WO2011061049A1 - Fahrrad - Google Patents

Fahrrad Download PDF

Info

Publication number
WO2011061049A1
WO2011061049A1 PCT/EP2010/066458 EP2010066458W WO2011061049A1 WO 2011061049 A1 WO2011061049 A1 WO 2011061049A1 EP 2010066458 W EP2010066458 W EP 2010066458W WO 2011061049 A1 WO2011061049 A1 WO 2011061049A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
bicycle
drive
electric motor
cardan
shaft
Prior art date
Application number
PCT/EP2010/066458
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Martin Zlindra
Sigmund Braun
Original Assignee
Robert Bosch Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch Gmbh filed Critical Robert Bosch Gmbh
Publication of WO2011061049A1 publication Critical patent/WO2011061049A1/de

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M17/00—Transmissions characterised by use of rotary shaft, e.g. cardan shaft
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/50—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
    • B60L50/53—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells in combination with an external power supply, e.g. from overhead contact lines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M6/00—Rider propulsion of wheeled vehicles with additional source of power, e.g. combustion engine or electric motor
    • B62M6/40—Rider propelled cycles with auxiliary electric motor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M6/00—Rider propulsion of wheeled vehicles with additional source of power, e.g. combustion engine or electric motor
    • B62M6/40—Rider propelled cycles with auxiliary electric motor
    • B62M6/60—Rider propelled cycles with auxiliary electric motor power-driven at axle parts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2200/00—Type of vehicles
    • B60L2200/12—Bikes
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries

Definitions

  • the present invention relates to a bicycle with a cardan drive and an electric motor.
  • Bicycles with a cardan drive are known from the prior art in different configurations, with cardan drives are characterized by their ease and low noise.
  • a bicycle which comprises a shaft drive for transmitting torque and an electric motor for driving force assistance.
  • the crank mechanism and the electric motor with the
  • Cardan drive connected.
  • the bicycle with electrically supported cardan drive has a low weight and a smooth, robust and
  • a cardan shaft of the cardan drive forms a rotor of the electric motor. This will be a
  • a drive gear for receiving a drive torque from the crank mechanism and a driven gear for delivering a
  • Mass can be designed. This contributes significantly to a total weight reduction of the bicycle.
  • the cardan drive comprises one on the cardan shaft
  • Bicycle transmission in the housing of the cardan drive is achieved an extremely compact design and protects the bicycle transmission from contamination.
  • a required wiring effort can be omitted and a simple control of the electromechanical bicycle transmission in
  • Connection can be realized with the electric motor.
  • the bicycle transmission is alternatively disposed on a hub of the rear wheel.
  • the cost-effective use of conventional manual transmissions is made possible and achieved a particularly simple and compact design.
  • the housing of the electric motor is designed as a transverse strut for the rear wheel.
  • the shaft drive can be easily integrated into the frame of the bicycle.
  • the slim design achieves an attractive and at the same time inconspicuous design, which is essentially similar to a conventional bicycle. This allows an invisible integration of the electric motor in the bike.
  • the electric motor is arranged parallel to the shaft drive, wherein the electric motor is connected via a torque transmission device with the propeller shaft. Due to the axis-parallel arrangement of the electric motor and a corresponding
  • the torque transmitting device comprises one or more gear pairs or a belt drive.
  • the required translation can be easily adapted or changed.
  • the bicycle has a coaster brake.
  • Using a commercial coaster brake in conjunction with the propeller drive contributes to the simple and inexpensive construction of the bike.
  • Figure 1 is a schematic view of a bicycle with a
  • Figure 2 is a schematic partial sectional view of a cardan drive of the embodiment
  • Figure 3 is a schematic partial sectional view of a second
  • Embodiment, and Figure 4 is a schematic partial sectional view of a third
  • FIG. 1 shows a schematic representation of a bicycle 1 with an integrated electric auxiliary drive.
  • the bicycle 1 further comprises a cardan drive 3 with a cardan shaft 4, which is integrated in an electric motor 2 (see FIG. 2).
  • the cardan drive 3 is arranged between a crank mechanism 6 and a hub 8 of a rear wheel 7 and forms a transverse strut 20 of a frame 5 of the bicycle 1.
  • the bicycle 2 comprises a control unit 1 1 for the electric motor 2, a control unit 12 arranged on a handlebar 13 and a frame triangle between a seat tube 9 and a lower tube 14 of the frame 5
  • control unit 1 1 is attached to the lower tube 14 and connected to the electric motor 2 and the control unit 12 on a handlebar 13 of the bicycle 2.
  • Control unit 1 1 is connected to the power supply as well as the electric motor 2 to the rechargeable power source 10.
  • a driven gear 25 is attached to a pedal crankshaft 27 of the crank mechanism 6, which is supported by a bottom bracket 28 on the frame 5 of the bicycle 1.
  • the output gear 25 transmits a torque generated by a driver on the crank mechanism 6 to a drive gear 15 of the shaft drive 3, which is fixed to the propeller shaft 4.
  • the cardan shaft 4 is located inside a housing 18 of the
  • the propeller shaft 4 in this case simultaneously forms a rotor of the electric motor 2, which is surrounded in the interior of the housing 18 by a stator 17.
  • an output gear 16 is mounted for transmitting torque to a pinion 26.
  • a bicycle transmission 21 is further arranged, which is mechanically actuated in a conventional manner via an actuator, not shown here. In this way, a compact and lightweight
  • the shaft drive 3 in this case on the crankshaft 4 in the drive direction behind the electric motor 2 arranged, electromechanically actuated bicycle transmission 31.
  • This bicycle transmission 31 can be connected due to the adjacent arrangement to the electric motor 2 without much cabling and connected to the control unit 1 1.
  • the electric motor 2 is arranged in this embodiment, outside the housing 18 of the shaft drive 3 axially parallel to the crankshaft 4 and drives via a motor shaft 32 and via a
  • Torque transmission device 22 the propeller shaft 4 at.
  • Torque transmission device 22 is a gear pair or may alternatively be designed as a belt drive with a speed increase of the propeller shaft 4 desired or required translation. This is a compact, reliable and easy to maintain
  • Electric motor easily replaced as well as the translation of the Torque transmission device can be easily adapted to the desired application of the bicycle.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Fahrrad, das einen Kurbeltrieb (6), einen Kardanantrieb (3) mit einer Kardanwelle (4), und einen Elektromotor (2) umfasst, wobei der Kurbeltrieb (6) und der Elektromotor (2) mit dem Kardanantrieb (3) verbunden sind.

Description

Beschreibung
Titel
Fahrrad
Stand der Technik
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Fahrrad mit einem Kardanantrieb und einem Elektromotor.
Fahrräder mit einem Kardanantrieb sind aus dem Stand der Technik in unterschiedlichen Ausgestaltungen bekannt, wobei sich Kardanantriebe durch ihre Leichtgängigkeit und Geräuscharmut auszeichnen.
Offenbarung der Erfindung
Erfindungsgemäß wird ein Fahrrad bereitgestellt, das einen Kardanantrieb zur Drehmomentübertragung und einen Elektromotor zur Antriebskraftunterstützung umfasst. Hierbei sind der Kurbeltrieb und der Elektromotor mit dem
Kardanantrieb verbunden. Das Fahrrad mit elektrisch unterstütztem Kardantrieb weist ein geringes Gewicht sowie einen leichtgängigen, robusten und
wartungsfreundlichen Aufbau auf und ist kostengünstig herstellbar. Ein Abtrieb eines Drehmoments des Elektromotors kann somit ohne große Verluste über den Kardanantrieb erfolgen.
Die Unteransprüche zeigen bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung.
Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung bildet eine Kardanwelle des Kardanantriebs einen Rotor des Elektromotors. Hierdurch wird eine
Reduzierung der Bauteile sowie des Bauvolumens und des Gewichts erreicht. Durch die große Baulänge des Rotors können zudem hohe Antriebsmomente bei relativ geringem Außendurchmesser des Elektromotors übertragen werden. Hierdurch kann eine besonders vorteilhafte Kombination eines Elektromotors mit einem Kardanantrieb realisiert werden.
Vorzugsweise sind an der Kardanwelle ein Antriebszahnrad zur Aufnahme eines Antriebsmoments vom Kurbeltrieb und ein Abtriebszahnrad zur Abgabe eines
Abtriebsmoments an ein Hinterrad befestigt. Durch eine große Übersetzung zwischen dem Kurbeltrieb und dem Antriebszahnrad der Kardanwelle und eine entsprechend große Untersetzung zwischen dem Abtriebszahnrad der
Kardanwelle und einem Ritzel des Hinterrads wird eine hohe Drehzahl der Kardanwelle bzw. des Rotors erreicht, so dass der Elektromotor mit geringer
Masse ausgelegt werden kann. Dies trägt wesentlich zu einer Gesamt- Gewichtsreduzierung des Fahrrads bei.
Ferner bevorzugt umfasst der Kardanantrieb ein auf der Kardanwelle
angeordnetes Fahrradschaltgetriebe. Durch die Integration des
Fahrradschaltgetriebes in das Gehäuse des Kardanantriebs wird eine äußerst kompakte Bauform erreicht und das Fahrradschaltgetriebe vor Verschmutzung geschützt. Bei einer elektromechanischen Betätigung des Fahrradschaltgetriebes kann zudem ein dazu erforderlicher Verkabelungsaufwand entfallen und eine einfache Steuerung des elektromechanischen Fahrradschaltgetriebes in
Verbindung mit dem Elektromotor realisiert werden.
Weiterhin bevorzugt ist das Fahrradschaltgetriebe alternativ an einer Nabe des Hinterrads angeordnet. Hierdurch wird die kostengünstige Verwendung von herkömmlichen Schaltgetrieben ermöglicht und eine besonders einfache und kompakte Bauform erreicht.
In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist das Gehäuse des Elektromotors als Querstrebe für das Hinterrad ausgebildet. Hierdurch kann der Kardanantrieb auf einfache Weise in den Rahmen des Fahrrads integriert werden. Durch die schlanke Bauform wird ein attraktives und gleichzeitig unauffälliges Design erreicht, das im Wesentlichen einem konventionellen Fahrrad gleicht. Dies ermöglicht eine unsichtbare Integration des Elektromotors in das Fahrrad. Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist der Elektromotor parallel zum Kardanantrieb angeordnet, wobei der Elektromotor über eine Drehmomentübertragungseinrichtung mit der Kardanwelle verbunden ist. Durch die achsparallele Anordnung des Elektromotors und eine entsprechende
Übersetzung der Drehmomentübertragungseinrichtung ist eine zusätzliche
Erhöhung der Drehzahl des Elektromotors realisierbar, sodass dieser mit einer entsprechend reduzierten Masse ausgelegt sein kann. Außerdem wird dadurch auf einfache Weise ein Austausch des Elektromotors ermöglicht. Vorzugsweise umfasst die Drehmomentübertragungseinrichtung ein oder mehrere Zahnradpaare oder einen Riemenantrieb. Hierdurch wird eine kompakte, betriebssichere und wartungsfreundliche Drehmomentübertragung zum Kardanantrieb erreicht. Ferner kann die erforderliche Übersetzung auf einfache Weise angepasst bzw. geändert werden.
Weiterhin bevorzugt weist das Fahrrad eine Rücktrittbremse auf. Die
Verwendung einer handelsüblichen Rücktrittbremse in Verbindung mit dem Kardanantrieb trägt zur einfachen und kostengünstigen Bauweise des Fahrrads bei. Außerdem kann durch die Betätigung der Rücktrittbremse eine automatische Abschaltung des Elektromotors erfolgen, was wesentlich zur Betriebs- und
Verkehrsicherheit des Fahrrads beiträgt.
Kurze Beschreibung der Zeichnung Nachfolgend werden Ausführungsbeispiele der Erfindung unter Bezugnahme auf die begleitende Zeichnung im Detail beschrieben. In der Zeichnung ist:
Figur 1 eine schematische Ansicht eines Fahrrads mit einem
integrierten elektrischen Zusatzantrieb gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel der Erfindung,
Figur 2 eine schematische Teil-Schnittansicht eines Kardanantriebs des Ausführungsbeispiels, Figur 3 eine schematische Teil-Schnittansicht eines zweiten
Ausführungsbeispiels, und Figur 4 eine schematische Teil-Schnittansicht eines dritten
Ausführungsbeispiels.
Ausführungsformen der Erfindung
Nachfolgend wird unter Bezugnahme auf Figur 1 und 2 ein Fahrrad gemäß einem ersten bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung im Detail beschrieben.
Figur 1 zeigt eine schematische Darstellung eines Fahrrads 1 mit einem integrierten elektrischen Zusatzantrieb. Wie aus Figur 1 ersichtlich, umfasst das Fahrrad 1 ferner einen Kardanantrieb 3 mit einer Kardanwelle 4, welche in einem Elektromotor 2 (siehe Figur 2) integriert ist. Der Kardanantrieb 3 ist zwischen einem Kurbeltrieb 6 und einer Nabe 8 eines Hinterrads 7 angeordnet und bildet eine Querstrebe 20 eines Rahmens 5 des Fahrrads 1 . Ferner umfasst das Fahrrad 2 eine Steuereinheit 1 1 für den Elektromotor 2, eine an einem Lenker 13 angeordnete Bedieneinheit 12 und eine im Rahmendreieck zwischen einem Sattelrohr 9 und einem Unterohr 14 des Rahmens 5 angeordnete
wiederaufladbare Energiequelle 10. Wie aus Figur 1 weiter ersichtlich, ist die Steuereinheit 1 1 am Unterohr 14 befestigt und mit dem Elektromotor 2 und der Bedieneinheit 12 an einem Lenker 13 des Fahrrads 2 verbunden. Die
Steuereinheit 1 1 ist zur Energieversorgung ebenso wie der Elektromotor 2 an der wiederaufladbaren Energiequelle 10 angeschlossen.
Wie aus der Teil-Schnittansicht eines ersten Ausführungsbeispiels des Fahrrads 1 von Fig. 2 ersichtlich, ist an einer Tretkurbelwelle 27 des Kurbeltriebs 6, die durch ein Tretkurbellager 28 am Rahmen 5 des Fahrrads 1 gelagert ist, ein Abtriebszahnrad 25 befestigt. Das Abtriebszahnrad 25 überträgt ein durch einen Fahrer am Kurbeltrieb 6 erzeugtes Drehmoment auf ein Antriebszahnrad 15 des Kardanantriebs 3, das an der Kardanwelle 4 befestigt ist. Wie aus Fig. 2 weiter ersichtlich, ist die Kardanwelle 4 im Inneren eines Gehäuses 18 des
Kardanantriebs 3 durch ein erstes Lager 23 und ein zweites Lager 24 gelagert. Die Kardanwelle 4 bildet hierbei gleichzeitig einen Rotor des Elektromotors 2, der im Inneren des Gehäuses 18 von einem Stator 17 umgeben ist. An einem dem Hinterrad 7 zugewandten Ende der Kardanwelle 4 ist ein Abtriebszahnrad 16 zur Drehmomentübertragung an ein Ritzel 26 befestigt. Auf der Nabe 8 des
Hinterrads 7 ist ferner ein Fahrradschaltgetriebe 21 angeordnet, das auf konventionelle Weise über eine hier nicht dargestellte Betätigungseinrichtung mechanisch betätigt wird. Auf diese Weise werden eine kompakte und leichte
Baugruppe sowie eine nicht sichtbare Integration des Elektromotors in den Kardanantrieb erreicht.
Nachfolgend wird unter Bezugnahme auf Figur 3 ein Fahrrad gemäß einem zweiten bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung im Detail beschrieben.
Gleiche bzw. funktional gleiche Bauteile sind hier mit denselben Bezugszeichen wie im ersten Ausführungsbeispiel bezeichnet.
Im Gegensatz zum ersten Ausführungsbeispiel weist der Kardanantrieb 3 hierbei ein auf der Kurbelwelle 4 in Antriebsrichtung hinter dem Elektromotor 2 angeordnetes, elektromechanisch betätigtes Fahrradschaltgetriebe 31 auf.
Dieses Fahrradschaltgetriebe 31 kann aufgrund der benachbarten Anordnung zum Elektromotor 2 ohne großen Verkabelungsaufwand angeschlossen und mit der Steuereinheit 1 1 verbunden werden.
Nachfolgend wird unter Bezugnahme auf Figur 4 ein Fahrrad gemäß einem dritten bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung im Detail beschrieben. Gleiche bzw. funktional gleiche Bauteile sind hier mit denselben Bezugszeichen wie im ersten und zweiten Ausführungsbeispiel bezeichnet.
Im Gegensatz zu den zuvor beschriebenen ersten und zweiten
Ausführungsbeispielen ist der Elektromotor 2 bei diesem Ausführungsbeispiel außerhalb des Gehäuses 18 des Kardanantriebs 3 achsparallel zur Kurbelwelle 4 angeordnet und treibt über eine Motorwelle 32 und über eine
Drehmomentübertragungseinrichtung 22 die Kardanwelle 4 an. Die
Drehmomentübertragungseinrichtung 22 ist ein Zahnradpaar oder kann alternativ auch als Riemenantrieb mit einer zur Drehzahlerhöhung der Kardanwelle 4 gewünschten bzw. erforderlichen Übersetzung ausgebildet sein. Hierdurch wird eine kompakte, betriebssichere sowie wartungsfreundliche
Drehmomentübertragung zum Kardanantrieb erreicht. Ferner kann der
Elektromotor dadurch leicht ausgetauscht sowie die Übersetzung der Drehmomentübertragungseinrichtung auf einfache Weise dem gewünschten Einsatzzweck des Fahrrads angepasst werden.

Claims

Ansprüche
1 . Fahrrad, umfassend:
- einen Kurbeltrieb (6)
- einen Kardanantrieb (3) mit einer Kardanwelle (4), und
- einen Elektromotor (2),
wobei der Kurbeltrieb (6) und der Elektromotor (2) mit dem Kardanantrieb (3) verbunden sind.
2. Fahrrad nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Kardanwelle (4) einen Rotor des Elektromotors (2) bildet.
3. Fahrrad nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass an der Kardanwelle (4) ein Antriebszahnrad (15) zur Aufnahme eines
Antriebsmoments vom Kurbeltrieb (6) und ein Abtriebszahnrad (16) zur Abgabe eines Abtriebsmoments an ein Hinterrad (7) befestigt ist.
4. Fahrrad nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, dass der Kardanantrieb (3) ein auf der Kardanwelle (4) angeordnetes Fahrradschaltgetriebe (31 ) umfasst.
5. Fahrrad nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrradschaltgetriebe (21 ) an einer Nabe (8) des Hinterrads (7) angeordnet ist.
6. Fahrrad nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass ein Gehäuse (18) des Elektromotors (2) als Querstrebe (20) für das
Hinterrad (7) ausgebildet ist.
7. Fahrrad nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, dass der Elektromotor (2) parallel zum Kardanantrieb (3) angeordnet ist, wobei der Elektromotor (2) über eine Drehmomentübertragungseinrichtung (22) mit der Kardanwelle (4) verbunden ist.
8. Fahrrad nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die
Drehmomentübertragungseinrichtung (22) ein oder mehrere Zahnradpaare oder einen Riemenantrieb umfasst.
9. Fahrrad nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, dass das Fahrrad eine Rücktrittbremse aufweist.
PCT/EP2010/066458 2009-11-19 2010-10-29 Fahrrad WO2011061049A1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102009046866.8 2009-11-19
DE102009046866A DE102009046866A1 (de) 2009-11-19 2009-11-19 Fahrrad

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2011061049A1 true WO2011061049A1 (de) 2011-05-26

Family

ID=43500179

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2010/066458 WO2011061049A1 (de) 2009-11-19 2010-10-29 Fahrrad

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE102009046866A1 (de)
WO (1) WO2011061049A1 (de)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2014005590A1 (en) * 2012-07-04 2014-01-09 Munksoe Lars Vehicle with shaft transmission and electric motor

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2891602A1 (de) * 2014-01-02 2015-07-08 New Kailung Gear Co., Ltd. Elektromotorischer Hilfsantriebsvorrichtung für kettenloses Triebwellenfahrrad

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1984004076A1 (en) * 1983-04-12 1984-10-25 Enocson Ake Power transmission system for a bicycle
DE3804342A1 (de) * 1988-02-12 1989-08-24 Klaue Hermann Aus leichtmetall- oder thermoplastdruckguss hergestelltes fahrrad
JPH04100790A (ja) * 1990-08-16 1992-04-02 Yamaha Motor Co Ltd 電動モータ付き人力駆動装置
EP0590674A1 (de) * 1992-09-30 1994-04-06 Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha Verfahren zum Betrieb eines muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs und Fahrzeug
DE19721011A1 (de) * 1997-05-20 1998-11-26 Hanjo Dr Kreitz Neues Fahrrad und Mofa
DE19732271A1 (de) * 1997-07-26 2000-05-25 Dietrich Gerhard Ellsaesser Fahrradantriebsaggregat mit zwei oder mehr Antriebsquellen in winkelversetzter Anordnung

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ATE39237T1 (de) * 1982-10-12 1988-12-15 Duerkoppwerke Fahrrad mit wellenantrieb.
JP3933270B2 (ja) * 1997-09-14 2007-06-20 本田技研工業株式会社 自動二輪車
US6685205B1 (en) * 2002-10-09 2004-02-03 Blaze L. Weaver Multi-speed inline bicycle transmission
US20060048990A1 (en) * 2004-09-07 2006-03-09 Civitello Paul J Fat tire assembly

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1984004076A1 (en) * 1983-04-12 1984-10-25 Enocson Ake Power transmission system for a bicycle
DE3804342A1 (de) * 1988-02-12 1989-08-24 Klaue Hermann Aus leichtmetall- oder thermoplastdruckguss hergestelltes fahrrad
JPH04100790A (ja) * 1990-08-16 1992-04-02 Yamaha Motor Co Ltd 電動モータ付き人力駆動装置
EP0590674A1 (de) * 1992-09-30 1994-04-06 Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha Verfahren zum Betrieb eines muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs und Fahrzeug
DE19721011A1 (de) * 1997-05-20 1998-11-26 Hanjo Dr Kreitz Neues Fahrrad und Mofa
DE19732271A1 (de) * 1997-07-26 2000-05-25 Dietrich Gerhard Ellsaesser Fahrradantriebsaggregat mit zwei oder mehr Antriebsquellen in winkelversetzter Anordnung

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2014005590A1 (en) * 2012-07-04 2014-01-09 Munksoe Lars Vehicle with shaft transmission and electric motor
EP2867110A4 (de) * 2012-07-04 2016-04-13 Lars Munksø Fahrzeug mit wellengetriebe und elektromotor
US9334019B2 (en) 2012-07-04 2016-05-10 Lars Munksø Vehicle with shaft transmission and electric motor

Also Published As

Publication number Publication date
DE102009046866A1 (de) 2011-05-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2838783B1 (de) Antriebseinrichtung für ein elektrorad
DE102009045447B4 (de) Fahrrad mit elektrischem Hilfsantrieb
WO2016116226A1 (de) Antriebsbaugruppe für ein manuell angetriebenes fahrzeug mit einem elektrischen hilfsantrieb, verfahren zum regeln einer solchen antriebsbaugruppe und verwendung
EP2776308B1 (de) Muskelkraftbetriebenes fahrzeug mit hilfsmotor sowie getriebe und antriebseinheit hiefür
DE102014009833B4 (de) Antriebseinheit für ein elektrisch unterstütztes Fahrrad.
WO2015024701A1 (de) Fahrzeug mit elektrischem hilfsantrieb und stufenlos verstellbarem planetengetriebe
WO2014170061A1 (de) Motorisch und mit muskelkraft betreibbares fahrzeug
DE102010024906A1 (de) Übertragungs-Vorrichtung
WO2014170062A1 (de) Motorisch und mit muskelkraft betreibbares fahrzeug
DE102021212131B3 (de) Elektrisch leistungsverzweigter Fahrradantrieb
DE102011089559A1 (de) Kurbeltrieb für ein Fahrrad
DE102018212584B3 (de) Fahrrad mit elektrischem Hilfsantrieb
DE102010026405A1 (de) Fahrrad mit einem elektrischen Hilfsantrieb und Nachrüstsatz für ein Fahrrad
WO2016177494A1 (de) Anordnung, insbesondere elektrisch und/oder mit muskelkraft antreibbares fahrzeug mit stufenloser schaltung
WO2011061049A1 (de) Fahrrad
WO2004022375A1 (de) Direkt angetriebene antriebsachse mit einer ein axial festgelegtes sonnenritzel aufweisenden getriebestufe
CH705521A2 (de) Antriebssystem mit einem Planetengetriebe für mit Muskelkraft und elektrischem Hilfsmotor angetriebene Fahrzeuge.
EP3209544B1 (de) Koaxial angeordnetes reibringgetriebe für ein mit motorkraft und/oder pedalkraft betreibbares fahrzeug
DE202007002368U1 (de) Fahrzeug mit Kurbeltrieb und Elektromotor
DE102006028226A1 (de) Gegenläufige koaxiale Luftschrauben und Getriebe hierfür
DE102020130619B4 (de) Antriebsvorrichtung für ein Elektrofahrrad und Elektrofahrrad
DE202007002366U1 (de) Getriebe
DE102020103026A1 (de) Getriebe und Hilfsantrieb für ein Fahrzeug
DE102018125757A1 (de) Elektrofahrrad mit unterstütztem pedalbetrieb mit zentraler gangschaltung, im fahrgestell integrierter batterie und im hinterrad integriertem motor
DE102022200148B3 (de) Fahrradantrieb und Fahrrad

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 10773068

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 10773068

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1