WO2011032622A1

WO2011032622A1 - Rundschalttisch

Info

Publication number: WO2011032622A1
Application number: PCT/EP2010/004986
Authority: WO
Inventors: Jürgen Ling; Tobias HÜBSCH
Original assignee: Festo Ag & Co. Kg
Priority date: 2009-09-15
Filing date: 2010-08-13
Publication date: 2011-03-24
Also published as: DE202009012509U1

Abstract

Es wird ein Rundschalttisch vorgeschlagen, der ein Gehäuse (5) und einen im Bereich einer Vorderseite (6) des Gehäuses (5) angeordneten, bezüglich des Gehäuses (5) um eine Drehachse (3) drehbaren Drehteller (4) aufweist, wobei der Drehteller (4) Bestandteil eines Kopfabschnittes (8) ist, an den sich in Achsrichtung der Drehachse (3) rückseitig ein Antriebsabschnitt (9) anschließt, der mit dem Drehteller (4) in Drehantriebsverbindung stehende Drehantriebsmittel aufweist. Der Rundschalttisch enthält zu seiner externen Befestigung an einer Haltestruktur (62) nutzbare Befestigungsmittel (63), die eine außen an dem Gehäuse (5) angeordnete Abstützfläche (58) aufweisen. Der Kopfabschnitt (8) des Rundschalttisches (1) überragt den Antriebsabschnitt (9) ringsum seitlich in bezüglich der Drehachse (3) radialer Richtung, wobei die Abstützfläche (58) an der dem Drehteller (4) abgewandten Rückseite des Kopfabschnittes (8) um den Antriebsabschnitt (9) herum angeordnet ist.

Description

Rundschalttisch

Die Erfindung betrifft einen Rundschalttisch, mit einem Gehäuse und einem im Bereich einer Vorderseite des Gehäuses angeordneten, bezüglich des Gehäuses um eine Drehachse drehbaren Drehteller, wobei der Drehteller Bestandteil eines Kopfabschnittes ist, an den sich in Achsrichtung der Drehachse rückseitig ein Antriebsabschnitt anschließt, der mit dem Drehteller in Drehantriebsverbindung stehende Drehantriebs - mittel aufweist, und mit zur externen Befestigung des Rundschalttisches an einer Haltestruktur nutzbaren Befestigungsmitteln, die eine außen an dem Gehäuse angeordnete Abstütz- fläche aufweisen.

Ein aus der EP 1 300 216 Bl bekannter Rundschalttisch dieser Art verfügt über einen mit einem drehbaren Drehteller ausgestatteten Kopfabschnitt und einen sich rückseitig an den Kopfabschnitt anschließenden Antriebsabschnitt, der von einem elektrodynamischen Direktantrieb gebildete Drehantriebsmittel enthält, mit denen der von einer Vorderseite her zugängliche Drehteller in Drehantriebsverbindung steht. Ein ringförmiger, einstückiger Bestandteil eines Gehäuses umschließt sowohl den Drehteller als auch die Drehantriebsmittel und verfügt an einer rechtwinkelig zur Drehachse des Drehtellers weisenden Außenseite über eine Abstützfläche, mit der sich das Gehäuse zur ortsfesten Fixierung des Rundschalttisches am Einsatzort an einer Haltestruktur anbringen lässt. Die seitliche Montagemöglichkeit bringt zwar den Vorteil mit, dass der Rundschalttisch ringsum sehr gut zugänglich ist. Andererseits unterliegt die Struktur des Gehäuses im Bereich der Abstützflä- che einer sehr hohen Belastung, wenn der Rundschalttisch mit vertikal ausgerichteter Drehachse montiert wird. Der Befestigungsbereich ist dann einem hohen Biegemoment ausgesetzt.

Man könnte zwar daran denken, den Rundschalttisch zur Nutzung mit vertikal ausgerichteter Drehachse mit dann nach unten weisender Rückseite des Antriebsabschnittes auf eine Haltestruktur aufzusetzen. Hier ergäbe sich aber der Nachteil, dass die vertikale Höhenposition des Drehtellers von der Bauhöhe des Antriebsabschnittes abhinge, die variieren kann, wenn je nach Einsatzzweck unterschiedlich dimensionierte und insbesondere für voneinander abweichende Drehmomente konzipierte Drehantriebsmittel eingesetzt werden sollen.

Aus der DE 19 40 173 C3 ist ein Rundschalttisch bekannt, der einen Grundkörper mit einer unteren Wand und einer äußeren Umfangswand aufweist . Auf der äußeren Umfangswand ist eine ringförmige Aufspannplatte drehbar gelagert, die eine innere Umfangswand umschließt. Diese innere Umfangswand trägt oben eine feststehende Mittelplatte.

Die DE 103 51 694 AI offenbart einen Rundschalttisch, der einen Ständer aufweist, mit dem er auf einer Unterlage abstellbar ist.

Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen Rundschalttisch zu schaffen, der in einer die Gehäusestruktur nur gering belastenden Weise installierbar ist und dennoch Variationen und/oder Zusatzausstattungen des Antriebsab- Schnittes ermöglicht, ohne die Gebrauchsposition des Drehtellers zu beeinflussen.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass der Kopfabschnitt des Rundschalttisches den Antriebsabschnitt in bezüglich der Drehachse radialer Richtung ringsum seitlich überragt, wobei die Abstützflache an der dem Drehteller abgewandten Rückseite des Kopfabschnittes um den Antriebsabschnitt herum angeordnet ist.

Der Rundschalttisch kann auf diese Weise eine im Wesentlichen pilzähnliche Gestalt aufweisen und lässt sich mit dem Antriebsabschnitt voraus derart in eine Haltestruktur einsetzen, dass er mit der nach rückwärts weisenden Abstützfläche an der Haltestruktur zur Anlage kommt und sich daran rings um den Antriebsabschnitt herum in Achsrichtung der Drehachse abstützen kann. Mithin kann eine symmetrische Einleitung der auf den Drehteller einwirkenden Tragkräfte in die Haltestruktur erfolgen, ohne Gefahr einer Überbeanspruchung der

Gehäusestruktur. Ferner bleibt der Abstand zwischen der Ab- stützfläche und dem Drehteller auch im installierten Zustand des Rundschalttisches unabhängig von der Länge des Antriebsabschnittes konstant, weil die Baulänge des Rundschalttisches ausgehend von der Abstützfläche nur in der vom Drehteller abgewandten Richtung, also nach rückwärts gerichtet, verlängert wird. Auch eventuelle rückseitige Anbauten an den Antriebsabschnitt, beispielsweise eine Bremseinrichtung, beeinflussen die bezüglich der externen Haltestruktur eingenommene Gebrauchsposition des Drehtellers nicht. Für den Anwender hat dies alles den Vorteil, dass er seine peripheren Installationen, die auf die Gebrauchsposition des Drehtellers abgestimmt sind, auch bei einem beispielsweise zu Gunsten eines anderen Drehmomentes erfolgenden Austausch des Rundschalttisches bei- behalten kann und keine aufwendigen Umbauten oder Neujustierungen erforderlich sind.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung gehen aus den Unteransprüchen hervor.

Bei der Abstützflache handelt es sich zweckmäßigerweise um eine Ringfläche, die sich in einer zu der Drehachse rechtwinkeligen Ebene erstreckt. Auf diese Weise kann eine großflächige Krafteinleitung aus dem Gehäuse in die Haltestruktur stattfinden.

Zur zuverlässigen Befestigung des Rundschalttisches an der Haltestruktur enthalten die Befestigungsmittel zweckmäßigerweise mehrere in dem Kopfabschnitt ausgebildete Befestigungs- löcher, die zu der Abstützfläche ausmünden, wobei es sich vorzugsweise um Durchgangslöcher handelt, so dass auch von der Vorderseite her ein Einsetzen von Befestigungsschrauben möglich ist. Alternativ oder zusätzlich können die Befestigungslöcher auch Innengewinde aufweisen, um in den Kopfabschnitt von der Rückseite her Befestigungsschrauben eindrehen zu können, die dazu dienen, die Haltestruktur mit der Ab- stützfläche zu verspannen.

Vorzugsweise verfügt der Kopfabschnitt über eine mehreckige Außenkontur, vorzugsweise über eine quadratische Außenkontur. Der Antriebsabschnitt kann insbesondere in diesem Fall außen zumindest im Wesentlichen kreisförmig konturiert sein, insbesondere also über eine zylindrische Formgebung verfügen, die in axialer Richtung abgestuft oder unabgestuft ist. Die gegebenenfalls vorhandenen Befestigungslöcher befinden sich in diesem Fall insbesondere in den Eckbereichen des Kopfab- Schnittes, wo relativ viel Material des Gehäuses radial über den Antriebsabschnitt hinausragt.

Von Vorteil ist ein modularer Aufbau. Kopfabschnitt und Antriebsabschnitt sind insbesondere als separate Baueinheiten ausgebildet, die durch geeignete Maßnahmen aneinander befestigt sind und jeweils einen eigenständigen Bestandteil des Gehäuses aufweisen. Bei der Herstellung des Rundschalttische kann der Kopfabschnitt je nach Anwendungsfall mit einem von mehreren unterschiedlich gestalteten Antriebsabschnitten aus gerüstet werden, wobei sich diese Antriebsabschnitte insbesondere in ihrem ausgebbaren Drehmoment voneinander unterscheiden, das in Verbindung mit unterschiedlichen Baulängen der Antriebsabschnitte realisierbar ist.

Zweckmäßig ist eine lösbare Verbindung zwischen dem Antriebs abschnitt und dem Kopfabschnitt , so dass die Möglichkeit besteht, einen Rundschalttisch durch Austausch seines Antriebs abschnittes für sich ändernde Anforderungen umzurüsten.

Der Rundschalttisch kann mit mehreren sich in ihrer Ausgestaltung voneinander unterscheidenden Antriebsabschnitten ausgestattet sein, die alternativ an dem Kopfabschnitt montierbar sind, in Abhängigkeit von den Betriebserfordernis sen. Hierbei verfügt der Kopfabschnitt rückseitig zweckmäßigerweise über eine erste Montageschnittstelle, und jeder der mehreren Antriebsabschnitte ist mit einer auf die erste Montageschnittstelle abgestimmten zweiten Montageschnittstelle ausgestattet, so dass eine problemlose individuelle Ausstattung eines Rundschalttisches mit jeweils einem der zur Verfü gung stehenden Antriebsabschnitte möglich ist . Beispielsweise können wenigstens zwei Antriebsabschnitte vorhanden sein, die sich in ihrer in Achsrichtung der Drehachse gemessenen Baulänge voneinander unterscheiden, indem ihre Drehantriebsmittel zu Gunsten unterschiedlicher Drehmomente mit unterschiedlicher Baulänge ausgeführt sind.

An der dem Kopfabschnitt entgegengesetzten Rückseite des Antriebsabschnittes kann eine Bremseinrichtung angeordnet sein, die direkt oder indirekt auf den Drehteller einwirken kann, um Letzteren in seiner Bewegung abzubremsen und/oder in einer bestimmten Drehposition drehfest zu blockieren. Eine solche Bremseinrichtung kann beispielsweise durch Fluidkraft oder elektrisch aktivierbar sein, und sie ist bevorzugt lösbar an dem Antriebsabschnitt befestigt, so dass sie sich auch wieder abnehmen lässt, wenn sie aufgrund entsprechender Anwendung des Rundschalttisches nicht mehr benötigt wird.

Die Drehantriebsmittel enthalten vorzugsweise einen in einem Gehäusebestandteil des Antriebsabschnittes ortsfest angeordneten Stator und einen diesbezüglich rotativ antreibbaren, mit dem Drehteller in Drehantriebsverbindung stehenden Rotor. Der Rotor verfügt insbesondere über eine den Kopfabschnitt durchsetzende und an dem Drehteller angreifende Abtriebswelle, bei der es sich vorzugsweise um eine Hohlwelle handelt.

Insgesamt ist der Rotor vorzugsweise als Hohlkörper ausgebildet, der von einem Hohlraum durchsetzt ist, durch den sich ein bezüglich des Gehäusebestandteils des Antriebsabschnittes ortsfester Rohrkörper hindurcherstrecken kann, dessen vorderer Endabschnitt insbesondere im Bereich des Drehtellers endet. Der Drehteller hat hierzu zweckmäßigerweise eine den Eingriff oder Durchgriff des Drehtellers ermöglichende zentrale Durchbrechung. Es kann vorgesehen sein, dass von der Vorderseite her mindestens eine Zusa zkomponente optional am Endabschnitt des Rohrkörpers fixiert ist, die dann vor den Drehteller ragt und beispielsweise genutzt werden kann, um Detektionsmittel oder sonstige anwendungsspezifisch auszuwählende Komponenten zu montieren.

Die Drehantriebsmittel können prinzipiell beliebiger Art sein, beispielsweise mittels Fluidkraft betätigbar. Als besonders zweckmäßig hat sich eine Realisierung in Form eines elektrodynamischen Direktantriebes herausgestellt.

Der dem Kopfabschnitt zugeordnete Gehäusebestandteil des Gehäuses kann einen zwischen dem Drehteller und dem Antriebsabschnitt platzierten Aufnahmeraum begrenzen, in dem eine zur Erfassung der Drehposition des Drehtellers geeignete Messvorrichtung untergebracht werden kann.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand der beiliegenden Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigen:

Figur 1 eine bevorzugte erste Bauform des erfindungsgemäßen

Rundschalttisches in einer perspektivischen Vorderansicht ,

Figur 2 den Rundschalttisch aus Figur 1 in einer perspektivischen Rückansicht,

Figur 3 den Rundschalttisch aus Figuren 1 und 2 in einer rückseitigen Draufsicht mit Blickrichtung gemäß Pfeil III aus Figur 2, Figur 4 einen Längsschnitt durch den Rundschalttisch gemäß Schnittlinie IV-IV aus Figur 1,

Figur 5 den Rundschalttisch aus Figuren 1 bis 4 im Längsschnitt gemäß Schnittlinie IV-IV im an einer strichpunktiert angedeuteten Haltestruktur installierten Zustand,

Figur 6 den installierten Zustand eines Rundschalttisches mit einem im Vergleich zur Figur 5 über eine größere Baulänge verfügenden Antriebsabschnitt und

Figur 7 den installierten Zustand des Rundschalttisches mit an den Antriebsabschnitt gemäß Figur 5 rückseitig angebauter Bremseinrichtung.

Der insgesamt mit Bezugsziffer 1 bezeichnete Rundschalttisch hat eine mittige Längsachse 2, die mit der Drehachse 3 eines Drehtellers 4 zusammenfällt. Der Drehteller 4 ist relativ zu einem im Betrieb des Rundschalttisches 1 üblicherweise ortsfest angeordneten Gehäuse 5 des Rundschalttisches 1 um die besagte Drehachse 3 drehbar.

Das Gehäuse 5 hat eine in Achsrichtung der Drehachse 3 weisende, in der üblichen Arbeitsposition des Rundschalttisches 1 nach oben weisende Vorderseite 6 und eine entgegengesetzt orientierte Rückseite 7. Der Drehteller 4 ist im Bereich der Vorderseite 6 des Gehäuses 5 angeordnet .

Der Rundschalttisch 1 weist einen der Vorderseite 6 zugeordneten Kopfabschnitt 8 und einen sich rückseitig in Achsrichtung der Drehachse 3 daran anschließenden Antriebsabschnitt 9 auf. Das Gehäuse 5 ist zweckmäßigerweise mehrteilig ausgebildet und verfügt über einen zum Kopfabschnitt 8 gehörenden ersten Gehäusebestandteil 12 und über einen zu dem Antriebs - abschnitt 9 gehörenden zweiten Gehäusebestandteil 13.

Die beiden Gehäusebestandteile 12, 13 sind vorzugsweise als eigenständige Körper ausgebildet, die insbesondere in lösbarer Weise fest miteinander verbunden sind. Der erste

Gehäusebestandteil 12 verfügt an der dem Drehteller 4 entgegengesetzten Rückseite über eine erste Montageschnittstelle 14, an die der zweite Gehäusebestandteil 13 mit einer dazu passenden stirnseitigen zweiten Montageschnittstelle 15 angesetzt ist.

Die erste Montageschnittstelle 14 befindet sich zweckmäßigerweise am Grund einer Vertiefung des ersten

Gehäusebestandteils 12, in die der zweite Gehäusebestandteil 13 in zentrierter Weise eingesetzt ist. Sicherungsmittel 16, beispielsweise ein Sicherungsstift, können eine unveränderliche relative Drehposition zwischen den beiden

Gehäusebestandteilen 12, 13 vorgeben. Dem festen Zusammenhalt dienen beim Ausführungsbeispiel mehrere Befestigungsschrauben 17, die von einem Innenraum 18 des zweiten

Gehäusebestandteils 13 aus durch einen die zweite Montageschnittstelle 15 definierenden Flanschabschnitt 22 des zweite Gehäusebestandteils 13 hindurchgreifen und von der Rückseite her in den ersten Gehäusebestandteil 12 eingeschraubt sind.

Durch Lösen der Befestigungsschrauben 17 kann der zweite Gehäusebestandteil 13 und somit der gesamte Antriebsabschnitt 9 vom ersten Gehäusebestandteil 12 und mithin dem Kopfabschnitt 8 abgenommen werden. Der Antriebsabschnitt 9 hat seinen Namen daher, dass er Drehantriebsmittel 23 aufweist und insbesondere in seinem Innern aufnimmt, die für die Erzeugung einer beispielsweise getakteten Drehbewegung 24 des Drehtellers 4 um die Drehachse 3 verantwortlich sind. Die Drehantriebsmittel 23 enthalten eine bezüglich des Gehäuses 5 rotativ antreibbare Abtriebseinheit 25, die ausgehend von dem Antriebsabschnitt 9 den ersten Gehäusebestandteil 12 zumindest teilweise durchsetzt und mit dem Drehteller 4 drehfest verbunden ist .

Der Drehteller 4 ist zweckmäßigerweise zum Erhalt kompakter Längenabmessungen des Rundschalttisches 1 scheibenförmig ausgebildet. Seine Tellerebene verläuft rechtwinkelig zur Drehachse 3. Exemplarisch taucht er in eine an der Vorderseite des ersten Gehäusebestandteils 12 ausgebildete Lagerausnehmung 26 ein, wobei er von einer ringförmigen Lagerungseinheit 27 konzentrisch umschlossen ist, durch die er mit Bezug zum ersten Gehäusebestandteil 12 insbesondere wälzgelagert ist. Die Lagerungseinheit 27 stützt den Drehteller 4 sowohl axial, also in Achsrichtung der Drehachse 3, als auch radial ab und ermöglicht vorzugsweise eine spielfreie Drehlagerung. Das Lagerspiel lässt sich mittels eines der Lagerungseinheit 27 vorgelagerten Spannringes 28 einstellen, der in die Lagerausnehmung 26 eingeschraubt ist und die Lagerungseinheit 27 zwischen dem ersten Gehäusebestandteil 12 und dem Drehteller 4 verspannt .

Der zweite Gehäusebestandteil 13 ist insbesondere ringförmig ausgebildet und koaxial zu der Längsachse 3 angeordnet, wobei er den schon erwähnten Innenraum 18 umschließt, an den sich axial eine axiale Durchbrechung 32 des ersten

Gehäusebestandteils 12 anschließt, die in die Lagerausnehmung 26 einmündet. Somit steht der Innenraum 18 mit der den Dreh- teller 4 aufnehmenden Lagerausnehmung 26 in Verbindung. Auf diese Weise ist die schon erwähnte Antriebsverbindung zwischen dem Drehteller 4 und der Abtriebseinheit 25 der Drehantriebsmittel 23 möglich.

Besagte Abtriebseinheit 25 ist diejenige Komponente der Drehantriebsmittel 23, die zu einer der Drehbewegung 24 entsprechenden rotativen Abtriebsbewegung antreibbar ist. Die Art der hierzu erforderlichen Antriebsenergie hängt von der Art der Drehantriebsmittel 23 ab, wobei im Wesentlichen ein Betrieb mittels fluidischer Energie oder ein Betrieb mittels elektrischer Energie in Frage kommt . Exemplarisch sind die Drehantriebsmittel 23 für elektrischen Betrieb ausgelegt, wobei die Abtriebseinheit 25 durch einen bezüglich des Gehäuses 5 drehbaren Rotor gebildet ist, dessen Drehmoment durch Wechselwirkung mit einem ebenfalls in dem zweiten

Gehäusebestandteil 13 untergebrachten, bezüglich des Gehäuses 5 ortsfesten Stator 34 erzeugt wird. Die Drehantriebsmittel 23 können beispielsweise einen elektrischen Schrittmotor oder Servomotor bilden.

Exemplarisch definieren die Drehantriebsmittel 23 einen elektrodynamischen Direktantrieb, der sich durch die Erzeugung eines hohen Drehmomentes bei kompakten Abmessungen auszeichnet. Er ermöglicht eine stufenlose Drehpositionierung des Drehtellers 4. Der Rotor 33 weist mehrere in seiner Um- fangsrichtung aufeinanderfolgend angeordnete, beispielsweise streifenförmig ausgebildete Permanentmagnete 35 auf, die von einer bestrombaren Spuleneinrichtung 36 umschlossen sind, die ein Bestandteil des Stators 34 ist oder diesen insgesamt bildet. Durch die gesteuerte Bestromung der Spuleneinrichtung 36 können um den Rotor 33 wandernde elektromagnetische Felder erzeugt werden, die durch Wechselwirkung mit den Permanent- magneten 35 den Rotor 33 in seine Abtriebsbewegung versetzen, aus der die Drehbewegung 24 des Drehtellers 4 resultiert. Es ist insbesondere möglich, den Drehteller 4 getaktet, also intervallweise, um jeweils einen oder mehrere Drehschritte zu verdrehen, damit mindestens ein an einer Befestigungsstelle 37 des Drehtellers 4 befestigter Gegenstand (nicht dargestellt) , beispielsweise zu bearbeitende Werkstücke, in unterschiedlichen Drehpositionen positionierbar sind.

Die Befestigungsschnittstelle 37 kann beispielsweise aus mehreren in den Drehteller 4 eingebrachten Gewindebohrungen bestehen, die von dessen dem Gehäuse 5 abgewandter und daher nicht abgedeckter Vorderseite her frei zugänglich sind.

Die für die Zufuhr der elektrischen Energie zu der Spuleneinrichtung 36 dienenden elektrischen Leiter sind in der Zeichnung nicht weiter abgebildet .

Das Gehäuse 5 verfügt zweckmäßigerweise auch noch über einen Gehäusedeckel 38, der an der dem ersten Gehäusebestandteil 12 entgegengesetzten Rückseite des zweiten Gehäusebestandteils 13 angeordnet ist. Er ist durch Befestigungsschrauben 42 bevorzugt lösbar mit dem zweiten Gehäusebestandteil 13 verschraubt .

Exemplarisch ist zwischen dem Gehäusedeckel 38 und dem zweiten Gehäusebestandteil 13 eine Zwischenplatte 43 fixiert, die zweckmäßigerweise den Stator 34 trägt und die vorzugsweise auch eine mit dem Rotor 33 kooperierende Wälzlagereinrichtung 44 trägt. Durch die Wälzlagereinrichtung 44 ist der Rotor 33 an seinem dem Drehteller 4 entgegengesetzten rückwärtigen Endbereich radial abgestützt und drehbar gelagert. Mit seinem dem Drehteller 4 zugewandten vorderen Endbereich 45 ist der Rotor 33 drehfest mit dem Drehteller 4 verbunden, insbesondere mittels mehrerer Befestigungsschrauben 46, die von vorne her den Drehteller 4 durchsetzen und stirnseitig in den vorderen Endbereich 35 des Rotors 33 eingeschraubt sind.

Der Rotor 33 ist vorzugsweise als axial von einem Hohlraum 47 durchsetzter Hohlkörper ausgebildet. Der Hohlraum 47 kann beispielsweise genutzt werden, um Fluidleitungen und/oder elektrische Kabel hindurchzuführen. Der Drehteller 4 verfügt zweckmäßigerweise über eine zentrale Durchbrechung 48, die mit dem Hohlraum 47 fluchtet.

Damit die erwähnten Leitungen und Kabel nicht von rotierenden Bestandteilen des Rundschalttisches 1 beschädigt werden, kann bei Bedarf ein bezüglich des Gehäuses 5 ortsfester Rohrkörper 52 in den Hohlraum 47 des Rotors 33 eingeführt sein, der rückseitig an dem Gehäusedeckel 38 befestigt ist und dessen vorderer Endabschnitt 53 im Bereich des Drehtellers 4 liegt und insbesondere innerhalb der Durchbrechung 48 endet. Dieser Rohrkörper 52 kann bei Bedarf auch dazu genutzt werden, mindestens eine Zusatzkomponente so zu befestigen, dass sie eine dem Drehteller 4 axial vorgelagerte und bezüglich dem Gehäuse 5 ortsfeste Position einnimmt. Die Zusatzkomponente kann ein beliebiger, für den Betrieb des Rundschalttisches genutzter Ausrüstungsgegenstand sein. Aus Figuren 1 und 4 ist ersichtlich, dass der Rohrkörper 52 im Bereich seines vorderen Endabschnittes 53 ein Innengewinde 54a und/oder mindestens eine stirnseitig in seine Wandung eingebrachte Gewindebohrung 54b aufweisen kann, die zur Befestigung der mindestens einen Zu- satzkomponente genutzt werden kann.

Wenn der Rohrkörper 52 in den Rotor 33 eingesetzt ist, kann der axial durchgehende Hohlraum 55 des Rohrkörpers 52 bei Be- darf zum Hindurchführen von elektrischen Kabeln und/oder von Fluidleitungen genutzt werden.

Zu seiner Befestigung an dem Gehäusedeckel 38 verfügt der Rohrkörper 52 exemplarisch an seinem rückwärtigen Endbereich über einen insbesondere einstückig angeformten, radial abstehenden Befestigungsflansch 56, der mittels ihn durchsetzender Befestigungsschrauben 57 an dem Gehäusedeckel 38 lösbar befestigt ist.

Der Kopfabschnitt 8 und der Antriebsabschnitt 9 sind in ihren Querschnittsabmessungen derart aufeinander abgestimmt, dass der Kopfabschnitt 8 den Antriebsabschnitt 9 in bezüglich der Drehachse 3 radialer Richtung ringsum seitlich überragt. Der Rundschalttisch 1 verfügt daher über eine pilzähnliche Außenkontur. Hierbei bildet die dem Drehteller 4 abgewandte Rückseite des Kopfabschnittes 8 in dem sich in Umfangsrichtung um den Antriebsabschnitt 9 herum erstreckenden Bereich eine Ab- stützfläche 58, mit der der Rundschalttisch 1 an eine zur Fixierung seiner Arbeitsposition dienende, in der Zeichnung nur strichpunktiert angedeutete Haltestruktur 62 ansetzbar ist.

Bei der Abstützfläche 58 handelt es sich zweckmäßigerweise um eine sich in einer Ebene erstreckende Ringfläche, die, in Achsrichtung der Drehachse 3 betrachtet, den Antriebsabschnitt 9 umrahmt, wie dies aus Figur 3 gut ersichtlich ist.

Die Abstützfläche 58 ist Bestandteil von insgesamt mit Bezugsziffer 63 bezeichneten Befestigungsmitteln, die eine insbesondere lösbare, ortsfeste Fixierung des Rundschalttisches 1 an der erwähnten Haltestruktur 62 gestatten. Zu diesen Befestigungsmitteln 63 gehören zweckmäßigerweise auch noch mehrere in dem Kopfabschnitt 8 und hierbei insbesondere in dem ersten Gehäusebestandteil 12 ausgebildete Befestigungslöcher 64, die zu der Abstützflache 58 ausmünden und die zur Aufnahme von nur strichpunktiert angedeuteten Befestigungsschrauben 69 geeignet sind.

Es ist insbesondere die Gestaltung der beiden

Gehäusebestandteile 12, 13, die für die in Längsrichtung abgestufte Außenkontur des Rundschalttisches 1 und die Bildung der Abstützfläche 58 verantwortlich ist. Vorzugsweise hat der erste Gehäusebestandteil 12 und mithin der Kopfabschnitt 8 an der rechtwinkelig zur Drehachse 3 orientierten Außenfläche eine mehreckige und insbesondere quadratische Außenkontur, wohingegen der zweite Gehäusebestandteil 13 und insbesondere der gesamte Antriebsabschnitt 9 eine kreisförmige Außenkontur besitzt und insbesondere kreiszylindrisch gestaltet ist.

Hierbei ist der Außendurchmesser des zweiten

Gehäusebestandteils 13 kleiner als der Außenumriss der Abstützfläche 58, so dass sich die schon erwähnte rahmenförmige Gestaltung der Abstützfläche 58 ergibt. Der erste

Gehäusebestandteil 12 bildet letztlich einen Befestigungsflansch zur Befestigung des Rundschalttisches 1 mit seiner Rückseite voraus.

Die Befestigungslöcher 64 sind zweckmäßigerweise in den Eckbereichen des Kopfabschnittes 8 ausgebildet. Beim Ausführungsbeispiel sind sie in Form von Durchgangslöchern realisiert, die den ersten Gehäusebestandteil 12 mit radialem Abstand zur Außenkontur des Antriebsabschnittes 9 in Achsrichtung der Drehachse 3 durchsetzen.

Wenigstens ein Längenabschnitt eines oder mehrerer Befestigungslöcher 64 kann als Innengewindeabschnitt 65 ausgebildet sein, in den eine Befestigungsschraube 69 einschraubbar ist, die von unten her durch ein nicht weiter abgebildetes Befestigungsloch der Haltestruktur 62 hindurchgreift.

Die Haltestruktur 62 ist beim Ausführungsbeispiel plattenför- tnig ausgebildet. Unabhängig davon verfügt sie jedenfalls über eine Aufnahmeöffnung 66, deren Querschnitt zumindest geringfügig größer ist als der Außenquerschnitt des Antriebsabschnittes 9, so dass Letzterer in sie eintauchen oder durch sie hindurchtauchen kann, wenn der Rundschalttisch 1 mit der Abstützflache 58 an den die Aufnahmeöffnung 66 umrahmenden Flächenabschnitt der Haltestruktur 62 angesetzt wird.

Ist der Rundschalttisch 1 in seiner Arbeitsposition an der Haltestruktur 2 montiert, nimmt der Drehteller 4 eine Gebrauchsstellung ein, die sich durch einen gewissen in Achsrichtung der Drehachse 3 gemessenen Abstand von der Halte - struktur 62 auszeichnet, welcher durch den Abstand zwischen dem Drehteller 4 und der Abstützfläche 58 definiert ist. Dieser Abstand ist unabhängig davon, wie lang derjenige Bestandteil des Rundschalttisches 1 ist, der sich rückseitig an die Abstützfläche 58 anschließt, stets der gleiche. Insbesondere bleibt die bezüglich der Haltestruktur 62 eingenommene Gebrauchsstellung des Drehtellers 4 davon unbeeinflusst , welche Baulänge der Antriebsabschnitt 9 hat und ob eventuell, wie in Figur 7 abgebildet, rückseitig an den Antriebsabschnitt 9 noch eine weitere Komponente angebaut ist, beispielsweise eine Bremseinrichtung 67.

Die Figuren 5, 6 und 7 zeigen den Rundschalttisch 1 in verschiedenen Ausstattungen. Die Ausstattung gemäß Figur 5 entspricht derjenigen der Figuren 1 bis 4, wobei die Drehantriebsmittel 23 des Antriebsabschnittes 9 in der Lage sind, ein bestimmtes erstes Drehmoment zu liefern. Bei der Ausstattungsvariante der Figur 6 ist verglichen mit der Figur 5 der Antriebsabschnitt 9 durch einen anderen Antriebsabschnitt 9 ersetzt, der in der Lage ist, ein größeres, zweites Drehmoment zu liefern. Die Querabmessungen dieses zweiten Antriebsabschnittes 9 sind gleich wie diejenigen des gemäß Figuren 1 bis 5 zur Anwendung kommenden ersten Antriebsabschnittes 9, ebenso wie auch Übereinstimmung mit der zweiten Montageschnittstelle 15 besteht. Das größere zweite Drehmoment äußert sich im Wesentlichen nur in einer größeren Dimensionierung des zweiten Antriebsabschnittes 9 in der axialen Richtung, so dass die Rückseite 7 des Antriebsabschnittes 9 bei der Ausstattungsvariante der Figur 6 einen größeren Abstand zu der Abstützflache 58 aufweist als bei der Ausstattungsvariante der Figur 5.

Bei der Ausstattungsvariante der Figur 7 entspricht der Antriebsabschnitt 9 demjenigen aus Figuren 1 bis 5. Zusätzlich ist aber rückseitig an diesen Antriebsabschnitt 9 die schon erwähnte Bremseinrichtung 67 angebaut, die auch für eine Verlängerung der sich an den Kopfabschnitt 8 anschließenden Struktur sorgt .

Unabhängig davon, welche Ausstattungsvariante gewählt ist, ergibt sich jedoch die gleiche Relativposition zwischen dem Drehteller 4 und der Haltestruktur 62, weil die Abstützfläche 58 an dem Kopfabschnitt 8 und insbesondere an dem ersten Gehäusebestandteil 12 angeordnet ist und demzufolge ihre Relativlage zu dem Drehteller 4 unabhängig davon konstant bleibt, welche Baulänge der sich rückseitig an den Kopfabschnitt 8 anschließende Bestandteil des Rundschalttisches 1 besitzt. Dieser Bestandteil taucht einfach je nach Länge mehr oder weniger weit in die Aufnahmeöffnung 66 ein, ohne sich auf die Gebrauchsstellung des Drehtellers 4 auszuwirken. Beim Ausführungsbeispiel besteht durch die bevorzugt lösbare Befestigung zwischen Kopfabschnitt 8 und Antriebsabschnitt 9 die vorteilhafte Möglichkeit für den Nutzer, vor Ort selbst einen vorhandenen Kopfabschnitt 8 nach Wahl mit einem beliebigen von mehreren Antriebsabschnitten 9 auszustatten, um den jeweiligen Anwendungsbedürfnissen Rechnung zu tragen.

Die Bremseinrichtung 67 kann genutzt werden, um die Rotationsbewegung des Drehtellers 4 abzubremsen und/oder um den Drehteller in mindestens einer gewünschten Drehposition bezüglich des Gehäuses 5 lösbar festzusetzen beziehungsweise zu blockieren .

Kommt die Bremseinrichtung 67 zur Anwendung, wird beim Ausführungsbeispiel zuvor der Rohrkörper 52 entfernt. Dadurch wird der rückseitige Endbereich des Rotors 33 zugänglich, an den ein Koppelelement 68 der Bremseinrichtung 67 drehfest an^¬ gesetzt wird, das von einer elektrisch und/oder durch Fluid- kraft aktivierbaren Bremsmanschette 72 umschlossen ist. Die Bremsmanschette 72 ist drehfest an einem an dem Gehäusedeckel 38 befestigten Bremsengehäuse 73 fixiert und kann bei Aktivierung das die Drehbewegung des Rotors 13 mitmachende Koppelelement 68 zum Zwecke des Abbremsens und/oder Festhaltens reibschlüssig beaufschlagen.

Zur Überwachung der Drehposition des Drehtellers 4 ist der Rundschalttisch 1 zweckmäßigerweise mit einer Messvorrichtung 74 ausgestattet. Diese ist insbesondere dazu geeignet, die Drehposition des Drehtellers 4 zu erfassen. Exemplarisch geschieht dies durch Erfassung des mit dem Drehteller 4 bewegungsgekoppelten Rotors 33. Der Rotor 33 verfügt über eine insbesondere einstückig in ihn integrierte und vorzugsweise als Hohlwelle ausgebildete Abtriebswelle 75, die die axiale Durchbrechung 32 des ersten Gehäusebestandteils 12 durchsetzt. Diese axiale Durchbrechung 32 ist derart dimensioniert, dass sie einen Aufnahmeraum 76 bildet, in dem die Messvorrichtung 74, insbesondere in einer die Abtriebswelle 75 konzentrisch umschließenden Weise, untergebracht ist. Da sich der Drehteller 4 über die axiale Durchbrechung 32 hinwegerstreckt, ist der Aufnahmeraum 76 vor Umgebungseinflüssen abgeschirmt. Da die Abfrage der Drehposition in unmittelbarer Nähe des Drehtellers 4 stattfindet, ist eine nahezu spiel- und schwingungsfreie Abfrage möglich, was eine hohe Genauigkeit gewährleistet.

Die Bremseinrichtung 67 ermöglicht eine einfache Realisierung einer Not -Aus -Funktion dahingehend, dass der Drehteller 4 bei einem Stromausfall unverzüglich zum Stillstand gebracht wird.

Claims

Ansprüche

1. Rundschalttisch, mit einem Gehäuse (5) und einem im Bereich einer Vorderseite_; (6) des Gehäuses (5) angeordneten, bezüglich des Gehäuses (5) um eine Drehachse (3) drehbaren Drehteller (4), wobei der Drehteller (4) Bestandteil eines Kopfabschnittes (8) ist, an den sich in Achsrichtung der Drehachse (3) rückseitig ein Antriebsabschnitt (9) anschließt, der mit dem Drehteller (4) in Drehantriebsverbindung stehende Drehantriebsmittel (23) aufweist, und mit zur externen Befestigung des Rundschalttisches (1) an einer Haltestruktur (62) nutzbaren Befestigungsmitteln (63), die eine außen an dem Gehäuse (5) angeordnete Abstützfläche (58) aufweisen, dadurch gekennzeichnet, dass der Kopfabschnitt (8) des Rundschalttisches (1) den Antriebsabschnitt (9) in bezüglich der Drehachse (3) radialer Richtung ringsum seitlich überragt, wobei die Abstützfläche (58) an der dem Drehteller (4) abgewandten Rückseite (7) des Kopfabschnittes (8) um den Antriebsabschnitt (9) herum angeordnet ist.

2. Rundschalttisch nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Abstützfläche (58) eine sich in einer zu der Drehachse (3) rechtwinkeligen Ebene erstreckende Ringfläche ist.

3. Rundschalttisch nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Befestigungsmittel (63) mehrere in dem Kopfabschnitt (7) ausgebildete und zu der Abstützfläche (58) ausmündende Befestigungslöcher (64) aufweisen.

4. Rundschalttisch nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Befestigungslöcher (64) zumindest teilweise den Kopfabschnitt (8) mit radialem Abstand zu dem Antriebsabschnitt (9) in Achsrichtung der Drehachse (3) durchsetzen.

5. Rundschalttisch nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Kopfabschnitt (8) eine mehreckige und insbesondere quadratische Außenkontur aufweist, während der Antriebsabschnitt (9) außen im Wesentlichen kreisförmig konturiert ist.

6. Rundschalttisch nach Anspruch 5 in Verbindung mit Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Befestigungslöcher (64) in den Eckbereichen des Kopfabschnittes (8) angeordnet sind.

7. Rundschalttisch nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Kopfabschnitt (8) und der Antriebsabschnitt (9) als aneinander befestigte separate Baueinheiten ausgebildet sind und jeweils einen eigenständigen

Gehäusebestandteil (12, 13) des Gehäuses (5) aufweisen.

8. Rundschalttisch nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Antriebsabschnitt (9) lösbar an dem Kopfabschnitt (8) befestigt ist.

9. Rundschalttisch nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass er über mehrere sich in ihrer Ausgestaltung voneinander unterscheidende Antriebsabschnitte (9) verfügt, die alternativ an dem Kopfabschnitt (8) montierbar sind, wobei zweckmäßigerweise der Kopfabschnitt (8) rückseitig eine erste Montageschnittstelle (14) aufweist und jeder Antriebs- abschnitt (9) eine mit der ersten Montageschnittstelle (14) zusammenpassende zweite Montageschnittstelle (15) aufweist, wobei zweckmäßigerweise die zweiten Montageschnittstellen (15) der mehreren Antriebsabschnitte (9) untereinander identisch ausgebildet sind.

10. Rundschalttisch nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens zwei Antriebsabschnitte (9) sich in ihrer in Achsrichtung der Drehachse (3) gemessenen Baulänge voneinander unterscheiden.

11. Rundschalttisch nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass an der dem Kopfabschnitt (8) entgegengesetzten Rückseite des Antriebsabschnittes (9) eine zum Abbremsen und/oder drehfesten Blockieren des Drehtellers (4) dienende, insbesondere elektrisch aktivierbare Bremseinrichtung (67) bevorzugt lösbar angeordnet ist, die zweckmäßigerweise auf eine mit dem Drehteller (4) antriebsmäßig verbundene Abtriebseinheit (25) der Drehantriebsmittel (23) einwirkt.

12. Rundschalttisch nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehantriebsmittel (23) einen in einem Gehäusebestandteil (13) des Antriebsabschnittes (9) ortsfest angeordneten Stator (34) und einen diesbezüglich ro- tativ antreibbaren, mit dem Drehteller (4) in Drehantriebsverbindung stehenden Rotor (33) enthalten, wobei der Rotor (33) zweckmäßigerweise eine den Kopfabschnitt (8) durchsetzende und an dem Drehteller (4) angreifende Abtriebswelle (75) enthält.

13. Rundschalttisch nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Rotor (33) ein axial von einem Hohlraum (47) durchsetzter Hohlkörper ist, wobei sich durch den Hohlraum (47) hindurch ein bezüglich des Gehäusebestandteils (13) des Antriebsabschnittes (9) ortsfester Rohrkörper (52)

hindurcherstrecken kann, dessen im Bereich des Drehtellers (4) endender vorderer Endabschnitt zweckmäßigerweise mit durch eine zentrale Durchbrechung (48) des Drehtellers (4) hindurch zugänglichen, die optionale Befestigung mindestens einer Zusatzkomponente ermöglichenden weiteren Befestigungsmitteln (54a, 54b) versehen ist.

14. Rundschalttisch nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehantriebsmittel (23) von elektrisch betätigbarer Art sind und insbesondere einen elektrodynamischen Direktantrieb bilden.

15. Rundschalttisch nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass ein Gehäusebestandteil (12) des Kopfabschnittes (8) einen Aufnahmeraum (76) begrenzt, in dem eine zur Erfassung der Drehposition des Drehtellers (4) geeignete Messvorrichtung (74) angeordnet ist.