WO2011059278A2 - 지시 기능을 갖는 의료용 바늘 모듈과 수술용 장치 - Google Patents

지시 기능을 갖는 의료용 바늘 모듈과 수술용 장치 Download PDF

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WO2011059278A2
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light
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surgical device
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윤상진
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Yoon Sang Jin
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    • A61M2205/58—Means for facilitating use, e.g. by people with impaired vision
    • A61M2205/587—Lighting arrangements

Definitions

  • the present invention relates to a medical needle module and surgical device having an indication function. More specifically, the present invention relates to a medical needle or a surgical device used by a practitioner, such as a doctor, for medical practice.
  • Medical needles are actually used for various purposes.
  • the medical needle presses, pierces, or penetrates a part of the patient's or animal's body from a surgical needle used in conjunction with a suture to suture tissue such as a veil, muscle, fascia, skin, and blood vessels.
  • the needles can be used for tests such as assistive actions and blood collection.
  • the present invention aims to solve all the problems of the prior art as described above.
  • a medical needle module comprising a medical needle, a light channel portion, and a light irradiation portion, wherein the light channel portion is configured to allow light from the light irradiation portion to indicate a position at which the medical needle is to be used.
  • a medical needle module is provided that provides a channel.
  • a surgical device comprising a medical needle module, and an instruction module, the instruction module comprising a plurality of indicators, the medical needle module being movable relative to the instruction module
  • An apparatus is provided.
  • a surgical device comprising a light irradiating portion and a diffraction portion, wherein the diffractive portion forms an indication pattern on a body part with light irradiated from the light irradiating portion, and the diffraction portion is removable A device is provided.
  • a new medical needle module is provided, which allows the medical needle to be used correctly.
  • a new surgical device which allows the medical needle to be used correctly.
  • FIG. 1 is a view schematically showing a part of the medical needle module 100 according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a view schematically showing a part of the medical needle module 100 according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a diagram schematically illustrating a surgical device (ie, a surgical needle control device) configured by combining a medical needle module 100 and an instruction module 200 according to an embodiment of the present invention.
  • a surgical device ie, a surgical needle control device
  • FIG. 4 is a view schematically showing a surgical device 300 according to an embodiment of the present invention to form an instruction pattern through the diffraction unit 350.
  • a medical needle module comprising a medical needle, a light channel portion, and a light irradiation portion, wherein the light channel portion is configured to allow light from the light irradiation portion to indicate a position at which the medical needle is to be used.
  • a medical needle module is provided that provides a channel.
  • a surgical device comprising a medical needle module, and an instruction module, the instruction module comprising a plurality of indicators, the medical needle module being movable relative to the instruction module
  • An apparatus is provided.
  • a surgical device comprising a light irradiating portion and a diffraction portion, wherein the diffractive portion forms an indication pattern on a body part with light irradiated from the light irradiating portion, and the diffraction portion is removable A device is provided.
  • FIG. 1 is a view schematically showing a part of the medical needle module 100 according to an embodiment of the present invention.
  • the medical needle module 100 may include a medical needle 110, a light channel unit 120, and a light irradiation unit 130.
  • the medical needle 110 may be straight or curved as shown in the figure.
  • the material of the medical needle 110 may be various, such as metal, such as stainless steel, wood, synthetic resin, rubber, ceramics.
  • Medical needle 110 may include the optical channel portion 120 as shown in the tip portion and the body portion leading to the tip portion. Although it may vary depending on the material of the medical needle 110, in view of the predetermined rigidity usually required for the medical needle 110, the medical needle 110 as described above surrounds the optical channel portion 120 and the most It may be desirable for the width of the cross section of the thick portion to be from about 0.5 mm to about 1.5 mm. Of course, for good penetrating properties, it may be desirable that the medical needle 110 is tapered toward its tip so that its cross section has a width narrower than the width above.
  • the light channel unit 120 provides a path to the tip 140 (ie, the inner part of the tip of the medical needle 110) for the light emitted from the light irradiation unit 130 as shown,
  • the light irradiated from the irradiator 130 may perform a function of shining up to a body part requiring a light indication according to the present invention.
  • the optical channel unit 120 is a material (eg, a known light transmission material or an optical fiber) that is advantageous for light reflection in the case of the case where the linearity of the light irradiated from the light irradiation unit 130 is not good. Material).
  • the tip 140 of the optical channel unit 120 further includes a condenser lens (not shown) for improving the straightness of the light radiated from the optical channel unit 120 to the outside.
  • a condenser lens may be a focusing lens or a collimator.
  • the light irradiation unit 130 may perform a function of generating and irradiating light from electrical energy or the like.
  • the light may be a kind of light (for example, laser light) suitable for being irradiated to the outside through the optical channel unit 120 due to excellent straightness. Therefore, the light irradiation unit 130 may incorporate a known laser pointer (not shown).
  • Such a laser pointer is a device for indicating or highlighting a small area by illuminating bright light, which is usually straight and colored with a small output energy of 5 mW to 1000 mW. It is a device that can emit light. Therefore, such a laser pointer may be suitable for allowing the operator or the like to observe light of a small amount of energy that does not harm a body part (particularly, a weak part of the human body).
  • various known laser pointers can be applied to the present invention without limitation, most preferably, a low-cost DPSS laser pointer employing an infrared diode laser module (not shown) can be applied to the present invention. In particular, when the color of the light from the DPSS laser pointer is set to green or blue, the operator can accurately grasp the area irradiated with the light without being confused with the tissue or blood he observes.
  • FIG. 2 is a view schematically showing a part of the medical needle module 100 according to another embodiment of the present invention.
  • the configuration of the medical needle module 100 according to the present embodiment is similar to that described in the first embodiment, but in the present embodiment, a predetermined diffraction portion 150 is applied to the tip 140 of the optical channel portion 120. It should be noted that more arrangements are made.
  • the diffraction unit 150 may include two or more diffraction slits 155 as shown.
  • the light from the light irradiator 130 may be irradiated to the outside through the tip portion 140 through the optical channel unit 120. However, such light may pass through the diffraction slit 155 of the diffraction unit 150 to display a predetermined instruction pattern (diffraction pattern) on the body part where it is illuminated.
  • the diffraction unit 150 may be configured to be detachable with respect to the tip 140. Therefore, the operator can see the desired instruction pattern by replacing the diffraction unit 150 when he or she desires.
  • the diffraction unit 150 as described above may have a slit pattern for representing a two-dimensional instruction pattern rather than a one-dimensional instruction pattern.
  • this slit pattern may be a pattern in the form of a circumference, a concentric circle or a lattice.
  • the operator can check the interval of the needle stitches of the sutures which have already been performed in comparison with the interval of the instruction pattern in the use of the medical needle 110 in the case of suture and the like, in other cases
  • the distance from other body parts of the body part indicated by the medical needle 110 can be measured more accurately.
  • FIG. 3 is a diagram schematically illustrating a surgical device (ie, a surgical needle control device) configured by combining a medical needle module 100 and an instruction module 200 according to an embodiment of the present invention.
  • a surgical device ie, a surgical needle control device
  • the instruction module 200 may include a plurality of indicators 210 and a medical needle module guide 220 as shown.
  • the plurality of indicators 210 may be embedded in the medical needle module guide 220 as shown preferably at regular intervals.
  • Each of the plurality of indicators 210 may include a light irradiator (not shown) similar to that described in the first embodiment.
  • each light irradiation unit may be inclined somewhat in the direction indicated by the medical needle 110 so that the light can be irradiated close to the body portion indicated by the medical needle 110.
  • the medical needle module guide 220 may have a guide structure for guiding the medical needle module 100.
  • the medical needle module 100 may be configured to be able to move along the medical needle module guide 220 over a body part in which it may be used.
  • the medical needle module 110 may further include a wheel (not shown) or a slider (not shown) for this movement.
  • a general needle having no instruction function may be employed instead of the medical needle module 100.
  • the present inventors have invented a variety of new suture mechanisms in which the surgical needle as one of the main components, these suture mechanisms are Korean Patent Application No. 2009-37128, International Application PCT / KR2009 / 003419, International Application PCT / Already disclosed or will be disclosed through KR2010 / 005851, International Application PCT / KR2010 / 005852 and International Application PCT / KR2010 / 006448 (the specifications of the above applications are each to be considered to be incorporated herein in their entirety).
  • the inventors have found out that the above-mentioned suture apparatuses can be assumed as an example of a mechanism in which a medical needle module or a surgical device according to the present invention is used.
  • FIG. 4 is a view schematically showing a surgical device 300 according to an embodiment of the present invention to form an instruction pattern through the diffraction unit 350.
  • the surgical device 300 having a light irradiation unit includes a diffraction unit 350 that may have slits of various patterns, which may be attached or detached according to the needs of an operator.
  • the light may be irradiated to pass through the light so that the instruction pattern P may appear at a distance (preferably, a body part, etc.) from the light.
  • the instruction pattern P as described above may be variously formed according to the pattern of the slit of the diffraction unit 350.
  • the indication pattern P may be a pattern P for guiding zigzag sutures as mentioned in international application PCT / KR2009 / 003419.
  • various patterns may be formed to guide other sutures as mentioned in International Application PCT / KR2009 / 003419.
  • the medical needle module or the surgical device according to the present invention may be employed as one component of a surgical robot system (not shown) which is gradually used for various operations.
  • the surgical robot system including the medical needle module or the surgical device according to the present invention can be equipped with a reinforced instruction function, which can enhance the convenience and safety of the operator.

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Abstract

본 발명은 지시 기능을 갖는 의료용 바늘 모듈과 수술용 장치에 관한 것이다. 본 발명의 일 태양에 따르면, 의료용 바늘 모듈로서, 의료용 바늘, 광 채널부, 및 광 조사부를 포함하고, 상기 광 채널부는 상기 광 조사부로부터의 빛이 상기 의료용 바늘이 사용될 위치를 지시하도록 하기 위한 광 채널을 제공하는 의료용 바늘 모듈이 제공된다.

Description

지시 기능을 갖는 의료용 바늘 모듈과 수술용 장치
본 발명은 지시(indication) 기능을 갖는 의료용 바늘 모듈과 수술용 장치에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 본 발명은 의사 등의 시술자가 의료 행위 시에 사용하는 의료용 바늘이나 수술용 장치가 지시 기능을 갖도록 한 것에 관한 것이다.
의료용 바늘은 실로 다양한 용도로 사용되고 있다. 즉, 의료용 바늘은 장막, 근육, 근막, 피부, 혈관 등과 같은 조직을 봉합하기 위하여 봉합사와 함께 사용되는 수술용 바늘로부터 환자나 동물의 신체의 일부를 누르거나 찌르거나 관통함으로써 각종 의료 행위, 각종 의료 보조 행위 및 채혈 등의 검사에 이용되는 바늘까지 다양하다.
종래에는, 이러한 의료용 바늘을 사용함에 있어서, 특히, 신체 내에서 사용함에 있어서, 의료용 바늘이 닿게 될 신체 부위의 위치를 예측하고 조절하거나 의료용 바늘이 사용된 부위를 다시 살펴보는 것을 전적으로 시술자의 눈어림에만 의존하여 왔던 게 사실이다. 이에 따라, 시술자의 경험이 부족하거나 시술자가 착오를 일으키는 경우에는, 의료용 바늘이 잘못 사용되어, 가볍게는 의료 행위에 시간이 오래 걸리게 되고 무겁게는 응급 상황이 발생하게 되는 문제점이 있었다.
위와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명자가 지시 기능을 갖는 의료용 바늘 모듈과 수술용 장치를 고안하였기에, 본 명세서를 통하여 이들에 관하여 제안하기로 한다.
본 발명은 전술한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 모두 해결하는 것을 그 목적으로 한다.
본 발명은 의료용 바늘이 정확하게 사용될 수 있도록 하는, 새로운 의료용 바늘 모듈을 제공하는 것을 다른 목적으로 한다.
본 발명은 의료용 바늘이 정확하게 사용될 수 있도록 하는, 새로운 수술용 장치를 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다.
본 발명은 수술 시에 신체 부위 상에 필요한 지시가 행하여지도록 하는 것을 또 다른 목적으로 한다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 대표적인 구성은 다음과 같다.
본 발명의 일 태양에 따르면, 의료용 바늘 모듈로서, 의료용 바늘, 광 채널부, 및 광 조사부를 포함하고, 상기 광 채널부는 상기 광 조사부로부터의 빛이 상기 의료용 바늘이 사용될 위치를 지시하도록 하기 위한 광 채널을 제공하는 의료용 바늘 모듈이 제공된다.
본 발명의 다른 태양에 따르면, 수술용 장치로서, 의료용 바늘 모듈, 및 지시 모듈을 포함하고, 상기 지시 모듈은 다수의 지시부를 포함하고, 상기 의료용 바늘 모듈은 상기 지시 모듈에 대하여 이동할 수 있는 수술용 장치가 제공된다.
본 발명의 또 다른 태양에 따르면, 수술용 장치로서, 광 조사부, 및 회절부를 포함하고, 상기 회절부는 상기 광 조사부로부터 조사된 빛으로 신체 부위 상에 지시 패턴을 형성하고, 상기 회절부는 착탈 가능한 수술용 장치가 제공된다.
이 외에도, 본 발명을 구현하기 위한 다른 구성이 더 제공될 수 있다.
본 발명에 의하면, 의료용 바늘이 정확하게 사용될 수 있도록 하는, 새로운 의료용 바늘 모듈이 제공된다.
본 발명에 의하면, 의료용 바늘이 정확하게 사용될 수 있도록 하는, 새로운 수술용 장치가 제공된다.
본 발명에 의하면, 수술 시에 신체 부위 상에 필요한 지시가 행하여질 수 있게 된다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 의료용 바늘 모듈(100)의 일부를 개략적으로 도시하는 도면이다.
도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 의료용 바늘 모듈(100)의 일부를 개략적으로 도시하는 도면이다.
도 3은, 본 발명의 일 실시예에 따른, 의료용 바늘 모듈(100)과 지시 모듈(200)이 결합되어 구성된 수술용 장치(즉, 수술용 바늘 제어 장치)를 개략적으로 도시하는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 수술용 장치(300)가 회절부(350)를 개입시켜 지시 패턴을 형성하는 모습을 개략적으로 도시하는 도면이다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 대표적인 구성은 다음과 같다.
본 발명의 일 태양에 따르면, 의료용 바늘 모듈로서, 의료용 바늘, 광 채널부, 및 광 조사부를 포함하고, 상기 광 채널부는 상기 광 조사부로부터의 빛이 상기 의료용 바늘이 사용될 위치를 지시하도록 하기 위한 광 채널을 제공하는 의료용 바늘 모듈이 제공된다.
본 발명의 다른 태양에 따르면, 수술용 장치로서, 의료용 바늘 모듈, 및 지시 모듈을 포함하고, 상기 지시 모듈은 다수의 지시부를 포함하고, 상기 의료용 바늘 모듈은 상기 지시 모듈에 대하여 이동할 수 있는 수술용 장치가 제공된다.
본 발명의 또 다른 태양에 따르면, 수술용 장치로서, 광 조사부, 및 회절부를 포함하고, 상기 회절부는 상기 광 조사부로부터 조사된 빛으로 신체 부위 상에 지시 패턴을 형성하고, 상기 회절부는 착탈 가능한 수술용 장치가 제공된다.
이 외에도, 본 발명을 구현하기 위한 다른 구성이 더 제공될 수 있다.
후술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은, 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이러한 실시예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 본 명세서에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 본 발명의 정신과 범위를 벗어나지 않으면서 일 실시예로부터 다른 실시예로 변경되어 구현될 수 있다. 또한, 각각의 실시예 내의 개별 구성요소의 위치나 배치도 본 발명의 정신과 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 행하여지는 것이 아니며, 본 발명의 범위는 특허청구범위의 청구항들이 청구하는 범위 및 그와 균등한 모든 범위를 포괄하는 것으로 받아들여져야 한다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 구성요소를 나타낸다.
이하에서는, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 하기 위하여, 본 발명의 여러 바람직한 실시예에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.
[본 발명의 바람직한 실시예]
제1 실시예
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 의료용 바늘 모듈(100)의 일부를 개략적으로 도시하는 도면이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 의료용 바늘 모듈(100)은 의료용 바늘(110), 광 채널부(120) 및 광 조사부(130)를 포함할 수 있다.
먼저, 본 발명의 일 실시예에 따른 의료용 바늘(110)은 도시된 바와 같이 직선형의 것이거나 다소의 커브를 갖는 곡선형의 것일 수 있다. 이러한 의료용 바늘(110)의 재질은 스테인리스 스틸 등의 금속, 나무, 합성 수지, 고무, 세라믹 등과 같이 다양할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 의료용 바늘(110)은 그 첨단부와 그 첨단부로 이어지는 몸체부 내부에 있어서 도시된 바와 같은 광 채널부(120)를 포함할 수 있다. 의료용 바늘(110)의 재질에 따라 다를 수 있지만, 의료용 바늘(110)에 보통 요구되는 소정의 강직성을 고려하여 볼 때에, 위와 같은 의료용 바늘(110)은 광 채널부(120)를 에워 싸서 그 가장 굵은 부분의 단면의 너비가 약 0.5mm 내지 약 1.5mm가 되는 것이 바람직할 수 있다. 물론, 양호한 관통 특성을 위하여, 의료용 바늘(110)은 그 첨단부 쪽으로 갈수록 테이퍼링(tapering)되어 그 단면이 위의 너비보다 좁은 너비를 갖도록 구성되는 것이 바람직할 수 있다.
다음으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 광 채널부(120)에 관하여 살펴본다. 광 채널부(120)는 도시된 바와 같은 광 조사부(130)로부터 조사되는 빛에 대하여 그 첨단부(140)(즉, 의료용 바늘(110)의 첨단부의 안쪽 부분)까지의 경로를 제공하여, 광 조사부(130)로부터 조사된 빛이 본 발명에 따른 광 지시가 필요한 신체 부위까지 비추어지도록 하는 기능을 수행할 수 있다. 바람직하게는, 이러한 광 채널부(120)는 광 조사부(130)로부터 조사되는 빛의 직진성이 양호하지 않은 경우 등에 대비하여 그 내부가 광 반사에 유리한 재료(예를 들면, 공지의 광전송 재료나 광섬유 재료)로 코팅되어 있을 수 있다. 그리고, 보다 바람직하게는, 광 채널부(120)의 첨단부(140)에는 광 채널부(120)로부터 외부로 조사되는 빛의 직진성을 양호하게 하기 위한 집광 렌즈(미도시됨)가 더 포함되어 있을 수 있다. 이러한 집광 렌즈는 포커싱 렌즈나 콜리메이터일 수 있다.
마지막으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 광 조사부(130)에 관하여 살펴본다. 광 조사부(130)는 전기 에너지 등으로부터 빛을 생성하여 조사하는 기능을 수행할 수 있다. 바람직하게는, 이러한 빛은 직진성이 우수하여 광 채널부(120)를 통하여 외부로 조사되기에 적합한 종류의 빛(예를 들면, 레이저 광)일 수 있다. 따라서, 광 조사부(130)는 공지의 레이저 포인터(미도시됨)를 내장할 수 있다.
이러한 레이저 포인터는 어떤 좁은 면적의 부분에 밝은 빛을 조사함으로써 해당 부분을 지시하거나(indicate) 강조하기(highlight) 위한 장치로서, 대개 5mW 내지 1000mW 정도의 적은 출력 에너지만으로도 직진성이 높고 색상을 갖는 가시 광선을 방출할 수 있는 장치이다. 따라서, 이러한 레이저 포인터는 신체 부위(특히, 인체의 연약한 부위)에 해를 끼치지 않을 정도의 적은 에너지의 빛을 시술자 등이 잘 관찰할 수 있도록 하는 데에 적합할 수 있다. 공지의 다양한 레이저 포인터가 제한 없이 본 발명에 적용될 수 있지만, 가장 바람직하게는, 적외선 다이오드 레이저 모듈(미도시됨)을 채용하는 저가형 DPSS 레이저 포인터가 본 발명에 적용될 수 있다. 특히, DPSS 레이저 포인터로부터의 빛의 색상을 초록색이나 청색으로 하는 경우, 시술자가 자신이 관찰하는 조직이나 혈액과 혼동되지 않고 빛이 조사된 부위를 정확하게 파악할 수 있게 된다.
제2 실시예
도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 의료용 바늘 모듈(100)의 일부를 개략적으로 도시하는 도면이다.
본 실시예에 따른 의료용 바늘 모듈(100)의 구성은 제1 실시예에서 설명된 것과 유사하지만, 본 실시예에서는 광 채널부(120)의 첨단부(140)에 소정의 회절부(150)가 더 배치된다는 점이 주목되어야 한다. 이러한 회절부(150)는 도시된 바와 같이 둘 이상의 회절 슬릿(155)을 포함할 수 있다.
본 실시예에 따르는 경우에도, 광 조사부(130)로부터의 빛이 광 채널부(120)를 거쳐 그 첨단부(140)를 통하여 외부로 조사될 수 있다. 다만, 이러한 빛은 회절부(150)의 회절 슬릿(155)을 통과하여 그것이 비추어지는 신체 부위 상에 소정의 지시 패턴(회절 무늬)를 나타낼 수 있다.
바람직하게는, 회절부(150)는 첨단부(140)에 대하여 착탈될 수 있도록 구성될 수 있다. 따라서, 시술자는 자신이 원하는 때에 회절부(150)를 교체함으로써 원하는 지시 패턴을 볼 수 있다.
또한, 위와 같은 회절부(150)는 1차원 지시 패턴이 아닌 2차원 지시 패턴을 나타내기 위한 슬릿 패턴을 가질 수도 있다. 대표적으로는, 이러한 슬릿 패턴은 원주, 동심원 또는 격자 형태의 패턴일 수 있다.
본 실시예에 따르는 경우, 시술자는 봉합 등의 경우에 의료용 바늘(110)을 사용함에 있어서 자신이 이미 수행한 봉합의 바늘 땀의 간격을 지시 패턴의 간격과 비교하여 점검할 수 있게 되고, 다른 경우에 의료용 바늘(110)을 사용함에 있어서 의료용 바늘(110)이 지시하고 있는 신체 부위의 다른 신체 부위로부터의 거리도 보다 정확하게 측정할 수 있게 된다.
제3 실시예
도 3은, 본 발명의 일 실시예에 따른, 의료용 바늘 모듈(100)과 지시 모듈(200)이 결합되어 구성된 수술용 장치(즉, 수술용 바늘 제어 장치)를 개략적으로 도시하는 도면이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 지시 모듈(200)은 도시된 바와 같이 다수의 지시부(210)와 의료용 바늘 모듈 가이드(220)를 포함할 수 있다.
먼저, 본 발명의 일 실시예에 따른 다수의 지시부(210)는 바람직하게는 일정한 간격으로 도시된 바와 같은 의료용 바늘 모듈 가이드(220)에 임베딩되어 있을 수 있다. 이러한 다수의 지시부(210)의 각각은 제1 실시예에서 설명된 것과 유사한 광 조사부(미도시됨)를 포함할 수 있다. 또한, 각 광 조사부는 바람직하게는 의료용 바늘(110)이 지시하고 있는 신체 부위에 가깝게 빛을 조사할 수 있도록 의료용 바늘(110)이 지시하는 방향으로 다소 기울어져 있을 수 있다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 의료용 바늘 모듈 가이드(220)는 의료용 바늘 모듈(100)을 가이딩(guiding)하기 위한 가이드 구조를 가질 수 있다. 따라서, 의료용 바늘 모듈(100)은 그것이 사용될 수 있는 신체 부위 위에서 의료용 바늘 모듈 가이드(220)를 따라 이동을 할 수 있도록 구성될 수 있다. 예를 들면, 의료용 바늘 모듈(110)은 이러한 이동을 위한 바퀴(미도시됨)나 슬라이더(미도시됨)를 더 포함할 수 있다.
마지막으로, 본 실시예에 따른 수술용 장치를 구성함에 있어서 지시 기능을 갖지 않는 일반적인 바늘을 의료용 바늘 모듈(100) 대신에 채용할 수도 있음에 유의하여야 한다.
한편, 본 발명자는 수술용 바늘을 주요 구성요소 중 하나로 하는 다양한 신규 봉합 기구들을 발명한 바 있는데, 이러한 봉합 기구들은 한국특허출원 제2009-37128호, 국제출원 PCT/KR2009/003419, 국제출원 PCT/KR2010/005851, 국제출원 PCT/KR2010/005852 및 국제출원 PCT/KR2010/006448을 통하여 이미 개시되었거나 개시될 것이다(상기 출원들의 명세서들은 각각 그 전체로서 본 명세서에 편입되는 것으로 간주되어야 한다). 본 발명자는 본 발명에 따른 의료용 바늘 모듈이나 수술용 장치가 사용되는 기구의 예로서 위와 같은 봉합 기구들을 상정할 수 있음을 밝히는 바이다.
제4 실시예
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 수술용 장치(300)가 회절부(350)를 개입시켜 지시 패턴을 형성하는 모습을 개략적으로 도시하는 도면이다.
도 4에 도시된 바와 같이, 광 조사부(미도시됨)를 내장하는 수술용 장치(300)는, 시술자의 필요에 따라 그에 착탈될 수 있는, 다양한 패턴의 슬릿을 가질 수 있는 회절부(350)를 통하도록 빛을 조사하여 그로부터 소정의 거리만큼 떨어진 곳(바람직하게는, 신체 부위 등)에 지시 패턴(P)이 나타나도록 할 수 있다.
위와 같은 지시 패턴(P)은 회절부(350)의 슬릿의 패턴에 따라 다양하게 형성될 수 있다. 예를 들면, 지시 패턴(P)은 국제출원 PCT/KR2009/003419에서 언급된 바와 같은 지그재그 봉합을 안내하기 위한 패턴(P)일 수 있다. 물론, 국제출원 PCT/KR2009/003419에서 언급된 바와 같은 다른 봉합을 안내하기 위한 패턴이 다양하게 형성될 수도 있다.
본 발명의 활용예
본 발명의 활용예에 따르면, 본 발명에 따른 의료용 바늘 모듈이나 수술용 장치가 점차 다양한 수술에 이용되고 있는 수술용 로봇 시스템(미도시됨)의 일 구성요소로서 채용될 수 있다. 즉, 본 발명에 따른 의료용 바늘 모듈이나 수술용 장치를 포함하는 수술용 로봇 시스템은 시술자의 편의와 수술의 안전성을 고양할 수 있는, 보강된 지시 기능을 갖출 수 있다.
이상에서 본 발명이 구체적인 구성요소 등과 같은 특정 사항과 한정된 실시예 및 도면에 의하여 설명되었으나, 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위하여 제공된 것일 뿐, 본 발명이 상기 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정과 변경을 꾀할 수 있다.
따라서, 본 발명의 사상은 상기 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 또는 이로부터 등가적으로 변경된 모든 범위는 본 발명의 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.

Claims (10)

  1. 의료용 바늘 모듈로서,
    의료용 바늘,
    광 채널부, 및
    광 조사부
    를 포함하고,
    상기 광 채널부는 상기 광 조사부로부터의 빛이 상기 의료용 바늘이 사용될 위치를 지시하도록 하기 위한 광 채널을 제공하는
    의료용 바늘 모듈.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 의료용 바늘은 상기 광 채널부를 에워 싸는 의료용 바늘 모듈.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 광 채널부는 그 내부가 광전송 재료나 광섬유 재료로 코팅되어 있는 의료용 바늘 모듈.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 광 채널부는 그 첨단부에 집광 렌즈를 포함하는 의료용 바늘 모듈.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 광 채널부는 그 첨단부에 회절부를 포함하는 의료용 바늘 모듈.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 회절부는 다수의 회절 슬릿을 포함하는 의료용 바늘 모듈.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 광 조사부는 레이저 포인터를 포함하는 의료용 바늘 모듈.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 레이저 포인터는 초록색이나 청색의 빛을 조사하는 의료용 바늘 모듈.
  9. 수술용 장치로서,
    의료용 바늘 모듈, 및
    지시 모듈
    을 포함하고,
    상기 지시 모듈은 다수의 지시부를 포함하고,
    상기 의료용 바늘 모듈은 상기 지시 모듈에 대하여 이동할 수 있는
    수술용 장치.
  10. 수술용 장치로서,
    광 조사부, 및
    회절부
    를 포함하고,
    상기 회절부는 상기 광 조사부로부터 조사된 빛으로 신체 부위 상에 지시 패턴을 형성하고,
    상기 회절부는 착탈 가능한
    수술용 장치.
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