WO2011006700A1 - Driver information system, vehicle, and method for transferring data between a driver information system and a vehicle - Google Patents

Driver information system, vehicle, and method for transferring data between a driver information system and a vehicle Download PDF

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WO2011006700A1
WO2011006700A1 PCT/EP2010/056918 EP2010056918W WO2011006700A1 WO 2011006700 A1 WO2011006700 A1 WO 2011006700A1 EP 2010056918 W EP2010056918 W EP 2010056918W WO 2011006700 A1 WO2011006700 A1 WO 2011006700A1
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WO
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data
vehicle
information system
driver information
interface
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Application number
PCT/EP2010/056918
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German (de)
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Inventor
Gerrit Schuenemann
Original Assignee
Robert Bosch Gmbh
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Publication date
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    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/08—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
    • G07C5/0841—Registering performance data
    • G07C5/085—Registering performance data using electronic data carriers
    • G07C5/0858—Registering performance data using electronic data carriers wherein the data carrier is removable

Definitions

  • the invention relates to a driver information system, in particular a navigation device and / or an on-board unit for a toll system, wherein the driver information system comprises a connection device for connection to a maintenance interface, which is provided for connection of a diagnostic device of a vehicle.
  • the invention relates to a vehicle, comprising a control unit, which is provided to receive data from a driver information system, in particular from a navigation device and / or an on-board unit for a toll system, via a maintenance interface.
  • the invention relates to a method for transmitting data between a driver information system and a vehicle.
  • DE 101 20 465 B4 describes a module which comprises a computer and can be operated in a designated adapter-like holder in a vehicle. Connection contacts on a contact surface of the holder cooperate with corresponding contact members on a rear side of the module, whereby the module is electrically connected to the holder.
  • the module has a power supply that is electrically connected to the vehicle via the contacts and contact elements.
  • a connection to a vehicle data bus is preferably realized in the holder, which may have CAN connections for communication with a vehicle computer.
  • the holder is an integral part of the vehicle device.
  • An existing operating and display unit for an existing navigation system can be used more effectively.
  • the module can be designed to receive and store diag- nosis and service-relevant data of the vehicle.
  • Retrofit solution comparable to an initial equipment.
  • OBD on-board diagnostics
  • the driver information system can be connected with minimal effort to an interface that is present in most vehicles today anyway.
  • capabilities of the maintenance interface are made available for the driver information system.
  • the driver information system in this way with a
  • the driver information system may receive access to and from the maintenance interface via a data bus (CAN bus, LIN bus, MOST bus, FlexRay, USB, and / or other data bus) of the vehicle connected to the maintenance interface.
  • the driver information system may also be provided for portable operation.
  • An embodiment of the driver information system has a data reception and data evaluation device for receiving and evaluating caliper data, fuel supply data, fuel consumption data, oil level data, tire pressure data, vehicle position data, vehicle measured values, user messages, toll data, display data, driver data, calendar data, time zone information, time , Maintenance intervals and / or software update data that it can receive via the maintenance interface.
  • caliper data fuel supply data, fuel consumption data, oil level data, tire pressure data, vehicle position data, vehicle measured values, user messages, toll data, display data, driver data, calendar data, time zone information, time , Maintenance intervals and / or software update data that it can receive via the maintenance interface.
  • fuel supply data and fuel consumption data just-in-time optimized approaches to open and preferably cheap gas stations can be planned in driving recommendations.
  • mileage data, toll data, vehicle position data, vehicle measured values the driver information system can compare its map data with actual road conditions and, in case of discrepancies, correct and / or supplement the map data.
  • the vehicle readings may include speed-dependent measurements, wheel motion measurements, tachometer measurements, handlebar measurements, bending measurements, torsional measurements, and / or shock measurements.
  • At least one of the vehicle measured values may be a speed value and / or an acceleration value.
  • An embodiment of the driver information system provides that the vehicle position data include a yaw angle, a pitch angle, a roll angle and / or a compass direction. - A -
  • the driver information system has an energy receiving device for receiving energy, which it can receive via the maintenance interface.
  • the driver information system may have a data transmission device for sending data to a control device and / or an actuator via the maintenance interface.
  • the invention is based on a generic vehicle in that the
  • Maintenance interface comprises an interface according to an OBD standard.
  • the data receivable via the maintenance interface may be navigation data, input data, route characteristics, weather data, driving recommendations, user messages, toll information, driver data, calendar data, time zone information, time and / or maintenance data.
  • One or more of the control devices in the vehicle may influence with such data, for example, lighting settings and / or chassis characteristics and / or other driving characteristics of the vehicle, to take into account route characteristics, weather conditions and / or toll information.
  • Such data may be displayed to the driver on a display device of the vehicle.
  • the invention is based on the generic method for transmitting data between a driver information system and a vehicle in that information about a database of the vehicle is loaded from a data carrier into a memory of the driver information system.
  • the memory may comprise a flash memory in which the database of at least one vehicle or vehicle type is loaded at runtime from a data carrier of the navigation.
  • the data is transmitted via an interface according to an OBD standard.
  • a refinement of the method provides that the method also includes a step in which a user of the driver information system or of the vehicle is requested to select via an input a vehicle variant corresponding to the vehicle.
  • the method may also include a step in which information about a database of the vehicle is loaded into a memory of the driver information system using a message on a data bus of the vehicle, wherein the message in particular vehicle type-specific information about the vehicle and / or information about includes components installed in the vehicle. With such a CAN message, a selection of the vehicle variant by a user can be avoided.
  • FIG. 1 shows a schematic overview of an embodiment of a connector of a driver information system at a maintenance interface in a vehicle
  • FIG. 2 shows an embodiment of an interface cable for a connection of a driver information system to a maintenance interface in a vehicle
  • Fig. 3 shows an embodiment of a pin assignment of the interface cable of Fig. 2.
  • Fig. 1 shows a vehicle 14 having an interior 16 in which a maintenance interface 18 is arranged for connection of a diagnostic system.
  • a retrofittable driver information system 10 which may be a navigation system and / or an on-board unit for a toll system, is connected to the maintenance interface by means of a plug 32 and / or an adapter 20.
  • a suitable maintenance interface 18 is located in the lower area of a dashboard or under an ashtray.
  • the connector 32 and / or the adapter 20 or other parts of the driver information system 10 can in turn have a maintenance interface, so that the diagnostic system can be operated even when the driver information system 10 is networked with the vehicle.
  • the driver information system 10 can receive data via the maintenance interface 18 and / or send data to a control unit 24 and / or an actuator 28 in the vehicle 14.
  • Data that the driver information system 10 receives via the service interface 18 may be provided by a sensor 22 and / or a controller 24 in the vehicle 14 via a data bus 26 at the maintenance interface 18.
  • the driver information system 10 sends to the vehicle 14 can be routed by means of a data bus 26 in the vehicle 14 to a controller 24 and / or an actuator 28 in the vehicle.
  • the driver information system 10 may include a data bus driver 30 for transmitting and receiving bus messages.
  • the implementation of the data bus driver 30 requires additional effort. In compensation for this additional expenditure, a yaw rate sensor otherwise required in the driver information system 10 can be saved.
  • the driver information system can adjust GPS positions with an actual position of the vehicle 14.
  • a rotation rate sensor in the driver information system 10 for a determination and triangulation of the vehicle position is then no longer absolutely necessary.
  • Today's retrofittable driver information systems can be powered via a 12V
  • Cigarette lighter socket can be connected to a battery voltage of the vehicle. If the data to be exchanged for the connection of a networkable driver information system is not to be modulated onto the 12V cigarette lighter connection, the driver information system 10 can be supplied with energy, in particular electrical energy, via a maintenance interface 18.
  • a maintenance interface 18 can optionally be used exclusively for energy transmission or exclusively for data transmission or for combined data and energy transmission.
  • the maintenance interface 18 may be mechanically and / or electrically and / or optically and / or acoustically and / or by radio transmission in accordance with a contemporary one or future OBD standard, for example according to the OBD-II standard.
  • the standardized, American OBD-2 interface (on-board diagnosis 2nd generation) was adopted as EU EOBD for Europe under the EU Directive 98/69 / EC.
  • the EU Directive has since been amended several times. European manufacturers had to equip their US export vehicles since 1996 with OBD-2.
  • About such OBD interface 18 (OBD socket) can read messages on an on-board CAN bus 26.
  • the plug 32 and / or adapter 20 for connecting the driver information system 10 to the maintenance interface 18 can be implemented mechanically and / or electrically and / or optically and / or acoustically according to an OBD standard, in particular according to the OBD-II standard.
  • the OBD interface 18, which has a separately secured power supply, is provided for supplying an external diagnostic tester. However, it can also cover a power requirement of a driver information system 10, provided that it has an energy-receiving device 31.
  • FIG. 2 shows an interface cable 20 which is suitable for connecting a driver information system 10 to a vehicle
  • Fig. 3 shows a pin numbering of such an interface cable 20.
  • Contacts which may be relevant to a driver information system 10 are in particular: pin 4 - vehicle ground, pin 5 - signal ground, pin 6 - CAN high, pin 14 - CAN low and pin 16 - Battery (+) - voltage.
  • the proposed arrangement for a driver information system 10 may provide vehicle owners with a highly networkable driver information system 10 that may be sold on the aftermarket. Such a driver information system 10 may provide the customer with a variety of additional useful features. By means of a connection of the driver information system 10 to a vehicle-side data bus, mileage data, travel speeds, fuel supply data, fuel consumption data, vehicle position data and vehicle measured values can be linked to navigation and / or geodesics.

Abstract

The invention relates to a driver information system (10), in particular a navigation device and/or an on-board unit for a toll system, comprising a connection device (20) for connecting to a maintenance interface (18) provided for connecting a diagnostic device of a vehicle (14), wherein the maintenance interface (18) comprises an interface according to an OBD standard. The invention further relates to a vehicle (14) comprising a control device (24) and/or an actuator (28) provided fro receiving data via a maintenance interface (18) from a driver information system (10), particularly from a navigation device and/or an on-board unit for a toll system, wherein the maintenance interface (18) comprises an interface according to an OBD standard. The invention further relates to a method for transferring power and data between a driver information system (10) and a vehicle (14), comprising transferring power and data via a maintenance interface (18) of the vehicle (14), wherein the maintenance interface (18) comprises an interface according to an OBD standard.

Description

Beschreibung  description
Titel title
Fahrerinformationssvstem, Fahrzeug und Verfahren zum Übertragen von Daten zwischen einem Fahrerinformationssvstem und einem Fahrzeug  A driver information system, vehicle and method for transferring data between a driver information system and a vehicle
Die Erfindung betrifft ein Fahrerinformationssystem, insbesondere eine Navigationsvorrichtung und/oder eine On-Board-Unit für ein Mautsystem, wobei das Fahrerinformationssystem eine Anschlussvorrichtung zum Anschluss an eine Wartungsschnittstelle umfasst, die zum Anschluss einer Diagnosevorrichtung eines Fahrzeugs vorgesehen ist. The invention relates to a driver information system, in particular a navigation device and / or an on-board unit for a toll system, wherein the driver information system comprises a connection device for connection to a maintenance interface, which is provided for connection of a diagnostic device of a vehicle.
Darüber hinaus betrifft die Erfindung ein Fahrzeug, umfassend ein Steuergerät, das dazu vorgesehen ist, von einem Fahrerinformationssystem, insbesondere von einer Navigationsvorrichtung und/oder einer On-Board-Unit für ein Mautsys- tem, über eine Wartungsschnittstelle Daten zu empfangen. Moreover, the invention relates to a vehicle, comprising a control unit, which is provided to receive data from a driver information system, in particular from a navigation device and / or an on-board unit for a toll system, via a maintenance interface.
Außerdem betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Übertragen von Daten zwischen einem Fahrerinformationssystem und einem Fahrzeug. Stand der Technik Moreover, the invention relates to a method for transmitting data between a driver information system and a vehicle. State of the art
DE 101 20 465 B4 beschreibt ein Modul, das einen Rechner umfasst und sich in einer dafür vorgesehenen adapterartigen Halterung in einem Fahrzeug betreiben lässt. Anschlusskontakte auf einer Auflagefläche der Halterung wirken mit ent- sprechenden Kontaktorganen auf einer Rückseite des Moduls zusammen, wodurch das Modul mit der Halterung elektrisch verbunden wird. Das Modul verfügt über eine Energieversorgung, die über die Kontakte und Kontaktorgane elektrisch mit dem Fahrzeug in Verbindung steht. Eine Anbindung an einen Fahrzeug- Datenbus wird bevorzugt in der Halterung realisiert, welche CAN-Anschlüsse zur Kommunikation mit einem Fahrzeugrechner aufweisen kann. Die Halterung ist ein fester Bestandteil der Fahrzeugeinrichtung. Eine schon vorhandene Bedien- und Anzeigeeinheit für ein schon vorhandenes Navigationssystem lässt sich so effektiver einsetzen. Das Modul kann zur Aufnahme und Speicherung von diag- nose- und servicerelevanten Daten des Fahrzeugs ausgelegt sein. Aus Kostengründen entscheiden sich viele Neuwagenkäufer gegen den Kauf eines hochwertigen Fahrerinformationssystems als Sonderausstattung. Ebenfalls aus Kostengründen werden Kabelbäume für heutige Neufahrzeuge nur mit solchen Leitungen bestückt, die für die Steuergeräte der jeweiligen Fahrzeugkonfiguration vorgesehen sind. Wenn sich ein Fahrzeughalter nach dem Fahrzeug- kauf dazu entscheidet, ein erstausstattungsgleiches Fahrerinformationssystem nachzurüsten, kann dies nur noch unter Inkaufnahme eines sehr hohen Änderungsaufwands durchgeführt werden. Denn dafür muss ein Kabelbaum aufgetrennt werden, und es müssen neue Leitungen für das Fahrerinformationssystem unter Berücksichtigung von EMV-Maßnahmen verlegt werden. Gerade solche Fahrzeughalter, die sich schon beim Neuwagenkauf aus Kostengründen gegen ein Fahrerinformationssystem entschieden haben oder statt eines Neuwagens einen Gebrauchtwagen erworben haben, akzeptieren diesen Kostenaufwand in der Regel nicht mehr, sondern kaufen ein handelsübliches sogenanntes Aftermarket- Produkt. DE 101 20 465 B4 describes a module which comprises a computer and can be operated in a designated adapter-like holder in a vehicle. Connection contacts on a contact surface of the holder cooperate with corresponding contact members on a rear side of the module, whereby the module is electrically connected to the holder. The module has a power supply that is electrically connected to the vehicle via the contacts and contact elements. A connection to a vehicle data bus is preferably realized in the holder, which may have CAN connections for communication with a vehicle computer. The holder is an integral part of the vehicle device. An existing operating and display unit for an existing navigation system can be used more effectively. The module can be designed to receive and store diag- nosis and service-relevant data of the vehicle. For cost reasons, many new car buyers opt for the purchase of a high-quality driver information system as an optional extra. Also for cost reasons harnesses are equipped for today's new vehicles only with such lines that are provided for the control units of each vehicle configuration. If a vehicle owner decides after purchasing a vehicle to retrofit a driver-outfitting system of the same type, this can only be done by accepting a very large amount of change. Because for a cable harness must be separated, and it must be laid new lines for the driver information system, taking into account EMC measures. Especially those vehicle owners who have already decided to buy a new car for cost reasons against a driver information system or have purchased a used car instead of a new car, usually accept this cost more, but buy a commercial so-called aftermarket product.
Offenbarung der Erfindung Disclosure of the invention
Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Fahrerinformationssystem bereitzustellen, das im Vergleich zu konventionellen Aftermarket-Produkten einen Kostenvorteil und/oder einen Mehrwert bietet, um Fahrzeughalter zum Kauf einerIt is an object of the present invention to provide a driver information system that offers a cost advantage and / or added value compared to conventional aftermarket products to car owners to buy a
Nachrüstlösung zu bewegen, die mit einer Erstausstattung vergleichbar ist. Außerdem ist es eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Fahrzeug bereitzustellen, das im Vergleich zu Fahrzeugen, die nur ein Nachrüsten mit konventionellen AftermarketSystemen zulassen, einen Kostenvorteil und/oder einen Mehrwert in einer Verwendung des erfindungsgemäßen Fahrerinformationssystems in dem Fahrzeug bietet. Darüber hinaus ist es eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren mit diesem Vorteil bereitzustellen. Retrofit solution comparable to an initial equipment. In addition, it is an object of the present invention to provide a vehicle that offers a cost advantage and / or added value in using the driver information system of the invention in the vehicle compared to vehicles that allow only retrofitting with conventional aftermarket systems. Moreover, it is an object of the present invention to provide a method with this advantage.
Die Erfindung baut auf einem gattungsgemäßen Fahrerinformationssystem da- durch auf, dass das Fahrerinformationssystem eine Schnittstelle aufweist, die an eine Wartungsschnittstelle gemäß eines OBD-Standards angeschlossen werden kann (OBD = On-Board-Diagnose). So kann das Fahrerinformationssystem mit minimalem Aufwand an eine Schnittstelle angeschlossen werden, die in den meisten heutigen Fahrzeugen ohnehin vorhanden ist. Damit werden für das Fahrerinformationssystem Fähigkeiten der Wartungsschnittstelle nutzbar gemacht. Beispielsweise kann das Fahrerinformationssystem auf diese Weise mit einemThe invention is based on a generic driver information system in that the driver information system has an interface which is connected to a maintenance interface in accordance with an OBD standard can (OBD = on-board diagnostics). Thus, the driver information system can be connected with minimal effort to an interface that is present in most vehicles today anyway. Thus, capabilities of the maintenance interface are made available for the driver information system. For example, the driver information system in this way with a
Bordnetz des Fahrzeugs vernetzt werden. Das Fahrerinformationssystem kann über die Wartungsschnittstelle einen Zugang von und zu einem Datenbus (CAN- Bus, LIN-Bus, MOST-Bus, FlexRay, USB und/oder einem anderen Datenbus) des Fahrzeugs erhalten, der an der Wartungsschnittstelle angeschlossen ist. Das Fahrerinformationssystem kann auch für einen portablen Betrieb vorgesehen sein. Vehicle electrical system networked. The driver information system may receive access to and from the maintenance interface via a data bus (CAN bus, LIN bus, MOST bus, FlexRay, USB, and / or other data bus) of the vehicle connected to the maintenance interface. The driver information system may also be provided for portable operation.
Eine Ausführungsform des Fahrerinformationssystems weist eine Datenemp- fangs-und-Datenauswertevorrichtung zum Empfang und zum Auswerten von Ki- lometerstandsdaten, Kraftstoffvorratsdaten, Kraftstoffverbrauchsdaten, Ölstands- daten, Reifendruckdaten, Fahrzeuglagedaten, Fahrzeugmesswerten, Nutzernachrichten, Mautdaten, Anzeigedaten, Fahrerdaten, Kalenderdaten, Zeitzoneninformation, Uhrzeit, Wartungsintervalle und/oder Software-Update-Daten auf, die sie über die Wartungsschnittstelle empfangen kann. Mit den Kraftstoffvorrats- daten und Kraftstoffverbrauchsdaten können in Fahrtempfehlungen just-in-time- optimierte Anfahrten zu geöffneten und vorzugsweise günstigen Tankstellen einplant werden. Mit Kilometerstandsdaten, Mautdaten, Fahrzeuglagedaten, Fahrzeugmesswerten kann das Fahrerinformationssystem seine Kartendaten mit tatsächlichen Straßenverhältnissen vergleichen und bei Abweichungen die Karten- daten berichtigen und/oder ergänzen. An embodiment of the driver information system has a data reception and data evaluation device for receiving and evaluating caliper data, fuel supply data, fuel consumption data, oil level data, tire pressure data, vehicle position data, vehicle measured values, user messages, toll data, display data, driver data, calendar data, time zone information, time , Maintenance intervals and / or software update data that it can receive via the maintenance interface. With the fuel supply data and fuel consumption data, just-in-time optimized approaches to open and preferably cheap gas stations can be planned in driving recommendations. With mileage data, toll data, vehicle position data, vehicle measured values, the driver information system can compare its map data with actual road conditions and, in case of discrepancies, correct and / or supplement the map data.
Die Fahrzeugmesswerte können geschwindigkeitsabhängige Messwerte, Rad- bewegungsmesswerte, Tachometermesswerte, Lenkermesswerte, Biegemess- werte, Torsionsmesswerte und/oder Stoßdämpfermesswerte umfassen. The vehicle readings may include speed-dependent measurements, wheel motion measurements, tachometer measurements, handlebar measurements, bending measurements, torsional measurements, and / or shock measurements.
Mindestens einer der Fahrzeugmesswerte kann ein Geschwindigkeitswert und/oder ein Beschleunigungswert sein. At least one of the vehicle measured values may be a speed value and / or an acceleration value.
Eine Ausführungsform des Fahrerinformationssystems sieht vor, dass die Fahr- zeuglagedaten einen Gierwinkel, einen Nickwinkel, einen Rollwinkel und/oder eine Himmelsrichtung umfassen. - A - An embodiment of the driver information system provides that the vehicle position data include a yaw angle, a pitch angle, a roll angle and / or a compass direction. - A -
Auch ist es möglich, dass das Fahrerinformationssystem eine Energieempfangsvorrichtung zum Empfang von Energie aufweist, die sie über die Wartungsschnittstelle aufnehmen kann. It is also possible that the driver information system has an energy receiving device for receiving energy, which it can receive via the maintenance interface.
Abgesehen davon kann das Fahrerinformationssystem eine Datensendevorrich- tung zum Senden von Daten zu einem Steuergerät und/oder einem Aktor über die Wartungsschnittstelle aufweisen. Die Erfindung baut auf einem gattungsgemäßen Fahrzeug dadurch auf, dass dieApart from that, the driver information system may have a data transmission device for sending data to a control device and / or an actuator via the maintenance interface. The invention is based on a generic vehicle in that the
Wartungsschnittstelle eine Schnittstelle gemäß eines OBD-Standards umfasst. Maintenance interface comprises an interface according to an OBD standard.
Die über die Wartungsschnittstelle empfangbaren Daten können Navigationsdaten, Eingabedaten, Streckenmerkmale, Wetterdaten, Fahrtempfehlungen, Nut- zernachrichten, Maut-Informationen, Fahrerdaten, Kalenderdaten, Zeitzoneninformation, Uhrzeit und/oder Wartungsdaten sein. Eines oder mehrere der Steuergeräte im Fahrzeug können mit solchen Daten beispielsweise Beleuchtungseinstellungen und/oder Fahrgestelleigenschaften und/oder andere Fahreigenschaften des Fahrzeugs beeinflussen, um Streckenmerkmalen, Wetterverhältnis- sen und/oder Maut-Informationen Rechnung zu tragen. Solche Daten können dem Fahrer auf einer Anzeigevorrichtung des Fahrzeugs angezeigt werden. The data receivable via the maintenance interface may be navigation data, input data, route characteristics, weather data, driving recommendations, user messages, toll information, driver data, calendar data, time zone information, time and / or maintenance data. One or more of the control devices in the vehicle may influence with such data, for example, lighting settings and / or chassis characteristics and / or other driving characteristics of the vehicle, to take into account route characteristics, weather conditions and / or toll information. Such data may be displayed to the driver on a display device of the vehicle.
Die Erfindung baut auf dem gattungsgemäßen Verfahren zum Übertragen von Daten zwischen einem Fahrerinformationssystem und einem Fahrzeug dadurch auf, dass Informationen über eine Datenbasis des Fahrzeugs von einem Datenträger in einen Speicher des Fahrerinformationssystems geladen werden. Hierbei kann der Speicher einen Flash-Speicher umfassen, in den zur Laufzeit von einem Datenträger der Navigation die Datenbasis mindestens eines Fahrzeugs oder eines Fahrzeugtyps geladen wird. Vorzugsweise werden die Daten über ei- ne Schnittstelle gemäß einem OBD-Standard übertragen. The invention is based on the generic method for transmitting data between a driver information system and a vehicle in that information about a database of the vehicle is loaded from a data carrier into a memory of the driver information system. In this case, the memory may comprise a flash memory in which the database of at least one vehicle or vehicle type is loaded at runtime from a data carrier of the navigation. Preferably, the data is transmitted via an interface according to an OBD standard.
Eine Weiterbildung des Verfahrens sieht vor, dass das Verfahren auch einen Schritt umfasst, in welchem ein Nutzer des Fahrerinformationssystems oder des Fahrzeugs aufgefordert wird, über eine Eingabe eine dem Fahrzeug entspre- chende Fahrzeugvariante auszuwählen. Außerdem kann das Verfahren auch einen Schritt umfassen, in welchem Informationen über eine Datenbasis des Fahrzeugs unter Verwendung einer Nachricht auf einem Datenbus des Fahrzeugs in einen Speicher des Fahrerinformationssystems geladen werden, wobei die Nachricht insbesondere fahrzeugtypspe- zifische Informationen über das Fahrzeug und/oder Informationen über im Fahrzeug verbaute Komponenten beinhaltet. Mit einer solchen CAN-Nachricht kann eine Auswahl der Fahrzeugvariante durch einen Nutzer vermieden werden. A refinement of the method provides that the method also includes a step in which a user of the driver information system or of the vehicle is requested to select via an input a vehicle variant corresponding to the vehicle. In addition, the method may also include a step in which information about a database of the vehicle is loaded into a memory of the driver information system using a message on a data bus of the vehicle, wherein the message in particular vehicle type-specific information about the vehicle and / or information about includes components installed in the vehicle. With such a CAN message, a selection of the vehicle variant by a user can be avoided.
Die Erfindung wird nun mit Bezug auf die begleitenden Figuren anhand besonders bevorzugter Ausführungsformen erläutert. The invention will now be explained with reference to the accompanying figures with reference to particularly preferred embodiments.
Es zeigen: Show it:
Fig. 1 eine schematische Übersicht über eine Ausführungsform eines An- Schlusses eines Fahrerinformationssystems an einer Wartungsschnittstelle in einem Fahrzeug; 1 shows a schematic overview of an embodiment of a connector of a driver information system at a maintenance interface in a vehicle;
Fig. 2 eine Ausführungsform eines Schnittstellenkabels für einen Anschluss eines Fahrerinformationssystems an einer Wartungsschnittstelle in einem Fahrzeug; und 2 shows an embodiment of an interface cable for a connection of a driver information system to a maintenance interface in a vehicle; and
Fig. 3 eine Ausführungsform einer Stiftbelegung des Schnittstellenkabels von Fig. 2. Fig. 1 zeigt ein Fahrzeug 14 mit einem Innenraum 16, in welchem eine Wartungsschnittstelle 18 zum Anschluss eines Diagnosesystems angeordnet ist. An der Wartungsschnittstelle ist mittels eines Steckers 32 und/oder eines Adapters 20 ein nachrüstbares Fahrerinformationssystem 10 angeschlossen, das eine Navigationsanlage und/oder eine On-Board-Unit für ein Mautsystem sein kann. Üb- licherweise befindet sich eine dafür geeignete Wartungsschnittstelle 18 im unteren Bereich eines Armaturenbrettes oder unter einem Aschenbecher. Der Stecker 32 und/oder der Adapter 20 oder andere Teile des Fahrerinformationssystems 10 können ihrerseits eine Wartungschnittstelle aufweisen, damit das Diagnosesystem auch dann betrieben werden kann, wenn das Fahrerinformations- System 10 mit dem Fahrzeug vernetzt ist. Der Stecker 32 und/oder der AdapterFig. 3 shows an embodiment of a pin assignment of the interface cable of Fig. 2. Fig. 1 shows a vehicle 14 having an interior 16 in which a maintenance interface 18 is arranged for connection of a diagnostic system. A retrofittable driver information system 10, which may be a navigation system and / or an on-board unit for a toll system, is connected to the maintenance interface by means of a plug 32 and / or an adapter 20. Usually a suitable maintenance interface 18 is located in the lower area of a dashboard or under an ashtray. The connector 32 and / or the adapter 20 or other parts of the driver information system 10 can in turn have a maintenance interface, so that the diagnostic system can be operated even when the driver information system 10 is networked with the vehicle. The plug 32 and / or the adapter
20 und/oder das Fahrerinformationssystem 10 und/oder die Wartungsschnittstel- Ie 18 können eine Schutzschaltung zum Schutz der Wartungsschnittstelle 18 und/oder einer Fahrzeugelektronik gegen ein Betreiben eines fehlerhaften Fahrerinformationssystems 10 an der Wartungsschnittstelle 18 umfassen. Das Fahrerinformationssystem 10 kann über die Wartungsschnittstelle 18 Daten empfangen und/oder Daten zu einem Steuergerät 24 und/oder einem Aktor 28 im Fahrzeug 14 senden. Daten, die das Fahrerinformationssystem 10 über die Wartungsschnittstelle 18 empfängt, können von einem Sensor 22 und/oder einem Steuergerät 24 im Fahrzeug 14 mittels eines Datenbus 26 an der Wartungs- Schnittstelle 18 bereitgestellt werden. Daten, die das Fahrerinformationssystem20 and / or the driver information system 10 and / or the maintenance interface Ie 18 may include a protection circuit for protecting the service interface 18 and / or vehicle electronics against operating a faulty driver information system 10 at the service interface 18. The driver information system 10 can receive data via the maintenance interface 18 and / or send data to a control unit 24 and / or an actuator 28 in the vehicle 14. Data that the driver information system 10 receives via the service interface 18 may be provided by a sensor 22 and / or a controller 24 in the vehicle 14 via a data bus 26 at the maintenance interface 18. Data representing the driver information system
10 zum Fahrzeug 14 sendet, können mittels eines Datenbus 26 im Fahrzeug 14 zu einem Steuergerät 24 und/oder einem Aktor 28 im Fahrzeug geleitet werden. Um so ein Fahrerinformationssystem 10 in ein Fahrzeug 14 zu integrieren bzw. zu vernetzen, kann das Fahrerinformationssystem 10 einen Datenbustreiber 30 zum Senden und Empfangen von Busnachrichten aufweisen. Die Implementierung des Datenbustreibers 30 bedingt einen Mehraufwand. Im Ausgleich für diesen Mehraufwand kann ein in dem Fahrerinformationssystem 10 sonst erforderlicher Drehratensensor eingespart werden. Mittels der Datenbusanbindung 18, 30 und eines Radgeschwindigkeitssignals, das auf dem Datenbus 26 ohnehin vor- handen ist, kann das Fahrerinformationssystem GPS-Positionen mit einer tatsächlichen Position des Fahrzeugs 14 abgleichen. Ein Drehratensensor in dem Fahrerinformationssystem 10 für eine Bestimmung und Triangulation der Fahrzeugposition ist dann nicht mehr unbedingt erforderlich. Heutige nachrüstbare Fahrerinformationssysteme können über einen 12V-10 sends to the vehicle 14 can be routed by means of a data bus 26 in the vehicle 14 to a controller 24 and / or an actuator 28 in the vehicle. To integrate such a driver information system 10 into a vehicle 14, the driver information system 10 may include a data bus driver 30 for transmitting and receiving bus messages. The implementation of the data bus driver 30 requires additional effort. In compensation for this additional expenditure, a yaw rate sensor otherwise required in the driver information system 10 can be saved. By means of the data bus connection 18, 30 and a wheel speed signal which is present on the data bus 26 in any case, the driver information system can adjust GPS positions with an actual position of the vehicle 14. A rotation rate sensor in the driver information system 10 for a determination and triangulation of the vehicle position is then no longer absolutely necessary. Today's retrofittable driver information systems can be powered via a 12V
Zigarettenanzünder-Anschluss mit einer Batteriespannung des Fahrzeugs verbunden werden. Sofern die auszutauschenden Daten für den Anschluss eines vernetzbaren Fahrerinformationssystems nicht auf den 12V-Zigarettenanzünder- Anschluss aufmoduliert werden sollen, kann das Fahrerinformationssystem 10 über eine Wartungsschnittstelle 18 mit Energie, insbesondere elektrischer Energie, versorgt werden. Eine Wartungsschnittstelle 18 kann wahlweise ausschließlich für eine Energieübertragung oder ausschließlich für eine Datenübertragung oder für eine kombinierte Daten- und Energieübertragung verwendet werden. Die Wartungsschnittstelle 18 kann mechanisch und/oder elektrisch und/oder optisch und/oder akustisch und/oder per Funkübertragung gemäß einem heutigen oder zukünftigen OBD-Standard, beispielsweise gemäß dem OBD-Il-Standard ausgeführt sein. Die genormte, amerikanische OBD-2 Schnittstelle (On-Board- Diagnose 2. Generation) wurde mit der EU-Richtlinie 98/69/EG als EOBD für Europa übernommen. Die EU-Richtlinie ist seitdem mehrmals ergänzt worden. Eu- ropäische Hersteller mussten ihre Export-Fahrzeuge für USA bereits seit 1996 mit OBD-2 ausrüsten. Über eine solche OBD-Schnittstelle 18 (OBD-Buchse) lassen sich Nachrichten auf einem fahrzeugeigenen CAN-Bus 26 mitlesen. Der Stecker 32 und/oder Adapter 20 zum Anschluss des Fahrerinformationssystems 10 an die Wartungsschnittstelle 18 kann mechanisch und/oder elektrisch und/oder optisch und/oder akustisch gemäß einem OBD-Standard, insbesondere gemäß dem OBD-Il-Standard ausgeführt sein. Die OBD-Schnittstelle 18, welche über eine separat abgesicherte Spannungsversorgung verfügt, ist zur Versorgung eines externen Diagnosetesters vorgesehen. Sie kann aber auch einen Leistungsbedarf eines Fahrerinformationssystems 10 decken, sofern dieses eine Energie- empfangsvorrichtung 31 aufweist. Cigarette lighter socket can be connected to a battery voltage of the vehicle. If the data to be exchanged for the connection of a networkable driver information system is not to be modulated onto the 12V cigarette lighter connection, the driver information system 10 can be supplied with energy, in particular electrical energy, via a maintenance interface 18. A maintenance interface 18 can optionally be used exclusively for energy transmission or exclusively for data transmission or for combined data and energy transmission. The maintenance interface 18 may be mechanically and / or electrically and / or optically and / or acoustically and / or by radio transmission in accordance with a contemporary one or future OBD standard, for example according to the OBD-II standard. The standardized, American OBD-2 interface (on-board diagnosis 2nd generation) was adopted as EU EOBD for Europe under the EU Directive 98/69 / EC. The EU Directive has since been amended several times. European manufacturers had to equip their US export vehicles since 1996 with OBD-2. About such OBD interface 18 (OBD socket) can read messages on an on-board CAN bus 26. The plug 32 and / or adapter 20 for connecting the driver information system 10 to the maintenance interface 18 can be implemented mechanically and / or electrically and / or optically and / or acoustically according to an OBD standard, in particular according to the OBD-II standard. The OBD interface 18, which has a separately secured power supply, is provided for supplying an external diagnostic tester. However, it can also cover a power requirement of a driver information system 10, provided that it has an energy-receiving device 31.
Für einen Anschluss eines Fahrzeuginformationssystems 10 an einen CAN-Bus 26 und eine Spannungsversorgung über eine OBD-Schnittstelle 18 genügt ein einzelnes Kabel 20 mit einem Adapterstecker 32. Fig. 2 zeigt ein Schnittstellen- kabel 20, das für einen Anschluss eines Fahrerinformationssystems 10 an einerFor a connection of a vehicle information system 10 to a CAN bus 26 and a power supply via an OBD interface 18, a single cable 20 with an adapter plug 32 is sufficient. FIG. 2 shows an interface cable 20 which is suitable for connecting a driver information system 10 to a vehicle
Wartungsschnittstelle 18 in einem Fahrzeug 14 geeignet ist. Fig. 3 zeigt eine Stiftnummerierung eines solchen Schnittstellenkabels 20. Kontakte, die für ein Fahrerinformationssystem 10 relevant sein können, sind insbesondere: Pin 4 - Fahrzeugmasse, Pin 5 - Signal Masse, Pin 6 - CAN High, Pin 14 - CAN Low und Pin 16 - Batterie (+)-Spannung. Maintenance interface 18 in a vehicle 14 is suitable. Fig. 3 shows a pin numbering of such an interface cable 20. Contacts which may be relevant to a driver information system 10 are in particular: pin 4 - vehicle ground, pin 5 - signal ground, pin 6 - CAN high, pin 14 - CAN low and pin 16 - Battery (+) - voltage.
Durch die vorgeschlagene Anordnung für ein Fahrerinformationssystem 10 kann Fahrzeughaltern ein hochgradig vernetzbares Fahrerinformationssystem 10 bereitgestellt werden, das im Nachrüstmarkt verkauft werden kann. Ein solches Fahrerinformationssystem 10 kann dem Kunden eine Vielzahl zusätzlicher, nützlicher Merkmale bieten. Mittels einer Anbindung des Fahrerinformationssystems 10 an einen fahrzeugseitigen Datenbus lassen sich Kilometerstandsdaten, Fahrgeschwindigkeiten, Kraftstoffvorratsdaten, Kraftstoffverbrauchsdaten, Fahrzeuglagedaten und Fahrzeugmesswerte mit Navigations- und/oder Geodäten ver- knüpfen. The proposed arrangement for a driver information system 10 may provide vehicle owners with a highly networkable driver information system 10 that may be sold on the aftermarket. Such a driver information system 10 may provide the customer with a variety of additional useful features. By means of a connection of the driver information system 10 to a vehicle-side data bus, mileage data, travel speeds, fuel supply data, fuel consumption data, vehicle position data and vehicle measured values can be linked to navigation and / or geodesics.

Claims

Ansprüche claims
1. Fahrerinformationssystem (10), insbesondere Navigationsvorrichtung 1. driver information system (10), in particular navigation device
und/oder On-Board-Unit für ein Mautsystem, wobei das Fahrerinformations- System (10) eine Anschlussvorrichtung (20, 32) zum Anschluss an eine Wartungsschnittstelle (18) umfasst, die zum Anschluss einer Diagnosevorrichtung eines Fahrzeugs (14) vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Anschlussvorrichtung (20, 32) eine Schnittstelle gemäß eines OBD- Standards umfasst.  and / or on-board unit for a toll system, wherein the driver information system (10) comprises a connection device (20, 32) for connection to a maintenance interface (18), which is provided for connection of a diagnostic device of a vehicle (14), characterized in that the connection device (20, 32) comprises an interface according to an OBD standard.
2. Fahrerinformationssystem (10) gemäß Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrerinformationssystem (10) eine Datenempfangs-und- Datenauswertevorrichtung (30) zum Empfang und zum Auswerten von Kilometerstandsdaten, Kraftstoffvorratsdaten, Kraftstoffverbrauchsdaten, Öl- Standsdaten, Reifendruckdaten, Fahrzeuglagedaten, Fahrzeugmesswerten,2. driver information system (10) according to claim 1, characterized in that the driver information system (10) a data reception and data evaluation device (30) for receiving and evaluating odometer data, fuel data, fuel consumption data, oil level data, tire pressure data, vehicle attitude data, vehicle readings,
Nutzernachrichten, Mautdaten, Anzeigedaten, Fahrerdaten, Kalenderdaten, Zeitzoneninformation, Uhrzeit, Wartungsintervalle und/oder Software- Update-Daten aufweist, die über die Wartungsschnittstelle (18) empfangbar sind. User messages, toll data, display data, driver data, calendar data, time zone information, time, maintenance intervals and / or software update data, which are receivable via the maintenance interface (18).
3. Fahrerinformationssystem (10) gemäß Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrzeugmesswerte geschwindigkeitsabhängige Messwerte, Rad- bewegungsmesswerte, Tachometermesswerte, Lenkermesswerte, Biege- messwerte, Torsionsmesswerte und/oder Stoßdämpfermesswerte umfassen. 3. Driver information system (10) according to claim 2, characterized in that the vehicle measured values comprise speed-dependent measured values, wheel movement measured values, tachometer measured values, handlebar measured values, bending measured values, torsion measured values and / or shock absorber measured values.
4. Fahrerinformationssystem (10) gemäß Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens einer der Fahrzeugmesswerte ein Geschwindigkeits- und/oder ein Beschleunigungswert ist. 4. driver information system (10) according to claim 3, characterized in that at least one of the vehicle measured values is a speed and / or an acceleration value.
5. Fahrerinformationssystem (10) gemäß einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrzeuglagedaten einen Gierwinkel, einen Nickwinkel, einen Rollwinkel und/oder eine Himmelsrichtung umfassen. 5. driver information system (10) according to one of claims 2 to 4, characterized in that the vehicle attitude data include a yaw angle, a pitch angle, a roll angle and / or a direction.
6. Fahrerinformationssystem (10) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 5, da- durch gekennzeichnet, dass das Fahrerinformationssystem (10) eine Ener- gieempfangsvorrichtung (31 ) zum Empfang von Energie aufweist, die über die Anschlussvorrichtung (20, 34) aufgenommen werden kann. 6. driver information system (10) according to one of claims 1 to 5, characterized in that the driver information system (10) an energy power receiving device (31) for receiving energy, which can be received via the connecting device (20, 34).
7. Fahrerinformationssystem (10) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 6, da- durch gekennzeichnet, dass das Fahrerinformationssystem (10) eine Daten- sendevorrichtung (33) zum Senden von Daten zu einem Steuergerät (24) und/oder einem Aktor (28) über die Anschlussvorrichtung (20, 34) aufweist. 7. Driver information system (10) according to one of claims 1 to 6, characterized in that the driver information system (10) has a data sending device (33) for transmitting data to a control device (24) and / or an actuator (28). via the connecting device (20, 34).
8. Fahrzeug (14), umfassend ein Steuergerät (24), das dazu vorgesehen ist, von einem Fahrerinformationssystem (10), insbesondere von einer Navigationsvorrichtung und/oder einer On-Board-Unit für ein Mautsystem, über eine Wartungsschnittstelle (18) Daten zu empfangen, dadurch gekennzeichnet, dass die Wartungsschnittstelle (18) eine Schnittstelle gemäß eines OBD- Standards umfasst. 8. vehicle (14), comprising a control unit (24) which is provided by a driver information system (10), in particular by a navigation device and / or an on-board unit for a toll system, via a maintenance interface (18) data to receive, characterized in that the maintenance interface (18) comprises an interface according to an OBD standard.
9. Fahrzeug (14) gemäß Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die über die Wartungsschnittstelle (18) empfangbaren Daten Navigationsdaten, Eingabedaten, Streckenmerkmale, Wetterdaten, Fahrtempfehlungen, Nutzernachrichten, Maut-Informationen, Fahrerdaten, Kalenderdaten, Zeitzonenin- formation, Uhrzeit und/oder Wartungsdaten umfassen. 9. vehicle (14) according to claim 8, characterized in that via the maintenance interface (18) receivable data navigation data, input data, route characteristics, weather data, driving recommendations, user messages, toll information, driver data, calendar data, time zone information, time and / or maintenance data.
10. Verfahren zum Übertragen von Daten zwischen einem Fahrerinformationssystem (10) und einem Fahrzeug (14), wobei die Daten über eine Schnittstelle (18) des Fahrzeugs (14) übertragen werden, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren auch einen Schritt umfasst, in welchem Informationen über eine Datenbasis des Fahrzeugs (10) von einem Datenträger in einen Speicher des Fahrerinformationssystems (10) geladen werden. A method for transmitting data between a driver information system (10) and a vehicle (14), the data being transmitted via an interface (18) of the vehicle (14), characterized in that the method also comprises a step in which Information about a database of the vehicle (10) are loaded from a data carrier into a memory of the driver information system (10).
1 1 . Verfahren gemäß Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfah- ren auch einen Schritt umfasst, in welchem ein Nutzer des Fahrerinformationssystems (10) oder des Fahrzeugs (14) aufgefordert wird, über eine Eingabe eine dem Fahrzeug (14) entsprechende Fahrzeugvariante auszuwählen. 1 1. A method according to claim 10, characterized in that the method also includes a step in which a user of the driver information system (10) or the vehicle (14) is prompted to select an input corresponding to the vehicle (14) vehicle variant.
12. Verfahren gemäß einem der Ansprüche 10 oder 1 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren auch einen Schritt umfasst, in welchem Informatio- nen über eine Datenbasis des Fahrzeugs (14) unter Verwendung einer Nachricht auf einem Datenbus des Fahrzeugs (14) in einen Speicher des Fahrerinformationssystems (10) geladen werden, wobei die Nachricht insbesondere fahrzeugtypspezifische Informationen über das Fahrzeug (14) und/oder Informationen über im Fahrzeug (14) verbaute Komponenten beinhaltet. 12. The method according to any one of claims 10 or 1 1, characterized in that the method also comprises a step in which information NEN via a database of the vehicle (14) using a message on a data bus of the vehicle (14) are loaded into a memory of the driver information system (10), the message in particular vehicle type specific information about the vehicle (14) and / or information about in Vehicle (14) includes built-in components.
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