WO2011095655A1 - Freno mecánico para aerogenerador - Google Patents

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César DÍAZ DE CERIO GARCÍA DE MENDAZA
Angel Fernandez Garcia
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Gamesa Innovation & Technology, S.L.
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    • F03D7/02—Controlling wind motors  the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03D—WIND MOTORS
    • F03D7/00—Controlling wind motors 
    • F03D7/02—Controlling wind motors  the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
    • F05B2260/00—Function
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    • F05B2260/902—Braking using frictional mechanical forces
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
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    • F05B2270/10—Purpose of the control system
    • F05B2270/107—Purpose of the control system to cope with emergencies
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    • Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/70—Wind energy
    • Y02E10/72—Wind turbines with rotation axis in wind direction

Definitions

  • the object of the invention is to provide a wind turbine, with a power range close to 1 MW, of a mechanical brake that keeps the rotation axis locked during the start-up and maintenance operations of the wind turbine and that In turn, it meets the requirements of the emergency brake during braking due to a failure in the pitch mechanism.
  • the mechanical transmission system or power train of a wind turbine consists of a wind rotor, a multiplier (since the turbine's rotation speed does not normally correspond to that of the generator) and an electric generator.
  • the power train includes a low speed shaft that is coupled between the wind rotor and the multiplier and a high speed shaft that is coupled between the multiplier and the generator.
  • the mechanical brake is included in the power train, whose function is to block the turbine in maintenance operations and eventually contribute to emergency stops such as the one that may occur in the face of the pitch mechanism failure preventing the flagging of the blades.
  • the stop of a wind turbine is one of the most critical operations because it involves the generation of large loads that directly affect the wind turbine components.
  • the physical constitution of the mechanical brake consists of a disc that rotates in solidarity with the drive shaft and brake calipers that rub against the disc when activated either by electric, hydraulic or pneumatic means.
  • the critical braking of maximum energy lasts a certain time, since the torque must be of a certain determined value to stop the machine. This energy is converted to heat in the disk and its temperature rises. To maintain acceptable temperatures (above which the system overheats and fails), the volume of the disk must be of a certain value so that its thickness and diameter can be increased. Having a thick disk does not help much because heat is generated on the surface of it. During the braking time there is not enough time for a lot of heat to be driven from the surface to the middle plane of the disc. Therefore there is a gradient of disk temperature that decreases inward or midplane. There is therefore a practical limit of disc thickness beyond which there is no benefit of significant reduction in surface temperature when the thickness increases.
  • the brake diameter of a wind turbine near the power of 1 MW is such that it would interfere with the adjacent elements in that position of the nacelle (mainly yaw motor-reducers) and its wear and maintenance would make it An excessively expensive item.
  • the mechanical brake When the mechanical brake is designed solely to block the rotor, the torque generated in the power train that it must withstand is that transmitted by the the wind rotor set in flag in extreme wind conditions. However, in addition to the blocking function, the mechanical brake can be used for dynamic braking of the wind rotor during emergency stop processes (with the blades in power position).
  • Figure 1 shows a general representation of certain elements of a wind turbine, including a double disc integral to the transmission shaft.
  • Figure 2 represents a perspective view of the double disk and a section thereof.
  • Figure 3 is a perspective view of the assembly mounted on the multiplier. Description of the preferred embodiment
  • the mechanical brake object of the invention is formed by two discs (D1 and D2) parallel and separated a sufficient distance to allow the actuation of calipers (P1 and P2) provided with brake pads, located diametrically opposite and each of them applies its braking force on its corresponding disc.
  • Figure 2 shows the two disks (D1 and D2) and a section thereof.
  • the central part of the discs there are oval grooves (Ro) that pass through the set of the two discs allowing the insertion of straps, anchors or hooks for handling and placement on the high axis (Ea).
  • the central circle (Ce) has a key (Ch) that interlocks all the discs with the axis movement.
  • the disc brake necessary to carry out this certification being a double disc, can have a smaller diameter which allows it to adapt to the space between the multiplier (M) and the generator.
  • M multiplier
  • the diameter of a single disc of the same thickness that is heated in the same way that the double disc in said braking would have a diameter in excess of 800 mm and would interfere with other mechanical elements within the nacelle, which also makes it unfeasible. Additionally, this single disc would require deeper pliers to accommodate wider, longer and structurally reinforced pads with thicker sections of material to withstand the higher loads due to larger bending moments at the junctions of the two halves, which would be very large weight and higher cost, thus hindering installation and maintenance work.

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Abstract

Freno mecánico que consiste en un doble disco (D1 y D2) que gira solidario al eje de transmisión y unas pinzas de frenado (P1 y P2) que rozan con el disco cuando se activan ya sea por vía eléctrica, hidráulica o neumática. El freno se caracteriza porque se dispone en el eje de alta velocidad (Ea) del tren de potencia, adaptando su diámetro a unas dimensiones marcadas por el espacio existente y anclando las pinzas de freno directamente a la carcasa de la multiplicadora (M). El freno mecánico así constituido es capaz de efectuar la frenada con el actuador del pitch en posición de potencia, en condiciones iniciales de potencia nominal y a la velocidad nominal de viento promedio para una instalación menor a 1 MW.

Description

FRENO MECANICO PARA AEROGENERADOR
Objeto de la invención El objeto de la invención es dotar a un aerogenerador, de la gama de potencia cercana a 1 MW, de un freno mecánico que mantenga bloqueado el eje de giro durante las operaciones de puesta en marcha y mantenimiento del aerogenerador y que a su vez cumpla los requerimientos de freno de emergencia en una frenada derivada de un fallo en el mecanismo de pitch.
Antecedentes de la invención
El sistema mecánico de transmisión o tren de potencia de un aerogenerador está formado por un rotor eólico, una multiplicadora (ya que la velocidad de giro de la turbina normalmente no se corresponde con la del generador) y un generador eléctrico. El tren de potencia incluye un eje de baja velocidad que se acopla entre el rotor eólico y la multiplicadora y un eje de alta velocidad que se acopla entre la multiplicadora y el generador. Además en el tren de potencia se incluye el freno mecánico, cuya función es bloquear la turbina en operaciones de mantenimiento y eventualmente contribuir a paradas de emergencia como la que puede presentarse frente al fallo del mecanismo de pitch impidiendo la puesta en bandera de las palas. La parada de un aerogenerador es una de las operaciones más críticas porque implica la generación de grandes cargas que afectan directamente a los componentes del aerogenerador.
La constitución física del freno mecánico consiste en un disco que gira solidario al eje de transmisión y unas pinzas de frenado que rozan con el disco cuando se activan ya sea por vía eléctrica, hidráulica o neumática.
Uno de los aspectos más relevantes en el diseño del freno mecánico es su ubicación en el tren de potencia ya que se puede instalar tanto en el eje de baja velocidad o en el eje de alta velocidad.
En turbinas de reducida potencia (alrededor de 1 MW o menos potencia) la ubicación más apropiada del freno mecánico es en el eje de baja velocidad, ubicación que viene reflejada en las patentes JP2004124771 (A) y NL8302191 (A). Si bien también se conocen frenos mecánicos formados por un solo disco e ¡nstalados en el eje de alta velocidad. Los frenos mecánicos formados por un solo disco tienen los siguientes problemas: La cantidad de energía a disipar es la cinética del conjunto del rotor más el trabajo mecánico desarrollado por el par aerodinámico durante la frenada, (que no es pequeño pues las palas están en posición de potencia ya que, si el mecanismo de pitch ha fallado, no pueden ir a bandera). Esta cantidad de energía define el volumen del disco de freno y por tanto define el espesor del disco y el diámetro.
La frenada crítica de máxima energía dura un tiempo determinado, ya que el par ha de ser de un cierto valor determinado para parar la máquina. Dicha energía se convierte en calor en el disco y sube su temperatura. Para mantener temperaturas aceptables (por encima de las cuales el sistema se sobrecalienta y falla), el volumen del disco ha de ser de cierto valor por lo que se pueden aumentar su espesor y su diámetro. El tener mucho espesor de disco no ayuda mucho pues el calor se genera en la superficie de este. Durante el tiempo de frenada no hay tiempo suficiente para que se conduzca mucho calor desde la superficie hacia el plano medio del disco. Por tanto hay un gradiente de temperatura de disco que disminuye hacia el interior o plano medio. Hay por tanto un límite práctico de espesor del disco más allá del cual no hay beneficio de reducción significativa de la temperatura en superficie cuando aumenta el espesor. Por tanto únicamente queda el diámetro del disco como última variable para incrementar el volumen de material férreo y conseguir temperaturas razonables en superficie de disco/pastilla. Con un solo disco, el diámetro del freno de un aerogenerador cercano a la potencia de 1 MW es tal que interferiría con los elementos adyacentes en esa posición de la nacelle (principalmente las moto-reductoras de yaw) y su desgaste y mantenimiento lo convertirían en un elemento excesivamente costoso.
Con la finalidad de ganar masa de material férreo donde acumular la energía disipada durante una frenada con fallo del mecanismo del pitch que imposibilite el llevar las palas a bandera, se ha desarrollado un freno mecánico con al menos dos discos de freno.
Descripción
Cuando el freno mecánico se diseña únicamente para bloquear el rotor, el par generado en el tren de potencia que debe soportar es el transmitido por el el rotor eólico puesto en bandera en condiciones de viento extremo. Ahora bien, además de la función de bloqueo, el freno mecánico se puede emplear para el frenado dinámico del rotor eólico durante procesos de parada de emergencia (con las palas en posición de potencia).
Es un objeto de la invención el mejorar el freno mecánico existente en máquinas cercanas al 1 MW para que bloqueen el rotor según las exigencias de diseño y para que incorporen la función de frenado en procesos de parada de emergencia.
Es otro objeto de la invención el constituir un freno mecánico formado por al menos dos discos de freno que garantice el volumen necesario de material férreo para conseguir temperaturas razonables en la superficie del disco y de la pastilla.
Es otro objeto de la invención instalar el freno mecánico formado por al menos dos discos dispuestos en el eje de alta velocidad de un tren de potencia, adaptándolo a las dimensiones permitidas por el espacio existente y anclando las pinzas directamente a la carcasa de la multiplicadora.
Estos y otros objetos de la invención se logran con un freno mecánico formado por al menos dos discos, que se explica en detalle en la realización preferencial según los dibujos que se adjuntan.
Breve descripción de los dibujos
La figura 1 muestra una representación general de ciertos elementos de un aerogenerador, incluyendo un doble disco solidario al eje de transmisión.
La figura 2 representa una vista en perspectiva del doble disco y una sección del mismo.
La figura 3 es una vista en perspectiva del conjunto montado sobre la multiplicadora. Descripción de la forma de realización preferida
Tal y como se muestra en la figura 1 el aerogenerador está constituido por un rotor eólico (R), una multiplicadora (M) y un generador eléctrico (no mostrado en la figura). Este conjunto de elementos constituye el tren de potencia e incluye un eje de baja velocidad (Eb) que conecta el rotor eólico (R) a la multiplicadora (M) y un eje de alta velocidad (Ea) que conecta la multiplicadora (M) al generador. El uso de una multiplicadora (M) se debe a que velocidad de giro del rotor (R) normalmente no se corresponde con la del generador y aprovechando el ratio de multiplicación el freno mecánico, cuya función es bloquear la turbina en operaciones de mantenimiento y en paradas de emergencia, se pone en el eje de alta (Ea). Al situar el freno en esta posición, el par necesario para frenar es más pequeño al verse reducida la velocidad por la relación de multiplicación de la multiplicadora.
El freno mecánico objeto de la invención está formado por dos discos (D1 y D2) paralelos y separados una distancia suficiente para permitir la actuación de unas pinzas (P1 y P2) provistas de pastillas de freno, situadas diametralmente opuestas y que cada una de ellas aplica su fuerza de frenado sobre su correspondiente disco.
La figura 2 muestra los dos discos (D1 y D2) y una sección de los mismos. En la parte central de los discos existen unas ranuras ovaladas (Ro) que atraviesan el conjunto de los dos discos permitiendo introducir en su interior cinchas, anclajes o ganchos para su manipulación y colocación sobre el eje de alta (Ea). El circulo central (Ce) tiene una chaveta (Ch) que enclava el conjunto de los discos con el movimiento del eje.
Tal y como se representa en la figura 3, el freno mecánico está dispuesto junto a la multiplicadora (M) y cada una de las pinzas (P1 y P2) se soporta en una pieza escalonada y alargada (Pe) que se ancla directamente al chasis de la multiplicadora (M) por medio de al menos un bulón roscado. Los discos (D1 y D2) presentan una superficie de frenado continua (sin orificios, ranuras o entrantes) ya que no necesitan una disipación rápida del calor acumulado durante la frenada.
Teniendo en cuenta las regulaciones administrativas de muchas jurisdicciones que exigen que los aerogeneradores dispongan de al menos de un freno mecánico capaz de efectuar la frenada con el actuador del pitch en posición de potencia. Es decir: sin ir a bandera, en condiciones iniciales de potencia nominal y a la velocidad nominal de viento promedio para esa instalación. Este tipo de frenada es la exigida para logra la certificación de la máquina. Así, el freno de disco necesario para llevar a cabo esta certificación, al ser un doble disco, puede tener un diámetro más pequeño lo que le permite adaptarse al espacio existente entre la multiplicadora (M) y el generador. En la siguiente gráfica se efectúa una comparativa entre el tipo de disco, y la temperatura que alcanza durante el frenado en relación a su diámetro y espesor.
Figure imgf000007_0001
Los datos descritos en la tabla se consideran como ejemplo práctico de aplicación de esta invención a un aerogenerador de 50 a 60 metros de diámetro de rotor (R), con un freno de disco único de aproximadamente 25mm de espesor y 600 mm de diámetro. En este caso hay que considerar que el incremento teórico de temperatura al frenar el rotor cuando el mecanismo del pitch está bloqueado y la maquina está en condiciones nominales de potencia y velocidad de viento, es aproximadamente de 600° C como promedio uniforme. Si tenemos en cuenta que la temperatura inicial del disco es aproximadamente 50° C, la temperatura final del disco es de 650° C. En el caso de doble disco el diámetro será de entre 550 y 700 mm, preferentemente de 610 mm de diámetro y el espesor varía entre 20 y 30 mm, siendo de preferentemente 25 mm, y por último la temperatura final del disco sería de 260° C aproximadamente. Esta temperatura corresponde a un 60% menos que en un freno de disco simple
Teniendo en cuanta que el calentamiento del disco durante la frenada no es uniforme, debido a la formación de anillos de mayor temperatura en la interfaz de la guarnición de la pastilla en contacto con la cara del disco, las temperaturas máximas puntuales instantáneas en la superficie del disco pueden ser cientos de grados superiores a las mencionadas anteriormente. Esto hace el disco único inviable para la frenada de referencia.
El diámetro del un disco único del mismo espesor que se calentase de la misma forma que el doble disco en dicha frenada tendría un diámetro en exceso de 800 mm e interferiría con otros elementos mecánicos dentro de la nacelle, lo cual le hace también inviable. Adicionalmente, este disco único requeriría pinzas de mayor profundidad para acomodar pastillas mas anchas, largas y estructuralmente reforzadas con secciones de material mas gruesas para soportar las mayores cargas debido a momentos flectores mayores en las uniones de las dos mitades, con lo cual serian de gran peso y mayor costo, dificultando así labores de instalación y mantenimiento.

Claims

Reivindicaciones
1.- Freno mecánico para aerogenerador que está constituido por un elemento tipo disco que gira solidario al eje de transmisión y unas pinzas de frenado que rozan con el disco cuando se activan ya sea por vía eléctrica, hidráulica o neumática, caracterizado está dispuesto en el eje de alta velocidad y está formado por al menos dos discos de superficie de frenada continua y por al menos dos pinzas aplicadas una sobre cada disco, anclándose dichas pinzas sobre el chasis de la multiplicadora.
2. - Freno mecánico para aerogenerador según reivindicación 1a, caracterizado porque el conjunto formado por los discos y las pinzas de frenado están colocado a continuación de la multiplicadora, lo más cercano a ella y lo más alejado del generador.
3. - Freno mecánico para aerogenerador según reivindicación 1a, caracterizado porque las pinzas de frenado se anclan al chasis de la multiplicadora a través de unos elementos de fijación como pernos roscados.
4.- Freno mecánico para aerogenerador según reivindicación 1a, caracterizado porque los discos tienen unas dimensiones de entre 20 y 30 mm de espesor, preferentemente 25mm de espesor y de entre 550 y 700 mm de diámetro, preferentemente 610 mm de diámetro.
5.- Freno mecánico para aerogenerador según reivindicación 1a, caracterizado porque la temperatura que alcanzan el conjunto de los discos durante la frenada con el actuador del pitch en posición de potencia (es decir, sin ir a bandera), en condiciones iniciales de potencia nominal y a la velocidad nominal de viento promedio para esa instalación es un 60% menor que con un freno de disco simple.
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