WO2011040690A1 - 컨택 노출형 베어링 스크류 이송장치 - Google Patents

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WO2011040690A1
WO2011040690A1 PCT/KR2010/003166 KR2010003166W WO2011040690A1 WO 2011040690 A1 WO2011040690 A1 WO 2011040690A1 KR 2010003166 W KR2010003166 W KR 2010003166W WO 2011040690 A1 WO2011040690 A1 WO 2011040690A1
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screw
rod
bearing
screw shaft
holder
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PCT/KR2010/003166
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English (en)
French (fr)
Inventor
송천복
Original Assignee
Song Cheon Bok
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Publication date
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Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • F16H25/22—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members
    • F16H25/2247—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members with rollers

Definitions

  • the present invention relates to a screw feeder using a radial bearing, and more particularly, to a screw feeder using a radial bearing in which the radial bearings that rotate in position on the inner surface of the nut coupled to the screw shaft form a female thread. will be.
  • screw feed is applied to either the screw shaft or the nut to linearly move the unpowered nut (and load connected thereto) or the screw shaft (and load connected thereto).
  • the female screw is formed in the nut corresponding to the male screw formed on the screw shaft, the structure and shape of the female screw is various.
  • a female thread is formed by cutting a thread engaged with a screw shaft male thread on the inner surface of the nut, and a female thread is formed by installing a ball that rotates along the valley of the screw shaft male thread on the inner surface of the nut.
  • the female thread is formed by cutting the thread of the nut of the screw feeder, it is suitable for low speed feed, but is not suitable for a high feed speed and frequent feed frequency. This is because there is a lot of friction and noise and heat generation. Therefore, as a screw feeder having a high feed speed and frequent feed frequency, a ball screw feeder installed along a spiral path of the ball inside the nut is mainly used.
  • the ball screw conveying device is structurally complex and difficult to process, and there is a tendency for gaps due to machining errors or wear to wear between the ball valleys of the ball and the screw shaft or between the ball cage of the ball and the nut. Collisions or friction occur frequently.
  • a screw feeder in which a radial bearing having a rotating shaft fixed inside a cylindrical nut body is disposed on a spiral path and fixed.
  • These screw feeders protrude radial bearing rotary shafts on the spiral path of the inner wall of the cylindrical nut body, insert the inner bearings of the radial bearings on the rotary shafts, and make the outer ring tip face move on the upper surface of the screw shaft male thread.
  • the outer circumferential surface (side) of the outer ring can move through the side wall of the screw shaft male thread, or a hole is formed in the cylindrical nut body and a radial bearing is installed in the hole so that the outer ring is the side wall of the screw shaft male thread. Includes clouded top edges.
  • Screw feeders using these radial bearings have great advantages over ball screws, but need improvement for the following reasons.
  • the biggest disadvantage of the conventionally known radial bearing screw feeders is that the contact state between the radial bearing and the screw shaft cannot be visually confirmed. If there is a machining error in the machined parts before assembly or backlash occurs due to wear or deformation of the parts during use, the movement of the screw feeder is not smooth and vibrations or friction sounds are generated. It is necessary to adjust the preload between the radial bearing and the screw shaft to correct the error and eliminate backlash. In addition, in order to control the preload accurately, it should be possible to confirm that a machining error or backlash occurred between the radial bearing and the screw shaft at a certain point.
  • all conventionally known radial bearing screw feeders have a disadvantage that it is impossible or difficult to check the contact state between the radial bearing and the screw shaft once externally assembled due to the use of a cylindrical nut body.
  • the preload adjusting means disclosed in these inventions are all preload adjusting means in the direction of the screw shaft center.
  • the radial bearing screw feeder adjusts the preload adjustment between the radial bearing and the screw shaft thread towards the center of the screw shaft, the radial radius of the radial bearings with respect to the screw shaft center will be different, resulting in new friction and noise Cause.
  • the preload adjustment on one radial bearing affects the preload of the other radial bearing, so that the radial bearings can be adjusted to maintain the screw shaft and the proper preload.
  • the present invention has been made to solve the above-mentioned disadvantages of the conventional bearing screw feed device, the first problem to be solved by the present invention is to provide a contact exposed bearing screw feed device reinforced with rigidity while improving processability and assembly There is.
  • the second problem to be solved by the present invention is to provide a contact-exposed bearing screw feeder capable of precisely adjusting the preload only where necessary by visually checking the contact state between the radial bearing and the screw shaft. There is.
  • the third problem to be solved by the present invention is to provide a contact exposed bearing screw feeder capable of preload adjustment in the longitudinal direction of the screw shaft.
  • a bearing screw conveying apparatus comprising a screw shaft and a nut screwed to the screw shaft, wherein the nut has a rod shape extending in the screw shaft length direction, respectively.
  • a plurality of rod-shaped bearing holders disposed at regular intervals in the circumferential direction outside the screw shaft, a plurality of radial bearings disposed below the rod-shaped bearing holders along a helical path that matches the pitch of the screw shaft male thread, and
  • the rod bearing holders are achieved by including a pair of spacers that fix both ends of the rod bearing holders to maintain a constant distance with respect to the screw shaft center and to maintain a constant spacing in the circumferential direction of the screw shaft.
  • the third object of the present invention is to form female threads on both end faces of the rod-shaped bearing holders, and to each spacer, a holder mounting hole into which the rod-shaped bearing holder tip can be inserted, and an outer side of the holder mounting hole of the spacer. It is achieved by forming a screw hole, and inserting the rod-shaped bearing holder tip into the holder mounting hole of the spacer to fasten the holder fixing screw from the screw hole.
  • the third object of the present invention is to penetrate through the holder installation hole through which the rod-shaped bearing holder tip can be inserted into the respective spacers, and form a tab on the inner wall outer portion of the holder installation hole.
  • the tab may be achieved by screwing a preload adjusting screw capable of displacing the rod-shaped bearing holder in the longitudinal direction of the screw shaft.
  • the shape of the spacer can be modified to fit the equipment to be installed to have a mounting plate function, there is an effect that can be equipped with equipment without a separate mounting plate.
  • each rod bearing holder is elastically squeezed in the direction of the screw shaft center by the ring spring, so that the eccentricity with respect to the center of the screw shaft of each rod bearing holder is automatically cautious. have.
  • the holder fixing screw or the preload adjusting screw is arranged in parallel with the longitudinal direction of the rod bearing holder, and the holder fixing screw or the preload adjusting screw is properly rotated on both sides of the rod bearing holder, thereby preloading the radial bearings in a constant orientation. Since it can be adjusted in the length direction of the screw shaft, even after the preload adjustment, the radial radius of the radial direction of the screw shaft of the radial bearings does not change, the effect is kept constant. As a result, the preload adjustment of the radial bearing of one bearing does not affect the preload adjustment of the radial bearing of the other bearing, and therefore, the preload of the entire radial bearings on the screw shaft is quickly and easily titrated. The effect can be adjusted with.
  • the contact state between the radial bearing and the screw shaft is visually checked from the outside to select only a necessary point, so that the screw shaft center direction or screw is selected.
  • Preload can be adjusted precisely in the axial length direction.
  • FIG. 1 is an exploded perspective view of a contact exposed bearing screw feeder according to a first embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is an exploded perspective view of the rod-shaped bearing holder and the radial bearing used in the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is an assembled perspective view of the rod-shaped bearing holder and the radial bearing shown in FIG. 2.
  • FIG 4 is an assembled perspective view of the contact exposed bearing screw feeder according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a front sectional view of a contact exposed bearing screw feeder according to a first embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is an exploded perspective view of a contact exposed bearing screw feeder according to a second embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is an assembled perspective view of the contact exposed bearing screw feeder shown in FIG. 6.
  • FIG. 8 is an exploded perspective view of a contact exposed bearing screw feeder according to a third embodiment of the present invention.
  • FIG. 9 is an assembled perspective view of the contact exposed bearing screw feeder shown in FIG. 8.
  • FIG. 10 is an exploded perspective view of a contact exposed bearing screw feeder according to a fourth embodiment of the present invention.
  • FIG. 11 is an assembled perspective view of the contact exposed bearing screw feeder shown in FIG. 10.
  • bearing mounting hole 10 bearing seat
  • a screw shaft 1 having a male screw 3 formed on an outer circumferential surface thereof and a radial bearing 17 are paired on a helical path corresponding to the male screw 3. It can be seen that it consists of a plurality of rod-shaped bearing holder nuts. A feature of the present invention resides in a rod bearing holder nut.
  • the contact exposed bearing screw feeder is a screw shaft (1) having a male screw (3) formed on the outer circumferential surface, and a constant distance along the circumferential direction on the outer circumference of the screw shaft (1) It can be seen that it comprises a plurality of rod-shaped bearing holders 5 arranged at both ends and fixed by spacers 23a.
  • a radial bearing 17 is installed below the rod bearing holder 5.
  • the nut of the present invention comprises the rod-shaped bearing holder 5, the radial bearing 17 provided below the rod-shaped bearing holder 5, and the spacer 23a for coupling the rod-shaped bearing holders 5 at both ends. .
  • Rotational power such as a motor is connected to the screw shaft 1, and a load is connected to the spacer 23a. If necessary, a load may be connected to the screw shaft 1, and rotational power may be connected to the spacer 23a.
  • the bearing holder and the nut body are integrally formed.
  • the bearing holder is formed in a rod shape or rod-shaped, and arranged in a plurality of at regular intervals around the screw shaft (1) side by side in the longitudinal direction of the screw shaft (1), the screw shaft (1) It is to make satellite movement around each.
  • the rod-shaped bearing holders 5 each have a rod shape extending in the direction of the screw shaft 1. Two or more rod-shaped bearing holders 5 are provided, and in particular, it is preferable that they are even numbers paired with each other. These rod-shaped bearing holders 6 are arranged outside the screw shaft 1 at regular intervals in the circumferential direction.
  • the spacer 23a is provided at both ends of the rod-shaped bearing holders 5 so that the rod-shaped bearing holders 5 maintain a constant distance with respect to the center of the screw shaft 1 and maintain a constant distance in the circumferential direction of the screw shaft 1. Fix it.
  • a radial bearing 17 is coupled to the lower part of the rod-shaped bearing holder 5, and these radial bearings are screwed when the rod-shaped bearing holders 5 are assembled to the screw shaft 1 by the spacer 23a. It is arrange
  • the radial bearing 17 is installed such that the outer ring 19 surface is in contact with the upper edge of the thread of the screw shaft 3 or the side of the thread.
  • the bearing bearing hole (10) formed at an angle to the lower portion of the rod-shaped bearing holder (5) and at the center of the bearing seat (10) 9) penetrates upward to form.
  • the bearing seat 10 is formed so that only a portion of the radial bearing 17 can be inclined inclined, and other portions of the radial bearing 17 which are not recessed protrude out of the bearing seat 10 and protrude. It is preferable to allow the outer ring 19 of the portion to be connected to the screw shaft male screw 3.
  • the inclination angle of the bearing seat 10 depends on the structure of the male screw 3 of the screw shaft 1, but in either case, the outer ring of the radial bearing may be connected to the upper edge or side of the thread of the screw shaft male screw 3. It can be sized.
  • a tab is formed in the bearing installation hole 9, and a screw coupled to the tab is formed at a portion inserted into the bearing 9 of the rotary shaft 21 to install the rotary shaft 21. It is preferable to screw in the ball 9.
  • Screw feeders should be capable of bidirectional feed.
  • the rod bearing holders 5 facing each other so that the rod bearing holders 5 can move in both directions by bidirectional rotation of the screw shaft 1 or the spacer 23a.
  • the radial bearings 17 installed in the are installed to be in contact with the screw shaft male screw 3 in a state inclined in the opposite direction to each other.
  • the radial bearing 17 is fixed to the rod-shaped bearing holder 5 regardless of which direction the screw shaft 1 or the spacer 23a is connected to rotational power to rotate. In rotation is connected to the upper edge or side of the thread of the screw shaft male screw (3) without displacement.
  • the bearing screw conveying apparatus has dramatically improved the processability and assemblability of the radial bearing screw conveying apparatus by such a simple structure, and the parts of the bearing screw conveying apparatus by integrally forming the nut body and the bearing holder.
  • the number has been reduced to less than half, allowing the bearing screw feeder to be made compact and improving the rigidity of the nut.
  • the contact state between the surface of the male screw 3 of the screw shaft 1 and the radial bearing 17 is externally connected through the gap. You can check it with your own eyes.
  • Another feature of the contact exposed bearing screw feeder according to the present invention is the position of the radial bearing 17 with respect to the center of the screw shaft 1 by adjusting the height of the rod-shaped bearing holder 5 in the spacer 23a. To be able to control. To this end, an arm 11 that is thinner than the rod-shaped bearing holder body is formed on both ends of the rod-shaped bearing holder 5, and an unperforated groove 15 is formed on the outer side of the arm 11 toward the center of the screw shaft.
  • a holder mounting hole 27a in the longitudinal direction of the rod-shaped bearing holder 5 is formed on the inner surface of the spacer 23a, and the arm 11 of the rod-shaped bearing holder 5 is inserted therein, and the spacer A tab 29a penetrated toward the center of the screw shaft 1 is formed outside the holder mounting hole 27a of the 23a, and the tip is inserted into the groove 15 of the arm 11 in the tab 29a. Tighten the holder fixing screw 31a. When the holder fixing screw 31a is tightened more firmly in a state where the bearing screw feeder is assembled while the radial bearing 17 and the screw shaft 1 are properly connected, a rod-shaped rod is installed in the holder mounting hole 27a.
  • the bearing holder 5 moves finely toward the center of the screw shaft 1 so that the radial bearing 17 comes into closer contact with the surface of the male screw 3 of the screw shaft 1, and the holder fixing screw 31a Is slightly loosened, the rod-shaped bearing holder 5 installed in the holder mounting hole 27a is finely separated from the center of the shaft screw shaft 1, and the radial bearing 17 surface of the male screw 3 of the screw shaft 1. To be in less intimate contact.
  • the precision of machining of the screw shaft male screw 3, the rod-shaped bearing holder 5, the spacer 23a, the radial bearing 17, and the like is poor, so that the radial bearing 17 is screw shaft even after assembly.
  • the preload can be corrected afterward when the preload is not properly connected to the external thread (3), and when the backlash occurs due to the collision, friction, vibration, heat generation between components in the screw feeder and the radial bearing (17) It is possible to correct the backlash by adjusting the gap and preload between the screw shaft male screw (3).
  • the outer structure of the spacer 23a is not limited to the cylindrical shape, and may be variously modified to fit the equipment in which the present invention is installed. In this case, it is possible to directly attach the transfer apparatus according to the present invention to various equipment without attaching a separate mounting plate.
  • the rod-shaped bearing holder 5 is temporarily eccentric with respect to the center of the screw shaft 1, and is automatically cautious in the case of satellite motion, thereby allowing the center line and the rod-shaped bearing of the screw shaft 1 to rest.
  • the satellite movement center line of the holder 5 is matched.
  • the present invention has a neck whose diameter is thinner than the other part of the arm 11 in the groove 11 on the arm 11 of the rod-shaped bearing holder 5. (neck) 13, the arm 13 of all rod-shaped bearing holders 5 arranged around the screw shaft 1, in the neck 13 to accommodate the elastic force in the center of the screw shaft (1) It is provided with a ring spring 33 that can provide.
  • the ring spring 33 is inserted and installed outside the rod-shaped bearing holders 5, and its inner diameter is such that the radial bearing 17 can be connected to the screw shaft 1 with an appropriate preload in a normal state. to be.
  • the feature of the second to fourth embodiments of the present invention is the screw shaft of the rod-shaped bearing holders 5a and 5b while visually confirming the contact state between the external thread 3 surface and the radial bearing 17 from the outside.
  • the displacement in the longitudinal direction makes it possible to adjust the contact preload between the male screw 3 of the screw shaft 1 and the radial bearing 17.
  • the second embodiment according to the present invention also includes a screw shaft 1 having a male screw 3 formed on an outer circumferential surface thereof, and a rod-shaped bearing holder nut screwed to the screw shaft 1.
  • the rod bearing holder nut comprises radial bearings 17 supported by rod bearing holders 5a and 5b.
  • Two or more rod-shaped bearing holders 5a and 5b are provided, and as will be described later, all the rod-shaped bearing holders 5a and 5b may have a pair disposed in opposite directions about the screw shaft 1. It is preferable that even numbers are provided.
  • the longitudinal direction of the rod-shaped bearing holders 5a and 5b coincides with the longitudinal direction of the screw shaft 1, and spaces the screw shaft 1 around the screw shaft 1 at regular azimuth intervals. Is placed. Accordingly, the radial bearings 17 provided in the same rod bearing holders 5a and 5b all maintain the same azimuth angle with respect to the center on the screw shaft 1. In addition, the radial bearings 17 provided in the rod-shaped bearing holders 5a and 5b are spaced apart so that each is arranged on a helical path corresponding to the male screw 3 of the screw shaft 1.
  • the rod-shaped bearing holders 5a and 5b are fixed at both ends by spacers 23d so as to be arranged at regular intervals along the circumferential direction at the outer circumference of the screw shaft 1 and to maintain a constant interval.
  • the screw feed device each having a rod shape extending in the screw axis direction and arranged at regular intervals in the circumferential direction outside the screw shaft
  • a plurality of radial bearing holders 5a and 5b and a plurality of radial bearings 17 installed below the rod bearing holders 5a and 5b along a helical path adapted to the pitch of the screw shaft male screw 3; Both ends of the rod bearing holders 5a and 5b are maintained at a constant distance with respect to the center of the screw shaft 1 and at regular intervals in the circumferential direction of the screw shaft 1.
  • the spacer 23d to be fixed is included.
  • Radial bearings 17 are coupled to the lower end of the rod-shaped bearing holders 5a and 5b, and the radial bearings 17 are formed by screw rods of the rod-shaped bearing holders 5a and 5b by the spacer 23d.
  • the spacer 23d When assembled to 1) it is arranged so as to engage with the spiral path of the male screw (3) formed on the screw shaft (1). That is, the plurality of radial bearings 17 installed in line with each of the rod-shaped bearing holders 5a and 5b in the state where the rod-shaped bearing holders 5a and 5b are coupled by the spacer 23d are connected to the screw shaft 1. It is placed on the helical path matching the pitch of the external thread (3).
  • the radial bearing 17 must have its outer ring 19 surface connected to the threaded upper edge or threaded side of the screw shaft male screw 3.
  • lower portions of the rod-shaped bearing holders 5a and 5b are chamfered to form a flat surface 14, and the inclined bearing seat 10 is provided at the radial bearing 17 installation point.
  • the bearing seat 10 is formed at the center of the bearing seat 10 so as to penetrate the bearing installation hole 9 perpendicular to the upper part.
  • the bearing seat 10 is formed so that only a portion of the radial bearing 17 can be inclined inclined, and other portions of the radial bearing 17 which are not recessed protrude out of the bearing seat 10 and protrude.
  • the outer ring 19 of the cut portion is connected to the screw shaft male screw 3.
  • the inclination angle of the bearing seat 10 depends on the structure of the male screw 3 of the screw shaft 1, but in any case, the outer ring 19 of the radial bearing 17 is the upper edge of the thread of the screw shaft male screw 3; It is sized to connect to side.
  • a tab is formed in the bearing installation hole 9, and a screw coupled to the tab is formed at a portion inserted into the bearing 9 of the rotary shaft 21 to install the rotary shaft 21. It is preferable to screw in the ball 9.
  • the radial bearings 17 are installed inclined in the opposite direction. That is, the installation direction of the radial bearing 17 provided in the rod-shaped bearing holder code
  • the radial bearings 17 installed in the rod bearing holder designation 5a are used only when the nut moves to the right relative to the screw shaft 1, wherein the radial bearings 17 installed in the rod bearing holder designation 5a are The screw shaft rotates while being in contact with the left wall or the upper left corner of the male screw 3.
  • the radial bearings 17 installed in the rod bearing holder symbol 5b are used only when the nut moves to the left relative to the screw shaft 1, and the radial bearings 17 installed in the rod bearing holder symbol 5b are The screw shaft rotates while being in contact with the right wall or the upper right corner of the male screw 3.
  • the rod-shaped bearing holders 5a and 5b are moved in the longitudinal direction of the screw shaft 1 while visually confirming a contact state between the external surface of the male screw 3 and the radial bearing 17 from the outside.
  • both sides of the rod-shaped bearing holders 5a and 5b both sides of the rod-shaped bearing holders 5a and 5b.
  • a female screw 12 is formed in the longitudinal section, and a holder mounting hole 27c into which the ends of the rod-shaped bearing holders 5a and 5b can be inserted is formed in each spacer 23d, and the holder mounting hole 27c of the spacer is formed.
  • a screw hole 43 is formed on the outside, and the ends of the rod-shaped bearing holders 5a and 5b are inserted into the holder mounting hole 27c of the spacer 23d, and the holder fixing screw 31b from the screw hole 43 is formed. ) Is fastened to the female screw 12 of the rod-shaped bearing holders 5a and 5b. At this time, the preload adjustment in the longitudinal direction of the screw shaft 1 can be performed by tightening or loosening the holder fixing screw 31b on both sides of the rod-shaped bearing holders 5a and 5b.
  • the female thread 12 of the rod-shaped bearing holders 5a and 5a is slightly eccentrically formed at the center of the rod-shaped bearing holders 5a and 5b, and the screw hole 43 of the spacer 23d is also formed by the holder mounting hole 27c.
  • the amount of eccentricity of the female screw is eccentrically formed at the center.
  • FIGS. 8 and 9 show a third embodiment of the present invention.
  • the third embodiment of the present invention penetrates through the holder installation hole 27b into which the tip ends of the rod-shaped bearing holders 5a and 5b can be inserted into the spacer 23b.
  • a tab 29b is formed on a portion of the inner wall of the holder mounting hole 27b to a predetermined depth, and the rod-shaped bearing holders 5a and 5b are attached to the tab 29b of the holder mounting hole by the screw shaft 1.
  • Screw the preload adjusting screw 39 which can be pushed in the longitudinal direction.
  • the holder installation holes 27b of the spacer 39 are formed at regular intervals by the number of rod-shaped bearing holders 5a and 5b installed.
  • the tip outer diameter of the rod-shaped bearing holders 5a and 5b is smaller than the inner diameters of the holder mounting hole 27b and the tab 29b, and a part of the tip of the rod-shaped bearing holders 5a and 5b is assembled in the holder. Assemble so that it progresses inside the tab 29b of the ball.
  • the preload adjusting screw 39 it is preferable to use a stop screw with a driver groove 37. In the state in which the preload adjusting screw 39 is engaged, the side end surfaces of the rod-shaped bearing holders 5a and 5b contact the inner surface of the preload adjusting screw 39.
  • the preload adjusting screw 39 is tightened to move inward to the holder mounting hole 27b.
  • the rod-shaped bearing holders 5a and 5b provided are finely moved in the longitudinal direction of the screw shaft 1 so that the radial bearing 17 comes into closer contact with the surface of the male screw 3 of the screw shaft 1, and the screw ( 31b) is slightly loosened, the rod-shaped bearing holders 5a, 5b provided in the holder mounting hole 27b are finely separated from the center of the shaft screw shaft 1, and the radial bearing 17 is a male screw of the screw shaft 1. (3) Less intimate contact with the surface.
  • the preload adjusting screw 39 When the preload adjusting screw 39 is used, the radial accuracy of the screw shaft male screw 3, the rod-shaped bearing holders 5a and 5b, the spacer 23b, the radial bearing 17, and the like decreases, and thus the radial bearing remains after assembly.
  • (17) fails to connect to the screw shaft male screw 3 with a suitable preload, the preload can be corrected afterwards, and if the backlash occurs due to collision, friction, vibration, heat generation, etc., between the components of the screw feeder, By adjusting the gap and preload between the ear bearing 17 and the screw shaft male screw 3, it is possible to correct the backlash.
  • the preload adjusting screw 39 is arranged in parallel with the longitudinal direction of the rod-shaped bearing holders 5a and 5b, and rotates the preload adjusting screw 39 to screw the preload of the radial bearings 17 in the same orientation. Since the shaft 1 can be temporarily adjusted in the longitudinal direction, the idle radius of the radial bearings 17 with respect to the center of the screw shaft of the radial bearings 17 remains constant without changing, thereby preloading the radial bearing in one orientation. The adjustment does not affect the preload adjustment for the radial bearings of other bearings, and therefore, the preloading of the entire radial bearings on the screw shaft can be carried out quickly and easily, as well as the occurrence of friction or joint after preload adjustment. It can be minimized.
  • 10 and 11 show a fourth embodiment of the present invention.
  • 8 and 9 illustrate a case in which the preload adjusting screws 39 are provided at both ends of all the rod-shaped bearing holders 5a and 5b, but it is not necessary to do so. none.
  • the preload adjusting screw 39 may be provided only at one end of the rod bearing holders 5a and 5b, and the rod bearing holders 5a and 5ax.
  • the preload adjusting screw 39 may be provided only in the remaining bar bearing holders 5a and 5b except for the bar bearing holder 5ax first assembled to the spacer 23b.
  • the ends of the rod-shaped bearing holders 5a and 5b may be fixed to the spacer 23b only by the preload adjusting screw 39, but for a more secure fixing,
  • a female screw 12 is formed on both end surfaces of the rod-shaped bearing holder, and a screw hole 35 is formed in the preload adjusting screw 39. Then, the holder fixing screw 31b is screwed into the preload adjusting screw. It is preferable to penetrate to the female screw 12 of the rod-shaped bearing holder.
  • the female screw 12 is eccentrically formed at the center of the rod-shaped bearing holder, and the screw hole 35 is eccentrically formed at the center of the preload adjusting screw, the rotation of the rod-shaped bearing holders 5a and 5b can be prevented.
  • the female screw 12 formed in the longitudinal section of the rod-shaped bearing holders 5a, 5ax, and 5b is also eccentrically as much as the screw hole 43 of the spacer 23c at the center of the rod-shaped bearing holders 5a, 5ax, and 5b.
  • the eccentric formation of the female screw 12 and the screw hole 43 is for preventing the rod-shaped bearing holders 5a, 5ax, and 5b from rotating during use of the present invention.

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Abstract

본 발명은 레이디얼 베어링을 이용한 컨택 노출형 스크류 이송장치에 관한 것으로, 스크류축과, 상기 스크류축에 나사 결합되는 너트로 이루어진 베어링 스크류 이송 장치에 있어서, 상기 너트를, 각각 스크류축 방향으로 연장된 막대 형상을 가지며 상기 스크류축 외측에 원주 방향으로 일정한 간격을 두고 배치된 다수의 봉상 베어링 홀더와, 상기 봉상 베어링 홀더들 하부에 상기 스크류축 수나사의 피치에 맞는 헬리컬 경로를 따라 설치된 복수개의 레이디얼 베어링과, 상기 봉상 베어링 홀더들이 스크류축 중심에 대하여 일정한 거리를 유지하고 스크류축 원주 방향으로 일정한 이격 간격을 유지하도록 상기 봉상 베어링 홀더들의 양단을 고정하는 스페이서를 포함하여 구성한 것을 특징으로 한다.

Description

컨택 노출형 베어링 스크류 이송장치
본 발명은 레이디얼 베어링을 이용한 스크류 이송장치에 관한 것으로, 더 상세하게는 스크류축과 결합되는 너트의 내면에서 정위치 회전하는 레이디얼 베어링들이 암나사를 형성하는 레이디얼 베어링을 이용한 스크류 이송장치에 관한 것이다.
스크류축과 너트를 나사 결합한 후 스크류축 또는 너트 중 어느 하나에 동력을 연결하여 동력이 연결되지 않은 너트(및 여기에 연결된 부하) 또는 스크류축(및 여기에 연결된 부하)을 직선운동하게 하는 스크류 이송장치가 다수 개시되어 있다.
이때, 너트 내부에는 스크류축에 형성된 수나사에 대응하여 암나사가 형성되는 데, 이 암나사의 구조 및 형태는 다양하다. 너트의 내면에 스크류축 수나사에 치합되는 나사산을 절삭하여 암나사를 형성하기도 하고, 너트 내면에 스크류축 수나사의 골을 따라 회전운동하는 볼을 나선 경로를 따라 설치하여 암나사를 형성하기도 한다.
그러나, 스크류 이송장치의 너트에 나사산을 절삭 가공하여 암나사를 형성할 경우, 저속 이송에는 적합하지만, 이송 속도가 빠르고 이송 빈도가 잦은 용도에는 부적합하다. 마찰과 이에 따른 소음 및 열 발생이 많기 때문이다. 따라서, 이송 속도가 빠르고 이송 빈도가 잦은 스크류 이송 장치로는 너트 내부에 볼을 나선 경로를 따라 설치한 볼스크류 이송장치가 주로 사용된다. 그러나, 볼스크류 이송장치는, 구조적으로 복잡하여 가공하기 어렵고, 볼과 스크류축의 나사골 사이 또는 볼과 너트의 볼케이지 사이에 가공 오차나 사용 마모에 따른 간극이 발생하기 쉬우며, 사용중 볼과 볼간의 충돌 또는 마찰이 빈번하게 일어난다. 이러한 부품간의 간극의 발생, 충돌 또는 마찰은 소음, 진동 및 열을 발생시켜 구성 부품의 손상을 초래하며, 그 결과 볼스크류 이송장치의 수명을 단축시킨다. 따라서, 자동화 기계 등 이송 속도가 빠르고 이송 빈도가 잦은 직선운동기계에 사용되는 볼스크류 이송장치는 자주 교체해 주어야 하는 실정이다.
볼스크류 이송장치의 유동하는 볼 대신에, 실린더형 너트 몸체 내부에 회전축이 고정된 레이디얼 베어링을 나선 경로상에 배치하여 고정한 스크류 이송장치가 알려져 있다. 이들 스크류 이송장치는 실린더형 너트 몸체 내벽의 나선 경로 상에 레이디얼 베어링 회전축을 돌출 형성하여 이 회전축에 레이디얼 베어링의 내륜을 삽입 설치하고 그 외륜 선단면이 스크류축 수나사의 상면을 타고 구름이동하게 하거나, 그 외륜의 외주면(측면)이 스크류축 수나사의 측벽을 타고 구름이동하게 하거나, 실린더형 너트 몸체에 구멍을 관통형성하고 그 구멍에 레이디얼 베어링을 설치하여 그 외륜이 스크류축 수나사의 측벽이나 상부 모서리를 구름이동하게 한것들을 포함한다.
이들 레이디얼 베어링을 이용한 스크류 이송장치들은 볼스크류에 비하여 큰 장점이 있지만, 다음과 같은 이유로 개선이 필요하다.
우선, 종래 알려진 레이디얼 베어링 스크류 이송장치들은 모두 가공성 또는 생산성이 떨어진다. 그것은 너트 몸체로 실린더형 몸체를 사용하고, 그 몸체 내면에 스크류축과 연접하는 레이디얼 베어링들이 나선 경로상에 설치되어야 하기 때문이다. 실린더형 몸체 내면에 베어링 축을 돌출형성하고 이곳에 레이디얼 베어링을 설치하는 경우, 이러한 가공은 현실적으로 불가능에 가깝고, 설령 가능하다 하더라도 가공비가 지나치게 많이 소요되어 실용성이 거의 없다. 실린더형 몸체 내면에 나선 경로를 이루는 관통 구멍을 형성하고, 이 구멍에 설치된 홀더에 의하여 레이디얼 베어링을 지지하는 구조를 가진 경우, 각 홀더들을 설치할 구멍을 실린더형 몸체에 정확한 나선 경로를 따라 관통하여 형성하여야 하므로 실린더 몸체의 가공이 매우 어렵고, 설치되는 매 레이디얼 베어링마다 별도의 홀더를 성형하여 준비하여야 하고 부품수 및 오차 발생의 여지가 많아지는 단점이 있다.
그러나, 무엇보다도, 종래 알려진 레이디얼 베어링 스크류 이송장치들의 가장 큰 단점은 레이디얼 베어링과 스크류축간의 접촉 상태를 눈으로 확인할 수 없다는 점이다. 조립전 가공한 부품에 가공 오차가 있거나, 사용중 부품의 마모나 변형 등에 의하여 백래쉬 등이 발생할 경우, 스크류 이송장치에서 움직임이 원활하지 않고 진동이나 마찰음 등이 발생하게 되는 데, 이 때는 사후적으로, 레이디얼 베어링과 스크류축간의 예압을 조절하여, 오차를 보정하고 백래쉬 등을 제거할 필요가 있다. 또한, 정확한 예압 조절을 위해서는 어느 지점의 레이디얼 베어링과 스크류축간에 가공 오차나 백래쉬 등이 발생하였는를 확인할 수 있어야 한다. 그러나, 종래 알려진 레이디얼 베어링 스크류 이송장치들은 모두 실린더형 너트 몸체를 사용함으로 인하여 일단 조립이 되면, 레이디얼 베어링과 스크류축간의 접촉상태를 외부에서 확인하는 것이 불가능하거나 어려운 단점이 있다.
종래 알려진 레이디얼 베어링 스크류 이송장치들 중 일부는 예압 조절 수단을 구비하고 있다. 그러나, 이들 발명에 개시된 예압 조절 수단은 모두 스크류축 중심 방향의 예압 조절 수단들이다. 레이디얼 베어링 스크류 이송장치에서 레이디얼 베어링과 스크류축 나사산간의 예압 조절을 스크류축 중심 방향으로 수행할 경우, 레이디얼 베어링들의 스크류축 중심에 대한 공전 반경이 제각기 달라지게 되어, 새로운 마찰 및 소음의 원인이 된다. 즉, 스크류축 중심 방향으로 예압 조절을 할 경우 어느 한 레이디얼 베어링에 대한 예압 조절은 다른 레이디얼 베어링의 예압에 영향을 주게 되어, 레이디얼 베어링 모두가 스크류축과 적절한 예압을 유지하도록 조절하는 데 많은 어려움이 있는 것이다.
본 발명은 상술한 종래 베어링 스크류 이송장치의 단점을 해결하고자 안출된 것으로, 본 발명이 해결하고자 하는 제1과제는 가공성 및 조립성이 향상되면서도 강성이 보강된 컨택 노출형 베어링 스크류 이송장치를 제공하는 데 있다.
본 발명이 해결하고자 하는 제2과제는 레이디얼 베어링과 스크류축간의 접촉(contact) 상태를 외부에서 눈으로 확인하여 필요한 지점만 정밀하게 예압 조절을 할 수 있는 컨택 노출형 베어링 스크류 이송장치를 제공하는 데 있다.
본 발명이 해결하고자 하는 제3과제는 스크류축 길이 방향의 예압 조절이 가능한 컨택 노출형 베어링 스크류 이송장치를 제공하는 데 있다.
상기한 본 발명의 제1과제 및 제2과제는, 스크류축과, 상기 스크류축에 나사 결합되는 너트로 이루어진 베어링 스크류 이송 장치에 있어서, 상기 너트를, 각각 스크류축 길이 방향으로 연장된 막대 형상을 가지며 상기 스크류축 외측에 원주 방향으로 일정한 간격을 두고 배치된 다수의 봉상 베어링 홀더와, 상기 봉상 베어링 홀더들 하부에 상기 스크류축 수나사의 피치에 맞는 헬리컬 경로를 따라 설치된 복수개의 레이디얼 베어링과, 상기 봉상 베어링 홀더들이 스크류축 중심에 대하여 일정한 거리를 유지하고 스크류축 원주 방향으로 일정한 이격 간격을 유지하도록 상기 봉상 베어링 홀더들의 양단을 고정하는 한 쌍의 스페이서를 포함하여 구성함으로써 달성된다.
상기한 본 발명의 제3과제는, 상기 봉상 베어링 홀더 양측 종단면에 암나사를 형성하고, 상기 각 스페이서에는 상기 봉상 베어링 홀더 선단이 삽입될 수 있는 홀더 설치공을 형성하고, 상기 스페이서의 홀더 설치공 외측으로는 나사공을 형성하고, 상기 봉상 베어링 홀더 선단을 상기 스페이서의 홀더 설치공에 삽입하여 상기 나사공으로부터 홀더고정나사를 체결함으로써 달성된다.
상기한 본 발명의 제3과제는, 상기 각 스페이서에 상기 봉상 베어링 홀더 선단이 삽입될 수 있는 홀더 설치공을 관통 형성하고, 상기 홀더 설치공의 내벽 외측 일부에는 탭을 형성하며, 상기 홀더 설치공의 탭에는 상기 봉상 베어링 홀더를 스크류축 길이 방향으로 변위시킬 수 있는 예압조절나사를 나사 체결함으로써 달성될 수 있다.
상술한 구성을 갖는 본 발명에 의하면, 다음과 같은 효과가 있다.
우선, 실린더형 너트 내면에 베어링 축을 형성하거나, 실린더형 너트 몸체에 베어링 홀더 설치용 구멍을 형성할 필요가 없는 반면, 하나의 봉상 베어링 홀더에 다수의 베어링을 설치한 후 스페이서로만 조립하므로 레이디얼 베어링 스크류 이송장치의 가공성 및 조립성이 획기적으로 개선되는 효과가 있다.
또한, 너트 몸체와 베어링 홀더를 일체로 형성함으로 인하여, 베어링 스크류 이송장치의 부품수를 줄일 수 있고, 소형으로 제작할 수 있을 뿐만 아니라, 너트의 강성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
또한, 부품 가공 오차 발생시 또는 백래쉬 발생시, 사후적으로, 레이디얼 베어링과 스크류축간의 접촉(contact) 상태를 외부에서 눈으로 확인하여 정밀하게 필요한 지점만, 스크류축 중심 방향 또는 스크류축 길이 방향으로 예압 조절을 할 수 있는 효과가 있다.
또한, 스페이서의 형태를 설치되는 장비에 맞게 변형시켜 취부판 기능을 갖게 할 수 있으므로, 별도의 취부판 없이도 장비 호환성을 갖게 할 수 있는 효과가 있다.
또한, 필요에 의하여 링스프링을 사용할 경우 각 봉상 베어링 홀더가 링스프링에 의하여 스크류축 중심 방향으로 탄력적으로 압착됨으로, 각 봉상 베어링 홀더의 스크류축 중심에 대한 편심이 자동으로 조심(操心)되는 효과가 있다.
또한, 홀더고정나사 또는 예압조절나사가 봉상 베어링 홀더의 길이 방향과 나란히 연속하여 배열되어 있고, 봉상 베어링 홀더 양측에서 홀더고정나사 또는 예압조절나사를 적절히 회전시켜, 일정한 방위에 있는 레이디얼 베어링들의 예압을 스크류축 길이 방향으로 조절할 수 있으므로, 예압조절 후에도 레이디얼 베어링들의 스크류축 중심에 대한 공전 반경이 바뀌지 않고 일정하게 유지되는 효과가 있다. 이로 인해, 일 방위의 레이디얼 베어링에 대한 예압 조절이 다른 방위의 레이디얼 베어링에 대한 예압 조절에 영향을 미치지 않게 되고, 따라서, 전체 레이디얼 베어링들의 스크류축에 대한 예압을 신속하고 용이하게 적정한 상태로 조절할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명에 의하면, 부품 가공 오차 발생시 또는 백래쉬 발생시, 사후적으로, 레이디얼 베어링과 스크류축간의 접촉(contact) 상태를 외부에서 눈으로 확인하여 필요한 지점만 선택하여, 스크류축 중심 방향 또는 스크류축 길이 방향으로 정밀하게 예압 조절을 할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 제 1 실시 예에 따른 컨택 노출형 베어링 스크류 이송장치의 분해 사시도이다.
도 2는 본 발명의 제 1 실시 예에 사용되는 봉상 베어링 홀더 및 레이디얼 베어링에 대한 분해사시도이다.
도 3는 도 2에 도시된 봉상 베어링 홀더 및 레이디얼 베어링의 조립사시도이다.
도 4은 본 발명의 제 1 실시 예에 따른 컨택 노출형 베어링 스크류 이송장치의 조립 사시도이다.
도 5는 본 발명의 제 1 실시 예에 따른 컨택 노출형 베어링 스크류 이송장치의 정단면도이다.
도 6는 본 발명의 제 2 실시 예에 따른 컨택 노출형 베어링 스크류 이송장치의 분해 사시도이다.
도 7는 도 6에 도시된 컨택 노출형 베어링 스크류 이송장치의 조립사시도이다.
도 8은 본 발명의 제 3 실시 예에 따른 컨택 노출형 베어링 스크류 이송장치의 분해 사시도이다.
도 9는 도 8에 도시된 컨택 노출형 베어링 스크류 이송장치의 조립사시도이다.
도 10은 본 발명의 제 4 실시 예에 따른 컨택 노출형 베어링 스크류 이송장치의 분해 사시도이다.
도 11는 도 10에 도시된 컨택 노출형 베어링 스크류 이송장치의 조립사시도이다.
*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명*
1 : 스크류축 3 : 수나사
5, 5a, 5ax, 5b : 봉상 베어링 홀더 7 : 몸체
9 : 베어링 설치공 10 : 베어링 시트
11 : 아암 12 : 암나사
13 : 넥(neck) 14 : 평면
15 : 요홈 17 : 레이디얼 베어링
19 : 외륜 21 : 회전축
23a, 23b, 23c : 스페이서 25 : 스크류축공
27a, 27b, 27c : 홀더 설치공 29a, 29b : 탭
31a, 31b : 홀더고정나사 33 : 링스프링
35 : 나사공 37 : 드라이버 홈
39 : 예압조절나사 41 : 나사머리시트
43 : 나사공
이하, 본 발명의 구체적인 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
<제 1 실시 예>
우선 도 5를 참조하면, 본 발명은 외주면에 수나사(3)가 형성된 스크류축(1)과, 상기 수나사(3)와 부합되는 헬리컬(helical) 경로 상에 레이디얼 베어링(17)이 짝을 이뤄 복수개 설치된 봉상 베어링 홀더 너트로 구성됨을 알 수 있다. 본 발명의 특징은 봉상 베어링 홀더 너트에 있다.
도 1 또는 도 4을 참조하면, 본 발명에 따른 컨택 노출형 베어링 스크류 이송장치는 외주면에 수나사(3)가 형성된 스크류축(1)과, 상기 스크류축(1) 외주에 원주방향을 따라 일정한 간격으로 배치되고 양단이 스페이서(23a)에 의하여 고정된 다수개의 봉상 베어링 홀더(5)를 포함함을 알 수 있다. 상기 봉상 베어링 홀더(5) 하부에는 레이디얼 베어링(17)이 설치된다. 상기 봉상 베어링 홀더(5)와, 봉상 베어링 홀더(5) 하부에 설치된 레이디얼 베어링(17)과 상기 봉상 베어링 홀더(5)들을 양단에서 결합하는 스페이서(23a)가 본 발명의 너트를 구성하는 것이다. 상기 스크류축(1)에는 모터 등 회전 동력이 연결되고, 상기 스페이서(23a)에는 부하(load)가 연결된다. 필요에 따라서는 스크류축(1)에 부하가 연결되고, 상기 스페이서(23a)에 회전 동력이 연결될 수도 있다.
본 발명에 따른 컨택 노출형 베어링 스크류 이송장치의 특징 중 하나는 베어링 홀더와 너트 몸체를 일체형으로 형성한 데 있다. 본 발명의 다른 특징은 상기 베어링 홀더를 막대형상으로 또는 봉상(棒狀)으로 형성하고, 스크류축(1) 길이 방향으로 나란히 스크류축(1) 주위에 일정한 간격으로 다수 배치하여, 스크류축(1)을 중심으로 각각 위성 운동하도록 한 데 있다.
도 1에 도시된 바와 같이, 상기 봉상 베어링 홀더(5)는 각각 스크류축(1) 방향으로 연장된 막대 형상을 가진다. 상기 봉상 베어링 홀더(5)는 2개 이상 복수개가 마련되며, 특히 서로 짝을 이루는 짝수개인 것이 바람직하다. 이들 봉상 베어링 홀더(6)는 상기 스크류축(1) 외측에 원주 방향으로 일정한 간격을 두고 배치된다.
상기 스페이서(23a)는 상기 봉상 베어링 홀더(5)들이 스크류축(1) 중심에 대하여 일정한 거리를 유지하고 스크류축(1) 원주 방향으로 일정한 이격 간격을 유지하도록 상기 봉상 베어링 홀더(5)들의 양단을 고정한다.
상기 봉상 베어링 홀더(5) 하부에는 레이디얼 베어링(17)이 결합되는 데, 이들 레이디엘 베어링은 상기 봉상 베어링 홀더(5)들이 상기 스페이서(23a)에 의하여 스크류축(1)에 조립되었을 때 스크류축(1)에 형성된 수나사(3)의 나선 경로와 치합(齒合)될 수 있게 배열된다. 상기 봉상 베어링 홀더(5)들이 스페이서(23a)에 의하여 결합된 상태에서, 각 봉상 베어링 홀더(5)에 짝을 이뤄 설치된 복수의 레이디얼 베어링(17)들이 상기 스크류축(1) 수나사(3)의 피치에 맞는 헬리컬 경로상에 놓이게 되는 것이다.
이 때, 상기 레이디얼 베어링(17)은 그 외륜(19) 표면이 상기 스크류축 수나사(3)의 나사산 상부 모서리나 나사산 측면에 연접하도록 설치한다. 이를 위하여, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 봉상 베어링 홀더(5)의 하부에는 경사진 베어링 시트(10)를 형성하고 그 중심에는 베어링 시트(10)와 직각을 이루는 베어링 설치공(9)을 상방으로 관통하여 형성한다. 특히, 베어링 시트(10)는 상기 레이디얼 베어링(17)의 일부만 경사지게 함몰될 수 있도록 형성하고, 함몰되지 않은 상기 레이디얼 베어링(17)의 다른 부분은 베어링 시트(10)의 외부로 돌출되어 돌출된 부분의 외륜(19)이 스크류축 수나사(3)에 연접되게 하는 것이 바람직하다. 이 때 베어링 시트(10)의 경사각은 스크류축(1)의 수나사(3) 구조에 따라 달라지지만, 어느 경우나 레이디얼 베어링의 외륜이 스크류축 수나사(3)의 나사산 상부 모서리나 측면에 연접할 수 있는 크기를 갖는다. 도면에는 표시하지 않았지만, 상기 베어링 설치공(9)에는 탭을 형성하고, 회전축(21)의 상기 베어링(9)에 삽입되는 부분에는 상기 탭에 결합되는 나사를 형성하여 회전축(21)을 베어링 설치공(9)에 나사 결합하는 것이 바람직하다.
이렇게 함으로써, 상기 스크류축(1)의 수나사(3)에 치합 되는 너트의 레이디얼 베어링형 암나사가 형성되는 것이다.
스크류 이송장치는 양방향 이송이 가능하여야 한다. 이를 위하여, 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 스크류축(1) 또는 스페이서(23a)의 양방향 회전에 의하여 상기 봉상 베어링 홀더(5)가 양방향으로 이동할 수 있도록, 서로 마주보는 봉상 베어링 홀더(5)에 설치된 레이디얼 베어링(17)들은 서로 반대 방향으로 기울어진 상태에서 스크류축 수나사(3)와 연접하도록 설치된다. 이러한 구조에 의하여, 상기 스크류축(1) 또는 상기 스페이서(23a)가 회전 동력에 연결되어 어느 방향으로 회전하든, 상기 레이디얼 베어링(17)은 봉상 베어링 홀더(5)의 정위치(定位置)에서 변위(displacement) 없이 스크류축 수나사(3)의 나사산 상부 모서리나 측면에 연접되어 회전만 하게 된다.
본 발명에 따른 베어링 스크류 이송 장치는 이처럼 간단한 구조에 의하여, 레이디얼 베어링 스크류 이송장치의 가공성 및 조립성을 획기적으로 개선하였고, 너트 몸체와 베어링 홀더를 일체로 형성함으로 인하여, 베어링 스크류 이송장치의 부품수를 절반 이하로 줄였고, 베어링 스크류 이송장치를 소형으로 제작할 수 있게 하였고, 너트의 강성을 향상시켰다. 또한, 상기 봉상 베어링 홀더(5)들 사이에는 일정한 간극이 존재하게 되므로, 이 간극을 통하여 스크류축(1)의 수나사(3) 표면과 레이디얼 베어링(17)간의 접촉(contact) 상태를 외부에서 눈으로 확인할 수 있게 된다.
본 발명에 따른 컨택 노출형 베어링 스크류 이송장치의 또 다른 특징은 상기 스페이서(23a)에서 상기 봉상 베어링 홀더(5)의 높낮이를 조절하여 레이디얼 베어링(17)의 스크류축(1) 중심에 대한 위치를 조절할 수 있게 한 데 있다. 이를 위하여, 상기 봉상 베어링 홀더(5) 양단에는 봉상 베어링 홀더 몸체보다 가는 아암(11)을 형성하고, 이 아암(11)의 외측에 스크류축 중심 방향으로 향하는 비관통 요홈(15)을 형성한다. 또한, 상기 스페이서(23a)의 내측면에 봉상 베어링 홀더(5) 길이 방향의 홀더 설치공(27a)을 형성하여 이 곳에 상기 봉상 베어링 홀더(5)의 아암(11)을 삽입 설치하고, 상기 스페이서(23a)의 홀더 설치공(27a) 외측에는 스크류축(1) 중심 방향으로 향하여 관통된 탭(29a)을 형성하여 이 탭(29a)에 상기 아암(11)의 요홈(15)에 선단이 삽입되는 홀더고정나사(31a)를 체결한다. 상기 레이디얼 베어링(17)과 스크류축(1)이 적정하게 연접한 상태로 베어링 스크류 이송장치를 조립된 상태에서 상기 홀더고정나사(31a)를 더 세게 조이면 해당 홀더 설치공(27a)에 설치된 봉상 베어링 홀더(5)은 스크류축(1) 중심 방향으로 미세 이동하여 상기 레이디얼 베어링(17)이 스크류축(1)의 수나사(3) 표면에 더 긴밀하게 접촉하고, 상기 홀더고정나사(31a)를 약간 풀면, 해당 홀더 설치공(27a)에 설된 봉상 베어링 홀더(5)는 축크류축(1) 중심으로부터 미세하게 멀어져, 상기 레이디얼 베어링(17)이 스크류축(1)의 수나사(3) 표면에 덜 긴밀하게 접촉한다.
이러한 위치조절수단을 이용하여 스크류축 수나사(3), 봉상 베어링 홀더(5), 스페이서(23a), 레이디얼 베어링(17) 등의 가공 정밀도가 떨어져 조립후에도 상기 레이디얼 베어링(17)이 스크류축 수나사(3)에 적당한 예압으로 연접하지 못할 때 사후적으로 예압을 보정할 수 있고, 스크류 이송장치 중 부품간의 충돌, 마찰, 진동, 열발생 등에 의해 백래쉬가 발생할 경우 상기 레이디얼 베어링(17)과 스크류축 수나사(3)간의 간극 및 예압을 조절하여 이를 백래쉬를 교정할 수 있는 것이다.
도면에는 상기 스페이서(23a)가 원통형인 경우를 예시적으로 도시하였으나, 스페이서(23a)의 외측 구조는 원통형에 한정되지 않으며, 본 발명이 설치되는 장비에 맞게 다양하게 변형시킬 수 있다. 그렇게 할 경우, 별도의 취부판을 부착할 필요 없이 본 발명에 따른 이송장치를 여러가지 장비에 직접 부착할 수 있게 된다.
본 발명의 또 다른 특징은 상기 봉상 베어링 홀더(5)가 일시적으로 스크류축(1) 중심에 대하여 편심되어 위성 운동할 경우에 자동으로 조심(操心)되어, 스크류축(1)의 중심선과 봉상 베어링 홀더(5)의 위성 운동 중심선이 일치되게 한 데 있다. 도 1 또는 도 5에 도시된 바와 같이, 이를 위하여, 본 발명은 상기 봉상 베어링 홀더(5)의 아암(11)에 상기 요홈(15) 내측으로 지름이 상기 아암(11)의 다른 부분보다 가는 넥(neck)(13)을 형성하고, 상기 넥(13)에, 스크류축(1) 주위에 배치된 모든 봉상 베어링 홀더(5)의 아암(11)을 수용하여 스크류축(1) 중심 방향의 탄성력을 제공할 수 있는 링스프링(33)을 구비한다. 상기 링스프링(33)은 상기 봉상 베어링 홀더(5)들의 외측에서 삽입 설치되고, 그 내경은 정상 상태에서 상기 레이디얼 베어링(17)을 상기 스크류축(1)을 적절한 예압으로 연접시킬 수 있는 크기이다. 이러한 구조에 의하여 봉상 베어링 홀더(5) 중 일부에 일시적인 편심이 발생한 경우에도 즉시 자동 조심(操心)이 이루어지는 것이다.
<제 2 실시 예>
본 발명의 제 2 실시 예 내지 제 4 실시 예의 특징은 외부에서 상기 수나사(3) 표면과 레이디얼 베어링(17)간의 접촉 상태를 눈으로 확인하면서, 상기 봉상 베어링 홀더(5a, 5b)를 스크류축(1) 길이 방향으로 변위시켜 스크류축(1)의 수나사(3)와 레이디얼 베어링(17)간의 접촉 예압을 조절할 수 있게 한 데 있다.
도 6은 및 도 7은 본 발명의 제 2 실시 예를 보여준다. 본 발명에 따른 제 2 실시 예도 외주면에 수나사(3)가 형성된 스크류축(1)과, 상기 스크류축(1)에 나사 결합된 봉상 베어링 홀더 너트를 포함한다. 상기 봉상 베어링 홀더 너트는 봉상 베어링 홀더(5a, 5b)에 의하여 지지되는 레이디얼 베어링(17)들을 포함한다. 상기 봉상 베어링 홀더(5a, 5b)는 2개 이상이 마련되며, 후술하는 바와 같이, 모든 봉상 베어링 홀더(5a, 5b)는 스크류축(1)을 중심으로 반대 방향에 배치된 짝을 가질 수 있도록 짝수개가 마련되는 것이 바람직하다. 상기 봉상 베어링 홀더(5a, 5b)의 길이 방향은 스크류축(1) 길이 방향과 일치되며, 일정한 방위각 간격을 두고, 스크류축(1) 주위에 스크류축(1)을 중심으로 위성 운동할 수 있도록 배치된다. 따라서, 동일한 봉상 베어링 홀더(5a, 5b)에 마련된 레이디얼 베어링(17)들은 모두 스크류축(1)에 중심에 대하여 동일한 방위각을 유지한다. 또한, 상기 봉상 베어링 홀더(5a, 5b)에 마련된 레이디얼 베어링(17)들은 각자가 상기 스크류축(1)의 수나사(3)와 부합되는 헬리컬(helical) 경로 상에 배열되도록 간격이 조절된다. 상기 봉상 베어링 홀더(5a, 5b)들은, 상기 스크류축(1) 외주에서 원주방향을 따라 일정한 간격으로 배치되고 일정한 간격이 유지되도록, 양단이 스페이서(23d)에 의하여 고정된다.
즉, 도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제 2 실시 예에 있어서도, 스크류 이송장치는, 각각 스크류축 방향으로 연장된 막대 형상을 가지며 상기 스크류축 외측에 원주 방향으로 일정한 간격을 두고 배치된 다수의 봉상 베어링 홀더(5a, 5b)와, 상기 봉상 베어링 홀더(5a, 5b)들 하부에 상기 스크류축 수나사(3)의 피치에 맞는 헬리컬 경로를 따라 설치된 복수개의 레이디얼 베어링(17)들과, 상기 봉상 베어링 홀더(5a, 5b)들이 스크류축(1) 중심에 대하여 일정한 거리를 유지하고 스크류축(1) 원주 방향으로 일정한 이격 간격을 유지하도록 상기 봉상 베어링 홀더(5a, 5b)들의 양단을 고정하는 스페이서(23d)을 포함하게 되는 것이다.
상기 봉상 베어링 홀더(5a, 5b) 하부에는 레이디얼 베어링(17)이 결합되는 데, 이들 레이디얼 베어링(17)은 상기 봉상 베어링 홀더(5a, 5b)들이 상기 스페이서(23d)에 의하여 스크류축(1)에 조립되었을 때 스크류축(1)에 형성된 수나사(3)의 나선 경로와 치합(齒合)될 수 있게 배열된다. 즉, 상기 봉상 베어링 홀더(5a, 5b)들이 스페이서(23d)에 의하여 결합된 상태에서 각 봉상 베어링 홀더(5a, 5b)에 일렬로 설치된 복수의 레이디얼 베어링(17)들이 상기 스크류축(1) 수나사(3)의 피치에 맞는 헬리컬 경로상에 놓이게 되는 것이다.
도 7에 도시된 바와 같이, 상기 레이디얼 베어링(17)은 그 외륜(19) 표면이 상기 스크류축 수나사(3)의 나사산 상부 모서리나 나사산 측면에 연접되어야 한다. 이를 위하여, 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 봉상 베어링 홀더(5a, 5b)의 하부는 면취하여 평면(14)을 형성하고, 레이디얼 베어링(17) 설치 지점에는 경사진 베어링 시트(10)를 형성하며, 베어링 시트(10) 중심에는 베어링 시트(10)와 직각을 이루는 베어링 설치공(9)을 상방으로 관통하여 형성한다. 특히, 베어링 시트(10)는 상기 레이디얼 베어링(17)의 일부만 경사지게 함몰될 수 있도록 형성하고, 함몰되지 않은 상기 레이디얼 베어링(17)의 다른 부분은 베어링 시트(10)의 외부로 돌출되어 돌출된 부분의 외륜(19)이 스크류축 수나사(3)에 연접되게 한다. 이때 베어링 시트(10)의 경사각은 스크류축(1)의 수나사(3) 구조에 따라 달라지지만, 어느 경우나 레이디얼 베어링(17)의 외륜(19)이 스크류축 수나사(3)의 나사산 상부 모서리나 측면에 연접할 수 있는 크기를 갖는다. 도면에는 표시하지 않았지만, 상기 베어링 설치공(9)에는 탭을 형성하고, 회전축(21)의 상기 베어링(9)에 삽입되는 부분에는 상기 탭에 결합되는 나사를 형성하여 회전축(21)을 베어링 설치공(9)에 나사 결합하는 것이 바람직하다.
또한, 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 스크류축(1)과 너트간에 양방향의 상대 운동이 가능하도록, 스크류축(1)을 중심으로 서로 맞은 편에 배치되는 봉상 베어링 홀더(5a, 5b)들에는 레이디얼 베어링(17)들을 반대 방향으로 기울여 설치한다. 즉, 도 6에서 봉상 베어링 홀더 부호 5a에 설치된 레이디얼 베어링(17)의 설치 방향과, 봉상 베어링 홀더 부호 5b에 설치된 레이디얼 베어링(17)의 방향은 반대 방향인 것이다. 따라서, 봉상 베어링 홀더 부호 5a에 설치된 레이디얼 베어링(17)들은 너트가 스크류축(1)에 대하여 상대적으로 우측으로 이동할 때만 사용되며, 이 때 봉상 베어링 홀더 부호 5a에 설치된 레이디얼 베어링(17)들은 스크류축 수나사(3)의 좌측벽 또는 좌측 상부 모서리와 연접하면서 회전한다. 또한, 봉상 베어링 홀더 부호 5b에 설치된 레이디얼 베어링(17)들은 너트가 스크류축(1)에 대하여 상대적으로 좌측으로 이동할 때만 사용되며, 이 때 봉상 베어링 홀더 부호 5b에 설치된 레이디얼 베어링(17)들은 스크류축 수나사(3)의 우측벽 또는 우측 상부 모서리와 연접하면서 회전한다. 이렇게 구성함으로써 상기 스크류축(1)과 너트간의 상대 운동이 양방향으로 원활하게 이루어지는 것이다.
도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제 2 실시 예에 있어서도, 상기 봉상 베어링 홀더(5a, 5b)들 사이에는 일정한 간격이 존재하게 되므로, 이 간극을 통하여 스크류축(1)의 수나사(3) 표면과 레이디얼 베어링(17)간의 접촉(contact) 상태를 확인할 수 있게 된다.
본 발명의 제 2 실시 예는 외부에서 상기 수나사(3) 표면과 레이디얼 베어링(17)간의 접촉 상태를 눈으로 확인하면서, 상기 봉상 베어링 홀더(5a, 5b)를 스크류축(1) 길이 방향으로 변위시켜 스크류축(1)의 수나사(3)와 레이디얼 베어링(17)간의 접촉 예압을 조절할 수 있게 하기 위하여, 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 봉상 베어링 홀더(5a, 5b) 양측 종단면에는 암나사(12)를 형성하고, 각 스페이서(23d)에는 상기 봉상 베어링 홀더(5a, 5b) 선단이 삽입될 수 있는 홀더 설치공(27c)을 형성하고, 상기 스페이서의 홀더 설치공(27c) 외측으로는 나사공(43)을 형성하고, 상기 봉상 베어링 홀더(5a, 5b) 선단을 상기 스페이서(23d)의 홀더 설치공(27c)에 삽입하여 상기 나사공(43)으로부터 홀더고정나사(31b)를 봉상 베어링 홀더(5a, 5b)의 암나사(12)에 체결한다. 이때 스크류축(1) 길이 방향으로의 예압 조절은 봉상 베어링 홀더(5a, 5b) 양측에서 홀더고정나사(31b)를 조이거나 풀어서 할 수 있다.
상기 봉상 베어링 홀더(5a, 5a)의 암나사(12)는 봉상 베어링 홀더(5a, 5b)의 중심에서 약간 편심되게 형성하고 상기 스페이서(23d)의 나사공(43)도 홀더 설치공(27c)의 중심에서 상기 암나사의 편심량 편심되게 형성한다. 이렇게 함으로써, 스크류 이송장치 사용 중에 봉상 베어링 홀더(5a, 5b)가 홀더 설치공(27c) 내에서 자전(自轉)하는 것을 방지할 수 있다.
<제 3 실시 예>
도 8은 및 도 9는 본 발명의 제 3 실시 예를 보여준다. 도 8 및 도 9에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제 3 실시 예는 상기 스페이서(23b)에 상기 봉상 베어링 홀더(5a, 5b) 선단이 삽입될 수 있는 홀더 설치공(27b)을 관통 형성하고, 상기 홀더 설치공(27b)의 내벽 외측 일부에는 소정의 깊이로 탭(29b)을 형성하며, 상기 홀더 설치공의 탭(29b)에는 상기 봉상 베어링 홀더(5a, 5b)를 스크류축(1) 길이 방향으로 밀수 있는 예압조절나사(39)를 나사 체결한다. 상기 스페이서(39)의 홀더 설치공(27b)은 봉상 베어링 홀더(5a, 5b) 설치 개수만큼 일정한 간격으로 형성한다. 상기 봉상 베어링 홀더(5a, 5b)의 선단 외경은 상기 홀더 설치공(27b) 및 탭(29b)의 내경보다 작게 형성하며, 조립 상태에서 봉상 베어링 홀더(5a, 5b)의 선단 일부가 상기 홀더 설치공의 탭(29b) 내부로 진행되어 있게 조립한다. 상기 예압조절나사(39)로는 드라이버 홈(37) 붙이 멈춤나사를 사용하는 것이 바람직하다. 상기 예압조절나사(39)를 체결한 상태에서 상기 봉상 베어링 홀더(5a, 5b)의 측단면은 예압조절나사(39)의 내측면과 접촉한다. 상기 레이디얼 베어링(17)과 스크류축(1)이 적정하게 연접한 상태로 베어링 스크류 이송장치를 조립된 상태에서 상기 예압조절나사(39)를 내측으로 진행하도록 조이면 해당 홀더 설치공(27b)에 설치된 봉상 베어링 홀더(5a, 5b)는 스크류축(1) 길이 방향으로 미세 이동하여 상기 레이디얼 베어링(17)이 스크류축(1)의 수나사(3) 표면에 더 긴밀하게 접촉하고, 상기 나사(31b)를 약간 풀면, 해당 홀더 설치공(27b)에 설된 봉상 베어링 홀더(5a, 5b)는 축크류축(1) 중심으로부터 미세하게 멀어져, 상기 레이디얼 베어링(17)이 스크류축(1)의 수나사(3) 표면에 덜 긴밀하게 접촉한다.
상기 예압조절나사(39)를 이용하면, 스크류축 수나사(3), 봉상 베어링 홀더(5a, 5b), 스페이서(23b), 레이디얼 베어링(17) 등의 가공 정밀도가 떨어져 조립후에도 상기 레이디얼 베어링(17)이 스크류축 수나사(3)에 적당한 예압으로 연접하지 못할 때 사후적으로 예압을 보정할 수 있고, 스크류 이송장치 중 부품간의 충돌, 마찰, 진동, 열발생 등에 의해 백래쉬가 발생할 경우 상기 레이디얼 베어링(17)과 스크류축 수나사(3)간의 간극 및 예압을 조절하여 이를 백래쉬를 교정할 수 있는 것이다.
상기 예압조절나사(39)는 봉상 베어링 홀더(5a, 5b)의 길이 방향과 나란히 연속하여 배열되고, 예압조절나사(39)를 회전시켜, 동일한 방위에 있는 레이디얼 베어링(17)들의 예압을 스크류축(1) 길이 방향으로 일시에 조절할 수 있으므로, 예압조절 후에도 레이디얼 베어링(17)들의 스크류축 중심에 대한 공전 반경이 바뀌지 않고 일정하게 유지되고, 이로 인해, 일 방위의 레이디얼 베어링에 대한 예압 조절이 다른 방위의 레이디얼 베어링에 대한 예압 조절에 영향을 미치지 않게 되며, 따라서, 전체 레이디얼 베어링들의 스크류축에 대한 예압을 신속하고 용이하게 진행할 수 있을 뿐만 아니라, 예압 조절 후 마찰이나 이음 발생을 최소화할 수 있는 것이다.
<제 4 실시 예>
도 10은 및 도 11는 본 발명의 제 4 실시 예를 보여준다. 도 8 및 도 9에 도시된 본 발명의 제 3 실시 예에서는 모든 봉상 베어링 홀더(5a, 5b)의 양측 선단에 상기 예압조절나사(39)를 구비한 경우를 예시하였으나, 반드시 이렇게 구성할 필요는 없다. 도 10 및 도 11에 도시된 본 발명의 제 4 실시 예에서처럼, 봉상 베어링 홀더(5a, 5b)의 어느 일 선단에만 상기 예압조절나사(39)를 구비할 수도 있고, 봉상 베어링 홀더(5a, 5ax, 5b) 중 스페이서(23b)에 최초로 조립되는 봉상 베어링 홀더(5ax)를 제외한 나머지 봉상 베어링 홀더(5a, 5b)에만 상기 예압조절나사(39)를 구비할 수도 있다.
상기 예압조절나사(39)를 사용할 경우, 상기 봉상 베어링 홀더(5a, 5b)의 선단을 상기 예압조절나사(39)만에 의하여 상기 스페이서(23b)에 고정할 수 있지만, 더 견고한 고정을 위하여, 상기 봉상 베어링 홀더 양측 종단면에 암나사(12)를 형성하고, 상기 예압조절나사(39)에는 나사공(35)을 형성한 후, 홀더고정나사(31b)를 상기 예압조절나사의 나사공(35)을 관통하여 상기 봉상 베어링 홀더의 암나사(12)에 체결하는 것이 바람직하다. 상기 암나사(12)는 봉상 베어링 홀더의 중심에서 편심되게, 상기 나사공(35)은 예압조절나사의 중심에서 편심되게 형성하면, 봉상 베어링 홀더(5a, 5b)의 자전을 방지할 수 있다.
도 10 및 도 11에 도시된 바와 같이, 예압조절나사(39)를 사용하지 않는 봉상 베어링 홀더(5a, 5ax, 5b)의 선단이 존재하는 경우, 그 선단을 스페이서(23c)에 고정함에 있어서는, 스페이서(23c) 내측에 봉상 베어링 홀더 선단이 삽입될 수 있는 홀더 설치공(27c)을 반관통하여 형성하고, 연속하여 나사공(43)을 상기 홀더 설치공(27c)과 편심되게 형성한 후, 스페이서(23c) 외측에서 상기 홀더고정나사(31b)를 나사공(43)을 관통하여 봉상 베어링 홀더(5a, 5ax, 5b)의 종단면에 체결할 수 있다. 상기 스페이서(23c)의 나사공(43) 및 상기 반관통 홀더 설치공(27c) 및 나사공(43) 외측에는 나사머리시트(41)를 더 형성할 수 있다. 이 때, 봉상 베어링 홀더(5a, 5ax, 5b)의 종단면에 형성하는 암나사(12)도 봉상 베어링 홀더(5a, 5ax, 5b)의 중심에서 상기 스페이서(23c)의 나사공(43) 만큼 편심되게 형성한다. 상기 암나사(12) 및 나사공(43)을 편심되게 형성하는 것은 본 발명의 사용 중에 봉상 베어링 홀더(5a, 5ax, 5b)가 자전(自轉)하는 것을 방지하기 위해서이다.
이상 본 발명을 첨부한 도면에 도시된 실시 예에 의하여 설명하였으나, 본 발명의 보호 범위를 이에 한정하고자 하는 것은 아니며, 본 발명의 보호 범위는 특허청구범위에 기재된 사항 및 이에 균등한 모든 실시 예에 미친다고 해석하여야 한다.

Claims (6)

  1. 스크류축과, 상기 스크류축에 나사 결합되는 너트로 이루어진 베어링 스크류 이송 장치에 있어서,
    상기 너트는, 각각 스크류축 길이 방향으로 연장된 막대 형상을 가지며 상기 스크류축 외측에 원주 방향으로 일정한 간격을 두고 배치된 다수의 봉상 베어링 홀더와, 상기 봉상 베어링 홀더들 하부에 상기 스크류축 수나사의 피치에 맞는 헬리컬 경로를 따라 설치된 복수개의 레이디얼 베어링과, 상기 봉상 베어링 홀더들이 스크류축 중심에 대하여 일정한 거리를 유지하고 스크류축 원주 방향으로 일정한 이격 간격을 유지하도록 상기 봉상 베어링 홀더들의 양단을 고정하는 한 쌍의 스페이서를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 컨택 노출형 베어링 스크류 이송장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 봉상 베어링 홀더 양단에는 봉상 베어링 홀더 몸체보다 가는 아암을 형성하고, 이 아암의 외측에는 스크류축 중심 방향으로 향하는 요홈을 형성하며, 상기 스페이서의 내측면에는 봉상 베어링 홀더 길이 방향의 홀더 설치공을 형성하여 이 곳에 상기 봉상 베어링 홀더의 아암을 삽입 설치하고, 상기 스페이서의 홀더 설치공 외측에는 스크류축 중심 방향으로 향하여 관통된 탭을 형성하여 이 탭에 상기 아암의 요홈에 선단이 삽입되는 나사를 체결한 것을 특징으로 하는 컨택 노출형 베어링 스크류 이송장치.
  3. 제 2 항에 있어서, 상기 봉상 베어링 홀더의 아암에는 상기 요홈 내측으로 지름이 상기 아암의 다른 부분보다 가는 넥(neck)을 형성하고, 상기 넥에, 스크류축 주위에 배치된 모든 봉상 베어링 홀더의 아암을 수용할 수 있는 내경을 가진 링스프링을 외측에서 삽입 설치한 것을 특징으로 하는 컨택 노출형 베어링 스크류 이송장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 봉상 베어링 홀더 양측 종단면에는 암나사를 형성하고, 상기 각 스페이서에는 상기 봉상 베어링 홀더 선단이 삽입될 수 있는 홀더 설치공을 형성하고, 상기 스페이서의 홀더 설치공 외측으로는 나사공을 형성하고, 상기 봉상 베어링 홀더 선단을 상기 스페이서의 홀더 설치공에 삽입하여 상기 나사공으로부터 홀더고정나사를 체결한 것을 특징으로 하는 컨택 노출형 베어링 스크류 이송장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 각 스페이서에는 상기 봉상 베어링 홀더 선단이 삽입될 수 있는 홀더 설치공을 관통 형성하고, 상기 홀더 설치공의 내벽 외측 일부에는 탭을 형성하며, 상기 홀더 설치공의 탭에는 상기 봉상 베어링 홀더를 스크류축 길이 방향으로 변위시킬 수 있는 예압조절나사를 나사 체결한 것을 특징으로 하는 컨택 노출형 베어링 스크류 이송장치.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 봉상 베어링 홀더 양측 종단면에는 암나사를 형성하고, 상기 예압조절나사 중심에는 나사공을 형성하며, 홀더고정나사를 상기 예압조절나사의 나사공을 관통하여 상기 봉상 베어링 홀더의 암나사에 체결한 것을 특징으로 하는 콘택 노출형 베어링 스크류 이송장치.
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