DE102010042647A1 - Method for route calculation in vehicle navigation equipment, involves calculating route from start or current location to destination, where towing mode is provided, in which suitable route is selected for towing procedure - Google Patents

Method for route calculation in vehicle navigation equipment, involves calculating route from start or current location to destination, where towing mode is provided, in which suitable route is selected for towing procedure Download PDF

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    • G01C21/3407—Route searching; Route guidance specially adapted for specific applications

Abstract

The method involves calculating a route from a start or current location to a destination. A towing mode is provided, in which a suitable route is selected for a towing procedure. An arrival point is selected according to a defect of a dragged vehicle (20). Independent claims are also included for the following:LISTP>an information system or navigation system for a progressive movement medium, particularly a motor vehicle; #a computer program product with program part; and#a machine-readable, particularly computer-readable data structure.LISTP>.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Routenberechnung in einem Fahrzeugnavigationsgerät gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruche 1.The invention relates to a method for calculating a route in a vehicle navigation device according to the preamble of patent claims 1.

Stand der TechnikState of the art

Es sind Navigationsgeräte insbesondere zur Verwendung in Kraftfahrzeugen bekannt, die nach Eingabe eines Navigationsziels eine Fahrtroute von einem Standort oder einem aktuellen Fahrzeugstandort zum Navigationsziel unter Zuhilfenahme von gespeicherten Karteninformationen berechnen und einen Fahrzeugführer während einer Fahrt mittels in Abhängigkeit des jeweils aktuellen Fahrzeugstandorts erzeugten Fahranweisungen zum Navigationsziel führen.Navigation devices are known, in particular for use in motor vehicles, which, after entering a navigation destination, calculate a route from a location or a current vehicle location to the navigation destination with the aid of stored map information and guide a driver to the navigation destination during driving by means of driving instructions generated as a function of the respective current vehicle location ,

In der DE 100 19 407 A1 wird ein Verfahren zur Routenberechnung in einem Fahrzeugnavigationsgerät, bei dem eine Route von einem Start- oder aktuellen Standort zu einem Zielort berechnet wird, vorgeschlagen, bei dem im Falle eines Fahrzeugmangels oder eines den Fahrzeugführer beeinträchtigenden Mangels die Route zu einem Ersatzzielort, der vorzugsweise über eine zur Behebung des Mangels notwendige Ausstattung verfügt, anstelle des Zielortes berechnet wird.In the DE 100 19 407 A1 A method for calculating a route in a vehicle navigation device, in which a route is calculated from a start or current location to a destination, is suggested, in which case in the event of a vehicle defect or a defect affecting the driver, the route to a replacement destination, preferably via a to rectify the defect necessary equipment is calculated instead of the destination.

Mit einem solchen Verfahren wird der Fahrzeugführer dadurch entlastet, dass er nicht in separat mitzuführenden Straßenkarten nach geeigneten Ersatzzielen suchen muss und dann das ermittelte Ersatzziel wiederum als neuen Zielort zur Fahrzeugführung in das Navigationsgerät eingeben muss.With such a method, the driver is relieved that he does not have to search in separate road maps for suitable replacement targets and then enter the determined replacement target turn as a new destination for driving into the navigation device.

Daneben ist aus der DE 101 46 789 A1 ein Verfahren bekannt, mit dem ein zuverlässiges Führen des Fahrers eines Fahrzeuges innerhalb der garantierten Reichweite des zur Verfügung stehenden Energievorrats zu einem Zielpunkt beziehungsweise gegebenenfalls zu einer Energieauffüllstation gewährleistet ist.Besides that is from the DE 101 46 789 A1 a method is known with which a reliable guidance of the driver of a vehicle is guaranteed within the guaranteed range of the available energy supply to a destination point or optionally to an energy filling station.

Schon seit Beginn der Automobilgeschichte ist es darüberhinaus bekannt, ein nicht mehr richtig fahrtüchtiges Kraftfahrzeug durch mechanisches Verbinden mit einem anderen Kraftfahrzeug abzuschleppen. Eine solche mechanische Verbindung kann dabei beispielsweise mittels eines Abschleppseiles ( DE-PS 732 824 ) oder auch einer Abschleppstange erfolgen. Ein solcher Abschleppvorgang erfordert von beiden Fahrzeugführern höchste Konzentration.Since the beginning of automotive history, it has also been known to tow a vehicle that is no longer properly roadworthy by mechanically connecting it to another motor vehicle. Such a mechanical connection can, for example, by means of a tow rope ( DE-PS 732 824 ) or a tow bar. Such towing requires the highest concentration of both drivers.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Der Erfindung liegt ausgehend hiervon die Aufgabe zugrunde, bei einer Vorrichtung beziehungsweise einem Verfahren der eingangs genannten Art die Sicherheit bei einem Abschleppvorgang zu erhöhen.The invention is based on the object, in a device or a method of the type mentioned to increase the safety in a towing process.

Diese Aufgabe wird durch die im Anspruch 1 angegebene Merkmalskombination gelöst.This object is achieved by the feature combination specified in claim 1.

Gemäß der vorliegenden Erfindung wird nun Verfahren zur Routenberechnung in einem Fahrzeugnavigationsgerät beschrieben, bei dem eine Route von einem Start- oder aktuellen Standort zu mindestens einem Zielort berechnet wird. Hierbei ist ein Abschleppmodus vorgesehen. Wird dieser Abschleppmodus ausgewählt, so wird dann gemäß der vorliegenden Erfindung eine für einen Abschleppvorgang geeignete Route gewählt.In accordance with the present invention, methods for route calculation in a vehicle navigation device will now be described in which a route is calculated from a starting or current location to at least one destination. Here, a towing mode is provided. If this towing mode is selected, then according to the present invention, a suitable route for a towing is selected.

Mit einem Verfahren gemäß der vorliegenden Erfindung ist es nun möglich, dass für einen Abschleppvorgang entsprechende Fahrtstrecken ausgewählt werden. So kann beispielsweise die Route so gewählt werden, dass für einen Abschleppvorgang am besten geeignete Strecken gewählt werden. Vorzugsweise liefert dabei das Verfahren gemäß der vorliegenden Erfindung für das schleppende Fahrzeug oder gegebenenfalls auch für beide Fahrzeuge eine auf einen Abschleppvorgang angepasste Routenberechnung.With a method according to the present invention, it is now possible that appropriate routes for a towing process are selected. For example, the route can be selected to select the most suitable routes for a towing process. Preferably, the method according to the present invention for the towing vehicle or optionally also for both vehicles provides a route calculation adapted to a towing process.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.Advantageous developments of the invention are characterized in the subclaims.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist die ausgewählte Route möglichst wenig kurvenreich und wenig befahren. Auch kann es von Vorteil sein, wenn die gewählte Strecke möglichst wenige Ampeln aufweist. Darüberhinaus kann es auch vorteilhaft sein, wenn beispielsweise Autobahnen vermieden werden.According to a preferred embodiment, the selected route is as little as possible winding and little traveled. It may also be advantageous if the selected route has as few traffic lights. Moreover, it may also be advantageous if, for example, highways are avoided.

Vorzugsweise kann es zusätzlich vorgesehen sein, dass ein Zielpunkt entsprechend eines Defektes des geschleppten Fahrzeuges gewählt wird. So könnte beispielsweise direkt eine entsprechende Werkstatt angefahren werden.Preferably, it may additionally be provided that a destination point corresponding to a defect of the towed vehicle is selected. For example, a corresponding workshop could be approached directly.

Die Einstellung eines Abschleppmodus gemäß der vorliegenden Erfindung kann dabei auf jede erdenkliche Art erfolgen. So wäre es vorstellbar, dass dies direkt vom Fahrer an einem Navigationsgerät eingestellt wird.The setting of a towing mode according to the present invention can be done in any way imaginable. So it would be conceivable that this is set directly by the driver on a navigation device.

Darüberhinaus könnte es aber auch vorgesehen sein, dass der Abschleppmodus durch eine Verbindung des schleppenden mit einem zu schleppenden Fahrzeug automatisch eingestellt wird. Eine solche Verbindung könnte dabei eine klassische Abschleppverbindung, wie beispielsweise ein Abschleppseil oder eine Abschleppstange zur mechanischen Kraftübertragung darstellen.In addition, it could also be provided that the towing mode is set automatically by a connection of the trailing with a vehicle to be towed. Such a connection could represent a classic towing connection, such as a tow rope or a tow bar for mechanical power transmission.

Eine solche Verbindung könnte dabei außerdem noch zusätzlich oder auch im Wesentlichen nur derart geschaffen werden, dass eine Spannungsversorgung für das geschleppte Fahrzeug bereitgestellt wird. Wenn die Abschleppverbindung eine Spannungsversorgung bereitstellt, dann kann diese zumindest den Betrieb der zentralen Steuervorrichtung des geschleppten Fahrzeuges ermöglichen.In addition, such a connection could additionally or even essentially only be created in such a way that a power supply for the towed vehicle is provided. If the towing connection provides a voltage supply, then this can at least enable the operation of the central control device of the towed vehicle.

Dies kann insbesondere dann vorteilhaft sein, wenn es sich zumindest bei dem zu schleppenden Fahrzeug um ein Elektrofahrzeug handelt. So könnte es also vorgesehen sein, dass eine Abschleppverbindung verwendet wird, in dem ein Kabel zur Stromversorgung mitgeführt ist. Diese Verbindung könnte beispielsweise über zusätzliche Stecker an den Fahrzeugen hergestellt werden. Bei einem Elektrofahrzeug, das liegengeblieben ist, weil beispielsweise der Akku leer ist, kann dann über eine derart erweiterte Verbindung ein komfortabler Abschleppvorgang durchgeführt werden.This can be advantageous in particular if at least the vehicle to be towed is an electric vehicle. So it could therefore be provided that a towing connection is used, in which a cable is carried along to the power supply. This connection could be made, for example, via additional plugs on the vehicles. In an electric vehicle that has remained lying down because, for example, the battery is empty, a comfortable towing process can then be carried out via such an extended connection.

Die Navigation kann dann beispielsweise beim Herstellen der Verbindung zwischen den Fahrzeugen überprüfen, wie der Zustand des zu schleppenden Fahrzeuges ist. Dieser Zustand kann beispielsweise aus dem Diagnosespeicher abgerufen werden.The navigation can then check, for example, when establishing the connection between the vehicles, as the state of the vehicle to be towed. This state can be retrieved, for example, from the diagnostic memory.

Ist beispielsweise nur der Akku des liegengebliebenen Fahrzeuges leer, wird das geschleppte Fahrzeug im Schleppvorgang mit Energie versorgt, so dass der Antrieb wieder funktionieren kann. Jetzt kann in dem Navigationsmodul vorzugsweise zumindest des schleppenden Fahrzeuges ein Routenziel eingegeben werden. Das Navigationssystem kann nun überprüfen, wie weit die zur Verfügung stehende Energie für beide Fahrzeuge reicht. Sollte das Routenziel nicht erreicht werden können, werden Alternativen, wie beispielsweise Tankstellen beziehungsweise Akkutauschstellen oder Werkstätten vorgeschlagen.If, for example, only the battery of the left-over vehicle is empty, the towed vehicle is supplied with energy during towing, so that the drive can function again. Now, in the navigation module, preferably at least of the towing vehicle, a route destination can be entered. The navigation system can now check how much energy is available for both vehicles. If the route destination can not be reached, alternatives such as gas stations or battery replacement points or workshops are proposed.

Allerdings soll die vorliegende Erfindung nicht als auf Elektrofahrzeuge beschränkt angesehen werden. Es ist zu berücksichtigen, dass ein Abschleppen nicht ausschließlich aufgrund von Treibstoffmangel oder auch eines leeren Akkus erfolgt. Vielmehr könnte auch ein Defekt der Antriebselektronik, des Motors, der Bremsen usw. vorliegen.However, the present invention should not be construed as limited to electric vehicles. It should be noted that towing is not done solely due to lack of fuel or even a dead battery. Rather, a defect of the drive electronics, the engine, the brakes, etc. could be present.

Insbesondere beim Schleppen von Elektrofahrzeugen kann es vorteilhaft sein, wenn über die Verbindung eine Datenverbindung zum Übertragen von insbesondere Bremsaktivität, Beschleunigung und/oder Lenkbewegungen bereitgestellt wird.In particular, when towing electric vehicles, it may be advantageous if a data connection for transmitting in particular braking activity, acceleration and / or steering movements is provided via the connection.

Darüberhinaus kann es gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform vorteilhaft sein, wenn die Verbindung zwischen den beiden Kraftfahrzeugen darüberhinaus noch eine Datenverbindung zum Übertragen von Bremsaktivität, Beschleunigung und/oder Lenkbewegungen aufweist. Auch eine solche Datenverbindung, vorzugsweise eine CAN Verbindung, kann dabei zusätzlich in dem Abschleppseil mitgeführt werden. Es könnte auch sein, dass eine solche Verbindung kabellos erfolgt, allerdings müsste dann sichergestellt sein, dass ein störungsloser Betrieb möglich ist. Eine Kabelverbindung gilt heutzutage jedoch meist als störsicherer.Moreover, according to a further preferred embodiment, it may be advantageous if the connection between the two motor vehicles also has a data connection for transmitting braking activity, acceleration and / or steering movements. Such a data connection, preferably a CAN connection, can additionally be carried along in the tow rope. It could also be that such a connection is wireless, but then it should be ensured that a trouble-free operation is possible. However, a cable connection is usually considered interference-free today.

Wenn nun beim Verbinden der beiden Kraftfahrzeuge mit einer Abschleppverbindung Daten bezüglich Bremsaktivität, Beschleunigung und/oder Lenkbewegungen zwischen den beiden Kraftfahrzeugen ausgetauscht werden, dann kann sogar ein zumindest teilweise automatisierter Abschleppvorgang erfolgen. Dieses Abschleppseil kann aber ebenso für Fahrzeuge mit herkömmlichen Antrieben verwendet werden. So können über die externe Stromzufuhr beispielsweise elektrische Unterstützungen, wie Lenkungen, Bremsen usw. mit Energie versorgt werden, wenn der normale Motor des zu schleppenden Fahrzeuges beispielsweise durch einen Defekt nicht mehr läuft.Now, when data relating to braking activity, acceleration and / or steering movements between the two motor vehicles are exchanged when connecting the two vehicles with a towing connection, then even an at least partially automated towing process can take place. However, this tow rope can also be used for vehicles with conventional drives. Thus, for example, electrical supports, such as steering systems, brakes, etc., can be supplied with energy via the external power supply if the normal engine of the vehicle to be towed no longer runs, for example because of a defect.

Damit kann gemäß der vorliegenden Erfindung auch die Sicherheit beim Abschleppen erhöht werden, da beispielsweise Bremsen uneingeschränkt funktionieren und damit Auffahrunfälle im Schleppgespann vermieden werden können.Thus, according to the present invention, the safety when towing can be increased because, for example, brakes are fully functional and thus rear-end collisions in the towing vehicle can be avoided.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung kann bei einem erfindungsgemäßen Verfahren nicht nur die Routenwahl erfolgen, sondern zusätzlich eine Steuerung des abzuschleppenden Elektrofahrzeuges erfolgen. Hierbei kann beispielsweise der Antrieb des geschleppten Fahrzeuges entsprechend der Route gesteuert werden und ebenso eine elektrische Lenkung erfolgen. Über Parksensoren könnte die Distanz zwischen den beiden Fahrzeugen bestimmt werden und bei einer Abstandsverringerung über einen Grenzwert hinaus werden die elektrisch betätigbaren Bremsen des geschleppten Fahrzeuges betätigt, um den Abstand wieder zu vergrößern. Entsprechend wird bei einer Vergrößerung des Abstandes zwischen den Fahrzeugen der Antrieb des geschleppten Fahrzeuges entsprechend angesteuert, um wieder einen erwünschten Abstand zu erreichen.According to a preferred embodiment of the present invention, in a method according to the invention not only the route can be selected, but additionally a control of the electric vehicle to be towed can take place. In this case, for example, the drive of the towed vehicle can be controlled according to the route and also an electric steering can take place. Parking sensors could be used to determine the distance between the two vehicles, and with a reduction in distance beyond a limit, the electrically operated brakes of the towed vehicle are actuated to increase the distance again. Accordingly, with an increase in the distance between the vehicles, the drive of the towed vehicle is driven accordingly to again reach a desired distance.

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auch auf ein Informationssystem oder Navigationssystem für ein Fortbewegungsmittel, insbesondere ein Kraftfahrzeug, aufweisend mindestens eine Recheneinheit zum Durchführen des beschriebenen Verfahrens.The present invention also relates to an information system or navigation system for a means of locomotion, in particular Motor vehicle, comprising at least one arithmetic unit for performing the method described.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachstehend anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigt hierbei in rein schematischer Darstellung:An embodiment of the invention will be explained below with reference to the drawing. It shows here in a purely schematic representation:

1 einen Abschleppvorgang von zwei selbständigen Kraftfahrzeuge. 1 a towing of two independent motor vehicles.

In der 1 sind zwei Fahrzeuge 10 und 20 dargestellt, wobei das Fahrzeug 10 das Fahrzeug 20 abschleppt.In the 1 are two vehicles 10 and 20 shown, the vehicle 10 the vehicle 20 towing.

Die beiden Fahrzeuge sind über eine geeignete Verbindung, im dargestellten Beispiel über ein Abschleppelement 30, in der gezeigten Ausführungsform ein Abschleppseil miteinander verbunden.The two vehicles are via a suitable connection, in the example shown via a towing 30 , In the embodiment shown, a tow rope connected together.

In dem Abschleppelement 30 sind eine Datenverbindung, hier ein CAN-Bus, und eine Spannungsversorgung mitgeführt.In the towing element 30 are a data connection, here a CAN bus, and a power supply carried.

Über das eine Datenverbindung und Spannungsversorgung aufweisende Abschleppelement 30 können nun die Bremsaktivität, die Beschleunigung und die Lenkbewegungen übertragen und damit in dem Gespannfahrzeug aufeinander abgestimmt werden.About the a data connection and power supply having towing 30 Now the braking activity, the acceleration and the steering movements can be transmitted and thus matched in the trailer vehicle.

Die Information, dass abgebogen wird, kann beispielsweise akustisch mitgeteilt werden, falls eine automatisierte Lenkung nicht vorgesehen ist oder nicht möglich ist.The information that is bent, for example, be communicated acoustically, if an automated steering is not provided or is not possible.

Das Navigationssystem erkennt durch die Verbindung der beiden Fahrzeuge 10, 20 einen Abschleppvorgang und kann entsprechend reagieren. Die Streckenführung kann nun an den Abschleppvorgang und gegebenenfalls auch an die noch zur Verfügung stehende Energie der beiden Fahrzeuge 10, 20 angepasst werden. Die Streckenführung sollte dabei zumindest so gewählt werden, dass die Energie zum Erreichen einer Werkstatt ausreicht.The navigation system recognizes by the connection of the two vehicles 10 . 20 a towing process and can react accordingly. The route can now be to the towing process and possibly also to the still available energy of the two vehicles 10 . 20 be adjusted. The routing should at least be chosen so that the energy is sufficient to reach a workshop.

Weiterhin wird die Route so gewählt, dass sie für einen Schleppvorgang von Vorteil ist. Vorzugsweise weißt eine solche Strecke wenige Ampeln auf, ist wenig befahren und möglichst kurz.Furthermore, the route is chosen so that it is advantageous for a towing process. Preferably, such a route knows few traffic lights, is little traveled and as short as possible.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Claims (13)

Verfahren zur Routenberechnung in einem Fahrzeugnavigationsgerät, bei dem eine Route von einem Start- oder aktuellen Standort zu mindestens einem Zielort berechnet wird, dadurch gekennzeichnet, dass ein Abschleppmodus vorgesehen ist, in dem eine für einen Abschleppvorgang geeignete Route gewählt wird.Method for route calculation in a vehicle navigation device, in which a route is calculated from a start or current location to at least one destination, characterized in that a towing mode is provided, in which a suitable for a towing process route is selected. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Route möglichst wenig kurvenreich und wenig befahren gewählt wird.A method according to claim 1, characterized in that the route is chosen as little curvy and little traveled. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Zielpunkt entsprechend eines Defektes des geschleppten Fahrzeuges (20) gewählt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that a destination point corresponding to a defect of the towed vehicle ( 20 ) is selected. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Abschleppmodus durch eine Verbindung (30) mit einem zu schleppenden Fahrzeug (20) eingestellt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the towing mode through a connection ( 30 ) with a vehicle to be towed ( 20 ) is set. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass über die Verbindung (30) ferner eine Spannungsversorgung bereitgestellt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that via the compound ( 30 ) is further provided a power supply. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass über die Verbindung (30) eine Datenverbindung zum Übertragen von insbesondere Bremsaktivität, Beschleunigung und/oder Lenkbewegungen bereitgestellt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that via the compound ( 30 ) a data connection for transmitting in particular braking activity, acceleration and / or steering movements is provided. Informationssystem oder Navigationssystem für ein Fortbewegungsmittel, insbesondere ein Kraftfahrzeug, aufweisend mindestens eine Recheneinheit zum Durchführen des Verfahrens nach einem der vorhergehenden Ansprüche.Information system or navigation system for a means of transportation, in particular a motor vehicle, comprising at least one arithmetic unit for carrying out the method according to one of the preceding claims. Informationssystem nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass eine Verbindung (30) mit einem zu schleppenden Fahrzeug (20) vorgesehen ist.Information system according to claim 7, characterized in that a connection ( 30 ) with a vehicle to be towed ( 20 ) is provided. Informationssystem nach einem der Ansprüche 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Verbindung (30) ferner eine Spannungsversorgung bereitstellt.Information system according to one of Claims 7 or 8, characterized in that the connection ( 30 ) further provides a power supply. Informationssystem nach einem der Ansprüche 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Verbindung (30) eine Datenverbindung zum Übertragen von Bremsaktivität, Beschleunigung und/oder Lenkbewegungen aufweist.Information system according to one of Claims 7 or 8, characterized in that the connection ( 30 ) has a data connection for transmitting braking activity, acceleration and / or steering movements. Computerprogrammprodukt, aufweisend Programmteile zum Ausführen eines Verfahrens nach mindestens einem der voranstehenden Ansprüche 1 bis 6.Computer program product comprising program parts for performing a method according to at least one of the preceding claims 1 to 6. Maschinenlesbare, insbesondere computerlesbare, Datenstruktur, erzeugt durch ein Verfahren gemäß mindestens einem der Ansprüche 1 bis 6 und/oder durch mindestens ein Computerprogrammprodukt gemäß Anspruch 11.Machine-readable, in particular computer-readable, data structure produced by a method according to at least one of claims 1 to 6 and / or by at least one computer program product according to claim 11. Maschinenlesbarer, insbesondere computerlesbarer, Datenträger, auf dem mindestens ein Computerprogrammprodukt gemäß Anspruch 11 aufgezeichnet und/oder gespeichert ist und/oder auf dem mindestens eine Datenstruktur gemäß Anspruch 11 zum Abruf bereit gehalten ist.Machine-readable, in particular computer-readable, data carrier on which at least one computer program product according to claim 11 is recorded and / or stored and / or on which at least one data structure according to claim 11 is kept ready for retrieval.
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