WO2011064013A2 - Circuit assembly for a control device - Google Patents

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WO2011064013A2
WO2011064013A2 PCT/EP2010/064227 EP2010064227W WO2011064013A2 WO 2011064013 A2 WO2011064013 A2 WO 2011064013A2 EP 2010064227 W EP2010064227 W EP 2010064227W WO 2011064013 A2 WO2011064013 A2 WO 2011064013A2
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Matthias Schmidt
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Robert Bosch Gmbh
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    • F02N2300/10Control related aspects of engine starting characterised by the control output, i.e. means or parameters used as a control output or target
    • F02N2300/106Control of starter current

Definitions

  • the circuit arrangement for an electrical machine comprises a bridging device with a controllable switching device for bypassing a current limiting device and which limits an inrush current of the electric machine when starting by means of the current limiting device and then the current limiting device is bridged with the bridging device. So can with the
  • the controllable switching device can also be designed as an electromechanical switching relay or as an electronic switch, for example with a transistor.
  • the bridging of the current limiting device and thus also the voltage drop can be controlled defined by switching the switching device.
  • a switching device is easy to control and cost feasible.
  • the electric machine is arranged in a motor vehicle and in particular is operated via a battery-powered vehicle electrical system. With the current limiting device, the electrical load of the electrical system can limit and still operate the electric machine by means of the lock-up device with a maximum power, so that the battery of the electrical system for a lower power, so resource-saving, dimensioned.
  • a second battery and / or a DC / DC converter installed in the electrical system to provide, at least selected electrical system consumers a stabilized voltage available.
  • the inrush current of the starter motor can be limited during startup and the resulting voltage dip, at least to an uncritical degree, can be reduced.
  • the second battery or the DC / DC converter can be be pulled, so that the electrical system of the motor vehicle is resource-saving feasible. It is ensured by bridging the current limiting device that the engine can still be safely started with a full electrical power of the starter motor.
  • the starting resistance can be designed as a line resistance, in particular as an electrical supply line of the electrical machine, wherein it can be defined by a suitable choice of the line material, the line length and / or the line cross-section. This reduces the cost and assembly costs.
  • the inrush current is essentially limited during the startup period, wherein, in particular, the startup duration essentially corresponds to the current limiting duration.
  • the voltage drop can be reliably reduced and the electric machine can be operated immediately after starting with a maximum electric power limited by the start-up current during startup and the lockup device, in particular synchronously to the end of the startup period, timed activated, so the current limiting device is bypassed , As previously explained, the voltage drop at the start of the electrical
  • the controller may be formed with a microcomputer and a computer program product, for example, to flexibly adapt the current limiting period during which the current limiting device is bridged to different starting times or to bridge the current limiting device according to different speed specifications.
  • the bridging device is positively controlled, so no additional control or regulation, in particular as an additional electronic module or as
  • Switch-on voltage may drop.
  • the turn-off voltage is thus significantly lower, for example, at least 30% of the rated voltage of the electric machine, as the turn-on, to ensure safe switching on and off of the lock-up device.
  • the bridging device in particular the controllable switching device, preferably has a switching delay for closing, which essentially corresponds to the starting time.
  • the bridging device and the electric machine can be controlled at the same time, in particular powered, in which case the energization of the electric machine with the current limiting device is limited during the startup period and after Expires the switching delay, the current limiting device is bridged by the then switching bridging device.
  • the circuit arrangement can be realized in a resource-conserving manner, namely, in particular without a time-switching control unit.
  • the lockup device is configured as a contact opener. Then, a contact of the lock-up device is preferably opened before the electric machine is energized to start. This can for example be realized by the contact of the lock-up device is opened in good time before the energizing of the electric machine or by the contact of the lock-up device is faster, so with a shorter switching time, designed as a switching device for energizing the electric machine, so that the lock-up device can be controlled simultaneously with the electrical machine with low component costs.
  • FIG. 1 shows a starting device with a circuit arrangement
  • FIG. 2 shows another starting device with a circuit arrangement
  • FIG. 3 shows a further circuit arrangement
  • FIG. 4 shows a further circuit arrangement
  • FIG. 5 shows a flow chart for a method for operating the starting device or the circuit arrangement.
  • the circuit arrangement 1 is controlled by an already present in the motor vehicle control unit 16 for a start-stop control, which also controls the energization of the starter motor 2 via the starter relay 7.
  • the control unit 16 has its own connection interface for the circuit arrangement 1.
  • the circuit arrangement 1 can also be controlled by an ignition switch or a start button in an instrument panel of the motor vehicle.
  • the lock-up device 4 is deactivated by the control unit 16, so that the switching relay 5 is not energized and the switching relay contact 12 is opened.
  • the starter relay 7 is controlled by the control unit 16 in order to close the starter relay contact 1 1 and to energize the starter motor 2 from a battery 10, that is to say a switch.
  • the inrush current is limited by the starting resistor 3 and a voltage drop in a vehicle electrical system 18 is reduced.
  • the starter motor 2 is meshed with a starter pinion in a ring gear of the internal combustion engine 15 for a mechanical coupling.

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Abstract

The invention relates to a circuit assembly (1) for an electric machine (2), in particular a starter motor for starting an internal combustion engine (15), in a motor vehicle, comprising a current limiter (3) for limiting an activation current of the electric machine (2). In order to operate the electric machine (2) in the most simple and resource-conserving manner, the circuit assembly (1) comprises a bridging device (4) having a controllable switching device (5) for bridging the current limiter (3).

Description

Beschreibung  description
Titel title
Schaltunqsanordnunq für eine Startvorrichtunq Stand der Technik  Circuit arrangement for a starting device prior art
Die Erfindung bezieht sich auf eine Schaltungsanordnung für eine elektrische Maschine, insbesondere einen Startermotor zum Starten einer Brennkraftmaschine, in einem Kraftfahrzeug, mit einer Strombegrenzungsvorrichtung zum Begrenzen eines Einschaltstroms der elektrischen Maschine. Die Erfindung bezieht sich auch auf ein Verfahren zum Betreiben einer solchen Schaltungsanordnung. The invention relates to a circuit arrangement for an electric machine, in particular a starter motor for starting an internal combustion engine, in a motor vehicle, with a current limiting device for limiting an inrush current of the electric machine. The invention also relates to a method for operating such a circuit arrangement.
Ferner bezieht sich die Erfindung auf eine Startvorrichtung zum Starten einer Brennkraftmaschine in einem Kraftfahrzeug, mit einer, insbesondere der zuvor genannten, Schaltungsanordnung und mit einem Startermotor. Furthermore, the invention relates to a starting device for starting an internal combustion engine in a motor vehicle, with a, in particular the aforementioned, circuit arrangement and with a starter motor.
Zum Starten von Brennkraftmaschinen in Kraftfahrzeugen werden Startvorrichtungen eingesetzt, die mit einem Startermotor nach dem Prinzip einer Gleichstrommaschine mit mechanischer Kommutierung, insbesondere als Außenpol- maschine, aufgebaut sind. To start internal combustion engines in motor vehicles starting devices are used, which are constructed with a starter motor on the principle of a DC machine with mechanical commutation, especially as Außenpol- machine.
Um ein erforderliches hohes Drehmoment und eine hohe Leistung des Starters mit einer vergleichsweise niedrigen Bordnetzspannung von etwa 12 V bis 14 V, beziehungsweise 24 V bis 28 V, zu erzielen, ist die Gleichstrommaschine mit einer geringen Windungszahl und einem großen Leitungsquerschnitt ausgestattet. Durch die resultierende niedrige Impedanz, je nach Ausführungsform also etwa die eines Rotors oder auch eines Stators, wird die Verlustleistung gesenkt und eine hohe Drehmomentausbeute bei vergleichsweise gutem Wirkungsgrad erzielt. Andererseits führt gerade die geringe Impedanz, und zwar vor allem der geringe ohmsche Widerstand, aber auch die niedrige Induktivität, zu hohen Einschaltströmen und einem vorübergehenden Spannungseinbruch in einem batteriebetriebenen Bordnetz. Erst mit dem Anlaufen des Startermotors wird mit zu- nehmender Drehzahl eine Gegenspannung induziert, die den Strom begrenzt und damit dem Spannungseinbruch entgegenwirkt. Zusatzverbraucher, die an das Bordnetz geschaltet sind, müssen für diesen Spannungseinbruch ausgelegt, oder werden zum Zeitpunkt des Spannungseinbruchs deaktiviert. In order to achieve a required high torque and high performance of the starter with a comparatively low vehicle electrical system voltage of about 12 V to 14 V, or 24 V to 28 V, the DC machine is equipped with a low number of turns and a large cable cross-section. Due to the resulting low impedance, that is about as a rotor or a stator, depending on the embodiment, the power loss is reduced and achieved a high torque output with relatively good efficiency. On the other hand, just the low impedance, and especially the low ohmic resistance, but also the low inductance, leads to high inrush currents and a temporary voltage dip in a battery-powered vehicle electrical system. Only with the start of the starter motor is with decreasing speed induces a reverse voltage, which limits the current and thus counteracts the voltage drop. Additional consumers that are connected to the vehicle electrical system must be designed for this voltage dip or are deactivated at the time of the voltage dip.
Bei konventionellen Startsystemen ist der Spannungseinbruch beim Start meist unkritisch, da Zusatzverbraucher überwiegend noch nicht aktiv oder inaktiv geschaltet sind bzw. das kurzzeitige Abschalten eines Verbrauchers akzeptiert wird. Bei Starter-basierten Start-Stopp-Systemen, bei denen die Brennkraftmaschine durch den Startermotor auch bei aktiven Zusatzverbrauchern, beispielsweise nach einer kurzen Haltephase des Kraftfahrzeuges, gestartet wird, werden zunehmend höhere Anforderungen an eine Spannungshaltung im Bordnetz gestellt. Um eine stabile Bordnetzspannung zur Verfügung zu stellen, wird eine zweite Batterie oder ein DC/DC-Wandler vorgesehen. In conventional starting systems, the voltage drop at the start is usually not critical, since additional consumers are mostly not yet active or inactive, or the temporary shutdown of a consumer is accepted. In starter-based start-stop systems in which the internal combustion engine is started by the starter motor even with additional active consumers, for example, after a short holding phase of the motor vehicle, increasingly higher demands are placed on a voltage maintenance in the electrical system. In order to provide a stable vehicle electrical system voltage, a second battery or a DC / DC converter is provided.
Die DE 103 17 466 A1 beschreibt eine Schaltungsanordnung mit einem Startermotor von einer Brennkraftmaschine eines Kraftfahrzeuges und mit einem zu dem Startermotor in Reihe geschalteten Vorwiderstand, nämlich einem NTC- Vorwiderstand, dessen Widerstandswert mit zunehmender Temperatur sinkt. Beim Anlaufen des Startermotors erwärmt sich der NTC-Vorwiderstand und sein Widerstandswert nimmt ab. DE 103 17 466 A1 describes a circuit arrangement with a starter motor of an internal combustion engine of a motor vehicle and with a series resistor connected in series to the starter resistor, namely an NTC series resistor whose resistance decreases with increasing temperature. When starting the starter motor, the NTC series resistor heats up and its resistance value decreases.
Die DE 102 31 088 A1 beschreibt eine Schaltungsanordnung von einer Startvorrichtung für eine Brennkraftmaschine eines Kraftfahrzeuges mit zwei in Reihe geschalteten Transistoren, wobei zwei Widerstände als Spannungsteilung jeweils parallel zu einem Transistor geschaltet sind, um in einem ausgeschalteten Zustand der Transistoren einen Kurzschlussdefekt der Transistoren zu diagnostizieren. DE 102 31 088 A1 describes a circuit arrangement of a starting device for an internal combustion engine of a motor vehicle with two series-connected transistors, wherein two resistors are connected as a voltage division in each case parallel to a transistor to diagnose a short-circuit defect of the transistors in an off state of the transistors ,
Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Schaltungsanordnung, ein Verfahren zum Betreiben derselben und eine Startvorrichtung der eingangs beschriebenen Art derart weiterzubilden, dass eine elektrische Maschine möglichst einfach, ressourcenschonend mit möglichst hoher Bordnetzstabilität betrieben wird. It is an object of the invention to provide a circuit arrangement, a method for operating the same and a starting device of the type described above in such a way that an electric machine is as simple as possible, resource-saving operation with the highest possible electrical system stability.
Offenbarung der Erfindung Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch den Gegenstand der Patentansprüche 1 , 6 und 10 gelöst. Die abhängigen Ansprüche definieren bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung. Es ist ein Gedanke der Erfindung, dass die Schaltungsanordnung für eine elektrische Maschine eine Überbrückungsvorrichtung mit einer steuerbaren Schaltvorrichtung zum Überbrücken einer Strombegrenzungsvorrichtung umfasst und das ein Einschaltstrom der elektrischen Maschine beim Anlaufen mittels der Strombegrenzungsvorrichtung begrenzt und anschließend die Strombegrenzungsvor- richtung mit der Überbrückungsvorrichtung überbrückt wird. So lässt sich mit derDisclosure of the invention According to the invention the object is achieved by the subject matter of claims 1, 6 and 10. The dependent claims define preferred embodiments of the invention. It is an idea of the invention that the circuit arrangement for an electrical machine comprises a bridging device with a controllable switching device for bypassing a current limiting device and which limits an inrush current of the electric machine when starting by means of the current limiting device and then the current limiting device is bridged with the bridging device. So can with the
Schaltungsanordnung der Einschaltstrom der elektrischen Maschine begrenzen und, insbesondere nach einem Anlaufen, die elektrische Maschine mit einer vollen Leistung betreiben, indem die Strombegrenzungsvorrichtung überbrückt wird, so dass eine maximale Bestromung erzielt wird. Die elektrische Maschine ein- fach mit einer Strombegrenzungsvorrichtung betreiben, indem die Strombegrenzungsvorrichtung durch bloßes Überbrücken deaktiviert werden kann. Ferner ist ein ressourcenschonender Betrieb der elektrischen Maschine möglich, da durch die Reduzierung des Spannungseinbruchs beim Anlaufen der elektrischen Maschine die elektrische Maschine geschont wird und eine stärker dimensionierte elektrische Versorgung, oder auch Schutzmaßnahmen weiterer elektrischerCircuit arrangement limit the inrush current of the electric machine and, in particular after a start, operate the electric machine with a full power by the current limiting device is bridged, so that a maximum current is achieved. The electric machine can be easily operated with a current limiting device by the current limiting device can be deactivated by mere bridging. Furthermore, a resource-saving operation of the electric machine is possible because the electrical machine is spared by reducing the voltage drop when starting the electric machine and a more dimensioned electrical supply, or protective measures further electrical
Verbraucher vermieden werden. Consumers are avoided.
Die steuerbare Schaltvorrichtung kann auch als elektromechanisches Schaltrelais oder auch als elektronischer Schalter, beispielsweise mit einem Transistor, ausgebildet sein. So lässt sich das Überbrücken der Strombegrenzungsvorrichtung und somit auch der Spannungseinbruch durch Schalten der Schaltvorrichtung definiert steuern. Außerdem ist eine solche Schaltvorrichtung einfach anzusteuern und kostengünstig realisierbar. Es ist bevorzugt, dass die elektrische Maschine in einem Kraftfahrzeug angeordnet ist und insbesondere über ein batteriegespeistes Bordnetz betrieben wird. Mit der Strombegrenzungsvorrichtung lässt sich die elektrische Belastung des Bordnetzes begrenzen und dennoch die elektrische Maschine mittels der Überbrückungsvorrichtung mit einer maximalen Leistung betreiben, sodass die Batterie des Bordnetzes für eine geringere Leistung, also ressourcenschonender, dimensionierbar ist. Vorzugsweise ist die Schaltungsanordnung für einen Startermotor zum Starten einer Brennkraftmaschine in einem Kraftfahrzeug ausgebildet, sodass die elektrische Maschine also ein Startermotor ist. Zum Starten einer Brennkraftmaschine wird eine hohe Leistung benötigt, die insbesondere durch eine hohe Bestromung des Startermotors erreicht wird, woraus jedoch ein Spannungseinbruch des Bordnetzes resultiert, der mittels der Strombegrenzungsvorrichtung reduzierbar ist. Ferner lässt sich mit der Überbrückungsvorrichtung die Strombegrenzungsvorrichtung überbrücken, um ein maximales Startermoment bei einem Kaltstart und/oder die Starterleistung nach einem Losbrechen des Motors nutzen zu können. The controllable switching device can also be designed as an electromechanical switching relay or as an electronic switch, for example with a transistor. Thus, the bridging of the current limiting device and thus also the voltage drop can be controlled defined by switching the switching device. In addition, such a switching device is easy to control and cost feasible. It is preferred that the electric machine is arranged in a motor vehicle and in particular is operated via a battery-powered vehicle electrical system. With the current limiting device, the electrical load of the electrical system can limit and still operate the electric machine by means of the lock-up device with a maximum power, so that the battery of the electrical system for a lower power, so resource-saving, dimensioned. Preferably, the circuit arrangement for a starter motor for starting an internal combustion engine is formed in a motor vehicle, so that the electric machine is therefore a starter motor. To start an internal combustion engine, a high power is required, which is achieved in particular by a high current to the starter motor, resulting in a voltage drop of the electrical system results, which can be reduced by means of the current limiting device. Furthermore, the current limiting device can be bridged with the bridging device in order to be able to use a maximum starting torque during a cold start and / or the starting power after a breakaway of the motor.
Ferner ist bevorzugt, dass die Schaltungsanordnung für einen Startermotor eines Start-Stopp-Systems ausgebildet ist, bei dem beispielsweise bei kurzen Halte- phasen des Kraftfahrzeugs die Brennkraftmaschine ausgeschaltet wird und für eine Weiterfahrt wieder eingeschaltet wird, insbesondere um einen Kraftstoffverbrauch und/oder C02-Emissionen zu reduzieren. It is further preferred that the circuit arrangement is designed for a starter motor of a start-stop system, in which, for example, during short holding phases of the motor vehicle, the internal combustion engine is turned off and is turned on again for a drive, in particular fuel consumption and / or C0 second To reduce emissions.
Bei einem Start-Stopp-System können bei einem kurzen Halt, also insbesondere auch bei ausgeschalteter Brennkraftmaschine, ein Bordnetzverbraucher, beispielsweise ein Radio oder auch Steuergeräte des Kraftfahrzeugs, in Betrieb und von dem Spannungseinbruch, insbesondere bei einem Warmstart, betroffen sein. Durch den Spannungseinbruch kann ein kurzzeitiger Ausfall des Bordnetzverbrauchers auftreten, da dieser eine bestimmte Mindestspannung benötigt, um sicher zu funktionieren. Ein solcher Ausfall ist, beispielsweise bei einem Radio, zumindest unerwünscht oder stellt sogar ein Sicherheitsrisiko dar, insbesondere bei einem Steuergerät, das beispielsweise ein unbeabsichtigtes Wegrollen des Kraftfahrzeugs verhindert, nämlich einem sogenannten ESP-Steuergerät mit Hill- hold-Funktion. In a start-stop system, with a short stop, so in particular when the engine is switched off, a vehicle electrical system consumers, such as a radio or control units of the motor vehicle, in operation and from the voltage dip, especially at a warm start, be affected. Due to the voltage dip, a short-term failure of the electrical system consumer can occur because it requires a certain minimum voltage in order to function safely. Such a failure is, for example in the case of a radio, at least undesirable or even constitutes a safety risk, in particular in the case of a control device which prevents, for example, an unintentional rolling away of the motor vehicle, namely a so-called ESP control device with hill hold function.
Konventionell ist eine zweite Batterie und/oder ein DC/DC-Wandler im Bordnetz eingebaut, um, zumindest ausgewählten Bordnetzverbrauchern eine stabilisierte Spannung zur Verfügung zu stellen. Durch die Strombegrenzungsvorrichtung kann der Einschaltstrom des Startermotors beim Anlaufen begrenzt und der re- sultierende Spannungseinbruch, zumindest auf ein unkritisches Maß, reduziert werden. Auf die zweite Batterie beziehungsweise den DC/DC-Wandler kann ver- ziehtet werden, sodass das Bordnetz des Kraftfahrzeugs ressourcenschonend realisierbar ist. Dabei wird durch das Überbrücken der Strombegrenzungsvorrichtung gewährleistet, dass die Brennkraftmaschine dennoch mit einer vollen elektrischen Leistung des Startermotors sicher gestartet werden kann. Conventionally, a second battery and / or a DC / DC converter installed in the electrical system to provide, at least selected electrical system consumers a stabilized voltage available. By the current limiting device, the inrush current of the starter motor can be limited during startup and the resulting voltage dip, at least to an uncritical degree, can be reduced. The second battery or the DC / DC converter can be be pulled, so that the electrical system of the motor vehicle is resource-saving feasible. It is ensured by bridging the current limiting device that the engine can still be safely started with a full electrical power of the starter motor.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform umfasst die Strombegrenzungsvorrichtung einen den Einschaltstrom der elektrischen Maschine begrenzenden Anlaufwiderstand, und zwar insbesondere einen ohmschen Widerstand. Der Anlaufwiderstand kann dabei in Reihe zu der elektrischen Maschine geschaltet sein und ermöglicht bei geringem Schaltungsaufwand eine ressourcenschonende und kostengünstige Begrenzung der Bestromung der elektrischen Maschine. In a preferred embodiment, the current-limiting device comprises a start-up resistor limiting the inrush current of the electrical machine, in particular an ohmic resistor. The starting resistor can be connected in series with the electric machine and allows for low circuit complexity a resource-saving and cost-effective limitation of the current supply of the electric machine.
Der Anlaufwiderstand kann als Leitungswiderstand, insbesondere als elektrische Versorgungsleitung der elektrischen Maschine, ausgebildet sein, wobei er durch eine geeignete Wahl des Leitungsmaterials, der Leitungslänge und/oder auch des Leitungsquerschnitts definierbar ist. So lassen sich der Kosten- und Montageaufwand reduzieren. The starting resistance can be designed as a line resistance, in particular as an electrical supply line of the electrical machine, wherein it can be defined by a suitable choice of the line material, the line length and / or the line cross-section. This reduces the cost and assembly costs.
Vorzugsweise ist der Anlaufwiderstand ein diskretes Widerstandselement, insbe- sondere ein metallischer Leiter. Solche Widerstandselemente sind in zahlreichenPreferably, the starting resistor is a discrete resistance element, in particular a metallic conductor. Such resistance elements are in numerous
Ausführungen, insbesondere bezüglich ihres Widerstandswertes und ihrer Strombelastbarkeit, verfügbar und gestatten eine kostengünstige und ressourcenschonende Realisierung der Schaltungsanordnung. Dabei ist besonders eine thermische Auslegung des Widerstandselements zu beachten, da insbesondere ein Startermotor mit hohem Strom beaufschlagt wird und außerdem in einemVersions, in particular with respect to their resistance value and current carrying capacity, available and allow a cost-effective and resource-saving implementation of the circuit arrangement. In this case, a thermal design of the resistive element is particularly important, since in particular a starter motor is subjected to high current and also in a
Kraftfahrzeug das Widerstandselement großen Temperaturschwankungen ausgesetzt ist. Motor vehicle, the resistance element is exposed to large temperature fluctuations.
Der Anlaufwiderstand kann in einem Motorraum des Kraftfahrzeuges angeordnet sein, so dass er leicht zugänglich ist und eine einfache Montage ermöglicht wird.The starting resistor may be arranged in an engine compartment of the motor vehicle, so that it is easily accessible and a simple assembly is possible.
Vorzugsweise ist der Anlaufwiderstand an dem Startermotor ausgebildet. Der Anlaufwiderstand und der Startermotor können so als eine vorgefertigte, insbesondere aufeinander abgestimmte, Baugruppe kostengünstig und ressourcenschonend hergestellt und einfach in einer Mehrzahl von unterschiedlichen Kraftfahr- zeugplattformen eingebaut werden. In diesem Sinn können auch die steuerbarePreferably, the starting resistor is formed on the starter motor. The starting resistor and the starter motor can thus be produced in a cost-effective and resource-saving manner as a prefabricated, in particular coordinated, module and can be easily installed in a plurality of different motor vehicle platforms. In this sense, the taxable
Schaltvorrichtung und/oder weitere Bestandteile der Überbrückungsvorrichtung im Motorraum und auch an der Startvorrichtung, insbesondere an dem Startermotor, angeordnet sein. Switching device and / or other components of the lock-up device be arranged in the engine compartment and also on the starting device, in particular on the starter motor.
Das Anlaufen der elektrischen Maschine nimmt eine Anlaufdauer in Anspruch, die insbesondere durch eine mechanische Realisierung der elektrischen Maschine, deren elektrische Leistung und/oder auch durch eine von der elektrischen Maschine angetriebene Vorrichtung, insbesondere die Brennkraftmaschine des Kraftfahrzeugs, bestimmt ist. Während der Anlaufdauer fließt zur Bestromung der Einschaltstrom durch die elektrischen Maschine, der Ursache des Spannungs- einbruchs ist. Bei einer bevorzugten Ausführungsform kann die Strombegrenzungsvorrichtung mit der Überbrückungsvorrichtung zeitgesteuert, insbesondere nach einer Strombegrenzungsdauer, überbrückt werden. Eine Zeitsteuerung ist einfach und kostengünstig, beispielsweise als Schaltverzögerung oder auch als entsprechend langsame Schaltzeit, insbesondere eines Relais, realisierbar. The starting of the electric machine takes a start-up period, which is determined in particular by a mechanical realization of the electric machine, the electric power and / or by a driven by the electric machine device, in particular the internal combustion engine of the motor vehicle. During the start-up period, the inrush current through the electrical machine, which is the cause of the voltage dip, flows to the current supply. In a preferred embodiment, the current-limiting device can be bridged with the bridging device in a time-controlled manner, in particular after a current limiting period. A time control is simple and inexpensive, for example, as a switching delay or as a correspondingly slow switching time, in particular a relay feasible.
Vorzugsweise wird mit der Strombegrenzungsvorrichtung der Einschaltstrom im Wesentlichen während der Anlaufdauer begrenzt, wobei insbesondere die Anlaufdauer im Wesentlichen der Strombegrenzungsdauer entspricht. So kann der Spannungseinbruch zuverlässig reduziert und die elektrischen Maschine mög- liehst unmittelbar nach dem Anlaufen mit einer maximalen elektrischen Leistung betrieben werden, indem beim Anlaufen der Einschaltstrom begrenzt und die Überbrückungsvorrichtung, insbesondere synchron zum Ende der Anlaufdauer, zeitgesteuert aktiviert, also die Strombegrenzungsvorrichtung überbrückt wird. Wie zuvor erläutert, ist der Spannungseinbruch beim Anlaufen der elektrischenPreferably, with the current limiting device, the inrush current is essentially limited during the startup period, wherein, in particular, the startup duration essentially corresponds to the current limiting duration. Thus, the voltage drop can be reliably reduced and the electric machine can be operated immediately after starting with a maximum electric power limited by the start-up current during startup and the lockup device, in particular synchronously to the end of the startup period, timed activated, so the current limiting device is bypassed , As previously explained, the voltage drop at the start of the electrical
Maschine besonders hoch und nimmt mit zunehmender Drehzahl der elektrischen Maschine ab. Vorzugsweise wird die Strombegrenzungsvorrichtung mit der Überbrückungsvorrichtung drehzahlgesteuert, insbesondere in Abhängigkeit von der Drehzahl der elektrischen Maschine, überbrückt, und zwar vorzugsweise so, dass beim Anlaufen der elektrischen Maschine, also bei niedrigen Drehzahlen, die Bestromung der elektrischen Maschine mit der Strombegrenzungsvorrichtung begrenzt wird und ab einer gewissen Drehzahl die Strombegrenzungsvorrichtung mit der Überbrückungsvorrichtung, insbesondere für eine maximale Bestromung, überbrückt wird. So ist eine einfache und kostengünstige Anlauf- Strombegrenzung realisierbar. Dabei lässt sich die Strombegrenzungsvorrichtung besonders effektiv einsetzen, und zwar insbesondere nur solange, bis die elektri- sehe Maschine eine gewisse Drehzahl erreicht hat, ab der der Spannungseinbruch unter einen kritischen Wert abgefallen ist. Im Übrigen kann die Strombegrenzungsvorrichtung auch in Abhängigkeit einer Drehzahl der Brennkraftmaschine überbrückt werden, da diese mit der elektrischen Maschine als Startermo- tor zumindest zum Starten gekoppelt ist. Machine particularly high and decreases with increasing speed of the electric machine. Preferably, the current limiting device with the lock-up device is speed-controlled, in particular as a function of the rotational speed of the electric machine bridged, and preferably so that when starting the electric machine, ie at low speeds, the energization of the electric machine with the current limiting device is limited and from a certain speed, the current limiting device with the lock-up device, in particular for a maximum current, is bridged. Thus, a simple and inexpensive start-up current limit can be realized. In this case, the current limiting device can be used particularly effectively, and in particular only until the electrical see machine has reached a certain speed, from the voltage drop has fallen below a critical value. Incidentally, the current limiting device can also be bridged as a function of a rotational speed of the internal combustion engine, since it is coupled to the electric machine as a starter motor at least for starting.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform wird die Überbrückungsvorrichtung, insbesondere die steuerbare Schaltvorrichtung, mit einem Steuergerät gesteuert, und zwar insbesondere zeitgesteuert und/oder drehzahlgesteuert. Dabei kann ein Steuergerät mit einem Taktgeber oder einem Timer, das heißt ein Zeitschalter als Zeit-Steuergerät für die Strombegrenzungsdauer ausgebildet sein, um die Überbrückungsvorrichtung zeitgesteuert zu betreiben, also die Strombegrenzungsvorrichtung zeitgesteuert zu überbrücken. Zusätzlich, vorzugsweise jedoch alternativ, kann das Steuergerät die Drehzahl der elektrischen Maschine, bei- spielsweise mittels eines Sensors oder als Information von einem weiteren Steuergerät, erfassen, um die Überbrückungsvorrichtung drehzahlgesteuert zu betreiben, also die Strombegrenzungsvorrichtung drehzahlgesteuert zu überbrücken. Das Steuergerät kann in der Schaltungsanordnung, insbesondere in der Überbrückungsvorrichtung integriert sein oder, alternativ, als ein, insbesondere ohnehin vorhandenes, Start-Stopp-Steuergerät, Motorsteuergerät, Bordnetzsteuergerät oder Steuergerät der elektrischen Maschine, insbesondere als Startersteuergerät, ausgebildet sein, und zwar gegebenenfalls unter Verwendung eines zu- sätzlichen Relais zum Ansteuern der Überbrückungsvorrichtung. According to a preferred embodiment, the bridging device, in particular the controllable switching device, is controlled by a control device, in particular time-controlled and / or speed-controlled. In this case, a control unit with a timer or a timer, that is, a timer as a time-control device for the current limit duration be designed to operate the lock-up device time-controlled, so to bridge the current limiting device time-controlled. In addition, but preferably alternatively, the control unit can detect the rotational speed of the electric machine, for example by means of a sensor or as information from another control device, in order to operate the lockup device in a speed-controlled manner, ie to bypass the current limiting device in a speed-controlled manner. The control unit may be integrated in the circuit arrangement, in particular in the lockup device, or, alternatively, as a, in any case already existing, start-stop control unit, engine control unit, on-board control unit or control unit of the electrical machine, in particular as a starter control unit, may be formed, optionally under Use of an additional relay to control the lock-up device.
Ferner kann das Steuergerät mit einem Mikrocomputer und einem Computerprogrammprodukt ausgebildet sein, um beispielsweise die Strombegrenzungsdauer, während der die Strombegrenzungsvorrichtung überbrückt wird, flexibel an un- terschiedliche Anlaufdauern anzupassen oder die Strombegrenzungsvorrichtung gemäß unterschiedlicher Drehzahlvorgaben zu überbrücken. Furthermore, the controller may be formed with a microcomputer and a computer program product, for example, to flexibly adapt the current limiting period during which the current limiting device is bridged to different starting times or to bridge the current limiting device according to different speed specifications.
Bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist die Überbrückungsvorrichtung zwangsgesteuert ausgebildet, sodass keine zusätzliche Steuerung oder auch Regelung, insbesondere als zusätzliche elektronische Baugruppe oder alsIn a further preferred embodiment, the bridging device is positively controlled, so no additional control or regulation, in particular as an additional electronic module or as
Steuergerät, notwendig ist. Dadurch ist eine einfache und kostengünstige Anlauf- Strombegrenzung realisierbar. Die Überbrückungsvorrichtung kann dabei auch, wie später erläutert, durch die Drehzahl der elektrischen Maschine zwangsgesteuert werden. Bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform wird die Überbrückungsvorrichtung durch eine Spannung, die insbesondere über der elektrischen Maschine abfällt, gesteuert, und zwar insbesondere indem die steuerbare Schaltvorrichtung durch die Spannung geschaltet wird. Eine Spannung als elektrische Größe kann mit geringem Bauteilaufwand einfach und unmittelbar zum Schalten der Überbrü- ckungsvorrichtung genutzt werden. Dabei kann die Spannung mit einer Zusatzelektronik oder einem, insbesondere ohnehin vorhandenen, Steuergerät erfasst und ausgewertet werden, um die Überbrückungsvorrichtung spannungsabhängig zu steuern, also die Strombegrenzungsvorrichtung spannungsabhängig zu überbrücken. Alternativ kann die Überbrückungsvorrichtung durch die Spannung zwangsgesteuert werden, beispielsweise indem die steuerbare Schaltvorrichtung durch die Spannung geschaltet wird, und zwar vorzugsweise unmittelbar, also nicht mittels des Steuergeräts. Control unit, is necessary. This makes a simple and cost-effective start-up Current limit can be realized. The bridging device can also be positively controlled by the speed of the electric machine, as explained later. In a further preferred embodiment, the bridging device is controlled by a voltage that drops in particular across the electric machine, in particular by the controllable switching device is switched by the voltage. A voltage as an electrical variable can be used with little component complexity simply and directly for switching the bridging device. In this case, the voltage can be detected and evaluated with additional electronics or a control unit that is present in any case, in order to control the bridging device in a voltage-dependent manner, ie to bridge the current-limiting device in a voltage-dependent manner. Alternatively, the bridging device can be forcibly controlled by the voltage, for example by the controllable switching device being switched by the voltage, preferably directly, ie not by means of the control device.
Im Übrigen kann die über der elektrischen Maschine abfallende Spannung als Betriebsgröße auch durch eine in der elektrischen Maschine induzierten Spannung, die mit zunehmender Drehzahl ansteigt, bedingt sein. Da die über der e- lektrischen Maschine abfallende Spannung also von deren Drehzahl abhängt, kann so mit geringem Bauteilaufwand die Strombegrenzungsvorrichtung gleichzeitig zwangs- und drehzahlgesteuert überbrückt werden. Incidentally, the voltage drop across the electric machine as the operating variable may also be due to a voltage induced in the electric machine which increases with increasing speed. Since the voltage drop across the electrical machine thus depends on its rotational speed, the current limiting device can thus be bypassed simultaneously with limited component and speed control.
Es ist bevorzugt, dass eine Einschaltspannung, bei deren Überschreiben die Ü- berbrückungsvorrichtung von einem ausgeschalteten in einen eingeschalteten Zustand wechselt, mindestens 30 % und/oder höchstens 70 % einer Nennspannung der elektrischen Maschine beträgt. So wird sichergestellt, dass die Über- brückungsvorrichtung in einem mittleren Spannungsbereich schaltet und besonders ein Kontaktflattern, also ein unbeabsichtigtes Schalten bei geringen Spannungsschwankungen, bei einer ein- oder ausgeschalteten Nennspannung verhindert wird. Ferner wird sichergestellt, dass die Überbrückungsvorrichtung beim Andrehen der elektrischen Maschine ausgeschaltet bleibt, und zwar indem erst ab einer gewissen Drehzahl der elektrischen Maschine eine gewisse Spannung induziert wird, die der Einschaltspannung der Überbrückungsvorrichtung entspricht, bei der die Strombegrenzungsvorrichtung überbrückt wird. It is preferred that a switch-on voltage, the overwriting of which switches the bridging device from a switched-off to a switched-on state, amounts to at least 30% and / or at most 70% of a rated voltage of the electrical machine. This ensures that the bridging device switches in a medium voltage range and in particular prevents contact flutter, ie unintentional switching in the case of low voltage fluctuations, with a nominal voltage switched on or off. Furthermore, it is ensured that the lock-up device remains switched off when the electric machine is turned on, namely only after a certain rotational speed of the electric machine has a certain tension is induced, which corresponds to the turn-on voltage of the lock-up device, in which the current limiting device is bridged.
Ferner ist bevorzugt, dass eine Ausschaltspannung, bei deren Unterschreiten die Überbrückungsvorrichtung von einem eingeschalteten in einen ausgeschaltetenFurther, it is preferred that a turn-off, below which the lock-up device from a switched to a switched off
Zustand wechselt, höchstens 50 % einer Nennspannung der elektrischen Maschine beträgt. So wird verhindert, dass nach dem Einschalten der Überbrückungsvorrichtung diese unbeabsichtigt ausgeschaltet wird, da gerade aus der Überbrückung der Strombegrenzungsvorrichtung ein erhöhter Stromfluss und somit auch ein Spannungseinbruch resultiert, wobei die Spannung auch unter dieCondition changes, at most 50% of a nominal voltage of the electrical machine is. This prevents that after switching on the lock-up device it is switched off unintentionally, since just from the bridging of the current limiting device results in an increased current flow and thus a voltage dip, wherein the voltage under the
Einschaltspannung abfallen kann. Vorzugsweise ist die Ausschaltspannung also deutlich geringer, beispielsweise um mindestens 30 % der Nennspannung der elektrischen Maschine, als die Einschaltspannung, um ein sicheres Ein- und Ausschalten der Überbrückungsvorrichtung zu gewährleisten. So lässt sich, qua- si durch eine Hysterese bei der spannungsgesteuerten Zwangssteuerung derSwitch-on voltage may drop. Preferably, the turn-off voltage is thus significantly lower, for example, at least 30% of the rated voltage of the electric machine, as the turn-on, to ensure safe switching on and off of the lock-up device. Thus, quasi, a hysteresis in the voltage-controlled positive control of the
Überbrückungsvorrichtung, ein zuverlässiges Schalten der Überbrückungsvorrichtung realisieren. Bridging device to realize a reliable switching of the lock-up device.
Die Einschalt- und/oder die Ausschaltspannung können durch eine mechanische oder elektronische Beschaffenheit der Überbrückungsvorrichtung definiert sein, insbesondere bei einem Schaltrelais als steuerbare Schaltvorrichtung durch eine geeignete Ausbildung eines Eisenkreises, einer Relaiswicklung, eines Ankers, einer Rückstellfeder oder auch von Schaltkontakten. Vorzugsweise beträgt ein Arbeitsstrom des Schaltrelais maximal 5 A, so dass das Bordnetz des Kraftfahrzeugs durch das Schaltrelais nur gering belastet wird und ein Spannungseinbruch aufgrund des Schaltens des Schaltrelais verringert wird. Als eine bevorzugte Ausgestaltung der Erfindung wird, wie zuvor genannt, dieThe turn-on and / or the turn-off can be defined by a mechanical or electronic nature of the lock-up device, especially in a switching relay as a controllable switching device by a suitable design of an iron circuit, a relay winding, an armature, a return spring or switching contacts. Preferably, a working current of the switching relay is a maximum of 5 A, so that the electrical system of the motor vehicle is only slightly loaded by the switching relay and a voltage drop is reduced due to the switching of the switching relay. As a preferred embodiment of the invention, as mentioned above, the
Überbrückungsvorrichtung durch eine über der elektrischen Maschine abfallende Spannung geschaltet. Dabei kann die Überbrückungsvorrichtung, insbesondere die steuerbare Schaltvorrichtung, auf ein elektrisches Potential an der elektrischen Maschine gelegt werden, und zwar beispielsweise indem sie über eine e- lektrische Leitung mit einer Anschlussklemme des Startermotors verbunden wird, so dass die Bestromung der Schaltvorrichtung unmittelbar durch die über dem Startermotor abfallende Spannung gesteuert wird. Eine solche Schaltungsanordnung ermöglicht eine einfache, insbesondere ohne weitere elektronische oder elektromechanische Bauteile realisierbare, schaltbare Überbrückungsvorrichtung. Die Überbrückungsvorrichtung kann einen in Reihe zu der steuerbaren Schaltvorrichtung, insbesondere zu einer Relaisspule des Schaltrelais, geschalteten Einstellwiderstand, aufweisen, so dass ein Schaltpunkt der Schaltvorrichtung über den Einstellwiderstand justierbar ist. Wird die Überbrückungsvorrichtung durch eine Spannung, insbesondere durch die über der elektrischen Maschine abfallende Spannung, geschaltet, lässt sich der Schaltpunkt der Überbrückungsvorrichtung mittels des Einstellwiderstandes abstimmen bzw. definiert festlegen, und zwar insbesondere bezüglich der Drehzahl der elektrischen Maschine. Dabei wirkt der Einstellwiderstand mit der steuerbaren Schaltvorrichtung, insbesondere mit einem Innenwiderstand der Relaisspule, als Spannungsteiler. Der Einstellwi- derstand kann einen festen oder auch variablen Widerstandswert aufweisen. Bridging device switched by a voltage drop across the electrical machine. In this case, the bridging device, in particular the controllable switching device can be set to an electrical potential on the electric machine, for example by being connected via an e- lectric line with a terminal of the starter motor, so that the energization of the switching device directly through the over the Starter motor declining voltage is controlled. Such a circuit arrangement allows a simple, in particular without further electronic or electromechanical components realizable, switchable lock-up device. The bridging device may have a series resistor connected in series with the controllable switching device, in particular with a relay coil of the switching relay, so that a switching point of the switching device can be adjusted via the setting resistor. If the bridging device is switched by a voltage, in particular by the voltage drop across the electric machine, the switching point of the bridging device can be tuned or defined by means of the adjusting resistor, in particular with respect to the rotational speed of the electric machine. In this case, the adjustment resistor with the controllable switching device, in particular with an internal resistance of the relay coil, acts as a voltage divider. The Einstellwi- resistance may have a fixed or variable resistance.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform ist die Überbrückungsvorrichtung als ein Kontaktschließer ausgebildet, und zwar zur Überbrückung der Strombegrenzungsvorrichtung in einem eingeschalteten, insbesondere bestromten, Zustand der Überbrückungsvorrichtung. Dann muss die Überbrückungsvorrichtung erst eingeschaltet werden, nachdem der Einschaltstrom der elektrischen Maschine begrenzt wurde, sodass ein zusätzlicher Spannungseinbruch beim Betrieb der Strombegrenzungsvorrichtung durch die Bestromung der Überbrückungsvorrichtung vermieden wird. Ein weiterer Vorteil der Überbrückungsvorrichtung als Kon- taktschließer ist, dass während der Anlaufdauer lediglich der Kontakt offen bleiben muss, damit bei dem Spannungseinbruch die Strombegrenzungsvorrichtung nicht unbeabsichtigt überbrückt wird, beispielsweise indem ein Schaltrelais als steuerbare Schaltvorrichtung unbeabsichtigt aufgrund des Spannungsabfalls abfällt. In a preferred embodiment, the bridging device is designed as a contact closer, namely for bridging the current limiting device in a switched, in particular energized, state of the bridging device. Then, the lock-up device must be turned on only after the inrush current of the electric machine has been limited, so that an additional voltage dip in the operation of the current limiting device is avoided by the energization of the lock-up device. Another advantage of the lock-up device as a contact closure is that during the start-up period only the contact must remain open, so that the voltage limiting the current limiting device is not accidentally bypassed, for example by a switching relay as a controllable switching device unintentionally drops due to the voltage drop.
Dabei weist die Überbrückungsvorrichtung, insbesondere die steuerbare Schaltvorrichtung, vorzugsweise eine Schaltverzögerung zum Schließen auf, die im Wesentlichen der Anlaufdauer entspricht. So lassen sich die Überbrückungsvorrichtung und die elektrische Maschine gleichzeitig ansteuern, insbesondere bestromen, wobei dann während der Anlaufdauer die Bestromung der elektrischen Maschine mit der Strombegrenzungsvorrichtung begrenzt wird und nach Ablauf der Schaltverzögerung die Strombegrenzungsvorrichtung durch die dann schaltende Überbrückungsvorrichtung überbrückt wird. Dadurch kann die Schaltungsanordnung ressourcenschonend, nämlich insbesondere ohne ein Zeit- schalt-Steuergerät, realisiert werden. In this case, the bridging device, in particular the controllable switching device, preferably has a switching delay for closing, which essentially corresponds to the starting time. Thus, the bridging device and the electric machine can be controlled at the same time, in particular powered, in which case the energization of the electric machine with the current limiting device is limited during the startup period and after Expires the switching delay, the current limiting device is bridged by the then switching bridging device. As a result, the circuit arrangement can be realized in a resource-conserving manner, namely, in particular without a time-switching control unit.
Als eine alternative bevorzugte Ausführungsform ist die Überbrückungsvorrichtung als ein Kontaktöffner ausgebildet. Dann wird ein Kontakt der Überbrückungsvorrichtung vorzugsweise geöffnet, bevor die elektrische Maschine zum Anlaufen bestromt wird. Das kann beispielsweise realisiert werden, indem der Kontakt der Überbrückungsvorrichtung rechtzeitig vor dem Bestromen der elektrischen Maschine geöffnet wird oder auch indem der Kontakt der Überbrückungsvorrichtung schneller offenbar, also mit einer kürzeren Schaltzeit, als eine Schalteinrichtung zum Bestromen der elektrischen Maschine ausgebildet ist, sodass die Überbrückungsvorrichtung gleichzeitig mit der elektrischen Maschine mit geringem Bauteilaufwand ansteuerbar ist. As an alternative preferred embodiment, the lockup device is configured as a contact opener. Then, a contact of the lock-up device is preferably opened before the electric machine is energized to start. This can for example be realized by the contact of the lock-up device is opened in good time before the energizing of the electric machine or by the contact of the lock-up device is faster, so with a shorter switching time, designed as a switching device for energizing the electric machine, so that the lock-up device can be controlled simultaneously with the electrical machine with low component costs.
Ferner lässt sich die Schaltungsanordnung bei dieser Ausführungsform so realisieren, dass die Überbrückungsvorrichtung nur während des Anlaufens der elektrischen Maschine bestromt werden muss. Dann ist eine größere elektrische Leis- tung für einen Betrieb der elektrischen Maschine nach dem Anlaufen nutzbar. ImFurthermore, the circuit arrangement can be realized in this embodiment so that the lock-up device must be energized only during start-up of the electric machine. Then a greater electrical power is available for operation of the electric machine after startup. in the
Übrigen kann jeweils eine der beiden zuvor genannten alternativen Ausführungsformen für eine, insbesondere drehzahlabhängig, durch eine Spannung gesteuerte Überbrückungsvorrichtung geeignet gewählt werden. Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform wird bei einer Temperatur unter einem Temperaturgrenzwert die Strombegrenzungsvorrichtung mit der Überbrückungsvorrichtung, insbesondere beim Anlaufen der elektrischen Maschine, ü- berbrückt, denn die zum Starten der Brennkraftmaschine erforderliche Leistung steigt mit abnehmender Temperatur zunehmend an. Wird die Strombegren- zungsvorrichtung bereits beim Anlaufen der elektrischen Maschine überbrückt, also die elektrische Maschine stärker bestromt, so ist beim Anlaufen eine größere Leistung bzw. ein höheres Drehmoment verfügbar. Außerdem nimmt mit abnehmender Temperatur die Leistungsfähigkeit der Versorgungsbatterie ab. So lässt sich in, insbesondere bei kalten Temperaturen, also zumindest unter dem gewählten Temperaturgrenzwert, der Startermotor von Anfang an mit einem vollen Hauptstrom zum Losbrechen der Brennkraftmaschine aus einer Stillstands- Position betreiben. Also lässt sich bei einem Kaltstart mit maximaler Leistung, nämlich ohne Strombegrenzung, jedoch bei einem erhöhten Spannungseinbruch, die elektrische Maschine, also insbesondere auch die Brennkraftmaschine, andrehen und bei einem Warmstart, bei dem insbesondere bei einem Start-Stopp- System weitere Bordnetzverbraucher eingeschaltet sind, eine Strombegrenzung zur Reduzierung eines Spannungseinbruchs realisieren. Incidentally, in each case one of the two aforementioned alternative embodiments for a, in particular speed-dependent, controlled by a voltage bridging device can be suitably selected. According to a preferred embodiment, at a temperature below a temperature limit value, the current limiting device is bridged with the bridging device, in particular when starting the electric machine, because the power required to start the internal combustion engine increases with decreasing temperature. If the current-limiting device is already bridged when the electric machine starts up, that is to say if the electric machine is more strongly energized, a greater power or a higher torque is available when starting up. In addition, as the temperature decreases, the performance of the supply battery decreases. Thus, in particular at cold temperatures, that is to say at least below the selected temperature limit value, the starter motor can be activated from the start with a full main current for breaking the internal combustion engine out of a standstill. Operate position. Thus, in a cold start with maximum power, namely without current limit, but at an increased voltage dip, the electric machine, so in particular the internal combustion engine, and turn on a warm start, in which in particular in a start-stop system more electrical system consumers are turned on , realize a current limit to reduce a voltage dip.
Es versteht sich, dass die vorstehend genannten und nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen verwendbar sind. It goes without saying that the features mentioned above and those yet to be explained below can be used not only in the respectively specified combination but also in other combinations.
Kurze Beschreibung der Zeichnungen Brief description of the drawings
Die Erfindung wird im Folgenden unter Bezugnahme auf die Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen: The invention will be explained in more detail below with reference to the drawings. Show it:
Fig.1 eine Startvorrichtung mit einer Schaltungsanordnung, Fig. 2 eine weitere Startvorrichtung mit einer Schaltungsanordnung, Fig. 3 eine weitere Schaltungsanordnung, Fig. 4 eine weitere Schaltungsanordnung und 1 shows a starting device with a circuit arrangement, FIG. 2 shows another starting device with a circuit arrangement, FIG. 3 shows a further circuit arrangement, FIG. 4 shows a further circuit arrangement and FIG
Fig. 5 ein Flussdiagramm für ein Verfahren zum Betreiben der Startvorrichtung beziehungsweise der Schaltungsanordnung. 5 shows a flow chart for a method for operating the starting device or the circuit arrangement.
Die Fig. 1 zeigt eine Startvorrichtung 17 zum Starten einer Brennkraftmaschine 15 in einem nicht dargestellten Kraftfahrzeug mit einer Schaltungsanordnung 1 und einem Startermotor 2 als elektrische Maschine 2. Die Startvorrichtung 17 umfasst ferner ein herkömmliches Starterrelais 7, das insbesondere zum Ein- und Ausschalten einer Bestromung des Startermotors 2 mit einem Starterrelaiskontakt 1 1 ausgebildet ist. Mit dem Starterrelais wird ein vom Startermotor 2 angetriebenes Starterritzel einen Zahnkranz einer Brennkraftmaschine eingespeist, um diese zu starten. Die Schaltungsanordnung 1 ist mit einer Strombegrenzungsvorrichtung 3, nämlich einem strombegrenzenden Anlaufwiderstand, zum Begrenzen eines Einschaltstroms des Startermotors 2 ausgebildet. Ferner umfasst die Schaltungsanordnung 1 eine Überbrückungsvorrichtung 4 zum Überbrücken der Strombegren- zungsvorrichtung 3 mit einem Schaltrelais 5 als steuerbare Schaltvorrichtung.1 shows a starting device 17 for starting an internal combustion engine 15 in a motor vehicle, not shown, with a circuit arrangement 1 and a starter motor 2 as an electric machine 2. The starting device 17 further comprises a conventional starter relay 7, in particular for switching on and off of a current supply the starter motor 2 with a starter relay contact 1 1 is formed. With the starter relay, a starter motor driven by the starter motor 2, a ring gear of an internal combustion engine is fed to start them. The circuit arrangement 1 is formed with a current limiting device 3, namely a current limiting starting resistor, for limiting an inrush current of the starter motor 2. Furthermore, the circuit arrangement 1 comprises a bridging device 4 for bridging the current-limiting device 3 with a switching relay 5 as a controllable switching device.
Dabei wird die Schaltungsanordnung 1 von einem ohnehin im Kraftfahrzeug vorhandenen Steuergerät 16 für eine Start-Stopp-Steuerung gesteuert, das auch die Bestromung des Startermotors 2 über das Starterrelais 7 steuert. Das Steuergerät 16 weist für die Schaltungsanordnung 1 eine eigene Anschlussschnittstelle auf. Als alternative Ausführungsbeispiele kann die Schaltungsanordnung 1 auch durch einen Zündschalter oder einen Startknopf in einer Instrumententafel des Kraftfahrzeugs gesteuert werden. In this case, the circuit arrangement 1 is controlled by an already present in the motor vehicle control unit 16 for a start-stop control, which also controls the energization of the starter motor 2 via the starter relay 7. The control unit 16 has its own connection interface for the circuit arrangement 1. As alternative embodiments, the circuit arrangement 1 can also be controlled by an ignition switch or a start button in an instrument panel of the motor vehicle.
Der Anlaufwiderstand 3 begrenzt einen Einschaltstrom des Startermotors 2, indem der Anlaufwiderstand 3 quasi als ein Vorwiderstand in Reihe zu dem Startermotor 2 geschaltet ist, wobei insbesondere nur der Einschaltstrom begrenzt wird, wie später erläutert wird. Der Anlaufwiderstand 3 ist als ein handelsübliches diskretes Widerstandselement auf der Basis eines metallischen Leiters ausgebildet. The starting resistor 3 limits an inrush current of the starter motor 2 by the starting resistor 3 is quasi connected as a series resistor in series with the starter motor 2, in particular, only the inrush current is limited, as will be explained later. The starting resistor 3 is formed as a commercially available discrete resistance element based on a metallic conductor.
Das Schaltrelais 5 der Überbrückungsvorrichtung 4 ist als ein Kontaktschließer ausgebildet, und zwar zur Überbrückung des Anlaufwiderstands 3 in einem eingeschalteten, bestromten Zustand des Schaltrelais 5, bei dem ein Schaltrelaiskontakt 12 geschlossen ist. The switching relay 5 of the lock-up device 4 is designed as a contact closer, namely for bridging the starting resistor 3 in an on, energized state of the switching relay 5, in which a switching relay contact 12 is closed.
In diesem Ausführungsbeispiel ist das Starterrelais 7 in konventioneller Bauweise mit einer Einzugs- 14 und einer Haltewicklung 13 ausgebildet und gemeinsam mit dem Startermotor 2 in einem Motorraum des Kraftfahrzeugs angeordnet, wobei die Startvorrichtung 17 beispielsweise als Schubschraubtriebstarter ausgebildet ist. In this embodiment, the starter relay 7 is formed in a conventional construction with a retraction 14 and a holding winding 13 and arranged together with the starter motor 2 in an engine compartment of the motor vehicle, wherein the starting device 17 is formed, for example, as a thrust drive starter.
Zu Beginn eines Startvorgangs der Brennkraftmaschine 15 ist die Überbrückungsvorrichtung 4 durch das Steuergerät 16 deaktiviert, sodass das Schaltrelais 5 nicht bestromt und der Schaltrelaiskontakt 12 geöffnet ist. Das Starterrelais 7 durch das Steuergerät 16 angesteuert, um den Starterrelaiskontakt 1 1 zu schließen und den Startermotor 2 aus einer Batterie 10 zu bestromen, also ein- zuschalten. Dadurch wird der Einschaltstrom über den Anlaufwiderstand 3 begrenzt und ein Spannungseinbruch in einem Bordnetz 18 reduziert. Im Übrigen wird durch das Anziehen des Starterrelais 7, nicht dargestellt, der Startermotor 2 mit einem Starterritzel in einen Zahnkranz der Brennkraftmaschine 15 für eine mechanische Kopplung eingespurt. At the beginning of a starting operation of the internal combustion engine 15, the lock-up device 4 is deactivated by the control unit 16, so that the switching relay 5 is not energized and the switching relay contact 12 is opened. The starter relay 7 is controlled by the control unit 16 in order to close the starter relay contact 1 1 and to energize the starter motor 2 from a battery 10, that is to say a switch. As a result, the inrush current is limited by the starting resistor 3 and a voltage drop in a vehicle electrical system 18 is reduced. Incidentally, by tightening the starter relay 7, not shown, the starter motor 2 is meshed with a starter pinion in a ring gear of the internal combustion engine 15 for a mechanical coupling.
Mit Beginn der Bestromung, nämlich dem Beginn einer Anlaufdauer des Startermotors 2, erhöht sich dessen Drehzahl zunehmend, während der Einschaltstrom zunehmend sinkt, und zwar bis zu einem Zeitpunkt, ab dem auch ohne eine Strombegrenzung der Spannungseinbruch ein unerwünschtes Maß nicht übersteigen würde und der das Ende der Anlaufdauer bestimmt. Deshalb wird nach einer gewissen Strombegrenzungsdauer seit Einschalten des Startermotors 2, nämlich im Wesentlichen nach der Anlaufdauer, von dem Steuergerät 16 die Ü- berbrückungsvorrichtung 4 zeitgesteuert mittels einer Timer-Steuerung des Steuergeräts 16 aktiviert, nämlich der Schaltrelaiskontakt 12 geschlossen. Somit ist die Strombegrenzungsvorrichtung 3 überbrückt, um den Startermotor 2 mit einer maximalen Leistung durch die Batterie 10 zu bestromen. With the beginning of energization, namely the beginning of a startup period of the starter motor 2, the speed increases increasingly, while the inrush current increasingly decreases, to a point in time from which even without a current limiting the voltage dip would not exceed an undesirable level and the End of the start-up period determined. Therefore, after a certain current limiting period since switching on the starter motor 2, namely essentially after the startup period, the lockup device 4 is activated in a timed manner by the control unit 16 by means of a timer control of the control unit 16, namely the switching relay contact 12 is closed. Thus, the current limiting device 3 is bypassed to energize the starter motor 2 with a maximum power through the battery 10.
Als alternative, nicht dargestellte, Ausführungsbeispiele kann das Steuergerät 16 auch eine Drehzahl des Startermotors 2 ermitteln, und zwar beispielsweise mit einem Drehzahlsensor oder durch eine Auswertung einer Spannung an einer Anschlussklemme KL45 des Startermotors 2. Dann kann die Überbrückungsvorrich- tung 4 angesteuert werden, also das Schaltrelais 5 zum Schließen des Schaltrelaiskontakt 12 bestromt werden, sobald eine gewisse Drehzahl erreicht ist. As an alternative, not shown, embodiments, the controller 16 may also determine a speed of the starter motor 2, for example, with a speed sensor or by evaluating a voltage at a terminal KL45 of the starter motor 2. Then the bridging device 4 can be controlled, ie the switching relay 5 are energized to close the switching relay contact 12, as soon as a certain speed is reached.
Ein weiteres, nicht dargestelltes, Ausführungsbeispiel unterscheidet sich von dem in der Fig. 1 dargestellten dadurch, dass das Schaltrelais 5 als Kontaktschließer nicht über das Steuergerät 16 sondern direkt durch eine Spannung an der Klemme KL50 oder alternativ an der Klemme KL45 angesteuert wird. Ferner ist das Schaltrelais 5 mit einer ausreichend langen Schaltverzögerung, die imAnother, not shown, embodiment differs from that shown in FIG. 1 in that the switching relay 5 is not actuated as a contact closer via the control unit 16 but directly by a voltage at the terminal KL50 or alternatively at the terminal KL45. Furthermore, the switching relay 5 with a sufficiently long switching delay, the
Wesentlichen der Anlaufdauer entspricht, ausgebildet, sodass nach Beginn der Bestromung des Startermotors 2 der Schaltrelaiskontakt 12 zum Überbrücken der Strombegrenzungsvorrichtung 3 erst nach der Schaltverzögerung quasi zeitgesteuert geschlossen wird. So lässt sich der Einschaltstrom begrenzen und die Strombegrenzungsvorrichtung zwangsgesteuert und zeitgesteuert nach einer gewissen Zeitdauer, nämlich der Schaltverzögerung, für eine maximale Bestro- mung des Startermotors 2 überbrücken. Substantially corresponds to the startup duration, designed so that after the start of the energization of the starter motor 2, the switching relay contact 12 for bridging the current limiting device 3 is quasi time-controlled closed only after the switching delay. Thus, the inrush current can be limited and the current limiting device forcibly controlled and timed for a over a certain period of time, namely the switching delay, for a maximum excitation of the starter motor 2.
Alternativ dazu kann bei einem weiteren, nicht dargestellten, Ausführungsbeispiel das Schaltrelais 5 als Kontaktöffner zwischen der Klemme 50 und der Klemme KL45 angeschlossen sein. Dabei ist das Schaltrelais 5, wie später erläutert, so ausgebildet, dass es eine kurze Schaltzeit zum Öffnen des Schaltrelaiskontakts 12 aufweist, die insbesondere kürzer als eine Schaltzeit des Starterrelais 7 ist. Außerdem ist es mit der Schaltverzögerung ausreichend langsam schließend ausgebildet, um entsprechend zeitgesteuert, nämlich im Wesentlichen nach der Anlaufdauer, die Strombegrenzungsvorrichtung 3 zu überbrücken. Alternatively, in another embodiment, not shown, the switching relay 5 may be connected as a contact opener between the terminal 50 and the terminal KL45. In this case, the switching relay 5, as explained later, is formed so that it has a short switching time for opening the switching relay contact 12, which is in particular shorter than a switching time of the starter relay 7. In addition, it is designed to close slowly enough with the switching delay in order to bridge the current limiting device 3 in a time-controlled manner, namely substantially after the start-up period.
Die Fig. 2 zeigt eine Startvorrichtung 17 zum Starten einer Brennkraftmaschine 15 in einem nicht dargestellten Kraftfahrzeug mit einer Schaltungsanordnung 1 und einem Startermotor 2. Die Schaltungsanordnung 1 ist für eine elektrische Maschine 2, nämlich den Startermotor 2 zum Starten der Brennkraftmaschine 15 in dem Kraftfahrzeug, mit einer Strombegrenzungsvorrichtung 3, nämlich einem Anlaufwiderstand, zum Begrenzen eines Einschaltstroms des Startermotors 2 ausgebildet. Die Schaltungsanordnung 1 umfasst eine Überbrückungsvorrichtung 4, nämlich ein Schaltrelais 5 und einen Einstellwiderstand 6, zum Überbrücken einer Strombegrenzungsvorrichtung 3, und zwar den strombegrenzenden Anlaufwiderstand. Bei diesem Ausführungsbeispiel umfasst die Schaltungsanordnung 1 das herkömmliche Starterrelais 7, das insbesondere zum Ein- und Ausschalten einer Bestromung des Startermotors 2 mit einem Starterrelaiskontakt 1 1 ausgebildet ist. Dabei wird die Schaltungsanordnung 1 von einem Steuergerät 16 für eine Start-Stopp-Steuerung gesteuert, das über eine Schaltvorrichtung 8 letztendlich die Bestromung des Startermotors 2 steuert. Als alternative Ausführungsbeispiele kann die Schaltvorrichtung 8 auch über einen Zündschalter oder einen Startknopf in einer Instrumententafel des Kraftfahrzeugs gesteuert werden. 2 shows a starting device 17 for starting an internal combustion engine 15 in a motor vehicle, not shown, with a circuit arrangement 1 and a starter motor 2. The circuit arrangement 1 is for an electric machine 2, namely the starter motor 2 for starting the internal combustion engine 15 in the motor vehicle, with a current limiting device 3, namely a starting resistor, designed to limit an inrush current of the starter motor 2. The circuit arrangement 1 comprises a bridging device 4, namely a switching relay 5 and a setting resistor 6, for bypassing a current limiting device 3, specifically the current limiting starting resistor. In this embodiment, the circuit arrangement 1 comprises the conventional starter relay 7, which is designed in particular for switching on and off an energization of the starter motor 2 with a starter relay contact 1 1. In this case, the circuit arrangement 1 is controlled by a control unit 16 for a start-stop control, which ultimately controls the energization of the starter motor 2 via a switching device 8. As alternative embodiments, the switching device 8 may also be controlled via an ignition switch or a start button in an instrument panel of the motor vehicle.
Der Anlaufwiderstand 3 und das Schaltrelais 5 sind, wie in der Fig. 1 beschrieben, als diskretes Widerstandselement beziehungsweise als Kontaktschließer ausgebildet. Ebenfalls analog zu der Fig. 1 ist das Starterrelais 7 mit einer Einzugswicklung und einer Haltewicklung 13 ausgebildet. Im Unterschied zu der Fig. 1 wird die Uberbrückungsvorrichtung 4, insbesondere das Schaltrelais 5, nicht unmittelbar durch das Steuergerät 16 angesteuert, sondern ist, wie später erläutert, durch eine Spannung zwangsgesteuert realisiert. The starting resistor 3 and the switching relay 5 are, as described in FIG. 1, designed as a discrete resistance element or as a contact closer. Also analogous to FIG. 1, the starter relay 7 is formed with a pull-in winding and a holding winding 13. In contrast to FIG. 1, the bridging device 4, in particular the switching relay 5, is not controlled directly by the control unit 16, but is, as explained later, realized by a voltage forcibly controlled.
Zum Starten der Brennkraftmaschine 15 wird die Schaltvorrichtung 8 durch das Steuergerät 16 betätigt, so dass von der Batterie 10 ein Strompfad mit der Einzugswicklung 14, dem Anlaufwiderstand 3 und dem Startermotor 2 sowie ein Strompfad mit der Haltewicklung 13 bestromt werden. Folglich zieht das Starterrelais 7 an und der Starterrelaiskontakt 1 1 wird geschlossen. Durch ein Anziehen des Starterrelais 7 wird außerdem, nicht dargestellt, der Startermotor 2 mit einem Starterritzel in einem Zahnkranz der Brennkraftmaschine 15 für eine mechanische Kopplung eingespurt. Sobald der Starterrelaiskontakt 1 1 geschlossen ist, ist auch die Einzugswicklung 14 überbrückt und die Stromaufnahme des Starterrelais 7 reduziert sich, nämlich auf die Bestromung der Haltewicklung 13. Außerdem wird der Startermotor 2 über den Starterrelaiskontakt 1 1 und den Anlaufwiderstand 3 bestromt und dreht folglich an, wobei der Einschaltstrom mittels des Anlaufwiderstands 3 begrenzt wird und so auch ein Spannungseinbruch reduziert wird. To start the internal combustion engine 15, the switching device 8 is actuated by the control unit 16, so that a current path with the pull-in winding 14, the starting resistor 3 and the starter motor 2 and a current path with the holding winding 13 are energized by the battery 10. Consequently, the starter relay 7 attracts and the starter relay contact 1 1 is closed. By tightening the starter relay 7 also, not shown, the starter motor 2 is meshed with a starter pinion in a ring gear of the internal combustion engine 15 for a mechanical coupling. Once the starter relay contact 1 1 is closed, the pull-in winding 14 is bridged and the power consumption of the starter relay 7 is reduced, namely to the energization of the holding winding 13. In addition, the starter motor 2 is energized via the starter relay contact 1 1 and the starting resistor 3 and thus turns on , wherein the inrush current is limited by means of the starting resistor 3 and so also a voltage dip is reduced.
Das in Reihe mit dem Einstellwiderstand 6 geschaltete Schaltrelais 5 ist parallel zu dem Startermotor 2 geschaltet, so dass über dem Schaltrelais 5 mit dem Einstellwiderstand 6 etwa die gleiche Spannung wie an dem Startermotor 2 anliegt. Bei Andrehen des Startermotors 2 fällt nur eine geringe Spannung über diesem ab und das Schaltrelais 5 ist geöffnet, so dass die Bestromung des Startermotors 2 über den Anlaufwiderstand 3 begrenzt wird. Mit zunehmender Drehzahl des Startermotors 2 wird in diesem zunehmend eine Spannung induziert, die so weit ansteigt, dass eine Einschaltspannung des Schaltrelais 5 erreicht wird. Folglich wird das Schaltrelais 5 zunehmend bestromt und schaltet in einen eingeschalteten Zustand, sodass der Anlaufwiderstand 3 mittels des Schaltrelaiskontakts 12 überbrückt wird, die volle zur Verfügung stehende Spannung bei der Bestromung mit der Batterie 10 auf den Startermotor 2 geschaltet wird und somit auch eine maximale Bestromung für die volle Starterleistung zur Verfügung steht. The switched in series with the adjusting resistor 6 switching relay 5 is connected in parallel with the starter motor 2, so that about the switching relay 5 with the adjusting resistor 6 about the same voltage as applied to the starter motor 2. When starting the starter motor 2 only a small voltage drops over this and the switching relay 5 is open, so that the energization of the starter motor 2 is limited by the starting resistor 3. With increasing speed of the starter motor 2, a voltage is increasingly induced in this, which increases so much that a switch-on voltage of the switching relay 5 is achieved. Consequently, the switching relay 5 is increasingly energized and switches to an on state, so that the starting resistor 3 is bridged by means of the switching relay contact 12, the full available voltage is switched when energizing the battery 10 to the starter motor 2 and thus a maximum current is available for full starter performance.
Das Schaltrelais 5 ist also durch die über dem Startermotor 2 abfallende Spannung zwangsgesteuert, und zwar so, dass ab einer gewissen Drehzahl des Startermotors 2 der Anlaufwiderstand 3 überbrückt wird. Eine geeignete Drehzahl, bei der die Überbrückungsvorrichtung 4, insbesondere das Schaltrelais 5, geschaltet wird, lässt sich über den Einstellwiderstand 6 einstellen, da er mit einem Innenwiderstand der Relaisspule des Schaltrelais 5 einen Spannungsteiler der an dem Startermotor 2 abfallenden Spannung bildet, so dass sich das Verhältnis der Einschaltspannung des Schaltrelais 5 zu der in dem Startermotor 2 induziertenThe switching relay 5 is thus forcibly controlled by the voltage drop across the starter motor 2, in such a way that starting from a certain speed of the starter motor 2, the starting resistor 3 is bridged. A suitable speed, in which the lock-up device 4, in particular the switching relay 5, is switched, can be adjusted via the adjustment resistor 6, since it forms a voltage divider of the voltage drop across the starter motor 2 with an internal resistance of the relay coil of the switching relay 5, so that the ratio of the turn-on of the switching relay 5 to that induced in the starter motor 2
Spannung einstellen lässt. Set voltage.
Also ist in diesem Ausführungsbeispiel die Überbrückungsvorrichtung 4 drehzahlgesteuert ausgebildet, und zwar in Abhängigkeit der Drehzahl des Startermo- tors 2. Dabei weist das Schaltrelais 5 eine gegenüber der Einschaltspannung deutlich niedrigere Ausschaltspannung auf, damit es nicht bei einem weiteren Spannungseinbruch unmittelbar nach dem Überbrücken des Anlaufwiderstands 3 wieder loslässt, also die Überbrückungsvorrichtung 4 unbeabsichtigt ausgeschaltet wird. Thus, in this embodiment, the lock-up device 4 is speed-controlled, in dependence on the speed of the starter motor 2. In this case, the switching relay 5 has a relation to the turn-on voltage significantly lower turn-off, so it is not in a further voltage dip immediately after bridging the starting resistance 3 again releases, so the lock-up device 4 is turned off accidentally.
Bei einem Beenden des Startvorgangs, also einem Öffnen der Schaltvorrichtung 8, wird die Bestromung des Starterrelais 7, insbesondere der Haltewicklung 13, unterbrochen und der Starterrelaiskontakt 1 1 geöffnet. Danach fällt das Schaltrelais 5 mit einer gewissen Verzögerung ab, da vorerst noch eine von dem auslaufenden, quasi generatorisch betriebenen Startermotor 2 induzierte Spannung anliegt. Danach steht die Anordnung wieder für den nächsten Start bereit. Upon termination of the starting process, ie an opening of the switching device 8, the energization of the starter relay 7, in particular the holding winding 13, is interrupted and the starter relay contact 1 1 is opened. Thereafter, the switching relay 5 drops with a certain delay, since for the time being one of the outgoing, quasi-dynamically operated starter motor 2 induced voltage is applied. Then the arrangement is ready for the next start.
Bei diesem Ausführungsbeispiel ist ein Startermotor 2 mit einer elektrischen Leistung zwischen 1 kW und 2,5 kW bevorzugt, wobei dann ein Anlaufwiderstand 3 zwischen 2 mOhm und 20 mOhm gewählt wird. Außerdem beträgt die Einschaltspannung des Schaltrelais 5 etwa 60% und die Ausschaltspannung etwa 30% der Nennspannung des Startermotors 2. In this embodiment, a starter motor 2 with an electric power between 1 kW and 2.5 kW is preferred, in which case a starting resistor 3 between 2 mOhm and 20 mOhm is selected. In addition, the turn-on voltage of the switching relay 5 is about 60% and the turn-off voltage about 30% of the rated voltage of the starter motor. 2
Die Fig. 3 zeigt einen Schaltplan einer weiteren, alternativen Schaltungsanord- nung 1 der Startvorrichtung 17 gemäß der Fig. 2, die bis auf ein einfacheres Starterrelais 7 mit nur einer Wicklung dieselben Komponenten wie das zuvor gezeigte Ausführungsbeispiel umfasst. Ein solches vereinfachtes Starterrelais 7 lässt sich ressourcenschonender und kostengünstiger herstellen. Des Weiteren trifft, abgesehen von der Einzugswicklung 14, die Erläuterung zu der Fig. 2 uneinge- schränkt auch auf dieses Ausführungsbeispiel zu. Die Fig. 4 zeigt einen Schaltplan einer weiteren Schaltungsanordnung 1 der Startvorrichtung 17 gemäß der Fig. 2 für den Startermotor 2 zum Starten der Brennkraftmaschine 15. In diesem Ausführungsbeispiel ist das Schaltrelais 5 als Kontaktöffner ausgelegt, d.h. der Schaltrelaiskontakt 12 ist im unbestromten Zu- stand des Schaltrelais 5 geschlossen. Nachfolgend werden nur die wesentlichenFIG. 3 shows a circuit diagram of a further, alternative circuit arrangement 1 of the starter device 17 according to FIG. 2, which, apart from a simpler starter relay 7 with only one winding, comprises the same components as the exemplary embodiment previously shown. Such a simplified starter relay 7 can be produced in a resource-saving and cost-effective manner. Furthermore, apart from the pull-in winding 14, the explanation of FIG. 2 also applies without restriction to this exemplary embodiment. 4 shows a circuit diagram of a further circuit arrangement 1 of the starting device 17 according to FIG. 2 for the starter motor 2 for starting the internal combustion engine 15. In this embodiment, the switching relay 5 is designed as a contact opener, ie the switching relay contact 12 is in the de-energized state the switching relay 5 is closed. Below are only the essential
Unterschiede zu dem in der Fig. 3 dargestellten Ausführungsbeispiel erläutert: Beim Schließen der Schaltvorrichtung 8 wird zunächst das Schaltrelais 5 über den Einstellwiderstand 6 und eine Diode 9 durch den zu diesem Zeitpunkt noch stillstehenden, bzw. dann anlaufenden Startermotor 2 hindurch bestromt, so dass sich der Schaltrelaiskontakt 12 öffnet und eine Überbrückung des Anlaufwiderstands 3 aufgehoben ist. Dabei ist eine Schaltzeit des Schaltrelais 5 deutlich unter einer Schaltzeit des Starterrelais 7 ausgebildet, so dass das ebenfalls beim Schließen des Schaltvorrichtung 8 bestromte Starterrelais 7 erst nach einem Öffnen des Schaltrelaiskontakts 12 den Starterrelaiskontakt 1 1 schließt und der Startermotor 2 über dem Anlaufwiderstand 3 von der Batterie 10 bestromt wird. Differences from the embodiment shown in FIG. 3 explained: When closing the switching device 8, the switching relay 5 is first energized through the adjustment resistor 6 and a diode 9 through the still stationary at this time, or then starting starter motor 2 through, so that the switching relay contact 12 opens and a bridging of the starting resistor 3 is canceled. In this case, a switching time of the switching relay 5 is formed significantly below a switching time of the starter relay 7, so that the likewise when closing the switching device 8 energized starter relay 7 only after opening the switching relay contact 12, the starter relay contact 1 1 closes and the starter motor 2 on the starting resistor 3 of the Battery 10 is energized.
Wie zuvor erläutert, wird mit zunehmender Drehzahl des Startermotors 2 eine zunehmende Spannung induziert, so dass bei dieser Schaltungsanordnung 1 zunehmend die Spannung an dem Schaltrelais 5 verringert wird, und zwar so, dass die Ausschaltspannung des Schaltrelais 5 unterschritten wird. Folglich wird derAs explained above, an increasing voltage is induced with increasing speed of the starter motor 2, so that in this circuit 1, the voltage at the switching relay 5 is increasingly reduced, in such a way that the turn-off voltage of the switching relay 5 is exceeded. Consequently, the
Schaltrelaiskontakt 12 geöffnet, die Überbrückung des Anlaufwiderstands 3 aufgehoben und der Startermotor 2 bei der vollen verfügbaren Spannung bestromt, so dass die volle Starterleistung zur Verfügung steht. So wird eine Stromaufnahme des Schaltrelais 5 nach dem Andrehen des Startermotors 2 reduziert. Switching relay contact 12 is opened, the bridging of the starting resistor 3 is canceled and the starter motor 2 is energized at the full available voltage so that the full starter power is available. Thus, a power consumption of the switching relay 5 is reduced after the starter motor 2 is turned on.
Bei einem Beenden des Startvorgangs durch Öffnen der Schaltvorrichtung 8 verhindert die Diode 9, dass das Schaltrelais 5 über den noch geschlossenen Starterrelaiskontakt 1 1 quasi rückwärts bestromt wird und wieder schließt. Außerdem verhindert die Diode 9 hierbei, dass das Starterrelais 7 über die Relaiswicklung des Schaltrelais 5 weiter bestromt wird und dadurch in Selbsthaltung geht. Upon termination of the starting operation by opening the switching device 8, the diode 9 prevents the switching relay 5 is energized via the still closed starter relay contact 1 1 quasi backward and closes again. In addition, the diode prevents 9 in this case that the starter relay 7 is energized via the relay winding of the switching relay 5 and thus goes into latching.
Weitere, nicht dargestellte Ausführungsbeispiele unterscheiden sich von den zuvor dargestellten dadurch, dass die Schaltungsanordnung 1 einen temperaturabhängigen Schalter aufweist, der bei einer Temperatur unter einem gewissen Grenzwert die Überbrückung des Anlaufwiderstand 3 unterbricht, so dass beiOther, not shown embodiments differ from those previously illustrated in that the circuit arrangement 1 has a temperature-dependent switch, which interrupts the bridging of the starting resistor 3 at a temperature below a certain limit, so that at
Temperaturen unter diesem Grenzwert bereits beim Anlaufen, also von Anfang an, die volle Spannung für eine maximale Bestromung, also auch eine maximale Leistung des Startermotors 2 zur Verfügung steht. Temperatures below this limit already at start-up, so from the beginning on, the full voltage for a maximum current, so also a maximum power of the starter motor 2 is available.
Die Fig. 5 zeigt ein Flussdiagramm mit Schritten eines Verfahrens zum Betreiben der Schaltungsanordnung 1 beziehungsweise auch der Startvorrichtung 17 gemäß der Fig. 1 bis 4. FIG. 5 shows a flowchart with steps of a method for operating the circuit arrangement 1 or else the starting device 17 according to FIGS. 1 to 4.
In einem Schritt 40 wird geprüft, ob eine Temperatur der Startvorrichtung 17 einen gewissen Grenzwert unterschreitet. Trifft dies zu, wird in einem Schritt 42, die Überbrückungsvorrichtung 4 eingeschaltet, andernfalls bleibt die Überbrü- ckungsvorrichtung 4 in einem Schritt 41 ausgeschaltet. In a step 40, it is checked whether a temperature of the starting device 17 falls below a certain limit value. If this is the case, the bridging device 4 is switched on in a step 42, otherwise the bridging device 4 remains switched off in a step 41.
Anschließend wird in einem Schritt 43 der Startermotor 2 durch Schließen der Schaltvorrichtung 8 bestromt, um diesen anzudrehen, wobei in Abhängigkeit der vorhergehenden Schritte bei einer Temperatur von mindesten dem Grenzwert der Einschaltstrom von der Strombegrenzungsvorrichtung 3 begrenzt wird und bei einer Temperatur unterhalb des Grenzwertes die Strombegrenzungsvorrichtung 3 von Beginn der Bestromung des Startermotors 2 mit der Überbrückungsvorrichtung 4 überbrückt wird, so dass dieser mit einer maximalen Leistung unter Inkaufnahme eines maximalen Spannungseinbruchs betrieben wird. Subsequently, in a step 43, the starter motor 2 is energized by closing the switching device 8 to turn it, wherein in dependence of the preceding steps at a temperature of at least the limit of the inrush current of the current limiting device 3 is limited and at a temperature below the limit, the current limiting device 3 is bridged by the beginning of the energization of the starter motor 2 with the lock-up device 4, so that it is operated with a maximum power at the expense of a maximum voltage dip.
In einem Schritt 44 wird während des Andrehens des Startermotors mittels einer Zwangssteuerung quasi geprüft, ob eine gewisse Drehzahl des Startermotors 2 erreicht ist, indem die Überbrückungsvorrichtung 4 von einer über dem Startermotor 2 abfallenden Spannung gesteuert wird. Trifft dies zu, ist also das Andrehen des Startermotors 2 mit dem Einschaltstrom abgeschlossen, wird in einem Schritt 45 die Überbrückungsvorrichtung 4 zwangsgesteuert eingeschaltet, beziehungsweise bleibt eingeschaltet, falls sie aufgrund der Temperaturbedingung bereits eingeschaltet war. Schließlich wird in einem Schritt 46 der Startermotor 2 bei überbrückter Strombegrenzungsvorrichtung 3 für eine volle Leistung ohne Strombegrenzung zum Starten der Brennkraftmaschine 15 betrieben. Alle Figuren zeigen lediglich schematische nicht maßstabsgerechte Darstellungen. Im Übrigen wird insbesondere auf die zeichnerischen Darstellungen für die Erfindung als wesentlich verwiesen. In a step 44, it is virtually checked during start-up of the starter motor by means of a positive control, whether a certain speed of the starter motor 2 is reached by the lock-up device 4 is controlled by a voltage drop across the starter motor 2. If this is true, so that the starter motor 2 is turned on with the inrush current, in a step 45, the lock-up device 4 is turned on positively controlled, or remains turned on, if it was already turned on due to the temperature condition. Finally, in a step 46, the starter motor 2 is operated with a bridged current limiting device 3 for full power without current limiting for starting the internal combustion engine 15. All figures show only schematic not to scale representations. Incidentally, reference is made in particular to the drawings for the invention as essential.

Claims

Ansprüche claims
1 . Schaltungsanordnung (1 ) für eine elektrische Maschine (2), insbesondere einen Startermotor (2) zum Starten einer Brennkraftmaschine (15), in einem Kraftfahrzeug, mit einer Strombegrenzungsvorrichtung (3) zum Begrenzen eines Einschaltstroms der elektrische Maschine (2), dadurch gekennzeichnet, dass die Schaltungsanordnung (1 ) eine Überbrückungsvorrichtung (4) mit einer steuerbaren Schaltvorrichtung (5) zum Überbrücken der Strombegrenzungsvorrichtung (3) umfasst. 1 . Circuit arrangement (1) for an electric machine (2), in particular a starter motor (2) for starting an internal combustion engine (15) in a motor vehicle, having a current limiting device (3) for limiting an inrush current of the electric machine (2), characterized in that the circuit arrangement (1) comprises a bridging device (4) with a controllable switching device (5) for bypassing the current-limiting device (3).
2. Schaltungsanordnung (1 ) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Strombegrenzungsvorrichtung (3) einen den Einschaltstrom der e- lektrische Maschine (2) strombegrenzenden Anlaufwiderstand umfasst. 2. Circuit arrangement (1) according to claim 1, characterized in that the current limiting device (3) comprises a starting current of the e- lectric machine (2) current-limiting starting resistance.
3. Schaltungsanordnung (1 ) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Anlaufwiderstand (3) ein diskretes Widerstandselement, insbesondere ein metallischer Leiter, ist. 3. Circuit arrangement (1) according to claim 2, characterized in that the starting resistor (3) is a discrete resistance element, in particular a metallic conductor.
4. Schaltungsanordnung (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Überbrückungsvorrichtung (4) als Kontaktschließer ausgebildet ist. 4. Circuit arrangement (1) according to one of claims 1 to 3, characterized in that the bridging device (4) is designed as a contact closure.
5. Schaltungsanordnung (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Überbrückungsvorrichtung (4) als Kontaktöffner ausgebildet ist. 5. Circuit arrangement (1) according to one of claims 1 to 4, characterized in that the bridging device (4) is designed as a contact opener.
6. Verfahren zum Betreiben einer Schaltungsanordnung (1 ), insbesondere nach einem der Ansprüche 1 bis 5, für eine elektrische Maschine (2), insbesondere einen Startermotor (2) zum Starten einer Brennkraftmaschine (15), in einem Kraftfahrzeug, mit einer Strombegrenzungsvorrichtung (3) zum Begrenzen eines Einschaltstroms der elektrische Maschine (2), dadurch gekennzeichnet, dass die Schaltungsanordnung (1 ) eine Überbrückungsvorrichtung (4) mit einer steuerbaren Schaltvorrichtung (5) zum Überbrücken der Strombegrenzungsvorrichtung (3) umfasst und dass der Einschaltstrom der elektrische Maschine (2) beim Anlaufen mittels der Strombegrenzungsvorrichtung (3) begrenzt und anschließend die Strombegrenzungsvorrichtung (3) mit der Überbrückungsvorrichtung (4) überbrückt wird. 6. A method for operating a circuit arrangement (1), in particular according to one of claims 1 to 5, for an electric machine (2), in particular a starter motor (2) for starting an internal combustion engine (15), in a motor vehicle, with a current limiting device ( 3) for limiting an inrush current of the electric machine (2), characterized in that the circuit arrangement (1) comprises a bridging device (4) with a controllable switching device (5) for bypassing the current limiting device (3) and that the inrush current the electrical machine (2) when starting by means of the current limiting device (3) limited and then the current limiting device (3) with the lock-up device (4) is bridged.
7. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Strombegrenzungsvorrichtung (3) mit der Überbrückungsvorrichtung (4) zeitgesteuert, insbesondere nach einer Strombegrenzungsdauer, überbrückt wird. 7. The method according to claim 6, characterized in that the current limiting device (3) with the lock-up device (4) time-controlled, in particular after a current limiting period, is bridged.
8. Verfahren nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass die8. The method according to claim 6 or 7, characterized in that the
Strombegrenzungsvorrichtung (3) mit der Überbrückungsvorrichtung (4) drehzahlgesteuert, insbesondere in Abhängigkeit von einer Drehzahl der e- lektrischen Maschine (2), überbrückt wird. Current limiting device (3) with the lock-up device (4) speed-controlled, in particular in response to a speed of e-lektrischen machine (2) is bridged.
9. Verfahren nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Überbrückungsvorrichtung (4) durch eine Spannung, die insbesondere über der elektrischen Maschine (2) abfällt, gesteuert wird, und zwar insbesondere indem die steuerbare Schaltvorrichtung (5) durch die Spannung geschaltet wird. 9. The method according to any one of claims 6 to 8, characterized in that the lock-up device (4) by a voltage, in particular on the electric machine (2) drops, is controlled, in particular by the controllable switching device (5) through the Voltage is switched.
10. Startvorrichtung (17) zum Starten einer Brennkraftmaschine (15) in einem Kraftfahrzeug, mit einer Schaltungsanordnung (1 ), insbesondere nach einem der Ansprüche 1 bis 5, und mit einem Startermotor (2), dadurch gekennzeichnet, dass die Schaltungsanordnung (1 ) eine Strombegrenzungsvorrichtung (3) zum Begrenzen eines Einschaltstroms des Startermotors (2) und eine Überbrückungsvorrichtung (4) mit einer steuerbaren Schaltvorrichtung (5) zum Überbrücken der Strombegrenzungsvorrichtung (3) umfasst und dass die Startvorrichtung (17) insbesondere für ein Verfahren nach einem der Ansprüche 6 bis 9 ausgebildet ist. 10. Starting device (17) for starting an internal combustion engine (15) in a motor vehicle, with a circuit arrangement (1), in particular according to one of claims 1 to 5, and with a starter motor (2), characterized in that the circuit arrangement (1) a current limiting device (3) for limiting an inrush current of the starter motor (2) and a bridging device (4) with a controllable switching device (5) for bridging the current limiting device (3) and that the starting device (17) in particular for a method according to one of claims 6 to 9 is formed.
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