WO2011007079A1 - Procédé de gestion d'un système de climatisation pour un véhicule hybride - Google Patents

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WO2011007079A1
WO2011007079A1 PCT/FR2010/051433 FR2010051433W WO2011007079A1 WO 2011007079 A1 WO2011007079 A1 WO 2011007079A1 FR 2010051433 W FR2010051433 W FR 2010051433W WO 2011007079 A1 WO2011007079 A1 WO 2011007079A1
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WO
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engine
vehicle
cold
traction
reserve
Prior art date
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PCT/FR2010/051433
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English (en)
Inventor
Thomas Sourioux
Stéphane RIMAUX
Original Assignee
Peugeot Citroën Automobiles SA
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60H—ARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
    • B60H1/00—Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
    • B60H1/32—Cooling devices
    • B60H1/3204—Cooling devices using compression
    • B60H1/3205—Control means therefor
    • B60H1/3208—Vehicle drive related control of the compressor drive means, e.g. for fuel saving purposes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60H—ARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
    • B60H1/00—Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
    • B60H1/00357—Air-conditioning arrangements specially adapted for particular vehicles
    • B60H1/00385—Air-conditioning arrangements specially adapted for particular vehicles for vehicles having an electrical drive, e.g. hybrid or fuel cell
    • B60H1/004—Air-conditioning arrangements specially adapted for particular vehicles for vehicles having an electrical drive, e.g. hybrid or fuel cell for vehicles having a combustion engine and electric drive means, e.g. hybrid electric vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B60H1/32—Cooling devices
    • B60H2001/3236—Cooling devices information from a variable is obtained
    • B60H2001/3266—Cooling devices information from a variable is obtained related to the operation of the vehicle

Definitions

  • the present invention relates to a method of managing an air conditioning system for a hybrid motor vehicle, rechargeable or not, comprising a heat engine and an alternative engine, and a vehicle implementing such a method.
  • Hybrid vehicles generally have for the traction of the vehicle, two different energies stored in reserves, one being reversible and the other not, is typically the electrical energy and fuel.
  • the energy contained in this means it is possible either to use the energy contained in this means to apply the alternative motor a driving force on the vehicle, or to use the energy kinetics of the vehicle, during a deceleration in particular, to fill the storage means.
  • the energy of the fuel tank is converted into mechanical energy by a heat engine.
  • this energy is converted into mechanical energy by at least one electric machine.
  • the electric machine According to the demands of the driver and the driving conditions of the vehicle, it is possible in particular with the electric machine, apply a complementary engine torque on the drive wheels, recharge the electrical energy storage devices when braking the vehicle by delivering a braking torque on these driving wheels, or to ride only with the electric machine without emitting polluting gases.
  • the hybrid vehicles may include another source of energy replacing the electricity for the alternative engine, such as compressed air.
  • These hybrid vehicles generally have a cabin air conditioning to cool the ambient air, comprising a compressor driven by the heat engine, generating a cycle of evaporation and liquefaction of a heat transfer fluid.
  • a problem that arises is that with the engine stopped, the compressor is no longer driven and the vehicle does not generate more cold to supply the air conditioning. If the stop is prolonged in hot weather, the ambient temperature of the cabin rises, which can be uncomfortable.
  • a known air conditioning system presented in particular in the document FR-A1-2866831 comprises a cold storage device constituting a reserve of cold, which is cooled by the circulation of the fluid during the running of the engine. During a stop of the vehicle, the engine being stopped, the cold reserve restores this cold to continue to refrigerate the passenger compartment of the vehicle.
  • the reserve of cold can become empty, which forces to restart the engine only to find a source of cold and maintain the same level of comfort.
  • the operation of the heat engine delivering a low power is not optimized, including a high specific consumption which is not favorable to reduce consumption and polluting emissions.
  • the present invention is intended in particular to avoid these drawbacks of the prior art, and to provide a simple and effective solution for optimized management of the state of charge of the cold reserve, by determining the start and end times. stopping the engine according to the driving situation of the vehicle, to reduce the fuel consumption of the vehicle.
  • An advantage of this method of management of the engine is that it is thus possible taking into account the level of cold and the power required for the traction of the vehicle, to minimize the engine start-up requests, and use to place the alternative motorization when the efficiency of this engine is too low.
  • the thermal engine management method according to the invention may further comprise one or more of the following characteristics, which may be combined with each other.
  • the parameters considered for the driving situation are related to the speed of the vehicle and the traction torque of the driving wheels of the vehicle.
  • the rolling situations which generate for a given load level of the cold reserve correspond to a large extent to a substantially constant power.
  • the curves comprising the operating points generating the same result comprise substantially straight end portions which join the axes of speed or of couple.
  • the authorization to stop the engine will be done with a load level of the cold reserve, which is higher than the level of load required for the request to start this engine, to create a hysteresis between the area requesting start and the zone allowing the engine to stop.
  • the cold reserve in the case where the cold reserve is practically empty, it is then systematically required to start the heat engine whatever the level of torque required for the traction of the vehicle.
  • the subject of the invention is also a hybrid vehicle having a method of managing an air conditioning system comprising a compressor driven by a traction engine of the vehicle, for generating cold that can be stored in a cold store, the heat engine having a control that automatically controls its start, or its stop allowing to use instead a motorization alternative, this management method further comprising any of the above features.
  • the hybrid vehicle comprises an alternative engine comprising an electric machine powered by electric accumulators.
  • FIG. 1 is a diagram showing the engines and the air conditioning system of a hybrid vehicle comprising a method according to the invention
  • FIGS. 2 and 3 are, for a first example, graphs showing, as a function of the speed of the vehicle and of the torque at the driving wheels, for the first the area of the authorizations for stopping the engine, and for the second the zone of requests to start this engine;
  • FIG. 4 is for a second example, a graph showing, as a function of the speed of rotation of the primary shaft of the gearbox, and of the torque applied to this primary shaft, the areas of the stopping authorizations of the engine. , and requests for starting this heat engine;
  • FIG. 5 is a decision graph for the management of stops and starts of the engine.
  • FIG. 6 is a graph showing for an operating cycle as a function of time, the state of charge of the cold reserve with a management method according to the prior art, and with the method according to the invention.
  • FIG. 1 schematically shows a vehicle 6 comprising a heat engine 2 capable of driving the driving wheels 4.
  • An electric machine 12 forming a second motorization, also capable of driving the drive wheels 4 of the vehicle 6, is powered by electric accumulators 14, which deliver a current to an inverter 16 realizing the shaping of this current.
  • the electric machine 12 produces electrical energy stored in the electric accumulators 14, especially during braking of the vehicle to recover energy.
  • the electric accumulators 14 are further recharged by an on-board charger 18, which is connected to the network by a socket 20.
  • the heat engine 2 also drives an air conditioning compressor 8, compressing a fluid circulating in a circuit following a cycle comprising a liquefaction, then a cooling evaporation which feeds the air conditioning of the vehicle 6.
  • the air conditioning compressor 8 also supplies a reserve of cold 10, which accumulates this cold to return later to the air conditioning of the vehicle 6.
  • a management system 30 comprising a computer 40 having different information on the operation of the vehicle, and comprising data in memory for establishing control strategies, is connected to a control of the compressor 32, a control of the heat engine 34, and a control of the electric machine 36, to optimize their operation.
  • control strategies of the management system 30 act on the control of the heat engine 34, to modify the start or stop orders of this engine according to the condition of the air conditioning system, and the value of parameters representative of the driving situation of the vehicle, such as speed or acceleration, which depend on driver demand.
  • Figures 2 and 3 are for a first example using two parameters among others representative of the driving situation of the vehicle, graphics with two axes indicating the speed V of the vehicle and the torque C to the drive wheels. It will be noted that the product of this speed by this torque represents a power of motorization necessary to move the vehicle 6, according to the demands of the driver.
  • An upper curve 50 and a lower curve 52 represent, for a given load level of the cold store 10, limits where the management system 30 acts on the control device of the heat engine 34, to modify its operating state or stop.
  • Each curve 50, 52 comprises a central portion where the torque product C by speed V is substantially constant, which corresponds to a constant power level.
  • the curves 50, 52 also comprise straight end portions, substantially parallel to the axes of speed V or torque C, which directly join these axes.
  • the upper curve 50 delimits an upper portion 54 corresponding to a start request of the heat engine 2, and the lower curve 52 defines a lower part 56 of authorization to stop this engine.
  • an intermediate portion 58 defining a hysteresis between the zone forcing the start of the engine and the zone allowing the stopping of the engine, necessary to avoid instability between the two. operating modes of the process.
  • Each pair of curves 50, 52 is valid for a determined load level of the cold reserve 10.
  • the curves 50, 52 move in a substantially median direction between the two axes V, C, upwards along the arrow F when the level of charge of the cold reserve increases, and downwards along the arrow F 'when this level decreases.
  • the curves 50, 52 materialize thresholds of traction power of the vehicle, to which is linked by a certain correspondence or law of variation, another threshold of charge level of the cold reserve 10.
  • the operation of the air conditioning system management method is as follows. For operation of the vehicle 6 at point A shown in FIG. 2, responding to a request from the driver in torque C and at speed V, the engine 2 is running and at the same time delivers the power required for the traction of the vehicle, and for train the compressor 8 which provides an air conditioning of the cabin, while reloading the cold reserve 10.
  • the heat engine 2 For operation of the vehicle 6 at point B shown in FIG. 3, responding to another request from the driver in torque C and at speed V, the heat engine 2 is at a standstill.
  • the traction of the vehicle 6 is provided by the electric machine 12 which takes energy from the electric accumulators 14, and the cold supplying the air conditioning is taken from the cold store 10.
  • the original point O of the axes corresponds to the displacement position of the curves 50, 52 in the case where the cold reserve 10 is practically empty. It then inevitably passes into the high hatched portion 54 of the start request of the engine 2, whatever the level of torque required for the traction of the vehicle, and it is necessary to restart this engine to recharge the cold reserve 10.
  • FIG. 4 is a second example using two other parameters representative of the rolling situation of the vehicle, a graph comprising two axes indicating the rotational speed N of the primary shaft of the gearbox, and the torque Cap applied to this primary tree. It will be noted that the product of this speed N by this torque Cap also represents a power of motorization necessary to move the vehicle 6 according to the demands of the driver.
  • the upper curve 60 and the lower curve 62 also represent, for a given load level of the cold store 10, limits where the management system 30 intervenes on the engine control device. thermal 34, to change its operating state or stop.
  • Each pair of curves 60, 62 is valid for a determined load level of the cold reserve 10, and moves according to the law of variation.
  • the curves 60, 62 move in the same way in a substantially median direction between the two axes N, Cape, upwards along the arrow F when the level of charge of the cold reserve 10 increases, and downwards according to the arrow F 'when this level decreases.
  • the general shape of the upper 60 and lower 62 curves has the general shape of an arc, centered around the point O.
  • the decision graph presented in FIG. 5, and implemented by the management system 30, uses the values V of vehicle speed and C of torque to the drive wheels.
  • the decision graph includes an optimization function 70 related to the control of the heat engine, which first looks at whether the air conditioning of the vehicle is activated 72. In the positive case, it then looks if the engine is running.
  • the heat engine In the case where the heat engine is running 86, it is in the configuration shown in FIG. 2.
  • the management system looks at the load level 76 of the cold reserve, and the values 78 of torque C at the driving wheels and V the speed of the vehicle, to compare them with the positions of the curves 80 established for this operating point, according to the law of variation.
  • the result of this comparison can give a stop permission 82 of the heat engine, transmitted to the optimization function 70 to be delivered to the control of this engine.
  • the heat engine In the case where the heat engine is at a standstill 88, it is in the configuration shown in FIG. 3.
  • the management system looks at the load level 76 of the cold reserve, and the values 78 of the torque C at the driving wheels. and V of the vehicle speed, to compare them with the positions of the curves 80 established for this operating point.
  • the result of this comparison can give a start request 84 of the heat engine, transmitted to the optimization function 70 to be delivered to the control of this engine.
  • the high level of cold reserve thus constituted is then used, for the moments when the power necessary for the traction of the vehicle is quite low, to avoid restarting the engine by taking cold from this reserve, the traction of the vehicle being then provided with the electrical energy which avoids operating the engine with poor performance in this case of operation.
  • FIG. 6 is a graph showing, for an operating cycle as a function of time, the state of charge of the cold reserve 90 with a management method according to the prior art, and the state of charge 92 with the method according to the invention.
  • the speed of the vehicle is presented by the curve 94, and comprises three successive starts at time t1, t2 and t3, with idle times between two where it is desired to maintain the active air conditioning.
  • the heat engine is then kept running 96, regardless of the power required for the traction of the vehicle, until the time t4 when the load of the cold reserve 90 is at its maximum. At this time only, the engine is stopped to instead use the electric motor for traction of the vehicle.
  • the management method according to the invention uses at time t1 a sufficiently high power demand for the traction of the vehicle, while the load level of the cold reserve 92 is low enough, to start the engine. , and at the same time recharge the cold reserve. We will do the same at time t2 and t3, starting the vehicle.
  • This thermal engine management method is simple to implement, and can be economically integrated into an existing supervision computer, including the management of the air conditioning of the vehicle, or control of the engine.
  • this management method can be applied to hybrid vehicles having other alternative sources of energy, such as compressed air.

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Abstract

Procédé de gestion pour un véhicule hybride, d'un système de climatisation comprenant un compresseur (8) générant du froid qui peut être stocké dans une réserve de froid (10), le moteur thermique disposant d'une commande (34) qui pilote automatiquement son démarrage et son arrêt, caractérisé en ce que ce procédé de gestion tient de la puissance nécessaire pour la traction du véhicule (6), et du niveau de froid dans la réserve de froid (10), pour : - le moteur thermique (2) étant en marche, autoriser son arrêt (82) dans le cas où le niveau de charge (92) de la réserve de froid (10) est supérieur à un seuil minimum, et la puissance de traction nécessaire en dessous d'un seuil maximum, ces deux seuils étant en correspondance; - et le moteur thermique (2) étant à l'arrêt, demander sa mise en marche (84) dans le cas où le niveau de charge de la réserve de froid (10) est inférieur à un seuil maximum, et la puissance de traction nécessaire au dessus d'un seuil minimum, ces deux seuils étant aussi en correspondance.

Description

PROCEDE DE GESTION D'UN SYSTEME DE CLIMATISATION POUR UN
VEHICULE HYBRIDE
La présente invention concerne un procédé de gestion d'un système de climatisation pour un véhicule automobile hybride rechargeable ou non, comportant un moteur thermique et une motorisation alternative, ainsi qu'un véhicule mettant en œuvre un tel procédé.
Les véhicules hybrides disposent en général pour la traction du véhicule, de deux énergies différentes stockées dans des réserves, l'une étant réversible et l'autre non, soit typiquement l'énergie électrique et un carburant.
Pour la liaison de puissance vers le moyen de stockage de l'énergie réversible, il est possible soit d'utiliser l'énergie contenue dans ce moyen pour appliquer par la motorisation alternative une force motrice sur le véhicule, soit d'utiliser l'énergie cinétique du véhicule, lors d'une décélération notamment, afin de remplir ce moyen de stockage.
L'énergie du réservoir de carburant est transformée en énergie mécanique par un moteur thermique. Pour une énergie alternative électrique, cette énergie est transformée en énergie mécanique par au moins une machine électrique.
Suivant les demandes du conducteur et les conditions de roulage du véhicule, on peut notamment avec la machine électrique, appliquer un couple moteur complémentaire sur les roues motrices, recharger les dispositifs de stockage d'énergie électrique au freinage du véhicule en délivrant un couple de freinage sur ces roues motrices, ou rouler uniquement avec la machine électrique sans émettre de gaz polluants.
On peut ainsi optimiser le fonctionnement du moteur thermique et réduire sa consommation. En particulier, on cherche à arrêter le moteur thermique lors des arrêts du véhicule, par exemple à un feu rouge, ou lors d'une demande de puissance suffisamment basse correspondant à un faible rendement de ce moteur thermique. Dans ce dernier cas, on utilise uniquement la machine électrique pour la traction du véhicule.
En variante, les véhicules hybrides peuvent comporter une autre source d'énergie remplaçant l'électricité pour la motorisation alternative, comme de l'air comprimé.
Ces véhicules hybrides disposent généralement d'une climatisation de l'habitacle pour refroidir l'air ambiant, comprenant un compresseur entraîné par le moteur thermique, générant un cycle d'évaporation et de liquéfaction d'un fluide caloporteur.
Un problème qui se pose est que le moteur thermique étant arrêté, le compresseur n'est plus entraîné et le véhicule ne génère plus de froid pour alimenter la climatisation. Si l'arrêt se prolonge par temps chaud, la température ambiante de l'habitacle remonte, ce qui peut être inconfortable.
Un système de climatisation connu présenté notamment dans le document FR-A1 -2866831 , comporte un dispositif de stockage de froid constituant une réserve de froid, qui est refroidi par la circulation du fluide lors de la marche du moteur thermique. Pendant un arrêt du véhicule, le moteur thermique étant stoppé, la réserve de froid restitue ce froid pour continuer à réfrigérer l'habitacle du véhicule.
Si l'arrêt du véhicule se prolonge la réserve de froid peut devenir vide, ce qui oblige à redémarrer le moteur thermique uniquement pour retrouver une source de froid et maintenir le même niveau de confort. Le fonctionnement du moteur thermique délivrant une faible puissance, n'est pas optimisé, comprenant une forte consommation spécifique ce qui n'est pas favorable pour réduire la consommation et les émissions polluantes.
La présente invention a notamment pour but d'éviter ces inconvénients de la technique antérieure, et d'apporter une solution simple et efficace permettant une gestion optimisée de l'état de charge de la réserve de froid, en déterminant les instants de démarrage et d'arrêt du moteur thermique en fonction de la situation de roulage du véhicule, pour réduire la consommation de carburant du véhicule. Elle propose à cet effet un procédé de gestion d'un système de climatisation d'un véhicule hybride, comportant un moteur thermique et au moins une motorisation alternative pour la traction du véhicule, ce système de climatisation comprenant un compresseur entraîné par le moteur thermique et générant du froid qui peut être stocké dans une réserve de froid, et une commande du moteur thermique qui pilote automatiquement le démarrage de ce moteur, ou son arrêt pour utiliser à la place la motorisation alternative, caractérisé en ce que ce procédé de gestion tient compte à la fois du niveau de charge de la réserve de froid, et de la situation de roulage du véhicule comprenant une certaine puissance de traction de ce véhicule, pour :
- dans une première situation de roulage le moteur thermique étant en marche, autoriser son arrêt dans le cas où le niveau de charge de la réserve de froid est supérieur à un seuil minimum, et la puissance de traction nécessaire en dessous d'un seuil maximum, ces deux seuils étant liés par une loi de variation ;
- dans une deuxième situation de roulage le moteur thermique étant à l'arrêt, demander sa mise en marche dans le cas où le niveau de charge de la réserve de froid est inférieur à un seuil maximum, et la puissance de traction nécessaire au dessus d'un seuil minimum, ces deux seuils étant aussi par une loi de variation.
Un avantage de ce procédé de gestion du moteur thermique, est que l'on peut ainsi en tenant compte du niveau de froid et de la puissance nécessaire pour la traction du véhicule, réduire au minimum les demandes de démarrage du moteur thermique, et utiliser à la place la motorisation alternative quand le rendement de ce moteur thermique est trop faible.
Le procédé de gestion du moteur thermique selon l'invention peut de plus comporter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, qui peuvent être combinées entre elles. Selon un mode de réalisation, les paramètres considérés pour la situation de roulage, sont liés à la vitesse du véhicule et au couple de traction des roues motrices du véhicule.
Selon une disposition particulière, les situations de roulage qui génèrent pour un niveau de charge donné de la réserve de froid, un même résultat sur l'autorisation d'arrêt où la demande de mise en marche du moteur thermique, correspondent en grande partie à une puissance sensiblement constante.
Selon une version, sur un graphique comportant deux axes liés à la vitesse du véhicule et au couple de traction, les courbes comportant les points de fonctionnement générant un même résultat, comportent des parties d'extrémité sensiblement droites qui rejoignent les axes de vitesse ou de couple.
Ces courbes peuvent se déplacer suivant une direction sensiblement médiane entre les deux axes, vers le haut quand le niveau de charge de la réserve de froid augmente, et vers le bas quand ce niveau diminue.
Avantageusement, pour une même situation de roulage représentant une vitesse et un couple de traction, l'autorisation d'arrêt du moteur thermique se fera avec un niveau de charge de la réserve de froid, qui est plus élevé que le niveau de charge nécessaire pour la demande de démarrage de ce moteur, afin de créer un hystérésis entre la zone demandant le démarrage et la zone autorisant l'arrêt du moteur thermique.
Selon un mode de réalisation, dans le cas où la réserve de froid est pratiquement vide, on demande alors systématiquement le démarrage du moteur thermique quel que soit le niveau de couple nécessaire pour la traction du véhicule.
L'invention a aussi pour objet un véhicule hybride disposant d'un procédé de gestion d'un système de climatisation comprenant un compresseur entraîné par un moteur thermique de traction du véhicule, pour générer du froid qui peut être stocké dans une réserve de froid, le moteur thermique disposant d'une commande qui pilote automatiquement son démarrage, ou son arrêt permettant d'utiliser à la place une motorisation alternative, ce procédé de gestion comportant de plus l'une quelconque des caractéristiques précédentes.
Suivant un mode réalisation, le véhicule hybride comporte une motorisation alternative comprenant une machine électrique alimentée par des accumulateurs électriques.
L'invention sera mieux comprise et d'autres caractéristiques et avantages apparaîtront plus clairement à la lecture de la description ci-après donnée à titre d'exemple, en référence aux dessins annexés dans lesquels :
- la figure 1 est un schéma présentant les motorisations et le système de climatisation, d'un véhicule hybride comportant un procédé selon l'invention ;
- les figures 2 et 3 sont pour un premier exemple, des graphiques présentant en fonction de la vitesse du véhicule et du couple aux roues motrices, pour le premier la zone des autorisations d'arrêt du moteur thermique, et pour le deuxième la zone des demandes de démarrage de ce moteur thermique ;
- la figure 4 est pour un deuxième exemple, un graphique présentant en fonction de la vitesse de rotation de l'arbre primaire de la boîte de vitesses, et du couple appliqué sur cet arbre primaire, les zones des autorisations d'arrêt du moteur thermique, et des demandes de démarrage de ce moteur thermique ;
- la figure 5 est un graphe de décision pour la gestion des arrêts et des démarrages du moteur thermique ; et
- la figure 6 est un graphique montrant pour un cycle de fonctionnement en fonction du temps, l'état de charge de la réserve de froid avec un procédé de gestion selon l'art antérieur, et avec le procédé selon l'invention.
On décrira par la suite un véhicule hybride comportant une machine électrique, en sachant que le procédé selon l'invention peut s'appliquer tout aussi bien à un véhicule hybride comportant plusieurs machines électriques, ou d'autres types d'énergie alternative. La figure 1 présente schématiquement un véhicule 6 comprenant un moteur thermique 2 apte à entraîner les roues motrices 4. Une machine électrique 12 formant une deuxième motorisation également apte à entraîner les roues motrices 4 du véhicule 6, est alimentée par des accumulateurs électriques 14, qui délivrent un courant à un onduleur 16 réalisant la mise en forme de ce courant.
La machine électrique 12 produit une énergie électrique stockée dans les accumulateurs électriques 14, notamment lors des freinages du véhicule pour récupérer de l'énergie. Les accumulateurs électriques 14 sont rechargés de plus par un chargeur 18 pouvant être embarqué, qui est branché sur le réseau par une prise de courant 20.
Le moteur thermique 2 entraîne aussi un compresseur de climatisation 8, comprimant un fluide circulant dans un circuit suivant un cycle comportant une liquéfaction, puis une évaporation produisant du froid qui alimente la climatisation du véhicule 6. Le compresseur de climatisation 8 alimente aussi une réserve de froid 10, qui accumule ce froid pour le restituer plus tard à la climatisation du véhicule 6.
Un système de gestion 30 comprenant un calculateur 40 disposant de différentes informations sur le fonctionnement du véhicule, et comportant des donnés en mémoire pour établir des stratégies de contrôle, est relié à une commande du compresseur 32, une commande du moteur thermique 34, et une commande de la machine électrique 36, pour optimiser leurs fonctionnements.
En particulier les stratégies de contrôle du système de gestion 30 agissent sur la commande du moteur thermique 34, pour modifier les ordres de démarrage ou d'arrêt de ce moteur en fonction de l'état du système de climatisation, et de la valeur de paramètres représentatifs de la situation de roulage du véhicule, comme la vitesse ou accélération, qui dépendent de la demande du conducteur.
Les figures 2 et 3 sont pour un premier exemple utilisant deux paramètres parmi d'autres représentatifs de la situation de roulage du véhicule, des graphiques comportant deux axes indiquant la vitesse V du véhicule et le couple C aux roues motrices. On notera que le produit de cette vitesse par ce couple représente une puissance de motorisation nécessaire pour déplacer le véhicule 6, suivant les demandes du conducteur.
Une courbe supérieure 50 et une courbe inférieure 52, représentent pour un niveau de charge déterminé de la réserve de froid 10, des limites où le système de gestion 30 intervient sur le dispositif de commande du moteur thermique 34, pour modifier son état de marche ou d'arrêt.
Chaque courbe 50, 52 comporte une partie centrale où le produit couple C par vitesse V est sensiblement constant, ce qui correspond à un niveau de puissance constant. Les courbes 50, 52 comportent aussi des parties d'extrémité droites, sensiblement parallèles aux axes de vitesse V ou de couple C, qui rejoignent directement ces axes.
La courbe supérieure 50 délimite une partie haute 54 correspondant à une demande de mise en marche du moteur thermique 2, et la courbe inférieure 52 délimite une partie basse 56 d'autorisation d'arrêt de ce moteur thermique. Entre les deux courbes décalées 52, 54 formant une paire, se trouve une partie intermédiaire 58, définissant une hystérésis entre la zone forçant le démarrage du moteur thermique et la zone autorisant l'arrêt du moteur thermique, nécessaire pour éviter une instabilité entre les deux modes de fonctionnement du procédé.
Chaque paire de courbes 50, 52 est valable pour un niveau de charge déterminé de la réserve de froid 10. Les courbes 50, 52 se déplacent suivant une direction sensiblement médiane entre les deux axes V, C, vers le haut suivant la flèche F quand le niveau de charge de la réserve de froid augmente, et vers le bas suivant la flèche F' quand ce niveau diminue.
Les courbes 50, 52 matérialisent des seuils de puissance de traction du véhicule, auxquels est lié par une certaine correspondance ou loi de variation, un autre seuil de niveau de charge de la réserve de froid 10.
Le fonctionnement du procédé de gestion du système de climatisation est le suivant. Pour un fonctionnement du véhicule 6 au point A présenté figure 2, répondant à une demande du conducteur en couple C et en vitesse V, le moteur thermique 2 est en marche et délivre en même temps la puissance nécessaire pour la traction du véhicule, et pour entraîner le compresseur 8 qui fournit une climatisation de l'habitacle, tout en rechargeant la réserve de froid 10.
Le niveau de charge de la réserve de froid 10 augmentant, les courbes 50, 52 se déplacent vers le haut suivant la flèche F en fonction de la loi de variation. Quand la partie basse hachurée 56 d'autorisation d'arrêt du moteur thermique 2, atteint le point de fonctionnement A, ce point entre dans cette partie basse et le système de gestion 30 délivre au dispositif de commande 34, une autorisation d'arrêt de ce moteur thermique.
On estime alors que la charge de la réserve de froid 10 est suffisamment élevée, avec une puissance nécessaire pour la traction du véhicule suffisamment faible, pour ne plus imposer au moteur thermique 2 un fonctionnement permettant cette charge, et laisser la commande 34 de ce moteur choisir si il veut arrêter le moteur thermique pour passer sur une traction électrique 12 alimentée par les accumulateurs électriques 14, dans le cas où ce mode de fonctionnement est plus économe en énergie.
On prélève alors du froid dans la réserve de froid 10, pour alimenter la climatisation.
Pour un fonctionnement du véhicule 6 au point B présenté figure 3, répondant à une autre demande du conducteur en couple C et en vitesse V, le moteur thermique 2 est à l'arrêt. La traction du véhicule 6 est assurée par la machine électrique 12 qui prélève de l'énergie dans les accumulateurs électriques 14, et le froid alimentant la climatisation est prélevé dans la réserve de froid 10.
Le niveau de charge de la réserve de froid 10 diminuant, les courbes 50, 52 se déplacent vers le bas suivant la flèche F' en fonction de la loi de variation. Quand la partie haute hachurée 54 de demande de démarrage du moteur thermique 2 atteint le point de fonctionnement B, ce point entre dans cette partie haute, et le système de gestion 30 délivre à la commande 34 du moteur thermique 2 un ordre de démarrage de ce moteur.
On estime alors que la charge de la réserve de froid 10 est insuffisante, avec une puissance nécessaire pour la traction du véhicule suffisamment importante, pour qu'il soit plus favorable pour le bilan énergétique, de remettre en marche le moteur thermique 2 afin d'assurer à la fois cette traction est une recharge de la réserve de froid 10.
Le point O d'origine des axes, correspond à la position de déplacement des courbes 50, 52 dans le cas où la réserve de froid 10 est pratiquement vide. On passe alors forcément dans la partie haute hachurée 54 de demande de démarrage du moteur thermique 2, quel que soit le niveau de couple nécessaire pour la traction du véhicule, et il faut remettre en marche ce moteur thermique pour recharger la réserve de froid 10.
La figure 4 est pour un deuxième exemple utilisant deux autres paramètres représentatifs de la situation de roulage du véhicule, un graphique comportant deux axes indiquant la vitesse de rotation N de l'arbre primaire de la boîte de vitesses, et le couple Cap appliqué sur cet arbre primaire. On notera que le produit de cette vitesse N par ce couple Cap représente aussi une puissance de motorisation nécessaire pour déplacer le véhicule 6 suivant les demandes du conducteur.
Comme pour l'exemple ci-dessus, la courbe supérieure 60 et la courbe inférieure 62, représentent aussi pour un niveau de charge déterminé de la réserve de froid 10, des limites où le système de gestion 30 intervient sur le dispositif de commande du moteur thermique 34, pour modifier son état de marche ou d'arrêt.
Chaque paire de courbes 60, 62 est valable pour un niveau de charge déterminé de la réserve de froid 10, et se déplace en fonction de la loi de variation. Les courbes 60, 62 se déplacent de la même manière suivant une direction sensiblement médiane entre les deux axes N, Cap, vers le haut suivant la flèche F quand le niveau de charge de la réserve de froid 10 augmente, et vers le bas suivant la flèche F' quand ce niveau diminue. On notera que dans cet exemple, la forme générale des courbes supérieure 60 et inférieure 62 a l'allure générale d'un arc de cercle, centré autour du point O.
Le graphe de décision présenté figure 5, et mis en œuvre par le système de gestion 30, utilise les valeurs V de vitesse du véhicule et C du couple aux roues motrices.
Le graphe de décision comporte une fonction d'optimisation 70 liée à la commande du moteur thermique, qui regarde d'abord si la climatisation du véhicule est activée 72. Dans le cas positif, on regarde ensuite si le moteur thermique est en marche 74.
Dans le cas où le moteur thermique est en marche 86, on se trouve dans la configuration présentée figure 2. Le système de gestion regarde le niveau de charge 76 de la réserve de froid, et les valeurs 78 de couple C aux roues motrices et V de vitesse du véhicule, pour les comparer aux positions des courbes 80 établies pour ce point de fonctionnement, en fonction de la loi de variation.
Le résultat de cette comparaison peut donner une autorisation d'arrêt 82 du moteur thermique, transmise à la fonction d'optimisation 70 pour être délivrée à la commande de ce moteur.
Dans le cas où le moteur thermique est à l'arrêt 88, on se trouve dans la configuration présentée figure 3. Le système de gestion regarde le niveau de charge 76 de la réserve de froid, et les valeurs 78 de couple C aux roues motrices et V de vitesse du véhicule, pour les comparer aux positions des courbes 80 établies pour ce point de fonctionnement.
Le résultat de cette comparaison peut donner une demande de démarrage 84 du moteur thermique, transmise à la fonction d'optimisation 70 pour être délivrée à la commande de ce moteur.
On peut grâce au procédé selon l'invention, tout en conservant un même confort avec une climatisation du véhicule qui reste active sans interruption, optimiser le choix de la source d'énergie, le moteur thermique ou la machine électrique, pour réduire la consommation d'énergie non renouvelable et les émissions polluantes.
En effet, on profite au mieux des moments où la puissance nécessaire pour la traction du véhicule est assez élevée, pour recharger la réserve de froid qui est suffisamment basse, tout en assurant cette traction avec le moteur thermique qui comporte alors un bon rendement dans ce cas de fonctionnement.
On utilise ensuite le niveau élevé de réserve de froid ainsi constitué, pour les moments où la puissance nécessaire pour la traction du véhicule étant assez faible, éviter de remettre en marche le moteur thermique en prélevant du froid sur cette réserve, la traction du véhicule étant alors assurée avec l'énergie électrique ce qui évite de faire fonctionner le moteur thermique avec un mauvais rendement dans ce cas de fonctionnement.
La figure 6 est un graphique montrant pour un cycle de fonctionnement en fonction du temps, l'état de charge de la réserve de froid 90 avec un procédé de gestion selon l'art antérieur, et l'état de charge 92 avec le procédé selon l'invention.
La vitesse du véhicule est présentée par la courbe 94, et comprend trois démarrages successifs au temps t1 , t2 et t3, avec des temps de repos entre deux où on souhaite maintenir la climatisation active.
Pour le procédé de gestion suivant l'art antérieur, on attend que le niveau de charge de la réserve de froid 90 descende à 0, pour la recharger au temps t2. Ce temps t2 correspond de manière fortuite dans cet exemple, à un redémarrage du véhicule 94, et donc du moteur thermique comme présenté par la courbe 96.
On garde ensuite le moteur thermique en marche 96, indépendamment de la puissance nécessaire pour la traction du véhicule, jusqu'au temps t4 où la charge de la réserve de froid 90 est à son maximum. A ce moment seulement, on arrête le moteur thermique pour utiliser à la place la motorisation électrique pour la traction du véhicule. Pour le procédé de gestion suivant l'invention, on utilise au moment t1 une demande de puissance suffisamment élevée pour la traction du véhicule, alors que le niveau de charge de la réserve de froid 92 est suffisamment bas, pour mettre en marche le moteur thermique, et en même temps recharger la réserve de froid. On fera de même au temps t2 et t3, de démarrage du véhicule.
Ce procédé de gestion du moteur thermique est simple à mettre en œuvre, et peut être intégré de manière économique dans un calculateur de supervision existant, notamment celui de la gestion de la climatisation du véhicule, ou de commande du moteur.
En variante on peut appliquer ce procédé de gestion sur des véhicules hybrides comportant d'autres sources alternatives d'énergie, comme par exemple de l'air comprimé.

Claims

REVENDICATIONS
1 - Procédé de gestion d'un système de climatisation d'un véhicule hybride, comportant un moteur thermique (2) et au moins une motorisation alternative (12) pour la traction du véhicule, ce système de climatisation comprenant un compresseur (8) entraîné par le moteur thermique (2) et générant du froid qui peut être stocké dans une réserve de froid (10), et une commande (34) du moteur thermique qui pilote automatiquement le démarrage de ce moteur, ou son arrêt pour utiliser à la place la motorisation alternative, caractérisé en ce que ce procédé de gestion tient compte à la fois du niveau de charge (92) de la réserve de froid, et de la situation de roulage du véhicule comprenant une certaine puissance de traction de ce véhicule, pour :
- dans une première situation de roulage le moteur thermique (2) étant en marche, autoriser son arrêt (82) dans le cas où le niveau de charge (92) de la réserve de froid (10) est supérieur à un seuil minimum, et la puissance de traction nécessaire en dessous d'un seuil maximum, ces deux seuils étant liés par une loi de variation ;
- dans une deuxième situation de roulage le moteur thermique (2) étant à l'arrêt, demander sa mise en marche (84) dans le cas où le niveau de charge de la réserve de froid (10) est inférieur à un seuil maximum, et la puissance de traction nécessaire au dessus d'un seuil minimum, ces deux seuils étant aussi liés par une loi de variation.
2 - Procédé de gestion selon la revendication 1 , caractérisé en ce que les paramètres considérés pour la situation de roulage, sont liés à la vitesse
(V) du véhicule et au couple de traction (C) des roues motrices du véhicule.
3 - Procédé de gestion selon la revendication 2, caractérisé en ce que les situations de roulage qui génèrent pour un niveau de charge donné de la réserve de froid (10), un même résultat sur l'autorisation d'arrêt où la demande de mise en marche du moteur thermique (2), correspondent en grande partie à une puissance sensiblement constante. 4 - Procédé de gestion selon la revendication 3, caractérisé en ce que sur un graphique comportant deux axes liés à la vitesse (V) du véhicule et au couple (C) de traction, les courbes (52, 54) comportant les points de fonctionnement générant un même résultat, comportent des parties d'extrémité sensiblement droites qui rejoignent les axes de vitesse ou de couple.
5 - Procédé de gestion selon la revendication 4, caractérisé en ce que les courbes (52, 54) se déplacent suivant une direction sensiblement médiane entre les deux axes (V, C), vers le haut quand le niveau de charge de la réserve de froid (10) augmente, et vers le bas quand ce niveau diminue.
6 - Procédé de gestion selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que pour une même situation de roulage représentant une vitesse (V) et un couple de traction (C), l'autorisation d'arrêt du moteur thermique (2) se fera avec un niveau de charge de la réserve de froid (10), qui est plus élevé que le niveau de charge nécessaire pour la demande de démarrage de ce moteur, afin de créer un hystérésis entre la zone demandant le démarrage et la zone autorisant l'arrêt du moteur thermique.
7 - Procédé de gestion selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que dans le cas où la réserve de froid (10) est pratiquement vide, on demande alors systématiquement le démarrage du moteur thermique (2) quel que soit le niveau de couple nécessaire pour la traction du véhicule.
8 - Véhicule hybride disposant d'un procédé de gestion d'un système de climatisation comprenant un compresseur (8) entraîné par un moteur thermique (2) de traction du véhicule, pour générer du froid qui peut être stocké dans une réserve de froid (10), le moteur thermique disposant d'une commande (34) qui pilote automatiquement son démarrage, ou son arrêt permettant d'utiliser à la place une motorisation alternative, caractérisé en ce que ce procédé de gestion est réalisé suivant l'une quelconque des revendications précédentes.
9 - Véhicule hybride selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il comporte, une motorisation alternative comprenant une machine électrique (12) alimentée par des accumulateurs électriques (14).
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