WO2011092243A1 - Systeme de sas de chargement pour alveole souterrain de stockage et de meme section que ledit alveole - Google Patents

Systeme de sas de chargement pour alveole souterrain de stockage et de meme section que ledit alveole Download PDF

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WO2011092243A1
WO2011092243A1 PCT/EP2011/051141 EP2011051141W WO2011092243A1 WO 2011092243 A1 WO2011092243 A1 WO 2011092243A1 EP 2011051141 W EP2011051141 W EP 2011051141W WO 2011092243 A1 WO2011092243 A1 WO 2011092243A1
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WO
WIPO (PCT)
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cell
packages
package
storage
airlock
Prior art date
Application number
PCT/EP2011/051141
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English (en)
Inventor
Jean-Pierre Rigal
Jean-François HERVE
Original Assignee
Agence Nationale Pour La Gestion Des Dechets Radioactifs
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Filing date
Publication date
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    • G—PHYSICS
    • G21—NUCLEAR PHYSICS; NUCLEAR ENGINEERING
    • G21F—PROTECTION AGAINST X-RADIATION, GAMMA RADIATION, CORPUSCULAR RADIATION OR PARTICLE BOMBARDMENT; TREATING RADIOACTIVELY CONTAMINATED MATERIAL; DECONTAMINATION ARRANGEMENTS THEREFOR
    • G21F9/00—Treating radioactively contaminated material; Decontamination arrangements therefor
    • G21F9/28—Treating solids
    • G21F9/34—Disposal of solid waste
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/07—Floor-to-roof stacking devices, e.g. "stacker cranes", "retrievers"
    • G—PHYSICS
    • G21—NUCLEAR PHYSICS; NUCLEAR ENGINEERING
    • G21F—PROTECTION AGAINST X-RADIATION, GAMMA RADIATION, CORPUSCULAR RADIATION OR PARTICLE BOMBARDMENT; TREATING RADIOACTIVELY CONTAMINATED MATERIAL; DECONTAMINATION ARRANGEMENTS THEREFOR
    • G21F9/00—Treating radioactively contaminated material; Decontamination arrangements therefor
    • G21F9/28—Treating solids
    • G21F9/34—Disposal of solid waste
    • G21F9/36—Disposal of solid waste by packaging; by baling

Definitions

  • the invention relates to the storage and retrieval of packages in premises provided for this purpose.
  • the invention applies in particular to the storage of waste packages, or hazardous materials, for example of nuclear types, in premises, among others underground, called cells, with determined dimensions, of longitudinal shapes with single access at the end of the side. loading parcels.
  • the invention relates in particular to a procedure for carrying out this storage and destocking by package stacks, while ensuring the radiation protection of the operators, in the case of an application to the storage of radioactive waste packages.
  • the elements that govern the design of the system are essentially operational safety requirements. Since storage packages are irradiating, operational safety, for example circulation in underground structures and the reversibility of the storage system, make it necessary to ensure the protection of personnel from the radiation of packages and to preserve the environment of risks of radioactive dissemination. For reasons of long-term safety, it is necessary to minimize the residual voids in the disposal cell, take into account the standard range of storage packages and the reversibility of the system.
  • the object of the invention is to overcome this drawback by proposing another concept of storing and retrieving parcels by stacks in a longitudinal room having a constant section, both in the cell and in the airlock of the door. cell where it receives and handles the packages to be stored.
  • a container trolley equipped with a lifting table.
  • the carriage 101 rolls on rails 102 placed in a trench 103 formed by two lateral edges 104 that can be likened to platforms.
  • the upper surface 105 of the carriage 101 is, in a high position, that is to say when it carries a container 106, above the upper surface 104S of the lateral edges 104.
  • the container 106 can therefore be, in this position shown in strong lines in Figure 1, translated along the path constituted by the two rails 102.
  • the package 106 By cons, as suggested by the broken line position of the package 106, it can be rested on the upper surface 104S side edges 104 if the upper surface 105 of the carriage is lowered. The package is then placed in a determined position and the carriage 101 released from its load can be moved along the track formed by the two rails 102.
  • the main object of the invention is a handling lock system for an underground storage compartment of determined section with single access at the end, the storage being made in several rows and several layers, the system comprising an airlock of entry and loading of packages to transport these packages in the cell and separated from the cell by a radiation protection door supported by dormant anchored in the underground structure, the lock having means for loading the packages and being equipped with a system for distribution over at least two storage queues.
  • the package loading means are provided for loading these parcels in a stack and consist mainly of a gantry placed in the airlock and included in the determined section and reported to the ground, to load the stacked packages into one. only loading point.
  • a railway device for transporting parcel stacks is used in the cell comprising a trolley rolling on rails, with a pair of rails for each line and a switch including the single-channel part and the channel duplicating part. are located in the airlock and at least two doubled channels of the switch in the cell, are connected to at least two stacked parcel storage lanes.
  • the radio-protection gate is pivotally mounted and the radio-protection gate support means are included in the determined section. This facilitates the construction of the entire gallery.
  • packages and stacks of packages being of specific sizes
  • the loading of packages is done from a reception table whose carrier surface is placed so that the center of the package or halfway up the pile that is to constitute.
  • the gantry is completed by a four-armed rudder to catch the package from below each corner by four grips placed at the lower end of each arm.
  • the gripping arms pivot about a vertical axis of rotation.
  • radio-protection door it is planned to realize it in the form of a double swinging radio-protection door whose width corresponds to the necessary passage of the package, this limiting the constraints of dimensional implantation.
  • Figure 1 in section, a carriage used in a package handling device according to the prior art
  • FIG. 6 in section, a technical characteristic of the lifter used in the system according to the invention.
  • the air lock 1B according to the invention and its equipment are located inside an underground gallery 1 which also comprises a storage cell 1A of the same section as the airlock 1B.
  • a radiation protection door 30 which is made by two wings swinging vertically relative to dormant 31 placed laterally in the gallery, even within the section thereof.
  • the fact of making the radio-protection door in two leaves makes it possible to halve the mechanical forces to be borne by the frames 31.
  • Another main element of the system according to the invention is a gantry 10 placed at the entrance of the airlock 1B and lodging in the section of it. He seizes packages 2 on a reception table 11. The packages 2 arrive on the latter by a hood not shown in this figure 2.
  • a last essential element of the invention is a railway device consisting of a transport trolley 3, mounted on rails, in particular, in this figure 1, on a single channel 20A of a switch 20 whose two channels 20B open in the cell 1A and extend into two storage channels.
  • the rails are placed below the level of the radio-protection gate 30.
  • the platforms 4 are provided on either side of the rails extending the single-channel portion 20A of the switch 20, at a station loading.
  • the spacing _1 between these two platforms 4 is less than one dimension transverse L, length or width, packages 2 to store in their loading position, so that these packages 2 can not be placed astride the platforms 4, to slide underneath the rolling carriage 3.
  • a Lifting device inherent in this rolling carriage 3 then makes it possible to lift the stack thus constituted, in order to transport, once the radiation protection door 30 is open, the stack of packages 2 in the cell 1A.
  • each package 2 can thus be translated horizontally on the receiving table 11 which is at a fixed height.
  • This height is determined by the size, especially the height of package 2 and the number of parcels 2 to constitute the future stack. More precisely, this height is calculated so that the center of each package 2 installed on the receiving table 11 is at the half height of the future stack of parcels 2.
  • the Stacking is performed by lowering the first package 2 by half a height, the second package 2 being lifted half a height. In the case of three packages per stack, the first is lowered one package height, the second remains at the reception table 11 and the third is mounted a parcel height.
  • the not shown portico then lifts the package 2 placed on the reception table 11 for the put either on the docks 4 of the airlock or on the package already on the platforms 4.
  • the rolling carriage 3 is below the stack thus formed. It is provided with elevation means for lifting the latter and the transport of the battery to the cell can take place.
  • the gantry 10 is mounted on base rails 12 implanted on the floor of lock 1B. It comprises, suspended within its structure, in the upper part, a lifter 13.
  • the structure of the gantry has, for this purpose, four vertical guide rails which provide vertical sliding of the lifter 13.
  • the latter has, between other, four arms 15 terminating in their lower end by a gripping lug 14 to pass under the corners of the package to handle.
  • the gantry 10 being placed on the ground via its base rails 12, does not need to be suspended in the upper part of the gallery. Its width is much smaller than the width of the latter.
  • the compactness of the assembly of the gantry 10 and its rudder 13 makes it possible to maintain a section of the airlock similar to that of the cell which corresponds to it.
  • its design provides, in part, a remote location of its engine upstream of the package loading station.
  • FIG. 5 shows in detail the structure of the lifter 13 carrying a package 2. It contains the four arms 15 which are vertical and at the end of each of which is pivotally mounted, along a vertical axis, a gripping cleat 14. this way, each of these can move from a position protruding from the structure of the rudder 13 to a gripping position, as shown, inside the structure of the rudder 13.
  • FIG. 6 An alternative embodiment of the lifter is shown in Figure 6. It is equipped with a seat belt 19 placed in its upper part of the rudder so as to surround, by grazing, the package 2 manipulated. By imagining a break of one or more gripping lugs 14, the package will tend to lean, as indicated by the dotted position, the package 2 being held by one or more gripping lugs 14 which have not not suffered breakage. The seat belt 19 then makes it possible to maintain in the jamming position the package 2 which will not make a fall.
  • each gripping lug 14 is dimensioned at least for a load double that of the package 2 to handle.
  • FIGS. 7A and 7B show the switch 20 of the system according to the invention with the channels 20B and the single channel 20A which complete it. It is noted that the single-channel portion 20A is located inside the airlock 1B and that the two channels 20B are in the cell 1A, the radiation protection door 30 separating the cell 1A 1B lock.
  • FIG. 7B the carriage 3 has begun its journey, after the opening of the radiation protection gate 30, and is directed by one of the channels 20B of the switch 20 to a storage queue path.
  • two storage lines are provided in the cell 1A. Consequently, two 20B lanes 20 are required for the switch 20.
  • a switch of the same type that can then be used, thanks to three positions, to orient the rolling carriage on one of the three channels corresponding to the three files of storage of parcels.
  • the two wings constituting the radiation protection door 30 open towards the interior of the cell 1A.
  • control and maintenance of the switch 20 can be done entirely from the lock 1B because it is before the radiation protection door.
  • a gantry feed can be provided by a cable chain.
  • the length of the switch 20 is of the order of ten meters, which is not detrimental to the storage area.
  • the gantry used for the handling of packages is less clutter in height and width than the cranes used in the usual way and supporting a winch and / or a stacker bridge. In addition, its maintenance, by design, is facilitated.
  • the design of the switch allows a passage of the radio-protection door remaining in the axis of the cell.
  • the width of the radio-protection door is limited by the width of a package.
  • the sleepers and the motorization of the radio-protection door are located inside the section of the handling lock which allows to keep a section identical to that of the cell. This allows a great simplification of the digging of the construction of the underground gallery constituting all this installation and the constitution of this gallery.
  • the stacks carried by the trolley do not undergo abrupt changes in speed or abrupt changes of orientation, in the case of the queuing, as may be the case with handling equipment other than the one used in the system according to the invention. This is particularly interesting for application to fragile packages.
  • the design of the system according to the invention allows interventions in cells with single access end.

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Abstract

Le système selon l'invention permet, pour le stockage souterrain de colis de déchets, de ne construire qu'une seule galerie à section constante et à accès unique comprenant à la fois un alvéole de stockage (1A) et un sas de chargement (1B). Le système comprend principalement un portique (10) posé sur le sol du sas (1B) et porteur d'un palonnier de manipulation saisissant le colis (2) placé à mi-hauteur de la pile à constituer. Il comprend également un chariot de transport (3) roulant sur des rails constitués entre autre d'une monovoie (20A), d'un aiguillage (20) permettant la sélection de la file de stockage, tous deux placés dans le sas (1B) et au moins de deux voies (20B) placées dans l'alvéole (1A), de l'autre côté d'une porte de radio-protection (30) de largeur du colis. Application au stockage de colis de déchets nucléaires ou matériaux dangereux et/ou fragiles.

Description

SYSTEME DE SAS DE CHARGEMENT POUR ALVEOLE SOUTERRAIN DE STOCKAGE ET DE MEME SECTION QUE LEDIT ALVEOLE
DESCRIPTION
DOMAINE DE L'INVENTION
L' invention concerne le stockage et le déstockage de colis dans des locaux prévus à cet effet. L'invention s'applique en particulier au stockage de colis de déchets, ou matériaux dangereux, par exemple de types nucléaires, dans des locaux, entre autres souterrains, appelés alvéoles, aux dimensions déterminées, de formes longitudinales avec accès unique en extrémité du côté de chargement des colis.
L' invention concerne en particulier un mode opératoire pour effectuer ce stockage et ce déstockage par piles de colis, en assurant la radioprotection des opérateurs, dans le cas d'une application au stockage de colis de déchets radioactifs.
ART ANTERIEUR ET PROBLEME POSE
Dans le cadre du stockage de colis en béton contenant des déchets nucléaires ou des éléments contaminés, il est envisagé de constituer une gamme standardisée de colis, dotée de moyens d'étanchéité répondant à des normes en vigueur. Un des stockages envisagé est celui réalisé dans des locaux souterrains en grande profondeur appelés alvéoles de stockage en forme de tunnels.
Dans le cadre de ce stockage de colis de déchets nucléaires dans des alvéoles souterrains, les éléments qui régissent la conception du système sont essentiellement des exigences de sûreté opérationnelle. Les colis de stockage étant irradiants, la sécurité de fonctionnement, par exemple la circulation dans les ouvrages souterrains et la réversibilité du système de stockage, rend nécessaire d'assurer la protection du personnel par rapport aux rayonnements des colis et de préserver l'environnement des risques de dissémination radioactive. Pour des raisons de sûreté à long terme, on impose une minimisation des vides résiduels dans l'alvéole de stockage, la prise en compte de la gamme standard des colis de stockage et la réversibilité du système .
La manipulation des colis à l'intérieur d'éventuels alvéoles n'était envisagée jusqu'alors qu'au moyen, entre autres, de ponts roulants installés à l'intérieur de l'alvéole, latéralement, longitudinalement et en hauteur ou encore de chariots élévateurs .
Ce type de pont-roulant destiné à manipuler des lourdes charges dans des ateliers, locaux industriels ou hangars de stockage, est connu. Néanmoins, ce type d'appareil de manutention occupe la partie supérieure du local en question dans laquelle il est sensé évoluer en permanence. L'espace dans lequel évolue le tout nécessite un volume important, ce qui est incompatible avec la minimisation des vides résiduels .
De plus, ces installations de manipulations et de chargement dans le sas de manutention ainsi que la porte de radio-protection séparant l'alvéole du sas obligent à concevoir le sas de manutention avec une section plus importante que celle de l'alvéole et une porte de radio-protection de grandes dimensions. Ceci complique beaucoup les travaux de creusement de la galerie et engendre des « contraintes mécaniques » entraînant un renforcement des parois du sas.
Le but de l'invention est de remédier à cet inconvénient en proposant un autre concept de stockage et de déstockage de colis par piles dans un local longitudinal ayant une section constante, aussi bien dans l'alvéole que dans le sas d'entrée de l'alvéole où on y reçoit et manipule les colis à stocker.
D'autre part, et en référence à la figure 1, par le document EP 0 145 871, on connaît un chariot porte-conteneur équipé d'une table de levage. Le chariot 101 roule sur des rails 102 placés dans une tranchée 103 formée par deux bords latéraux 104 pouvant s'apparenter à des quais. La surface supérieure 105 du chariot 101 se trouve, en situation haute, c'est-à-dire lorsqu'elle porte un conteneur 106, au-dessus de la surface supérieure 104S des bords latéraux 104. Le conteneur 106 peut donc être, dans cette position représenté en traits forts sur la figure 1, translaté le long de la voie constituée par les deux rails 102. Par contre, comme le suggère la position en traits interrompus du colis 106, celui-ci peut être reposé sur la surface supérieure 104S des bords latéraux 104 si la surface supérieure 105 du chariot est rabaissée. Le colis est alors placé dans une position déterminée et le chariot 101 libéré de sa charge peut être déplacé le long de la voie constituée par les deux rails 102. RESUME DE L' INVENTION
A cet effet, l'objet principal de l'invention est un système de sas de manutention pour un alvéole de stockage souterrain de section déterminée à accès unique en extrémité, le stockage se faisant sur plusieurs files et plusieurs couches, le système comprenant un sas d'entrée et de chargement de colis en vue de transporter ces colis dans l'alvéole et séparé de l'alvéole par une porte de radio-protection supportée par des dormants ancrés dans la structure souterraine, le sas ayant des moyens de chargement des colis et étant équipé d'un système permettant la distribution sur au moins deux files de stockage.
Selon l'invention, les moyens de chargement de colis sont prévus pour charger ces colis en pile et sont constitués principalement d'un portique placé dans le sas et inclus dans la section déterminée et rapporté au sol, pour charger les colis en pile en un seul point de chargement. Selon l'invention, on utilise un dispositif ferroviaire de transport de piles de colis dans l'alvéole comprenant un chariot roulant sur des rails, avec une paire de rails pour chaque file et un aiguillage dont la partie monovoie et la partie de dédoublement des voies se trouvent dans le sas et au moins deux voies dédoublées de l'aiguillage se trouvant dans l'alvéole, sont raccordées à au moins deux voies de rangement de colis en pile. Selon l'invention, la porte de radio-protection est montée pivotante et les moyens de support de porte de radio-protection sont inclus dans la section déterminée. Ceci facilite la construction de l'ensemble de la galerie.
Dans la réalisation préférentielle de l'invention, les colis et les piles de colis étant de tailles déterminées, le chargement des colis se fait à partir d'une table de réception dont la surface porteuse est placée de façon à ce que le centre du colis soit à mi-hauteur de la pile qui est à constituer .
Le portique se complète d'un palonnier à quatre bras pour saisir le colis par en dessous de chaque coin par quatre taquets de préhension placés à l'extrémité inférieure de chaque bras.
Dans ce cas, il est avantageux de prévoir que les bras de préhension pivotent selon un axe vertical de rotation.
Il est également intéressant de compléter le palonnier avec une ceinture de sécurité entourant le colis dans sa partie haute pour retenir le colis par arc-boutement en cas de défaillance de un à trois des quatre taquets de préhension des bras.
Concernant la réalisation de la porte de radio-protection, il est prévu de la réaliser sous la forme d'une double porte de radio-protection battante dont la largeur correspond au passage nécessaire du colis, ceci limitant les contraintes d'implantation dimensionnelle .
On prévoit de compléter le poste de chargement par deux quais placés autour des rails en amont de l'aiguillage et étant séparés d'une largeur 1_ plus petite que la dimension transversale L des colis par rapport à la monovoie dans leur position de chargement. De ce fait, l'aiguillage fonctionne en absence de charge
LISTE DES FIGURES
L' invention et ses différentes caractéristiques techniques seront mieux comprises à la lecture de la description suivante d'une réalisation envisagée de l'invention. La description est accompagnée de sept figures représentant respectivement :
figure 1, en coupe, un chariot utilisé dans un dispositif de manutention de colis selon l'art antérieur ;
- figure 2, en vue cavalière, le système selon l'invention ;
figure 3, en coupe schématique, une partie du système selon l'invention ;
- figure 4, en vue cavalière, le portique utilisé dans le système selon l'invention ;
figure 5, en perspective, le palonnier utilisé dans le système selon l'invention ;
figure 6, en coupe, une caractéristique technique du palonnier utilisé dans le système selon l'invention, et
- figures 7A et 7B, en vue de dessus, un aiguillage utilisé dans le système selon l'invention. DESCRIPTION DÉTAILLÉE D ' UNE RÉALISATION DE L' INVENTION
En référence à la figure 2, le sas 1B selon l'invention et ses équipements se trouvent à l'intérieur d'une galerie souterraine 1 qui comprend également un alvéole de stockage 1A de même section que le sas 1B. Ces deux parties sont séparées par une porte de radio-protection 30, qui est réalisée par deux battants pivotants verticalement par rapport à des dormants 31 placés latéralement dans la galerie, à l'intérieur même de la section de celle-ci. Le fait de réaliser la porte de radio-protection en deux battants permet de diviser par deux les efforts mécaniques à supporter par les dormants 31. Un autre élément principal du système selon l'invention est un portique 10 placé à l'entrée du sas 1B et logeant dans la section de celui-ci. Il saisit des colis 2 sur une table de réception 11. Les colis 2 arrivent sur cette dernière par une hotte non représentée sur cette figure 2.
Enfin, un dernier élément essentiel de l'invention est un dispositif ferroviaire composé d'un chariot de transport 3, monté sur des rails, notamment, sur cette figure 1, sur une monovoie 20A d'un aiguillage 20 dont les deux voies 20B débouchent dans l'alvéole 1A et se prolongent en deux voies de stockage. Les rails sont placés en dessous du niveau de la porte de radio-protection 30. On note que les quais 4 sont prévus de part et d'autre de rails prolongeant la partie monovoie 20A de l'aiguillage 20, au niveau d'un poste de chargement. On note que l'écartement _1 entre ces deux quais 4 est inférieur à une dimension transversale L, longueur ou largeur, des colis 2 à stocker dans leur position de chargement, de manière à ce que ces colis 2 ne puissent être posés à cheval sur les quais 4, afin d'y glisser en dessous le chariot roulant 3. Un dispositif de levage inhérent à ce chariot roulant 3 permet alors de soulever la pile ainsi constituée, afin de transporter, une fois la porte de radio-protection 30 ouverte, la pile de colis 2 dans l'alvéole 1A.
En référence à la figure 3, l'entrée du sas
1B est complétée d'une hotte 40 d'arrivée de colis 2. Dans une première étape, la hotte 40 est accostée à la porte de radio-protection guichet du sas 1B. Grâce à un système de tapis roulant 41, chaque colis 2 peut être ainsi translaté horizontalement sur la table de réception 11 qui se trouve à une hauteur fixe. Cette hauteur est déterminée par la taille, notamment la hauteur de colis 2 et le nombre de colis 2 devant constituer la future pile. Plus précisément, cette hauteur est calculée pour que le centre de chaque colis 2 installé sur la table de réception 11 soit à la mi- hauteur de la future pile de colis 2. En d'autres termes, pour une pile de deux colis, l'empilage est réalisé en abaissant d'une demi-hauteur le premier colis 2, le deuxième colis 2 étant levé d'une demi- hauteur. Dans le cas de trois colis par pile, le premier est descendu d'une hauteur de colis, le deuxième reste au niveau de la table de réception 11 et le troisième est monté d'une hauteur de colis.
Le portique non représenté soulève alors le colis 2 placé sur la table de réception 11 pour le mettre soit sur les quais 4 du sas, soit sur le colis se trouvant déjà sur les quais 4. Le chariot roulant 3 est en dessous de la pile ainsi constituée. Il est muni de moyens d'élévation pour soulever cette dernière et le transport de la pile vers l'alvéole peut donc avoir lieu .
En référence à la figure 4, le portique 10 est monté sur des rails de base 12 implantés sur le sol du sas 1B. Il comporte, suspendu à l'intérieur de sa structure, dans la partie supérieure, un palonnier 13. La structure du portique possède, dans ce but, quatre rails de guidage verticaux qui assurent le coulissement vertical du palonnier 13. Ce dernier possède, entre autre, quatre bras 15 se terminant, dans leur extrémité inférieure par un taquet de préhension 14 destiné à passer sous les coins du colis à manipuler. Ainsi, chaque colis est saisi sur la table de réception 11 pour le translater au-dessus du chariot roulant et, ensuite, soit le monter d'une demi-hauteur de colis, soit le descendre d'une demi-hauteur de colis selon l'état de chargement de la pile.
On note que le portique 10 étant placé sur le sol par l'intermédiaire de ses rails de base 12, n'a pas besoin d'être suspendu dans la partie supérieure de la galerie. Sa largeur est largement inférieure à la largeur de cette dernière.
En d'autres termes, la compacité de l'ensemble du portique 10 et de son palonnier 13 permet de conserver une section du sas similaire à celle de l'alvéole qui lui correspond. De plus, sa conception prévoit, en partie, une implantation déportée de sa motorisation en amont du poste de chargement des colis.
La figure 5 montre en détail la structure du palonnier 13 portant un colis 2. On y retrouve les quatre bras 15 qui sont verticaux et à l'extrémité de chacun desquels est monté pivotant, selon un axe vertical, un taquet de préhension 14. De cette façon, chacun de ces derniers peut passer d'une position dépassant de la structure du palonnier 13 à une position de préhension, telle que représentée, à l'intérieur de la structure du palonnier 13.
Une variante de réalisation du palonnier est représentée par la figure 6. Celui-ci est équipé d'une ceinture de sécurité 19 placée dans sa partie supérieure du palonnier de manière à entourer, en le frôlant, le colis 2 manipulé. En imaginant une rupture d'un ou de plusieurs taquets de préhension 14, le colis aura tendance à se pencher, comme l'indique la position en traits interrompus, le colis 2 étant maintenu par un ou plusieurs taquets de préhension 14 qui n'ont pas subi de rupture. La ceinture de sécurité 19 permet alors de maintenir en position d' arc-boutement le colis 2 qui n'effectuera pas de chute.
Toutefois, on prévoit que chaque taquet de préhension 14 soit dimensionné à minima pour une charge double de celle du colis 2 à manipuler.
Les figures 7A et 7B montrent l'aiguillage 20 du système selon l'invention avec les voies 20B et la monovoie 20A qui le complètent. On constate que la partie monovoie 20A se trouve à l'intérieur du sas 1B et que les deux voies 20B se trouvent dans l'alvéole 1A, la porte de radio-protection 30 séparant l'alvéole 1A du sas 1B.
Sur la figure 7A, le chariot est placé sous le poste de chargement et une pile de colis 2 est installée sur celui-ci.
Sur la figure 7B, le chariot 3 a commencé son trajet, après l'ouverture de la porte de radio- protection 30, et est dirigé par une des voies 20B de l'aiguillage 20 vers une voie de file de stockage. On note que dans cette réalisation, deux files de stockage sont prévues dans l'alvéole 1A. En conséquence, il faut donc deux voies 20B pour l'aiguillage 20. On pourrait imaginer trois files de stockage de colis, un aiguillage de même type pouvant alors être utilisé, grâce à trois positions, pour orienter le chariot roulant sur l'une des trois voies correspondantes aux trois files de stockage des colis. Enfin, il est prévu que les deux battants constituant la porte de radio- protection 30 s'ouvrent vers l'intérieur de l'alvéole 1A.
On note que la commande et l'entretien de l'aiguillage 20 peut se faire entièrement à partir du sas 1B parce qu' il se trouve avant la porte de radio- protection.
Une alimentation du portique peut être assurée par une chaîne porte-câbles.
La longueur de l'aiguillage 20 est de l'ordre d'une dizaine de mètres, ce qui n'est pas préjudiciable pour la zone de stockage. Avantages de l'invention
Le portique utilisé pour la manutention des colis est moins encombrent en hauteur et en largeur que les ponts roulants utilisés de manière habituelle et supportant un treuil et/ou un pont gerbeur. De plus, son entretien, de par sa conception, est facilité.
La conception de l'aiguillage permet un passage de la porte de radio-protection en restant dans l'axe de l'alvéole. De ce fait, la largeur de la porte de radio-protection est limitée par la largeur d'un colis. Ainsi, les dormants et la motorisation de la porte de radio-protection sont implantés à l'intérieur de la section du sas de manutention ce qui permet de conserver une section identique à celle de l'alvéole. Ceci permet une grande simplification du creusement de la construction de la galerie souterraine constituant toute cette installation et de la constitution de cette galerie .
Les piles transportées par le chariot roulant ne subissent pas de variations brutales de vitesse ou de changements d'orientation brutaux, lors de l'affection de la file de stockage, comme se pourrait être le cas avec des appareils de manutention autres que celui utilisé dans le système selon l'invention. Ceci est particulièrement intéressant pour l'application à des colis fragiles.
La conception du système selon l'invention permet des interventions dans des alvéoles à accès unique en extrémité.

Claims

REVENDICATIONS
1. Système de sas pour alvéole (1A) de stockage souterrain sur plusieurs files de colis (2) à accès unique en extrémité, l'alvéole (1A) étant de section déterminée, le système comprenant un sas (1B) pour l'accostage et la manutention des colis (2), en vue de transporter ces colis (2) dans l'alvéole (1A), le sas (1B) étant séparé de l'alvéole (1A) par une porte de radio-protection (30) supportée par des dormants (31), le sas (1B) ayant des moyens de chargement de colis (2),
caractérisé en ce qu' il comprend :
- des moyens de chargement pour les colis (2) en piles constitués d'un portique (10) placé dans le sas (1B) et inclus dans la section qui est la même que la section déterminée de l'alvéole (1A), le portique (10) étant rapporté au sol et destiné à charger en piles les colis (2) en un seul point de chargement ;
un dispositif ferroviaire de transport des piles de colis dans l'alvéole comprenant un chariot roulant (3) sur des rails avec une paire de rails pour chaque file et un aiguillage (20) dont la partie monovoie (20A) et le début du dédoublement des voies se trouve dans le sas (1B) et au moins deux voies (20B) se trouvant dans l'alvéole (1A) et étant raccordées à au moins deux voies correspondant chacune à une file de stockage, et
- la porte de radio-protection (30) qui est pivotante sur les moyens support de porte de radio- protection (31) qui sont inclus dans la section déterminée, de manière à faciliter la construction de l'ensemble de l'alvéole de stockage (1A) et de son sas (1B) .
2. Système selon la revendication 1, les colis (2) et les piles étant de tailles déterminées, caractérisé en ce que, pour le chargement, on utilise une table de réception (11) placée de façon à ce que le centre de chaque colis (2) soit à la mi-hauteur de la pile qui est à constituer.
3. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que le portique (10) possède un palonnier (13) possédant lui-même quatre bras (15) pour saisir le colis par en dessous et par chaque coin, au moyen de quatre taquets de préhension (14) placés à l'extrémité inférieure de chaque bras (15) .
4. Système selon la revendication 3, caractérisé en ce que les bras de préhension (15) ont un axe de rotation vertical, de manière à faire pivoter horizontalement les taquets de préhension (14).
5. Système selon la revendication 3, caractérisé en ce que le palonnier (15) possède une ceinture de sécurité (19) entourant le colis (2) dans sa partie haute, pour retenir le colis (2) par arc- boutement, en cas de défaillance de un à trois des taquets de préhension (14) se trouvant à l'extrémité inférieure des bras (15) .
6. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que la porte de radio-protection (30) est une porte de radio-protection à double battant et dont la largeur est en correspondance avec celle de la largeur d'un colis (2) .
7. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend deux quais (4) placés de part et d'autre de la monovoie (20A) en amont de l'aiguillage (20), au poste de chargement, les deux quais (4) étant séparés d'une largeur 1_ inférieure à la dimension transversale L des colis (2), par rapport à l'axe des rails de la monovoie (20A) dans leur position de chargement .
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