WO2011095258A1 - Positionssteller - Google Patents

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WO2011095258A1
WO2011095258A1 PCT/EP2010/070397 EP2010070397W WO2011095258A1 WO 2011095258 A1 WO2011095258 A1 WO 2011095258A1 EP 2010070397 W EP2010070397 W EP 2010070397W WO 2011095258 A1 WO2011095258 A1 WO 2011095258A1
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WO
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actuator
control device
data
sensor
evaluation
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PCT/EP2010/070397
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Inventor
Andreas Fuessl
Karl-Hermann Ketteler
Horst Krimmel
Michael Keckeisen
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Zf Friedrichshafen Ag
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Publication date
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    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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    • G05B19/02—Programme-control systems electric
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    • G05B19/19—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path
    • G05B19/39—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path using a combination of the means covered by at least two of the preceding groups G05B19/21, G05B19/27 and G05B19/33
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    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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    • G05B2219/37154—Encoder and absolute position counter
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    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/45—Nc applications
    • G05B2219/45018—Car, auto, vehicle

Definitions

  • the invention relates to a position divider according to the preamble of claim 1.
  • electromechanical positioners In motor vehicles, for example, a large number of electromechanical positioners are installed, with which positioning tasks can be carried out. For example, in an active rear axle kinematics or in gearboxes electro-mechanical position splitters are installed to perform positioning tasks.
  • the actuator 1 shows a block diagram of a known from the prior art, electro-mechanical position controller 1, which has an actuator 2 and a control unit 3.
  • the actuator 1 has an electric motor 4 which rotatably drives a shaft 6 in the sense of the double arrow 5, wherein on the shaft 6 of the actuator 2 a in the sense of the double arrow 7 translator to be displaced actuator 8 is mounted.
  • a transmission element such as a ball screw, a trapezoidal spindle or a ball ramp, be connected to the rotation of the shaft 6 in the sense of the double arrow 5 in a translational movement of the actuator 8 in the sense of the double arrow 7 to convert.
  • a transmission for example, a spur gear, a belt element or a planetary gear, be inserted.
  • the actuator 2 of the known from the prior art position controller 1 has a plurality of sensors, wherein in Fig. 1, two sensors are shown, namely a sensor 4 associated with the electric motor 9 and the actuator 8 associated sensor 10.
  • the sensor 9 is a rotary position sensor that detects the rotational position of the electric motor absolute or relative, continuous or discrete.
  • the sensor 10 which is associated with the actuator 8, it may be a continuous or discrete working sensor that determines the translational position of the actuator 8.
  • a discretely operating sensor 10 is also referred to as a reference position sensor or zero position sensor.
  • the sensors 9 and 10 of the actuator 2 transmit data, namely measured values, to the control device 3, wherein according to the prior art, the sensors 9 and 10 are connected via a plug connection 1 1 are individually wired to the control unit 3 and transmit their measurement data to the control unit 3.
  • the control unit 3 then takes over the evaluation of the measurement data acquired by the sensors 9 and 10 and can control or regulate the operation of the electro-mechanical position adjuster 1 on the basis of this evaluation. Due to the fact that actuator 2 and control unit 3 are formed as separate modules, which have separate housing, results in between the actuator 2 and the actuator 3, a large cabling effort. This is a disadvantage. There is therefore a need for a position divider that has a lower cabling effort.
  • DE 10 2004 009 467 A1 a control system of a motor vehicle with a plurality of actuators is known.
  • DE 102 06 657 A1 relates to an actuator-sensor interface for automation.
  • the present invention is based on the problem of creating a novel position divider. This problem is solved by a position divider according to claim 1.
  • an evaluation device is integrated into the actuator, which receives measurement data from all the sensors of the actuator, evaluates them and forwards them to the control device.
  • an evaluation device is integrated in the actuator.
  • the evaluation device of the actuator receives the corresponding measurement data from all the sensors of the actuator, evaluates these centrally and forwards them centrally to the separate control device of the position controller.
  • an evaluation device is integrated in the actuator of a position controller, which forms a central data interface to the control device of the position controller, so that there is a small amount of cabling between the actuator and the control device of the position controller according to the invention.
  • the evaluation device can have its own data memory in which, for example, individual identification, parameter or calibration data of the position controller or of the components of the position controller are stored.
  • these data can originate from a tape end check, that is to say an acceptance test or a final calibration within the production of the position controller, or from a first startup of the position controller in the installed state and in this case be entered into the data memory.
  • the data may also include qualification values, such as an individual digit encoding or a replacement or new device classification.
  • the position divider according to the invention is preferably used in a passenger or commercial vehicle for actuating an active axle kinematics or an active suspension stabilizer. Furthermore, the position divider according to the invention in a passenger or commercial vehicle is particularly suitable for actuating a shift element in an automatic transmission, or a gear shift element in an automated transmission or a Starting clutch.
  • the otherwise required for these purposes heavy hydraulics, pneumatics or mechanics can be replaced by the lighter electro-mechanical position divider invention.
  • such a designed position divider can be easily adapted to the cramped installation conditions in a passenger or commercial vehicle.
  • Fig. 1 is a block diagram of a known from the prior art position controller
  • Fig. 2 is a block diagram of a position controller according to the invention.
  • FIG. 1 shows a block diagram of an electro-mechanical position controller 1 known from the prior art.
  • FIG. 2 shows a block diagram of an electromechanical position controller 12 according to the invention.
  • the position divider 12 has an actuator 13 and a control device 14.
  • the actuator 13 in turn has an electric motor 15 that rotates a shaft 17 in the sense of the double arrow 1 6 drives on which a in the sense of the double arrow 18 to be displaced translator 19 is mounted.
  • the electric motor 15 is a sensor 20 and the actuator 19, a sensor 21 assigned.
  • the actuator 13 and the controller 14 are coupled together and exchange data.
  • an evaluation device 22 is integrated in the actuator 13 of the position controller 12, which is used by all sensors of the actuator, so in the embodiment of FIG. 2 from sensor 20 and sensor 21, receives measurement data, centrally evaluates these measurement data and forwards it centrally to the control device 14 of the position controller 12.
  • the actuator 13 of the position controller 12 accordingly has an evaluation device 22 which centrally takes over the evaluation of all measurement data of all the sensors of the actuator 13 and forwards these measurement data to the control device 14 of the position controller 12 after evaluation.
  • the control device 14 positioned in a separate housing is coupled to the actuator 13 also positioned in a separate housing, namely to the evaluation device 22 thereof, via a data bus 23 and a plug connector 24. Due to the fact that not all the sensors are individually coupled to the control device 14, but central to all sensors the evaluation device 22, there is less cabling between the actuator 13 and the control device 14 of the position actuator 12 according to the invention.
  • sensor 20 which is associated with the electric motor 15, it is a rotational position sensor, which detects the rotational position of the electric motor 15 absolute or relative, continuous or discrete.
  • the sensor 21 associated with the actuator 19 is a continuously or discretely operating sensor, typically a discrete reference position sensor or zero position sensor.
  • the actuator 13 of the position controller 12 according to the invention may comprise further sensors, such as a temperature sensor and / or pressure sensor and / or force sensor and / or current sensor and / or other sensors.
  • the evaluation device 22, which is integrated in the actuator 13 of the position controller 12 according to the invention transmits measurement signals from the sensors after evaluation of the same event-controlled or event-controlled to the control device 14 of the positioner 12 according to the invention.
  • no time-controlled data transmission takes place from the evaluation device 22 to the control unit 14 according to a fixed time grid, but data from the evaluation device 22 are transmitted to the control unit 14 only if there is a change in at least one measurement signal of at least one sensor. Only if, therefore, a state change is detected in the actuator 13 by means of at least one sensor, the evaluation device 22 integrated in the actuator 13 transmits a corresponding datum to the control device 14.
  • a time stamp can be sent along with the corresponding measuring signal.
  • the electrical lines for electrical supply are preferably bundled with the data bus 23.
  • the evaluation device 22 can have a data memory, not shown in the figure, in which, in particular, individual identification, parameter or calibration data of the position actuator 12 or of the components of the position controller 12, in particular of the sensors 20, 21 of the electric motor 15, or the evaluation device 22 itself, are stored.
  • the electro-mechanical position divider 12 according to the invention has a number of advantages. Thus, the cost of the wiring and thus the cost of the connection and connection technology between the actuator 13 and the control unit 14 can be reduced. An evaluation of the measurement signals detected by the sensors of the actuator 13 can already take place in the actuator 13. Already in the position divider 12 can be carried out a diagnosis and calibration of the sensor signals or sensors.
  • the control device 14 of the position controller 12 according to the invention can control or regulate the operation of the actuator 13 of the position controller 12 according to the invention based on the data transmitted by the evaluation device 22 of the actuator 13.

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Abstract

Positionssteller, mit einem Aktor (13) und mit einem Steuerungsgerät (14), wobei der Aktor (13) einen Elektromotor (15), einen vom Elektromotor (15) translatorisch verlagerbaren Steller (19) und mehrere Sensoren (20, 21) umfasst, wobei der Aktor (13) und das Steuerungsgerät (14) miteinander gekoppelt sind und Daten austauschen, und wobei in den Aktor (13) eine Auswerteeinrichtung (22) integriert ist, die von allen Sensoren (20, 21) des Aktors (13) Messdaten empfängt, auswertet und an das Steuerungsgerät (14) weiterleitet.

Description

Positionssteiler
Die Erfindung betrifft einen Positionssteiler nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 .
In zum Beispiel Kraftfahrzeugen sind eine Vielzahl von elektro- mechanischen Positionsstellern verbaut, mithilfe derer Positionieraufgaben durchgeführt werden können. So sind zum Beispiel in einer aktiven Hinterachsenkinematik oder in Getrieben elektro-mechanische Positionssteiler verbaut, um Positionieraufgaben durchzuführen.
Fig. 1 zeigt ein Blockschaltbild eines aus dem Stand der Technik bekannten, elektro-mechanischen Positionsstellers 1 , der über einen Aktor 2 und ein Steuerungsgerät 3 verfügt. Der Aktor 1 verfügt über einen Elektromotor 4, der im Sinne des Doppelpfeils 5 eine Welle 6 drehend antreibt, wobei auf der Welle 6 des Aktors 2 ein im Sinne des Doppelpfeils 7 translatorisch zu verlagernder Steller 8 gelagert ist. Zwischen die Welle 6 und dem translatorisch zu verlagernden Steller 8 kann ein Übertragungselement, wie zum Beispiel eine Kugelumlaufspindel, eine Trapezspindel oder eine Kugelrampe, geschaltet sein, um die Drehung der Welle 6 im Sinne des Doppelpfeils 5 in eine translatorische Bewegung des Stellers 8 im Sinne des Doppelpfeils 7 umzuwandeln. Dabei kann in dem rotatorischen Übertragungspfad ein Getriebe, beispielsweise eine Stirnradübersetzung, ein Riemenelement oder ein Planetengetriebe, eingefügt sein.
Der Aktor 2 des aus dem Stand der Technik bekannten Positionsstellers 1 verfügt über mehrere Sensoren, wobei in Fig. 1 zwei Sensoren gezeigt sind, nämlich ein dem Elektromotor 4 zugeordneter Sensor 9 und ein dem Steller 8 zugeordneter Sensor 10. Beim Sensor 9 handelt es sich um einen Drehlagesensor, der die Drehposition des Elektromotors absolut oder relativ, kontinuierlich oder diskret erfasst. Bei dem Sensor 10, der dem Steller 8 zugeordnet ist, kann es sich um einen kontinuierlich oder diskret arbeitenden Sensor handeln, der die translatorische Position des Stellers 8 bestimmt. Ein diskret arbeitender Sensor 10 wird auch als Bezugspositionssensor oder Nulllagesensor bezeichnet.
Bei dem aus dem Stand der Technik bekannten elektro-mechanischen Positionssteiler 1 der Fig. 1 übertragen die Sensoren 9 und 10 des Aktors 2 Daten, nämlich Messwerte, an das Steuerungsgerät 3, wobei nach dem Stand der Technik die Sensoren 9 und 10 über eine Steckverbindung 1 1 individuell mit dem Steuerungsgerät 3 verkabelt sind und ihre Messdaten an das Steuerungsgerät 3 übertragen. Das Steuerungsgerät 3 übernimmt dann die Auswertung der von den Sensoren 9 und 10 erfassten Messdaten und kann auf Grundlage dieser Auswertung den Betrieb des elektro-mechanischen Positionsstel- lers 1 steuern bzw. regeln. Bedingt dadurch, dass Aktor 2 und Steuerungsgerät 3 als separate Baugruppen ausgebildet sind, die über separate Gehäuse verfügen, ergibt sich zwischen dem Aktor 2 und dem Steller 3 ein großer Verkabelungsaufwand. Dies ist von Nachteil. Es besteht daher Bedarf an einem Positionssteiler, der über einen geringeren Verkabelungsaufwand verfügt.
Aus der DE 10 2004 009 467 A1 ist ein Steuerungssystem eines Kraftfahrzeugs mit einer Vielzahl von Aktoren bekannt. Die DE 102 06 657 A1 betrifft ein Aktor-Sensor- Interface für die Automation.
Hiervon ausgehend liegt der vorliegenden Erfindung das Problem zu Grunde, einen neuartigen Positionssteiler zu schaffen. Dieses Problem wird durch einen Positionssteiler gemäß Anspruch 1 gelöst.
Erfindungsgemäß ist in den Aktor eine Auswerteeinrichtung integriert, die von allen Sensoren des Aktors Messdaten empfängt, auswertet und an das Steuerungsgerät weiterleitet. Im Sinne der hier vorliegenden Erfindung ist in den Aktor eine Auswerteeinrichtung integriert.
Die Auswerteeinrichtung des Aktors empfängt von allen Sensoren des Aktors die entsprechenden Messdaten, wertet diese zentral aus und leitet diese zentral an das separate Steuerungsgerät des Positionsstellers weiter.
In den Aktor eines Positionsstellers ist demnach eine Auswerteeinrichtung integriert, die eine zentrale Datenschnittstelle zum Steuerungsgerät des Positionsstellers bildet, sodass zwischen dem Aktor und dem Steuerungsgerät des erfindungsgemäßen Positionsstellers ein geringer Verkabelungsaufwand besteht.
Die Auswerteeinrichtung kann in einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung über einen eigenen Datenspeicher verfügen, in dem beispielsweise individuelle Identifikations-, Parameter- oder Kalibrierungsdaten des Positionsstellers bzw. der Komponenten des Positionsstellers abgespeichert sind. Diese Daten können insbesondere aus einer Band-Ende-Prüfung, also einer Abnahmeprüfung oder einer Abschlusskalibrierung im Rahmen der Produktion des Positionsstellers, oder aus einer ersten Inbetriebnahme des Positionsstellers im Einbauzustand stammen und hierbei in den Datenspeicher eingegeben werden. Die Daten können dementsprechend auch Qualifizierungswerte, wie eine individuelle Stellercodierung oder eine Klassifizierung nach Austausch- oder Neugerät beinhalten.
Der erfindungsgemäße Positionssteiler wird bevorzugt in einem Personen- oder Nutzfahrzeug zur Betätigung einer aktiven Achskinematik oder eines aktiven Fahrwerksstabilisators verwendet. Des Weiteren eignet sich der erfindungsgemäße Positionssteiler in einem Personen- oder Nutzfahrzeug besonders zur Betätigung eines Schaltelementes in einem Automatgetriebe, oder eines Gangschaltelement in einem automatisierten Schaltgetriebe oder einer Anfahrkupplung. Hierbei kann die sonst für diese Zwecke benötigte schwere Hydraulik, Pneumatik oder Mechanik durch den leichteren erfindungsgemäßen elektro-mechanischen Positionssteiler ersetzt werden. Außerdem lässt sich ein derart ausgeführter Positionssteiler einfach an die beengten Einbaubedingungen in einem Personen- oder Nutzfahrzeug anpassen.
Bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung. Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird, ohne hierauf beschränkt zu sein, an Hand der Zeichnung näher erläutert. Dabei zeigt:
Fig. 1 ein Blockschaltbild eines aus dem Stand der Technik bekannten Positionsstellers; und
Fig. 2 ein Blockschaltbild eines erfindungsgemäßen Positionsstellers.
Wie oben beschrieben zeigt Fig. 1 ein Blockschaltbild eines aus dem Stand der Technik bekannten elektro-mechanischen Positionsstellers 1 .
Fig. 2 zeigt ein Blockschaltbild eines erfindungsgemäßen, elektro- mechanischen Positionsstellers 12. Der erfindungsgemäße Positionssteiler 12 verfügt über einen Aktor 13 und ein Steuerungsgerät 14. Der Aktor 13 verfügt wiederum über einen Elektromotor 15, der im Sinne des Doppelpfeils 1 6 eine Welle 17 drehend antreibt, auf der ein im Sinne des Doppelpfeils 18 translatorisch zu verlagernder Steller 19 gelagert ist.
Dem Elektromotor 15 ist ein Sensor 20 und dem Steller 19 ein Sensor 21 zugeordnet. Der Aktor 13 und das Steuerungsgerät 14 sind miteinander gekoppelt und tauschen Daten aus.
Im Sinne der hier vorliegenden Erfindung ist in den Aktor 13 des Positionsstellers 12 eine Auswerteeinrichtung 22 integriert, die von allen Sensoren des Aktors, also im Ausführungsbeispiel der Fig. 2 vom Sensor 20 sowie Sensor 21 , Messdaten empfängt, diese Messdaten zentral auswertet und zentral an das Steuerungsgerät 14 des Positionsstellers 12 weiterleitet.
Der Aktor 13 des erfindungsgemäßen Positionsstellers 12 verfügt demnach über eine Auswerteeinrichtung 22, die zentral die Auswertung sämtlicher Messdaten sämtlicher Sensoren des Aktors 13 übernimmt und diese Messdaten nach Auswertung an das Steuerungsgerät 14 des Positionsstellers 12 weiterleitet.
Gemäß Fig. 2 ist das in einem separaten Gehäuse positionierte Steuerungsgerät 14 mit dem ebenfalls in einem separaten Gehäuse positionierten Aktor 13, nämlich mit der Auswerteeinrichtung 22 desselben, über einen Datenbus 23 und einen Steckverbinder 24 gekoppelt. Bedingt dadurch, dass nicht alle Sensoren einzeln für sich mit dem Steuerungsgerät 14 gekoppelt werden, sondern zentral für alle Sensoren die Auswerteeinrichtung 22, ergibt sich ein geringer Verkabelungsaufwand zwischen dem Aktor 13 und dem Steuerungsgerät 14 des erfindungsgemäßen Positionsstellers 12.
Beim Sensor 20, der dem Elektromotor 15 zugeordnet ist, handelt es sich um einen Drehlagesensor, der die Drehlage des Elektromotors 15 absolut oder relativ, kontinuierlich oder diskret erfasst. Bei dem Sensor 21 , der dem Steller 19 zugeordnet ist, handelt es sich um einen kontinuierlich oder diskret arbeitenden Sensor, typischerweise um einen diskret arbeitenden Bezugspositionssensor oder Nulllagesensor.
Zusätzlich zu den Sensoren 20 und 21 kann der Aktor 13 des erfindungsgemäßen Positionsstellers 12 weitere Sensoren umfassen, so zum Beispiel einen Temperatursensor und/oder Drucksensor und/oder Kraftsensor und/oder Stromsensor und/oder weitere Sensoren. Nach einer vorteilhaften Weiterbildung der hier vorliegenden Erfindung übermittelt die in den Aktor 13 des erfindungsgemäßen Positionsstellers 12 integrierte Auswerteeinrichtung 22 Messsignale der Sensoren nach Auswertung derselben ereignisgesteuert bzw. eventgesteuert an das Steuerungsgerät 14 des erfindungsgemäßen Positionsstellers 12. Erfindungsgemäß erfolgt demnach keine zeitgesteuerte Datenübertragung von der Auswerteeinrichtung 22 an das Steuerungsgerät 14 nach einem festen Zeitraster, vielmehr werden Daten von der Auswerteeinrichtung 22 an das Steuerungsgerät 14 nur dann übertragen, wenn eine Änderung in mindestens einem Messsignal mindestens eines Sensors vorliegt. Nur dann, wenn also eine Zustandsänderung im Aktor 13 mithilfe mindestens eines Sensors detektiert wird, übermittelt die in den Aktor 13 integrierte Auswerteeinrichtung 22 ein entsprechendes Datum an das Steuerungsgerät 14.
Falls es sich bei den Messdaten um zeitkritische Signale handelt, kann zusammen mit dem entsprechenden Messsignal ein Zeitstempel mitgesendet werden.
Parallel zu dem Datenbus 23 können auch Ströme bzw. Spannungen zur elektrischen Versorgung der Auswerteeinrichtung 22 sowie der Sensoren 20, 21 vom Steuerungsgerät 14 an den Aktor 13 übertragen werden. Hierzu sind die elektrischen Leitungen zur elektrischen Versorgung bevorzugt mit dem Datenbus 23 gebündelt.
Die Auswerteeinrichtung 22 kann hierbei über einen in der Figur nicht dargestellten Datenspeicher verfügen, in dem insbesondere individuelle Identi- fikations-, Parameter- oder Kalibrierungsdaten des Positionsstellers 12 bzw. der Komponenten des Positionsstellers 12, insbesondere der Sensoren 20, 21 des Elektromotors 15, oder der Auswerteeinrichtung 22 selbst, abgespeichert sind. Der erfindungsgemäße, elektro-mechanische Positionssteiler 12 verfügt über eine Vielzahl von Vorteilen. So kann der Aufwand für die Verkabelung und damit der Aufwand für die Anschluss- und Verbindungstechnik zwischen dem Aktor 13 und dem Steuerungsgerät 14 reduziert werden. Bereits im Aktor 13 kann eine Auswertung der von den Sensoren des Aktors 13 erfassten Messsignale erfolgen. Bereits im Positionssteiler 12 kann eine Diagnose und Kalibrierung der Sensorsignale bzw. Sensoren erfolgen.
Bedingt durch die ereignisgesteuerte bzw. eventgesteuerte Übertragung der Messsignalen der Sensoren von der Auswerteeinrichtung 22 des Aktors 13 an das Steuerungsgerät 14 kann eine minimale Latentzeit zwischen der Erfassung einer Zustandsänderung des oder jeden Sensorsignals und der Übertragung derselben an das Steuerungsgerät 14 realisiert werden.
Das Steuerungsgerät 14 des erfindungsgemäßen Positionsstellers 12 kann auf Grundlage der von der Auswerteeinrichtung 22 des Aktors 13 übertragenen Daten den Betrieb des Aktors 13 des erfindungsgemäßen Positionsstellers 12 steuern bzw. regeln.
Bezuqszeichen
Positionssteiler
Aktor
Steuerungsgerät
Elektromotor
Doppelpfeil
Welle
Doppelpfeil
Steller
Sensor
Sensor
Steckverbinder
Positionssteiler
Aktor
Steuerungsgerät
Elektromotor
Doppelpfeil
Welle
Doppelpfeil
Steller
Sensor
Sensor
Auswerteeinrichtung
Datenbus
Steckverbinder

Claims

Patentansprüche
1 . Positionssteiler, mit einem Aktor (13) und mit einem Steuerungsgerät (14), wobei der Aktor (13) einen Elektromotor (15), einen vom Elektromotor (15) translatorisch verlagerbaren Steller (19) und mehrere Sensoren (20, 21 ) umfasst, und wobei der Aktor (13) und das Steuerungsgerät (14) miteinander gekoppelt sind und Daten austauschen, dadurch gekennzeichnet, dass in den Aktor (13) eine Auswerteeinrichtung (22) integriert ist, die von allen Sensoren (20, 21 ) des Aktors (13) Messdaten empfängt, auswertet und an das Steuerungsgerät (14) weiterleitet.
2. Positionssteiler nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die in den Aktor (13) integrierte Auswerteeinrichtung (22) die Messdaten aller Sensoren (20, 21 ) des Aktors (13) empfängt, auswertet und nach der Auswertung an das Steuerungsgerät (14) weiterleitet.
3. Positionssteiler nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die in den Aktor (13) integrierte Auswerteeinrichtung (22) die Messdaten nach der Auswertung ereignisgesteuert bei einer Änderung mindestens eines Messsignals mindestens eines Sensors (20, 21 ) des Aktors (13) an das Steuerungsgerät (14) weiterleitet.
4. Positionssteiler nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Aktor (13) zumindest einen dem Elektromotor (15) zugeordneten Drehlagesensor (20) und einen dem Steller (19) zugeordneten Lagesensor (21 ) umfasst, wobei die Auswerteeinrichtung (14) die Messdaten zumindest dieser Sensoren (20, 21 ) empfängt, auswertet und nach der Auswertung ereignisgesteuert bei einer Änderung mindestens eines Messsignals mindestens eines Sensors (20, 21 ) ereignisgesteuert weiterleitet.
5. Positionssteiler nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Aktor (13) weiterhin einen Temperatursensor und/oder einen Drucksensor und/oder einen Kraftsensor und/oder einen Stromsensor umfasst, wobei die Auswerteeinrichtung (22) entsprechende Messdaten empfängt, auswertet und nach der Auswertung ereignisgesteuert weiterleitet.
6. Positionssteiler nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteeinrichtung (22) des Aktors (13) und das Steuerungsgerät (14) über einen Datenbus (23) und einen Steckverbinder (24) miteinander gekoppelt sind.
7. Positionssteiler nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuerungsgerät (14) auf Basis der von der Auswerteeinrichtung (22) des Aktors (13) empfangenen, auswerteten und weiterleiteten Messdaten den Aktor (13) steuert und/oder regelt.
8. Positionssteiler nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass derselbe über das Steuerungsgerät (14) an einen übergeordneten Datenbus ankoppelbar ist, über welchen das Steuerungsgerät (14) mit mindestens einem anderen an den übergeordneten Datenbus gekoppelten Steuerungsgerät Daten austauscht.
9. Positionssteiler nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteeinrichtung (22) über einen eigenen Datenspeicher verfügt, in dem individuelle Identifikations-, Parameter- oder Kalibrierungsdaten des Positionsstellers abgespeichert sind.
10. Positionssteiler nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die individuelle Identifikations-, Parameter- oder Kalibrierungsdaten des Positionsstellers aus einer Band-Ende-Prüfung oder aus einer ersten Inbetriebnahme des Positionsstellers stammen.
1 1 . Verwendung eines Positionsstellers nach einem der Ansprüche 1 bis 10 in einem Personen- oder Nutzfahrzeug zur Betätigung einer aktiven Achskinematik oder eines aktiven Fahrwerksstabilisators oder eines Schaltelementes in einem Automatgetriebe, oder eines Gangschaltelement in einem automatisierten Schaltgetriebe oder einer Anfahrkupplung.
PCT/EP2010/070397 2010-02-03 2010-12-21 Positionssteller WO2011095258A1 (de)

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Application Number Priority Date Filing Date Title
DE201010001521 DE102010001521A1 (de) 2010-02-03 2010-02-03 Positionssteller
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Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2011095258A1 true WO2011095258A1 (de) 2011-08-11

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