ES2365431A1 - Dispositivo de conexionado de grilletes. - Google Patents
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Abstract
Dispositivo de conexionado de grilletes.
El dispositivo, previsto para conexionar un
grillete (1) con los eslabones (2) de una cadena, a través de un
bulón (8), comprende dos partes (3) y (4), siendo la parte (3) un
cuerpo cilíndrico para guiado del bulón (8) en su
introducción/extracción. Lateralmente del cuerpo cilíndrico (5)
emerge y es desplazable una palanca (7) unida al propio bulón (8)
para el desplazamiento de éste, mientras que la parte (4) comprende
una tuerca (9) roscada sobre el extremo del bulón (8) para el amarre
de éste, complementándose con una manilla (10) vinculable a la
tuerca (9) para llevar a cabo el apriete de éste por parte de un
robot. Las partes (3) y (4) cuentan con cartelas (11) y (12) entre
las que van montadas varillas pasantes (13) roscadas por sus
extremos para fijar entre sí dichas partes (3) y (4).
Description
Dispositivo de conexionado de grilletes.
La presente invención, según se expresa en el
enunciado de esta memoria descriptiva, se refiere a un dispositivo
de conexionado de grilletes, previsto para su utilización en aquél
tipo de grilletes que se utilizan en la unión a una cadena de
eslabones u otros elementos, resultando especialmente aplicable en
cadenas utilizadas en el sector marinero para, por ejemplo, la
inmersión y/o extracción de aparatos, máquinas, etc., en el mar.
El objeto de la invención es proporcionar un
dispositivo para las aplicaciones anteriormente referidas, de
sencilla constitución y fácil de realizar el ensamblaje entre las
partes que participan en el mismo, para su vinculación al
correspondiente eslabón de una cadena.
Como es sabido, las cadenas utilizadas en el
sector marinero para fondeo u otras aplicaciones, son de grandes
dimensiones, y por lo tanto muy pesadas y difíciles de manipular, de
manera que estas cadenas se complementan con grilletes de
ensamblaje, operación ésta que debido al tamaño y dimensiones
resulta complicada, en lo que se refiere al ensamble y posterior
unión de los grilletes a los eslabones de la
cadena.
cadena.
Aunque dichas labores u operaciones de
unión/
desunión se suelen realizar en tierra, lo cual evidentemente es más cómodo, actualmente también se vienen realizando bajo el mar, utilizando para ello unos robots denominados ROV (Remotely Operated Vehicle) encargados de realizar el conexionado de los grilletes.
desunión se suelen realizar en tierra, lo cual evidentemente es más cómodo, actualmente también se vienen realizando bajo el mar, utilizando para ello unos robots denominados ROV (Remotely Operated Vehicle) encargados de realizar el conexionado de los grilletes.
En tal sentido, en el documento correspondiente
a la Patente US2005/041429 se describe un grillete y un método para
el intercambio de éste bajo el agua, utilizando para ello un robot,
grillete que incluye dos placas atornilladas en una de sus patas,
con la particularidad de que en una de esas placas existe un sistema
de guiado para el bulón del grillete.
Por otra parte, el comentado bulón del grillete,
de acuerdo con lo que se describe en esa Patente US, presenta una
forma específica en su extremo para que mediante el empleo de una
garra hidráulica poder enganchar dicho bulón y extraerlo del
grillete mediante el uso de un robot.
Pues bien, los problemas que presenta la
solución reivindicada y descrita en esa Patente US, pueden resumirse
en los siguientes:
- -
- Es necesario que el extremo del bulón del grillete presente una configuración específica para que pueda ser enganchado mediante la garra hidráulica, lo que indudablemente supone ya un encarecimiento en la obtención del bulón.
- -
- Debido a esa forma específica del extremo del bulón, pueden presentarse problemas en el alineamiento a la hora de extraer dicho bulón.
- -
- En el caso de desear desmontar las placas del grillete una vez ensamblado, es muy complicado hacerlo debido al tipo de amarre de dichas placas a la placa del propio grillete.
- -
- Dado que el movimiento del bulón se realiza mediante un pistón hidráulico, es necesario proporcionar un robot que suministre al pistón la comprensión necesaria para llevar a cabo la operación de ensamble.
- -
- Como consecuencia de requerir un robot de mayor presión el riesgo de averías se va aumentando.
- -
- El grillete se podría utilizar en tierra, aunque el uso del mismo sería tedioso, dado que se necesitaría un empujador que realizara la fuerza suficiente para empujar el pistón.
El dispositivo de conexionado de grilletes
objeto de la invención presenta una serie de particularidades y
características de novedad que permiten solucionar los problemas
anteriormente planteados.
En tal sentido, el dispositivo propiamente dicho
se basa en un KIT montable y desmontable que facilita el conexionado
de grilletes a una cadena de eslabones u otros elementos, cuya
configuración y diseño facilitan dicha labor de ensamblaje, ya sea
en tierra o bajo el agua, resultando además aplicable a cualquier
tipo de grillete bien sea en H, D ó Y.
Básicamente el dispositivo de la invención
comprende dos partes relacionadas entre sí, una de ellas
determinante de un medio de guiado para el bulón, estando esa parte
configurada por un cuerpo cilíndrico y hueco que hace de guía del
bulón en su movimiento de extracción e introducción en el grillete,
estando ese cuerpo cilíndrico afectado de una ranura lateral por la
que se desplaza una palanca vinculada al propio bulón y a través de
la cual se realiza el empuje por parte del robot para la instalación
e introducción del bulón en el grillete. La palanca está unida al
bulón a través de un pasador u otro medio convencional
apropiado.
La otra parte de las dos que comprende el
dispositivo, se refiere a un medio de amarre del propio bulón, y
está basado en una tuerca que rosca sobre el extremo del bulón,
tuerca que para su accionamiento se complementa con una manilla para
que el robot pueda realizar el roscado, complementándose el amarre
con un pasador que inmoviliza la tuerca una vez apretada, impidiendo
el desenroscado de ésta.
Las dos partes referidas están dotadas de
cartelas con orificios para paso de varillas de extremos roscados,
en los que se fijarán correspondientes tuercas de apriete para unir
entre sí ambas partes y quedar todo el conjunto debidamente montado
en su vinculación al eslabón de una cadena, de manera que en caso de
que se desee soltar el dispositivo del grillete bastará con cortar
dichas varillas de unión.
Mediante el dispositivo descrito, las
operaciones de montaje y desmontaje del bulón correspondiente al
grillete se ven facilitadas, tanto en tierra como en el agua, dado
que la fuerza a emplear para desplazar el bulón a través del sistema
de guiado para el mismo es mínimo.
También es importante resaltar que el
dispositivo es compatible con cualquier tipo de grillete como ya se
ha dicho con anterioridad, permitiendo la posibilidad de situar las
componentes correspondientes a las partes de guiado del bulón y a la
parte de amarre de dicho bulón, en patas diferentes del grillete, o
bien en la misma pata, siendo por tanto adaptables a las necesidades
del cliente.
Para complementar la descripción que
seguidamente se va a realizar y con objeto de ayudar a una mejor
comprensión de las características del invento, se acompaña a la
presente memoria descriptiva un juego de dibujos en base a los
cuales se comprenderán más fácilmente las innovaciones y ventajas
del dispositivo de conexionado de grilletes objeto de la
invención.
La figura única representada en la hoja de
dibujos, muestra una vista general en perspectiva del dispositivo en
disposición operativa, es decir enlazando entre sí un grillete con
los eslabones de una cadena.
Como se puede ver en las figuras referidas, el
dispositivo de la invención, aplicable al conexionado del puente (1)
de un grillete con los eslabones (2) de una cadena, se constituye
mediante dos partes (3) y (4), la primera de ellas como medio de
guiado para el correspondiente bulón (8), y la segunda como medio de
amarre de dicho bulón, estando éste previsto como es evidente para
pasar por los orificios establecidos en el puente (1) del grillete y
constituir la vinculación de éste con el correspondiente eslabón (2)
de la
cadena.
cadena.
La parte (3) está constituida por un cuerpo
cilíndrico y hueco (5) en el que se guía el propio bulón (8) en su
introducción y/o extracción, cuerpo cilíndrico (5) que está afectado
de una ranura lateral en sentido longitudinal (6), a través de la
cual emerge y es deslizante una palanca (7) unida al propio bulón
(8) mediante un pasador.
La parte (4) correspondiente al amarre del
extremo del bulón (8), comprende una tuerca (9) que se fija por
roscado sobre el extremo del bulón (8), de manera que para el
accionamiento en el enroscado y desenroscado de esa tuerca (9) por
parte de un robot, se utiliza una manilla (10) que lógicamente se
vincula a la tuerca (9) para que el robot pueda realizar el
roscado.
La tuerca (9) queda afianzada una ver realizado
el apriete, mediante un pasador transversal que inmoviliza a la
misma, evitando que se afloje o se desenrosque respecto del extremo
(8) del bulón sobre el que va roscado.
Tanto la parte (3) en la que se establece el
medio de guiado para el bulón (8) como la parte (4) en la que se
posiciona la tuerca (9) de amarre a dicho bulón (8), cuentan con
cartelas (11) y (12), respectivamente, para la unión entre si de
ambas partes (3) y (4) mediante varillas roscadas (13), siendo
pasantes por orificios establecidos en los dos grupos de cartelas
(11) y (12) de una y otra parte (3) y (4), para que mediante las
correspondientes tuercas llevar a cabo el apriete y establecer la
unión o fijación entre sí de dichas partes (3) y (4) y por lo tanto
del conjunto del dispositivo en su montaje sobre el grillete (1) y
su vinculación al correspondiente eslabón (2) de una cadena.
Claims (4)
1. Dispositivo de conexionado de grilletes, que
estando previsto para su aplicación en el conexionado de grilletes a
una cadena de eslabones u otros elementos, de gran peso y tamaño
grande, en donde la unión entre el grillete (1) y el correspondiente
eslabón (2) de la cadena se realiza mediante un bulón transversal
(8), se caracteriza porque comprende dos partes (3) y (4)
relacionadas entre sí de forma montable/desmontable, una de cuyas
partes (3) determina un medio de guiado para el correspondiente
bulón (8) de enganche entre el eslabón (2) de la cadena y el puente
(1) que conforma el propio grillete, mientras que la otra parte (4)
determina el medio de amarre del propio bulón (8).
2. Dispositivo de conexionado de grilletes,
según reivindicación 1, caracterizado porque la parte (3) que
determina el medio de guiado para el bulón (8), está constituida por
un cuerpo cilíndrico y hueco (5), con una ranura lateral (6) en
sentido longitudinal, a través de la cual emerge y es desplazable
una palanca (7) fijada al propio bulón (8) mediante un pasador.
3. Dispositivo de conexionado de grilletes,
según reivindicación 1, caracterizado porque la parte (4) que
determina el medio de amarre del bulón (8), comprende una tuerca (9)
roscada sobre el extremo del bulón (8), complementada con un pasador
transversal de retención de dicha tuerca para impedir su
desenroscado.
4. Dispositivo de conexionado de grilletes,
según reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el
cuerpo cilíndrico (5) determinante del medio de guiado para el bulón
(8), y la parte (4) que determina el medio de amarre de dicho bulón
(8), presentan unas cartelas (11) y (12) con orificios para el paso
de varillas (13) con tuercas extremas para fijación entre sí de
ambas partes (3) y (4).
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Effective date: 20210929 |