WO2011059357A1 - Method for dismantling small arms cartridges and device for implementing same - Google Patents

Method for dismantling small arms cartridges and device for implementing same Download PDF

Info

Publication number
WO2011059357A1
WO2011059357A1 PCT/RU2010/000017 RU2010000017W WO2011059357A1 WO 2011059357 A1 WO2011059357 A1 WO 2011059357A1 RU 2010000017 W RU2010000017 W RU 2010000017W WO 2011059357 A1 WO2011059357 A1 WO 2011059357A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
bullet
sleeve
gunpowder
case
powder
Prior art date
Application number
PCT/RU2010/000017
Other languages
French (fr)
Russian (ru)
Inventor
Генадий Васильевич КОМАРОВ
Николай Петрович ОВЧАРЕНКО
Николай Михайлович МАСЛЯЕВ
Юрий Сергеевич САЗОНОВ
Original Assignee
Открытое Акционерное Общество "Koнcтpyктopcкoe Бюро Автоматических Пиний Имени Льва Николаевича Koшкинa"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Открытое Акционерное Общество "Koнcтpyктopcкoe Бюро Автоматических Пиний Имени Льва Николаевича Koшкинa" filed Critical Открытое Акционерное Общество "Koнcтpyктopcкoe Бюро Автоматических Пиний Имени Льва Николаевича Koшкинa"
Priority to CN201080033451.5A priority Critical patent/CN102549372B/en
Publication of WO2011059357A1 publication Critical patent/WO2011059357A1/en

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42AMMUNITION; BLASTING
    • F42BEXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
    • F42B33/00Manufacture of ammunition; Dismantling of ammunition; Apparatus therefor
    • F42B33/06Dismantling fuzes, cartridges, projectiles, missiles, rockets or bombs

Definitions

  • the invention relates to the field of disposal of small arms cartridges (PSO), and in particular, to the technology of dismantling cartridges for component parts including a sleeve, bullet, gunpowder in an automated mode with the possible reuse of individual parts of the cartridge and the processing of other parts into industrial materials destination.
  • PSO small arms cartridges
  • dismantling cartridges refers to fire and explosive.
  • even partial scattering of gunpowder on the actuators of the equipment and cartridge elements creates an explosive condition TM.
  • the removal of gunpowder from the sleeve must be carried out in containers installed in the explosion-proof cabin.
  • the sleeve moves with powder in one channel, invariably covered with powder dust.
  • the powder When a bullet is removed from the sleeve, the powder also splashes out, falling on the actuators.
  • the objective of the present invention is to provide a highly productive, reliable in operation and providing conditions of fire and explosion safety technologies and equipment for dismantling the SAR.
  • the technical result obtained from the invention is to create a method and device for dismantling a cartridge, excluding dispersion - dusting of powder and powder dust on the actuating mechanisms of the equipment and cartridge elements (sleeve, bullet) and providing an explosion-proof system for collecting powder into transported containers and removing these containers without stopping the equipment.
  • the specified technical result is achieved by the fact that the extraction of the bullet from the sleeve is carried out with the vertical location of the cartridge bullet up in two stages.
  • the bullet is preliminarily removed from the sleeve by an amount that allows air to pass into the sleeve, but which holds the dispersion of gunpowder from the sleeve.
  • the final extraction of the bullet from the sleeve is carried out. In this case, the extracted bullet is forcibly released from the grabs and freely pushed into the receiving tank.
  • the sleeve is freed from gunpowder in an explosion-proof armored cabin made with two chambers isolated from each other, in which containers for receiving gunpowder are installed.
  • the latter is weighed, and the gunpowder is sent to the free tank of another insulated chamber of the armored car, which is blocked for opening. This allows you to remove the container filled with powder without stopping the machine and thereby ensure continuous operation of the equipment in compliance with safety requirements. Filled containers can also be monitored by the dose calculated.
  • figure 1 General view of the automatic dismantling of the cartridge
  • figure 2 - schematic representation of the machine (top view);
  • FIG. 3 view of the tanks located in the armored car
  • figure 4 General view of the tool block dismantling the cartridge; 5 is a schematic illustration of the operations of dismantling the cartridge on the transitions.
  • the cartridge dismantling machine (FIGS. 1, 2) contains a bed 1 on which two automatic loading devices 2 with feeders are installed, supplying a transport rotor 3, a technological rotor of dismounting a cartridge 4 with tool blocks 5, receiving a transport rotor 6, an armored cab 7, a powder receiving tray 8, a rotary receiving tray 9, a powder receiving container 10, a powder weight control sensor 11, a rotary latch 12, a door lock 13, a rotary tray and latch control electromagnet 14.
  • a drum 15 is mounted on the shaft of the technological rotor with axially movable sliders 16.
  • An annular collar 17, along the profile of which a slider moves with its roller, is fixed in the curbstone 18.
  • FIG. 2 shows the machine in a top view with receiving trays of the bullet 19 and the sleeve 20.
  • FIG. 3 is a view of the weighed containers 10 installed in the cameras of the armored cab with a stationary tray 8 and a rotary tray 10.
  • Instrument block 5 (Fig. 4) comprises a top housing 21 in which a movable slider 22 is mounted, freely connected to the slider nom 16 rotor. On the slider 22, freely swinging jaws 23 are fixed, a spring-loaded sleeve 24 pressing the jaws 23 and a spring-loaded ejection punch 25. A cam 26 and an abutment 27 are rigidly fixed to the housing 21. In the lower case 28 of the block, the cartridge fastens for a groove .
  • FIG. 5 shows the technological process of dismantling the cartridge along the transitions (pos. 1 - 6).
  • On pos. 1 shows the moment the cartridge is installed in the tool block.
  • On pos. 2 shows the moment of capture of a bullet.
  • On pos. 3 shows the moment of preliminary removal of the bullet from the sleeve.
  • On pos. 4 shows the moment of the final extraction of the bullet from the sleeve, the release of the bullet from the grips and its ejection.
  • On pos. 5 shows the moment of removal of the sleeve from the tool block.
  • On pos. 6 shows the moment of the initial position of the tool.
  • the machine works as follows.
  • the cartridges oriented in the loading devices 2 (FIG. 1) are transferred to the position of the feed transport rotor 3, which, as it rotates, transfers the cartridges with the bullet up into the tool blocks 5, in which the cartridge is dismantled.
  • the slider 16 of the technological rotor moves, as the rotor rotates, in the drum 15 along the copy 17, and controls the movement of the slider 22 of the tool block.
  • the cartridge transport rotor is installed in the lower housing 28 of the tool block (item 1).
  • the slider 22 lowers down and clamps the grippers 23 bullet (pos. 2).
  • the slider rises up, previously removing the bullet on a certain a second value, and stops for the purpose of air passage (item 3), excluding the splashing of gunpowder from the sleeve.
  • the grips 23 slide over the cam 26 with their outer shoulder, turn around their axis and release the bullet.
  • the punch 25 hits the support 27, stops, acts on the bullet remaining in the grips, and pushes it into the tray 19 (Fig. 2).
  • the slider lowers down to its original position, and the sleeve is captured by the transport rotor (pos. 5) and in the armored cab zone it is rotated by an angle of 160 to 200 ° and the powder is poured into the tray 8 (Figs. 1, 2, 3), according to which the powder is poured into the rotary tray 9 and then into one of the containers 10.
  • the sleeve upon further rotation of the transport rotor, is discharged into the tray 20 (Fig. 2).
  • the tray As the capacity is filled by the signal of the weight control sensor of the powder 11, the tray, under the action of, for example, the drive of the electromagnet 14, rotates around its axis and is mounted above the free capacity. At the same time, the latch 12, mounted on an axis, releases the lock 13 on the doors of the chamber and locks the door of the other chamber. The filled tank is removed from the armored car without stopping the machine.
  • the invention used in the machine provides fire and explosion safety, high productivity of the process of dismantling the PSO, reliability in operation during operation, simplicity of design.

Abstract

The group of inventions relates to the field of small arms cartridge (SAC) recycling and in particular to technology for dismantling cartridges into their component parts, including the case, the bullet and the gunpowder, in an automated fashion with possible reuse of the separate parts of the cartridge and processing of the other parts to give materials for industrial use. The essence of the invention consists in that: the cartridges are disposed in positions of continuously rotating transport rotors and a process rotor with actuating mechanisms and tool units spaced evenly around the circumference; the bullet is extracted from the case in two stages, with the bullet being extracted in the first stage to an extent which enables the passage of air and eliminates gunpowder dispersal, and, in the second stage, the bullet being extracted fully from the case, being released from the clamps and being forcibly ejected into a receiving tray; the case is transported to the area of an armoured capsule where the gunpowder is released from said case and then said case is discharged into a tray; the gunpowder is transferred to a weighable vessel. When using a two-chamber armoured capsule, the gunpowder is poured alternately into a free vessel of one of the chambers, said vessel being prevented from opening. The technical result achieved by the invention consists in providing fire and explosion safety conditions in a continuous operating mode; achieving high productivity of the SAC dismantling process; increasing the reliability of the equipment during use; providing a simple design.

Description

Способ демонтажа патронов стрелкового оружия и устройство для его осуществления  Method for dismantling small arms cartridges and device for its implementation
Область техники Technical field
Изобретение относится к области утилизации патронов стрелкового оружия (ПСО), и в частности, к технологии демонтажа патронов на состав- ные части включающие гильзу, пулю, порох в автоматизированном режиме с возможным повторным использованием отдельных частей патрона и пе- реработкой других частей в материалы промышленного назначения. The invention relates to the field of disposal of small arms cartridges (PSO), and in particular, to the technology of dismantling cartridges for component parts including a sleeve, bullet, gunpowder in an automated mode with the possible reuse of individual parts of the cartridge and the processing of other parts into industrial materials destination.
Предшествующий уровень техники State of the art
В настоящее время на базисных складах хранится большое количест- во ПСО, подлежащих утилизации. Решение этой задачи требует создания эффективной промышленной технологии, обеспечивающей экологическую пожаро- и взрывобезопасность процесса утилизации и создание высоко- производительного оборудования, в частности для демонтажа патронов. Currently, a large number of PSOs to be disposed of are stored in base warehouses. The solution to this problem requires the creation of an effective industrial technology that ensures environmental fire and explosion safety of the disposal process and the creation of high-performance equipment, in particular for the dismantling of cartridges.
Операция демонтажа патронов относится к пожаро- и взрывоопас- ным. В этой связи даже частичное рассыпание пороха на исполнительные механизмы оборудования и элементы патрона (пулю, гильзу) создает ус- ловия взрывоопасное™. Удаление пороха из гильзы должно осуществлять- ся в емкости установленные во взрывозащищенной кабине.  The operation of dismantling cartridges refers to fire and explosive. In this regard, even partial scattering of gunpowder on the actuators of the equipment and cartridge elements (bullet, sleeve) creates an explosive condition ™. The removal of gunpowder from the sleeve must be carried out in containers installed in the explosion-proof cabin.
Известен ряд изобретений, в которых описаны способы и устройства демонтажа ПСО.  A number of inventions are known in which methods and devices for dismantling a PSO are described.
В патенте РФ N2 2181188 опубликованном 10.04.2002 г. описан спо- соб разделки стрелкового унитарного патрона, в котором разделение пули и гильзы осуществляют в результате деформирования гильзы за счет соз- дания изгибающего момента относительно пули. При этом патрон распола- гается пулей вниз и удаление пороха и пули осуществляется в одном на- правлении, что неминуемо ведет к покрытию пули пороховой пылью, кото- рая может наполняться в емкости с пулями, что взрывоопасно при транс- портировании и переработке пуль. In RF patent N2 2181188 published on April 10, 2002, a method is described for cutting a small unitary cartridge in which a bullet is divided and the sleeves are carried out as a result of the deformation of the liner by creating a bending moment relative to the bullet. In this case, the cartridge is placed down by the bullet and the removal of gunpowder and the bullet is carried out in one direction, which inevitably leads to the coating of the bullet with powder dust, which can be filled in containers with bullets, which is explosive when transporting and processing bullets.
Тоже самое относится к патенту РФ N° 2122706, опубликованном 27.11.1998 г.  The same applies to RF patent N ° 2122706, published November 27, 1998.
В патенте РФ N° 2300728, опубликованном 10.06.2007 г., извлечение пули из гильзы осуществляется в горизонтальной плоскости при непрерыв- ном движении пули в захватном органе, при этом порох выплескивается из гильзы, попадая на пулю и исполнительные механизмы.  In RF patent N ° 2300728, published on June 10, 2007, the bullet is removed from the sleeve in a horizontal plane with continuous movement of the bullet in the gripping body, with the powder spilling out of the sleeve, falling on the bullet and actuators.
В патенте РФ Ν» 2357203, опубликованном 27.05.2009 г., гильза с по- рохом перемещается в одном канале, неизменно покрываясь пороховой пылью. При извлечении пули из гильзы, порох также выплескивается, по- падая на исполнительные механизмы.  In the patent of the Russian Federation Ν »2357203, published on 05.27.2009, the sleeve moves with powder in one channel, invariably covered with powder dust. When a bullet is removed from the sleeve, the powder also splashes out, falling on the actuators.
Таким образом, во всех известных способах и устройствах порох и пороховая пыль при демонтаже пули из гильзы и высыпании пороха час- тично попадает на исполнительные механизмы и элементы патрона, что пожаро- и взрывоопасно при эксплуатации оборудования.  Thus, in all known methods and devices, gunpowder and powder dust when disassembling a bullet from a sleeve and spilling powder partially falls on the actuators and cartridge elements, which is fire and explosion hazard during equipment operation.
Раскрытие изобретения. Disclosure of the invention.
Задачей настоящего изобретения является создание высокопроизво- дительной, надежной в эксплуатации и обеспечивающей условия пожаро и взрывобезопасности технологии и оборудования для демонтажа ПСО. The objective of the present invention is to provide a highly productive, reliable in operation and providing conditions of fire and explosion safety technologies and equipment for dismantling the SAR.
Технический результат, полученный от изобретения, заключается в создании способа и устройства демонтажа патрона, исключающего рассы- пание пороха и пороховой пыли на исполнительные механизмы оборудова- ния и элементы патрона (гильза, пуля) и обеспечении взрывозащищенной системы сбора пороха в транспортируемые емкости и удаление этих емко- стей без останова оборудования. The technical result obtained from the invention is to create a method and device for dismantling a cartridge, excluding dispersion - dusting of powder and powder dust on the actuating mechanisms of the equipment and cartridge elements (sleeve, bullet) and providing an explosion-proof system for collecting powder into transported containers and removing these containers without stopping the equipment.
Указанный технический результат достигается тем, что извлечение пули из гильзы осуществляется при вертикальном расположении патрона пулей вверх в два этапа. На первом этапе пуля предварительно извлекается из гильзы на величину, обеспечивающую пропуск воздуха в гильзу, но за- держивающую рассыпание пороха из гильзы. На втором этапе осуществля- ется окончательное извлечение пули из гильзы. При этом извлеченная пуля принудительно освобождается от захватов и свободно выталкивается в приемную емкость. Гильза освобождается от пороха во взрывозащищенной бронекабине, выполненной с изолированными друг от друга двумя камера- ми, в которых установлены емкости для приема пороха. По мере заполне- ния порохом одной из емкостей, последняя взвешивается, и порох направ- ляется в свободную емкость другой изолированной камеры бронекабины, которая блокируется на открытие. Это позволяет убирать заполненную по- рохом емкость без останова автомата и обеспечивать тем самым непрерыв- ную работу оборудования с соблюдением требований безопасности. Кон- троль наполненных емкостей может осуществляться также по счету высы- панных доз.  The specified technical result is achieved by the fact that the extraction of the bullet from the sleeve is carried out with the vertical location of the cartridge bullet up in two stages. At the first stage, the bullet is preliminarily removed from the sleeve by an amount that allows air to pass into the sleeve, but which holds the dispersion of gunpowder from the sleeve. At the second stage, the final extraction of the bullet from the sleeve is carried out. In this case, the extracted bullet is forcibly released from the grabs and freely pushed into the receiving tank. The sleeve is freed from gunpowder in an explosion-proof armored cabin made with two chambers isolated from each other, in which containers for receiving gunpowder are installed. As one of the containers is filled with gunpowder, the latter is weighed, and the gunpowder is sent to the free tank of another insulated chamber of the armored car, which is blocked for opening. This allows you to remove the container filled with powder without stopping the machine and thereby ensure continuous operation of the equipment in compliance with safety requirements. Filled containers can also be monitored by the dose calculated.
Достижение указанного технического результата возможно при ис- пользовании устройства, предлагаемого для реализации упомянутого спо- соба.  The achievement of the specified technical result is possible using the device proposed for the implementation of the aforementioned method.
Краткое описание чертежей Более конкретно заявленный способ и устройство поясняются с по- мощью чертежей, на которых показано: Brief Description of the Drawings More specifically, the claimed method and device are explained using the drawings, which show:
фиг.1 - общий вид автомата демонтажа патрона;  figure 1 - General view of the automatic dismantling of the cartridge;
фиг.2 - схематичное изображение автомата (вид сверху);  figure 2 - schematic representation of the machine (top view);
фиг. 3 - вид на емкости, расположенные в бронекабине;  FIG. 3 - view of the tanks located in the armored car;
фиг.4 - общий вид инструментального блока демонтажа патрона; фиг.5 - схематичное изображение операций демонтажа патрона по переходам.  figure 4 - General view of the tool block dismantling the cartridge; 5 is a schematic illustration of the operations of dismantling the cartridge on the transitions.
Вариант осуществления изобретения An embodiment of the invention
Автомат демонтажа патрона (фиг.1, 2) содержит станину 1, на кото- рой установлены два автоматических загрузочных устройства 2 с питате- лями, питающий транспортный ротор 3, технологический ротор демонтажа патрона 4 с инструментальными блоками 5, принимающий транспортный ротор 6, бронекабина 7, приемный лоток пороха 8, поворотный приемный лоток 9, емкости приема пороха 10, датчик контроля веса пороха 11, пово- ротная защелка 12, запор двери 13, электромагнит 14 управления поворот- ным лотком и защелкой. На валу технологического ротора закреплен бара- бан 15 с подвижными в осевом направлении ползунами 16. Кольцевой ко- пир 17, по профилю которого своим роликом движется ползун, закреплен в тумбе 18. The cartridge dismantling machine (FIGS. 1, 2) contains a bed 1 on which two automatic loading devices 2 with feeders are installed, supplying a transport rotor 3, a technological rotor of dismounting a cartridge 4 with tool blocks 5, receiving a transport rotor 6, an armored cab 7, a powder receiving tray 8, a rotary receiving tray 9, a powder receiving container 10, a powder weight control sensor 11, a rotary latch 12, a door lock 13, a rotary tray and latch control electromagnet 14. A drum 15 is mounted on the shaft of the technological rotor with axially movable sliders 16. An annular collar 17, along the profile of which a slider moves with its roller, is fixed in the curbstone 18.
На фиг. 2 показан автомат в виде сверху с лотками приема пули 19 и гильзы 20.  In FIG. 2 shows the machine in a top view with receiving trays of the bullet 19 and the sleeve 20.
На фиг. 3 вид на взвешиваемые емкости 10, установленные в камерах бронекабины со стационарным лотком 8 и поворотным лотком 10.  In FIG. 3 is a view of the weighed containers 10 installed in the cameras of the armored cab with a stationary tray 8 and a rotary tray 10.
Инструментальный блок 5 (фиг.4) содержит корпус верхний 21 в ко- тором установлен подвижный ползун 22, свободно соединенный с ползу- ном 16 ротора. На ползуне 22 закреплены свободно качающиеся захваты 23, подпружиненная втулка 24 поджимающая в исходное положение захва- ты 23 и подпружиненный выталкивающий пуансон 25. На корпусе 21 жест- ко закреплен кулачок 26 и упор 27. В нижнем корпусе 28 блока патрон кре- пится за проточку. Instrument block 5 (Fig. 4) comprises a top housing 21 in which a movable slider 22 is mounted, freely connected to the slider nom 16 rotor. On the slider 22, freely swinging jaws 23 are fixed, a spring-loaded sleeve 24 pressing the jaws 23 and a spring-loaded ejection punch 25. A cam 26 and an abutment 27 are rigidly fixed to the housing 21. In the lower case 28 of the block, the cartridge fastens for a groove .
На фиг. 5 показан технологический процесс демонтажа патрона по переходам (поз. 1 - 6).  In FIG. 5 shows the technological process of dismantling the cartridge along the transitions (pos. 1 - 6).
На поз. 1 показан момент установки патрона в инструментальный блок.  On pos. 1 shows the moment the cartridge is installed in the tool block.
На поз. 2 показан момент захвата пули.  On pos. 2 shows the moment of capture of a bullet.
На поз. 3 показан момент предварительного извлечения пули из гиль- зы.  On pos. 3 shows the moment of preliminary removal of the bullet from the sleeve.
На поз. 4 показан момент окончательного извлечения пули из гильзы, освобождение пули от захватов и ее выталкивание.  On pos. 4 shows the moment of the final extraction of the bullet from the sleeve, the release of the bullet from the grips and its ejection.
На поз. 5 показан момент удаления гильзы из инструментального блока.  On pos. 5 shows the moment of removal of the sleeve from the tool block.
На поз. 6 показан момент исходного положения инструмента.  On pos. 6 shows the moment of the initial position of the tool.
Автомат работает следующим образом. Патроны, ориентированные в загрузочных устройствах 2 (фиг.1) передаются в позиции питающего транс- портного ротора 3, который по мере вращения передает патроны пулей вверх в инструментальные блоки 5, в которых осуществляется демонтаж патрона. Ползун 16 технологического ротора, перемещается, по мере вра- щения ротора, в барабане 15 по копиру 17, и управляет движением ползуна 22 инструментального блока.  The machine works as follows. The cartridges oriented in the loading devices 2 (FIG. 1) are transferred to the position of the feed transport rotor 3, which, as it rotates, transfers the cartridges with the bullet up into the tool blocks 5, in which the cartridge is dismantled. The slider 16 of the technological rotor moves, as the rotor rotates, in the drum 15 along the copy 17, and controls the movement of the slider 22 of the tool block.
Согласно технологическому процессу (фиг. 5), патрон транспортным ротором устанавливается в нижний корпус 28 инструментального блока (поз. 1). Ползун 22 опускается вниз и зажимает захватами 23 пулю (поз. 2). Далее ползун поднимается вверх, предварительно извлекая пулю на неко- торую величину, и останавливается с целью прохода воздуха (поз. 3) ис- ключая при этом выплескивание пороха из гильзы. According to the technological process (Fig. 5), the cartridge transport rotor is installed in the lower housing 28 of the tool block (item 1). The slider 22 lowers down and clamps the grippers 23 bullet (pos. 2). Next, the slider rises up, previously removing the bullet on a certain a second value, and stops for the purpose of air passage (item 3), excluding the splashing of gunpowder from the sleeve.
При дальнейшем вращении ротора ползун, после остановки в осевом направлении, вновь поднимается вверх, окончательно извлекая пулю (поз. 4).  With further rotation of the rotor, the slider, after stopping in the axial direction, rises again, finally removing the bullet (pos. 4).
Захваты 23 наезжают внешним плечом на кулачок 26, поворачивают- ся вокруг своей оси и освобождают пулю. Для гарантированной выдачи пули из блока при дальнейшем движении ползуна пуансон 25наезжает на опору 27, останавливается, воздействует на пулю, оставшуюся в захватах, и выталкивает ее в лоток 19 (фиг. 2).  The grips 23 slide over the cam 26 with their outer shoulder, turn around their axis and release the bullet. To guarantee the delivery of the bullet from the block during further movement of the slider, the punch 25 hits the support 27, stops, acts on the bullet remaining in the grips, and pushes it into the tray 19 (Fig. 2).
Далее ползун опускается вниз в исходное положение, а гильза захва- тывается транспортным ротором (поз. 5) и в зоне бронекабины поворачива- ется на угол от 160 до 200° и высыпает порох в лоток 8 (фиг. 1, 2, 3), по ко- торому порох пересыпается в поворотный лоток 9 и далее в одну из емко- стей 10. Гильза при дальнейшем вращении транспортного ротора сбрасы- вается в лоток 20 (фиг. 2).  Next, the slider lowers down to its original position, and the sleeve is captured by the transport rotor (pos. 5) and in the armored cab zone it is rotated by an angle of 160 to 200 ° and the powder is poured into the tray 8 (Figs. 1, 2, 3), according to which the powder is poured into the rotary tray 9 and then into one of the containers 10. The sleeve, upon further rotation of the transport rotor, is discharged into the tray 20 (Fig. 2).
По мере заполнения емкости по сигналу датчика контроля веса поро- ха 11 лоток под действием, например, привода электромагнита 14 повора- чивается вокруг своей оси и устанавливается над свободной емкостью. Од- новременно защелка 12, закрепленная на оси, освобождает запор 13 на две- ри камеры и запирает дверь другой камеры. Заполненная емкость извлека- ется из бронекабины без останова автомата.  As the capacity is filled by the signal of the weight control sensor of the powder 11, the tray, under the action of, for example, the drive of the electromagnet 14, rotates around its axis and is mounted above the free capacity. At the same time, the latch 12, mounted on an axis, releases the lock 13 on the doors of the chamber and locks the door of the other chamber. The filled tank is removed from the armored car without stopping the machine.
Промышленная применимость Industrial applicability
Изобретение, использованное в автомате обеспечивает пожаро- и взрывобезопасность, высокую производительность процесса демонтажа ПСО, надежность в работе при эксплуатации, простоту конструкции. The invention used in the machine provides fire and explosion safety, high productivity of the process of dismantling the PSO, reliability in operation during operation, simplicity of design.

Claims

ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ CLAIM
1. Способ демонтажа патронов стрелкового оружия, содержащих гильзу с капсюлем, порох и пулю, включающий размещение патронов в по- зициях непрерывно вращающихся транспортных и технологического рото- ров, извлечение пули из гильзы и удаление гильзы, пули и пороха, отли- чающийся тем, что пулю извлекают из гильзы в два этапа, причем на пер- вом этапе вращения технологического ротора пулю извлекают на величину, обеспечивающую пропуск воздуха, и исключающую рассыпание пороха, и затем, после останова осевого перемещения, пулю на втором этапе оконча- тельно извлекают из гильзы и при дальнейшем осевом движении освобож- дают от захватов и принудительно выталкивают в приемную емкость, а гильзу транспортируют в зону бронекабины и освобождают от пороха. 1. The method of dismantling small arms cartridges containing a sleeve with a capsule, gunpowder and a bullet, including placing cartridges in the positions of continuously rotating transport and technological rotors, removing a bullet from a sleeve and removing a sleeve, bullet and gunpowder, characterized in that that the bullet is removed from the sleeve in two stages, and in the first stage of rotation of the technological rotor, the bullet is removed by an amount that allows air to pass through and excludes powder dispersion, and then, after stopping axial movement, the bullet in the second stage ends - Tel'nykh removed from the sleeve, and upon further axial movement is freed from gripper and forcibly pushed into the receptacle, and the sleeve is transported in bronekabiny zone and freed from the powder.
2. Способ по п. 1 отличающийся тем, что траекторию движения ис- полнительного механизма извлечения пули обеспечивают профилем коль- цевого копира, по которому движется ролик ползуна ротора.  2. The method according to claim 1, characterized in that the trajectory of the actuating mechanism for extracting the bullet is provided by the profile of the ring copier along which the roller of the rotor slide moves.
3. Способ по п. 1 отличающийся тем, что освобождение гильзы от пороха осуществляется при повороте гильзы в пределах от 160 до 200° в зоне бронекабины в съемную емкость, реагирующую средствами контроля на величину заполнения порохом.  3. The method according to p. 1 characterized in that the release of the sleeve from gunpowder is carried out when the sleeve is rotated in the range from 160 to 200 ° in the armored cab zone into a removable container that reacts by means of control to the amount of gunpowder filling.
4. Способ по п. 1 отличающийся тем, что при использовании двухка- мерной бронекабины порох поочередно высыпают в одну из свободных емкостей.  4. The method according to claim 1, characterized in that when using a two-chamber armored car, the powder is poured alternately into one of the free containers.
5. Способ по п. 4 отличающийся тем, что при заполнении порохом какой-либо из емкостей бронекабины, соответствующая камера блокирует- ся на открытие. 5. The method according to claim 4, characterized in that when the powder is filled with any of the tanks of the armored car, the corresponding chamber is blocked for opening.
6. Устройство для демонтажа патронов стрелкового оружия, содер- жащее непрерывно вращающиеся транспортные и технологический ротор с равномерно расположенными по окружности исполнительными механиз- мами и инструментальными блоками отличающееся тем, что устройство оснащено бронекабиной для приема пороха, а технологический ротор в верхней части оснащен подвижными вдоль оси ползунами, контактирую- щими с расположенным по окружности кольцевым копиром, и свободно соединенными с ползунами инструментального блока с размещенными в них подпружиненными осевыми выталкивателями пули и подпружинен- ными качающимися несколькими двуплечими захватами, контактирующи- ми внутренним плечом с поверхностью пули, а наружным плечом при осе- вом перемещении контактирующими для раскрытия со стационарно уста- новленным в блоке кулачком. 6. A device for dismantling small arms cartridges, containing continuously rotating transport and technological rotors with actuators and tool blocks evenly spaced around the circumference, characterized in that the device is equipped with an armored cockpit for receiving gunpowder, and the technological rotor in the upper part is equipped with movable axes with sliders in contact with a circular copier arranged around the circumference, and freely connected with sliders of the tool block with support zhinennymi axial ejectors and spring loaded bullet GOVERNMENTAL multiple double-armed oscillating grippers contacting an inner shoulder with the bullet surface and a shoulder at the outer axial vom disclosure for moving the contacting with that obtained on a stationary cam block.
7. Устройство по п. 6 отличающееся тем, что двуплечие захваты под- жимаются в исходное положение подвижной подпружиненной втулкой.  7. The device according to claim 6, characterized in that the two-shouldered grips are pressed into the initial position by the movable spring-loaded sleeve.
8. Устройство по п. 6 отличающееся тем, что выталкивающий пуан- сон, расположенный в подпружиненной втулке, опирается своим буртиком в торец втулки, а другим концом, при осевом перемещении, на неподвиж- ную опору для выталкивания пули.  8. The device according to claim 6, characterized in that the ejector punch located in the spring loaded sleeve rests with its shoulder in the end face of the sleeve, and the other end, with axial movement, on a fixed support for ejecting the bullet.
9. Устройство по п. 6 отличающееся тем, что гильза удерживается от осевого перемещения за фланец кольцевым выступом приемника инстру- ментального блока.  9. The device according to claim 6, characterized in that the sleeve is held from axial movement behind the flange by the annular protrusion of the receiver of the tool block.
10. Устройство по п. 6 отличающееся тем, что при выполнении бро- некабины двухкамерной, лоток приема пороха выполнен с возможностью переключения из камеры с емкостью заполненной порохом на камеру со свободной емкостью.  10. The device according to claim 6, characterized in that when the armored car is double-chamber, the powder receiving tray is configured to switch from a chamber with a tank filled with gunpowder to a chamber with a free tank.
PCT/RU2010/000017 2009-11-10 2010-01-19 Method for dismantling small arms cartridges and device for implementing same WO2011059357A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201080033451.5A CN102549372B (en) 2009-11-10 2010-01-19 Method for dismantling small arms cartridges and device for implementing same

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2009141286 2009-11-10
RU2009141286/11A RU2410637C1 (en) 2009-11-10 2009-11-10 Method of breaking down firearm round and device to this end

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2011059357A1 true WO2011059357A1 (en) 2011-05-19

Family

ID=43991823

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/RU2010/000017 WO2011059357A1 (en) 2009-11-10 2010-01-19 Method for dismantling small arms cartridges and device for implementing same

Country Status (3)

Country Link
CN (1) CN102549372B (en)
RU (1) RU2410637C1 (en)
WO (1) WO2011059357A1 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2796829A1 (en) * 2013-04-24 2014-10-29 Maxamcorp Holding, S.L. Ammunition disassembly system and method
WO2016177909A1 (en) * 2015-05-07 2016-11-10 Loughnane Stephen An empty shotgun cartridge separating system
CN111795624A (en) * 2020-07-29 2020-10-20 中国人民解放军第三三零五工厂 Grenade decomposition device
CN111879196A (en) * 2020-07-29 2020-11-03 中国人民解放军32181部队 Grenade decomposition system

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWI498521B (en) * 2012-12-19 2015-09-01 Nat Inst Chung Shan Science & Technology Ammunition Refurbishment System and Its Method
CN104482818B (en) * 2014-11-24 2016-06-29 河南中南工业有限责任公司 A kind of medium caliber shell disassembles production line automatically
CN104776763B (en) * 2015-02-13 2016-08-24 中国人民解放军76318部队 For dismantling the device of projectile weapon bullet in batch
CN104833278B (en) * 2015-05-22 2017-03-29 河南中南工业有限责任公司 A kind of bullet disassembles production line automatically
RU2591869C1 (en) * 2015-06-17 2016-07-20 Общество с ограниченной ответственностью Проектно-строительная компания "ХимПромПроект" Method for dismantling bullets of small arms cartridges
CN106091845A (en) * 2016-08-18 2016-11-09 沈阳凤天机器人科技有限公司 Inefficacy ammunition automatic classifying system
CN106767198B (en) * 2016-11-30 2018-05-22 中国人民解放军武汉军械士官学校 A kind of shell case disassembling apparatus and its disassembling method
RU2670466C1 (en) * 2017-12-29 2018-10-23 Владимир Борисович Чукин Method of dismantling small arms bullets
CN114577074B (en) * 2022-03-31 2023-05-30 江苏西顿科技有限公司 Automatic ammunition disassembling device
CN115979090A (en) * 2022-12-19 2023-04-18 重庆机电智能制造有限公司 Bullet decomposes recovery system
CN116214125B (en) * 2023-04-21 2023-10-03 石家庄英杰连铸科技有限公司 Warhead drawbench with discharge mechanism

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US239248A (en) * 1881-03-22 Hot-air register
US4028989A (en) * 1975-07-24 1977-06-14 Vassallo Alphonse C Bullet extractor
RU16623U1 (en) * 2000-06-29 2001-01-20 Ижевский государственный технический университет UNIT DISASSEMBLY DEVICE
RU2357203C1 (en) * 2007-09-07 2009-05-27 Владимир Васильевич Захаров Method of service cartridge disassembly from small arms, and device for method implementation

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2449059A (en) * 1946-09-03 1948-09-14 Frank E Costello Bullet loosening improvements in cartridge disassembling machines
RU2206059C1 (en) * 2001-10-02 2003-06-10 Воробьёв Дмитрий Сергеевич Procedure to disassembly small arms cartridges and other ammunition of similar design
RU2246094C2 (en) * 2003-04-09 2005-02-10 Общество с ограниченной ответственностью "Гефест-М" Method for automatic cropping of fixed rounds
CN2804784Y (en) * 2005-04-26 2006-08-09 杨振洲 Means for decomposing bullets
RU2300728C2 (en) * 2005-06-15 2007-06-10 Общество с ограниченной ответственностью "Гефест-М" Method for dressing of fixed cartridge

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US239248A (en) * 1881-03-22 Hot-air register
US4028989A (en) * 1975-07-24 1977-06-14 Vassallo Alphonse C Bullet extractor
RU16623U1 (en) * 2000-06-29 2001-01-20 Ижевский государственный технический университет UNIT DISASSEMBLY DEVICE
RU2357203C1 (en) * 2007-09-07 2009-05-27 Владимир Васильевич Захаров Method of service cartridge disassembly from small arms, and device for method implementation

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2796829A1 (en) * 2013-04-24 2014-10-29 Maxamcorp Holding, S.L. Ammunition disassembly system and method
WO2014173964A1 (en) * 2013-04-24 2014-10-30 Maxamcorp Holding, S.L. Disarming system and method for disarming ammunition cartridges
AU2014257554B2 (en) * 2013-04-24 2017-04-27 Maxamcorp Holding, S.L. Disarming system and method for disarming ammunition cartridges
US9709369B2 (en) 2013-04-24 2017-07-18 Maxamcorp Holding, S.L. Disarming system and method for disarming ammunition cartridges
WO2016177909A1 (en) * 2015-05-07 2016-11-10 Loughnane Stephen An empty shotgun cartridge separating system
US10209046B2 (en) 2015-05-07 2019-02-19 Stephen LOUGHNANE Empty shotgun cartridge separating system
CN111795624A (en) * 2020-07-29 2020-10-20 中国人民解放军第三三零五工厂 Grenade decomposition device
CN111879196A (en) * 2020-07-29 2020-11-03 中国人民解放军32181部队 Grenade decomposition system
CN111879196B (en) * 2020-07-29 2022-10-14 中国人民解放军32181部队 Grenade decomposition system
CN111795624B (en) * 2020-07-29 2022-10-14 中国人民解放军第三三零五工厂 Grenade decomposition device

Also Published As

Publication number Publication date
RU2410637C1 (en) 2011-01-27
CN102549372B (en) 2014-09-03
CN102549372A (en) 2012-07-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2011059357A1 (en) Method for dismantling small arms cartridges and device for implementing same
RU2399868C1 (en) Method of breaking down firearm round and device to this end
RU2653159C2 (en) Disarming system and method for disarming ammunition cartridges
US9840375B2 (en) Device for transferring moving parts
EP1176386B1 (en) Installation for dismantling chemical bombs
US10935356B1 (en) Empty casing feed for a reloader
CN106382865B (en) Production line and its disassembling method are disassembled in a kind of bullet automation
KR102048970B1 (en) Detonator assembly apparatus of rotor for fuse and detonator assembly method of rotor for fuse using the same
CN104776763A (en) Device for disassembling bullets of shooting weapons in batches
WO2017192197A2 (en) Ordnance remediation system
EP0058814B1 (en) Vertical loading system for a gun mount
KR0180240B1 (en) Automatic percussion primer feed mechanism
CN109690228B (en) Ejection device for ejecting a cartridge case and/or a connector from a chain or strip of ammunition connected to a primary and/or secondary weapon
RU2357203C1 (en) Method of service cartridge disassembly from small arms, and device for method implementation
US10376954B2 (en) Method and device for automatic replacement of a discharge shell on a sliding closure of a metallurgical vessel
US5789695A (en) Method and apparatus for disassembling and reassembling projectiles
US4028989A (en) Bullet extractor
US5198606A (en) Ammunition primer handling and shell reloading system
US5974937A (en) Method and system for removing and explosive charge from a shaped charge munition
US20200223068A1 (en) Robotic system for demiliterizing munitions
CN207170771U (en) A kind of discharging mechanism for LED lamp cover perforating press
RU2351892C2 (en) Method of mass disposal of cartridges and device to this end
RU2300728C2 (en) Method for dressing of fixed cartridge
RU2246094C2 (en) Method for automatic cropping of fixed rounds
CN215796775U (en) Feeding device

Legal Events

Date Code Title Description
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 201080033451.5

Country of ref document: CN

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 10830253

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 10830253

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1