WO2011069716A1 - Verfahren zur vermeidung von bremsenquietschen - Google Patents

Verfahren zur vermeidung von bremsenquietschen Download PDF

Info

Publication number
WO2011069716A1
WO2011069716A1 PCT/EP2010/065313 EP2010065313W WO2011069716A1 WO 2011069716 A1 WO2011069716 A1 WO 2011069716A1 EP 2010065313 W EP2010065313 W EP 2010065313W WO 2011069716 A1 WO2011069716 A1 WO 2011069716A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
braking force
brake
braking
value
variation
Prior art date
Application number
PCT/EP2010/065313
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Stephan Hoenle
Original Assignee
Robert Bosch Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch Gmbh filed Critical Robert Bosch Gmbh
Publication of WO2011069716A1 publication Critical patent/WO2011069716A1/de

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T11/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator without power assistance or drive or where such assistance or drive is irrelevant
    • B60T11/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator without power assistance or drive or where such assistance or drive is irrelevant transmitting by fluid means, e.g. hydraulic
    • B60T11/16—Master control, e.g. master cylinders
    • B60T11/18—Connection thereof to initiating means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T17/00—Component parts, details, or accessories of power brake systems not covered by groups B60T8/00, B60T13/00 or B60T15/00, or presenting other characteristic features
    • B60T17/18—Safety devices; Monitoring
    • B60T17/22—Devices for monitoring or checking brake systems; Signal devices
    • B60T17/221—Procedure or apparatus for checking or keeping in a correct functioning condition of brake systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00—Brake-action initiating means
    • B60T7/02—Brake-action initiating means for personal initiation
    • B60T7/04—Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated
    • B60T7/042—Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated by electrical means, e.g. using travel or force sensors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2270/00—Further aspects of brake control systems not otherwise provided for
    • B60T2270/82—Brake-by-Wire, EHB

Definitions

  • the invention relates to a method for braking a motor vehicle according to the preamble of claim 1.
  • Wheel brake no mechanical penetration anymore.
  • the driver's brake request is detected by sensors in these brake systems and evaluated by a control unit, according to the driver's instructions a brake actuator such.
  • a brake actuator such.
  • B. an electric motor drives. The electric motor then presses the brake shoes against a brake disc and exerts a desired braking force. Also applicable to braking systems with e.g. electrical
  • Brake booster which can achieve driver independent brake circuit pressures.
  • Wheel brake are excited by certain influences to vibrate, causing a high-frequency brake squeal occurs. This is perceived by many drivers as unpleasant and incidentally leads to increased wear of the brake discs. The brake squeal occurs especially when the brake pressure is kept constant by the driver for a long time.
  • the invention is based on the idea that the braking force acting on the brake, especially in a phase in which the driver or a brake assistance system a substantially constant braking force is required to vary automatically, thereby preventing squeaking of the brakes.
  • the modulation of the braking force is preferably carried out by means of a control unit having a brake actuator, such as. B. controls an electric motor accordingly.
  • the dynamics and / or the amplitude of the automatic braking force modulation can be specified depending on the braking situation. In this way, brake squeal can be effectively and easily prevented.
  • the braking force is varied in a band between an upper and a lower limit.
  • the two limit values are preferably at the same distance from a desired setpoint braking force. But the band can also be shifted up or down with respect to the desired braking force.
  • the width and position of the band can either be fixed or depend on the height of the required brake pressure.
  • the limits for different braking force ranges different distances to the setpoint.
  • the dynamics of the braking force modulation in particular their frequency or gradient can basically be freely defined. According to a preferred embodiment of the invention, the dynamics of the modulation for different braking force ranges is specially tuned. So z. B. the frequency of the modulation of the height of the required brake pressure or the braking force depend. The terms “braking force” and “brake pressure” are used synonymously here.
  • the time course of the braking force modulation can, for. B. sinus or sawtooth, or have a different continuous shape.
  • Braking force by a predetermined trigger signal such as a specific noise or mechanical vibration triggered.
  • a predetermined trigger signal such as a specific noise or mechanical vibration triggered.
  • To measure a particular squeaking noise z. B. be provided an acoustic sensor.
  • an adapted control strategy for the braking force modulation according to the invention can be selected. As long as there is no trigger signal, preferably no braking force modulation is performed.
  • the brake actuator independently of the driver's request so that even with a very weak actuation of the foot brake pedal at least one predetermined minimal braking force is exerted. In this way, it is prevented that the brake pads only slightly abut the brake disc without developing the desired braking effect, with only a squeaking of the brake is to be expected. Furthermore, this minimum value can ensure that even in poorer braking conditions, eg on wet roads, always a
  • Fig. 1 shows schematically the printing behavior according to an embodiment of the present invention.
  • Fig. 1 shows schematically a pressure curve of the hydraulic brake pressure in a brake circuit over time.
  • the desired hydraulic pressure desired by the driver or a brake assistance system is marked with m.
  • the actual acting pressure p is shown as a dashed, zigzag-shaped line.
  • the pressure oscillates in a narrow band a between a lower limit ai and an upper limit a 2 by the setpoint m.
  • the distance of the two limit values ai and a 2 to the setpoint m is the same here, but may also be different. Due to the varying brake pressure p brake squeal is effectively prevented.
  • the frequency or the gradient of the modulation can also be changed depending on the braking situation.
  • the modulation is not limited to a zig-zag shape.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)
  • Braking Arrangements (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bremsen eines Fahrzeugs, das eine Bremsanlage aufweist, bei der zwischen Bremspedal und Bremsaktuator keine mechanische Kopplung besteht. Zur Vermeidung von Bremsenquietschen wird vorgeschlagen, die vom Bremsaktuator ausgeübte Bremskraft in einer Phase des Bremsvorgangs, in der eine vom Fahrer oder einem Assistenzsystem gewünschte Bremskraft im Wesentlichen konstant ist, automatisch zu variieren.

Description

Beschreibung
Titel
Verfahren zur Vermeidung von Bremsenquietschen Stand der Technik
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bremsen einen Kraftfahrzeugs gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 .
Bei neu entwickelten Bremsanlagen, wie z. B. elektromotorischen Bremsen, besteht zwischen dem vom Fahrer betätigten Fuß-Bremspedal und der
Radbremse kein mechanischer Durchgriff mehr. Der Fahrerbremswunsch wird bei diesen Bremsanlagen sensorisch erfasst und von einem Steuergerät ausgewertet, das entsprechend der Fahrervorgabe einen Bremsaktuator, wie z. B. einen Elektromotor, ansteuert. Der Elektromotor drückt dann die Bremsbacken gegen eine Bremsscheibe und übt eine gewünschte Bremskraft aus. Ebenso anwendbar ist das Verfahren auf Bremssysteme mit z.B. elektrischen
Bremskraftverstärkern, welche fahrerunabhängige Bremskreisdrücke erzielen können.
Während eines Bremsvorgangs können die Bremsenkomponenten der
Radbremse durch bestimmte Einflüsse zum Schwingen angeregt werden, wodurch ein hochfrequentes Bremsenquietschen auftritt. Dies wird von vielen Fahrern als unangenehm empfunden und führt im Übrigen auch zu einem erhöhten Verschleiß der Bremsscheiben. Das Bremsenquietschen tritt insbesondere dann auf, wenn der Bremsdruck vom Fahrer über längere Zeit konstant gehalten wird.
Um ein Quietschen der Bremsen zu verhindern, sind in der Vergangenheit zahlreiche Verbesserungen vorgeschlagen worden. Beispielsweise ist vorgeschlagen worden, Zusatzmassen an den Bremssätteln anzubringen, unterschiedliche Belaggeometrien oder Belagqualitäten zu verwenden, die Abstützung der Beläge zu variieren oder Dämpfungsbleche vorzusehen.
Die bekannten Maßnahmen reichen jedoch nicht aus, um das Problem des Bremsenquietschens zuverlässig zu beseitigen.
Offenbarung der Erfindung
Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung ein Verfahren zum Bremsen eines Kfz zu schaffen, das das Auftreten von Bremsenquietschen insbesondere bei einem Bremsmanöver mit konstanter Bremskraft reduziert.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren gemäß Anspruch 1 gelöst. Besonders bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.
Der Erfindung liegt der Gedanke zu Grunde, die an der Bremse wirkende Bremskraft vor allem in einer Phase, in der vom Fahrers oder einem Brems- Assistenzsystem eine im Wesentlichen konstante Bremskraft gefordert wird, automatisch zu variieren, um dadurch ein Quietschen der Bremsen zu verhindern. Die Modulation der Bremskraft erfolgt vorzugsweise mittels eines Steuergeräts, das einen Bremsaktuator, wie z. B. einen Elektromotor entsprechend ansteuert. Die Dynamik und/oder die Amplitude der automatischen Bremskraftmodulation können je nach Bremssituation spezifisch festgelegt werden. Auf diese Weise lässt sich ein Bremsenquietschen wirkungsvoll und einfach verhindern.
Gemäß einer ersten Ausführungsform wird die Bremskraft in einem Band zwischen einem oberen und einem unteren Grenzwert variiert. Die beiden Grenzwerte befinden sich vorzugsweise im gleichen Abstand zu einer gewünschten Soll-Bremskraft. Das Band kann aber auch bezüglich der Soll- Bremskraft nach oben oder unten verschoben sein.
Die Breite und Position des Bandes können entweder fest vorgegeben sein oder von der Höhe des geforderten Bremsdrucks abhängen. Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung haben die Grenzwerte für unterschiedliche Bremskraftbereiche unterschiedliche Abstände zum Sollwert. So können beispielsweise für kleine Solldrücke zwischen 20 bar und 25 bar andere Bandbreiten als für hohe Solldrücke zwischen 40 bar und 50 bar gelten. Dadurch kann das Bremsenquietschen über den gesamten Betriebsbereich der Bremse wirkungsvoll verhindert werden.
Die Dynamik der Bremskraftmodulation, insbesondere deren Frequenz oder Gradient kann grundsätzlich frei definiert werden. Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist die Dynamik der Modulation für verschiedene Bremskraftbereiche speziell abgestimmt. So kann z. B. die Frequenz der Modulation von der Höhe des geforderten Bremsdrucks bzw. der Bremskraft abhängen. Die Begriffe„Bremskraft" und„Bremsdruck" werden hier synonym verwendet.
Der zeitliche Verlauf der Bremskraftmodulation kann z. B. sinus- oder sägezahnförmig sein, oder einen andere stetige Form aufweisen.
Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung kann die Modulation der
Bremskraft durch ein vorgegebenes Triggersignal, wie z. B. ein bestimmtes Geräusch oder eine mechanische Schwingung, ausgelöst werden. Zur Messung eines bestimmten Quietschgeräuschs kann z. B. ein akustischer Sensor vorgesehen sein. Je nach Intensität oder Frequenz des Triggersignals kann eine angepasste Regelstrategie für die erfindungsgemäße Bremskraftmodulation ausgewählt werden. Solange kein Triggersignal vorliegt, wird vorzugsweise keine Bremskraftmodulation durchgeführt.
Des Weiteren kann auch vorgesehen sein, den Bremsdruck in Abhängigkeit eines Feuchtigkeitswertes einzustellen. Nasse Bremsscheiben verhalten sich in Bezug auf die Geräuschemission stark unterschiedlich zu trockenen
Bremsscheiben. Mit Kenntnis eines Feuchtigkeitswertes, wie z. B.„nasse" oder „trockene Fahrbahn", kann somit die Bremskraftmodulation auf den jeweiligen Bremsenzustand eingestellt werden.
Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, den Bremsaktuator unabhängig vom Fahrerwunsch so zu steuern, dass auch bei einer sehr schwachen Betätigung des Fuß-Bremspedals zumindest eine vorgegebene minimale Bremskraft ausgeübt wird. Auf diese Weise wird verhindert, dass die Bremsbeläge nur leicht an der Bremsscheibe anliegen, ohne die gewünschte Bremswirkung zu entfalten, wobei lediglich ein Quietschen der Bremse zu erwarten ist. Ferner kann dieser Mindestwert gewährleisten, dass auch bei schlechteren Bremsbedingungen, z.B. bei nasser Fahrbahn, immer eine
Bremswirkung erzielt wird.
Fig. 1 zeigt schematisch das Druckverhalten gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung.
Eine bevorzugte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird nachfolgend ausführlich unter Bezugnahme auf die begleitende Zeichnung beschrieben.
Fig. 1 zeigt schematisch einen Druckverlauf des hydraulischen Bremsdrucks in einem Bremskreis über der Zeit. Dabei ist der vom Fahrer oder einem Brems- Assistenzsystem gewünschte hydraulische Solldruck mit m gekennzeichnet. Der tatsächlich wirkende Druck p ist als gestrichelte, zick-zack-förmige Linie dargestellt. Wie zu erkennen ist, pendelt der Druck in einem schmalen Band a zwischen einem unteren Grenzwert ai und einem oberen Grenzwert a2 um den Sollwert m. Der Abstand der beiden Grenzwerte ai bzw. a2 zum Sollwert m ist hier jeweils gleich groß, kann aber auch unterschiedlich sein. Durch den variierenden Bremsdruck p wird ein Bremsenquietschen wirksam verhindert. Neben dem Abstand der Grenzwerte ai bzw. a2 zum Sollwert m kann auch die Frequenz oder der Gradient der Modulation je nach Bremssituation verändert werden. Die Modulation ist auch nicht auf eine zick-zack-förmige Form beschränkt.
Ferner sind zwei Zeitpunkte t-ι und t2 dargestellt, die die Endpunkte einer steigenden Flanke markieren. Zum Zeitpunkt t2 erreicht der Druck p den
Maximalwert a2. Die Dauer der ansteigenden und fallenden Flanken des Signals ist hier gleich lang, sie kann aber auch unterschiedlich sein.

Claims

Ansprüche
Verfahren zum Bremsen eines Fahrzeugs, das eine Bremsanlage aufweist, bei der ein Bremspedal und ein Bremsaktuator mechanisch voneinander entkoppelt sind, dadurch gekennzeichnet, dass die vom Bremsaktuator ausgeübte Bremskraft in einer Phase des Bremsvorgangs, in der eine vom Fahrer oder einem Assistenzsystem gewünschte Bremskraft im
Wesentlichen konstant ist, automatisch variiert wird.
Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Bremskraft in einem Band zwischen einem unteren und einem oberen Grenzwert (a-ι, a2) um den gewünschten Wert (m) variiert wird.
Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Abstand der Grenzwerte (a-ι, a2) zum gewünschten Wert (m) gleich groß ist.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, dass der Abstand der Grenzwerte (a-ι, a2) zum
gewünschten Wert (m) von der Höhe des gewünschten Werts (m) abhängig ist.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, dass die Dynamik der Bremskraftvariation von der Höhe des gewünschten Bremskraftwerts (m) abhängig ist.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, dass die automatische Variation der Bremskraft durch ein vorgegebenes Triggersignal, insbesondere ein Geräusch, ausgelöst wird.
7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, dass die Variation der Bremskraft abhängig von einem Feuchtigkeitswert eingestellt wird.
8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, dass bei einer sehr schwachen Bremspedalbetätigung eine vorgegebene Mindest-Bremskraft ausgeübt wird.
9. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, dass die Frequenz der Bremskraftvariation von der Höhe des gewünschten Bremskraftwerts abhängig ist.
10. Steuergerät, umfassend Mittel zum Durchführen eines der vorstehend
beanspruchten Verfahren.
PCT/EP2010/065313 2009-12-11 2010-10-13 Verfahren zur vermeidung von bremsenquietschen WO2011069716A1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102009054537.9 2009-12-11
DE102009054537A DE102009054537A1 (de) 2009-12-11 2009-12-11 Verfahren zur Vermeidung von Bremsenquietschen

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2011069716A1 true WO2011069716A1 (de) 2011-06-16

Family

ID=43569265

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2010/065313 WO2011069716A1 (de) 2009-12-11 2010-10-13 Verfahren zur vermeidung von bremsenquietschen

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE102009054537A1 (de)
WO (1) WO2011069716A1 (de)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102013211856A1 (de) 2013-06-21 2014-12-24 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren zum Abbremsen eines Kraftfahrzeugs
DE102021112342A1 (de) 2021-05-11 2022-11-17 Zf Active Safety Gmbh Verfahren zur Reduzierung von Schwingungen an einer Reibbremse sowie Bremsanlage und Programmcode

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102013021807A1 (de) * 2013-12-20 2015-06-25 Audi Ag Kraftfahrzeug umfassend mehrere jeweils einem Rad zugeordnete Scheibenbremseinrichtungen
CN104986135A (zh) * 2015-08-06 2015-10-21 陈凡 车辆制动噪音的抑制方法

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19844096A1 (de) * 1997-09-26 1999-04-08 Aisin Seiki Bremssystem
DE19804676A1 (de) * 1998-02-06 1999-08-12 Audi Ag Verfahren zum Vermeiden von Quietschgeräuschen an Bremsanlagen
DE19947757C1 (de) * 1999-10-02 2001-01-25 Daimler Chrysler Ag Fremdkraft-Bremssystem für ein Fahrzeug
DE10248852A1 (de) * 2001-11-06 2003-05-22 Continental Teves Ag & Co Ohg Verfahren zur Kompensation von Bremsmomentschwankungen bei einer Kraftfahrzeugbremsanlage
DE10238251A1 (de) * 2002-08-21 2004-03-04 Knorr-Bremse Systeme für Schienenfahrzeuge GmbH Mechanische Reibbremse sowie Verfahren zu deren Betreiben
US20040174067A1 (en) * 2003-03-07 2004-09-09 Advics Co., Ltd. Vehicle brake squeal control device
WO2005016718A1 (de) * 2003-08-04 2005-02-24 Lucas Automotive Gmbh Geräuschreduzierte fahrzeugbremsanlage
DE102005056986A1 (de) * 2005-11-30 2007-05-31 Bayerische Motoren Werke Ag Bremsanlage und Verfahren zur Vermeidung von Bremsenquietschen
US20070216224A1 (en) * 2006-03-20 2007-09-20 Otto Schmitt Method and system for reducing vehicle brake creep noise
DE102007039614A1 (de) * 2007-08-22 2009-02-26 Continental Automotive Gmbh Elektrische Bremse mit geräuschvermindernden Maßnahmen
US20090240414A1 (en) * 2008-03-20 2009-09-24 Gm Global Technology Operations, Inc. Brake noise suppression via system pressure modulation

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19844096A1 (de) * 1997-09-26 1999-04-08 Aisin Seiki Bremssystem
DE19804676A1 (de) * 1998-02-06 1999-08-12 Audi Ag Verfahren zum Vermeiden von Quietschgeräuschen an Bremsanlagen
DE19947757C1 (de) * 1999-10-02 2001-01-25 Daimler Chrysler Ag Fremdkraft-Bremssystem für ein Fahrzeug
DE10248852A1 (de) * 2001-11-06 2003-05-22 Continental Teves Ag & Co Ohg Verfahren zur Kompensation von Bremsmomentschwankungen bei einer Kraftfahrzeugbremsanlage
DE10238251A1 (de) * 2002-08-21 2004-03-04 Knorr-Bremse Systeme für Schienenfahrzeuge GmbH Mechanische Reibbremse sowie Verfahren zu deren Betreiben
US20040174067A1 (en) * 2003-03-07 2004-09-09 Advics Co., Ltd. Vehicle brake squeal control device
WO2005016718A1 (de) * 2003-08-04 2005-02-24 Lucas Automotive Gmbh Geräuschreduzierte fahrzeugbremsanlage
DE102005056986A1 (de) * 2005-11-30 2007-05-31 Bayerische Motoren Werke Ag Bremsanlage und Verfahren zur Vermeidung von Bremsenquietschen
US20070216224A1 (en) * 2006-03-20 2007-09-20 Otto Schmitt Method and system for reducing vehicle brake creep noise
DE102007039614A1 (de) * 2007-08-22 2009-02-26 Continental Automotive Gmbh Elektrische Bremse mit geräuschvermindernden Maßnahmen
US20090240414A1 (en) * 2008-03-20 2009-09-24 Gm Global Technology Operations, Inc. Brake noise suppression via system pressure modulation

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102013211856A1 (de) 2013-06-21 2014-12-24 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren zum Abbremsen eines Kraftfahrzeugs
DE102021112342A1 (de) 2021-05-11 2022-11-17 Zf Active Safety Gmbh Verfahren zur Reduzierung von Schwingungen an einer Reibbremse sowie Bremsanlage und Programmcode

Also Published As

Publication number Publication date
DE102009054537A1 (de) 2011-06-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2542456B1 (de) Verfahren zum durchführen eines notbremsvorgangs
EP3265347B1 (de) Verfahren zum betrieb einer bremsanlage für kraftfahrzeuge und bremsanlage
DE102012200178B4 (de) Verfahren zum Betreiben einer mechanischen Feststellbremse
DE102009028505A1 (de) Verfahren zum Einstellen der Klemmkraft einer hydraulisch unterstützten elektromotorischen Feststellbremse
DE102012202960B4 (de) Verfahren zum Bereitstellen der von einer Feststellbremse ausgeübten Klemmkraft
EP2603406B1 (de) Verfahren zum absichern einer elektrisch betätigten feststellbremse
WO2012080085A1 (de) Verfahren zum einstellen der von einer feststellbremse ausgeübten stellkraft
EP2753508B1 (de) Bremssteuereinrichtung für schienenfahrzeuge, verfahren zur bremsteuerung für schienenfahrzeuge und computerprogrammprodukt
DE102016223845A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines Bremssystems, Bremssystem
EP2651731A1 (de) Verfahren zum einstellen der von einer feststellbremse ausgeübten klemmkraft
WO2011069716A1 (de) Verfahren zur vermeidung von bremsenquietschen
DE102013201403A1 (de) Automatische Parkbremse mit optimiertem Nachspannverfahren
WO2018114092A1 (de) Verfahren zur verstärkung der bremskraft in einer elektronisch schlupfregelbaren fahrzeugbremsanlage sowie eine elektronisch schlupfregelbare fahrzeugbremsanlage
EP1781517B1 (de) Bremsanlage und verfahren zum abbremsen für ein kraftfahrzeug
EP2630459B1 (de) Verfahren zum sichern eines fahrzeugs in einem rollenprüfstand
EP2493733A1 (de) Verfahren zur ansteuerung eines hochdruck-schaltventils in einem hydraulischen kfz-bremssystem
WO2006119837A1 (de) Verfahren und vorrichtung zur steuerung eines fahrzeugbremssystems
DE102014226290A1 (de) Bremskraftregelverfahren und Bremskraftregelvorrichtung für Kraftfahrzeuge
WO2009024454A1 (de) Elektrische bremse mit geräuschvermindernden massnahmen
DE10356504B4 (de) Auslösen eines Bremsen-Wischvorgangs vor einem Bremseingriff
WO2019154547A1 (de) Verfahren und vorrichtung zum durchführen eines reinigungsvorgangs für eine bremseinrichtung eines bremssystems sowie fahrzeugsystem
DE10355258A1 (de) Optimiertes Wischen von Fahrzeugbremsen
DE102009011802A1 (de) Automatische Festellbremse mit Neigungswinkelkorrektur
DE102016222565A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Steuern einer Reibbremsanlage, Reibbremsanlage und Fahrzeug
DE102004012684B4 (de) Verfahren zur Betätigung einer Feststellbremse

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 10768728

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 10768728

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1