WO2011032619A1 - Endoscope having a deformable area - Google Patents

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WO2011032619A1
WO2011032619A1 PCT/EP2010/004713 EP2010004713W WO2011032619A1 WO 2011032619 A1 WO2011032619 A1 WO 2011032619A1 EP 2010004713 W EP2010004713 W EP 2010004713W WO 2011032619 A1 WO2011032619 A1 WO 2011032619A1
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WO
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tube
grooves
double helix
endoscope
endoscope according
Prior art date
Application number
PCT/EP2010/004713
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German (de)
French (fr)
Inventor
Gregor Kiedrowski
Patrick Scherr
Original Assignee
Olympus Winter & Ibe Gmbh
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Application filed by Olympus Winter & Ibe Gmbh filed Critical Olympus Winter & Ibe Gmbh
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/005—Flexible endoscopes
    • A61B1/0058—Flexible endoscopes using shape-memory elements
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
    • A61B1/05—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances characterised by the image sensor, e.g. camera, being in the distal end portion

Definitions

  • the invention relates to an endoscope having the features of the preamble of claim 1.
  • FIG. 9 Such an endoscope is described in US Pat. No. 5,941,818, FIGS. 8 and 9.
  • the double helix illustrated there in FIG. 9 is designed to be self-locking during bending, so that the shaft of the endoscope has permanently deformable properties in the area equipped with the double helix, ie it can be flexibly bent and then maintains the set shape in a self-retaining manner until it is bent again.
  • Such a construction is also called gooseneck.
  • an inner cable is arranged, which serves for the supply of a video camera and for the illumination and consists therefore of an electrical cable and an optical fiber cable.
  • CONFIRMATION COPY Diameter of the cable, the double coil thicker and, since it consists of two metal wires, also heavier, which affects handling.
  • the object of the present invention is therefore to improve the input mentioned endoscope construction in the area of the gooseneck in terms of susceptibility and handling.
  • an inner cable sits inside the double helix.
  • an outer cable is arranged outside the double helix laterally next to this. Problems with the proximity of the two cables are thereby reduced and the double helix can be designed with a smaller diameter, and thus lighter. Due to the arrangement under the outer protective tube, the outer cable is protected against damage.
  • the arrangement of the outer cable outside the double helix, between this and the protective tube, may damage the outer cable, e.g. through bruising, lead.
  • the features of claim 2 are provided.
  • the outer cable is housed protected.
  • the outer channel may be formed in a simple embodiment of the molding tube as a simple slot in this.
  • the molding tube is, according to claim 3, formed with a first, the double helix receiving lumen and a second, the outer cable receiving lumen. This ensures the protection of the outer cable and its proper installation.
  • the deformable shaft region forms an asymmetrical cross section which results in different bending resistance in different bending directions. This can interfere with handling, in particular irritate the operator.
  • these problems result from the fact that, in the asymmetrical cross-sectional construction of the molded tube, it is thicker in the peripheral area of the second lumen than in the opposite cross-sectional area.
  • the features of claim 4 are provided, with which the asymmetrical material thickness is compensated by corresponding asymmetrical elasticity properties, so that the molding tube, and thus the deformable region is uniformly bendable in all directions.
  • the different elastic properties may e.g. can be achieved by different material design on the one and on the other side of the Formschlau- Ches, however, are advantageously achieved according to claim 5 by the shape of the molding tube in the different depths grooves weaken the molding tube on the thicker side per se stronger and thus to a all sides equal bendable construction lead.
  • the protective tube is stiffened with wire. As a result, a selective impressions of the protective tube is avoided, which could lead to damage or blockages during bending movements.
  • the formation of the molded tube with grooves according to claim 5 can lead to the grooves to a certain sensitivity against lateral selective impressions or buckling of the protective tube, which can lead to injuries of the cable.
  • the features of claim 7 are provided.
  • the grooves in the grooves support the protective tube in the grooves and thus lead to improved protection.
  • the features of claim 8 are provided. If the ribs fill the grooves in cross-section without play, a very secure protection against lateral impressions results.
  • the features of claim 9 are provided.
  • the play in the axial direction between the ribs, which protrude inwardly from the inside of the protective tube, and the side walls of the grooves or the ribs, which are formed between the grooves of the molding tube, is important for a good flexibility of the shaft.
  • FIG. 3 is an axial section through the used in the construction of FIG. 2, self-locking double helix,
  • FIGS. 5 to 7 are sections along the lines 5 to 5, 6 to 6, and 7 to 7 in FIG. 4, an axial section corresponding to FIG. 4 through a variant of the embodiment of FIGS. 4 to 7 and FIG
  • FIG. 8 shows an endoscope 1 with a shaft 2, in which rigid sections 3 and 4 are connected by means of a region 5 which permanently deforms in the manner of a gooseneck.
  • the shaft 2 is passed through by an inner cable 6 and an outer cable 7.
  • the inner cable 6 may be a flexible cable with a plurality of conductors, e.g. from the proximal end, not shown, to the distal end of the shaft 2, not shown, and e.g. a distally located video camera connects to a proximally arranged control unit.
  • the outer cable 7 may e.g. be a flexible fiber optic cable with which a proximal lamp can emit light from the distal end of the shaft.
  • the permanently deformable region 5 of the shank can also be connected directly to the housings of the camera and the control unit, instead of the rigid sections 3 and 4.
  • the inner cable 6 is within a double helix 8, which, as shown in FIG. 3, consists of two nested helical wires, one of which has a round cross section and the other has a triangular cross section.
  • a double helix acts self-locking during bending, so that once a bend is set under certain holding forces is maintained.
  • the double helix 8 is surrounded by a molding tube 9, which is divided at one point with a slot 10 in which the outer cable 7 is arranged.
  • the slot 10 is covered to the outside by a protective tube 11 which surrounds the entire deformable region 5 in a protective manner.
  • the protective tube 11 may for example be stiffened with wire, for example with a circumferential wire helix. This prevents that when pressed from the outside, the outer cable 7 is damaged or by clamping the bending is impaired.
  • the construction is asymmetrical, since the outer cable in the peripheral region of the longitudinal slot 10 outside the Querterrorismsrnitte of the deformable region 5, is located. It may therefore come in a plane passing through the axis of the inner cable 6 and the axis of the outer cable 7, to different bending forces in one or the other direction. This can disturb the operating doctor and above all can be very distracting, which is inadmissible in medical operations.
  • the relatively thick molding tube 9 with different elasticity, or with different restoring forces are equipped, which are different in particular in the vicinity of the slot 10 as at a distance from this.
  • the Fonnunsymmetrie be compensated, so that the deformable region 5 is equally bendable in all directions.
  • the desired differences in elasticity may be due to differences in material, e.g. be achieved by a material gradient in the molding tube 9.
  • FIGS. 4-7 show a second embodiment of the bendable region 5. As far as possible, the same reference numerals are used.
  • Fig. 4 shows a side view.
  • the molding tube 9 is provided, which is surrounded by the protective tube 11.
  • the shaping tube 9 is equipped with two lumens, namely with a first lumen 12, larger ßeren diameter, which is intended to receive the double helix 8, which may be formed as well, as shown in FIGS. 2 and 3.
  • the wall of the molding tube 9 is substantially thicker than on the opposite side. This results in strong differences in bending towards the first lumen, or towards the second lumen.
  • the material of the molding tube 9 may be of uniform elasticity, since the unbalanced elasticity to compensate for the shape asymmetry is not achieved by material differences, but by differences in shape.
  • the molding tube 9 may e.g. consist of silicone throughout.
  • the molding tube 9 has outer grooves 14, which, as shown in FIG. 4, are introduced in the axial direction at a distance from the outside into the surface of the molding tube 9.
  • the grooves 14 are, as shown particularly in FIGS. 4 and 6, extending in the circumferential direction.
  • the grooves 14 are interrupted in the region of the second lumen 13. They begin next to this and extend around the circumference of the Forschlauches 9 around with different depth.
  • the grooves 14, as shown in FIGS. 5 and 6, are deeper in the region adjacent to the second lumen 13 than in the opposite region from the second lumen 13, where they go to zero depth.
  • the grooves 14 are particularly deep and on the opposite side, where the molding tube 9 is thinner, the grooves are flatter , This results in a total of a design that results in an equally good flexibility on all sides.
  • FIGS. 8-10 show an embodiment variant of the embodiment of FIGS. 4-7. Wherever possible, the same reference numbers are used.
  • FIG. 8 shows an oblique axial section through the illustrated shaft, corresponding to the line 8-8 in FIG. 10. Therefore, in FIG. 8 the area surrounding the second lumen 13 of the molded tube 9 can not be seen. It can be seen in Fig. 8 but very well the grooves 14 and the standing between them, outwardly projecting ribs 18 of the molding tube, which are very well visible in Fig. 6.
  • the grooves 14 are covered by the protective tube 11, of which in this embodiment, however, ribs 19 project inwardly into the grooves 14.
  • protective tube 11 and ribs 19 are integrally formed.
  • the ribs 19 of the protective tube 11 completely fill the grooves 14, seen in the cross-section of FIG. Impression of on the outside of the protective tube 11 at any point is so well intercepted and distributed. This results in optimal protection for lying in the lumens 12 and 13 cables.
  • Fig. 8 reveals, but there is a clear play between the ribs 19 of the protective tube 11 and the side walls of the grooves 14, which form the ribs 18 between them.
  • the grooves 18 and 19 thus support the outside and inside of the protective tube 11 everywhere from very precise. In this case, however, a longitudinal movement between the protective tube 11 and the molded tube 9 is permitted by the play between the ribs 18 and 19 to be recognized in FIG. 8.
  • bending the construction shown in Fig. 8 shifts between the outer protective tube 11 and the inner mold tube 9 are therefore allowed, so that there are very good undisturbed bending properties.

Abstract

The invention relates to an endoscope (1), comprising a shaft (2), which has a self-locking double helix (8) in a plastically deformable area (5), the double helix enclosing an inner cable (6), the endoscope being characterized in that an outer cable (7) is arranged outside of the double helix (8) between the double helix and an outer protective hose (11) in a limited circumferential area (10, 13).

Description

Endoskop mit verformbarem Bereich  Endoscope with deformable area
Die Erfindung betrifft ein Endoskop mit den Merkmalen des Oberbegriffes des Anspruches 1. The invention relates to an endoscope having the features of the preamble of claim 1.
Ein solches Endoskop wird in der US 5,941,818, Fig. 8 und 9, beschrieben. Die dort in Fig. 9 dargestellte Doppelwendel ist bei Biegung selbsthemmend ausgebildet, so dass der Schaft des Endoskopes in dem mit der Doppelwendel ausgerüsteten Bereich bleibend verformbare Eigenschaften hat, also beliebig biegbar ist und dann die eingestellte Form selbsthaltend beibehält, bis erneut gebogen wird. Eine solche Konstruktion wird auch als Schwanenhals bezeichnet. Im Inneren der Doppelwendel ist ein inneres Kabel angeordnet, das zur Versorgung einer Videokamera und zur Beleuchtung dient und daher aus einem elektrischen Kabel und einem Lichtleiterfaserkabel besteht. Such an endoscope is described in US Pat. No. 5,941,818, FIGS. 8 and 9. The double helix illustrated there in FIG. 9 is designed to be self-locking during bending, so that the shaft of the endoscope has permanently deformable properties in the area equipped with the double helix, ie it can be flexibly bent and then maintains the set shape in a self-retaining manner until it is bent again. Such a construction is also called gooseneck. Inside the double helix an inner cable is arranged, which serves for the supply of a video camera and for the illumination and consists therefore of an electrical cable and an optical fiber cable.
Die enge Nebeneinanderanordnung dieser beiden Kabel bereitet Probleme, die zu Störungen führen können. Außerdem wird durch den sich ergebenden, großen The close juxtaposition of these two cables creates problems that can lead to interference. In addition, by the resulting, large
BESTÄTIGUNGSKOPIE Durchmesser des Kabels die Doppelwendel dicker und, da sie aus zwei Metalldrähten besteht, auch schwerer, was die Handhabung beeinträchtigt. CONFIRMATION COPY Diameter of the cable, the double coil thicker and, since it consists of two metal wires, also heavier, which affects handling.
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht daher darin, die Eingangs genannte Endoskopkonstruktion im Bereich des Schwanenhalses hinsichtlich der Störanfälligkeit und der Handhabung zu verbessern. The object of the present invention is therefore to improve the input mentioned endoscope construction in the area of the gooseneck in terms of susceptibility and handling.
Diese Aufgabe wird mit den Merkmalen des Kennzeichnungsteiles des Anspruches 1 gelöst. This object is achieved with the features of the characterizing part of claim 1.
Bei der erfindungsgemäßen Konstruktion sitzt ein inneres Kabel innerhalb der Doppelwendel. Ein äußeres Kabel ist jedoch außerhalb der Doppelwendel seitlich neben dieser angeordnet. Probleme mit der Nähe der beiden Kabel werden dadurch verringert und die Doppelwendel läßt sich mit geringerem Durchmesser, und somit leichter, ausgestalten. Durch die Anordnung unter dem äußeren Schutzschlauch ist das äußere Kabel vor Beschädigungen geschützt. In the construction according to the invention an inner cable sits inside the double helix. However, an outer cable is arranged outside the double helix laterally next to this. Problems with the proximity of the two cables are thereby reduced and the double helix can be designed with a smaller diameter, and thus lighter. Due to the arrangement under the outer protective tube, the outer cable is protected against damage.
Die Anordnung des äußeren Kabels außerhalb der Doppelwendel, zwischen dieser und dem Schutzschlauch, kann zu Beschädigungen des äußeren Kabels, z.B. durch Quetschung, führen. Vorteilhaft sind daher die Merkmale des Anspruches 2 vorgesehen. In dem von dem Formschlauch geschaffenen Kanal ist das äußere Kabel geschützt untergebracht. The arrangement of the outer cable outside the double helix, between this and the protective tube, may damage the outer cable, e.g. through bruising, lead. Advantageously, therefore, the features of claim 2 are provided. In the created by the molding tube channel, the outer cable is housed protected.
Der äußere Kanal kann in einer einfachen Ausgestaltung des Formschlauches als einfacher Schlitz in diesem ausgebildet sein. Vorteilhaft ist der Formschlauch jedoch, gemäß Anspruch 3, mit einem ersten, die Doppelwendel aufnehmenden Lumen und einem zweiten, das äußere Kabel aufnehmenden Lumen ausgebildet. Hierdurch wird der Schutz des äußeren Kabels und dessen geordnete Verlegung sichergestellt. Auf diese Weise bildet der verformbare Schaftbereich einen unsymmetrischen Querschnitt aus, der in unterschiedlichen Biegerichtungen unterschiedlichen Biegewiderstand ergibt. Das kann bei der Handhabung stören, insbesondere den Be- diener irritieren. Im Wesentlichen resultieren diese Probleme daraus, dass bei der unsymmetrischen Querschnittskonstruktion des Formschlauches dieser im Um- fangsbereich des zweiten Lumens dicker ist, als im gegenüberliegenden Querschnittsbereich. Vorteilhaft sind daher die Merkmale des Anspruches 4 vorgesehen, mit denen die unsymmetrische Materialdicke durch entsprechend unsymmetrische Elastizitätseigenschaften ausgeglichen wird, so dass der Formschlauch, und damit der verformbare Bereich, in alle Richtungen gleichmäßig biegbar ist. The outer channel may be formed in a simple embodiment of the molding tube as a simple slot in this. Advantageously, however, the molding tube is, according to claim 3, formed with a first, the double helix receiving lumen and a second, the outer cable receiving lumen. This ensures the protection of the outer cable and its proper installation. In this way, the deformable shaft region forms an asymmetrical cross section which results in different bending resistance in different bending directions. This can interfere with handling, in particular irritate the operator. In essence, these problems result from the fact that, in the asymmetrical cross-sectional construction of the molded tube, it is thicker in the peripheral area of the second lumen than in the opposite cross-sectional area. Advantageously, therefore, the features of claim 4 are provided, with which the asymmetrical material thickness is compensated by corresponding asymmetrical elasticity properties, so that the molding tube, and thus the deformable region is uniformly bendable in all directions.
Die unterschiedlichen, elastischen Eigenschaften können z.B. durch unterschiedliche Materialgestaltung auf der einen und auf der anderen Seite des Formschlau- ches erreicht werden, werden vorteilhaft jedoch gemäß Anspruch 5 durch die Formgebung des Formschlauches erreicht, bei dem unterschiedlich tiefe Nuten den Formschlauch auf der an sich dickeren Seite stärker schwächen und somit zu einer allseitig gleich biegbaren Konstruktion führen. The different elastic properties may e.g. can be achieved by different material design on the one and on the other side of the Formschlau- Ches, however, are advantageously achieved according to claim 5 by the shape of the molding tube in the different depths grooves weaken the molding tube on the thicker side per se stronger and thus to a all sides equal bendable construction lead.
Vorteilhaft gemäß Anspruch 6 ist der Schutzschlauch mit Draht versteift. Dadurch wird ein punktuelles Eindrücken des Schutzschlauches vermieden, was zu Beschädigungen oder zu Blockierungen bei Biegebewegungen fuhren könnte. Advantageously according to claim 6, the protective tube is stiffened with wire. As a result, a selective impressions of the protective tube is avoided, which could lead to damage or blockages during bending movements.
Die Ausbildung des Formschlauches mit Nuten gemäß Anspruch 5 kann an den Nuten zu einer gewissen Empfindlichkeit gegen seitliches punktuelles Eindrücken oder Einknicken des Schutzschlauches führen, wodurch es zu Verletzungen der Kabel kommen kann. Vorteilhaft sind daher die Merkmale des Anspruches 7 vorgesehen. Die in den Nuten sitzenden Rippen stützen den Schutzschlauch in den Nuten und führen somit zu einem verbesserten Schutz. Vorteilhaft sind dabei die Merkmale des Anspruches 8 vorgesehen. Wenn die Rippen die Nuten im Querschnitt spielfrei füllen, ergibt sich ein sehr sicherer Schutz gegen seitliches Eindrücken. The formation of the molded tube with grooves according to claim 5 can lead to the grooves to a certain sensitivity against lateral selective impressions or buckling of the protective tube, which can lead to injuries of the cable. Advantageously, therefore, the features of claim 7 are provided. The grooves in the grooves support the protective tube in the grooves and thus lead to improved protection. Advantageously, the features of claim 8 are provided. If the ribs fill the grooves in cross-section without play, a very secure protection against lateral impressions results.
Vorteilhaft sind die Merkmale des Anspruches 9 vorgesehen. Das Spiel in axialer Richtung zwischen den Rippen, die von der Innenseite des Schutzschlauches nach innen ragen, und den Seitenwänden der Nuten bzw. den Rippen, die zwischen den Nuten vom Formschlauch gebildet sind, ist wichtig für eine gute Biegbarkeit des Schaftes. Advantageously, the features of claim 9 are provided. The play in the axial direction between the ribs, which protrude inwardly from the inside of the protective tube, and the side walls of the grooves or the ribs, which are formed between the grooves of the molding tube, is important for a good flexibility of the shaft.
In den Zeichnungen ist die Erfindung beispielsweise und schematisch dargestellt. Es zeigen: In the drawings, the invention is shown for example and schematically. Show it:
Fig. 1 Eine Seitenansicht eines Endoskopschaftes an der Stelle des bleibend verformbaren Bereiches, 1 shows a side view of an endoscope shaft at the location of the permanently deformable region,
Fig. 2 einen Schnitt nach Linie 2 - 2 in Fig. 1, 2 shows a section along line 2- 2 in Fig. 1,
Fig. 3 einen Achsschnitt durch die bei der Konstruktion der Fig. 2 verwendete, selbsthemmende Doppelwendel, 3 is an axial section through the used in the construction of FIG. 2, self-locking double helix,
Fig. 4 eine Seitenansicht eines Stückes des verformbaren Bereiches in einer zweiten Ausführungsform, 4 shows a side view of a piece of the deformable region in a second embodiment,
Fig. 5 - 7 Schnitte entlang den Linien 5 - 5, 6 - 6, und 7 - 7 in Fig. 4, einen Achsschnitt entsprechend Fig. 4 durch eine Variante der Ausführungsform der Figuren 4 - 7 und FIGS. 5 to 7 are sections along the lines 5 to 5, 6 to 6, and 7 to 7 in FIG. 4, an axial section corresponding to FIG. 4 through a variant of the embodiment of FIGS. 4 to 7 and FIG
Fig. 9 - 10 Schnitte entsprechend den Linien 9 - 9 und 10 - 10 in Fig. 8. Fig. 1 zeigt ein Endoskop 1 mit einem Schaft 2, bei dem starre Abschnitte 3 und 4, über einen nach Art eines Schwanenhalses bleibend verformbaren Bereich 5, verbunden sind. Der Schaft 2 wird von einem inneren Kabel 6 und einem äußeren Kabel 7 durchlaufen. 9 - 10 sections corresponding to the lines 9 - 9 and 10 - 10 in Fig. 8. 1 shows an endoscope 1 with a shaft 2, in which rigid sections 3 and 4 are connected by means of a region 5 which permanently deforms in the manner of a gooseneck. The shaft 2 is passed through by an inner cable 6 and an outer cable 7.
Im Ausführungsbeispiel kann das innere Kabel 6 ein flexibles Kabel mit mehreren Leitern sein, das z.B. vom nicht dargestellten, proximalen Ende zum nicht dargestellten, distalen Ende des Schaftes 2 verläuft und z.B. eine distal angeordnete Videokamera mit einer proximal angeordneten Steuereinheit verbindet. Das äußere Kabel 7 kann z.B. ein flexibles Lichtleitfaserkabel sein, mit dem eine proximal angeordnete Lampe Licht vom distalen Ende des Schaftes abstrahlen kann. Der bleibend verformbaren Bereich 5 des Schaftes kann in anderer Ausführungsform statt mit den starren Abschnitte 3 und 4 auch unmittelbar mit den Gehäusen der Kamera und der Steuereinheit verbunden sein. In the embodiment, the inner cable 6 may be a flexible cable with a plurality of conductors, e.g. from the proximal end, not shown, to the distal end of the shaft 2, not shown, and e.g. a distally located video camera connects to a proximally arranged control unit. The outer cable 7 may e.g. be a flexible fiber optic cable with which a proximal lamp can emit light from the distal end of the shaft. In another embodiment, the permanently deformable region 5 of the shank can also be connected directly to the housings of the camera and the control unit, instead of the rigid sections 3 and 4.
Fig. 2 zeigt den Querschnitt des Schaftes 2 im verformbaren Bereich 5. 2 shows the cross section of the shank 2 in the deformable region 5.
Das innere Kabel 6 liegt innerhalb einer Doppelwendel 8, die, gemäß Fig. 3, aus zwei ineinander gewickelten Schraubendrähten besteht, von denen der eine einen runden Querschnitt und der andere einen dreieckigen Querschnitt aufweist. Eine solche Doppelwendel wirkt bei Biegung selbsthemmend, so dass eine einmal eingestellte Biegung unter gewissen Haltekräften beibehalten wird. The inner cable 6 is within a double helix 8, which, as shown in FIG. 3, consists of two nested helical wires, one of which has a round cross section and the other has a triangular cross section. Such a double helix acts self-locking during bending, so that once a bend is set under certain holding forces is maintained.
Die Doppelwendel 8 ist von einem Formschlauch 9 umgeben, der an einer Stelle mit einem Schlitz 10 geteilt ist, in dem das äußere Kabel 7 angeordnet ist. Der Schlitz 10 wird nach außen von einem Schutzschlauch 11 abgedeckt, der den gesamten, verformbaren Bereich 5 schützend umgibt. Der Schutzschlauch 11 kann beispielsweise mit Draht versteift sein, z.B. mit einer umlaufenden Drahtwendel. Damit wird verhindert, dass bei Druck von aussen das äußere Kabel 7 beschädigt oder durch Klemmung das Biegen beeinträchtigt wird. The double helix 8 is surrounded by a molding tube 9, which is divided at one point with a slot 10 in which the outer cable 7 is arranged. The slot 10 is covered to the outside by a protective tube 11 which surrounds the entire deformable region 5 in a protective manner. The protective tube 11 may for example be stiffened with wire, for example with a circumferential wire helix. This prevents that when pressed from the outside, the outer cable 7 is damaged or by clamping the bending is impaired.
Wie der Schnitt der Fig. 2 zeigt, ist die Konstruktion unsymmetrisch aufgebaut, da das äußere Kabel im Umfangsbereich des längs verlaufenden Schlitzes 10 außerhalb der Querschnittsrnitte des verformbaren Bereiches 5, liegt. Es kann daher in einer Ebene, die durch die Achse des inneren Kabels 6 und die Achse des äußeren Kabels 7, verläuft, zu unterschiedlichen Biegekräften in der einen oder anderen Richtung kommen. Dies kann den bedienenden Arzt stören und kann vor allem sehr ablenkend sein, was bei medizinischen Operationen unzulässig ist. As the section of Fig. 2 shows, the construction is asymmetrical, since the outer cable in the peripheral region of the longitudinal slot 10 outside the Querschnittsrnitte of the deformable region 5, is located. It may therefore come in a plane passing through the axis of the inner cable 6 and the axis of the outer cable 7, to different bending forces in one or the other direction. This can disturb the operating doctor and above all can be very distracting, which is inadmissible in medical operations.
Um diese unterschiedlichen Biegekräfte der unsymmetrischen Konstruktion der Fig. 2 auszugleichen, kann beispielsweise der relativ dicke Formschlauch 9 mit unterschiedlicher Elastizität, beziehungsweise mit unterschiedlichen Rückstellkräften, ausgerüstet werden, die insbesondere in der Nähe des Schlitzes 10 anders sind als im Abstand zu diesem. Dadurch kann die Fonnunsymmetrie ausgeglichen werden, so dass der verformbare Bereich 5 in allen Richtungen gleich biegbar ist. Bei der Konstruktion der Fig. 2 können die gewünschten Elastizitätsunterschiede durch Materialunterschiede z.B. durch einen Materialgradienten im Formschlauch 9 erreicht werden. To compensate for these different bending forces of the asymmetrical construction of FIG. 2, for example, the relatively thick molding tube 9 with different elasticity, or with different restoring forces are equipped, which are different in particular in the vicinity of the slot 10 as at a distance from this. As a result, the Fonnunsymmetrie be compensated, so that the deformable region 5 is equally bendable in all directions. In the construction of Figure 2, the desired differences in elasticity may be due to differences in material, e.g. be achieved by a material gradient in the molding tube 9.
Die Fig. 4 - 7 zeigen eine zweite Ausführungsform des biegbaren Bereiches 5. Es werden, soweit möglich, dieselben Bezugszeichen verwendet. Die Fig. 4 zeigt eine Seitenansicht. FIGS. 4-7 show a second embodiment of the bendable region 5. As far as possible, the same reference numerals are used. Fig. 4 shows a side view.
Es ist hier wiederum der Formschlauch 9 vorgesehen, der von dem Schutzschlauch 11 umgeben ist. Der Formschlauch 9 ist, wie die Schnitte der Fig. 5 - 7 zeigen, mit zwei Lumina ausgerüstet, und zwar mit einem ersten Lumen 12, grö- ßeren Durchmessers, das zur Aufnahme der Doppelwendel 8 bestimmt ist, die genauso ausgebildet sein kann, wie in den Fig. 2 und 3 dargestellt. Ein zweites Lumen 13 im Formschlauch 9 nimmt ähnlich wie der Schlitz 10 der Ausführungsform der Fig. 2, das äußere Kabel 7 auf, umschließt dieses jedoch allseitig schützend. It is here in turn the molding tube 9 is provided, which is surrounded by the protective tube 11. As shown by the sections of FIGS. 5-7, the shaping tube 9 is equipped with two lumens, namely with a first lumen 12, larger ßeren diameter, which is intended to receive the double helix 8, which may be formed as well, as shown in FIGS. 2 and 3. A second lumen 13 in the form of hose 9, similar to the slot 10 of the embodiment of FIG. 2, the outer cable 7, but enclosing this protective on all sides.
Es ergibt sich, wie insbesondere Fig. 7 zeigt, ein Querschnitt des Formschlauches 9, der stark unsymmetrisch ist. Im Bereich des zweiten Lumens 13 ist die Wand des Formschlauches 9 wesentlich dicker als auf der gegenüberliegenden Seite. Dadurch ergeben sich starke Unterschiede bei Biegung in Richtung zum ersten Lumen hin, beziehungsweise in Richtung zum zweiten Lumen hin. As shown in particular in FIG. 7, this results in a cross-section of the molded tube 9 which is highly asymmetrical. In the region of the second lumen 13, the wall of the molding tube 9 is substantially thicker than on the opposite side. This results in strong differences in bending towards the first lumen, or towards the second lumen.
Bei der Ausführungsform der Fig. 4 - 7 kann das Material des Formschlauches 9 von gleichmäßiger Elastizität sein, da hier die unsymmetrische Elastizität zum Ausgleich der Formunsymmetrie nicht über Materialunterschiede, sondern durch Formunterschiede erreicht wird. Der Formschlauch 9 kann z.B. durchgehend aus Silikon bestehen. In the embodiment of Figs. 4-7, the material of the molding tube 9 may be of uniform elasticity, since the unbalanced elasticity to compensate for the shape asymmetry is not achieved by material differences, but by differences in shape. The molding tube 9 may e.g. consist of silicone throughout.
Wie die Fig. 4 - 7 zeigen, weist bei dieser Ausführungsform der Formschlauch 9 äußere Nuten 14 auf, die, wie Fig. 4 zeigt, in Achsrichtung beabstandet von außen in die Oberfläche des Formschlauches 9 eingebracht sind. Die Nuten 14 sind, wie insbesondere die Fig. 4 und 6 zeigen, in Umfangsrichtung erstreckt. As shown in FIGS. 4-7, in this embodiment, the molding tube 9 has outer grooves 14, which, as shown in FIG. 4, are introduced in the axial direction at a distance from the outside into the surface of the molding tube 9. The grooves 14 are, as shown particularly in FIGS. 4 and 6, extending in the circumferential direction.
Im Ausführungsbeispiel sind die Nuten 14 im Bereich des zweiten Lumens 13 unterbrochen. Sie beginnen neben diesem und erstrecken sich um den Umfang des Forschlauches 9 herum mit unterschiedlicher Tiefe. In the exemplary embodiment, the grooves 14 are interrupted in the region of the second lumen 13. They begin next to this and extend around the circumference of the Forschlauches 9 around with different depth.
Die Nuten 14 sind, wie die Fig. 5 und 6 zeigen, in dem zu dem zweiten Lumen 13 benachbarten Bereich tiefer, als im gegenüberliegenden, vom zweiten Lumen 13, entfernten Bereich, in dem sie bis zur Tiefe Null gehen. In dem Bereich großer Wandstärke des Formschlauches 9, der, wie Fig. 7 zeigt, im Bereich des zweiten Lumens 13 liegt, sind also die Nuten 14 besonders tief und an der gegenüberliegenden Seite, wo der Formschlauch 9 dünner ist, sind auch die Nuten flacher. Dadurch ergibt sich insgesamt eine Formgestaltung, die eine allseitig gleich gute Biegsamkeit ergibt. The grooves 14, as shown in FIGS. 5 and 6, are deeper in the region adjacent to the second lumen 13 than in the opposite region from the second lumen 13, where they go to zero depth. In the region of large wall thickness of the molding tube 9, which, as shown in FIG. 7, is in the region of the second lumen 13, ie the grooves 14 are particularly deep and on the opposite side, where the molding tube 9 is thinner, the grooves are flatter , This results in a total of a design that results in an equally good flexibility on all sides.
Die Figuren 8 - 10 zeigen eine Ausführungs Variante zu der Ausführungsform der Figuren 4 - 7. Es sind, soweit möglich, dieselben Bezugszeichen verwendet. FIGS. 8-10 show an embodiment variant of the embodiment of FIGS. 4-7. Wherever possible, the same reference numbers are used.
Fig. 8 zeigt einen schrägen Achsschnitt durch den dargestellten Schaft, entsprechend der Linie 8 - 8 in Fig. 10. Daher ist in Fig. 8 der das zweite Lumen 13 des Formschlauches 9 umgebende Bereich nicht zu sehen. Man sieht in Fig. 8 aber sehr gut die Nuten 14 und die zwischen diesen stehenden, nach außen ragenden Rippen 18 des Formschlauches, die sehr gut auch in Fig. 6 zu erkennen sind. 8 shows an oblique axial section through the illustrated shaft, corresponding to the line 8-8 in FIG. 10. Therefore, in FIG. 8 the area surrounding the second lumen 13 of the molded tube 9 can not be seen. It can be seen in Fig. 8 but very well the grooves 14 and the standing between them, outwardly projecting ribs 18 of the molding tube, which are very well visible in Fig. 6.
Die Nuten 14 werden vom Schutzschlauch 11 abgedeckt, von dem bei dieser Ausführungsform jedoch Rippen 19 nach innen in die Nuten 14 ragen. Im Schnitt der Fig. 10 ist dargestellt, dass Schutzschlauch 11 und Rippen 19 einstückig ausgebildet sind. The grooves 14 are covered by the protective tube 11, of which in this embodiment, however, ribs 19 project inwardly into the grooves 14. In the section of Fig. 10 it is shown that protective tube 11 and ribs 19 are integrally formed.
In Fig. 9 ist zu erkennen, dass bei dem Schnitt 9 - 9 in Fig. 8 der Schutzschlauch 11 auf den Rippen 18 des Formschlauches 9 aufliegt. In Fig. 9 it can be seen that in the section 9 - 9 in Fig. 8, the protective tube 11 rests on the ribs 18 of the molding tube 9.
Vergleicht man mit der Ausführungsform der Figuren 4 - 7, so erkennt man, dass bei der Ausführungsform der Figuren 8 - 9 nur die vom Schutzschlauch 11 nach innen ragenden Rippen 19 hinzugekommen sind. Comparing with the embodiment of Figures 4-7, it can be seen that in the embodiment of Figures 8 - 9 only the protective tube 11 inwardly projecting ribs 19 have been added.
Wie die Figuren 8 und 10 zeigen, füllen die Rippen 19 des Schutzschlauches 11 die Nuten 14, im Querschnitt der Fig. 10 gesehen, vollständig aus. Ein Druck von außen auf den Schutzschlauch 11 an irgendeiner Stelle wird also gleichmäßig gut abgefangen und verteilt. Es ergibt sich ein optimaler Schutz für in den Lumina 12 und 13 liegende Kabel. As shown in FIGS. 8 and 10, the ribs 19 of the protective tube 11 completely fill the grooves 14, seen in the cross-section of FIG. Impression of on the outside of the protective tube 11 at any point is so well intercepted and distributed. This results in optimal protection for lying in the lumens 12 and 13 cables.
Wie Fig. 8 erkennen lässt, besteht aber ein deutliches Spiel zwischen den Rippen 19 des Schutzschlauches 11 und den Seitenwänden der Nuten 14, die zwischen sich die Rippen 18 bilden. Die Nuten 18 und 19 stützen also nach außen und nach innen den Schutzschlauch 11 überall sehr präzise ab. Dabei wird aber eine Längsbewegung zwischen dem Schutzschlauch 11 und dem Formschlauch 9 durch das in Fig. 8 zu erkennende Spiel zwischen den Rippen 18 und 19 zugelassen. Beim Biegen der in Fig. 8 dargestellten Konstruktion auftretende Verschiebungen zwischen dem außen liegenden Schutzschlauch 11 und dem innen liegenden Formschlauch 9 werden also zugelassen, so dass sich sehr gute ungestörte Biegeeigenschaften ergeben. As Fig. 8 reveals, but there is a clear play between the ribs 19 of the protective tube 11 and the side walls of the grooves 14, which form the ribs 18 between them. The grooves 18 and 19 thus support the outside and inside of the protective tube 11 everywhere from very precise. In this case, however, a longitudinal movement between the protective tube 11 and the molded tube 9 is permitted by the play between the ribs 18 and 19 to be recognized in FIG. 8. When bending the construction shown in Fig. 8 shifts between the outer protective tube 11 and the inner mold tube 9 are therefore allowed, so that there are very good undisturbed bending properties.

Claims

Endoskop mit verformbarem Bereich PATENTANSPRÜCHE: Endoscope with deformable area PATENT CLAIMS:
1. Endoskop (1) mit einem Schaft (2), der in einem bleibend verformbaren Bereich (5) eine ein inneres Kabel (6) umschließende selbsthemmende Doppelwendel (8) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass außerhalb der Doppelwendel (8), zwischen dieser und einem äußeren Schutzschlauch (11) in einem beschränkten Umfangsbereich (10, 13) ein äußeres Kabel (7) angeordnet ist. 1. endoscope (1) with a shaft (2) having in a permanently deformable region (5) an inner cable (6) enclosing self-locking double helix (8), characterized in that outside the double helix (8), between this and an outer protective tube (11) in a limited peripheral region (10, 13), an outer cable (7) is arranged.
2. Endoskop nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen der Doppel wendel (8) und dem Schutzschlauch (11) ein Formschlauch (9) angeordnet ist, der einen das äußere Kabel (7) aufnehmenden Kanal (10, 13) ausbildet. 2. An endoscope according to claim 1, characterized in that between the double helix (8) and the protective tube (11) a molding tube (9) is arranged, which forms a the outer cable (7) receiving channel (10, 13).
3. Endoskop nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Formschlauch (9) in einem ersten Lumen (12) die Doppelwendel (8) und in einem zweiten Lumen (13) das äußere Kabel (7) aufnimmt. 3. An endoscope according to claim 1 or 2, characterized in that the shaped tube (9) in a first lumen (12) receives the double helix (8) and in a second lumen (13), the outer cable (7).
4. Endoskop nach einem der Ansprüche 1 - 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Formschlauch (9) quer zu seiner Achsrichtung mit zum äußeren Kabel (7) hin zunehmender Elastizität ausgebildet ist. 4. Endoscope according to one of claims 1 - 3, characterized in that the molding tube (9) is formed transversely to its axial direction to the outer cable (7) towards increasing elasticity.
5. Endoskop nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Formschlauch (9) in Umfangsrichtung verlaufende, in Achsrichtung beabstan- dete Nuten (14) aufweist, die in der Nähe des zweiten Lumens (13) tiefer sind, als im Abstand zu diesem. 5. An endoscope according to claim 4, characterized in that the shaped tube (9) extending in the circumferential direction, spaced apart in the axial direction grooves (14) which are in the vicinity of the second lumen (13) deeper than at a distance therefrom.
6. Endoskop nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Schutzschlauch (11) mit Draht versteift ist. 6. Endoscope according to one of the preceding claims, characterized in that the protective tube (11) is stiffened with wire.
7. Endoskop nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Schutzschlauch (11) nach innen in die Nuten (14) des Formschlauches (9) vorspringende Rippen (19) aufweist. 7. An endoscope according to claim 5, characterized in that the protective tube (11) has inwardly into the grooves (14) of the molding tube (9) projecting ribs (19).
8. Endoskop nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Rippen (19) die Nuten (14) im Querschnitt spielfrei ausfüllen. 8. An endoscope according to claim 7, characterized in that the ribs (19) fill the grooves (14) in cross-section play.
9. Endoskop nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Ripppen (19) in Achsrichtung des Schaftes (2) mit Spiel in den Nuten (14) sitzen. 9. An endoscope according to claim 7 or 8, characterized in that the ribs (19) in the axial direction of the shank (2) sit with play in the grooves (14).
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