DE102016221064A1 - Method for providing electrical energy to a vehicle, control unit for carrying out a method and vehicle column system - Google Patents

Method for providing electrical energy to a vehicle, control unit for carrying out a method and vehicle column system Download PDF

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Claudius Glaeser
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren (300) zum Bereitstellen elektrischer Energie an ein erstes Fahrzeug (1), insbesondere an ein Elektrofahrzeug zur Nutzung als Antriebsenergie, während einer Fahrt des ersten Fahrzeugs (1), wobei die elektrische Energie durch wenigstens ein weiteres Fahrzeug (2, 20) bereitgestellt wird.The invention relates to a method (300) for providing electrical energy to a first vehicle (1), in particular to an electric vehicle for use as drive energy, during a journey of the first vehicle (1), wherein the electrical energy is transmitted through at least one further vehicle (2 , 20).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bereitstellen elektrischer Energie an ein erstes Fahrzeug, insbesondere an ein Elektrofahrzeug zur Nutzung als Antriebsenergie, ein Steuergerät zur Durchführung des Verfahrens sowie eine Fahrzeugkolonnensystem. Weiterhin sind ein Computerprogramm, das eingerichtet ist, das Verfahren auszuführen, sowie ein maschinenlesbares Speichermedium Gegenstand der Erfindung.The invention relates to a method for providing electrical energy to a first vehicle, in particular to an electric vehicle for use as drive energy, a control device for carrying out the method and a vehicle column system. Furthermore, a computer program that is set up to carry out the method and a machine-readable storage medium are the subject of the invention.

Stand der TechnikState of the art

Aus der DE 4115 568 A1 ist ein Automobil mit neuartigem elektromotorischen Antriebs- und Bremssystem sowie integrierter Energierückgewinnung offenbart, wobei der elektromotorische Automobilantrieb seine benötigte Stromenergie auch während der Fahrt von einer fahrzeugexternen Energiequelle erhält, indem diese dem Fahrzeug bzw. dessen elektromotorischem Antriebssystem über geeignete Stromleitungen oder andere neuartige technische Methoden zugeführt wird.From the DE 4115 568 A1 discloses an automobile with a novel electromotive drive and braking system and integrated energy recovery, wherein the electromotive automobile drive receives its required power even while driving from an external power source by these supplied to the vehicle or its electric motor drive system via suitable power lines or other novel technical methods becomes.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Gegenstand der Erfindung ist ein Verfahren zum Bereitstellen elektrischer Energie an ein erstes Fahrzeug, insbesondere an ein Elektrofahrzeug zur Nutzung als Antriebsenergie, während einer Fahrt des ersten Fahrzeugs, dadurch gekennzeichnet, dass die elektrische Energie durch wenigstens ein weiteres Fahrzeug bereitgestellt wird. Es wird somit ein Verfahren geschaffen bei welchem elektrische Energie dezentral bereitgestellt werden kann, wodurch lange Aufenthalte an Tankstellen, bzw. elektrischen Ladestationen entfallen können. Dies hat ferner den Vorteil, dass das erste Fahrzeug nicht die gesamte Energiemenge mitführen muss, die es für eine bestimmte Fahrstrecke benötigt. Es ist weiterhin möglich, dass durch das Bereitstellen elektrischer Energie lediglich solche Funktionen des Fahrzeugs mit elektrischer Energie versorgt werden, die nicht direkt mit einem Fahrbetrieb zu tun haben. Unter anderem können dies beispielsweise eine Klimaanlage, Fahrerassistenzsysteme, ein Autoradio und/oder eine Scheinwerferanlage des Fahrzeugs sein. Insbesondere bei Elektrofahrzeugen ergibt sich hierdurch ein Gewichtsvorteil, da nicht notwendigerweise ein elektrischer Stromspeicher mitgeführt werden muss oder der Stromspeicher eine geringere Kapazität und somit ein geringeres Gewicht und eine geringere Baugröße aufweisen kann. Des Weiteren kann hierdurch eine Reichweite des Fahrzeugs erhöht werden. Theoretisch kann die Reichweite unendlich werden, wenn die für einen Fahrbetrieb notwendige Energie immer instantan durch ein weiteres Fahrzeug bereitgestellt werden kann. Somit ergeben sich ferner vielfältige Möglichkeiten, wie sich mehrere in Fahrt befindliche Fahrzeuge in vorteilhafter Weise untereinander mit elektrischer Energie versorgen können. So ist es beispielsweise möglich, dass sich die an dem Verfahren beteiligten Fahrzeuge bzw. deren Fahrer und/oder Besitzer bzw. Fahrzeughalter organisieren. Dies kann z.B. über eine Online-Plattform oder über soziale Netzwerke geschehen, wobei bestimmte Fahrzeugdaten wie geplante Fahrten, dafür benötigte Energiemengen und/oder mitgeführte Energiemengen mit anderen Fahrzeugen bzw. Fahrern geteilt werden können und sich die Fahrzeuge bzw. Fahrer so für das Verfahren verabreden können. Es ist weiterhin denkbar, dass durch solch einen entstehenden Markt zum Austausch überschüssiger bzw. fehlender elektrischer Energie auch ein Geschäftsmodell zum Organisieren und insbesondere ein Bezahlsystem zum Abrechnen und Bezahlen von aufgenommener bzw. abgegebener elektrischer Energie bereitgestellt werden.The invention relates to a method for providing electrical energy to a first vehicle, in particular to an electric vehicle for use as drive energy, during a journey of the first vehicle, characterized in that the electrical energy is provided by at least one further vehicle. Thus, a method is provided in which electrical energy can be provided decentrally, whereby long stays at gas stations, or electrical charging stations can be omitted. This also has the advantage that the first vehicle does not have to carry the entire amount of energy that it needs for a specific route. It is also possible that by providing electrical energy only those functions of the vehicle are supplied with electrical energy that does not have to do directly with a driving operation. Among other things, these may be, for example, an air conditioning system, driver assistance systems, a car radio and / or a headlight system of the vehicle. In particular, in electric vehicles, this results in a weight advantage, since not necessarily an electric power storage must be carried or the power storage may have a lower capacity and thus a lower weight and a smaller size. Furthermore, as a result, a range of the vehicle can be increased. Theoretically, the range can become infinite if the energy required for a driving operation can always be provided instantaneously by another vehicle. Thus, there are also diverse possibilities, such as several in-motion vehicles can provide each other in an advantageous manner with electrical energy. For example, it is possible for the vehicles participating in the method or their drivers and / or owners or vehicle owners to organize themselves. This can e.g. via an online platform or via social networks, whereby certain vehicle data such as planned journeys, the amount of energy required and / or amounts of energy carried can be shared with other vehicles or drivers and the vehicles or drivers can thus arrange for the procedure. It is also conceivable that a business model for organizing and, in particular, a payment system for billing and paying for electrical energy taken in or delivered, are also provided by such an emerging market for exchanging excess or missing electrical energy.

Unter Fahrzeug kann hierbei unter anderem ein Personenkraftwagen (PKW), ein Lastkraftwagen (LKW), ein Campingmobil, eine mobile Arbeitsmaschine, sowie ein Motorrad, ein Motorroller, ein Mofa, ein Trike, ein Quad etc. verstehen. Ferner können darunter auch elektrisch betriebene Fahrzeuge verstanden werden, insbesondere Elektrofahrzeuge, Elektromotorräder, Elektroroller sowie Elektrofahrräder, wie beispielsweise Pedelecs oder E-bikes.Under vehicle this can include a passenger car (cars), a truck (truck), a camper, a mobile work machine, as well as a motorcycle, a scooter, a moped, a trike, a quad, etc. understand. Furthermore, it may also be understood as meaning electrically operated vehicles, in particular electric vehicles, electric motorcycles, electric scooters and electric bicycles, such as pedelecs or e-bikes.

Durch die in den abhängigen Ansprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen des im unabhängigen Anspruch angegebenen Verfahrens möglich.The measures listed in the dependent claims advantageous refinements and improvements of the independent claim method are possible.

Wenn sich das wenigstens eine weitere Fahrzeug in Fahrt, insbesondere im Wesentlichen in gleicher Richtung wie das erste Fahrzeug, befindet, hat dies den Vorteil, dass das Bereitstellen elektrischer Energie über einen längeren Zeitraum andauern kann. Hierdurch wird die Reichweite bzw. ein Autarkiegrad des ersten Fahrzeugs weiter erhöht. Insbesondere wenn das erste Fahrzeug und das wenigstens eine weitere Fahrzeug hintereinander her fahren und dadurch eines der Fahrzeuge im Windschatten des anderen Fahrzeugs fährt, entsteht durch einen verringerten Luftwiderstand, den das hinter her fahrende Fahrzeug erfährt, für dieses Fahrzeug ein Effizienzvorteil, welches dieses Fahrzeug mit dem voraus fahrenden Fahrzeug teilen kann.If the at least one further vehicle is in motion, in particular substantially in the same direction as the first vehicle, this has the advantage that the provision of electrical energy can continue over a longer period of time. As a result, the range or a degree of self-sufficiency of the first vehicle is further increased. In particular, when the first vehicle and the at least one further vehicle drive one behind the other and thereby one of the vehicles in the lee of the other vehicle, is created by a reduced air resistance, the experience of the driving vehicle behind, for this vehicle an efficiency advantage, which this vehicle with can divide the preceding vehicle.

Indem das Bereitstellen elektrischer Energie über eine mechanische Verbindung, vorzugsweise durch eine elektrische Leitung, zwischen dem ersten Fahrzeug und dem wenigstens einen weiteren Fahrzeug erfolgt, kann eine robuste und verlustarme Übertragung der elektrischen Energie gewährleistet werden. Die elektrische Leitung kann hierbei als isoliertes Stromkabel ausgeführt sein. Es kann vorgesehen sein, dass die elektrische Leitung fest mit einem der Fahrzeuge verbunden ist. Es kann weiterhin vorgesehen sein, dass die elektrische Leitung entlang einer oder innerhalb einer mit dem Fahrzeug verbundenen Stange geführt wird, welche z.B. Vorne und/oder Hinten über das Fahrzeug hinausragt. Ferner kann wenigstens ein Ende der elektrischen Leitung einen Stecker, einen Stutzen oder eine Steckdose aufweisen, mit welchem bzw. mit welcher eine Steckverbindung zwischen dem ersten Fahrzeug und dem wenigstens einen weiteren Fahrzeug, beispielsweise durch Andocken, hergestellt werden kann. Dies kann beispielsweise dadurch geschehen, dass das hintere Fahrzeug einen Abstand zu dem voraus fahrenden Fahrzeug verringert und sich so positioniert, dass es mit dem Stecker, welcher am Ende der elektrischen Leitung, welche vom vorausfahrenden Fahrzeug entlang einer Stange in Richtung des hinter her fahrenden Fahrzeugs geführt wird, angebracht ist, mit einer zu dem Stecker komplementären Steckverbindungseinheit eine Steckverbindung eingeht. Nun kann elektrische Energie von einem Fahrzeug auf das andere Fahrzeug übertragen werden.By providing electrical energy via a mechanical connection, preferably by an electrical line, between the first vehicle and the at least one further vehicle, a robust and low-loss transmission of electrical energy can be ensured. The electrical line can be designed here as an insulated power cable. It can be provided that the electrical line firmly with a the vehicles is connected. It can further be provided that the electrical line is guided along or within a rod connected to the vehicle, which protrudes, for example, front and / or rear over the vehicle. Furthermore, at least one end of the electrical line can have a plug, a socket or a socket, with which or with which a plug connection between the first vehicle and the at least one further vehicle, for example by docking, can be produced. This can be done, for example, by the rear vehicle reducing and positioning itself at a distance from the vehicle in front, with the plug at the end of the electrical line leading from the vehicle in front moving along a bar in the direction of the vehicle traveling behind is performed is attached, received with a connector complementary to the plug connector unit a plug connection. Now electrical energy can be transferred from one vehicle to the other vehicle.

In einer alternativen Ausgestaltungsform der Erfindung ist es vorteilhaft, wenn das Bereitstellen elektrischer Energie kontaktlos, vorzugsweise durch induktive Kopplung und/oder durch kapazitive Kopplung, zwischen dem ersten Fahrzeug und dem wenigstens einen weiteren Fahrzeug erfolgt. Denn dadurch kann eine flexible und effiziente Übertragung der elektrischen Energie gewährleistet werden. Ferner ist die kontaktlose Bereitstellung bzw. Übertragung elektrischer Energie sehr sicher hinsichtlich der Gefahren eines Stromschlags.In an alternative embodiment of the invention, it is advantageous if the provision of electrical energy takes place without contact, preferably by inductive coupling and / or by capacitive coupling, between the first vehicle and the at least one further vehicle. Because this allows a flexible and efficient transmission of electrical energy can be ensured. Furthermore, the contactless provision or transmission of electrical energy is very safe with respect to the dangers of electric shock.

Es ist ferner von Vorteil, wenn das wenigstens eine weitere Fahrzeug eine, insbesondere eine Ladevorrichtung aufweisende, Ladeplatte hinter sich herzieht und dass das erste Fahrzeug sich mit einer zu der Ladeplatte komplementären Ladevorrichtung über der Ladeplatte derart positioniert, dass zwischen der Ladeplatte und der zu der Ladeplatte komplementären Ladevorrichtung elektrische Energie kontaktlos übertragen werden kann. Denn hierdurch kann gewährleistet werden, dass die elektrische Energie effizient und gefahrlos zwischen den beiden Fahrzeugen übertragen werden kann. Insbesondere ist diese Art einer Kopplung tolerant gegenüber Abständen zwischen den beiden Fahrzeugen. Ferner wird hierdurch ein Ankoppeln und ein Entkoppeln zwischen den beiden Fahrzeugen erleichtert. Es ist möglich, dass die Ladeplatte und/oder die zu der Ladeplatte komplementäre Ladevorrichtung eine elektrische Spule aufweist, durch welche die elektrische Energie induktiv übertragen werden kann. Die Ladevorrichtung kann hierbei zweckmäßig unterhalb des ersten Fahrzeugs angebracht sein, sodass das erste Fahrzeug mit der Ladevorrichtung wenigstens teilweise über die Ladeplatte des wenigstens einen weiteren Fahrzeugs fahren kann.It is furthermore advantageous if the at least one further vehicle travels behind it, a loading plate having, in particular, a loading device and the first vehicle is positioned above the loading plate with a loading device complementary to the loading plate such that between the loading plate and the one to the Charging plate complementary charging device electrical energy can be transmitted contactlessly. Because this can be ensured that the electrical energy can be transmitted efficiently and safely between the two vehicles. In particular, this type of coupling is tolerant of distances between the two vehicles. Furthermore, thereby coupling and decoupling between the two vehicles is facilitated. It is possible for the charging plate and / or the charging device complementary to the charging plate to have an electric coil, by means of which the electrical energy can be transmitted inductively. In this case, the charging device may expediently be mounted below the first vehicle so that the first vehicle with the charging device can at least partially travel over the loading plate of the at least one further vehicle.

In einer weiteren, alternativen Ausgestaltungsform der Erfindung kann das Bereitstellen der elektrischen Energie durch eine Übergabe eines elektrischen Stromspeichers, insbesondere einer Batterie und/oder eines Akkumulators, durch das wenigstens eine weitere Fahrzeug an das erste Fahrzeug erfolgen. Dies kann beispielsweise über eine mechanische Vorrichtung, welche das erste Fahrzeug mit dem wenigstens einen weiteren Fahrzeug verbindet, und welche die die Übergabe automatisiert durchführt, realisiert sein. Hierdurch lassen sich vergleichsweise große Energiemengen auf einmal in vergleichsweise sehr kurzer Zeit übertragen.In a further, alternative embodiment of the invention, the provision of the electrical energy can be effected by transferring an electric current store, in particular a battery and / or a rechargeable battery, through which at least one further vehicle to the first vehicle. This can be realized, for example, via a mechanical device which connects the first vehicle to the at least one further vehicle and which automatically performs the transfer. As a result, comparatively large amounts of energy can be transferred at once in a comparatively short time.

Es ist ferner zweckmäßig, wenn das erste Fahrzeug elektrische Energie an ein drittes Fahrzeug bereitstellt. Hierdurch lassen sich mehrere Fahrzeuge zu einer Kolonne zusammenschalten. Dies ermöglicht das Übertragen bzw. Bereitstellen elektrischer Energie gleichzeitig an mehrere Fahrzeuge. Insbesondere kann hierdurch auch elektrische Energie von einem bereitstellenden Fahrzeug über mehrere Fahrzeuge hinweg zu einem aufnehmenden Fahrzeug übertragen werden. So ist es beispielsweise denkbar, dass ein „Stromlaster“, welcher eine große elektrische Energiemenge, z.B. in einer Batterie, gespeichert hat, eine Fahrzeugkolonne begleitet oder anführt und die zu der Kolonne zusammengeschalteten Fahrzeuge mit elektrischer Energie versorgt. Dieser Stromlaster kann im Folgenden auch „Tanklaster“ genannt werden.It is also expedient if the first vehicle provides electrical energy to a third vehicle. This allows several vehicles to connect to a column. This allows the transmission or supply of electrical energy simultaneously to multiple vehicles. In particular, this also electrical energy can be transmitted from a providing vehicle across several vehicles away to a receiving vehicle. Thus, for example, it is conceivable that a "power load" containing a large amount of electrical energy, e.g. stored in a battery, accompanied or leading a vehicle convoy and supplied to the column interconnected vehicles with electrical energy. This power load can also be called "tank truck" below.

Es ist weiterhin von Vorteil, wenn das erste Fahrzeug und/oder das wenigstens eine weitere Fahrzeug die bereitgestellte elektrische Energie in einem Energiespeicher, vorzugsweise in einem elektrischen Energiespeicher und/oder einem chemischen Energiespeicher, wenigstens teilweise zwischenspeichert. Denn hierdurch wird die Reichweite bzw. der Autarkiegrad des ersten Fahrzeugs und/oder des wenigstens einen weiteren Fahrzeugs weiter erhöht. Unter einem elektrischen Energiespeicher kann beispielsweise ein Kondensator und/oder Superkondensator verstanden werden. Unter einem chemischen Energiespeicher kann unter anderem ein Akkumulator, eine Batterie, eine Redox-Flow-Batterie und/oder eine reversible Brennstoffzelle verstanden werden.It is furthermore advantageous if the first vehicle and / or the at least one further vehicle at least partially stores the electrical energy provided in an energy store, preferably in an electrical energy store and / or a chemical energy store. Because this the range or the degree of self-sufficiency of the first vehicle and / or the at least one further vehicle is further increased. By an electrical energy store, for example, a capacitor and / or supercapacitor can be understood. Under a chemical energy storage, inter alia, an accumulator, a battery, a redox flow battery and / or a reversible fuel cell can be understood.

In einer weiteren Ausgestaltungsform der Erfindung kann das Verfahren während eines wenigstens teilweisen autonomen Fahrvorgangs zwischen dem ersten Fahrzeug und dem wenigstens einen weiteren Fahrzeug durchgeführt werden. Hierbei können das erste Fahrzeug und das wenigstens eine weitere Fahrzeug über eine Car-2-Car-Kommunikation miteinander kommunizieren und den wenigstens teilweisen autonomen Fahrvorgang koordinieren. Unter einer Car-2-Car-Kommunikation kann eine, insbesondere eigenständige, Kommunikation zwischen zwei oder auch mehreren Fahrzeugen verstanden werden.In a further embodiment of the invention, the method may be performed during an at least partially autonomous driving operation between the first vehicle and the at least one further vehicle. In this case, the first vehicle and the at least one further vehicle can communicate with one another via a car-2-car communication and coordinate the at least partially autonomous driving operation. Under a car-2-car communication, one, in particular independent, communication between two or more vehicles.

Alternativ oder zusätzlich kann der wenigstens teilweise autonome Fahrvorgang durch eine Car-2-X-Kommunikation koordiniert werden. Hierbei kann unter einer Car-2-X-Kommunikation eine, insbesondere eigenständige, Kommunikation zwischen wenigstens einem Fahrzeug und einer Umgebung des wenigstens einen Fahrzeugs verstanden werden. Unter einer Umgebung des Fahrzeugs kann ein weiteres Fahrzeug und/oder eine externe Kontrolleinheit, wie beispielsweise ein stationärer Server und/oder ein Cloud-basierter Server verstanden werden. Die Car-2-Car-Kommunikation und die Car-2-X-Kommunikations können vorzugsweise durch kabellose Übertragungstechniken, bzw. -Standards bereitgestellt werden.Alternatively or additionally, the at least partially autonomous driving operation can be coordinated by Car-2-X communication. In this case, a Car-2-X communication can be understood to mean, in particular independent, communication between at least one vehicle and an environment of the at least one vehicle. An environment of the vehicle may be understood to mean another vehicle and / or an external control unit, such as a stationary server and / or a cloud-based server. The car-2-car communication and the car-2-x communication may preferably be provided by wireless transmission techniques or standards.

Es ist ferner von Vorteil, wenn bei dem Verfahren Daten von Fahrzeug-eigenen und/oder Fahrzeug-fremden Sensoren, bevorzugt von Globalen Navigationssatellitensystem (GNSS)-, Kamera-, Lidar-, Radar und/oder Ultraschallsensoren, verwendet werden. Denn hierdurch lassen sich das an dem Verfahren beteiligte erste Fahrzeug und das wenigstens eine weitere Fahrzeug, insbesondere während des wenigstens teilweise autonomen Fahrvorgangs, in einfacher Art und Weise koordinieren. Weiterhin kann hierdurch eine möglichst hohe Genauigkeit bei einer Relativposition zwischen dem ersten Fahrzeug und dem wenigstens einen weiteren Fahrzeug während des Verfahrens gewährleistet werden.It is also advantageous if the method uses data from vehicle-own and / or vehicle-external sensors, preferably from global navigation satellite systems (GNSS), camera, lidar, radar and / or ultrasound sensors. Because this makes it possible to coordinate the first vehicle involved in the method and the at least one further vehicle, in particular during the at least partially autonomous driving operation, in a simple manner. Furthermore, this can ensure the highest possible accuracy in a relative position between the first vehicle and the at least one further vehicle during the method.

Die zuvor genannten Vorteile gelten in entsprechender Weise auch für eine Steuereinheit zur Durchführung eines Verfahrens zur Fahreridentifikation sowie für ein Fahreridentifikationssystem.The aforementioned advantages also apply correspondingly to a control unit for carrying out a method for driver identification and for a driver identification system.

Es ist von Vorteil, wenn das Steuergerät zur Durchführung des Verfahrens zum Bereitstellen elektrischer Energie an ein erstes Fahrzeug eine Kommunikationsschnittstelle zum Senden von Fahrzeug-eigenen Daten und/oder Fahrparametern und zum Empfangen von Fahrzeug-fremden Daten und oder Fahrparametern, eine Speichereinheit zum Speichern der Fahrzeug-eigenen Daten und der Fahrzeug-fremden Daten, eine Recheneinheit zum Berechnen von Fahrparametern für das erste Fahrzeug und Fahrparametern für das wenigstens eine weitere Fahrzeug und eine Ausgabeschnittstelle zu einer Ladeplatte und/oder zu einer Ladevorrichtung und/oder zu einer elektrischen Steckverbindung zum Bereitstellen eines Ladesignals aufweist. Denn hierdurch kann elektrische Energie an das erste Fahrzeug in einfacher Weise bereitgestellt werden.It is advantageous if the control unit for carrying out the method for providing electrical energy to a first vehicle, a communication interface for transmitting vehicle-own data and / or driving parameters and for receiving non-vehicle data and or driving parameters, a memory unit for storing the Vehicle-own data and the vehicle-foreign data, a computing unit for calculating driving parameters for the first vehicle and driving parameters for the at least one further vehicle and an output interface to a charging plate and / or to a charging device and / or to an electrical connector for providing a charging signal. Because this electrical energy can be provided to the first vehicle in a simple manner.

In einer alternativen Ausführungsform kann vorgesehen sein, dass das Steuergerät in ein Motorsteuergerät des ersten Fahrzeugs und/oder des wenigstens einen weiteren Fahrzeugs integriert ist. Es ist weiterhin alternativ oder zusätzlich möglich, dass die Steuereinheit in weiteren Steuergeräten der Fahrzeuge integriert ist. Hierdurch kann auf bereits vorhandene Fahrzeuginfrastruktur und Bauelemente zurückgegriffen werden, was eine Einsparung an Elektronikkomponenten, Bauraum sowie Kosten bringt.In an alternative embodiment it can be provided that the control unit is integrated in an engine control unit of the first vehicle and / or the at least one further vehicle. It is also alternatively or additionally possible that the control unit is integrated in further control devices of the vehicles. This makes it possible to resort to existing vehicle infrastructure and components, which brings a saving in electronic components, space and costs.

Weiterhin ist es zweckmäßig, wenn das Steuergerät außerhalb des ersten Fahrzeugs und/oder außerhalb des wenigstens einen weiteren Fahrzeugs angeordnet ist. Insbesondere bei einem wenigstens teilweisen autonomen Fahrvorgang kann hierdurch das Verfahren an eine übergeordnete Koordinationseinrichtung, wie beispielsweise einem stationären oder Cloud-basierten Server, ausgelagert werden, was Rechenkapazität, Bauraum, Gewicht und somit auch Kosten einspart.Furthermore, it is expedient for the control unit to be arranged outside the first vehicle and / or outside the at least one further vehicle. In particular, in the case of an at least partially autonomous driving operation, the method can thereby be outsourced to a higher-level coordination device, such as a stationary or cloud-based server, which saves computing capacity, installation space, weight and thus also costs.

Schließlich schafft der hier beschriebene Ansatz ein Fahrzeugkolonnensystem mit einem ersten Fahrzeug, mit wenigstens einem weiteren Fahrzeug und mit einem Steuergerät. Durch dieses Fahrzeugkolonnensystem kann in einfacher und sicherer Weise elektrische Energie an das erste Fahrzeug durch das wenigstens eine weitere Fahrzeug bereitgestellt werden.Finally, the approach described here creates a vehicle column system with a first vehicle, with at least one other vehicle and with a control unit. Through this vehicle column system, electrical energy can be provided to the first vehicle by the at least one further vehicle in a simple and reliable manner.

Von Vorteil ist auch ein Computerprogrammprodukt oder Computerprogramm mit Programmcode, das auf einem maschinenlesbaren, insbesondere nicht flüchtigen Träger oder Speichermedium wie einem Halbleiterspeicher, einem Festplattenspeicher oder einem optischen Speicher gespeichert sein kann und zur Durchführung, Umsetzung und/oder Ansteuerung der Schritte des Verfahrens nach einer der vorstehend beschriebenen Ausführungsformen verwendet wird, insbesondere wenn das Programmprodukt oder Programm auf einem Computer oder einer Vorrichtung ausgeführt wird.Also of advantage is a computer program product or computer program with program code which can be stored on a machine-readable, in particular non-volatile carrier or storage medium such as a semiconductor memory, a hard disk memory or an optical memory and for carrying out, implementing and / or controlling the steps of the method according to one of the embodiments described above, in particular when the program product or program is executed on a computer or a device.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen:

  • 1 eine schematische Darstellung eines Steuergeräts zum Bereitstellen elektrischer Energie an ein erstes Fahrzeug;
  • 2 ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Bereitstellen elektrischer Energie an ein erstes Fahrzeug;
  • 3 ein Ausführungsbeispiel des Verfahrens;
  • 4 ein weiteres, alternatives Ausführungsbeispiel des Verfahrens;
  • 5 eine Heckansicht des Ausführungsbeispiels aus 4;
  • 6 ein Ausführungsbeispiel eines Fahrzeugkolonnensystems; sowie
  • 7 ein weiteres, alternatives Ausführungsbeispiel eines Fahrzeugkolonnensystems.
Embodiments of the invention are illustrated in the drawings and explained in more detail in the following description. Show it:
  • 1 a schematic representation of a controller for providing electrical energy to a first vehicle;
  • 2 a flowchart of a method for providing electrical energy to a first vehicle;
  • 3 an embodiment of the method;
  • 4 another alternative embodiment of the method;
  • 5 a rear view of the embodiment 4 ;
  • 6 an embodiment of a vehicle column system; such as
  • 7 another, alternative embodiment of a vehicle column system.

1 zeigt eine schematische Darstellung eines Steuergeräts 100 zum Bereitstellen elektrischer Energie an ein erstes Fahrzeug 1. Das Steuergerät 100 weist eine Schnittstelle 130 auf, über die Fahrzeug-eigene Daten und/oder Fahrzeug-fremde Daten empfangen werden können. Die Schnittstelle 130 ist dazu ferner dazu ausgelegt, die Fahrzeug-eigenen Daten und/oder Fahrzeug-fremden Daten zu versenden. Die Schnittstelle 130 kann sowohl als kabelgebundene Schnittstelle 130a als auch als kabellose Schnittstelle 130b ausgestaltet sein. Die Fahrzeug-eigenen Daten können von einer mit der Schnittstelle 130, 130a, 130b verbundenen Fahrzeug-eigenen Umfeldsensorik 150 erfasst werden. Weiterhin können die Fahrzeug-fremden Daten von einer mit der Schnittstelle 130, 130a, 130b verbundenen Fahrzeug-fremden Umfeldsensorik 150 erfasst werden. Die Umfeldsensorik 150 kann hierbei einen GNSS-Sensor 151, eine Kamera 152, einen Lidarsensor 153, einen Radarsensor 154 und/oder einen Ultraschallsensor 155 aufweisen. 1 shows a schematic representation of a control device 100 for providing electrical energy to a first vehicle 1 , The control unit 100 has an interface 130 on, the vehicle-own data and / or non-vehicle data can be received. the interface 130 is also designed to send the vehicle's own data and / or non-vehicle data. the interface 130 Can both as a wired interface 130a as well as a wireless interface 130 b be designed. The vehicle's own data can be from one with the interface 130 . 130a . 130 b connected vehicle-specific environment sensors 150 be recorded. Furthermore, the non-vehicle data from one with the interface 130 . 130a . 130 b connected vehicle-foreign environment sensors 150 be recorded. The environment sensor 150 this can be a GNSS sensor 151 , a camera 152 , a lidar sensor 153 , a radar sensor 154 and / or an ultrasonic sensor 155 exhibit.

Die kabellose Schnittstelle 130b kann vorzugsweise als Car-2-Car-Schnittstelle ausgelegt sein, um insbesondere eine Kommunikation zwischen dem ersten Fahrzeug 1 und wenigstens einem weiteren Fahrzeug 2, zu gewährleisten. Die kabellose Schnittstelle 130b kann ferner vorzugsweise als Car-2-X-Schnittstelle ausgelegt sein, um insbesondere eine Kommunikation zwischen dem ersten Fahrzeug 1 und einer Fahrzeugumgebung, insbesondere mit einem stationären oder Cloud-basierten Server und/oder mit elektronischer Verkehrsinfrastruktur, wie beispielsweise Ampelanlagen oder Verkehrsleitsystemen, zu gewährleisten. Hierzu kann die kabellose Schnittstelle 130b insbesondere Fahrzeug-eigene und/oder Fahrzeug-fremde Fahrparameter empfangen und/oder versenden. Unter Fahrparametern können hierbei rohe Daten und/oder durch eine nicht Fahrzeug-eigene Recheneinheit vorverarbeitete Daten beispielsweise über eine Position, eine Geschwindigkeit, eine Beschleunigung, Abstände zu anderen Verkehrsteilnehmern, eine geplante Fahrstrecke, eine voraussichtlich benötigten Energiemenge und/oder einer tatsächlich mitgeführten Energiemenge des ersten Fahrzeugs 1 und/oder des wenigstens einen weiteren Fahrzeugs 2 verstanden werden.The wireless interface 130 b may preferably be designed as a car-2-car interface, in particular a communication between the first vehicle 1 and at least one other vehicle 2 , to ensure. The wireless interface 130 b may also be preferably designed as a Car-2-X interface, in particular a communication between the first vehicle 1 and a vehicle environment, in particular with a stationary or cloud-based server and / or with electronic traffic infrastructure, such as traffic lights or traffic control systems to ensure. For this purpose, the wireless interface 130 b in particular receive and / or send vehicle-own and / or vehicle-foreign driving parameters. In this case, raw data and / or data preprocessed by a non-vehicle-specific computing unit, for example via a position, a speed, an acceleration, distances to other road users, a planned route, a presumably required amount of energy and / or an actually carried amount of energy of the first vehicle 1 and / or the at least one other vehicle 2 be understood.

Die über die Schnittstelle 130 empfangenen Fahrzeug-eigenen und/oder Fahrzeug-fremden Daten und/oder Fahrparameter einer Recheneinheit 110 zugeführt. Mit der Recheneinheit 110 kann eine Speichereinheit 120 verbunden sein. Die Recheneinheit 110 kann hierbei die Fahrzeug-eigenen Daten und die Fahrzeug-fremden Daten und/oder die Fahrzeug-eigenen Fahrparameter mit den Fahrzeug-fremden Fahrparametern vergleichen. In der Speichereinheit 120 können die Fahrzeug-eigenen Daten und die Fahrzeug-fremden Daten und/oder die Fahrzeug-eigenen Fahrparameter mit den Fahrzeug-fremden Fahrparametern zwischengespeichert werden. Sobald von dem ersten Fahrzeug 1 über die Schnittstelle 130 eine Anfrage zum Bereitstellen elektrischer Energie an das wenigstens eine weitere Fahrzeug 2 von dem wenigstens einen weiteren Fahrzeug 2 positiv beantwortet wird, berechnet die Recheneinheit 110 für das erste Fahrzeug 1 und für das wenigstens eine weitere Fahrzeug 2 Fahrparameter, z.B. Vorgaben für Geschwindigkeiten und relativen Abständen zueinander. Diese Vorgaben werden über die Schnittstelle 130 an das erste Fahrzeug 1 und/oder an das wenigstens eine weitere Fahrzeug 2 übermittelt. Die Recheneinheit 110 vergleicht hierbei kontinuierlich die Fahrzeug-eigenen Fahrparameter mit den Fahrzeug-fremden Fahrparametern. Stimmen die Fahrzeug-eigenen Fahrparameter mit den Fahrzeug-fremden Fahrparametern im Wesentlichen überein, so gibt die Recheneinheit über eine Ausgabeschnittstelle 140 ein Ladesignal aus. Das Ladesignal kann hierbei direkt an eine Ladeplatte und/oder an eine Ladevorrichtung und/oder zu einer elektrischen Steckverbindung gehen, sodass eine Übertragung elektrischer Energie gestartet werden kann.The over the interface 130 received vehicle-own and / or vehicle-foreign data and / or driving parameters of a computing unit 110 fed. With the arithmetic unit 110 can be a storage unit 120 be connected. The arithmetic unit 110 In this case, the vehicle's own data and the vehicle-external data and / or the vehicle's own driving parameters can be compared with the vehicle-external driving parameters. In the storage unit 120 The vehicle-own data and the vehicle-external data and / or the vehicle's own driving parameters can be temporarily stored with the vehicle-foreign driving parameters. Once from the first vehicle 1 over the interface 130 a request for providing electrical energy to the at least one further vehicle 2 from the at least one other vehicle 2 is answered positively, calculates the arithmetic unit 110 for the first vehicle 1 and for the at least one other vehicle 2 Driving parameters, eg specifications for speeds and relative distances to each other. These specifications are made via the interface 130 to the first vehicle 1 and / or to the at least one other vehicle 2 transmitted. The arithmetic unit 110 Compares continuously the vehicle's own driving parameters with the vehicle-external driving parameters. If the vehicle's own driving parameters substantially coincide with the vehicle-foreign driving parameters, then the arithmetic unit has an output interface 140 a charging signal. The charging signal can in this case go directly to a charging plate and / or to a charging device and / or to an electrical plug-in connection, so that a transfer of electrical energy can be started.

Alternativ ist es möglich, dass das Ladesignal einen Kopplungsvorgang zwischen dem ersten Fahrzeug 1 und dem zweiten Fahrzeug 2 erst auslöst, sich die beiden Fahrzeuge koppeln und danach die Übertragung elektrischer Energie gestartet wird.Alternatively, it is possible that the charging signal is a coupling operation between the first vehicle 1 and the second vehicle 2 only triggers, the two vehicles couple and then the transmission of electrical energy is started.

In einer alternativen Ausführungsform der Erfindung kann das Steuergerät 100 in ein fahrzeugeigenes Steuergerät 200 der ersten Fahrzeugs 1 und/oder des wenigstens einen weiteren Fahrzeugs 2 integriert sein. In diesem Fall wird das Ladesignal, welches von der Recheneinheit 110 der Steuergerät 100 an der Ausgabeschnittstelle 140 bereitgestellt wird, an eine zweite Recheneinheit 210 des fahrzeugeigenen Steuergeräts 200 weitergeleitet.In an alternative embodiment of the invention, the control device 100 in an on-board control unit 200 the first vehicle 1 and / or the at least one other vehicle 2 be integrated. In this case, the charging signal, which from the arithmetic unit 110 the control unit 100 at the output interface 140 is provided to a second processing unit 210 the on-board control unit 200 forwarded.

In einer weiteren alternativen Ausführungsform der Erfindung ist es möglich, dass die von der Steuergerät 100 übernommenen Steuerfunktionen zumindest teilweise durch das Steuergerät 200 übernommen werden.In a further alternative embodiment of the invention, it is possible that the control unit 100 adopted control functions at least partially by the control unit 200 be taken over.

In 2 ist ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens 300 zum Bereitstellen elektrischer Energie an ein erstes Fahrzeug 1 schematisch dargestellt. Bei dem ersten Fahrzeug 1 kann es sich vorzugsweise um ein Hybridfahrzeug, insbesondere mit einer wieder aufladbaren Batterie, oder um ein Elektrofahrzeug, insbesondere mit einer wieder aufladbaren Batterie, handeln. In einem ersten Verfahrensschritt 301 stellt das erste Fahrzeug 1 fest, dass eine mitgeführte Energiemenge nur für eine Fahrt von 50 km, jedoch nicht für eine geplante Fahrt von 100 km ausreicht. Nun stellt in einem Prüfschritt 302 das erste Fahrzeug 1 über eine Kommunikationsschnittstelle 130 eine Anfrage an weitere Fahrzeuge in einer Umgebung des ersten Fahrzeugs 1. Hierbei wird abgefragt, ob sich ein Fahrzeug in einem Abstand zu dem ersten Fahrzeug befindet, welcher einer mitgeführten Energiemenge des ersten Fahrzeugs, in diesem Fall 50 km, entspricht. Ist dies nicht der Fall, so wird der erste Verfahrensschritt 301 wiederholt.In 2 is a flowchart of a method 300 for providing electrical energy to a first vehicle 1 shown schematically. At the first vehicle 1 it can preferably be a hybrid vehicle, in particular a rechargeable battery, or an electric vehicle, in particular a rechargeable battery. In a first process step 301 represents the first vehicle 1 found that a carried Energy only for a journey of 50 km, but not sufficient for a planned journey of 100 km. Now puts in a test step 302 the first vehicle 1 via a communication interface 130 a request to other vehicles in an environment of the first vehicle 1 , Here it is queried whether a vehicle is located at a distance from the first vehicle, which corresponds to a carried amount of energy of the first vehicle, in this case 50 km. If this is not the case, then the first process step 301 repeated.

Ist wenigstens ein weiteres Fahrzeug 2 innerhalb von 50 km verfügbar, so erfolgt in einem weiteren Prüfschritt 303 eine Abfrage an dieses weitere Fahrzeug 2, ob das weitere Fahrzeug 2 überschüssige Energie mitführt und diese überschüssige Energie auch abgeben kann und möchte. D.h. die mitgeführte Energie des weiteren Fahrzeugs 2 muss für die geplante Fahrstrecke des Fahrzeugs 2 und für wenigstens einen Teil der geplanten Fahrstrecke des ersten Fahrzeugs 1 sowie für eine eventuell zurückzulegende Fahrstrecke, bis sich beide Fahrzeuge 1, 2 in Kopplungsreichweite befinden, ausreichen. Ist dies nicht der Fall, wiederholt sich der erste Verfahrensschritt 301. Bei dem weiteren Fahrzeug 2 kann es sich vorzugsweise um ein Hybridfahrzeug, insbesondere mit einer wieder aufladbaren Batterie, oder um ein Elektrofahrzeug, insbesondere mit einer wieder aufladbaren Batterie, handeln. Weiterhin ist es möglich, dass es sich bei dem weiteren Fahrzeug 2 um einen Tanklaster handelt, welcher eine große Menge an elektrischer Energie mitführt, beispielsweise gespeichert in wenigstens einer wieder aufladbaren Batterie, mit dem Zweck, andere Fahrzeuge 1 in der Nähe des Tanklasters mit elektrischer Energie zu versorgen.Is at least another vehicle 2 Within 50 km available, so takes place in a further test step 303 a query to this additional vehicle 2 , whether the other vehicle 2 carries surplus energy and can also surrender this excess energy and wants. That is, the entrained energy of the other vehicle 2 must be for the planned route of the vehicle 2 and for at least a part of the planned route of the first vehicle 1 as well as for a possibly to be covered driving distance, until both vehicles 1 . 2 are in coupling range, suffice. If this is not the case, the first process step is repeated 301 , At the other vehicle 2 it can preferably be a hybrid vehicle, in particular a rechargeable battery, or an electric vehicle, in particular a rechargeable battery. Furthermore, it is possible that it is the other vehicle 2 is a tank truck that carries a large amount of electrical energy, stored for example in at least one rechargeable battery, with the purpose of other vehicles 1 to supply with electrical energy near the tank truck.

Kann und möchte das weitere Fahrzeug 2 elektrische Energie abgeben, so erfolgt ein dritter Prüfschritt 304, bei welchem abgefragt wird, ob das weitere Fahrzeug 2 für eine kontaktlose Energieübertragung ausgestattet ist. Insbesondere kann hierbei abgefragt werden, ob das zweite Fahrzeug 2 über eine Ladeplatte mit elektrischen Spulen zur induktiven Kopplung mit weiteren Ladevorrichtungen ausgestattet ist.Can and wants the other vehicle 2 give off electrical energy, so a third test step 304 in which it is queried whether the other vehicle 2 equipped for contactless energy transfer. In particular, this can be queried whether the second vehicle 2 is equipped with a charging plate with electric coils for inductive coupling with other charging devices.

Ist dies der Fall, so wird in einem zweiten Verfahrensschritt 305 eine Annäherung zwischen dem ersten Fahrzeug 1 und dem weiteren Fahrzeug 2 initiiert. Hierbei können das erste Fahrzeug 1 und das weitere Fahrzeug 2 über eine Car-2-Car-Kommunikation unter Zuhilfenahme der von der Umfeldsensorik 150 erfassten bzw. gelieferten Daten sich einander annähern und ihre Fahrweise aufeinander anpassen. Dieser Schritt kann sowohl teilweise autonom mit optionalen Lenk bzw. Fahreingriffen eines Fahrers des ersten Fahrzeugs 1 und/oder des weiteren Fahrzeugs 2 als auch vollautonom erfolgen.If this is the case, then in a second process step 305 an approach between the first vehicle 1 and the other vehicle 2 initiated. This can be the first vehicle 1 and the other vehicle 2 via a car-2-car communication with the aid of environment sensors 150 collected or delivered data converge and adapt their driving style. This step may be both partially autonomous with optional steering or driving intervention of a driver of the first vehicle 1 and / or the other vehicle 2 as well as fully autonomous.

Sobald sich der Abstand zwischen dem ersten Fahrzeug 1 und dem weiteren Fahrzeug 2 auf einen bestimmten Wert, wie beispielsweise 10 m, verringert hat, erfolgt in einem dritten Verfahrensschritt 306 eine induktive Kopplung zwischen dem ersten Fahrzeug 1 und dem weiteren Fahrzeug 2. Hierbei kann das vorausfahrende weitere Fahrzeug 2, welches von dem hinterher fahrenden ersten Fahrzeug 1 eingeholt wurde, eine Ladeplatte ausfahren. Die Ladeplatte ist mechanisch und elektrisch mit dem zweiten Fahrzeug verbunden und kann durch Rollen bzw. Räder hinter dem zweiten Fahrzeug 2 hergezogen werden. Die Ladeplatte weist eine Induktionsspule auf. Das erste Fahrzeug 1 kann nun über die Ladeplatte fahren und sich dabei so darüber positionieren, dass sich eine unter dem ersten Fahrzeug 1 angebrachte Ladevorrichtung mit einer weiteren Induktionsspule über der Induktionsspule der Ladeplatte befindet.As soon as the distance between the first vehicle 1 and the other vehicle 2 decreased to a certain value, such as 10 m, takes place in a third process step 306 an inductive coupling between the first vehicle 1 and the other vehicle 2 , This can be the vehicle ahead 2 , which of the following first vehicle 1 was obtained, extend a pallet. The pallet is mechanically and electrically connected to the second vehicle and may be by rollers behind the second vehicle 2 be pulled. The loading plate has an induction coil. The first vehicle 1 can now drive over the pallet and position itself so that one below the first vehicle 1 mounted charging device with a further induction coil on the induction coil of the pallet is located.

Nun kann in einem vierten Verfahrensschritt 307 die Übertragung elektrischer Energie von dem zweiten Fahrzeug 2 an das erste Fahrzeug 1 initiiert werden. Fakultativ ist es möglich, dass die übertragene Energiemenge gemessen und mit einem Preis bewertet wird, sodass ein Fahrer des ersten Fahrzeugs 1 an den Fahrer des zweiten Fahrzeugs 2 die Kosten für die übertragene Energie bezahlen kann.Now, in a fourth process step 307 the transmission of electrical energy from the second vehicle 2 to the first vehicle 1 be initiated. Optionally, it is possible for the amount of energy transmitted to be measured and priced so that a driver of the first vehicle 1 to the driver of the second vehicle 2 can pay the cost of the energy transferred.

Stellt sich bei dem dritten Prüfschritt 304 heraus, dass das weitere Fahrzeug 2 nicht für eine kontaktlose Energieübertragung ausgestattet ist, erfolgt ein vierter Prüfschritt 308, bei welchem abgefragt wird, ob das zweite Fahrzeug 2 für eine Energieübertragung mittels einer elektrischen Leitung ausgestattet ist.Represents the third test step 304 out that the extra vehicle 2 is not equipped for a contactless energy transfer, there is a fourth test step 308 in which it is queried whether the second vehicle 2 is equipped for energy transmission by means of an electrical line.

Ist dies der Fall, so wird in einem fünften Verfahrensschritt 309 eine Annäherung zwischen dem ersten Fahrzeug 1 und dem weiteren Fahrzeug 2 initiiert. Hierbei können das erste Fahrzeug 1 und das weitere Fahrzeug 2 über eine Car-2-Car-Kommunikation unter Zuhilfenahme der von der Umfeldsensorik 150 erfassten bzw. gelieferten Daten sich einander annähern und ihre Fahrweise aufeinander anpassen. Dieser Schritt kann sowohl teilweise autonom mit optionalen Lenk bzw. Fahreingriffen eines Fahrers des ersten Fahrzeugs 1 und/oder des weiteren Fahrzeugs 2 als auch vollautonom erfolgen.If this is the case, then in a fifth method step 309 an approach between the first vehicle 1 and the other vehicle 2 initiated. This can be the first vehicle 1 and the other vehicle 2 via a car-2-car communication with the aid of environment sensors 150 collected or delivered data converge and adapt their driving style. This step may be both partially autonomous with optional steering or driving intervention of a driver of the first vehicle 1 and / or the other vehicle 2 as well as fully autonomous.

Sobald sich der Abstand zwischen dem ersten Fahrzeug 1 und dem weiteren Fahrzeug 2 auf einen bestimmten Wert, wie beispielsweise 10 m, verringert hat, erfolgt in einem sechsten Verfahrensschritt 310 eine mechanische Kopplung zwischen dem ersten Fahrzeug 1 und dem weiteren Fahrzeug 2. Hierbei kann das vorausfahrende weitere Fahrzeug 2, welches von dem hinterher fahrenden ersten Fahrzeug 1 eingeholt wurde, eine an einer Stange befestigte elektrische Leitung ausfahren. Die elektrische Leitung ist mechanisch und elektrisch mit dem zweiten Fahrzeug verbunden. Die elektrische Leitung weist eine Vorrichtung auf, die geeignet ist, mit einer komplementären Vorrichtung an dem ersten Fahrzeug 1 eine Steckverbindung einzugehen. Dies kann beispielsweise ein Stecker an einem Ende der elektrischen Leitung sein, der an eine Steckdose bzw. an einen Stutzen an dem ersten Fahrzeug 1 ankoppeln kann. Das erste Fahrzeug 1 kann nun an das weitere Fahrzeug 2 heranfahren und sich dabei so positionieren, dass der Stecker an dem Ende der elektrischen Leitung mit der Steckdose bzw. dem Stutzen an dem ersten Fahrzeug 1 eine Steckverbindung eingehen kann.As soon as the distance between the first vehicle 1 and the other vehicle 2 decreased to a certain value, such as 10 m, takes place in a sixth method step 310 a mechanical coupling between the first vehicle 1 and the other vehicle 2 , This can be the vehicle ahead 2 , which of the following first vehicle 1 was pulled out, extend an attached to a pole electrical line. The electrical line is mechanically and electrically connected to the second vehicle. The electrical line has a device that is suitable with a complementary device on the first vehicle 1 to enter a plug connection. This may be, for example, a plug at one end of the electrical line connected to a socket or to a socket on the first vehicle 1 can couple. The first vehicle 1 can now to the other vehicle 2 approach and position itself so that the plug at the end of the electrical line with the socket or the socket on the first vehicle 1 can enter a plug connection.

Nun kann in einem siebten Verfahrensschritt 311 die Übertragung elektrischer Energie von dem zweiten Fahrzeug 2 an das erste Fahrzeug 1 initiiert werden. Fakultativ ist es möglich, dass die übertragene Energiemenge gemessen und mit einem Preis bewertet wird, sodass ein Fahrer des ersten Fahrzeugs 1 an den Fahrer des zweiten Fahrzeugs 2 die Kosten für die übertragene Energie bezahlen kann.Now, in a seventh process step 311 the transmission of electrical energy from the second vehicle 2 to the first vehicle 1 be initiated. Optionally, it is possible for the amount of energy transmitted to be measured and priced so that a driver of the first vehicle 1 to the driver of the second vehicle 2 can pay the cost of the energy transferred.

In 3 ist Ausführungsbeispiel des Verfahrens dargestellt. Hierbei fährt das erste Fahrzeug 1 hinter einem Tanklaster 20 her. Das erste Fahrzeug 1 ist hierbei als Elektrofahrzeug ausgebildet und kann fakultativ eine wieder aufladbare Batterie 40 aufweisen. Alternativ oder zusätzlich kann das Fahrzeug als Hybridfahrzeug ausgebildet sein. Der Tanklaster 20 weist einen elektrischen Stromspeicher mit einer großen Kapazität auf, vorzugsweise als wieder aufladbare Batterie 40 oder Akkumulator ausgebildet. Der Tanklaster 20 zieht eine Ladeplatte 50 hinter sich her, die über ein Seil 60 mit dem Tanklaster 20 verbunden ist. Das Seil 60 dient hierbei einerseits der mechanischen Verbindung mit der Ladeplatte 50. Andererseits weist das Seil 50 noch eine elektrische Leitung 61 auf, über die eine Induktionsspule 51 in der Ladeplatte 50 mit elektrischem Strom gespeist wird. In einer alternativen Ausführungsform kann das Seil 60 auch als starre Verbindung, wie z.B. einer Stange, einer Schiene oder einer Platte ausgeführt sein.In 3 Embodiment of the method is shown. Here is the first vehicle 1 behind a tank truck 20 ago. The first vehicle 1 is here designed as an electric vehicle and may optionally be a rechargeable battery 40 exhibit. Alternatively or additionally, the vehicle may be designed as a hybrid vehicle. The tank truck 20 has an electric power storage with a large capacity, preferably as a rechargeable battery 40 or accumulator formed. The tank truck 20 pulls a pallet 50 behind him, over a rope 60 with the tank truck 20 connected is. The rope 60 on the one hand serves the mechanical connection with the pallet 50 , On the other hand, the rope points 50 another electric line 61 on, over which an induction coil 51 in the pallet 50 is supplied with electric current. In an alternative embodiment, the rope may 60 also be designed as a rigid connection, such as a rod, a rail or a plate.

Der Tanklaster 20 und das erste Fahrzeug 1 weisen als Umfeldsensorik 150 jeweils Kamerasysteme 152 auf. Des Weiteren weisen der Tanklaster 20 und das erste Fahrzeug 1 Steuergeräte 100 auf, welche dazu ausgelegt sind, auf Daten der Umfeldsensorik 150 zuzugreifen und einen Annäherungs- und Kopplungsvorgang zwischen dem Tanklaster 20 und dem ersten Fahrzeug 1 wenigstens teilweise autonom zu koordinieren. Alternativ oder zusätzlich kann die Umfeldsensorik 150 auch einen GNSS-Sensor 151, einen Lidarsensor 153, einen Radarsensor 154 und/oder einen Ultraschallsensor 155 aufweisen.The tank truck 20 and the first vehicle 1 wise as environment sensors 150 each camera systems 152 on. Furthermore, the tank truck 20 and the first vehicle 1 ECUs 100 which are designed to data from the environment sensors 150 access and an approach and coupling process between the tank truck 20 and the first vehicle 1 at least partially autonomous to coordinate. Alternatively or additionally, the environment sensor 150 also a GNSS sensor 151 , a lidar sensor 153 , a radar sensor 154 and / or an ultrasonic sensor 155 exhibit.

Nach dem Abschluss des Annäherungs- und Kopplungsvorgangs hat sich das erste Fahrzeug 1 mit Hilfe der Daten der Umfeldsensorik 150 über der Ladeplatte 50 positioniert. Insbesondere kommt nun eine unter dem ersten Fahrzeug 1 angebrachte Ladevorrichtung 55 mit einer weiteren Induktionsspule 56 über der Induktionsspule 51 der Ladeplatte50 zum Liegen, sodass nun elektrische Energie induktiv von der wieder aufladbaren Batterie 40 des Tanklasters 20 an das erste Fahrzeug 1 übertragen werden kann. Das erste Fahrzeug kann nun die übertragene Energie direkt als Antriebsenergie für einen Fahrzeug-eigenen Elektromotor nutzen und/oder in der Fahrzeug-eigenen wieder aufladbaren Batterie 40 zwischenspeichern.After completion of the approach and coupling process, the first vehicle has 1 with the help of data from the environment sensor 150 over the pallet 50 positioned. In particular, now comes under the first vehicle 1 attached loader 55 with another induction coil 56 above the induction coil 51 the charging plate 50 to lie, so now electrical energy inductively from the rechargeable battery 40 the tank truck 20 to the first vehicle 1 can be transferred. The first vehicle can now use the transmitted energy directly as drive energy for a vehicle's own electric motor and / or in the vehicle's own rechargeable battery 40 Caching.

In 4 ist eine Detaillierung des Ausführungsbeispiels aus 3 gezeigt. Das erste Fahrzeug 1, ausgestattet mit Kamerasystemen 152 als Umfeldsensorik 150 und dem Steuergerät 100 zur Koordination des Annäherungs- und Kopplungsvorgangs an den Tanklaster 20 (nicht gezeigt) fährt derart über der Ladeplatte 50, dass sich die weitere Induktionsspule 56, die unter dem ersten Fahrzeug 1 an der weiteren Ladevorrichtung 55 angebracht ist, über der Induktionsspule 51 der Ladeplatte 50 befindet. In einer alternativen Ausführungsform der Erfindung ist es möglich, dass eine Stärke der induktiven Kopplung der Induktionsspule 51 und der weiteren Induktionsspule 56 gemessen wird und davon abhängig die Position des ersten Fahrzeugs 1 über der Ladeplatte 50 während der Fahrt und während des Vorgangs der Energieübertragung korrigiert bzw. nachjustiert wird.In 4 is a detail of the embodiment 3 shown. The first vehicle 1 , equipped with camera systems 152 as environment sensor 150 and the controller 100 to coordinate the approach and coupling process to the tanker truck 20 (not shown) so travels over the pallet 50 in that the further induction coil 56 that under the first vehicle 1 at the other charging device 55 is mounted above the induction coil 51 the pallet 50 located. In an alternative embodiment of the invention, it is possible that a strength of the inductive coupling of the induction coil 51 and the further induction coil 56 is measured and depending on the position of the first vehicle 1 over the pallet 50 is corrected or readjusted during travel and during the process of energy transfer.

Die Ladeplatte 50 weist hierbei wenigstens zwei Rollen 52 auf, auf denen die Ladeplatte 50 rollbar gelagert ist. Es kann sich hierbei um jeweils zwei einzelne Rollen 52 pro Radachse 53 handeln. Es ist jedoch auch möglich, dass sich eine Rolle 52 über die gesamte Länge einer Radachse 53 erstreckt.The pallet 50 here has at least two roles 52 on top of which is the pallet 50 is stored rollable. It can be about two individual roles 52 per wheel axle 53 act. However, it is also possible for that to matter 52 over the entire length of a wheel axle 53 extends.

In 5 ist eine Heckansicht des Ausführungsbeispiels aus 4 dargestellt. Hierbei ist sehen, dass sich das Fahrzeug 1 mit seiner Ladevorrichtung 55 bzw. seiner weiteren Induktionsspule 56 derart während der Fahrt ausrichtet, dass sich die Ladeplatte 50 mit der Induktionsspule 51 zentriert darunter befindet. In einer weiteren ausführungsform der Erfindung ist es möglich, dass alternativ oder zusätzlich der Tanklaster 20 Fahrteingriffe vollzieht, um die Ladeplatte 50 samt der Induktionsspule 51 zentriert unterhalb der weiteren Induktionsspule 56 zu halten. Ferner ist es möglich, dass die Ladeplatte 50 dazu ausgebildet ist, eine Lagekorrektur vorzunehmen, falls die Induktionsspule 51 und die weitere Induktionsspule 56 aus einer idealen Lage zueinander abweichen. Hierzu ist es denkbar, dass die Rollen 52 auf den Radachsen 53 eigene, extern ansteuerbare Elektromotoren aufweisen, um eine Position der Ladeplatte 50 während der Fahrt und während des Vorgangs der Energieübertragung zu korrigieren.In 5 is a rear view of the embodiment 4 shown. Here it can be seen that the vehicle 1 with his loader 55 or its further induction coil 56 so aligns while driving that the pallet 50 with the induction coil 51 centered underneath. In a further embodiment of the invention, it is possible that alternatively or additionally the tank truck 20 Carriage moves to the pallet 50 including the induction coil 51 centered below the further induction coil 56 to keep. Further, it is possible that the pallet 50 is adapted to make a position correction, if the induction coil 51 and the further induction coil 56 deviate from an ideal position to each other. For this it is conceivable that the roles 52 on the wheel axles 53 own, externally controllable electric motors to a position of the pallet 50 while driving and during the process of correcting the energy transfer.

6 zeigt ein Ausführungsbeispiel eines Fahrzeugkolonnensystems 400. Hierbei führt ein Tanklaster 20 eine Fahrzeugkolonne 401, bestehend aus mehreren Fahrzeugen 1, 3 an. Die Fahrzeuge 1, 3 können als Elektrofahrzeuge und/oder als Hybridfahrzeuge ausgebildet sein. Der Tanklaster 20 und die an der Fahrzeugkolonne 401 beteiligten Fahrzeuge 1, 3 weisen jeweils ein Steuergerät 100 auf, über welches der Tanklaster 20 und die Fahrzeuge 1, 3 ihre Kolonnenfahrt und eine Übertragung elektrischer Energie koordinieren können. Ferner können der Tanklaster 20 und die an der Fahrzeugkolonne 401 beteiligten Fahrzeuge 1, 3 eine Umfeldsensorik 150 aufweisen, die die Kolonnenfahrt unterstützt. Das dem Tanklaster 20 direkt nachfolgende erste Fahrzeug 1 ist an den Tanklaster 20 gekoppelt und bezieht von dem Tanklaster 20 elektrische Energie. Die Kopplung kann über eine elektrische Leitung oder kabellos über Induktionsspulen ausgebildet sein. Dem ersten Fahrzeug 1 folgen weitere, dritte Fahrzeuge 3, die ebenfalls untereinander über eine elektrische Leitung oder induktiv gekoppelt sind. Die dritten Fahrzeug 3 beziehen ebenfalls elektrische Energie von dem Tanklaster 20, welche durch die vor dem jeweiligen dritten Fahrzeug 3 befindlichen Fahrzeuge 1, 3 durchgereicht wird. In einer alternativen Ausgestaltung der Erfindung koordiniert ein externes, übergeordnetes Steuergerät 101 eine Annäherung, eine Kopplung und/oder einen Bereitstellungsvorgang bzw. Übertragungsvorgang elektrischer Energie an bzw. zwischen den an der Fahrzeugkolonne 400 beteiligten Fahrzeugen 1, 3. 6 shows an embodiment of a vehicle column system 400 , Here leads a tank truck 20 a vehicle convoy 401 , consisting of several vehicles 1 . 3 at. The vehicles 1 . 3 can be designed as electric vehicles and / or as hybrid vehicles. The tank truck 20 and those at the vehicle crew 401 participating vehicles 1 . 3 each have a control unit 100 on, over which the tank truck 20 and the vehicles 1 . 3 can coordinate their convoy journey and a transfer of electrical energy. Furthermore, the tank truck 20 and those at the vehicle crew 401 participating vehicles 1 . 3 an environment sensor 150 that supports the convoy. The tank truck 20 directly following first vehicle 1 is at the tanker truck 20 coupled and related from the tanker truck 20 electrical power. The coupling can be formed via an electrical line or wirelessly via induction coils. The first vehicle 1 follow more, third vehicles 3 , which are also coupled to each other via an electrical line or inductively. The third vehicle 3 also draw electrical energy from the tanker truck 20 which by the front of the respective third vehicle 3 located vehicles 1 . 3 is passed through. In an alternative embodiment of the invention, an external, higher-level control unit coordinates 101 an approach, a coupling and / or a provision process or transmission process of electrical energy at or between the at the vehicle convoy 400 involved vehicles 1 . 3 ,

In 7 ist ein weiteres, alternatives Ausführungsbeispiel eines Fahrzeugkolonnensystems 400 dargestellt. Eine Fahrzeugkolonne 401 hat sich aus mehreren Fahrzeugen 1, 2, 3 gebildet, die jeweils untereinander über eine elektrische Leitung oder kabellos über Induktionsspulen aneinander gekoppelt sind, sodass die Fahrzeuge 1, 2, 3 elektrische Energie untereinander austauschen können. Die Fahrzeuge 1, 2, 3 können als Elektrofahrzeuge und/oder als Hybridfahrzeuge ausgebildet sein. Die Fahrzeuge 1, 2, 3 weisen jeweils ein Steuergerät 100 auf, über welches die Fahrzeuge 1, 2, 3 ihre Kolonnenfahrt und eine Übertragung elektrischer Energie koordinieren können. Ferner können die an der Fahrzeugkolonne 401 beteiligten Fahrzeuge 1, 2, 3 eine Umfeldsensorik 150 aufweisen, die die Kolonnenfahrt unterstützt. Das erste Fahrzeug 1 fährt hierbei hinter dem zweiten Fahrzeug 2 her und wird von dem zweiten Fahrzeug 2 mit elektrischer Energie versorgt. Hinter dem ersten Fahrzeug 1 folgt ein weiteres, zweites Fahrzeug 2, welches einen Überschuss an elektrischer Energie mit sich führt. Das weitere, zweite Fahrzeug 2 kann sowohl das vor ihm fahrende erste Fahrzeug 1 als auch hinter ihm fahrende weitere Fahrzeuge 3 mit elektrischer Energie beliefern. In einer alternativen Ausgestaltung der Erfindung koordiniert ein externes, übergeordnetes Steuergerät 101 eine Annäherung, eine Kopplung und/oder einen Bereitstellungsvorgang bzw. Übertragungsvorgang elektrischer Energie an bzw. zwischen den an der Fahrzeugkolonne 401 beteiligten Fahrzeugen 1, 2, 3.In 7 is another alternative embodiment of a vehicle column system 400 shown. A vehicle column 401 has made several vehicles 1 . 2 . 3 formed, each coupled to each other via an electrical line or wirelessly via induction coils to each other, so that the vehicles 1 . 2 . 3 can exchange electrical energy with each other. The vehicles 1 . 2 . 3 can be designed as electric vehicles and / or as hybrid vehicles. The vehicles 1 . 2 . 3 each have a control unit 100 on, over which the vehicles 1 . 2 . 3 can coordinate their convoy journey and a transfer of electrical energy. Furthermore, the at the vehicle crew 401 participating vehicles 1 . 2 . 3 an environment sensor 150 that supports the convoy. The first vehicle 1 drives behind the second vehicle 2 and is from the second vehicle 2 supplied with electrical energy. Behind the first vehicle 1 follows another, second vehicle 2 , which carries with it an excess of electrical energy. The second vehicle 2 can both the first vehicle driving in front of him 1 as well as behind him driving other vehicles 3 supply with electrical energy. In an alternative embodiment of the invention, an external, higher-level control unit coordinates 101 an approach, a coupling and / or a provision process or transmission process of electrical energy at or between the at the vehicle convoy 401 involved vehicles 1 . 2 . 3 ,

In einer alternativen Ausführungsform der Erfindung kann das Bereitstellen, bzw. Übertragen elektrischer Energie durch eine automatisierte Übergabe eines geladenen Stromspeichers, insbesondere einer Batterie, von dem zweiten Fahrzeug 2 und/oder von dem Tanklaster 20 an das erste Fahrzeug 1 erfolgen.In an alternative embodiment of the invention, the provision or transmission of electrical energy by an automated transfer of a charged power storage, in particular a battery, from the second vehicle 2 and / or from the tank truck 20 to the first vehicle 1 respectively.

In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist es möglich, dass ein Unternehmen elektrische Energie als Ladestrom gewerbsmäßig anbietet und z.B. über zuvor genannte Tanklaster 20 auf Straßen an Fahrzeuge anbietet. Eine entsprechende Preisgestaltung kann adaptiv erfolgen und über ein entsprechendes Bezahlsystem können Fahrzeuge, die elektrische Energie aufnehmen, an Fahrzeuge oder den Tanklaster, die/der Energie abgeben bzw. abgibt, einen zuvor anhand der Preisgestaltung berechneten Betrag bezahlen.In a further embodiment of the invention, it is possible for a company to offer electrical energy as charging current and, for example, via previously mentioned tank trucks 20 on roads to vehicles. An appropriate pricing can be adaptive and via a corresponding payment system, vehicles that absorb electrical energy, to vehicles or the tank truck, the / surrendering energy or give a previously calculated based on the pricing amount.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Claims (15)

Verfahren (300) zum Bereitstellen elektrischer Energie an ein erstes Fahrzeug (1), insbesondere an ein Elektrofahrzeug zur Nutzung als Antriebsenergie, während einer Fahrt des ersten Fahrzeugs (1), dadurch gekennzeichnet, dass die elektrische Energie durch wenigstens ein weiteres Fahrzeug (2, 20) bereitgestellt wird.Method (300) for providing electrical energy to a first vehicle (1), in particular to an electric vehicle for use as drive energy, during a journey of the first vehicle (1), characterized in that the electrical energy is transmitted through at least one further vehicle (2, 20) is provided. Verfahren (300) nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass sich das wenigstens eine weitere Fahrzeug (2, 20) in Fahrt, insbesondere im Wesentlichen in gleicher Richtung wie das erste Fahrzeug (1), befindet.Method (300) according to Claim 1 characterized in that the at least one further vehicle (2, 20) is in motion, in particular substantially in the same direction as the first vehicle (1). Verfahren (300) nach Anspruch 1 oder 2 dadurch gekennzeichnet, dass das Bereitstellen elektrischer Energie über eine mechanische Verbindung (60) vorzugsweise durch eine elektrische Leitung (61), zwischen dem ersten Fahrzeug (1) und dem wenigstens einen weiteren Fahrzeug (2, 20) erfolgt.Method (300) according to Claim 1 or 2 characterized in that the provision of electrical energy via a mechanical connection (60) preferably by an electrical line (61), between the first vehicle (1) and the at least one further vehicle (2, 20). Verfahren (300) nach einem der vorangehenden Ansprüche dadurch gekennzeichnet, dass das Bereitstellen elektrischer Energie kontaktlos, vorzugsweise durch induktive Kopplung und/oder durch kapazitive Kopplung, zwischen dem ersten Fahrzeug (1) und dem wenigstens einen weiteren Fahrzeug (2, 20) erfolgt.Method (300) according to one of the preceding claims, characterized in that the provision of electrical energy without contact, preferably by inductive coupling and / or by capacitive coupling, between the first vehicle (1) and the at least one further vehicle (2, 20). Verfahren (300) nach Anspruch 4 dadurch gekennzeichnet, dass das wenigstens eine weitere Fahrzeug (2, 20) eine, insbesondere eine Ladevorrichtung aufweisende, Ladeplatte (50) hinter sich herzieht und dass das erste Fahrzeug (1) sich mit einer zu der Ladeplatte (50) komplementären Ladevorrichtung (56) über der Ladeplatte (50) derart positioniert, dass zwischen der Ladeplatte (50) und der zu der Ladeplatte (50) komplementären Ladevorrichtung (56) elektrische Energie kontaktlos übertragen werden kann.Method (300) according to Claim 4 characterized in that the at least one further vehicle (2, 20) travels behind it, a loading plate (50), in particular a loading device, and that the first vehicle (1) is connected to a loading device (56) which is complementary to the loading plate (50). positioned above the loading plate (50) such that electrical energy can be transferred without contact between the loading plate (50) and the loading device (56) complementary to the loading plate (50). Verfahren (300) nach Anspruch 1 oder 2 dadurch gekennzeichnet, dass das Bereitstellen der elektrischen Energie durch die Übergabe eines elektrischen Stromspeichers, insbesondere einer Batterie und/oder eines Akkumulators, durch das wenigstens eine weitere Fahrzeug (2, 20) an das erste Fahrzeug (1) erfolgt.Method (300) according to Claim 1 or 2 characterized in that the provision of the electrical energy by the transfer of an electric power storage device, in particular a battery and / or a rechargeable battery, by the at least one further vehicle (2, 20) to the first vehicle (1). Verfahren (300) nach einem der vorangehenden Ansprüche dadurch gekennzeichnet, dass das erste Fahrzeug (1) elektrische Energie an ein drittes Fahrzeug (3) bereitstellt.Method (300) according to one of the preceding claims, characterized in that the first vehicle (1) provides electrical energy to a third vehicle (3). Verfahren (300) nach einem der vorangehenden Ansprüche dadurch gekennzeichnet, dass das erste Fahrzeug (1) und/oder das wenigstens eine weitere Fahrzeug (2, 20) die bereitgestellte elektrische Energie in einem Energiespeicher (40), vorzugsweise in einem elektrischen Energiespeicher und/oder einem chemischen Energiespeicher, wenigstens teilweise zwischenspeichert.Method (300) according to any one of the preceding claims, characterized in that the first vehicle (1) and / or the at least one further vehicle (2, 20) the provided electrical energy in an energy store (40), preferably in an electrical energy storage and / or a chemical energy storage, at least partially cached. Verfahren (300) nach einem der vorangehenden Ansprüche dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren (300) während eines wenigstens teilweisen autonomen Fahrvorgangs zwischen dem ersten Fahrzeug (1) und dem wenigstens einen weiteren Fahrzeug (2, 20) durchgeführt wird.Method (300) according to one of the preceding claims, characterized in that the method (300) is carried out during an at least partially autonomous driving operation between the first vehicle (1) and the at least one further vehicle (2, 20). Verfahren (300) nach einem der vorangehenden Ansprüche dadurch gekennzeichnet, dass bei dem Verfahren (300) Daten von Fahrzeugeigenen und/oder Fahrzeug-fremden Sensoren (150), bevorzugt von Globalen Navigationssatellitensystem- (151), Kamera- (152), Lidar-(153), Radar-(154) und/oder Ultraschallsensoren (155), verwendet werden.Method (300) according to one of the preceding claims, characterized in that in the method (300) data from vehicle own and / or non-vehicle sensors (150), preferably from Global Navigation Satellite System (151), Camera (152), Lidar (153), radar (154) and / or ultrasonic sensors (155). Steuergerät (100) zur Durchführung eines Verfahrens (300) zum Bereitstellen elektrischer Energie an ein erstes Fahrzeug (1), insbesondere nach einem der Ansprüche 1-10, mit einer Kommunikationsschnittstelle (130, 130a, 130b) zum Senden von Fahrzeug-eigenen Daten und/oder Fahrparametern und zum Empfangen von Fahrzeug-fremden Daten und/oder Fahrparametern, mit einer Speichereinheit (120) zum Speichern der Fahrzeug-eigenen Daten und der Fahrzeug-fremden Daten, mit einer Recheneinheit (110) zum Berechnen von Fahrparametern für das erste Fahrzeug (1) und Fahrparametern für das wenigstens eine weitere Fahrzeug (2, 20) und mit einer Ausgabeschnittstelle (140) zu einer Ladeplatte (50) und/oder zu einer Ladevorrichtung (55) und/oder zu einer elektrischen Steckverbindung zum Bereitstellen eines Ladesignals.Control unit (100) for carrying out a method (300) for supplying electrical energy to a first vehicle (1), in particular according to one of the Claims 1 - 10 , with a communication interface (130, 130a, 130b) for transmitting vehicle-own data and / or driving parameters and for receiving non-vehicle data and / or driving parameters, with a memory unit (120) for storing the vehicle-own data and the Vehicle-foreign data, comprising a computing unit (110) for calculating driving parameters for the first vehicle (1) and driving parameters for the at least one further vehicle (2, 20) and having an output interface (140) to a loading plate (50) and / or to a charging device (55) and / or to an electrical plug connection for providing a charging signal. Steuergerät (100) nach Anspruch 11 dadurch gekennzeichnet, dass das Steuergerät (100, 101) außerhalb des ersten Fahrzeugs (1) und/oder außerhalb des wenigstens einen weiteren Fahrzeugs (2, 20) angeordnet ist.Control unit (100) to Claim 11 characterized in that the control device (100, 101) outside of the first vehicle (1) and / or outside of the at least one further vehicle (2, 20) is arranged. Fahrzeugkolonnensystem (400) mit einem ersten Fahrzeug (1), mit wenigstens einem weiteren Fahrzeug (2, 3, 20) und mit einem Steuergerät (100, 101) nach Anspruch 11 oder 12.Vehicle column system (400) with a first vehicle (1), with at least one further vehicle (2, 3, 20) and with a control device (100, 101) according to Claim 11 or 12 , Computerprogramm, das ausgebildet ist, um die Verfahren (300) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 10 auszuführen.A computer program configured to perform the methods (300) according to any one of Claims 1 to 10 perform. Maschinenlesbares, insbesondere nichtflüchtiges, Speichermedium, auf dem das Computerprogramm nach Anspruch 14 gespeichert ist.Machine-readable, in particular non-volatile, storage medium on which the computer program is based Claim 14 is stored.
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