está unida al bulón a través de un pasador u otro medio convencional apropiado.
La otra parte de las dos que comprende el dispositivo, se refiere a un medio de amarre del propio bulón, y está basado en una tuerca que rosca sobre el extremo del bulón, tuerca que para su accionamiento se complementa con una manilla para que el robot pueda realizar el roscado, complementándose el amarre con un pasador que inmoviliza la tuerca una vez apretada, impidiendo el desenroscado de ésta.
Las dos partes referidas están dotadas de cartelas con orificios para paso de varillas de extremos roscados, en los que se fijarán correspondientes tuercas de apriete para unir entre sí ambas partes y quedar todo el conjunto debidamente montado en su vinculación al eslabón de una cadena, de manera que en caso de que se desee soltar el dispositivo del grillete bastará con cortar dichas varillas de unión.
Mediante el dispositivo descrito, las operaciones de montaje y desmontaje del bulón correspondiente al grillete se ven facilitadas, tanto en tierra como en el agua, dado que la fuerza a emplear para desplazar el bulón a través del sistema de guiado para el mismo es mínimo.
También es importante resaltar que el dispositivo es compatible con cualquier tipo de grillete como ya se ha dicho con anterioridad, permitiendo la posibilidad de situar las componentes correspondientes a las partes de guiado del bulón y a la parte de amarre de dicho bulón, en patas diferentes del grillete, o bien en la misma pata, siendo por tanto adaptables a las necesidades del cliente.
BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS
Para complementar la descripción que seguidamente se va a realizar y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características del invento, se acompaña a la presente memoria descriptiva un juego de dibujos en base a los cuales se comprenderán más fácilmente las innovaciones y ventajas del dispositivo de conexionado de grilletes objeto de la invención.
La figura única representada en la hoja de dibujos, muestra una vista general en perspectiva del dispositivo en disposición operativa, es decir enlazando entre sí un grillete con los eslabones de una cadena.
DESCRIPCIÓN DE LA FORMA. DE REALIZACIÓN PREFERIDA
Como se puede ver en las figuras referidas, el dispositivo de la invención, aplicable al conexionado del puente 1 de un grillete con los eslabones 2 de una cadena, se constituye mediante dos partes 3 y 4, la primera de ellas como medio de guiado para el correspondiente bulón 8, y la segunda como medio de amarre de dicho bulón, estando éste previsto como es evidente para pasar por los orificios establecidos en el puente 1 del grillete y constituir la vinculación de éste con el correspondiente eslabón 2 de la cadena .
La parte 3 está constituida por un cuerpo cilindrico y hueco 5 en el que se guia el propio bulón 8 en su introducción y/o extracción, cuerpo cilindrico 5 que está afectado de una ranura lateral en sentido longitudinal 6, a través de la cual emerge y es deslizante una palanca 7 unida al propio bulón 8 mediante un pasador.
La parte 4 correspondiente al amarre del extremo del bulón 8, comprende una tuerca 9 que se fija por roscado sobre el extremo del bulón 8, de manera que para el accionamiento en el enroscado y desenroscado de esa tuerca 9 por parte de un robot, se utiliza una manilla 10 que lógicamente se vincula a la tuerca 9 para que el robot pueda realizar el roscado.
La tuerca 9 queda afianzada una ver realizado el apriete, mediante un pasador transversal que inmoviliza a la misma, evitando que se afloje o se desenrosque respecto del extremo 8 del bulón sobre el que va roscado.
Tanto la parte 3 en la que se establece el medio de guiado para el bulón 8 como la parte 4 en la que se posiciona la tuerca 9 de amarre a dicho bulón 8, cuentan con cartelas 11 y 12, respectivamente, para la unión entre si de ambas partes 3 y 4 mediante varillas roscadas 13, siendo pasantes por orificios establecidos en los dos grupos de cartelas 11 y 12 de una y otra parte 3 y 4, para que mediante las correspondientes tuercas llevar a cabo el apriete y establecer la unión o fijación entre si de dichas partes 3 y 4 y por lo tanto del conjunto del dispositivo en su montaje sobre el grillete 1 y su vinculación al correspondiente eslabón 2 de una cadena.

Claims

REIVINDICACIONES
1.- DISPOSITIVO DE CONEXIONADO DE GRILLETES, que estando previsto para su aplicación en el conexionado de grilletes a una cadena de eslabones u otros elementos, de gran peso y tamaño grande, en donde la unión entre el grillete (1) y el correspondiente eslabón (2) de la cadena se realiza mediante un bulón transversal (8) , se caracteriza porque comprende dos partes (3) y (4) relacionadas entre si de forma montable/desmontable, una de cuyas partes (3) determina un medio de guiado para el correspondiente bulón (8) de enganche entre el eslabón (2) de la cadena y el puente (1) que conforma el propio grillete, mientras que la otra parte (4) determina el medio de amarre del propio bulón (8) .
2.- DISPOSITIVO DE CONEXIONADO DE GRILLETES, según reivindicación 1, caracterizado porque la parte (3) que determina el medio de guiado para el bulón (8) , está constituida por un cuerpo cilindrico y hueco (5) , con una ranura lateral (6) en sentido longitudinal, a través de la cual emerge y es desplazable una palanca (7) fijada al propio bulón (8) mediante un pasador.
3. - DISPOSITIVO DE CONEXIONADO DE GRILLETES, según reivindicación 1, caracterizado porque la parte (4) que determina el medio de amarre del bulón (8) , comprende una tuerca (9) roscada sobre el extremo del bulón (8) , complementada con un pasador transversal de retención de dicha tuerca para impedir su desenroscado.
4. - DISPOSITIVO DE CONEXIONADO DE GRILLETES, según reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el cuerpo cilindrico (5) determinante del medio de guiado para el bulón (8) , y la parte (4) que determina el medio de amarre de dicho bulón (8) , presentan unas cartelas (11) y (12) con orificios para el paso de varillas (13) con tuercas extremas para fijación entre si de ambas partes (3) y (4) .
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