WO2011108532A1

WO2011108532A1 - パレット台車の漏風検知システム、パレット台車の漏風検知方法

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Publication number: WO2011108532A1
Application number: PCT/JP2011/054605
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Inventors: 広明坂上; 武司堤; 淳一上園; 圭太是永
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Priority date: 2010-03-01
Filing date: 2011-03-01
Publication date: 2011-09-09
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Abstract

ウインドボックス（７）内の酸素濃度を測定する酸素センサー（１５）と、各パレット台車（６）の側面に貼付され、各パレット台車（６）の識別情報がパターン化されて記載された２次元コードのパターン（６０）と、酸素センサー（１５）の上方で、２次元コードのパターン（６０）に記載された識別情報を読み取る読取装置（５０）と、酸素センサー（１５）が測定したウインドボックス（７）内の酸素濃度と測定時刻及び、読取装置（５０）が読み取った各パレット台車（６）の識別情報と読取時刻が記憶される記憶部（３０）と、記憶部（３０）に記憶されている識別情報と酸素濃度値とを、対応付けさせて表示する表示手段（４２）を有する。

Description

パレット台車の漏風検知システム、パレット台車の漏風検知方法

　本発明は、高炉原料である焼結鉱の製造に用いられるパレット台車の漏風を検知し、パレット台車の損傷を検知する技術に関する。

　図１１及び図１２を用いて、高炉原料である焼結鉱の製造設備(以下、焼結機と呼ぶ)２０について説明する。図１１に示されるように、焼結機２０は、移動方向に連続的に連結されて配設され、長円状の周回軌道を移動する多数のパレット台車６を有している。このパレット台車６は、上方が開放した箱形形状であり、後述する焼結鉱の原料を積載するものである。パレット台車６の底面には、図１２に示されるように、例えば格子状の通気部６ａが形成され、原料は通過できないが通気可能となっている。図１１に示されるように、パレット台車６の軌道の下方には、袋状のウインドボックス７がパレット台車６の移動方向に隣接して多数固設されている。ウインドボックス７の上部開口部は、パレット台車６の通気部６ａと対面している。図に示される例では、ウインドボックス７の下方には、二股状に分岐した袋状のウインドレグ８が形成されている。各ウインドレグ８は、メインダクト９に接続している。メインダクト９はブロア等の吸気装置１１に接続している。吸気装置１１を駆動させると、パレット台車６の上方から下方に、空気が流通するようになっている。なお、移動するパレット台車６とウインドボックス７間の漏風を防止するために、ウインドボックス７の上端と接触するエアシールバー１０が、パレット台車６の下端に上下方向移動可能に取り付けられ、エアシールバー１０とパレット台車６の接触部には、耐熱グリスが塗布されている。

　複数の原料槽１には、それぞれ、鉄鉱石、コークス、石灰石からなる焼結鉱の各原料が貯留されている。ミキサー２は、原料槽１から供給された前記各原料を、水分を添加しながら混合して造粒する装置である。ミキサー２によって造粒された原料は、サージホッパー３に投入され、サージホッパー３の下端に設けられたドラムフィーダ４によって、パレット台車６に装入され、図１２に示されるように、原料層９９が形成される。ドラムフィーダ４に隣接する下流位置には、多数のバーナーを有する点火炉５が配設されていて、パレット台車６に装入された原料は、点火炉５によって点火される。原料層９９の上方から下方に空気が流通する際に、原料層９９中のコークスが燃焼して、その燃焼熱で原料層９９が上方から下方にかけて順次焼成される。パレット台車６の移動に伴って、原料層９９の焼成が進行して、約３０分～５０分をかけて連続的に焼結鉱が生成される。なお、パレット台車６は１００～１６０台であり、パレット台車６が周回軌道を一周するのに要する時間は、１時間から１時間半である。

　ところで、パレット台車６の使用に伴い、パレット台車６のサイドウォール６ｂの下方に位置する端面ライナー６ｃの内側上部６ｄは、上方の原料層からこぼれ落ちる原料との摩擦により削られてしまう。すると、欠損した端面ライナー６ｃの内側上部６ｄ部分の通気抵抗が小さくなり、原料層９９がサイドウォール６ｂに接触している部分を優先的に空気が流通してしまい（図１２に示される漏風１）、原料層９９への空気の流通量が減少してしまう。また、エアシールバー１０はウインドボックス７の上端との摺り合せによる磨耗で削られ損傷してしまう。すると、エアシールバー１０の損傷部から空気が侵入し（図１２に示される漏風２）、原料層９９への空気の流通量が減少してしまう。原料層９９への空気の流通量が減少すると、原料層９９の焼成が不十分となってしまうことから、これを防止するため従来では、漏風分だけ、吸気装置１１での吸引量を増大させて、原料層９９への空気の流通量を補っていた。このため、吸気装置１１を駆動させる電力消費量が増大し、無駄にエネルギーを消費していた。特に端面ライナー６ｃ内側上部６ｄが削られて損傷すると、当該損傷部分に優先して空気が流通するため、粉状の原料９９が損傷部分に流通し、端面ライナー６ｃ内側上部６ｄが摩耗により削られ、損傷が加速度的に進行してしまうという問題があった。このため、従来では定期補修の前に、作業者が目視により端面ライナー６ｃの損傷度合いを評価し、端面ライナー６ｃの損傷が激しい場合には、定期補修において当該パレット台車６を交換して補修していた。

　しかしながら、目視により端面ライナー６ｃの損傷を評価していたため、作業者によって損傷の評価基準が一定でなかった。このため、未だ使用に耐え得るパレット台車６を補修した場合には、パレット台車６の補修コストが無駄に増大してしまい、一方で、端面ライナー６ｃの損傷が進行しているパレット台車６を使用し続けた場合には、吸気装置１１を駆動させる電力消費量が増大してしまうという問題があった。また、端面ライナー６ｃの損傷の評価のため作業員が長時間拘束されてしまうという問題があった。更に、各パレット台車６には、それぞれ台車番号が記載されているが、端面ライナー６ｃの損傷の評価の際に、前記台車番号を誤照合してしまうという問題があった。

　そこで、特許文献１～特許文献３に示されるように、ウインドボックス７に酸素センサーを配設し、ウインドボックス７を流通する気体中に含まれる酸素濃度を計測することにより、漏風を計測する技術が提案されている。なお、特許文献３には、パレット台車６のそれぞれに、位置測定装置を取り付けて、パレット台車６の位置を測定し、酸素センサーで得た酸素濃度測定値とパレット台車６の位置情報から、漏風しているパレット台車６を特定する旨の記載がある。しかしながら、特許文献３には、具体的にどのような方法によって、パレット台車６の位置を測定して、漏風しているパレット台車６を特定するかについての開示がなされていない。

特開昭６１－１９５９２８号公報特開平６－３００４５９号公報特開２００９－２７５２３９号公報特開２０１０－００７９０４号公報特開昭６１－１９５９２９号公報

　本発明は、上記問題を解決し、損傷により漏風が発生しているパレット台車を検知することができる技術を提供することを目的とする。

　上記課題を解決するため、本発明は、
　周回軌道の移動方向に連続的に連結され、底面に通気部が形成され、焼結鉱原料が積載される複数のパレット台車と、
　前記周回軌道の下方に複数配設されたウインドボックスと、
　前記ウインドボックス内を吸気し、前記パレット台車の上方から下方に空気を流通させる吸気装置とからなる焼結機のパレット台車の漏風検知システムであって、
　前記ウインドボックス内の酸素濃度を測定する酸素センサーと、
　前記パレット台車の側面に貼付され、前記パレット台車の識別情報がパターン化されて記載された２次元コードを表示する表示部材と、
　前記表示部材に記載された前記識別情報を読み取る読取装置と、
　前記酸素センサーが測定した前記ウインドボックス内の酸素濃度値と、前記読取装置が読み取った前記パレット台車の前記識別情報とが記憶される記憶部と、
　前記記憶部に記憶されている前記識別情報と前記酸素濃度値と対応付けさせて表示する表示手段とを有することを特徴とする。

　前記記憶部には、前記酸素センサーによる前記酸素濃度値の測定時刻と、前記読取装置による前記パレット台車の前記識別情報の読取時刻とがさらに記憶され、
　前記記憶部に記憶される前記読取時刻から前記パレット台車の前記酸素センサー上の通過開始時刻と通過終了時刻を算出し、前記通過開始時刻と前記通過終了時刻との間の前記記憶部に記憶される前記酸素濃度値と前記パレット台車の前記識別情報とを対応付けさせる台車酸素濃度対応付け手段を更に有し、
　前記表示手段は、対応付けられた前記パレット台車の前記酸素濃度値の履歴の表示することを特徴とする。
　これにより、各パレット台車の損傷の度合いを検知することが可能となり、また、劣化周期を判定することが可能となる。

　前記パレット台車と対応付けられた前記酸素濃度値が所定の閾値以上となった場合に、前記パレット台車を特定して警報を報知する警報報知手段を更に有することを特徴とする。

　前記記憶部に記憶された前記パレット台車と対応付けられた前記酸素濃度値が所定値以上となった回数の多い順に前記パレット台車の前記識別情報を並べ、上位の前記識別情報のパレット台車を優先的に補修すべきパレット台車と判定する台車の補修優先順位判定手段を更に有することを特徴とする。
　これにより、優先補修すべきパレット台車を認識することが可能となる。

　前記表示部材に表示される２次元コードは、補完コードを有し、前記補完コードにより、前記パレット台車の前記識別情報が冗長化されていることを特徴とする。
　これにより、２次元コードを表示する表示部材の表面が粉塵によって汚損したとしても、パレット台車の識別情報を読み取ることが可能となる。このため、損傷により漏風が発生しているパレット台車を確実に検知することが可能となる。

　本発明は、周回軌道の移動方向に連続的に連結され、底面に通気部が形成され、焼結鉱原料が積載される複数のパレット台車と、
　前記周回軌道の下方に複数配設されたウインドボックスと、
　前記ウインドボックス内を吸気し、前記パレット台車の上方から下方に空気を流通させる吸気装置とからなる焼結機におけるパレット台車の漏風検知方法であって、
　前記ウインドボックス内の酸素濃度を測定する段階と、
　前記パレット台車の側面に貼付された表示部材に表示される２次元コードに記載された前記パレット台車の識別情報を読み取る段階と、
　測定した前記ウインドボックス内の酸素濃度値と、読み取った前記パレット台車の前記識別情報とを対応させて表示する段階と、
含むことを特徴とする。

　本発明によれば、各パレット台車の側面に貼付された２次元コードを表示する表示部材から識別情報を読取装置で読み取り、この読み取られた識別情報とウインドボックス内の酸素濃度値を対応付けさせて表示することとしたので、パレット台車の損傷により漏風が発生しているパレット台車を検知することが可能となった。これにより、補修が必要なパレット台車を優先順位づけさせることが可能となり、効率的な台車交換が可能となる。また、各パレット台車の酸素濃度値の履歴を把握するが可能となり、各パレット台車の劣化周期を判定し、漏風の増加を未然に防止することが可能となる。この結果、漏風増加が抑制され、吸気装置を駆動させる電力消費量の低減が可能となる。
　なお、パレット台車１６０台中約１割の台車を交換した場合には、吸気装置を駆動させる電力消費量を約５％削減することが可能となる。

図１は、パレット台車及びウインドボックスの側面図である。図２は、パレット台車及びウインドボックスの断面図である。図３は、処理部のブロック図である。図４は、読取装置のブロック図である。図５は、メイン処理のフロー図である。図６は、ウインドボックスの酸素濃度履歴を表したグラフである。図７は、パレット台車の酸素濃度履歴を表した表である。図８は、特定のパレット台車の酸素濃度履歴を表したグラフである。図９は、台車番号と警報回数を表した表である。図１０は、読取装置の取付位置を酸素センサーの下方に配置した別例の説明図である。図１１は、焼結鉱の製造工程図である。図１２は、従来のパレット台車及びウインドボックスの断面図である。

（本発明の概要）
　以下に図面を参照しつつ、本発明のパレット台車の漏風検知システムの好ましい実施の形態を示す。焼結機２０の基本構成は、前記したとおりであるが、下記に補足説明する。ウインドボックス７は、パレット台車６の進行方向（図１中の矢印が示す方向）に向かって、密接して複数配設されている。図１に示される実施形態では、ウインドボックス７の長さは、パレット台車６の進行方向長さよりも長くなっている。ウインドボックス７にウインドボックス７内の酸素濃度を測定する酸素センサー１５が配設されている。本実施形態で用いられる酸素センサー１５は、レーザー光を発光する発光部１５ａと前記レーザーを受光する受光部１５ｂからなる、レーザー式の酸素センサーである。図２に示されるように、発光部１５ａと受光部１５ｂは、パレット台車６の進行方向と直交する方向に対向する１のウインドボックス７の壁面にそれぞれ取り付けられている。ウインドボックス７内の酸素濃度を適確に測定するために、発光部１５ａと受光部１５ｂは、ウインドボックス７の長手方向中間位置に配設されていることが好ましい。

　本実施形態では、各パレット台車６の進行方向と直交方向に対向する一方の側面（サイドウォール６ｂを含む）には、２次元コードを表示する表示部材６０が貼付されている。２次元コードは、２進コードのデータをセル化して、２次元のマトリックス上にパターン配置したものであり、本実施形態では、各パレット台車６の「識別情報」がパターン化されて記載されている。本実施形態では、前記「識別情報」は、パレット台車６の台車番号である。本実施形態では、２次元コードは、特許２９３８３３８号公報に記載されているＱＲコード（登録商標）である。このように、２次元コードとして補完コード（誤り訂正符号及び誤り検出符号）を有するＱＲコードを用いたので、前記「識別情報」が冗長化されて記憶されていることから、粉塵等によって２次元コードを表示する表示部材６０の表面が汚損したとしても前記「識別情報」を読み取ることが可能である。本実施形態では、２次元コードを表示する表示部材６０は、ポリイミド等の耐熱樹脂シートの基材にセラミックスインキで前記パターンを記載した構成であり、耐熱性を有している。パレット台車６の側面は、最大で２００℃まで昇温するが、本実施形態の２次元コードを表示する表示部材６０の耐熱温度は約３００℃であり、熱により２次元コードを表示する表示部材６０が溶損することがない。なお、基材をシリコンやセラミックスで構成しても差し支えない。また、本実施形態では、セラミックスインキを使用しているので、熱によりパターンが退色することがない。

　図２に示されるように、酸素センサー１５の上方には、読取装置５０が配設されている。読取装置５０は、移動する２次元コードを表示する表示部材６０の軌跡と対面する位置に配設されている。読取装置５０と２次元コードを表示する表示部材６０との離間距離は１ｍ程度である。読取装置５０は、各２次元コードに記載された各パレット台車６の「識別情報」を読み取る装置である。読取装置５０の構成については、後で詳細に説明する。各読取装置５０で読み取られた各パレット台車６の「識別情報」は、処理部３０に送信され、酸素センサー１５が測定したウインドボックス７内の「酸素濃度値」と対応付けされて、処理部３０の不揮発性記憶装置３４（図３に示す）に記憶される。このため、各パレット台車６と対応付けられた「酸素濃度値」の履歴を確認することにより、各パレット台車６のエアシールバー１０および端面ライナー６ｃの消耗を監視することが可能となる。以下に、本実施形態のパレット台車の漏風検知システムを実現する具体的な構成について説明する。

（処理部のブロック図）
　図３を用いて処理部３０のブロック図について説明する。処理部３０は、ＣＰＵ３１、ＲＡＭ３２、ＲＯＭ３３、不揮発性記憶装置３４、インターフェース３５、通信インターフェース３６、表示部駆動回路３７を有している。これらの構成は、相互にバス３９で接続されている。表示部駆動回路３７にはＬＣＤ等で構成された表示部４２が接続している。インターフェース３５には、酸素センサー１５の発光部１５ａ及び受光部１５ｂ、入力装置４１が接続している。読取装置５０は、通信インターフェース３６に接続している。

　ＣＰＵ３１は、ＲＡＭ３２、ＲＯＭ３３と協動して、各種演算、処理を行う。ＲＡＭ３２は、ＣＰＵ３１で処理されるプログラムや、ＣＰＵ３１が処理するデータを、そのアドレス空間に一時的に記憶する。ＲＯＭ３３には、処理部３０を制御する各種プログラムやパラメータが記憶されている。当該各種プログラムが、ＣＰＵ３１で処理されることにより、各種機能を実現している。ＲＯＭ３３には、台車酸素濃度対応付けプログラム３３ａ、情報表示プログラム３３ｂ、警報報知プログラム３３ｃ、台車の補修優先順位判定プログラム３３ｄが記憶されている。なお、不揮発性記憶装置３４に、これらプログラムやデータを記憶することにしても差し支えない。

　台車酸素濃度対応付けプログラム３３ａは、通信インターフェース３６からパレット台車６の「識別情報」を受信した場合に、前記「識別情報」とインターフェース３５で受信したウインドボックス７内の「酸素濃度値」とを対応付けして、順次、台車酸素濃度履歴記憶領域３４ｃに記憶させるプログラムである。台車酸素濃度対応付けプログラム３３ａと、台車酸素濃度対応付けプログラム３３ａを処理するＣＰＵ３１が、台車酸素濃度対応付け手段として機能する。
　情報表示プログラム３３ｂは、酸素濃度履歴記憶領域３４ａ、識別情報記憶領域３４ｂ、台車酸素濃度履歴記憶領域３４ｃを参照することにより、これら記憶領域に記憶されている情報を表示部４２で表示させるプログラムである。情報表示プログラム３３ｂと、情報表示プログラム３３ｂを処理するＣＰＵ３１と、表示部４２とが、表示手段として機能する。
　警報報知プログラム３３ｃは、台車酸素濃度履歴記憶領域３４ｃを参照することにより、酸素濃度が所定値以上のパレット台車６がある場合には、前記パレット台車６の台車番号を報知するプログラムである。警報報知プログラム３３ｃと警報報知プログラム３３ｃを処理するＣＰＵ３１が、警報報知手段として機能する。
　台車の補修優先順位判定プログラム３３ｄは、警報回数記憶領域３４ｄを参照することにより、警報回数が多い順にパレット台車６の台車番号を並べて、優先補修すべきパレット台車６の優先順位を判定するプログラムである。台車の補修優先順位判定プログラム３３ｄと、台車の補修優先順位判定プログラム３３ｄを処理するＣＰＵ３１が、台車の補修優先順位判定手段として機能する。
　なお、台車酸素濃度履歴記憶プログラム３３ａ、情報表示プログラム３３ｂ、警報報知プログラム３３ｃ、台車の補修優先順位判定プログラム３３ｄを、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ
ＳｐｅｃｉｆｉｃＩｎｔｅｇｒａｔｅｄＣｉｒｃｕｉｔ）として構成することとしても差し支えない。

　不揮発性記憶装置３４は、例えば、不揮発性メモリーやハードディスクである。不揮発性記憶装置３４は、酸素濃度履歴記憶領域３４ａ、識別情報記憶領域３４ｂ、台車酸素濃度履歴記憶領域３４ｃ、警報回数記憶領域３４ｄを有している。なお、前記記憶領域として、ＲＯＭ３３を使用しても差し支えない。不揮発性記憶装置３４は、記憶部として機能する。

　インターフェース３５は、信号の物理的、論理的な形式を変換する。酸素センサー１５の受光部１５ｂから出力された「酸素濃度値」の信号は、インターフェース３５を介してバス３９に出力される。入力装置４１は、処理部３０の設定を変更したり、処理部３０を操作したりするためのものであり、キーボード、マウス等のポインティングディバイス、タッチパネルが含まれる。

　通信インターフェース３６は、読取装置５０と通信するための有線又は無線のインターフェースである。通信インターフェース３６が有線のインターフェースである場合には、ＬＡＮや、ＵＳＢ、ＩＥＥＥ１３９４、ＲＳ２３２、ＲＳ４２２が含まれる。また、通信インターフェースが無線のインターフェースである場合には、ＩＥＥＥ８０２に規定されているいわゆる無線ＬＡＮやＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、その他の赤外線無線等のインターフェースが含まれる。

　表示部駆動回路３７は、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）及びＶＲＡＭを有している。ＧＰＵは、情報表示プログラム３３ｂ、警報報知プログラム３３ｃ、或いは、台車の補修優先順位判定プログラム３３ｄからの描画命令により、表示部４２で表示する画像データを生成して、ＶＲＡＭに記憶させる。ＶＲＡＭに記憶された画像データは、画像信号として表示部４２に出力されて表示される。

（読取装置のブロック図）
　図４を用いて読取装置５０のブロック図について説明する。読取装置５０は、ＣＰＵ５１、ＲＡＭ５２、ＲＯＭ５３、撮像部インターフェース５４、通信インターフェース５６を有している。これらの構成は、相互にバス５９で接続されている。撮像部５５は、撮像部インターフェース５４に接続されている。

　ＣＰＵ５１は、ＲＡＭ５２、ＲＯＭ５３と協動して、各種演算、処理を行う。ＲＡＭ５２は、ＣＰＵ５１で処理されるプログラムや、ＣＰＵ５１が処理するデータを、そのアドレス空間に一時的に記憶する。ＲＯＭ５３には、読取装置５０を制御する各種プログラムやパラメータが記憶されている。当該各種プログラムが、ＣＰＵ５１で処理されることにより、各種機能を実現している。ＲＯＭ５３には、撮像プログラム５３ａ及び識別情報認識プログラム５３ｂが記憶されている。

　撮像プログラム５３ａは、所定間隔（数百ミリ秒～数秒）をおいて、撮像部５５で撮像させる命令をインターフェース５４に出力するプログラムである。
　識別情報認識プログラム５３ｂは、撮像部５５で撮像されて生成された「撮像画像データ」を解析することにより、「撮像画像データ」に表示部材６０に表示される２次元コードが含まれているか否かを判断し、「撮像画像データ」に２次元コードが含まれていると判断した場合には、前記２次元コードからパレット台車６の「識別情報」を読み取る（換言すると認識する）プログラムである。なお、識別情報認識プログラムを、処理部３０側に記憶させて、処理部３０側でパレット台車６の「識別情報」を読み取る構成にしても差し支えない。

　撮像部５５は、イメージセンサー、結像光学系、画像生成回路を有している。イメージセンサーは、ＣＣＤやＣＭＯＳ等の２次元配列されたフォトダイオードを有している。各フォトダイオードは、入射光の強度を電荷に変換し、電荷を「信号電圧」として出力する。結像光学系は、単一又は複数のレンズで構成され、入光した像を、イメージセンサー上で結像させるものである。結像光学系の焦点は、２次元コードを表示する表示部材６０上で合致するようになっている。画像生成回路は、Ａ／Ｄコンバータ、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ　Ｓｉｇｎａｌ　Ｐｒｏｓｅｓｓｏｒ）を有している。Ａ／Ｄコンバータは、イメージセンサーが出力する「信号電圧」を、「デジタル信号」に変換する。ＤＳＰは、Ａ／Ｄコンバータが生成したが生成した「デジタル信号」から、２次元のピクセルデータである「撮像画像データ」を生成する。
　撮像部インターフェース５４は、「撮像画像データ」の信号の物理的、論理的な形式を変換して、バス５９に引き渡す。

　通信インターフェース５６は、処理部３０の通信インターフェース３６に対応したインターフェースである。識別情報認識プログラム５３ｂがパレット台車６の「識別情報」を読み取ると、当該「識別情報」は通信インターフェース５６から処理部３０の通信インターフェース３６に送信される。

（メイン処理の説明）
　以下に、処理部３０のメイン処理について説明する。処理部３０に電源が投入されると、Ｓ１０以下の処理に進む。
　Ｓ１０「酸素濃度履歴記憶開始」の処理において、酸素センサー１５から所定時間をおいてインターフェース３５に入力される「酸素濃度値」を、この「酸素濃度値」が測定された「測定時刻」とともに酸素濃度履歴記憶領域３４ａに記憶する処理が開始される。Ｓ１０の処理が終了すると、Ｓ１１の判断処理に進む。

　Ｓ１１「識別情報受信？」の判断処理において、台車酸素濃度対応付けプログラム３３ａは、パレット台車６の「識別情報」を受信したか否かを判断する。台車酸素濃度対応付けプログラム３３ａが、パレット台車６の「識別情報」を受信したと判断した場合には、Ｓ１２の処理に進む。

　Ｓ１２「識別情報記憶」の処理において、台車酸素濃度対応付けプログラム３３ａは、「識別情報」（台車番号）を、この「識別情報」が読み取られた「読取時刻」とともに、識別情報記憶領域３４ｂに記憶させる。Ｓ１２の処理が終了すると、Ｓ１３の処理に進む。

　Ｓ１３「台車酸素濃度対応付け」の処理において、台車酸素濃度対応付けプログラム３３ａは、酸素濃度履歴記憶領域３４ａ及び識別情報記憶領域３４ｂを参照することにより、「識別情報」の「読取時刻」と、パレット台車６の移動方向の長さ、パレット台車６の速度から、パレット台車６の酸素センサー１５上の通過開始時刻と通過終了時刻を算出する。次に、台車酸素濃度対応付けプログラム３３ａは、前記算出した通過開始時刻と通過終了時刻間に、酸素濃度記憶領域３４ａに記憶された「酸素濃度値」を平均処理する。そして、台車酸素濃度対応付けプログラム３３ａは、前記平均処理された「酸素濃度値」と前記「識別情報」を対応付けさせて、台車酸素濃度履歴記憶領域３４ｃに記憶させる。なお、前記通過開始時刻とはパレット台車６の前端が酸素センサー１５上にある時刻であり、前記通過終了時刻とはパレット台車６の後端が酸素センサー１５上にある時刻である。このようにして、酸素センサー１５上を通過するパレット台車６と、このパレット台車６が通過する際のウインドボックス７内の「酸素濃度値」が対応付けられる。この際のウインドボックス７の酸素濃度は、前記酸素センサー１５上を通過しているパレット台車６のエアシールバー１０および端面ライナー６ｃの損傷度合いと関連性がある。このＳ１３の処理で、酸素センサー１５上を通過する各パレット台車６について、前記パレット台車６の識別情報と対応付けられた「酸素濃度値」（以下、単にパレット台車６の「酸素濃度値」と省略する）の履歴が台車酸素濃度履歴記憶領域３４ｃに記憶されるようになっている。Ｓ１３の処理が終了すると、Ｓ１４の処理に進む。

　Ｓ１４「情報更新表示」の処理において、情報表示プログラム３３ｂは、酸素濃度履歴記憶領域３４ａ及び識別情報記憶領域３４ｂを参照することにより、ウインドボックス７の「酸素濃度値」の履歴及び、この履歴に重ね合わせて、酸素センサー１５上を通過したパレット台車６の台車番号を表したグラフ（図６に示す）を作成し、当該グラフを表示部４２で表示させる。
　また、情報表示プログラム３３ｂは、台車酸素濃度履歴記憶領域３４ｃを参照することにより、各パレット台車６の「酸素濃度値」の履歴を表した表（図７に示す）を作成し、当該表を表示部４２で表示させる。
　作業者は、図６のグラフや図７の表を確認することにより、各パレット台車６のエアシールバー１０および端面ライナー６ｃの損傷度合いを確認することができる。つまり、酸素センサー１５上をパレット台車６が通過した際に、ウインドボックス７内の酸素濃度が高い場合には、前記パレット台車６の漏風が多く、エアシールバー１０および端面ライナー６ｃの損傷が進行していると考えられる。たとえば、図７に示すように、所定値（閾値）以上の酸素濃度値をそれ以外の酸素濃度値と表示態様を変えることによって、損傷の進行を把握しやすいようにする。
　また、情報表示プログラム３３ｂは、台車酸素濃度履歴記憶領域３４ｃを参照することにより、ある特定のパレット台車６の「酸素濃度値」の履歴を表したグラフ（図８に示す）を作成し、当該グラフを表示部４２で表示させる。作業者は図８に示される表を確認することにより、特定のパレット台車６について、補修すべき適切な時期を事前に予測することができる。つまり、ある特定のパレット台車６の酸素濃度が上昇を開始し始めた場合には、エアシールバー１０および端面ライナー６ｃが損傷し、この損傷が進行し始めていると考えられる。また、作業者は、図８に示されるグラフを確認することにより、パレット台車６の劣化周期を知ることができ、パレット台車６の補修計画に役立てることができる。
Ｓ１４の処理が終了すると、Ｓ１５の判断処理に進む。

　Ｓ１５「酸素濃度が所定値以上？」の判断処理において、警報報知プログラム３３ｃは、台車酸素濃度履歴記憶領域３４ｃを参照することにより、「酸素濃度値」が所定値以上（例えば、７．１％以上）のパレット台車６があるか否かを判断する。警報報知プログラム３３ｃが、「酸素濃度値」が所定値以上のパレット台車６があると判断した場合には、Ｓ１６の処理に進む。一方で、警報報知プログラム３３ｃが、「酸素濃度値」が所定値以上のパレット台車６がないと判断した場合には、Ｓ１７の判断処理に進む。

　Ｓ１６「警報報知」の判断処理において、警報報知プログラム３３ｃは、「酸素濃度値」が所定値以上のパレット台車６の台車番号を特定し警報として報知するとともに、前記台車番号を警報回数記憶領域３４ｄに記憶させる。換言すると、警報報知プログラム３３ｃは、各パレット台車６について、警報が報知された回数、すなわち「酸素濃度値」が所定値以上となった回数を、警報回数記憶領域３４ｄに記憶させる。なお、前記台車番号を警報として報知させる方法としては、前記台車番号を表示部４２で表示させる方法の他、音声による方法であっても差し支えない。なお、作業者が処理部３０から遠隔の管理室でウインドボックス７の「酸素濃度値」を監視している場合には、警報報知プログラム３３ｃは、「酸素濃度値」が所定値以上のパレット台車６の台車番号を、通信インターフェース３６を介して、前記管理室に送信することより、前記台車番号を報知することにしても差し支えない。Ｓ１６の処理が終了すると、Ｓ１７の判断処理に進む。

　Ｓ１７「台車の補修優先順位判定命令入力？」の判断処理において、台車の補修優先順位判定プログラム３３ｄは、台車の補修優先順位判定命令がバス３９に入力されたが否かを判断する。なお、台車の補修優先順位判定命令は、作業者が入力装置４１を操作することにより、バス３９に入力される。台車の補修優先順位判定プログラム３３ｄが、台車の補修優先順位判定命令がバス３９に入力されたと判断した場合には、Ｓ１８の処理に進む。一方で、台車の補修優先順位判定命令がバス３９に入力されなかったと判断した場合には、Ｓ１１の判断処理に戻る。

　Ｓ１８「台車の補修優先順位判定」の処理において、台車の補修優先順位判定プログラム３３ｄは、警報回数記憶領域３４ｄを参照することにより、警報回数が多い順にパレット台車６の台車番号を並べ、前記台車番号と警報回数を表した表（図９に示す）を作成し、表示部４２で表示させる。ここで、台車の補修優先順位判定プログラム３３ｄは、警報回数が多い上位の所定の数のパレット台車を、優先的に補修すべきパレット台車であると判定する。そして、表示部４２で表示させる表は、優先的に補修すべきパレット台車の台車番号を作業者が認識できるような構成とする。たとえば、図９に示すように、優先的に補修すべきであると判定されたパレット台車の台車番号の背景色を、そうではないパレット台車の背景色と異ならせる構成が適用できる。作業者は、図９に示される表を確認することにより、優先的に補修することが望ましいパレット台車６の順位を認識することができる。定期補修で一度に補修することができるパレット台車６の台数は、補修時間やパレット台車６の置き場等の制約から、制限があるので、作業者が前記順位を認識することができることは有意義である。Ｓ１８の処理が終了すると、Ｓ１１の判断処理に戻る。

（総括）
　本実施形態では、図６～図９に示される情報から、パレット台車６の漏風及び損傷を多面的且つ適確に知ることができ、パレット台車６を効率的に補修することが可能となる。このため、パレット台車６の補修コストが無駄に増大すること無く、パレット台車６の漏風による無駄な電力消費を防止することが可能となった。

　なお、図５に示されるＳ１３の処理において、パレット台車６と対応付けられた「酸素濃度値」を、台車酸素濃度履歴記憶領域３４ｃに記憶させているが、ＲＯＭ３３に記憶させても差し支えない。

　以上説明した実施形態では、読取装置５０を酸素センサー１５の上方に配設しているが、図１０に示されるように、酸素センサー１５の下方、つまり、パレット台車６の周回軌道の下側に読取装置５０を配設した実施形態であっても差し支えない。この場合には、「識別情報」を読み取った時刻とパレット台車６の速度から逆算することにより、パレット台車６の酸素センサー１５上の通過開始時刻及び通過終了時刻を算出し、「識別情報」と「酸素濃度値」を対応付させる。この実施形態であれば、読取装置５０は、高温に曝されないので、読取装置５０の破損が防止される。

　なお、表示部を有し、持ち運び可能な読取装置を用いれば、作業者が前記読取装置で各パレット台車６に貼付されている表示部材６０の２次元コードを読み取らせることで、前記読取装置が処理部３０と通信して、各パレット台車６の損傷部位情報を入力する画面を表示する。表示画面に損傷部位情報を電子データ入力し、処理部３０に送信することでパレット台車６の補修履歴を電子データ化することが可能となる。また、作業者は、各パレット台車６の補修履歴(過去の損傷部位情報)および酸素濃度の履歴を確認することができ、各パレット台車の損傷しやすい箇所を把握し、損傷部位の補修強化を実施することでパレット台車の長寿命化も可能となる。

　以上、現時点において、もっとも、実践的であり、かつ好ましいと思われる実施形態に関連して本発明を説明したが、本発明は、本願明細書中に開示された実施形態に限定されるものではなく、請求の範囲および明細書全体から読み取れる発明の要旨あるいは思想に反しない範囲で適宜変更可能であり、そのような変更を伴うパレット台車の漏風検知システムもまた技術的範囲に包含されるものとして理解されなければならない。

　１　　　原料槽
　２　　　ミキサー
　３　　　サージホッパー
　４　　　ドラムフィーダ
　５　　　点火炉
　６　　　パレット台車
　６ａ　　通気部
　６ｂ　　サイドウォール
　６ｃ　　端面ライナー
　６ｄ　　端面ライナーの内側上部
　７　　　ウインドボックス
　８　　　ウインドレグ
　９　　　メインダクト
　１０　　エアシールバー
　１１　　吸気装置
　１５　　酸素センサー
　１５ａ　発光部
　１５ｂ　受光部
　２０　　焼結機
　３０　　処理部
　３１　　ＣＰＵ
　３２　　ＲＡＭ
　３３　　ＲＯＭ
　３３ａ　台車酸素濃度対応付けプログラム
　３３ｂ　情報表示プログラム
　３３ｃ　警報報知プログラム
　３３ｄ　台車の補修優先順位判定プログラム
　３４　　不揮発性記憶装置
　３４ａ　酸素濃度履歴記憶領域
　３４ｂ　識別情報記憶領域
　３４ｃ　台車酸素濃度履歴記憶領域
　３４ｄ　警報回数記憶領域
　３５　　インターフェース
　３６　　通信インターフェース
　３７　　表示部駆動回路
　４１　　入力装置
　４２　　表示部
　５０　　読取装置
　５１　　ＣＰＵ
　５２　　ＲＡＭ
　５３　　ＲＯＭ
　５３ａ　撮像プログラム
　５３ｂ　識別情報認識プログラム
　５４　　撮像部インターフェース
　５５　　撮像部
　５６　　通信インターフェース
　６０　　表示部材
　９９　　原料層

Claims

　周回軌道の移動方向に連続的に連結され、底面に通気部が形成され、焼結鉱原料が積載される複数のパレット台車と、
　前記周回軌道の下方に複数配設されたウインドボックスと、
　前記ウインドボックス内を吸気し、前記パレット台車の上方から下方に空気を流通させる吸気装置とからなる焼結機のパレット台車の漏風検知システムであって、
　前記ウインドボックス内の酸素濃度を測定する酸素センサーと、
　前記パレット台車の側面に貼付され、前記パレット台車の識別情報がパターン化されて記載された２次元コードを表示する表示部材と、
　前記表示部材に記載された前記識別情報を読み取る読取装置と、
　前記酸素センサーが測定した前記ウインドボックス内の酸素濃度値と、前記読取装置が読み取った前記パレット台車の前記識別情報とが記憶される記憶部と、
　前記記憶部に記憶されている前記識別情報と前記酸素濃度値と対応付けさせて表示する表示手段とを有することを特徴とするパレット台車の漏風検知システム。
　前記記憶部には、前記酸素センサーによる前記酸素濃度値の測定時刻と、前記読取装置による前記パレット台車の前記識別情報の読取時刻とがさらに記憶され、
　前記記憶部に記憶される前記読取時刻から前記パレット台車の前記酸素センサー上の通過開始時刻と通過終了時刻を算出し、前記通過開始時刻と前記通過終了時刻との間の前記記憶部に記憶される前記酸素濃度値と前記パレット台車の前記識別情報とを対応付けさせる台車酸素濃度対応付け手段を更に有し、
　前記表示手段は、対応付けられた前記パレット台車の前記酸素濃度値の履歴の表示することを特徴とする請求項１に記載のパレット台車の漏風検知システム。
　前記パレット台車と対応付けられた前記酸素濃度値が所定の閾値以上となった場合に、前記パレット台車を特定して警報を報知する警報報知手段を更に有することを特徴とする請求項２に記載のパレット台車の漏風検知システム。
　前記記憶部に記憶された前記パレット台車と対応付けられた前記酸素濃度値が所定値以上となった回数の多い順に前記パレット台車の前記識別情報を並べ、上位の前記識別情報のパレット台車を優先的に補修すべきパレット台車と判定する台車の補修優先順位判定手段を更に有することを特徴とする請求項２に記載のパレット台車の漏風検知システム。
　前記表示部材に表示される２次元コードは、補完コードを有し、前記補完コードにより、前記パレット台車の前記識別情報が冗長化されていることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載のパレット台車の漏風検知システム。
　周回軌道の移動方向に連続的に連結され、底面に通気部が形成され、焼結鉱原料が積載される複数のパレット台車と、
　前記周回軌道の下方に複数配設されたウインドボックスと、
　前記ウインドボックス内を吸気し、前記パレット台車の上方から下方に空気を流通させる吸気装置とからなる焼結機におけるパレット台車の漏風検知方法であって、
　前記ウインドボックス内の酸素濃度を測定する段階と、
　前記パレット台車の側面に貼付された表示部材に表示される２次元コードに記載された前記パレット台車の識別情報を読み取る段階と、
　測定した前記ウインドボックス内の酸素濃度値と、読み取った前記パレット台車の前記識別情報とを対応させて表示する段階と、
含むことを特徴とするパレット台車の漏風検知方法。