WO2011036231A1 - Friction feeder for a packaging system and setting fixture for a friction feeder - Google Patents

Friction feeder for a packaging system and setting fixture for a friction feeder Download PDF

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WO2011036231A1
WO2011036231A1 PCT/EP2010/064089 EP2010064089W WO2011036231A1 WO 2011036231 A1 WO2011036231 A1 WO 2011036231A1 EP 2010064089 W EP2010064089 W EP 2010064089W WO 2011036231 A1 WO2011036231 A1 WO 2011036231A1
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friction
adjusting
plate
transport
distance
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WO2011036231A9 (en
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Winfried Fortenbach
Patrick Hermann
Norbert Muench
Johannes Ersing
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Koera-Packmat Maschinenbau Gmbh
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Publication of WO2011036231A8 publication Critical patent/WO2011036231A8/en
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Definitions

  • the invention relates to a friction feeder for separating flat products, the products in particular in the manner of a paper, a cardboard or a multi-page printing unit, the friction feeder with a frame, with a discharge area, with a conveying direction, with a separating region, a first friction element and a second friction element, and having a transport region having a first transport element and a second transport element, wherein the first and the second friction element at a separation point by a first distance from each other and are arranged and configured for such, formed from a plurality of products From a magazine by friction effect at a lower end of the magazine to take a product and between the first and the second friction element to be transferred in the conveying direction in the direction of the outlet region, and wherein the first and the second transport element are spaced at a transfer point by a second distance from each other and arranged and adapted for, one between the first and the second friction element in the direction take over the product transferred to the outlet area and transfer it to the outlet area.
  • a friction feeder of the aforementioned type is known from US 6,416,047.
  • friction feeders are an important component. They make it possible to selectively remove a workpiece from a large number of workpieces, in particular essentially flat workpieces, and feed it to a subsequent processing or packaging process.
  • the workpieces are inserted as a stack in a magazine of Reibanlegers. During singulation, the lowermost workpiece in the stack contacts a first and a second friction element and is removed from the stack. Thereafter, the separated workpiece is typically transferred by means of a transport device in a discharge area, from where the further processing or confectioning takes place.
  • the workpiece can be printed, pasted, packaged or welded.
  • the first friction element and the second friction element both relative to one another and relative to the magazine is required.
  • the first distance between the first and the second friction element has to be set precisely, since a too small first distance causes a product to jam between the first and the second friction element, whereas an excessively large first distance leads to two Products are retracted simultaneously and then jammed together between the first and the second friction element.
  • first friction element and the first transport element are arranged on an adjusting plate, wherein the adjusting plate is arranged displaceable along an adjustment transverse to the conveying direction relative to the frame, so that a displacement of the adjusting plate changed both the first distance and the second distance.
  • adjusting plate is arranged displaceable along an adjustment transverse to the conveying direction relative to the frame, so that a displacement of the adjusting plate changed both the first distance and the second distance.
  • both the first friction element and the first transport element are arranged on a common displacement plate, which is displaceable to the second friction element and the second transport element. If the displacement plate is displaced in order to adjust the first friction element for a specific product, that is to say in order to set the first distance, then the first transport element moves with it. This also sets the second distance at the same time.
  • the first transport element not only consists of a roller, but for example as a belt, which is guided over two rollers, executed, it is not necessary that the entire transport element is arranged with all components on the adjustment plate. Rather, it is sufficient if the sub-element of the transport element is arranged on the adjusting plate, which determines the second distance between the first and the second transport element at the transfer point.
  • first friction element and first transport element are arranged on the adjustment plate, it is only necessary to set the first distance.
  • the setting of the positions of the first transport element and the first friction element to each other can already be set from the factory.
  • the second distance does not need to be adjusted by the user during operation because it also adjusts to the setting of the first distance by the user.
  • the adjustment direction is "transversely" directed to the conveying direction, should be understood in particular that the angle between the adjustment and the conveying direction between 30 ° and 150 °, preferably between 60 ° and 120 ° and more preferably between 85 ° and 95 °. It is particularly preferred if this angle is at least about 90 °.
  • the term “separation point” is intended to designate the region of the friction feeder in which, in concrete terms, the removal of a product from a stack of products takes place, in particular by detecting a product at the lowest level and by holding overlying products.
  • the term “transfer point” is intended to designate the area of the friction feeder in which an isolated product is transferred from the separating area into the transport area.
  • the first friction element and the first transport element are displaced parallel to one another and along an equally long path.
  • This embodiment is structurally easy to implement and makes it possible that the displacement of the displacement of the first distance and the second distance are changed by an equal value.
  • This can be realized particularly advantageous in that the first friction element and the first transport element are arranged on the adjusting plate, that they during normal operation - based on the Adjustment plate - are stationary. However, this excludes additional adjustment options, whether it is ex works or by service technicians but not.
  • At least one element selected from a group consisting of a magazine, a double sheet control device and a spacer plate is connected to the adjustment plate in such a way that the displacement of the adjustment plate leads to an equal displacement of the at least one element.
  • the at least one element is displaced together with the first friction element and the first transport element. While it was still necessary in the prior art to adjust the at least one element separately after a change of the first distance, the at least one element moves automatically in this embodiment in the required position.
  • the at least one element can be arranged directly on the adjusting plate. Preferably, however, it is arranged on a structure which is arranged on the adjusting plate. Preferably, at least two of said elements are connected to the adjustment plate. Particularly preferably, all three elements are connected to the adjustment plate and displace with the adjustment plate.
  • the friction feeder on a magazine for flat products, wherein the magazine is held on a cross member which is held in the adjustment plate.
  • This embodiment is particularly advantageous because the magazine then moves together with the displacement and thus can be ensured that the magazine is correctly positioned with respect to the first distance.
  • the second friction element and / or the second transport element are arranged stationarily on the frame.
  • the invention makes it possible to arrange the second friction element and / or the second transport element stationary on the frame and so to simplify the structural design. While other state-of-the-art friction feeders relied on adjustability of all rolls, this is no longer required according to the invention.
  • the adjustment of the friction feeder with respect to a particular product is particularly easy to implement.
  • the adjusting plate has a recess in which a holder for the first friction element or for the first transport element is arranged displaceable such that the holder transversely displaced to the conveying direction within the recess and resting the adjustment plate of the first distance while maintaining the second distance, or vice versa, can be changed.
  • this embodiment offers the possibility of performing an adjustment of the friction feeder ex works or by a service technician. If one considers the position of the first friction element and the first transport element relative to the adjustment direction, the two components can be displaced relative to each other in this embodiment. Such a setting is usually made once at the factory and repeated only under certain conditions.
  • the first transport element is preferably arranged on the holder, the first friction element directly on the adjustment plate.
  • an adjusting spindle is held with a first end in the holder and with a second end in an adjusting device, so that upon actuation of the adjusting device, the holder is displaced within the recess.
  • This embodiment allows a particularly accurate positioning of the holder within the recess and thus a particularly good positioning of the first transport element relative to the first friction element with respect to the adjustment. Since the adjustment device does not have to be actuated by the user in normal operation, it is advantageous to execute the adjusting spindle and the adjusting device as a whole, with the screw head resting against the adjusting plate and the screw thread engaging in the holder.
  • an adjusting spindle cooperates with a first end of the adjusting plate and is held with a second end in an adjusting device on the frame, so that upon actuation of the adjusting device, the adjusting plate is displaced relative to the frame.
  • the adjusting device is preferably designed as a knurling wheel and is particularly preferably provided with a micrometer display.
  • the first friction element is designed as a friction roller and / or the second friction element has a friction belt, which is guided in particular via two deflection rollers.
  • the friction belt offers a large attack surface compared to the lowest product and thereby the product can be taken very well.
  • the friction roller serves in the manner described above as Brake for products above the lowest product.
  • at least one of the deflection rollers is driven and thus simultaneously represents a drive roller.
  • the adjusting plate is guided along a guide rail.
  • This embodiment allows a particularly exact adjustability and a particularly good reproducibility of previous settings.
  • the displacement of the adjusting plate takes place by means of the aforementioned setting spindle.
  • This embodiment enables an improvement of the friction belt guide, which is guided in particular around a first deflection roller and a second deflection roller.
  • the Applicant has recognized that it can be disadvantageous if the friction belt is passed between two rollers, so that at least a portion of the friction belt is in contact with two rollers simultaneously.
  • This constellation can lead to an overdetermined system, for example when the one roller on one side of the friction belt moves at a different speed than the other roller on the other side of the friction belt. Furthermore, it can lead to the fact that the friction belt is rolled and thereby escapes to the outside and forms a bead there by the pressure of the two rollers against each other.
  • the fact that the friction belt now along its entire conveyor line - the return path should preferably, but does not have to meet the condition - With each part or at each point of the belt part with at most one roller in contact, the friction belt handling is considerably improved.
  • roller is intended to mean any substantially stationary roller or roller, including in particular feed rollers, drive rollers, guide rollers, separating rollers, Vorierzelungswalzen, stripping rollers and friction rollers.
  • the section is infinitesimally small.
  • the considered section of the sub-belt which may have at most one roller, at least one tenth of the radius of the first friction element, preferably at least one fifth of this radius, more preferably at least half of this radius and is in particular at least as large as the radius of the first friction element.
  • a counter element with a bearing surface is arranged opposite the first friction element, wherein a friction belt is guided supported on the support surface, so that the product is passed between the first friction element and the friction belt and thereby emanating from the first friction element pressure is received against the friction belt from the counter element.
  • This embodiment makes it possible to continue to ensure the separation of the products, even if the friction belt is always in contact with a role at most.
  • the friction belt is supported on one side by a flat bearing surface, since then from the first friction element, in particular a friction roller, a sufficiently large pressure can be exerted sufficient to ensure the separation and simultaneously due to the support of the friction belt does not cause the above-mentioned disadvantages when the friction belt has to pass between two rollers.
  • the investor has a stacking shoe, which has a stacking plate, for an angular adjustment of a curved first guide track and is held displaceably on a curved, parallel to the first guide track, the second guide track.
  • the first guide track is preferably designed as a groove in the form of a circular arc, in particular in the form of a quarter-circle arc, in which a guide pin runs. Accordingly, the second guideway can be executed.
  • the second guide track is designed as a stop, on which a correspondingly curved end face passes. This results in a particularly advantageous guidance of the stacking plate.
  • two and in particular three guideways can be designed in the form of a groove. This causes an exact guidance.
  • the investor has a stacking shoe with an adjusting element for adjusting the position of a stacking plate, wherein the adjusting element is an adjusting spindle has, at its first end a clamping element and at its second end an actuating element, wherein the clamping element displaces upon actuation of the actuating element in a direction along the longitudinal extension of the adjusting spindle.
  • the adjusting element is an adjusting spindle has, at its first end a clamping element and at its second end an actuating element, wherein the clamping element displaces upon actuation of the actuating element in a direction along the longitudinal extension of the adjusting spindle.
  • the clamping element is designed as a clamping block, which is arranged in a profile with a rear handle and presses the actuation of the adjusting spindle via the actuating element the clamping block against the profile, so as to achieve a clamping action between the clamping block and profile.
  • This embodiment is particularly robust and allows in the clamping position a particularly tight fit.
  • the profile can be closed.
  • Figure 1 shows a first embodiment of a Reibanlegers
  • FIG 2 is a greatly simplified schematic representation of the Reibanlegers of Figure 1 with the first embodiment of an adjustment
  • FIG. 3 shows a detail of a detailed view of the friction feeder according to FIG. 1 with a second embodiment of an adjustment plate;
  • FIG 4 is a perspective view of the adjusting plate according to Figure 3 am
  • FIG. 5 shows a rotated section from FIG. 2;
  • FIG. 6 shows a second embodiment of a friction feeder
  • FIG. 7 shows a stacking shoe
  • FIG. 8 shows the stacking shoe according to FIG. 7 in a combined view of FIG
  • Fig. 1 shows a friction feeder 10 for a packaging system 12, wherein the packaging system 12 is indicated here only schematically with a conveyor belt.
  • the friction feeder has a frame 14, two adjusting spindles 15, a flat product magazine 16 (see Fig. 2).
  • the products 18 are in particular in the manner of a paper, a cardboard or a multi-page printing unit.
  • the friction feeder 10 has an outlet region 18, which is here directed onto the conveyor belt of the packaging installation 12.
  • the adjusting spindles 15 serve to adjust the friction feeder for a particular product. This will be explained in more detail below.
  • the Traverse 17 is used to attach attachments, in particular the attachment of the magazine 16th
  • the friction feeder 10 has a first friction element 22 and a second friction element 24, wherein the first and the second friction elements 22, 24 are spaced apart by a first distance dl (see FIG. 3).
  • the first friction member 22 and the second friction member 24 are arranged and adapted to grasp a product 18 from a plurality of products 18 in the magazine 16 by frictional action at the lower end 26 of the magazine 16 and between the first and second Frictional element 22, 24 to pass in a conveying direction 28 in the direction of the outlet region 20. In this way, there is a separation of the products 18 from the magazine 16.
  • the first friction element 22 and the first transport element 50 are arranged on an adjustment plate 30, wherein the adjustment plate 30 is arranged displaceable along an adjustment direction 32 transversely to the conveying direction 28 relative to the frame 14, so that a displacement of the displacement plate 30 to a common displacement of the first friction element 22 and the first transport element 50, that leads to a common change of the first distance dl and the second distance d2.
  • first friction element 22 and the first transport element 50 are arranged transversely to the conveying direction on one side on an adjustment plate 30 with respect to a transverse direction.
  • first friction element 22 and the first transport element 50 are held on both sides, with respect to the transverse direction, by a respective adjusting plate 30.
  • Each one adjusting plate 30 is here associated with one of the adjusting spindles 15 or mechanically connected to it.
  • the friction feeder 10 accordingly has two displacement plates 30.
  • the first friction element 22 is designed such that it rests at least when grasping or grasping the product 18.
  • the second friction element 24 is configured such that it moves in a region 34 facing the product 18 with the conveying direction 28.
  • the first friction element 22 is designed as a friction roller and the second friction element 24 has a friction belt 36, which is guided over a first deflection roller 38 and a second deflection roller 40.
  • Fig. 2 also a conventional spacer plate 42 and a double-sheet control device 43 are shown.
  • the spacer plate 42 ensures that the products 18 in the stack do not come into contact with the first friction element 22 too early.
  • the double-sheet control device 43 checks whether the singulation process has been successful, ie whether exactly one product 18 has been singulated. Since the operation of a Reibanlegers is known in principle, it will be discussed briefly.
  • a product is first detected by the friction belt 36, wherein products 18, which are above the lowermost product 18, are retained by the first friction element 22, here a friction roller.
  • the product 18 is guided out of the separating region 55 between the first friction element and the friction belt 36 in the direction of a transport region 56, which has the two transport elements 50, 52.
  • the transport element 50 here has a first transport roller 60, an upper belt 62 and a third deflection roller 64.
  • the second transport element 52 has a second transport roller 66, a lower belt 68 and a fourth deflection roller 70.
  • the product 18 is continued by the transport region 56 in the direction of the outlet region 20 and released there.
  • Fig. 3 shows a detailed view of an adjusting plate 30 of a Reibanlegers 10 in plan view. It applies all versions that have been made in connection with the previous figures.
  • the separating region 55 and the transport region 56 of the friction feeder 10 can be seen.
  • the separation point 57 and the transfer point 58 can be seen.
  • the separating region 55 has a first friction element 22, of which only the central axis 22 'is shown, and also a second friction element 24, of which only the central axis 38' of the first deflection roller 38 is shown.
  • the distance between the first friction element 22 and the second friction element 24 at the separation point 57 that is, the distance between the central axis 22 'of the first friction element 22 and the central axis 38' of the first guide roller 38 as be designated first distance dl.
  • the distance between the first transport element 50 and the second transport element 52 at the transfer point 58 ie, the distance between the central axis 60 'of the first transport roller 60 and the central axis 66' of the second transport roller 66 should be referred to as the second distance d2.
  • the distances d1 and d2 should be measured parallel to the direction of displacement 32, in this case perpendicular to Conveying direction 28.
  • the adjusting plate 30 is guided along two guide rails 54.
  • the adjustment of the adjusting plate 30 is achieved as follows.
  • a threaded block 31 is arranged, in which an adjusting spindle 33 engages with its first end 35. With its second end 37, the adjusting spindle 33 is held in an adjusting device 39 on the frame 14.
  • the adjusting plate 30 Upon actuation of the adjusting device 39, the adjusting plate 30 is displaced relative to the frame 14 in the adjustment direction 32. It can be seen that in this embodiment the first distance d1 and the second distance d2 are changed by the same value.
  • the adjusting plate 30 has a recess 72 in which a holder 74 for the first transport element 52, here specifically its first transport roller 50, is arranged displaceable such that the holder 74 can be displaced transversely to the conveying direction 28 within the recess 72.
  • an adjusting spindle 88 is arranged with a first end 90 in the holder 74.
  • the second end 92 of the adjusting spindle 88 is held in an adjusting device 94.
  • the adjusting spindle 88 and the adjusting device 94 are designed here as a screw. Upon actuation of the adjusting device 94, that is, when the screw is rotated, the holder 74 is displaced within the recess 72.
  • the adjustment of the first transport element 50 is usually made ex works and must not be changed during normal operation.
  • the user operates here only the setting device 39 to set a desired first distance dl. Due to the structural design proposed here, the second distance d2 automatically adjusts itself.
  • both the magazine 16, the double sheet control device 43 and the spacer plate 42 are connected to the adjustment plate such that the displacement of the adjustment plate 30 leads to an equal displacement of these elements.
  • the required setup time can be shortened considerably.
  • the magazine 16 for flat products 18 is held in particular on the traverse 17, wherein the traverse 17 is in turn held in the adjustment plate 30.
  • Fig. 4 shows a partial perspective view of FIG. 3. It should therefore be made to all previously made explanations.
  • Fig. 5 shows once again in an enlarged and rotated representation of the separating region 55 and the transport region 56 of the Reibanlegers 10.
  • a stacking shoe 110 is indicated, will be discussed in more detail later and from here only the stacking plate 112 and a pivot member 114th are shown.
  • the intermediate belts between the first friction element 22 and the first transport roller 60 and between the first guide roller 38 and the second transport roller 66 are not shown for the sake of clarity.
  • the adjusting plate 30 is indicated by a dashed line.
  • FIG. 6 shows a second exemplary embodiment of a friction feeder 10, wherein only the separating region 55 and the transport region 56 are shown schematically here.
  • the adjusting plate 30 is in turn indicated by the dashed line.
  • the intermediate belt are not shown here.
  • the second friction element 24 has a friction belt 36 which is in contact with at least one roller 22, 36, 38 along the entire conveying path 104 with each section of the friction belt 36. This allows a particularly advantageous guidance of the friction belt 36.
  • a counter-element 106 is arranged with a support surface 108 relative to the first friction element 22, wherein the friction belt 36 is guided supported on the support surface 108.
  • the product 18 is passed between the first friction member 22 and the friction belt 36.
  • an outgoing from the first friction element 22 pressure against the friction belt 36 is received by the counter element 106.
  • At least the first friction element 22 and the second friction element 24 are arranged on the common displacement plate 30, preferably additionally the first transport element 50 and the second transport element 56 and particularly preferably additionally the counter element 106.
  • FIG. 7 shows a three-dimensional, perspective view of a stacking shoe 110 for a friction feeder 10.
  • the stacking shoe 110 consists essentially of one Stacking plate 112, a pivot member 114 having an end face 116, a pivot plate holder 118, a high profile 120 and a longitudinal profile 122nd
  • the fixing of the stacking plate 112 and the pivoting part 114 relative to the stacking plate holder 118 is controlled via the actuating element 124.
  • the fixation of the stacking plate holder 118 relative to the high profile 120 is controlled by the actuator 126.
  • the fixation of the high profile 120 relative to the longitudinal profile 122 is controlled by the actuator 128.
  • the fixation of the longitudinal profile 122 relative to the friction feeder 110 is controlled by means of the actuating element 130.
  • the actuators 124, 126, 128, 130 are each designed here as knurled wheels.
  • FIG. 8 again shows stacking shoe 110 according to FIG. 7, this time in a combined representation of a plan view of the front side and a shortened plan view of the longitudinal side. It can be seen particularly well here that the stacking plate 112 is held displaceable together with the pivoting part 114 for an angular adjustment on at least one curved first guide track 132 and on a curved second guide track 134 parallel to the first guide track 132.
  • guideways 132 'and 132 "ensure particularly precise guidance
  • the guideways 132, 132', 132" are designed as grooves, in each of which corresponding guide pins 136 run.
  • the end face 116 of the pivoting part 114 bears against the second guide track 134, wherein the second guide track 134 represents a stop for the end face 116.
  • the stacking shoe 110 shown here has various adjustment options. It is now merely an example of the adjustment of the high profile 120 relative to the longitudinal profile 122 will be discussed.
  • the stacking shoe 110 has an adjusting element 140.
  • the adjusting element 142 in the longitudinal profile 122 is also shown.
  • the adjusting element 140 serves to adjust the position of the stacking plate 112 along the direction of the longitudinal profile 122.
  • the adjusting element 140 has an adjusting spindle 144 which has a clamping element 148 at its first end 146 and the actuating element 128 at its second end 150.
  • the clamping element 148 displaces in a direction along a longitudinal extent of the adjusting spindle 144.
  • the adjusting element 142 has a further adjusting spindle 152, a clamping element 154 and an actuating element 130.
  • the clamping element 148 is designed as a clamping block, which is arranged in the longitudinal profile 122, wherein the profile 122 has a rear handle.
  • this novel stacking shoe 110 achieves both an exact adjustment of the angle of the stacking plate 112 and an exact and easily reproducible adjustment of the stacking plate 112 in a vertical direction and in a longitudinal direction.

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  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)

Abstract

The invention relates to a friction feeder (10) for singulating flat products (18), the products (18) particularly being in the form of paper, cardboard, or a multi-sided printed material, the friction feeder (10) having a frame (14) having an outlet region (20) having a feed direction (28), having a singulating region (55) comprising a first friction element (22) and a second friction element (24), and having a transport region (56) comprising a first transport element (50) and a second transport element (52), wherein the first and the second friction elements (22, 24) are spaced apart from each other by a first distance (d1) and disposed at a singulating location (57) and implemented such that one product (18) from a plurality of products (18) is captured by friction action from a magazine (16) at a lower end (26) of the magazine (16) and is fed between the first and the second friction elements in the feed direction (28) in the direction of the outlet region (20), wherein the first and the second transport elements (50, 52) are spaced apart from each other by a second distance (d2) at a transfer location (58) and are disposed and implemented such that a product (18) transferred in the direction of the outlet region (20) between the first and the second friction elements (22, 24) is received and is transferred to the outlet region (20), and wherein the first friction elements (22) and the first transport element are disposed on a setting fixture (30), wherein the setting fixture (30) is displaceably disposed relative to the frame (14) along an adjusting direction (32) perpendicular to the feed direction (28), so that a displacement of the setting fixture (30) changes both the first distance (d1) and the second distance (d2).

Description

Reibanleger und Verstellplatte für einen Reibanleger  Friction feeder and adjusting plate for a friction feeder
Die Erfindung betrifft einen Reibanleger zum Vereinzeln flacher Produkte, die Produkte insbesondere in der Art eines Papiers, eines Kartons oder eines mehrseitigen Druckwerks, der Reibanleger mit einem Rahmen, mit einem Auslaufbereich, mit einer Förderrichtung, mit einem Vereinzelungsbereich, der ein erstes Reibelement und ein zweites Reibelement aufweist, und mit einem Transportbereich, der ein erstes Transportelement und ein zweites Transportelement aufweist, wobei das erste und das zweite Reibelement an einer Vereinzelungsstelle um einen ersten Abstand von einander beabstandet sind und derart angeordnet und dafür ausgebildet sind, aus einer Vielzahl von Produkten aus einem Magazin durch Reibungswirkung an einem unteren Ende des Magazins ein Produkt zu ergreifen und zwischen dem ersten und dem zweiten Reibelement hindurch in Förderrichtung in Richtung des Auslaufbereichs zu überführen, und wobei das erste und das zweite Transportelement an einer Übergabestelle um einen zweiten Abstand von einander beabstandet sind und derart angeordnet und dafür ausgebildet sind, ein zwischen dem ersten und dem zweiten Reibelement in Richtung des Auslaufbereichs überführtes Produkt zu übernehmen und in den Auslaufbereich zu überführen. The invention relates to a friction feeder for separating flat products, the products in particular in the manner of a paper, a cardboard or a multi-page printing unit, the friction feeder with a frame, with a discharge area, with a conveying direction, with a separating region, a first friction element and a second friction element, and having a transport region having a first transport element and a second transport element, wherein the first and the second friction element at a separation point by a first distance from each other and are arranged and configured for such, formed from a plurality of products From a magazine by friction effect at a lower end of the magazine to take a product and between the first and the second friction element to be transferred in the conveying direction in the direction of the outlet region, and wherein the first and the second transport element are spaced at a transfer point by a second distance from each other and arranged and adapted for, one between the first and the second friction element in the direction take over the product transferred to the outlet area and transfer it to the outlet area.
Ein Reibanleger der zuvor genannten Art ist aus US 6,416,047 bekannt. A friction feeder of the aforementioned type is known from US 6,416,047.
Bei modernen Verpackungsanlagen stellen Reibanleger einen wichtigen Bestandteil dar. Sie ermöglichen es, aus einer Vielzahl von Werkstücken, insbesondere im Wesentlichen flachen Werkstücken, gezielt ein Werkstück zu entnehmen und einem nachfolgenden Verarbeitungs- oder Konfektionierungsprozess zuzuführen. In der Regel werden die Werkstücke als Stapel in ein Magazin des Reibanlegers eingelegt. Während der Vereinzelung tritt das unterste Werkstück im Stapel mit einem ersten und einem zweiten Reibelement in Kontakt und wird aus dem Stapel entfernt. Danach wird das vereinzelte Werkstück typischerweise mittels einer Transporteinrichtung in einen Auslaufbereich überführt, von wo aus die weitere Verarbeitung bzw. Konfektionierung stattfindet. So kann das Werkstück beispielsweise bedruckt, beklebt, verpackt oder verschweißt werden. In modern packaging systems, friction feeders are an important component. They make it possible to selectively remove a workpiece from a large number of workpieces, in particular essentially flat workpieces, and feed it to a subsequent processing or packaging process. In general, the workpieces are inserted as a stack in a magazine of Reibanlegers. During singulation, the lowermost workpiece in the stack contacts a first and a second friction element and is removed from the stack. Thereafter, the separated workpiece is typically transferred by means of a transport device in a discharge area, from where the further processing or confectioning takes place. For example, the workpiece can be printed, pasted, packaged or welded.
Die eingangs genannte US 6,416,047 zeigt einen solchen Reibanleger, der auch als Friktionsanleger bezeichnet wird. Diese Schrift zeigt das Grundprinzip eines Reibanlegers auf und stellt anschaulich dar, wie aus einem Papierstapel mittels eines ersten Reibelements, hier einer Reibrolle bzw. Abstreifrolle, und einem zweiten Reibelement, hier ein Reibriemen bzw. Friktionsförderriemen, das zuunterst liegende Werkstück vereinzelt und in einen Auswerfbereich bzw. Auslaufbereich überführt werden kann. The aforementioned US 6,416,047 shows such a friction feeder, which is also referred to as a friction feeder. This document shows the basic principle of a friction feeder and illustrates clearly how from a stack of paper by means of a first friction element, here a friction roller or stripper, and a second friction element, here a friction belt or friction conveyor belt, the lowest lying workpiece singled and in a Auswerfbereich or outlet area can be transferred.
Aus der US 5,244,197 ist ein weiterer Reibanleger für Papierblätter bekannt. Auch dieser Reibanleger funktioniert gemäß dem zuvor beschriebenen Prinzip. Die Besonderheit des hier gezeigten Reibanlegers ist, dass mittels einer Vorvereinzelungswalze im Zusammenspiel mit einem Hebefinger eine Vorvereinzelung stattfindet, bevor das Werkstück zu der tatsächlichen Vereinzelungswalze bzw. Reibrolle gelangt. From US 5,244,197 another Reibanleger for paper sheets is known. This friction feeder also works according to the principle described above. The peculiarity of the Reibanlegers shown here is that by means of a Vorvereinzelungswalze pre-singling takes place in interaction with a lifting finger before the workpiece reaches the actual separating roller or friction roller.
Zu den modernsten Reibanlegern, die heute am Markt erhältlich sind, zählt der Reibanleger LB-2 der Firma KÖRA-PACKMAT Maschinenbau GmbH, Villingendorf, Deutschland, der bis zu 1.200 Produkte pro Minute vereinzeln oder abzählen kann. Zu den verarbeitbaren Produkten zählen u.a. Drucksachen, Briefkuverts, verpackte CDs, Deck- und Prospektblätter, DVD-Boxen, Bücher, Booklets, etc. One of the most modern friction feeders available on the market today is the LB-2 grinder from KÖRA-PACKMAT Maschinenbau GmbH, Villingendorf, Germany, which can singulate or count up to 1,200 products per minute. Among the processable products include u.a. Printed matter, envelopes, wrapped CDs, covers and leaflets, DVD boxes, books, booklets, etc.
Damit die Produkte bei einer derart hohen Taktrate und Geschwindigkeit zuverlässig aus dem Stapel entnommen werden können und störungsfrei in Richtung Auslaufbereich gefördert werden können, ist eine genaue Positionierung des ersten Reibelements und des zweiten Reibelements sowohl relativ zueinander als auch relativ zum Magazin erforderlich. Dabei muss insbesondere der erste Abstand zwischen dem ersten und dem zweiten Reibelement präzise eingestellt werden, da ein zu geringer erster Abstand dazu führt, dass sich ein Produkt zwischen dem ersten und dem zweiten Reibelement verklemmt, wohingegen ein zu großer erster Abstand dazu führt, dass zwei Produkte gleichzeitig eingezogen werden und sich dann zusammen zwischen dem ersten und dem zweiten Reibelement verklemmen. So that the products can be reliably removed from the stack at such a high clock rate and speed and can be conveyed without interference in the direction of the outlet area, an exact positioning of the first friction element and the second friction element both relative to one another and relative to the magazine is required. In particular, the first distance between the first and the second friction element has to be set precisely, since a too small first distance causes a product to jam between the first and the second friction element, whereas an excessively large first distance leads to two Products are retracted simultaneously and then jammed together between the first and the second friction element.
Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen verbesserten Reibanleger aufzuzeigen, der insbesondere eine kürzere Rüstzeit im Hinblick auf das Einstellen des ersten und des zweiten Reibelements bietet. Ferner sollen eine verbesserte Reibriemenführung und ein verbesserter Stapelschuh aufgezeigt werden. It is an object of the present invention to provide an improved friction feeder, which in particular offers a shorter set-up time with regard to the adjustment of the first and the second friction element. Furthermore, an improved friction belt guide and an improved stacking shoe to be shown.
Die Aufgabe wird bei einem erfindungsgemäßen Reibanleger der eingangs genannten Art dadurch gelöst, dass das erste Reibelement und das erste Transportelement an einer Verstellplatte angeordnet sind, wobei die Verstellplatte entlang einer Verstellrichtung quer zur Förderrichtung relativ zum Rahmen verlagerbar angeordnet ist, so dass eine Verlagerung der Verstellplatte sowohl den ersten Abstand als auch den zweiten Abstand verändert. Eine Besonderheit des hier vorgeschlagenen Aufbaus liegt darin, dass sowohl das erste Reibelement als auch das erste Transportelement an einer gemeinsamen Verstellplatte angeordnet sind, die zum zweiten Reibelement und zum zweiten Transportelement verlagerbar ist. Wird die Verstellplatte verlagert, um das erste Reibelement für ein bestimmtes Produkt einzustellen, sprich, um den ersten Abstand einzustellen, so bewegt sich das erste Transportelement mit. Damit wird auch der zweite Abstand gleichzeitig eingestellt. The object is achieved with a friction feeder according to the invention of the type mentioned above in that the first friction element and the first transport element are arranged on an adjusting plate, wherein the adjusting plate is arranged displaceable along an adjustment transverse to the conveying direction relative to the frame, so that a displacement of the adjusting plate changed both the first distance and the second distance. A special feature of the structure proposed here is that both the first friction element and the first transport element are arranged on a common displacement plate, which is displaceable to the second friction element and the second transport element. If the displacement plate is displaced in order to adjust the first friction element for a specific product, that is to say in order to set the first distance, then the first transport element moves with it. This also sets the second distance at the same time.
Wenn das erste Transportelement nicht lediglich aus einer Rolle besteht, sondern beispielsweise als Riemen, der über zwei Rollen geführt ist, ausgeführt ist, so ist es nicht erforderlich, dass das gesamte Transportelement mit allen Bauteilen an der Verstellplatte angeordnet ist. Vielmehr ist es ausreichend, wenn das Teilelement des Transportelements an der Verstellplatte angeordnet ist, welches den zweiten Abstand zwischen dem ersten und dem zweiten Transportelement an der Übergabestelle bestimmt. If the first transport element not only consists of a roller, but for example as a belt, which is guided over two rollers, executed, it is not necessary that the entire transport element is arranged with all components on the adjustment plate. Rather, it is sufficient if the sub-element of the transport element is arranged on the adjusting plate, which determines the second distance between the first and the second transport element at the transfer point.
Von den vielen Vorteilen, die dieser Aufbau bietet, soll insbesondere auf den folgenden eingegangen werden: Dadurch, dass erstes Reibelement und erstes Transportelement an der Verstellplatte angeordnet sind, ist es lediglich erforderlich, den ersten Abstand festzulegen. Die Einstellung der Positionen von erstem Transportelement und erstem Reibelement zueinander kann bereits ab Werk eingestellt werden. Der zweite Abstand muss vom Anwender während des Betriebs nicht mehr eingestellt werden, da er sich der Einstellung des ersten Abstands durch den Benutzer ebenfalls einstellt. Of the many advantages that this structure offers, will be discussed in particular on the following: Because the first friction element and first transport element are arranged on the adjustment plate, it is only necessary to set the first distance. The setting of the positions of the first transport element and the first friction element to each other can already be set from the factory. The second distance does not need to be adjusted by the user during operation because it also adjusts to the setting of the first distance by the user.
Sollen dann zu einem späteren Zeitpunkt das erste und das zweite Reibelement neu zueinander positioniert werden, sprich der erste Abstand neu eingestellt werden, so kann diese Verstellung einfach und schnell durch eine Verlagerung der Verstellplatte erfolgen. Da eine separate Einstellung des zweiten Abstands nicht erforderlich ist, entfallen die erheblichen Rüstzeiten im Zusammenhang mit der Einstellung bzw. Justierung des Reibanlegers, wenn der erste Abstand verändert werden muss. Unter der Bezeichnung "flaches Produkt" sollen insbesondere Drucksachen, Briefkuverts, verpackte CDs, Deck- und Prospektblätter, DVD-Boxen, Bücher, Booklets verstanden werden. Das hier vorgeschlagene Prinzip eines Reibanlegers lässt sich aber insbesondere auch bei Reibanlegern für Produkte jeglicher anderer Art einsetzen. If at a later time the first and the second friction element are to be repositioned relative to one another, that is to say the first distance is readjusted, then this adjustment can be effected simply and quickly by displacing the adjustment plate. Since a separate adjustment of the second distance is not required, eliminates the considerable set-up times in connection with the adjustment or adjustment of the Reibanlegers when the first distance must be changed. The term "flat product" should be understood in particular printed matter, envelopes, packaged CDs, covers and leaflets, DVD boxes, books, booklets. However, the principle of a friction feeder proposed here can also be used in particular for friction feeders for products of any other type.
Unter der Formulierung, dass die Verstellrichtung "quer" zur Förderrichtung gerichtet ist, soll insbesondere verstanden werden, dass der Winkel zwischen der Verstellrichtung und der Förderrichtung zwischen 30° und 150°, bevorzugt zwischen 60° und 120° und besonders bevorzugt zwischen 85° und 95° liegt. Dabei ist es insbesondere bevorzugt, wenn dieser Winkel zumindest ungefähr 90° beträgt. Under the formulation that the adjustment direction is "transversely" directed to the conveying direction, should be understood in particular that the angle between the adjustment and the conveying direction between 30 ° and 150 °, preferably between 60 ° and 120 ° and more preferably between 85 ° and 95 °. It is particularly preferred if this angle is at least about 90 °.
Der Begriff "Vereinzelungsstelle" soll im Rahmen dieser Anmeldung den Bereich des Reibanlegers bezeichnen, in dem konkret die Entnahme eines Produkts aus einem Stapel von Produkten erfolgt, indem insbesondere ein zuunterst liegendes Produkt erfasst wird und darüberliegende Produkte zurückgehalten werden. Der Begriff "Übergabestelle" soll im Rahmen dieser Anmeldung den Bereich des Reibanlegers bezeichnen, in dem ein vereinzeltes Produkt vom Vereinzelungsbereich in den Transportbereich übergeben wird. In the context of this application, the term "separation point" is intended to designate the region of the friction feeder in which, in concrete terms, the removal of a product from a stack of products takes place, in particular by detecting a product at the lowest level and by holding overlying products. In the context of this application, the term "transfer point" is intended to designate the area of the friction feeder in which an isolated product is transferred from the separating area into the transport area.
Damit ist die Aufgabe vollständig gelöst. This completes the task.
Bei einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung werden bei der Verlagerung der Verstellplatte des erste Reibelement und das erste Transportelement parallel zueinander und entlang einer gleich langen Strecke verlagert. In a preferred embodiment of the invention, during the displacement of the adjusting plate, the first friction element and the first transport element are displaced parallel to one another and along an equally long path.
Diese Ausgestaltung ist konstruktiv gut zu realisieren und ermöglicht es, dass bei der Verlagerung der Verstellplatte der erste Abstand und der zweite Abstand um einen gleichen Wert verändert werden. Dies lässt sich besonders vorteilhaft dadurch realisieren, dass das erste Reibelement und das erste Transportelement so an der Verstellplatte angeordnet sind, dass sie während des normalen Betriebs - bezogen auf die Verstellplatte - ortsfest sind. Dies schließt aber zusätzliche Einstellmöglichkeiten, sei es ab Werk oder durch Servicetechniker aber nicht aus. This embodiment is structurally easy to implement and makes it possible that the displacement of the displacement of the first distance and the second distance are changed by an equal value. This can be realized particularly advantageous in that the first friction element and the first transport element are arranged on the adjusting plate, that they during normal operation - based on the Adjustment plate - are stationary. However, this excludes additional adjustment options, whether it is ex works or by service technicians but not.
Bei einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist mindestens ein Element ausgewählt aus einer Gruppe bestehend aus einem Magazin, einer Doppel- blattkontrolleinrichtung und einem Distanzblech derart mit der Verstellplatte verbunden, dass die Verlagerung der Verstellplatte zu einer gleichen Verlagerung des mindestens einen Elements führt. In a further advantageous embodiment of the invention, at least one element selected from a group consisting of a magazine, a double sheet control device and a spacer plate is connected to the adjustment plate in such a way that the displacement of the adjustment plate leads to an equal displacement of the at least one element.
Diese Ausgestaltung ist vorteilhaft, weil das mindestens eine Element gemeinsam mit dem ersten Reibelement und dem ersten Transportelement verlagert wird. Während es im Stand der Technik noch erforderlich war, nach einer Veränderung des ersten Abstands das mindestens eine Element separat zu justieren, fährt das mindestens eine Element bei dieser Ausführungsform automatisch in die benötigte Position mit. Dabei kann das mindestens eine Element direkt an der Verstellplatte angeordnet sein. Bevorzugt ist es aber an einem Aufbau angeordnet, der an der Verstellplatte angeordnet ist. Bevorzugt sind mindestens zwei der genannten Elemente mit der Verstellplatte verbunden. Besonders bevorzugt sind alle drei Elemente mit der Verstellplatte verbunden und verlagern sich mit der Verstellplatte. This embodiment is advantageous because the at least one element is displaced together with the first friction element and the first transport element. While it was still necessary in the prior art to adjust the at least one element separately after a change of the first distance, the at least one element moves automatically in this embodiment in the required position. In this case, the at least one element can be arranged directly on the adjusting plate. Preferably, however, it is arranged on a structure which is arranged on the adjusting plate. Preferably, at least two of said elements are connected to the adjustment plate. Particularly preferably, all three elements are connected to the adjustment plate and displace with the adjustment plate.
Bei einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung weist der Reibanleger ein Magazin für flache Produkte auf, wobei das Magazin an einer Traverse gehalten ist, die in der Verstellplatte gehalten ist. In a further advantageous embodiment of the invention, the friction feeder on a magazine for flat products, wherein the magazine is held on a cross member which is held in the adjustment plate.
Diese Ausgestaltung ist besonders vorteilhaft, weil sich das Magazin dann gemeinsam mit der Verstellplatte verlagert und dadurch sichergestellt werden kann, dass das Magazin im Hinblick auf den ersten Abstand korrekt positioniert ist. This embodiment is particularly advantageous because the magazine then moves together with the displacement and thus can be ensured that the magazine is correctly positioned with respect to the first distance.
Bei einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung sind das zweite Reibelement und/oder das zweite Transportelement ortsfest am Rahmen angeordnet. Grundsätzlich ist es möglich, auch das zweite Reibelement und/oder das zweite Transportelement verlagerbar anzuordnen, um bestimmte Einstellmöglichkeiten zur Verfügung zu stellen. Es wird aber als besonders vorteilhaft angesehen, dass die Erfindung es ermöglicht, das zweite Reibelement und/oder das zweite Transportelement ortsfest am Rahmen anzuordnen und so den konstruktiven Aufbau zu vereinfachen. Während andere Reibanleger gemäß dem Stand der Technik auf eine Einstellbarkeit aller Rollen angewiesen waren, ist dies gemäß der Erfindung nicht mehr erforderlich. Insbesondere wenn das zweite Reibelement und das zweite Transportelement ortsfest am Rahmen angeordnet sind, ist die Einstellung des Reibanlegers bezüglich eines bestimmten Produkts besonders einfach zu realisieren. In a further advantageous embodiment of the invention, the second friction element and / or the second transport element are arranged stationarily on the frame. In principle, it is also possible to displaceably arrange the second friction element and / or the second transport element in order to provide certain adjustment possibilities. However, it is considered to be particularly advantageous that the invention makes it possible to arrange the second friction element and / or the second transport element stationary on the frame and so to simplify the structural design. While other state-of-the-art friction feeders relied on adjustability of all rolls, this is no longer required according to the invention. In particular, when the second friction element and the second transport element are arranged stationary on the frame, the adjustment of the friction feeder with respect to a particular product is particularly easy to implement.
Bei einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung weist die Verstellplatte eine Ausnehmung auf, in der ein Halter für das erste Reibelement oder für das erste Transportelement derart verlagerbar angeordnet ist, dass der Halter quer zur Förderrichtung innerhalb der Ausnehmung verlagert und bei Ruhen der Verstellplatte der erste Abstand unter Beibehaltung des zweiten Abstands, oder umgekehrt, verändert werden kann. In a further advantageous embodiment of the invention, the adjusting plate has a recess in which a holder for the first friction element or for the first transport element is arranged displaceable such that the holder transversely displaced to the conveying direction within the recess and resting the adjustment plate of the first distance while maintaining the second distance, or vice versa, can be changed.
Diese Ausgestaltung bietet insbesondere die Möglichkeit, eine Justierung des Reibanlegers ab Werk oder durch einen Servicetechniker durchzuführen. Betrachtet man die Position des ersten Reibelements und des ersten Transportelements relativ zur Verstellrichtung, so können bei dieser Ausgestaltung die beiden Bauteile relativ zueinander verschoben werden. Eine solche Einstellung wird üblicherweise einmalig ab Werk vorgenommen und nur unter bestimmten Bedingungen wiederholt. In particular, this embodiment offers the possibility of performing an adjustment of the friction feeder ex works or by a service technician. If one considers the position of the first friction element and the first transport element relative to the adjustment direction, the two components can be displaced relative to each other in this embodiment. Such a setting is usually made once at the factory and repeated only under certain conditions.
Im normalen Betrieb ist es nicht erforderlich, dass der Anwender den Halter innerhalb der Ausnehmung verlagert. Grundsätzlich ist es möglich, sowohl für das erste Reibelement als auch für das erste Transportelement einen eigenen Halter vorzusehen. Es wird jedoch im Rahmen einer konstruktiven Vereinfachung derzeit als vorteilhaft und ausreichend angesehen, die Justiermöglichkeit im Hinblick auf das erste Transportelement bereitzustellen, d.h. das erste Transportelement ist bevorzugt an dem Halter angeordnet, das erste Reibelement direkt an der Verstellplatte. Bei einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist eine Justierspindel mit einem ersten Ende in dem Halter und mit einem zweiten Ende in einer Justiereinrichtung gehalten, so dass bei einer Betätigung der Justiereinrichtung der Halter innerhalb der Ausnehmung verlagert wird. In normal operation, it is not necessary for the user to displace the holder within the recess. In principle, it is possible to provide a separate holder both for the first friction element and for the first transport element. However, it is currently regarded as advantageous and sufficient within the scope of a constructive simplification to provide the adjustment possibility with regard to the first transport element, ie the first transport element is preferably arranged on the holder, the first friction element directly on the adjustment plate. In a further advantageous embodiment of the invention, an adjusting spindle is held with a first end in the holder and with a second end in an adjusting device, so that upon actuation of the adjusting device, the holder is displaced within the recess.
Diese Ausgestaltung ermöglicht eine besonders genaue Positionierung des Halters innerhalb der Ausnehmung und damit eine besonders gute Positionierung des ersten Transportelements relativ zum ersten Reibelement in Bezug auf die Verstellrichtung. Da die Justiereinrichtung im normalen Betrieb vom Anwender nicht betätigt werden muss, ist es vorteilhaft, Justierspindel und Justiereinrichtung insgesamt als Schraube auszuführen, wobei der Schraubenkopf an der Verstellplatte anliegt und das Schraubengewinde in den Halter eingreift. This embodiment allows a particularly accurate positioning of the holder within the recess and thus a particularly good positioning of the first transport element relative to the first friction element with respect to the adjustment. Since the adjustment device does not have to be actuated by the user in normal operation, it is advantageous to execute the adjusting spindle and the adjusting device as a whole, with the screw head resting against the adjusting plate and the screw thread engaging in the holder.
Bei einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung wirkt eine Einstellspindel mit einem ersten Ende mit der Verstellplatte zusammen und ist mit einem zweiten Ende in einer EinStelleinrichtung am Rahmen gehalten, so dass bei einer Betätigung der EinStelleinrichtung die Verstellplatte relativ zum Rahmen verlagert wird. In a further advantageous embodiment of the invention, an adjusting spindle cooperates with a first end of the adjusting plate and is held with a second end in an adjusting device on the frame, so that upon actuation of the adjusting device, the adjusting plate is displaced relative to the frame.
Diese Ausgestaltung ermöglicht eine besonders exakte Verstellmöglichkeit, insbesondere wenn ein an der Einstellspindel ausgebildetes Gewinde mit einer kleinen Steigung ausgeführt wird. Die EinStelleinrichtung wird bevorzugt als Rändelrad ausgeführt und ist besonders bevorzugt mit einer Mikrometer- Anzeige versehen. This embodiment allows a particularly precise adjustment, especially when a thread formed on the adjusting spindle is designed with a small pitch. The adjusting device is preferably designed as a knurling wheel and is particularly preferably provided with a micrometer display.
Bei einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist das erste Reibelement als Reibrolle ausgeführt und/oder weist das zweite Reibelement einen Reibriemen auf, der insbesondere über zwei Umlenkrollen geführt ist. In a further advantageous embodiment of the invention, the first friction element is designed as a friction roller and / or the second friction element has a friction belt, which is guided in particular via two deflection rollers.
Diese Ausgestaltung ist besonders vorteilhaft, da der Reibriemen eine große Angriffsfläche gegenüber dem untersten Produkt bietet und sich dadurch das Produkt besonders gut ergreifen lässt. Die Reibrolle dient in der zuvor beschriebenen Weise als Bremse für Produkte, die oberhalb des untersten Produkts liegen. Vorteilhafterweise ist mindestens eine der Umlenkrollen angetrieben und stellt somit gleichzeitig eine Antriebsrolle dar. This embodiment is particularly advantageous because the friction belt offers a large attack surface compared to the lowest product and thereby the product can be taken very well. The friction roller serves in the manner described above as Brake for products above the lowest product. Advantageously, at least one of the deflection rollers is driven and thus simultaneously represents a drive roller.
Bei einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist die Verstellplatte entlang einer Führungsschiene geführt. In a further advantageous embodiment of the invention, the adjusting plate is guided along a guide rail.
Diese Ausgestaltung ermöglicht eine besonders exakte Verstellbarkeit und eine besonders gute Reproduzierbarkeit früherer Einstellungen. Vorteilhafterweise erfolgt die Verlagerung der Verstellplatte dabei mittels der zuvor genannten Einstellspindel. This embodiment allows a particularly exact adjustability and a particularly good reproducibility of previous settings. Advantageously, the displacement of the adjusting plate takes place by means of the aforementioned setting spindle.
Bei einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung, die auch für sich alleine genommen und ohne Verwendung der oben genannten Verstellplatte eine erfinderische Weiterbildung des Stands der Technik darstellt, weist das zweite Reibelement einen Reibriemen auf, der entlang der gesamten Förderstrecke mit jedem Teilstück des Reibriemens höchstens mit einer Rolle des Reibanlegers in Kontakt steht. In a further advantageous embodiment of the invention, which taken on its own and without the use of the above adjustment plate is an inventive development of the prior art, the second friction element on a friction belt, along with the entire conveyor line with each section of the friction belt at most a roller of the Reibanlegers in contact.
Diese Ausgestaltung ermöglicht eine Verbesserung der Reibriemenführung, der insbesondere um eine erste Umlenkrolle und eine zweite Umlenkrolle geführt ist. Im Rahmen dieser Erfindung hat die Anmelderin erkannt, dass es nachteilig sein kann, wenn der Reibriemen zwischen zwei Rollen hindurchgeführt wird, so dass mindestens ein Teilstück des Reibriemens gleichzeitig mit zwei Rollen in Kontakt steht. This embodiment enables an improvement of the friction belt guide, which is guided in particular around a first deflection roller and a second deflection roller. In the context of this invention, the Applicant has recognized that it can be disadvantageous if the friction belt is passed between two rollers, so that at least a portion of the friction belt is in contact with two rollers simultaneously.
Diese Konstellation kann zu einem überbestimmten System führen, beispielsweise wenn sich die eine Rolle an der einen Seite des Reibriemens mit einer anderen Geschwindigkeit bewegt als die andere Rolle auf der anderen Seite des Reibriemens. Ferner kann es durch den Druck der zwei Rollen gegeneinander dazu führen, dass der Reibriemen gewalzt wird und dadurch nach außen ausweicht und dort eine Wulst bildet. Dadurch, dass der Reibriemen nun entlang seiner gesamten Förderstrecke - die Rückführstrecke sollte vorzugsweise, muss aber nicht, auch die Bedingung erfüllen - mit jedem Teilstück bzw. an jeder Stelle des Teilriemens höchstens mit einer Rolle in Kontakt steht, wird die Reibriemenhandhabung erheblich verbessert. This constellation can lead to an overdetermined system, for example when the one roller on one side of the friction belt moves at a different speed than the other roller on the other side of the friction belt. Furthermore, it can lead to the fact that the friction belt is rolled and thereby escapes to the outside and forms a bead there by the pressure of the two rollers against each other. The fact that the friction belt now along its entire conveyor line - the return path should preferably, but does not have to meet the condition - With each part or at each point of the belt part with at most one roller in contact, the friction belt handling is considerably improved.
Es sei dabei darauf hingewiesen, dass unter dem allgemeinen Begriff "Rolle" jede im Wesentlichen ortsfeste Rolle oder Walze verstanden werden soll, darunter insbesondere Vorschubwalzen, Antriebsrollen, Umlenkwalzen, Vereinzelungswalzen, Vorvereinzelungswalzen, Abstreif rollen und Reibrollen. It should be noted that the general term "role" is intended to mean any substantially stationary roller or roller, including in particular feed rollers, drive rollers, guide rollers, separating rollers, Vorvereinzelungswalzen, stripping rollers and friction rollers.
Für die theoretische Betrachtung der hier vorgeschlagenen Ausführungsformen ist das Teilstück infinitesimal klein. Im Rahmen der praktischen Anwendung beträgt das betrachtete Teilstück des Teilriemens, an dem höchstens eine Rolle anliegen darf, mindestens ein Zehntel des Radius des ersten Reibelements, bevorzugt mindestens ein Fünftel dieses Radius, besonders bevorzugt mindestens die Hälfte dieses Radius und ist insbesondere mindestens so groß wie der Radius des ersten Reibelements. For the theoretical consideration of the embodiments proposed here, the section is infinitesimally small. In the context of practical application, the considered section of the sub-belt, which may have at most one roller, at least one tenth of the radius of the first friction element, preferably at least one fifth of this radius, more preferably at least half of this radius and is in particular at least as large as the radius of the first friction element.
Bei einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist dem ersten Reibelement gegenüber ein Gegenelement mit einer Auflagefläche angeordnet, wobei über die Auflagefläche ein Reibriemen gestützt geführt ist, so dass das Produkt zwischen dem ersten Reibelement und dem Reibriemen hindurchgeführt wird und dabei ein vom ersten Reibelement ausgehender Druck gegen den Reibriemen vom Gegenelement aufgenommen wird. In a further advantageous embodiment of the invention, a counter element with a bearing surface is arranged opposite the first friction element, wherein a friction belt is guided supported on the support surface, so that the product is passed between the first friction element and the friction belt and thereby emanating from the first friction element pressure is received against the friction belt from the counter element.
Diese Ausgestaltung ermöglicht es, die Vereinzelung der Produkte auch weiterhin sicherzustellen, selbst wenn der Reibriemen stets höchstens mit einer Rolle in Kontakt steht. Bei Versuchen hat sich herausgestellt, dass es vorteilhaft ist, wenn der Reibriemen an einer Seite von einer ebenen Auflagefläche gestützt ist, da dann vom ersten Reibelement, insbesondere einer Reibrolle ein hinreichend großer Druck ausgeübt werden kann, der ausreicht, um die Vereinzelung sicherzustellen und gleichzeitig aufgrund der Stützung des Reibriemens nicht die oben genannten Nachteile bewirkt, wenn der Reibriemen zwischen zwei Rollen hindurchlaufen muss. Bei einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung, die auch für sich alleine genommen und ohne Verwendung der oben genannten Verstellplatte eine erfinderische Weiterbildung des Stands der Technik darstellt, hat der Anleger einen Stapelschuh, der ein Stapelblech aufweist, das für eine Winkelverstellung an einer gekrümmten ersten Führungsbahn und an einer gekrümmten, zur ersten Führungsbahn parallelen, zweiten Führungsbahn verlagerbar gehalten ist. This embodiment makes it possible to continue to ensure the separation of the products, even if the friction belt is always in contact with a role at most. In experiments it has been found that it is advantageous if the friction belt is supported on one side by a flat bearing surface, since then from the first friction element, in particular a friction roller, a sufficiently large pressure can be exerted sufficient to ensure the separation and simultaneously due to the support of the friction belt does not cause the above-mentioned disadvantages when the friction belt has to pass between two rollers. In a further advantageous embodiment of the invention, which also taken on its own and without the use of the above adjustment plate is an inventive development of the prior art, the investor has a stacking shoe, which has a stacking plate, for an angular adjustment of a curved first guide track and is held displaceably on a curved, parallel to the first guide track, the second guide track.
Diese Ausgestaltung ermöglicht eine besonders exakte und eine besonders gut reproduzierbare Winkeleinstellung des Stapelblechs. Die allgemeine Funktion eines Stapelblechs ist, sicherzustellen, dass die Produkte in dem Magazin richtig positioniert werden, je weiter sie sich dem unteren Ende des Stapels bzw. des Magazins nähern. Die erste Führungsbahn ist bevorzugt als Nut in der Form eines Kreisbogens, insbesondere in der Form eines Viertelkreisbogens, ausgeführt, in der ein Führungsstift läuft. Entsprechend kann auch die zweite Führungsbahn ausgeführt sein. This embodiment allows a particularly accurate and a particularly well reproducible angle adjustment of the stacking plate. The general function of a stacking sheet is to ensure that the products in the magazine are properly positioned the closer they approach the bottom of the stack or magazine. The first guide track is preferably designed as a groove in the form of a circular arc, in particular in the form of a quarter-circle arc, in which a guide pin runs. Accordingly, the second guideway can be executed.
Es ist aber vorteilhaft, wenn die zweite Führungsbahn als Anschlag ausgebildet ist, an dem eine entsprechend gekrümmte Stirnfläche vorbeiläuft. Dadurch ergibt sich eine besonders vorteilhafte Führung des Stapelblechs. Alternativ dazu oder in Kombination können zwei und insbesondere drei Führungsbahnen in Form einer Nut ausgeführt werden. Dies bewirkt eine exakte Führung. However, it is advantageous if the second guide track is designed as a stop, on which a correspondingly curved end face passes. This results in a particularly advantageous guidance of the stacking plate. Alternatively, or in combination, two and in particular three guideways can be designed in the form of a groove. This causes an exact guidance.
Bei einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung, die auch für sich alleine genommen und ohne Verwendung der oben genannten Verstellplatte eine erfinderische Weiterbildung des Stands der Technik darstellt, hat der Anleger einen Stapelschuh mit einem Verstellelement zum Einstellen der Position eines Stapelblechs, wobei das Verstellelement eine Verstellspindel aufweist, die an ihrem ersten Ende ein Klemmelement und an ihrem zweiten Ende ein Betätigungselement aufweist, wobei sich das Klemmelement bei Betätigung des Betätigungselements in einer Richtung entlang der Längserstreckung der Verstellspindel verlagert. Diese Ausgestaltung ermöglicht eine besonders exakte Positionierung und Reproduzierbarkeit von bestimmten Einstellungen des Stapelblechs. In a further advantageous embodiment of the invention, which also taken on its own and without the use of the above adjustment plate is an inventive development of the prior art, the investor has a stacking shoe with an adjusting element for adjusting the position of a stacking plate, wherein the adjusting element is an adjusting spindle has, at its first end a clamping element and at its second end an actuating element, wherein the clamping element displaces upon actuation of the actuating element in a direction along the longitudinal extension of the adjusting spindle. This embodiment enables a particularly exact positioning and reproducibility of certain settings of the stacking plate.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist das Klemmelement als Klemmstein ausgeführt, der in einem Profil mit einem Hintergriff angeordnet ist und presst die Betätigung der Verstellspindel über das Betätigungselement den Klemmstein gegen das Profil, um so eine Klemmwirkung zwischen Klemmstein und Profil zu erzielen. In an advantageous embodiment of the invention, the clamping element is designed as a clamping block, which is arranged in a profile with a rear handle and presses the actuation of the adjusting spindle via the actuating element the clamping block against the profile, so as to achieve a clamping action between the clamping block and profile.
Diese Ausgestaltung ist besonders robust und ermöglicht in der klemmenden Position einen besonders festen Sitz. Außerdem kann das Profil geschlossen sein. This embodiment is particularly robust and allows in the clamping position a particularly tight fit. In addition, the profile can be closed.
Es versteht sich, dass die vorstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen. It is understood that the features mentioned above and those yet to be explained below can be used not only in the particular combination given, but also in other combinations or in isolation, without departing from the scope of the present invention.
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung näher dargestellt und werden in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen: Embodiments of the invention are illustrated in more detail in the drawing and are explained in more detail in the following description. Show it:
Figur 1 ein erstes Ausführungsbeispiel eines Reibanlegers; Figure 1 shows a first embodiment of a Reibanlegers;
Figur 2 eine stark vereinfachte schematische Darstellung des Reibanlegers gemäß Figur 1 mit ersten Ausführungsform einer Verstellplatte; Figure 2 is a greatly simplified schematic representation of the Reibanlegers of Figure 1 with the first embodiment of an adjustment;
Figur 3 einen Ausschnitt einer Detailansicht des Reibanlegers gemäß Figur 1 mit einer zweiten Ausführungsform einer Verstellplatte; FIG. 3 shows a detail of a detailed view of the friction feeder according to FIG. 1 with a second embodiment of an adjustment plate;
Figur 4 eine perspektivische Ansicht der Verstellplatte gemäß Figur 3 am Figure 4 is a perspective view of the adjusting plate according to Figure 3 am
Rahmen des Anlegers; Figur 5 einen gedrehten Ausschnitt aus Figur 2; Framework of the investor; FIG. 5 shows a rotated section from FIG. 2;
Figur 6 eine zweite Ausführungsform eines Reibanlegers; FIG. 6 shows a second embodiment of a friction feeder;
Figur 7 einen Stapelschuh; und FIG. 7 shows a stacking shoe; and
Figur 8 den Stapelschuh gemäß Figur 7 in einer kombinierten Ansicht von der FIG. 8 shows the stacking shoe according to FIG. 7 in a combined view of FIG
Stirnseite und von der Längsseite.  Front side and from the long side.
Fig. 1 zeigt einen Reibanleger 10 für eine Verpackungsanlage 12, wobei die Verpackungsanlage 12 hier lediglich schematisch mit einem Förderband angedeutet ist. Der Reibanleger hat einen Rahmen 14, zwei Einstellspindeln 15, ein Magazin 16 für flache Produkte 18 (siehe Fig. 2). Die Produkte 18 sind dabei insbesondere in der Art eines Papiers, eines Kartons oder eines mehrseitigen Druckwerks. Fig. 1 shows a friction feeder 10 for a packaging system 12, wherein the packaging system 12 is indicated here only schematically with a conveyor belt. The friction feeder has a frame 14, two adjusting spindles 15, a flat product magazine 16 (see Fig. 2). The products 18 are in particular in the manner of a paper, a cardboard or a multi-page printing unit.
Der Reibanleger 10 hat einen Auslaufbereich 18, der hier auf das Förderband der Verpackungsanlage 12 gerichtet ist. Die Einstellspindeln 15 dienen dazu, den Reibanleger für ein bestimmtes Produkt einzustellen. Dies wird nachfolgend noch näher erläutert. Die Traverse 17 dient der Befestigung von Anbauteilen, hier insbesondere der Befestigung des Magazins 16 The friction feeder 10 has an outlet region 18, which is here directed onto the conveyor belt of the packaging installation 12. The adjusting spindles 15 serve to adjust the friction feeder for a particular product. This will be explained in more detail below. The Traverse 17 is used to attach attachments, in particular the attachment of the magazine 16th
Aus der Fig. 2, die eine stark vereinfachte Darstellung des Reibanlegers 10 aus der Fig. 1 zeigt, ist ferner zu erkennen, dass der Reibanleger 10 ein erstes Reibelement 22 und ein zweites Reibelement 24 aufweist, wobei das erste und das zweite Reibelement 22, 24 um einen ersten Abstand dl (siehe Fig. 3) voneinander beabstandet sind. Das erste Reibelement 22 und das zweite Reibelement 24 sind derart angeordnet und dafür ausgebildet, aus einer Vielzahl von Produkten 18 im Magazin 16 durch Reibungswirkung am unteren Ende 26 des Magazins 16 ein Produkt 18 zu erfassen bzw. zu ergreifen und zwischen dem ersten und dem zweiten Reibelement 22, 24 hindurch in einer Förderrichtung 28 in Richtung des Auslaufbereichs 20 zu überführen. Auf diese Weise erfolgt eine Vereinzelung der Produkte 18 aus dem Magazin 16. Das erste Reibelement 22 und das erste Transportelement 50 sind an einer Verstellplatte 30 angeordnet, wobei die Verstellplatte 30 entlang einer Verstellrichtung 32 quer zur Förderrichtung 28 relativ zum Rahmen 14 verlagerbar angeordnet ist, so dass eine Verlagerung der Verstellplatte 30 zu einer gemeinsamen Verlagerung von erstem Reibelement 22 und erstem Transportelement 50, also zu einer gemeinsamen Veränderung des ersten Abstands dl und des zweiten Abstands d2 führt. 2, which shows a greatly simplified illustration of the friction feeder 10 from FIG. 1, it can also be seen that the friction feeder 10 has a first friction element 22 and a second friction element 24, wherein the first and the second friction elements 22, 24 are spaced apart by a first distance dl (see FIG. 3). The first friction member 22 and the second friction member 24 are arranged and adapted to grasp a product 18 from a plurality of products 18 in the magazine 16 by frictional action at the lower end 26 of the magazine 16 and between the first and second Frictional element 22, 24 to pass in a conveying direction 28 in the direction of the outlet region 20. In this way, there is a separation of the products 18 from the magazine 16. The first friction element 22 and the first transport element 50 are arranged on an adjustment plate 30, wherein the adjustment plate 30 is arranged displaceable along an adjustment direction 32 transversely to the conveying direction 28 relative to the frame 14, so that a displacement of the displacement plate 30 to a common displacement of the first friction element 22 and the first transport element 50, that leads to a common change of the first distance dl and the second distance d2.
Auch wenn es für den Fachmann auf dem Gebiet der Reibanleger selbstverständlich ist, sei darauf hingewiesen, dass das erste Reibelement 22 und das erste Transportelement 50 bezogen auf eine Querrichtung quer zur Förderrichtung an jeweils einer Seite an einer Verstellplatte 30 angeordnet sind. Mit anderen Worten, werden das erste Reibelement 22 und das erste Transportelement 50 an beiden Seiten, bezogen auf die Querrichtung, von jeweils einer Verstellplatte 30 gehalten. Jeweils eine Verstellplatte 30 ist hier einer der Einstellspindeln 15 zugeordnet bzw. mechanisch mit ihr verbunden. Dadurch können das erste Reibelement 22 und das erste Transportelement 50 gleichmäßig verstellt werden, indem beide Einstellspindeln 15 gleichmäßig gedreht bzw. eingestellt werden. Der Reibanleger 10 weist demnach zwei Verstellplatten 30 auf. Although it is understood by those skilled in the art of friction, it should be noted that the first friction element 22 and the first transport element 50 are arranged transversely to the conveying direction on one side on an adjustment plate 30 with respect to a transverse direction. In other words, the first friction element 22 and the first transport element 50 are held on both sides, with respect to the transverse direction, by a respective adjusting plate 30. Each one adjusting plate 30 is here associated with one of the adjusting spindles 15 or mechanically connected to it. Thereby, the first friction member 22 and the first transport member 50 can be uniformly adjusted by both adjusting spindles 15 are rotated or adjusted uniformly. The friction feeder 10 accordingly has two displacement plates 30.
Das erste Reibelement 22 ist derart ausgestaltet, dass es zumindest bei Ergreifen bzw. beim Erfassen des Produkts 18 ruht. Das zweite Reibelement 24 ist derart ausgestaltet, dass es sich in einem dem Produkt 18 zugewandten Bereich 34 mit der Förderrichtung 28 bewegt. Bei dieser Ausgestaltung ist das erste Reibelement 22 als Reibrolle ausgeführt und das zweite Reibelement 24 weist einen Reibriemen 36 auf, der über eine erste Umlenkrolle 38 und eine zweite Umlenkrolle 40 geführt ist. The first friction element 22 is designed such that it rests at least when grasping or grasping the product 18. The second friction element 24 is configured such that it moves in a region 34 facing the product 18 with the conveying direction 28. In this embodiment, the first friction element 22 is designed as a friction roller and the second friction element 24 has a friction belt 36, which is guided over a first deflection roller 38 and a second deflection roller 40.
Schließlich sind in der Fig. 2 auch noch ein übliches Distanzblech 42 und eine Doppelblattkontrolleinrichtung 43 gezeigt. Das Distanzblech 42 stellt sicher, dass die Produkte 18 im Stapel nicht zu früh mit dem ersten Reibelement 22 in Kontakt kommen. Die Doppelblattkontrolleinrichtung 43 überprüft, ob der Vereinzelungsvorgang erfolgreich war, sprich, ob genau ein Produkt 18 vereinzelt wurde. Da die Funktionsweise eines Reibanlegers grundsätzlich bekannt ist, soll nur kurz auf sie eingegangen werden. Ausgehend vom Magazin 16 wird ein Produkt zunächst vom Reibriemen 36 erfasst, wobei Produkte 18, die oberhalb des untersten Produkts 18 liegen, durch das erste Reibelement 22, hier eine Reibrolle, zurückgehalten werden. Das Produkt 18 wird aus dem Vereinzelungsbereich 55 zwischen dem ersten Reibelement und dem Reibriemen 36 in Richtung eines Transportbereichs 56 geführt, der die beiden Transportelemente 50, 52 aufweist. Finally, in Fig. 2 also a conventional spacer plate 42 and a double-sheet control device 43 are shown. The spacer plate 42 ensures that the products 18 in the stack do not come into contact with the first friction element 22 too early. The double-sheet control device 43 checks whether the singulation process has been successful, ie whether exactly one product 18 has been singulated. Since the operation of a Reibanlegers is known in principle, it will be discussed briefly. Starting from the magazine 16, a product is first detected by the friction belt 36, wherein products 18, which are above the lowermost product 18, are retained by the first friction element 22, here a friction roller. The product 18 is guided out of the separating region 55 between the first friction element and the friction belt 36 in the direction of a transport region 56, which has the two transport elements 50, 52.
Das Transportelement 50 weist hier eine erste Transportrolle 60, einen Oberriemen 62 und eine dritte Umlenkrolle 64 auf. Das zweite Transportelement 52 weist eine zweite Transportrolle 66, einen Unterriemen 68 und eine vierte Umlenkrolle 70 auf. Das Produkt 18 wird vom Transportbereich 56 in Richtung des Auslaufbereichs 20 weitergeführt und dort ausgespendet. The transport element 50 here has a first transport roller 60, an upper belt 62 and a third deflection roller 64. The second transport element 52 has a second transport roller 66, a lower belt 68 and a fourth deflection roller 70. The product 18 is continued by the transport region 56 in the direction of the outlet region 20 and released there.
Fig. 3 zeigt eine Detaildarstellung eine Verstellplatte 30 eines Reibanlegers 10 in der Draufsicht. Es gelten dabei alle Ausführungen, die im Zusammenhang mit den vorherigen Figuren gemacht worden sind. Fig. 3 shows a detailed view of an adjusting plate 30 of a Reibanlegers 10 in plan view. It applies all versions that have been made in connection with the previous figures.
In der hier gezeigten Darstellung sind neben der Verstellplatte 30 auch der Vereinzelungsbereich 55 und der Transportbereich 56 des Reibanlegers 10 zu erkennen. Außerdem sind die Vereinzelungsstelle 57 und die Übergabestelle 58 zu sehen. Vom ersten Transportelement 50 und dem zweiten Transportelement 52 sind hier lediglich die Mittelachse 60' der ersten Transportrolle 60 und die Mittelachse 66' der zweiten Transportrolle 66 dargestellt. Der Vereinzelungsbereich 55 weist ein erstes Reibelement 22 auf, von dem lediglich die Mittelachse 22' gezeigt ist, und ferner ein zweites Reibelement 24, von dem lediglich die Mittelachse 38' der ersten Umlenkrolle 38 gezeigt ist. In the illustration shown here, not only the adjustment plate 30 but also the separating region 55 and the transport region 56 of the friction feeder 10 can be seen. In addition, the separation point 57 and the transfer point 58 can be seen. From the first transport element 50 and the second transport element 52, only the central axis 60 'of the first transport roller 60 and the center axis 66' of the second transport roller 66 are shown here. The separating region 55 has a first friction element 22, of which only the central axis 22 'is shown, and also a second friction element 24, of which only the central axis 38' of the first deflection roller 38 is shown.
Der Abstand zwischen dem ersten Reibelement 22 und dem zweiten Reibelement 24 an der Vereinzelungsstelle 57, d.h., der Abstand zwischen der Mittelachse 22' des ersten Reibelements 22 und der Mittelachse 38' der ersten Umlenkrolle 38 soll als erster Abstand dl bezeichnet werden. Der Abstand zwischen dem ersten Transportelement 50 und dem zweiten Transportelement 52 an der Übergabestelle 58, d.h., der Abstand zwischen der Mittelachse 60' der ersten Transportrolle 60 und der Mittelachse 66' der zweiten Transportrolle 66 soll als zweiter Abstand d2 bezeichnet werden. In Ausgestaltungen, bei denen sich erstes und zweites Transportelement 50, 52 bzw. erstes und zweites Reibelement 22, 24 nicht unmittelbar - bezogen auf die Förderrichtung 28 - gegenüberliegen, sollen die Abstände dl und d2 parallel zur Verlagerungsrichtung 32 gemessen werden, hier also senkrecht zur Förderrichtung 28. The distance between the first friction element 22 and the second friction element 24 at the separation point 57, that is, the distance between the central axis 22 'of the first friction element 22 and the central axis 38' of the first guide roller 38 as be designated first distance dl. The distance between the first transport element 50 and the second transport element 52 at the transfer point 58, ie, the distance between the central axis 60 'of the first transport roller 60 and the central axis 66' of the second transport roller 66 should be referred to as the second distance d2. In embodiments in which the first and second transport elements 50, 52 and the first and second friction elements 22, 24 are not directly opposite one another - with respect to the conveying direction 28 - the distances d1 and d2 should be measured parallel to the direction of displacement 32, in this case perpendicular to Conveying direction 28.
Die Verstellplatte 30 ist entlang zweier Führungsschienen 54 geführt. Die Verstellung der Verstellplatte 30 wird dabei wie folgt erzielt. An der Verstellplatte 30 ist ein Gewindeblock 31 angeordnet, in dem eine Einstellspindel 33 mit ihrem ersten Ende 35 eingreift. Mit ihrem zweiten Ende 37 ist die Einstellspindel 33 in einer EinStelleinrichtung 39 am Rahmen 14 gehalten. Bei einer Betätigung der EinStelleinrichtung 39 wird die Verstellplatte 30 relativ zum Rahmen 14 in der Verstellrichtung 32 verlagert. Es ist zu erkennen, dass dabei bei dieser Ausführungsform der erste Abstand dl und der zweite Abstand d2 um einen gleichen Wert verändert werden. The adjusting plate 30 is guided along two guide rails 54. The adjustment of the adjusting plate 30 is achieved as follows. On the adjusting plate 30, a threaded block 31 is arranged, in which an adjusting spindle 33 engages with its first end 35. With its second end 37, the adjusting spindle 33 is held in an adjusting device 39 on the frame 14. Upon actuation of the adjusting device 39, the adjusting plate 30 is displaced relative to the frame 14 in the adjustment direction 32. It can be seen that in this embodiment the first distance d1 and the second distance d2 are changed by the same value.
Im Bereich der Vereinzelungsstelle 57 ist das zweite Reibelement 24, hier konkret dessen erste Umlenkrolle 38, ortsfest am Rahmen 14 angeordnet. Das zweite Transportelement 52, hier konkret dessen zweite Transportrolle 66, ist ortsfest am Rahmen 14 angeordnet. Dies ergibt einen konstruktiv vereinfachten Aufbau. Die Verstellplatte 30 weist eine Ausnehmung 72 auf, in der ein Halter 74 für das erste Transportelement 52, hier konkret dessen erste Transportrolle 50, derart verlagerbar angeordnet ist, dass der Halter 74 quer zur Förderrichtung 28 innerhalb der Ausnehmung 72 verlagert werden kann. In the region of the separation point 57, the second friction element 24, in this case, in concrete terms, its first deflection roller 38, is arranged stationarily on the frame 14. The second transport element 52, in this case its second transport roller 66, is stationarily arranged on the frame 14. This results in a structurally simplified structure. The adjusting plate 30 has a recess 72 in which a holder 74 for the first transport element 52, here specifically its first transport roller 50, is arranged displaceable such that the holder 74 can be displaced transversely to the conveying direction 28 within the recess 72.
Um die Verlagerung vorzunehmen, ist eine Justierspindel 88 mit einem ersten Ende 90 in dem Halter 74 angeordnet. Das zweite Ende 92 der Justierspindel 88 ist in einer Justiereinrichtung 94 gehalten. Die Justierspindel 88 und die Justiereinrichtung 94 sind hier als Schraube ausgeführt. Bei einer Betätigung der Justiereinrichtung 94, sprich wenn die Schraube gedreht wird, wird der Halter 74 innerhalb der Ausnehmung 72 verlagert. To make the displacement, an adjusting spindle 88 is arranged with a first end 90 in the holder 74. The second end 92 of the adjusting spindle 88 is held in an adjusting device 94. The adjusting spindle 88 and the adjusting device 94 are designed here as a screw. Upon actuation of the adjusting device 94, that is, when the screw is rotated, the holder 74 is displaced within the recess 72.
Die Einstellung des ersten Transportelements 50 wird in der Regel ab Werk vorgenommen und muss während des normalen Betriebs nicht verändert werden. Der Benutzer bedient hier lediglich die Einsteileinrichtung 39, um einen gewünschten ersten Abstand dl einzustellen. Aufgrund des hier vorgeschlagenen konstruktiven Aufbaus stellt sich der zweite Abstand d2 automatisch mit ein. The adjustment of the first transport element 50 is usually made ex works and must not be changed during normal operation. The user operates here only the setting device 39 to set a desired first distance dl. Due to the structural design proposed here, the second distance d2 automatically adjusts itself.
Bei der hier gezeigten Ausführungsform, siehe auch Fig. 2, sind sowohl das Magazin 16, die Doppelblattkontrolleinrichtung 43 und das Distanzblech 42 derart mit der Verstellplatte verbunden, dass die Verlagerung der Verstellplatte 30 zu einer gleichen Verlagerung dieser Elemente führt. Dadurch lässt sich die erforderliche Rüstzeit erheblich verkürzen. Das Magazin 16 für flache Produkte 18 ist dabei insbesondere an der Traverse 17 gehalten, wobei die Traverse 17 wiederum in der Verstellplatte 30 gehalten ist. In the embodiment shown here, see also FIG. 2, both the magazine 16, the double sheet control device 43 and the spacer plate 42 are connected to the adjustment plate such that the displacement of the adjustment plate 30 leads to an equal displacement of these elements. As a result, the required setup time can be shortened considerably. The magazine 16 for flat products 18 is held in particular on the traverse 17, wherein the traverse 17 is in turn held in the adjustment plate 30.
Fig. 4 zeigt eine perspektivische Teilansicht gemäß Fig. 3. Es sei daher auf alle vorher gemachten Erläuterungen verwiesen. Fig. 4 shows a partial perspective view of FIG. 3. It should therefore be made to all previously made explanations.
Es sei aber darauf hingewiesen, dass die Wellen 22", 38", 60", 66" für das erste Reibelement 22, die erste Umlenkrolle 38, die erste Transportrolle 60 und die zweite Transportrolle 66 nur abgeschnitten dargestellt sind. Ferner ist hier auch die Position der Traverse 17 gezeigt, die in der Ausnehmung 89 sitzt, wobei auch die Traverse 17 abgeschnitten dargestellt ist. It should be noted, however, that the shafts 22 ", 38", 60 ", 66" for the first friction element 22, the first deflection roller 38, the first transport roller 60 and the second transport roller 66 are shown only cut away. Furthermore, the position of the cross member 17 is shown here, which sits in the recess 89, wherein the cross member 17 is shown cut off.
Fig. 5 zeigt noch einmal in einer vergrößerten und gedrehten Darstellung den Vereinzelungsbereich 55 und den Transportbereich 56 des Reibanlegers 10. Zusätzlich ist hier ein Stapelschuh 110 angedeutet, auf den später noch genauer eingegangen wird und von dem hier lediglich das Stapelblech 112 und ein Schwenkteil 114 dargestellt sind. Die Zwischenriemen zwischen dem ersten Reibelement 22 und der ersten Transportrolle 60 sowie zwischen der ersten Umlenkrolle 38 und der zweiten Transportrolle 66 sind zwecks einer besseren Übersichtlichkeit nicht dargestellt. Die Verstellplatte 30 ist mittels einer gestrichelten Linie angedeutet. Fig. 5 shows once again in an enlarged and rotated representation of the separating region 55 and the transport region 56 of the Reibanlegers 10. In addition, here a stacking shoe 110 is indicated, will be discussed in more detail later and from here only the stacking plate 112 and a pivot member 114th are shown. The intermediate belts between the first friction element 22 and the first transport roller 60 and between the first guide roller 38 and the second transport roller 66 are not shown for the sake of clarity. The adjusting plate 30 is indicated by a dashed line.
Fig. 6 zeigt ein zweites Ausführungsbeispiel eines Reibanlegers 10, wobei hier nur der Vereinzelungsbereich 55 und der Transportbereich 56 schematisch dargestellt sind. Die Verstellplatte 30 ist wiederum mittels der gestrichelten Linie angedeutet. Die Zwischenriemen sind auch hier nicht dargestellt. 6 shows a second exemplary embodiment of a friction feeder 10, wherein only the separating region 55 and the transport region 56 are shown schematically here. The adjusting plate 30 is in turn indicated by the dashed line. The intermediate belt are not shown here.
Bei dieser Ausführungsform ist eine neuartige Anordnung der Rollen 22, 36, 38, 60, 66 des Reibanlegers 10 gezeigt. Das zweite Reibelement 24 weist hier einen Reibriemen 36 auf, der entlang der gesamten Förderstrecke 104 mit jedem Teilstück des Reibriemens 36 höchstens mit einer Rolle 22, 36, 38 in Kontakt steht. Dies ermöglicht eine besonders vorteilhafte Führung des Reibriemens 36. In this embodiment, a novel arrangement of the rollers 22, 36, 38, 60, 66 of the Reibanlegers 10 is shown. Here, the second friction element 24 has a friction belt 36 which is in contact with at least one roller 22, 36, 38 along the entire conveying path 104 with each section of the friction belt 36. This allows a particularly advantageous guidance of the friction belt 36.
Um weiterhin ein zuverlässiges Vereinzeln zu ermöglichen, ist gegenüber dem ersten Reibelement 22 ein Gegen element 106 mit einer Auflagefläche 108 angeordnet, wobei über die Auflagefläche 108 der Reibriemen 36 gestützt geführt ist. Bei dieser Ausführungsform wird das Produkt 18 zwischen dem ersten Reibelement 22 und dem Reibriemen 36 hindurchgeführt. Dabei wird ein vom ersten Reibelement 22 ausgehender Druck gegen den Reibriemen 36 vom Gegenelement 106 aufgenommen. In order to further enable a reliable separation, a counter-element 106 is arranged with a support surface 108 relative to the first friction element 22, wherein the friction belt 36 is guided supported on the support surface 108. In this embodiment, the product 18 is passed between the first friction member 22 and the friction belt 36. In this case, an outgoing from the first friction element 22 pressure against the friction belt 36 is received by the counter element 106.
Auch bei dieser Ausführungsform sind zumindest das erste Reibelement 22 und das zweite Reibelement 24 auf der gemeinsamen Verstellplatte 30 angeordnet, bevorzugt zusätzlich das erste Transportelement 50 und das zweite Transportelement 56 und besonders bevorzugt zusätzlich das Gegenelement 106. Also in this embodiment, at least the first friction element 22 and the second friction element 24 are arranged on the common displacement plate 30, preferably additionally the first transport element 50 and the second transport element 56 and particularly preferably additionally the counter element 106.
Fig. 7 zeigt eine dreidimensionale, perspektivische Ansicht eines Stapelschuhs 110 für einen Reibanleger 10. Der Stapelschuh 110 besteht im Wesentlichen aus einem Stapelblech 112, einem Schwenkteil 114 mit einer Stirnfläche 116, einem Schwenkblechhalter 118, einem Hochprofil 120 und einem Längsprofil 122. FIG. 7 shows a three-dimensional, perspective view of a stacking shoe 110 for a friction feeder 10. The stacking shoe 110 consists essentially of one Stacking plate 112, a pivot member 114 having an end face 116, a pivot plate holder 118, a high profile 120 and a longitudinal profile 122nd
Die Fixierung des Stapelblechs 112 und des Schwenkteils 114 relativ zum Stapelblechhalter 118 wird über das Betätigungselement 124 gesteuert. Die Fixierung des Stapelblechhalters 118 relativ zum Hochprofil 120 wird über das Betätigungselement 126 gesteuert. Die Fixierung des Hochprofils 120 relativ zum Längsprofil 122 wird über das Betätigungselement 128 gesteuert. Die Fixierung des Längsprofils 122 relativ zum Reibanleger 110 wird mittels des Betätigungselements 130 gesteuert. Die Betätigungselemente 124, 126, 128, 130 sind hier jeweils als Rändelräder ausgeführt. The fixing of the stacking plate 112 and the pivoting part 114 relative to the stacking plate holder 118 is controlled via the actuating element 124. The fixation of the stacking plate holder 118 relative to the high profile 120 is controlled by the actuator 126. The fixation of the high profile 120 relative to the longitudinal profile 122 is controlled by the actuator 128. The fixation of the longitudinal profile 122 relative to the friction feeder 110 is controlled by means of the actuating element 130. The actuators 124, 126, 128, 130 are each designed here as knurled wheels.
Fig. 8 zeigt erneut den Stapelschuh 110 gemäß Fig. 7, diesmal in einer kombinierten Darstellung einer Draufsicht auf die Stirnseite und einer verkürzten Draufsicht auf die Längsseite. Es ist hier besonders gut zu erkennen, dass das Stapelblech 112 zusammen mit dem Schwenkteil 114 für eine Winkel Verstellung an mindestens einer gekrümmten ersten Führungsbahn 132 und an einer gekrümmten, zur ersten Führungsbahn 132 parallelen zweiten Führungsbahn 134 verlagerbar gehalten ist. FIG. 8 again shows stacking shoe 110 according to FIG. 7, this time in a combined representation of a plan view of the front side and a shortened plan view of the longitudinal side. It can be seen particularly well here that the stacking plate 112 is held displaceable together with the pivoting part 114 for an angular adjustment on at least one curved first guide track 132 and on a curved second guide track 134 parallel to the first guide track 132.
Zusätzlich sorgen weitere Führungsbahnen 132' und 132" für eine besonders exakte Führung. Die Führungsbahnen 132, 132', 132" sind dabei als Nuten ausgeführt, in denen jeweils entsprechende Führungsstifte 136 laufen. Die Stirnseite 116 des Schwenkteils 114 liegt an der zweiten Führungsbahn 134 an, wobei die der zweite Führungsbahn 134 einen Anschlag für die Stirnseite 116 darstellt. In addition, further guideways 132 'and 132 "ensure particularly precise guidance The guideways 132, 132', 132" are designed as grooves, in each of which corresponding guide pins 136 run. The end face 116 of the pivoting part 114 bears against the second guide track 134, wherein the second guide track 134 represents a stop for the end face 116.
Der hier gezeigte Stapelschuh 110 hat verschiedene Verstellmöglichkeiten. Es soll dabei nun lediglich beispielhaft auf die Verstellung des Hochprofils 120 relativ zum Längsprofil 122 eingegangen werden. Für diese Verstellung hat der Stapelschuh 110 ein Verstellelement 140. Der Vollständigkeit halber ist auch das Verstellelement 142 im Längsprofil 122 gezeigt. Das Verstellelement 140 dient dem Einstellen der Position des Stapelblechs 112 entlang der Richtung des Längsprofils 122. Dabei weist das Verstellelement 140 eine Verstellspindel 144 auf, die an ihrem ersten Ende 146 ein Klemmelement 148 und an ihrem zweiten Ende 150 das Betätigungselement 128 aufweist. Bei einer Betätigung des Betätigungselements 128 verlagert sich das Klemmelement 148 in einer Richtung entlang einer Längserstreckung der Verstellspindel 144. Entsprechend verfügt das Verstellelement 142 über eine weitere Verstellspindel 152, ein Klemmelement 154 und ein Betätigungselement 130. The stacking shoe 110 shown here has various adjustment options. It is now merely an example of the adjustment of the high profile 120 relative to the longitudinal profile 122 will be discussed. For this adjustment, the stacking shoe 110 has an adjusting element 140. For the sake of completeness, the adjusting element 142 in the longitudinal profile 122 is also shown. The adjusting element 140 serves to adjust the position of the stacking plate 112 along the direction of the longitudinal profile 122. In this case, the adjusting element 140 has an adjusting spindle 144 which has a clamping element 148 at its first end 146 and the actuating element 128 at its second end 150. Upon actuation of the actuating element 128, the clamping element 148 displaces in a direction along a longitudinal extent of the adjusting spindle 144. Accordingly, the adjusting element 142 has a further adjusting spindle 152, a clamping element 154 and an actuating element 130.
Wie besonders gut in der Draufsicht auf die Stirnseite zu erkennen ist, ist das Klemmelement 148 als Klemmstein ausgeführt, der in dem Längsprofil 122 angeordnet ist, wobei das Profil 122 einen Hintergriff hat. Die Betätigung der Verstellspindel 144 über das Betätigungselement 128, der den Klemmstein gegen das Profil 122 presst, um so eine Klemmwirkung zwischen Klemmstein und Profil 122 zu erzielen. As can be seen particularly well in the plan view of the end face, the clamping element 148 is designed as a clamping block, which is arranged in the longitudinal profile 122, wherein the profile 122 has a rear handle. The actuation of the adjusting spindle 144 via the actuating element 128, which presses the clamping block against the profile 122 so as to achieve a clamping action between clamping block and profile 122.
Damit erreicht dieser neuartige Stapelschuh 110 sowohl eine exakte Einstellung des Winkels des Stapelblechs 112 als auch eine exakte und gut reproduzierbare Einstellung des Stapelblechs 112 in einer Vertikalrichtung und in einer Längsrichtung. Thus, this novel stacking shoe 110 achieves both an exact adjustment of the angle of the stacking plate 112 and an exact and easily reproducible adjustment of the stacking plate 112 in a vertical direction and in a longitudinal direction.

Claims

Patentansprüche claims
1. Reibanleger (10) zum Vereinzeln flacher Produkte (18), die Produkte (18) insbesondere in der Art eines Papiers, eines Kartons oder eines mehrseitigen Druckwerks, der Reibanleger (10) mit einem Rahmen (14), einem Auslaufbereich (20) und einer Förderrichtung (28), 1. friction feeder (10) for singulating flat products (18), the products (18) in particular in the manner of a paper, a cardboard or a multi-page printing unit, the friction feeder (10) with a frame (14), an outlet region (20) and a conveying direction (28),
einem Vereinzelungsbereich (55), der ein erstes Reibelement (22) und ein zweites Reibelement (24) aufweist, und  a separating region (55) having a first friction element (22) and a second friction element (24), and
einem Transportbereich (56), der ein erstes Transportelement (50) und ein zweites Transportelement (52) aufweist,  a transport area (56) having a first transport element (50) and a second transport element (52),
wobei das erste und das zweite Reibelement (22, 24) an einer Vereinzelungsstelle (57) um einen ersten Abstand (dl) von einander beabstandet sind und derart angeordnet und dafür ausgebildet sind, aus einer Vielzahl von Produkten (18) aus einem Magazin (16) durch Reibungswirkung an einem unteren Ende (26) des Magazins (16) ein Produkt (18) zu ergreifen und zwischen dem ersten und dem zweiten Reibelement hindurch in Förderrichtung (28) in Richtung des Auslaufbereichs (20) zu überführen, und  wherein the first and second friction members (22, 24) are spaced from one another at a separation point (57) by a first distance (dl) and are adapted to be formed from a plurality of products (18) from a magazine (16 ) by frictional action at a lower end (26) of the magazine (16) to take a product (18) and to transfer between the first and the second friction element in the conveying direction (28) in the direction of the outlet region (20), and
wobei das erste und das zweite Transportelement (50, 52) an einer Übergabestelle (58) um einen zweiten Abstand (d2) von einander beabstandet sind und derart angeordnet und dafür ausgebildet sind, ein zwischen dem ersten und dem zweiten Reibelement (22, 24) in Richtung des Auslaufbereichs (20) überführtes Produkt (18) zu übernehmen und in den Auslaufbereich (20) zu überführen,  wherein the first and second transport members (50, 52) are spaced apart from one another at a transfer location (58) a second distance (d2) and are arranged to engage between the first and second friction members (22, 24). take over in the direction of the outlet region (20) transferred product (18) and to transfer into the outlet region (20),
dadurch gekennzeichnet, dass das erste Reibelement (22) und das erste Transportelement (50) an einer Verstellplatte (30) angeordnet sind, wobei die Verstellplatte (30) entlang einer Verstellrichtung (32) quer zur Förderrichtung (28) relativ zum Rahmen (14) verlagerbar angeordnet ist, so dass eine Verlagerung der Verstellplatte (30) sowohl den ersten Abstand (dl) als auch den zweiten Abstand (d2) verändert. characterized in that the first friction element (22) and the first transport element (50) are arranged on an adjustment plate (30), wherein the adjustment plate (30) along an adjustment direction (32) transversely to the conveying direction (28) relative to the frame (14) is arranged displaceable, so that a displacement of the displacement plate (30) both the first distance (dl) and the second distance (d2) changed.
2. Reibanleger nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei der Verlagerung der Verstellplatte (30) das erste Reibelement (22) und das erste Transportelement (50) parallel zueinander und entlang einer gleichlangen Strecke verlagert werden. 2. A friction feeder according to one of the preceding claims, characterized in that during the displacement of the displacement plate (30), the first friction element (22) and the first transport element (50) are displaced parallel to each other and along an equally long distance.
3. Reibanleger nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Element ausgewählt aus einer Gruppe bestehend aus einem Magazin (16), einer Doppelblattkontrolleinrichtung (43) und einem Distanzblech (42) derart mit der Verstellplatte (30) verbunden ist, dass die Verlagerung der Verstellplatte (30) zu einer gleichen Verlagerung des mindestens einen Elements führt. 3. A friction feeder according to one of the preceding claims, characterized in that at least one element selected from a group consisting of a magazine (16), a double-leaf control device (43) and a spacer plate (42) is connected to the adjustment plate (30) the displacement of the adjusting plate (30) leads to an equal displacement of the at least one element.
4. Reibanleger nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Reibanleger (10) ein Magazin (16) für flache Produkte (18) aufweist, wobei das Magazin (16) an einer Traverse (17) gehalten ist, die in der Verstellplatte (30) gehalten ist. 4. A friction feeder according to one of the preceding claims, characterized in that the friction feeder (10) has a magazine (16) for flat products (18), wherein the magazine (16) on a crossmember (17) is held in the displacement (30) is held.
5. Reibanleger nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Reibelement (24) an der Vereinzelungsstelle (57) und/oder das zweite Transportelement (52) an der Übergabestelle (58) an der ortsfest am Rahmen (14) angeordnet sind. 5. A friction feeder according to one of the preceding claims, characterized in that the second friction element (24) at the separation point (57) and / or the second transport element (52) at the transfer point (58) at the stationary on the frame (14) are arranged ,
6. Reibanleger nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Verstellplatte (30) eine Ausnehmung (72) aufweist, in der ein Halter (74) für das erste Reibelement (22) oder für das erste Transportelement (52) derart verlagerbar angeordnet ist, dass der Halter (74) quer zur Förderrichtung (28) innerhalb der Ausnehm ung (72) verlagert und bei ruhender Verstellplatte (30) der erste Abstand (dl) unter Beibehaltung des zweiten Ab- stands (d2), oder umgekehrt, verändert werden kann. 6. A rubbing feeder according to one of the preceding claims, characterized in that the adjusting plate (30) has a recess (72) in which a holder (74) for the first friction element (22) or for the first transport element (52) arranged displaceably is that the holder (74) transverse transversely to the conveying direction (28) within the Ausnehm (72) displaced and at dormant adjusting plate (30) the first distance (dl) while maintaining the second distance (d2), or vice versa changed can be.
7. Reibanleger nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass eine Justierspindel (88) mit einem ersten Ende (90) in dem Halter (74) und mit einem zweiten Ende (92) in einer Justiereinrichtung (94) gehalten ist, so dass bei einer Betätigung der Justiereinrichtung (94) der Halter (74) innerhalb der Ausnehmung (72) verlagert wird. 7. A friction feeder according to claim 6, characterized in that a Justierspindel (88) with a first end (90) in the holder (74) and with a second end (92) in an adjusting device (94) is held, so that at a Actuation of the adjusting device (94) of the holder (74) within the recess (72) is displaced.
8. Reibanleger nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Einstellspindel (33) mit einem ersten Ende (35) mit der Verstellplatte (30) zusammenwirkt und mit einem zweiten Ende (37) in einer EinStelleinrichtung (39) am Rahmen (14) gehalten ist, so dass bei einer Betätigung der Einsteileinrichtung (39) die Verstellplatte (30) relativ zum Rahmen (14) verlagert wird. 8. A friction feeder according to one of the preceding claims, characterized in that an adjusting spindle (33) with a first end (35) with the displacement plate (30) cooperates and with a second end (37) in an adjusting device (39) on the frame (14 ) is held, so that upon actuation of the adjusting device (39), the adjusting plate (30) relative to the frame (14) is displaced.
9. Reibanleger nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Reibelement (22) als Reibrolle ausgeführt ist und/oder dass das zweite Reibelement (24) einen Reibriemen (36) aufweist ist, der insbesondere über zwei Umlenkrollen (38, 40) geführt ist. 9. A friction feeder according to one of the preceding claims, characterized in that the first friction element (22) is designed as a friction roller and / or that the second friction element (24) has a friction belt (36), in particular via two deflection rollers (38, 40 ) is guided.
10. Reibanleger nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Verstellplatte (30) entlang einer Führungsschiene (54) geführt ist. 10. Reibanleger according to any one of the preceding claims, characterized in that the adjusting plate (30) along a guide rail (54) is guided.
11. Reibanleger nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Reibelement (24) einen Reibriemen (36) aufweist, der entlang der gesamten Förderstrecke (104) mit jedem Teilstück des Reibriemens (36) höchstens mit einer Rolle (22, 38, 40, 60, 66) in Kontakt steht. 11. Reibanleger according to any one of the preceding claims, characterized in that the second friction element (24) has a friction belt (36) along the entire conveying path (104) with each section of the friction belt (36) at most with a roller (22, 38 , 40, 60, 66).
12. Reibanleger nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass dem ersten Reibelement (22) gegenüber ein Gegenelement (106) mit einer Auflagefläche (108) angeordnet ist, wobei über die Auflagefläche (108) ein Reibriemen (36) gestützt geführt ist, so dass das Produkt (18) zwi- sehen dem ersten Reibelement (22) und dem Reibriemen (36) hindurch geführt wird und dabei ein vom ersten Reibelement (22) ausgehender Druck gegen den Reibriemen (36) vom Gegenelement (106) aufgenommen wird. 12. A rubbing feeder according to one of the preceding claims, characterized in that the first friction element (22) is arranged opposite a counter element (106) with a support surface (108), wherein a friction belt (36) is supported guided over the support surface (108), so that the product (18) between see the first friction element (22) and the friction belt (36) is guided therethrough while a from the first friction element (22) outgoing pressure against the friction belt (36) is received by the counter element (106).
13. Reibanleger nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch einen Stapelschuh (110), der ein Stapelblech (112) aufweist, das für eine Winkelverstellung an mindestens einer gekrümmten ersten Führungsbahn (132) und an einer gekrümmten, zur ersten Führungsbahn (132) parallelen, zweiten Führungsbahn (134) verlagerbar gehalten ist. 13. A friction feeder according to one of the preceding claims, characterized by a stacking shoe (110) having a stacking plate (112) for an angular displacement of at least one curved first guide track (132) and on a curved, parallel to the first guide track (132) , Second guide track (134) is held displaceable.
14. Reibanleger nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch einen Stapelschuh (110) mit einem Verstellelement (140) zum Einstellen der Position eines Stapelblechs (112), wobei das Verstellelement eine Verstellspindel (144) aufweist, die an ihrem ersten Ende (146) ein Klemmelement (148) und an ihrem zweiten Ende (150) ein Betätigungselement (128) aufweist, wobei sich das Klemmelement (148) bei Betätigung des Betätigungselements (128) in einer Richtung entlang einer Längserstreckung der Verstellspindel (144) verlagert. 14. A friction feeder according to one of the preceding claims, characterized by a stacking shoe (110) with an adjusting element (140) for adjusting the position of a stacking plate (112), wherein the adjusting element has an adjusting spindle (144) which at its first end (146) a clamping element (148) and at its second end (150) an actuating element (128), wherein the clamping element (148) upon actuation of the actuating element (128) in a direction along a longitudinal extent of the adjusting spindle (144) moves.
15. Reibanleger nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass das Klemmelement (148) als Klemmstein ausgeführt ist, der in einem Profil (122) mit einem Hintergriff angeordnet ist und dass die Betätigung der Verstellspindel (144) über das Betätigungselement (128) den Klemmstein gegen das Profil (122) presst, um so eine Klemmwirkung zwischen Klemmstein und Profil (122) zu erzielen. 15. A friction feeder according to claim 14, characterized in that the clamping element (148) is designed as a clamping block, which is arranged in a profile (122) with a rear handle and that the actuation of the adjusting spindle (144) via the actuating element (128) the clamping block pressed against the profile (122), so as to achieve a clamping action between clamping block and profile (122).
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