WO2011029590A3 - Raupenfahrzeug - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein Raupenfahrzeug (1) mit einer rechtsseitigen Raupe (2) und mit einer linksseitigen Raupe (3), wobei die jeweilige Raupe über ein von einem hinteren Hydraulikmotor (19, 27) angetriebenes hinteres Antriebs- und Umlenkrad (6, 7) und ein von einem vorderen Hydraulikmotor (17, 25) angetriebenes vorderes Antriebs- und Umlenkrad (4, 5) geführt ist, wobei der hintere Hydraulikmotor (19, 27) und der vordere Hydraulikmotor (17, 25) der jeweiligen Raupe (2, 3) von einer gemeinsamen Hydraulikpumpe (11) mit Hydraulikflüssigkeit beaufschlagbar sind, und wobei an die Druckseite der Hydraulikpumpe (11) eine Zufuhrleitung (13, 21) angeschlossen ist, die sich an einer Verzweigungsstelle (14, 22) in eine an den hinteren Hydraulikmotor (19, 27) angeschlossene hintere Zweigleitung (18, 26) und eine an den vorderen Hydraulikmotor (17, 25) angeschlossene vordere Zweigleitung (16, 24) verzweigt. Ein derartiges Raupenfahrzeug soll dahingehend weiterentwickelt werden, dass es bei einfach und wartungsarm gehaltener Ausführung den Fahrerbedürfnissen und der aktuellen Fahrsituation entsprechend sowohl mit Zweiradantrieb als auch mit Vierradantrieb betrieben werden kann. Zu diesem Zweck ist erfindungsgemäß eine hydraulische Umschaltvorrichtung (15, 23) vorgesehen, die in einer ersten Betriebsstellung den Strom der Hydraulikflüssigkeit durch die Zufuhrleitung (13, 21) derart auf die beiden Zweigleitungen (16, 18, 24, 26) aufteilt, dass im Betriebsfall das hintere Antriebs- und Umlenkrad (6, 7) und das vordere Antriebs- und Umlenkrad (4, 5) angetrieben werden, und die in einer zweiten Betriebsstellung den gesamten Strom der Hydraulikflüssigkeit zu einer einzigen der beiden Zweigleitungen (16, 18, 24, 26) weiterleitet, so dass entweder nur das hintere Antriebs- und Umlenkrad (6, 7) oder das vordere Antriebs- und Umlenkrad (4, 5) angetrieben wird.
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