WO2011113817A1 - Systeme de surveillance du trafic de vehicules sur un parcours et procede de fonctionnement d'un tel systeme - Google Patents

Systeme de surveillance du trafic de vehicules sur un parcours et procede de fonctionnement d'un tel systeme Download PDF

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WO2011113817A1
WO2011113817A1 PCT/EP2011/053859 EP2011053859W WO2011113817A1 WO 2011113817 A1 WO2011113817 A1 WO 2011113817A1 EP 2011053859 W EP2011053859 W EP 2011053859W WO 2011113817 A1 WO2011113817 A1 WO 2011113817A1
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transmission
phase
sensor
phases
circuit
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PCT/EP2011/053859
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Jean-Pierre Ancelin
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Capsys
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    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G—PHYSICS
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    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/052—Detecting movement of traffic to be counted or controlled with provision for determining speed or overspeed

Definitions

  • the present invention relates to the field of traffic monitoring systems of vehicles on routes, for example in order to deliver signals on the traffic status and / or for the regulation of traffic for example by the activation of traffic lights. of circulation.
  • Known surveillance systems include a management unit and detection devices equipped with sensors, generally Doppler effect, placed at height, connected to the power plant by electrical wires so that the installation of such systems is expensive. , that the maintenance is expensive in particular because the interventions on such detection devices placed at height are carried out using pods.
  • Document US 2006/0033642 discloses a system for monitoring vehicle traffic on a route, in which an electric power consumption manager generates the frequency and the duration of activation of a sensor for measuring the speeds of the vehicles and n activates electronic circuits for analyzing the signals coming from the sensor only if this sensor is activated.
  • the present invention proposes an improvement and simplification of the monitoring of vehicle traffic on routes.
  • a method of operating a vehicle traffic monitoring system on a path comprising a central unit provided with a radio signal transmission / reception circuit and at least one autonomous detection device comprising a sensor capable of providing signals relating to the detected vehicles traveling on said path and a radio signal transmitting / receiving circuit.
  • This process can include: operate the sensor according to scanning phases separated by pause phases,
  • each sensor pause phase and / or the duration of each sensor polling phase setting the duration of each sensor pause phase and / or the duration of each sensor polling phase, according to at least one traffic condition criterion or at least one criterion taken from a plurality of traffic status criteria corresponding to at least one signal from the sensor during at least one prior scan phase, and generating each transmit / receive phase of the transmit / receive circuit of the autonomous detection device according to at least one criterion of traffic state or at least one of a plurality of traffic condition criteria corresponding to at least one signal from the sensor during at least one prior scan phase and such that the transmit / receive phase is synchronized with the first phase or communication window enabled by the plant.
  • the method may comprise: setting the duration of each sensor pause phase according to at least one traffic status criterion corresponding to at least one signal from the sensor during the previous scanning phase and developing or generating a phase transmission / reception of the transmission / reception circuit in case of a change of state of at least one traffic status criterion corresponding to at least one signal coming from the sensor during a previous scanning phase.
  • a criterion for setting the duration of the sensor pause phase may include the flow of vehicles on the route.
  • a criterion for preparing a transmission / reception phase of the transmission / reception circuit may include: the passage or the absence passing at least one vehicle on the course, and / or the passage of at least one vehicle on the course at a speed lower or higher than a first threshold, and / or the passage of at least one vehicle on the traveling at a speed greater than a second threshold greater than said first threshold.
  • the method may comprise: detecting during each scanning phase the flow of vehicles traveling on said course and set the duration of the next pause phase according to this flow.
  • the method may include: limiting the duration of the pause phase to a predetermined value in the case where the rate is zero or less than a predetermined value.
  • the method may comprise: detecting during each scanning phase the speed of at least one vehicle traveling on said course and developing a transmission / reception phase of the transmission / reception circuit in the event that this speed passes at least a predetermined threshold with respect to the speed of at least one vehicle having traveled on said path during an earlier scanning phase.
  • the method may comprise: furthermore developing transmission / reception phases of the transmission / reception circuit according to a predetermined periodicity independent of said speed.
  • Setting information may be transmitted by the control unit to the detection device via said transmitting / receiving circuits.
  • This monitoring system may comprise at least one autonomous detection device, a sensor capable of delivering signals relating to the detected vehicles traveling on said path, a radio signal transmission / reception circuit, and an electronic circuit for signal management. from the sensor, able to generate traffic status criteria corresponding to the signals from the sensor, and for the activation of the sensor according to polling phases separated by pause phases according to at least one criterion of state traffic and activation of the transmitting / receiving circuit according to transmission / reception phases separated by pause phases.
  • the monitoring system may further comprise a central unit comprising a radio signal transmission / reception circuit able to exchange signals with the transmission / reception circuit of the detection device.
  • the transmission / reception circuit of the control unit can generate communication phases or windows established at a predetermined periodicity and dedicated to the autonomous detection device, and, each transmission / reception phase of the circuit transmission / reception of the autonomous detection device can be generated according to at least one traffic status criterion and being synchronized with a phase or communication window of the central station.
  • a method of operating a vehicle traffic monitoring system on a path comprising a central unit provided with a radio signal transmission / reception circuit and at least one autonomous detection device comprising a sensor capable of delivering signals relating to the detected vehicles traveling on said path and a radio signal transmission / reception circuit.
  • At least one setting parameter can be transmitted to the autonomous detection device by the control unit via said transmission / reception circuits.
  • a system for monitoring the traffic of vehicles on a route comprising a central unit provided with a radio signal transmission / reception circuit and at least one autonomous detection device comprising a sensor able to deliver signals relating to the detected vehicles. traveling on said path and a circuit for transmitting / receiving radio signals.
  • the autonomous detection device may furthermore comprise an electronic circuit for managing the signals from the sensor, capable of generating traffic state criteria corresponding to the signals. from the sensor and for the management of signals to be transmitted via its transmission / reception circuit.
  • the central unit may furthermore comprise an electronic circuit for managing adjustment parameters to be transmitted via its transmission / reception circuit.
  • a system for monitoring vehicle traffic on a route comprising a central unit and at least one detection device, will now be described by way of nonlimiting example and illustrated by the drawing in which:
  • FIG. 1 represents an impentance of the system at an intersection of roadways
  • FIG. 2 represents an electronic diagram of the system
  • FIG. 3 represents a phase diagram of operation of a sensor of the detection device
  • FIG. 4 represents a diagram of operating phases of a transmission / reception circuit of the power station
  • FIG. 5 represents an operating phase diagram of a transmission / reception circuit of the detection device.
  • Figure 1 is shown an intersection ⁇ , for example the two roads, which is equipped with a system 1 for monitoring the traffic of vehicles.
  • This monitoring system 1 comprises a central unit 2 disposed for example in a cabinet placed on the ground in the vicinity of the intersection ⁇ _ and an autonomous detection device 3 arranged in a housing placed at a height and carried for example by a pole 4, this autonomous detection device 3 being dedicated to a circulation path P of vehicles.
  • the monitoring system 1 may further comprise other autonomous detection devices 3 dedicated to other traffic lanes Pa.
  • the central unit 2 comprises an electronic signal management circuit 5, for example a microcontroller, and a radio signal transmission / reception circuit 6.
  • the autonomous detection device 3 comprises a sensor 7, for example with a Doppler effect, oriented towards the path P to be monitored by vehicles, a radio signal transmission / reception circuit.
  • an electronic signal management circuit 9 for example a microcontroller, and an autonomous source of electrical energy 1 0, for example a battery and / or a solar collector for the supply of electrical energy to the sensor 7, the radio signal transmission / reception circuit 8 and the electronic control circuit 9.
  • the sensor 7 is capable of delivering to the electronic management circuit 9 signals relating to the state of the traffic on the path P.
  • the transmission / reception circuit 8 is able to deliver signals to the electronic management circuit 9, originating from radio signals coming from the transmission / reception circuit 6 of the central unit 2, and is capable of transmitting signals in the direction of the transmission / reception circuit 6 of the central unit 2, originating from the electronic management circuit 9.
  • the electronic management circuit 9 of the autonomous detection device 3 is programmed to operate the sensor 7 according to the scanning phases 11 separated by pause phases 12.
  • the electronic management circuit 9 activates the electrical energy supply of the sensor 7.
  • the sensor 7 acquires states of the traffic of vehicles traveling on the path P and transmits the corresponding signals to the electronic management circuit
  • the electronic management circuit 9 Based on these signals, the electronic management circuit 9 generates or develops traffic status criteria.
  • the electronic management circuit 9 at least partially deactivates the power supply of the sensor 7, reducing or avoiding the consumption of electrical energy during these pause phases.
  • the electronic management circuit 9 can be programmed to place in the open state, during the pause phases, a switch placed on the connection connecting the source of electrical energy 10 to the sensor 7.
  • the electronic management circuit 9 of the autonomous detection device 3 is programmed so as to set the duration of each pause phase 12 of the sensor 7 as a function of at least one traffic condition criterion corresponding to at least one signal coming from the sensor 7 during the previous scan phase 1 1, that is to say the change of state of at least one traffic status criterion.
  • the chosen state criterion may be the value of the vehicle flow on the path P, compared to the value of a programmed predetermined flow threshold.
  • the signal delivered by the sensor 7 to the electronic management circuit 9 contains the number of vehicles detected on the path P during a scanning phase 11.
  • the electronic management circuit 9 is programmed to determine the vehicle flow rate corresponding to this scanning phase and compares this measured flow rate with the predetermined predetermined flow rate threshold, to set the duration of the next pause phase 12 to a first predetermined value programmed if the measured flow rate is greater than the predetermined flow rate threshold, corresponding to a "normal" flow rate, or to set the duration of each subsequent pause phase 12 to a second programmed predetermined value if the measured flow rate is greater than the predetermined flow rate threshold , corresponding to a "low" bit rate and so on.
  • the electronic management circuit 9 of the autonomous detection device 3 is moreover programmed so that when the flow rate measured during a scanning phase 12 is equal to zero, that is to say when no vehicle is traveling on the path P , the duration of the next pause phase 12 is equal to a predetermined predetermined value.
  • the duration of the scanning phases 11 may be variable depending on the signals picked up by the sensor 7.
  • the electronic management circuit 9 of the autonomous detection device 3 can be programmed to stop the scanning phase 1 in progress as soon as at least one traffic condition criterion chosen is developed.
  • the electronic management circuit 5 of the central unit 2 is programmed so as to develop communication phases or windows 13 established at a predetermined periodicity and dedicated to the autonomous detection device 3 during which signal exchanges occur. between their transmission / reception circuits are possible.
  • the electronic management circuit 5 of the central unit 2 is programmed in such a way that the time spaces 14 separating the communication phases or windows 13 can be dedicated to the other detection devices 3a of the monitoring system 1, the time spaces 14 being subdivided accordingly.
  • the electronic management circuit 9 of the autonomous detection device 3 is programmed to operate the transmission / reception circuit 8 in transmission / reception phases 15 separated by pause phases. .
  • the transmission / reception circuit 8 consumes electrical energy, whereas during its pause phases, that is to say when it is in an unfit state when transmitting or receiving, its consumption of electrical energy is reduced.
  • the electronic management circuit 8 can be programmed to place in the open state, during the pause phases 16, a switch provided on the connection connecting the source of electrical energy 10 to the transmission circuit. The existence of the pause phases 16 between the transmission / reception phases 15 makes it possible to reduce or avoid the consumption of electrical energy.
  • the electronic management circuit 9 of the autonomous detection device 3 is programmed so as to develop a transmission / reception phase 15 as a function of at least one traffic condition criterion corresponding to at least one signal coming from the sensor 7 during of the previous scanning phase 1 1, that is to say the change of state of at least one traffic condition criterion, more particularly only in case of change of at least one state criterion.
  • the chosen state criterion may be the speed of the vehicles on the path P, compared to at least one value of a programmed predetermined speed threshold.
  • the electronic management circuit 9 of the autonomous detection device 3 may, for example, be programmed so as to develop a state criterion, determined from the signals received from the sensor 7 during the previous scanning phases 11, which may be: passage or absence of passage of at least one vehicle on the path P, and / or the passage of at least one vehicle on the path P at a speed lower or higher than a first threshold, and / or the passage of at least one vehicle on the course at a speed greater than a second threshold greater than said first threshold.
  • the electronic management circuit 9 of the autonomous detection device 3 can be programmed so as not to generate a transmission / reception phase as long as the developed state criterion does not change state and generate a phase of transmission / reception 15 as soon as the developed state criterion is modified in accordance with a requirement, this generated transmission / reception phase being established to be synchronized with the first phase or communication window 1 3 enabled by the central station 2. means that, as shown in FIGS. 4 and 5, certain phases or communication windows generated by the central unit 2 will not give rise to exchanges between the central unit 2 and the autonomous detection device 3.
  • the electronic management circuit 9 of the autonomous detection device 3 is also programmed so that, when no vehicle is traveling on the path P, the duration of the pause phase 16 is limited to a predetermined maximum value programmed.
  • the signals sent by the detection device 3 to the central unit 2 may contain information relating to the successive states and the successive changes of state of the traffic on the path P.
  • the central unit 2 may be programmed to develop traffic light control signals controlling the traffic in the intersection C, also taking into account the signals received from other detection devices 3a.
  • the signals sent by the detection device 3 to the central unit 2 may contain information relating to its operating state.
  • the signals sent by the central unit 2 to the detection device 3 may contain adjustment parameters of the traffic status criteria, the traffic state criteria change information, as well as the re-programming information.
  • the adjustment parameters may relate to the range of the sensor, in order to adjust the sensitivity of the gain of the electronic circuit of the sensor, the direction of detection or the direction of the traffic on the monitored path, the filtering before detection of the traffic as a function of the travel distance or the detected motion length, the speed threshold of the detection, the compensation of the error due to the angle of inclination of the sensor measurement with respect to the movement of the vehicles, the redundancy or recursive digital filtering parameters, luminous means validation or control, filtering of the spatial attenuation due to the ground wave, detection of passage of vehicles, detection of the speed of vehicles, detection of the presence of vehicles, as well as various technical alarms such as the state of the power source of the autonomous device.
  • the scanning phases 1 1 of the sensor 7 can be between 1 ms and 1360 ms,
  • the pause phases 12 of the sensor 7 may be between 100 ms and 1000 ms
  • the transmission / reception phases 13 of the transmission / reception circuit 6 of the central unit 2 can be established with a periodicity of between 1 ms and 200 ms
  • the transmission / reception phases 15 of the transmission / reception circuit 8 of the detection device 3 may be between 1 ms and 200 ms, like the transmission / reception phases 13,
  • the pause phases 16 of the transmission / reception circuit 8 of the detection device 3 may be between 50 ms and 2000 ms.
  • At least one detection device 3 could advantageously be programmed so that it can be used as a relay, then functioning as a central unit for receiving signals from at least one other device. detection, which could not be picked up by the central 2, and to retransmit these signals to the central.

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Abstract

Système de surveillance de trafic de véhicules sur un parcours et procédé de fonctionnement d' un tel système comprenant une centrale (2) munie d'un circuit (6) d' émission/réception de signaux radioélectriques présentant des phases ou fenêtres de communication et au moins un dispositif autonome de détection (3) comprenant un capteur (7) apte à délivrer des signaux relatifs aux véhicules détectés circulant sur ledit parcours et un circuit (8) d' émission/réception de signaux radioélectriques. Le capteur (7) présente des phases de scrutation et des phases de pause en fonction d' au moins un critère d' état du trafic. Le circuit (8) d' émission/réception présente des phases d' émission/réception établies en fonction d' au moins un critère d' état du trafic et des phases de pause, la durée des phases de pause étant fonction d' au moins un critère d' état du trafic et des phases ou fenêtres de communication de la centrale.

Description

Système de surveillance du trafic de véhicules sur un parcours et procédé de fonctionnement d' un tel système
La présente invention concerne le domaine des systèmes de surveillance de trafic de véhicules sur des parcours, par exemple en vue de délivrer des signaux sur l ' état de trafic et/ou en vue de la régulation du trafic par exemple par l ' actionnement de feux de circulation.
Des systèmes de surveillance connus comprennent une centrale de gestion et des dispositifs de détection munis de capteurs, en général à effet Doppler, placés en hauteur, reliés à la centrale par des fils électriques de telle sorte que la mise en place de tels systèmes est onéreuse, que l ' entretien est onéreux notamment du fait que les interventions sur de tels dispositifs de détection placés en hauteur sont effectuées en utilisant des nacelles.
Le document US 2006/0033642 décrit un système de surveillance du trafic de véhicules sur un parcours, dans lequel un gestionnaire de consommation d' énergie électrique génère la fréquence et la durée d ' activation d'un capteur de mesure des vitesses des véhicules et n' active des circuits électroniques d' analyse des signaux issus du capteur que si ce capteur est activé.
La présente invention propose une amélioration et une simplification de la surveillance du trafic de véhicules sur des parcours .
Il est proposé un procédé de fonctionnement d'un système de surveillance du trafic de véhicules sur un parcours comprenant une centrale munie d'un circuit d' émission/réception de signaux radioélectriques et au moins un dispo sitif autonome de détection comprenant un capteur apte à délivrer des signaux relatifs aux véhicules détectés circulant sur ledit parcours et un circuit d' émission/réception de signaux radioélectriques .
Ce procédé peut comprendre : faire fonctionner le capteur selon des phases de scrutation séparées par des phases de pause,
faire fonctionner le circuit d' émission/réception du dispositif autonome de détection selon des phases d' émission/réception séparées par des phases de pause,
faire fonctionner le circuit d' émission/réception de la centrale selon des phases ou fenêtres de communication établies selon une périodicité prédéterminée et dédiées au dispositif autonome de détection,
fixer la durée de chaque phase de pause du capteur et/ou la durée de chaque phase de scrutation du capteur, en fonction d ' au moins un critère d' état du trafic ou au moins un critère pris parmi plusieurs critères d' état du trafic correspondant à au moins un signal issu du capteur lors d' au moins une phase de scrutation antérieure, et générer chaque phase d' émission/réception du circuit d' émission/réception du dispositif autonome de détection en fonction d' au moins un critère d' état du trafic ou au moins un critère pris parmi plusieurs critères d' état du trafic correspondant à au moins un signal issu du capteur lors d' au moins une phase de scrutation antérieure et de telle sorte que cette phase d' émission/réception soit synchronisée avec la première phase ou fenêtre de communication permise par la centrale.
Le procédé peut comprendre : fixer la durée de chaque phase de pause du capteur en fonction d' au moins un critère d' état du trafic correspondant à au moins un signal issu du capteur lors de la phase de scrutation antérieure et élaborer ou générer une phase d' émission/réception du circuit d ' émission/réception en cas d 'un changement d' état d' au moins un critère d' état du trafic correspondant à au moins un signal issu du capteur lors d'une phase de scrutation antérieure.
Un critère de fixation de la durée de la phase de pause du capteur peut comprendre le débit des véhicules sur le parcours .
Un critère d ' élaboration d'une phase d ' émission/réception du circuit d ' émission/réception peut comprendre : le passage ou l ' absence de passage d' au moins un véhicule sur le parcours, et/ou le passage d' au moins un véhicule sur le parcours à une vitesse inférieure ou supérieure à un premier seuil, et/ou le passage d' au moins un véhicule sur le parcours à une vitesse supérieure à un second seuil supérieur audit premier seuil.
Le procédé peut comprendre : détecter pendant chaque phase de scrutation le débit des véhicules circulant sur ledit parcours et fixer la durée de la phase de pause la suivant en fonction de ce débit.
Le procédé peut comprendre : limiter la durée de la phase de pause à une valeur prédéterminée dans le cas où le débit est nul ou inférieur à une valeur prédéterminée.
Le procédé peut comprendre : détecter pendant chaque phase de scrutation la vitesse d' au moins un véhicule circulant sur ledit parcours et élaborer une phase d' émission/réception du circuit d' émission/ réception au cas où cette vitesse franchit au moins un seuil prédéterminé par rapport à la vitesse d' au moins un véhicule ayant circulé sur ledit parcours pendant une phase de scrutation antérieure.
Le procédé peut comprendre : élaborer en plus des phases d' émission/réception du circuit d ' émission/réception selon une périodicité prédéterminée indépendante de ladite vitesse.
Des informations de réglage peuvent être transmises par la centrale au dispositif de détection via lesdits circuits d' émission/ réception.
Il est proposé un système de surveillance du trafic de véhicules sur un parcours .
Ce système de surveillance peut comprendre au moins un dispositif autonome de détection, un capteur apte à délivrer des signaux relatifs aux véhicules détectés circulant sur ledit parcours, un circuit d ' émission/réception de signaux radioélectriques, et un circuit électronique pour la gestion des signaux issus du capteur, apte à générer des critères d' état du trafic correspondants aux signaux issus du capteur, et pour l ' activation du capteur selon des phases de scrutation séparées par des phases de pause en fonction d' au moins un critère d' état du trafic et l ' activation du circuit d ' émission/réception selon des phases d' émission/réception séparées par des phases de pause.
Le système de surveillance peut comprendre en outre une centrale comprenant un circuit d ' émission/réception de signaux radioélectriques apte à échanger des signaux avec le circuit d' émission/réception du dispositif de détection.
Dans ce système de surveillance, le circuit d' émission/réception de la centrale peut générer des phases ou fenêtres de communication établies selon une périodicité prédéterminée et dédiées au dispositif autonome de détection, et, chaque phase d' émission/réception du circuit d ' émission/réception du dispositif autonome de détection peut être générée en fonction d' au moins un critère d' état du trafic et étant synchronisée avec une phase ou fenêtre de communication de la centrale.
Il est proposé un procédé de fonctionnement d'un système de surveillance du trafic de véhicules sur un parcours comprenant une centrale munie d'un circuit d' émission/réception de signaux radioélectriques et au moins un dispositif autonome de détection comprenant un capteur apte à délivrer des signaux relatifs aux véhicules détectés circulant sur ledit parcours et un circuit d' émission/réception de signaux radioélectriques .
Au moins un paramètre de réglage peut être transmis au dispositif autonome de détection par la centrale, via lesdits circuits d' émission/réception.
Il est proposé un système de surveillance du trafic de véhicules sur un parcours comprenant une centrale munie d'un circuit d' émission/réception de signaux radioélectriques et au moins un dispositif autonome de détection comprenant un capteur apte à délivrer des signaux relatifs aux véhicules détectés circulant sur ledit parcours et un circuit d' émission/réception de signaux radioélectriques .
Le dispositif autonome de détection peut comprendre en outre un circuit électronique pour la gestion des signaux issus du capteur, apte à générer des critères d' état du trafic correspondants aux signaux issus du capteur et pour la gestion de signaux à transmettre via son circuit d ' émission/réception.
La centrale peut comprendre en outre un circuit électronique pour la gestion de paramètres de réglage à transmettre via son circuit d' émission/réception.
Un système de surveillance du trafic de véhicules sur un parcours, comprenant une centrale et au moins un dispositif de détection, va maintenant être décrit à titre d' exemple non limitatif et illustré par le dessin sur lequel :
- la figure 1 représente une imp lantation du système à une intersection de voies routières ;
- la figure 2 représente un schéma électronique du système ; la figure 3 représente un diagramme de phases de fonctionnement d'un capteur du dispositif de détection ;
la figure 4 représente un diagramme de phases de fonctionnement d'un circuit d' émission/réception de la centrale ;
- et la figure 5 représente un diagramme de phases de fonctionnement d'un circuit d ' émission/réception du dispositif de détection.
Sur la figure 1 est représentée une intersection Ç, par exemp le de deux voies routières, qui est équipée d'un système 1 de surveillance du trafic de véhicules .
Ce système de surveillance 1 comprend une centrale 2 disposée par exemple dans une armoire placée au sol dans le voisinage de l' intersection Ç_ et un dispositif autonome de détection 3 disposé dans un boîtier placé en hauteur et porté par exemple par un poteau 4, ce dispositif autonome de détection 3 étant dédié à un parcours de circulation P de véhicules.
Le système de surveillance 1 peut en outre comprendre d ' autres dispositifs autonomes de détection 3 a dédiés à d' autres voies de circulation Pa.
Comme le montre la figure 2 , la centrale 2 comprend un circuit électronique de gestion de signaux 5 , par exemple un microcontrôleur, et un circuit d ' émission/réception de signaux radioélectriques 6. Comme le montre la figure 2, le dispositif autonome de détection 3 comprend un capteur 7 , par exemple à effet Doppler, orienté en direction du parcours P à surveiller emprunté par des véhicules, un circuit d ' émission/réception de signaux radioélectriques
8 , un circuit électronique de gestion de signaux 9, par exemple un microcontrôleur, et une source autonome d' énergie électrique 1 0, par exemple une batterie et/ou un capteur solaire en vue de l ' alimentation en énergie électrique du capteur 7, du circuit d' émission/réception de signaux radioélectriques 8 et du circuit électronique de gestion 9.
Le capteur 7 est apte à délivrer au circuit électronique de gestion 9 des signaux relatifs à l' état du trafic sur le parcours P .
Le circuit d ' émission/réception 8 est apte à délivrer des signaux au circuit électronique de gestion 9, issus de signaux radioélectriques en provenance du circuit d' émission/réception 6 de la centrale 2, et est apte à émettre des signaux en direction du circuit d' émission/réception 6 de la centrale 2, issus du circuit électronique de gestion 9.
Comme le montre la figure 3 , le circuit électronique de gestion 9 du dispositif autonome de détection 3 est programmé de façon à faire fonctionner le capteur 7 selon des phases de scrutation 1 1 séparées par des phases de pause 12.
Lors des phases de scrutation, le circuit électronique de gestion 9 active l ' alimentation en énergie électrique du capteur 7. Le capteur 7 acquiert des états du trafic de véhicules circulant sur le parcours P et transmet les signaux correspondants au circuit électronique de gestion
9. Partant de ces signaux, le circuit électronique de gestion 9 génère ou élabore des critères d' état du trafic.
Lors des phases de pause 12, le circuit électronique de gestion 9 désactive au moins partiellement l ' alimentation en énergie électrique du capteur 7 , réduisant ou évitant la consommation d' énergie électrique pendant ces phases de pause. Par exemple, le circuit électronique de gestion 9 peut être programmé de façon à placer à l ' état ouvert, pendant les phases de pause, un interrupteur placé sur la connexion qui relie la source d' énergie électrique 10 au capteur 7. Le circuit électronique de gestion 9 du dispositif autonome de détection 3 est programmé de façon à fixer la durée de chaque phase de pause 12 du capteur 7 en fonction d' au moins un critère d' état du trafic correspondant à au moins un signal issu du capteur 7 lors de la phase de scrutation antérieure 1 1 , c'est-à-dire au changement d' état d' au moins un critère d' état du trafic.
Par exemple, le critère d' état choisi peut être la valeur du débit de véhicules sur le parcours P, comparée à la valeur d'un seuil de débit prédéterminé programmé.
Dans ce cas, le signal délivré par le capteur 7 au circuit électronique de gestion 9 contient le nombre de véhicules détectés sur le parcours P pendant une phase de scrutation 1 1 . Le circuit électronique de gestion 9 est programmé de façon à déterminer le débit de véhicules correspondant à cette phase de scrutation et compare ce débit mesuré au seuil de débit prédéterminé programmé, pour fixer la durée de la phase de pause 12 suivante à une première valeur prédéterminée programmée si le débit mesuré est supérieur au seuil de débit prédéterminé, correspondant à un débit « normal », ou pour fixer la durée de chaque phase de pause 12 suivante à une seconde valeur prédéterminée programmée si le débit mesuré est supérieur au seuil de débit prédéterminé, correspondant à un débit « faible » et ainsi de suite .
Le circuit électronique de gestion 9 du dispositif autonome de détection 3 est par ailleurs programmé de façon que lorsque le débit mesuré pendant une phase de scrutation 12 est égal à zéro, c'est-à-dire lorsque aucun véhicule ne circule sur le parcours P, la durée de la phase de pause 12 suivante soit égale à une valeur prédéterminée programmée.
En outre, la durée des phases de scrutation 1 1 peut être variable en fonction des signaux captés par le capteur 7. Par exemple, le circuit électronique de gestion 9 du dispositif autonome de détection 3 peut être programmé pour stopper la phase de scrutation 1 1 en cours dès qu' au moins un critère d' état du trafic choisi est élaboré. Comme le montre la figure 4, le circuit électronique de gestion 5 de la centrale 2 est programmé de façon à élaborer des phases ou fenêtres de communication 13 établies selon une périodicité prédéterminée et dédiées au dispositif autonome de détection 3 , pendant lesquelles des échanges de signaux entre leurs circuits d' émission/réception sont possibles.
Le circuit électronique de gestion 5 de la centrale 2 est programmé de façon que les espaces de temps 14 séparant les phases ou fenêtres de communication 13 puissent être dédiés aux autres dispositifs de détection 3 a du système de surveillance 1 , les espaces de temps 14 étant subdivisés en conséquence.
Comme le montre la figure 4, le circuit électronique de gestion 9 du dispositif autonome de détection 3 est programmé de façon à faire fonctionner le circuit d' émission/réception 8 selon des phases d' émission/réception 15 séparées par des phases de pause 16.
Généralement, lors des phases d ' émission/réception 15 , le circuit d' émission/réception 8 consomme de l ' énergie électrique, tandis que, pendant ses phases de pause, c'est-à-dire quand il est dans un état inapte à l ' émission ou à la réception, sa consommation d' énergie électrique est réduite. Dans une variante, le circuit électronique de gestion 8 peut être programmé de façon à placer à l ' état ouvert, pendant les phases de pause 16, un interrupteur prévu sur la connexion qui relie la source d' énergie électrique 10 au circuit d' émission/réception 8. L ' existence des phases de pause 16 entre les phases d' émission/réception 15 permet de réduire ou d' éviter la consommation d' énergie électrique.
Le circuit électronique de gestion 9 du dispositif autonome de détection 3 est programmé de façon à élaborer une phase d' émission/réception 15 en fonction d' au moins un critère d' état du trafic correspondant à au moins un signal issu du capteur 7 lors de la phase de scrutation antérieure 1 1 , c'est-à-dire au changement d' état d' au moins un critère d' état du trafic, plus particulièrement uniquement en cas de changement d' au moins un critère d' état. Par exemple, le critère d' état choisi peut être la vitesse des véhicules sur le parcours P, comparée à au moins une valeur d'un seuil de vitesse prédéterminé programmé.
Le circuit électronique de gestion 9 du dispositif autonome de détection 3 peut par exemple être programmé de façon à élaborer un critère d' état, déterminé à partir des signaux reçus du capteur 7 lors des phases de scrutation antérieures 1 1 , qui peut être : le passage ou l ' absence de passage d' au moins un véhicule sur le parcours P, et/ou le passage d' au moins un véhicule sur le parcours P à une vitesse inférieure ou supérieure à un premier seuil, et/ou le passage d' au moins un véhicule sur le parcours à une vitesse supérieure à un second seuil supérieur audit premier seuil.
Le circuit électronique de gestion 9 du dispositif autonome de détection 3 peut être programmé de façon à ne pas générer de phase d' émission/réception 15 tant que le critère d' état élaboré ne change pas d' état et à générer une phase d' émission/réception 15 dès que le critère d' état élaboré est modifié conformément à une prescription, cette phase d' émission/réception 15 générée étant établie pour être synchronisée avec la première phase ou fenêtre de communication 1 3 permise par la centrale 2. Cela signifie que, comme le montre les figures 4 et 5 , certaines phases ou fenêtres de communication 1 5 générées par la centrale 2 ne donneront pas lieu à des échanges entre la centrale 2 et le dispositif autonome de détection 3.
Le circuit électronique de gestion 9 du dispositif autonome de détection 3 est par ailleurs programmé de façon que, lorsqu ' aucun véhicule ne circule sur le parcours P, la durée de la phase de pause 16 soit bornée à une valeur maximum prédéterminée programmée.
Lors des phases d ' émission/réception 1 5 du circuit d' émission/réception 8 du dispositif de détection 3 générées, mises en synchronisme avec des phases d' émission/réception 13 de la centrale 2, des échanges de signaux porteurs d' informations sont possibles entre la centrale 2 et le dispositif de détection 3 , par exemple selon un protocole. Les signaux envoyés par le dispositif de détection 3 vers la centrale 2 peuvent contenir des informations relatives aux états successifs et aux changements d' états successifs du trafic sur le parcours P . La centrale 2 peut être programmée de façon à élaborer des signaux de commande de feux de signalisation gérant la circulation dans l 'intersection C, en prenant en compte également les signaux reçus d' autres dispositifs de détection 3 a.
Les signaux envoyés par le dispositif de détection 3 vers la centrale 2 peuvent contenir des informations relatives à son état de fonctionnement.
Les signaux envoyés par la centrale 2 vers le dispositif de détection 3 peuvent contenir des paramètres de réglage des critères d' état du trafic, des informations de changement de critères d' état du trafic, ainsi que des informations de re-programmation.
En particulier, les paramètres de réglage peuvent concerner la portée du capteur, en vue d'un réglage de la sensibilité du gain du circuit électronique du capteur, le sens de détection ou la direction du trafic sur le parcours surveillé, le filtrage avant détection du trafic en fonction de la distance de déplacement ou la longueur des mouvements détecté, le seuil de vitesse de la détection, la compensation de l ' erreur due à l ' angle d' inclinaison de la mesure du capteur par rapport au déplacement des véhicules, les paramètres de filtrage numérique de redondance ou récursif, la validation ou la commande d' allumage de moyens lumineux, le filtrage de l ' atténuation spatiale due à l 'onde de so l, la détection de passage des véhicules, la détection de la vitesse des véhicules, la détection de la présence des véhicules, ainsi que différentes alarmes techniques telles que l ' état des la source d' alimentation électrique du dispositif autonome.
Selon un exemple de réalisation :
- les phases de scrutation 1 1 du capteur 7 peuvent être comprises entre 1 ms et 1360ms,
- les phases de pause 12 du capteur 7 peuvent être comprises entre 100ms et 1000ms, les phases d' émission/réception 13 du circuit d' émission/réception 6 de la centrale 2 peuvent être établies selon une périodicité comprise entre 1 ms et 200ms,
les phases d' émission/réception 15 du circuit d' émission/réception 8 du dispositif de détection 3 peuvent être comprises entre 1 ms et 200ms, comme les phases d' émission/réception 13 ,
- et les phases de pause 16 du circuit d ' émission/réception 8 du dispositif de détection 3 peuvent être comprises entre 50ms et 2000ms.
Par ailleurs, dans un système de surveillance 1 , au moins un dispositif de détection 3 pourrait avantageusement être programmé de façon à pouvoir être utilisé à titre de relais, fonctionnant alors comme une centrale pour recevoir des signaux issus d' au moins un autre dispositif de détection, qui ne pourraient pas être captés par la centrale 2, et pour retransmettre ces signaux à la centrale.
La présente invention ne se limite pas aux exemples ci-dessus décrits . Bien d' autres variantes de réalisation sont possibles, sans sortir du cadre défini par les revendications annexées .
* * *

Claims

REVENDICATIONS
1 . Procédé de fonctionnement d'un système de surveillance du trafic de véhicules sur un parcours comprenant une centrale (2) munie d'un circuit (6) d' émission/réception de signaux radioélectriques et au moins un dispositif autonome de détection (3 ) comprenant un capteur (7) apte à délivrer des signaux relatifs aux véhicules détectés circulant sur ledit parcours et un circuit (8) d ' émission/réception de signaux radioélectriques, procédé comprenant :
faire fonctionner le capteur (7) selon des phases de scrutation ( 1 1 ) séparées par des phases de pause ( 12) ,
faire fonctionner le circuit d' émission/réception (8) du dispositif autonome de détection (3 ) selon des phases d' émission/réception ( 15) séparées par des phases de pause ( 16),
faire fonctionner le circuit d ' émission/réception (6) de la centrale (2) selon des phases ou fenêtres de communication ( 1 3) établies selon une périodicité prédéterminée et dédiées au dispositif autonome de détection (3),
fixer la durée de chaque phase de pause du capteur et/ou la durée de chaque phase de scrutation du capteur, en fonction d ' au moins un critère d' état du trafic ou au moins un critère pris parmi plusieurs critères d' état du trafic correspondant à au moins un signal issu du capteur lors d' au moins une phase de scrutation antérieure, et générer chaque phase d' émission/réception ( 15) du circuit d' émission/réception (8) du dispositif autonome de détection (3) en fonction d' au moins un critère d' état du trafic ou au moins un critère pris parmi plusieurs critères d' état du trafic correspondant à au moins un signal issu du capteur lors d' au moins une phase de scrutation antérieure et de telle sorte que cette phase d' émission/réception ( 15 ) soit synchronisée avec la première phase ou fenêtre de communication ( 13) permise par la centrale (2) .
2. Procédé selon la revendication 1 , comprenant :
fixer la durée de chaque phase de pause du capteur en fonction d' au moins un critère d' état du trafic correspondant à au moins un signal issu du capteur lors de la phase de scrutation antérieure, et élaborer ou générer une phase d' émission/réception du circuit d ' émission/réception en cas d'un changement d' état d' au moins un critère d' état du trafic correspondant à au moins un signal issu du capteur lors d'une phase de scrutation antérieure.
3. Procédé selon l'une des revendications 1 et 2, dans lequel un critère de fixation de la durée de la phase de pause du capteur est le débit des véhicules sur le parcours .
4. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel un critère d' élaboration d 'une phase d' émission/réception du circuit d ' émission/réception est :
le passage ou l ' absence de passage d' au moins un véhicule sur le parcours, et/ou
le passage d' au moins un véhicule sur le parcours à une vitesse inférieure ou supérieure à un premier seuil, et/ou
le passage d' au moins un véhicule sur le parcours à une vitesse supérieure à un second seuil supérieur audit premier seuil.
5. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant : détecter pendant chaque phase de scrutation le débit des véhicules circulant sur ledit parcours et fixer la durée de la phase de pause la suivant en fonction de ce débit.
6. Procédé selon la revendication 5 , comprenant : limiter la durée de la phase de pause à une valeur prédéterminée dans le cas où le débit est nul ou inférieur à une valeur prédéterminée.
7. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant : détecter pendant chaque phase de scrutation la vitesse d' au moins un véhicule circulant sur ledit parcours et élaborer une phase d' émission/réception du circuit d' émission/réception au cas où cette vitesse franchit au moins un seuil prédéterminé par rapport à la vitesse d' au moins un véhicule ayant circulé sur ledit parcours pendant une phase de scrutation antérieure.
8. Procédé selon la revendication 7, comprenant : élaborer en plus des phases d' émission/réception du circuit d ' émission/réception selon une périodicité prédéterminée indépendante de ladite vitesse.
9. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel des informations de réglage sont transmises par la centrale au dispositif de détection via lesdits circuits d' émission/réception (6, 8) .
10. Système de surveillance du trafic de véhicules sur un parcours, comprenant :
au moins un dispositif autonome de détection (3 ), un capteur (7) apte à délivrer des signaux relatifs aux véhicules détectés circulant sur ledit parcours, un circuit (8) d' émission/réception de signaux radioélectriques, et un circuit électronique (9) pour la gestion des signaux issus du capteur, apte à générer des critères d' état du trafic correspondants aux signaux issus du capteur, et pour l ' activation du capteur selon des phases de scrutation séparées par des phases de pause en fonction d' au moins un critère d' état du trafic et l' activation du circuit d ' émission/réception selon des phases d ' émission/réception séparées par des phases de pause,
et comprenant en outre une centrale (2) comprenant un circuit
(6) d' émission/réception de signaux radioélectriques apte à échanger des signaux avec le circuit d' émission/réception du dispositif de détection,
le circuit d' émission/réception (6) de la centrale (2) générant des phases ou fenêtres de communication ( 13) établies selon une périodicité prédéterminée et dédiées au dispositif autonome de détection (3),
chaque phase d ' émission/réception ( 15 ) du circuit d' émission/réception (8) du dispositif autonome de détection (3) étant générée en fonction d' au moins un critère d' état du trafic et étant synchronisée avec une phase ou fenêtre de communication ( 13) de la centrale (2) .
1 1 . Procédé de fonctionnement d 'un système de surveillance du trafic de véhicules sur un parcours comprenant une centrale (2) munie d'un circuit (6) d' émission/réception de signaux radioélectriques et au moins un dispositif autonome de détection (3) comprenant un capteur
(7) apte à délivrer des signaux relatifs aux véhicules détectés circulant sur ledit parcours et un circuit (8) d ' émission/réception de signaux radioélectriques ;
dans lequel au moins un paramètre de réglage est transmis au dispositif autonome de détection (3) par la centrale, via lesdits circuits d' émission/réception (6, 8) .
12. Système de surveillance du trafic de véhicules sur un parcours comprenant une centrale (2) munie d'un circuit (6) d' émission/réception de signaux radioélectriques et au moins un dispositif autonome de détection (3) comprenant un capteur (7) apte à délivrer des signaux relatifs aux véhicules détectés circulant sur ledit parcours et un circuit (8) d' émission/réception de signaux radioélectriques ;
le dispositif autonome de détection (3) comprenant en outre un circuit électronique (9) pour la gestion des signaux issus du capteur, apte à générer des critères d' état du trafic correspondants aux signaux issus du capteur et pour la gestion de signaux à transmettre via son circuit d ' émission/réception (8) ;
et la centrale (2) comprenant en outre un circuit électronique (5) pour la gestion de paramètres de réglage à transmettre via son circuit d ' émission/réception (6) .
* * *
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