WO2011051497A1 - Organe réglant pour montre bracelet, et pièce d'horlogerie comportant un tel organe réglant - Google Patents

Organe réglant pour montre bracelet, et pièce d'horlogerie comportant un tel organe réglant Download PDF

Info

Publication number
WO2011051497A1
WO2011051497A1 PCT/EP2010/066634 EP2010066634W WO2011051497A1 WO 2011051497 A1 WO2011051497 A1 WO 2011051497A1 EP 2010066634 W EP2010066634 W EP 2010066634W WO 2011051497 A1 WO2011051497 A1 WO 2011051497A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
regulating member
balance
magnets
magnetic
rest position
Prior art date
Application number
PCT/EP2010/066634
Other languages
English (en)
Other versions
WO2011051497A9 (fr
Inventor
Bertrand Pichon
Emmanuel Baudet
Original Assignee
Lvmh Swiss Manufactures Sa
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Lvmh Swiss Manufactures Sa filed Critical Lvmh Swiss Manufactures Sa
Priority to JP2012535871A priority Critical patent/JP5819837B2/ja
Priority to EP10775798.1A priority patent/EP2496990B1/fr
Publication of WO2011051497A1 publication Critical patent/WO2011051497A1/fr
Publication of WO2011051497A9 publication Critical patent/WO2011051497A9/fr
Priority to US13/461,153 priority patent/US8534910B2/en

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G04—HOROLOGY
    • G04C—ELECTROMECHANICAL CLOCKS OR WATCHES
    • G04C3/00—Electromechanical clocks or watches independent of other time-pieces and in which the movement is maintained by electric means
    • G04C3/04—Electromechanical clocks or watches independent of other time-pieces and in which the movement is maintained by electric means wherein movement is regulated by a balance
    • G04C3/047—Electromechanical clocks or watches independent of other time-pieces and in which the movement is maintained by electric means wherein movement is regulated by a balance using other coupling means, e.g. electrostrictive, magnetostrictive
    • G—PHYSICS
    • G04—HOROLOGY
    • G04C—ELECTROMECHANICAL CLOCKS OR WATCHES
    • G04C5/00—Electric or magnetic means for converting oscillatory to rotary motion in time-pieces, i.e. electric or magnetic escapements
    • G04C5/005—Magnetic or electromagnetic means

Definitions

  • a regulating organ for a wristwatch, and a timepiece comprising such a regulating organ.
  • the present invention relates to a regulating organ for a wristwatch, and a timepiece for a wristwatch provided with such a movement.
  • the usual mechanical watches comprise an energy accumulator constituted by a barrel, a kinematic chain, or a train, driving needles, a regulating organ determining the running of the watch, and an escapement for transmitting the oscillations of the regulating organ. at the wheel.
  • the present invention relates in particular to the regulating organ.
  • the regulating organs of conventional mechanical watches comprise most often a rocker mounted on a rotating axis and a return member exerting a torque on the beam to bring it back to a rest position.
  • the escapement maintains oscillations of the balance around the rest position.
  • the return member generally comprises a spring, the spiral, which transmits a restoring torque to the balance beam through the ferrule.
  • the oscillator formed by the sprung-balance pair offers remarkable properties for the measurement of time.
  • it has the disadvantage of being sensitive to gravity, which tends to deform the spiral differently depending on the inclination of the watch.
  • the manufacture of spiral is delicate, and these organs are traditionally difficult to obtain.
  • Electric watches are also known whose running is regulated by an electromechanical oscillator comprising coils and magnets.
  • US4266291 discloses an oscillating mechanism for horological application based on permanent magnets and requiring a power source to energize a stator with a pulsed current.
  • GB1 175550 discloses a resonator comprising an H part provided with of oscillating magnets in a magnetic field created by coils or electrostatic elements. The oscillation frequency is determined by the geometry of the resonator.
  • an object of the present invention is in particular to propose a regulating organ which can also
  • CH615314 describes a regulating member with a balance and a conventional spiral spring; the regularity of the oscillations is improved by means of a magnet mounted on a vibrating tongue and vibrating in the magnetic field of a fixed magnet.
  • US2003 / 0137901 discloses a mechanical watch comprising magnets for detecting or correcting the position of the balance; the frequency of oscillations of the pendulum is, however, determined by an ordinary spiral.
  • EP1 122619 describes different embodiments of a mechanical watch whose balance is provided with magnets generating a magnetic field in fixed induction coils linked to the movement. The intensity of the current in the coils makes it possible to control the amplitude of oscillation and therefore the running of the watch. It is also suggested to correct this step in case of irregular oscillations.
  • the movements of the balance are however stabilized by a spiral, and not by magnets.
  • US3183426 discloses a magnetic escapement for watch movement. This device uses magnets arranged on the pendulum. However, it is not suggested to remove or replace the hairspring.
  • CH274901 describes different variants of mechanical escapements associated with a conventional spiral spring regulating member. These different solutions therefore require an additional magnetic system in addition to the spiral spring. They therefore have all the disadvantages of spiral springs, adding further complexity. An object of the present invention with respect to these various solutions is therefore to remove the spiral spring.
  • US387721 5 describes a member which comprises a tuning fork whose vibrations are transmitted to the balance by magnetic coupling.
  • GB1 142676 discloses another mechanical and magnetic oscillator with a tuning fork.
  • CH235718 discloses a regulating organ for a watch comprising an oscillating flexible rod whose end is provided with a magnet vibrating in the magnetic field of a fixed magnetic pole.
  • US 3621424 discloses a pendulum oscillating in a magnetic field caused by a single magnet connected to the exhaust.
  • the magnet serves both the exhaust and bring the pendulum back to its equilibrium position.
  • the pendulum must be subjected to the gravitational force and can only operate in a vertical position, that is to say in a clock.
  • US4308605 discloses a regulating member for a timepiece provided with a vertical axis balance. Magnets make it possible to compensate for the gravitational force to compensate for the pressure differences on the two bearings and to limit the bending of the balance wheel shaft due to its own weight. The oscillations are controlled by a conventional spiral.
  • US5638340 relates to a table clock with a pendulum oscillating in levitation in a magnetic field, and which in a variant determines the running of the watch.
  • the oscillating member is thus totally decoupled from the drive train of the needles.
  • This device however requires a source of electrical energy to produce the levitation magnetic field and for the sensors
  • Optoelectronic position control of the pendulum The mechanism is not suitable for a wristwatch.
  • GB615139 evokes a vertical gravitational pendulum clock.
  • the end of the pendulum oscillates in a circular path controlled by magnets, and thus causes the movement of the watch.
  • an object of the present invention is in particular to propose a regulating organ adapted to a wristwatch, and whose operation and running are practically independent of the gravity and the orientation of the organ. adjusting relative to the vertical.
  • GB644948 discloses a galvanometer with a mass of inertia which is provided with two movable magnets.
  • a permanent fixed magnet generates a magnetic field for bringing the balance back into its equilibrium position.
  • the oscillations are maintained by a conventional anchor escapement.
  • This solution is only sketched schematically; magnets of relatively large size are however necessary. These magnets generate a magnetic field around the regulating organ, which is likely to disrupt the operation of the device and attract parts or organs nearby.
  • Applicant whose content is incorporated herein by reference, proposes to replace the spiral spring of the prior art with at least one permanent magnet which pushes the balance to its rest position against the pulses of the exhaust.
  • the magnetic force of the magnet is independent of its orientation in space, and thus avoids the isochrononism disturbances that characterize the spiral springs when they deform under the action of gravity.
  • the solution described in the patent application WO2006 / 045824 employs stationary magnets relatively remote from the movable magnets on the balance, in order to push these mobile magnets to the rest position at a distance. It is therefore necessary to use strong and therefore bulky magnets to generate a sufficient repulsion force.
  • An object of the present invention is therefore to reduce the disturbances caused by the magnetic field of the magnets on the rest of the movement.
  • Another object is to provide a regulating member that can operate with less powerful permanent magnets and compact.
  • another object of the present invention is to provide a dimensioned magnetic regulating member which can, if necessary, also be integrated in a small mechanical wristwatch movement, or even in an additional module superimposed over a movement of existing base.
  • Another object is to propose a regulating organ whose isochronism is improved with respect to the regulating members of the prior art.
  • Another aim is to propose a regulating organ that is less sensitive to shocks and accelerations than the regulating members of the prior art, in particular a regulating organ whose period is less disturbed by external shocks than known regulating devices.
  • Another object of the present invention is also to propose a mechanical timepiece based on a magnetic regulating member and without a spiral spring.
  • Another object is in particular to propose a magnetic regulating organ capable of oscillating at high frequency and which is thus suitable for very high precision and / or very high resolution time measurement, for example for mechanical chronograph applications in the tenth , hundredths or even thousandths of a second.
  • An object of the present invention is therefore also to propose a regulating member for a wristwatch which is new and different from the regulating members of the prior art. According to the invention, these objects are achieved by means of a regulating member having the features of the main claim, preferred variants being indicated in the claims.
  • a regulating member for a wristwatch comprising:
  • a balance comprising at least one movable permanent magnet; a magnetic return member comprising at least one fixed permanent magnet cooperating with said movable permanent magnet of the balance, so as to generate a torque for bringing said balance to at least one rest position;
  • At least one yoke for concentrating the magnetic flux of at least one said permanent magnet.
  • a breech preferably (but not
  • ferromagnetic makes it possible to concentrate the field
  • a cylinder head is advantageous because it also makes it possible to guide this magnetic field towards the place where it is used, so that the greater part of this field contributes to the reminder of the balance and in order to control the value and the direction of magnetic field lines in space.
  • the stationary magnets are connected to the plate or to a bridge, and polarized so as to attract the mobile magnets of the balance to the equilibrium position.
  • the distance between the opposite poles of the fixed and mobile magnets is therefore minimal at the rest position, so that the attraction torque to this rest position is important.
  • This important torque makes it possible to oscillate the balance at a high frequency, and thus to obtain an improved resolution in the measurement of time. If a very high frequency is not essential, it is also possible to reduce this torque by using permanent magnets of small volume, which allows to miniaturize the movement.
  • the restoring torque C of the pendulum varies proportionally or substantially
  • the organ The regulator operates in a quasi-isochronous manner, that is to say that the oscillation period is almost independent of its amplitude.
  • fixed permanent magnets Special choice of the shape of fixed permanent magnets. It will be possible, for example, to use fixed permanent magnets of unusual shape (that is to say non-parallelepipedal, non-annular and non-cylindrical), in order to precisely control the magnetic field generated in the space traversed by the balance during its oscillations. .
  • magnets will be used
  • the magnetization intensity can vary continuously within the volume of the fixed magnets.
  • Permanent magnetization can vary continuously in the volume of moving magnets.
  • the cylinder head also participates in the generation of the magnetic return field of the balance. Its shape, as well as the shape of the air gap between the yoke and the balance, are advantageously chosen so as to ensure the linear relationship between the restoring torque and the angular deflection.
  • the average amplitude of the oscillations of the balance is less than the usual amplitude of oscillations of the balance in a conventional regulating member according to the prior art.
  • the amplitude of the oscillations is less than 180 °, preferably less than 60 °, preferably less than 30 °, or even preferably less than 20 °.
  • This reduced swing amplitude has several advantages. On the one hand, it improves the linearity of the relationship between the mechanical restoring torque of the balance and its angular position ⁇ ; it is easier to guarantee a linear relation on a small angular segment than on a large one. Isochronism is thus improved. On the other hand, this limited amplitude facilitates the realization of high frequency oscillators, and thus improves the resolution of the regulating organ.
  • the yoke is deformable in a calculated and optimized manner to compensate for the magnetic field variations generated by the magnets as a function of temperature.
  • the magnetic path through the cylinder head may comprise one or more air gaps whose width varies as a function of temperature, the variation being calculated and optimized for example by means of finite element calculations so as to make the magnetic field less sensitive to temperature variations.
  • Figure 1 a top view of a regulating member according to a first embodiment.
  • Figure 2 is a perspective view of a regulating member according to a second embodiment.
  • Figure 3 is a perspective view of a regulating member according to a third embodiment.
  • Figure 4 a sectional view of a regulating member according to the third embodiment.
  • Figure 5 is a sectional view of a multilayer and multimaterial magnet.
  • Figure 1 shows a top view of a regulating member for wristwatch movement, according to a first embodiment of the invention.
  • the regulating organ mainly comprises an oscillator with a rocker 1 of which only the parts in the plane of the magnets are represented; the complete pendulum preferably includes a not shown serge mounted on the same axis 1 1 but in another plane.
  • the oscillator also includes fixed permanent magnets 2 and an escapement of which only the escape wheel 6 and a portion of the anchor 5 are shown.
  • the exhaust 5, 6 is in this example entirely conventional, and may be constituted by a known anchor escapement.
  • Other types of exhaust, including for example magnetic exhausts, can however also be used in this variant as well as in the other embodiments described in the application.
  • the pendulum 1 of the oscillator rotates about an axis 1 1 linked to a bridge and the plate by means of unrepresented bearings, for example incabloc bearings or magnetic bearings.
  • an annular portion 10 at the periphery of the balance 1 is magnetized permanently and without discontinuities all around the balance.
  • This annular portion 10 constitutes a dipole with two opposite poles spaced in this example by 180 ° and represented symbolically with the symbols + and -.
  • the permanent magnets 10 of the beam 1 are constituted by a ring magnetized continuously. This arrangement is advantageous because it is thus easier to obtain a return torque that varies linearly and continuously with the angular deflection ⁇ of the balance relative to the rest position.
  • the balance 1 of several discrete magnets glued or reported, or to use a zone or a magnetization intensity which varies depending on the angular position around the balance.
  • the ring 10 is discontinuous, and for example provided with one or more air gaps, or magnetized with jumps / discontinuities of
  • the magnetization of the periphery 10 of the beam 1 can for example be obtained by magnetizing it by means of a head
  • the regulating member of this example comprises two fixed permanent magnets 2 arranged at 180 ° from each other on either side of the balance. One of the poles of each magnet is towards the inside of the regulating organ and the opposite pole towards the outside. In addition, the polarities of the two fixed permanent magnets 2 are opposite to each other, as illustrated with symbols + and -.
  • Reference 7 corresponds to the air gap
  • the balance 1 is shown in the rest position, and the two poles of the balance 1 are each facing the middle of the fixed magnet 2 of opposite polarity.
  • the rocker 1 moves away from this rest position, for example under the effect of the escapement or shock, one of the two fixed permanent magnets 2 attracts it again, while the other magnet opposite the pushes back towards this position of rest.
  • the fixed permanent magnets 10 advantageously have in this example a shape comprising a central portion 21 and peripheral portions 20 on either side of the central portion 21.
  • the section of the two peripheral portions 20 in a radial plane perpendicular to the page increases gradually away from the central portion 21. he this results in a magnetic field, and therefore a mechanical return torque, which increases linearly throughout the section 20 when the rocker 1 moves away from the rest position.
  • the central portion 21 of the fixed permanent magnets 2 however forms a protuberance and thus has a large radial section.
  • These protuberances 21 have several important effects:
  • these protuberances make it possible to create a zone of very strong localized magnetic attraction close to the desired resting zone, and thus to prevent the balance from stopping towards one on several other equilibrium zones. possible (for example to the discontinuities at the junction between the magnets 2 and the cylinder head 3).
  • protuberances have the disadvantage of introducing a discontinuity in the relationship between the angular deflection and the mechanical return torque; the torque increases instead of decreasing when the magnetic poles of the balance 1 are in the immediate vicinity of these protuberances 21 and that the balance approaches the rest position. This disturbance is however very local and however
  • a yoke 3 made of soft magnetic material holds and connects the two stationary magnets 2 to each other. This yoke also makes it possible to guide the magnetic flux between these magnets and to limit the portion of the flux
  • the magnetic field re-emitted by this yoke 3 also contributes to the generation of the pendulum return torque, and is used to control the direction and amplitude of this field in space.
  • “Substantially elliptical” means here that the ellipse is deformed at both longitudinal ends by the protuberances 21; a not strictly elliptical oval shape could also be
  • Mechanical or magnetic stops may be provided to limit the maximum amplitude of oscillations of the balance 1.
  • a magnetic stop for example a zone of strong magnetization integral with the cylinder head 3, makes it possible to push the rocker arm towards its rest position without presenting the disadvantages of the mechanical stops causing shocks likely to disturb the isochronic movement of the rocker arm.
  • Figure 2 illustrates another variant of magnetic regulating member according to the invention.
  • the rocker 1 is made in the same manner as in the example of Figure 1, and has a magnetic annular peripheral section 10.
  • the fixed permanent magnets 2 however, have a simpler shape and comprise a single magnetic circular ring around the balance.
  • a cylinder head 3 here in two parts surrounds this ring 2 and thus constitutes a magnetic shielding preventing the field
  • the balance 1 is forced here to perform oscillations of small amplitude over a sufficiently small angular segment so that the non-linearity can be practically neglected.
  • the regulating member comprises a reduction gear with a wheel 20 on the axis 1 1 of the beam and a pinion 21 actuated by the fork of the anchor 5.
  • the pulses given by the exhaust 5 , 6 cause a rotation of limited amplitude of the balance, so that the restoring torque is almost linear in this limited area.
  • a similar reduction can also be used with a regulating member similar to that of Figure 1, or Figure 3 for example.
  • the reduction 20, 21, however, has the disadvantage of introducing additional losses by friction.
  • Figures 3 and 4 illustrate another embodiment in which two permanent magnets 2 are arranged in two planes above, respectively below the plane of the balance 1.
  • the positive pole of the upper permanent magnet 2 is directed towards the balance, while the negative pole of the lower permanent magnet is directed towards the balance.
  • a yoke 3 connects and holds the two permanent magnets 2 and thus strengthens the magnetic field in the gap 7 between the two magnets and the balance.
  • the balance 1 is provided with a single magnet 10, here a non-permanent magnet (punctual magnet) made of a ferromagnetic material.
  • This magnet forms one of the spokes connecting the periphery of the balance to its axis 1 January.
  • the outer extremity of this ray widens in the shape of a half-moon. The magnetization of this magnet is therefore determined by the field
  • the half-moon shape of the magnetic zone 10 ensures a return torque that varies linearly with the deflection angle with respect to the rest position (not shown).
  • Other variants can be imagined in the context of the invention.
  • the fixed yoke - or the bolt - can be provided with an air gap to avoid the risk of saturation of the ferromagnetic material.
  • yokes formed of ferromagnetic sheets or grains of ferromagnetic materials
  • the variation of the magnetic field and the magnetic torque as a function of the angular deflection can also be controlled by modifying the thickness, the section in a radial plane, and / or the magnetization of the fixed or moving magnets as a function of the angular position.
  • the accuracy of the isochronism depends in a significant way on the shape of the permanent magnets.
  • the regulating member implements permanent magnets in materials which are certainly a little less powerful than the neodymiums and other modern materials usually used, but which have the advantage of being unsintered and available. in crystalline form; they can therefore be machined more easily with the required accuracy.
  • the magnets are based on unsintered platinum cobalt, which is one of the materials whose magnetic remanence is insensitive to temperature variations. This material also has the advantage of being slightly oxidizable, and therefore does not need to be nickel plated to protect it. Convincing tests were obtained with magnets consisting of 75 to 78% platinum (for example 76.85%) and less than 24% cobalt.
  • a heat treatment is preferably applied to the magnets after machining, to make it magnetizable.
  • Permanent magnets made of these materials can be machined with such precision that they are preferably simply driven out or mechanically held in motion; this avoids the use of glues, which disturb the direction of the magnetic field lines.
  • unsintered magnetic materials may be employed for permanent magnets, including micropowder-based magnets, plastic magnets, or other ductile magnetic alloys (Fe-Cr-Co, Remalloy, Cunife, Cunico, Vicalloy etc. ).
  • the weak coercive field of these other materials makes their use less suitable for horological applications; it is necessary to use large volumes to generate the necessary magnetic fields.
  • the magnetic field produced depends very much on temperature variations.
  • the regulating member advantageously comprises means for adjusting the position of at least one individual magnet, making it possible to adjust it to the mounting in order to adjust the running of the watch.
  • these means are for example constituted by at least one micrometer screw, or another threaded element, allowing to bring closer or to separate at least one corresponding permanent fixed magnet from the balance, in order to influence the magnetic field. exerted by this magnet on the magnetized portions of the balance. It is also possible to adjust the angular distance between two permanent magnets.
  • adjustment means may be provided, for example by adjusting the size of an air gap in the cylinder head, or by adding or displacing compensating masses on the balance.
  • temperature compensation means can also be implemented, for example by employing a conventional bimetallic balance which is deformed under the action of temperature.
  • components with a high coefficient of expansion, or bimetallic components are used to move the fixed or moving permanent magnets as a function of temperature, so that
  • the yoke is deformable in a calculated and optimized manner to compensate for the magnetic field variations generated by the magnets as a function of temperature.
  • the magnetic path through the cylinder head may comprise one or more air gaps whose width varies as a function of temperature, the variation being calculated and optimized for example by means of finite element calculations so as to make the magnetic field less sensitive to temperature variations.
  • FIG. 5 illustrates a sectional view of a multilayer magnet generating a magnetic field almost independent of the temperature in the useful temperature ranges.
  • the magnet comprises a layer 25 and another 27 polarized in the same direction and both made of a material whose magnetic remanence varies little with temperature.
  • the intermediate layer 26 is made of another polarized material in the opposite direction and which generates a magnetic field smaller than the sum of the fields generated by the two layers 25 and 27.
  • the stack resulting from the layers 25 to 27 is equivalent to a polarized magnet in the same direction as the layers 25 and 27, the amplitude of the resulting field being reduced by the layer 26.
  • the materials and thicknesses of the layers 25 to 27 it is thus possible to produce a magnet whose variations of remanence in the layers 25 and 27 are almost completely canceled by the variations in the layer or layers 26 polarized in the opposite direction.
  • the number of layers and / or materials used to make temperature-insensitive magnets may be different from the illustrative example shown in Fig. 4.
  • the magnets are formed from a variety of materials including variations in remanence. offset each other but without arranging the materials in layers.
  • Multilayer or multi-material magnets can be used for permanent magnets as well as for mobile permanent magnets.
  • the currents induced by the rotating magnetic field created by the rotation of the magnetic balance are used to adjust the operation of the watch.
  • These currents can for example be measured by means of a coil connected to the movement, and their frequency or their phase used by an electronic circuit (which can itself be supplied by these currents) to determine the running of the watch, and possibly correct it.
  • the bridges, plates, wheels and other mobile elements close to the regulating member are preferably made of a material non-magnetic in order to limit the disturbances caused by the flows
  • Magnetic shields may be provided for magnetically separating the regulating member from sensitive elements in at least some directions.
  • a grounding that is to say platinum
  • a grounding of the adjacent elements in which currents can be induced is advantageously provided in order to protect these elements.
  • the regulating organ described proves particularly effective for generating high return torques, and therefore frequencies
  • oscillation One possible application relates for example to a regulating organ for a chronograph organ; the high oscillation frequency significantly improves the resolution and
  • Such a regulating member may for example be added to the main regulating member used in a wristwatch movement to give the time.
  • the watch comprises in this case a very high resolution and very high precision regulating member dedicated to the measurement of timed durations.
  • This magnetic regulating member may also be mounted in the same movement as the main regulating member, or in a module auxiliary superimposed over the basic movement, for example in an additional chronograph module.
  • the claimed solution also has the advantage of being devoid of a spiral spring.
  • the removal of this organ allows to see through the regulating member, between the spokes of the beam, without the hairspring shields the components backwards. plan. It will therefore advantageously dispose the regulating organ of the invention behind an opening of the dial or in the bottom of the watch, so as to clearly show the pendulum which oscillates quickly and the components behind the pendulum.
  • the regulating member of the invention is preferably mounted in a movement and in a watch case revealing at least part of the balance, which allows the user to control his

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Reciprocating, Oscillating Or Vibrating Motors (AREA)
  • Vibration Prevention Devices (AREA)
  • Electric Clocks (AREA)

Abstract

Organe réglant pour mouvement de montre-bracelet, comprenant : un balancier (1) comportant au moins un aimant mobile (10); un organe de rappel magnétique comportant au moins un aimant permanent fixe (2) coopérant avec ledit aimant mobile (10) du balancier, de manière à générer un couple de rappel mécanique pour amener ledit balancier vers au moins une position de repos; un échappement (5, 6) pour transmettre au balancier des impulsions afin d'éloigner ledit balancier (1) de ladite position de repos; au moins une culasse (3) en matériau ferromagnétique pour concentrer le flux magnétique d'au moins un dit aimant permanent.

Description

Organe réglant pour montre bracelet, et pièce d'horlogerie comportant un tel organe réglant.
La présente invention concerne un organe réglant pour montre bracelet, et une pièce d'horlogerie pour montre bracelet muni d'un tel mouvement.
Les montres mécaniques usuelles comportent un accumulateur d'énergie constitué par un barillet, une chaîne cinématique, ou rouage, entraînant des aiguilles, un organe réglant déterminant la marche de la montre, ainsi qu'un échappement pour transmettre les oscillations de l'organe réglant au rouage. La présente invention concerne en particulier l'organe réglant.
Les organes réglant de montres mécaniques conventionnelles comportent le plus souvent un balancier monté sur un axe en rotation et un organe de rappel exerçant un couple sur le balancier pour le ramener vers une position de repos. L'échappement entretient les oscillations du balancier autour de la position de repos. L'organe de rappel comporte généralement un ressort, le spiral, qui transmet un couple de rappel au balancier au travers de la virole.
L'oscillateur formé par le couple balancier-spiral offre des propriétés remarquables pour la mesure du temps. Il présente cependant l'inconvénient d'être sensible à la gravité, qui tend à déformer le spiral différemment selon l'inclinaison de la montre. Par ailleurs, la fabrication des spiraux est délicate, et ces organes sont traditionnellement difficiles à se procurer. On connaît par ailleurs des montres électriques dont la marche est réglée par un oscillateur électromécanique comportant des bobines et des aimants. Par exemple, US4266291 décrit un mécanisme oscillant pour application horlogère basé sur des aimants permanents et nécessitant une source d'alimentation électrique pour exciter un stator avec un courant puisé. GB1 175550 décrit un résonateur comprenant une pièce en H munie d'aimants oscillants dans un champ magnétique crée par des bobines ou des éléments électrostatiques. La fréquence d'oscillation est déterminée par la géométrie du résonateur.
Par rapport à ces documents, un but de la présente invention est notamment de proposer un organe réglant qui puisse également
fonctionner dans une pièce d'horlogerie entièrement mécanique et dépourvue de batterie ou d'autre source de courant.
D'autre part, CH615314 décrit un organe réglant avec un balancier et un ressort spiral conventionnel ; la régularité des oscillations est améliorée au moyen d'un aimant monté sur une langue vibrante et vibrant dans le champ magnétique d'un aimant fixe. De façon similaire, US2003/0137901 décrit une montre mécanique comportant des aimants pour détecter ou corriger la position du balancier ; la fréquence des oscillations du balancier est cependant déterminée par un spiral ordinaire. EP1 122619 décrit différents modes réalisation d'une montre mécanique dont le balancier est pourvu d'aimants générant un champ magnétique dans des bobines d'induction fixes liées au mouvement. L'intensité du courant dans les bobines permet de contrôler l'amplitude d'oscillation et donc la marche de la montre. Il est aussi suggéré de corriger cette marche en cas oscillations irrégulières. Les mouvements du balancier sont toutefois stabilisés par un spiral, et non par les aimants.
Différents documents décrivent par ailleurs un échappement magnétique associé à un organe réglant conventionnel. Par exemple, US3183426 décrit un échappement magnétique pour mouvement de montre. Ce dispositif emploie des aimants disposés sur le balancier. Il n'est cependant pas suggéré de supprimer ou de remplacer le spiral.
De la même façon, CH274901 décrit différentes variantes d'échappements mécaniques associés à un organe réglant à ressort spiral conventionnel. Ces différentes solutions requièrent donc un système magnétique additionnel en plus du ressort spiral. Elles présentent donc tous les inconvénients liés aux ressorts spiraux, en ajoutant en outre une complexité supplémentaire. Un but de la présente invention par rapport à ces différentes solutions est donc de supprimer le ressort spiral.
US387721 5 décrit un organe qui comporte un diapason dont les vibrations sont transmises au balancier par couplage magnétique.
GB1 142676 décrit un autre oscillateur mécanique et magnétique avec un diapason. CH235718 décrit un organe réglant pour montre comprenant une tige flexible oscillante dont l'extrémité est munie d'un aimant vibrant dans le champ magnétique d'un pôle magnétique fixe.
Ces solutions permettent de supprimer le ressort spiral, mais le remplacent par un diapason dont les déformations élastiques déterminent la marche de la montre. La fabrication d'un diapason précis pose des problèmes similaires ou même plus complexes que la fabrication d'un spiral de haute précision.
US3621424 décrit un pendule oscillant dans un champ magnétique provoqué par un seul aimant lié à l'échappement. L'aimant sert donc à la fois à l'échappement et à ramener le pendule dans sa position d'équilibre. Le pendule doit toutefois être soumis à la force gravitationnelle et ne peut fonctionner qu'en position verticale, c'est-à-dire dans une horloge.
US4308605 décrit un organe réglant pour pièce d'horlogerie muni d'un balancier à axe vertical. Des aimants permettent de compenser la force gravitationnelle pour compenser les différences de pression sur les deux paliers et limiter la flexion de l'arbre de la roue de balancier due à son propre poids. Les oscillations sont contrôlées par un spiral conventionnel.
US5638340 concerne une horloge de table avec un pendule oscillant en lévitation dans un champ magnétique, et qui dans une variante détermine la marche de la montre. L'organe oscillant est ainsi totalement découplé de la chaîne cinématique d'entraînement des aiguilles. Ce dispositif nécessite cependant une source d'énergie électrique pour produire le champ magnétique de lévitation et pour les capteurs
optoélectroniques d'asservissement de position du pendule. Le mécanisme n'est pas adapté à une montre bracelet.
GB615139 évoque une horloge à pendule gravitationnel vertical. L'extrémité du pendule oscille selon une trajectoire circulaire contrôlée par des aimants, et entraîne ainsi le mouvement de la montre.
Par rapport à ces quatre derniers documents, un but de la présente invention est notamment de proposer un organe réglant adapté à une montre-bracelet, et dont le fonctionnement et la marche sont pratiquement indépendant de la gravité et de l'orientation de l'organe réglant par rapport à la verticale.
GB644948 décrit un galvanomètre avec une masse d'inertie qui est munie de deux aimants mobiles. Un aimant fixe permanent génère un champ magnétique permettant de ramener le balancier dans sa position d'équilibre. Les oscillations sont entretenues par un échappement à ancre conventionnel. Cette solution est uniquement esquissée de manière schématique ; des aimants de relativement grande dimension sont cependant nécessaires. Ces aimants génèrent un champ magnétique tout autour de l'organe réglant, qui est susceptible de perturber la marche du dispositif et d'attirer des pièces ou des organes à proximité.
La demande de brevet WO2006/045824 au nom de la
demanderesse, dont le contenu est intégré ici par référence, propose de remplacer le ressort spiral de l'art antérieur par au moins un aimant permanent qui repousse le balancier vers sa position de repos à l'encontre des impulsions de l'échappement. La force magnétique de l'aimant est indépendante de son orientation dans l'espace, et on évite ainsi les perturbations de l'isochrononisme qui caractérisent les ressorts spiraux lorsqu'ils se déforment sous l'action de la gravité. La solution décrite dans la demande de brevet WO2006/045824 emploie des aimants fixes relativement éloignés des aimants mobiles sur le balancier, afin de repousser ces aimants mobiles vers la position de repos à distance. Il est donc nécessaire d'employer des aimants puissants et donc volumineux pour générer une force de répulsion suffisante. Il a cependant été observé au cours de tests et de simulations dans le cadre de l'invention qu'une grande partie du flux magnétique créé par ces aimants ne contribue pas à la marche du balancier, et s'échappe vers d'autres composants du mouvement dont elle perturbe le fonctionnement. Un but de la présente invention est donc de réduire les perturbations occasionnées par le champ magnétique des aimants sur le reste du mouvement.
Un autre but est de réaliser un organe réglant qui puisse fonctionner avec des aimants permanents moins puissants et de faible encombrement.
En particulier, un autre but de la présente invention est de proposer un organe réglant magnétique dimensionné et qui puisse si nécessaire aussi être intégré dans un mouvement de montre bracelet mécanique de dimension réduite, ou même dans un module additionnel superposé par-dessus un mouvement de base existant.
Un autre but est de proposer un organe réglant dont l'isochronisme est amélioré par rapport aux organes réglants de l'art antérieur.
Un autre but est de proposer un organe réglant qui soit moins sensible aux chocs et aux accélérations que les organes réglants de l'art antérieur, en particulier un organe réglant dont la période soit moins perturbée par des chocs extérieurs que des organes réglants connus. Un autre but de la présente invention est aussi de proposer une pièce d'horlogerie mécanique basée sur un organe réglant magnétique et dépourvu de ressort spiral.
Un autre but est notamment de proposer un organe réglant magnétique capable d'osciller à haute fréquence et qui soit ainsi adapté à la mesure du temps à très haute précision et/ou à très haute résolution, par exemple pour des applications de chronographie mécanique au dixième, au centième voire au millième de secondes.
Il est important pour la plupart des marques horlogères de proposer régulièrement des innovations techniques ; il s'agit d'un véritable défi étant donné la quantité de documents publiés concernant des montres mécaniques. Un but de la présente invention est donc aussi de proposer un organe réglant pour montre bracelet qui soit nouveau et différent des organes réglants de l'art antérieur. Selon l'invention, ces buts sont atteints au moyen d'un organe réglant comportant les caractéristiques de la revendication principale, des variantes préférentielles étant indiquées dans les revendications
dépendantes.
Ces buts sont notamment atteints au moyen d'un organe réglant pour montre-bracelet, comprenant :
un balancier comportant au moins un aimant permanent mobile ; un organe de rappel magnétique comportant au moins un aimant permanent fixe coopérant avec ledit aimant permanent mobile du balancier, de manière à générer un couple pour amener ledit balancier vers au moins une position de repos;
un échappement pour transmettre au balancier des impulsions afin d'éloigner ledit balancier de ladite position de repos ;
au moins une culasse pour concentrer le flux magnétique d'au moins un dit aimant permanent. L'utilisation d'une culasse de préférence (mais non
nécessairement) ferromagnétique permet de concentrer le champ
magnétique créé par les aimants permanents fixes et/ou celui créé par les aimants permanents mobiles, et d'éviter notamment qu'il ne perturbe les autres éléments de la montre. Par rapport à un simple blindage, une culasse est avantageuse car elle permet en outre de guider ce champ magnétique vers l'endroit où il est utilisé, afin que la plus grande partie de ce champ contribue au rappel du balancier et afin de maîtriser la valeur et la direction des lignes de champ magnétique dans l'espace.
Dans un mode de réalisation avantageux, les aimants fixes sont liés à la platine ou à un pont, et polarisés de façon à attirer les aimants mobiles du balancier vers la position d'équilibre. La distance entre les pôles opposés des aimants fixes et mobiles est donc minimale à la position de repos, en sorte que le couple d'attraction vers cette position de repos est important.
Ce couple important permet de faire osciller le balancier à une fréquence élevée, et donc d'obtenir une résolution améliorée dans la mesure du temps. Si une fréquence très élevée n'est pas indispensable, il est aussi possible de réduire ce couple en utilisant des aimants permanents de petit volume, ce qui permet de miniaturiser le mouvement.
Dans un mode de réalisation avantageux, le couple de rappel C du balancier varie de manière proportionnelle ou sensiblement
proportionnelle à la position angulaire Θ du balancier :
C≡ k Θ K étant une constante et Θ indiquant l'angle de déviation du balancier par rapport à la position de repos. Cette relation est de
préférence vraie pour au moins une partie du segment angulaire parcouru par le balancier lors de ses oscillations normales, de préférence pour la plus grande partie de ce segment. Grâce à cette relation linéaire, l'organe réglant fonctionne de façon quasi isochrone, c'est-à-dire que la période d'oscillation est quasiment indépendante de son amplitude.
Cette relation linéaire entre le couple et la position angulaire est obtenue par une ou plusieurs des mesures suivantes, qui peuvent être combinées :
Choix particulier de la forme des aimants permanents fixes. On pourra par exemple utiliser des aimants permanents fixes de forme inhabituelle (c'est-à-dire non parallélépipédiques, non annulaires et non cylindriques), afin de contrôler précisément le champ magnétique généré dans l'espace parcouru par le balancier lors de ses oscillations. On utilisera par exemple des aimants
permanents fixes dont la section radiale (dans un plan comprenant l'axe du balancier) varie de façon continue avec l'angle Θ, au moins sur une portion substantielle des aimants fixes.
Par ailleurs, l'intensité d'aimantation peut varier de façon continue à l'intérieur du volume des aimants fixes.
De façon similaire, la forme des aimants mobiles
(permanents ou ponctuels) peut également être choisie afin d'assurer cette relation non linéaire. On pourra par exemple utiliser des aimants permanents ou ponctuels de forme non parallélépipédiques, non annulaires et non cylindriques, par exemple des aimants en forme de demi- lune, afin de contrôler précisément le couple de rappel magnétique en fonction de la distance entre ces aimants mobiles et les aimants fixes. Là aussi, l'intensité
d'aimantation permanente peut varier de façon continue dans le volume des aimants mobiles.
La culasse participe également à la génération du champ magnétique de rappel du balancier. Sa forme, ainsi que la forme de l'entrefer entre la culasse et le balancier, sont avantageusement choisis de manière à garantir la relation linéaire entre le couple de rappel et la déviation angulaire.
Dans un mode de réalisation, l'amplitude moyenne des oscillations du balancier est inférieure à l'amplitude usuelle des oscillations du balancier dans un organe réglant classique selon l'art antérieur. Par exemple, l'amplitude des oscillations est inférieure à 180°, de préférence inférieure à 60°, de préférence inférieure à 30°, ou même de préférence inférieure à 20°. Cette amplitude de balancement réduite présente plusieurs avantages. D'une part, elle permet d'améliorer la linéarité de la relation entre le couple mécanique de rappel du balancier et sa position angulaire Θ ; il est plus facile de garantir une relation linéaire sur un petit segment angulaire que sur un grand. L'isochronisme est ainsi amélioré. D'autre part, cette amplitude limitée facilite la réalisation d'oscillateurs à haute fréquence, et permet d'améliorer ainsi la résolution de l'organe réglant.
Dans un mode de réalisation, la culasse est déformable de manière calculée et optimisée afin de compenser les variations de champ magnétique généré par les aimants en fonction de la température. Par exemple, le chemin magnétique à travers la culasse peut comprendre un ou plusieurs entrefers dont la largeur varie en fonction de la température, la variation étant calculée et optimisée par exemple au moyen de calculs à éléments finis de façon à rendre le champ magnétique moins sensible aux variations de température. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description de différents modes de réalisation illustrés par les figures qui montrent :
La figure 1 une vue de dessus d'un organe réglant selon un premier mode de réalisation.
La figure 2 une vue en perspective d'un organe réglant selon un deuxième mode de réalisation. La figure 3 une vue en perspective d'un organe réglant selon un troisième mode de réalisation.
La figure 4 une vue en coupe d'un organe réglant selon le troisième mode de réalisation. La figure 5 une vue en coupe d'un aimant multicouche et multimatériaux.
La figure 1 illustre une vue de dessus d'un organe réglant pour mouvement de montre-bracelet, selon un premier mode de réalisation de l'invention. L'organe réglant comporte principalement un oscillateur avec un balancier 1 dont seules les parties dans le plan des aimants sont représentées ; le balancier complet inclut de préférence une serge non représentée montée sur le même axe 1 1 mais dans un autre plan.
L'oscillateur comporte également des aimants permanents fixes 2, ainsi qu'un échappement dont seuls la roue d'échappement 6 et une portion de l'ancre 5 sont représentés. L'échappement 5, 6 est dans cet exemple entièrement conventionnel, et peut être constitué par un échappement à ancre connu. D'autres types d'échappement, y compris par exemple des échappements magnétiques, peuvent cependant aussi être utilisés dans cette variante ainsi que dans les autres modes de réalisation décrits dans la demande.
Le balancier 1 de l'oscillateur tourne autour d'un axe 1 1 lié à un pont et à la platine au moyen de paliers non représentés, par exemple de paliers incabloc ou de paliers magnétiques. Dans le mode de réalisation représentée, une portion annulaire 10 à la périphérie du balancier 1 est magnétisée de façon permanente et sans discontinuités tout autour du balancier. Cette portion annulaire 10 constitue un dipôle avec deux pôles opposés espacés dans cet exemple de 180° et représentés symboliquement avec les symboles + et -. Sur la variante de la figure 1 , les aimants permanents 10 du balancier 1 sont constitués par un anneau magnétisé en continu. Cette disposition est avantageuse car il est plus facile ainsi d'obtenir un couple de rappel qui varie de façon linéaire et continue avec la déviation angulaire Θ du balancier par rapport à la position de repos. Il est cependant également possible de munir le balancier 1 de plusieurs aimants discrets collés ou rapportés, ou d'employer une zone ou une intensité de magnétisation qui varie en fonction de la position angulaire autour du balancier. Dans une autre variante, l'anneau 10 est discontinu, et par exemple muni d'un ou plusieurs entrefers, ou aimantés avec des sauts/discontinuités de
magnétisation. L'aimantation de la périphérie 10 du balancier 1 peut par exemple être obtenue en le magnétisant au moyen d'une tête
d'enregistrement.
L'organe réglant de cet exemple comporte deux aimants permanents fixes 2 disposés à 180° l'un de l'autre de part et d'autre du balancier. Un des pôles de chaque aimant se trouve vers l'intérieur de l'organe réglant et le pôle opposé vers l'extérieur. En outre, les polarités des deux aimants permanents fixes 2 sont opposées l'une à l'autre, comme illustré avec symboles + et -. La référence 7 correspond à l'entrefer
(interstice) entre les aimants permanents fixes 2 du stator et les aimants mobiles 10 du rotor.
Sur la figure, le balancier 1 est représenté en position de repos, et les deux pôles du balancier 1 se trouvent chacun en regard du milieu de l'aimant fixe 2 de polarité opposé. Lorsque le balancier 1 s'éloigne de cette position de repos, par exemple sous l'effet de l'échappement ou d'un choc, un des deux aimants permanent fixes 2 l'attire à nouveau, tandis que l'autre aimant opposé le repousse vers cette position de repos.
Les aimants permanents fixes 10 ont avantageusement dans cet exemple une forme comportant une portion centrale 21 et des portions périphériques 20 de part et d'autre de la portion centrale 21 . La section des deux portions périphériques 20 dans un plan radial perpendiculaire à la page augmente graduellement en s'éloignant de la portion centrale 21 . Il en résulte un champ magnétique, et donc un couple mécanique de rappel, qui croissent linéairement tout au long de la section 20 lorsque le balancier 1 s'éloigne de la position de repos.
La portion centrale 21 des aimants permanents fixes 2 forme cependant une protubérance et a ainsi une section radiale importante. Ces protubérances 21 ont plusieurs effets importants :
-d'une part, elles permettent de contrôler la direction des lignes de champ magnétique et de s'assurer que ces lignes sont aussi rectilignes que possible le long de l'axe de symétrie du stator, en évitant les
déformations qui se présenteraient immanquablement aux deux extrémités si le champ magnétique était trop faible dans cette portion 21 .
-d'autre part, ces protubérances permettent de créer une zone d'attraction magnétique localisée très forte à proximité de la zone de repos souhaitée, et d'éviter ainsi que le balancier ne s'arrête vers une on plusieurs autres zones d'équilibre possibles (par exemple vers les discontinuités à la jonction entre les aimants 2 et la culasse 3).
Ces protubérances ont certes l'inconvénient d'introduire une discontinuité dans la relation entre la déviation angulaire et le couple de rappel mécanique ; le couple augmente au lieu de diminuer lorsque les pôles magnétiques du balancier 1 se trouvent à proximité immédiate de ces protubérances 21 et que le balancier s'approche de la position de repos. Cette perturbation est cependant très locale et cependant peu
préjudiciable à l'isochronisme, car elle se produit uniquement au moment où le balancier 1 reçoit l'impulsion de l'échappement ; cette impulsion introduit une perturbation sensiblement plus importante que celle produite par les protubérances 21 , dont l'effet sur l'isochronisme peut être négligé.
D'autres moyens que des protubérances peuvent être imaginées pour renforcer très localement le champ magnétique à proximité des positions de repos ; par exemple, il serait possible de magnétiser davantage les aimants 2 à cet endroit, ou d'augmenter leur épaisseur. Une culasse 3 en matériau magnétique doux maintient et relie les deux aimants fixes 2 l'un à l'autre. Cette culasse permet aussi de guider le flux magnétique entre ces aimants et de limiter la portion du flux
magnétique qui s'échappe vers d'autres composants de la montre. D'autre part, le champ magnétique ré-émis par cette culasse 3 participe également à la génération du couple de rappel du balancier, et est utilisé pour contrôler la direction et l'amplitude de ce champ dans l'espace. On notera la forme sensiblement en forme d'ellipse non circulaire de l'entrefer 7 entre la culasse 3 et le balancier 1 . Cette forme déterminée par calcul et simulation numérique est optimisée afin de garantir la linéarité entre angle de déviation et couple et notamment d'assurer une force de rappel importante lorsque le balancier 1 s'éloigne de la position de repos et dépasse le segment angulaire d'environ 60° défini par les deux aimants permanents 20. « Sensiblement en forme d'ellipse » signifie ici que l'ellipse est déformée aux deux extrémités longitudinales par les protubérances 21 ; une forme ovaloide non strictement elliptique pourrait aussi être
envisagée.
Des butées mécaniques ou magnétiques peuvent être prévues afin de limiter l'amplitude maximale des oscillations du balancier 1 . Une butée magnétique, par exemple une zone de forte aimantation solidaire de la culasse 3, permet de repousser le balancier vers sa position de repos sans présenter les inconvénients des butées mécaniques provoquant des chocs susceptibles de perturber la marche isochronique du balancier.
La figure 2 illustre une autre variante d'organe réglant magnétique selon l'invention. Le balancier 1 est réalisé de la même manière que dans l'exemple de la figure 1 , et comporte une section annulaire périphérique 10 aimantée. Les aimants permanents fixes 2 ont cependant une forme plus simple et comportent un seul anneau circulaire aimanté autour du balancier. Une culasse 3 ici en deux parties entoure cet anneau 2 et constitue ainsi un blindage magnétique empêchant le champ
magnétique de sortir. Dans cet arrangement, le couple de rappel n'est que très approximativement proportionnel à la déviation angulaire Θ du balancier. Afin de garantir néanmoins l'isochronisme, on force ici le balancier 1 à effectuer des oscillations de faible amplitude sur un segment angulaire suffisamment réduit pour que la non linéarité puisse être pratiquement négligée.
Dans ce but, l'organe réglant comporte un démultiplicateur avec une roue 20 sur l'axe 1 1 du balancier et un pignon 21 actionné par la fourchette de l'ancre 5. Grâce à cette démultiplication, les impulsions données par l'échappement 5, 6 provoquent une rotation d'amplitude limitée du balancier, en sorte que le couple de rappel est presque linéaire dans cette zone limitée.
Une démultiplication similaire peut aussi être utilisée avec un organe réglant similaire à celui de la figure 1 , ou de la figure 3 par exemple. Par ailleurs, il est aussi possible d'introduire une démultiplication en amont de la roue d'échappement 6, plutôt qu'en aval comme sur l'exemple ; cette variante permet de réduite les frottements dans l'organe réglant, mais présente l'inconvénient de ne pas pouvoir être intégrée dans un mouvement existant sans une reconception complète. La démultiplication 20, 21 a cependant l'inconvénient d'introduire des pertes supplémentaires par frottement.
Les figures 3 et 4 illustrent un autre mode de réalisation dans lequel deux aimants permanents 2 sont disposés dans deux plans au-dessus, respectivement au-dessous du plan du balancier 1 . Dans l'exemple, le pôle positif de l'aimant permanent supérieur 2 est dirigé vers le balancier, tandis que le pôle négatif de l'aimant permanent inférieur est dirigé vers le balancier. Une culasse 3 relie et maintient les deux aimants permanents 2 et renforce ainsi le champ magnétique dans l'entrefer 7 entre les deux aimants et le balancier. Le balancier 1 est muni d'un seul aimant 10, ici un aimant non permanent (aimant ponctuel) constitué d'un matériau ferromagnétique. Cet aimant forme un des rayons reliant la périphérie du balancier à son axe 1 1 . L'extrémité extérieure de ce rayon s'élargit en forme de demi-lune. La magnétisation de cet aimant est donc déterminée par le champ
magnétique généré par les deux aimants permanents fixes 2. La forme en demi-lune de la zone aimantée 10 garantit un couple de rappel qui varie linéairement avec l'angle de déviation par rapport à la position de repos (non représentée). D'autres variantes peuvent être imaginées dans le cadre de l'invention. Par exemple, il est possible de munir le balancier 1 d'un ou plusieurs aimants permanents et d'une culasse mobile en matériau ferromagnétique (ou non) pour diriger le champ magnétique entre ces aimants. La culasse fixe - ou la culasse mobile - peuvent être munies d'un entrefer pour éviter le risque de saturation du matériau ferromagnétique. Il est aussi possible d'utiliser des culasses formées de tôles ferromagnétiques ou de grains de matériaux ferromagnétiques, afin de contrôler les courants induits qui peuvent y circuler. Dans une variante préférentielle, on
emploiera cependant une culasse dans un alliage 50-50 de Fer et de Nickel, présentant peu d'hystérèse magnétique.
La variation du champ magnétique et du couple magnétique en fonction de la déviation angulaire peut être contrôlés également en modifiant l'épaisseur, la section dans un plan radial, et/ou la magnétisation des aimants fixes ou mobiles en fonction de la position angulaire. Dans toutes les variantes ci-dessus, la précision de l'isochronisme dépend dans une manière importante de la forme des aimants permanents. Des essais initiaux de fabrication avec des aimants de type néodyme courants, ou avec d'autres aimants permanents courants, se sont cependant avérés peu concluants, car il est difficile ou coûteux d'usiner avec la précision dimensionnelle requise les matériaux frittés qui constituent ces matériaux usuels. Selon une caractéristique indépendante de l'invention, l'organe réglant met en œuvre des aimants permanents dans des matériaux certes un peu moins puissants que les néodymes et autres matériaux modernes habituellement utilisés, mais qui ont l'avantage d'être non frittés et disponibles sous forme cristalline ; ils peuvent donc être usinés plus facilement avec la grande précision requise. Dans un mode de réalisation avantageux, les aimants sont à base de platine cobalt non fritté, qui fait partie des matériaux dont la rémanence magnétique est peu sensible aux variations de température. Ce matériau présente aussi l'avantage d'être peu oxydable, et n'a donc pas besoin d'être nickelé pour le protéger. Des essais convaincants ont été obtenus avec des aimants constitués de 75 à 78% de platine (par exemple 76.85%) et de moins de 24% de cobalt.
Un traitement thermique est de préférence appliqué aux aimants après leur usinage, afin de le rendre magnétisable.
Les aimants permanents réalisés dans ces matériaux peuvent être usinés avec une précision telle qu'ils sont de préférence simplement chassés ou maintenus mécaniquement dans le mouvement ; on évite ainsi l'usage de colles, qui perturbent la direction des lignes de champ magnétique.
D'autres matériaux magnétiques non frittés peuvent être employés pour les aimants permanents, y compris des aimants à base de micropoudres, des aimants plastiques, ou d'autres alliages magnétiques ductiles (Fe-Cr-Co, Remalloy, Cunife, Cunico, Vicalloy etc). Le champ coercitif faible de ces autres matériaux rend cependant leur usage moins approprié à des applications horlogères ; il est nécessaire d'employer des volumes importants pour générer les champs magnétiques nécessaires. D'autre part, le champ magnétique produit dépend beaucoup des variations de température.
La marche de la montre est déterminée au moins en partie par le champ magnétique développé par les différents aimants permanents, et par la force d'attraction magnétique exercée sur le balancier. Ce champ et cette force varient cependant avec chaque aimant individuel, et il est difficile d'assurer une reproductibilité parfaite lors d'une fabrication en série. Afin de compenser cette variabilité, l'organe réglant comporte avantageusement des moyens de réglage de la position d'au moins un aimant individuel, permettant de l'ajuster au montage afin de régler la marche de la montre. Dans un mode de réalisation avantageux, ces moyens sont par exemple constitués par au moins une vis micrométrique, ou un autre élément fileté, permettant de rapprocher ou d'écarter au moins un aimant permanent fixe correspondant du balancier, afin d'influencer le champ magnétique exercé par cet aimant sur les portions aimantées du balancier. Il est aussi possible de régler la distance angulaire entre deux aimants permanents.
D'autres moyens d'ajustage peuvent être prévus, par exemple en jouant sur la taille d'un entrefer dans la culasse, ou en ajoutant ou déplaçant des masses compensatrices sur le balancier. D'autre part, des moyens de compensation de température peuvent aussi être mis en œuvre, par exemple en employant un balancier bimétallique classique qui se déforme sous l'action de la température. Dans une variante, des composants avec un coefficient de dilatation élevé, ou des composants bimétalliques, sont utilisés pour déplacer les aimants permanents fixes ou mobiles en fonction de la température, afin
notamment de compenser les variations de l'efficacité des aimants lorsque la température varie.
Dans un mode de réalisation, la culasse est déformable de manière calculée et optimisée afin de compenser les variations de champ magnétique généré par les aimants en fonction de la température. Par exemple, le chemin magnétique à travers la culasse peut comprendre un ou plusieurs entrefers dont la largeur varie en fonction de la température, la variation étant calculée et optimisée par exemple au moyen de calculs à éléments finis de façon à rendre le champ magnétique moins sensible aux variations de température. La figure 5 illustre une vue en coupe d'un aimant multicouche générant un champ magnétique presque indépendant de la température dans les plages de température utiles. Dans cet exemple, l'aimant comporte une couche 25 et une autre 27 polarisée dans le même sens et toutes deux réalisées dans un matériau dont la rémanence magnétique varie peu avec la température. La couche intermédiaire 26 est réalisée dans un autre matériau polarisé en sens inverse et qui génère un champ magnétique plus faible que la somme des champs généré par les deux couches 25 et 27. La rémanence magnétique de la couche 26 varie cependant beaucoup avec la température. L'empilage résultant des couches 25 à 27 est équivalent à un aimant polarisé dans le même sens que les couches 25 et 27, l'amplitude du champ résultant étant diminuée par la couche 26. En choisissant
judicieusement les matériaux et les épaisseurs des couches 25 à 27, on peut ainsi produire un aimant dont les variations de rémanence dans les couches 25 et 27 sont presque totalement annulées par les variations dans la ou les couches 26 polarisées en sens inverse.
Le nombre de couches et/ou de matériaux utilisé pour fabriquer des aimants insensibles à la température peut être différent de l'exemple illustratif indiqué sur la figure 4. Dans un mode de réalisation, les aimants sont formés de plusieurs matériaux dont les variations de rémanence se compensent mais sans arranger les matériaux en couches. Des aimants multicouches ou multimatériaux peuvent être utilisés aussi bien pour les aimants permanents fixes que pour les aimants permanents mobiles.
Dans un mode de réalisation, les courants induits par le champ magnétique tournant créé par la rotation du balancier magnétique sont utilisés pour régler la marche de la montre. Ces courants peuvent par exemple être mesurés au moyen d'une bobine liée au mouvement, et leur fréquence ou leur phase utilisée par un circuit électronique (qui peut lui- même être alimenté par ces courants) pour déterminer la marche de la montre, et éventuellement la corriger.
Les ponts, platines, rouages et autres éléments mobiles proches de l'organe réglant sont de préférence réalisés dans un matériau amagnétique afin de limiter les perturbations causées par les flux
magnétiques parasites qui s'échappent de l'organe malgré la culasse. Des blindages magnétiques peuvent être prévus pour séparer magnétiquement l'organe réglant des éléments sensibles, dans certaines directions au moins. On prévoira en outre avantageusement une mise à la terre (c'est-à-dire à la platine) des éléments proches dans lesquels des courants peuvent être induits, afin de protéger ces éléments.
L'organe réglant décrit s'avère particulièrement efficace pour générer des couples de rappel important, et donc des fréquences
d'oscillation élevées. Une application possible concerne par exemple un organe réglant pour organe chronographe ; la fréquence d'oscillation élevée permet d'améliorer considérablement la résolution et de
chronométrer mécaniquement des durées avec une résolution du dixième, du centième ou même du millième de seconde. Par exemple, il est possible dans le cadre de l'invention de réaliser des organes réglants avec plus de 72Ό00 alternances à l'heure, par exemple 360Ό00 alternances, 720Ό00 alternances, ou davantage. Même si l'énergie dissipée par l'échappement et le rouage à de telles fréquences est importante, cela n'est pas préjudiciable pour un usage dans un chronomètre qui est destiné à un usage pendant des durées limitées. Par ailleurs, il est possible d'entraîner cet organe réglant à haute fréquence avec un barillet supplémentaire, par exemple un indépendant du barillet principal utilisé pour l'affichage de l'heure.
Des fréquences élevées requièrent cependant des aimants puissants ou très épais, ce qui nuit à la volonté de miniaturisation. Un tel organe réglant peut par exemple être ajouté à l'organe réglant principal utilisé dans un mouvement de montre bracelet pour donner l'heure. La montre comporte dans ce cas un organe réglant à très haute résolution et très haute précision dédié à la mesure de durées chronométrées. Cet organe réglant magnétique peut en outre être monté dans le même mouvement que l'organe réglant principal, ou dans un module auxiliaire superposé par-dessus le mouvement de base, par exemple dans un module chronographe additionnel.
La solution revendiquée présente par ailleurs également l'avantage d'être dépourvue de ressort spiral. Outre les avantages évoqués plus haut (approvisionnement, perturbations dues à la gravité etc), la suppression de cet organe permet de voir à travers l'organe réglant, entre les rayons du balancier, sans que le spiral ne fasse écran aux composants en arrière-plan. On disposera donc avantageusement l'organe réglant de l'invention derrière une ouverture du cadran ou dans le fond de la montre, de manière à montrer clairement le balancier qui oscille rapidement et les composants derrière ce balancier.
L'organe réglant de l'invention est de préférence monté dans un mouvement et dans une boîte de montre laissant apparaître au moins une partie du balancier, ce qui permet à l'utilisateur de contrôler ses
déplacements en tout temps.

Claims

Revendications
1 . Organe réglant pour mouvement de montre-bracelet, comprenant :
un balancier (1 ) comportant au moins un aimant mobile (10) ; un organe de rappel magnétique comportant au moins un aimant permanent fixe (2) coopérant avec ledit aimant mobile (10) du balancier, de manière à générer un couple de rappel mécanique pour amener ledit balancier vers au moins une position de repos;
un échappement (5, 6) pour transmettre au balancier des impulsions afin d'éloigner ledit balancier (1) de ladite position de repos ;
caractérisé par la présence par au moins une culasse (3) en matériau ferromagnétique pour concentrer le flux magnétique d'au moins un dit aimant permanent.
2. L'organe réglant de la revendication 1 , dans lequel ledit couple de rappel mécanique varie de manière sensiblement continue et linéaire en fonction de la déviation angulaire du balancier (1 ) par rapport à la position de repos.
3. L'organe réglant de la revendication 2, dans lequel au moins un des aimants (2, 10) présente une forme non parallélépipédique, non annulaire et non cylindrique, adaptée de manière à assurer la
proportionnalité entre le couple de rappel mécanique et la déviation angulaire du balancier (1 ) par rapport à la position de repos.
4. L'organe réglant de la revendication 3, dans lequel la forme d'au moins un aimant permanent fixe (2) est adaptée de manière à améliorer la proportionnalité entre le couple de rappel mécanique et la déviation angulaire du balancier (1) par rapport à la position de repos.
5. L'organe réglant de l'une des revendications 3 ou 4, dans lequel la forme d'au moins un aimant mobile (10) est adaptée de manière à assurer la proportionnalité entre le couple de rappel mécanique et la déviation angulaire du balancier (1) par rapport à la position de repos.
6. L'organe réglant de l'une des revendications 2 à 5, dans lequel le champ magnétique généré par au moins un dit aimant permanent fixe (2) et par la culasse (3) varie de façon continue le long de la périphérie de l'organe réglant.
7. L'organe réglant de l'une des revendications 1 à 6, dans lequel le champ magnétique contribue à ramener le balancier vers la position de repos,
l'organe réglant comportant un entrefer (7) séparant la culasse (3) du balancier (1 ),
la forme de l'entrefer étant déterminée de manière à assurer la proportionnalité entre le couple de rappel mécanique et la déviation angulaire du balancier (1 ) par rapport à la position de repos.
8. L'organe réglant de la revendication 8, comportant un entrefer (7) de forme sensiblement elliptique.
9. L'organe réglant de l'une des revendications 7 ou 8, dans lequel la largeur du dit entrefer est réduite localement par des
protubérances (21 ) pour renforcer localement le champ magnétique à proximité des positions de repos.
10. L'organe réglant de l'une des revendications 1 à 9, dans lequel ladite culasse comporte un entrefer dont la taille varie en fonction de la température de manière à compenser au moins partiellement les variations de champ magnétique généré par les aimants.
1 1 . L'organe réglant de l'une des revendications 1 à 10, dans lequel l'angle de balancement du balancier est inférieur à 60°.
12. L'organe réglant de l'une des revendications 1 à 1 1 , ledit échappement étant un échappement à ancre (5, 6), l'organe comportant une démultiplication entre ladite ancre (5) et le balancier (1 ).
13. L'organe réglant de l'une des revendications 1 à 12, comportant :
deux aimants permanents fixes (2) dont la section croit avec la distance angulaire par rapport à la position de repos, sur au moins une section (20) de chacun des deux aimants de chaque côté de la position de repos (21 ),
la culasse (3) liée aux deux aimants permanents, le balancier (1 ) avec une zone annulaire périphérique (10) magnétisée de façon permanente.
14. L'organe réglant de l'une des revendications 1 à 12, comportant :
un ou plusieurs aimants permanents (2) de forme annulaire autour du balancier ;
la culasse (3) entourant lesdits aimants permanents (2) le balancier (1 ) avec une zone annulaire périphérique (10) magnétisée de façon permanente.
1 5. L'organe réglant de l'une des revendications 1 à 12, comportant :
le balancier (1) avec une portion magnétisée de façon permanente ;
un premier aimant permanent (2) dans un plan au-dessus du balancier ;
un deuxième aimant permanent (2) dans un plan au-dessous du balancier ;
la culasse (3) créant un chemin magnétique entre lesdits aimants permanents (2).
16. L'organe réglant de la revendication 1 5, dans lequel la section de ladite portion magnétisée du balancier (10) varie de manière continue avec la distance angulaire par rapport à la position de repos.
17. L'organe réglant de l'une des revendications 1 à 16, dans lequel lesdits aimants permanents sont réalisés dans un matériau cristallin non fritté.
18. L'organe réglant de l'une des revendications 1 à 17, dans lequel lesdits aimants permanents sont réalisés dans un alliage à base de platine et de cobalt.
19. L'organe réglant de l'une des revendications 1 à 18, dans lequel lesdits aimants comportent plusieurs matériaux (25, 26, 27) arrangés de manière à ce que les variations de rémanence magnétique en fonction de la température se compensent.
20. L'organe réglant de l'une des revendications 1 à 19,
comportant des moyens pour ajuster la position d'au moins un aimant permanent fixe (2) afin de le rapprocher ou de l'écarter du balancier (1 ) et de régler ainsi la marche de la montre.
21 . Mouvement de montre mécanique comportant un
chronographe dont la marche est déterminé par un organe réglant selon l'une des revendications 1 à 20.
22. Le mouvement de la revendication 21 , comportant :
un premier organe réglant pour déterminer la marche de la montre ; et :
ledit organe réglant magnétique pour déterminer la marche du chronographe, la fréquence de l'organe réglant magnétique utilisé pour déterminer la marche de la montre étant supérieure à la fréquence du premier organe réglant.
PCT/EP2010/066634 2009-11-02 2010-11-02 Organe réglant pour montre bracelet, et pièce d'horlogerie comportant un tel organe réglant WO2011051497A1 (fr)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2012535871A JP5819837B2 (ja) 2009-11-02 2010-11-02 腕時計のための調速部材およびこのような調速部材を備えた計時器具
EP10775798.1A EP2496990B1 (fr) 2009-11-02 2010-11-02 Organe réglant pour montre bracelet, et pièce d'horlogerie comportant un tel organe réglant
US13/461,153 US8534910B2 (en) 2009-11-02 2012-05-01 Regulating member for a wristwatch, and timepiece comprising such a regulating member

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CH01691/09 2009-11-02
CH01691/09A CH702187A2 (fr) 2009-11-02 2009-11-02 Organe réglant pour montre bracelet, et pièce d'horlogerie comportant un tel organe réglant.

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
US13/461,153 Continuation US8534910B2 (en) 2009-11-02 2012-05-01 Regulating member for a wristwatch, and timepiece comprising such a regulating member

Publications (2)

Publication Number Publication Date
WO2011051497A1 true WO2011051497A1 (fr) 2011-05-05
WO2011051497A9 WO2011051497A9 (fr) 2012-04-05

Family

ID=43569421

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2010/066634 WO2011051497A1 (fr) 2009-11-02 2010-11-02 Organe réglant pour montre bracelet, et pièce d'horlogerie comportant un tel organe réglant

Country Status (5)

Country Link
US (1) US8534910B2 (fr)
EP (1) EP2496990B1 (fr)
JP (1) JP5819837B2 (fr)
CH (1) CH702187A2 (fr)
WO (1) WO2011051497A1 (fr)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH703580A2 (fr) * 2011-03-22 2012-01-13 Lvmh Swiss Mft Sa Chronographe mécanique au millième de seconde.
EP3035131A1 (fr) 2014-12-18 2016-06-22 Jeanneret, Marc Andre Oscillateur pour mouvement horloger
RU2666451C2 (ru) * 2013-12-23 2018-09-07 Ниварокс-Фар С.А. Бесконтактный цилиндрический спусковой механизм для часов

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH707471B1 (fr) * 2013-08-05 2014-07-31 Rd Engineering Rudolf Dinger Système régulateur pour montre mécanique.
CH710025B1 (fr) * 2013-12-23 2018-06-29 Eta Sa Mft Horlogere Suisse Mouvement horloger mécanique à échappement magnétique.
RU2629168C1 (ru) * 2013-12-23 2017-08-24 Эта Са Мануфактюр Орложэр Сюис Механизм синхронизации часов
JP6166847B2 (ja) * 2013-12-23 2017-07-19 ニヴァロックス−ファー ソシエテ アノニム 磁気的及び／又は静電気的な共振器
EP2908184B1 (fr) * 2014-02-17 2017-10-18 The Swatch Group Research and Development Ltd. Procédé d'entretien et de régulation d'un résonateur d'horlogerie
EP3179316B1 (fr) * 2015-12-10 2021-09-15 Nivarox-FAR S.A. Echappement a cylindre sans contact
EP3182225B1 (fr) * 2015-12-18 2018-08-08 Montres Breguet S.A. Mécanisme séquenceur d'horlogerie à roue de passage à frottement réduit
EP3339982B1 (fr) * 2016-12-23 2021-08-25 The Swatch Group Research and Development Ltd Régulation par freinage mécanique d'un oscillateur mécanique horloger
EP3537232A1 (fr) * 2018-03-09 2019-09-11 ETA SA Manufacture Horlogère Suisse Moteur piezoélectrique rotatif pour disque
US10509367B2 (en) * 2018-04-11 2019-12-17 Randy Alarcon Skeletonized electronic tourbillon simulator with repeater
EP3584645B1 (fr) * 2018-06-19 2021-06-30 The Swatch Group Research and Development Ltd Pièce d'horlogerie comprenant un mouvement mécanique dont la marche est régulée par un dispositif électromécanique
JP7103041B2 (ja) * 2018-08-03 2022-07-20 セイコーエプソン株式会社 アンクル、ムーブメント、時計
US20240126212A1 (en) * 2021-02-17 2024-04-18 Citizen Watch Co., Ltd. Mechanical timepiece

Citations (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH235718A (de) 1943-02-16 1944-12-15 Straumann Reinhard Regler mit Schwingzunge zur Konstanthaltung der Ablaufgeschwindigkeit eines getriebenen Umlauforganes.
GB615139A (en) 1946-07-29 1949-01-03 Claude Francis Neville Boxwell Improvements in the application of pendulums to clocks
GB644948A (en) 1948-05-19 1950-10-18 Automatic Telephone & Elect Improvements in or relating to mechanical oscillating elements with magnetic torsioncontrol
CH274901A (de) 1939-04-18 1951-04-30 Clifford Cecil F Magnetische Hemmungseinrichtung.
US3161012A (en) 1962-08-22 1964-12-15 Ebauches Sa Driving balance-wheel for an electrical timepiece
US3183426A (en) 1962-02-14 1965-05-11 Cons Electronics Ind Magnetically coupled constant speed system
GB1142676A (en) 1965-08-12 1969-02-12 Movado S A Fab Improvements in or relating to devices for stabilising the oscillation frequency of a mechanical oscillator
GB1175550A (en) 1966-09-26 1969-12-23 Straumann Inst Ag Mechanical Oscillator having a Torsion Bar as an Elastic Member
US3621424A (en) 1970-10-19 1971-11-16 Joseph Query Magnetic engine
US3670492A (en) 1969-05-28 1972-06-20 Citizen Watch Co Ltd Balance wheel assembly
GB1380329A (en) 1971-12-29 1975-01-15 Suwa Seikosha Kk Balance wheel for a timepiece
US3877215A (en) 1972-12-13 1975-04-15 Ebauches Sa Resonator for a timepiece
US4266291A (en) 1977-12-27 1981-05-05 Iida Sankyo Co., Ltd. Electromagnetic swing device
US4308605A (en) 1980-02-12 1981-12-29 Ayer Henry E Balance wheel assembly
US5638340A (en) 1996-04-15 1997-06-10 Schiefele; Walter P. Clock having magnetically-levitated pendulum
EP1122619A1 (fr) 1999-08-12 2001-08-08 Seiko Instruments Inc. Piece d'horlogerie mecanique dotee d'un detecteur de position
US20030137901A1 (en) 2000-12-20 2003-07-24 Takeshi Tokoro Mechanical timepiece with posture detector and the posture detector
WO2006045824A2 (fr) 2004-10-26 2006-05-04 Tag Heuer Sa Organe reglant pour montre bracelet, et mouvement mecanique comportant un tel organe reglant

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1380329A (en) 1920-12-18 1921-05-31 Kilby Frog & Switch Company Guard-rail clamp
DE1673670B2 (de) * 1967-06-27 1972-01-27 Fa Muller Schlenker, 7220 Schwen ningen Elektrische uhr mit magnetischem antrieb eines polrades
JPS484938Y1 (fr) * 1969-05-29 1973-02-07
JPH0886887A (ja) * 1994-09-19 1996-04-02 Sony Corp 振り子装置と振り子の振幅制御方法
US5638640A (en) 1995-09-29 1997-06-17 Wayde D. Harbeck Safety device for spring-loaded overhead doors
EP1710636A1 (fr) * 2005-04-06 2006-10-11 Daniel Rochat Echappement pour montre

Patent Citations (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH274901A (de) 1939-04-18 1951-04-30 Clifford Cecil F Magnetische Hemmungseinrichtung.
CH235718A (de) 1943-02-16 1944-12-15 Straumann Reinhard Regler mit Schwingzunge zur Konstanthaltung der Ablaufgeschwindigkeit eines getriebenen Umlauforganes.
GB615139A (en) 1946-07-29 1949-01-03 Claude Francis Neville Boxwell Improvements in the application of pendulums to clocks
GB644948A (en) 1948-05-19 1950-10-18 Automatic Telephone & Elect Improvements in or relating to mechanical oscillating elements with magnetic torsioncontrol
US3183426A (en) 1962-02-14 1965-05-11 Cons Electronics Ind Magnetically coupled constant speed system
US3161012A (en) 1962-08-22 1964-12-15 Ebauches Sa Driving balance-wheel for an electrical timepiece
GB1142676A (en) 1965-08-12 1969-02-12 Movado S A Fab Improvements in or relating to devices for stabilising the oscillation frequency of a mechanical oscillator
GB1175550A (en) 1966-09-26 1969-12-23 Straumann Inst Ag Mechanical Oscillator having a Torsion Bar as an Elastic Member
US3670492A (en) 1969-05-28 1972-06-20 Citizen Watch Co Ltd Balance wheel assembly
US3621424A (en) 1970-10-19 1971-11-16 Joseph Query Magnetic engine
GB1380329A (en) 1971-12-29 1975-01-15 Suwa Seikosha Kk Balance wheel for a timepiece
US3877215A (en) 1972-12-13 1975-04-15 Ebauches Sa Resonator for a timepiece
US4266291A (en) 1977-12-27 1981-05-05 Iida Sankyo Co., Ltd. Electromagnetic swing device
US4308605A (en) 1980-02-12 1981-12-29 Ayer Henry E Balance wheel assembly
US5638340A (en) 1996-04-15 1997-06-10 Schiefele; Walter P. Clock having magnetically-levitated pendulum
EP1122619A1 (fr) 1999-08-12 2001-08-08 Seiko Instruments Inc. Piece d'horlogerie mecanique dotee d'un detecteur de position
US20030137901A1 (en) 2000-12-20 2003-07-24 Takeshi Tokoro Mechanical timepiece with posture detector and the posture detector
WO2006045824A2 (fr) 2004-10-26 2006-05-04 Tag Heuer Sa Organe reglant pour montre bracelet, et mouvement mecanique comportant un tel organe reglant

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH703580A2 (fr) * 2011-03-22 2012-01-13 Lvmh Swiss Mft Sa Chronographe mécanique au millième de seconde.
CH703580A3 (fr) * 2011-03-22 2012-02-29 Lvmh Swiss Mft Sa Chronographe mécanique au millième de seconde.
RU2666451C2 (ru) * 2013-12-23 2018-09-07 Ниварокс-Фар С.А. Бесконтактный цилиндрический спусковой механизм для часов
EP3035131A1 (fr) 2014-12-18 2016-06-22 Jeanneret, Marc Andre Oscillateur pour mouvement horloger
US10133240B2 (en) 2014-12-18 2018-11-20 Marc André JEANNERET Oscillator for timepiece movement

Also Published As

Publication number Publication date
JP5819837B2 (ja) 2015-11-24
EP2496990B1 (fr) 2014-05-07
CH702187A2 (fr) 2011-05-13
EP2496990A1 (fr) 2012-09-12
US20120269043A1 (en) 2012-10-25
US8534910B2 (en) 2013-09-17
WO2011051497A9 (fr) 2012-04-05
JP2013509576A (ja) 2013-03-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2496990B1 (fr) Organe réglant pour montre bracelet, et pièce d'horlogerie comportant un tel organe réglant
EP1805565B1 (fr) Organe reglant pour montre bracelet, et mouvement mecanique comportant un tel organe reglant
EP1521141B1 (fr) Pièce d'horlogerie ayant un mouvement mécanique associé à un régulateur électronique
EP2990885B1 (fr) Mouvement horloger mécanique à échappement magnétique
EP1521142B1 (fr) Pièce d'horlogerie ayant un mouvement mécanique associé à un régulateur électronique
EP2487547B1 (fr) Régulateur de mobile horloger ou de mobile de sonnerie
EP2463732B1 (fr) Mécanisme de sonnerie d'une montre ou d'une boîte à musique
EP2908188B1 (fr) Régulation d'un résonateur d'horlogerie par action sur la rigidité d'un moyen de rappel élastique
EP2463731B1 (fr) Mécanisme de sonnerie d'une montre
EP3120199B1 (fr) Oscillateur horloger
EP2497095A1 (fr) Organe réglant pour montre bracelet, et pièce d'horlogerie comportant un tel organe réglant
EP3502797B1 (fr) Piece d'horlogerie comprenant un oscillateur mecanique associe a un systeme de regulation
CH707990A1 (fr) Mouvement de montre mécanique.
WO2016139196A1 (fr) Mouvement horloger à régulateur à résonance tridimensionnelle magnétique
EP3719588B1 (fr) Oscillateur horloger auto-réglable
EP4063973A1 (fr) Pièce d horlogerie incorporant un actuateur comprenant un dispositif électromécanique
CH709018A2 (fr) Dispositif régulateur magnétique et mouvement horloger comprenant un tel dispositif.
CH716038A2 (fr) Oscillateur horloger auto-réglable.
CH704685A1 (fr) Organe réglant magnétique pour montre mécanique.
CH522914A (fr) Instrument horaire magnéto-électrique
BE390661A (fr)

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 10775798

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2010775798

Country of ref document: EP

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2012535871

Country of ref document: JP

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE