WO2011009663A1

WO2011009663A1 - Verfahren zu einer feststellbetätigung einer hydraulischen fahrzeugbremsanlage

Info

Publication number: WO2011009663A1
Application number: PCT/EP2010/057219
Authority: WO
Inventors: Reinhard Weiberle; Jens Kolarsky
Original assignee: Robert Bosch Gmbh
Priority date: 2009-07-22
Filing date: 2010-05-26
Publication date: 2011-01-27
Also published as: CN102481912A; DE102009027928A1; EP2456643A1

Abstract

Die Erfindung betrifft eine hydraulische Fahrzeugbremsanlage (1) mit einem vorzugsweise elektromechanischen Bremskraftverstärker (15). Die Erfindung schlägt vor, mindestens eine Radbremse (5) mit einer Feststelleinrichtung (21) auszubilden und zu einer Feststellbetätigung den Bremskraftverstärker (15) zu betätigen und die Radbremse (5) in betätigtem Zustand festzustellen.

Description

Beschreibung

Titel

Verfahren zu einer Feststellbetätigung einer hydraulischen Fahrzeugbremsanlage

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zu einer Feststellbetätigung einer hydrauli- sehen Fahrzeugbremsanlage mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1.

Stand der Technik

Die Offen legungsschrift DE 103 27 553 A1 offenbart eine hydraulische Fahrzeugbremsanlage mit einem Muskelkraft betätigbaren Hauptbremszylinder, an den hydraulische Radbremsen der Fahrzeugbremsanlage angeschlossen sind.

Die Muskelkraftbetätigung des Hauptbremszylinder erfolgt per Fuß mit einem (Fuß-)Bremspedal. Der Hauptbremszylinder der bekannten Fahrzeugbremsanlage weist einen steuerbaren Bremskraftverstärker auf, mit dem eine Verstärkerkraft auf den Hauptbremszylinder bzw. einen Kolben des Hauptbremszylinder ausübbar ist, um den Hauptbremszylinder und die Fahrzeugbremsanlage zu betätigen. Nachfolgend wird vereinfachend von einer Betätigung des Hauptbremszylinders die Rede sein, auch wenn der Kolben des Hauptbremszylinders beaufschlagt wird. Die Verstärkerkraft kann zusätzlich zu einer Muskelkraft auf den Hauptbremszylinder ausgeübt werden, in diesem Fall wird die Verstärkerkraft als Hilfskraft bezeichnet. Auch kann die Verstärkerkraft ausschließlich auf den

Hauptbremszylinder wirken, in diesem Fall wird die Verstärkerkraft als Fremdkraft bezeichnet.

Der Bremskraftverstärker der bekannten Fahrzeugbremsanlage ist ein elektro- mechanischer Bremskraftverstärker mit einem Elektromotor und einem Spindel- trieb zur Wandlung einer rotatorischen Antriebsbewegung des Elektromotors in eine translatorische Abtriebsbewegung zur Beaufschlagung des Hauptbremszylinders. Der bekannte Bremskraftverstärker ist steuerbar, womit gemeint ist, dass seine auf den Hauptbremszylinder ausübbare Verstärkerkraft unabhängig von einer Muskelkraftbetätigung des Hauptbremszylinders steuerbar ist. Das schließt eine Muskelkraftsteuerung des Hauptbremszylinders nicht aus.

Die Offen legungsschrift DE 10 2004 046 871 A1 offenbart eine hydraulische Radbremse mit einem Bremskolben, der in einem Radbremszylinder aufgenommen ist. Die Betätigung der Radbremse erfolgt in üblicher Weise hydraulisch durch Druckbeaufschlagung. Die bekannte Radbremse weist zusätzlich eine Feststelleinrichtung mit einem elektromotorisch antreibbaren Spindeltrieb auf, mit der der Bremskolben und damit die Radbremse in betätigtem Zustand feststellbar ist. Eine hydraulisch aufgebrachte Spannkraft bleibt bei festgestellter Radbremse bestehen, auch wenn der Hydraulikdruck auf Null abgesenkt wird.

Offenbarung der Erfindung Mindestens eine Radbremse der Fahrzeugbremsanlage gemäß der Erfindung weist eine Feststelleinrichtung auf, mit der die Radbremse in betätigtem Zustand feststellbar ist. Das erfindungsgemäße Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 sieht zu einer Feststellbetätigung vor, die Radbremse durch Betätigung des Hauptbremszylinders mit dem Bremskraftverstärker hydraulisch zu be- tätigen und in betätigtem Zustand festzustellen, so dass die Radbremse auch ohne hydraulischen Druck betätigt bleibt. Ein Vorteil der Erfindung ist, dass die Feststellbremsbetätigung mit dem Bremskraftverstärker erfolgt, dessen Lebensdauer für eine sehr große Betätigungszahl ausgelegt ist und der normalerweise während eines Kraftfahrzeugslebens weder getauscht noch repariert werden muss. Rückförderpumpen, also Hydropumpen von Fahrzeugbremsanlagen mit einer Schlupfregelung sind dafür nicht ausgelegt. Bei einem regelmäßigen Bremsdruckaufbau mit einer solchen Hydropumpe zur Feststellbetätigung einer Fahrzeugbremsanlage muss mit einem frühzeitigen Verschleiß und Defekt der Hydro-/Rückförderpumpe gerechnet werden. Ein weiterer Vorteil der Erfindung ist die vergleichsweise leise Betätigung der Fahrzeugbremsanlage mit dem Bremskraftverstärker, dessen Geräuschentwicklung in einem Fahrgastraum eines Kraftwagens nicht oder nur leise wahrnehmbar ist. Auch sind Druckpulsationen oder dgl., wie sie von Kolbenpumpen als Rückförderpumpen bekannt sind und die einen Fahrzeugführer irritieren können, einem Bremskraftverstärker fremd.

Die Erfindung ist nicht auf einen elektromotorischen Bremskraftverstärker beschränkt, wie ihn eingangs genannter Stand der Technik offenbart, sondern es ist auch ein elektromagnetischer-, hydraulischer-, pneumatischer-, Unterdruck- oder sonstiger Bremskraftverstärker verwendbar, der steuerbar ist, d.h. dessen Verstärkerkraft unabhängig von einer Muskelkraftbetätigung steuerbar ist.„Steuern" im Sinne der Erfindung schließt ein„Regeln" ein. Zur Ausbildung eines herkömmlichen Unterdruckbremskraftverstärkers als steuerbaren Bremskraftverstärker kann dessen Arbeitskammer mit einem Ventil, beispielsweise einem Magnetventil und wegen der besseren Regelbarkeit einem Proportionalventil, belüftbar ausgebildet werden.

Auch die Feststelleinrichtung der Radbremse ist nicht auf einen Spindeltrieb beschränkt, wie ihn der eingangs erläuterte Stand der Technik offenbart. Die Fest- Stelleinrichtung kann stattdessen beispielsweise eine Rasteinrichtung oder eine

Klemmeinrichtung aufweisen, mit der die Radbremse in betätigtem Zustand feststellbar ist. Der festgestellte Zustand sollte vorzugsweise, allerdings nicht zwingend, energielos stabil sein.

Die Muskelkraftbetätigung des Hauptbremszylinders kann wie im eingangs erläu- terten Stand der Technik per Fuß oder per Hand beispielsweise über einen

(Hand-)Bremshebel oder in sonstiger Weise erfolgen.

Die Unteransprüche haben vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der im Anspruch 1 angegebenen Erfindung zum Gegenstand.

Anspruch 2 sieht einen elektromechanischen Bremskraftverstärker vor, weil die- ser bauartbedingt steuerbar und für die Ausführung der Erfindung geeignet ist.

Eine Ausgestaltung der Erfindung sieht eine Prüfung der Feststellung der Radbremse in betätigtem Zustand vor. Dazu wird eine oder werden mehrere Größen, evtl. in Abhängigkeit von einer oder mehreren anderen Größen, während der Feststellbetätigung gemessen, deren Verlauf bei einer Fehlfunktion, insbesonde- re bei einer Nichtfunktion der Feststellung der Radbremse in betätigtem Zustand vom Verlauf bei einer normalen Funktion abweicht. Der bei einer Feststellbetätigung gemessene Verlauf wird zur Prüfung mit dem Normalverlauf verglichen. Es wird beispielsweise der Verlauf des hydraulischen Drucks im Hauptbremszylinder, in einem oder mehreren Radbremszylindern oder an sonstiger Stelle der hydraulischen Fahrzeugbremsanlage in Abhängigkeit von beispielsweise einem

Kolbenweg im Hauptbremszylinder während der Feststellbetätigung der Fahrzeugbremsanlage mit dem Bremskraftverstärker gemessen. Bei einem elektro- mechanischen Bremskraftverstärker mit einem Elektromotor kann ein Drehwinkel des Elektromotors, der dem Kolbenweg im Hauptbremszylinder proportional ist, anstelle des Kolbenwegs gemessen werden. Bei einem elektronisch kommutier- ten Elektromotor ist der Drehwinkel ohne zusätzlichen Sensor verfügbar. Auch kann der hydraulische Druck in Abhängigkeit von einer Stromaufnahme des E- lektromotors des Bremskraftverstärkers gemessen werden. Insbesondere der Druckabfall des Hydraulikdrucks in der Fahrzeugbremsanlage bei einem Rück- stellen des Bremskraftverstärkers nach der Betätigung unterscheidet sich, wenn die Feststellung der Radbremse in betätigtem Zustand wirksam ist vom Druckverlauf des Druckabfalls, wenn die Radbremse nicht festgestellt ist. Deswegen kann der Druckverlauf des Druckabfalls zur Prüfung der Wirksamkeit der Feststellung der Radbremse in betätigtem Zustand herangezogen werden. Durch die hydraulische Betätigung ist die Radbremse mechanisch vorgespannt. Wird die mechanische Vorspannung durch die Feststellung der Radbremse mit der Feststelleinrichtung zumindest teilweise aufrecht erhalten, ist der Verlauf des Druckabfalls beim Rückstellen des Bremskraftverstärkers anders als wenn die Radbremse nicht festgestellt ist und sich die mechanische Vorspannung der Rad- bremse deswegen abbaut.

Kurze Beschreibung der Zeichnung

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines in der Zeichnung dargestellten hydraulischen Schaltplans näher erläutert, der eine hydraulische Fahrzeugbremsanlage zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens zeigt.

Ausführungsform der Erfindung Die in der Zeichnung dargestellte hydraulische Fahrzeugbremsanlage 1 weist eine Schlupfregelung (Blockierschutzregelung ABS; Antriebsschlupfregelung ASR; Fahrdynamikregelung FDR, ESP) auf. Sie ist als Zweikreisbremsanlage mit zwei Bremskreisen I, Il ausgebildet, die an einen Hauptbremszylinder 2 angeschlos- sen sind. Jeder Bremskreis I, Il ist über ein Trennventil 3 an den Hauptbremszylinder 2 angeschlossen. Die Trennventile 3 sind in ihrer stromlosen Grundstellung offene 2/2-Wege-Magnetventile. Den Trennventilen 3 ist jeweils ein vom Hauptbremszylinder 2 zu Radbremsen 4, 5 durch ström bares Rückschlagventil 6 hydraulisch parallel geschaltet. An das Trennventil 3 jedes Bremskreis I, Il sind die Radbremsen 4, 5 über Bremsdruckaufbauventile 7 angeschlossen. Die Bremsdruckaufbauventile 7 sind in ihrer stromlosen Grundstellung offene 2/2-Wege- Magnetventile. Ihnen sind Rückschlagventile 8 parallel geschaltet, die von den Radbremsen 4, 5 in Richtung zum Hauptbremszylinder 2 durchströmbar sind.

An jede Radbremse 4, 5 ist ein Bremsdruckabsenkventil 9 angeschlossen, die gemeinsam an eine Saugseite einer Hydropumpe 10 angeschlossen sind. Die

Bremsdruckabsenkventile 9 sind als in ihrer stromlosen Grundstellung geschlossene 2/2-Wege-Magnetventile ausgebildet. Eine Druckseite der Hydropumpe 10 ist zwischen den Bremsdruckaufbauventilen 7 und den Trennventilen 3 angeschlossen, d. h. die Druckseite der Hydropumpe 10 ist über die Brems- druckaufbauventile 7 mit den Radbremsen 4, 5 und über das Trennventil 3 mit dem Hauptbremszylinder 2 verbunden. Jede Radbremse 4, 5 weist einen Drucksensor 11 auf.

Jeder der beiden Bremskreise I, Il weist eine Hydropumpe 10 auf, die gemeinsam mit einem Elektromotor 12 antreibbar sind. Die Saugseiten der Hydropum- pen 10 sind an die Bremsdruckabsenkventile 9 angeschlossen. Auf der Saugseite der Hydropumpen 9 sind Hydrospeicher 13 zur Aufnahme und Zwischenspei- cherung von Bremsflüssigkeit vorhanden, die durch Öffnen der Bremsdruckabsenkventile 9 während einer Schlupfregelung aus den Radbremsen 4, 5 ausströmt. Die Bremsdruckaufbauventile 7 und die Bremsdruckabsenkventile 9 bilden Rad- bremsdruckmodulationsventilanordnungen, mit denen bei angetriebener Hydropumpe 10 eine radindividuelle Bremsdruckregelung zur Schlupfregelung in an sich bekannter und hier nicht zu erläuternder Weise möglich ist. Die Trennventile 3 werden bei einer Schlupfregelung geschlossen, d.h. die Fahrzeugbremsanlage 1 wird hydraulisch vom Hauptbremszylinder 2 getrennt.

Durch ein Ansaugventil 14 in jedem Bremskreis I, Il ist die Saugseite der Hydro- pumpe 10 mit dem Hauptbremszylinder 2 verbindbar. Die Ansaugventile 14 sind in ihrer stromlosen Grundstellung geschlossene 2/2-Wege-Magnetventile. Werden Sie geöffnet, saugt die Hydropumpe 10 Bremsflüssigkeit unmittelbar aus dem Hauptbremszylinder 2, wodurch bei unbetätigtem Hauptbremszylinder 2 bzw. druckloser Fahrzeugbremsanlage 1 ein schnellerer Bremsdruckaufbau mit der Hydropumpe 10 möglich ist.

Der Hauptbremszylinder 2 weist einen Bremskraftverstärker 15 auf, im Ausführungsbeispiel einen elektromechanischen Bremskraftverstärker 15, der mit Hilfe eines Elektromotors 16 eine Verstärkerkraft erzeugt, die zusammen mit einer Muskelkraft, die über ein Bremspedal 17 oder ein sonstiges Betätigungselement aufgebracht wird, den Hauptbremszylinder 2 betätigt. Der symbolisch dargestellte

Elektromotor 16 ist in den Bremskraftverstärker 15 integriert. Der Elektromotor 16 kann ein rotatorischer Motor sein, dessen Drehbewegung über ein Getriebe untersetzt und in eine translatorische Bewegung zur Betätigung des Hauptbremszylinders 2 gewandelt wird. Es ist auch eine Ausführung des Bremskraftverstärkers 15 mit einem Elektro-Linearmotor oder einem Elektromagneten möglich. Die Aufzählung ist nicht abschließend. Das Bremspedal 17 kann verallgemeinernd auch als Muskelkraftbetätigungselement aufgefasst werden.

Zur Steuerung oder Regelung der Fahrzeugbremsanlage 1 einschließlich des Bremskraftverstärkers 15 ist ein elektronisches Steuergerät 18 vorhanden. Mit einem Kraftsensor 19 ist eine auf das Bremspedal 17 ausgeübte Pedalkraft und mit einem Wegsensor 20 eine Stellung und auch eine Geschwindigkeit oder Beschleunigung des Bremspedals 17 messbar. Es genügt einer der beiden Sensoren 19, 20. Weitere Signale erhält das elektronische Steuergerät 18 von den Drucksensoren 11 der Radbremsen 4, 5 und von einem Drucksensor 21 , der an den Hauptbremszylinder 2 angeschlossen ist.

Zu einer Betriebsbremsung wird das Bremspedal 17 getreten und dadurch der Hauptbremszylinder 2 und über diesen die Fahrzeugbremsanlage 1 per Muskel- kraft betätigt. Zusätzlich zur Muskelkraft wird mit dem Bremskraftverstärker 15 eine Verstärkerkraft erzeugt, die die Betätigungskraft erhöht. Die Steuerung erfolgt mit dem elektronischen Steuergerät 18 in Abhängigkeit vom Signal des Kraftsensors 19 und/oder des Wegsensors 20. Die Verstärkerkraft ist in diesem Fall als Hilfskraft zu bezeichnen. Die Kraftverstärkung durch den Bremskraftverstärker 15 kann konstant oder variabel sein. Eine Schlupfregelung erfolgt in an sich bekannter und hier nicht zu erläuternder Weise.

Mindestens eine Radbremse 5 weist eine Feststelleinrichtung 21 auf, mit der die Radbremse 5 in betätigtem Zustand festgestellt werden kann, so dass sie eine aufgebaute Bremskraft auch ohne hydraulischen Druck aufrecht erhält. Im Ausführungsbeispiel weisen zwei Radbremsen 5 eine Feststelleinrichtung 21 auf. Die Feststelleinrichtung 21 kann eine beispielsweise elektromechanische Zuspan- nung der Radbremse 5 aufweisen, eine elektromechanisch-, hydraulisch- oder pneumatisch betätigte und lösbare mechanische Verriegelung oder eine reib- schlüssige Feststellung aufweisen. Die Feststelleinrichtung 21 ist vorzugsweise bistabil, also sowohl im festgestellten als auch im gelösten Zustand ohne Energiezufuhr, also beispielsweise stromlos, stabil.

Eine Feststellbetätigung der Fahrzeugbremsanlage 1 erfolgt auf Fahrerwunsch beispielsweise durch Betätigung eines Tasters 22, der an das Steuergerät 18 angeschlossen ist. Der Bremskraftverstärker 15 übt eine Verstärkerkraft auf den

Hauptbremszylinder 2 aus, d.h. der Bremskraftverstärker 15 betätigt den Hauptbremszylinder 2 und über diesen die Fahrzeugbremsanlage 1. Der auf diese Weise aufgebaute hydraulische Druck betätigt die Radbremsen 4, 5, die durch den hydraulischen Druck zugespannt werden. Die Feststelleinrichtungen 21 wer- den betätigt und die mit ihnen ausgerüsteten Radbremsen 5 in betätigtem Zustand festgestellt. Die Zuspann- und Bremskraft der festgestellten Radbremsen 5 bleibt aufrecht erhalten, auch wenn eine Bestrohmung des Bremskraftverstärkers 15 abgestellt bzw. der Bremskraftverstärker 15 in seine Ausgangsstellung rückgestellt wird. Durch Einschalten der Hydropumpen 10 kann der mit dem Bremskraftverstärker

15 aufgebaute Bremsdruck erhöht werden. Das ist vorgesehen, wenn die Feststell-Bremskraft der Radbremsen 5 bei einem Zuspannen ausschließlich mit dem Bremskraftverstärker 15 nicht oder möglicherweise nicht ausreicht, bei- spielsweise beim Abstellen eines Kraftwagens mit angehängtem Anhänger an einer Steigung, an der eine Auflaufbremse des Anhängers nicht funktioniert. Zur Druckerhöhung mit den Hydropumpen 10 werden die Ansaugventile 14 geöffnet, so dass die Hydropumpen Bremsflüssigkeit mit erhöhtem Druck aus dem Haupt- bremszylinder 2 bekommen, der vom Bremskraftverstärker 15 betätigt wird, und die Trennventile 3 werden geschlossen um die Druckseiten der Hydropumpten 10 hydraulisch vom Hauptbremszylinder 2 zu trennen. Eine andere Bremsdruckerhöhung beispielsweise durch Ansaugen von Bremsflüssigkeit mit den Hydropumpen 10 aus den Hydrospeichern 13 ist nicht ausgeschlossen. Die Erhöhung des Bremsdrucks mit den Hydropumpen 10 bei der Feststellbetätigung der Fahrzeugbremsanlage 1 sollte auf Ausnahmefälle wie das beschriebene Abstellen eines Kraftwagens mit angehängtem Anhänger an einer Steigung beschränkt werden, wenn die Lebensdauer der Hydropumpen 10 nicht auf eine ständige Betätigung ausgelegt ist. Die Hydropumpen 10 können während der Betätigung des Hauptbremszylinders 2 mit dem Bremskraftverstärker 15 oder danach angetrieben werden. Nach Feststellung der Radbremsen 5 werden die Hydropumpen 10 ausgeschaltet ebenso wie die Bestromung des Bremskraftverstärkers 15 abgeschaltet wird.

Ein weiterer Fall, bei dem die Feststell-Bremskraft der Radbremsen 5 bei einem Zuspannen der Radbremsen 5 ausschließlich mit dem Bremskraftverstärker 15 nicht oder möglicherweise nicht ausreicht, kann eine Feststellbetätigung der Fahrzeugbremsanlage 1 ohne Muskelkraftbetätigung des Hauptbremszylinders 2 sein, d. h. wenn der Fahrzeugführer während einer Feststellbetätigung nicht auf das Brempedal 17 tritt. Auch in diesem Fall kann der mit dem Bremskraftverstär- ker 15 aufgebaute Bremsdruck mit den Hydropumpen 10 erhöht werden. Da der

Fahrzeugführer in den meisten Fällen auf das Brempedal 17 tritt wenn er die Feststellbremsfunktion auslöst um das Fahrzeug im Stillstand zu halten, das er zuvor bis zum Stillstand abgebremst hat, ist auch dieser Fall ein Ausnahmefall. Vorteil dieser Ausgestaltungen der Erfindung ist, dass der Bremskraftverstärker 15 für eine niedrigere Verstärkerkraft ausgelegt werden kann, weil die Verstärkerkraft immer durch Muskelkraft oder der Bremsdruck mit den Hydropumpen 10 erhöht oder die Verstärkerkraft alleine ausreichend ist beispielsweise beim Abstellen des Fahrzeugs in der Ebene. Es ist allerdings auch generell möglich, den mit dem Bremskraftverstärker 15 aufgebauten Bremsdruck beim Feststellbrem- sen mit den Hydropumpen 10 zu erhöhen, wenn deren Lebensdauer dafür ausgelegt ist.

Zur Feststellbetätigung können gemäß einer Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens die Bremsdruckaufbauventile 7 der Radbremsen 4, die keine Feststelleinrichtung 21 aufweisen, geschlossen werden. Durch das Schließen der

Bremsdruckaufbauventile 7 der keine Feststelleinrichtung aufweisenden Radbremsen 4 werden diese Radbremsen 4 bei einer Feststellbetätigung der Fahrzeugbremsanlage 1 hydraulisch vom Hauptbremszylinder 2 getrennt und es werden ausschließlich die Radbremsen 5 betätigt, die eine Feststelleinrichtung 21 aufweisen.

Zur Prüfung der Feststellung der Radbremsen 5 in betätigtem Zustand wird der Druckverlauf im Hauptbremszylinder 2 mit dem Drucksensor 21 und/oder der Radbremsdruck in einer oder mehreren Radbremsen 5 gemessen und mit dem entsprechenden üblichen Druckverlauf bei einer Feststellbetätigung verglichen. Weicht der gemessene Druckverlauf vom üblichen Druckverlauf ab, lässt das auf einen Fehler schließen, insbesondere darauf, dass die Radbremsen 5 nicht in betätigtem Zustand festgestellt sind. Die Abweichung des gemessenen Druckverlaufs vom üblichen Druckverlauf ist größer, wenn die Radbremsen 4 durch Schließen ihrer Druckaufbauventile 9 oder ihres Trennventils 3 während der Feststellbetätigung hydraulisch vom Hauptbremszylinder 2 getrennt werden. Insbesondere der Verlauf des Druckabfalls nach Feststellung der Radbremsen 5 in betätigtem Zustand beim Rückstellen des Bremskraftverstärkers 15 und damit des Hauptbremszylinders 2 in ihre Ausgangsstellungen ändert sich, wenn die Feststellung nicht funktioniert. Der Grund dafür ist, dass die Radbremsen 5 in be- tätigtem Zustand mechanisch vorgespannt sind und vorgespannt bleiben, wenn die Feststellung wirksam ist, wogegen sich die Vorspannung der Radbremsen 5 löst, wenn die Feststellung unwirksam ist. Auch ist es zur Prüfung der Feststellung der Radbremsen 5 möglich, deren Bremsdruckaufbauventile 7 nach ihrer hydraulischen Betätigung zu schließen, den Bremskraftverstärker 15 rückzustel- len und beim anschließenden Öffnen der Bremsdruckaufbauventile 7 den Druckverlauf zu messen. Die Messung oder allgemein Prüfung der Feststellung der Radbremsen 5 in betätigtem Zustand kann in Abhängigkeit von anderen Messgrößen, insbesondere einem Weg des Bremskraftverstärkers 15, der seiner Motordrehung proportional ist, erfolgen. Die Feststellung der Radbremsen 5 in betätigtem Zustand verursacht wie bereits ausgeführt eine mechanische Vorspannung der Radbremsen 5, die die Feststelleinrichtung 21 festklemmen kann, so dass sich die Feststellung nur mit hoher Kraft lösen lässt. Deswegen sieht eine Ausgestaltung der Erfindung vor, zum Lö- sen der Feststellung die Radbremsen 5 diese durch Betätigung des Bremskraftverstärkers 15 hydraulisch mit Druck zu beaufschlagen und dadurch mechanisch vorzuspannen. Die mechanische Vorspannung löst oder verringert sich dadurch, so dass die Feststellung der Radbremsen 5 mit geringer Kraft gelöst werden kann. Bei stehendem Fahrzeug und mit Muskelkraft und/oder dem Bremskraftverstärker 15 betätigter Fahrzeugbremsanlage 1 können gemäß einer Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens die Trennventile 3 und/oder die Bremsdruckaufbauventile 7 geschlossen und dadurch der Radbremsdruck in den Radbremsen 4, 5 eingeschlossen werden. Die Belastung des Bremskraftverstärkers 15 wird dadurch verringert. Das Schließen der Trennventile 3 und/oder der

Bremsdruckaufbauventile 7 kann bei betätigter Fahrzeugbremsanlage 1 beispielsweise erfolgen, wenn ein Gangwahlhebel eines Automatikgetriebes in die Parkstellung gestellt wird. Diese Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist von der Feststellbremsfunktion zu unterscheiden. Die Bremskraft der Radbremsen 4, 5 wird durch Einschließen unter Druck stehender Bremsflüssigkeit in den Radbremsen 4, 5 durch Schließen der Trennventile 3 und/oder der Bremsdruckaufbauventile 7 aufrecht erhalten.

Claims

Ansprüche

1. Verfahren zu einer Feststellbetätigung einer hydraulischen Fahrzeugbremsanlage (1 ), wobei die Fahrzeugbremsanlage (1 ) einen Muskelkraft betätigbaren Hauptbremszylinder (2), mindestens eine an den Hauptbremszylinder (2) angeschlossene, hydraulische Radbremse (5) und einen steuerbaren

Bremskraftverstärker (15) aufweist, mit dem unabhängig von einer Muskelkraftbetätigung des Hauptbremszylinders (2) eine steuerbare Verstärkerkraft auf den Hauptbremszylinder (2) ausübbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Radbremse (5) eine Feststelleinrichtung (21 ) aufweist, mit der die Radbremse (5) in betätigtem Zustand feststellbar ist, und dass zu einer

Feststellbetätigung die Radbremse (5) durch Betätigung des Hauptbremszylinders (2) mit dem Bremskraftverstärker (15) hydraulisch betätigt und in betätigtem Zustand festgestellt wird.

2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrzeug- bremsanlage (1 ) einen elektromechanischen Bremskraftverstärker (15) aufweist.

3. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrzeugbremsanlage (1 ) eine Hydropumpe (10) aufweist, mit der ein hydraulischer Druck in der Radbremse (5) bei der Feststellbetätigung erhöht wird.

4. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrzeugbremsanlage (1 ) mindestens eine Radbremse (4) ohne Feststelleinrichtung aufweist, die über ein Ventil (3, 7) an den Hauptbremszylinder (2) angeschlossen ist, und dass zur Feststellbetätigung der Fahrzeugbremsanlage (1 ) das Ventil (3, 7) geschlossen wird.

5. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Feststellung der Radbremse (5) geprüft wird.

6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass ein hydraulischer Druckverlauf in der Fahrzeugbremsanlage (1 ) während der Feststellbetätigung gemessen und ausgewertet wird.

7. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass ein Druckabfall bei einer Rückstellung des Bremskraftverstärkers (15) nach Feststellung der mindestens einen Radbremse (5) gemessen und ausgewertet wird.

8. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass zum Lösen der in betätigtem Zustand festgestellten Radbremse (5) ein hydraulischer Druck durch Betätigung des Hauptbremszylinders (2) mit dem Bremskraftverstärker (15) aufgebaut, die Feststelleinrichtung (21 ) gelöst und der hydraulische

Druck durch Rückstellung des Bremskraftverstärkers (15) wieder abgebaut wird.

9. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Radbremse (4, 5) über ein Ventil (3, 7) an den Hauptbremszylinder (2) angeschlossen ist, das bei betätigter Fahrzeugbremsanlage (1 ) und stehendem Fahrzeug geschlossen wird.