CN102686166A - 具有缝合功能的缝合装置 - Google Patents

具有缝合功能的缝合装置 Download PDF

Info

Publication number
CN102686166A
CN102686166A CN2010800522406A CN201080052240A CN102686166A CN 102686166 A CN102686166 A CN 102686166A CN 2010800522406 A CN2010800522406 A CN 2010800522406A CN 201080052240 A CN201080052240 A CN 201080052240A CN 102686166 A CN102686166 A CN 102686166A
Authority
CN
China
Prior art keywords
stitching
stitching devices
operation needle
support member
present
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN2010800522406A
Other languages
English (en)
Inventor
尹祥真
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Rimscience Co Ltd
Original Assignee
Rimscience Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Rimscience Co Ltd filed Critical Rimscience Co Ltd
Publication of CN102686166A publication Critical patent/CN102686166A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/04—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for suturing wounds; Holders or packages for needles or suture materials
    • A61B17/0491—Sewing machines for surgery
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/0057—Implements for plugging an opening in the wall of a hollow or tubular organ, e.g. for sealing a vessel puncture or closing a cardiac septal defect
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/04—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for suturing wounds; Holders or packages for needles or suture materials
    • A61B17/0469—Suturing instruments for use in minimally invasive surgery, e.g. endoscopic surgery
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/04—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for suturing wounds; Holders or packages for needles or suture materials
    • A61B17/06—Needles ; Sutures; Needle-suture combinations; Holders or packages for needles or suture materials
    • A61B17/06166—Sutures
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
    • A61M5/178—Syringes
    • A61M5/31—Details
    • A61M5/32—Needles; Details of needles pertaining to their connection with syringe or hub; Accessories for bringing the needle into, or holding the needle on, the body; Devices for protection of needles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21G—MAKING NEEDLES, PINS OR NAILS OF METAL
    • B21G1/00—Making needles used for performing operations
    • B21G1/08—Making needles used for performing operations of hollow needles or needles with hollow end, e.g. hypodermic needles, larding-needles
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/04—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for suturing wounds; Holders or packages for needles or suture materials
    • A61B17/06—Needles ; Sutures; Needle-suture combinations; Holders or packages for needles or suture materials
    • A61B2017/06057—Double-armed sutures, i.e. sutures having a needle attached to each end
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/30—Surgical robots

Abstract

本发明涉及一种具有缝合功能的缝合装置。特别是涉及一种使例如医生或其他医务人员的操作者能够精准地、快速地且轻松地进行对人体组织或其他动物体组织缝合的缝合装置。根据本发明的一个实施例的缝合装置包括：支撑件；相对于支撑件设置的手术针；以及针驱动单元，针驱动单元用于容纳和操纵手术针，其中，手术针相对于支撑件运行，来自于手术针的缝合线根据手术针的运行形成多个环，多个环顺序相连。

Description

具有缝合功能的缝合装置
技术领域
本发明涉及一种具有缝合功能的缝合装置。特别是，本发明涉及一种使诸如医生或其他医务人员的操作者能够精准地、快速地且轻松地缝合人体组织或其他动物体组织的缝合装置。
背景技术
在外科手术中，需要对多种组织进行缝合，所述组织例如为浆膜、肌肉、韧带、皮肤、血管或其他人体组织。在缝合过程中主要需要考虑的是缩短缝合所需时间，以便减小医务人员的体力消耗，病人(或进行外科手术的动物)麻醉时间最小化，加快病人伤口愈合速度以及使病人失血量最小化。另外，从美容角度讲，最小化手术所造成的疤痕也是非常重要的考虑因素。
传统上，缝合主要以医务人员使用缝合针和缝合线通过手工操作缝合作为缝合对象的组织的方式进行。
但是，在这种传统的缝合方法中，缝合所需的时间取决于医务人员的技术，因此手术时间可能根据具体情况而延长。这将会增加医务人员的疲劳，延长病人的麻醉时间以及导致血液管理出现问题等。另外，缝合所造成的疤痕的程度也取决于针脚的一致性和密度，然而，手工操作不能保证针脚的一致性和足够的密度。
发明内容
技术问题
为了解决上述现有技术中的上述问题，本发明的申请人提出一种新型外科手术缝合装置，该外科手术缝合装置提交了韩国专利申请No.2009-37128，该申请已经获得授权(其公开的内容在通过参考整体并入本发明)。本发明的申请人提出一种基于上述外科手术缝合装置技术概念的新型缝合装置，该新型缝合装置具有如下更简单的结构。
技术方案
由此，本发明的一个目的是解决现有技术中的上述问题。
本发明的另一个目的是提出一种能够精准且轻松地进行缝合的缝合装置。
本发明的再一目的是提出一种能够缩短缝合时间的缝合装置。
本发明的再一目的是提出一种能够最小化缝合造成的疤痕的缝合装置。
本发明的再一目的是提出一种缝合装置，该缝合装置与诸如具有机械手的外科手术机器人系统或类似系统的外部设备相连以执行自动缝合。
有益效果
根据本发明，提出一种能够精准且轻松地执行缝合的缝合装置。
根据本发明，提出一种能够缩短缝合时间的缝合装置。
根据本发明，提出一种能够最小化缝合造成的疤痕的的缝合装置。
根据本发明，提出一种与诸如具有机械手的外科手术机器人系统或类似系统相连接以执行自动缝合的缝合装置。
附图说明
本发明的目的和特征从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是根据本发明的实施例的缝合装置的整体结构图；
图2是根据本发明的实施例的缝合装置的缝合部的结构图；
图3是根据本发明的实施例的缝合装置的缝合线的缝合结构图；
图4是根据本发明的实施例的缝合装置的缝合过程视图；
图5是根据本发明的另一个实施例的缝合装置的缝合部的结构图；
图6是具有旋转单元的缝合部的结构图；
图7是根据本发明的另一个实施例的缝合装置的结构图；
图8是根据本发明的另一个实施例的缝合装置的缝合线的缝合结构图；
图9是根据图8中实施例的缝合方案视图；以及
图10根据图8中实施例的缝合部的示意图。
最佳方式
用于实现本发明的上述目的的代表性构造如下：
根据本发明的一个实施例，提出一种缝合装置，包括：支撑件；与支撑件对应设置的手术针；以及针驱动单元，针驱动单元用于容纳和操纵手术针，其中，手术针相对于支撑件运动，由手术针供应的缝合线根据手术针的运动形成多个环，多个环顺序相连。
另外，用于实施本发明的其他构成也进一步提出。
具体实施方式
在下面的详细描述中，结合附图举例说明本发明的具体实施例，所述附图通过图示示出了本领域技术人员能够实施的具体实施例。这些实施例充分地详细描述以便使本领域的技术人员能够实施本发明。需要理解的是本发明的多种实施例尽管彼此不同但也无需互相排斥。例如，在不脱离本发明原理和宗旨的情况下，与一个实施例相关的特定的特征、结构或特性可以在另一个实施例中实施。另外，还需要理解的是在不脱离本发明原理和宗旨的情况下，在每一个实施例中公开的各个元件的位置或布置可以变型。因此，下面的具体描述不是对本发明的限制，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。在不同的附图中相似的标号代表相同或相似的元件。
下文中本发明的多种优选实施例将结合附图具体描述，因此本领域技术人员能够实施本发明。
[实施例]
根据本发明的缝合装置的整体结构和具体部件在许多方面会与申请号为2009-37128的韩国专利申请中公开的外科手术缝合装置相似。因此，下面将重点描述根据本发明的缝合装置的特定的特征和那些需要重复或附加地描述的特征。
图1是根据本发明的实施例的缝合装置的整体结构图。
如图1所示，可以看到缝合装置可以构造为包括联接部10、轴部20、操纵部30和缝合部40。
根据本发明的实施例，当缝合装置连接到诸如具有机械手的外科手术机器人系统或任何其他外科手术系统的外部设备(图中为示)时，联接部10可以执行从外部设备接收一定的控制信号或控制操作(例如，机械控制操作)。
根据本发明的实施例，轴部20为连接联接部10和缝合部40的元件。这里，一个或多个轴可以设有诸如操纵部30的关节元件，以使缝合装置能够进行关节运动。在轴的内部可以包含用于控制缝合部40的金属丝或其他控制附件(下文将具体描述)。另外，轴部20可以用于物理支撑缝合装置。
根据本发明的实施例，操纵部30可以设在轴部20的一个或多个轴的一端或一个或多个轴的端部之间，以便执行允许缝合装置进行关节运动的功能和响应于来自外部设备的控制信号或外部控制操作来确定缝合部40的位置和方向。操纵部30可以使操纵缝合部40和/或轴部20的轴根据需要在上下摇动(pitch)方向和/或左右摆动(yaw)方向上运行。为了构造操纵部30，可以采用各种已知的外科手术器具的关节元件。
下面将详细描述根据本发明的不同实施例的缝合部40。
图2是根据本发明的实施例的缝合部(40)的视图。
如图2所示，作为用于缝合组织的元件的缝合部40包括支撑件(或下支撑件)42、手术针44和用于容纳手术针44且在大体垂直于支撑件42方向上操纵手术针44的针驱动单元46。
同时，在上面或下面的详细描述中，根据本发明的缝合部40的支撑件42示出为主要为下支撑件42，但是应当理解的是面对手术针44的支撑件42可以设置在手术针44上方或手术针44的任一侧。另外，在上面或下面的详细描述中，示出了和描述了根据本发明的手术针44在与支撑件42大体垂直的方向上被操作，但是需要了解的是，本发明的范围不对手术针相对于支撑件42的夹角限制，只要根据本发明的技术概念的缝合能够执行。
图3是通过根据本发明的实施例的缝合装置的缝合线的缝合结构图，且图4是根据本发明的实施例的缝合装置的缝合过程视图。
如图2-图4所示，根据本发明的缝合装置的结构特点在于：它基本不需要由支撑件42提供缝合线。即，在根据本发明实施例的缝合部40中，在手术针44根据针驱动单元46的驱动在上下方向上运行时，卡在手术针44内的缝合线自己缠绕上，由此能够执行缝合。更具体地，手术针44进行一段时间的垂直操作(运动)后，手术针44刺穿待缝合的组织以在组织的另一侧形成缝合线s的环r1、r2和r3，并且在这种情况下，环r2和r3分别插入到首先形成的环r1和r2中，因此环r1、r2和r3顺序相连。
这将参考图3和图4进一步描述，手术针44在进行第一垂直运动①时刺透组织以形成第一环r1。之后，针驱动单元46在进行缝合的方向(如图4中水平箭头所示的方向)上将手术针44移动预定距离。接下来，手术针44在进行第二垂直运动②时形成第二环r2并同时将环r2插入到第一环r1中。之后，针驱动单元46再次在进行缝合的方向上将手术针44移动预定距离。接着，手术针44在进行第三垂直运动③时形成第三环r3且将第三环r3插入到第二环r2中。以这种方式，缝合线s连续形成环r1、r2和r3，并且r1、r2和r3顺序相连，因此完成缝合。
同时，在这种情况下，锁定部g形成在支撑件42上且当缝合线s随着手术针44接近支撑件42时缝合线s被锁定部锁扣住。当手术针44接近支撑件42后再向远离支撑件42移动时，锁定部g锁扣且固定缝合线s的一部分，由此允许根据手术针44的操作而形成环r1、r2和r3。同时，多个锁定部g可以根据需要形成在支撑件42上，并且锁扣件g之间的间距可以根据需要自由设定。另外，锁定部g在支撑件42上可以在进行缝合的方向(如图4中水平箭头所示的方向)上随支撑件42平移，以便流畅地形成环r1、r2和r3。
通过重复上述过程，可以仅靠从手术针44提供的缝合线s进行缝合，而无需从支撑件42提供缝合线。基本上，根据缝合的缝合状态可以通过缝合线s和组织之间的摩擦力来维持，但是也可以附加地使用打结方法，以允许最终形成的环能够作为所谓的结点。
根据本发明的实施例，由于无需用于从支撑件42处供应缝合线的构造，简化了缝合装置的整体构造，因此，缝合装置能够更容易地制造且降低了制造成本。
根据本发明的实施例，在缝合部40中，针驱动单元46可以由来自外部设备或控制操作的控制信号操作。例如，当医务人员操作外部设备时，容纳在针驱动单元46内的手术针44沿大体垂直于支撑件42的方向运行。另外，例如当医务人员操作外部设备时，驱动针驱动单元46和/或支撑件42可以被沿着缝合进行的方向被驱动(如果必要，就此而言，可以构造为当轴部20的长度伸展或收缩时，针驱动单元46和/或支撑件42相应地操作)。
同时，对于根据本发明的缝合装置，应该理解的是，其中缝合的进展模式为自动模式或半自动模式的构造，其中针脚的间距和/或缝合速率为确定的或设定的构造，其中缝合装置的整体结构和尺寸如果必要可以变化以适应微创手术的构造等可以被采用，参考申请号为No.2009-37128的韩国专利申请的描述。
如图2所示，同时，根据本发明的另一个实施例的缝合装置包括联接部10、轴部20和操纵部30，这里，根据本发明的另一个实施例的缝合装置可以构造为包括稍微变型的缝合部40。图5是根据本发明另一个实施例的缝合部40的视图。
如图5所示，可以看出缝合部40包括面对的上支撑件41和下支撑件42，手术针44和容纳手术针44且用于在大体沿垂直于下支撑件42的方向上驱动手术针44的针驱动单元46。另外，针驱动单元46设在上支撑件41上且构造为沿着设在上支撑件41上的轨道47在一定范围内移动。
图6是采用旋转单元50的缝合部40的视图。如图6所示，缝合部40可以与一定的旋转单元50相连。参考图6，旋转单元50能够使缝合部40在一定角度范围内旋转。
图7是根据本发明的另一个实施例的缝合装置的构造的视图。如图7所示，根据本发明本实施例的缝合装置可以具有所谓的分离式构造。即，缝合装置可以构造为包括第一联接部10a、第二联接部10b、第一轴部20a、第二轴部20b、第一操纵部30a、第二操纵部30b、下支撑件42和用于容纳手术针44的针驱动单元46。
根据本实施例，如图7所示，包括手术针44和针驱动单元46的缝合部40的上部可以与第一联接部10a、第一轴部20a和第一操纵部30a一起形成缝合装置的单个分离的模块，与缝合部40的下部对应的下支撑件42与第二联接部10b、第二轴部20b和第二操纵部30b一起形成缝合装置的另一个分离的模块。在此，第一联接部10a、第一轴部20a和第一操纵部30a与第二联接部10b、第二轴部20b和第二操纵部30b彼此分离。
在根据本实施例的具有分离式构造的缝合装置中，各个模块可在不同的方向上接近待缝合的组织。另外，各个模块可进行自由的关节运动，由不同外部设备控制，并且有利地用于对管状内脏器官进行缝合或通过使用手术端口进行缝合。
关于参考图5-7描述的根据本发明的缝合装置的变型的构造，可以进一步参考在申请号为No.2009-37128的韩国专利申请。
同时，图8是根据本发明另一个实施例的缝合装置的缝合线的缝合结构的视图，图9是根据图8中的实施例的缝合的方案视图。
如图8和图9所示，根据本实施例的缝合装置具有与图2所示的缝合装置大体相似的构造。根据本实施例的缝合装置同样具有不需要从支撑件(图中未示)供给缝合线以及卡在手术针(图中未示)内(优选地，卡在手术针的尖端)的缝合线通过自身缠绕由此进行缝合的结构特性。这种情况下，手术针具有与用于传统手工操作的手术针相似的弯曲形状。另外，支撑件也可以具有用于允许手术针穿透组织两次的弯曲形状或其他相似形状，如下文所解释的(就此而言，图10会进一步涉及)。
首先，在穿透待缝合组织两次的过程中，即向下然后向上，手术针(或者手术针的尖部)通过卡在手术针内的缝合线可以形成缝合线段p1(即图9中标记为①的部分)，缝合线段p1区别于组织上表面的缝合线段s1(在图8和图9中，以实线表示的缝合线段属于组织上表面，而以虚线表示的缝合线段则属于组织下表面)。接下来，在缝合线段p1形成后(这里，如下文中所解释的，因为手术针退回，缝合线段p1最终可以包括两条线)，一定锁扣件(locker)(图中未示)拉动由手术针保持在组织上的缝合线的小环，以形成由缝合线段s2和s3组成的环r11(即图9中标记为②的部分)。在这之后，手术针向下且然后向上退出组织(在此过程中，图9中标记为③的部分形成)以在组织的上表面上形成缝合线段s4(即图9中标记为④的部分)。在形成缝合线段s4的过程中，针驱动单元(图中未示)沿着缝合进行方向(即图8中从右向左)将手术针移动一定距离。这种情况下，在组织的透视图中，缝合针段s4形成在比环r11的一部分高的上部位置。
接下来，根据手术针和针驱动单元以与上述的方式相同的方式运行，可以形成组织的下表面上的缝合线段p2(即图9中标记为⑤的部分)，可以形成由缝合线段s5和s6组成的环r22(即图9中标记为⑥的部分)，接着，形成缝合线段s7(即图9中标记为⑧的部分)。在这种情况下，在组织的透视图中，缝合针段s7形成在比环r11或环r22的一部分高的上部位置，以间接连接环r11和r22。
由此，在本实施例中，通过顺序连接来自于手术针的缝合线的环也能够进行缝合。这种缝合特别适合于缝合多层组织。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化和修改。

Claims (8)

1.一种缝合装置，其特征在于，包括：
支撑件；
相对于所述支撑件设置的手术针；以及
针驱动单元，所述针驱动单元用于容纳和操纵所述手术针，
其中，所述手术针相对于所述支撑件运行，
来自于所述手术针的缝合线根据所述手术针的运行形成多个环，且
所述多个环顺序相连。
2.根据权利要求1所述的缝合装置，其特征在于，所述支撑件包括至少一个锁定部。
3.根据权利要求1所述的缝合装置，其特征在于，所述手术针在大体垂直于所述支撑件的方向上运行。
4.根据权利要求1所述的缝合装置，其特征在于，所述多个环相连以便一个环插入到与该一个环相邻的环中。
5.根据权利要求1所述的缝合装置，其特征在于，所述针驱动单元或所述支撑件在与待缝合的组织平行的方向上移动。
6.根据权利要求1所述的缝合装置，其特征在于，手术针具有弯曲形状。
7.根据权利要求1所述的缝合装置，其特征在于，还包括至少一个锁扣件。
8.根据权利要求1所述的缝合装置，其特征在于，所述多个环相连以便一个环和与该一个环相邻的环间接相连。
CN2010800522406A 2009-09-22 2010-09-17 具有缝合功能的缝合装置 Pending CN102686166A (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2009-0089798 2009-09-22
KR20090089798 2009-09-22
PCT/KR2010/006448 WO2011037383A2 (ko) 2009-09-22 2010-09-17 재봉 기능을 갖는 봉합 기구

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN102686166A true CN102686166A (zh) 2012-09-19

Family

ID=43796370

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2010800522406A Pending CN102686166A (zh) 2009-09-22 2010-09-17 具有缝合功能的缝合装置

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20120221023A1 (zh)
EP (1) EP2481357A4 (zh)
KR (3) KR20180035931A (zh)
CN (1) CN102686166A (zh)
WO (1) WO2011037383A2 (zh)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2176977A (en) * 1935-09-13 1939-10-24 Nicolay Karl Hand guided mechanically driven intermittently operated sewing device
US2580964A (en) * 1948-01-23 1952-01-01 Maja L Skaller Surgical suturing device
US6921408B2 (en) * 2002-03-12 2005-07-26 Lsi Solutions, Inc. Apparatus for sewing tissue and method of use
US20060259076A1 (en) * 2005-03-30 2006-11-16 Burkhart Stephen S Looped high strength suture chain for knotless fixation

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5411481A (en) * 1992-04-08 1995-05-02 American Cyanamid Co. Surgical purse string suturing instrument and method
US5665109A (en) * 1994-12-29 1997-09-09 Yoon; Inbae Methods and apparatus for suturing tissue
KR200228438Y1 (ko) * 2001-01-05 2001-06-15 의료법인 삼성제일의료재단 삼성제일병원 복강경 수술용 봉합기구
WO2003047437A1 (en) * 2001-12-04 2003-06-12 The Children's Medical Center Corporation Tissue repair
GB0422714D0 (en) * 2004-10-13 2004-11-17 Griffith John D Laparoscopic sewing device
ES2310964B1 (es) * 2007-01-25 2009-12-18 Pedro Guillen Garcia Instrumento quirurgico de sutura del sistema musculo esqueletico y tecnica quirurgica que emplea el mismo.
KR20090037128A (ko) 2007-10-11 2009-04-15 현대제철 주식회사 평행 채널 및 그의 제조방법
KR100912006B1 (ko) 2007-10-11 2009-08-14 김용성 인골을 이용한 인조 사리 제조방법
US20090223426A1 (en) * 2008-03-04 2009-09-10 Harry Shonteff Micro sewing device
KR20090009407U (ko) * 2008-03-14 2009-09-17 김대곤 복강경 수술용 봉합기구

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2176977A (en) * 1935-09-13 1939-10-24 Nicolay Karl Hand guided mechanically driven intermittently operated sewing device
US2580964A (en) * 1948-01-23 1952-01-01 Maja L Skaller Surgical suturing device
US6921408B2 (en) * 2002-03-12 2005-07-26 Lsi Solutions, Inc. Apparatus for sewing tissue and method of use
US20060259076A1 (en) * 2005-03-30 2006-11-16 Burkhart Stephen S Looped high strength suture chain for knotless fixation

Also Published As

Publication number Publication date
KR20170046817A (ko) 2017-05-02
US20120221023A1 (en) 2012-08-30
KR20120069709A (ko) 2012-06-28
KR102019218B1 (ko) 2019-09-06
WO2011037383A2 (ko) 2011-03-31
WO2011037383A3 (ko) 2011-09-01
EP2481357A2 (en) 2012-08-01
KR20180035931A (ko) 2018-04-06
EP2481357A4 (en) 2015-04-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101902975B (zh) 搏动心脏中瓣膜小叶的微创修复
KR101185583B1 (ko) 매듭짓는 작업이 필요 없는 봉합사 및 이를 포함하는 키트
CN102525572B (zh) 用于部分厚度肩袖修复的套管系统
RU2568538C2 (ru) Инструменты и способы доставки нити для эндоскопической и роботизированной хирургии
US20100137887A1 (en) Devices, systems and methods for tissue repair
CN101437458A (zh) 手术缝合材料及其应用方法
JP5925857B2 (ja) 裁縫機能を有する外科用縫合器具
Kang et al. Autonomous suturing using minimally invasive surgical robots
US20090223426A1 (en) Micro sewing device
CN202161363U (zh) 减张手术缝合线
CN102686166A (zh) 具有缝合功能的缝合装置
CN106388887B (zh) 一种跟腱缝合设备
KR101782371B1 (ko) 봉합사를 선택하여 공급하기 위한 봉합 기구
CN100574710C (zh) 钳式腔隙缝合器
EP2996577B1 (en) Percutaneous tendon-muscle-ligament approximation device
US11357496B2 (en) Scapho-lunate and other ligament and bone repair/reconstruction
KR101990064B1 (ko) 재봉 기능을 갖는 봉합 기구
KR101782372B1 (ko) 고정 수단을 갖는 봉합 기구
US20140058413A1 (en) Micro Sewing Device
CN201012093Y (zh) 钳式腔隙缝合器
CN107072785A (zh) 人工腱索形成用辅助件、活体测量件及辅助件套件
CN108567452A (zh) 用于关节镜手术的牵引架
Bell Suture Anchor Repair of Small and Medium Supraspinatus Tears
유재철 Method of Improvement in Shoulder and Elbow Arthroscopic Technique or Effective Ways to Improve shoulder and Elbow Arthroscopic Skills

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20120919