ES2276293T3 - Dispositivo de freno para una planta de energia eolica con un rotor que convierte la energia eolica en un movimiento de giro, y procedimiento para el funcionamiento de un dispositivo de freno de este tipo. - Google Patents
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Abstract
Dispositivo de freno para una planta de energía eólica con un rotor que convierte la energía eólica en un movimiento de giro, que por medio de un engranaje acciona un generador eléctrico, en el que la energía eléctrica generada por él puede ser alimentada a una red eléctrica, con un freno accionado hidráulicamente para el rotor, con una válvula hidráulica que controla la alimentación de medio de presión al freno, y con un dispositivo de regulación que genera una señal de control para la válvula hidráulica, caracterizado porque el dispositivo de regulación (44) presenta un circuito de regulación de la presión para la presión (p) del medio de presión alimentado al freno (21), y un regulador de la presión (65), porque al circuito de regulación de la presión es alimentada la señal de salida de un sensor de presión (23) impulsado por la presión, como valor real de presión (pi), y porque el regulador de presión (65) forma la señal de control (yp) para la válvula hidráulica (40) a partir de la desviación (xdp) del valor real de presión (pi) de un valor teórico de presión (ps).
Description
Dispositivo de freno para una planta de energía
eólica con un rotor que convierte la energía eólica en un movimiento
de giro, y procedimiento para el funcionamiento de un dispositivo de
freno de este tipo.
La invención se refiere a un dispositivo de
freno para una planta de energía eólica con un rotor que convierte
la energía eólica en un movimiento de giro según el preámbulo de la
reivindicación 1 y a un procedimiento para el funcionamiento de una
planta de energía eólica de este tipo.
Un dispositivo de freno de este tipo previsto en
particular para plantas de energía eólica, así como un procedimiento
para el funcionamiento de este dispositivo de freno es conocido por
el documento US-PS 6 254 197 B1. El sistema de
freno posee un freno accionado por un cilindro hidráulico en
oposición a la fuerza de un resorte. El freno está realizado como
un freno llamado pasivo, es decir, es activo en estado de reposo y
es liberado cuando es alimentado con medio de presión. La
alimentación de medio de presión al cilindro es controlada por una
válvula de mando, que dependiendo de una señal de control adopta,
respectivamente, una de dos posiciones de mando. En una de las
posiciones de mando, la válvula de mando une el cilindro a un
acumulador de presión cargado por una bomba hidráulica y con ello
reduce la fuerza de frenado. En la otra posición de mando, la
válvula de mando dirige el medio de presión fuera del cilindro a un
tanque, reduce así la presión en el cilindro y aumenta, por tanto,
la fuerza de frenado. Un dispositivo de regulación realizado como
regulación de la velocidad en forma de una regulación en dos
puntos, compara en instantes sucesivos la velocidad real con la
velocidad teórica. Si la velocidad real es menor que la velocidad
teórica, la válvula de mando es conmutada a la posición en la que
es alimentado medio de presión al freno, y con ello se reduce la
fuerza de frenado. De forma correspondiente, cuando la velocidad
real es mayor que la velocidad teórica, la válvula de mando es
conmutada a la otra posición en la que el medio de presión es
evacuado del freno. Con ello se aumenta la fuerza de frenado. Como
alternativa a la realización del dispositivo de regulación como
regulación de la velocidad, está descrita una realización del
dispositivo de regulación como regulación de la presión. Para ello a
partir de la aceleración o de la demora de la máquina en instantes
sucesivos son calculados valores de presión teóricos y la válvula de
mando, dependiendo del signo de la variación de presión, es
conmutada de una a la otra posición de mando, de modo que resulte
un gradiente de velocidad deseado. Es desfavorable que el empleo de
válvulas de mando conduce a oscilaciones de presión en el sistema
de freno.
La invención se propone el objeto de conseguir
un dispositivo de freno del tipo mencionado al principio e indicar
un procedimiento para el funcionamiento de un dispositivo de este
tipo que mejore el comportamiento de la planta de energía eólica
durante el frenado del rotor, en particular se reduzcan las cargas
mecánicas del engranaje durante el frenado.
Este objeto se lleva a cabo en lo que atañe al
dispositivo de freno por las características indicadas en la
reivindicación 1 y en lo que respecta al procedimiento para su
funcionamiento por las características de las reivindicaciones 13 ó
16. La invención permite frenar el rotor, de manera que durante el
frenado se ejerzan sólo cargas mecánicas pequeñas sobre sistema
motor de la planta de energía eólica constituido esencialmente por
el rotor, el engranaje y el generador. Adicionalmente al freno del
rotor desde el número de revoluciones de funcionamiento hasta el
estado de reposo según las etapas de procedimiento indicadas en la
reivindicación 13, las etapas de procedimiento indicadas en la
reivindicación 16 permiten en principio mantener constante el
número de revoluciones del rotor en caso de una caída momentánea de
la red eléctrica que lo sostiene y en casos en los que la red no es
recuperada dentro de un periodo de tiempo ajustable, frenar el rotor
hasta el estado de reposo. La invención es especialmente adecuada
para su empleo en caso de plantas de energía eólica "con pérdida
aerodinámica", es decir para plantas de energía eólica sin
regulación "por cambio de ángulo de paso" del ala del
rotor.
Perfeccionamientos ventajosos de la invención en
lo que respecta al dispositivo de freno están indicados en las
reivindicaciones 2 a 12 y en lo que respecta al procedimiento para
el funcionamiento del dispositivo de freno, en las reivindicaciones
14 y 15, así como 17 y 18.
La invención se explicará en detalle a
continuación con sus otras particularidades en virtud de un ejemplo
de realización representado en los dibujos. Muestran:
Fig. 1, una representación esquemática de
un sistema motor de una planta de energía eólica provisto de un
freno pasivo, con un dispositivo de freno según la invención,
Fig. 2, un freno activo,
Fig. 3, particularidades del dispositivo
de freno según la invención representado como diagrama de
bloques,
Fig. 4, un dispositivo representado como
diagrama de bloques para la formación del valor teórico del número
de revoluciones para el dispositivo de freno,
Fig. 5, un dispositivo representado como
diagrama de bloques para la formación del valor teórico para la
sección transversal de apertura de la válvula hidráulica,
Fig. 6a, el curso del número de revoluciones
en el frenado hasta el estado de reposo,
Fig. 6b, el curso de la presión en el
frenado hasta el estado de reposo,
Fig. 7, el curso del número de
revoluciones en caso de caída de la red con recuperación de la
red,
Fig. 8, el curso del número de
revoluciones en caso de caída de la red sin recuperación de red,
y
Fig. 9, un circuito de seguridad
hidráulico para un frenado de emergencia en caso de fallo del
dispositivo de freno.
La Fig. 1 muestra una planta de energía eólica
en una representación esquemática. El viento que acciona la planta
de energía eólica está representado por la flecha 10, su velocidad
se designa por v_{w}. Un bloque 11 transforma la energía eólica
en energía eléctrica. El bloque 11 comprende un rotor 12, un
engranaje mecánico 13 y un generador eléctrico 14, que juntos
constituyen el sistema motor de la planta de energía eólica. El
rotor 12 está unido a la entrada del engranaje 13 por medio de un
primer eje 15. La salida del engranaje 13 está unida al generador
14 por medio de un segundo eje 16. El generador 14 está acoplado,
por medio de dispositivos de transmisión 18 no representados aquí
en particular, a una red de corriente eléctrica alterna 19. El
generador 14 suministra corriente a la red 19 cuando su número de
revoluciones n es mayor que un número de revoluciones n_{N}
correspondiente a la frecuencia f_{N} de la red de corriente
alterna 19. En este ejemplo de realización, el generador 14 está
diseñado de manera que corresponde a un número de revoluciones de
1.500 min^{-1} de una frecuencia de red f_{N} de 50 Hz. El
engranaje 13 está diseñado de manera que el generador 14 en el
funcionamiento normal gira con un número de revoluciones algo mayor
de aproximadamente 1.530 min^{-1}. Este número de revoluciones
corresponde a un desplazamiento del orden de magnitud de 2% referido
al número de revoluciones n_{N} del generador 14 correspondiente
a la frecuencia de red f_{N}. Si el generador 14 está unido a la
red 19, se ajusta el número de revoluciones n del generador 14 en el
funcionamiento normal debido a la reacción de la red 19, de modo
que oscile sólo ligeramente en torno al valor de 1.530 min^{-1}
indicado anteriormente como ejemplo. Las oscilaciones del número de
revoluciones en el funcionamiento normal resultan de las variaciones
de la intensidad del viento. En las figuras 6a, 7 y 8 están
representadas cualitativamente las oscilaciones del número de
revoluciones. El engranaje 13 está diseñado de manera que eleve el
número de revoluciones del rotor 12 en el funcionamiento normal al
número de revoluciones necesario para el funcionamiento del
generador 14. El bloque 11 comprende además un freno 21 accionado
hidráulicamente, así como un transductor de presión 23 y un
transmisor del número de revoluciones 24.
El freno 21 está realizado como freno pasivo.
Presenta un disco de freno 26, así como dos mordazas de freno 27 y
28 de estructura igual, que envuelven al disco de freno 26 por dos
lados. El disco de freno 26 está sujeto al eje 16 que une el
engranaje 13 al generador 14, cuyo número de revoluciones en este
ejemplo de realización es mayor que el número de revoluciones del
eje 15. Las mordazas de freno 27 y 28 están dispuestas fijas y
desplazadas 180º una de otra. También en caso de más de dos mordazas
de freno es ventajoso distribuirlas igualmente de modo uniforme a
través del contorno del disco de freno 26. La mordaza de freno 27
presenta dos cilindros hidráulicos 30 y 31 con émbolos 32 ó 33. Los
émbolos 32 y 33 están unidos por medio de vástagos de émbolo no
representados a las zapatas de freno 34 ó 35. Los resortes 36 y 37
presionan la zapata de freno 34 ó 35 contra el disco de freno 26.
Una válvula de modulación 40 controla la alimentación y descarga de
medio de presión hidráulico desde una red de presión hidráulica a
las cámaras de los cilindros 30 y 31, dependiendo de una señal de
control x_{S}. La presión del medio de presión, con la que son
impulsadas las superficies anulares de los émbolos 32 y 33, se
designa por p. La red de presión hidráulica está representada por un
acumulador 41 cargado por una presión p_{sp}. La fuerza con la
que la zapata de freno 34 presiona contra el disco 26 es
determinada por la fuerza del resorte 36 y por la fuerza que actúa
en sentido contrario, que resulta del producto de la superficie
anular del émbolo 32 y la presión p del medio de presión que actúa
sobre esta superficie. Para el resto de la descripción se
introducirá en lugar de la fuerza de los resortes 36 y 37 un
equivalente de presión p_{F} correspondiente a ésta, cuya
magnitud corresponde a la fuerza de resorte dividida por la
superficie anular del émbolo 32 ó 33. La fuerza de freno resultante
es máxima para p = 0. Para p > p_{F} supera a la fuerza
ejercida por el medio de presión hidráulico, el freno 21 está
completamente suelto. Para que pueda ser ajustada una presión de
este tipo, la presión p_{sp} del acumulador 41 debe ser mayor que
p_{F}. Valores intermedios de la fuerza de freno resultante se
obtienen cuando la presión p está entre cero y p_{F}, provocando
una reducción de la presión p, un aumento de la fuerza de freno. La
mordaza de freno 28 está realizada de igual modo que la mordaza de
freno 27, por tanto se prescindirá de una descripción separada de
la mordaza de freno 28.
El transductor de presión 23 transforma la
presión p en una señal p_{i} que es alimentada a un dispositivo
de regulación 44 como valor real de presión. El transmisor de número
de revoluciones 24 convierte el número de revoluciones n en una
señal n_{i}, que es alimentada al dispositivo de regulación 44
como valor real de número de revoluciones. El dispositivo de
regulación 44 está conectado antes de un control de la máquina 45
de orden superior. El control de la máquina 45 decide en virtud de
las señales, que son alimentadas a él a través de los conductos 47,
48 representados esquemáticamente o a través de un bus de datos, si
el rotor 12 debe ser frenado hasta el estado de reposo o si en caso
de caída de la red 19 el número de revoluciones del rotor 12 debe
en primer lugar ser mantenido constante. Si debe ser introducido un
proceso de frenado, el control de la máquina 45 alimenta al
dispositivo de regulación 44 a través de un conducto 49 una señal
correspondiente. Si el número de revoluciones del rotor 12 debe
mantenerse constante, el control de la máquina 45 alimenta al
dispositivo de regulación 44 a través del conducto 50 una
señal
correspondiente.
correspondiente.
La Fig. 2 muestra un freno activo 52. Presenta
esencialmente la misma estructura que el freno pasivo 21
representado en la Fig. 1. A diferencia del freno pasivo 21, los
resortes que actúan sobre los émbolos están dispuestos de manera
que sueltan el freno cuando el émbolo del cilindro no está impulsado
con presión. A una presión de p < p_{F} supera la fuerza del
resorte y las zapatas de freno están elevadas del disco de freno 26.
Para p = p_{F}, se suprimen las fuerzas que actúan sobre los
émbolos. En caso de otra subida de la presión p, se eleva la fuerza
de freno de forma correspondiente.
En las figuras 1 y 2, las mordazas de freno 27 y
28 del freno 21, así como las mordazas de freno del freno 52 son
impulsadas simultáneamente con la misma presión p. A diferencia de
ello, no obstante, es posible también impulsar con presión las
mordazas de freno de los frenos 21 ó 52 alternativamente, de manera
que las zapatas de freno de las mordazas de freno se ajusten al
disco de freno sólo temporalmente.
La Fig. 3 muestra otras particularidades de la
planta de energía eólica representada esquemáticamente en la Fig.
1. En el bloque 11, ya descrito en virtud de la Fig. 1, actúa de
nuevo el viento representado por la flecha 10. La válvula
hidráulica de modulación 40 impulsa al bloque 11 con medio de
presión, siendo determinada dicha presión p por la señal de control
x_{s}. Las señales de salida del bloque 11 son: el valor real de
número de revoluciones n_{i} y el valor real de presión p_{i}.
Estas señales son alimentadas como señales de entrada al
dispositivo de regulación 44, como ya está representado en la Fig.
1. Como ya se ha descrito, los conductos 49 y 50 sirven para
alimentar al dispositivo de regulación 44 una señal de control para
la introducción de un proceso de frenado o una señal de control
para mantener constante el número de revoluciones del rotor 12. La
válvula 40 está realizada como válvula proporcional controlada
eléctricamente con retroalimentación de la posición. Un indicador
de desplazamiento 55 convierte la posición designada con x del
émbolo de la válvula 40 provisto del símbolo de referencia 56, en
un valor real de posición x_{i}. Un miembro de cálculo 58 genera
a partir de la señal de control x_{s}, que sirve como valor
teórico de la posición, y del valor real de la posición x_{i},
una diferencia de regulación de la posición x_{dx}, que es
alimentada a un regulador de la posición 59 como magnitud de
entrada. El regulador de la posición 59 genera a partir de la
diferencia de regulación de la posición x_{dx} una magnitud de
ajuste y_{x}. Una disposición de circuito 60 convierte la
magnitud de ajuste y_{x} en las señales de control adecuadas para
el control de los electroimanes provistos de los símbolos de
referencia 62a y 62b. El circuito de regulación de la posición
descrito aquí transmite la posición x del émbolo 56 a la señal
de
control x_{s}.
control x_{s}.
El dispositivo de regulación 44 presenta un
regulador de presión 65 y un regulador del número de revoluciones
66. El regulador de presión 65 es un componente de un circuito de
regulación de la presión con el valor real de presión p_{i}, el
valor teórico de presión p_{s} y la magnitud de ajuste de presión
y_{p}. A la entrada del regulador de presión 65 es alimentada la
diferencia de regulación de presión x_{dp} formada a partir del
valor real de presión p_{i} y el valor teórico de presión p_{s}.
Un primer generador de valor teórico 68 suministra el valor teórico
de presión p_{s}. Al generador de valor teórico 68 son alimentados
el valor real de presión p_{i}, la señal de salida del regulador
del número de revoluciones 66 designada por y_{n} y a través de
conductos 69 representados esquemáticamente, las señales de salida
de un circuito de control 70. Las particularidades del generador de
valor teórico 68 están descritas más abajo en virtud de la Fig. 5.
El regulador del número de revoluciones 66 es un componente de un
circuito de regulación del número de revoluciones con el valor real
de número de revoluciones n_{i}, el valor teórico de número de
revoluciones n_{s} y la magnitud de ajuste de número de
revoluciones y_{n}. A la entrada del regulador del número de
revoluciones 66 es alimentada la diferencia de regulación de número
de revoluciones x_{dn} formada a partir del valor real de número
de revoluciones n_{i} y el valor teórico de número de revoluciones
n_{s}. Un segundo generador de valor teórico 72 suministra el
valor teórico de número de revoluciones n_{s}. Al generador de
valor teórico 72 son alimentados el valor real de número de
revoluciones n_{i}, y a través de conductos 69 representados
esquemáticamente, las señales de salida del circuito de control 70.
Las particularidades del generador de valor teórico 72 están
descritas más abajo en virtud de la Fig. 4.
El circuito de control 70 procesa las señales
alimentadas a través de los conductos 49 (para "frenar hasta el
estado de reposo") y 50 (para "mantener constante el número de
revoluciones") en señales de control, que son alimentadas a
través de los conductos 69 a los generadores de valor teórico 68 y
72, así como a dos interruptores 74a y 74b accionados en sentido
opuesto. A la válvula 40 es alimentada por medio de uno de los
interruptores 74a y 74b accionados por el circuito de control 70, o
bien una señal constante x_{sNb} (74a cerrado, 74b abierto), o la
señal de salida y_{p} del regulador de presión 65 (74a abierto,
74b cerrado).
La Fig. 4 muestra las particularidades de una
realización del generador de valor teórico 72 que genera el valor
teórico de número de revoluciones n_{s} en una representación del
principio que ilustra su función. El generador de valor teórico 72
posee cuatro interruptores 76 a 79, un acumulador 81 y un generador
de rampas 82. Los interruptores 76 a 79 están controlados por
señales de control del circuito de control 70, que son alimentadas
a través de los conductos 69 a las entradas de control de los
interruptores representadas por flechas.
La Fig. 5 muestra las particularidades de una
realización del generador de valor teórico 68 que genera el valor
teórico de presión p_{s} en una representación del principio que
aclara su función. El generador de valor teórico 68 posee seis
interruptores 84 a 89, un acumulador 92, así como dos generadores de
rampas 94 y 95. Los interruptores 84 a 89 son controlados por las
señales de control del circuito de control 70, que son alimentadas
a través de los conductos 69 a las entradas de control de los
interruptores representadas por flechas.
En el funcionamiento normal de la planta de
energía eólica, los interruptores 74a y 74b se encuentran en la
posición representada en la Fig. 3, a la válvula 40 es alimentada la
señal x_{sNb}. Esta señal se elige de un tamaño tal que el
regulador de la posición 59 desplace al émbolo 56 a una posición en
la que al freno 21 sea alimentada la presión p_{sp} del
acumulador 41. En una regulación de este tipo de la válvula 40, la
presión p se ajusta a la presión p_{sp} del acumulador 41, que,
como ya se ha mencionado, es mayor que la presión p_{F}. Por esta
medida está asegurado que el freno 21 está completamente suelto en
el funcionamiento normal. En este estado de funcionamiento, el
circuito de regulación de la presión no está cerrado. En su lugar
se realiza un control de la posición x del émbolo 56 de la válvula
40 por medio de la señal x_{sNb}.
Además, en el funcionamiento normal de la planta
de energía eólica, el interruptor 76 del generador de valor teórico
72 está cerrado y los interruptores 77 a 79 están abiertos. Esto
significa que al acumulador 81 es alimentado, en cada caso, el
valor real de numero de revoluciones n_{i} actual. Si en caso de
una caída de la red 19, el número de revoluciones n debe mantenerse
constante, el circuito de control 70 abre el interruptor 76 y
cierra el interruptor 78. Para ello sirve el último valor real de
número de revoluciones antes de la caída de la red 19 como valor
teórico del número de revoluciones n_{s} para el circuito de
regulación del número de revoluciones. El generador de valor
teórico 68, cuando los interruptores 84 y 85 están cerrados y los
interruptores 87 a 89 abiertos, alimenta al circuito de regulación
de la presión la señal de ajuste y_{n} generada por el regulador
del número de revoluciones 66, como valor teórico de presión
p_{s}. El interruptor 74b está cerrado y el interruptor 74a está
abierto. En esta posición de mando, la señal de ajuste y_{p} del
regulador de la presión 65 es alimentada a la válvula 40 como valor
teórico de la posición x_{s}. Para la regulación del número de
revoluciones durante una caída de la red 19, el circuito de
regulación del número de revoluciones, el circuito de regulación de
la presión subordinado a éste y el circuito de regulación de la
posición subordinado al circuito de regulación de la presión están
cerrados. Por la apertura del interruptor 84 del generador de valor
teórico 68 se conmuta el dispositivo de regulación 44 de regulación
del número de revoluciones a regulación de la presión. En caso de
una regulación de la presión pura, el valor teórico de presión
p_{s} es independiente de la señal de salida y_{n} del regulador
del número de revoluciones 66.
Las figuras 6a y 6b muestran el curso en el
tiempo del número de revoluciones n o de la presión p en caso de un
frenado controlado del rotor 12 desde un número de revoluciones de
funcionamiento n_{G} hasta el estado de reposo. Hasta el instante
t_{10}, la planta de energía eólica se encuentra en funcionamiento
normal y el número de revoluciones n fluctúa ligeramente en torno a
un valor n_{G} que, como se mencionó antes, es algo mayor que el
número de revoluciones n_{N} correspondiente a la frecuencia de
red f_{N}. La presión p se ha ajustado a la presión p_{sp} del
acumulador 41, como igualmente se mencionó antes, es decir, el
freno 21 está suelto. Para las siguientes aclaraciones se parte de
que el control de la máquina 45 en el instante t_{10} alimenta al
dispositivo de regulación 44 a través del conducto 49 una señal para
la introducción de un proceso de frenado. El circuito de control 70
alimenta a los generadores de valor teórico 68 y 72, así como a los
interruptores 74a y 74b, señales de control, que conmutan al
dispositivo de regulación 44 hasta el instante t_{11} a
regulación del número de revoluciones. El circuito de control 70
abre en el instante t_{10} el interruptor 76 y cierra los
interruptores 77 y 79. El interruptor 78 queda abierto. El generador
de rampas 82 suministra una señal de salida, que en el instante
t_{10} empieza con el valor real de número de revoluciones
n_{t10} contenido en el acumulador 81 y tras una función de rampa
decrece hasta un valor inferior n_{min}. El número de
revoluciones n_{min} es elegido de tal manera que se sitúe en el
orden de magnitud de 10% de n_{N}. El instante, en el que la
señal de salida del generador de rampas 82 ha alcanzado n_{min},
se designa con t_{11}. En el periodo de tiempo de t_{10} a
t_{11} es alimentada la señal de salida del generador de valor
teórico 72 al circuito regulador del número de revoluciones, como
valor teórico de número de revoluciones n_{s}. Con el cierre del
circuito de regulación de la presión en el instante t _{10} varía
la presión p desde el valor p_{sp} a un valor p_{\text{Lö}}, que
se sitúa ligeramente por encima del valor de p_{F}. El valor
p_{\text{Lö}} es elegido de tal modo que el freno 21 esté suelto
con seguridad. Durante la regulación del número de revoluciones
decae la presión p desde p_{\text{Lö}} hasta un valor designado
como p_{t11} que reina en el instante t_{11}. Este curso de la
presión está representado cualitativamente en la Fig. 6b entre los
instantes t_{10} y t_{11}. En el instante t_{11}, el circuito
de control 70 conmuta al generador de valor teórico 68 del
dispositivo de regulación 44 de regulación del número de
revoluciones a regulación de la presión. Para ello, el circuito de
control 70 abre los interruptores 84 y 85, el interruptor 74b
permanece cerrado. Los interruptores 86 y 87 están abiertos. En el
acumulador 92 está ahora almacenado el valor p_{t11} de la
presión, que se ha ajustado en el instante t_{11}. El circuito de
control 70 cierra los interruptores 88 y 89. Como está representado
en la Fig. 6b, la señal de salida del generador de rampas 95 sube
de p_{t11} a p_{\text{Lö}}. El instante, en el que la señal de
salida del generador de rampas 95 ha alcanzado el valor
p_{\text{Lö}} se designa con t_{12}. En el periodo de tiempo
entre t_{11} y t_{12} está abierto el circuito de regulación
del número de revoluciones. Aunque la fuerza de freno se reduce
debido a la subida de presión entre los instante t_{11} y
t_{12}, el número de revoluciones n permanece en este periodo de
tiempo prácticamente igual a n_{min}. Durante la parte del proceso
de frenado descrita hasta ahora se ha tensado mecánicamente el
engranaje 13 dispuesto entre el rotor 12 y el freno 21. Hasta el
instante t_{13} el regulador de presión 65 regula la presión p de
manera que a continuación sea igual a p_{\text{Lö}}. Esto
significa que el freno 21 se ha soltado por completo entre los
instantes t_{12} y t_{13}. Durante este tiempo se relaja el
sistema motor formado por el rotor 12, el eje 15, el engranaje 13,
el eje 16, el disco de freno 26 y el generador 14. La duración del
periodo de tiempo de marcha libre entre t_{12} y t_{13} se elige
de manera que el engranaje 13 se ha relajado incluso bajo
condiciones desfavorables. Como han mostrado las mediciones
correspondientes, el número de revoluciones n posee también en este
periodo de tiempo prácticamente el valor n_{min}. En el instante
t_{13} el circuito de control 70 abre el interruptor 89 y cierra
los interruptores 86 y 87. La señal de salida del generador de
rampas 94 decae ahora tras una función de rampa desde
p_{\text{Lö}} hasta cero. Esta señal es alimentada al regulador de
presión 65 en el periodo de tiempo entre t_{13} y t_{15}, como
valor teórico de presión p_{s}. Como muestra la Fig. 6a, el número
de revoluciones n permanece en principio constante, después decrece
cada vez más intensamente hasta que el rotor 12 ha llegado ya en el
instante t_{14} al estado de reposo. La regulación de la presión
reduce el valor teórico de presión p_{s} hasta que en el instante
t_{16} se ha convertido igualmente en cero. Con ello se ha
terminado el proceso de frenado. El proceso de frenado se realiza
en un primer tramo, que se extiende desde t_{10} a t_{11},
regulado el número de revoluciones tras una primera rampa de
n_{t10} a n_{min}. El resto del proceso de frenado se realiza
en otros tres tramos regulado en presión, subiendo el valor teórico
de presión p_{s} en el segundo tramo (t_{11} a t_{12}) tras
una segunda rampa de p_{t11} a p_{\text{Lö}}, se mantiene
constante durante el tercer tramo (t_{12} a t_{13}) en el valor
p_{\text{Lö}} y durante el cuarto tramo (t_{13} a t_{15})
tras una tercera rampa cae desde p_{\text{Lö}} a cero. La duración
del proceso de frenado hasta el estado de reposo del rotor 12, en
el caso de un dispositivo de freno realizado según la invención, es
del orden de 12 segundos. De ellos se invierten seis segundos en el
periodo de t_{10} a t_{11}, un segundo en el periodo de tiempo
de t_{11} a t_{12}, dos segundos en el periodo de t_{12} a
t_{13} y cuatro segundos en el periodo
de t_{13} a t_{14}.
de t_{13} a t_{14}.
Alternativamente a ello es posible también
descender el rotor 12 desde el instante t_{13}, regulado el número
de revoluciones desde el número de revoluciones n_{min}, hasta el
estado de reposo tras una rampa del número de revoluciones. No
obstante, para ello es necesario emplear un sensor del número de
revoluciones que registre también números de revoluciones pequeños
con suficiente precisión.
La Fig. 7 muestra el curso en el tiempo del
número de revoluciones n en caso de una breve caída de la red, es
decir, en caso de una caída de la red con recuperación de la red
dentro de un periodo de tiempo predeterminado por el suministrador
de la red de soporte, que en lo que sigue se denominará \Deltat.
Este intervalo de tiempo está representado en la Fig. 7 por la
distancia entre los instantes t_{0} y t_{2}. Hasta el instante
t_{0} la planta de energía eólica se encuentra en funcionamiento
normal. En el instante t_{0} cae la red 19 y el control de la
máquina 45 alimenta al dispositivo de regulación 44 a través del
conducto 50 una señal para la introducción de la regulación del
número de revoluciones a un valor constante. El circuito de control
70 alimenta a los generadores de valor teórico 68 y 72, así como a
los interruptores 74a y 74b señales de control que conmutan el
dispositivo de regulación 44 a la regulación del número de
revoluciones. Puesto que el número de revoluciones, que había sido
ajustado en el instante de conmutación al valor n_{t10}, debe
permanecer constante, el circuito de control 70 en el instante
t_{10} abre el interruptor 76 y cierra el interruptor 78. Con
ello es alimentado al regulador del número de revoluciones 66, el
valor n_{t10} como valor teórico del número de revoluciones
n_{s}. Además, el circuito de control 70 cierra el interruptor 84
y abre el interruptor 87, así como el 89. Con ello es alimentada al
regulador de la presión 65 la señal de salida y_{n} como valor
teórico de la presión p_{s}. Esto significa que tanto el circuito
de regulación del número de revoluciones como el circuito de
regulación de la presión subordinado a éste con el circuito de
regulación de la posición subordinado al circuito de regulación de
la presión están cerrados. Se parte también de que la red 19 es
recuperada en el instante t_{1}, esto es, antes del transcurso del
periodo de tiempo \Deltat predeterminado por el suministrador de
la red de soporte. Con la recuperación de la red 19, el control de
la máquina 45 alimenta al dispositivo de regulación 44 a través del
conducto 50 una señal correspondiente. Después de ello, el circuito
de control 70 abre el interruptor 74b y cierra el interruptor 74a.
Además conmuta los interruptores del generador de valor teórico 68
y 72 a la posición para funcionamiento
normal.
normal.
La Fig. 8 muestra el curso en el tiempo del
número de revoluciones n en caso de una caída de la red que dure
más tiempo, es decir, en caso de una caída de la red en el que la
red tras el paso del periodo de tiempo \Deltat no haya sido
recuperada de nuevo. Como está descrito en relación con la Fig. 7,
la planta de energía eólica se encuentra hasta el instante t_{0}
en el funcionamiento normal. En el instante t_{0} la red 19 cae y
el control de la máquina 45 alimenta al dispositivo de regulación 44
a través del conducto 50 una señal para la introducción de la
regulación del número de revoluciones a un valor constante. Como se
ha descrito en relación con la Fig. 7, el dispositivo de regulación
44 mantiene el número de revoluciones n constante hasta el instante
t_{2}. Puesto que en instante t_{2} la red 19 aún no se ha
recuperado, el control de la máquina 45 alimenta al dispositivo de
regulación 44 a través del conducto 49 una señal para la
introducción del proceso de frenado. El proceso de frenado discurre
como está descrito en virtud de las figuras 6a y 6b, siendo el
instante t_{2} igual al instante t_{10} del proceso de
frenado.
El dispositivo de regulación 44 está realizado
de forma ventajosa como grupo de construcción de regulación
digital, como es fabricado, por ejemplo, por Bosch Rexroth AG con la
denominación "HNC 100". Las particularidades de un grupo de
construcción de este tipo están descritas en el documento "RD 30
131-P/03/01" de Bosch Rexroth AG.
La Fig. 9 muestra un circuito de seguridad
hidráulico previsto adicionalmente al dispositivo de freno
controlado eléctricamente descrito antes, para un frenado de
emergencia en caso de fallo del dispositivo de freno controlado
eléctricamente. En la Fig. 9 están representados un freno pasivo 21'
y la válvula 40. El freno 21' se diferencia del freno 21
representado en la Fig. 1 en que las mordazas de freno 27 y 28 están
unidas a la salida de la válvula 40 que controla la alimentación de
medio de presión al freno 21' por medio de una válvula de mando 101
ó 102, cuando las válvulas de mando 101 y 102 se encuentran en su
posición de trabajo. En su posición de reposo, las válvulas de
mando 101 y 102 unen las mordazas de freno 27 ó 28 a un tanque.
Entre la válvula de mando 101 y el tanque 104 están dispuestos una
válvula reguladora de caudal de descarga 106, en lo que sigue
denominada sólo válvula reguladora de caudal, con un resorte 107 y
un orificio de medición 108. La válvula reguladora de caudal 106
está abierta en estado de reposo por la fuerza del resorte 107. La
válvula reguladora de caudal 106 controla la cantidad de medio de
presión que fluye a través del orificio de medición 10, de manera
que se ajusta una caída de presión constante a través del orificio
de medición 108, cuya magnitud es determinada por el equivalente de
presión del resorte 107. Con ello se asegura que en la posición de
reposo de la válvula de mando 101 fluye una corriente de medio de
presión constante desde los cilindros 30 y 31, que es independiente
de la viscosidad del medio de presión. Esto significa que en caso de
freno de emergencia disparado por una conmutación de la válvula de
mando 101 provocado por el fallo, desde la posición de trabajo a la
posición de reposo, los émbolos 32 y 33 se pueden mover con una
velocidad predeterminable prácticamente independiente de la
viscosidad del medio de presión sobre el disco de freno 26. Con ello
se evita que las zapatas de freno 34 y 35 en caso de un freno de
emergencia incidan con diferente firmeza sobre el disco de freno
dependiendo de la viscosidad respectiva. Entre la válvula de mando
102 y el tanque 104 está dispuesta otra válvula reguladora del
caudal de descarga 112, en lo que sigue denominada igualmente sólo
válvula reguladora de caudal, con un resorte 113 y otro orificio de
medición 114, que trabajan de la misma forma que la válvula
reguladora de caudal 106 y el orificio de medición 108.
El proceso de frenado de emergencia es, por
tanto, independiente de la viscosidad del medio de presión, con el
que son impulsados los cilindros del freno 21'. Puesto que las
plantas de energía eólica están sometidas a grandes fluctuaciones
de temperatura que influyen fuertemente en la viscosidad del medio
de presión, un proceso de frenado independiente de la viscosidad
del medio de presión en una instalación de este tipo es de especial
importancia.
Las válvulas de mando 101 y 102 facilitan además
un recambio de las zapatas de freno 34, 35. Para ello es conmutada
la válvula de mando de una mordaza de freno a la posición de reposo
y la otra mordaza de freno es impulsada con presión de tal modo que
las zapatas de freno se elevan del disco de freno 26. Con ello la
mordaza de freno descargada de presión actúa como freno de bloqueo
que durante el cambio de la zapata de freno impide respectivamente
a la otra mordaza de freno un movimiento de giro del sistema
motor.
Claims (18)
1. Dispositivo de freno para una planta de
energía eólica con un rotor que convierte la energía eólica en un
movimiento de giro, que por medio de un engranaje acciona un
generador eléctrico, en el que la energía eléctrica generada por él
puede ser alimentada a una red eléctrica, con un freno accionado
hidráulicamente para el rotor, con una válvula hidráulica que
controla la alimentación de medio de presión al freno, y con un
dispositivo de regulación que genera una señal de control para la
válvula hidráulica, caracterizado porque el dispositivo de
regulación (44) presenta un circuito de regulación de la presión
para la presión (p) del medio de presión alimentado al freno (21),
y un regulador de la presión (65), porque al circuito de regulación
de la presión es alimentada la señal de salida de un sensor de
presión (23) impulsado por la presión, como valor real de presión
(p_{i}), y porque el regulador de presión (65) forma la señal de
control (y_{p}) para la válvula hidráulica (40) a partir de la
desviación (x_{dp}) del valor real de presión (p_{i}) de un
valor teórico de presión (p_{s}).
2. Dispositivo de freno según la reivindicación
1, caracterizado porque la válvula hidráulica (40) que
controla la alimentación de medio de presión al freno (21) es una
válvula hidráulica de modulación.
3. Dispositivo de freno según la reivindicación
2, caracterizado porque la válvula hidráulica (40) es una
válvula proporcional.
4. Dispositivo de freno según la reivindicación
3, caracterizado porque la válvula proporcional está provista
de una retroalimentación de la posición (55) y porque la
retroalimentación de la posición (55) es un componente de un
circuito de regulación de la posición subordinado al circuito de
regulación de la presión.
5. Dispositivo de freno según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el freno
(21) está dispuesto entre el engranaje (13) y el generador
(14).
6. Dispositivo de freno según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el freno
(21; 21'; 52) presenta una mordaza de freno (27, 28) que se aplica
por dos lados a un disco de freno (26).
7. Dispositivo de freno según la reivindicación
6, caracterizado porque varias mordazas de freno (27, 28)
distribuidas sobre el contorno del disco de freno (26) se aplican al
disco de freno (26).
8. Dispositivo de freno según la reivindicación
9, caracterizado porque las mordazas de freno (27, 28) se
aplican alternamente al disco de freno (26).
9. Dispositivo de freno según una de las
reivindicaciones 6 a 8, caracterizado porque el freno (21;
21') está realizado como freno pasivo.
10. Dispositivo de freno según una de las
reivindicaciones 6 a 8, caracterizado porque el freno está
realizado como freno activo (52).
11. Dispositivo de freno según la reivindicación
9, caracterizado porque entre la válvula (40) que controla
la alimentación de medio de presión al freno (21') y cada mordaza de
freno (27, 28), está dispuesta una válvula de mando (101 ó 102),
que en su posición de trabajo une el cilindro (30, 31) de una
mordaza de freno (27) a la válvula (40) que controla la cantidad de
medio de presión y que en su posición de reposo une el cilindro
(30, 31) de las mordazas de freno (27, 28) a un tanque (104), y
porque entre cada válvula de mando (101, 102) y el tanque (104)
está dispuesta una válvula reguladora de caudal (106 ó 112), que
junto con un orificio de medición (108 ó 114) mantiene constante la
cantidad de medio de presión que en la posición de reposo de las
válvulas de mando (101, 102) es descargada al tanque (104).
12. Dispositivo de freno según una de las
reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el
dispositivo de regulación (44) puede ser conmutado entre regulación
del número de revoluciones y regulación de la presión, en el que en
caso de regulación del número de revoluciones es alimentada la señal
de salida (y_{n}) del regulador del número de revoluciones (66)
al regulador de presión (65) como valor teórico de presión (p_{s})
y en caso de regulación de la presión el valor teórico de presión
(p_{s}) es independiente de la señal de salida (y_{n}) del
regulador del número de revoluciones (66).
13. Procedimiento para el funcionamiento de un
dispositivo de freno según la reivindicación 12,
caracterizado porque para el freno controlado del rotor (12)
desde un número de revoluciones de funcionamiento, el dispositivo
de regulación (44) es accionado en primer lugar como regulación del
número de revoluciones, siendo reducido el valor teórico del número
de revoluciones (n_{s}) partiendo del valor real del número de
revoluciones (n_{t10}) al comienzo (t_{10}) del proceso de
frenado tras una primera función de rampa hasta un valor mínimo
predeterminable (n_{min}), porque el dispositivo de regulación
(44) al alcanzar el valor mínimo (n_{min}) es conmutado de
regulación del número de revoluciones a regulación de la presión,
siendo modificado el valor teórico de presión (p_{s}) partiendo
del valor real de presión (p_{t11}) en el instante de conmutación
(t_{11}) tras una segunda función de rampa a un valor
(p_{\text{Lö}}) que corresponde a una liberación completa del
freno (21), porque el dispositivo de regulación (44) mantiene
durante un periodo de tiempo de marcha libre (t_{12} a t_{13})
el valor (p_{\text{Lö}}) correspondiente a la liberación completa
del freno (21), cuya longitud es determinada de manera que el
sistema motor formado esencialmente por el generador (14), el disco
de freno (26), el engranaje (13) y el rotor (12) se ha relajado, y
porque el rotor (12) a continuación es frenado hasta el estado de
reposo.
14. Procedimiento según la reivindicación 13,
caracterizado porque el rotor (12) tras el curso de periodo
de tiempo de marcha libre (t_{12} a t_{13}), partiendo del
número de revoluciones alcanzado en este instante (t_{13}),
regulado en el número de revoluciones tras una tercera función de
rampa, es frenado hasta el estado de reposo.
15. Procedimiento según la reivindicación 13,
caracterizado porque el rotor (12) tras el transcurso del
periodo de tiempo de marcha libre (t_{12} a t_{13}), tras una
cuarta función de rampa, regulado en presión, es frenado hasta el
estado de reposo.
16. Procedimiento para el funcionamiento de un
dispositivo de freno según la reivindicación 12,
caracterizado porque en caso de una breve perturbación de la
red eléctrica (19), el dispositivo de regulación (44) es accionado
como regulación del número de revoluciones, siendo alimentado al
regulador del número de revoluciones (66) el valor real del número
de revoluciones (n_{10}) al comienzo (t_{0}) de la perturbación
como valor teórico del número de revoluciones (n_{s}), porque en
caso de terminarse la perturbación dentro de un periodo de tiempo
predeterminable (\Deltat) es abierto el circuito de regulación de
la presión de la válvula hidráulica (40) y la válvula hidráulica
(40) es impulsada con una señal constante (x_{sNb}) que conduce a
una liberación completa del freno (21), y porque cuando la
perturbación no se ha acabado aún dentro del periodo de tiempo
predeterminable (\Deltat), el rotor (12) es frenado hasta el
estado de reposo controlado por el dispositivo de regulación
(44).
17. Procedimiento según la reivindicación 16,
caracterizado porque el frenado controlado se realiza en
correspondencia a una de las reivindicaciones 12 a 14.
18. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 13 a 17, caracterizado porque en el
funcionamiento normal es abierto el circuito de regulación de la
presión y la válvula hidráulica (40) es impulsada con una señal
constante (x_{sNb}) que conduce a una liberación completa del
freno (21).
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