WO2011070201A1 - Equipo y procedimiento para la fabricación automatizada de estructuras tubulares - Google Patents

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Cesar DEL CAMPO Y RUIZ DE ALMODÓVAR
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Grupo De Ingeniería Oceánica, S.L.
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21C—MANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES OR PROFILES, OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
    • B21C37/00—Manufacture of metal sheets, bars, wire, tubes or like semi-manufactured products, not otherwise provided for; Manufacture of tubes of special shape
    • B21C37/06—Manufacture of metal sheets, bars, wire, tubes or like semi-manufactured products, not otherwise provided for; Manufacture of tubes of special shape of tubes or metal hoses; Combined procedures for making tubes, e.g. for making multi-wall tubes
    • B21C37/15—Making tubes of special shape; Making tube fittings
    • B21C37/155—Making tubes with non circular section
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21C—MANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES OR PROFILES, OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
    • B21C37/00—Manufacture of metal sheets, bars, wire, tubes or like semi-manufactured products, not otherwise provided for; Manufacture of tubes of special shape
    • B21C37/06—Manufacture of metal sheets, bars, wire, tubes or like semi-manufactured products, not otherwise provided for; Manufacture of tubes of special shape of tubes or metal hoses; Combined procedures for making tubes, e.g. for making multi-wall tubes
    • B21C37/08—Making tubes with welded or soldered seams
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
    • B23K37/0426—Fixtures for other work
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00—Arc welding or cutting
    • B23K9/18—Submerged-arc welding

Definitions

  • the present invention relates to an equipment and method for the automated manufacture of tubular structures of any size and geometry depending on the application that is going to be given.
  • the steel plates are moved to the manufacturing area, placed and fixed on a suitable support, then the next sheet is taken and placed on the first one with the right angle to the proposed production, it is staked out the angle and fix the second plate provisionally with welding points. Then, and by manual or semiautomatic means, one plate is joined to the other. The assembly is taken, the necessary degrees are rotated to place the third plate and so on until the designed geometry is completed.
  • the object of the present invention is an equipment and method for the automated manufacture of tubular structures, economically and effectively. Description of the invention
  • the present invention consists of an equipment and method for the automated manufacture of tubular structures of any size and polygonal geometry of any number of sides.
  • the equipment comprises a central axis constructed with a steel tube of great thickness and small diameter in which a series of perfectly aligned perforations have been practiced, both longitudinally and radially, at a suitable and variable distance.
  • the central axis has the necessary thickness to avoid the arrow of the assembly in charge.
  • the number of rows with hydraulic pistons equipped with suction cups is equal to the number of rows with pistons equipped with a piece of bronze which, in turn, is equal to the number of faces or edges that make up the structure to be manufactured.
  • the central axis is supported at one end by a fixed support provided with hydraulic and telescopic pistons that allow the tube to be raised and lowered depending on the diameter with which the structure is to be manufactured.
  • the central axis is supported on a movable support, so that the structure can be manufactured to the desired length.
  • This movable support has folding support legs and a rolling system with bearings to prevent friction and allows the transfer of the structure once manufactured.
  • the equipment also includes a bridge crane located parallel to the manufacturing axis, with a series of holes in charge of drilling the tubular structure where required.
  • the holes can be moved through guides to be in the exact position for the realization of the corresponding perforation.
  • the bridge crane can also be moved along some tracks to be placed where appropriate.
  • the equipment also comprises a container made of cut-to-size sheets, located parallel to the tube that forms the central axis, where said sheets are arranged vertically on their largest dimension.
  • tubular structures fabrication equipment has an automated submerged arc welding equipment consisting of two tandem in parallel that move suspended from a bridge crane with longitudinal movement, which simultaneously welds a central sheet to the other two sheets contiguous that make up the first stage of manufacture. All the hydraulic and vacuum connections necessary for the operation of the system go inside the tube that forms the central axis.
  • the automated welding equipment begins at one end to weld the sheets linearly by submerged arc. After him, a bridge crane with drills perpendicular to the central axis performs the necessary perforations automatically. The other crane bridge perpendicular to the central axis is drilling through the opposite end. When the welding advances to the opposite position, the holes of this opposite end will have completed their work, will be removed and will allow the realization of the total length of the welding.
  • the holes in the crane bridge parallel to the manufacturing axis make the necessary perforations to serve as a zipper for future hoisting in the case of telescopic structures. In the case of not being so, that is to say, that the structures are not telescopic, the drills will not be operative except in the case that the piece to be manufactured must be joined by screws to parts and components of a final structure.
  • the movable end that holds the manufacturing axis has folding support legs and wheels, so that when the structure is to be moved, the legs are dropped and the support is supported on its wheels on the inside of the structure tubular, thus allowing the exit of the tubular structure and its transfer to an inspection and painting area, which is carried out by means of motorized supports located on tracks transverse to the structure.
  • Figure 1 Represents a plan view of the system.
  • Figure 2 Represents a cross section in which the central axis can be seen with the plates positioned and a detail of a bridge crane with holes.
  • Figure 3 Represents an elevation view of the fixed support.
  • the equipment comprises a central axis (1) formed by a steel tube of great thickness and small diameter where are screwed multistage hydraulic pistons equipped at the upper end of a vacuum suction cup (2) and multistage hydraulic pistons at the end of which exists a longitudinal piece of refrigerated bronze for welding (3).
  • the pistons are arranged in alternate lines, There are eight piston lines with a suction cup (2) and eight piston lines with a bronze piece (3), since the structure to be manufactured has eight faces.
  • the central axis (1) is held at one of its ends by a fixed support (4) provided with hydraulic and telescopic pistons (5) that allow raising and lowering said central axis (1) depending on the diameter with which you want to manufacture the structure.
  • a fixed support (4) provided with hydraulic and telescopic pistons (5) that allow raising and lowering said central axis (1) depending on the diameter with which you want to manufacture the structure.
  • the tube or central shaft (1) rests on another mobile support (6) with folding legs and also provided with rolling system with bearings to prevent friction.
  • the equipment also comprises three overhead cranes (7), one parallel and two perpendicular to the central axis with a series of holes (8) in charge of drilling the tubular structure where necessary. Both the drills (8) and the bridge cranes
  • the equipment has an automated welding equipment (11) by submerged arc formed by two tandem in parallel that move suspended from a bridge crane with longitudinal movement.
  • the equipment also comprises a container (9) of sheets, located parallel to the central axis of the system, where the sheets (10) necessary for the manufacture of the structure are arranged, said sheets being positioned vertically and supported by their longer side.
  • the hydraulic pistons (2) with suction cup of the same row extend up to the container (9), capturing and holding by vacuum a sheet (10).
  • the pistons (2) rotate the programmed degrees and the pistons with bronze piece (3) unfold and position themselves on the sides of the sheet (10).
  • Another fiia of pistons with suction cup (2) captures another sheet, fixing it and turning the programmed degrees, so on until there are three sheets (10) in suitable position for welding.
  • the welding equipment (1) at one end begins to weld the sheets linearly by submerged arc.
  • the crane bridge (7) parallel to the axis is also carrying out the perforations programmed into the structure.
  • the pistons (2) and the pistons (3) are retracted, the legs of the movable support (6) are folded, then supporting with their wheels on the inner side of the structure, so that this structure can move linearly to the inspection and painting area where it is reviewed and treated properly.

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Abstract

Equipo y procedimiento para la fabricación automatizada de estructuras tubulares de cualquier tamaño y de geometría poligonal de cualquier número de lados, conteniendo dicho equipo un eje central (1) en forma de tubo en el que se le han practicado una pluralidad de perforaciones al que se le atornillan una pluralidad de pistones telescópicos con ventosa (2) que son los que captan la chapa y una pluralidad de pistones con una pieza de bronce refrigerada para la soldadura (3), un soporte fijo (4) y un soporte movible (6) del eje central (1), tres puentes grúa (7) con taladros (8) que realizan perforaciones si fuera necesario, un equipo automatizado de soldadura (11) que suelda las chapas de la estructura y que puede desplazarse por unas vías (12) y un contenedor (9) de chapas (10).

Description

EQUIPO Y PROCEDIMIENTO PARA LA FABRICACIÓN AUTOMATIZADA DE ESTRUCTURAS TUBULARES
Sector técnico de la invención
La presente invención se refiere a un equipo y procedimiento para la fabricación automatizada de estructuras tubulares de cualquier tamaño y geometría en función de la aplicación que se las vaya a dar.
Antecedentes de la invención
La fabricación de estructuras poligonales, se realiza habitualmente en la industria por procedimientos manuales y sucesivos.
En primer lugar, se trasladan las planchas de acero a la zona de fabricación, se colocan y fijan sobre un soporte adecuado, después se toma la siguiente chapa y se dispone sobre la primera con el ángulo adecuado a la fabricación que se propone, se replantea el ángulo y se fija la segunda plancha provisionalmente con puntos de soldadura. A continuación y, por medios manuales o semiautomáticos, se une una plancha con la otra. Se coge el conjunto, se gira los grados necesarios para colocar la tercera chapa y así sucesivamente hasta concluir la geometría diseñada.
Todos estos sistemas están justificados porque no es normal la realización de grandes series de productos similares por lo que la opción más económica es la descrita.
Pero cuando se aborda la fabricación de series de productos similares de una determinada cantidad, se justifica por razones de economía, eficiencia y garantía de calidad, el desarrollo de un sistema automatizado como el que se reivindica.
Por ello, la presente invención tiene por objeto un equipo y procedimiento para la fabricación automatizada de estructuras tubulares, de forma económica y eficaz. Descripción de la invención
La presente invención consiste en un equipo y procedimiento para la fabricación automatizada de estructuras tubulares de cualquier tamaño y geometría poligonal de cualquier número de lados. El equipo comprende un eje central construido con un tubo de acero de gran espesor y pequeño diámetro en el que se han practicado una serie de perforaciones perfectamente alineadas, tanto longitudinalmente como radialmente, a una distancia adecuada y variable. El eje central tiene el espesor necesario para evitar la flecha del conjunto en carga.
En una fila de perforaciones del eje central se atornillan unos pistones hidráulicos multietapa dotados en su extremo superior de una ventosa de vacío. En la fila contigua de perforaciones se atornillan unos pistones hidráulicos, telescópicos y multietapa en cuyo extremo existe una pieza longitudinal de bronce con conductos en los que se hace circular agua para la refrigeración de la zona de soldadura. En la siguiente línea de taladros se atornilla otra serie de pistones hidráulicos multietapa con ventosa, en la siguiente fila, pistones hidráulicos multietapa con pieza de bronce y así sucesivamente, formándose líneas alternas de pistones hidráulicos con ventosa y pistones hidráulicos con pieza de bronce para soldadura.
El número de filas con pistones hidráulicos dotados de ventosa es igual al número de filas con pistones dotados de pieza de bronce que, a su vez, es igual al número de caras o aristas que conforman la estructura que se va a fabricar.
El eje central está soportado en un extremo por un soporte fijo provisto de pistones hidráulicos y telescópicos que permiten subir y bajar al tubo en función del diámetro con el que se quiera fabricar la estructura. En el otro extremo, el eje central se apoya sobre un soporte movible, de forma que la estructura se puede fabricar de la longitud deseada. Este soporte movible dispone de unas patas de apoyo abatibles y un sistema de rodadura con cojinetes para evitar la fricción y que permite el traslado de la estructura una vez fabricada.
El equipo comprende además un puente grúa situado paralelo al eje de fabricación, con una serie de taladros encargados de perforar la estructura tubular donde se requiera. Los taladros pueden moverse a través de unas guías para situarse en la posición exacta para la realización de la perforación correspondiente. El puente grúa puede moverse también por unas vías para situarse donde corresponda. Existen dos puentes grúa también dotados con taladros sobre guías que, situados a 90° del eje de fabricación, permiten la realización de las perforaciones roscadas que han de servir para la unión de tramos telescópicos entre sí, si el objeto de la fabricación son estructuras tubulares telescópicas.
El equipo comprende, asimismo, un contenedor de chapas cortadas a medida, situado paralelamente al tubo que conforma el eje central, donde dichas chapas se disponen en vertical sobre su mayor dimensión.
Finalmente, el equipo de fabricación de estructuras tubulares dispone de un equipo automatizado de soldadura por arco sumergido en pórtico formado por dos tándem en paralelo que se mueven suspendidos de un puente grúa con movimiento longitudinal, que suelda simultáneamente una chapa central a las otras dos chapas contiguas que conforman la primera etapa de fabricación. Todas las conexiones hidráulicas y de vacío necesarias para el funcionamiento del sistema van por dentro del tubo que conforma el eje central.
El procedimiento de fabricación automatizada de estructuras tubulares, haciendo uso del sistema descrito anteriormente se explica a continuación: en primer lugar, los pistones hidráulicos telescópicos con ventosa se extienden hasta el contenedor donde se disponen las chapas, sujetando por vacío una chapa. Una vez fijada, dichos pistones giran el ángulo programado. Los pistones hidráulicos que contienen la pieza de bronce se despliegan y posicionan en los laterales de la chapa. Así sucesivamente hasta tener tres chapas en la posición y con la geometría y predefinida.
El equipo automatizado de soldadura comienza por un extremo a soldar las chapas linealmente por arco sumergido. Tras él, un puente grúa con taladros perpendicular al eje central va realizando las perforaciones necesarias de forma automática. El otro puente grúa perpendicular al eje central va realizando perforaciones por el extremo contrario. Cuando la soldadura avance hasta la posición opuesta, los taladros de este extremo opuesto habrán concluido su trabajo, se retiraran y permitirán la realización de la longitud total de la soldadura. Los taladros situados en el puente grúa paralelo al eje de fabricación realizan las perforaciones necesarias para servir como cremallera para el izado futuro si se trata de estructuras telescópicas. En el caso de no ser así, es decir, que las estructuras no sean telescópicas, los taladros no serán operativos salvo en el caso de que la pieza a fabricar deba unirse mediante tornillos a partes y componentes de una estructura final.
Para la ejecución de la soldadura deberán estar todos los pistones con la pieza de bronce refrigerada situados en la zona de unión de las chapas.
Una vez fabricada la estructura, unos cilindros paralelos y normales al eje de fabricación y a lo largo de todo el mismo sostenidos por pistones hidráulicos se elevan hasta que la estructura se apoya sobre ellos y entonces todos los pistones, tanto los de ventosa como los de pieza de bronce refrigerada se retraen y la estructura se queda libre apoyada sobre uns rodillos giratorios y motorizados que permiten su desplazamiento lineal.
El extremo movible que sostiene el eje de fabricación dispone de unas patas de apoyo abatibles y unas ruedas, de forma que cuando la estructura se va a trasladar, las patas se abaten y el soporte queda apoyado sobre sus ruedas en la parte interior de la estructura tubular, permitiendo así la salida de la estructura tubular y su traslado hasta una zona de inspección y pintura, que se realiza mediante unos apoyos motorizados situados sobre vías transversales a la estructura.
Descripción de las figuras
Para completar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características de la invención, se acompaña un juego de dibujos donde, con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:
Figura 1 : Representa una vista en planta del sistema.
Figura 2: Representa una sección transversal en la que se aprecia el eje central con las chapas posicionadas y un detalle de un puente grúa con taladros.
Figura 3: Representa una vista en alzada del soporte fijo.
Las referencias que aparecen en son las siguientes:
1- Tubo o eje central
2- Pistones hidráulicos telescópicos con ventosa
3- Pistones hidráulicos telescópicos con pieza de bronce refrigerada
4- Soporte fijo
5- Pistones hidráulicos del soporte fijo
6- Soporte movible
7- Puente grúa con taladros
8- Taladros
9- Contenedor de chapas
10- Chapas
11- Equipo de soldadura
12- Vías de desplazamiento de los puentes grúa
Descripción de una realización preferida
Para lograr una mayor comprensión de la invención a continuación se va a describir, con ayuda de las figuras, una realización preferida de un equipo y procedimiento de fabricación automatizada de una torre o estructura octogonal.
El equipo comprende un eje central (1) formado por un tubo de acero de gran espesor y pequeño diámetro donde van atornillados unos pistones hidráulicos multietapa dotados en su extremo superior de una ventosa de vacío (2) y unos pistones hidráulicos multietapa en cuyo extremo existe una pieza longitudinal de bronce refrigerado para soldadura (3). Los pistones se disponen en líneas alternas, existiendo ocho líneas de pistones con ventosa (2) y ocho líneas de pistones con pieza de bronce (3), ya que la estructura a fabricar tiene ocho caras.
El eje central (1) está sujeto en uno de sus extremos por un soporte fijo (4) provisto de pistones hidráulicos y telescópicos (5) que permiten elevar y bajar dicho eje central (1) en función del diámetro con el que se quiera fabricar la estructura. En el otro extremo, el tubo o eje central (1) se apoya sobre otro soporte móvil (6) con patas abatibles y provisto asimismo, de sistema de rodadura con cojinetes para evitar la fricción.
El equipo comprende además tres puentes grúa (7), uno paralelo y dos perpendiculares al eje central con una serie de taladros (8) encargados de perforar la estructura tubular donde sea necesario. Tanto los taladros (8) como los puentes grúa
(7) pueden moverse para situarse en la posición correcta para realizar las perforaciones necesarias a la estructura. Para el movimiento de los puentes grúa, existen unas vías (12), paralelas o perpendiculares al eje central, a través de las cuales dichos puentes se desplazan.
El equipo dispone de un equipo automatizado de soldadura (11 ) por arco sumergido formado por dos tándem en paralelo que se mueven suspendidos de un puente grúa con movimiento longitudinal.
El equipo comprende además un contenedor (9) de chapas, situado paralelamente al eje central del sistema, donde se disponen las chapas (10) necesarias para la fabricación de la estructura, estando dichas chapas posicionadas verticalmente y apoyadas por su lado más largo.
Para fabricar la estructura, en primer lugar, los pistones hidráulicos (2) con ventosa de una misma fila se extienden hasta el contenedor (9), captando y sujetando por vacío una chapa (10). Una vez fijada la chapa, los pistones (2) giran los grados programados y los pistones con pieza de bronce (3) se despliegan y se posicionan en los laterales de la chapa (10). Otra fiia de pistones con ventosa (2) capta otra chapa, fijándola y girando los grados programados, así sucesivamente hasta que existen tres chapas (10) en posición adecuada para su soldadura. El equipo de soldadura ( 1) por un extremo comienza a soldar las chapas linealmente por arco sumergido. A su vez, un puente grúa (7) perpendicular al eje central (1) con taladros
(8) va realizando las perforaciones necesarias por el otro extremo, de forma que cuando el puente de soldadura avance, las perforaciones estarán realizadas y la soldadura podrá seguir efectuándose. El otro puente grúa (7) perpendicular de taladros (8) va perforando el detrás del equipo de soldadura a medida que éste va soldando.
El puente grúa (7) paralelo al eje va realizando asimismo las perforaciones programadas en la estructura.
Este proceso se repite de la misma forma explicada hasta que todas las chapas (10) se han captado, posicionado, soldado y perforado adecuadamente.
Una vez fabricada la estructura y apoyada sobre unos rodillos giratorios y motorizados, los pistones (2) y los pistones (3) se retraen, las patas del soporte movible (6) se abaten, apoyándose entonces con sus ruedas en la cara interna de la estructura, de forma que dicha estructura puede desplazarse linealmente hasta la zona de inspección y pintura donde se revisa y se trata adecuadamente.

Claims

Reivindicaciones
1. Equipo para la fabricación automatizada de estructuras tubulares de cualquier tamaño y de geometría poligonal de cualquier número de lados que comprende:
- Un eje central (1) en forma de tubo en el que se le han practicado una pluralidad de perforaciones tanto longitudinalmente como radialmente
- Una pluralidad de pistones hidráulicos, telescópicos y multietapa dotados en su extremo superior de una ventosa (2), estando estos pistones atornillados al eje central
- Una pluralidad de pistones hidráulicos multietapa en cuyo extremo existe una pieza de bronce refrigerada para la soldadura (3), estando también estos pistones atornillados al eje central
- Soporte fijo (4) del eje central (1 ) provisto de pistones hidráulicos (5) y telescópicos que permiten subir y bajar el eje central en función de la dimensión de la estructura tubular a fabricar, situándose este soporte en uno de los extremos del eje central (1)
- Soporte movible (6) provisto de unas patas abatibles y de un sistema de rodadura que permite el traslado de la estructura una vez fabricada, situándose este soporte en el otro extremo del eje central (1).
- Tres puentes grúa (7) con taladros (8), uno de ellos paralelo al eje central y los otros dos dispuestos perpendicularmente al eje central, todos ellos encargados de perforar la estructura tubular donde se requiera, dichos puentes grúa (7) pueden desplazarse por unas vías de desplazamiento (12)
-Un equipo automatizado de soldadura (11 ) por arco sumergido, en pórtico para soldar las chapas (10) que conforman la estructura final y que se desplaza por unas vías (12)
- Un contenedor (9) de chapas donde se disponen las chapas (10) que se utilizarán para la fabricación de la estructura.
2. Sistema según reivindicación 1 , caracterizado porque el eje central es un tubo de acero cuya relación entre el espesor y el diámetro es tal que se evita la flecha del conjunto en carga.
3. Sistema según reivindicación 1 , caracterizado porque los pistones hidráulicos, telescópicos y multietapa con ventosa (2) y los pistones hidráulicos multietapa con pieza de bronce refrigerada para la soldadura (3) se atornillan al eje central en filas longitudinales alternas, siendo el numero de filas de pistones con ventosa (2) igual al número de filas de pistones con pieza de bronce (3) y, a su vez, igual al número de caras de la estructura tubular.
4. Sistema según reivindicación 1 caracterizado porque las chapas (10) se disponen en el contenedor (9) de forma vertical y apoyadas por su mayor dimensión.
5. Sistema según reivindicación 1 caracterizado porque los taladros (8) de los puentes grúa (7) pueden moverse a través de unas guías para situarse donde sean requeridos.
6. Sistema según reivindicación 1 caracterizado porque los taladros (8) de los puentes grúa (7) no son operativos en el caso de que no sea necesario hacer perforaciones en la estructura.
7. Procedimiento para la fabricación automatizada de estructuras tubulares haciendo uso del sistema descrito en cualquiera de las reivindicaciones anteriores que comprende las siguientes etapas:
- El eje central (1) se posiciona a la altura adecuada en función del diámetro de la estructura que se vaya a fabricar
- Una serie de pistones hidráulicos telescópicos con ventosa (2) se extienden hasta el contenedor (9) donde se disponen las chapas y captan una primera chapa (10) mediante vacío
- Una vez fijada la chapa (10), los pistones con ventosa (2) giran el ángulo programado y los pistones con pieza de bronce (3) se despliegan y se posicionan en los laterales de la chapa
- Otra serie de pistones con ventosa (2) se extienden, captan otra chapa y giran el ángulo programado, así sucesivamente hasta que tres chapas (10) se hayan posicionado adecuadamente para ser soldadas.
- El equipo automatizado de soldadura (1 1 ) por un extremo comienza a soldar por arco sumergido longitudinalmente las tres chapas; en el caso de que haya que realizar perforaciones, un puente grúa (7) situado perpendicularmente al eje central (1) va realizando perforaciones detrás del equipo de soldadura y el otro puente grúa (7) con taladros situado perpendicularmente al eje central (1) comienza a realizar perforaciones por el extremo contrario, de forma que cuando el equipo de soldadura va avanzando, éste último puente grúa (7) ha realizado las perforaciones correspondientes; el puente grúa (7) paralelo al eje central realiza, en caso necesario, las perforaciones que correspondan
- Otra serie de pistones con ventosa (2) captan otra chapa y se repite el proceso tantas veces como sea necesario hasta que la estructura esté conformada, completamente soldada y con las perforaciones necesarias realizadas
- La estructura fabricada, apoyada sobre unos rodillos giratorios y motorizados, se va desplazando, y, a su vez, el soporte movible (6) del eje central abate sus patas quedando apoyado sobre ruedas en la cara interior de la estructura, facilitando el desplazamiento de la misma
- La estructura fabricada se traslada a una zona de inspección y pintura
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