WO2011037383A2 - 재봉 기능을 갖는 봉합 기구 - Google Patents

재봉 기능을 갖는 봉합 기구 Download PDF

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WO2011037383A2
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윤상진
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Yoon Sang Jin
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    • A61M5/32—Needles; Details of needles pertaining to their connection with syringe or hub; Accessories for bringing the needle into, or holding the needle on, the body; Devices for protection of needles
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    • B21G1/08—Making needles used for performing operations of hollow needles or needles with hollow end, e.g. hypodermic needles, larding-needles
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    • A61B2017/06057—Double-armed sutures, i.e. sutures having a needle attached to each end

Definitions

  • the present invention relates to a closure mechanism having a sewing function. More specifically, the present invention relates to a suture apparatus that enables a practitioner such as a doctor to suture human tissues or other animal tissues accurately, quickly and easily.
  • suturing tissues such as the curtain, muscle, fascia, skin, and blood vessels.
  • the main concern in this suture process is to shorten the time required to suture, minimizing the operator's fatigue and the anesthesia time of the patient (or the animal subject to the surgery), promoting the healing of the patient's wound, Minimizing the loss of blood can be said.
  • cosmetically, minimizing scarring from surgery may also be an important concern.
  • Conventional suture has been mainly performed by the operator manually sewing the tissue to be sutured using a surgical needle and a suture.
  • the operation time may be long in some cases. This may increase the fatigue of the operator, increase the anesthesia time of the patient, and cause problems in blood management and the like.
  • the degree of scarring due to the suture may depend on how uniform and dense the needle stitches, there is a side that is difficult to ensure the uniformity and density of the needle stitches by manual suture.
  • the present applicant has invented a novel surgical suture instrument in order to solve the above problems of the prior art, and has already received the decision of granting the registration by applying for a Korean Patent Application No. 2009-37128 (The specification of the application is to be considered as incorporated herein in its entirety).
  • the present applicant proposes another novel suture device based on the technical concept of the surgical suture device, but having a simpler configuration as follows.
  • the present invention aims to solve all the problems of the prior art as described above.
  • a suture mechanism is provided that allows the suture to be precisely and easily performed.
  • the sealing mechanism which can shorten sealing time is provided.
  • a closure mechanism that can minimize the scar due to closure.
  • a closure mechanism that, in combination with an external device such as a surgical robot system having a robot arm, performs an automated closure.
  • FIG. 1 is a view showing the overall configuration of a closure mechanism according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a view showing the configuration of the suture according to an embodiment of the present invention.
  • FIG 3 is a view showing a suture structure of the suture by the suture mechanism according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a view showing a suture process by a suture apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a view showing the configuration of the suture according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a view showing a suture in which a rotating part is adopted.
  • FIG. 7 is a view showing the configuration of a closure mechanism according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 8 is a view showing a suture structure of the suture by the suture mechanism according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 9 is a conceptual diagram of sutures according to an embodiment corresponding to FIG. 8.
  • FIG. 10 is a schematic view of the suture according to the embodiment corresponding to FIG. 8.
  • a suture apparatus including a support, a surgical needle disposed with respect to the support, and a needle drive for receiving the surgical needle and operating the surgical needle, wherein the surgical needle Is operated with respect to the support, and in accordance with the operation, a suture from the surgical needle forms a plurality of rings, the plurality of rings being provided with a suture device to be connected in sequence.
  • the overall configuration and detail components of the suture instrument according to the present invention may be similar in many respects to the overall configuration and detail components of the surgical suture instrument described in the above-mentioned Korean Patent Application No. 2009-37128. . Therefore, hereinafter, description will be made mainly on components that are characteristic of the structure of the sealing device according to the present invention and components that need re-explanation or additional explanation.
  • FIG. 1 is a view showing the overall configuration of a closure mechanism according to an embodiment of the present invention.
  • the sealing mechanism may be configured to include a coupling part 10, a shaft part 20, an operation part 30, and a sealing part 40.
  • the engaging portion 10 is coupled to an external device (not shown), such as a surgical robot system or other surgical system with a suture device having a robotic arm, from which a predetermined control signal or It may perform a function to receive a predetermined control operation (for example, mechanical control operation).
  • an external device such as a surgical robot system or other surgical system with a suture device having a robotic arm, from which a predetermined control signal or It may perform a function to receive a predetermined control operation (for example, mechanical control operation).
  • the shaft part 20 is a component connecting the coupling part 10 and the suture part 40, and the suture mechanism is jointed through the joint component such as the operation part 30. It may include one or more shafts to allow movement.
  • the shaft may include a wire and other control parts for controlling the seal 40 as described later.
  • the shaft portion 20 may perform a function of physically supporting the sealing mechanism.
  • the operating portion 30 is disposed between or at the ends of the one or more shafts of the shaft portion 20 to enable the suture mechanism to perform joint movement, and a predetermined function from an external device.
  • the position and direction of the seal 40 may be determined according to a control signal or a predetermined control operation.
  • Such an operation unit 30 may cause the shaft of the sealing unit 40 and / or the shaft unit 20 to operate in the pitch direction and / or yaw direction as necessary.
  • the principle of construction of the joints of various known surgical instruments may be employed.
  • suture portion 40 according to various embodiments of the present invention will be described in detail.
  • FIG. 2 is a view showing the configuration of the suture portion 40 according to an embodiment of the present invention.
  • the suture 40 is a component that performs a function of suturing tissue, and includes a support (or lower support) 42, a surgical needle 44, and a surgical needle 44. ) And a needle driver 46 for operating the surgical needle 44 in a direction substantially perpendicular to the support 42.
  • the support 42 of the suture portion 40 according to the present invention is mainly described as an example of the lower support 42, the support 42 facing the surgical needle 44 It will be appreciated that) may be disposed above or on the other side of the surgical needle 44.
  • the surgical needle 44 according to the present invention is described as being operated in a direction substantially perpendicular to the support 42, but suture is performed according to the technical principles of the present invention. As far as possible, it should be noted that the scope of the present invention should not be limited by the angle of the surgical needle with respect to the support.
  • FIG 3 is a view showing a suture structure of the suture by a suture device according to an embodiment of the present invention
  • Figure 4 is a view showing a suture process by a suture device according to an embodiment of the present invention.
  • the closure mechanism according to the present invention is one of the features of the construction that basically does not require a suture supplied from the support 42. That is, the suture portion 40 according to an embodiment of the present invention, the suture is hanging on the surgical needle 44 in the process of operating the surgical needle 44 up and down by the drive of the needle drive 46. Can be sutured by letting entangle itself. More specifically, the surgical needle 44 penetrates through the tissue to be sutured during the up-and-down movement (movement) of one cycle and connects the rings r1, r2, and r3 of the suture s to the opposite side. It may be formed, and the ring (r1, r2, r3) may be sequentially connected as the ring (r2, r3) is inserted into the ring (r1, r2) formed first, respectively.
  • Surgical needle 44 may form a first ring (r1) through the tissue while doing the first vertical motion 1. Thereafter, the needle driver 46 may move the surgical needle 44 by a predetermined distance in the direction of suture (that is, in the direction of the horizontal arrow shown in FIG. 4). Next, the surgical needle 44 while the second up and down operation 2 forms a second ring (r2), the second ring (r2) can be inserted into the first ring (r1). Thereafter, the needle driver 46 may move the surgical needle 44 again by a predetermined distance in the direction of suture. Thereafter, the surgical needle 44 may be inserted into the second ring r2 while the third ring r3 is formed while performing the third vertical motion 3. As such, the suture may be performed by sutures s continuously forming the rings r1, r2, r3 and connecting the rings r1, r2, r3 sequentially.
  • the support 42 may be formed with a gripping portion (g) is applied to the suture (s) approaching the support 42 together with the surgical needle 44.
  • the locking portion g is fixed by hooking a portion of the suture s in the process of moving away from the support 42 after the surgical needle 44 approaches the support 42, thereby preventing the operation of the surgical needle 44.
  • the rings r1, r2 and r3 may be formed.
  • the engaging portion (g) as described above may be formed on the support 42 as needed, a number of the gap may be freely determined as needed.
  • the engaging portion g as described above is transported in the direction in which the suture is made together with the support 42 (for example, in the direction of the horizontal arrow shown in FIG. 4) so that the rings r1, r2, and r3 smoothly move. Can be formed.
  • the suture may be made only with the suture s supplied from the surgical needle 44 without the suture supplied from the support 42.
  • the suture state according to this suture can be basically maintained by the friction force between the suture (s) and the tissue, but knot forming means may be further used so that the last formed ring can serve as a knot.
  • the overall configuration of the sealing mechanism can be simplified.
  • the fabrication of the closure mechanism can be facilitated and the manufacturing cost can be reduced.
  • the suture unit 40 may operate the needle driver 46 according to a control signal or a control operation from an external device.
  • the surgical needle 44 accommodated in the needle drive 46 may be operated in a direction substantially perpendicular to the support 42.
  • the needle drive 46 and / or the support 42 may be driven in the direction of suture (in this regard, if necessary, the shaft of the shaft 20
  • the needle drive 46 and / or the support 42 may be configured to operate accordingly when the body length is elongated or retracted).
  • the sealing mechanism as shown in Figure 2 includes a coupling portion 10, the shaft portion 20 and the operation portion 30, but the suture portion of a somewhat modified form 40 may be configured to be included.
  • 5 is a view showing the configuration of the suture portion 40 according to another embodiment of the present invention.
  • the suture part 40 receives the upper support 41 and the lower support 42, the surgical needle 44, and the surgical needle 44, which face each other, and the surgical needle 44. It can be seen that it may include a needle drive 46 for performing the function of operating in a direction substantially orthogonal to the lower support (42).
  • the needle driver 46 may be disposed on the upper support 41, and may be configured to move within a predetermined range along the rail 47 provided in the upper support 41.
  • FIG. 6 is the figure which shows the sealing part 40 in which the rotating part 50 is employ
  • the suture part 40 may be coupled to a predetermined rotation part 50.
  • the rotation unit 50 may allow the suture unit 40 to rotate within a predetermined angle range.
  • the closure device according to the present invention may have a so-called detachable configuration. That is, the sealing mechanism includes a first coupling portion 10a, a second coupling portion 10b, a first shaft portion 20a, a second shaft portion 20b, a first operating portion 30a, and a second operating portion ( 30b), the lower support 42 and the needle drive 46 for receiving the surgical needle 44 may be configured.
  • the upper portion of the suture portion 40 including the surgical needle 44 and the needle drive portion 46 is the first coupling portion 10a, the first shaft portion 20a as shown in FIG. )
  • the first operating part 30a may form a separate module of the sealing device, and a lower support 42 corresponding to the lower part of the sealing part 40 may be formed as shown in FIG. 7.
  • the first coupling portion 10a, the first shaft portion 20a, and the first operation portion 30a may be formed from the second coupling portion 10b, the second shaft portion 20b, and the second operation portion 30b. It may be separate.
  • the closure device of the detachable configuration according to the present embodiment can allow each module to access the tissue to be sutured in various directions.
  • the joint motion in each module can be more freely, each module can be controlled by a different external device, and may be useful when suturing tubular organs or performing sutures using a surgical port. Can be.
  • Figure 8 is a view showing a suture structure of the suture by the suture mechanism according to another embodiment of the present invention
  • Figure 9 is a conceptual diagram of the suture according to the embodiment corresponding to FIG.
  • the closure device according to the present embodiment may basically have a configuration similar to the closure device shown in FIG. 2. That is, the suture apparatus according to the present embodiment also does not need a suture supplied from a support (not shown), and the suture hanging on the surgical needle (not shown) (preferably at its tip) is entangled by itself. It can be characterized by its construction to perform the suture by making it lose.
  • the surgical needle may be of a curved shape similar to a needle for a conventional manual surgery.
  • the support may also be of a curved form, such as for two penetrations of the tissue of the surgical needle, described below (in this regard, see FIG. 10 further).
  • the surgical needle (a tip) is distinguished from the suture portion s1 of the upper surface of the tissue by a suture hanging in the process of penetrating the tissue to be sutured twice from top to bottom and again from bottom to top.
  • the suture portion p1 (ie, 1 portion of FIG. 9) of the lower surface of the tissue may be formed (in FIGS. 8 and 9, the suture portion indicated by the solid line is the upper surface of the tissue, and the suture portion indicated by the dotted line is the lower surface of the tissue). Will be).
  • a predetermined clasp (not shown) is operated so that after the surgical needle forms the suture portion p1 (the suture portion p1 is eventually reduced in accordance with the retraction of the surgical needle as described below).
  • a small ring of suture biting on the tissue may be pulled to form a ring r11 (that is, a portion 2 in FIG. 9) composed of the suture portions s2 and s3.
  • the surgical needle then retracts from above to below and again from below (in this process, part 3 of FIG. 9 is formed), and then the suture part s4 (ie, part 4 of FIG. 9).
  • a needle drive (not shown) may move the surgical needle by a predetermined distance in the direction of suture (ie, from right to left in FIG. 8).
  • suture portion s4 may be formed above a portion of ring r11 when referenced to tissue.
  • the suture portion p2 i.e., part 5 in FIG. 9 of the lower surface of the tissue is formed, and the suture portions s5 and s6 are formed.
  • a ring r22 that is, part 6 in FIG. 9) is formed, and a suture part s7 (that is, part 8 in FIG. 9) may be formed.
  • the suture portion s7 is formed above a portion of the ring r11 or a portion of the ring r22 when the tissue is referenced to indirectly connect the ring r11 and the ring r22. have.
  • suture by sequential connection of the suture ring from the surgical needle becomes possible.
  • sutures may be useful for suturing multiple layers of tissue.

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Abstract

본 발명은 재봉 기능을 갖는 봉합 기구에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 본 발명은 의사 등의 시술자가 인체 조직이나 기타 동물의 신체 조직을 정교하고 신속하며 용이하게 봉합할 수 있도록 하는 봉합 기구에 관한 것이다. 본 발명의 일 태양에 따르면, 봉합 기구로서, 지지대, 상기 지지대에 대하여 배치되는 수술용 바늘, 및 상기 수술용 바늘을 수용하고 상기 수술용 바늘을 동작시키기 위한 바늘 구동부를 포함하고, 상기 수술용 바늘은 상기 지지대에 대하여 동작하고, 상기 동작에 따라, 상기 수술용 바늘로부터의 봉합사가 다수의 고리를 형성하며, 상기 다수의 고리는 순차적으로 연결되는 봉합 기구가 제공된다.

Description

재봉 기능을 갖는 봉합 기구
본 발명은 재봉 기능을 갖는 봉합 기구에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 본 발명은 의사 등의 시술자가 인체 조직이나 기타 동물의 신체 조직을 정교하고 신속하며 용이하게 봉합할 수 있도록 하는 봉합 기구에 관한 것이다.
수술에 있어서, 장막, 근육, 근막, 피부, 혈관 등과 같은 조직을 봉합하는 과정은 필수적이라고 할 수 있다. 이러한 봉합 과정에서의 주요 관심사는, 봉합에 소요되는 시간을 단축시켜 시술자의 피로와 환자(또는, 수술의 대상이 되는 동물)의 마취 시간을 최소화하고, 환자의 상처의 치유를 촉진하며, 환자의 혈액의 손실을 최소화하는 것이라고 할 수 있다. 또한, 이에 더하여, 미용적인 측면에서, 수술로 인한 흉터를 최소화하는 것도 중요한 관심사가 될 수 있다.
종래의 봉합은 주로 시술자가 수술용 바늘과 봉합사(縫合絲)를 이용하여 봉합의 대상이 되는 조직을 수작업으로 꿰매는 방식으로 수행되어 왔다.
그러나, 이러한 종래의 방식에 따르면, 봉합에 소요되는 시간이 시술자의 숙련도에 따라 결정되므로, 경우에 따라 수술 시간이 길어질 수 있다. 이는, 시술자의 피로가 증대되고, 환자의 마취 시간이 길어지며, 혈액 관리 등에 있어서 문제가 생기는 원인이 될 수 있다. 또한, 봉합으로 인한 흉터의 정도는 바늘땀이 얼마나 균일하고 촘촘한지에 따라 좌우될 수 있는데, 수작업에 의한 봉합으로는 바늘땀의 균일성과 밀도를 보장하기 어려운 측면이 있다.
본 출원인은 위와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 신규한 외과용 봉합 기구를 발명한 바 있고, 이에 관하여 한국특허출원 제2009-37128호를 출원하여 그 등록을 허여하는 취지의 결정을 이미 받은 바 있다(상기 출원의 명세서는 그 전체로서 본 명세서에 편입되는 것으로 간주되어야 한다). 본 출원인은 상기 외과용 봉합 기구의 기술적 사상에 기초하되 이보다 간단한 구성을 갖는 다른 신규한 봉합 기구를 아래와 같이 제안한다.
본 발명은 전술한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 모두 해결하는 것을 그 목적으로 한다.
본 발명은 봉합이 정교하고도 용이하게 수행되도록 하는 봉합 기구를 제공하는 것을 다른 목적으로 한다.
본 발명은 봉합 시간을 단축시킬 수 있는 봉합 기구를 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다.
본 발명은 봉합으로 인한 흉터를 최소화할 수 있는 봉합 기구를 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다.
본 발명은 로봇 팔(robot arm)을 갖는 수술용 로봇 시스템 등과 같은 외부 장치와 결합하여, 자동화된 봉합을 수행하는 봉합 기구를 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다.
본 발명에 의하면, 봉합이 정교하고도 용이하게 수행되도록 하는 봉합 기구가 제공된다.
본 발명에 의하면, 봉합 시간을 단축시킬 수 있는 봉합 기구가 제공된다.
본 발명에 의하면, 봉합으로 인한 흉터를 최소화할 수 있는 봉합 기구가 제공된다.
본 발명에 의하면, 로봇 팔(robot arm)을 갖는 수술용 로봇 시스템 등과 같은 외부 장치와 결합하여, 자동화된 봉합을 수행하는 봉합 기구가 제공된다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 봉합 기구의 전체적인 구성을 도시하는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 봉합부의 구성을 도시하는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 봉합 기구에 의한 봉합사의 봉합 구조를 도시하는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 봉합 기구에 의한 봉합 과정을 도시하는 도면이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 봉합부의 구성을 도시하는 도면이다.
도 6은 회전부가 채택되어 있는 봉합부를 도시하는 도면이다.
도 7은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 봉합 기구의 구성을 도시하는 도면이다.
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 봉합 기구에 의한 봉합사의 봉합 구조를 도시하는 도면이다.
도 9는 도 8에 해당하는 실시예에 따른 봉합에 관한 개념도이다.
도 10은 도 8에 해당하는 실시예에 따른 봉합부에 관한 모식도이다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 대표적인 구성은 다음과 같다.
본 발명의 일 태양에 따르면, 봉합 기구로서, 지지대, 상기 지지대에 대하여 배치되는 수술용 바늘, 및 상기 수술용 바늘을 수용하고 상기 수술용 바늘을 동작시키기 위한 바늘 구동부를 포함하고, 상기 수술용 바늘은 상기 지지대에 대하여 동작하고, 상기 동작에 따라, 상기 수술용 바늘로부터의 봉합사가 다수의 고리를 형성하며, 상기 다수의 고리는 순차적으로 연결되는 봉합 기구가 제공된다.
이 외에도, 본 발명을 구현하기 위한 다른 구성이 더 제공될 수 있다.
후술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은, 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이러한 실시예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 본 명세서에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 본 발명의 정신과 범위를 벗어나지 않으면서 일 실시예로부터 다른 실시예로 변경되어 구현될 수 있다. 또한, 각각의 실시예 내의 개별 구성요소의 위치나 배치도 본 발명의 정신과 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 행하여지는 것이 아니며, 본 발명의 범위는 특허청구범위의 청구항들이 청구하는 범위 및 그와 균등한 모든 범위를 포괄하는 것으로 받아들여져야 한다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 구성요소를 나타낸다.
이하에서는, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 하기 위하여, 본 발명의 여러 바람직한 실시예에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.
[본 발명의 바람직한 실시예]
본 발명에 따른 봉합 기구의 전체적인 구성 그리고 그 세부 구성요소는 위에서 언급된 한국특허출원 제2009-37128호에서 설명된 외과용 봉합 기구의 전체적인 구성 그리고 그 세부 구성요소와 많은 부분에 있어서 유사할 수 있다. 따라서, 이하에서는, 본 발명에 따른 봉합 기구의 구성 중 특징적인 것과 재설명이나 부연 설명이 필요한 구성요소를 중심으로 하여 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 봉합 기구의 전체적인 구성을 도시하는 도면이다.
도 1을 참조하면, 봉합 기구가 결합부(10), 샤프트부(20), 동작부(30) 및 봉합부(40)를 포함하여 구성될 수 있음을 알 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 결합부(10)는 봉합 기구가 로봇 팔을 갖는 수술용 로봇 시스템이나 기타 수술용 시스템과 같은 외부 장치(미도시됨)에 결합되어 이로부터 소정의 제어 신호나 소정의 제어 조작(예를 들면, 기계적인 제어 조작)을 전달 받을 수 있도록 하는 기능을 수행할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 샤프트부(20)는 결합부(10)와 봉합부(40)를 연결하는 구성요소로서, 동작부(30)와 같은 관절 구성요소를 개입시켜 봉합 기구가 관절 운동을 할 수 있도록 하는 하나 이상의 샤프트를 포함할 수 있다. 이러한 샤프트의 내부에는 후술하는 바와 같은 봉합부(40)의 제어를 위한 와이어 기타 제어 부속이 포함되어 있을 수 있다. 또한, 샤프트부(20)는 봉합 기구를 물리적으로 지지하는 기능을 수행할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 동작부(30)는 샤프트부(20)의 하나 이상의 샤프트의 말단이나 사이에 배치되어 봉합 기구가 관절 운동을 할 수 있도록 하는 기능과, 외부 장치로부터의 소정의 제어 신호나 소정의 제어 조작에 따라 봉합부(40)의 위치와 방향이 결정되도록 하는 기능을 수행할 수 있다. 이러한 동작부(30)는 필요에 따라 봉합부(40) 및/또는 샤프트부(20)의 샤프트가 피치 방향 및/또는 요 방향으로 동작하게끔 할 수 있다. 동작부(30)를 구성하기 위하여 공지의 여러 가지 수술 기구의 관절부의 구성 원리가 채용될 수 있다.
아래에서는, 본 발명의 여러 실시예에 따른 봉합부(40)에 관하여 자세하게 설명하기로 한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 봉합부(40)의 구성을 도시하는 도면이다.
도 2를 참조하여 설명하면, 봉합부(40)는 조직을 봉합하는 기능을 수행하는 구성 요소로서, 지지대(또는, 하부 지지대)(42), 수술용 바늘(44), 및 수술용 바늘(44)을 수용하고 수술용 바늘(44)을 지지대(42)와 실질적으로 직교하는 방향으로 동작시키는 기능을 수행하는 바늘 구동부(46)를 포함할 수 있다.
한편, 이상의 그리고 이하의 상세한 설명에서, 본 발명에 따른 봉합부(40)의 지지대(42)가 주로 하부 지지대(42)인 것으로 예시하여 설명하지만, 수술용 바늘(44)에 대향하는 지지대(42)가 수술용 바늘(44)의 위쪽에 또는 다른 쪽에 배치될 수도 있음이 이해되어야 할 것이다. 또한, 이상의 그리고 이하의 상세한 설명에서, 본 발명에 따른 수술용 바늘(44)이 지지대(42)와 실질적으로 직교하는 방향으로 동작하는 것으로 예시하여 설명하지만, 본 발명의 기술적 원리에 따라 봉합이 수행되는 이상, 본 발명에 관한 권리범위가 수술용 바늘이 지지대에 대하여 이루는 각도에 의하여 제한되어서는 아니된다는 점을 주의하여야 할 것이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 봉합 기구에 의한 봉합사의 봉합 구조를 도시하는 도면이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 봉합 기구에 의한 봉합 과정을 도시하는 도면이다.
도 2 내지 도 4를 참조하여 살펴본다. 본 발명에 따른 봉합 기구는 기본적으로 지지대(42)로부터 공급되는 봉합사를 필요로 하지 않는 것을 그 구성상의 특징 중 하나로 한다. 즉, 본 발명의 일 실시예에 따른 봉합부(40)는, 바늘 구동부(46)의 구동에 의하여 수술용 바늘(44)이 위아래로 동작하는 과정에서, 수술용 바늘(44)에 걸려 있는 봉합사가 스스로 얽혀지도록 함으로써 봉합을 수행할 수 있다. 보다 상세하게는, 수술용 바늘(44)은 일 주기의 상하 동작(운동)을 하는 동안 봉합의 대상이 되는 조직을 관통하여 그 건너 편에 봉합사(s)의 고리(r1, r2, r3)를 형성할 수 있고, 고리(r2, r3)가 각각 먼저 형성된 고리(r1, r2)에 삽입됨에 따라 고리(r1, r2, r3)가 순차적으로 연결되도록 할 수 있다.
도 3과 도 4를 참조하여 더 살펴본다. 수술용 바늘(44)은 첫 번째 상하 동작 ①을 하면서 조직을 관통하여 제1 고리(r1)를 형성할 수 있다. 이후, 바늘 구동부(46)가 수술용 바늘(44)을 봉합이 이루어지는 방향으로 (즉, 도 4에 도시된 수평 화살표의 방향으로) 소정의 거리만큼 이동시킬 수 있다. 다음으로, 수술용 바늘(44)이 두 번째 상하 동작 ②을 하면서 제2 고리(r2)를 형성함과 함께, 제2 고리(r2)가 제1 고리(r1)에 삽입되도록 할 수 있다. 이후, 바늘 구동부(46)는 수술용 바늘(44)을 다시 봉합이 이루어지는 방향으로 소정의 거리만큼 이동시킬 수 있다. 그 다음에, 수술용 바늘(44)이 세 번째 상하 동작 ③을 하면서 제3 고리(r3)가 형성되어 제2 고리(r2)에 삽입되도록 할 수 있다. 이와 같이, 봉합사(s)가 고리(r1, r2, r3)를 연속적으로 형성하도록 하고 이러한 고리(r1, r2, r3)가 순차적으로 연결되도록 함으로써, 봉합이 수행될 수 있다.
한편, 이러한 경우, 지지대(42)에는 수술용 바늘(44)과 함께 지지대(42)에 접근한 봉합사(s)가 걸리는 걸림부(g)가 형성되어 있을 수 있다. 걸림부(g)는 수술용 바늘(44)이 지지대(42)에 접근한 후 다시 지지대(42)로부터 멀어지는 과정에서 봉합사(s)의 일부를 걸어서 고정함으로써, 수술용 바늘(44)의 동작에 따라 고리(r1, r2, r3)가 형성되도록 할 수 있다. 한편, 위와 같은 걸림부(g)는 필요에 따라 지지대(42) 상에 다수 형성될 수 있고, 그 형성되는 간격 역시 필요에 따라 자유롭게 정해질 수 있다. 또한, 위와 같은 걸림부(g)는 지지대(42)와 함께 봉합이 이루어지는 방향으로 (예를 들면, 도 4에 도시된 수평 화살표의 방향으로) 이송되어 고리(r1, r2, r3)가 원활하게 형성되도록 할 수 있다.
상기 과정을 반복하면, 지지대(42)로부터 공급되는 봉합사 없이 수술용 바늘(44)로부터 공급되는 봉합사(s)만으로도 봉합이 이루어질 수 있다. 이러한 봉합에 따른 봉합 상태는 기본적으로 봉합사(s)와 조직 간의 마찰력에 의하여 유지될 수 있지만, 마지막으로 형성된 고리가 소위 매듭의 역할을 할 수 있도록 하는 매듭 형성 수단이 더 이용될 수도 있다.
본 발명에 의하면, 봉합사가 지지대(42)로부터 공급되는 구성이 불필요하게 되기 때문에, 봉합 기구의 전체적인 구성이 단순화될 수 있다. 따라서, 봉합 기구의 제작이 용이하게 되어 제작 비용이 절감될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 봉합부(40)는 외부 장치로부터의 제어 신호나 제어 조작에 따라 바늘 구동부(46)를 동작시킬 수 있다. 예를 들면, 시술자가 외부 장치를 조작함에 따라 바늘 구동부(46)에 수용되어 있는 수술용 바늘(44)이 지지대(42)와 실질적으로 직교하는 방향으로 동작하게 될 수 있다. 또한, 예를 들면, 시술자가 외부 장치를 조작함에 따라 바늘 구동부(46) 및/또는 지지대(42)가 봉합이 이루어지는 방향으로 구동될 수 있다(이와 관련하여, 필요한 경우, 샤프트부(20)의 체장이 신장하거나 수축하면 바늘 구동부(46) 및/또는 지지대(42)가 이에 따라 동작하도록 구성할 수도 있다).
한편, 한국특허출원 제2009-37128호에서 설명된 바를 참조하여, 본 발명에 따른 봉합 기구를 위하여도, 봉합의 진행 모드를 자동 모드나 반자동 모드로 하는 구성이나, 바늘땀의 간격 및/또는 봉합 속도가 결정되거나 설정되도록 하는 구성이나, 침습 수술에 적합하도록 봉합 기구의 전체적인 구성이나 디멘젼에 필요한 변경을 가한 구성 등이 채택될 수 있음을 주의하여야 할 것이다.
한편, 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 봉합 기구는, 도 2에 도시된 바와 마찬가지로 결합부(10), 샤프트부(20) 및 동작부(30)를 포함하되, 다소 변형된 형태의 봉합부(40)를 포함하여 구성될 수도 있다. 도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 봉합부(40)의 구성을 도시하는 도면이다.
도 5를 참조하면, 봉합부(40)가 서로 대향되어 있는 상부 지지대(41) 및 하부 지지대(42), 수술용 바늘(44), 그리고 수술용 바늘(44)을 수용하고 수술용 바늘(44)을 하부 지지대(42)와 실질적으로 직교하는 방향으로 동작시키는 기능을 수행하는 바늘 구동부(46)를 포함할 수 있음을 알 수 있다. 또한, 바늘 구동부(46)는 상부 지지대(41)에 배치될 수 있고, 상부 지지대(41)에 구비되어 있는 레일(47)을 따라 소정의 범위 내에서 이동하도록 구성될 수 있다.
또한, 도 6은 회전부(50)가 채택되어 있는 봉합부(40)를 도시하는 도면이다. 도 6에 도시된 바와 같이, 봉합부(40)는 소정의 회전부(50)와 결합될 수 있다. 도 6을 참조하면, 회전부(50)는 봉합부(40)가 소정의 각도 범위 이내에서 회전하도록 할 수 있다.
도 7은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 봉합 기구의 구성을 도시하는 도면이다. 도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 봉합 기구는 소위 분리형 구성을 가질 수 있다. 즉, 봉합 기구는 제1 결합부(10a), 제2 결합부(10b), 제1 샤프트부(20a), 제2 샤프트부(20b), 제1 동작부(30a), 제2 동작부(30b), 하부 지지대(42) 및 수술용 바늘(44)을 수용하는 바늘 구동부(46)를 포함하여 구성될 수 있다.
본 실시예에 따르면, 수술용 바늘(44)과 바늘 구동부(46)를 포함하는 봉합부(40)의 상부가 도 7에 도시된 바와 같이 제1 결합부(10a), 제1 샤프트부(20a) 및 제1 동작부(30a)와 함께 봉합 기구의 하나의 분리된 모듈을 형성할 수 있고, 봉합부(40)의 하부에 해당하는 하부 지지대(42)가 도 7에 도시된 바와 같이 제2 결합부(10b), 제2 샤프트부(20b) 및 제2 동작부(30b)와 함께 봉합 기구의 다른 분리된 모듈을 형성할 수 있다. 여기서, 제1 결합부(10a), 제1 샤프트부(20a) 및 제1 동작부(30a)는 제2 결합부(10b), 제2 샤프트부(20b) 및 제2 동작부(30b)로부터 분리되어 있을 수 있다.
본 실시예에 따른 분리형 구성의 봉합 기구는 그 각각의 모듈이 다양한 방향으로 봉합의 대상이 되는 조직에 접근하도록 할 수 있다. 또한, 각 모듈에서의 관절 동작이 보다 자유롭게 될 수 있고, 각 모듈이 서로 다른 외부 장치에 의하여 제어될 수도 있으며, 관형 장기를 봉합하는 경우나 수술용 포트를 사용하여 봉합을 수행하는 경우에도 유용할 수 있다.
도 5 내지 도 7을 참조하여 설명된 본 발명에 따른 봉합 기구의 변경된 구성에 관하여는 앞서 언급된 한국특허출원 제2009-37128호를 더 참조할 수 있다.
한편, 도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 봉합 기구에 의한 봉합사의 봉합 구조를 도시하는 도면이고, 도 9는 도 8에 해당하는 실시예에 따른 봉합에 관한 개념도이다.
도 8과 도 9를 함께 참조하여 살펴본다. 본 실시예에 따른 봉합 기구는 기본적으로 도 2에 도시된 봉합 기구와 유사한 구성을 가질 수 있다. 즉, 본 실시예에 따른 봉합 기구 역시 지지대(미도시됨)로부터 공급되는 봉합사를 필요로 하지 않고 수술용 바늘(미도시됨)에 (바람직하게는, 그 첨단부에) 걸려 있는 봉합사가 스스로 얽혀지도록 함으로써 봉합을 수행하는 것을 그 구성상의 특징으로 할 수 있다. 이 경우에, 수술용 바늘은 종래의 수작업에 의한 수술을 위한 바늘과 유사하게 굽은 형태의 것일 수 있다. 또한, 지지대 역시 아래에서 설명되는, 수술용 바늘의 조직의 2회 관통 등을 위한 굽은 형태의 것일 수 있다(이들과 관련하여, 도 10을 더 참조할 수 있다).
먼저, 수술용 바늘(의 첨단부)은, 봉합의 대상이 되는 조직을 위에서 아래로 그리고 다시 아래에서 위로 두 번 관통하는 과정에서, 그에 걸려 있는 봉합사로 조직 윗면의 봉합사 부분(s1)과는 구분되는 조직 아랫면의 봉합사 부분(p1)(즉, 도 9의 ① 부분)을 형성할 수 있다(도 8과 도 9에서, 실선으로 표시된 봉합사 부분은 조직 윗면의 것이고, 점선으로 표시된 봉합사 부분은 조직 아랫면의 것이다). 그 다음에, 소정의 걸림쇠(미도시됨)가 동작하여, 수술용 바늘이 봉합사 부분(p1)을 형성한 뒤에(봉합사 부분(p1)은 후술하는 바와 같은 수술용 바늘의 후퇴에 따라 결국은 두 줄이 될 수 있다) 조직 위에서 물고 있는 봉합사의 작은 고리를 잡아 당겨 봉합사 부분(s2, s3)으로 이루어지는 고리(r11)(즉, 도 9의 ② 부분)를 형성할 수 있다. 그 다음에, 수술용 바늘은 조직의 위로부터 아래로 그리고 다시 아래로부터 위로 후퇴하고 나서(이 과정에서, 도 9의 ③ 부분이 형성됨), 봉합사 부분(s4)(즉, 도 9의 ④ 부분)을 조직 윗면에 형성할 수 있다. 봉합사 부분(s4)을 형성함에 있어서, 바늘 구동부(미도시됨)가 수술용 바늘을 봉합이 이루어지는 방향으로 (즉, 도 8의 오른편으로부터 왼편으로) 소정의 거리만큼 이동시킬 수 있다. 이 경우에, 봉합사 부분(s4)은 조직을 기준으로 할 때에 고리(r11)의 일부보다 위쪽에 형성될 수 있다.
그 다음에, 위에서 설명된 것과 마찬가지의 수술용 바늘과 바늘 구동부의 동작에 따라, 조직 아랫면의 봉합사 부분(p2)(즉, 도 9의 ⑤ 부분)이 형성되고, 봉합사 부분(s5, s6)으로 이루어지는 고리(r22)(즉, 도 9의 ⑥ 부분)가 형성되며, 봉합사 부분(s7)(즉, 도 9의 ⑧ 부분)이 형성될 수 있다. 이 경우에, 봉합사 부분(s7)은 조직을 기준으로 할 때에 고리(r11)의 일부나 고리(r22)의 일부보다 위쪽에 형성되어 간접적으로 고리(r11)와 고리(r22)를 연결하여 줄 수 있다.
따라서, 본 실시예에 따르는 경우에도 수술용 바늘로부터의 봉합사의 고리의 순차적인 연결에 의한 봉합이 가능하게 된다. 특히, 이러한 봉합은 다층의 조직을 봉합하는 데에 유용할 수 있다.
이상에서 본 발명이 구체적인 구성요소 등과 같은 특정 사항과 한정된 실시예 및 도면에 의하여 설명되었으나, 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위하여 제공된 것일 뿐, 본 발명이 상기 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정과 변경을 꾀할 수 있다.
따라서, 본 발명의 사상은 상기 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 또는 이로부터 등가적으로 변경된 모든 범위는 본 발명의 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.

Claims (8)

  1. 봉합 기구로서,
    지지대,
    상기 지지대에 대하여 배치되는 수술용 바늘, 및
    상기 수술용 바늘을 수용하고 상기 수술용 바늘을 동작시키기 위한 바늘 구동부
    를 포함하고,
    상기 수술용 바늘은 상기 지지대에 대하여 동작하고,
    상기 동작에 따라, 상기 수술용 바늘로부터의 봉합사가 다수의 고리를 형성하며,
    상기 다수의 고리는 순차적으로 연결되는
    봉합 기구.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 지지대는 적어도 하나의 걸림부를 포함하는 봉합 기구.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 수술용 바늘은 상기 지지대와 실질적으로 직교하는 방향으로 동작하는 봉합 기구.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 다수의 고리는 하나의 고리가 그 인접 고리에 삽입되는 방식으로 연결되는 봉합 기구.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 바늘 구동부나 상기 지지대는 봉합의 대상이 되는 조직에 대하여 수평 방향으로 이동하는 봉합 기구.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 수술용 바늘은 굽은 형태인 봉합 기구.
  7. 제1항에 있어서,
    적어도 하나의 걸림쇠를 더 포함하는 봉합 기구.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 다수의 고리는 하나의 고리가 그 인접 고리와 간접적으로 연결되는 방식으로 연결되는 봉합 기구.
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