EP2530654B1 - Method for initializing and de-initializing a mobile vehicle device and vehicle device with such a mobile vehicle device - Google Patents

Method for initializing and de-initializing a mobile vehicle device and vehicle device with such a mobile vehicle device Download PDF

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EP2530654B1
EP2530654B1 EP12075053.4A EP12075053A EP2530654B1 EP 2530654 B1 EP2530654 B1 EP 2530654B1 EP 12075053 A EP12075053 A EP 12075053A EP 2530654 B1 EP2530654 B1 EP 2530654B1
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EP
European Patent Office
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vehicle
data
mobile
vehicle device
mobile vehicle
Prior art date
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EP12075053.4A
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German (de)
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EP2530654A1 (en
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Andreas Estel
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Toll Collect GmbH
Original Assignee
Toll Collect GmbH
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Publication date
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    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07BTICKET-ISSUING APPARATUS; FARE-REGISTERING APPARATUS; FRANKING APPARATUS
    • G07B15/00Arrangements or apparatus for collecting fares, tolls or entrance fees at one or more control points
    • G07B15/06Arrangements for road pricing or congestion charging of vehicles or vehicle users, e.g. automatic toll systems
    • G07B15/063Arrangements for road pricing or congestion charging of vehicles or vehicle users, e.g. automatic toll systems using wireless information transmission between the vehicle and a fixed station
    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07BTICKET-ISSUING APPARATUS; FARE-REGISTERING APPARATUS; FRANKING APPARATUS
    • G07B15/00Arrangements or apparatus for collecting fares, tolls or entrance fees at one or more control points
    • G07B15/06Arrangements for road pricing or congestion charging of vehicles or vehicle users, e.g. automatic toll systems

Definitions

  • the invention relates to a method for setting up a mobile vehicle device and a vehicle device with such a mobile vehicle device for collecting fees that are incurred in particular for the use of a traffic area by a vehicle that is subject to a fee.
  • Toll systems as an example of toll collection systems, rely on determining the position of toll vehicles in an area governing the use of the toll road, as an example of toll infrastructure elements, particularly toll traffic areas, in general to collect tolls.
  • on-board fee collection devices toll devices, known in Germany as OBUs (on-board units) or simply: vehicle devices
  • OBUs on-board units
  • vehicle devices have proven themselves, which indicate the presence of the vehicle in determine, announce and/or confirm a toll area (e.g. a section of freeway).
  • the vehicle device transmits at least one identification data record to a fee collection point, by means of which the user and/or the user's means of payment can be determined.
  • the on-board device has a first communication interface, by means of which the identification data record - for example together with fee data for fees incurred for the use of a traffic area or several traffic areas - can be transmitted to the registration device of a fee collection point of the vehicle fee system.
  • a first example of such a first communication interface is a GSM interface, a long-range communication interface that is provided by a mobile radio transceiver in the vehicle device, which, in order to carry out the communication, connects to a mobile radio transceiver of at least one base station of a mobile radio network. to transmit the identification data record and, if applicable, fee data to the fee collection agency.
  • a second example of such a first communication interface is a short-range communication interface with a DSRC interface, which is provided by a DSRC transceiver in the vehicle device, which connects at least one roadside DSRC transceiver to carry out the communication with a DSRC transceiver in order to to transmit the identification data record to the fee collection agency.
  • DSRC communication carriers can be, for example, microwave and infrared waves.
  • Such a short-range communication interface can be used both for the collection of fees and for checking that fees have been collected correctly, which took place autonomously in the vehicle device.
  • the vehicle device-side DSRC interface communicates with the DSRC interface on the traffic area side Registration device of a vehicle fee system, in the first case a vehicle fee collection system, in the second case a vehicle fee control system.
  • the linking of user data with vehicle device data - regardless of the localization of this link - is referred to as personalization of the device.
  • This personalization can be extended by an initialization with which vehicle device data are assigned to vehicle data of the vehicle for which it is used. This can be done centrally in a database of the fee collection point and/or decentrally in a data memory of the vehicle device, which is provided for the vehicle that is subject to the fee.
  • LPN license plate number
  • This vehicle registration number can be supplemented by a country code of the state whose authority registered the vehicle (e.g. DE for Germany, FR for France, IT for Italy, etc.).
  • Vehicle-identifying data are deemed to be vehicle data relevant to inspections if they can be determined by means of a technical evaluation of images of the vehicle that were recorded by an imaging inspection device.
  • vehicle data generally include vehicle parameters that classify the vehicle and are subject to different fees depending on the value of the vehicle parameter—so-called fee-relevant vehicle-classifying vehicle data.
  • vehicle-classifying vehicle data include, for example, the visually detectable vehicle parameters “number of axles”, “vehicle height”, “vehicle length”, etc. and the hidden, non-visually detectable vehicle parameters “permissible total weight”, “emission class”, “displacement”, “performance”, “top speed” etc.
  • vehicle parameters are subject to the fee calculation to the extent that different fees are to be charged for vehicles that can be distinguished by different values of a vehicle parameter.
  • the values of some of these vehicle parameters can change for a vehicle without a change in the vehicle registration being necessary.
  • the number of axles on a vehicle can be increased by adding a semi-trailer and/or trailer to the tractor, or can be reduced by removing a trailer and/or semi-trailer from the tractor. In this case, an error-free change in the number of axles in the vehicle data to be used for charging the fee is required.
  • re-initialization can consist of the two steps de-initialization (deleting the vehicle data of the first vehicle) and reinitialization (storing the vehicle data of the second vehicle).
  • the vehicle parameters are not necessarily known to the owner of the vehicle device and user of the second vehicle. Even if he could take them from various documents (e.g. the vehicle registration document or the vehicle registration document), errors can occur when entering them, which in the event of a check unintentionally identify the user as a wrong payer.
  • various documents e.g. the vehicle registration document or the vehicle registration document
  • EP 1 870 302 A1 It is known to personalize an on-board device using personalization software with data relevant to the personalization (here: user data and/or vehicle data), which are transmitted to the on-board device from a control center in which they have previously been stored.
  • EP 2 249 313 A1 It is known to register user and vehicle data in a control center and to provide it with a user ID, by means of which the user and vehicle data are transmitted from the control center to the on-board device upon request to initialize the on-board device.
  • vehicle data in particular both the vehicle-identifying vehicle data and the vehicle data relevant to the vehicle classification, must be entered at a central location before initialization, usually in conjunction with an identifier that allows the relevant Provide a data set of required vehicle data or data-technical derivations from these automatically or on request.
  • Another disadvantage of the known methods is the long-range communication with a central location that is required for the initialization and that can be disrupted at the time the initialization is required.
  • EP 1 760 664 A2 is also known to automatically read out vehicle data from a chip attached to the vehicle by a mobile detection unit by radio or via physical contact with the chip.
  • the object of the invention is therefore to create a method and a device with which the assignment of a mobile vehicle device to a vehicle is guaranteed in a safe and simple manner for the user.
  • the essence of the invention is the provision of vehicle data for a vehicle that is subject to a fee for a mobile vehicle device for collecting fees for the vehicle that is subject to a fee by a transponder attached to the vehicle that is subject to a fee, with the mobile vehicle device and a recording device for the mobile vehicle device being used to receive the vehicle data from the transponder comprehensive vehicle device has a reading device, by means of which the vehicle data can be read wirelessly from the transponder, the recording of the vehicle device by the recording device being the prerequisite for the vehicle data of the transponder to be stored in the mobile vehicle device.
  • a transponder is understood to be an arrangement which reacts to an incoming querying or detecting wave by emitting a specific answering or identifying wave.
  • the inventor has recognized that a central registration of the vehicle data in the fee collection point for the process of pure fee collection is unnecessary. This makes it possible to separate the user from the vehicle in central, non-governmental units, which is desirable from a data security point of view and is common in practice.
  • vehicle data is only required for charging and control purposes and vehicle data can therefore be deleted from the data storage of a registration device outside the vehicle that is responsible for charging and/or control after charging and/or a successful control.
  • vehicle data it is sufficient to transfer vehicle data to the mobile vehicle device alone store, which is currently used for charging for that vehicle whose correct charging is to be checked in particular with regard to the fee-relevant vehicle data.
  • an initialization of a mobile vehicle device carried out by the user is made safer for the user by additional measures with which the mobile vehicle device is linked to the vehicle.
  • the invention is therefore based on the idea of not storing this vehicle data centrally, but rather decentrally in connection with the vehicle that is subject to the charge, i.e.: to carry it with the vehicle regardless of the presence of a mobile vehicle device, and to make it available for use in principle in any mobile vehicle device, which takes the space provided for him in the vehicle for charging and control purposes.
  • the invention does not rule out the vehicle data being able to be transmitted not only to the mobile vehicle device but also to the toll collection point; however, it is based on the fact that central storage can be avoided. It thus provides a secure and easy-to-handle method for decentralized initialization—this is the first data link between vehicle and vehicle device—of a mobile vehicle device.
  • the mobile vehicle device can send a request to the toll collection point via a long-range communication interface of the mobile vehicle device, for example via a mobile radio transceiver, together with the vehicle data, to assign the vehicle data to the vehicle device data, thus also centrally assigning a data link between the vehicle and the vehicle device create.
  • the recording in the vehicle-side recording device ensures according to the invention that a data link between the vehicle and the mobile vehicle device takes place only on the mobile vehicle device, which the user explicitly provides for charging fees for this vehicle.
  • the inadvertent charging of fees by a second vehicle device that is not attached to the receiving device can thus be avoided - especially if the data link between the vehicle and the mobile vehicle device is canceled by removing the mobile vehicle device from the receiving device or if a fee is charged is coupled to the attachment of the mobile vehicle device in the receiving device.
  • vehicle data which are stored on the mobile vehicle device after reading the transponder, for verification by the driver when attaching the mobile vehicle device from displayed by the on-board device or by the recording device, or by the fact that vehicle data that is stored on the mobile on-board device after the transponder has been read is only limited in terms of its storage period on the mobile on-board device or in a memory area of a data memory of the mobile on-board device provided for storage to one predetermined period of time, for example one minute, are present and are deleted after the predetermined period of time has elapsed or are moved from the memory area provided for storage to another memory area.
  • a method according to the invention for setting up a mobile vehicle device suitable for charging a vehicle which is used to provide vehicle data of the vehicle and/or at least one item of information dependent on vehicle data for wireless transmission by means of at least one first communication interface of the vehicle mobile vehicle device to at least one registration device of at least one vehicle fee system located outside the vehicle, (a) the transmission of vehicle data from the vehicle to the mobile vehicle device, (b) the at least temporary storage of the vehicle data in a memory area of a data memory of the mobile vehicle device and (c ) the detachable attachment of the mobile on-board device in the vehicle and is characterized in that for the transmission of the vehicle data to the mobile on-board device at least one transponder attached to the vehicle outside of the mobile on-board device and providing the vehicle data is activated, whereby i) the transmission of vehicle data of the Vehicle to the mobile vehicle device and / or ii) their storage in a memory area of the data memory is triggered or enabled by the attachment of the mobile vehicle device in the
  • Vehicle-dependent information such as vehicle-parameter-dependent charge data
  • vehicle-dependent information can be created, for example, by a processor of the mobile vehicle device by linking vehicle-independent information (infrastructure element data and/or charge base data) with vehicle-classifying vehicle data.
  • vehicle-independent information infrastructure element data and/or charge base data
  • the at least temporary storage of the vehicle data in a memory area of a data memory of the mobile vehicle device serves to create and/or maintain an at least temporary data link between the vehicle and the mobile vehicle device on the mobile vehicle device.
  • the double long-range communication connection via mobile radio and/or Internet previously required for the initialization of the mobile vehicle device (i) for central assignment and (ii) for central data provision is thus advantageously replaced by a short-range communication connection between the mobile device currently being used for the vehicle Vehicle device and the transponder attached to the vehicle and carried by the vehicle, which contains all the necessary vehicle data.
  • the advantage for users and owners of the on-board device is that after a one-time registration of their personal data at a fee collection point, in which the device data of their mobile on-board device are assigned to the personal data (fixed personalization of the on-board device), they do not have to establish any further connection with the fee collection point if he wants to use the mobile vehicle device for different vehicles (changing initialization of the vehicle device).
  • the vehicle data in particular the vehicle data relevant to the fee and the vehicle data relevant to the control, are always present in the transponder of the vehicle that is subject to the fee and can be transferred from the transponder to the mobile vehicle device at any time by activating the transponder.
  • a data link between the vehicle and the mobile vehicle device is advantageously set up decentrally and the mobile vehicle device as a result decentralized initialized before or even without such a data link is registered centrally in the registration device (initialization).
  • no vehicle data of any vehicle is stored on the mobile vehicle device or said memory area of the data memory or said data memory is free of vehicle data of any vehicle.
  • the use of a mobile vehicle device that is not initialized to the vehicle can thus be avoided.
  • the technical data transfer of data from a data memory of the transponder into a data memory of the mobile vehicle device is in contrast to manual entry at a toll collection point - be it through entry of the vehicle data by staff on site or by the user himself in a form provided on the Internet - no subject to error.
  • the transponder includes all fee-related data, some of which may not be known to the user.
  • the invention thus offers the advantage of preventing data errors and data omissions.
  • a re-initialization of the mobile vehicle device namely the transmission of second vehicle data of a second vehicle that is subject to a charge to the mobile vehicle device for at least temporary storage of the second vehicle data in a memory area of the data memory of the mobile vehicle device instead of first vehicle data of a first vehicle with which the mobile vehicle device previously initialized, is possible with the invention in a quick and easy way for a vehicle device owner who changes his vehicle, without having to turn on a central location.
  • the transmission of vehicle data to the mobile vehicle device preferably includes reading out and receiving the vehicle data provided by the transponder by a reading device that is included in the mobile vehicle device or at least temporarily has a data connection with it.
  • the transponder is preferably activated by the reading device.
  • the activation of the transponder preferably takes place with the participation of the mobile vehicle device. This advantageously ensures that the mobile vehicle device is ready to receive the data provided by the transponder.
  • the activation of the transponder is particularly preferably triggered by the mobile vehicle device. This provides the user with a particularly simple and intuitive measure for carrying out the transmission of the vehicle data from the transponder to the mobile vehicle device.
  • the transmission of vehicle data from the vehicle to the mobile vehicle device and/or their storage in a memory area of the data memory is triggered or enabled by the attachment of the mobile vehicle device in the vehicle.
  • the activation of the transponder can be triggered or made possible by mounting the mobile vehicle device in the vehicle.
  • Triggering and enabling differ in the result in that the triggering causes the result automatically and without further action by the user, i.e. forms a sufficient condition for achieving the result, and enabling at least one further condition, for example the implementation of a further step, is fulfilled by the user, i.e. only represents a necessary but not sufficient condition for achieving the result.
  • the attachment-induced triggering or enabling of said reactions can be based on one or more interaction effects of the mobile vehicle device with an intended for the mobile vehicle device recording device for attachment of the mobile vehicle device in the vehicle: So when attaching the mobile Vehicle device in the receiving device two electrical contacts of the mobile vehicle device are short-circuited by an electrically conductive bridge in the receiving device, whereby a short-circuit detection circuit provides a processor of the mobile vehicle device with a signal that the processor interprets as proof that the mobile vehicle device is attached, with which he is granted permission to initiate or carry out the transmission of vehicle data from the vehicle to the mobile vehicle device and/or its storage in a memory area of the data memory, for example by instructing a reading device to read the vehicle data from the transponder.
  • Such a reading device can be part of the mobile vehicle device, part of the receiving device or—in the form of a reading device—be part of a vehicle device that includes the receiving device. You can receive the corresponding instructions for activating the transponder by wire or wirelessly from the processor of the mobile vehicle device via appropriate communication interfaces between the processor and yourself.
  • two electrical contacts of the cradle can be short-circuited by an electrically conductive bridge of the mobile vehicle device, whereby a short-circuit detection circuit provides a processor of the cradle with a signal that the processor interprets as proof that the mobile vehicle device is attached, with which it can Permission is granted to cause or perform the transmission of vehicle data from the vehicle to the mobile vehicle device and / or their storage in a memory area of the data memory, for example by instructing a reader to read the vehicle data from the transponder.
  • a reading device can again be part of the mobile vehicle device, part of the receiving device or—designed as a reading device—be part of a vehicle device that includes the receiving device.
  • Such a reading device can be part of the mobile vehicle device, part of the receiving device or—in the form of a reading device—be part of a vehicle device that includes the receiving device. You can receive the corresponding instructions for activating the transponder by wire or wirelessly from the processor of the recording device via appropriate communication interfaces between the processor and yourself.
  • interaction effects of an electrical nature can include the detection of a specific resistance in the electrically conductive bridge, the detection of a specific frequency response of an oscillating circuit, analog or digital filter connected to the electrical bridge.
  • a light beam emitted by the mobile vehicle device can be specifically bent and/or reflected by the recording device and the resulting light pattern can be picked up by a sensor on the mobile vehicle device and compared to a predetermined light pattern using a processor on the mobile vehicle device carries out or arranges for the claimed reaction with a positive result.
  • the magnetic field of a magnet comprised by the receiving device can be detected by the mobile vehicle device when the mobile vehicle device is fastened in the receiving device.
  • Transmitting and receiving antennas in the fastening partners can emit and receive electromagnetic waves, with an analyzer downstream of the receiving antenna examining the received signal for an expected signal.
  • a pressure sensor of the mobile vehicle device and/or the cradle can make it possible to see that the mobile vehicle device is fastened in the cradle.
  • authentication data can be transmitted from the recording device to the mobile vehicle device and/or vice versa, which in the positive result of a check by a processor of the recording device and/or or a processor of the mobile vehicle device grants the respective processor permission to initiate or carry out the transmission of vehicle data from the vehicle to the mobile vehicle device and/or their storage in a memory area of the data memory.
  • a request for the transmission of authentication data can be made by one fastening partner to the other fastening partner.
  • the authentication data can be transmitted and evaluated unencrypted, symmetrically or asymmetrically encrypted, with or without a certificate.
  • the signal detection - for example also that of the above-mentioned pressure sensor - and possibly also the signal generation can be controlled periodically by a processor of the mobile vehicle device and / or the receiving device to determine whether the mobile vehicle device is already - or not - in the receiving device is attached.
  • the attachment of the mobile on-board device is essential for setting up the mobile on-board device to ensure its function, the user has the advantage that the initialization does not may be inadvertently omitted by the user. If the mobile vehicle device first checks the recording in the recording device and, if the result of the test is negative, prevents initialization by the user, the user is also forced to attach the mobile vehicle device to its designated place in order to then be able to initialize it.
  • the on-board device preferably checks automatically when it is mounted in a vehicle and/or after it is switched on whether the memory area addressed for recording the vehicle data contains vehicle data and, if not, triggers the activation of the transponder for transmission of the vehicle data to the mobile on-board device. It can thus be ruled out that a non-initialized mobile vehicle device changes to an operational state, the lack of which it preferably signals if there is no transmission of vehicle data to the mobile vehicle device.
  • a mobile vehicle device set up (a) renewed transmission of the vehicle data from the transponder to the mobile vehicle device by renewed activation of the transponder providing the vehicle data and (b) wireless transmission from the again the vehicle-identifying vehicle data read from the transponder and/or at least one piece of information dependent on vehicle data is sent to the registration device by means of at least the first communication interface of the mobile vehicle device, with the re-transmission of the vehicle data and from the transponder to the mobile vehicle device by reactivating the vehicle data providing transponder (i) after a specified time interval or a random time interval within a specified time frame has elapsed since the first transmission when setting up the mobile vehicle device or a previous transmission and/or (ii) after the occurrence of a specified event in the mobile vehicle device.
  • Embodiments of the invention provide that the vehicle data is preferably transmitted from the transponder to the mobile vehicle device via a wireless communication interface between the transponder and the mobile vehicle device.
  • This has the advantage that mechanical contacting of connecting elements for wired data communication - for example between a fastening device in the vehicle and the mobile vehicle device to be fastened - can be avoided, which on the one hand increases the positioning tolerance of the mobile vehicle device with respect to the transponder and on the other hand reduces mechanical wear becomes.
  • the communication partners can be manufactured more cheaply and smaller without corresponding connecting elements.
  • embodiments of the invention provide for first vehicle data of the first vehicle to be stored before the transmission of second vehicle data of the second vehicle in a first memory area of the data memory on the mobile vehicle device, to replace it with the second vehicle data of the second vehicle and/or to address a second memory area for storing the second vehicle data of the second vehicle. This ensures that the second vehicle data of the second vehicle subject to the intended use are stored in the memory area and are those that should also be used correctly by the mobile vehicle device. This process is called re-initialization.
  • Embodiments of the invention provide that the setting of the data memory into a state that corresponds to the absence of vehicle data in the data memory is triggered or made possible by detaching the mobile vehicle device from the vehicle.
  • the solution-induced triggering/enabling of the dissolution of said data-technical link can be based on one or more interaction effects of the mobile vehicle device with a recording device provided for the mobile vehicle device, with which the mobile vehicle device is fastened in the vehicle, which is inverse to the interaction effects already mentioned in the case of the Recording of the mobile vehicle device through the recording in the recording device are:
  • An interruption in the conductive connection between the mobile vehicle device and the recording device when the mobile vehicle device is removed from the recording device can be detected and interpreted as an instruction for the corresponding manipulation of the data memory.
  • the absence of a predetermined signal response to a query signal from the recording device or the mobile vehicle device to the corresponding fastening partner can be interpreted as a request to manipulate the data memory. This applies to electrical and optical as well as magnetic and electromagnetic signal generation and detection.
  • the signal detection - for example also that of the above-mentioned pressure sensor - and possibly also the signal generation can be controlled periodically by a processor of the mobile vehicle device and / or the receiving device to determine whether the mobile vehicle device is still - or no longer - in the receiving device is attached.
  • the status corresponding to the absence of vehicle data in the data memory can be prevented by i) deleting the vehicle data from the data memory, ii) moving the vehicle data to another memory area in the data memory and/or iii) allocating a different memory area in the data memory for the renewed recording of Vehicle data can be obtained in the data memory.
  • De-initializing a vehicle device ensures that the first vehicle data of the first vehicle are not used incorrectly by the mobile vehicle device if it is intended for use in the second vehicle.
  • the mobile vehicle device can preferably be blocked with or without de-initialization with regard to initialization with vehicle data from another vehicle. This can prevent misuse of the mobile vehicle device, e.g. B. be prevented as a result of loss or theft.
  • the method according to the invention also makes it possible to set up a mobile vehicle device for charging a second vehicle after the mobile vehicle device has been set up for a first vehicle with a first transponder having first vehicle data according to the invention, using the following method steps: (a) the Detachment of the mobile vehicle device from the first vehicle, (b) the transmission of second vehicle data from the second vehicle to the mobile vehicle device, with activation of a second transponder attached to the second vehicle and providing the second vehicle data, (c) storage of the second vehicle data in a memory area the data memory of the mobile vehicle device and (d) the attachment of the mobile vehicle device in the second vehicle.
  • the mobile vehicle device preferably has means for locking and unlocking such a re-initialization, with which vehicle data from another vehicle are written to the data memory of the mobile vehicle device.
  • the registration device according to the invention arranged outside the vehicle can comprise a roadside control device with a roadside communication interface or be supplemented by such, the roadside control device being able to establish a radio connection for data transmission with the vehicle-side first communication interface - in this case a short-range communication interface - of the mobile vehicle device or another vehicle-side communication interface of the mobile vehicle device and / or to support.
  • the registration device arranged outside the vehicle can be included in an off-road toll collection point of a vehicle toll system.
  • Vehicle data or information dependent on vehicle data for example vehicle parameter-dependent charge data, can be transmitted to the charge collection point using the first communication interface of the mobile vehicle device, which is designed as a long-range mobile radio interface.
  • the vehicle data preferably have a first data set of vehicle-identifying vehicle data and at least a second data set of vehicle-classifying data of at least one vehicle parameter on which the amount of the charge to be determined for the use of a traffic area depends.
  • the vehicle data includes a first data set of vehicle-identifying vehicle data that can be derived from a visual assessment of external features of the first vehicle, and at least a second data set of a hidden vehicle parameter that cannot be derived from a visual assessment of external features of the first vehicle.
  • vehicle-identifying vehicle data is the data of a vehicle registration number (e.g. B-TC 1234), which can be derived from the visual detection of the vehicle's number plate.
  • vehicle registration number e.g. B-TC 1234
  • hidden vehicle parameter is the emission class of a vehicle, which cannot be derived from a visual detection of external features of the first vehicle, but can only be determined from an exhaust gas measurement.
  • a control device in a control method for controlling the device of the mobile vehicle device according to the invention to, from at least one optical detection of the To compare vehicle-identifying data obtained from the vehicle with vehicle-identifying data transmitted from the mobile vehicle device to the control device, which data are included in the vehicle data of the vehicle, and if the result is positive, conclude that the mobile vehicle device is properly set up.
  • a check of hidden vehicle parameters for correctness can therefore be omitted if vehicle-identifying data linked to these hidden vehicle parameters have already been verified by the control device.
  • the vehicle data to include at least one digital signature, which is transmitted from the mobile vehicle device to the control device and is verified by the control device.
  • the invention enables user data of a user of the mobile vehicle device to be assigned to one another by means of a technical link in a central database and this link is not present in a data memory of the mobile vehicle device.
  • the data protection of the user data is thus better guaranteed than if the user data were stored on the mobile vehicle device.
  • a vehicle device for collecting charges for a vehicle is equipped with (a) at least one mobile vehicle device, (i) at least one data memory for recording vehicle data of the vehicle in a memory area of the data memory, (ii) at least one first communication interface for the wireless transmission of vehicle data and/or at least one item of information dependent on vehicle data to at least one registration device of at least one vehicle fee system arranged outside the vehicle and (iii) at least one processor with access to the data memory, and with (b) at least one recording device on the vehicle for repeatably picking up and removing the mobile vehicle device, characterized by (c) at least one reading device, which is designed to wirelessly receive the vehicle data from at least one transponder that is attached to the vehicle outside of the mobile vehicle device and provides the vehicle data, the at least one processor being in a data-technical connection stands with the reading device and is configured for the transmission of vehicle data from the reading device to the data memory and wherein the mobile vehicle device and the vehicle-side recording device have interacting components of a
  • the recording of vehicle data of the vehicle in a memory area of the data storage unit causes at least a temporary data link between the vehicle and the mobile vehicle device on the mobile vehicle device.
  • Vehicle data-dependent information such as vehicle parameter-dependent charge data
  • vehicle data-dependent information can be created by the processor, for example, by linking vehicle-independent information (infrastructure element data and/or charge base data) with vehicle-classifying vehicle data.
  • the reading device included in the vehicle device according to the invention contributes to transmitting vehicle data from the transponder attached to the vehicle to the mobile vehicle device, which the user attaches to a recording device to be carried in the vehicle, and thus to support initialization of the mobile vehicle device.
  • the vehicle device according to the invention makes it unnecessary to exchange data with a central data processing device arranged outside the vehicle for initialization purposes and offers the user increased convenience both during initialization - the first initialization of the mobile vehicle device with regard to a vehicle - and during re-initialization - changing the mobile vehicle device from a first vehicle to a second vehicle.
  • the presence of vehicle data on the transponder also rules out errors or missing vehicle data during initialization.
  • the processor controls the activation of the reading device for querying vehicle data from the transponder and/or the transmission of the vehicle data from the reading device to the data memory.
  • the reading device is included in the mobile vehicle device.
  • spatially extended material-bound transmission means such as electrically conductive cables that are longer than the greatest extension of the mobile vehicle device along a reference axis between the mobile vehicle device and the reading device can be dispensed with.
  • the vehicle device is characterized by an additional reading device, which is designed for wireless reception of additional vehicle data from at least one additional transponder attached to the vehicle, with the processor being in data communication with the additional reading device and for transmitting the further vehicle data is formed from the further reading device to the data memory.
  • the first transponder of the tractor unit of an articulated lorry can have vehicle data on the emission class of the articulated lorry and on the number of axles of the articulated lorry, while the second transponder on the trailer of the articulated lorry has vehicle data on the number of axles on the trailer.
  • the total number of axles varies depending on whether the truck is used as a towing vehicle alone or as an articulated lorry, making it possible to charge different fees for both vehicles.
  • both vehicle data of the first transponder, read by a first reading device, and vehicle data of the second transponder, read by a second reading device, triggered by a single action - for example the processor - are transmitted to the mobile vehicle device during initialization.
  • An alternative or optional development of this embodiment is characterized in that at least the additional reading device is provided for attachment at a distance from the mobile vehicle device to an area of the vehicle that is opposite the additional transponder.
  • the duration of an initialization of the mobile vehicle device with vehicle data from a number of transponders can thus advantageously be shortened.
  • one or more reading devices which are not included in the mobile vehicle device and each of which is assigned to a transponder, with the mobile vehicle device via transmission and reception components of a wireless network (Wireless Area Network) in a data-technical connection.
  • wireless networks include, for example, WLAN (Wireless Local Area Network) and WPAN (Wireless Personal Area Network) with corresponding interfaces and standards (Wi-Fi, Bluetooth, etc.).
  • Said WAN transmission/reception components are included on the one hand by the reading devices and on the other hand by the mobile vehicle device and/or the recording device.
  • Said WAN transmission/reception components are preferably included on the one hand by the reading devices and on the other hand by the recording device mounted in the vehicle, because this can prevent vehicle data from being read "enumble" by a mobile vehicle device that is not from the recording device is recorded.
  • the vehicle-side receiving device comprises fastening means for fastening to the vehicle.
  • fastening means for fastening to the vehicle.
  • a first example of such a fastener is an adhesive layer, which creates a material connection between the vehicle component to which the receiving device is to be attached and the receiving device.
  • a second example of such a fastening means is a Velcro connection, for example consisting of two components that are provided by an eyelet mat and a hook mat, each of which has an adhesive layer on its hook or eyelet side facing away.
  • a first component of the Velcro connection is attached to the receiving device by means of the adhesive layer and a second component of the Velcro connection is attached to the vehicle component by means of the adhesive layer.
  • the vehicle device is characterized in that the mobile vehicle device and the vehicle-side receiving device have interacting components of an electrical energy transmission device which, when the mobile vehicle device is picked up by the vehicle-side receiving device, enables the transmission of electrical energy to the mobile vehicle device .
  • the mobile vehicle device can thus be designed with a low-capacity electrical energy store or without any electrical energy store at all, which reduces the overall size and costs of the mobile vehicle device. Furthermore, accidental operation of the vehicle device outside the vehicle is avoided.
  • the mobile vehicle device and the vehicle-side recording device have interacting components of a recording control means which, when the mobile vehicle device is picked up by the vehicle-side recording device, i) the transmission of vehicle data of the vehicle to the mobile vehicle device, and/or ii) a Inclusion of vehicle data in a memory area of the data memory causes or allows.
  • effect causes the result automatically and without any further action on the part of the user, i.e. forms a sufficient condition for achieving the result, and permission at least fulfills a further condition, for example the implementation of a further step by the user, i.e. only represents a necessary but not sufficient condition for achieving the result.
  • the initialization of the mobile vehicle device which is part of setting up the mobile vehicle device, is effected or permitted via the data link between the vehicle and the mobile vehicle device through the attachment of the mobile vehicle device in the vehicle, which is also part of the installation of the vehicle device.
  • the recording control means is designed as an initialization means if it causes the result of the recording of vehicle data in a memory area of the data memory.
  • the initialization means can cause the reading device to be used to receive vehicle data from the transponder.
  • Such an initialization means has the advantage that the initialization of the mobile vehicle device is carried out automatically when it is attached or inserted in the receiving device, so that the user cannot forget an initialization.
  • the recording control means means that the initialization can only be carried out in the intended position for the mobile vehicle device in the vehicle, which forces the user to bring the mobile vehicle device into its intended position.
  • it can be used to read vehicle data from transponders mobile vehicle devices from outside the vehicle, for example by unauthorized third parties, - at least their storage in the data memory - are prevented.
  • the reading device is used by the initialization means by the initialization means causing the processor to activate and/or control the reading device for querying vehicle data from the transponder when the mobile vehicle device is picked up by the vehicle-side pickup device.
  • the interacting components of the recording control means are preferably distributed to the two attachment partners “mobile vehicle device” and "receiving device".
  • a first attachment partner can have an interrogation signal generator and a response signal analyzer, which compares the interrogation signal, which has been manipulated by a signal manipulator (e.g. a filter) of the other, second attachment partner and which is detected as a response signal by a sensor on the first attachment partner, with a predetermined response signal .
  • the interrogation signal generator, the signal manipulator and the response signal analyzer form or are comprised by the recording control means.
  • a first fastening partner can have a signal generator and the other, second fastening partner can have a signal analyzer, which receives the signal transmitted by the first fastening partner using a sensor and compares it with a predetermined, expected signal.
  • the signal generator and the signal analyzer form or are comprised by the recording control means.
  • the signals can be of an electrical, optical, magnetic, mechanical and/or data technology nature.
  • the signaling means electric current, light beam, magnet, electromagnetic wave, mechanical pressure and data listed under the first aspect of the invention.
  • At least one of the attachment partners periodically generates (interrogation) signals and/or periodically reads the signal receiving sensor system with regard to specific (response) signals in order to determine whether the mobile vehicle device is already—or not yet—attached to the receiving device is.
  • the mobile vehicle device and the vehicle-side receiving device have mutually interacting components of a removal control means which, when the mobile vehicle device is removed from the vehicle-side receiving device, causes or allows the data memory to be put into a state that corresponds to the Corresponds to the absence of vehicle data in the data memory. This causes the data link between the vehicle and the mobile vehicle device to be broken on the mobile vehicle device.
  • the status corresponding to the absence of vehicle data in the data memory is achieved by i) deleting the vehicle data from the data memory, ii) moving the vehicle data to another memory area in the data memory and/or iii) allocating another memory area in the data memory for the renewed recording of Vehicle data obtained in the data memory.
  • the mobile vehicle device and the vehicle-side recording device can have interacting components of a de-initialization means which, when the mobile vehicle device is removed from the vehicle-side recording device, causes vehicle data that is in a first memory area of the data memory of the mobile vehicle device to be removed from the first memory area are removed and/or that, as a substitute for a first memory area in which the vehicle data is located, a second memory area in the data memory of the mobile vehicle device is addressed for recording vehicle data.
  • a de-initialization means which, when the mobile vehicle device is removed from the vehicle-side recording device, causes vehicle data that is in a first memory area of the data memory of the mobile vehicle device to be removed from the first memory area are removed and/or that, as a substitute for a first memory area in which the vehicle data is located, a second memory area in the data memory of the mobile vehicle device is addressed for recording vehicle data.
  • the cooperative components of the withdrawal control agent can be the same as those of the uptake control agent. Such components can be provided by corresponding switches, contacts or sensors.
  • At least one of the attachment partners periodically generates (interrogation) signals and/or periodically reads the signal reception sensors with regard to certain (response) signals in order to determine whether the mobile vehicle device is still - or no longer - attached to the receiving device is.
  • a de-initialization means can advantageously be used to prevent vehicle data that may not be used when the mobile vehicle device is set up in another vehicle remaining in the mobile vehicle device or being used by the application of the vehicle device that is to use the data of the other vehicle become.
  • such a de-initialization is effected by the de-initialization means causing the processor, when the mobile vehicle device is removed from the on-board recording device, to read vehicle data that is in a first memory area of the data memory of the mobile vehicle device from the first memory area remove and/or address a second memory area in the data memory of the mobile vehicle device for recording vehicle data as an alternative to a first memory area in which the vehicle data is located.
  • vehicle data can be stored in a RAM data memory of the mobile vehicle device, in which the vehicle data remain stored only when electrical power is supplied, for example when a specified minimum voltage is applied, to the RAM data memory and when there is a lack of electrical power to the RAM data memory , for example when the value of the voltage applied to the RAM data memory drops below the value of the minimum voltage.
  • the de-initialization means consists of two separable electrical contacts for the power supply of the data memory, of which a first contact is comprised of the mobile vehicle device and a second contact of the receiving device; de-initialization is effected by separating the two contacts.
  • a mobile vehicle device with an initialization means and/or de-initialization means preferably has means for locking and unlocking the initialization means and/or de-initialization means, which blocks the transmission of vehicle data from another vehicle to the data memory of the mobile vehicle device. This means that the user can decide for himself at any time whether to enable or disable his mobile vehicle device for use in another vehicle. If it is not possible to reinitialize the mobile vehicle device, the mobile vehicle device cannot be used according to the invention to collect vehicle-dependent charges due to a lack of available vehicle data. When using a fee-based infrastructure with an uninitialized device, the user then stands out as a fee cheat.
  • Embodiments of the invention also provide that the mobile vehicle device, as long as it is picked up by the recording device, carries out reinitializations at random or definable time intervals by repeatedly requesting vehicle data from the transponder from the reading device, for example each time after the mobile Vehicle device has transmitted vehicle data and/or at least one piece of information dependent on the vehicle data via its first communication interface to the registration device arranged outside of the vehicle.
  • a further query regarding the existence of a fastening in the receiving device ensures the intended use of the mobile vehicle device and can allow or support a reinitialization, ie a data-technical re-linking of the vehicle with the mobile vehicle device.
  • the reinitialization can include a de-initialization followed by a new initialization.
  • the user is thus forced to leave the mobile vehicle device in the receiving device while using chargeable infrastructures in order to ensure reliable charging and/or control.
  • the mobile vehicle device is in the form of an electronic vignette whose validity is activated for a predefinable period of time and/or a predefinable area by the method according to the invention for setting up the mobile vehicle device.
  • the validity can be activated by entering a vehicle parameter-dependent vignette fee and a period of validity and/or a validity area in the data memory of the mobile toll device, the validity check by a roadside registration device that queries this data from the mobile toll device.
  • the start time of the period of validity is preferably determined by the time at which the vehicle device was set up.
  • the period of validity is preferably specified by the default value of the shortest permissible period of validity, which can be overwritten by longer periods of validity.
  • the validity area is preferably determined by a position determination device of the mobile toll device, which determines the position of the vehicle at the time the on-board device is set up and links it to a validity area in which the determined position of the vehicle is located.
  • the validity of the electronic vignette is preferably extended automatically by a new validity being activated if the mobile vehicle device is picked up by the receiving device at the time the validity expires.
  • a necessary condition for extending the validity can also be that the mobile vehicle device is preferably supplied with electrical power and/or is switched on.
  • embodiments of the invention preferably have at least one second communication interface included in the mobile vehicle device, which is designed to wirelessly send fee data to a central data processing device of a fee collection system and/or to receive credit data from a central data processing device of a credit provision system.
  • the second communication interface is provided by a mobile radio device, by means of which said data is transmitted or received via a mobile radio network.
  • the first communication interface is designed for the transmission of vehicle data to a registration device, which can be designed as a control device if said second communication interface is used.
  • the use of the mobile vehicle device is preferably protected, in particular protected by the request for authentication and/or the input of a user ID, for example a password, which authenticates the user.
  • vehicle device assembly kit which includes the mobile vehicle device, the reading device, a vehicle-side receiving device provided for attachment to the vehicle and the transponder.
  • Such a transponder is preferably a passive transponder that does not have its own power supply and takes the electrical energy it needs to read the vehicle data from the transponder's own data memory and to transmit it to the reading device from the interrogation signal of the reading device.
  • the transponder can thus be activated by the query signal from the reading device.
  • the transponder is an active transponder that has its own power supply or is connected to an on-board power supply. Nevertheless, an active transponder can also be activated by the interrogation signal of the reading device.
  • Embodiments of the invention provide that the processor controls the activation of the transponder for the delivery of vehicle data to the reading device.
  • the transponder is preferably activated by the reading device.
  • Preferred embodiments of the vehicle according to the invention provide that the receiving device of the vehicle device according to the invention is attached to a windshield of the vehicle, preferably on the inside of the windshield facing the vehicle interior.
  • the transponder can be attached to various vehicle components.
  • a first example is given by the fact that at least one transponder is attached to a plate of the vehicle that carries or reproduces a vehicle registration number.
  • the plate can be, for example, the number plate of the vehicle. This has the advantage that the place of attachment for the transponder is well defined for those who are responsible for attaching the transponder to the vehicle. At this well-defined location, the transponder can also be easily found by the user. Furthermore, when the number plate is selected as the vehicle component to which the transponder is attached, the transponder has to be carried along.
  • a second example is given by the fact that at least one transponder is attached to the front windshield of the vehicle, preferably to the inside of the windshield facing the vehicle interior, preferably integrally attached by means of gluing. Due to its essential function, the windscreen component of the vehicle also ensures that the transponder is carried along at all times from the moment it is first fitted.
  • the transponder is advantageously also easy to find at this location and, in the case of an inside attachment, is also protected from the weather, theft and damage from the outside, in contrast to the number plate attachment location first mentioned.
  • the transponder preferably has a shield on the side facing the windshield, which prevents the transponder from being read out from the outside.
  • the windshield has a shield that prevents the transponder from being read from the outside.
  • a third example is given by the fact that at least one transponder is attached to the vehicle-mounted receiving device, which in turn is provided by the vehicle or is attached to the vehicle. This also represents a well-defined and known location for the user.
  • Fastening the transponder to the vehicle mounting device has the advantage, in particular for manufacturers of a vehicle equipment kit according to the invention, which includes the mobile vehicle device including the reading device, a vehicle mounting device provided for attachment to the vehicle and the transponder, that the interactions of all the vehicle equipment kit belonging Components can be tested under operating conditions outside of a vehicle, especially insofar as they are independent of the vehicle. This essentially concerns the mechanical, electrical and communication-related interactions.
  • Preferred embodiments of the invention provide that the reading device is mounted in a position on the vehicle in which it is opposite the transponder at a distance of 0 to 10 cm. This distance corresponds to the range for a short-range communication - a so-called "close-coupling communication".
  • This type of communication takes place, for example, with inductive coupling of a pair of coils, of which a first coil is covered by the reading device and a second coil is covered by the transponder, or with capacitive coupling of a pair of capacitors, of which first capacitor surfaces of both capacitors are covered by the reading device and second capacitor surfaces both capacitors are covered by the reader.
  • this type of communication does not exclude general electromagnetic data transmission. Typical operating frequencies are in the range of 1 to 30 MHz.
  • the short-range communication favors the use of passive transponders, which take their power supply from the interrogation signal of the reading device.
  • a distance of 0 cm corresponds to the direct mechanical contact between the reading device - or in the case in which the reading device is included in the mobile vehicle device: the mobile vehicle device - and the transponder.
  • one of the or both contact partners in the contact area can have correspondingly flexible sections of material and/or structural flexibility, for example a foam layer.
  • Each reading device of the vehicle device according to the invention and the associated transponder of the vehicle according to the invention preferably form a short-range communication system—a so-called “close-coupling system”.
  • This has the advantage that the transponder can only be read from a distance of less than 10 cm. This makes it more difficult for third parties to read out the data, in particular while the vehicle is being driven.
  • short-range communication is more energy-efficient than short-range communication, which can take place over a distance of several meters to a few hundred meters, for example DSRC communication. In particular, this permits the already mentioned advantageous use of passive transponders.
  • the mobile vehicle device is equipped with a DSRC communication interface for charging and/or for checking, the use of a different communication technology for data transmission from the transponder avoids problematic frequency overlaps.
  • the communication technique used between the reading device and the transponder for short-range communication is therefore preferably inductive magnetic coupling or capacitive electrical coupling.
  • RFID Tag for “Radio Frequency IDentification Tag”.
  • RFID is colloquially used for communication systems whose carrier frequencies are not only in the radio frequency range from 30 kHz to 300 MHz, but also in the low-frequency range below or above in the higher-frequency microwave or terahertz range. RFID therefore affects all frequencies that enable contactless radio communication, which is typical for RFID.
  • attaching the transponder to the inside of the windshield and attaching the transponder to a mounting device attached to the inside of the windshield then have the advantage that the vehicle owner can save the journey to another location that cannot be reached from the vehicle interior if the reading device according to the invention is included in the mobile vehicle device.
  • the vehicle data can, for example, be transferred to the data memory of the transponder by a vehicle registration office.
  • the transponder can be integrated into the official registration sticker, which is affixed to the vehicle's number plate.
  • the registration office it may also be the responsibility of the registration office to integrate the transponder into an official toll sticker and hand this over to the vehicle owner.
  • the vehicle data can be transferred to the data memory of the transponder by an accredited testing center as part of a successful main inspection.
  • a test sticker that is issued and stuck to the number plate of the vehicle or the toll sticker mentioned can have such a transponder.
  • the data memory of the transponder can be integrated into the number plate and the number plate can have a receiving antenna which is in electrical contact with the data memory.
  • a receiving antenna can be applied to the number plate by means of a curable or dryable electrically conductive viscous fluid (for example conductive silver adhesive or silver ink).
  • the data memory of the transponder or at least the memory area of the data memory of the transponder that is provided for storing the vehicle data can only be written to once and cannot be rewritten. This prevents manipulation of the vehicle data.
  • the vehicle device has at least one further reading device, which is designed for the wireless reception of further vehicle data from at least one further transponder, the processor of the mobile vehicle device being in data-technical connection with the further reading device and for transmission the additional vehicle data can be operated from the additional reading device to the data memory of the mobile vehicle device, the additional transponder is attached to a plate of the vehicle that carries or displays a vehicle registration number, and the additional reading device is attached to the vehicle in a position in which it is another transponder at a distance of 0 to 10 cm.
  • a first transponder can be attached to a first plate of the vehicle (e.g. the tractor unit of the vehicle) that carries or reflects a vehicle registration number, or on the receiving device for the mobile vehicle device or on the inside of the windshield of the vehicle, while the other, the second transponder is attached to a second plate of the vehicle (e.g. the trailer or semi-trailer of the vehicle) which bears or reflects a vehicle registration number.
  • a first plate of the vehicle e.g. the tractor unit of the vehicle
  • the second transponder is attached to a second plate of the vehicle (e.g. the trailer or semi-trailer of the vehicle) which bears or reflects a vehicle registration number.
  • Embodiments of the invention provide that several vehicle parts that can be coupled, each with a reading device and a transponder, are provided in a vehicle, with all reading devices having a common power supply, which is carried along by that part of the vehicle called the towing vehicle that carries the vehicle drive, and with the Decoupling a non-driven part of the vehicle from the tractor, the power supply is separated from the reading device included in this non-driven part of the vehicle.
  • This advantage is particularly effective when the communication between the mobile vehicle device and the reading device in question is at least partially wireless and the reading device also includes a transceiver of a wireless communication network (WLAN, WPAN). Without a power supply, the reading device is not operational, and incorrect initialization of the mobile vehicle device with vehicle data from vehicle parts located in the immediate vicinity of the towing vehicle, which are not coupled to the towing vehicle and are therefore not intended to be carried along with the towing vehicle, can thus advantageously be ruled out.
  • WLAN wireless communication network
  • Preferred embodiments of the invention are characterized in that the cradle is attached to the inside of the vehicle's front windshield, the transponder is affixed to the inside of the vehicle's front windshield or to the cradle, and the mobile vehicle device is in a position in which it is recorded by the recording device, opposite the transponder at a distance of 0 to 10 cm, the reading device being encompassed by the mobile vehicle device.
  • Embodiments of the invention are characterized in that the receiving device has at least one electrical connection which is electrically connected to an electrical energy store and/or energy generator of the vehicle and to at least one electrical contact of the mobile vehicle device when the mobile vehicle device is received by the vehicle-side receiving device electrical connection to set up an electrical power supply of the mobile vehicle device is received.
  • the mobile vehicle device can also have its own internal energy supply, for example a battery, as an option or as an alternative to being connected to an external energy supply.
  • a battery for example a battery
  • a fee collection system is also provided for the vehicle device according to the invention, which is characterized by (a) at least one transponder attached to the vehicle, which provides vehicle data for transmission to the mobile vehicle device, (b) at least one first central data processing device in which (i) the assignment of User data of a user of the mobile on-board device and on-board device data of the mobile on-board device are stored in a database linked to one another and which (ii) at least temporarily via the first or a further communication interface of the mobile on-board device in an at least partially wireless data connection with the mobile vehicle device, with which at least vehicle device data is transmitted from the mobile vehicle device to the first central data processing device, as well as by (c) at least one control device, which (i) an optical detection unit for creating at least one optical recording of at least a vehicle-identifying feature of the vehicle and for obtaining vehicle-identifying data from the data processing of the at least one optical recording and (ii) is at least temporarily in an at least partially wireless data connection with the mobile vehicle device via the first or a further communication interface of
  • a fee can be charged when the first central data processing device is connected to the first or a further communication interface of the mobile vehicle device, in that vehicle data or vehicle data-dependent information, for example fee data, is transmitted from the mobile vehicle device to the first central data processing device in addition to the on-board device data.
  • said first or the other communication interface can be used as a mobile device such. B. according to the standard GSM, GPRS, UMTS and / or LTE, etc., is formed.
  • a DRSC module can be used as the first or additional communication interface to contribute to the wireless data connection between the mobile vehicle device and the control device.
  • the DSRC module represents the first communication interface.
  • Such charging systems according to the invention are suitable for charging road user charges (e.g. zone tolls, section tolls, section tolls, property tolls for tunnels, passes, bridges and the like.), vehicle transport charges (e.g. car train, car ferry), parking charges (e.g e.g. in a parking garage or outdoors) etc..
  • road user charges e.g. zone tolls, section tolls, section tolls, property tolls for tunnels, passes, bridges and the like.
  • vehicle transport charges e.g. car train, car ferry
  • parking charges e.g e.g. in a parking garage or outdoors
  • the disclosure content of the exemplary embodiments is not limited to the combinations of features of individual exemplary embodiments, but rather includes all those replacement and supplemental combinations of all features of different exemplary embodiments and those of the previous description among themselves, which do not obviously appear technically impossible to the person skilled in the art and do not contradict the essence of the invention.
  • the disclosure content of this document is to be understood as encompassing all documents—in particular as encompassing exemplary embodiments—and each exemplary embodiment is to be read and understood with regard to the remaining exemplary embodiments and the preceding description as being changeable and/or supplemented by corresponding features.
  • the first embodiment relates to a passenger car 100 having a front windshield 101 and a front license plate 102 and a rear license plate 102a ( Fig. 1a ).
  • the number plates reflect the vehicle's registration number (e.g. B - TC 100) (not shown), which is why they can also be referred to as number plates.
  • a transponder 300 is fastened to the front of the front license plate 102 , the data memory (not shown) of which provides vehicle data f i for transmission to a mobile vehicle device 260 . Alternatively, the transponder 300 can also be attached to the back of the rear license plate (not shown).
  • the vehicle data f i were transferred to the data memory of the transponder 300 as part of the registration of the vehicle 100 by means of a writing device by an official registration office or a registration office having official approval.
  • the vehicle data f i as part of a main inspection by a accredited certification body (TÜV, Dekra) can be transferred to the data memory of the transponder 300 by means of a writing device.
  • the vehicle data f i are provided with a digital signature from that registration or certification body or include one that is responsible for the correctness of the vehicle data f i .
  • this digital signature is transmitted together with the vehicle data f i to a control point that has the public key of the signature.
  • the vehicle data f i includes the vehicle registration number as a first data set f 1 of vehicle-identifying vehicle data and two data sets f 2 and f 3 of vehicle-classifying vehicle data, namely a vehicle class that represents the passenger car 100 with a second data set f 2 and a displacement class that represents a corresponds to the range of displacement of the vehicle engine between a lower displacement limit (e.g.
  • vehicle data “vehicle registration number” and “vehicle class” can be derived from a visual detection of external features of the vehicle.
  • the mobile vehicle device 260 is comprised of a vehicle device 200, which is both in Fig. 1a as well as separately in Fig. 1b is shown and includes a recording device 270 and a reading device 205 and a communication link between mobile vehicle device 260 and reading device 205.
  • the communication link is designed as an electrical communication line 207 and can alternatively be designed at least in sections as a wireless communication link.
  • the reading device 205 is fastened at a point in the vehicle 100 at which the reading device 205 is opposite the transponder 300 with respect to the front number plate 102, (b) the receiving device 270 on the inside of the windshield 101 in the interior of the vehicle 100, (c) a communication line between the cradle 270 and the reading device 205 is routed through the vehicle and (d) the mobile vehicle device 270 is inserted into the cradle 270, with the mobile vehicle device 260 being in data-technical contact with that of the cradle 270 provided connection of the communication line 207 device.
  • the distance between the reading device 205 and the transponder 300 is 5 cm. This corresponds to half the range of the communication method of a specifiable inductive coupling, by means of which vehicle data f i are read from the transponder 300 by the reading device 205 .
  • Reading is triggered by setting up the data connection between mobile vehicle device 260 and reading device 205, mobile vehicle device 260 and reading device 205 having components of an initialization means that interact with one another, namely connections that come into contact with communication line 207, of which the vehicle device-side with Numeral 264a in Fig 1c is provided.
  • the interaction of the connections is detected by the processor 264, which, by setting up a data connection between the mobile vehicle device 260 and the reading device 205, activates the reading device 205 for querying and receiving vehicle data f i from the transponder 300. by sending a corresponding signal to the reading device 205 via the communication line 207.
  • the processor 264 of the mobile vehicle device 260 then controls the reading device 205 and transmits the vehicle data f i of the transponder 300 received from the reading device 205 to a memory area of a data memory 261 provided for this purpose of the mobile vehicle device 260.
  • the mobile vehicle device shows how 1c also visible, a DSRC communication unit 265, which acts as a communication interface for the wireless transmission of vehicle data f i and vehicle data-dependent charge data b i serves to at least one registration device arranged outside the vehicle of at least one vehicle fee system.
  • the DSRC transmit/receive antenna required for communication is not included in the mobile vehicle device 260, but rather (not shown) by the receiving device 270.
  • the vehicle device 260 has an on the DSRC communication unit 265 provided DSRC transmit/receive antenna connector 265b.
  • the processor 264 of the mobile vehicle device 260 receives a microwave signal via the DSRC communication unit 265, which originates from a roadside collection device and causes the processor 264 to generate a first data set of vehicle-identifying data from the vehicle data f i with the vehicle registration number f 1 , which can be derived from a visual assessment of external features of vehicle 100, with the vehicle class a second data set of vehicle-classifying data f 2 , which can also be derived from a visual assessment of external features of vehicle 100, and with the displacement class a third data set of a hidden vehicle parameter f 3 , which cannot be derived from a visual detection of external features of the vehicle 100, together with the vehicle device data g i identifying the mobile vehicle device 260 and its user and the digital signature of the vehicle data f i from the data memory 261 and via the DSRC communication unit 265 to send back to the roadside survey device.
  • the collection device has vehicle data f i and on-board device data g i linked, it is not only a registration device within the meaning of the invention, but also a collection device, because the presence of the on-board device data g i allows conclusions to be drawn about the user who was charged the fees and can be billed.
  • the roadside survey device has a control device that is equipped with a camera that creates a front-side photographic digital image of the vehicle 100 and from the image data of the photographic image using an image analysis program, the vehicle registration number of the number plate 102 as vehicle-identifying data from the image and with from mobile vehicle device 260 to the collection device transmitted vehicle-identifying data of the vehicle registration number. If the vehicle registration number obtained by the control device via the camera matches the vehicle registration number that was communicated to the collection device by the mobile vehicle device 260, a fee that is carried out by the collection device on the basis of the vehicle parameters transmitted by the mobile vehicle device 260 is considered valid if in addition, a check of the digital signature by the collection device using the public key of a body responsible for the correctness of the data is successful.
  • the collection device links the vehicle parameters obtained in connection with the vehicle registration number and the on-board device data g i with data from the route section subject to a fee to form a vehicle-dependent fee, which it charges together with the on-board device data g i via radio and/or wired transmission, if necessary partially via the Internet , transmitted to a data processing device of a fee collection agency. Due to the linking of user data n i with vehicle device data g i in the data processing device of the fee collection point, the fee can be assigned to a user and debited from a stored account of the user.
  • FIG. 2a a passenger car 100 with a front number plate 102 bearing the registration number "B-TC 100" and a front windscreen 101.
  • the front windshield 101 is the vehicle device 200 according to the invention, consisting of recording device 270 and mobile vehicle device 260, attached together with a transponder 300, as below with reference to Figure 2b described in more detail:
  • the receiving device 270 is attached to the inside of the windshield 101 by means of an adhesive tape coated on both sides with adhesive (double-sided adhesive tape) 271 as a fastening means for the receiving device 270 .
  • the receiving device 270 is U-shaped, with the transponder 300 being arranged between the two legs of the U of the receiving device 270 and being attached to the windshield 101 with double-sided adhesive tape 301 .
  • the U-base of the receiving device 270 has a device-side power supply connection 273, which corresponds to a device-side power supply connection 263 of the mobile vehicle device 260, and with which it makes electrical contact, which is based on the last 5 mm of displacement of the mobile vehicle device 260 in the guide grooves 272 of the receiving device 270 is established towards the U base.
  • an electrical connection is established with a vehicle-side power supply device, for example a battery in the vehicle, via power supply line 203, which is connected to the U-base of the mounting device and to device-side power supply connection 273 is in electrical contact.
  • a vehicle-side power supply device for example a battery in the vehicle
  • mobile vehicle device 260 To read out vehicle data f i from a memory of transponder 300, mobile vehicle device 260 includes a reading device 205, which is read to transponder 300 in the end position of the guide of mobile vehicle device 260 in receiving device 270 (contact position of contacts 263 and 273) at a distance of 3 mm opposite. In this position, the communication behavior between the reading device 205 and the transponder 300 by means of inductive coupling via a transmitting/receiving antenna 205a of the reading device 205 (see Figure 2c ) optimal.
  • the mobile vehicle device 260 as in Figure 2c shown, a processor 264, a data memory 261, a display device 268 designed as an LCD display and a DSRC communication unit 265 with a DSRC transmitting/receiving antenna 265a.
  • the processor 264 is in data communication with both the reading device 205 and the data memory 261, the LCD display 268 and the DSRC communication unit 265, indicated by the connecting lines between the individual components of the Figure 2c .
  • the vehicle device data g i and the address of that storage location are stored in a volatile memory area of the data memory 261 in which the vehicle data f i are stored during the external power supply of the mobile vehicle device 260.
  • the electrical contacts 263 and 273 are closed.
  • the recording thus causes the mobile vehicle device to be initialized, in that the processor 264 is supplied with power through the closure of the contacts 263 and 273 and thus automatically generates a signal for activating the reading device 205, which means that the reading device reads vehicle data f i from the transponder 300 are queried.
  • This moment of setting up the vehicle device 260 is in Fig.
  • the processor can answer this by transmitting the vehicle device data g i and the vehicle data f i from the data memory 261.
  • the charging takes place as a result of receiving information s j that identifies the element that is subject to a charge, for example a road section, from a road-side DSRC microwave transmission device by the DSRC communication unit 265 of the mobile vehicle device 260.
  • the processor determines a fee b i,j , which is deducted from the credit on a memory card that is removably inserted into mobile vehicle device 260 (not shown).
  • a memory card offers the user additional protection against misuse of his mobile vehicle device 260, provided he keeps the mobile vehicle device 260 and the memory card separate from one another, which makes it more difficult for them to be stolen together.
  • de-initialization is the use of a purely non-volatile data memory 261, in that when the mobile vehicle device 260 is removed from the receiving device 270, capacitive and/or inductive residual currents are used after the power supply has been disconnected to store the address at which Vehicle data f i are to be stored to change.
  • a computer program running on the processor determines that no vehicle data f i is stored at the changed address and reinitializes the mobile vehicle device.
  • the user can block this function, for example, by turning off the de-initialization function.
  • the address for the stored vehicle data f i is then retained.
  • the computer program first checks whether and, if so, which vehicle data f i is available at the specified address.
  • the readout of vehicle data f j from the transponder 300 is then controlled via the reading device 205 and the vehicle data f j received from the transponder is checked to determine whether they match the vehicle data f i from the data memory. If the vehicle data f i and f j match, the readiness of the mobile vehicle device 260 to collect is signaled by the green LED 269c lighting up.
  • the user of the mobile vehicle device 260 in the course of an in Fig. 2f illustrated vehicle change from a first vehicle 100 to a second vehicle 100 ', which is equipped with a second transponder 300' and a second recording device 270 ', with a re-initialization of the mobile vehicle device 260 possible, first vehicle data f i of a first vehicle 100, which existed before the transmission of second vehicle data f i 'of a second vehicle 100' in a first memory area of data memory 261 on mobile vehicle device 260, with the second vehicle data f i 'of second vehicle 100' and/or to replace a second memory area of the Address data memory 261 for storing the second vehicle data f i 'of the second vehicle 100'.
  • the transponder 300 is attached to the number plate 102 of the vehicle 100 and the mobile vehicle device 260 has its own power supply of the type of a rechargeable battery, without the recording device being connected to the vehicle's own power supply.
  • Vehicle data f i is read from the transponder by the user switching on the mobile vehicle device 260 and holding it at a distance of less than 10 cm in front of the transponder 300 so that the reading device 205 successfully queries the vehicle data f i from the transponder 300 can.
  • the disadvantage of this method is that the two steps for setting up the mobile vehicle device 260, namely reading data from the transponder 300 and attaching the mobile vehicle device, are spread over two locations for the user: a location outside the vehicle 100 for Recording of the vehicle data f i on the license plate 102 and a location within the vehicle 100 for attachment to the inside of the windshield 101 and initialization effected thereby according to the invention.
  • this alternative variant of reading out data from the transponder 300 alone does not result in vehicle data being stored in the memory area of the data memory 261 provided for this purpose. Consequently, an intended data link between vehicle 100 and the mobile vehicle device outside vehicle 100 has not yet taken place. Instead, the vehicle data f i are initially stored in a different memory area of the data memory 261 that does not correspond to a link between the vehicle 100 and the mobile vehicle device 260 . Alternatively, the vehicle data f i can also be stored in a completely different data memory of the mobile vehicle device 260 .
  • the recording of mobile vehicle device 260 by recording device 270 inside vehicle 100 is detected in that the light beam of an infrared light-emitting diode of mobile vehicle device 260 is diffracted at a grid of the recording device into a first diffraction order and this is reflected by a mirror of the recording device onto a sensor of the mobile vehicle device 260 is reflected back.
  • This detection process is triggered by a switch on the mobile vehicle device 260 which is kept pressed by the receiving device 270 when the mobile vehicle device 260 is picked up by the receiving device 270 .
  • the processor 264 simultaneously receives two signals - that of the pressed switch and that of the illuminated sensor - and evaluates this coincidence as evidence that the mobile vehicle device 260 has been recorded in the recording device 270, with the result that it records the vehicle data f i that is still on a storage location on mobile vehicle device 260 that is foreign to the initialization is moved to the storage area in data memory 261 provided for initialization of mobile vehicle device 260 .
  • the mobile vehicle device is thus set up according to the invention. If the processor does not receive both signals over a specified period of one minute, it deletes the vehicle data f i stored up to that point in the non-initialization storage location on mobile vehicle device 260, which are consequently no longer available for initialization.
  • the processor 264 then monitors both signals and evaluates the absence of one of the two as proof that the mobile vehicle device 260 has been removed from the receiving device 270, during which it deletes the vehicle data f i stored in said memory area of the data memory 261.
  • the third embodiment relates to the use of the invention for an in Figure 3a illustrated truck 100, which is equipped with a tractor 110, coupled to the tractor 110 trailer 120 and a trailer 130 attached to the trailer.
  • the tractor 110 has a front first license plate 112 and three wheel axles 116a, 116b and 116c;
  • trailer 120 has a rear second license plate 122 and two wheel axles 126a and 126b;
  • the trailer 130 has a rear third license plate 132 and three wheel axles 136a, 136b and 136c.
  • a transponder 310, 320 and 330 is attached to each of the three license plates 112, 122 and 132, and vehicle data f 1,i (tractor), f 2,i (semi-trailer) and f 3,i (trailer) are stored in their data memory are.
  • a mobile vehicle device 260 is fastened in a receiving device 270 which in turn is fastened to the inside of the windshield 111 .
  • the receptacle 270 is provided by the passenger side portion of the console.
  • the receiving device 270 has a connection to an on-board power supply.
  • a reading device 215 (assigned to the first transponder 310), 225 (assigned to the second transponder 320) and 235 (assigned to the third transponder 330) opposite.
  • the reading devices 215, 225 and 235 obtain the electrical energy required for their operation from an on-board power supply, which they share with the license plate lights.
  • the reading devices 215, 225 and 235 are connected to the mobile vehicle device 260 via data lines 217, 227 and 237.
  • the data connection is made by means of a wireless network, for which mobile vehicle device 260 provides the access node (master) and the reading devices provide the end points (slaves).
  • the mobile vehicle device 260 itself is in Figure 3b shown schematically. It comprises a processor 264, a data memory 261, a display device 268, a rechargeable battery 263b which has an external power supply connection 263 for recharging, a GNSS receiver 266 with a GNSS receiving antenna 266a for receiving data from a global navigation satellite Systems (GNSS), a mobile radio device 267 with a mobile transmission/reception antenna 267a and a DSRC communication unit 265 with a DSRC transmission/reception antenna 265a.
  • GNSS global navigation satellite Systems
  • the top view of the mobile vehicle device 260 of FIG 3c 12 shows the mobile vehicle device 260 in a setup phase in which the initialization of the mobile vehicle device 260 is complete.
  • the mobile vehicle device 260 With the actuation of the switch 263a in the ON position, the mobile vehicle device 260 is switched on.
  • the processor detects the recording of the mobile vehicle device in the designated recording device on the console in the driver's cab of the tractor (not shown) by analyzing a digital filter in the recording device to which the mobile vehicle device with the recording is connected.
  • the mobile vehicle device 260 automatically uses its processor 264 to control the reading devices 215, 225 and 235 to query vehicle data f x,i from the transponders 310, 320 and 330.
  • the processor 264 adds the vehicle-classifying vehicle data f x,i (i>1) of all vehicle components to charge-relevant vehicle data f i (i>1) for the entire truck 100.
  • the process of checking the proper setup of the mobile vehicle device 260 and the charging by the mobile vehicle device 260 is in the fourth embodiment described in more detail.
  • a scheme for the inventive use of a vehicle of the second and third embodiment in a toll collection system according to the invention is in 4 based on an EETS scenario with the four entities user N, vehicle F, infrastructure manager S and charging station G.
  • Each vehicle 100 for which charges are to be levied using the mobile vehicle device according to the invention is equipped with at least one transponder 300 (310, 320, 330), which stores vehicle data f i of vehicle 100 [F1].
  • the user N applies for the transfer of a mobile vehicle device 260 (here as a vehicle device) at a toll collection point G (for the collection of tolls, an EETS provider) by disclosing his user data n i , which includes the name, address and account data of the user referred to) [N1].
  • the charging station G selects a mobile vehicle device 260 and assigns the charging device data g i , which includes an identification of the charging station, a manufacturer number, a device type number and a serial number of the mobile vehicle device, to the user data n i in a database of its central data processing device. This process is called personalization [G1].
  • the mobile vehicle device 260 is then made available to the user by the charging station G [G2].
  • the user selects a vehicle 100 that is already provided with a receiving device 270 for the mobile vehicle device 260 [N2]. He fastens the mobile vehicle device 260 in the mounting device 270 and, with a fastening-related initialization of the mobile vehicle device 260, transmits vehicle data f i from the transponder 300 (310, 320, 330) to the data memory 261 of the vehicle device, in which the vehicle device data gi are saved. Fastening and initialization make up the setting up of the mobile vehicle device 260, which is thus assigned to the vehicle 100 structurally (arrangement-wise) and informally (data-wise).
  • the processor of the 264 mobile vehicle device 260 links the road section data s j with vehicle-classifying vehicle data f i (i > 1) to a road section and vehicle-dependent fee b i,j (i > 1 ), the data of which contains an identifier for identifying the infrastructure operator [F3 ].
  • the DSRC communication unit 265 can be requested by a roadside DSRC transceiver unit to send just the vehicle data f i to the roadside DSRC transceiver unit, from which the toll collection point of a local infrastructure operator (toll charger) a corresponding toll fee is calculated and forwarded to the toll operator (EETS provider).
  • a roadside DSRC transceiver unit to send just the vehicle data f i to the roadside DSRC transceiver unit, from which the toll collection point of a local infrastructure operator (toll charger) a corresponding toll fee is calculated and forwarded to the toll operator (EETS provider).
  • the data processing device of the fee collection agency can also be regarded as a registration device according to the invention [N3].
  • the fees b i,j can be assigned to user data n i based on their linking to vehicle device data gi, because user data n i are present in the database of the fee collection point linked to vehicle device data g i [G3, G4].
  • Roadside control devices can also be regarded as registering devices according to the invention.
  • they have a DSRC communication unit and a digital camera on.
  • the digital camera takes a frontal digital image of the vehicle 100 including its license plate 102 and image analysis means extract the vehicle registration number f 1 from the digital image data of the license plate 102.
  • the roadside DSRC communication unit uses microwave signals to request vehicle data f i (vehicle identifying vehicle data f 1 and vehicle classifying vehicle data f i with i>1) and vehicle device data g i from the mobile vehicle device 260, which has an on-board DSRC communication unit 265 for receiving the microwave signal.
  • Data f i and g i received from the mobile vehicle device 260 also contain the vehicle registration number f 1 .
  • the control device compares the vehicle registration number recorded by the digital camera with the vehicle registration number that was transmitted by the mobile vehicle device 260 and, if they match, determines that the mobile vehicle device 260 has been set up correctly, which at the same time means that hidden vehicle parameters (f 4 (permissible total weight) and f 5 (pollutant class) in the case of the truck of embodiment three).
  • the vehicle registration number f 1 can thus be deleted from the control device and the anonymity of the vehicle owner and of use can thus be secured.
  • control device receives charge data b i,j from the mobile vehicle device 260 and calculates this itself for control purposes using the vehicle data f i transmitted by the mobile vehicle device 260 and the road section s i assigned to the control device.
  • a comparison of the two fee data b i,j represents a check of the correct collection of fees by the mobile vehicle device 260 (provider-side control) [S4].
  • the use of the infrastructure si together with the associated charge data b i,j are continuously stored in the mobile vehicle device, for example as a text file in the data memory 261 [F4].
  • the user has access to this data via a serial interface and can compare it with the data on the bill that is issued to him by the charging station G (user control) [N4].
  • the infrastructure operator S has a demand for payment from the fee collection point G, ie the transfer of the fee amounts that the fee collection point G has collected from the user's account.
  • the infrastructure operator maintains a database that receives data from the control devices, which, together with a time stamp of the control time, contains the road section data si linked to the fee data b i,j and the vehicle device data g i [S5].
  • the infrastructure operator S can determine the responsible fee collection agency G from the vehicle device data g i and approach this if the fee reimbursement from the fee collection agency G is delayed.
  • the reimbursed fees b i,j can be checked by the infrastructure operator S an using the claims b i,j stored in its database [S5].
  • the fee collection agency G can use the fee data b i,j to determine which infrastructure operator S is entitled to the fee reimbursement [G5] .

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Einrichtung eines mobilen Fahrzeuggerätes sowie eine Fahrzeugeinrichtung mit einem solchen mobilen Fahrzeuggerät für die Erhebung von Gebühren, die insbesondere für die Nutzung einer Verkehrsfläche durch ein gebührenpflichtiges Fahrzeug anfallen.The invention relates to a method for setting up a mobile vehicle device and a vehicle device with such a mobile vehicle device for collecting fees that are incurred in particular for the use of a traffic area by a vehicle that is subject to a fee.

Folgende Patent- und Offenlegungsschriften sind als technischer Hintergrund zu einem oder mehreren Merkmalen der Erfindung anzusehen: EP 1 533 867 A1 , DE 10 2004 018 541 A1 , WO 2008 134 115 A2 , US 6,025,784 A , WO 1995 032 528 A1 , EP 0 676 648 A1 , US 4,001,822 A , DE 20 2004 002 448 U1 , WO 2008 020 771 A2 , DE 10 2008 043 830 A1 , WO 1999 036 886 A1 , US 2004 0 189 493 A1 , US 7,237,715 B1 , DE 43 35 316 A1 , WO 2000 010 133 A2 , DE 10 2004 002 892 A1 , DE 44 09 166 C1 .The following patents and publications are to be regarded as technical background to one or more features of the invention: EP 1 533 867 A1 , DE 10 2004 018 541 A1 , WO 2008 134 115 A2 , US 6,025,784A , WO 1995 032 528 A1 , EP 0 676 648 A1 , U.S. 4,001,822A , DE 20 2004 002 448 U1 , WO 2008 020 771 A2 , DE 10 2008 043 830 A1 , WO 1999 036 886 A1 , U.S. 2004 0 189 493 A1 , U.S. 7,237,715 B1 , DE 43 35 316 A1 , WO 2000 010 133 A2 , DE 10 2004 002 892 A1 , DE 44 09 166 C1 .

Mautsysteme als ein Beispiel von Gebührenerhebungssystemen sind zur Erhebung von Maut auf die Feststellung der Position von mautpflichtigen Fahrzeugen in einem Bereich angewiesen, der maßgeblich für die Nutzung der mautpflichtigen Straße als ein Beispiel von gebührenpflichtigen Infrastrukturelementen, insbesondere von gebührenpflichtigen Verkehrsflächen, im Allgemeinen ist.Toll systems, as an example of toll collection systems, rely on determining the position of toll vehicles in an area governing the use of the toll road, as an example of toll infrastructure elements, particularly toll traffic areas, in general to collect tolls.

Zur Vermeidung von Wartezeiten bei der Bezahlung der Gebühren, wie sie typischerweise an manuellen straßenseitigen Gebührenzahlstellen auftreten, haben sich fahrzeugseitige Gebührenerhebungsgeräte (Mautgeräte, in Deutschland bekannt als OBUs (On-Board Units) oder einfach: Fahrzeuggeräte) bewährt, die die Anwesenheit des Fahrzeugs in einem gebührenpflichtigen Bereich (beispielsweise ein Autobahnabschnitt) feststellen, bekanntgeben und/ oder bestätigen.In order to avoid waiting times when paying the fees, which typically occurs at manual toll payment points on the road, on-board fee collection devices (toll devices, known in Germany as OBUs (on-board units) or simply: vehicle devices) have proven themselves, which indicate the presence of the vehicle in determine, announce and/or confirm a toll area (e.g. a section of freeway).

Zur Abrechnung der mit der Nutzung fällig gewordenen Gebühren überträgt das Fahrzeuggerät wenigstens einen Identifizierungs-Datensatz an eine Gebührenerhebungsstelle, mittels dessen der Nutzer und/ oder das Zahlungsmittel des Nutzers ermittelt werden kann.In order to bill the fees that have become due with the use, the vehicle device transmits at least one identification data record to a fee collection point, by means of which the user and/or the user's means of payment can be determined.

Dazu weist das Fahrzeuggerät eine erste Kommunikationsschnittstelle auf, mittels deren der Identifizierungs-Datensatz - beispielsweise zusammen mit Gebührendaten von Gebühren, die für die Nutzung einer Verkehrsfläche oder mehrerer Verkehrsflächen angefallen sind - an die Registriereinrichtung einer Gebührenerhebungsstelle des Fahrzeuggebührensystems übertragen werden kann.For this purpose, the on-board device has a first communication interface, by means of which the identification data record - for example together with fee data for fees incurred for the use of a traffic area or several traffic areas - can be transmitted to the registration device of a fee collection point of the vehicle fee system.

Ein erstes Beispiel für eine solche erste Kommunikationsschnittstelle ist mit einer GSM-Schnittstelle eine langreichweitige Kommunikationsschnittstelle, die durch einen Mobilfunk-Transceiver im Fahrzeuggerät bereitgestellt wird, der zur Durchführung der Kommunikation mit einem Mobilfunk-Transceiver wenigstens einer Basisstation eines Mobilfunk-Netzes in Verbindung tritt, um den Identifizierungs-Datensatz und gegebenenfalls Gebührendaten an die Gebührenerhebungsstelle zu übermitteln.A first example of such a first communication interface is a GSM interface, a long-range communication interface that is provided by a mobile radio transceiver in the vehicle device, which, in order to carry out the communication, connects to a mobile radio transceiver of at least one base station of a mobile radio network. to transmit the identification data record and, if applicable, fee data to the fee collection agency.

Ein zweites Beispiel für eine solche erste Kommunikationsschnittstelle ist mit einer DSRC-Schnittstelle eine kurzreichweitige Kommunikationsschnittstelle, die durch einen DSRC-Transceiver im Fahrzeuggerät bereitgestellt wird, der zur Durchführung der Kommunikation mit einem DSRC-Transceiver wenigstens einem straßenseitigen DSRC-Transceiver in Verbindung tritt, um den Identifizierungs-Datensatz an die Gebührenerhebungsstelle zu übermitteln. DSRC-Kommunikationsträger können beispielsweise Mikrowellen und Infrarot-Wellen sein.A second example of such a first communication interface is a short-range communication interface with a DSRC interface, which is provided by a DSRC transceiver in the vehicle device, which connects at least one roadside DSRC transceiver to carry out the communication with a DSRC transceiver in order to to transmit the identification data record to the fee collection agency. DSRC communication carriers can be, for example, microwave and infrared waves.

Eine solche kurzreichweitige Kommunikationsschnittstelle kann sowohl für die Gebührenerhebung als auch für die Kontrolle auf eine korrekte Gebührenerhebung, die autonom im Fahrzeuggerät erfolgte, verwendet werden. In beiden Fällen kommuniziert die fahrzeuggeräteseitige DSRC-Schnittstelle mit der DSRC-Schnittstelle einer verkehrsflächenseitigen Registriereinrichtung eines Fahrzeuggebührensystems, im ersten Falle eines Fahrzeuggebührenerhebungssystems, im zweiten Fall eines Fahrzeuggebührenkontrollsystems.Such a short-range communication interface can be used both for the collection of fees and for checking that fees have been collected correctly, which took place autonomously in the vehicle device. In both cases, the vehicle device-side DSRC interface communicates with the DSRC interface on the traffic area side Registration device of a vehicle fee system, in the first case a vehicle fee collection system, in the second case a vehicle fee control system.

Der Identifizierungs-Datensatz weist im einfachsten Fall beispielsweise nur eine Seriennummer des Fahrzeuggerätes (engl. DID = device ID) auf. Ist der Einsatz von Gebührenerhebungsgeräten mehrerer verschiedener Gebührenerhebungsstellen im Bereich eines oder mehrerer gebührenpflichtiger Infrastrukturelemente eines Infrastrukturbetreibers vorgesehen, so ist es vorteilhaft, den Identifizierungs-Datensatz um eine Kennzeichnung der Gebührenerhebungsstelle zu ergänzen.In the simplest case, the identification data record has, for example, only a serial number of the vehicle device (DID=device ID). If the use of fee collection devices from several different fee collection centers is planned in the area of one or more fee-based infrastructure elements of an infrastructure operator, it is advantageous to add an identification of the fee collection center to the identification data record.

Damit bleiben persönliche Daten des Nutzers (Nutzerdaten) von einer Kommunikation ausgeschlossen, wenn diese Nutzerdaten zuvor verknüpft mit Fahrzeuggerätdaten (beispielsweise der Seriennummer) des Fahrzeuggerätes in einer Datenbank der Gebührenerhebungsstelle abgelegt wurden. Aus datensicherheitstechnischer Sicht ist diese Konfiguration vorteilhaft.This means that the user's personal data (user data) are excluded from communication if this user data has previously been linked to on-board device data (e.g. the serial number) of the on-board device and stored in a database at the toll collection point. From a data security point of view, this configuration is advantageous.

Die Verknüpfung von Nutzerdaten mit Fahrzeuggerätdaten wird - unabhängig von der Lokalisierung dieser Verknüpfung - als Personalisierung des Gerätes bezeichnet. Diese Personalisierung kann um eine Initialisierung erweitert werden, mit der Fahrzeuggerätdaten Fahrzeugdaten desjenigen Fahrzeugs zugeordnet werden, für das es verwendet wird. Dies kann zentral in einer Datenbank der Gebührenerhebungsstelle und/ oder dezentral in einem Datenspeicher des Fahrzeuggerätes, welches für das gebührenpflichtige Fahrzeug vorgesehen ist, erfolgen.The linking of user data with vehicle device data - regardless of the localization of this link - is referred to as personalization of the device. This personalization can be extended by an initialization with which vehicle device data are assigned to vehicle data of the vehicle for which it is used. This can be done centrally in a database of the fee collection point and/or decentrally in a data memory of the vehicle device, which is provided for the vehicle that is subject to the fee.

Fahrzeugdaten weisen im einfachsten Fall beispielsweise einen, das Fahrzeug eindeutig kennzeichnenden, fahrzeugidentifizierenden Datensatz auf, beispielsweise das (Kraft-)Fahrzeugkennzeichen (engl. LPN = license plate number), das von einer staatlichen Behörde für das Fahrzeug vergeben wurde und mittels eines am Fahrzeug zu befestigenden Kennzeichenschildes visualisiert wird. Dieses Fahrzeugkennzeichen kann ergänzt sein um einen Länder-Code des Staates, von dessen Behörde das Fahrzeug registriert wurde (z. B. DE für Deutschland, FR für Frankreich, IT für Italien usw.). Alternativer oder ergänzend können die Fahrzeugdaten die Fahrzeug-Identifizierungsnummer (FIN, engl. VIN = vehicle identification number) enthalten, die dem Fahrzeug über seine gesamte Lebensdauer - anders als ggf. das Fahrzeugkennzeichen - erhalten bleibt. Diese Nummer ist im Gegensatz zum Fahrzeugkennzeichen in der Regel nicht von außen sichtbar am Fahrzeug wiedergegeben.In the simplest case, vehicle data has, for example, a data record that uniquely identifies the vehicle, for example the (motor) vehicle registration number (LPN = license plate number), which was assigned to the vehicle by a state authority and assigned by means of a data record on the vehicle attaching license plate is visualized. This vehicle registration number can be supplemented by a country code of the state whose authority registered the vehicle (e.g. DE for Germany, FR for France, IT for Italy, etc.). As an alternative or in addition, the vehicle data can contain the vehicle identification number (VIN=vehicle identification number), which the vehicle retains over its entire lifetime—unlike the vehicle registration number, if applicable. In contrast to the vehicle registration number, this number is usually not visible on the vehicle from the outside.

Fahrzeugidentifizierende Daten gelten dann als kontrollrelevante Fahrzeugdaten, wenn sie durch eine datentechnische Auswertung von Bildern des Fahrzeugs, die von einer bildgebenden Kontrolleinrichtung aufgenommen wurden, ermittelt werden können.Vehicle-identifying data are deemed to be vehicle data relevant to inspections if they can be determined by means of a technical evaluation of images of the vehicle that were recorded by an imaging inspection device.

Ferner umfassen die Fahrzeugdaten in der Regel Fahrzeugparameter, die das Fahrzeug klassifizieren und dabei je nach Wert des Fahrzeugparameters unterschiedlichen Gebühren unterliegen - sogenannte gebührenrelevante fahrzeugklassifizierende Fahrzeugdaten. Zu diesen fahrzeugklassifizierenden Fahrzeugdaten zählen beispielsweise die visuell erfassbaren Fahrzeugparameter "Achszahl", "Fahrzeughöhe", "Fahrzeuglänge" usw. und die nicht visuell erfassbaren, verborgenen, Fahrzeugparameter "zulässiges Gesamtgewicht", "Schadstoffklasse", "Hubraum", "Leistung", "Höchstgeschwindigkeit" usw..Furthermore, the vehicle data generally include vehicle parameters that classify the vehicle and are subject to different fees depending on the value of the vehicle parameter—so-called fee-relevant vehicle-classifying vehicle data. These vehicle-classifying vehicle data include, for example, the visually detectable vehicle parameters "number of axles", "vehicle height", "vehicle length", etc. and the hidden, non-visually detectable vehicle parameters "permissible total weight", "emission class", "displacement", "performance", " top speed" etc.

Diese Fahrzeugparameter sind der Gebührenberechnung insoweit unterworfen, als dass für durch verschiedene Werte eines Fahrzeugparameters unterscheidbare Fahrzeuge unterschiedliche Gebühren erhoben werden sollen. Dabei können sich die Werte einiger dieser Fahrzeugparameter für ein Fahrzeug ändern, auch ohne dass eine Änderung der Fahrzeugzulassung nötig wird. Beispielsweise kann sich die Achszahl eines Fahrzeugs durch Ergänzung eines Aufliegers und/ oder Anhängers zur Zugmaschine erhöhen oder durch Entfernung eines Anhängers und/ oder Aufliegers von der Zugmaschine erniedrigen. In diesem Fall ist eine fehlerfreie Änderung der Achszahl in den zur Gebührenerhebung heranzuziehenden Fahrzeugdaten gefordert.These vehicle parameters are subject to the fee calculation to the extent that different fees are to be charged for vehicles that can be distinguished by different values of a vehicle parameter. The values of some of these vehicle parameters can change for a vehicle without a change in the vehicle registration being necessary. For example, the number of axles on a vehicle can be increased by adding a semi-trailer and/or trailer to the tractor, or can be reduced by removing a trailer and/or semi-trailer from the tractor. In this case, an error-free change in the number of axles in the vehicle data to be used for charging the fee is required.

Ferner ist bei einem Wechsel von einem ersten Fahrzeug, dem das Fahrzeuggerät zugeordnet war, zu einem zweiten Fahrzeug, dem das Fahrzeuggerät im Weiteren zuzuordnen ist, im Zuge des Ausbaus des Fahrzeuggerätes aus dem ersten Fahrzeug und seines Einbaus in das zweite Fahrzeug eine durchgängige Neuaufnahme der fahrzeugidentifizierenden und der gebührenrelevanten fahrzeugklassifizierenden Fahrzeugdaten in den Datenspeicher des Fahrzeuggerätes vorzunehmen. Dieser Vorgang wird als Um-Initialisierung bezeichnet und kann aus den zwei Schritten De-Initialisierung (Löschung der Fahrzeugdaten des ersten Fahrzeugs) und Neu-Initialisierung (Speicherung der Fahrzeugdaten des zweiten Fahrzeugs) bestehen.Furthermore, when changing from a first vehicle, to which the on-board unit was assigned, to a second vehicle, to which the on-board unit is to be assigned, in the course of removing the on-board unit from the first vehicle and installing it in the second vehicle, a continuous new inclusion of the make vehicle-identifying and the fee-relevant vehicle-classifying vehicle data in the data memory of the vehicle device. This process is referred to as re-initialization and can consist of the two steps de-initialization (deleting the vehicle data of the first vehicle) and reinitialization (storing the vehicle data of the second vehicle).

Dem Besitzer des Fahrzeuggerätes und Nutzer des zweiten Fahrzeugs sind dessen Fahrzeugparameter nicht notwendigerweise alle bekannt. Selbst wenn er sie verschiedenen Dokumenten (beispielsweise den Fahrzeugschein oder dem Fahrzeugbrief) entnehmen könnte, kann es bei der Eingabe zu Fehlern kommen, die den Nutzer im Falle einer Kontrolle in unbeabsichtigter Weise als Falschzahler ausweisen.The vehicle parameters are not necessarily known to the owner of the vehicle device and user of the second vehicle. Even if he could take them from various documents (e.g. the vehicle registration document or the vehicle registration document), errors can occur when entering them, which in the event of a check unintentionally identify the user as a wrong payer.

Dies betrifft sowohl die zentralseitige Zuordnung der Fahrzeugparameter zum Fahrzeuggerät in einer Datenbank der Gebührenerhebungsstelle als auch alternativ oder optional die dezentrale fahrzeuggerätseitige Eintragung der Fahrzeugparameter in einen Datenspeicher des Fahrzeuggerätes (Fahrzeuggerät-Initialisierung).This applies both to the central assignment of the vehicle parameters to the on-board unit in a database of the toll collection point and, alternatively or optionally, to the decentralized on-board unit-side entry of the vehicle parameters into a data memory of the on-board unit (on-board unit initialization).

Im deutschen Mautsystem der Toll Collect GmbH ist es bei einem Fahrzeugwechsel nötig, eine Service-Stelle aufzusuchen, die das Fahrzeuggerät aus dem ersten Fahrzeug ausbaut, in das zweite Fahrzeug einbaut und allein in der Lage ist, fahrzeugidentifizierende Daten in einen Datenspeicher des Fahrzeuggerätes einzugeben und damit fahrzeuggeräteseitig die Zuordnung eines Fahrzeuges zu einem Fahrzeuggerät (Initialisierung) durchzuführen. Dies ist für den Fahrzeughalter mit einem erheblichen Aufwand verbunden, weil er sogar bei einem Kennzeichenwechsel gezwungen ist, die Service-Stelle aufzusuchen.In the German toll system operated by Toll Collect GmbH, when changing vehicles, it is necessary to go to a service point that removes the on-board unit from the first vehicle, installs it in the second vehicle and is alone able to enter vehicle-identifying data into a data memory of the on-board unit and to carry out the assignment of a vehicle to an on-board device (initialization) on the on-board device side. This is associated with considerable effort for the vehicle owner because he is forced to go to the service point even if the number plate is changed.

Aus der Patentliteratur sind weitere Verfahren bekannt, die dem Fahrzeughalter eine Initialisierung des Fahrzeuggerätes ermöglichen.Other methods are known from the patent literature which enable the vehicle owner to initialize the vehicle device.

Aus der Offenlegungsschrift WO 2006 050 543 A1 ist bekannt, aus einer Geräteidentifikation und einer Benutzeridentifikation (hier: das Fahrzeug-Kennzeichen) zentralseitig eine Initialisierungs-PIN zu generieren, mittels der das Fahrzeuggerät die Benutzeridentifikation zur benutzerspezifischen Initialisierung errechnet. Dazu muss die Initialisierungs-PIN von der Zentrale auf das Fahrzeuggerät übertragen werden.From the disclosure document WO 2006 050 543 A1 It is known to generate an initialization PIN centrally from a device identification and a user identification (here: the vehicle registration number), by means of which the vehicle device calculates the user identification for user-specific initialization. To do this, the initialisation PIN must be transferred from the control center to the on-board device.

Aus der Offenlegungsschrift EP 1 870 302 A1 ist bekannt, ein Fahrzeuggerät mittels einer Personalisierungs-Software mit für die Personalisierung relevanten Daten (hier: Nutzerdaten und/ oder Fahrzeugdaten), die von einer Zentrale, in der sie zuvor hinterlegt worden sind, auf das Fahrzeuggerät übertragen werden, zu personalisieren.From the disclosure document EP 1 870 302 A1 It is known to personalize an on-board device using personalization software with data relevant to the personalization (here: user data and/or vehicle data), which are transmitted to the on-board device from a control center in which they have previously been stored.

Aus den Offenlegungsschriften EP 2 128 825 A2 und DE 10 2008 002 071 A1 derselben Patentfamilie ist bekannt, dass gebührenrelevante Fahrzeugdaten dem Fahrzeuggerät auf Anfrage in Folge der Übermittlung einer Fahrzeugkennung von einem Server übertragen werden.From the disclosure documents EP 2 128 825 A2 and DE 10 2008 002 071 A1 of the same patent family it is known that fee-relevant vehicle data are transmitted to the vehicle device on request as a result of the transmission of a vehicle identifier from a server.

Aus der Offenlegungsschrift EP 2 249 313 A1 ist bekannt, Nutzer- und Fahrzeugdaten in einer Zentrale zu registrieren und mit einer Nutzerkennung zu versehen, mittels deren die Nutzer- und Fahrzeugdaten von der Zentrale auf Anfrage an das Fahrzeuggerät zum Initialisieren des Fahrzeuggerätes übertragen werden.From the disclosure document EP 2 249 313 A1 It is known to register user and vehicle data in a control center and to provide it with a user ID, by means of which the user and vehicle data are transmitted from the control center to the on-board device upon request to initialize the on-board device.

Aus der Offenlegungsschrift US 2010 0 060 484 A1 ist bekannt, Nutzer- und Fahrzeugdaten über eine Website bei einem Mautdienstleister zu registrieren, wobei die Fahrzeugdaten damit zentralseitig einem Fahrzeuggerät zugeordnet werden und dort gespeichert bleiben. Eine Dezentralisierung dieser Zuordnung durch Übertragung der Fahrzeugdaten auf das Fahrzeuggerät erfolgt dabei nicht.From the disclosure document U.S. 2010 0 060 484 A1 It is known to register user and vehicle data with a toll service provider via a website, with the vehicle data being assigned to an on-board device centrally and remaining stored there. This assignment is not decentralized by transferring the vehicle data to the on-board device.

Nachteilig an allen diesen Verfahren ist es, dass die Fahrzeugdaten, insbesondere sowohl die fahrzeugidentifizierenden Fahrzeugdaten als auch gebührenrelevanten fahrzeugklassifizierenden Fahrzeugdaten, bereits vor der Initialisierung an einer zentralen Stelle eingetragen sein müssen, in der Regel in Verbindung mit einem Identifikator, der es erlaubt, den betreffenden Datensatz an benötigten Fahrzeugdaten oder datentechnische Ableitungen von diesen automatisiert oder auf Anfrage bereitzustellen.A disadvantage of all these methods is that the vehicle data, in particular both the vehicle-identifying vehicle data and the vehicle data relevant to the vehicle classification, must be entered at a central location before initialization, usually in conjunction with an identifier that allows the relevant Provide a data set of required vehicle data or data-technical derivations from these automatically or on request.

Nachteilig an den bekannten Verfahren ist ferner die für die Initialisierung nötige langreichweitige Kommunikation mit einer zentralen Stelle, die zum Zeitpunkt der benötigten Initialisierung gestört sein kann.Another disadvantage of the known methods is the long-range communication with a central location that is required for the initialization and that can be disrupted at the time the initialization is required.

Diese Nachteile wirken sich besonders deutlich für nicht stationär im Fahrzeug installierte - mobile - Fahrzeuggeräte aus, die für die wechselnde Verwendung in verschiedenen Fahrzeugen vorgesehen sind und mit einer fahrzeugseitigen Aufnahmevorrichtung zur wiederholbaren Aufnahme und Entnahme des mobilen Fahrzeuggerätes Fahrzeugeinrichtungen bilden, die zur Erhebung von Gebühren für jedes beliebigen Fahrzeug geeignet sein sollen.These disadvantages are particularly evident for non-stationary installed in the vehicle - mobile - vehicle devices that are intended for alternating use in different vehicles and form vehicle devices with an on-board recording device for repeatable recording and removal of the mobile vehicle device, which are used to collect fees for any vehicle should be suitable.

Aus der Offenlegungsschrift EP 1 760 664 A2 ist zudem bekannt, Fahrzeugdaten aus einem am Fahrzeug angebrachten Chip von einer mobilen Detektionseinheit automatisch auf dem Funkwege oder über einen physischen Kontakt mit dem Chip auszulesen.From the disclosure document EP 1 760 664 A2 is also known to automatically read out vehicle data from a chip attached to the vehicle by a mobile detection unit by radio or via physical contact with the chip.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, ein Verfahren und eine Vorrichtung zu schaffen, mit dem die Zuordnung eines mobilen Fahrzeuggerätes zu einem Fahrzeug in sicherer und für den Nutzer einfacher Weise gewährleistet ist. Insbesondere ist es Aufgabe der Erfindung, die Zuordnung eines mobilen Fahrzeuggerätes zu einem Fahrzeug durch den Nutzer selbst zu ermöglichen und so einen für den Nutzer einfachen Fahrzeugwechsel zu gestatten. Ferner ist es Aufgabe der Erfindung, die fehlerhafte Eingabe falscher Fahrzeugdaten in das mobile Fahrzeuggerät auszuschließen.The object of the invention is therefore to create a method and a device with which the assignment of a mobile vehicle device to a vehicle is guaranteed in a safe and simple manner for the user. In particular, it is the object of the invention to enable the assignment of a mobile vehicle device to a vehicle by the user himself and thus to allow a simple change of vehicle for the user. Furthermore, it is the object of the invention to rule out the erroneous input of incorrect vehicle data into the mobile vehicle device.

Die Aufgabe wird gelöst mit den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche. Bevorzugte Weiterbildungen und Verwendungen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.The object is solved with the features of the independent claims. Preferred developments and uses are the subject matter of the dependent claims.

Kern der Erfindung ist die Bereitstellung von Fahrzeugdaten eines gebührenpflichtigen Fahrzeugs für ein mobiles Fahrzeuggerät zur Erhebung von Gebühren für das gebührenpflichtige Fahrzeug durch einen am gebührenpflichtigen Fahrzeug befestigten Transponder, wobei zur Entgegennahme der Fahrzeugdaten von dem Transponder eine das mobile Fahrzeuggerät und eine Aufnahmevorrichtung für das mobile Fahrzeuggerät umfassende Fahrzeugeinrichtung eine Leseeinrichtung aufweist, mittels deren die Fahrzeugdaten drahtlos aus dem Transponder ausgelesen werden, wobei die Aufnahme des Fahrzeuggerätes von der Aufnahmevorrichtung die Voraussetzung dafür ist, dass die Fahrzeugdaten des Transponders im mobilen Fahrzeuggerät gespeichert werden.The essence of the invention is the provision of vehicle data for a vehicle that is subject to a fee for a mobile vehicle device for collecting fees for the vehicle that is subject to a fee by a transponder attached to the vehicle that is subject to a fee, with the mobile vehicle device and a recording device for the mobile vehicle device being used to receive the vehicle data from the transponder comprehensive vehicle device has a reading device, by means of which the vehicle data can be read wirelessly from the transponder, the recording of the vehicle device by the recording device being the prerequisite for the vehicle data of the transponder to be stored in the mobile vehicle device.

Unter einem Transponder wird dabei eine Anordnung verstanden, die auf eine eintreffende abfragende oder aufspürende Welle durch Aussenden einer spezifischen antwortenden oder identifizierenden Welle reagiert.A transponder is understood to be an arrangement which reacts to an incoming querying or detecting wave by emitting a specific answering or identifying wave.

Der Erfinder hat erkannt, dass eine zentralseitige Registrierung der Fahrzeugdaten in der Gebührenerhebungsstelle für den Prozess der reinen Gebührenerhebung unnötig ist. Damit wird eine - aus datensicherheitstechnischer Sicht wünschenswerte und in der Praxis übliche - Trennung des Nutzers vom Fahrzeug in zentralen nichtstaatlichen Einheiten möglich.The inventor has recognized that a central registration of the vehicle data in the fee collection point for the process of pure fee collection is unnecessary. This makes it possible to separate the user from the vehicle in central, non-governmental units, which is desirable from a data security point of view and is common in practice.

Der Erfinder hat ferner erkannt, dass Fahrzeugdaten nur zu Gebührenbestimmungs- und zu Kontrollzwecken nötig sind und daher Fahrzeugdaten nach erfolgter Gebührenbestimmung und/ oder erfolgreicher Kontrolle aus den Datenspeichern einer außerhalb des Fahrzeugs vorgesehenen für die Gebührenbestimmung und/ oder Kontrolle zuständigen Registriereinrichtung gelöscht werden können. Damit reicht es prinzipiell aus, Fahrzeugdaten allein im mobilen Fahrzeuggerät zu speichern, welches gerade für die Gebührenerhebung für dasjenige Fahrzeug verwendet wird, dessen korrekte Gebührenerhebung insbesondere hinsichtlich der gebührenrelevanten Fahrzeugdaten kontrolliert werden soll.The inventor has also recognized that vehicle data is only required for charging and control purposes and vehicle data can therefore be deleted from the data storage of a registration device outside the vehicle that is responsible for charging and/or control after charging and/or a successful control. In principle, it is sufficient to transfer vehicle data to the mobile vehicle device alone store, which is currently used for charging for that vehicle whose correct charging is to be checked in particular with regard to the fee-relevant vehicle data.

Zudem hat der Erfinder festgestellt, dass eine vom Nutzer durchgeführte Initialisierung eines mobilen Fahrzeuggerätes durch Zusatzmaßnahmen, mit denen das mobile Fahrzeuggerät an das Fahrzeug gebunden wird, für den Nutzer sicherer gestaltet wird.In addition, the inventor has found that an initialization of a mobile vehicle device carried out by the user is made safer for the user by additional measures with which the mobile vehicle device is linked to the vehicle.

Die Erfindung beruht somit auf der Idee, diese Fahrzeugdaten nicht zentral, sondern dezentral in Verbindung mit dem gebührenpflichtigen Fahrzeug zu speichern, das heißt: unabhängig von dem Vorhandensein eines mobilen Fahrzeuggerätes mit dem Fahrzeug mitzuführen, und zur Verwendung in prinzipiell jedem beliebigen mobilen Fahrzeuggerät bereitzustellen, das den für ihn vorgesehenen Platz zu Gebührenerhebungs- und Kontrollzwecken im Fahrzeug einnimmt.The invention is therefore based on the idea of not storing this vehicle data centrally, but rather decentrally in connection with the vehicle that is subject to the charge, i.e.: to carry it with the vehicle regardless of the presence of a mobile vehicle device, and to make it available for use in principle in any mobile vehicle device, which takes the space provided for him in the vehicle for charging and control purposes.

Die Erfindung schließt nicht aus, dass die Fahrzeugdaten außer an das mobile Fahrzeuggerät auch an die Gebührenerhebungsstelle übermittelt werden können; sie beruht jedoch darauf, dass eine zentrale Speicherung vermieden werden kann. Sie stellt damit ein sicheres und einfach zu handhabendes Verfahren zur dezentralen Initialisierung - das ist die erstmalige datentechnische Verknüpfung von Fahrzeug und Fahrzeuggerät-eines mobilen Fahrzeuggerätes bereit.The invention does not rule out the vehicle data being able to be transmitted not only to the mobile vehicle device but also to the toll collection point; however, it is based on the fact that central storage can be avoided. It thus provides a secure and easy-to-handle method for decentralized initialization—this is the first data link between vehicle and vehicle device—of a mobile vehicle device.

Darüber hinaus kann von dem mobilen Fahrzeuggerät über eine langreichweitige Kommunikationsschnittstelle des mobilen Fahrzeuggerätes, beispielsweise über einen Mobilfunk-Transceiver, zusammen mit den Fahrzeugdaten eine Aufforderung an die Gebührenerhebungsstelle gesendet werden, die Fahrzeugdaten den Fahrzeuggerätdaten zuzuordnen damit auch zentralseitig eine datentechnische Verknüpfung von Fahrzeug und Fahrzeuggerät zu erstellen.In addition, the mobile vehicle device can send a request to the toll collection point via a long-range communication interface of the mobile vehicle device, for example via a mobile radio transceiver, together with the vehicle data, to assign the vehicle data to the vehicle device data, thus also centrally assigning a data link between the vehicle and the vehicle device create.

Mit der Aufnahme in der fahrzeugseitigen Aufnahmevorrichtung wird erfindungsgemäß gewährleistet, dass nur auf dem mobilen Fahrzeuggerät eine datentechnische Verknüpfung des Fahrzeugs mit dem mobilen Fahrzeuggerät erfolgt, welches der Nutzer explizit zur Erhebung für Gebühren dieses Fahrzeugs vorsieht. Die versehentliche Erhebung von Gebühren durch ein zweites Fahrzeuggerät, das nicht der Aufnahmevorrichtung befestigt ist, kann somit vermieden werden - insbesondere dann, wenn die datentechnische Verknüpfung des Fahrzeugs mit dem mobilen Fahrzeuggerät durch eine Entnahme des mobilen Fahrzeuggerätes aus der Aufnahmevorrichtung aufgelöst wird oder wenn eine Gebührenerhebung an die Befestigung des mobilen Fahrzeuggerätes in der Aufnahmevorrichtung gekoppelt ist.The recording in the vehicle-side recording device ensures according to the invention that a data link between the vehicle and the mobile vehicle device takes place only on the mobile vehicle device, which the user explicitly provides for charging fees for this vehicle. The inadvertent charging of fees by a second vehicle device that is not attached to the receiving device can thus be avoided - especially if the data link between the vehicle and the mobile vehicle device is canceled by removing the mobile vehicle device from the receiving device or if a fee is charged is coupled to the attachment of the mobile vehicle device in the receiving device.

Die versehentliche Erhebung von Gebühren für ein nicht benutztes und die mangelnde Erhebung von Gebühren für das benutzte Fahrzeug kann dadurch vermieden werden, dass Fahrzeugdaten, die nach Auslesen des Transponders auf dem mobilen Fahrzeuggerät gespeichert sind, zur Überprüfung durch den Fahrer bei Befestigung des mobilen Fahrzeuggerätes von dem Fahrzeuggerät oder von der Aufnahmevorrichtung angezeigt werden oder aber dadurch, dass Fahrzeugdaten, die nach Auslesen des Transponders auf dem mobilen Fahrzeuggerät gespeichert sind hinsichtlich ihrer Speicherdauer auf dem mobilen Fahrzeuggerät oder in einem zur Speicherung vorgesehenen Speicherbereich eines Datenspeichers des mobilen Fahrzeuggerätes nur zeitlich begrenzt auf eine vorbestimmte Zeitdauer, beispielsweise eine Minute, vorhanden sind und nach Ablauf der vorbestimmten Zeitdauer gelöscht oder aus dem zur Speicherung vorgesehen Speicherbereich in einen anderen Speicherbereich verschoben werden.The inadvertent collection of fees for an unused vehicle and the lack of collection of fees for the used vehicle can be avoided in that vehicle data, which are stored on the mobile vehicle device after reading the transponder, for verification by the driver when attaching the mobile vehicle device from displayed by the on-board device or by the recording device, or by the fact that vehicle data that is stored on the mobile on-board device after the transponder has been read is only limited in terms of its storage period on the mobile on-board device or in a memory area of a data memory of the mobile on-board device provided for storage to one predetermined period of time, for example one minute, are present and are deleted after the predetermined period of time has elapsed or are moved from the memory area provided for storage to another memory area.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand mehrerer Aspekte näher beschrieben, die verschiedene Kategorien der Erfindung repräsentieren. Unter einem Aspekt der Erfindung erwähnte Vorteile, Merkmale und Ausführungsformen geltend dabei als übertragbar auf alle anderen Aspekte der Erfindung.The invention is further described below in terms of several aspects representing different categories of the invention. Advantages, features and embodiments mentioned under one aspect of the invention apply here as transferable to all other aspects of the invention.

Gemäß einem ersten Aspekt der Erfindung umfasst ein erfindungsgemäßes Verfahren zur Einrichtung eines für die Erhebung von Gebühren eines Fahrzeugs geeigneten mobilen Fahrzeuggerätes, das für die Bereitstellung von Fahrzeugdaten des Fahrzeugs und/ oder wenigstens einer von Fahrzeugdaten abhängigen Information zur drahtlosen Übertragung mittels wenigstens einer ersten Kommunikationsschnittstelle des mobilen Fahrzeugsgerätes an wenigstens eine außerhalb des Fahrzeugs angeordnete Registriereinrichtung wenigstens eines Fahrzeuggebührensystems ausgebildet ist, (a) die Übertragung von Fahrzeugdaten des Fahrzeugs auf das mobile Fahrzeuggerät, (b) die zumindest zeitweilige Speicherung der Fahrzeugdaten in einem Speicherbereich eines Datenspeichers des mobilen Fahrzeuggerätes und (c) die lösbare Befestigung des mobilen Fahrzeuggerätes in dem Fahrzeug und ist dadurch gekennzeichnet, dass zur Übertragung der Fahrzeugdaten auf das mobile Fahrzeuggerät eine Aktivierung wenigstens eines außerhalb des mobilen Fahrzeuggerätes am Fahrzeug befestigten und die Fahrzeugdaten bereitstellenden Transponders erfolgt, wobei i) die Übertragung von Fahrzeugdaten des Fahrzeugs auf das mobile Fahrzeuggerät und/ oder ii) ihre Speicherung in einem Speicherbereich des Datenspeichers durch die Befestigung des mobilen Fahrzeuggerätes in dem Fahrzeug ausgelöst oder ermöglicht wird. Fahrzeugabhängige Informationen, beispielsweise fahrzeugparameterabhängige Gebührendaten, können dabei beispielsweise durch einen Prozessor des mobilen Fahrzeuggerätes erstellt werden, indem er fahrzeugunabhängige Information (Infrastrukturelementedaten und/ oder Gebühren-Basisdaten) mit fahrzeugklassifizierenden Fahrzeugdaten verknüpft. Dabei dient die zumindest zeitweilige Speicherung der Fahrzeugdaten in einem Speicherbereich eines Datenspeichers des mobilen Fahrzeuggerätes zur Erstellung und/ oder Aufrechterhaltung einer zumindest zeitweiligen datentechnischen Verknüpfung des Fahrzeugs mit dem mobilen Fahrzeuggerät auf dem mobilen Fahrzeuggerät.According to a first aspect of the invention, a method according to the invention for setting up a mobile vehicle device suitable for charging a vehicle, which is used to provide vehicle data of the vehicle and/or at least one item of information dependent on vehicle data for wireless transmission by means of at least one first communication interface of the vehicle mobile vehicle device to at least one registration device of at least one vehicle fee system located outside the vehicle, (a) the transmission of vehicle data from the vehicle to the mobile vehicle device, (b) the at least temporary storage of the vehicle data in a memory area of a data memory of the mobile vehicle device and (c ) the detachable attachment of the mobile on-board device in the vehicle and is characterized in that for the transmission of the vehicle data to the mobile on-board device at least one transponder attached to the vehicle outside of the mobile on-board device and providing the vehicle data is activated, whereby i) the transmission of vehicle data of the Vehicle to the mobile vehicle device and / or ii) their storage in a memory area of the data memory is triggered or enabled by the attachment of the mobile vehicle device in the vehicle. Vehicle-dependent information, such as vehicle-parameter-dependent charge data, can be created, for example, by a processor of the mobile vehicle device by linking vehicle-independent information (infrastructure element data and/or charge base data) with vehicle-classifying vehicle data. The at least temporary storage of the vehicle data in a memory area of a data memory of the mobile vehicle device serves to create and/or maintain an at least temporary data link between the vehicle and the mobile vehicle device on the mobile vehicle device.

Damit ist an der Initialisierung des mobilen Fahrzeuggerätes, nämlich dem Übertragen von Fahrzeugdaten des gebührenpflichtigen Fahrzeugs auf das mobile Fahrzeuggerät zur zumindest zeitweiligen Speicherung der Fahrzeugdaten in einem Speicherbereich des Datenspeichers des mobilen Fahrzeuggerätes keine zentralseitige Einheit mehr beteiligt. Insbesondere kann zum einen das zentralseitige Zuordnen von Nutzer- und/ oder Fahrzeuggerätdaten zu Fahrzeugdaten vor der bestimmungsgemäßen Verwendung des mobilen Fahrzeuggerätes entfallen sowie die Übermittlung der Fahrzeugdaten an das Fahrzeuggerät unter Beteiligung einer zentralseitigen Datenverarbeitungseinrichtung. Die bislang für die Initialisierung des mobilen Fahrzeuggerätes benötige doppelte langreichweitige Kommunikationsverbindung via Mobilfunk und/ oder Internet (i) zur zentralseitigen Zuordnung und (ii) zur zentralseitigen Daten-Bereitstellung wir damit vorteilhaft ersetzt durch eine nahreichweite Kommunikationsverbindung zwischen dem für das Fahrzeug gerade zu verwendenden mobilen Fahrzeuggerät und dem am Fahrzeug befestigten und vom Fahrzeug mitgeführten Transponder, der alle nötigen Fahrzeugdaten aufweist.This means that no central unit is involved in the initialization of the mobile vehicle device, namely the transmission of vehicle data from the vehicle that is subject to a charge to the mobile vehicle device for at least temporary storage of the vehicle data in a memory area of the data memory of the mobile vehicle device. In particular, the central assignment of user and/or vehicle device data to vehicle data prior to the intended use of the mobile vehicle device and the transmission of the vehicle data to the vehicle device with the participation of a central data processing device can be omitted. The double long-range communication connection via mobile radio and/or Internet previously required for the initialization of the mobile vehicle device (i) for central assignment and (ii) for central data provision is thus advantageously replaced by a short-range communication connection between the mobile device currently being used for the vehicle Vehicle device and the transponder attached to the vehicle and carried by the vehicle, which contains all the necessary vehicle data.

Für Nutzer und Besitzer des Fahrzeuggerätes ergibt sich damit der Vorteil, nach einer einmaligen Registrierung seiner persönlichen Daten bei einer Gebührenerhebungsstelle, in der Gerätedaten seines mobilen Fahrzeuggerätes den persönlichen Daten datentechnisch zugeordnet werden (fixe Personalisierung des Fahrzeuggerätes), keine weitere Verbindung mit der Gebührenerhebungsstelle aufnehmen zu müssen, wenn er das mobile Fahrzeuggerät für verschiedene Fahrzeuge verwenden möchte (wechselnde Initialisierung des Fahrzeuggerätes). Die Fahrzeugdaten, insbesondere die gebührenrelevanten Fahrzeugdaten und die kontrollrelevanten Fahrzeugdaten sind stets im Transponder des gebührenpflichtigen Fahrzeugs vorhanden und können jederzeit durch Aktivierung des Transponders von dem Transponder auf das mobile Fahrzeuggerät übertragen werden.The advantage for users and owners of the on-board device is that after a one-time registration of their personal data at a fee collection point, in which the device data of their mobile on-board device are assigned to the personal data (fixed personalization of the on-board device), they do not have to establish any further connection with the fee collection point if he wants to use the mobile vehicle device for different vehicles (changing initialization of the vehicle device). The vehicle data, in particular the vehicle data relevant to the fee and the vehicle data relevant to the control, are always present in the transponder of the vehicle that is subject to the fee and can be transferred from the transponder to the mobile vehicle device at any time by activating the transponder.

Erfindungsgemäß ist durch die Speicherung der von dem Transponder auf das mobile Fahrzeuggerät übertragenen Fahrzeugdaten im Speicherbereich des Datenspeichers des mobilen Fahrzeuggerätes eine datentechnische Verknüpfung des Fahrzeugs mit dem mobilen Fahrzeuggerät vorteilhaft dezentral eingerichtet und das mobile Fahrzeuggerät infolgedessen dezentral initialisiert, bevor oder sogar ohne dass eine solche datentechnische Verknüpfung zentral in der Registriereinrichtung (Initialisierung) registriert wird.According to the invention, by storing the vehicle data transmitted from the transponder to the mobile vehicle device in the memory area of the data memory of the mobile vehicle device, a data link between the vehicle and the mobile vehicle device is advantageously set up decentrally and the mobile vehicle device as a result decentralized initialized before or even without such a data link is registered centrally in the registration device (initialization).

Vorzugsweise sind vor der initialisierenden Übertragung der Fahrzeugdaten von dem Transponder auf das mobile Fahrzeuggerät keine Fahrzeugdaten irgendeines Fahrzeugs auf dem mobilen Fahrzeuggerät abgespeichert oder sind der besagte Speicherbereich des Datenspeichers oder der besagte Datenspeicher frei von Fahrzeugdaten irgendeines Fahrzeugs. Damit kann die Verwendung eines nicht auf das Fahrzeug initialisierten mobilen Fahrzeuggerätes vermieden werden.Preferably, before the initializing transmission of the vehicle data from the transponder to the mobile vehicle device, no vehicle data of any vehicle is stored on the mobile vehicle device or said memory area of the data memory or said data memory is free of vehicle data of any vehicle. The use of a mobile vehicle device that is not initialized to the vehicle can thus be avoided.

Die technische Datenübertragung von Daten aus einem Datenspeicher des Transponders in einen Datenspeicher des mobilen Fahrzeuggerätes ist im Gegensatz zur manuellen Eingabe bei einer Gebührenerhebungsstelle - sei es durch Eintragung der Fahrzeugdaten durch Personal vor Ort oder durch den Nutzers selbst in ein über das Internet bereitgestelltes Formular - keinen Fehlern unterworfen. Ferner umfasst der Transponder alle gebührenrelevanten Daten, von denen einige dem Nutzer möglicherweise nicht bekannt sind.The technical data transfer of data from a data memory of the transponder into a data memory of the mobile vehicle device is in contrast to manual entry at a toll collection point - be it through entry of the vehicle data by staff on site or by the user himself in a form provided on the Internet - no subject to error. Furthermore, the transponder includes all fee-related data, some of which may not be known to the user.

Die Erfindung bietet somit den Vorteil, Datenfehlern und Datenfehlen vorzubeugen. Ein Um-Initialisieren des mobilen Fahrzeuggerätes, nämlich das Übertragen von zweiten Fahrzeugdaten eines zweiten gebührenpflichtigen Fahrzeugs auf das mobile Fahrzeuggerät zur zumindest zeitweiligen Speicherung der zweiten Fahrzeugdaten in einem Speicherbereich des Datenspeichers des mobilen Fahrzeuggerätes anstelle von ersten Fahrzeugdaten eines ersten Fahrzeugs, mit denen das mobile Fahrzeuggerät zuvor initialisiert wurde, wird für einen Fahrzeuggerätebesitzer, der sein Fahrzeug wechselt, mit der Erfindung in schneller und einfacher Weise möglich, ohne dass er eine zentrale Stelle einschalten muss.The invention thus offers the advantage of preventing data errors and data omissions. A re-initialization of the mobile vehicle device, namely the transmission of second vehicle data of a second vehicle that is subject to a charge to the mobile vehicle device for at least temporary storage of the second vehicle data in a memory area of the data memory of the mobile vehicle device instead of first vehicle data of a first vehicle with which the mobile vehicle device previously initialized, is possible with the invention in a quick and easy way for a vehicle device owner who changes his vehicle, without having to turn on a central location.

Die erfindungsgemäße Übertragung von Fahrzeugdaten auf das mobile Fahrzeuggerät umfasst vorzugsweise das Auslesen und den Empfang der von dem Transponder bereitgestellten Fahrzeugdaten durch eine Leseeinrichtung, die vom mobilen Fahrzeuggerät umfasst ist oder mit ihr zumindest zeitweise in einer datentechnischen Verbindung steht. Vorzugsweise wird der Transponder dazu durch die Leseeinrichtung aktiviert.The transmission of vehicle data to the mobile vehicle device according to the invention preferably includes reading out and receiving the vehicle data provided by the transponder by a reading device that is included in the mobile vehicle device or at least temporarily has a data connection with it. For this purpose, the transponder is preferably activated by the reading device.

Vorzugsweise erfolgt die Aktivierung des Transponders unter Beteiligung des mobilen Fahrzeuggerätes. Damit wird vorteilhaft gewährleistet, dass das mobile Fahrzeuggerät zum Empfang der vom Transponder bereitgestellten Daten bereit ist.The activation of the transponder preferably takes place with the participation of the mobile vehicle device. This advantageously ensures that the mobile vehicle device is ready to receive the data provided by the transponder.

Besonders bevorzugt wird die Aktivierung des Transponders durch das mobile Fahrzeuggerät ausgelöst. Damit ist für den Nutzer eine besonders einfache und intuitive Maßnahme zur Durchführung der Übertragung der Fahrzeugdaten von dem Transponder in das mobile Fahrzeuggerät gegeben.The activation of the transponder is particularly preferably triggered by the mobile vehicle device. This provides the user with a particularly simple and intuitive measure for carrying out the transmission of the vehicle data from the transponder to the mobile vehicle device.

Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass die Übertragung von Fahrzeugdaten des Fahrzeugs auf das mobile Fahrzeuggerät und/ oder ihre Speicherung in einem Speicherbereich des Datenspeichers durch die Befestigung des mobilen Fahrzeuggerätes in dem Fahrzeug ausgelöst oder ermöglicht wird. Beispielsweise kann die Aktivierung des Transponders durch die Befestigung des mobilen Fahrzeuggerätes in dem Fahrzeug ausgelöst oder ermöglicht werden. Auslösung und Ermöglichung unterscheiden sich im Ergebnis dadurch, dass die Auslösung das Ergebnis automatisch und ohne weitere Maßnahmen des Nutzers hervorruft, sprich: eine hinreichende Bedingung zur Erzielung des Ergebnisses bildet, und die Ermöglichung wenigstens die Erfüllung einer weiteren Bedingung, beispielsweise der Durchführung eines weiteren Schrittes durch den Nutzer, erfordert, sprich: nur eine notwendige aber nicht hinreichende Bedingung zur Erzielung des Ergebnisses darstellt.According to the invention, the transmission of vehicle data from the vehicle to the mobile vehicle device and/or their storage in a memory area of the data memory is triggered or enabled by the attachment of the mobile vehicle device in the vehicle. For example, the activation of the transponder can be triggered or made possible by mounting the mobile vehicle device in the vehicle. Triggering and enabling differ in the result in that the triggering causes the result automatically and without further action by the user, i.e. forms a sufficient condition for achieving the result, and enabling at least one further condition, for example the implementation of a further step, is fulfilled by the user, i.e. only represents a necessary but not sufficient condition for achieving the result.

Die befestigungsinduzierte Auslösung oder Ermöglichung der besagten Reaktionen kann auf einem oder mehreren Wechselwirkungseffekten des mobilen Fahrzeuggerätes mit einer für das mobile Fahrzeuggerät vorgesehen Aufnahmevorrichtung zur Befestigung des mobilen Fahrzeuggerätes im Fahrzeug beruhen: So können bei der Befestigung des mobilen Fahrzeuggerätes in der Aufnahmevorrichtung zwei elektrische Kontakte des mobilen Fahrzeuggerätes durch eine elektrisch leitende Brücke in der Aufnahmevorrichtung kurzgeschlossen werden, womit ein Kurzschlussdetektions-Schaltkreis einem Prozessor des mobilen Fahrzeuggerätes ein Signal zur Verfügung stellt, das der Prozessor als Beweis für eine Befestigung des mobilen Fahrzeuggerätes interpretiert, mit dem ihm die Erlaubnis erteilt wird, die Übertragung von Fahrzeugdaten des Fahrzeugs auf das mobile Fahrzeuggerät und/ oder ihre Speicherung in einem Speicherbereich des Datenspeichers zu veranlassen oder durchzuführen, beispielsweise indem es ein Leseeinrichtung anweist, die Fahrzeugdaten von dem Transponder auszulesen. Eine solche Leseeinrichtung kann Teil des mobilen Fahrzeuggerätes, Teil der Aufnahmevorrichtung oder - ausgebildet als Lesegerät - Teil einer Fahrzeugeinrichtung sein, die die Aufnahmevorrichtung umfasst. Sie kann die entsprechende Anweisung zur Aktivierung des Transponders drahtgebunden oder drahtlos von dem Prozessor des mobilen Fahrzeuggerätes über entsprechende Kommunikationsschnittstellen zwischen dem Prozessor und ihr selbst entgegennehmen.The attachment-induced triggering or enabling of said reactions can be based on one or more interaction effects of the mobile vehicle device with an intended for the mobile vehicle device recording device for attachment of the mobile vehicle device in the vehicle: So when attaching the mobile Vehicle device in the receiving device two electrical contacts of the mobile vehicle device are short-circuited by an electrically conductive bridge in the receiving device, whereby a short-circuit detection circuit provides a processor of the mobile vehicle device with a signal that the processor interprets as proof that the mobile vehicle device is attached, with which he is granted permission to initiate or carry out the transmission of vehicle data from the vehicle to the mobile vehicle device and/or its storage in a memory area of the data memory, for example by instructing a reading device to read the vehicle data from the transponder. Such a reading device can be part of the mobile vehicle device, part of the receiving device or—in the form of a reading device—be part of a vehicle device that includes the receiving device. You can receive the corresponding instructions for activating the transponder by wire or wirelessly from the processor of the mobile vehicle device via appropriate communication interfaces between the processor and yourself.

Umgekehrt können zwei elektrische Kontakte der Aufnahmevorrichtung durch eine elektrisch leitende Brücke des mobilen Fahrzeuggerätes kurzgeschlossen werden, womit ein Kurzschlussdetektions-Schaltkreis einem Prozessor der Aufnahmevorrichtung ein Signal zur Verfügung stellt, das der Prozessor als Beweis für eine Befestigung des mobilen Fahrzeuggerätes interpretiert, mit dem ihm die Erlaubnis erteilt wird, die Übertragung von Fahrzeugdaten des Fahrzeugs auf das mobile Fahrzeuggerät und/ oder ihre Speicherung in einem Speicherbereich des Datenspeichers zu veranlassen oder durchzuführen, beispielsweise indem es ein Lesegerät anweist, die Fahrzeugdaten von dem Transponder auszulesen. Eine solche Leseeinrichtung kann abermals Teil des mobilen Fahrzeuggerätes, Teil der Aufnahmevorrichtung oder - ausgebildet als Lesegerät - Teil einer Fahrzeugeinrichtung sein, die die Aufnahmevorrichtung umfasst. Eine solche Leseeinrichtung kann Teil des mobilen Fahrzeuggerätes, Teil der Aufnahmevorrichtung oder - ausgebildet als Lesegerät - Teil einer Fahrzeugeinrichtung sein, die die Aufnahmevorrichtung umfasst. Sie kann die entsprechende Anweisung zur Aktivierung des Transponders drahtgebunden oder drahtlos von dem Prozessor der Aufnahmevorrichtung über entsprechende Kommunikationsschnittstellen zwischen dem Prozessor und ihr selbst entgegennehmen.Conversely, two electrical contacts of the cradle can be short-circuited by an electrically conductive bridge of the mobile vehicle device, whereby a short-circuit detection circuit provides a processor of the cradle with a signal that the processor interprets as proof that the mobile vehicle device is attached, with which it can Permission is granted to cause or perform the transmission of vehicle data from the vehicle to the mobile vehicle device and / or their storage in a memory area of the data memory, for example by instructing a reader to read the vehicle data from the transponder. Such a reading device can again be part of the mobile vehicle device, part of the receiving device or—designed as a reading device—be part of a vehicle device that includes the receiving device. Such a reading device can be part of the mobile vehicle device, part of the receiving device or—in the form of a reading device—be part of a vehicle device that includes the receiving device. You can receive the corresponding instructions for activating the transponder by wire or wirelessly from the processor of the recording device via appropriate communication interfaces between the processor and yourself.

Weitere Wechselwirkungseffekte elektrischer Art können den Nachweis eines spezifischen Widerstandes in der elektrisch leitenden Brücke beinhalten, den Nachweis eines spezifischen Frequenzganges eines an der elektrischen Brücke angeschlossenen Schwingkreises, analogen oder digitalen Filters.Other interaction effects of an electrical nature can include the detection of a specific resistance in the electrically conductive bridge, the detection of a specific frequency response of an oscillating circuit, analog or digital filter connected to the electrical bridge.

Überdies sind alternative oder optionale Wechselwirkungseffekte möglich, die auf optischen, magnetischen, elektromagnetischen, mechanischen, und/ oder datentechnischen Prinzipien, insbesondere ihren Signalen, beruhen. So kann ein vom mobilen Fahrzeuggerät emittierter Lichtstrahl durch die Aufnahmevorrichtung spezifisch gebeugt und/ oder reflektiert werden und das dadurch entstandene Lichtmuster von einem Sensor des mobilen Fahrzeuggerätes aufgefangen und mittels eines Prozessors des mobilen Fahrzeuggerätes auf Übereinstimmung mit einem vorbestimmten Lichtmuster verglichen werden, wobei der Prozessor bei einem positivem Ergebnis die beanspruchte Reaktion durchführt oder veranlasst. Ferner kann das Magnetfeld eines von der Aufnahmevorrichtung umfassten Magneten bei der Befestigung des mobilen Fahrzeuggerätes in der Aufnahmevorrichtung von dem mobilen Fahrzeuggerät detektiert werden.Furthermore, alternative or optional interaction effects are possible, which are based on optical, magnetic, electromagnetic, mechanical and/or data technology principles, in particular their signals. A light beam emitted by the mobile vehicle device can be specifically bent and/or reflected by the recording device and the resulting light pattern can be picked up by a sensor on the mobile vehicle device and compared to a predetermined light pattern using a processor on the mobile vehicle device carries out or arranges for the claimed reaction with a positive result. Furthermore, the magnetic field of a magnet comprised by the receiving device can be detected by the mobile vehicle device when the mobile vehicle device is fastened in the receiving device.

Sende- und Empfangsantennen in den Befestigungspartnern können elektromagnetische Wellen aussenden und empfangen, wobei ein der Empfangsantenne nachgeschalteter Analysator das empfangene Signal auf ein zu erwartendes Signal untersucht.Transmitting and receiving antennas in the fastening partners can emit and receive electromagnetic waves, with an analyzer downstream of the receiving antenna examining the received signal for an expected signal.

Außerdem kann ein Drucksensor des mobilen Fahrzeuggerätes und/ oder der Aufnahmevorrichtung die Befestigung des mobilen Fahrzeuggerätes in der Aufnahmevorrichtung erkennbar machen.In addition, a pressure sensor of the mobile vehicle device and/or the cradle can make it possible to see that the mobile vehicle device is fastened in the cradle.

Schließlich können Authentifizierungsdaten von der Aufnahmevorrichtung an das mobile Fahrzeuggerät und/ oder umgekehrt übertragen werden, die im positiven Ergebnis einer Prüfung durch einen Prozessor der Aufnahmevorrichtung und/ oder einen Prozessor des mobilen Fahrzeuggerätes den jeweiligen Prozessor die Erlaubnis erteilen, die Übertragung von Fahrzeugdaten des Fahrzeugs auf das mobile Fahrzeuggerät und/ oder ihre Speicherung in einem Speicherbereich des Datenspeichers zu veranlassen oder durchzuführen. Eine Anforderung zur Übertragung von Authentifizierungsdaten kann dabei von jeweils einem Befestigungspartner an den anderen Befestigungspartner gestellt werden.Finally, authentication data can be transmitted from the recording device to the mobile vehicle device and/or vice versa, which in the positive result of a check by a processor of the recording device and/or or a processor of the mobile vehicle device grants the respective processor permission to initiate or carry out the transmission of vehicle data from the vehicle to the mobile vehicle device and/or their storage in a memory area of the data memory. A request for the transmission of authentication data can be made by one fastening partner to the other fastening partner.

Dabei können die Authentifizierungsdaten unverschlüsselt, symmetrisch oder asymmetrisch verschlüsselt, mit oder ohne Zertifikat übertragen und ausgewertet werden.The authentication data can be transmitted and evaluated unencrypted, symmetrically or asymmetrically encrypted, with or without a certificate.

Die Signalerfassung - beispielsweise auch die des oben erwähnten Drucksensors - und gegebenenfalls auch die Signalerzeugung können dazu periodisch von einem Prozessor des mobilen Fahrzeuggerätes und/ oder der Aufnahmevorrichtung gesteuert werden, um zu ermitteln, ob das mobile Fahrzeuggerät schon - oder noch nicht - in der Aufnahmevorrichtung befestigt ist.The signal detection - for example also that of the above-mentioned pressure sensor - and possibly also the signal generation can be controlled periodically by a processor of the mobile vehicle device and / or the receiving device to determine whether the mobile vehicle device is already - or not - in the receiving device is attached.

Da die Befestigung des mobilen Fahrzeuggerätes erfindungsgemäß unabdingbar für die Einrichtung des mobilen Fahrzeuggerätes zur Gewährleistung seiner Funktion ist, ergibt sich für den Nutzer durch eine automatische Initialisierung des mobilen Fahrzeuggerätes bei der Befestigung des mobilen Fahrzeuggerätes an dem dafür vorgesehenen Platz der Vorteil, dass die Initialisierung nicht vom Benutzer versehentlich unterlassen werden kann. Prüft das mobile Fahrzeuggerät zunächst die Aufnahme in der Aufnahmevorrichtung und unterbindet bei negativem Prüfungsergebnis eine Initialisierung durch den Benutzer, so ist der Benutzer ebenfalls gezwungen, das mobile Fahrzeuggerät an seinem dafür vorgesehen Platz zu befestigen, um es anschließend initialisieren zu können.Since, according to the invention, the attachment of the mobile on-board device is essential for setting up the mobile on-board device to ensure its function, the user has the advantage that the initialization does not may be inadvertently omitted by the user. If the mobile vehicle device first checks the recording in the recording device and, if the result of the test is negative, prevents initialization by the user, the user is also forced to attach the mobile vehicle device to its designated place in order to then be able to initialize it.

Bevorzugt prüft das Fahrzeuggerät im Zuge seiner Befestigung im einem Fahrzeug und/ oder nach seinem Einschalten selbsttätig, ob der für die Aufnahme der Fahrzeugdaten adressierte Speicherbereich Fahrzeugdaten aufweist und löst verneinendenfalls die Aktivierung des Transponders zur Übertragung der Fahrzeugdaten auf das mobile Fahrzeuggerät aus. Damit kann ausgeschlossen werden, dass ein nicht initialisiertes mobiles Fahrzeuggerät in den Zustand einer Betriebsfähigkeit übergeht, deren Mangel es vorzugsweise signalisiert, sofern eine Übertragung von Fahrzeugdaten auf das mobile Fahrzeuggerät ausbleibt.The on-board device preferably checks automatically when it is mounted in a vehicle and/or after it is switched on whether the memory area addressed for recording the vehicle data contains vehicle data and, if not, triggers the activation of the transponder for transmission of the vehicle data to the mobile on-board device. It can thus be ruled out that a non-initialized mobile vehicle device changes to an operational state, the lack of which it preferably signals if there is no transmission of vehicle data to the mobile vehicle device.

Ferner kann vorgesehen sein, dass das mobile Fahrzeuggerät auch im erfindungsgemäß eingerichteten Zustand zu konfigurierbaren Anlässen den Transponder zur wiederholten Übertragung der Fahrzeugdaten auf das mobile Fahrzeuggerät aktiviert. Damit kann das mobile Fahrzeuggerät prüfen, ob es sich immer noch entsprechend seiner Initialisierung in dem Fahrzeug befindet, für das es eingerichtet wurde.Provision can also be made for the mobile vehicle device to activate the transponder for repeated transmission of the vehicle data to the mobile vehicle device for configurable reasons even in the state set up according to the invention. This allows the mobile vehicle device to check whether it is still in the vehicle for which it was set up, based on its initialization.

In diesem Zusammenhang kann vorteilhaft vorgesehen sein, dass im Betrieb eines erfindungsgemäß eingerichteten mobilen Fahrzeuggerätes (a) eine erneute Übertragung der Fahrzeugdaten vom Transponder auf das mobile Fahrzeuggerät durch eine erneute Aktivierung des die Fahrzeugdaten bereitstellenden Transponders und (b) eine drahtlose Übertragung von den erneut aus dem Transponder ausgelesenen fahrzeugidentifizierenden Fahrzeugdaten des Fahrzeugs und/ oder wenigstens einer von Fahrzeugdaten abhängigen Information mittels wenigstens der ersten Kommunikationsschnittstelle des mobilen Fahrzeugsgerätes an die Registriereinrichtung vorgesehen ist, wobei die erneute Übertragung der Fahrzeugdaten und vom Transponder auf das mobile Fahrzeuggerät durch eine erneute Aktivierung des die Fahrzeugdaten bereitstellenden Transponders (i) nach Ablauf eines vorgegeben Zeitabstandes oder eines zufälligen Zeitabstandes innerhalb eines vorgegebenen Zeitrahmens seit der erstmaligen Übertragung bei der Einrichtung des mobilen Fahrzeuggerätes oder einer vorangegangen Übertragung und/ oder (ii) nach Eintreten eines vorgegebenen Ereignisses im mobilen Fahrzeuggerät ausgelöst wird.In this context, it can advantageously be provided that during operation of a mobile vehicle device set up according to the invention (a) renewed transmission of the vehicle data from the transponder to the mobile vehicle device by renewed activation of the transponder providing the vehicle data and (b) wireless transmission from the again the vehicle-identifying vehicle data read from the transponder and/or at least one piece of information dependent on vehicle data is sent to the registration device by means of at least the first communication interface of the mobile vehicle device, with the re-transmission of the vehicle data and from the transponder to the mobile vehicle device by reactivating the vehicle data providing transponder (i) after a specified time interval or a random time interval within a specified time frame has elapsed since the first transmission when setting up the mobile vehicle device or a previous transmission and/or (ii) after the occurrence of a specified event in the mobile vehicle device.

Ausführungsformen der Erfindung sehen vor, dass die Übertragung der Fahrzeugdaten von dem Transponder auf das mobile Fahrzeuggerät vorzugsweise über eine drahtlose Kommunikationsschnittstelle zwischen dem Transponder und dem mobilen Fahrzeuggerät erfolgt. Dies hat den Vorteil, dass eine mechanische Kontaktierung von Verbindungselementen zur drahtgebundenen Datenkommunikation - beispielsweise zwischen einer Befestigungsvorrichtung im Fahrzeug und dem zu befestigenden mobilen Fahrzeuggerät - vermieden werden kann, wodurch zum einen die Positionierungstoleranz des mobilen Fahrzeuggerätes bezüglich des Transponders erhöht und zum anderen mechanischer Verschleiß vermindert wird. Ferner lassen sich die Kommunikationspartner ohne entsprechende Verbindungselemente günstiger und kleiner fertigen.Embodiments of the invention provide that the vehicle data is preferably transmitted from the transponder to the mobile vehicle device via a wireless communication interface between the transponder and the mobile vehicle device. This has the advantage that mechanical contacting of connecting elements for wired data communication - for example between a fastening device in the vehicle and the mobile vehicle device to be fastened - can be avoided, which on the one hand increases the positioning tolerance of the mobile vehicle device with respect to the transponder and on the other hand reduces mechanical wear becomes. Furthermore, the communication partners can be manufactured more cheaply and smaller without corresponding connecting elements.

Um einen Wechsel auf ein zweites Fahrzeug, mit dem das mobile Fahrzeuggerät verwendet werden soll, nachdem es zuvor mit einem ersten Fahrzeug verwendet wurde, zu unterstützen, sehen Ausführungsformen der Erfindung vor, erste Fahrzeugdaten des ersten Fahrzeugs, die vor der Übertragung von zweiten Fahrzeugdaten des zweiten Fahrzeugs in einem ersten Speicherbereich des Datenspeichers auf dem mobilen Fahrzeuggerät vorlagen, durch die zweiten Fahrzeugdaten des zweiten Fahrzeugs zu ersetzen und/ oder einen zweiten Speicherbereich zur Speicherung der zweiten Fahrzeugdaten des zweiten Fahrzeugs zu adressieren. Damit ist sichergestellt, dass die zweiten Fahrzeugdaten des der Nutzungsabsicht unterliegenden zweiten Fahrzeugs in dem Speicherbereich abgelegt sind, diejenigen sind, die korrekterweise auch von dem mobilen Fahrzeuggerät verwendet werden sollen. Dieses Verfahren wird als Um-Initialisierung bezeichnet.In order to support a change to a second vehicle with which the mobile vehicle device is to be used after it has previously been used with a first vehicle, embodiments of the invention provide for first vehicle data of the first vehicle to be stored before the transmission of second vehicle data of the second vehicle in a first memory area of the data memory on the mobile vehicle device, to replace it with the second vehicle data of the second vehicle and/or to address a second memory area for storing the second vehicle data of the second vehicle. This ensures that the second vehicle data of the second vehicle subject to the intended use are stored in the memory area and are those that should also be used correctly by the mobile vehicle device. This process is called re-initialization.

Das Versetzen des Datenspeichers in einen Zustand, der dem Fehlen von Fahrzeugdaten im Datenspeicher entspricht, wird als De-Initialisierung bezeichnet. Ausführungsformen der Erfindung sehen vor, dass das Versetzen des Datenspeichers in einen Zustand, der dem Fehlen von Fahrzeugdaten im Datenspeicher entspricht, durch die Lösung des mobilen Fahrzeuggerätes von dem Fahrzeug ausgelöst oder ermöglicht wird.Putting the data memory in a state that corresponds to the absence of vehicle data in the data memory is called de-initialization. Embodiments of the invention provide that the setting of the data memory into a state that corresponds to the absence of vehicle data in the data memory is triggered or made possible by detaching the mobile vehicle device from the vehicle.

Dadurch wird durch eine Auflösung der datentechnischen Verknüpfung des Fahrzeuges mit dem mobilen Fahrzeuggerät auf dem mobilen Fahrzeuggerät bewirkt.This causes the data link between the vehicle and the mobile vehicle device to be broken on the mobile vehicle device.

Damit kann der Wechsel des mobilen Fahrzeuggerätes von einem ersten Fahrzeug zu einem zweiten Fahrzeug und die Um-Initialisierung des mobilen Fahrzeuggerätes unterstützt werden.This can support the change of the mobile vehicle device from a first vehicle to a second vehicle and the re-initialization of the mobile vehicle device.

Die lösungsinduzierte Auslösung/ Ermöglichung der Auflösung der besagten datentechnischen Verknüpfung kann auf einem oder mehreren Wechselwirkungseffekten des mobilen Fahrzeuggerätes mit einer für das mobile Fahrzeuggerät vorgesehen Aufnahmevorrichtung, mit der das mobilen Fahrzeuggerätes im Fahrzeug befestigt ist, beruhen, die invers zu den bereits erwähnten Wechselwirkungseffekten bei der Aufnahme des mobilen Fahrzeuggerätes durch die Aufnahme in der Aufnahmevorrichtung sind: So kann eine Unterbrechung der leitenden Verbindung zwischen dem mobilen Fahrzeuggerät und der Aufnahmevorrichtung bei der Entnahme des mobilen Fahrzeuggerätes aus der Aufnahmevorrichtung detektiert und als Anweisung zur entsprechenden Manipulation des Datenspeichers aufgefasst werden. Das Ausbleiben einer vorbestimmten Signalantwort auf ein Abfragesignal der Aufnahmevorrichtung oder des mobilen Fahrzeuggerätes an den korrespondierenden Befestigungspartner kann als Aufforderung zur Manipulation des Datenspeichers gewertet werden. Das gilt sowohl für die elektrische und die optische als auch die magnetische und die elektromagnetische Signalerzeugung und -erfassung.The solution-induced triggering/enabling of the dissolution of said data-technical link can be based on one or more interaction effects of the mobile vehicle device with a recording device provided for the mobile vehicle device, with which the mobile vehicle device is fastened in the vehicle, which is inverse to the interaction effects already mentioned in the case of the Recording of the mobile vehicle device through the recording in the recording device are: An interruption in the conductive connection between the mobile vehicle device and the recording device when the mobile vehicle device is removed from the recording device can be detected and interpreted as an instruction for the corresponding manipulation of the data memory. The absence of a predetermined signal response to a query signal from the recording device or the mobile vehicle device to the corresponding fastening partner can be interpreted as a request to manipulate the data memory. This applies to electrical and optical as well as magnetic and electromagnetic signal generation and detection.

Die Signalerfassung - beispielsweise auch die des oben erwähnten Drucksensors - und gegebenenfalls auch die Signalerzeugung können dazu periodisch von einem Prozessor des mobilen Fahrzeuggerätes und/ oder der Aufnahmevorrichtung gesteuert werden, um zu ermitteln, ob das mobile Fahrzeuggerät noch - oder nicht mehr - in der Aufnahmevorrichtung befestigt ist.The signal detection - for example also that of the above-mentioned pressure sensor - and possibly also the signal generation can be controlled periodically by a processor of the mobile vehicle device and / or the receiving device to determine whether the mobile vehicle device is still - or no longer - in the receiving device is attached.

Für das Versetzen des Datenspeichers in einen Zustand, der dem Fehlen von Fahrzeugdaten im Datenspeicher entspricht, gibt es zahlreiche Möglichkeiten:

  1. a) eine Entfernung von auf das mobile Fahrzeuggerät übertragenen ersten Fahrzeugdaten aus einem ersten Speicherbereich des Datenspeichers des mobilen Fahrzeuggerätes;
  2. b) die Adressierung eines zweiten Speicherbereiches im Datenspeicher zur Speicherung von zweiten Fahrzeugdaten eines zweiten Fahrzeugs;
  3. c) das Setzen eines De-Initialisierungsflags, das einem Initialisierungsprogramm anzeigt, dass eine erneute Initialisierung (Neu-Initialisierung) vorzunehmen ist.
  4. d) das Löschen eine Initialisierungsflags, das einem Initialisierungsprogramm anzeigt, dass das mobile Fahrzeuggerät initialisiert ist.
There are numerous options for setting the data memory to a state that corresponds to the absence of vehicle data in the data memory:
  1. a) removing first vehicle data transmitted to the mobile vehicle device from a first memory area of the data memory of the mobile vehicle device;
  2. b) the addressing of a second memory area in the data memory for storing second vehicle data of a second vehicle;
  3. c) setting a de-initialization flag, which indicates to an initialization program that a new initialization (re-initialization) is to be carried out.
  4. d) deleting an initialization flag, which indicates to an initialization program that the mobile vehicle device is initialized.

Beispielsweise kann der dem Fehlen von Fahrzeugdaten im Datenspeicher entsprechende Zustand durch i) ein Löschen der Fahrzeugdaten aus dem Datenspeicher, ii) ein Verschieben der Fahrzeugdaten in einen anderen Speicherbereich im Datenspeicher und/ oder iii) die Zuweisung eines anderen Speicherbereiches im Datenspeicher zur erneuten Aufnahme von Fahrzeugdaten im Datenspeicher erlangt werden.For example, the status corresponding to the absence of vehicle data in the data memory can be prevented by i) deleting the vehicle data from the data memory, ii) moving the vehicle data to another memory area in the data memory and/or iii) allocating a different memory area in the data memory for the renewed recording of Vehicle data can be obtained in the data memory.

Mit einer De-Initialisierung eines Fahrzeuggerätes ist gewährleistet, dass nicht fälschlicherweise die ersten Fahrzeugdaten des ersten Fahrzeugs von dem mobilen Fahrzeuggerät verwendet werden, wenn es für eine Verwendung im zweiten Fahrzeug vorgesehen ist.De-initializing a vehicle device ensures that the first vehicle data of the first vehicle are not used incorrectly by the mobile vehicle device if it is intended for use in the second vehicle.

Vorzugsweise ist das mobile Fahrzeuggerät mit oder ohne De-Initialisierung sperrbar bezüglich einer Initialisierung mit Fahrzeugdaten eines anderen Fahrzeugs. Damit kann die missbräuchliche Verwendung des mobilen Fahrzeuggerätes z. B. infolge eines Verlustes oder Diebstahls unterbunden werden.The mobile vehicle device can preferably be blocked with or without de-initialization with regard to initialization with vehicle data from another vehicle. This can prevent misuse of the mobile vehicle device, e.g. B. be prevented as a result of loss or theft.

Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren wird prinzipiell auch die Einrichtung eines mobilen Fahrzeuggerätes für die Erhebung von Gebühren eines zweiten Fahrzeugs, nachdem die Einrichtung des mobilen Fahrzeuggerätes für ein erstes Fahrzeug mit einem erste Fahrzeugdaten aufweisenden ersten Transponder erfindungsgemäß erfolgte, durch folgende Verfahrensschritte möglich: (a) die Lösung des mobilen Fahrzeuggerätes von dem ersten Fahrzeug, (b) die Übertragung von zweiten Fahrzeugdaten des zweiten Fahrzeugs auf das mobile Fahrzeuggerät, unter Aktivierung eines am zweiten Fahrzeug befestigten und die zweiten Fahrzeugdaten bereitstellenden zweiten Transponders, (c) Speicherung der zweiten Fahrzeugdaten in einem Speicherbereich des Datenspeichers des mobilen Fahrzeuggerätes und (d) die Befestigung des mobilen Fahrzeuggerätes in dem zweiten Fahrzeug.In principle, the method according to the invention also makes it possible to set up a mobile vehicle device for charging a second vehicle after the mobile vehicle device has been set up for a first vehicle with a first transponder having first vehicle data according to the invention, using the following method steps: (a) the Detachment of the mobile vehicle device from the first vehicle, (b) the transmission of second vehicle data from the second vehicle to the mobile vehicle device, with activation of a second transponder attached to the second vehicle and providing the second vehicle data, (c) storage of the second vehicle data in a memory area the data memory of the mobile vehicle device and (d) the attachment of the mobile vehicle device in the second vehicle.

Vorzugsweise weist das mobile Fahrzeuggerät Mittel zum Sperren und zum Entsperren einer solchen Um-Initialisierung auf, mit der Fahrzeugdaten eines anderen Fahrzeugs in den Datenspeicher des mobilen Fahrzeuggerätes geschrieben werden.The mobile vehicle device preferably has means for locking and unlocking such a re-initialization, with which vehicle data from another vehicle are written to the data memory of the mobile vehicle device.

Damit kann der Nutzer jederzeit selbst entscheiden, ob er sein mobiles Fahrzeuggerät zur Verwendung in einem anderen Fahrzeug freigibt oder sperrt.This means that the user can decide for himself at any time whether to enable or disable his mobile vehicle device for use in another vehicle.

Die erfindungsgemäße außerhalb des Fahrzeugs angeordnete Registriereinrichtung kann eine straßenseitige Kontrolleinrichtung mit einer straßenseitigen Kommunikationsschnittstelle umfassen oder um eine solche ergänzt sein, wobei die straßenseitige Kontrolleinrichtung in der Lage ist, eine funktechnische Verbindung zur Datenübertragung mit der fahrzeugseitigen ersten Kommunikationsschnittstelle - in diesem Fall eine kurzreichweitige Kommunikationsschnittstelle - des mobilen Fahrzeuggeräts oder einer weiteren fahrzeugseitigen Kommunikationsschnittstelle des mobilen Fahrzeuggeräts herzustellen und/ oder zu unterstützen.The registration device according to the invention arranged outside the vehicle can comprise a roadside control device with a roadside communication interface or be supplemented by such, the roadside control device being able to establish a radio connection for data transmission with the vehicle-side first communication interface - in this case a short-range communication interface - of the mobile vehicle device or another vehicle-side communication interface of the mobile vehicle device and / or to support.

Alternativ oder optional kann die außerhalb des Fahrzeugs angeordnete Registriereinrichtung von einer straßenfernen Gebührenerhebungsstelle eines Fahrzeuggebührensystems umfasst sein. Fahrzeugdaten oder von Fahrzeugdaten abhängige Informationen, beispielsweise fahrzeugparameterabhängige Gebührendaten, können mittels der als langreichweitige Mobilfunk-Schnittstelle ausgebildeten ersten Kommunikationsschnittstelle des mobilen Fahrzeuggerätes an die Gebührenerhebungsstelle übertragen werden.Alternatively or optionally, the registration device arranged outside the vehicle can be included in an off-road toll collection point of a vehicle toll system. Vehicle data or information dependent on vehicle data, for example vehicle parameter-dependent charge data, can be transmitted to the charge collection point using the first communication interface of the mobile vehicle device, which is designed as a long-range mobile radio interface.

Vorzugsweise weisen die Fahrzeugdaten einen ersten Datensatz fahrzeugidentifizierender Fahrzeugdaten auf sowie wenigstens einen zweiten Datensatz fahrzeugklassifizierender Daten wenigstens eines Fahrzeugparameters auf, von dem die Höhe der für die Nutzung einer Verkehrsfläche zu ermittelnden Gebühr abhängt.The vehicle data preferably have a first data set of vehicle-identifying vehicle data and at least a second data set of vehicle-classifying data of at least one vehicle parameter on which the amount of the charge to be determined for the use of a traffic area depends.

Vorzugsweise weisen die Fahrzeugdaten einen ersten Datensatz fahrzeugidentifizierender Fahrzeugdaten auf, die aus einer visuellen Erfassung von äußeren Merkmalen des ersten Fahrzeugs ableitbar sind, sowie wenigstens einen zweiten Datensatz eines verborgenen Fahrzeugparameters, der nicht aus einer visuellen Erfassung von äußeren Merkmalen des ersten Fahrzeugs ableitbar ist.Preferably, the vehicle data includes a first data set of vehicle-identifying vehicle data that can be derived from a visual assessment of external features of the first vehicle, and at least a second data set of a hidden vehicle parameter that cannot be derived from a visual assessment of external features of the first vehicle.

Ein Beispiel für fahrzeugidentifizierende Fahrzeugdaten sind die Daten eines Fahrzeugkennzeichens (beispielsweise B-TC 1234), die aus der visuellen Erfassung des Nummernschildes des Fahrzeugs ableitbar sind. Ein Beispiel für einen verborgenen Fahrzeugparameter ist die Schadstoffklasse eines Fahrzeugs, die nicht aus einer visuellen Erfassung von äußeren Merkmalen des ersten Fahrzeugs ableitbar ist, sondern nur aus einer Abgasmessung bestimmt werden kann.An example of vehicle-identifying vehicle data is the data of a vehicle registration number (e.g. B-TC 1234), which can be derived from the visual detection of the vehicle's number plate. An example of a hidden vehicle parameter is the emission class of a vehicle, which cannot be derived from a visual detection of external features of the first vehicle, but can only be determined from an exhaust gas measurement.

Da in der Regel ein oder mehrere der solcher verborgener Fahrzeugparameter gebührenrelevant in dem Sinne sind, dass unterschiedliche Werte dieser Fahrzeugparameter unterschiedlichen Gebühren unterliegen, stellt sich gerade für diese verborgenen Fahrzeugparameter die Frage nach einer Verifizierung.Since generally one or more of such hidden vehicle parameters are relevant to charges in the sense that different values of these vehicle parameters are subject to different charges, the question of verification arises precisely for these hidden vehicle parameters.

Dadurch, dass es in Ausführungsformen der Erfindung vorgesehen ist, fahrzeugidentifizierende Fahrzeugdaten mit verborgenen Fahrzeugparametern verknüpft in einem Datenspeicher des Transponders vorliegen zu haben, wird es für eine Kontrolleinrichtung in einem Kontrollverfahren zur Kontrolle der erfindungsgemäßen Einrichtung des mobilen Fahrzeuggerätes möglich, aus wenigstens einer optischen Erfassung des Fahrzeugs gewonnene fahrzeugidentifizierende Daten mit von dem mobilen Fahrzeuggerät an die Kontrolleinrichtung übertragenen fahrzeugidentifizierenden Daten, die von den Fahrzeugdaten des Fahrzeugs umfasst sind, zu vergleichen und bei einem positiven Ergebnis auf ein ordnungsgemäß eingerichtetes mobiles Fahrzeuggerät zu schließen.Because it is provided in embodiments of the invention to have vehicle-identifying vehicle data linked with hidden vehicle parameters in a data memory of the transponder, it is possible for a control device in a control method for controlling the device of the mobile vehicle device according to the invention to, from at least one optical detection of the To compare vehicle-identifying data obtained from the vehicle with vehicle-identifying data transmitted from the mobile vehicle device to the control device, which data are included in the vehicle data of the vehicle, and if the result is positive, conclude that the mobile vehicle device is properly set up.

Eine Prüfung von verborgenen Fahrzeugparametern auf Korrektheit kann somit ausbleiben, wenn mit diesen verborgenen Fahrzeugparametern gekoppelte fahrzeugidentifizierende Daten durch die Kontrolleinrichtung bereits verifiziert wurden. Zur Erhöhung der Sicherheit dieses Verifizierungsprozesses ist in Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Kontrollverfahrens vorgesehen, dass die Fahrzeugdaten wenigstens eine digitale Signatur umfassen, die von dem mobilen Fahrzeuggerät an die Kontrolleinrichtung übertragen wird und von der Kontrolleinrichtung verifiziert wird.A check of hidden vehicle parameters for correctness can therefore be omitted if vehicle-identifying data linked to these hidden vehicle parameters have already been verified by the control device. To increase the security of this verification process, embodiments of the control method according to the invention provide for the vehicle data to include at least one digital signature, which is transmitted from the mobile vehicle device to the control device and is verified by the control device.

Die Erfindung ermöglicht es bevorzugten Ausführungsformen entsprechend, dass Nutzerdaten eines Nutzers des mobilen Fahrzeuggerätes Fahrzeuggerätdaten des mobilen Fahrzeuggerätes durch datentechnische Verknüpfung in einer zentralen Datenbank einander zugeordnet werden und diese Verknüpfung nicht in einem Datenspeicher des mobilen Fahrzeuggerätes vorliegt. Damit ist der Datenschutz der Nutzerdaten besser gewährleistet, als wenn die Nutzerdaten auf dem mobilen Fahrzeuggerät gespeichert wären.According to preferred embodiments, the invention enables user data of a user of the mobile vehicle device to be assigned to one another by means of a technical link in a central database and this link is not present in a data memory of the mobile vehicle device. The data protection of the user data is thus better guaranteed than if the user data were stored on the mobile vehicle device.

Gemäß einem zweiten Aspekt der Erfindung ist eine Fahrzeugeinrichtung zur Erhebung von Gebühren für ein Fahrzeug ausgestattet mit (a) wenigstens einem mobilen Fahrzeuggerät, das (i) wenigstens einen Datenspeicher zur Aufnahme von Fahrzeugdaten des Fahrzeugs in einem Speicherbereich des Datenspeichers, (ii) wenigstens eine erste Kommunikationsschnittstelle zur drahtlosen Übertragung von Fahrzeugdaten und/ oder wenigstens einer von Fahrzeugdaten abhängigen Information an wenigstens eine außerhalb des Fahrzeugs angeordnete Registriereinrichtung wenigstens eines Fahrzeuggebührensystems und (iii) wenigstens einen Prozessor mit Zugriff auf den Datenspeicher aufweist, und mit (b) wenigstens einer fahrzeugseitigen Aufnahmevorrichtung zur wiederholbaren Auf- und Entnahme des mobilen Fahrzeuggerätes gekennzeichnet durch (c) wenigstens eine Leseeinrichtung, die zum drahtlosen Empfang der Fahrzeugdaten von wenigstens einem außerhalb des mobilen Fahrzeuggerätes am Fahrzeug befestigten und die Fahrzeugdaten bereitstellenden Transponder ausgebildet ist, wobei der wenigstens eine Prozessor in datentechnischer Verbindung mit der Leseeinrichtung steht und zur Übertragung von Fahrzeugdaten von der Leseeinrichtung zum Datenspeicher konfiguriert ist und wobei das mobile Fahrzeuggerät und die fahrzeugseitige Aufnahmevorrichtung miteinander zusammenwirkende Komponenten eines Aufnahme-Kontrollmittels aufweisen, welches bei Aufnahme des mobilen Fahrzeuggerätes von der fahrzeugseitigen Aufnahmevorrichtung i) die Übertragung von Fahrzeugdaten des Fahrzeugs auf das mobile Fahrzeuggerät, und/ oder ii) eine Aufnahme von Fahrzeugdaten in einen Speicherbereich des Datenspeichers und/ oder bewirkt oder gestattet.According to a second aspect of the invention, a vehicle device for collecting charges for a vehicle is equipped with (a) at least one mobile vehicle device, (i) at least one data memory for recording vehicle data of the vehicle in a memory area of the data memory, (ii) at least one first communication interface for the wireless transmission of vehicle data and/or at least one item of information dependent on vehicle data to at least one registration device of at least one vehicle fee system arranged outside the vehicle and (iii) at least one processor with access to the data memory, and with (b) at least one recording device on the vehicle for repeatably picking up and removing the mobile vehicle device, characterized by (c) at least one reading device, which is designed to wirelessly receive the vehicle data from at least one transponder that is attached to the vehicle outside of the mobile vehicle device and provides the vehicle data, the at least one processor being in a data-technical connection stands with the reading device and is configured for the transmission of vehicle data from the reading device to the data memory and wherein the mobile vehicle device and the vehicle-side recording device have interacting components of a recording control means which, when the mobile vehicle device is picked up by the vehicle-side recording device i) the transmission of vehicle data of the vehicle to the mobile vehicle device, and/or ii) recording of vehicle data in a memory area of the data memory and/or causes or permits.

Dabei bewirkt die Aufnahme von Fahrzeugdaten des Fahrzeugs in einem Speicherbereich des Datenspeichers eine zumindest zeitweilige datentechnischen Verknüpfung des Fahrzeugs mit dem mobilen Fahrzeuggerät auf dem mobilen Fahrzeuggerät.The recording of vehicle data of the vehicle in a memory area of the data storage unit causes at least a temporary data link between the vehicle and the mobile vehicle device on the mobile vehicle device.

Fahrzeugdatenabhängige Information, beispielsweise fahrzeugparameterabhängige Gebührendaten, können dabei beispielsweise durch den Prozessor erstellt werden, indem er fahrzeugunabhängige Information (Infrastrukturelementedaten und/ oder Gebühren-Basisdaten) mit fahrzeugklassifizierenden Fahrzeugdaten verknüpft.Vehicle data-dependent information, such as vehicle parameter-dependent charge data, can be created by the processor, for example, by linking vehicle-independent information (infrastructure element data and/or charge base data) with vehicle-classifying vehicle data.

Die von der Fahrzeugeinrichtung erfindungsgemäß umfasste Leseeinrichtung trägt dazu bei, Fahrzeugdaten von dem am Fahrzeug befestigten Transponder in das mobile Fahrzeuggerät zu übertragen, das der Nutzer zur Mitführung im Fahrzeug an einer Aufnahmevorrichtung befestigt, und also eine Initialisierung des mobilen Fahrzeuggerätes zu unterstützen. Die erfindungsgemäße Fahrzeugeinrichtung macht einen Datenaustausch mit einer zentralen, außerhalb des Fahrzeugs angeordneten, Datenverarbeitungseinrichtung zu Initialisierungszwecken unnötig und bietet dem Nutzer einen erhöhten Nutzungskomfort sowohl bei der Erstinitialisierung - der erstmaligen Initialisierung des mobilen Fahrzeuggerätes bezüglich eines Fahrzeugs - als auch bei der Uminitialisierung - dem Wechsel des mobilen Fahrzeuggerätes von einem ersten Fahrzeug zu einem zweiten Fahrzeug. Das Vorhandensein der Fahrzeugdaten auf dem Transponder schließt zudem Fehler oder Fehlen von Fahrzeugdaten bei der Initialisierung aus.The reading device included in the vehicle device according to the invention contributes to transmitting vehicle data from the transponder attached to the vehicle to the mobile vehicle device, which the user attaches to a recording device to be carried in the vehicle, and thus to support initialization of the mobile vehicle device. The vehicle device according to the invention makes it unnecessary to exchange data with a central data processing device arranged outside the vehicle for initialization purposes and offers the user increased convenience both during initialization - the first initialization of the mobile vehicle device with regard to a vehicle - and during re-initialization - changing the mobile vehicle device from a first vehicle to a second vehicle. The presence of vehicle data on the transponder also rules out errors or missing vehicle data during initialization.

In bevorzugten Ausführungsformen der Erfindung ist vorgesehen, dass der Prozessor die Aktivierung der Leseeinrichtung zur Abfrage von Fahrzeugdaten von dem Transponder und/ oder die Übertragung der Fahrzeugdaten von der Leseeinrichtung zum Datenspeicher steuert.In preferred embodiments of the invention, it is provided that the processor controls the activation of the reading device for querying vehicle data from the transponder and/or the transmission of the vehicle data from the reading device to the data memory.

In bevorzugten Ausführungsformen der Erfindung ist vorgesehen, dass die Leseeinrichtung von dem mobilen Fahrzeuggerät umfasst ist. Damit ist die Ausbildung einer sehr kompakten und kostengünstigen Fahrzeugeinrichtung möglich, weil auf räumlich ausgedehnte materialgebundene Übertragungsmittel, beispielsweise elektrisch leitende Kabel, die länger sind als die größte Ausdehnung des mobilen Fahrzeuggerätes entlang einer Bezugsachse, zwischen dem mobilen Fahrzeuggerät und der Leseeinrichtung verzichtet werden kann.In preferred embodiments of the invention, it is provided that the reading device is included in the mobile vehicle device. Thus, the formation of a very compact and inexpensive vehicle equipment is possible because spatially extended material-bound transmission means, such as electrically conductive cables that are longer than the greatest extension of the mobile vehicle device along a reference axis between the mobile vehicle device and the reading device can be dispensed with.

In Ausführungsformen der Erfindung ist vorgesehen, dass die Fahrzeugeinrichtung gekennzeichnet ist durch eine weitere Leseeinrichtung, die zum drahtlosen Empfang von weiteren Fahrzeugdaten von wenigstens einem am Fahrzeug befestigten weiteren Transponder ausgebildet ist, wobei der Prozessor in datentechnischer Verbindung mit der weiteren Leseeinrichtung steht und zur Übertragung der weiteren Fahrzeugdaten von der weiteren Leseeinrichtung zum Datenspeicher ausgebildet ist.In embodiments of the invention, it is provided that the vehicle device is characterized by an additional reading device, which is designed for wireless reception of additional vehicle data from at least one additional transponder attached to the vehicle, with the processor being in data communication with the additional reading device and for transmitting the further vehicle data is formed from the further reading device to the data memory.

Damit wird es beispielsweise möglich einen ersten Teil von Fahrzeugdaten von einem ersten Transponder und einen zweiten Teil von Fahrzeugdaten von einem zweiten Transponder auf das mobile Fahrzeuggerät zu übertragen. Beispielsweise kann der erste Transponder der Zugmaschine eines Sattelschleppers Fahrzeugdaten über die Schadstoffklasse des Sattelschleppers und über die Achszahl des Sattelschleppers aufweisen, während der zweite Transponder des Aufliegers des Sattelschleppers Fahrzeugdaten über die Achszahl des Aufliegers aufweist. Je nachdem, ob der Lastkraftwagen als Zugmaschine allein oder als Sattelschlepper unterwegs ist, variiert die Gesamtzahl der Achsen, so dass eine Erhebung unterschiedlicher Gebühren für beide Fahrzeuge möglich wird.This makes it possible, for example, to transmit a first part of vehicle data from a first transponder and a second part of vehicle data from a second transponder to the mobile vehicle device. For example, the first transponder of the tractor unit of an articulated lorry can have vehicle data on the emission class of the articulated lorry and on the number of axles of the articulated lorry, while the second transponder on the trailer of the articulated lorry has vehicle data on the number of axles on the trailer. The total number of axles varies depending on whether the truck is used as a towing vehicle alone or as an articulated lorry, making it possible to charge different fees for both vehicles.

Vorzugsweise werden bei einer Initialisierung sowohl Fahrzeugdaten des ersten Transponders, ausgelesen durch eine erste Leseeinrichtung, als auch Fahrzeugdaten des zweiten Transponders, ausgelesen durch eine zweite Leseeinrichtung, ausgelöst durch eine einzige Aktion - beispielsweise des Prozessors - auf das mobile Fahrzeuggerät übertragen.Preferably, both vehicle data of the first transponder, read by a first reading device, and vehicle data of the second transponder, read by a second reading device, triggered by a single action - for example the processor - are transmitted to the mobile vehicle device during initialization.

Eine Weiterbildung dieser Ausführungsform auf einen dritten Transponder und eine dritte Leseeinrichtung für einen Anhänger des Sattelschleppers ist erfindungsgemäß möglich.A further development of this embodiment to a third transponder and a third reading device for a trailer of the articulated lorry is possible according to the invention.

Eine alternative oder optionale Weiterbildung dieser Ausführungsform ist dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens die weitere Leseeinrichtung zur von dem mobilen Fahrzeuggerät beabstandeten Befestigung an einem Bereich des Fahrzeugs vorgesehen ist, der dem weiteren Transponder gegenüberliegt.An alternative or optional development of this embodiment is characterized in that at least the additional reading device is provided for attachment at a distance from the mobile vehicle device to an area of the vehicle that is opposite the additional transponder.

Damit ist ein Auslesen des weiteren Transponders an dem Ort möglich, an dem das mobile Fahrzeuggerät für das Auslesen des ersten Transponders positioniert ist. Die Zeitdauer einer Initialisierung des mobilen Fahrzeuggerätes mit Fahrzeugdaten von mehreren Transpondern kann damit vorteilhaft verkürzt werden.It is thus possible to read the additional transponder at the location at which the mobile vehicle device is positioned for reading the first transponder. The duration of an initialization of the mobile vehicle device with vehicle data from a number of transponders can thus advantageously be shortened.

In Ausführungsformen der Erfindung ist vorgesehen, dass eine oder mehrere Leseeinrichtungen, die von dem mobilen Fahrzeuggerät nicht umfasst sind und von denen jede einem Transponder zugeordnet ist, mit dem mobilen Fahrzeuggerät über Sende- und Empfangskomponenten eines drahtlosen Netzwerkes (Wireless Area Network) in einer datentechnischen Verbindung stehen. Zu diesen drahtlosen Netzwerken zählen beispielsweise WLAN (Wireless Local Area Network) und WPAN (Wireless Personal Area Network) mit entsprechenden Schnittstellen und Standards (Wi-Fi, Bluetooth usw.). Die besagten WAN-Sende-/ Empfangskomponenten sind dabei einerseits von den Leseeinrichtungen umfasst und andererseits von dem mobilen Fahrzeuggerät und/ oder der Aufnahmevorrichtung. Vorzugsweise sind die besagten WAN-Sende-/ Empfangskomponenten einerseits von den Leseeinrichtungen umfasst und andererseits von der im befestigten Fahrzeug Aufnahmevorrichtung umfasst, weil somit vermieden werden kann, dass Fahrzeugdaten "en passant" von einem mobilen Fahrzeuggerät ausgelesen werden können, das nicht von der Aufnahmevorrichtung aufgenommen ist.In embodiments of the invention it is provided that one or more reading devices, which are not included in the mobile vehicle device and each of which is assigned to a transponder, with the mobile vehicle device via transmission and reception components of a wireless network (Wireless Area Network) in a data-technical connection. These wireless networks include, for example, WLAN (Wireless Local Area Network) and WPAN (Wireless Personal Area Network) with corresponding interfaces and standards (Wi-Fi, Bluetooth, etc.). Said WAN transmission/reception components are included on the one hand by the reading devices and on the other hand by the mobile vehicle device and/or the recording device. Said WAN transmission/reception components are preferably included on the one hand by the reading devices and on the other hand by the recording device mounted in the vehicle, because this can prevent vehicle data from being read "en passant" by a mobile vehicle device that is not from the recording device is recorded.

In Ausführungsformen der Erfindung ist vorgesehen, dass die fahrzeugseitige Aufnahmevorrichtung Befestigungsmittel zur Befestigung am Fahrzeug umfasst. Damit wird in einfacher Weise eine Befestigung der Aufnahmevorrichtung am Fahrzeug, beispielsweise im Fahrzeug, möglich. Ein erstes Beispiel für ein derartiges Befestigungsmittel ist eine Klebstoffschicht, die eine stoffschlüssige Verbindung zwischen der Fahrzeugkomponente, an der die Aufnahmevorrichtung befestigt werden soll, und der Aufnahmevorrichtung schafft.In embodiments of the invention it is provided that the vehicle-side receiving device comprises fastening means for fastening to the vehicle. This makes it possible to fasten the receiving device to the vehicle, for example in the vehicle, in a simple manner. A first example of such a fastener is an adhesive layer, which creates a material connection between the vehicle component to which the receiving device is to be attached and the receiving device.

Ein zweites Beispiel für ein derartiges Befestigungsmittel ist eine Klett-Verbindung, beispielsweise bestehend aus zwei Komponenten, die durch eine Ösen-Matte und eine Haken-Matte bereitgestellt werden, die jeweils auf ihren Haken bzw. Ösen abgewandten Seiten eine Klebstoffschicht tragen. Dabei wird eine erste Komponente der Klett-Verbindung mittels der Klebstoffschicht an der Aufnahmevorrichtung befestigt und eine zweite Komponente der Klett-Verbindung mittels der Klebstoffschicht an der Fahrzeugkomponente befestigt.A second example of such a fastening means is a Velcro connection, for example consisting of two components that are provided by an eyelet mat and a hook mat, each of which has an adhesive layer on its hook or eyelet side facing away. A first component of the Velcro connection is attached to the receiving device by means of the adhesive layer and a second component of the Velcro connection is attached to the vehicle component by means of the adhesive layer.

Das schließt im Übrigen nicht aus, dass die Aufnahmevorrichtung selbst aus nicht mehr als einer der Komponenten einer Klett-Verbindung bestehen kann.Incidentally, this does not rule out that the receiving device itself cannot consist of more than one of the components of a Velcro connection.

In Ausführungsformen der Erfindung ist vorgesehen, dass die Fahrzeugeinrichtung dadurch gekennzeichnet ist, dass das mobile Fahrzeuggerät und die fahrzeugseitige Aufnahmevorrichtung miteinander zusammenwirkende Komponenten einer elektrischen Energieübertragungsvorrichtung aufweisen, die bei Aufnahme des mobilen Fahrzeuggerätes von der fahrzeugseitigen Aufnahmevorrichtung die Übertragung von elektrischer Energie auf das mobile Fahrzeuggerät ermöglicht. Damit kann das mobile Fahrzeuggerät mit einem elektrischen Energiespeicher niedriger Kapazität oder gänzlich ohne elektrischen Energiespeicher ausgeführt sein, was Baugröße und Kosten des mobilen Fahrzeuggerätes verringert. Ferner wird so ein versehentlicher Betrieb des Fahrzeuggerätes außerhalb des Fahrzeugs vermieden.In embodiments of the invention, it is provided that the vehicle device is characterized in that the mobile vehicle device and the vehicle-side receiving device have interacting components of an electrical energy transmission device which, when the mobile vehicle device is picked up by the vehicle-side receiving device, enables the transmission of electrical energy to the mobile vehicle device . The mobile vehicle device can thus be designed with a low-capacity electrical energy store or without any electrical energy store at all, which reduces the overall size and costs of the mobile vehicle device. Furthermore, accidental operation of the vehicle device outside the vehicle is avoided.

Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass das mobile Fahrzeuggerät und die fahrzeugseitige Aufnahmevorrichtung miteinander zusammenwirkende Komponenten eines Aufnahme-Kontrollmittels aufweisen, welches bei Aufnahme des mobilen Fahrzeuggerätes von der fahrzeugseitigen Aufnahmevorrichtung i) die Übertragung von Fahrzeugdaten des Fahrzeugs auf das mobile Fahrzeuggerät, und/ oder ii) eine Aufnahme von Fahrzeugdaten in einen Speicherbereich des Datenspeichers bewirkt oder gestattet.According to the invention, it is provided that the mobile vehicle device and the vehicle-side recording device have interacting components of a recording control means which, when the mobile vehicle device is picked up by the vehicle-side recording device, i) the transmission of vehicle data of the vehicle to the mobile vehicle device, and/or ii) a Inclusion of vehicle data in a memory area of the data memory causes or allows.

Bewirkung und Gestattung unterscheiden sich im Ergebnis dadurch, dass die Bewirkung das Ergebnis automatisch und ohne weitere Maßnahmen des Nutzers hervorruft, sprich: eine hinreichende Bedingung zur Erzielung des Ergebnisses bildet, und die Gestattung wenigstens die Erfüllung einer weiteren Bedingung, beispielsweise der Durchführung eines weiteren Schrittes durch den Nutzer, erfordert, sprich: nur eine notwendige aber nicht hinreichende Bedingung zur Erzielung des Ergebnisses darstellt.The difference between effect and permission is that the effect causes the result automatically and without any further action on the part of the user, i.e. forms a sufficient condition for achieving the result, and permission at least fulfills a further condition, for example the implementation of a further step by the user, i.e. only represents a necessary but not sufficient condition for achieving the result.

Damit wird die zur Einrichtung des mobilen Fahrzeuggerätes gehörende Initialisierung des mobilen Fahrzeuggerätes über die datentechnische Verknüpfung des Fahrzeugs mit dem mobilen Fahrzeuggerät durch die ebenfalls zur Einrichtung des Fahrzeuggerätes gehörende Befestigung des mobilen Fahrzeuggerätes im Fahrzeug bewirkt oder gestattet. Beispielsweise ist das Aufnahme-Kontrollmittel als Initialisierungsmittel ausgebildet, wenn es das Ergebnis der Aufnahme von Fahrzeugdaten in einen Speicherbereich des Datenspeichers bewirkt.This means that the initialization of the mobile vehicle device, which is part of setting up the mobile vehicle device, is effected or permitted via the data link between the vehicle and the mobile vehicle device through the attachment of the mobile vehicle device in the vehicle, which is also part of the installation of the vehicle device. For example, the recording control means is designed as an initialization means if it causes the result of the recording of vehicle data in a memory area of the data memory.

Dazu kann das Initialisierungsmittel eine Verwendung der Leseeinrichtung zum Empfang von Fahrzeugdaten von dem Transponder bewirken. Ein derartiges Initialisierungsmittel besitzt den Vorteil dass die Initialisierung des mobilen Fahrzeuggerätes automatisch beim Befestigen oder Einsetzen an der Aufnahmevorrichtung durchgeführt wird, so dass eine Initialisierung nicht vom Nutzer vergessen werden kann.For this purpose, the initialization means can cause the reading device to be used to receive vehicle data from the transponder. Such an initialization means has the advantage that the initialization of the mobile vehicle device is carried out automatically when it is attached or inserted in the receiving device, so that the user cannot forget an initialization.

Im Allgemeinen bewirkt das Aufnahme-Kontrollmittel, dass sich die Initialisierung nur in der für das mobile Fahrzeuggerät im Fahrzeug vorgesehen Position durchführen lässt, was den Nutzer dazu zwingt, das mobile Fahrzeuggerät in seine vorgesehene Position zu bringen. Insbesondere kann damit ein Auslesen von Fahrzeugdaten aus Transpondern durch mobile Fahrzeuggeräte von außerhalb des Fahrzeugs, beispielsweise durch unbefugte Dritte, - zumindest jedenfalls dessen Speicherung im Datenspeicher - unterbunden werden.In general, the recording control means means that the initialization can only be carried out in the intended position for the mobile vehicle device in the vehicle, which forces the user to bring the mobile vehicle device into its intended position. In particular, it can be used to read vehicle data from transponders mobile vehicle devices from outside the vehicle, for example by unauthorized third parties, - at least their storage in the data memory - are prevented.

Beispielsweise wird eine Verwendung der Leseeinrichtung durch das Initialisierungsmittel bewirkt, indem das Initialisierungsmittel bei Aufnahme des mobilen Fahrzeuggerätes von der fahrzeugseitigen Aufnahmevorrichtung den Prozessor dazu veranlasst, die Leseeinrichtung zur Abfrage von Fahrzeugdaten von dem Transponder zu aktivieren und/ oder zu steuern.For example, the reading device is used by the initialization means by the initialization means causing the processor to activate and/or control the reading device for querying vehicle data from the transponder when the mobile vehicle device is picked up by the vehicle-side pickup device.

Die miteinander zusammenwirkenden Komponenten des Aufnahme-Kontrollmittels sind bevorzugt auf die beiden Befestigungspartner "mobiles Fahrzeuggerät" und "Aufnahmevorrichtung" verteilt. Ein erster Befestigungspartner kann dazu einen Abfragesignalgenerator und einen Antwortsignalanalysator aufweisen, der das durch einen Signalmanipulator (zum Beispiel einen Filter) des anderen, zweiten Befestigungspartners manipulierte Abfragesignal, welches als Antwortsignal durch einen Sensor des ersten Befestigungspartners erfasst wird, auf Übereinstimmung mit einem vorgegebenen Antwortsignal vergleicht. In diesem Fall bilden Abfragesignalgenerator, Signalmanipulator und Antwortsignalanalysator das Aufnahme-Kontrollmittel oder sind von diesem umfasst.The interacting components of the recording control means are preferably distributed to the two attachment partners "mobile vehicle device" and "receiving device". For this purpose, a first attachment partner can have an interrogation signal generator and a response signal analyzer, which compares the interrogation signal, which has been manipulated by a signal manipulator (e.g. a filter) of the other, second attachment partner and which is detected as a response signal by a sensor on the first attachment partner, with a predetermined response signal . In this case, the interrogation signal generator, the signal manipulator and the response signal analyzer form or are comprised by the recording control means.

Alternativ oder optional kann ein erster Befestigungspartner dazu einen Signalgenerator und der andere, zweite Befestigungspartner einen Signalanalysator aufweisen, der das von dem ersten Befestigungspartner abgesetzte Signal mittels eines Sensors empfängt und auf Übereinstimmung mit einem vorgegebenen, erwarteten Signal vergleicht. In diesem Fall bilden der Signalgenerator und der Signalanalysator das Aufnahme-Kontrollmittel oder sind von diesem umfasst.Alternatively or optionally, a first fastening partner can have a signal generator and the other, second fastening partner can have a signal analyzer, which receives the signal transmitted by the first fastening partner using a sensor and compares it with a predetermined, expected signal. In this case, the signal generator and the signal analyzer form or are comprised by the recording control means.

In beiden Fällen können die Signale elektrischer, optischer, magnetischer, mechanischer und/ oder datentechnischer Art sein. Zur weiteren Erläuterung wird auf die unter dem ersten Aspekt der Erfindung aufgeführten Signalmittel elektrischer Strom, Lichtstrahl, Magnet, elektromagnetische Welle, mechanischer Druck und Daten verwiesen.In both cases, the signals can be of an electrical, optical, magnetic, mechanical and/or data technology nature. For further explanation, reference is made to the signaling means electric current, light beam, magnet, electromagnetic wave, mechanical pressure and data listed under the first aspect of the invention.

Vorzugsweise werden von wenigstens einem der Befestigungspartner periodisch (Abfrage-)Signale erzeugt und/ oder periodisch die Signalempfangssensorik im Hinblick auf bestimmte auf (Antwort-)Signale ausgelesen, um zu ermitteln, ob das mobile Fahrzeuggerät schon - oder noch nicht - in der Aufnahmevorrichtung befestigt ist.Preferably, at least one of the attachment partners periodically generates (interrogation) signals and/or periodically reads the signal receiving sensor system with regard to specific (response) signals in order to determine whether the mobile vehicle device is already—or not yet—attached to the receiving device is.

Umgekehrt ist in Ausführungsformen der Erfindung vorgesehen, dass das mobile Fahrzeuggerät und die fahrzeugseitige Aufnahmevorrichtung miteinander zusammenwirkende Komponenten eines Entnahme-Kontrollmittels aufweisen, welches bei Entnahme des mobilen Fahrzeuggerätes von der fahrzeugseitigen Aufnahmevorrichtung bewirkt oder gestattet, dass der Datenspeicher in einen Zustand versetzt wird, der dem Fehlen von Fahrzeugdaten im Datenspeicher entspricht. Dadurch wird eine Auflösung der datentechnischen Verknüpfung des Fahrzeuges mit dem mobilen Fahrzeuggerät auf dem mobilen Fahrzeuggerät bewirkt.Conversely, in embodiments of the invention, it is provided that the mobile vehicle device and the vehicle-side receiving device have mutually interacting components of a removal control means which, when the mobile vehicle device is removed from the vehicle-side receiving device, causes or allows the data memory to be put into a state that corresponds to the Corresponds to the absence of vehicle data in the data memory. This causes the data link between the vehicle and the mobile vehicle device to be broken on the mobile vehicle device.

Beispielsweise wird der dem Fehlen von Fahrzeugdaten im Datenspeicher entsprechende Zustand durch i) ein Löschen der Fahrzeugdaten aus dem Datenspeicher, ii) ein Verschieben der Fahrzeugdaten in einen anderen Speicherbereich im Datenspeicher und/ oder iii) die Zuweisung eines anderen Speicherbereiches im Datenspeicher zur erneuten Aufnahme von Fahrzeugdaten im Datenspeicher erlangt.For example, the status corresponding to the absence of vehicle data in the data memory is achieved by i) deleting the vehicle data from the data memory, ii) moving the vehicle data to another memory area in the data memory and/or iii) allocating another memory area in the data memory for the renewed recording of Vehicle data obtained in the data memory.

Beispielsweise kann das mobile Fahrzeuggerät und die fahrzeugseitige Aufnahmevorrichtung miteinander zusammenwirkende Komponenten eines De-Initialisierungsmittels aufweisen, welches bei Entnahme des mobilen Fahrzeuggerätes von der fahrzeugseitigen Aufnahmevorrichtung bewirkt, dass Fahrzeugdaten, die sich in einem ersten Speicherbereich des Datenspeichers des mobilen Fahrzeuggerätes befinden, aus dem ersten Speicherbereich entfernt werden und/ oder dass ersatzweise zu einem ersten Speicherbereich, in dem sich die Fahrzeugdaten befinden, ein zweiter Speicherbereich im Datenspeicher des mobilen Fahrzeuggerätes zur Aufnahme von Fahrzeugdaten adressiert wird.For example, the mobile vehicle device and the vehicle-side recording device can have interacting components of a de-initialization means which, when the mobile vehicle device is removed from the vehicle-side recording device, causes vehicle data that is in a first memory area of the data memory of the mobile vehicle device to be removed from the first memory area are removed and/or that, as a substitute for a first memory area in which the vehicle data is located, a second memory area in the data memory of the mobile vehicle device is addressed for recording vehicle data.

Die zusammenwirkenden Komponenten des Entnahme-Kontrollmittels können mit denen des Aufnahme-Kontrollmittels übereinstimmen. Derartige Komponenten können durch entsprechende Schalter, Kontakte oder Sensoren bereitgestellt werden. In diesem Zusammenhang wird auch auf den Signalgenerator, den Signalmanipulator und den Signalanalysator der Befestigungspartner verwiesen, die zur Beschreibung des Aufnahme-Kontrollmittels angeführt wurden.The cooperative components of the withdrawal control agent can be the same as those of the uptake control agent. Such components can be provided by corresponding switches, contacts or sensors. In this context, reference is also made to the signal generator, the signal manipulator and the signal analyzer of the fastening partner, which were used to describe the recording control means.

Vorzugsweise werden von wenigstens einem der Befestigungspartner periodisch (Abfrage-)Signale erzeugt und/ oder periodisch die Signalempfangssensorik im Hinblick auf bestimmte auf (Antwort-)Signale ausgelesen, um zu ermitteln, ob das mobile Fahrzeuggerät noch - oder nicht mehr - in der Aufnahmevorrichtung befestigt ist.Preferably, at least one of the attachment partners periodically generates (interrogation) signals and/or periodically reads the signal reception sensors with regard to certain (response) signals in order to determine whether the mobile vehicle device is still - or no longer - attached to the receiving device is.

Mit einem De-Initialisierungsmittel kann vorteilhaft vermieden werden, dass Fahrzeugdaten, die bei einer Einrichtung des mobilen Fahrzeuggerätes in einem anderen Fahrzeug nicht verwendet werden dürfen, im mobilen Fahrzeuggerät verbleiben oder durch die Applikation des Fahrzeuggerätes, dass die Daten des anderen Fahrzeugs verwenden soll, verwendet werden.A de-initialization means can advantageously be used to prevent vehicle data that may not be used when the mobile vehicle device is set up in another vehicle remaining in the mobile vehicle device or being used by the application of the vehicle device that is to use the data of the other vehicle become.

In einem Beispiel wird eine solche De-Initialisierung bewirkt, indem das De-Initialisierungsmittel bei Entnahme des mobilen Fahrzeuggerätes von der fahrzeugseitigen Aufnahmevorrichtung den Prozessor dazu veranlasst, Fahrzeugdaten, die sich in einem ersten Speicherbereich des Datenspeichers des mobilen Fahrzeuggerätes befinden, aus dem ersten Speicherbereich zu entfernen und/ oder ersatzweise zu einem ersten Speicherbereich, in dem sich die Fahrzeugdaten befinden, ein zweiter Speicherbereich im Datenspeicher des mobilen Fahrzeuggerätes zur Aufnahme von Fahrzeugdaten zu adressieren.In one example, such a de-initialization is effected by the de-initialization means causing the processor, when the mobile vehicle device is removed from the on-board recording device, to read vehicle data that is in a first memory area of the data memory of the mobile vehicle device from the first memory area remove and/or address a second memory area in the data memory of the mobile vehicle device for recording vehicle data as an alternative to a first memory area in which the vehicle data is located.

In einem anderen Beispiel können Fahrzeugdaten in einem RAM-Datenspeicher des mobilen Fahrzeuggerätes gespeichert werden, in dem die Fahrzeugdaten nur unter Zufuhr elektrischen Stromes, beispielsweise unter Anliegen einer festgelegten Mindestspannung, zum RAM-Datenspeicher gespeichert bleiben und bei mangelnder Zufuhr elektrischen Stromes zum RAM-Datenspeicher, beispielsweise bei Absenken des Wertes der am RAM-Datenspeicher anliegenden Spannung unter den Wert der Mindestspannung, automatisch gelöscht werden. In diesem Fall besteht das De-Initialisierungsmittel aus zwei trennbaren elektrischen Kontakten zur Stromversorgung des Datenspeichers, von denen ein erster Kontakt vom mobilen Fahrzeuggerät umfasst ist und ein zweiter Kontakt von der Aufnahmevorrichtung; die De-Initialisierung wird durch eine Trennung der beiden Kontakte bewirkt.In another example, vehicle data can be stored in a RAM data memory of the mobile vehicle device, in which the vehicle data remain stored only when electrical power is supplied, for example when a specified minimum voltage is applied, to the RAM data memory and when there is a lack of electrical power to the RAM data memory , for example when the value of the voltage applied to the RAM data memory drops below the value of the minimum voltage. In this case, the de-initialization means consists of two separable electrical contacts for the power supply of the data memory, of which a first contact is comprised of the mobile vehicle device and a second contact of the receiving device; de-initialization is effected by separating the two contacts.

Vorzugsweise weist ein mobiles Fahrzeuggerät mit einem Initialisierungsmittel und/ oder De-Initialisierungsmittel Mittel zum Sperren und zum Entsperren des Initialisierungsmittels und/ oder De-Initialisierungsmittels auf, womit die Übertragung von Fahrzeugdaten eines anderen Fahrzeugs in den Datenspeicher des mobilen Fahrzeuggerätes blockiert wird. Damit kann der Nutzer jederzeit selbst entscheiden, ob er sein mobiles Fahrzeuggerät zur Verwendung in einem anderen Fahrzeug freigibt oder sperrt. Ist nämlich die Neu-Initialisierung des mobilen Fahrzeuggerätes nicht möglich, dann ist mangels verfügbarer Fahrzeugdaten keine erfindungsgemäße Verwendung des mobilen Fahrzeuggerätes zur Erhebung von fahrzeugabhängigen Gebühren möglich. Bei Nutzung einer gebührenpflichtigen Infrastruktur mit einem nicht initialisierten Gerät fällt der Nutzer dann als Gebührenpreller auf.A mobile vehicle device with an initialization means and/or de-initialization means preferably has means for locking and unlocking the initialization means and/or de-initialization means, which blocks the transmission of vehicle data from another vehicle to the data memory of the mobile vehicle device. This means that the user can decide for himself at any time whether to enable or disable his mobile vehicle device for use in another vehicle. If it is not possible to reinitialize the mobile vehicle device, the mobile vehicle device cannot be used according to the invention to collect vehicle-dependent charges due to a lack of available vehicle data. When using a fee-based infrastructure with an uninitialized device, the user then stands out as a fee cheat.

Ausführungsformen der Erfindung sehen ferner vor, dass das mobile Fahrzeuggerät, solange es von der Aufnahmevorrichtung aufgenommen ist, in willkürlichen oder vorgebbaren zeitlichen Abständen Re-Initialisierungen durchführt, indem es von der Leseeinrichtung wiederholt Fahrzeugdaten aus dem Transponder abfragt, beispielsweise jedes Mal, nachdem das mobile Fahrzeuggerät Fahrzeugdaten und/ oder wenigstens einer von den Fahrzeugdaten abhängigen Information über seine erste Kommunikationsschnittstelle an die außerhalb des Fahrzeugs angeordnete Registriereinrichtung übertragen hat.Embodiments of the invention also provide that the mobile vehicle device, as long as it is picked up by the recording device, carries out reinitializations at random or definable time intervals by repeatedly requesting vehicle data from the transponder from the reading device, for example each time after the mobile Vehicle device has transmitted vehicle data and/or at least one piece of information dependent on the vehicle data via its first communication interface to the registration device arranged outside of the vehicle.

Eine weitere Abfrage nach dem Bestehen einer Befestigung in der Aufnahmevorrichtung sichert die bestimmungsgemäße Verwendung des mobilen Fahrzeuggerätes und kann eine Re-Initialisierung, sprich eine datentechnische Wieder-Verknüpfung des Fahrzeugs mit dem mobilen Fahrzeuggerät zulassen oder unterstützen.A further query regarding the existence of a fastening in the receiving device ensures the intended use of the mobile vehicle device and can allow or support a reinitialization, ie a data-technical re-linking of the vehicle with the mobile vehicle device.

Dabei kann die Re-Initialisierung eine De-Initialisierung gefolgt von einer Neu-Initialisierung umfassen. Damit wird der Nutzer gezwungen, das mobile Fahrzeuggerät während der Nutzung gebührenpflichtiger Infrastrukturen in der Aufnahmevorrichtung zu belassen um eine zuverlässige Gebührenerhebung und/ oder Kontrolle zu gewährleisten.In this case, the reinitialization can include a de-initialization followed by a new initialization. The user is thus forced to leave the mobile vehicle device in the receiving device while using chargeable infrastructures in order to ensure reliable charging and/or control.

In Ausführungsformen der Erfindung ist das mobile Fahrzeuggerät als elektronische Vignette ausgebildet, deren Gültigkeit für einen vorgebbaren Zeitraum und/ oder ein vorgebbares Gebiet durch das erfindungsgemäße Verfahren zur Einrichtung des mobilen Fahrzeuggerätes aktiviert wird. Die Gültigkeitsaktivierung kann durch Eintrag einer fahrzeugparameterabhängigen Vignettengebühr und eines Gültigkeitszeitraums und/ oder eines Gültigkeitsgebiets in den Datenspeicher des mobilen Mautgerätes erfolgen, die Gültigkeitskontrolle durch eine straßenseitige Registriereinrichtung, die diese Daten von dem mobilen Mautgerät abfragt.In embodiments of the invention, the mobile vehicle device is in the form of an electronic vignette whose validity is activated for a predefinable period of time and/or a predefinable area by the method according to the invention for setting up the mobile vehicle device. The validity can be activated by entering a vehicle parameter-dependent vignette fee and a period of validity and/or a validity area in the data memory of the mobile toll device, the validity check by a roadside registration device that queries this data from the mobile toll device.

Bevorzugt wird die Anfangszeit des Gültigkeitszeitraums durch den Zeitpunkt der Einrichtung des Fahrzeuggerätes bestimmt. Bevorzugt ist die Gültigkeitsdauer durch den Defaultwert der kürzesten zulässigen Gültigkeitsdauer, überschreibbar durch längere Gültigkeitsdauern, vorgegeben.The start time of the period of validity is preferably determined by the time at which the vehicle device was set up. The period of validity is preferably specified by the default value of the shortest permissible period of validity, which can be overwritten by longer periods of validity.

Bevorzugt wird das Gültigkeitsgebiet bestimmt durch eine Positionsbestimmungseinrichtung des mobilen Mautgerätes, die die Position des Fahrzeugs zum Zeitpunkt der Einrichtung des Fahrzeuggerätes bestimmt und mit einem Gültigkeitsgebiet verknüpft, in dem die bestimmte Position des Fahrzeugs liegt.The validity area is preferably determined by a position determination device of the mobile toll device, which determines the position of the vehicle at the time the on-board device is set up and links it to a validity area in which the determined position of the vehicle is located.

Bevorzugt verlängert sich die Gültigkeit der elektronischen Vignette automatisch, indem eine neue Gültigkeit aktiviert wird, wenn das mobile Fahrzeuggerät zum Zeitpunkt des Gültigkeitsverfalls von der Aufnahmevorrichtung aufgenommen ist. Eine notwendige Bedingung zur Gültigkeitsverlängerung kann zudem sein, dass das mobile Fahrzeuggerät vorzugsweise mit elektrischem Strom versorgt und/ oder eingeschaltet ist.The validity of the electronic vignette is preferably extended automatically by a new validity being activated if the mobile vehicle device is picked up by the receiving device at the time the validity expires. A necessary condition for extending the validity can also be that the mobile vehicle device is preferably supplied with electrical power and/or is switched on.

Zur Gebührenerhebung weisen Ausführungsformen der Erfindung vorzugsweise wenigstens eine vom mobilen Fahrzeuggerät umfasste zweite Kommunikationsschnittstelle auf, die zur drahtlosen Versendung von Gebührendaten an eine zentrale Datenverarbeitungseinrichtung eines Gebührenerhebungssystems und/ oder zur Entgegennahme von Guthabendaten von einer zentralen Datenverarbeitungseinrichtung eines Guthabenbereitstellungssystems ausgebildet ist. Beispielsweise wird die zweite Kommunikationsschnittstelle durch ein Mobilfunkgerät bereitgestellt, mittels dessen die besagten Daten über ein Mobilfunknetz übertragen oder empfangen werden.To collect fees, embodiments of the invention preferably have at least one second communication interface included in the mobile vehicle device, which is designed to wirelessly send fee data to a central data processing device of a fee collection system and/or to receive credit data from a central data processing device of a credit provision system. For example, the second communication interface is provided by a mobile radio device, by means of which said data is transmitted or received via a mobile radio network.

Dabei ist die erste Kommunikationsschnittstelle erfindungsgemäß zur Übertragung von Fahrzeugdaten an eine Registriereinrichtung ausgebildet, die im Falle der Verwendung der besagten zweiten Kommunikationsschnittstelle als eine Kontrolleinrichtung ausgebildet sein kann.According to the invention, the first communication interface is designed for the transmission of vehicle data to a registration device, which can be designed as a control device if said second communication interface is used.

Vorzugsweise ist die Verwendung des mobilen Fahrzeuggerätes geschützt, insbesondere geschützt durch die Abfrage einer Authentifizierung und/ oder eine den Nutzer authentifizierende Eingabe einer Nutzerkennung, beispielsweise eines Passworts.The use of the mobile vehicle device is preferably protected, in particular protected by the request for authentication and/or the input of a user ID, for example a password, which authenticates the user.

Eine Weiterbildung der erfindungsgemäßen Fahrzeugeinrichtung ist durch einen Fahrzeugeinrichtung-Bausatz gegeben, der das mobile Fahrzeuggerät, die Leseeinrichtung, eine zur Befestigung am Fahrzeug vorgesehene fahrzeugseitige Aufnahmevorrichtung und den Transponder umfasst.A further development of the vehicle device according to the invention is provided by a vehicle device assembly kit which includes the mobile vehicle device, the reading device, a vehicle-side receiving device provided for attachment to the vehicle and the transponder.

Gemäß einem dritten Aspekt der Erfindung ist vorgesehen, ein Fahrzeug mit einer erfindungsgemäßen Fahrzeugeinrichtung und wenigstens einem am Fahrzeug befestigten Transponder auszurüsten, der Fahrzeugdaten zur Übertragung auf das mobile Fahrzeuggerät bereitstellt.According to a third aspect of the invention, provision is made for equipping a vehicle with a vehicle device according to the invention and at least one transponder attached to the vehicle, which provides vehicle data for transmission to the mobile vehicle device.

Ein solcher Transponder ist vorzugsweise ein passiver Transponder, der keine eigene Stromversorgung aufweist und die elektrische Energie, die er zum Auslesen der Fahrzeugdaten aus dem transpondereigenen Datenspeicher und zur Übertragung an die Leseeinrichtung benötigt, aus dem Abfragesignal der Leseeinrichtung entnimmt. Eine Aktivierung des Transponders kann somit durch das Abfragesignal der Leseeinrichtung erfolgen.Such a transponder is preferably a passive transponder that does not have its own power supply and takes the electrical energy it needs to read the vehicle data from the transponder's own data memory and to transmit it to the reading device from the interrogation signal of the reading device. The transponder can thus be activated by the query signal from the reading device.

Damit wird eine besonders günstige Herstellung und Integration des Transponders in das Fahrzeug - beispielsweise durch Befestigung an dem Fahrzeug entweder außen am Fahrzeug oder im Innenraum des Fahrzeugs - möglich. Weniger bevorzugt ist der Transponder ein aktiver Transponder, der eine eigene Stromversorgung aufweist oder an eine fahrzeugeigene Stromversorgung angeschlossen ist. Nichtsdestoweniger kann eine Aktivierung eines aktiven Transponders auch durch das Abfragesignal der Leseeinrichtung erfolgen.This enables a particularly favorable production and integration of the transponder in the vehicle, for example by fastening it to the vehicle either on the outside of the vehicle or in the interior of the vehicle. Less preferably, the transponder is an active transponder that has its own power supply or is connected to an on-board power supply. Nevertheless, an active transponder can also be activated by the interrogation signal of the reading device.

Ausführungsformen der Erfindung sehen vor, dass der Prozessor die Aktivierung des Transponders zur Abgabe von Fahrzeugdaten an die Leseeinrichtung steuert. Die Aktivierung des Transponders erfolgt dabei vorzugsweise durch die Leseeinrichtung.Embodiments of the invention provide that the processor controls the activation of the transponder for the delivery of vehicle data to the reading device. The transponder is preferably activated by the reading device.

Bevorzugte Aufführungsformen des erfindungsgemäßen Fahrzeugs sehen vor, dass die Aufnahmevorrichtung der erfindungsgemäßen Fahrzeugeinrichtung an einer Windschutzscheibe des Fahrzeugs befestigt ist, vorzugsweise an der dem Fahrzeuginnenraum zugewandten Innenseite der Windschutzscheibe.Preferred embodiments of the vehicle according to the invention provide that the receiving device of the vehicle device according to the invention is attached to a windshield of the vehicle, preferably on the inside of the windshield facing the vehicle interior.

Es sind darüber hinaus verschiedene Fahrzeugkomponenten denkbar, an denen der Transponder befestigt sein kann. Ein erstes Beispiel ist dadurch gegeben, dass wenigstens ein Transponder an einem, ein Fahrzeugkennzeichen tragenden oder wiedergebenden, Schild des Fahrzeugs befestigt ist. Bei dem Schild kann es sich beispielsweise um das Nummernschild des Fahrzeugs handeln. Das hat den Vorteil, dass damit für denjenigen, der für die Befestigung des Transponders an dem Fahrzeug verantwortlich ist, der Befestigungsort für den Transponder wohl definiert ist. An dieser wohl definierten Stelle ist der Transponder auch für den Nutzer leicht auffindbar. Ferner wird mit der Wahl des Nummernschildes als derjenigen Fahrzeugkomponente, an der der Transponder befestigt ist, ein Mitführen des Transponders erzwungen.In addition, various vehicle components are conceivable to which the transponder can be attached. A first example is given by the fact that at least one transponder is attached to a plate of the vehicle that carries or reproduces a vehicle registration number. The plate can be, for example, the number plate of the vehicle. This has the advantage that the place of attachment for the transponder is well defined for those who are responsible for attaching the transponder to the vehicle. At this well-defined location, the transponder can also be easily found by the user. Furthermore, when the number plate is selected as the vehicle component to which the transponder is attached, the transponder has to be carried along.

Ein zweites Beispiel ist dadurch gegeben, dass wenigstens ein Transponder an der frontseitigen Windschutzscheibe des Fahrzeugs befestigt ist, vorzugsweise an der dem Fahrzeuginnenraum zugewandten Innenseite der Windschutzscheibe, vorzugsweise stoffschlüssig befestigt mittels Kleben. Auch die Fahrzeugkomponente Windschutzscheibe gewährleistet durch ihre unabdingbare Funktion ein beständiges Mitführen des Transponders vom Augenblick seiner Erstmontage an. An diesem Ort ist der Transponder vorteilhafterweise ebenfalls leicht auffindbar und ist im Falle einer innenseitigen Befestigung überdies im Gegensatz zum erstgenannte Befestigungsort Nummernschild vor Witterung, Diebstahl und Beschädigung von außen geschützt.A second example is given by the fact that at least one transponder is attached to the front windshield of the vehicle, preferably to the inside of the windshield facing the vehicle interior, preferably integrally attached by means of gluing. Due to its essential function, the windscreen component of the vehicle also ensures that the transponder is carried along at all times from the moment it is first fitted. The transponder is advantageously also easy to find at this location and, in the case of an inside attachment, is also protected from the weather, theft and damage from the outside, in contrast to the number plate attachment location first mentioned.

Vorzugsweise weist der Transponder auf der der Windschutzscheibe zugewandten Seite eine Abschirmung auf, die ein Auslesen des Transponders von außen verhindert. Alternativ oder optional weist die Windschutzscheibe eine Abschirmung auf, die ein Auslesen des Transponders von außen verhindert.The transponder preferably has a shield on the side facing the windshield, which prevents the transponder from being read out from the outside. Alternatively or optionally, the windshield has a shield that prevents the transponder from being read from the outside.

Ein drittes Beispiel ist dadurch gegeben, dass wenigstens ein Transponder an der fahrzeugseitigen Aufnahmevorrichtung befestigt ist, die ihrerseits vom Fahrzeug bereitgestellt wird oder am Fahrzeug befestigt ist. Auch dies stellt für den Nutzer ein wohl definierter und bekannter Ort dar.A third example is given by the fact that at least one transponder is attached to the vehicle-mounted receiving device, which in turn is provided by the vehicle or is attached to the vehicle. This also represents a well-defined and known location for the user.

Eine Befestigung des Transponders an der fahrzeugseitigen Aufnahmevorrichtung hat insbesondere für Hersteller eines erfindungsgemäßen Fahrzeugeinrichtung-Bausatzes, der das mobile Fahrzeuggerät inklusive Leseeinrichtung, eine zur Befestigung am Fahrzeug vorgesehene fahrzeugseitige Aufnahmevorrichtung und den Transponder umfasst, den Vorteil, dass die Wechselwirkungen aller zum Fahrzeugeinrichtung-Bausatz gehörenden Komponenten unter Einsatzbedingungen außerhalb vom einem Fahrzeug, insbesondere insofern fahrzeugunabhängig, geprüft werden können. Dies betrifft im Wesentlichen die mechanischen, elektrischen und kommunikationstechnischen Wechselwirkungen.Fastening the transponder to the vehicle mounting device has the advantage, in particular for manufacturers of a vehicle equipment kit according to the invention, which includes the mobile vehicle device including the reading device, a vehicle mounting device provided for attachment to the vehicle and the transponder, that the interactions of all the vehicle equipment kit belonging Components can be tested under operating conditions outside of a vehicle, especially insofar as they are independent of the vehicle. This essentially concerns the mechanical, electrical and communication-related interactions.

Bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung sehen vor, dass die Leseeinrichtung in einer Position am Fahrzeug angeordnet befestigt ist, in der es dem Transponder in einem Abstand von 0 bis 10 cm gegenüberliegt. Dieser Abstand entspricht der Reichweite für eine nahreichweitige Kommunikation - eine sogenannte "close-coupling communication". Diese Art der Kommunikation erfolgt beispielsweise unter induktiver Kopplung eines Spulenpaares, von denen eine erste Spule vom Lesegerät umfasst ist und eine zweite Spule vom Transponder umfasst ist, oder unter kapazitiver Kopplung eine Kondensatorpaares, von denen erste Kondensatorflächen beider Kondensatoren vom Lesegerät umfasst sind und zweite Kondensatorflächen beider Kondensatoren vom Lesegerät umfasst sind. Diese Art der Kommunikation schließt die allgemeine elektromagnetische Datenübertragung indes nicht aus. Typische Betriebsfrequenzen liegen im Bereich von 1 bis 30 MHz. Die nahreichweitige Kommunikation begünstigt den Einsatz von passiven Transpondern, die Ihre Versorgungsenergie aus dem Abfrage-Signal der Leseeinrichtung entnehmen.Preferred embodiments of the invention provide that the reading device is mounted in a position on the vehicle in which it is opposite the transponder at a distance of 0 to 10 cm. This distance corresponds to the range for a short-range communication - a so-called "close-coupling communication". This type of communication takes place, for example, with inductive coupling of a pair of coils, of which a first coil is covered by the reading device and a second coil is covered by the transponder, or with capacitive coupling of a pair of capacitors, of which first capacitor surfaces of both capacitors are covered by the reading device and second capacitor surfaces both capacitors are covered by the reader. However, this type of communication does not exclude general electromagnetic data transmission. Typical operating frequencies are in the range of 1 to 30 MHz. The short-range communication favors the use of passive transponders, which take their power supply from the interrogation signal of the reading device.

Ein Abstand von 0 cm entspricht dabei dem direkten mechanischen Kontakt von der Leseeinrichtung - oder in dem Fall, in dem die Leseeinrichtung von dem mobilen Fahrzeuggerät umfasst ist: des mobilen Fahrzeuggerätes - und dem Transponder. Dabei können zur Vermeiden des Auftretens hoher mechanischer Belastungen im mechanischen Kontakt einer der oder beide Kontaktpartner im Kontaktbereich entsprechend nachgiebige Abschnitte von stofflicher und/ oder struktureller Nachgiebigkeit aufweisen, beispielsweise eine Schaumstoffschicht.A distance of 0 cm corresponds to the direct mechanical contact between the reading device - or in the case in which the reading device is included in the mobile vehicle device: the mobile vehicle device - and the transponder. In order to avoid the occurrence of high mechanical loads in the mechanical contact, one of the or both contact partners in the contact area can have correspondingly flexible sections of material and/or structural flexibility, for example a foam layer.

Vorzugsweise bilden jeweils Leseeinrichtung der erfindungsgemäßen Fahrzeugeinrichtung und zugehöriger Transponder des erfindungsgemäßen Fahrzeugs ein nahreichweitiges Kommunikationssystem - ein sogenanntes "close-coupling system". Das hat den Vorteil, dass der Transponder nur aus einem Abstand von weniger als 10 cm ausgelesen werden kann. Damit wird ein Auslesen der Daten durch Dritte, insbesondere während der Fahrt des Fahrzeugs - erschwert. Ferner ist nahreichweitige Kommunikation energiesparender als kurzreichweitige Kommunikation, die über mehrere Meter bis einige hundert Meter Abstand erfolgen kann, beispielsweise DSRC-Kommunikation. Dies gestattet insbesondere die schon erwähnte vorteilhafte Verwendung passiver Transponder.Each reading device of the vehicle device according to the invention and the associated transponder of the vehicle according to the invention preferably form a short-range communication system—a so-called “close-coupling system”. This has the advantage that the transponder can only be read from a distance of less than 10 cm. This makes it more difficult for third parties to read out the data, in particular while the vehicle is being driven. Furthermore, short-range communication is more energy-efficient than short-range communication, which can take place over a distance of several meters to a few hundred meters, for example DSRC communication. In particular, this permits the already mentioned advantageous use of passive transponders.

Ist das mobile Fahrzeuggerät mit einer DSRC-Kommunikationsschnittstelle zur Gebührenerhebung und/ oder zur Kontrolle ausgestattet, so vermeidet die Verwendung einer anderen Kommunikationstechnik zur Datenübertragung von dem Transponder problematische Frequenzüberschneidungen. Vorzugsweise wird als daher Kommunikationstechnik zwischen Leseeinrichtung und Transponder die für nahreichweitige Kommunikation die induktive magnetische Kopplung oder die kapazitive elektrische Kopplung verwendet.If the mobile vehicle device is equipped with a DSRC communication interface for charging and/or for checking, the use of a different communication technology for data transmission from the transponder avoids problematic frequency overlaps. The communication technique used between the reading device and the transponder for short-range communication is therefore preferably inductive magnetic coupling or capacitive electrical coupling.

Ein Beispiel für einen erfindungsgemäßen Transponder ist das Funk-Etikett (engl. "RFID Tag" für "Radio Frequency IDentification Tag"). Der Begriff RFID wird umgangssprachlich auch für Kommunikationssysteme verwendet, deren Trägerfrequenzen nicht nur im Radiofrequenzbereich von 30 kHz bis 300 MHz liegen, sondern auch im niederfrequenten Bereich darunter oder im höherfrequenten Mikrowellen- oder Terahertzbereich darüber. RFID betrifft somit alle Frequenzen, die die für RFID typische kontaktlose Funk-Kommunikation ermöglichen.An example of a transponder according to the invention is the radio tag (“RFID Tag” for “Radio Frequency IDentification Tag”). The term RFID is colloquially used for communication systems whose carrier frequencies are not only in the radio frequency range from 30 kHz to 300 MHz, but also in the low-frequency range below or above in the higher-frequency microwave or terahertz range. RFID therefore affects all frequencies that enable contactless radio communication, which is typical for RFID.

Im Falle einer nahreichweitigen datenfunktechnischen Kommunikationsverbindung zwischen der Leseeinrichtung der erfindungsgemäßen Fahrzeugeinrichtung und dem Transponder des erfindungsgemäßen Fahrzeugs haben die Befestigung des Transponders an der Innenseite der Windschutzscheibe und die Befestigung des Transponders an einer an der Innenseite der Windschutzscheibe befestigten Aufnahmevorrichtung dann den Vorteil, dass der Fahrzeugbesitzer sich den Weg zu einem anderen Ort, der nicht von dem Fahrzeuginnenraum erreichbar ist, sparen kann, wenn die erfindungsgemäße Leseeinrichtung vom mobilen Fahrzeuggerät umfasst ist.In the case of a short-range radio data communication link between the reading device of the vehicle device according to the invention and the transponder of the vehicle according to the invention, attaching the transponder to the inside of the windshield and attaching the transponder to a mounting device attached to the inside of the windshield then have the advantage that the vehicle owner can save the journey to another location that cannot be reached from the vehicle interior if the reading device according to the invention is included in the mobile vehicle device.

Die Fahrzeugdaten können beispielsweise durch eine Zulassungsstelle für Kraftfahrzeuge in den Datenspeicher des Transponders übertragen werden. Dazu kann der Transponder in die amtliche Zulassungsplakette integriert sein, die auf das Nummernschild des Fahrzeugs aufgeklebt wird. Im Falle der alternativen Befestigung an der Innenseite der Windschutzscheibe kann es ebenfalls der Zulassungsstelle obliegen, den Transponder in eine amtliche Mautplakette zu integrieren und diese an den Fahrzeughalter zu übergeben.The vehicle data can, for example, be transferred to the data memory of the transponder by a vehicle registration office. For this purpose, the transponder can be integrated into the official registration sticker, which is affixed to the vehicle's number plate. In the case of alternative attachment to the inside of the windshield, it may also be the responsibility of the registration office to integrate the transponder into an official toll sticker and hand this over to the vehicle owner.

Ferner können die Fahrzeugdaten durch eine akkreditierte Prüfungsstelle im Rahmen einer erfolgreichen Hauptuntersuchung in den Datenspeicher des Transponders übertragen werden. Dazu kann eine ausgegebene Prüfplakette, die auf das Nummernschild des Fahrzeugs aufgeklebt wird, oder die erwähnte Mautplakette einen solchen Transponder aufweisen.Furthermore, the vehicle data can be transferred to the data memory of the transponder by an accredited testing center as part of a successful main inspection. For this purpose, a test sticker that is issued and stuck to the number plate of the vehicle or the toll sticker mentioned can have such a transponder.

Weiterhin kann der Datenspeicher des Transponders in das Nummernschild integriert sein und das Nummernschild eine Empfangsantenne aufweisen, die in elektrischem Kontakt mit dem Datenspeicher steht. Eine solche Empfangsantenne kann mittels eines aushärt- oder trockenbaren elektrisch leitfähigen viskosen Fluids (zum Beispiel Silberleitklebstoff oder Silbertinte) auf das Nummernschild aufgebracht sein.Furthermore, the data memory of the transponder can be integrated into the number plate and the number plate can have a receiving antenna which is in electrical contact with the data memory. Such a receiving antenna can be applied to the number plate by means of a curable or dryable electrically conductive viscous fluid (for example conductive silver adhesive or silver ink).

Vorzugsweise ist der Datenspeicher des Transponders oder zumindest der Speicherbereich des Datenspeichers des Transponders, der für die Speicherung der Fahrzeugdaten vorgesehen ist, nur ein einziges Mal beschreibbar und nicht wiederbeschreibbar. Damit werden Manipulationen an den Fahrzeugdaten verhindert.Preferably, the data memory of the transponder or at least the memory area of the data memory of the transponder that is provided for storing the vehicle data can only be written to once and cannot be rewritten. This prevents manipulation of the vehicle data.

Bevorzugte Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Fahrzeugs sind dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrzeugeinrichtung wenigstens eine weitere Leseeinrichtung aufweist, die zum drahtlosen Empfang von weiteren Fahrzeugdaten von wenigstens einem weiteren Transponder ausgebildet ist, wobei der Prozessor des mobilen Fahrzeuggerätes in datentechnischer Verbindung mit der weiteren Leseeinrichtung steht und zur Übertragung der weiteren Fahrzeugdaten von der weiteren Leseeinrichtung zum Datenspeicher des mobilen Fahrzeuggerätes betreibbar ist, der weitere Transponder an einem, ein Fahrzeugkennzeichen tragenden oder wiedergebenden, Schild des Fahrzeugs befestigt ist, und die weitere Leseeinrichtung in einer Position am Fahrzeug angeordnet befestigt ist, in der es dem weiteren Transponder in einem Abstand von 0 bis 10 cm gegenüberliegt.Preferred embodiments of the vehicle according to the invention are characterized in that the vehicle device has at least one further reading device, which is designed for the wireless reception of further vehicle data from at least one further transponder, the processor of the mobile vehicle device being in data-technical connection with the further reading device and for transmission the additional vehicle data can be operated from the additional reading device to the data memory of the mobile vehicle device, the additional transponder is attached to a plate of the vehicle that carries or displays a vehicle registration number, and the additional reading device is attached to the vehicle in a position in which it is another transponder at a distance of 0 to 10 cm.

Dabei kann ein erster Transponder an einem, ein Fahrzeugkennzeichen tragenden oder wiedergebenden, ersten Schild des Fahrzeugs (beispielsweise der Zugmaschine des Fahrzeugs) befestigt sein, oder aber an der Aufnahmevorrichtung für das mobile Fahrzeuggerät oder an der Innenseite der Windschutzscheibe des Fahrzeugs, während der weitere, zweite Transponder an einem, ein Fahrzeugkennzeichen tragenden oder wiedergebenden, zweiten Schild des Fahrzeugs (beispielsweise des Aufliegers oder Anhängers des Fahrzeugs) befestigt ist.A first transponder can be attached to a first plate of the vehicle (e.g. the tractor unit of the vehicle) that carries or reflects a vehicle registration number, or on the receiving device for the mobile vehicle device or on the inside of the windshield of the vehicle, while the other, the second transponder is attached to a second plate of the vehicle (e.g. the trailer or semi-trailer of the vehicle) which bears or reflects a vehicle registration number.

Damit ist das Auslesen von Daten aus mehreren Transpondern, die an verschiedenen Fahrzeugkomponenten befestigt sein können, in einfacher und kostengünstiger Weise möglich.This makes it possible to read out data from a number of transponders, which can be attached to various vehicle components, in a simple and cost-effective manner.

Ausführungsformen der Erfindung sehen vor, dass in einem Fahrzeug mehrere koppelbare Fahrzeugteilen mit jeweils einer Leseeinrichtung und jeweils ein Transponder vorgesehen sind, wobei eine gemeinsame Stromversorgung aller Leseeinrichtungen besteht, die von demjenigen als Zugmaschine bezeichneten Fahrzeugteil mitgeführt wird, der den Fahrzeugantrieb trägt, und mit der Entkopplung eines antriebslosen Fahrzeugteiles von der Zugmaschine die Stromversorgung von der von diesem antriebslosen Fahrzeugteil umfassten Leseeinrichtung getrennt wird.Embodiments of the invention provide that several vehicle parts that can be coupled, each with a reading device and a transponder, are provided in a vehicle, with all reading devices having a common power supply, which is carried along by that part of the vehicle called the towing vehicle that carries the vehicle drive, and with the Decoupling a non-driven part of the vehicle from the tractor, the power supply is separated from the reading device included in this non-driven part of the vehicle.

Damit wird vorteilhaft verhindert, dass eine Leseeinrichtung Fahrzeugdaten von dem Transponder auslesen, die von dem mobilen Fahrzeuggerät nicht benötigt werden, weil der betreffende antriebslose Fahrzeugteil (Auflieger, Anhänger) nicht von dem antriebsbehafteten Fahrzeugteil (Zugmaschine) mitgeführt wird. Dieser Vorteil kommt besonders dann zur Geltung, wenn die Kommunikation zwischen dem mobilem Fahrzeuggerät und der betreffenden Leseeinrichtung zumindest teilweise drahtlos ist und die Leseeinrichtung dazu eine Sende-/ Empfangseinrichtung eines drahtlosen Kommunikationsnetzwerks (WLAN, WPAN) umfasst. Ohne eine Stromversorgung ist die Leseeinrichtung nicht betriebsfähig, und eine Fehlinitialisierung des mobilen Fahrzeuggerätes mit Fahrzeugdaten von in unmittelbarer Nähe zur Zugmaschine befindlichen Fahrzeugteilen, die nicht mit der Zugmaschine gekoppelt sind und also nicht zur Mitführung mit der Zugmaschine vorgesehen sind, kann somit vorteilhaft ausgeschlossen werden.This advantageously prevents a reading device from reading vehicle data from the transponder that is not required by the mobile vehicle device because the non-driven vehicle part in question (semi-trailer, trailer) is not carried along by the vehicle part (tractor) with a drive. This advantage is particularly effective when the communication between the mobile vehicle device and the reading device in question is at least partially wireless and the reading device also includes a transceiver of a wireless communication network (WLAN, WPAN). Without a power supply, the reading device is not operational, and incorrect initialization of the mobile vehicle device with vehicle data from vehicle parts located in the immediate vicinity of the towing vehicle, which are not coupled to the towing vehicle and are therefore not intended to be carried along with the towing vehicle, can thus advantageously be ruled out.

Bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung sind dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahmevorrichtung an der Innenseite der vorderen Windschutzscheibe des Fahrzeugs befestigt ist, der Transponder an der Innenseite der vorderen Windschutzscheibe des Fahrzeugs oder an der Aufnahmevorrichtung befestigt ist, und das mobile Fahrzeuggerät in einer Position, in der es von der Aufnahmevorrichtung aufgenommen ist, dem Transponder in einem Abstand von 0 bis 10 cm gegenüberliegt, wobei die Leseeinrichtung vom mobilen Fahrzeuggerät umfasst ist.Preferred embodiments of the invention are characterized in that the cradle is attached to the inside of the vehicle's front windshield, the transponder is affixed to the inside of the vehicle's front windshield or to the cradle, and the mobile vehicle device is in a position in which it is recorded by the recording device, opposite the transponder at a distance of 0 to 10 cm, the reading device being encompassed by the mobile vehicle device.

Damit ist die Verwendung einer kompakten, kostengünstigen und einfach zu handhabenden Fahrzeugeinrichtung im erfindungsgemäßen Fahrzeug möglich.This makes it possible to use a compact, inexpensive and easy-to-use vehicle device in the vehicle according to the invention.

Ausführungsformen der Erfindung sind dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahmevorrichtung wenigstens einen elektrischen Anschluss aufweist, der mit einem elektrischen Energiespeicher und/ oder Energieerzeuger des Fahrzeugs in elektrischer Verbindung steht und mit wenigstens einem elektrischen Kontakt des mobilen Fahrzeuggerätes bei Aufnahme des mobilen Fahrzeuggerätes von der fahrzeugseitigen Aufnahmevorrichtung eine elektrische Verbindung zur Einrichtung einer elektrischen Stromversorgung des mobilen Fahrzeuggerätes eingeht.Embodiments of the invention are characterized in that the receiving device has at least one electrical connection which is electrically connected to an electrical energy store and/or energy generator of the vehicle and to at least one electrical contact of the mobile vehicle device when the mobile vehicle device is received by the vehicle-side receiving device electrical connection to set up an electrical power supply of the mobile vehicle device is received.

Damit wird in einfacher und zuverlässiger Weise die Energieversorgung des mobilen Fahrzeuggerätes im Betrieb gewährleistet.This ensures that the mobile vehicle device is supplied with energy during operation in a simple and reliable manner.

Nichtsdestoweniger kann das mobile Fahrzeuggerät optional oder alternativ zum dem Anschluss an eine externe Energieversorgung auch eine eigene interne Energieversorgung, beispielsweise eine Batterie, aufweisen.Nevertheless, the mobile vehicle device can also have its own internal energy supply, for example a battery, as an option or as an alternative to being connected to an external energy supply.

Zur erfindungsgemäßen Fahrzeugeinrichtung ist ferner ein Gebührenerhebungssystem vorgesehen, das gekennzeichnet ist durch (a) wenigstens einem am Fahrzeug befestigten Transponder, der Fahrzeugdaten zur Übertragung auf das mobile Fahrzeuggerät bereitstellt, (b) wenigstens eine erste zentrale Datenverarbeitungseinrichtung, in der (i) die Zuordnung von Nutzerdaten eines Nutzers des mobilen Fahrzeuggerätes und Fahrzeuggerätdaten des mobilen Fahrzeuggerätes durch datentechnische Verknüpfung in einer Datenbank einander zugeordnet abgespeichert sind und welche (ii) zumindest zeitweise über die erste oder eine weitere Kommunikationsschnittstelle des mobilen Fahrzeuggerätes in einer zumindest teilweise drahtlosen datentechnischer Verbindung mit dem mobilen Fahrzeuggerät steht, mit der zumindest Fahrzeuggerätdaten von dem mobilen Fahrzeuggerät zu der ersten zentralen Datenverarbeitungseinrichtung übertragen werden, sowie durch (c) wenigstens eine Kontrolleinrichtung, die (i) eine optischen Erfassungseinheit zur Erstellung wenigstens einer optischen Aufnahme von wenigstens einem fahrzeugidentifizierenden Merkmal des Fahrzeugs und zur Gewinnung von fahrzeugidentifizierenden Daten aus der datentechnischen Verarbeitung der wenigstens einen optischen Aufnahme umfasst und die (ii) zumindest zeitweise über die erste oder eine weitere Kommunikationsschnittstelle des mobilen Fahrzeuggerätes in einer zumindest teilweise drahtlosen datentechnischen Verbindung mit dem mobilen Fahrzeuggerät steht, mit der wenigstens ein Teil an Fahrzeugdaten von dem mobilen Fahrzeuggerät zu der Kontrolleinrichtung übertragen wird, der fahrzeugidentifizierende Daten des Fahrzeugs umfasst.A fee collection system is also provided for the vehicle device according to the invention, which is characterized by (a) at least one transponder attached to the vehicle, which provides vehicle data for transmission to the mobile vehicle device, (b) at least one first central data processing device in which (i) the assignment of User data of a user of the mobile on-board device and on-board device data of the mobile on-board device are stored in a database linked to one another and which (ii) at least temporarily via the first or a further communication interface of the mobile on-board device in an at least partially wireless data connection with the mobile vehicle device, with which at least vehicle device data is transmitted from the mobile vehicle device to the first central data processing device, as well as by (c) at least one control device, which (i) an optical detection unit for creating at least one optical recording of at least a vehicle-identifying feature of the vehicle and for obtaining vehicle-identifying data from the data processing of the at least one optical recording and (ii) is at least temporarily in an at least partially wireless data connection with the mobile vehicle device via the first or a further communication interface of the mobile vehicle device , With which at least part of the vehicle data is transmitted from the mobile vehicle device to the control device, which includes vehicle-identifying data of the vehicle.

Mit einem solchen Gebührenerhebungssystem wird vorteilhaft die zuverlässige Erhebung von Fahrzeuggebühren für die Nutzung einer für das Fahrzeug bereitgestellten Infrastruktur durch das Fahrzeug gewährleistet.With such a fee collection system, the reliable collection of vehicle fees for the use by the vehicle of an infrastructure provided for the vehicle is advantageously ensured.

Insbesondere kann eine Gebührenerhebung im Zuge der Verbindung der ersten zentralen Datenverarbeitungseinrichtung mit der ersten oder einer weiteren Kommunikationsschnittstelle des mobilen Fahrzeuggerätes erfolgen, indem zusätzlich zu den Fahrzeuggerätdaten Fahrzeugdaten oder fahrzeugdatenabhängige Information, beispielsweise Gebührendaten, von dem mobilen Fahrzeuggerät zu der ersten zentralen Datenverarbeitungseinrichtung übertragen werden. Dazu kann die besagte erste oder die weitere Kommunikationsschnittstelle verwendet werden, die als Mobilfunkgerät, z. B. nach dem Standard GSM, GPRS, UMTS und/ oder LTE usw., ausgebildet ist.In particular, a fee can be charged when the first central data processing device is connected to the first or a further communication interface of the mobile vehicle device, in that vehicle data or vehicle data-dependent information, for example fee data, is transmitted from the mobile vehicle device to the first central data processing device in addition to the on-board device data. For this purpose, said first or the other communication interface can be used as a mobile device such. B. according to the standard GSM, GPRS, UMTS and / or LTE, etc., is formed.

Zur drahtlosen datentechnischen Verbindung zwischen dem mobilen Fahrzeuggerät und der Kontrolleinrichtung kann fahrzeuggeräteseitig durch ein DRSC-Modul als erste oder weitere Kommunikationsschnittstelle beigetragen werden. In dem Fall, in dem zur Kommunikation mit der ersten zentralen Datenverarbeitungseinheit ein Mobilfunkgerät die weitere Kommunikationsschnittstelle bildet, repräsentiert das DSRC-Modul die erste Kommunikationsschnittstelle.On the vehicle device side, a DRSC module can be used as the first or additional communication interface to contribute to the wireless data connection between the mobile vehicle device and the control device. In the case in which a mobile radio device forms the further communication interface for communication with the first central data processing unit, the DSRC module represents the first communication interface.

Derartige erfindungsgemäße Gebührenerhebungssysteme sind geeignet für die Erhebung von Straßenbenutzungsgebühren (z. B. Zonenmaut, Abschnittsmaut, Streckenmaut, Objektmaut für Tunnel, Pässe, Brücken u. dgl.), von Fahrzeugtransportgebühren (z. B. Autoreisezug, Autofähre), von Parkgebühren (z. B. im Parkhaus oder im Freien) usw..Such charging systems according to the invention are suitable for charging road user charges (e.g. zone tolls, section tolls, section tolls, property tolls for tunnels, passes, bridges and the like.), vehicle transport charges (e.g. car train, car ferry), parking charges (e.g e.g. in a parking garage or outdoors) etc..

Ferner kann das erfindungsgemäße Gebührenerhebungssystem einen interoperablen Charakter, insbesondere den eines EETS-Szenarios (EETS = European Electronic Toll Service) gemäß Direktive 2004/52 EC, aufweisen, indem die erste Datenverarbeitungseinrichtung die einer Gebührenerhebungsstelle (im Maut-Kontext: service provider) ist, und zusätzlich zu den Fahrzeuggerätdaten Fahrzeugdaten und/ oder wenigstens eine fahrzeugdatenabhängige Information von dem mobilen Fahrzeuggeräte zu der ersten zentralen Datenverarbeitungseinrichtung übertragen werden, das Gebührenerhebungssystem wenigstens eine zweiten Datenverarbeitungseinrichtung eines Infrastrukturbetreibers (im Maut-Kontext: toll charger) aufweist, die zumindest zeitweise in einer zumindest teilweise drahtlosen datentechnischer Verbindung mit dem mobilen Fahrzeuggerät steht, mit der zumindest Fahrzeuggerätdaten und Fahrzeugdaten und/ oder wenigstens eine fahrzeugdatenabhängige Information von dem mobilen Fahrzeuggerät zu der zweiten zentralen Datenverarbeitungseinrichtung übertragen werden, und wenigstens eine zumindest zeitweise zwischen der ersten und der zweiten Datenverarbeitungseinrichtung bestehenden Kommunikationsverbindung, über die zumindest Fahrzeuggerätdaten und Fahrzeugdaten oder wenigstens eine fahrzeugdatenabhängige Information übertragen wird, wobei die Fahrzeuggerätdaten Kenndaten zur Identifizierung der Gebührenerhebungsstelle aufweisen.Furthermore, the toll collection system according to the invention can have an interoperable character, in particular that of an EETS scenario (EETS=European Electronic Toll Service) in accordance with Directive 2004/52 EC, in that the first data processing device is that of a toll collection point (in the toll context: service provider), and in addition to the on-board device data, vehicle data and/or at least one piece of vehicle-data-dependent information is transmitted from the mobile on-board device to the first central data processing device, the toll collection system has at least one second data processing device of an infrastructure operator (in the toll context: toll charger) which is at least temporarily in an at least partly wireless data connection with the mobile vehicle device, with which at least vehicle device data and vehicle data and/or at least one piece of vehicle data-dependent information is transmitted from the mobile vehicle device to the second central data processing device, and at least one communication connection existing at least temporarily between the first and the second data processing device, About the at least vehicle device data and vehicle data or at least one vehicle data-dependent information is transmitted, the vehicle device data having identification data for identifying the fee collection point.

Damit wird es für den Infrastrukturbetreiber möglich, nutzungsspezifische Daten - insbesondere Gebührendaten - von der entsprechenden Gebührenerhebungsstelle abzufragen beziehungsweise von der Gebührenerhebungsstelle erhaltene Gebührendaten einer von der vorgenannten Kontrolleinrichtung des Infrastrukturbetreibers erfassten Nutzung zuzuordnen. Eine Verwendung des erfindungsgemäßen Fahrzeugs ist schließlich in einem erfindungsgemäßen Gebührenerhebungssystem vorgesehen.This makes it possible for the infrastructure operator to query usage-specific data - in particular fee data - from the corresponding fee collection agency or to assign fee data received from the fee collection agency to a usage recorded by the aforementioned control device of the infrastructure operator. Finally, use of the vehicle according to the invention is provided in a toll collection system according to the invention.

Für die Erfindung gibt es eine Vielzahl von Nutzungsszenarien, in denen die Vorteile der Erfindung zur Geltung kommen:

  1. 1.) Mietwagengesellschaft: Eine Mietwagengesellschaft wird Fahrzeuggebühren, die dem Fahrzeugnutzer - der in diesem Fall ein Fahrzeugmieter ist - anzulasten sind, nicht seinen Mietern gegenüber auslegen wollen, sondern stattdessen verlangen, dass der Mieter die Gebühren direkt selbst zahlt. Dazu kann sie verlangen, dass jeder Fahrzeugmieter sein auf ihn persönlich registriertes mobiles Fahrzeuggerät zur Gebührenerhebung für den Mietwagen verwendet. Für den Fahrzeugmieter ergibt sich der positive Nebeneffekt einer besseren und schnelleren Kontrolle der Gebührenabrechnung.
  2. 2.) Speditionsfuhrpark. Ein Speditionsfuhrpark unterhält beispielsweise 30 Lastkraftwagen (Lkw), von denen nur 10 ständig mautpflichtige Straßen benutzen und stationär mit jeweils einem fest installierten Fahrzeuggerät zur Mauterhebung ausgerüstet sind. Von den übrigen 20 benutzen alle gelegentlich mautpflichtige Straßen. Für diese übrigen 20 Lkw hat der Spediteur 5 mobile Fahrzeuggeräte angeschafft, die er je nach Bedarf in denjenigen der 20 übrigen Lkw zum Einsatz bringt, die vorübergehend mautpflichtige Straßen benutzen, wobei seiner Erfahrung nach nie mehr als 5 der übrigen 20 Lkw gleichzeitig vorübergehend mautpflichtige Straßen benutzen.
  3. 3.) Car-Sharing-Gemeinschaft: In einer Car-Sharing-Gemeinschaft besitzt eine Eigentümergemeinschaft, die aus mehreren Fahrzeugnutzern besteht, ein gemeinsames Fahrzeug, das die Fahrzeugnutzer abwechselnd nutzen. Für eine solche Gemeinschaft ist die Zuordnung von Fahrzeuggebühren zu dem jeweiligen Nutzer dann besonders einfach, wenn jeder Eigentümer seine individuelle Nutzung mit seinem auf ihn personalisierten mobilen Fahrzeuggerät durchführt.
  4. 4.) Defektes oder verlorengegangenes mobiles Fahrzeuggerät: Geht einem Fahrzeugnutzer sein mobiles Fahrzeuggerät verloren oder defekt, so kann er solange keine gebührenpflichtigen Infrastrukturen mehr in Anspruch nehmen wie er kein neues Fahrzeuggerät zur Verfügung hat. Vorübergehend kann er jedoch gegebenenfalls leihweise das mobile Fahrzeuggerät einer Leihstelle (beispielsweise einer Tankstellenkette) nutzen. Aus der Abrechnung der Leihstelle geht hervor, wann und wo die Nutzung erfolgt ist, so dass eine Rückerstattung der Gebühren des Fahrers gegenüber der Leihstelle problemlos möglich ist.
There are a large number of usage scenarios for the invention, in which the advantages of the invention come into their own:
  1. 1.) Rental car company: A rental car company will not want to levy vehicle fees, which are to be borne by the vehicle user - who in this case is a vehicle renter - to its renters, but instead require that the renter pays the fees directly himself. To this end, it can demand that every vehicle renter use his personally registered mobile vehicle device to collect the fee for the rental vehicle. For the vehicle renter there is the positive side effect of better and faster control of the billing.
  2. 2.) Forwarding fleet. A freight forwarding fleet maintains, for example, 30 trucks (trucks), of which only 10 constantly use toll roads and are each equipped with a permanently installed on-board device for toll collection. Of the remaining 20, all occasionally use toll roads. For these remaining 20 trucks, the freight forwarder has purchased 5 mobile on-board devices, which he uses as required in those of the other 20 trucks that are temporarily using toll roads, although in his experience never more than 5 of the remaining 20 trucks are temporarily using toll roads at the same time use.
  3. 3.) Car-sharing community: In a car-sharing community, a community of owners consisting of several vehicle users owns a shared vehicle, which the vehicle users take turns using. For such a community, the assignment of vehicle fees to the respective user is particularly easy if each owner carries out his individual use with his mobile vehicle device personalized for him.
  4. 4.) Defective or lost mobile on-board device: If a vehicle user's mobile on-board device is lost or defective, he can no longer use chargeable infrastructures until he has a new on-board device available. Temporarily, however, he can use the mobile on-board device from a rental station (e.g. a chain of petrol stations) on a loan basis. The statement from the rental station shows when and where it was used, so that the driver's fees can be reimbursed to the rental station without any problems.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand von mehreren Ausführungsbeispieles näher erläutert.The invention is explained in more detail below using several exemplary embodiments.

Dazu zeigen

Fig. 1a
eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen Fahrzeugs mit einer erfindungsgemäßen Fahrzeugeinrichtung gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel,
Fig. 1b
eine schematische Darstellung der erfindungsgemäßen Fahrzeugeinrichtung des ersten Ausführungsbeispieles,
Fig. 1c
eine schematische Darstellung eines mobilen Fahrzeuggerätes der erfindungsgemäßen Fahrzeugeinrichtung des ersten Ausführungsbeispieles,
Fig. 2a
eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen Fahrzeugs mit einer erfindungsgemäßen Fahrzeugeinrichtung gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel,
Fig. 2b
eine schematische Querschnittsansicht der erfindungsgemäßen Fahrzeugeinrichtung des zweiten Ausführungsbeispieles,
Fig. 2c
eine schematische Darstellung eines mobilen Fahrzeuggerätes der erfindungsgemäßen Fahrzeugeinrichtung des zweiten Ausführungsbeispieles,
Fig. 2d
eine schematische Ansicht des mobilen Fahrzeuggerätes der erfindungsgemäßen Fahrzeugeinrichtung des zweiten Ausführungsbeispieles in einer ersten Phase der Einrichtung,
Fig. 2e
eine schematische Ansicht des mobilen Fahrzeuggerätes der erfindungsgemäßen Fahrzeugeinrichtung des zweiten Ausführungsbeispieles in einer zweiten Phase der Einrichtung,
Fig. 2f
eine schematische Ansicht eines Wechsels eines mobilen Fahrzeuggerätes erfindungsgemäßen Fahrzeugeinrichtung des zweiten Ausführungsbeispieles von einem ersten Fahrzeug zu einem zweiten Fahrzeug,
Fig. 3a
eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen Fahrzeugs mit einer erfindungsgemäßen Fahrzeugeinrichtung gemäß einem dritten Ausführungsbeispiel,
Fig. 3b
eine schematische Darstellung eines mobilen Fahrzeuggerätes der erfindungsgemäßen Fahrzeugeinrichtung des dritten Ausführungsbeispieles,
Fig. 3c
eine schematische Ansicht des mobilen Fahrzeuggerätes der erfindungsgemäßen Fahrzeugeinrichtung des dritten Ausführungsbeispieles in einer Phase der Einrichtung,
Fig. 4
ein Schema für die erfindungsgemäße Verwendung eines Fahrzeugs des zweiten und dritten Ausführungsbeispieles in einem erfindungsgemäßen Gebührenerhebungssystem.
to show
Fig. 1a
a schematic representation of a vehicle according to the invention with a vehicle device according to the invention according to a first embodiment,
Fig. 1b
a schematic representation of the vehicle device according to the invention of the first embodiment,
1c
a schematic representation of a mobile vehicle device of the vehicle device according to the invention of the first embodiment,
Figure 2a
a schematic representation of a vehicle according to the invention with a vehicle device according to the invention according to a second embodiment,
Figure 2b
a schematic cross-sectional view of the vehicle device according to the invention of the second embodiment,
Figure 2c
a schematic representation of a mobile vehicle device of the vehicle device according to the invention of the second embodiment,
Fig. 2d
a schematic view of the mobile vehicle device of the vehicle device according to the invention of the second exemplary embodiment in a first phase of the device,
Figure 2e
a schematic view of the mobile vehicle device of the vehicle device according to the invention of the second embodiment in a second phase of the device,
Fig. 2f
a schematic view of a change of a mobile vehicle device vehicle device according to the invention of the second embodiment from a first vehicle to a second vehicle,
Figure 3a
a schematic representation of a vehicle according to the invention with a vehicle device according to the invention according to a third exemplary embodiment,
Figure 3b
a schematic representation of a mobile vehicle device of the vehicle device according to the invention of the third embodiment,
3c
a schematic view of the mobile vehicle device of the vehicle device according to the invention of the third exemplary embodiment in a phase of the device,
4
a scheme for the inventive use of a vehicle of the second and third embodiment in a toll collection system according to the invention.

Gleiche oder gleich wirkende Elemente sind mit denselben Bezugszeichen versehen.Elements that are the same or have the same effect are provided with the same reference symbols.

Der Offenbarungsgehalt der Ausführungsbeispiele ist nicht auf die Merkmalskombinationen einzelner Ausführungsbeispiele beschränkt, sondern umfasst vielmehr alle diejenigen Austausch- und Ergänzungskombinationen aller Merkmaler verschiedener Ausführungsbeispiele sowie derjenigen der vorangegangenen Beschreibung untereinander, die dem Fachmann nicht offensichtlich als technisch unmöglich erscheinen und nicht dem Wesen der Erfindung widersprechen. In diesem Sinne versteht sich der Offenbarungsgehalt dieses Dokumentes als dokumentübergreifend - insbesondere als ausführungsbeispielübergreifend -, und jedes Ausführungsbeispiel ist gewärtig der übrigen Ausführungsbeispiele und der vorangegangenen Beschreibung als um entsprechende Merkmale veränderbar und/ oder ergänzbar zu lesen und zu verstehen.The disclosure content of the exemplary embodiments is not limited to the combinations of features of individual exemplary embodiments, but rather includes all those replacement and supplemental combinations of all features of different exemplary embodiments and those of the previous description among themselves, which do not obviously appear technically impossible to the person skilled in the art and do not contradict the essence of the invention. In this sense, the disclosure content of this document is to be understood as encompassing all documents—in particular as encompassing exemplary embodiments—and each exemplary embodiment is to be read and understood with regard to the remaining exemplary embodiments and the preceding description as being changeable and/or supplemented by corresponding features.

ERSTES AUSFÜHRUNGSBEISPIEL:FIRST EMBODIMENT:

Das erste Ausführungsbeispiel betrifft einen Personenkraftwagen 100, der eine frontseitige Windschutzscheibe 101 und ein frontseitiges Nummernschild 102 sowie ein rückseitiges Nummernschild 102a aufweist (Fig. 1a). Auf den Nummernschildern ist das Fahrzeugkennzeichen des Fahrzeugs (z. B. B - TC 100) wiedergegeben (nicht dargestellt), weshalb sie auch als Kennzeichenschilder bezeichnet werden können. An dem frontseitigen Nummernschild 102 ist frontseitig ein Transponder 300 befestigt, dessen Datenspeicher (nicht dargestellt) Fahrzeugdaten fi zur Übertragung an ein mobiles Fahrzeuggerät 260 bereitstellt. Alternativ kann der Transponder 300 auch an dem rückseitigen Nummernschild rückseitig befestigt sein (nicht dargestellt).The first embodiment relates to a passenger car 100 having a front windshield 101 and a front license plate 102 and a rear license plate 102a ( Fig. 1a ). The number plates reflect the vehicle's registration number (e.g. B - TC 100) (not shown), which is why they can also be referred to as number plates. A transponder 300 is fastened to the front of the front license plate 102 , the data memory (not shown) of which provides vehicle data f i for transmission to a mobile vehicle device 260 . Alternatively, the transponder 300 can also be attached to the back of the rear license plate (not shown).

Die Fahrzeugdaten fi wurden im Rahmen einer Zulassung des Fahrzeugs 100 mittels einer Schreibeinrichtung in den Datenspeicher des Transponders 300 von einer amtlichen oder einer über eine amtliche Genehmigung verfügenden Zulassungsstelle übertragen. Optional können die Fahrzeugdaten fi auch im Rahmen einer Hauptuntersuchung durch eine akkreditierte Zertifizierungsstelle (TÜV, Dekra) mittels einer Schreibeinrichtung in den Datenspeicher des Transponders 300 übertragen werden.The vehicle data f i were transferred to the data memory of the transponder 300 as part of the registration of the vehicle 100 by means of a writing device by an official registration office or a registration office having official approval. Optionally, the vehicle data f i as part of a main inspection by a accredited certification body (TÜV, Dekra) can be transferred to the data memory of the transponder 300 by means of a writing device.

In jedem Fall sind die Fahrzeugdaten fi mit einer digitalen Signatur derjenigen Zulassungs- oder Zertifizierungsstelle versehen oder umfassen eine solche, die für die Korrektheit der Fahrzeugdaten fi verantwortlich ist. Zur Überprüfung der Korrektheit der Fahrzeugdaten wird diese digitale Signatur zusammen den Fahrzeugdaten fi an eine Kontrollstelle übertragen, die über den öffentlichen Schlüssel der Signatur verfügt. Die Fahrzeugdaten fi umfassen das Fahrzeugkennzeichen als einem ersten Datensatz f1 an fahrzeugidentifizierenden Fahrzeugdaten sowie zwei Datensätze f2 und f3 an fahrzeugklassifizierenden Fahrzeugdaten, nämlich eine Fahrzeugklasse, die den Personenkraftwagen 100 mit einem zweiten Datensatz f2 repräsentiert, und eine Hubraumklasse, die einem Bereich des Hubraums des Fahrzeugmotors zwischen einer unteren Hubraumgrenze (beispielsweise 1,0 Liter) und einer oberen Hubraumgrenze (beispielsweise 1,5 Liter) entspricht und als dritter Datensatz f3 eines verborgenen Fahrzeugparameters gilt, der nicht aus einer visuellen Erfassung von äußeren Merkmalen des Fahrzeugs ableitbar ist. Die Fahrzeugdaten "Fahrzeugkennzeichen" und "Fahrzeugklasse" sind hingegen aus einer visuellen Erfassung von äußeren Merkmalen des Fahrzeugs ableitbar.In any case, the vehicle data f i are provided with a digital signature from that registration or certification body or include one that is responsible for the correctness of the vehicle data f i . To check the correctness of the vehicle data, this digital signature is transmitted together with the vehicle data f i to a control point that has the public key of the signature. The vehicle data f i includes the vehicle registration number as a first data set f 1 of vehicle-identifying vehicle data and two data sets f 2 and f 3 of vehicle-classifying vehicle data, namely a vehicle class that represents the passenger car 100 with a second data set f 2 and a displacement class that represents a corresponds to the range of displacement of the vehicle engine between a lower displacement limit (e.g. 1.0 liter) and an upper displacement limit (e.g. 1.5 liters) and applies as a third data set f 3 of a hidden vehicle parameter that does not result from a visual detection of external features of the vehicle is derivable. In contrast, the vehicle data “vehicle registration number” and “vehicle class” can be derived from a visual detection of external features of the vehicle.

Das mobile Fahrzeuggerät 260 ist von einer Fahrzeugeinrichtung 200 umfasst, die sowohl in Fig. 1a als auch separat in Fig. 1b dargestellt ist und eine Aufnahmevorrichtung 270 beinhaltet sowie eine Leseeinrichtung 205 und eine Kommunikationsverbindung zwischen mobilem Fahrzeuggerät 260 und Leseeinrichtung 205. Die Kommunikationsverbindung ist als elektrische Kommunikationsleitung 207 ausgeführt und kann alternativ zumindest abschnittsweise auch als drahtlose Kommunikationsverbindung ausgebildet sein. Zur Verwendung der Fahrzeugeinrichtung 200 wird (a) die Leseeinrichtung 205 an einer Stelle im Fahrzeug 100 befestigt, an der die Leseeinrichtung 205 dem Transponder 300 bezüglich des frontseitigen Nummernschildes 102 gegenüberliegt, (b) die Aufnahmevorrichtung 270 an der Innenseite der Windschutzscheibe 101 im Innenraum des Fahrzeugs 100 befestigt, (c) eine Kommunikationsleitung zwischen der Aufnahmevorrichtung 270 und der Leseeinrichtung 205 durch das Fahrzeug verlegt und (d) das mobile Fahrzeuggerät 270 in die Aufnahmevorrichtung 270 eingeführt, wobei das mobile Fahrzeuggerät 260 in einen datentechnischen Kontakt mit dem von der Aufnahmevorrichtung 270 bereitgestellten Anschluss der Kommunikationsleitung 207 gerät.The mobile vehicle device 260 is comprised of a vehicle device 200, which is both in Fig. 1a as well as separately in Fig. 1b is shown and includes a recording device 270 and a reading device 205 and a communication link between mobile vehicle device 260 and reading device 205. The communication link is designed as an electrical communication line 207 and can alternatively be designed at least in sections as a wireless communication link. To use the vehicle device 200, (a) the reading device 205 is fastened at a point in the vehicle 100 at which the reading device 205 is opposite the transponder 300 with respect to the front number plate 102, (b) the receiving device 270 on the inside of the windshield 101 in the interior of the vehicle 100, (c) a communication line between the cradle 270 and the reading device 205 is routed through the vehicle and (d) the mobile vehicle device 270 is inserted into the cradle 270, with the mobile vehicle device 260 being in data-technical contact with that of the cradle 270 provided connection of the communication line 207 device.

Der Abstand der Leseeinrichtung 205 von dem Transponder 300 beträgt 5 cm. Dies entspricht der Hälfte der Reichweite des Kommunikationsverfahrens einer spezifizierbaren induktiven Kopplung, mittels dessen Fahrzeugdaten fi durch die Leseeinrichtung 205 aus dem Transponder 300 ausgelesen werden. Das Auslesen wird ausgelöst durch das Einrichten der datentechnischen Verbindung zwischen dem mobilen Fahrzeuggerät 260 und der Leseeinrichtung 205, wobei das mobile Fahrzeuggerät 260 und die Leseeinrichtung 205 miteinander zusammenwirkende Komponenten eines Initialisierungsmittels aufweisen, nämlich in Kontakt tretende Anschlüsse zur Kommunikationsleitung 207, von denen der fahrzeuggeräteseitige mit Bezugszeichen 264a in Fig. 1c versehen ist. Das Zusammenwirken der Anschlüsse wird dabei durch den Prozessor 264 detektiert, welcher mit der so erfolgten Einrichtung einer datentechnischen Verbindung zwischen dem mobilen Fahrzeuggerätes 260 und der Leseeinrichtung 205 eine Aktivierung der Leseeinrichtung 205 zum Abfrage und zum Empfang von Fahrzeugdaten fi von dem Transponder 300 bewirkt, indem er ein entsprechendes Signal an die Leseeinrichtung 205 über die Kommunikationsleitung 207 abgibt.The distance between the reading device 205 and the transponder 300 is 5 cm. This corresponds to half the range of the communication method of a specifiable inductive coupling, by means of which vehicle data f i are read from the transponder 300 by the reading device 205 . Reading is triggered by setting up the data connection between mobile vehicle device 260 and reading device 205, mobile vehicle device 260 and reading device 205 having components of an initialization means that interact with one another, namely connections that come into contact with communication line 207, of which the vehicle device-side with Numeral 264a in Fig 1c is provided. The interaction of the connections is detected by the processor 264, which, by setting up a data connection between the mobile vehicle device 260 and the reading device 205, activates the reading device 205 for querying and receiving vehicle data f i from the transponder 300. by sending a corresponding signal to the reading device 205 via the communication line 207.

In der Folge steuert der Prozessor 264 des mobilen Fahrzeuggerätes 260 die Leseeinrichtung 205 und überträgt die von der Leseeinrichtung 205 empfangenen Fahrzeugdaten fi des Transponders 300 in einen Speicherbereich eines dafür vorgesehenen Datenspeichers 261 des mobilen Fahrzeuggerätes 260.The processor 264 of the mobile vehicle device 260 then controls the reading device 205 and transmits the vehicle data f i of the transponder 300 received from the reading device 205 to a memory area of a data memory 261 provided for this purpose of the mobile vehicle device 260.

Das mobile Fahrzeuggerät weist, wie aus Fig. 1c ebenfalls ersichtlich, eine DSRC-Kommunikationseinheit 265 auf, die als Kommunikationsschnittstelle zur drahtlosen Übertragung von Fahrzeugdaten fi und fahrzeugdatenabhängigen Gebührendaten bi an wenigstens eine außerhalb des Fahrzeugs angeordnete Registriereinrichtung wenigstens eines Fahrzeuggebührensystems dient. Die zur Kommunikation nötige DSRC-Sende-/ -Empfangsantenne ist dabei nicht vom mobilen Fahrzeuggerät 260 umfasst, sondern (nicht dargestellt) von der Aufnahmevorrichtung 270. Zur Kontaktierung der DSRC-Sende-/ -Empfangsantenne weist das Fahrzeuggerät 260 einen an der DSRC-Kommunikationseinheit 265 vorgesehenen DSRC-Sende-/ -Empfangsantennenanschluss 265b auf.The mobile vehicle device shows how 1c also visible, a DSRC communication unit 265, which acts as a communication interface for the wireless transmission of vehicle data f i and vehicle data-dependent charge data b i serves to at least one registration device arranged outside the vehicle of at least one vehicle fee system. The DSRC transmit/receive antenna required for communication is not included in the mobile vehicle device 260, but rather (not shown) by the receiving device 270. To contact the DSRC transmit/receive antenna, the vehicle device 260 has an on the DSRC communication unit 265 provided DSRC transmit/receive antenna connector 265b.

Bei Befahren eines gebührenpflichtigen Streckenabschnitts eines Gebührenerhebungssystems erhält der Prozessor 264 des mobilen Fahrzeuggerätes 260 über die DSRC-Kommunikationseinheit 265 ein Mikrowellensignal, das von einer straßenseitigen Erhebungseinrichtung stammt und den Prozessor 264 dazu veranlasst, von den Fahrzeugdaten fi mit dem Fahrzeugkennzeichen einen ersten Datensatz fahrzeugidentifizierender Daten f1, die aus einer visuellen Erfassung von äußeren Merkmalen des Fahrzeugs 100 ableitbar sind, mit der Fahrzeugklasse einen zweiten Datensatz fahrzeugklassifizierender Daten f2, die ebenfalls aus einer visuellen Erfassung von äußeren Merkmalen des Fahrzeugs 100 ableitbar sind und mit der Hubraumklasse einen dritten Datensatz eines verborgenen Fahrzeugparameters f3, der nicht aus einer visuellen Erfassung von äußeren Merkmalen des Fahrzeugs 100 ableitbar ist, zusammen mit das mobile Fahrzeuggerät 260 und seinen Nutzer identifizierenden Fahrzeuggerätdaten gi und der digitalen Signatur der Fahrzeugdaten fi der aus dem Datenspeicher 261 zu entnehmen und über die DSRC-Kommunikationseinheit 265 an die straßenseitige Erhebungseinrichtung zurückzusenden. Mit dem Empfang dieser Daten durch die straßenseitige Erhebungseinrichtung ist die ordnungsgemäße Nutzung der Straße durch das Fahrzeug registriert. Dadurch, dass der Erhebungseinrichtung Fahrzeugdaten fi und Fahrzeuggerätdaten g i verknüpft vorliegen, gilt sie nicht nur als Registriereinrichtung im Sinne der Erfindung, sondern auch als Erhebungseinrichtung, weil das Vorliegen der Fahrzeuggerätdaten g i einen Rückschluss auf den Nutzer zulässt, dem gegenüber die Gebühren erhoben und in Rechnung gestellt werden können.When driving on a toll road section of a toll collection system, the processor 264 of the mobile vehicle device 260 receives a microwave signal via the DSRC communication unit 265, which originates from a roadside collection device and causes the processor 264 to generate a first data set of vehicle-identifying data from the vehicle data f i with the vehicle registration number f 1 , which can be derived from a visual assessment of external features of vehicle 100, with the vehicle class a second data set of vehicle-classifying data f 2 , which can also be derived from a visual assessment of external features of vehicle 100, and with the displacement class a third data set of a hidden vehicle parameter f 3 , which cannot be derived from a visual detection of external features of the vehicle 100, together with the vehicle device data g i identifying the mobile vehicle device 260 and its user and the digital signature of the vehicle data f i from the data memory 261 and via the DSRC communication unit 265 to send back to the roadside survey device. With the receipt of this data by the roadside data collection device, the proper use of the road by the vehicle is registered. Due to the fact that the collection device has vehicle data f i and on-board device data g i linked, it is not only a registration device within the meaning of the invention, but also a collection device, because the presence of the on-board device data g i allows conclusions to be drawn about the user who was charged the fees and can be billed.

Die straßenseitige Erhebungseinrichtung verfügt über eine Kontrolleinrichtung, die mit einer Kamera ausgerüstet ist, die eine frontseitige fotographische digitale Aufnahme des Fahrzeugs 100 erstellt und aus den Bilddaten der fotographischen Aufnahme mittels eines Bildauswertungsprogramms das Fahrzeugkennzeichen des Nummernschildes 102 als fahrzeugidentifizierende Daten aus dem Bild gewinnt und mit von dem mobilen Fahrzeuggerät 260 an die Erhebungseinrichtung übertragenen fahrzeugidentifizierenden Daten des Fahrzeugkennzeichens, vergleicht. Bei Übereinstimmung des von Kontrolleinrichtung über die Kamera gewonnenen Fahrzeugkennzeichens mit dem Fahrzeugkennzeichen, das der Erhebungseinrichtung von dem mobilen Fahrzeuggerät 260 mitgeteilt wurde, gilt eine Gebührenerhebung, die aufgrund der vom dem mobilen Fahrzeuggerät 260 übermittelten Fahrzeugparametern von der Erhebungseinrichtung durchgeführt wird, dann als gültig, wenn zusätzlich eine Überprüfung der digitalen Signatur durch die Erhebungseinrichtung mittels des öffentlichen Schlüssels einer Stelle, die für die Korrektheit der Daten verantwortlich ist, erfolgreich ist. Die Erhebungseinrichtung verknüpft die im Zusammenhang mit dem Fahrzeugkennzeichen und den Fahrzeuggerätdaten g i erhaltenen Fahrzeugparameter mit Daten des einer Gebühr unterliegenden Streckenabschnitts zu einer fahrzeugabhängigen Gebühr, die sie zusammen mit den Fahrzeuggerätdaten gi über Funk und/ oder über drahtgebundene Übertragung, gegebenenfalls teilweise über das Internet, an eine Datenverarbeitungseinrichtung einer Gebührenerhebungsstelle übermittelt. Aufgrund der in der Datenverarbeitungseinrichtung der Gebührenerhebungsstelle vorliegenden Verknüpfung von Nutzerdaten ni mit Fahrzeuggerätdaten gi kann die Gebühr einem Nutzer zugeordnet und von einem hinterlegten Konto des Nutzers abgebucht werden.The roadside survey device has a control device that is equipped with a camera that creates a front-side photographic digital image of the vehicle 100 and from the image data of the photographic image using an image analysis program, the vehicle registration number of the number plate 102 as vehicle-identifying data from the image and with from mobile vehicle device 260 to the collection device transmitted vehicle-identifying data of the vehicle registration number. If the vehicle registration number obtained by the control device via the camera matches the vehicle registration number that was communicated to the collection device by the mobile vehicle device 260, a fee that is carried out by the collection device on the basis of the vehicle parameters transmitted by the mobile vehicle device 260 is considered valid if in addition, a check of the digital signature by the collection device using the public key of a body responsible for the correctness of the data is successful. The collection device links the vehicle parameters obtained in connection with the vehicle registration number and the on-board device data g i with data from the route section subject to a fee to form a vehicle-dependent fee, which it charges together with the on-board device data g i via radio and/or wired transmission, if necessary partially via the Internet , transmitted to a data processing device of a fee collection agency. Due to the linking of user data n i with vehicle device data g i in the data processing device of the fee collection point, the fee can be assigned to a user and debited from a stored account of the user.

ZWEITES AUSFÜHRUNGSBEISPIEL:SECOND EMBODIMENT:

Zur Erläuterung des zweiten Ausführungsbeispiels zeigt Fig. 2a ein Personenkraftfahrzeug 100 mit frontseitigem Nummernschild 102, das das Kennzeichen "B-TC 100" trägt, und einer frontseitigen Windschutzscheibe 101. An der Innenseite der frontalen Windschutzscheibe 101 ist die erfindungsgemäße Fahrzeugeinrichtung 200, bestehend aus Aufnahmevorrichtung 270 und mobilen Fahrzeuggerät 260, nebst einem Transponder 300 befestigt, wie nachfolgend anhand der Fig. 2b näher beschrieben: Mittels eines beidseitig mit Klebstoff beschichteten Klebebandes (doppelseitiges Klebeband) 271 als Befestigungsmittel für die Aufnahmevorrichtung 270 ist die Aufnahmevorrichtung 270 an der Innenseite der Windschutzscheibe 101 befestigt. Die Aufnahmevorrichtung 270 ist U-förmig ausgebildet, wobei zwischen den beiden U-Schenkeln des der Aufnahmevorrichtung 270 der Transponder 300 angeordnet ist, der an der Windschutzscheibe 101 mit einem doppelseitigen Klebeband 301 befestigt ist. An den Innenseiten der U-Schenkel der Aufnahmevorrichtung 270 liegen Führungsnuten 272 einander gegenüber, in die beim Einsatz des mobilen Fahrzeuggerätes 260 in die Aufnahmevorrichtung 270 nicht dargestellte Führungsfedern des mobilen Fahrzeuggerätes 260 formschlüssig eingreifen. Die U-Basis der Aufnahmevorrichtung 270 verfügt über einen vorrichtungsseitigen Stromversorgungsanschluss 273, der zu einem geräteseitigen Stromversorgungsanschluss 263 des mobilen Fahrzeuggerätes 260 korrespondiert, und mit dem er einen elektrischen Kontakt eingeht, der auf den letzten 5 mm der Verschiebung des mobilen Fahrzeuggerätes 260 in den Führungsnuten 272 der Aufnahmevorrichtung 270 in Richtung der U-Basis etabliert wird.To explain the second embodiment shows Figure 2a a passenger car 100 with a front number plate 102 bearing the registration number "B-TC 100" and a front windscreen 101. On the inside The front windshield 101 is the vehicle device 200 according to the invention, consisting of recording device 270 and mobile vehicle device 260, attached together with a transponder 300, as below with reference to Figure 2b described in more detail: The receiving device 270 is attached to the inside of the windshield 101 by means of an adhesive tape coated on both sides with adhesive (double-sided adhesive tape) 271 as a fastening means for the receiving device 270 . The receiving device 270 is U-shaped, with the transponder 300 being arranged between the two legs of the U of the receiving device 270 and being attached to the windshield 101 with double-sided adhesive tape 301 . On the inner sides of the U-legs of the receiving device 270 there are guide grooves 272 opposite one another, in which guide springs (not shown) of the mobile vehicle device 260 engage in the receiving device 270 in a form-fitting manner when the mobile vehicle device 260 is used. The U-base of the receiving device 270 has a device-side power supply connection 273, which corresponds to a device-side power supply connection 263 of the mobile vehicle device 260, and with which it makes electrical contact, which is based on the last 5 mm of displacement of the mobile vehicle device 260 in the guide grooves 272 of the receiving device 270 is established towards the U base.

Damit wird im Zuge der Befestigung des mobilen Fahrzeuggerätes 260 an der Aufnahmevorrichtung 270 eine elektrische Verbindung mit einer fahrzeugseitigen Stromversorgungseinrichtung, beispielsweise einer Batterie des Fahrzeugs, über die Stromversorgungsleitung 203 hergestellt, die an die U-Basis der Aufnahmevorrichtung angeschlossen ist und mit dem vorrichtungsseitigen Stromversorgungsanschluss 273 in elektrischem Kontakt steht.In the course of attaching mobile vehicle device 260 to mounting device 270, an electrical connection is established with a vehicle-side power supply device, for example a battery in the vehicle, via power supply line 203, which is connected to the U-base of the mounting device and to device-side power supply connection 273 is in electrical contact.

Zum Auslesen von Fahrzeugdaten fi aus einem Speicher des Transponders 300 umfasst das mobile Fahrzeuggerät 260 eine Leseeinrichtung 205, die dem Transponder 300 in Endlage der Führung des mobilen Fahrzeuggerätes 260 in der Aufnahmevorrichtung 270 (Kontaktstellung der Kontakte 263 und 273) in einem Abstand von 3 mm gegenüberliegt. In dieser Stellung ist das Kommunikationsverhalten zwischen der Leseeinrichtung 205 und dem Transponder 300 mittels induktiver Kopplung über eine Sende-/ Empfangsantenne 205a der Leseeinrichtung 205 (siehe Fig. 2c) optimal. Weiterhin umfasst das mobile Fahrzeuggerätes 260, wie in Fig. 2c dargestellt, einen Prozessor 264, einen Datenspeicher 261, eine als LCD-Anzeige ausgebildete Anzeigeeinrichtung 268 und eine DSRC-Kommunikationseinheit 265 mit einer DSRC-Sende-/ -Empfangsantenne 265a. Dabei steht der Prozessor 264 sowohl mit der Leseeinrichtung 205 als auch mit dem Datenspeicher 261, der LCD-Anzeige 268 und der DSRC-Kommunikationseinheit 265 in datentechnischer Verbindung, angedeutet durch die Verbindungsstriche zwischen den einzelnen Komponenten der Fig. 2c.To read out vehicle data f i from a memory of transponder 300, mobile vehicle device 260 includes a reading device 205, which is read to transponder 300 in the end position of the guide of mobile vehicle device 260 in receiving device 270 (contact position of contacts 263 and 273) at a distance of 3 mm opposite. In this position, the communication behavior between the reading device 205 and the transponder 300 by means of inductive coupling via a transmitting/receiving antenna 205a of the reading device 205 (see Figure 2c ) optimal. Furthermore, the mobile vehicle device 260, as in Figure 2c shown, a processor 264, a data memory 261, a display device 268 designed as an LCD display and a DSRC communication unit 265 with a DSRC transmitting/receiving antenna 265a. The processor 264 is in data communication with both the reading device 205 and the data memory 261, the LCD display 268 and the DSRC communication unit 265, indicated by the connecting lines between the individual components of the Figure 2c .

Im nichtflüchtigen Speicherbereich des Datenspeichers 261 sind die Fahrzeuggerätdaten gi und die Adresse desjenigen Speicherortes in einem flüchtigen Speicherbereich des Datenspeichers 261 gespeichert, an dem Fahrzeugdaten fi während der externen Stromversorgung des mobilen Fahrzeuggerätes 260 gespeichert sind.In the non-volatile memory area of the data memory 261, the vehicle device data g i and the address of that storage location are stored in a volatile memory area of the data memory 261 in which the vehicle data f i are stored during the external power supply of the mobile vehicle device 260.

Durch die Aufnahme des mobilen Fahrzeuggerätes 260 in der Aufnahmevorrichtung 270 werden die elektrischen Kontakte 263 und 273 geschlossen. Damit bewirkt die Aufnahme die Initialisierung des mobilen Fahrzeuggerätes, indem der Prozessor 264 durch den Schluss der Kontakte 263 und 273 mit Strom versorgt wird und damit automatisch ein Signal zur Ansteuerung der Leseeinrichtung 205 erzeugt, das dazu führt, dass von der Leseeinrichtung Fahrzeugdaten fi von dem Transponder 300 abgefragt werden. Dieser Moment der Einrichtung des Fahrzeuggerätes 260 ist in Fig. 2d damit veranschaulicht, dass durch die LCD-Anzeige der Text "Initialisierung" wiedergegeben wird, wobei von drei LEDs 269a (rot), 269b (gelb) und 269c (grün) die gelbe LED 269b leuchtet, um das korrekte Ausführen des Initialisierungsvorganges im Zuge der Einrichtung des mobilen Fahrzeuggerätes 260 anzuzeigen. Nach der signalcodierten Übertragung von Fahrzeugdaten fi von dem Transponder 300 auf die Leseeinrichtung werden die Fahrzeugdaten fi aus dem Signal gewonnen und von dem Prozessor 264 an die Adresse des flüchtigen Speicherbereiches des Datenspeichers 261 übertragen, die ihm auf Abfrage vom nichtflüchtigen Speicherbereich des Datenspeicher 261 genannt wurde.By receiving the mobile vehicle device 260 in the receiving device 270, the electrical contacts 263 and 273 are closed. The recording thus causes the mobile vehicle device to be initialized, in that the processor 264 is supplied with power through the closure of the contacts 263 and 273 and thus automatically generates a signal for activating the reading device 205, which means that the reading device reads vehicle data f i from the transponder 300 are queried. This moment of setting up the vehicle device 260 is in Fig. 2d This shows that the text "Initialization" is shown on the LCD display, with the yellow LED 269b of three LEDs 269a (red), 269b (yellow) and 269c (green) lighting up to ensure that the initialization process is being carried out correctly in the course of the Setting up the mobile vehicle device 260 to display. After the signal-coded transmission of vehicle data f i from the transponder 300 to the reading device, the vehicle data f i is obtained from the signal and transmitted by the processor 264 to the address of the volatile memory area of the data memory 261, which it receives on request from the non-volatile memory area of the data memory 261 was called.

Mit dem Leuchten der grünen LED 269c und der Anzeige des aus den Fahrzeugdaten fi gewonnenen Kennzeichens "B-TC 100" des Fahrzeugs 100 in der LCD-Anzeige 268 wird die erfolgreiche Einrichtung und die damit einhergehende Erhebungsbereitschaft des mobilen Fahrzeuggerätes 260 in einem Gebührenerhebungssystem angezeigt (siehe Fig. 2e).When the green LED 269c lights up and the license plate number "B-TC 100" of the vehicle 100 obtained from the vehicle data f i is displayed in the LCD display 268, the successful setup and the associated readiness of the mobile vehicle device 260 to collect data is displayed in a toll collection system (please refer Figure 2e ).

Im Falle einer Kontrollanfrage mittels einer straßenseitigen DSRC-Mikrowellensende- und Empfangseinrichtung an die DSRC-Kommunikationseinheit 265 des mobilen Fahrzeuggerätes 260 kann der Prozessor diese durch Übertragung der Fahrzeuggerätdaten gi und der Fahrzeugdaten fi aus dem Datenspeicher 261 beantworten.In the case of a control request by means of a roadside DSRC microwave transmitting and receiving device to the DSRC communication unit 265 of the mobile vehicle device 260, the processor can answer this by transmitting the vehicle device data g i and the vehicle data f i from the data memory 261.

Die Gebührenerhebung vollzieht sich in Folge eines Empfangs von einer Information sj, die das gebührenpflichtige Element, beispielsweise einen Straßenabschnitt identifiziert, von einer straßenseitigen DSRC-Mikrowellensendeeinrichtung durch die DSRC- Kommunikationseinheit 265 des mobilen Fahrzeuggerätes 260. Durch Verknüpfung der Straßenabschnittsdaten sj mit den Fahrzeugdaten fi ermittelt der Prozessor eine Gebühr bi,j, die von den Guthaben einer Speicherkarte, die (nicht dargestellt) in das mobile Fahrzeuggerät 260 entnehmbar eingeführt ist, abgezogen wird. Die Verwendung einer derartigen Speicherkarte bietet dem Nutzer einen zusätzlichen Schutz gegen die missbräuchliche Verwendung seines mobilen Fahrzeuggerätes 260, sofern er das mobile Fahrzeuggerät 260 und die Speicherkarte getrennt voneinander aufbewahrt, was deren gemeinsamen Diebstahl erschwert.The charging takes place as a result of receiving information s j that identifies the element that is subject to a charge, for example a road section, from a road-side DSRC microwave transmission device by the DSRC communication unit 265 of the mobile vehicle device 260. By linking the road section data s j with the vehicle data f i , the processor determines a fee b i,j , which is deducted from the credit on a memory card that is removably inserted into mobile vehicle device 260 (not shown). The use of such a memory card offers the user additional protection against misuse of his mobile vehicle device 260, provided he keeps the mobile vehicle device 260 and the memory card separate from one another, which makes it more difficult for them to be stolen together.

Bei Entnahme des mobilen Fahrzeuggerätes 260 aus der Aufnahmevorrichtung 270 werden die Kontakte 263 und 273 voneinander getrennt und damit die Stromversorgung des mobilen Fahrzeuggerätes unterbrochen. Dies bewirkt eine De-Initialisierung zur Rückführung des mobilen Fahrzeuggerätes 260 in einen nicht eingerichteten Zustand, indem die Fahrzeugdaten fi aus dem flüchtigen Speicherbereich des Datenspeichers 261 gelöscht werden.When the mobile vehicle device 260 is removed from the receiving device 270, the contacts 263 and 273 are separated from one another and the power supply to the mobile vehicle device is thus interrupted. This causes a de-initialization to return mobile vehicle device 260 to a non-setup state by deleting vehicle data f i from the volatile memory area of data memory 261 .

Eine alternative Variante der De-Initialisierung bietet sich mit der Verwendung eines rein nichtflüchtigen Datenspeichers 261, dadurch, dass bei Entnahme des mobilen Fahrzeuggerätes 260 aus der Aufnahmevorrichtung 270 kapazitive und/ oder induktive Restströme nach Trennung der Stromversorgung dazu genutzt werden, die Adresse, an der Fahrzeugdaten fi zu speichern sind, zu ändern.An alternative variant of de-initialization is the use of a purely non-volatile data memory 261, in that when the mobile vehicle device 260 is removed from the receiving device 270, capacitive and/or inductive residual currents are used after the power supply has been disconnected to store the address at which Vehicle data f i are to be stored to change.

Bei erneuter Verwendung des mobilen Fahrzeuggerätes stellt ein auf dem Prozessor laufendes Computerprogramm fest, dass an der geänderten Adresse keine Fahrzeugdaten fi gespeichert sind und führt eine Neu-Initialisierung des mobilen Fahrzeuggerätes durch.When the mobile vehicle device is used again, a computer program running on the processor determines that no vehicle data f i is stored at the changed address and reinitializes the mobile vehicle device.

Diese Funktion kann der Nutzer zum Beispiel dadurch blockieren, in dem er die De-Initialisierungsfunktion abstellt. Dann bleibt die Adresse zu den gespeicherten Fahrzeugdaten fi erhalten. Bei einem erneuten Einsatz des mobilen Fahrzeuggerätes 260 in eine Aufnahmevorrichtung 270 wird, ausgelöst durch das Initialisierungsmittel, zunächst mittels des Computerprogramms geprüft, ob und wenn ja, welche Fahrzeugdaten fi an der festgelegten Adresse verfügbar sind. Anschließend werden das Auslesen von Fahrzeugdaten fj aus dem Transponder 300 über die Leseeinrichtung 205 gesteuert und die aus dem Transponder erhaltenen Fahrzeugdaten fj daraufhin geprüft, ob sie mit den Fahrzeugdaten fi aus dem Datenspeicher übereinstimmen. Bei Übereinstimmung der Fahrzeugdaten fi und fj wird eine Erhebungsbereitschaft des mobilen Fahrzeuggerätes 260 durch das Leuchten der grünen LED 269c signalisiert. Bei fehlender Übereinstimmung der Fahrzeugdaten fi und fj wird eine mangelnde Erhebungsbereitschaft des mobilen Fahrzeuggerätes 260 durch das Leuchten der roten LED 269a in Verbindung mit der Anzeige "FZG gesperrt" im LCD-Display 268 signalisiert.The user can block this function, for example, by turning off the de-initialization function. The address for the stored vehicle data f i is then retained. When the mobile vehicle device 260 is used again in a receiving device 270, triggered by the initialization means, the computer program first checks whether and, if so, which vehicle data f i is available at the specified address. The readout of vehicle data f j from the transponder 300 is then controlled via the reading device 205 and the vehicle data f j received from the transponder is checked to determine whether they match the vehicle data f i from the data memory. If the vehicle data f i and f j match, the readiness of the mobile vehicle device 260 to collect is signaled by the green LED 269c lighting up. If the vehicle data f i and f j do not match, a lack of readiness of the mobile vehicle device 260 to collect data is signaled by the red LED 269a lighting up in conjunction with the display “FZG blocked” on the LCD display 268 .

Durch das Einschalten oder Abschalten der De-Initialisierungsfunktion wird es so für den Nutzer wahlweise möglich, die Verwendung seines mobilen Fahrzeuggerätes in einem anderen Fahrzeug zu gestatten oder zu unterbinden. Ein Abschalten der De-Initialisierungsfunktion, beispielsweise durch das Umlegen eines Schalters vor der Entnahme des mobilen Fahrzeuggerätes 260 aus der Aufnahmevorrichtung 270, sperrt somit die Um-Initialisierung des mobilen Fahrzeuggerätes 260 zur Verwendung in einem anderen Fahrzeug als dem, auf welches es zuletzt initialisiert wurde.By switching on or off the de-initialization function, it is possible for the user to allow or prevent the use of his mobile vehicle device in another vehicle. Switching off the de-initialization function, for example by flipping a switch before removing the mobile Vehicle device 260 from the recording device 270, thus blocking the re-initialization of the mobile vehicle device 260 for use in a vehicle other than the one on which it was last initialized.

Jedenfalls ist es dem Nutzer des mobilen Fahrzeuggerätes 260 im Zuge eines in Fig. 2f dargestellten Fahrzeugwechsels von einem ersten Fahrzeug 100 zu einem zweiten Fahrzeug 100', das mit einem zweiten Transponder 300' und einer zweiten Aufnahmevorrichtung 270' ausgerüstet ist, mit einer Um-Initialisierung des mobilen Fahrzeuggerätes 260 möglich, erste Fahrzeugdaten fi eines ersten Fahrzeugs 100, die vor der Übertragung von zweiten Fahrzeugdaten fi' eines zweiten Fahrzeugs 100' in einem ersten Speicherbereich des Datenspeichers 261 auf dem mobilen Fahrzeuggerät 260 vorlagen, durch die zweiten Fahrzeugdaten fi' des zweiten Fahrzeugs 100' zu ersetzen und/ oder einen zweiter Speicherbereich des Datenspeichers 261 zur Speicherung der zweiten Fahrzeugdaten fi' des zweiten Fahrzeugs 100' zu adressieren.In any case, the user of the mobile vehicle device 260 in the course of an in Fig. 2f illustrated vehicle change from a first vehicle 100 to a second vehicle 100 ', which is equipped with a second transponder 300' and a second recording device 270 ', with a re-initialization of the mobile vehicle device 260 possible, first vehicle data f i of a first vehicle 100, which existed before the transmission of second vehicle data f i 'of a second vehicle 100' in a first memory area of data memory 261 on mobile vehicle device 260, with the second vehicle data f i 'of second vehicle 100' and/or to replace a second memory area of the Address data memory 261 for storing the second vehicle data f i 'of the second vehicle 100'.

In einer nicht dargestellten alternativen Variante des zweiten Ausführungsbeispieles ist der Transponder 300 am Nummernschild 102 des Fahrzeugs 100 befestigt und weist das mobile Fahrzeuggerät 260 eine eigene Stromversorgung vom Typ einer wiederaufladbaren Batterie auf, ohne dass die Aufnahmevorrichtung an eine fahrzeugeigene Stromversorgung angeschlossen ist. Ein Einlesen von Fahrzeugdaten fi aus dem Transponder erfolgt, indem der Nutzer das mobile Fahrzeuggerät 260 einschaltet und so in einem Abstand von weniger als 10cm vor den Transponder 300 hält, dass die Leseeinrichtung 205 eine erfolgreiche Abfrage der Fahrzeugdaten fi aus dem Transponder 300 durchführen kann. Nachteilig an diesem Verfahren ist allerdings, dass sich für den Nutzer die zwei Schritte zur Einrichtung des mobilen Fahrzeuggerätes 260, nämlich das Einlesen von Daten aus dem Transponder 300 und die Befestigung des mobilen Fahrzeuggerätes, auf zwei Orte verteilen: einen Ort außerhalb des Fahrzeugs 100 zur Aufnahme der Fahrzeugdaten fi am Nummernschild 102 und einen Ort innerhalb des Fahrzeugs 100 zur Anbringung an der Innenseite der Windschutzscheibe 101 und dadurch erfindungsgemäß bewirkter Initialisierung.In an alternative variant of the second exemplary embodiment that is not shown, the transponder 300 is attached to the number plate 102 of the vehicle 100 and the mobile vehicle device 260 has its own power supply of the type of a rechargeable battery, without the recording device being connected to the vehicle's own power supply. Vehicle data f i is read from the transponder by the user switching on the mobile vehicle device 260 and holding it at a distance of less than 10 cm in front of the transponder 300 so that the reading device 205 successfully queries the vehicle data f i from the transponder 300 can. The disadvantage of this method, however, is that the two steps for setting up the mobile vehicle device 260, namely reading data from the transponder 300 and attaching the mobile vehicle device, are spread over two locations for the user: a location outside the vehicle 100 for Recording of the vehicle data f i on the license plate 102 and a location within the vehicle 100 for attachment to the inside of the windshield 101 and initialization effected thereby according to the invention.

Erfindungsgemäß führt diese alternative Variante der Auslesung von Daten aus dem Transponder 300 für sich allein genommen noch nicht dazu, dass Fahrzeugdaten in dem dafür vorgesehenen Speicherbereich des Datenspeichers 261 gespeichert werden. Folglich ist eine bestimmungsgemäße datentechnische Verknüpfung des Fahrzeugs 100 mit dem mobilen Fahrzeuggerät außerhalb des Fahrzeugs 100 noch nicht erfolgt. Stattdessen sind die Fahrzeugdaten fi zunächst in einem anderen Speicherbereich des Datenspeichers 261 abgelegt, der keiner Verknüpfung des Fahrzeugs 100 mit dem mobilen Fahrzeuggerät 260 entspricht. Alternativ können die Fahrzeugdaten fi auch in einem ganz anderen Datenspeicher des mobilen Fahrzeuggerätes 260 abgelegt sein.According to the invention, this alternative variant of reading out data from the transponder 300 alone does not result in vehicle data being stored in the memory area of the data memory 261 provided for this purpose. Consequently, an intended data link between vehicle 100 and the mobile vehicle device outside vehicle 100 has not yet taken place. Instead, the vehicle data f i are initially stored in a different memory area of the data memory 261 that does not correspond to a link between the vehicle 100 and the mobile vehicle device 260 . Alternatively, the vehicle data f i can also be stored in a completely different data memory of the mobile vehicle device 260 .

Die Aufnahme des mobilen Fahrzeuggerätes 260 von der Aufnahmevorrichtung 270 innerhalb des Fahrzeuges 100 wird dadurch detektiert, dass der Lichtstrahl einer Infrarot-Leuchtdiode des mobilen Fahrzeuggerätes 260 an einem Gitter der Aufnahmevorrichtung in eine erste Beugungsordnung gebeugt und diese durch einen Spiegel der Aufnahmevorrichtung auf einen Sensor des mobilen Fahrzeuggerätes 260 zurückreflektiert wird. Ausgelöst wird dieser Detektionsprozess durch einen Schalter am mobilen Fahrzeuggerät 260, der durch die Aufnahme des mobilen Fahrzeuggerätes 260 von der Aufnahmevorrichtung 270 durch die Aufnahmevorrichtung 270 gedrückt gehalten wird.The recording of mobile vehicle device 260 by recording device 270 inside vehicle 100 is detected in that the light beam of an infrared light-emitting diode of mobile vehicle device 260 is diffracted at a grid of the recording device into a first diffraction order and this is reflected by a mirror of the recording device onto a sensor of the mobile vehicle device 260 is reflected back. This detection process is triggered by a switch on the mobile vehicle device 260 which is kept pressed by the receiving device 270 when the mobile vehicle device 260 is picked up by the receiving device 270 .

Der Prozessor 264 empfängt gleichzeitig zwei Signale - das des gedrückten Schalters und das des beleuchteten Sensors - und wertet diese Koinzidenz als Beleg für eine Aufnahme des mobilen Fahrzeuggerätes 260 in der Aufnahmevorrichtung 270 mit der Folge, dass er die Fahrzeugdaten fi, die noch an einem initialisierungsfremden Speicherort auf dem mobilen Fahrzeuggerät 260 gespeichert sind, in den für eine Initialisierung des mobilen Fahrzeuggerätes 260 vorgesehenen Speicherbereich im Datenspeicher 261 verschiebt. Damit ist das mobile Fahrzeuggerät erfindungsgemäß eingerichtet. Empfängt der Prozessor über einen vorgegebenen Zeitraum von einer Minute nicht beide Signale, so löscht er die bis dato an dem initialisierungsfremden Speicherort auf dem mobilen Fahrzeuggerät 260 gespeicherten Fahrzeugdaten fi, die infolgedessen nicht mehr für eine Initialisierung zur Verfügung stehen.The processor 264 simultaneously receives two signals - that of the pressed switch and that of the illuminated sensor - and evaluates this coincidence as evidence that the mobile vehicle device 260 has been recorded in the recording device 270, with the result that it records the vehicle data f i that is still on a storage location on mobile vehicle device 260 that is foreign to the initialization is moved to the storage area in data memory 261 provided for initialization of mobile vehicle device 260 . The mobile vehicle device is thus set up according to the invention. If the processor does not receive both signals over a specified period of one minute, it deletes the vehicle data f i stored up to that point in the non-initialization storage location on mobile vehicle device 260, which are consequently no longer available for initialization.

Der Prozessor 264 überwacht im Folgenden beide Signale und wertet das Ausbleiben eines der beiden als Beleg für die Entnahme des mobilen Fahrzeuggerätes 260 aus der Aufnahmevorrichtung 270, bei der er die im besagten Speicherbereich des Datenspeichers 261 gespeicherten Fahrzeugdaten fi löscht.The processor 264 then monitors both signals and evaluates the absence of one of the two as proof that the mobile vehicle device 260 has been removed from the receiving device 270, during which it deletes the vehicle data f i stored in said memory area of the data memory 261.

Der Prozess der Kontrolle der ordnungsgemäßen Einrichtung des mobilen Fahrzeuggerätes 260 und der Gebührenerhebung durch das mobile Fahrzeuggerät 260 wird im vierten Ausführungsbeispiel näher beschrieben.The process of checking that the mobile vehicle device 260 is set up correctly and that the mobile vehicle device 260 charges the fees is described in more detail in the fourth exemplary embodiment.

DRITTES AUSFÜHRUNGSBEISPIELTHIRD EMBODIMENT

Das dritte Ausführungsbeispiel betrifft die Verwendung der Erfindung für einen in Fig. 3a dargestellten Lastkraftwagen 100, der mit einer Zugmaschine 110, einem mit der Zugmaschine 110 gekoppelten Auflieger 120 und einem an den Auflieger angehängten Anhänger 130 ausgerüstet ist. Die Zugmaschine 110 besitzt ein frontseitiges erstes Nummernschild 112 und drei Radachsen 116a, 116b und 116c; der Auflieger 120 besitzt ein rückseitiges zweites Nummernschild 122 und zwei Radachsen 126a und 126b; der Anhänger 130 besitzt ein rückseitiges drittes Nummernschild 132 und drei Radachsen 136a, 136b und 136c. An jedem der drei Nummernschilder 112, 122 und 132 ist jeweils ein Transponder 310, 320 und 330 befestigt, in deren Datenspeicher jeweils Fahrzeugdaten f1,i (Zugmaschine), f2,i (Auflieger) und f3,i (Anhänger) gespeichert sind. Die Fahrzeugdaten fx,i beinhalten Fahrzeugkennzeichen fx,1 (x=1: B-TC 110, x=2: B-TC 120, x=3: B-TC 130), Fahrzeugtyp f x,2 (x=1: Zugmaschine, x=2: Auflieger, x=3 Anhänger), zulässiges Gesamtgewicht f x,3, (x=1: 6 t, x=2: 8 t, x=3: 8 t), Zahl der Radachsen fx,4 (x=1: 3, x=2: 2, x=3: 3) und die Schadstoffklasse fx,5 (x=1: 3, x=2: 0; x=3: 0), wobei die Schadstoffklasse 0 für ein Fahrzeug ohne Motor steht.The third embodiment relates to the use of the invention for an in Figure 3a illustrated truck 100, which is equipped with a tractor 110, coupled to the tractor 110 trailer 120 and a trailer 130 attached to the trailer. The tractor 110 has a front first license plate 112 and three wheel axles 116a, 116b and 116c; trailer 120 has a rear second license plate 122 and two wheel axles 126a and 126b; the trailer 130 has a rear third license plate 132 and three wheel axles 136a, 136b and 136c. A transponder 310, 320 and 330 is attached to each of the three license plates 112, 122 and 132, and vehicle data f 1,i (tractor), f 2,i (semi-trailer) and f 3,i (trailer) are stored in their data memory are. The vehicle data f x,i include vehicle registration number f x,1 (x=1: B-TC 110, x=2: B-TC 120, x=3: B-TC 130), vehicle type f x,2 (x=1 : tractor, x=2: semi-trailer, x=3 trailer), gross vehicle weight f x,3 , (x=1: 6 t, x=2: 8 t, x=3: 8 t), number of wheel axles f x .4 (x=1: 3, x=2: 2, x=3: 3) and the emission class f x.5 (x=1: 3, x=2: 0; x=3: 0), where the Emission class 0 stands for a vehicle without an engine.

Durch die Windschutzscheibe 111 der Zugmaschine 110 ist sichtbar, dass ein mobiles Fahrzeuggerät 260 in einer Aufnahmevorrichtung 270 befestigt ist, die ihrerseits an der Innenseite der Windschutzscheibe 111 befestigt ist. Alternativ wird die Aufnahmevorrichtung 270 von dem beifahrerseitigen Teil der Konsole bereitgestellt. In jedem Fall verfügt die Aufnahmevorrichtung 270 über einen Anschluss an eine fahrzeugeigene Stromversorgung.It can be seen through the windshield 111 of the towing vehicle 110 that a mobile vehicle device 260 is fastened in a receiving device 270 which in turn is fastened to the inside of the windshield 111 . Alternatively, the receptacle 270 is provided by the passenger side portion of the console. In any case, the receiving device 270 has a connection to an on-board power supply.

Den Transpondern 310, 320 und 330 liegt auf der den Transpondern abgewandten Seiten der Nummernschilder von den Nummernschildern verdeckt jeweils eine dem jeweiligen Transponder 310, 320 und 330 zugeordnete Leseeinrichtung 215 (zugeordnet zum ersten Transponder 310), 225 (zugeordnet zum zweiten Transponder 320) und 235 (zugeordnet zum dritten Transponder 330) gegenüber. Die Leseeinrichtungen 215, 225 und 235 beziehen die für ihren Betrieb nötige elektrische Energie aus einer fahrzeugeigenen Stromversorgung, die sie mit den Nummernschildbeleuchtungen teilen. Datentechnisch sind die Leseeinrichtungen 215, 225 und 235 über Datenleitungen 217, 227 und 237 mit dem mobilen Fahrzeuggerät 260 verbunden. In einer alternativen Ausgestaltung erfolgt die datentechnische Verbindung mittels eine drahtloses Netzwerkes, für das das mobile Fahrzeuggerät 260 den Zugangsknoten (Master) bereitstellt und die Leseeinrichtungen die Endpunkte (Slaves).A reading device 215 (assigned to the first transponder 310), 225 (assigned to the second transponder 320) and 235 (assigned to the third transponder 330) opposite. The reading devices 215, 225 and 235 obtain the electrical energy required for their operation from an on-board power supply, which they share with the license plate lights. In terms of data technology, the reading devices 215, 225 and 235 are connected to the mobile vehicle device 260 via data lines 217, 227 and 237. In an alternative embodiment, the data connection is made by means of a wireless network, for which mobile vehicle device 260 provides the access node (master) and the reading devices provide the end points (slaves).

Das mobile Fahrzeuggerät 260 selbst ist in Fig. 3b schematisch dargestellt. Es umfasst einen Prozessor 264, einen Datenspeicher 261, eine Anzeigeeinrichtung 268, eine wiederaufladbare Batterie 263b, die über einen externen Stromversorgungsanschluss 263 zur Wiederaufladung verfügt, einen GNSS-Empfänger 266 mit einer GNSS-Empfangsantenne 266a zum Empfang von Daten eines Globalen Navigations-Satelliten-Systems (GNSS), ein Mobilfunkgerät 267 mit einer Mobilfunk-Sende-/ Empfangsantenne 267a und eine DSRC-Kommunikationseinheit 265 mit einer DSRC-Sende-/ - Empfangsantenne 265a.The mobile vehicle device 260 itself is in Figure 3b shown schematically. It comprises a processor 264, a data memory 261, a display device 268, a rechargeable battery 263b which has an external power supply connection 263 for recharging, a GNSS receiver 266 with a GNSS receiving antenna 266a for receiving data from a global navigation satellite Systems (GNSS), a mobile radio device 267 with a mobile transmission/reception antenna 267a and a DSRC communication unit 265 with a DSRC transmission/reception antenna 265a.

Dabei muss keine der genannten Antennen im mobilen Fahrzeuggerät 260 integriert sein. Sie können zur Verbesserung der Kommunikation und/ oder des Empfangs auch außerhalb des mobilen Fahrzeuggerätes angeordnet, beispielsweise in der Aufnahmevorrichtung 270 integriert oder an der Außenseite des Fahrzeugs angebracht, sein.In this case, none of the antennas mentioned need to be integrated in the mobile vehicle device 260 . To improve communication and/or reception, they can also be arranged outside of the mobile vehicle device, for example integrated in the receiving device 270 or attached to the outside of the vehicle.

Die Draufsicht auf das mobile Fahrzeuggerät 260 von Fig. 3c zeigt das mobile Fahrzeuggerät 260 in einer Phase der Einrichtung, in der die Initialisierung des mobilen Fahrzeuggerätes 260 abgeschlossen ist.The top view of the mobile vehicle device 260 of FIG 3c 12 shows the mobile vehicle device 260 in a setup phase in which the initialization of the mobile vehicle device 260 is complete.

Mit der Betätigung des Schalters 263a in ON-Stellung wird das mobile Fahrzeuggerät 260 eingeschaltet. Der Prozessor detektiert die Aufnahme des mobilen Fahrzeuggerätes in der dafür vorgesehenen Aufnahmevorrichtung auf der Konsole im Fahrerhaus der Zugmaschine (nicht dargestellt) durch die Analyse eines digitalen Filters in der Aufnahmevorrichtung, an den das mobile Fahrzeuggerät mit der Aufnahme angeschlossen wird.With the actuation of the switch 263a in the ON position, the mobile vehicle device 260 is switched on. The processor detects the recording of the mobile vehicle device in the designated recording device on the console in the driver's cab of the tractor (not shown) by analyzing a digital filter in the recording device to which the mobile vehicle device with the recording is connected.

Das mobile Fahrzeuggerät 260 steuert infolge der detektierten Aufnahme selbsttätig mittels seines Prozessors 264 die Leseeinrichtungen 215, 225 und 235 zur Abfrage von Fahrzeugdaten fx,i aus den Transpondern 310, 320 und 330. Die aus den Transpondern durch die Leseeinrichtungen ausgelesenen Fahrzeugdaten fx,i werden mittels des Prozessors in den Datenspeicher 261 übertragen und zum Zeichen der erfolgreichen Initialisierung über die Anzeigeeinrichtung - in diesem Fall eine OLED-Anzeige (OLED = Organic Light-Emitting Diode) - wiedergegeben. Der Prozessor 264 addiert dabei die fahrzeugklassifizierenden Fahrzeugdaten fx,i (i > 1) aller Fahrzeugkomponenten zu gebührenrelevanten Fahrzeugdaten fi (i > 1) für den gesamten Lastkraftwagen 100. Diese summarischen Fahrzeugdaten fi = f1,i + f2,i + f3,i jeweils für (i > 1) bilden die Grundlage für die Festlegung der Höhe einer Mautgebühr, die der Nutzer des Lastkraftwagens für die Nutzung eines mautpflichtigen Streckenabschnittes zu entrichten hat: i = 2 - Fahrzeugtyp: Lkw mit Anhänger, i = 3 - zulässiges vollständiges Gesamtgewicht: 22 Tonnen, i = 4 - totale Radachsenzahl: 8, i = 5 - effektive Schadstoffklasse: 3. Der Prozess der Kontrolle der ordnungsgemäßen Einrichtung des mobilen Fahrzeuggerätes 260 und der Gebührenerhebung durch das mobile Fahrzeuggerät 260 wird im vierten Ausführungsbeispiel näher beschrieben.As a result of the detected recording, the mobile vehicle device 260 automatically uses its processor 264 to control the reading devices 215, 225 and 235 to query vehicle data f x,i from the transponders 310, 320 and 330. The vehicle data f x, read from the transponders by the reading devices i are transferred to the data memory 261 by means of the processor and are displayed on the display device—in this case an OLED display (OLED=Organic Light-Emitting Diode)—to indicate successful initialization. The processor 264 adds the vehicle-classifying vehicle data f x,i (i>1) of all vehicle components to charge-relevant vehicle data f i (i>1) for the entire truck 100. This summary vehicle data f i = f 1,i + f 2,i + f 3,i in each case for (i > 1) form the basis for determining the amount of a toll fee that the user of the truck has to pay for using a toll route section: i = 2 - vehicle type: truck with trailer, i = 3 - permissible total weight: 22 tons, i = 4 - total number of wheel axles: 8, i = 5 - effective emission class: 3. The process of checking the proper setup of the mobile vehicle device 260 and the charging by the mobile vehicle device 260 is in the fourth embodiment described in more detail.

VIERTES AUSFÜHRUNGSBEISPIELFOURTH EMBODIMENT

Ein Schema für die erfindungsgemäße Verwendung eines Fahrzeugs des zweiten und dritten Ausführungsbeispieles in einem erfindungsgemäßen Gebührenerhebungssystem ist in Fig. 4 anhand eines EETS-Szenarios mit den vier Instanzen Nutzer N, Fahrzeug F, Infrastrukturbetreiber S und Gebührenerhebungsstelle G dargestellt.A scheme for the inventive use of a vehicle of the second and third embodiment in a toll collection system according to the invention is in 4 based on an EETS scenario with the four entities user N, vehicle F, infrastructure manager S and charging station G.

Jedes Fahrzeug 100, für das Gebühren mit dem erfindungsgemäßen mobilen Fahrzeuggerät erhoben werden sollen, ist mit wenigstens einem Transponder 300 (310, 320, 330) ausgerüstet, der Fahrzeugdaten fi des Fahrzeugs 100 gespeichert hält [F1].Each vehicle 100 for which charges are to be levied using the mobile vehicle device according to the invention is equipped with at least one transponder 300 (310, 320, 330), which stores vehicle data f i of vehicle 100 [F1].

Mit einer Anmeldung beantragt der Nutzer N unter Bekanntgabe seiner Nutzerdaten ni, die Name, Anschrift und Kontodaten des Nutzers umfassen, bei einer Gebührenerhebungsstelle G (für die Erhebung von Maut ein EETS provider) die Überlassung eines mobilen Fahrzeuggerätes 260 (hier als FZ-Gerät bezeichnet) [N1]. Die Gebührenerhebungsstelle G wählt ein mobiles Fahrzeuggerät 260 aus und ordnet die Gebührenerhebungsgerätedaten gi, die eine Kennzeichnung der Gebührenerhebungsstelle, eine Herstellernummer, eine Gerätetypnummer und eine Seriennummer des mobilen Fahrzeuggerätes umfassen, den Nutzerdaten n i in einer Datenbank seiner zentralen Datenverarbeitungseinrichtung zu. Dieser Vorgang wird als Personalisierung bezeichnet [G1].With a registration, the user N applies for the transfer of a mobile vehicle device 260 (here as a vehicle device) at a toll collection point G (for the collection of tolls, an EETS provider) by disclosing his user data n i , which includes the name, address and account data of the user referred to) [N1]. The charging station G selects a mobile vehicle device 260 and assigns the charging device data g i , which includes an identification of the charging station, a manufacturer number, a device type number and a serial number of the mobile vehicle device, to the user data n i in a database of its central data processing device. This process is called personalization [G1].

Anschließend wird das mobile Fahrzeuggerät 260 dem Nutzer durch die Gebührenerhebungsstelle G zur Verfügung gestellt [G2]. Der Nutzer wählt ein Fahrzeug 100 aus, das bereits mit einer Aufnahmevorrichtung 270 für das mobile Fahrzeuggerät 260 versehen ist [N2]. Er befestigt das mobile Fahrzeuggerät 260 in der Aufnahmevorrichtung 270 und überträgt mit einer befestigungsbedingten Initialisierung des mobilen Fahrzeuggerätes 260 Fahrzeugdaten fi aus dem Transponder 300 (310, 320, 330) in den Datenspeicher 261 des Fahrzeuggerätes, in dem auch die Fahrzeuggerätdaten g i gespeichert sind. Befestigung und Initialisierung machen die Einrichtung des mobilen Fahrzeuggerätes 260 aus, welches damit strukturell (anordnungstechnisch) und informell (datentechnisch) dem Fahrzeug 100 zugeordnet ist. Der Vorgang der Verknüpfung von Fahrzeugdaten fi mit Fahrzeuggerätdaten gi in einem Datenspeicher 261 im Allgemeinen - hier im speziellen dem des mobilen Fahrzeuggerätes 260 - wird als Initialisierung bezeichnet [F2].The mobile vehicle device 260 is then made available to the user by the charging station G [G2]. The user selects a vehicle 100 that is already provided with a receiving device 270 for the mobile vehicle device 260 [N2]. He fastens the mobile vehicle device 260 in the mounting device 270 and, with a fastening-related initialization of the mobile vehicle device 260, transmits vehicle data f i from the transponder 300 (310, 320, 330) to the data memory 261 of the vehicle device, in which the vehicle device data gi are saved. Fastening and initialization make up the setting up of the mobile vehicle device 260, which is thus assigned to the vehicle 100 structurally (arrangement-wise) and informally (data-wise). The process of linking vehicle data f i with vehicle device data g i in a data memory 261 in general—here specifically that of the mobile vehicle device 260—is referred to as initialization [F2].

Im Zuge der Nutzung eines gebührenpflichtigen Infrastrukturelementes, in diesem Fall eines Straßenabschnittes, eines Infrastrukturbetreibers (in diesem Fall eines toll chargers) verarbeitet der Prozessor 264 des mobilen Fahrzeuggerätes 260 Infrastrukturelementedaten sj (hier Straßenabschnitte sj) die ihm entsprechend einer Feststellung der Nutzung zur Verfügung stehen. Zu diesen Infrastrukturelementedaten s; kann der Prozessor 264 auf verschiedene Weisen gelangen:

  1. a) durch Übertragung der Straßenabschnittsdaten sj von einer straßenseitigen DSRC-Sendeeinheit, die dem entsprechenden Straßenabschnitt zugeordnet ist, an die DSRC-Kommunikationseinheit 265 des mobilen Fahrzeuggerätes 260 wie im zweiten Ausführungsbeispiel vorgeschlagen;
  2. b) durch Empfang von Satellitendaten eines Globalen Navigations-Satelliten-Systems (GNSS) mittels des GNSS-Empfängers 266, der Ermittlung der aktuellen Position des Fahrzeugs durch den GNSS-Empfänger und den Vergleich der ermittelten Positionsdaten mit geographischen Daten, die dem Straßenabschnitt sj zugeordnet sind, durch den Prozessor 264 wie im dritten Ausführungsbeispiel vorgesehen.
In the course of using a fee-based infrastructure element, in this case a road section, of an infrastructure operator (in this case a toll charger), the processor 264 of the mobile vehicle device 260 processes infrastructure element data s j (here road sections s j ) that are available to it according to a determination of use stand. For these infrastructure elements data s; the processor can get to 264 in several ways:
  1. a) by transmission of the road section data s j from a roadside DSRC transmission unit, which is assigned to the corresponding road section, to the DSRC communication unit 265 of the mobile vehicle device 260 as proposed in the second exemplary embodiment;
  2. b) by receiving satellite data from a global navigation satellite system (GNSS) using the GNSS receiver 266, determining the current position of the vehicle using the GNSS receiver and comparing the determined position data with geographic data that corresponds to the road section s j are assigned by the processor 264 as provided in the third embodiment.

Der Prozessor des 264 mobilen Fahrzeuggerätes 260 verknüpft die Straßenabschnittsdaten sj mit fahrzeugklassifizierenden Fahrzeugdaten fi (i > 1) zu einer straßenabschnitts- und fahrzeugabhängigen Gebühr b i,j (i > 1 ),deren Daten eine Kennung zur Identifizierung des Infrastrukturbetreibers enthalten [F3].The processor of the 264 mobile vehicle device 260 links the road section data s j with vehicle-classifying vehicle data f i (i > 1) to a road section and vehicle-dependent fee b i,j (i > 1 ), the data of which contains an identifier for identifying the infrastructure operator [F3 ].

Die Übermittlung der Gebührendaten b i,j und der Fahrzeuggerätdaten gi zu der Gebührenerhebungsstelle G kann wiederum auf verschiedene Weisen erfolgen:

  1. a) die Daten b i,j und gi werden von der fahrzeugseitigen DSRC-Kommunikationseinheit 265 an eine straßenseitige DSRC-Empfangseinheit übertragen, die in Verbindung mit einer die Datenbank umfassenden Datenverarbeitungseinrichtung der Gebührenerhebungsstelle G steht, wie im zweiten Ausführungsbeispiel vorgesehen - welche Gebührenerhebungsstelle G auszuwählen ist, entnimmt eine die straßenseitige DSRC-Empfangseinheit umfassende Registriereinrichtung den Fahrzeuggerätdaten g i, die eine Kennung zur Identifizierung der das mobile Fahrzeuggeräte ausgebenden Stelle G enthalten - ,
  2. b) die Daten b i,j und gi werden von dem fahrzeugseitigen Mobilfunkgerät 267 über ein Mobilfunknetz zu der die Datenbank umfassenden Datenverarbeitungseinrichtung der Gebührenerhebungsstelle G übertragen, wie im dritten Ausführungsbeispiel vorgesehen.
The fee data b i,j and the vehicle device data g i can in turn be transmitted to the fee collection point G in various ways:
  1. a) the data b i, j and g i are transmitted from the vehicle-side DSRC communication unit 265 to a roadside DSRC receiving unit, which is connected to a data processing device of the toll collection point G that includes the database, as provided in the second exemplary embodiment - which toll collection point G is to be selected, a registration device comprising the roadside DSRC receiving unit takes the vehicle device data g i , which contain an identifier for identifying the location G issuing the mobile vehicle device - ,
  2. b) the data b i, j and g i are transmitted from the vehicle-mounted mobile radio device 267 via a mobile radio network to the data processing device of the fee collection point G, which includes the database, as provided in the third exemplary embodiment.

In einer nicht dargestellten alternativen Ausführungsform dieses Ausführungsbeispiels kann die DSRC-Kommunikationseinheit 265 durch eine straßenseitige DSRC-Sendeempfangseinheit aufgefordert werden, allein die Fahrzeugdaten f i an die straßenseitige DSRC-Sendeempfangseinheit zu senden, aus denen dann zentralseitig durch die Gebührenerhebungsstelle eines örtlichen Infrastrukturbetreibers (toll charger) eine entsprechende Mautgebühr berechnet und an den Mautbetreiber (EETS provider) weitergeleitet wird.In an alternative embodiment of this exemplary embodiment, which is not shown, the DSRC communication unit 265 can be requested by a roadside DSRC transceiver unit to send just the vehicle data f i to the roadside DSRC transceiver unit, from which the toll collection point of a local infrastructure operator (toll charger) a corresponding toll fee is calculated and forwarded to the toll operator (EETS provider).

Auch die Datenverarbeitungseinrichtung der Gebührenerhebungsstelle kann in allen Fällen als erfindungsgemäße Registriereinrichtung angesehen werden [N3].In all cases, the data processing device of the fee collection agency can also be regarded as a registration device according to the invention [N3].

In der Gebührenerhebungsstelle G können die Gebühren b i,j aufgrund ihrer Verknüpfung mit Fahrzeuggerätdaten g i Nutzerdaten ni zugeordnet werden, weil Nutzerdaten ni in der Datenbank der Gebührenerhebungsstelle verknüpft mit Fahrzeuggerätdaten gi vorliegen [G3, G4].In the fee collection point G, the fees b i,j can be assigned to user data n i based on their linking to vehicle device data gi, because user data n i are present in the database of the fee collection point linked to vehicle device data g i [G3, G4].

Straßenseitige Kontrolleinrichtungen können ebenfalls als erfindungsgemäße Registriereinrichtungen angesehen werden. In den Fällen des zweiten und dritten Ausführungsbeispiels weisen sie eine DSRC-Kommunikationseinheit und eine Digitalkamera auf. Die Digitalkamera nimmt ein frontales digitales Bild des Fahrzeugs 100 samt seines Nummernschildes 102 auf und Bildanalysemittel extrahieren das Fahrzeugkennzeichen f1 aus den digitalen Bilddaten des Nummernschildes 102. Die straßenseitige DSRC-Kommunikationseinheit fordert mittels Mikrowellensignalen Fahrzeugdaten fi (fahrzeugidentifizierende Fahrzeugdaten f1 und fahrzeugklassifizierende Fahrzeugdaten fi mit i > 1) und Fahrzeuggerätdaten gi von dem mobilen Fahrzeuggerät 260 an, das zum Empfang der Mikrowellensignal über ein fahrzeugseitige DSRC-Kommunikationseinheit 265 verfügt. Vom mobilen Fahrzeuggerät 260 empfangene Daten fi und gi enthalten auch das Fahrzeugkennzeichen f1. Die Kontrolleinrichtung vergleicht das von der Digitalkamera aufgenommene Fahrzeugkennzeichen mit dem Fahrzeugkennzeichen, das von dem mobilen Fahrzeuggerät 260 übertragen wurden und stellt bei Übereinstimmung eine korrekte Einrichtung des mobilen Fahrzeuggerätes 260 fest, die gleichzeitig der Akzeptanz verborgener Fahrzeugparameter (f4 (zulässiges Gesamtgewicht) und f5 (Schadstoffklasse) im Falle des LKWs von Ausführungsbeispiel drei) dient. Damit kann das Fahrzeugkennzeichen f1 aus der Kontrolleinrichtung gelöscht werden und so die Anonymität des Fahrzeughalters und der Nutzung gesichert werden.Roadside control devices can also be regarded as registering devices according to the invention. In the cases of the second and third embodiments, they have a DSRC communication unit and a digital camera on. The digital camera takes a frontal digital image of the vehicle 100 including its license plate 102 and image analysis means extract the vehicle registration number f 1 from the digital image data of the license plate 102. The roadside DSRC communication unit uses microwave signals to request vehicle data f i (vehicle identifying vehicle data f 1 and vehicle classifying vehicle data f i with i>1) and vehicle device data g i from the mobile vehicle device 260, which has an on-board DSRC communication unit 265 for receiving the microwave signal. Data f i and g i received from the mobile vehicle device 260 also contain the vehicle registration number f 1 . The control device compares the vehicle registration number recorded by the digital camera with the vehicle registration number that was transmitted by the mobile vehicle device 260 and, if they match, determines that the mobile vehicle device 260 has been set up correctly, which at the same time means that hidden vehicle parameters (f 4 (permissible total weight) and f 5 (pollutant class) in the case of the truck of embodiment three). The vehicle registration number f 1 can thus be deleted from the control device and the anonymity of the vehicle owner and of use can thus be secured.

Ferner bekommt die Kontrolleinrichtung Gebührendaten bi,j von dem mobilen Fahrzeuggerät 260 mitgeteilt und berechnet diese zu Kontrollzwecken selbst anhand der vom mobilen Fahrzeuggerät 260 übermittelten Fahrzeugdaten fi und dem der Kontrolleinrichtung zugeordneten Straßenabschnitt si. Ein Vergleich beider Gebührendaten b i,j stellt eine Überprüfung der korrekten Gebührenerhebung durch das mobile Fahrzeuggerät 260 dar (anbieterseitige Kontrolle) [S4].In addition, the control device receives charge data b i,j from the mobile vehicle device 260 and calculates this itself for control purposes using the vehicle data f i transmitted by the mobile vehicle device 260 and the road section s i assigned to the control device. A comparison of the two fee data b i,j represents a check of the correct collection of fees by the mobile vehicle device 260 (provider-side control) [S4].

In dem mobilen Fahrzeuggerät werden die Nutzung der Infrastruktur si zusammen mit den zugehörigen Gebührendaten b i,j fortlaufend gespeichert, beispielsweise als Textdatei im Datenspeicher 261 [F4]. Über eine serielle Schnittstelle hat der Nutzer Zugriff auf diese Daten und kann sie mit den Daten der Rechnung vergleichen, die ihm von der Gebührenerhebungsstelle G gestellt wird (nutzerseitige Kontrolle) [N4].The use of the infrastructure si together with the associated charge data b i,j are continuously stored in the mobile vehicle device, for example as a text file in the data memory 261 [F4]. The user has access to this data via a serial interface and can compare it with the data on the bill that is issued to him by the charging station G (user control) [N4].

Gegenüber der Gebührenerhebungsstelle G besitzt der Infrastrukturbetreiber S eine Forderung nach Auskehr, das heißt der Übertragung der Gebührenbeträge, die die Gebührenerhebungsstelle G von dem Konto des Nutzers eingezogen hat. Um seine Forderung zu legitimieren, führt der Infrastrukturbetreiber eine Datenbank die Daten der Kontrolleinrichtungen empfangen, die zusammen mit einem Zeitstempel des Kontrollzeitpunktes die Straßenabschnittsdaten si verknüpft mit den Gebührendaten b i,j und den Fahrzeuggerätdaten gi enthalten [S5]. Aus den Fahrzeuggerätdaten gi kann der Infrastrukturbetreiber S die zuständige Gebührenerhebungsstelle G ermitteln und an diese herantreten, falls die Gebührenerstattung seitens der Gebührenerhebungsstelle G stockt. Die erstatteten Gebühren bi,j kann der Infrastrukturbetreiber S an anhand der in seiner Datenbank hinterlegten Forderungen b i,j kontrollieren [S5].Die Gebührenerhebungsstelle G kann aus den Gebührendaten bi,j ermitteln, welchem Infrastrukturbetreiber S die Gebührenerstattung zusteht [G5].The infrastructure operator S has a demand for payment from the fee collection point G, ie the transfer of the fee amounts that the fee collection point G has collected from the user's account. In order to legitimize his claim, the infrastructure operator maintains a database that receives data from the control devices, which, together with a time stamp of the control time, contains the road section data si linked to the fee data b i,j and the vehicle device data g i [S5]. The infrastructure operator S can determine the responsible fee collection agency G from the vehicle device data g i and approach this if the fee reimbursement from the fee collection agency G is delayed. The reimbursed fees b i,j can be checked by the infrastructure operator S an using the claims b i,j stored in its database [S5]. The fee collection agency G can use the fee data b i,j to determine which infrastructure operator S is entitled to the fee reimbursement [G5] .

Bezugszeichen- und Symbolliste:List of reference symbols and symbols:

100100
Fahrzeugvehicle
101101
frontseitige Windschutzscheibefront windshield
102102
Nummernschildlicense plate
102a102a
hinteres/ rückseitiges Nummernschildrear license plate
110110
Zugmaschine eines Fahrzeugstractor of a vehicle
111111
Windschutzscheibe von ZugmaschineWindshield of tractor
112112
Nummernschild von ZugmaschineLicense plate of tractor
116a116a
erste Achse von Zugmaschinefirst axle of tractor
116b116b
zweite Achse von Zugmaschinesecond axle of tractor
116c116c
dritte Achse von Zugmaschinethird axle of tractor
120120
Auflieger eines Fahrzeugstrailer of a vehicle
122122
Nummernschild von AufliegerTrailer number plate
126a126a
erste Achse von Aufliegerfirst axle of trailer
126b126b
zweite Achse von Aufliegersecond axle of trailer
130130
Anhänger eines Fahrzeugstrailer of a vehicle
132132
Nummernschild von AnhängerTrailer license plate
136a136a
erste Achse von Anhängerfirst axle of trailer
136b136b
zweite Achse von Anhängersecond axle of trailer
136c136c
dritte Achse von Anhängerthird axle of trailer
200200
Fahrzeugeinrichtungin-vehicle equipment
203203
Stromversorgungsleitungpower supply line
205205
Leseeinrichtungreading device
205a205a
Sende-/ Empfangsantenne der LeseeinrichtungTransmitting/receiving antenna of the reading device
207207
Kommunikationsleitung zwischen mobilem Fahrzeuggerät 260 und Leseeinrichtung 205Communication line between mobile vehicle device 260 and reading device 205
215215
Leseeinrichtung für ZugmaschineReading device for tractor
217217
Kommunikationsleitung zwischen mobilem Fahrzeuggerät 260 und Leseeinrichtung 215Communication line between mobile vehicle device 260 and reading device 215
225225
Leseeinrichtung für AufliegerReading device for trailers
227227
Kommunikationsleitung zwischen mobilem Fahrzeuggerät 260 und Leseeinrichtung 225Communication line between mobile vehicle device 260 and reading device 225
235235
Leseeinrichtung für AnhängerReading device for trailers
237237
Kommunikationsleitung zwischen mobilem Fahrzeuggerät 260 und Leseeinrichtung 235Communication line between mobile vehicle device 260 and reading device 235
260260
mobiles Fahrzeuggerätmobile vehicle device
261261
Datenspeicherdata storage
263263
geräteseitiger Stromversorgungsanschlussdevice-side power supply connection
263a263a
SchalterSwitch
263b263b
Batteriebattery
264264
Prozessorprocessor
265265
DSRC-KommunikationseinheitDSRC communication unit
265a265a
DSRC-Sende-/ -EmpfangsantenneDSRC transmit/receive antenna
265b265b
DSRC-Sende-/ -EmpfangsantennenanschlussDSRC transmit/receive antenna connector
266266
GNSS-EmpfängerGNSS receiver
266a266a
GNSS-EmpfangsantenneGNSS receiving antenna
267267
Mobilfunkgerätcellular device
267a267a
Mobilfunk-Sende-/ EmpfangsantenneCellular transmission/reception antenna
268268
Anzeigeeinrichtungdisplay device
269a269a
erste LEDfirst LED
269b269b
zweite LEDsecond LED
269c269c
dritte LEDthird LED
270270
Aufnahmevorrichtungrecording device
271271
Befestigungsmittel für AufnahmevorrichtungFastening means for receiving device
272272
Nutgroove
273273
vorrichtungsseitiger Stromversorgungsanschlussdevice-side power supply connector
300300
Transponder, erster TransponderTransponder, first transponder
301301
Befestigungsmittel für Transponderfasteners for transponders
310310
erster Transponder, Transponder für Zugmaschinefirst transponder, transponder for tractor
320320
zweiter Transponder, Transponder für Aufliegersecond transponder, transponder for trailer
330330
dritter Transponder, Transponder für Anhängerthird transponder, transponder for trailer
bi,jbi, j
Gebührendatenfee data
Ff
Fahrzeugvehicle
fifi
Fahrzeugdatenvehicle data
GG
Gebührenerhebungsstelle, EETS providerFee collection agency, EETS provider
gihey
GebührenerhebungsgerätedatenBilling Device Data
NN
Nutzeruser
nino
Nutzerdatenuser data
SS
Infrastrukturbetreiber, toll chargerInfrastructure operator, toll charger
sjsj
Infrastrukturelementedateninfrastructure element data

Claims (11)

  1. Method for initializing and de-initializing a mobile vehicle device (260) suitable for collecting fees of a vehicle (100), which mobile vehicle device is designed to provide vehicle data (fi) of the vehicle (100) and/or at least one item of information (bi,j) dependent on vehicle data (fi) for wireless transmission, by way of at least one first communication interface (265, 267) of the mobile vehicle device (260), to at least one registration device, arranged outside the vehicle (100), of at least one vehicle fee system,
    comprising:
    - transmitting the vehicle data (fi) of the vehicle (100) to the mobile vehicle device (260),
    - at least temporarily storing the vehicle data (fi) in a memory area of a data memory (261) of the mobile vehicle device (260) and
    - releasably fastening the mobile vehicle device (260) in the vehicle (100),
    characterized in that,
    - in order to transmit the vehicle data (fi) to the mobile vehicle device (260), at least one transponder (300, 310, 320, 330) that is fastened on the vehicle (100) outside the mobile vehicle device (260) and that provides the vehicle data (fi) is activated, and
    - transmitting the vehicle data (fi) to the mobile vehicle device (260) comprises reading and receiving the vehicle data (fi) provided by the transponder (300, 310, 320, 330) by way of a reading apparatus (205, 215, 225, 235) that is included within the mobile vehicle device (260) or is at least temporarily connected thereto in order to exchange data, wherein
    - i) the transmission of the vehicle data (fi) of the vehicle (100) to the mobile vehicle device (260) and/or
    ii) the storage thereof in a memory area of the data memory (261)
    is triggered as a sufficient condition or is made possible as a necessary but insufficient condition by fastening the mobile vehicle device (260) in the vehicle (100),
    and wherein
    putting the data memory (261) into a state that corresponds to the absence of vehicle data (fi) in the data memory (261) is triggered as a sufficient condition or is enabled as a necessary but insufficient condition by detaching the mobile vehicle device (260) from the vehicle (100).
  2. Method according to Claim 1, characterized in that the transponder (300, 310, 320, 330) is activated with the involvement of the mobile vehicle device (260).
  3. Method according to Claim 1 or 2, characterized in that
    the state corresponding to the absence of vehicle data (fi) in the data memory is reached by
    i) erasing the vehicle data from the data memory (261),
    ii) moving the vehicle data to another memory area in the data memory (261) and/or
    iii) assigning another memory area in the data memory (261) to receive vehicle data in the data memory (261) again.
  4. Method according to one of the preceding claims, characterized in that
    the vehicle data (fi) contain a dataset, uniquely identifying the vehicle, of vehicle-identifying data (f1) that are able to be ascertained through data evaluation of images of the vehicle that have been recorded by an imaging control apparatus.
  5. Vehicle apparatus (200) for collecting fees for a vehicle (100), having
    - at least one mobile vehicle device (260) that has
    - at least one data memory (261) for receiving vehicle data (fi) of the vehicle (100) in a memory area of the data memory (261),
    - at least one first communication interface (265, 267) for wirelessly transmitting vehicle data (fi) and/or at least one item of information (bi,j) dependent on vehicle data to at least one registration apparatus, arranged outside the vehicle (100), of at least one vehicle fee system, and
    - at least one processor (264) with access to the data memory (261),
    and having
    - at least one vehicle-side holder (270) for the repeated reception and removal of the mobile vehicle device (260),
    characterized by
    - at least one reading apparatus (205, 215, 225, 235) that is designed to wirelessly receive the vehicle data (fi) from at least one transponder (300, 310, 320, 330) that is fastened on the vehicle outside the mobile vehicle device (260) and that provides the vehicle data (fi),
    wherein
    - the at least one processor (264) is connected to the reading apparatus (205) in order to exchange data and is configured to transmit the vehicle data (fi) from the reading apparatus (205, 215, 225, 235) to the data memory (261) and
    wherein
    - the mobile vehicle device (260) and the vehicle-side holder (270) have mutually interacting components of a reception control means, which brings about
    i) the transmission of the vehicle data (fi) of the vehicle (100) to the mobile vehicle device (260), and/or
    ii) reception of vehicle data (fi) in a memory area of the data memory (261)
    as a sufficient condition or permits same as a necessary but insufficient condition when the mobile vehicle device (260) is received by the vehicle-side holder (270),
    and wherein
    - the mobile vehicle device (260) and the vehicle-side holder (270) have mutually interacting components of a removal control means that has the effect that the data memory (261) is put into a state that corresponds to the absence of vehicle data (fi) in the data memory (261) as a sufficient condition or same is permitted as a necessary but insufficient condition when the mobile vehicle device (260) is removed from the vehicle-side holder (270).
  6. Vehicle apparatus according to Claim 5, characterized in that
    the state corresponding to the absence of vehicle data (fi) in the data memory (261) is reached by
    i) erasing the vehicle data from the data memory (261),
    ii) moving the vehicle data to another memory area in the data memory (261) and/or
    iii) assigning another memory area in the data memory (261) to receive vehicle data in the data memory (261) again.
  7. Vehicle (100) equipped with a vehicle apparatus (200) according to Claim 5 or 6
    and at least one transponder (300, 310, 320, 330) that is fastened on the vehicle (100) and that provides vehicle data (fi) for transmission to the mobile vehicle device (260).
  8. Vehicle (100) according to Claim 7, characterized in that
    the vehicle apparatus (200) has at least one further reading apparatus (225, 235) that is designed to wirelessly receive further vehicle data (fx,i, x > 1) from at least one further transponder (320, 330), wherein the processor (264) of the mobile vehicle device (260) is connected to the further reading apparatus (225, 235) in order to transmit data and is able to be operated so as to transmit the further vehicle data (fx,i, x > 1) from the further reading apparatus (225, 235) to the data memory (261) of the mobile vehicle device (260),
    the further transponder (320, 330) is fastened on an identification plate (122, 132) of the vehicle (100) that carries or depicts a vehicle identifier (fx,i, x > 1), and the further reading apparatus (225, 235) is fastened in a manner arranged in a position on the vehicle (100) in which it lies opposite the further transponder (320, 330) at a distance of 0 to 10 cm.
  9. Vehicle according to Claim 7 or 8, characterized in that
    the holder (270) is fastened on the inside of the front windscreen (101) of the vehicle (100),
    the transponder (300) is fastened on the inside of the front windscreen (101) of the vehicle (100) or on the holder (270) and
    the mobile vehicle device (260), in a position in which it is received by the holder (270), lies opposite the transponder (300) at a distance of 0 to 10 cm,
    wherein the reading apparatus (205) is contained within the mobile vehicle device (260).
  10. Fee collection system comprising a vehicle apparatus according to Claim 5 or 6,
    characterized by
    - at least one transponder (300, 310, 320, 330) that is fastened on the vehicle (100) and that provides vehicle data (fi) for transmission to the mobile vehicle device (260),
    - at least one first central data processing apparatus, in which
    - an assignment of user data (ni) of a user of the mobile vehicle device (260) and vehicle device data (gi) of the mobile vehicle device (260) are stored in a database in a manner associated with one another through a data link,
    and which
    - is connected, in order to at least temporarily wirelessly transmit data, to the mobile vehicle device (260) at least temporarily via the first or a further communication interface (265, 267) of the mobile vehicle device (260), by way of which at least the vehicle device data (gi) are transmitted from the mobile vehicle device (260) to the first central data processing apparatus,
    and
    - at least one control device that
    - comprises an optical detection unit for creating at least one optical recording of at least one vehicle-identifying feature (102) of the vehicle (100) and for obtaining vehicle-identifying data (fi) from the data processing of the at least one optical recording,
    and that
    - is connected, in order to at least temporarily wirelessly transmit data, to the mobile vehicle device (260) at least temporarily via the first or a further communication interface (265) of the mobile vehicle device (260), by way of which at least a portion of vehicle data (fi) is transmitted from the mobile vehicle device (260) to the control device, said portion comprising vehicle identifying-data (fi) of the vehicle (100).
  11. Use of a vehicle (100) according to one of Claims 7 to 9 in a fee collection system according to Claim 10.
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