WO2011097665A1 - Supporting device for a workpiece in a bending machine - Google Patents

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WO2011097665A1
WO2011097665A1 PCT/AT2011/000075 AT2011000075W WO2011097665A1 WO 2011097665 A1 WO2011097665 A1 WO 2011097665A1 AT 2011000075 W AT2011000075 W AT 2011000075W WO 2011097665 A1 WO2011097665 A1 WO 2011097665A1
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WO
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support device
profile
coupling
positioning
support
Prior art date
Application number
PCT/AT2011/000075
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German (de)
French (fr)
Inventor
Richard Edlbauer
Original Assignee
Trumpf Maschinen Austria Gmbh & Co. Kg.
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D5/00—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves
    • B21D5/02—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves on press brakes without making use of clamping means
    • B21D5/0281—Workpiece supporting devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D5/00—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves
    • B21D5/002—Positioning devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D5/00—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves
    • B21D5/02—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves on press brakes without making use of clamping means

Definitions

  • the invention relates to a support device as described in the preamble of claim 1.
  • AT 008 674 Ul often requires an encompassing process for manipulating thin-walled, sheet-metal workpieces with a gripping device of a handling device, for carrying out machining operations on production equipment, for example bending processes on bending presses, for which purpose the press brake on a front side of a table beam Support device has.
  • This is formed by spaced apart adjustable support brackets.
  • the object of the invention is to provide a support device, which ensures a level deposition of thin, sheet-metal workpieces for a clipboard and also transferred between different use positions, or can be removed from the immediate work area of the press brake.
  • an advantage is also an embodiment according to claim 2, characterized in that both on an upper side as well as on an underside of the profile continuous support levels are achieved and thus the profile when needed by 180 ° about a longitudinal center axis turned to support a workpiece part can be used.
  • Another advantage is an embodiment according to claim 3, whereby a secure hold and exact, right-angled alignment of a support plane is achieved to a coupling axis.
  • the joining process of the coupling device is simplified in the recording of the profile by the support device.
  • an automation of the coupling process between the support device and the profile is achieved.
  • 1 shows a manufacturing device with a bending press and a handling device with the support device according to the invention in a simplified representation, in elevation
  • 2 shows the production device with the bending press and handling device with the support device according to the invention in a simplified representation, in plan view
  • Fig. 3 is a profile of the support device arranged on an arm of a handling device in view
  • FIG. 5 shows a coupling device for the profile with a carrying device of the support device according to the invention, cut along the line V-V in FIG. 3.
  • FIG. 1 and 2 show a production device 1 with a bending press 2 and a handling device 3, for example a robot, for an automated loading process.
  • operation of the bending press 2 shown with sheet-shaped, thin parts 4 to perform a forming process.
  • the workpieces 4 are stored in a supply position not shown further for receiving with a gripping device 6 of the handling device 3.
  • the support device 7 of the subject application has a protruding support consoles of the bending press 2 positionally adjustable bendable profile 8, for example, a hollow chamber profile, C-profile, U-profile, etc.
  • This profile 8 serves as a support of the workpiece 4 over an entire length and thus as a clipboard of the workpiece 4 to prevent bending when the gripping device, the workpiece 4 for a Greifrang. Gripping process free.
  • a support device 12 and a coupling device 13 for coupling the profile 8 is provided in an end region 10 of an arm 11 of the handling device 3, whereby the profile 8 can be manipulated automatically between use, temporary storage or storage positions by means of the handling device 3.
  • a possible temporary storage position which ensures a short access time is, for example, directly on or on the bending press 2.
  • the support device 7 and the detachable with the handling device 3 profile are formed of the support device 7 and the detachable with the handling device 3 profile.
  • the profile 8 taken from the support device 12, which is arranged in the end region 10 of the arm 11 is shown.
  • the switchable coupling device 13 the profile 8 is releasably connected to the support device 12 and can be transported in an automated process and off or picked up at a use position or a warehouse.
  • FIG. 4 now shows in detail the carrying device 12, coupling device 13 and the profile 8 in the region of a positioning and coupling receptacle 14 and positioning and coupling means 15 of the coupling device 13.
  • the profile 8 with the support device 12 to 180 ° envelope, based on the longitudinal central axis 27, be positioned on the wedge extension 29 of the support device 12.
  • the wedge cheeks 24, 25 are further provided with opposing, opposite with respect to the coupling axis 19 formed recesses 30, with respect to the Form longitudinal center axis 27 opposite at an angle 31 tapered clamping surfaces 32.
  • the coupling claws 35 are provided in an end region with the recesses 30 of the wedge jaws 24, 25 engaging behind in the coupled state, which cooperate with the wedge-shaped clamping surfaces 32 cooperating, the angular course of the clamping surfaces 32 adapted clamping surfaces 42.
  • a sensor 44 of a monitoring device 45 e.g. a switch contact, proximity sensor, etc., for a control of proper support of the profile 8 on the support device 12 to provide.
  • the wedge extension 29 protrudes in the coupled state of the profile 8 in the positioning and coupling receptacle 14 to a maximum of half height 46 in the profile 8. This ensures that, for example, the profile 8 is transferred from the carrying device 12 arranged on the arm 13 of the handling device 3 to a further carrying device arranged, for example, in the region of a gripping station, after a 180 ° turn and coupled with it or stored at a storage location . whereby a very universal and suitable for automation use of the support device is achieved.
  • support brackets 50 as shown in FIGS. 1 and 2 may be further illustrated in addition to brackets 51 which loosely receive the profile 8 in recesses 52 and gripping means 53, e.g. Suction gripper, be arranged as punctual Auflagerstoff, whereby the work piece 4 is also positioned secured for a Umgreifvorgang. Once encircling is done, these suction pads are ventilated whereby the work piece 4 is released for manipulation with the handling device 3.
  • the upper side 39 of the profile 8 and the gripping means 53 form a common support plane 54 which is aligned with a surface 55 of a bending tool 57 arranged in a fixed press beam 56.
  • the profile 8 is removed from the support brackets 50 by means of the handling device 3 removed, as well as a distance 60 of the support brackets 50 by the adjustment - automated by Versteilantriebe - on a greater part of a work piece 61 is carried out, whereby no deformation process directly obstructing interference contour is given.
  • the profile 8 may be coupled without disability with the arranged on the arm 10 holding device 12, thereby eliminating long ways to store the profile 8 in a storage rack in a recent need. Short ways for an intermediate storage of the profile 8 but are also ensured by bracket 62 on the press frame or press beam, etc. of the bending press 2.
  • the formation of the profile 8 can also be provided as a multi-part, variable length telescopic rail 63 in order to achieve a needs-based adaptation to the respective workpiece 4 to be manipulated and to avoid stocking a plurality of profiles 9 having a different length 9.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)

Abstract

The invention relates to a supporting device (7), comprising a profiled element (8) that forms a support surface for plate-shaped, thin work-pieces (4), at least one carrying device (12) for the profiled element (8), and a coupling device (13) for detachably coupling the profiled element (8) to the carrying device (12). The coupling device (13) is formed by at least one positioning and coupling receptacle (14) arranged in the profiled element (8) and by positioning and coupling means (15) that are arranged on the carrying device (12) and that interact with the positioning and coupling receptacle (14).

Description

AUFLAGEVORRICHTUNG FÜR EINEN WERKSTÜCK IN EINER BIGEMASCHINE  PADDING DEVICE FOR A WORKPIECE IN A BIGMASCHINE
Die Erfindung betrifft eine Auflagevorrichtung wie sie im Oberbegriff des Anspruches 1 be- schrieben ist. The invention relates to a support device as described in the preamble of claim 1.
Aus der AT 008 674 Ul ist für das Manipulieren von dünnwandigen, blechförmigen Werkteilen mit einer Greifvorrichtung einer Handhabungsvorrichtung, zur Vornahme von Bearbeitungsvorgängen an Fertigungseinrichtungen, zum Beispiel von Biegevorgängen an Biegepres- sen oftmals ein Umgreifvorgang erforderlich, wozu die Biegepresse an einer Vorderseite eines Tischbalkens eine Auflagevorrichtung aufweist. Diese wird durch in einem Abstand zueinander verstellbare Stützkonsolen gebildet. Bei längeren Werkteilen kann damit ein Durchhängen des Werkteils nicht vermieden werden, andererseits wird ein Biegevorgang wie auch ein Umgreifen durch eine längsgerichtet Auflagevorrichtung vielfach behindert. AT 008 674 Ul often requires an encompassing process for manipulating thin-walled, sheet-metal workpieces with a gripping device of a handling device, for carrying out machining operations on production equipment, for example bending processes on bending presses, for which purpose the press brake on a front side of a table beam Support device has. This is formed by spaced apart adjustable support brackets. For longer workpieces so that sagging of the workpiece can not be avoided, on the other hand, a bending process as well as a grasping is obstructed by a longitudinal support device many times.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Auflagevorrichtung zu schaffen, die für eine Zwischenablage ein ebenflächiges Ablegen dünner, blechförmiger Werkteile gewährleistet und darüber hinaus zwischen unterschiedlichen Einsatzpositionen transferiert, bzw. aus dem unmittelbaren Arbeitsbereich der Biegepresse entfernt werden kann. The object of the invention is to provide a support device, which ensures a level deposition of thin, sheet-metal workpieces for a clipboard and also transferred between different use positions, or can be removed from the immediate work area of the press brake.
Diese Aufgabe der Erfindung wird durch die im Kennzeichenteil des Anspruches 1 wiedergegebenen Merkmale erreicht. Der überraschende Vorteil dabei ist, dass dadurch eine stabile Halterung der Auflagevorrichtung erreicht wird die rasch an unterschiedlichen Einsatzorten zum Einsatz gebracht werden kann. This object of the invention is achieved by the reproduced in the characterizing part of claim 1 features. The surprising advantage hereby is that this achieves a stable mounting of the support device, which can be used rapidly at different places of use.
Von Vorteil ist aber auch eine Ausbildung nach Anspruch 2, weil dadurch sowohl an einer Oberseite wie auch an einer Unterseite des Profils durchgehende Auflageebenen erreicht werden und damit das Profil bei Bedarf um 180° um eine Längsmittelachse gewendet zur Auflage eines Werkteils einsetzbar ist. However, an advantage is also an embodiment according to claim 2, characterized in that both on an upper side as well as on an underside of the profile continuous support levels are achieved and thus the profile when needed by 180 ° about a longitudinal center axis turned to support a workpiece part can be used.
Von Vorteil ist aber auch eine Ausbildung nach Anspruch 3, womit ein sicherer Halt und exakte, rechtwinkelige Ausrichtung einer Auflageebene zu einer Kupplungsachse erreicht wird. Gemäß der im Anspruch 4 beschriebenen, vorteilhaften Weiterbildung wird der Fügevorgang der Kupplungsvorrichtung bei der Aufnahme des Profils durch die Tragvorrichtung vereinfacht. Gemäß den in den Ansprüchen 6 und 7 beschriebenen, vorteilhaften Ausgestaltungen wird eine Automatisierung des Kuppelvorganges zwischen der Tragvorrichtung und dem Profil erreicht. Another advantage is an embodiment according to claim 3, whereby a secure hold and exact, right-angled alignment of a support plane is achieved to a coupling axis. According to the advantageous development described in claim 4, the joining process of the coupling device is simplified in the recording of the profile by the support device. According to the advantageous embodiments described in claims 6 and 7, an automation of the coupling process between the support device and the profile is achieved.
Gemäß den in den Ansprüchen 8 bis 10 beschriebenen, vorteilhaften Weiterbildungen wird eine Funktionsüberwachung und damit erhöhte Betriebssicherheit erreicht. According to the described in the claims 8 to 10, advantageous developments a function monitoring and thus increased reliability is achieved.
Gemäß den in den Ansprüchen 11 bis 13 beschriebenen Ausbildungen ist eine sehr universelle Anwendung der Auflagevorrichtung gegeben. Möglich ist aber auch eine Ausbildung nach Anspruch 14, weil dadurch vorteilhafte Varianten als Auflage erreicht werden. According to the embodiments described in claims 11 to 13 a very universal application of the support device is given. But is also possible an embodiment according to claim 14, because this advantageous variants are achieved as a support.
Vorteilhafte Ausbildungen beschreiben auch die Ansprüche 15 und 16, wodurch eine an den jeweiligen Werkteil anpassbare Auflage ereicht wird und die Bevorratung, und Lagerung ver- einfacht wird. Advantageous embodiments also describe the claims 15 and 16, whereby an adaptable to the respective part of the work support edition is reached and the storage, and storage is simplified.
Schließlich ist aber auch die Ausbildungen nach Anspruch 17 vorteilhaft, weil dadurch eine geringe Gewichtsbelastung für die Manipulation und Transfer des Profils zwischen unterschiedlichen Einsatzpositionen der Handhabungsvorrichtung erreicht wird. Finally, however, the embodiments according to claim 17 are advantageous because a small weight load for the manipulation and transfer of the profile between different operating positions of the handling device is achieved.
Zum besseren Verständnis der Erfindung wird diese anhand der nachfolgenden Figuren näher erläutert. For a better understanding of the invention, this will be explained in more detail with reference to the following figures.
Es zeigen jeweils in stark schematisch vereinfachter Darstellung: Each shows in a highly schematically simplified representation:
Fig. 1 eine Fertigungseinrichtung mit einer Biegepresse und einer Handhabungsvorrichtung mit der erfindunsgemäßen Auflagevorrichtung in vereinfachter Darstellung, in Ansicht; Fig. 2 die Fertigungseinrichtung mit der Biegepresse und Handhabungsvorrichtung mit der erfindunsgemäßen Auflagevorrichtung in vereinfachter Darstellung, in Draufsicht; 1 shows a manufacturing device with a bending press and a handling device with the support device according to the invention in a simplified representation, in elevation; 2 shows the production device with the bending press and handling device with the support device according to the invention in a simplified representation, in plan view;
Fig. 3 ein Profil der Auflagevorrichtung angeordnet an einem Arm einer Handhabungsvorrichtung in Ansicht; Fig. 3 is a profile of the support device arranged on an arm of a handling device in view;
Fig. 4 das Profil der Auflagevorrichtung nach Fig. 3 in Draufsicht; 4 shows the profile of the support device of Figure 3 in plan view.
Fig. 5 eine Kupplungsvorrichtung für das Profil mit einer Tragvorrichtung der erfindungsgemäßen Auflagevorrichtung, geschnitten gemäß der Linie V - V in Fig. 3. 5 shows a coupling device for the profile with a carrying device of the support device according to the invention, cut along the line V-V in FIG. 3.
Einführend sei festgehalten, dass in den unterschiedlich beschriebenen Ausführungsformen gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen bzw. gleichen Bauteilbezeichnungen versehen werden, wobei die in der gesamten Beschreibung enthaltenen Offenbarungen sinngemäß auf gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen bzw. gleichen Bauteilbezeichnungen übertragen werden können. Auch sind die in der Beschreibung gewählten Lageangaben, wie z.B. oben, unten, seitlich usw. auf die unmittelbar beschriebene sowie dargestellte Figur bezogen und sind bei einer Lageänderung sinngemäß auf die neue Lage zu übertragen. Weiters können auch Einzelmerkmale oder Merkmalskombinationen aus den gezeigten und beschriebenen unterschiedlichen Ausführungsbeispielen für sich eigenständige, erfinderische oder erfindungsgemäße Lösungen darstellen. By way of introduction, it should be noted that in the differently described embodiments, the same parts are provided with the same reference numerals or the same component names, wherein the disclosures contained in the entire description can be mutatis mutandis to the same parts with the same reference numerals or component names. Also, the location information chosen in the description, such as top, bottom, side, etc. related to the immediately described and illustrated figure and are to be transferred to the new situation mutatis mutandis when a change in position. Furthermore, individual features or combinations of features from the different exemplary embodiments shown and described can also represent independent, inventive or inventive solutions.
Sämtliche Angaben zu Wertebereichen in gegenständlicher Beschreibung sind so zu verstehen, dass diese beliebige und alle Teilbereiche daraus mit umfassen, z.B. ist die Angabe 1 bis 10 so zu verstehen, dass sämtliche Teilbereiche, ausgehend von der unteren Grenze 1 und der oberen Grenze 10 mitumfasst sind, d.h. sämtliche Teilbereich beginnen mit einer unteren Grenze von 1 oder größer und enden bei einer oberen Grenze von 10 oder weniger, z.B. 1 bis 1,7, oder 3,2 bis 8,1 oder 5,5 bis 10. All statements on ranges of values in the description of the present invention should be understood to include any and all sub-ranges thereof, e.g. the indication 1 to 10 should be understood to include all sub-ranges, starting from the lower limit 1 and the upper limit 10, i. all subregions begin with a lower limit of 1 or greater and end at an upper limit of 10 or less, e.g. 1 to 1.7, or 3.2 to 8.1 or 5.5 to 10.
In den Fig. 1 und 2 ist eine Fertigungseinrichtung 1 mit einer Biegepresse 2 und einer Handhabungsvorrichtung 3, zum Beispiel einem Roboter, für einen automatisierten Beschickungs- vorgang der Biegepresse 2 mit blechförmigen, dünnen Werkteilen 4 zur Vornahme eines Umformvorganges gezeigt. 1 and 2 show a production device 1 with a bending press 2 and a handling device 3, for example a robot, for an automated loading process. operation of the bending press 2 shown with sheet-shaped, thin parts 4 to perform a forming process.
Bevorratet werden die Werkteile 4 in einer nicht weiter gezeigten Bereitstellposition zur Auf- nähme mit einer Greifvorrichtung 6 der Handhabungsvorrichtung 3. The workpieces 4 are stored in a supply position not shown further for receiving with a gripping device 6 of the handling device 3.
Für dünne, nicht eigensteife und eine größere Länge aufweisende Bleche weist die Biegepresse eine Auflagevorrichtung 7 für den Werkteil 4 auf um zu gewährleisten, dass der Werkteil 4 im Wesentlichen ebenflächig ausgerichtet ist, damit bei einem Umgreifvorgang das Werkteil 4 von der Greifvorrichtung 6, z.B. einer Mehrzahl von Sauggreifern, ordnungsgemäß und positionsgenau erfasst wird. Anderseits ist für bestimmte Umformvorgänge ein ausreichender Freiraum zu einer Störkontur erforderlich. For thin, non-intrinsically rigid and longer sheets having the bending press on a support device 7 for the workpiece 4 to ensure that the workpiece 4 is aligned substantially planar, so that in a gripping operation, the workpiece 4 from the gripping device 6, e.g. a plurality of suction pads, properly and accurately detected position. On the other hand, sufficient clearance for an interference contour is required for certain forming operations.
Die Auflagevorrichtung 7 der gegenständlichen Anmeldung weist ein auf ausragenden Stütz- konsolen der Biegepresse 2 bedarfsabhängig positionierbares biegesteifes Profil 8 auf, zum Beispiel ein Hohlkammerprofil, C-Profil, U- Profil etc. Dieses Profil 8 dient als Auflage des Werkteils 4 über eine gesamte Länge und damit als Zwischenablage des Werkteils 4 zur Verhinderung eines Durchbiegens wenn die Greifvorrichtung das Werkteil 4 für einen Greifbzw. Umgreifvorgang frei gibt. Es können dazu Profile 8 mit unterschiedlichen Längen 9, z.B. in einem Lagerregal für den jeweiligen Einsatzfall vorrätig gehalten werden. The support device 7 of the subject application has a protruding support consoles of the bending press 2 positionally adjustable bendable profile 8, for example, a hollow chamber profile, C-profile, U-profile, etc. This profile 8 serves as a support of the workpiece 4 over an entire length and thus as a clipboard of the workpiece 4 to prevent bending when the gripping device, the workpiece 4 for a Greifbzw. Gripping process free. There may be profiles 8 of different lengths 9, e.g. be kept in stock in a storage rack for the particular application.
Für einen Transport des Profils 8 zu dessen Verwendung an unterschiedlichen Einsatzpositionen bzw. für eine Manipulation des Profils 8 ist in einem Endbereich 10 eines Armes 11 der Handhabungsvorrichtung 3 eine Tragvorrichtung 12 und eine Kupplungsvorrichtung 13 für das Ankuppeln des Profils 8 vorgesehen, womit das Profil 8 mittels der Handhabungsvorrichtung 3 automatisiert zwischen Einsatz-, vorübergehenden Aufbewahrungs- oder Lagerpositionen manipuliert werden kann. Eine mögliche vorübergehende Aufbewahrungsposition die eine kurze Zugriffszeit gewährleistet ist beispielsweise unmittelbar an- oder auf der Biegepresse 2. For a transport of the profile 8 for its use at different insertion positions or for a manipulation of the profile 8, a support device 12 and a coupling device 13 for coupling the profile 8 is provided in an end region 10 of an arm 11 of the handling device 3, whereby the profile 8 can be manipulated automatically between use, temporary storage or storage positions by means of the handling device 3. A possible temporary storage position which ensures a short access time is, for example, directly on or on the bending press 2.
Insgesamt wird durch die Ausbildung der Auflagervorrichtung 7 und dem mit der Handhabungsvorrichtung 3 kuppelbaren Profil 8 eine hohe Flexibilität bei der Anwendung und Anpassung an den jeweiligen Bedarf erreicht. In den Fig. 3 und 4 ist das Profil 8, aufgenommen von der Tragvorrichtung 12, welche in den Endbereich 10 des Armes 11 angeordnet ist, gezeigt. Mittels der schaltbaren Kupplungsvorrichtung 13 ist das Profil 8 mit der Tragvorrichtung 12 lösbar verbunden und kann in einem automatisierten Verfahren transportiert und an einer Einsatzposition oder einem Lager ab- oder aufgenommen werden. Overall, a high flexibility in the application and adaptation to the respective needs is achieved by the formation of the support device 7 and the detachable with the handling device 3 profile. In Figs. 3 and 4, the profile 8, taken from the support device 12, which is arranged in the end region 10 of the arm 11 is shown. By means of the switchable coupling device 13, the profile 8 is releasably connected to the support device 12 and can be transported in an automated process and off or picked up at a use position or a warehouse.
In der Fig. 4 ist nun im Detail die Tragvorrichtung 12, Kupplungsvorrichtung 13 und das Profil 8 im Bereich einer Positionier- und Kupplungsaufnahme 14 und Positionier- und Kupplungsmitteln 15 der Kupplungsvorrichtung 13 gezeigt. FIG. 4 now shows in detail the carrying device 12, coupling device 13 and the profile 8 in the region of a positioning and coupling receptacle 14 and positioning and coupling means 15 of the coupling device 13.
Etwa im Mittel der Länge 9 des Profil 8 sind in einem Obergurt 16 und einem Untergurt 17, in Bezug auf eine senkrecht zu einer Oberseite 18 des Profils 8 senkrecht verlaufenden Kupplungsachse 19 und symmetrisch zu dieser Durchbrüche 20, dadurch gebildet, dass in diesem Bereich der Obergurt 16 und der Untergurt 17 bündig mit Seitenstege 21 entfernt sind. Eine dadurch gebildeten Ausnehmung 22 des Profils 8 bildet die Positionier- und Kupplungsaufnahme 14. In dieser Ausnehmung 22 sind zwei einander symmetrisch in Bezug auf die Kupplungsachse 19 gegenüberliegende und an den Seitenstegen 21 befestigte Keilbacken 24, 25 angeordnet. Diese bilden gegengleiche, von der Oberseite 18 und einer Unterseite 26 des Profils 8 in Richtung einer Längsmittelachse 27 des Profils 8 aufeinander zulaufende Positionierflächen 28 aus, die auch gegenüber der Längsmittelachse 27 symmetrisch verlaufen. Eine Positionierung des Profils 8 in einer exakt rechtwinkeligen Ausrichtung zur Oberseite 18 oder Unterseite 26, in Bezug auf die Kupplungsachse 19 wird durch einen zwischen die Keilbacken 24, 25 einra- genden Keilfortsatz 29 der Tragvorrichtung 12 gewährleistet. Approximately on average of the length 9 of the profile 8 are in an upper flange 16 and a lower flange 17, with respect to a perpendicular to an upper surface 18 of the profile 8 perpendicular coupling axis 19 and symmetrical to these openings 20, formed in that in this area Upper flange 16 and the lower flange 17 are flush with side bars 21 are removed. A recess 22 formed thereby of the profile 8 forms the positioning and coupling receptacle 14. In this recess 22 are two symmetrically with respect to the coupling axis 19 opposite and fixed to the side webs 21 wedge cheeks 24, 25 are arranged. These form opposite, from the top 18 and a bottom 26 of the profile 8 in the direction of a longitudinal central axis 27 of the profile 8 converging positioning surfaces 28 which extend symmetrically with respect to the longitudinal central axis 27. A positioning of the profile 8 in an exactly perpendicular orientation to the upper side 18 or lower side 26, with respect to the coupling axis 19, is ensured by a wedge extension 29 of the support device 12 engaging between the wedge jaws 24, 25.
Durch die symmetrische Ausbildung der Keilbacken 24, 25 in Bezug auf die Längsmittelachse 27 kann das Profil 8 mit der Tragvorrichtung 12 auf 180° Umschlag, bezogen auf die Längsmittelachse 27, auf dem Keilfortsatz 29 der Tragvorrichtung 12 positioniert werden. Due to the symmetrical design of the wedge cheeks 24, 25 with respect to the longitudinal central axis 27, the profile 8 with the support device 12 to 180 ° envelope, based on the longitudinal central axis 27, be positioned on the wedge extension 29 of the support device 12.
Die Keilbacken 24, 25 sind weiters mit einander gegenüberliegende, gegengleich im Bezug auf die Kupplungsachse 19 ausgebildete Vertiefungen 30 versehen, die im Bezug auf die Längsmittelachse 27 gegenüberliegende in einem Winkel 31 zulaufende Spannflächen 32 ausbilden. The wedge cheeks 24, 25 are further provided with opposing, opposite with respect to the coupling axis 19 formed recesses 30, with respect to the Form longitudinal center axis 27 opposite at an angle 31 tapered clamping surfaces 32.
Mit diesen Spannflächen 32 zusammenwirkend sind in einem Durchbruch 33 des Keilfortsat- zes 29 zwei gegengleich ausgebildete und in Bezug auf die Kupplungsachse 19 - gemäß Doppelpfeile 34 - verstellbare Kupplungsklauen 35 in der Tragvorrichtung 12 angeordnet. Eine Betätigung der Kupplungsklauen 35 erfolgt mittels eines Stellantriebes 36, zum Beispiel einen mit einem Druckmedium beaufschlagbaren Zangengreifer 37, der auf einem Tragwinkel 38 in dem Endbereich 10 des Armes 11 der Handhabungsvorrichtung 3 angeordnet ist und auf einer Oberseite 39 eines Schenkels 40 des Tragwinkels 38 der 35 Keilfortsatz 29 mit den in dem Durchbruch 33 angeordneten Kupplungsklauen 35 befestigt ist. Cooperating with these clamping surfaces 32, in an opening 33 of the wedge-shaped extension 29, there are two coupling claws 35 of opposite configuration and, with respect to the coupling axis 19 - according to double arrows 34 - arranged in the support device 12. An actuation of the coupling claws 35 takes place by means of an actuator 36, for example a force applied to a pressure medium pliers gripper 37 which is disposed on a support bracket 38 in the end portion 10 of the arm 11 of the handling device 3 and on a top 39 of a leg 40 of the support bracket 38 of 35 wedge extension 29 is fixed with the arranged in the opening 33 coupling claws 35.
Die Kupplungsklauen 35 sind in einem Endbereich mit im gekuppelten Zustand die Vertiefungen 30 der Keilbacken 24, 25 hintergreifenden Vorsprüngen 41 versehen, die mit den win- kelförmig verlaufenden Spannflächen 32 zusammenwirkende, dem winkeligen Verlauf der Spannflächen 32 angepassten Spannflächen 42 versehen. Damit wird eine spielfreien Anlage an Seitenflächen 43 des Keilfortsatzes 29 erreicht und damit die in Bezug auf die Kupplungsachse 19 exakt rechtwinkelige Ausrichtung der Oberseite 18 bzw. bei einem 180° Umschlag des Profils 8 der Unterseite erreicht. The coupling claws 35 are provided in an end region with the recesses 30 of the wedge jaws 24, 25 engaging behind in the coupled state, which cooperate with the wedge-shaped clamping surfaces 32 cooperating, the angular course of the clamping surfaces 32 adapted clamping surfaces 42. For a play-free contact with side surfaces 43 of the wedge extension 29 is achieved and thus achieved with respect to the coupling axis 19 exactly rectangular orientation of the top 18 or at a 180 ° turn of the profile 8 of the bottom.
Nach einer möglichen Ausbildung kann weiters vorgesehen sein, an der Tragvorrichtung 12 einen Sensor 44 einer Überwachungsvorrichtung 45, z.B. einen Schaltkontakt, Näherungssensor etc., für eine Kontrolle der einwandfreien Halterung des Profils 8 auf der Tragvorrichtung 12, vorzusehen. After a possible embodiment, it may further be provided on the carrying device 12 a sensor 44 of a monitoring device 45, e.g. a switch contact, proximity sensor, etc., for a control of proper support of the profile 8 on the support device 12 to provide.
Weiters wird darauf hingewiesen, dass der Keilfortsatz 29 im gekuppelten Zustand des Profils 8 in die Positionier- und Kupplungsaufnahme 14 bis maximal um eine halbe Höhe 46 in das Profil 8 einragt. Damit ist gewährleistet, dass beispielsweise das Profil 8 von der an dem Arm 13 der Handhabungsvorrichtung 3 angeordneten Tragvorrichtung 12 an eine zum Beispiel im Bereich einer Umgreifstation angeordneten weiteren Tragvorrichtung, nach einem 180° Umschlag übergeben und mit dieser gekuppelt werden oder an einem Lagerplatz abgespeichert werden, wodurch ein sehr universeller und für eine Automatisierung geeigneter Einsatz der Auflagevorrichtung erreicht wird. It should also be noted that the wedge extension 29 protrudes in the coupled state of the profile 8 in the positioning and coupling receptacle 14 to a maximum of half height 46 in the profile 8. This ensures that, for example, the profile 8 is transferred from the carrying device 12 arranged on the arm 13 of the handling device 3 to a further carrying device arranged, for example, in the region of a gripping station, after a 180 ° turn and coupled with it or stored at a storage location . whereby a very universal and suitable for automation use of the support device is achieved.
Die Ausführungsbeispiele zeigen mögliche Ausführungsvarianten der Auflagevorrichtung, wobei an dieser Stelle bemerkt sei, dass die Erfindung nicht auf die speziell dargestellten Ausführungsvarianten derselben eingeschränkt ist, sondern vielmehr auch diverse Kombinationen der einzelnen Ausführungsvarianten untereinander möglich sind und diese Variationsmöglichkeit aufgrund der Lehre zum technischen Handeln durch gegenständliche Erfindung im Können des auf diesem technischen Gebiet tätigen Fachmannes liegt. Es sind also auch sämtliche denkbaren Ausführungsvarianten, die durch Kombinationen einzelner Details der dargestellten und beschriebenen Ausführungsvariante möglich sind, vom Schutzumfang mit um- fasst. The embodiments show possible embodiments of the support device, which should be noted at this point that the invention is not limited to the specifically illustrated embodiments thereof, but also various combinations of the individual embodiments are possible with each other and this variation possibility due to the teaching of technical action by representational Invention in the skill of those skilled in this technical field. Thus, all conceivable embodiments that are possible by combinations of individual details of the embodiment variant shown and described are also encompassed by the scope of protection.
Selbstverständlich können Stützkonsolen 50, wie in den Fig. 1 und 2 noch weiters dargestellt zusätzlich zu Haltewinkeln 51, die in Ausnehmungen 52 das Profil 8 lose aufnehmen auch Greifmittel 53, z.B. Sauggreifer, als punktuelle Auflagermittel angeordnet sein, wodurch das Werkteil 4 auch lagegesichert für einen Umgreifvorgang positioniert ist. Sobald ein Umgreifen erfolgt ist werden diese Sauggreifer belüftet wodurch das Werkteil 4 für eine Manipulation mit der Handhabungsvorrichtung 3 frei gegeben ist. Dabei bilden bevorzugt die Oberseite 39 des Profils 8 und die Greifmittel 53 eine gemeinsame Auflagerebene 54 aus die fluchtend zu einer Oberfläche 55 eines in einem feststehenden Pressenbalkens 56 angeordneten Biegewerkzeuges 57 ausgerichtet ist. Of course, support brackets 50 as shown in FIGS. 1 and 2 may be further illustrated in addition to brackets 51 which loosely receive the profile 8 in recesses 52 and gripping means 53, e.g. Suction gripper, be arranged as punctual Auflagermittel, whereby the work piece 4 is also positioned secured for a Umgreifvorgang. Once encircling is done, these suction pads are ventilated whereby the work piece 4 is released for manipulation with the handling device 3. In this case, preferably the upper side 39 of the profile 8 and the gripping means 53 form a common support plane 54 which is aligned with a surface 55 of a bending tool 57 arranged in a fixed press beam 56.
Erwähnt sei weiters, dass für einen Biegevorgang, bei dem ein eine Vorderseite 58 des Pres- senbalkens 56 überragender Schenkel am Werkteil 4 abgewinkelt in Richtung einer Auf- standsfläche 55 der Biegepresse 2 zu bilden, das Profil 8 von den Stützkonsolen 50 mittels der Handhabungsvorrichtung 3 entfernt, sowie ein Abstand 60 der Stützkonsolen 50 durch deren Verstellung - automatisiert durch Versteilantriebe - auf größer einer Werkteillänge 61 erfolgt, wodurch keine den Umformvorgang unmittelbar behindernde Störkontur gegeben ist. Für einen derartigen Biegevorgang kann das Profil 8 ohne eine Behinderung darzustellen mit der am Arm 10 angeordneten Haltevorrichtung 12 gekuppelt sein, wodurch lange Wege für eine Ablage des Profils 8 in einem Lagerregal bei einem neuerlichem Bedarf entfallen. Kurze Wege für ein Zwischenlagern des Profils 8 sind aber auch durch Haltewinkel 62 am Pressengestell oder Pressenbalken etc. der Biegepresse 2 gewährleistet. It should also be mentioned that, for a bending operation in which a leg projecting beyond a front side 58 of the press beam 56 on the work piece 4 is angled toward the support surface 55 of the press brake 2, the profile 8 is removed from the support brackets 50 by means of the handling device 3 removed, as well as a distance 60 of the support brackets 50 by the adjustment - automated by Versteilantriebe - on a greater part of a work piece 61 is carried out, whereby no deformation process directly obstructing interference contour is given. For such a bending operation, the profile 8 may be coupled without disability with the arranged on the arm 10 holding device 12, thereby eliminating long ways to store the profile 8 in a storage rack in a recent need. Short ways for an intermediate storage of the profile 8 but are also ensured by bracket 62 on the press frame or press beam, etc. of the bending press 2.
Die Ausbildung des Profils 8 kann aber auch als mehrteilige, längenveränderbare Teleskopschiene 63 vorgesehen sein um damit eine bedarfgerechte Anpassung an den jeweils zu manipulierenden Werkteil 4 zu erreichen und eine Bevorratung mehrerer, eine unterschiedliche Länge 9 aufweisende Profile 8 zu vermeiden. The formation of the profile 8 can also be provided as a multi-part, variable length telescopic rail 63 in order to achieve a needs-based adaptation to the respective workpiece 4 to be manipulated and to avoid stocking a plurality of profiles 9 having a different length 9.
Der Ordnung halber sei abschließend darauf hingewiesen, dass zum besseren Verständnis des Aufbaus der Auflagevorrichtung diese bzw. deren Bestandteile teilweise unmaßstäblich und/oder vergrößert und/oder verkleinert dargestellt wurden. For the sake of order, it should finally be pointed out that, for a better understanding of the structure of the support device, these or their components have been shown partially unevenly and / or enlarged and / or reduced in size.
Die den eigenständigen erfinderischen Lösungen zugrunde liegende Aufgabe kann der Beschreibung entnommen werden. The problem underlying the independent inventive solutions can be taken from the description.
Vor allem können die einzelnen in den Fig. 1, 2; 3, 4; und 5 gezeigten Ausführungen den Gegenstand von eigenständigen, erfindungsgemäßen Lösungen bilden. Die diesbezüglichen, erfindungsgemäßen Aufgaben und Lösungen sind den Detailbeschreibungen dieser Figuren zu entnehmen. Above all, the individual in Figs. 1, 2; 3, 4; 5 and 5 form the subject of independent solutions according to the invention. The relevant objects and solutions according to the invention can be found in the detailed descriptions of these figures.
Bezugszeichenaufstellung REFERENCE NUMBERS
1 Fertigungseinrichtung 41 Vorsprung 1 production facility 41 projection
2 Biegepresse 42 Spannfläche  2 bending press 42 clamping surface
3 Handhabungsvorrichtung 43 Seitenfläche  3 handling device 43 side surface
4 Werkteil 44 Sensor  4 Factory part 44 Sensor
5 Bereitstellposition 45 Überwachungsvorrichtung 6 Greifvorrichtung 46 Höhe  5 Provision position 45 Monitoring device 6 Gripping device 46 Height
7 Auflagevorrichtung 47  7 support device 47
8 Profil 48  8 Profile 48
9 Länge 49 9 length 49
0 Endbereich 50 Stützkonsole  0 end area 50 support bracket
11 Arm 51 Haltewinkel 11 arm 51 bracket
12 Tragvorrichtung 52 Ausnehmung  12 carrying device 52 recess
13 Kupplungsvorrichtung 53 Greifmittel  13 coupling device 53 gripping means
14 Positionier- und Kupplungsaufnah- 54 Auflagerebene  14 Positioning and coupling fixture 54 Bearing level
me 55 Oberfläche  me 55 surface
15 Positionier- und Kupplungsmittel  15 positioning and coupling agents
56 Pressenbalken  56 press beams
16 Obergurt 57 Biegewerkzeug  16 upper belt 57 bending tool
17 Untergurt 58 Vorderseite  17 lower flange 58 front side
18 Oberseite 59 Aufstandsfläche 18 top 59 footprint
19 Kupplungsachse 60 Abstand  19 coupling axis 60 distance
20 Durchbruch  20 breakthrough
61 Werkteillänge  61 workpiece length
21 Seitensteg 62 Haltewinkel  21 side bar 62 Bracket
22 Ausnehmung 63 Teleskopschiene 22 recess 63 telescopic rail
23  23
24 Keilbacke  24 wedge cheek
25 Keilbacke  25 wedge cheek
26 Unterseite  26 bottom
27 Längsmittelachse  27 longitudinal central axis
28 Positionierfläche  28 positioning surface
29 Keilfortsatz  29 Wedge-shaped process
30 Vertiefung  30 deepening
31 Winkel  31 angles
32 Spannfläche  32 clamping surface
33 Durchbruch  33 breakthrough
34 Doppelpfeil  34 double-headed arrow
35 Kupplungsklaue  35 clutch claw
36 Stellantrieb  36 actuator
37 Zangengreifer  37 pincer gripper
38 Tragwinkel  38 support angle
39 Oberseite  39 top
40 Schenkel  40 thighs

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e Patent claims
1. Auflagevorrichtung (7) mit einem eine Auflagefläche ausbildenden Profil (8) für blechförmige, dünne Werkteile (4) und mit zumindest einer Tragvorrichtung (12) für das Pro- fil (8) und mit einer Kupplungsvorrichtung (13) für ein lösbares kuppeln des Profils (8) mit der Tragvorrichtung (12), dadurch gekennzeichnet, dass die Kupplungsvorrichtung (13) durch zumindest eine im Profil (8) angeordnete Positionier- und Kupplungsaufnahme (14) und durch an der Tragvorrichtung (12) angeordnete, mit der Positionier- und Kupplungsaufnahme (14) zusammenwirkende Positionier- und Kupplungsmittel (15) gebildet ist. First support device (7) with a support surface forming profile (8) for sheet-shaped, thin workpieces (4) and with at least one support device (12) for the profil (8) and with a coupling device (13) for releasably coupling of the profile (8) with the carrying device (12), characterized in that the coupling device (13) by at least one in the profile (8) arranged positioning and coupling receptacle (14) and arranged on the support device (12), with the positioning - And coupling receptacle (14) cooperating positioning and coupling means (15) is formed.
2. Auflagevorrichtung (7) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Positionier- und Kupplungsaufnahme (14) in einer Ausnehmung (22) des Profile (8)s, bevorzugt im Mittel einer Länge (9), des Profils (8) angeordnet ist. Second support device (7) according to claim 1, characterized in that the positioning and coupling receptacle (14) in a recess (22) of the profile (8) s, preferably in the middle of a length (9), of the profile (8) is.
3. Auflagevorrichtung (7) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Positionier- und Kupplungsaufnahme (14) durch in Bezug auf eine zu der Oberseite (39) des Profils (8) senkrecht verlaufende Kupplungsachse (19) gegengleich ausgebildete Keilbacken (24, 25) gebildet sind. 3. support device (7) according to claim 1 or 2, characterized in that the positioning and coupling receptacle (14) by with respect to a to the top (39) of the profile (8) perpendicularly extending coupling axis (19) of the same design wedge cheeks ( 24, 25) are formed.
4. Auflagevorrichtung (7) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Positionier- und Kupplungsmittel (15) durch einen Keilfortsatz (29) und einem Paar gegengleich, in zu einer zu der Kupplungsachse (19) in senkrechter Richtung verstellbare Kupplungsklauen (35) gebildet ist. 4. support device (7) according to one of claims 1 to 3, characterized in that the positioning and coupling means (15) by a wedge extension (29) and a pair gegengleich, in one to the coupling axis (19) in the vertical direction adjustable Clutch claws (35) is formed.
5. Auflagevorrichtung (7) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die5. Support device (7) according to claim 4, characterized in that the
Kupplungsklauen (35) über einen Stellantrieb (36) verstellbar sind. Clutch claws (35) via an actuator (36) are adjustable.
6. Auflagevorrichtung (7) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Stellantrieb (36) durch einen Zangengreifer (37) gebildet ist. 6. support device (7) according to claim 5, characterized in that the actuator (36) by a forceps gripper (37) is formed.
7. Auflagevorrichtung (7) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Zangengreifer (37) über einen mit einem Druckmedium beaufschlagbaren Druckzylinder betätigbar ist. 7. Support device (7) according to claim 6, characterized in that the pliers gripper (37) can be actuated via a pressure cylinder which can be acted upon by a pressure medium.
8. Auflagevorrichtung (7) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass an der Tragvorrichtung (12) ein Sensor (44) angeordnet ist. 8. Support device (7) according to claim 1, characterized in that on the carrying device (12), a sensor (44) is arranged.
9. Auflagevorrichtung (7) nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Sen- sor (44) durch einen Schaltkontakt gebildet ist. 9. Support device (7) according to claim 8, characterized in that the sensor (44) is formed by a switching contact.
10. Auflagevorrichtung (7) nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (44) durch einen Näherungssensor gebildet ist. 10. Support device (7) according to claim 8, characterized in that the sensor (44) is formed by a proximity sensor.
11. Auflagevorrichtung (7) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die11. Support device (7) according to claim 1, characterized in that the
Tragvorrichtung (12) an einer Handhabungsvorrichtung (3) angeordnet ist. Carrying device (12) is arranged on a handling device (3).
12. Auflagevorrichtung (7) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Tragvorrichtung (12) an einer Greifvorrichtung (6) angeordnet ist. 12. Support device (7) according to claim 1, characterized in that the carrying device (12) on a gripping device (6) is arranged.
13. Auflagevorrichtung (7) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Tragvorrichtung (12) an einem Maschinengestell angeordnet ist. 13. Support device (7) according to claim 1, characterized in that the carrying device (12) is arranged on a machine frame.
14. Auflagevorrichtung (7) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Pro- fil (8) durch ein L-, U- oder Hohlprofil gebildet ist. 14. Support device (7) according to claim 1, characterized in that the profile (8) is formed by an L, U or hollow profile.
15. Auflagevorrichtung (7) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Länge (9) des Profils (8) längenveränderbar ist. 15. Support device (7) according to claim 1, characterized in that the length (9) of the profile (8) is variable in length.
16. Auflagevorrichtung (7) nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass das16. Support device (7) according to claim 15, characterized in that the
Profil (8) als mehrteilige Teleskopschiene (63) ausgebildet ist. Profile (8) is designed as a multipart telescopic rail (63).
17. Auflagevorrichtung (7) nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass das17. Support device (7) according to claim 14, characterized in that the
Profil (8) aus Leichtmetall oder Kunststoff gebildet ist. Profile (8) made of light metal or plastic is formed.
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