AT509446B1

AT509446B1 - PADDING DEVICE FOR A WORKPIECE

Info

Publication number: AT509446B1
Application number: AT1862010A
Authority: AT
Original assignee: Trumpf Maschinen Austria Gmbh
Priority date: 2010-02-10
Filing date: 2010-02-10
Publication date: 2011-12-15
Also published as: EP2533918B1; EP2533918A1; WO2011097665A1; AT509446A1

Description

österreichisches Patentamt AT 509 446 B1 2011-12-15Austrian Patent Office AT 509 446 B1 2011-12-15

Beschreibung [0001] Die Erfindung betrifft eine Auflagevorrichtung wie sie im Oberbegriff des Anspruches 1 beschrieben ist.Description: The invention relates to a support device as described in the preamble of claim 1.

[0002] Aus der AT 008 674 U1 ist für das Manipulieren von dünnwandigen, blechförmigen Werkteilen mit einer Greifvorrichtung einer Handhabungsvorrichtung, zur Vornahme von Bearbeitungsvorgängen an Fertigungseinrichtungen, zum Beispiel von Biegevorgängen an Biegepressen oftmals ein Umgreifvorgang erforderlich, wozu die Biegepresse an einer Vorderseite eines Tischbalkens eine Auflagevorrichtung aufweist. Diese wird durch in einem Abstand zueinander verstellbare Stützkonsolen gebildet. Bei längeren Werkteilen kann damit ein Durchhängen des Werkteils nicht vermieden werden, andererseits wird ein Biegevorgang wie auch ein Umgreifen durch eine längsgerichtet Auflagevorrichtung vielfach behindert.From AT 008 674 U1 is often required for manipulating thin-walled, sheet-metal workpieces with a gripping device of a handling device, for performing machining operations on manufacturing equipment, for example, bending operations on bending presses, including the bending press on a front side of a table beam having a support device. This is formed by spaced apart adjustable support brackets. For longer workpieces so that sagging of the workpiece can not be avoided, on the other hand, a bending process as well as a grasping is obstructed by a longitudinal support device many times.

[0003] Aufgabe der Erfindung ist es, eine Auflagevorrichtung zu schaffen, die für eine Zwischenablage ein ebenflächiges Ablegen dünner, blechförmiger Werkteile gewährleistet und darüber hinaus zwischen unterschiedlichen Einsatzpositionen transferiert, bzw. aus dem unmittelbaren Arbeitsbereich der Biegepresse entfernt werden kann.The object of the invention is to provide a support device, which ensures a level deposition of thin, sheet-metal workpieces for a clipboard and also transferred between different use positions, or can be removed from the immediate work area of the press brake.

[0004] Diese Aufgabe der Erfindung wird durch die im Kennzeichenteil des Anspruches 1 wiedergegebenen Merkmale gelöst. Der überraschende Vorteil dabei ist, dass dadurch eine stabile Halterung der Auflagevorrichtung erreicht wird die rasch an unterschiedlichen Einsatzorten zum Einsatz gebracht werden kann.This object of the invention is achieved by the reproduced in the characterizing part of claim 1 features. The surprising advantage hereby is that this achieves a stable mounting of the support device, which can be used rapidly at different places of use.

[0005] Von Vorteil ist aber auch eine Ausbildung nach Anspruch 2, weil dadurch sowohl an einer Oberseite wie auch an einer Unterseite des Profils durchgehende Auflageebenen erreicht werden und damit das Profil bei Bedarf um 180° um eine Längsmittelachse gewendet zur Auflage eines Werkteils einsetzbar ist.But is also an advantage according to claim 2, characterized in that both on an upper side as well as on an underside of the profile continuous support levels are achieved and thus the profile when needed by 180 ° about a longitudinal center axis turned to support a workpiece part is used ,

[0006] Von Vorteil ist aber auch eine Ausbildung nach Anspruch 3, womit ein sicherer Halt und exakte, rechtwinkelige Ausrichtung einer Auflageebene zu einer Kupplungsachse erreicht wird.But is also an advantage according to claim 3, whereby a secure hold and exact, rectangular orientation of a support plane is achieved to a coupling axis.

[0007] Gemäß der im Anspruch 4 beschriebenen, vorteilhaften Weiterbildung wird der Fügevorgang der Kupplungsvorrichtung bei der Aufnahme des Profils durch die Tragvorrichtung vereinfacht.According to the described in claim 4, advantageous development of the joining process of the coupling device is simplified in the recording of the profile by the support device.

[0008] Gemäß den in den Ansprüchen 6 und 7 beschriebenen, vorteilhaften Ausgestaltungen wird eine Automatisierung des Kuppelvorganges zwischen der Tragvorrichtung und dem Profil erreicht.According to the advantageous embodiments described in claims 6 and 7 an automation of the coupling process between the support device and the profile is achieved.

[0009] Gemäß den in den Ansprüchen 8 bis 10 beschriebenen, vorteilhaften Weiterbildungen wird eine Funktionsüberwachung und damit erhöhte Betriebssicherheit erreicht.According to the described in claims 8 to 10, advantageous developments a function monitoring and thus increased reliability is achieved.

[0010] Gemäß den in den Ansprüchen 11 bis 13 beschriebenen Ausbildungen ist eine sehr universelle Anwendung der Auflagevorrichtung gegeben.According to the embodiments described in claims 11 to 13, a very universal application of the support device is given.

[0011] Möglich ist aber auch eine Ausbildung nach Anspruch 14, weil dadurch vorteilhafte Varianten als Auflage erreicht werden.But is also possible an embodiment according to claim 14, because this advantageous variants are obtained as a support.

[0012] Vorteilhafte Ausbildungen beschreiben auch die Ansprüche 15 und 16, wodurch eine an den jeweiligen Werkteil anpassbare Auflage erreicht wird und die Bevorratung und Lagerung vereinfacht wird.Advantageous embodiments also describe the claims 15 and 16, whereby an adaptable to the respective part of the work is achieved and the storage and storage is simplified.

[0013] Schließlich ist aber auch Ausbildungen nach Anspruch 17 vorteilhaft, weil dadurch eine geringe Gewichtsbelastung für die Manipulation und Transfer des Profils zwischen unterschiedlichen Einsatzpositionen der Handhabungsvorrichtung erreicht wird.Finally, however, embodiments according to claim 17 are advantageous because a low weight load for the manipulation and transfer of the profile between different operating positions of the handling device is achieved.

[0014] Zum besseren Verständnis der Erfindung wird diese anhand der nachfolgenden Figuren näher erläutert.For a better understanding of the invention, this will be explained in more detail with reference to the following figures.

[0015] Es zeigen jeweils in stark schematisch vereinfachter Darstellung: 1 /9 österreichisches Patentamt AT 509 446 B1 2011-12-15 [0016] Fig. 1 eine Fertigungseinrichtung mit einer Biegepresse und einer Handhabungsvorrich tung mit der erfindungsgemäßen Auflagevorrichtung in vereinfachter Darstellung, in Ansicht; [0017] Fig. 2 die Fertigungseinrichtung mit der Biegepresse und Handhabungsvorrichtung mit der erfindungsgemäßen Auflagevorrichtung in vereinfachter Darstellung, in Draufsicht; [0018] Fig. 3 ein Profil der Auflagevorrichtung angeordnet an einem Arm einer Handhabungs vorrichtung in Ansicht; [0019] Fig. 4 das Profil der Auflagevorrichtung nach Fig. 3 in Draufsicht; [0020] Fig. 5 eine Kupplungsvorrichtung für das Profil mit einer Tragvorrichtung der erfin dungsgemäßen Auflagevorrichtung, geschnitten gemäß der Linie V - V in Fig. 3.In each case in a highly schematically simplified representation: 1/9 Austrian Patent Office AT 509 446 B1 2011-12-15 [0016] Fig. 1 shows a manufacturing device with a bending press and a Handhabungsvorrich device with the support device according to the invention in a simplified representation, in View; 2 shows the production device with the bending press and handling device with the support device according to the invention in a simplified representation, in plan view; Fig. 3 is a profile of the support device arranged on an arm of a handling device in view; FIG. 4 shows the profile of the support device according to FIG. 3 in plan view; FIG. Fig. 5 shows a coupling device for the profile with a support device of the inventions to the invention support device, cut according to the line V - V in Fig. 3rd

[0021] Einführend sei festgehalten, dass in den unterschiedlich beschriebenen Ausführungsformen gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen bzw. gleichen Bauteilbezeichnungen versehen werden, wobei die in der gesamten Beschreibung enthaltenen Offenbarungen sinngemäß auf gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen bzw. gleichen Bauteilbezeichnungen übertragen werden können. Auch sind die in der Beschreibung gewählten Lageangaben, wie z.B. oben, unten, seitlich usw. auf die unmittelbar beschriebene sowie dargestellte Figur bezogen und sind bei einer Lageänderung sinngemäß auf die neue Lage zu übertragen.Introductoryly, it should be noted that in the differently described embodiments, the same parts are provided with the same reference numerals and the same component names, wherein the disclosures contained in the entire description can be mutatis mutandis transferred to like parts with the same reference numerals or identical component names. Also, the location information chosen in the description, such as top, bottom, side, etc. related to the immediately described and illustrated figure and are to be transferred to the new situation mutatis mutandis when a change in position.

[0022] In den Fig. 1 und 2 ist eine Fertigungseinrichtung 1 mit einer Biegepresse 2 und einer Handhabungsvorrichtung 3, zum Beispiel einem Roboter, für einen automatisierten Beschickungsvorgang der Biegepresse 2 mit blechförmigen, dünnen Werkteilen 4 zur Vornahme eines Umformvorganges gezeigt.1 and 2, a manufacturing device 1 with a bending press 2 and a handling device 3, for example a robot, shown for an automated loading process of the bending press 2 with sheet-shaped, thin parts 4 for performing a forming process.

[0023] Bevorratet werden die Werkteile 4 in einer nicht weiter gezeigten Bereitsteilposition zur Aufnahme mit einer Greifvorrichtung 6 der Handhabungsvorrichtung 3.The workpieces 4 are stored in a ready-for-insertion position (not shown further) for receiving a gripping device 6 of the handling device 3.

[0024] Für dünne, nicht eigensteife und eine größere Länge aufweisende Bleche weist die Biegepresse eine Auflagevorrichtung 7 für den Werkteil 4 auf um zu gewährleisten, dass der Werkteil 4 im Wesentlichen ebenflächig ausgerichtet ist, damit bei einem Umgreifvorgang das Werkteil 4 von der Greifvorrichtung 6, z.B. einer Mehrzahl von Sauggreifern, ordnungsgemäß und positionsgenau erfasst wird. Anderseits ist für bestimmte Umformvorgänge ein ausreichender Freiraum zu einer Störkontur erforderlich.For thin, not intrinsically stiff and a greater length having plates, the bending press on a support device 7 for the workpiece 4 in order to ensure that the workpiece 4 is aligned substantially planar, so in a gripping the workpiece 4 of the gripping device. 6 , eg a plurality of suction pads, properly and accurately detected position. On the other hand, sufficient clearance for an interference contour is required for certain forming operations.

[0025] Die Auflagevorrichtung 7 der gegenständlichen Anmeldung weist ein auf ausragenden Stützkonsolen der Biegepresse 2 bedarfsabhängig positionierbares biegesteifes Profil 8 auf, zum Beispiel ein Hohlkammerprofil, C-Profil, U- Profil etc. Dieses Profil 8 dient als Auflage des Werkteils 4 über eine gesamte Länge und damit als Zwischenablage des Werkteils 4 zur Verhinderung eines Durchbiegens wenn die Greifvorrichtung das Werkteil 4 für einen Greif- bzw. Umgreifvorgang frei gibt. Es können dazu Profile 8 mit unterschiedlichen Längen 9, z.B. in einem Lagerregal für den jeweiligen Einsatzfall vorrätig gehalten werden.The support device 7 of the subject application has an on projecting support brackets of the bending press 2 as needed positionable rigid profile 8, for example, a hollow chamber profile, C-profile, U-profile, etc. This profile 8 serves as a support of the workpiece 4 over an entire Length and thus as a clipboard of the workpiece 4 to prevent sagging when the gripping device releases the workpiece 4 for a gripping or gripping. There may be profiles 8 of different lengths 9, e.g. be kept in stock in a storage rack for the particular application.

[0026] Für einen Transport des Profils 8 zu dessen Verwendung an unterschiedlichen Einsatzpositionen bzw. für eine Manipulation des Profils 8 ist in einem Endbereich 10 eines Armes 11 der Handhabungsvorrichtung 3 eine Tragvorrichtung 12 und eine Kupplungsvorrichtung 13 für das Ankuppeln des Profils 8 vorgesehen, womit das Profil 8 mittels der Handhabungsvorrichtung 3 automatisiert zwischen Einsatz-, vorübergehenden Aufbewahrungs- oder Lagerpositionen manipuliert werden kann. Eine mögliche vorübergehende Aufbewahrungsposition die eine kurze Zugriffszeit gewährleistet ist beispielsweise unmittelbar an oder auf der Biegepresse 2.For a transport of the profile 8 for its use at different insertion positions or for a manipulation of the profile 8, a support device 12 and a coupling device 13 is provided for the coupling of the profile 8 in an end region 10 of an arm 11 of the handling device 3, which the profile 8 can be manipulated automatically by means of the handling device 3 between use, temporary storage or storage positions. A possible temporary storage position which ensures a short access time is, for example, directly on or on the bending press 2.

[0027] Insgesamt wird durch die Ausbildung der Auflagevorrichtung 7 und dem mit der Handhabungsvorrichtung 3 kuppelbaren Profil 8 eine hohe Flexibilität bei der Anwendung und Anpassung an den jeweiligen Bedarf erreicht.Overall, a high flexibility in the application and adaptation to the respective needs is achieved by the formation of the support device 7 and the detachable with the handling device 3 profile.

[0028] In den Fig. 3 und 4 ist das Profil 8, aufgenommen von der Tragvorrichtung 12, welche in 2/9 österreichisches Patentamt AT 509 446 B1 2011-12-15 den Endbereich 10 des Armes 11 angeordnet ist, gezeigt. Mittels der schaltbaren Kupplungsvorrichtung 13 ist das Profil 8 mit der Tragvorrichtung 12 lösbar verbunden und kann in einem automatisierten Verfahren transportiert und an einer Einsatzposition oder einem Lager ab- oder aufgenommen werden.In Figs. 3 and 4, the profile 8, taken from the support device 12, which is arranged in the end portion 10 of the arm 11 in Austrian Patent Office AT 509 446 B1 2011-12-15 shown. By means of the switchable coupling device 13, the profile 8 is releasably connected to the support device 12 and can be transported in an automated process and off or picked up at a use position or a warehouse.

[0029] In der Fig. 4 ist nun im Detail die Tragvorrichtung 12, Kupplungsvorrichtung 13 und das Profil 8 im Bereich einer Positionier- und Kupplungsaufnahme 14 und Positionier- und Kupplungsmitteln 15 der Kupplungsvorrichtung 13 gezeigt.4, the support device 12, coupling device 13 and the profile 8 in the region of a positioning and coupling receptacle 14 and positioning and coupling means 15 of the coupling device 13 is now shown in detail.

[0030] Etwa im Mittel der Länge 9 des Profil 8 sind in einem Obergurt 16 und einem Untergurt 17, in Bezug auf eine senkrecht zu einer Oberseite 18 des Profils 8 senkrecht verlaufenden Kupplungsachse 19 und symmetrisch zu dieser Durchbrüche 20, dadurch gebildet, dass in diesem Bereich der Obergurt 16 und der Untergurt 17 bündig mit Seitenstegen 21 entfernt sind. Eine dadurch gebildeten Ausnehmung 22 des Profils 8 bildet die Positionier- und Kupplungsaufnahme 14. In dieser Ausnehmung 22 sind zwei einander symmetrisch in Bezug auf die Kupplungsachse 19 gegenüberliegende und an den Seitenstegen 21 befestigte Keilbacken 24, 25 angeordnet.Approximately in the middle of the length 9 of the profile 8 are in an upper flange 16 and a lower flange 17, with respect to a perpendicular to an upper side 18 of the profile 8 perpendicular coupling axis 19 and symmetrical to these openings 20, formed in that in this area of the upper flange 16 and the lower flange 17 are flush with side bars 21 are removed. A recess 22 formed thereby of the profile 8 forms the positioning and coupling receptacle 14. In this recess 22 are two symmetrically with respect to the coupling axis 19 opposite and fixed to the side webs 21 wedge cheeks 24, 25 are arranged.

[0031] Diese bilden gegengleiche, von der Oberseite 18 und einer Unterseite 26 des Profils 8 in Richtung einer Längsmittelachse 27 des Profils 8 aufeinander zulaufende Positionierflächen 28 aus, die auch gegenüber der Längsmittelachse 27 symmetrisch verlaufen. Eine Positionierung des Profils 8 in einer exakt rechtwinkeligen Ausrichtung zur Oberseite 18 oder Unterseite 26, in Bezug auf die Kupplungsachse 19 wird durch einen zwischen die Keilbacken 24, 25 einragenden Keilfortsatz 29 der Tragvorrichtung 12 gewährleistet.These form gegengleiche, from the top 18 and a bottom 26 of the profile 8 in the direction of a longitudinal central axis 27 of the profile 8 converging positioning surfaces 28, which extend symmetrically with respect to the longitudinal central axis 27. A positioning of the profile 8 in an exactly perpendicular orientation to the top 18 or bottom 26, with respect to the coupling axis 19 is ensured by a between the wedge cheeks 24, 25 projecting wedge extension 29 of the support device 12.

[0032] Durch die symmetrische Ausbildung der Keilbacken 24, 25 in Bezug auf die Längsmittelachse 27 kann das Profil 8 mit der Tragvorrichtung 12 auf 180° Umschlag, bezogen auf die Längsmittelachse 27, auf dem Keilfortsatz 29 der Tragvorrichtung 12 positioniert werden.Due to the symmetrical design of the wedge cheeks 24, 25 with respect to the longitudinal central axis 27, the profile 8 with the support device 12 to 180 ° envelope, based on the longitudinal central axis 27, be positioned on the wedge extension 29 of the support device 12.

[0033] Die Keilbacken 24, 25 sind weiters mit einander gegenüberliegenden, gegengleich im Bezug auf die Kupplungsachse 19 ausgebildeten Vertiefungen 30 versehen, die im Bezug auf die Längsmittelachse 27 gegenüberliegende in einem Winkel 31 zulaufende Spannflächen 32 ausbilden.The wedge cheeks 24, 25 are further provided with opposing opposite, formed with respect to the coupling axis 19 depressions 30 which form in relation to the longitudinal central axis 27 opposite at an angle 31 tapered clamping surfaces 32.

[0034] Mit diesen Spannflächen 32 zusammenwirkend sind in einem Durchbruch 33 des Keilfortsatzes 29 zwei gegengleich ausgebildete und in Bezug auf die Kupplungsachse 19 -gemäß Doppelpfeile 34 - verstellbare Kupplungsklauen 35 in der Tragvorrichtung 12 angeordnet. Eine Betätigung der Kupplungsklauen 35 erfolgt mittels eines Stellantriebes 36, zum Beispiel mittels eines mit einem Druckmedium beaufschlagbaren Zangengreifers 37, der auf einem Tragwinkel 38 in dem Endbereich 10 des Armes 11 der Handhabungsvorrichtung 3 angeordnet ist und auf einer Oberseite 39 eines Schenkels 40 des Tragwinkels 38 der Keilfortsatz 29 mit den in dem Durchbruch 33 angeordneten Kupplungsklauen 35 befestigt ist.Cooperating with these clamping surfaces 32 are in a breakthrough 33 of the wedge extension 29 two oppositely formed and with respect to the coupling axis 19 - according to double arrows 34 - adjustable clutch claws 35 arranged in the support device 12. An actuation of the coupling claws 35 takes place by means of an actuator 36, for example by means of a pressure medium acting on a forceps gripper 37 which is arranged on a support bracket 38 in the end portion 10 of the arm 11 of the handling device 3 and on a top 39 of a leg 40 of the support bracket 38th the wedge extension 29 is fastened with the coupling claws 35 arranged in the opening 33.

[0035] Die Kupplungsklauen 35 sind in einem Endbereich mit im gekuppelten Zustand die Vertiefungen 30 der Keilbacken 24, 25 hintergreifenden Vorsprüngen 41 versehen, die mit den winkelförmig verlaufenden Spannflächen 32 zusammenwirkende, dem winkeligen Verlauf der Spannflächen 32 angepassten Spannflächen 42 versehen. Damit wird eine spielfreie Anlage an Seitenflächen 43 des Keilfortsatzes 29 erreicht und damit die in Bezug auf die Kupplungsachse 19 exakt rechtwinkelige Ausrichtung der Oberseite 18 bzw. bei einem 180° Umschlag des Profils 8 der Unterseite erreicht.The coupling claws 35 are provided in an end region in the coupled state, the recesses 30 of the wedge jaws 24, 25 engaging behind projections 41 which cooperating with the angularly extending clamping surfaces 32, the angular course of the clamping surfaces 32 adapted clamping surfaces 42. In order for a play-free contact with side surfaces 43 of the wedge extension 29 is achieved and thus achieved with respect to the coupling axis 19 exactly rectangular orientation of the top 18 or at a 180 ° turn of the profile 8 of the bottom.

[0036] Nach einer möglichen Ausbildung kann weiters vorgesehen sein, an der Tragvorrichtung 12 einen Sensor 44 einer Überwachungsvorrichtung 45, z.B. einen Schaltkontakt, Näherungssensor etc., für eine Kontrolle der einwandfreien Halterung des Profils 8 auf der Tragvorrichtung 12, vorzusehen.According to a possible embodiment may further be provided, on the support device 12, a sensor 44 of a monitoring device 45, e.g. a switch contact, proximity sensor, etc., for a control of proper support of the profile 8 on the support device 12 to provide.

[0037] Weiters wird darauf hingewiesen, dass der Keilfortsatz 29 im gekuppelten Zustand des Profils 8 in die Positionier- und Kupplungsaufnahme 14 bis maximal um eine halbe Höhe 46 in das Profil 8 einragt. 3/9 österreichisches Patentamt AT 509 446 B1 2011-12-15 [0038] Damit ist gewährleistet, dass beispielsweise das Profil 8 von der an dem Arm 13 der Handhabungsvorrichtung 3 angeordneten Tragvorrichtung 12 an eine zum Beispiel im Bereich einer Umgreifstation angeordneten weiteren Tragvorrichtung, nach einem 180° Umschlag übergeben und mit dieser gekuppelt werden oder an einem Lagerplatz abgespeichert werden, wodurch ein sehr universeller und für eine Automatisierung geeigneter Einsatz der Auflagevorrichtung erreicht wird.It should also be noted that the wedge extension 29 protrudes in the coupled state of the profile 8 in the positioning and coupling receptacle 14 to a maximum of half height 46 in the profile 8. This ensures that, for example, the profile 8 of the arranged on the arm 13 of the handling device 3 support device 12 to a arranged, for example, in the region of a Umgreifstation further support device, transferred after a 180 ° turn and be coupled with this or stored at a storage location, whereby a very universal and suitable for automation use of the support device is achieved.

[0039] Selbstverständlich können Stützkonsolen 50, wie in den Fig. 1 und 2 noch weiters dargestellt zusätzlich zu Haltewinkeln 51, die in Ausnehmungen 52 das Profil 8 lose aufnehmen auch Greifmittel 53, z.B. Sauggreifer, als punktuelle Auflagermittel angeordnet sein, wodurch das Werkteil 4 auch lagegesichert für einen Umgreifvorgang positioniert ist. Sobald ein Umgreifen erfolgt ist, werden diese Sauggreifer belüftet wodurch das Werkteil 4 für eine Manipulation mit der Handhabungsvorrichtung 3 freigegeben ist. Dabei bilden bevorzugt die Oberseite 39 des Profils 8 und die Greifmittel 53 eine gemeinsame Auflagerebene 54 aus, die fluchtend zu einer Oberfläche 55 eines in einem feststehenden Pressenbalkens 56 angeordneten Biegewerkzeuges 57 ausgerichtet ist.Of course, support brackets 50, as shown in Figs. 1 and 2 yet further shown in addition to brackets 51, which receive the profile 8 loosely in recesses 52 and gripping means 53, e.g. Suction gripper, be arranged as punctual Auflagermittel, whereby the work piece 4 is also positioned secured for a Umgreifvorgang. Once a gripping has taken place, these suction pads are ventilated, whereby the workpiece 4 is released for manipulation with the handling device 3. In this case, the upper side 39 of the profile 8 and the gripping means 53 preferably form a common support plane 54, which is aligned with a surface 55 of a bending tool 57 arranged in a fixed press beam 56.

[0040] Erwähnt sei weiters, dass für einen Biegevorgang, bei dem ein eine Vorderseite 58 des Pressenbalkens 56 überragender Schenkel am Werkteil 4 abgewinkelt in Richtung einer Aufstandsfläche 55 der Biegepresse 2 zu bilden, das Profil 8 von den Stützkonsolen 50 mittels der Handhabungsvorrichtung 3 entfernt, sowie ein Abstand 60 der Stützkonsolen 50 durch deren Verstellung - automatisiert durch Verstellantriebe - auf größer einer Werkteillänge 61 erfolgt, wodurch keine den Umformvorgang unmittelbar behindernde Störkontur gegeben ist. Für einen derartigen Biegevorgang kann das Profil 8 ohne eine Behinderung darzustellen mit der am Arm 10 angeordneten Haltevorrichtung 12 gekuppelt sein, wodurch lange Wege für eine Ablage des Profils 8 in einem Lagerregal bei einem neuerlichem Bedarf entfallen.It should be further noted that for a bending operation in which a leg 58 projecting from a front side 58 of the press beam 56 is angled away from the work piece 4 in the direction of a contact surface 55 of the bending press 2, the profile 8 is removed from the support brackets 50 by means of the handling device 3 , And a distance 60 of the support brackets 50 by the adjustment - automated by adjusting - on a larger part of the work piece 61 is carried out, whereby no deformation process directly obstructing interference contour is given. For such a bending operation, the profile 8 may be coupled without disability with the arranged on the arm 10 holding device 12, thereby eliminating long ways to store the profile 8 in a storage rack in a recent need.

[0041] Kurze Wege für ein Zwischenlagern des Profils 8 sind aber auch durch Haltewinkel 62 am Pressengestell oder Pressenbalken etc. der Biegepresse 2 gewährleistet.Short ways for an intermediate storage of the profile 8 but are also ensured by bracket 62 on the press frame or press beam, etc. of the press brake 2.

[0042] Die Ausbildung des Profils 8 kann aber auch als mehrteilige, längenveränderbare Teleskopschiene 63 vorgesehen sein um damit eine bedarfgerechte Anpassung an den jeweils zu manipulierenden Werkteil 4 zu erreichen und eine Bevorratung mehrerer, eine unterschiedliche Länge 9 aufweisende Profile 8 zu vermeiden.However, the formation of the profile 8 can also be provided as a multi-part, variable length telescopic rail 63 in order to achieve a needs-based adaptation to the respective workpiece part 4 to be manipulated and to avoid stocking a plurality of profiles 9 having a different length 9.

[0043] Der Ordnung halber sei abschließend darauf hingewiesen, dass zum besseren Verständnis des Aufbaus der Auflagevorrichtung diese bzw. deren Bestandteile teilweise unmaßstäblich und/oder vergrößert und/oder verkleinert dargestellt wurden. 4/9 österreichisches Patentamt AT 509 446 B1 2011-12-15For the sake of order, it should finally be pointed out that, for a better understanding of the structure of the support device, these or their components have been shown partially unevenly and / or enlarged and / or reduced in size. 4/9 Austrian Patent Office AT 509 446 B1 2011-12-15

BEZUGSZEICHENAUFSTELLUNG 1 Fertigungseinrichtung 2 Biegepresse 3 Handhabungsvorrichtung 4 Werkteil 5 Bereitstellposition 41 Vorsprung 42 Spannfläche 43 Seitenfläche 44 Sensor 45 Überwachungsvorrichtung 6 Greifvorrichtung 7 Auflagevorrichtung 8 Profil 9 Länge 10 Endbereich 46 Höhe 47 48 49 50 Stützkonsole 11 Arm 12 Tragvorrichtung 13 Kupplungsvorrichtung 14 Positionier- und Kupplungsaufnahme 15 Positionier- und Kupplungsmittel 51 Haltewinkel 52 Ausnehmung 53 Greifmittel 54 Auflagerebene 55 Oberfläche 16 Obergurt 17 Untergurt 18 Oberseite 19 Kupplungsachse 20 Durchbruch 56 Pressenbalken 57 Biegewerkzeug 58 Vorderseite 59 Aufstandsfläche 60 Abstand 21 Seitensteg 22 Ausnehmung 23 24 Keilbacke 25 Keilbacke 26 Unterseite 27 Längsmittelachse 28 Positionierfläche 29 Keilfortsatz 30 Vertiefung 31 Winkel 32 Spannfläche 33 Durchbruch 34 Doppelpfeil 35 Kupplungsklaue 36 Stellantrieb 37 Zangengreifer 38 Tragwinkel 39 Oberseite 40 Schenkel 61 Werkteillänge 62 Haltewinkel 63 Teleskopschiene 5/9REFERENCE MARKET DESCRIPTION 1 Production device 2 Bending press 3 Handling device 4 Workpiece 5 Provision position 41 Protrusion 42 Clamping surface 43 Side surface 44 Sensor 45 Monitoring device 6 Gripping device 7 Support device 8 Profile 9 Length 10 End region 46 Height 47 48 49 50 Supporting console 11 Arm 12 Supporting device 13 Coupling device 14 Positioning and coupling receptacle 15 Positioning and coupling means 51 Bracket 52 Recess 53 Gripping means 54 Support plane 55 Surface 16 Upper belt 17 Lower belt 18 Upper side 19 Coupling axle 20 Opening 56 Presser bar 57 Bending tool 58 Front 59 Contact surface 60 Distance 21 Side web 22 Recess 23 24 Wedge 25 Wedge 26 Bottom 27 Longitudinal center axis 28 Positioning surface 29 Wedge extension 30 Groove 31 Angle 32 Clamping surface 33 Breakthrough 34 Double arrow 35 Coupling claw 36 Actuator 37 Claw gripper 38 Support angle 39 Top 40 Leg 61 Working length 62 Bracket 63 Telescope chien 5/9

Claims

Austrian Patent Office AT 509 446 B1 2011-12-15 1. Support device (7) with a bearing surface forming profile (8) for sheet-shaped, thin workpieces (4) and with at least one support device (12) for the profile (8) and with a coupling device (13) for detachably coupling the profile (8) to the carrying device (12), characterized in that the coupling device is arranged by at least one positioning and coupling receptacle arranged in the profile (8) and on the carrying device (12) , with the positioning and coupling receptacle (14) cooperating positioning and coupling means (15) is formed.

Second support device (7) according to claim 1, characterized in that the positioning and coupling receptacle (14) in a recess (22) of the profile (8) s, preferably in the middle of a length (9), of the profile (8) is.

3. support device (7) according to claim 1 or 2, characterized in that the positioning and coupling receptacle (14) by with respect to a to the top (39) of the profile (8) perpendicularly extending coupling axis (19) of the same design wedge cheeks ( 24, 25) are formed.

4. support device (7) according to one of claims 1 to 3, characterized in that the positioning and coupling means (15) by a wedge extension (29) and a pair gegengleich, in one to the coupling axis (19) in the vertical direction adjustable Clutch claws (35) is formed.

5. support device (7) according to claim 4, characterized in that the coupling claws (35) via an actuator (36) are adjustable.

6. support device (7) according to claim 5, characterized in that the actuator (36) by a forceps gripper (37) is formed.

7. Support device (7) according to claim 6, characterized in that the pliers gripper (37) can be actuated via a pressure cylinder which can be acted upon by a pressure medium.

8. Support device (7) according to claim 1, characterized in that on the carrying device (12), a sensor (44) is arranged.

9. support device (7) according to claim 8, characterized in that the sensor (44) is formed by a switching contact.

10. Support device (7) according to claim 8, characterized in that the sensor (44) is formed by a proximity sensor.

11. Support device (7) according to claim 1, characterized in that the carrying device (12) on a handling device (3) is arranged.

12. Support device (7) according to claim 1, characterized in that the carrying device (12) on a gripping device (6) is arranged.

13. Support device (7) according to claim 1, characterized in that the carrying device (12) is arranged on a machine frame.

14. Support device (7) according to claim 1, characterized in that the profile (8) is formed by an L, U or hollow profile.

15. Support device (7) according to claim 1, characterized in that the length (9) of the profile (8) is variable in length.

16. Support device (7) according to claim 15, characterized in that the profile (8) is designed as a multipiece telescopic rail (63).

17. Support device (7) according to claim 14, characterized in that the profile (8) is formed from light metal or plastic. 3 sheets of drawings 6/9