WO2010148753A1 - 一种环网保护的实现方法及系统 - Google Patents

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WO2010148753A1
WO2010148753A1 PCT/CN2010/072118 CN2010072118W WO2010148753A1 WO 2010148753 A1 WO2010148753 A1 WO 2010148753A1 CN 2010072118 W CN2010072118 W CN 2010072118W WO 2010148753 A1 WO2010148753 A1 WO 2010148753A1
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李琴
杨子腾
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中兴通讯股份有限公司
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    • H04L43/16—Threshold monitoring

Definitions

  • T-PS is a connection-oriented grouping proposed by the grouping requirements. It removes some of the functions of the multi-switch (PS Pooco abe Sw ch ), the efficiency and use of resources, and the connection-oriented OA T- PS's warranty.
  • the method of T P S forces the operation of the failure (S , Sg a a ) phase on the T- P S , and the sum of the elements on the rabbit T P S is often used.
  • the method does not provide the inferior (S, Sg a egade) on the T P S, and S does not make the sum element method, but the T-P S is on each and the other, and the user is off.
  • the main purpose of this is to provide methods and systems, each on the T-P S.
  • the wood plan is
  • Method includes
  • the received S needs the line guarantee of S, and then the line of S is guaranteed.
  • Step, the S of each end of the road is included
  • the S to S is higher than the received worker command, the APS at the other end of S, and the first or the worker command or APS that caused the front, then the S guarantee.
  • Step, to the lost S the method includes the bolt to measure the S's body to S
  • the received S needs the S guarantee, then the S is on the line and the line is guaranteed.
  • Step move the body to the other end of the S, including the other end of the S, and the special feature that is attached to the other end of the S.
  • Step method using special way ( ee ) to protect, lost to Shanglin City and Xialin City
  • the insurance S that has lost to the road includes the upper forest and the lower forest city S that have been lost to the S.
  • Step the received S needs S's line guarantee, then the S's and the line guarantees include
  • the AS that is annoyed by the APS of Lin and Xialin City respectively is higher than the physical order received by the APS, and the result of the work, or the first order of the worker or the APS.
  • the result of the body is higher than, and the result of getting lost is higher than that of S.
  • the result of the same road to the end of the same does not include the S, and the way to the retreat, will get lost and the road to the top of the body is not strong, and / or lost to the end
  • the result is not strong enough to stay in front of you.
  • Steps, S's and each line, the method step includes
  • the sluice detects that there is a S in the front road, and the obstacle is caused by the problem, then the S is on the line and the line is guaranteed. Otherwise, it is not on the S and the line is guaranteed.
  • the system provided recently includes the various roads to the Ganggao, among them,
  • Steps including T S and APS, among them,
  • Step, APS includes the first and the first, the first, the received S is higher than the body
  • APS includes anger
  • the APS In the first place, the APS, the S that is received near the body is higher than the received work order, the work order received, and the first or the work order or the APS. Lost to the end, the result of the body is higher than, and the result of getting lost is higher than that of S, the same as the end, the result
  • Step 101 S to the end. Among them, T P S .
  • Step a advance.
  • Step b each end (T S) to itself, in the greater than
  • Step 102 Each S needs S line protection, and then goes to the lost S.
  • the S to S is higher than the worker command received, the APS at the other end of S, and the first or the worker command or APS.
  • Step 103 The received S needs the S guarantee, then the S and the
  • step 103 includes the tether to measure the S's body Move to S
  • step b2 the process is not higher than, step c2 d2
  • Steps b2 the other end of S moves the body to S.
  • Step c2 the other end of S goes to S
  • Step d2 receiving the original command, to the S
  • Step a3 the end of the body of the S is specially received at the other end of the S, and the special feature of the phase other than the other end of the S is received.
  • the other end of the S is the special address of the other end of the AC address S.
  • Step b3 the repaired special received.
  • the AS received by Shanglin City and Xialin City respectively is higher than the body order received by the APS, and the work order received, and the first order of the work or the APS.
  • the result of the body is higher than that of the body, and the result of getting lost is higher than that of S, and the same way, the result is that the same road that does not include S and goes backwards will be lost. On the way to the top, otherwise, keep in front of you.
  • Step includes
  • the bolt is measured to the front or to some S, resulting in
  • S and S are equal, including lock P), lock (W), force (S), work (S), wait (WTR), (XE), reverse (RR), (R), its P, W command, and the first table
  • the APS branches respectively connected to each other are S, P, S, S, S, WTR, EXER, RR, R, W, and the operation is completed by the body, and the APS text is not required. Therefore, There is no APS connected, and the first APS of the first P of W is the same as the first APS.
  • the destination address of the received APS is not the address of the city, APS, and Pa ho gh can coexist, that is, it can be APS, and Pa ho gh is angry 5, that is, the first or the APS is caused.
  • the system of the present including the cups and the roads,
  • Step, APS includes the first and the first, and the received S is higher than the first
  • W p g is guaranteed, and the end of S is the same as that of APS, which includes anger, and second,
  • the APS In the first place, the APS, the first received S is higher than the body received, the received work order, and the first or the work order or APS.
  • the result in the body is higher than
  • the result of getting lost to the end is higher than that of S, and the same way to the end, the result is the same road that does not include S and goes backwards, and the road that goes all the way up and goes up.
  • the result of the body is weaker than and/or the result of getting lost is not higher than that, keeping it in front of you.
  • W p g 2 shows the way to ABC's insurance
  • Step A go to B on the BC side of ABC to B-C S, that is, B and City C.
  • Step B B to CS, the S received in front of the worker is higher than the work command received by B, the APS of C, and the first or the work order or APS of B. Therefore, the B body contains the special Address of the address of the AC address C
  • the address of the AC address in the special address is A, and the repaired body in the special case is connected to A, and the tunnel in the special purpose is repaired by the special repair of the tunnel B of the upper tunnel of the body A.
  • Step, C receives the S of the B city fish, the S received in front of the body is higher than the body, the received work order, and the first or the work order or the APS, so the C body Special address of the address of the AC address B contained in the special
  • Step A2 go to B on the BC side of ABC to B-C S, that is, A and City.
  • Step B2 B to A and City C S .
  • Step C2 A receives the S, sends the core S, and the received S is higher than the body, the worker command received, and the first or the worker command or the APS.
  • the result is higher than, and the result is higher than, S, and the result is the same as the BC and the way to the extension, that is, to AE, will go to ABC and go to AE on.
  • Step 2 When S is received, is the S received first higher than the body order received, and the worker command received, and the first or the worker command or APS, the result of the body is A.
  • the result is higher than, and the result of A is higher than that of S, A, and the result is that the same body A does not include BC, and the way to retreat, that is, to AE, will go to A-BC and go to On the AE.

Abstract

本发明公开了一种环网保护的实现方法,该方法包括:环网上路径的各跨段两端的节点对所述跨段进行SD告警检测;各节点将检测到的SD告警发送至所述路径的保护节点;保护节点接收到所述SD告警时,对发生SD告警的跨段上的业务进行保护倒换处理。本发明同时还公开了一种环网保护的实现系统,包括环网上路径的各跨段、节点和保护节点。采用本发明所述的方法和系统,能够确保T-MPLS环网上业务的网络服务质量。

Description

休 的 方法及 統 木領域
本 涉及操作管理 ( OA Ope a o Ad a o a d a e a ce) 木，尤其涉及 多 交換(T P S, Ta po P ) 的 方法及 統。 背景 木
T- P S 是 了 分組 的需求而提出的面向連接的 分組 ， 它去掉了多 交換 ( P S Pooco abe Sw ch ) 中教 特 的部分 功能， 資源的有效 和使用， 同 增 了面向連接的OA T- P S 的保 功能。
目前， T P S 的 方法力 到T- P S 上 失 效 (S , Sg a a ) 相 的保 操作， 以 兔T P S 上的並各元法 常 。 然， 方法沒有提供 T P S 上出現 劣 (S , Sg a egade) 的 ， 而 S 不至于使得並各元法 ， 但 T- P S 上並各的 各 ， 而 用戶休 。 內容
有 于此， 本 的主要目的在于提供 的 方法及 統， T- P S 上並各的 各 。
到上 目的， 本 的 木方案是 的
的 方法， 方法包括
杯岡上路往的各 端的 劣 (S ) 各 到的S 需要 S 的 行保 ， 則向 迷路往的保 S
接收到的S 需要 S 的 行保 ， 則 S 的 上的並各 行保 。
步 ， 上路往的各 端的 S 包括
置
各 端的 (T S)分別 向 身 的 ， 在 到的 大于 的
向所述 身的 APS) 上 S 。
步 ， 各 到的S 需要 S 的 行保 包括
果 到 S 的 S 的 先 高于 接收到的 工命令、 S 的 另 端的 的 APS 、以及引起 身 前 的 或 工命令或APS 的 先 ， 則 S 的 行保 。
步 ， 方法 方式 (W p g) 行保 ，
S 的 端的
所述向 迷路往的保 S 到 S 的 向 S 的 的另 端 S 。
步 ， 向 迷路往的保 S ， 方法近包括 栓 測到 S 的 將 身的 移到 S 的
相 的， 接收到的S 需要 S 的 行保 ，則 S 的 上的並各 行保 包括
友生S 的 的另 端 身接收到的S 的 先 是否高于 身 到的 、 身接收到的 工命令、 以及引起 身 前 的 或 工命令或APS 的 先 ， 果高于， 則將 身的 移到 S 的 果不高于， S 的 的另 端 向 到 S 的 原狀 命令， 到 S 的 接收到 原狀 命令 將 身 身 S 的 的前 介 。
步 ， 將 身的 移到 S 的 包括 身的特 中 于 S 的 的另 端 的特 ，將 到的特 修 于 身的 S 的 另 端 外的相 的特
修 的特 特 接收到的 。
步 ， 方法 用特向方式 ( ee ) 行保 ， 迷路往的上林市 和下林市
向 迷路往的保 S 包括 栓測到 S 的 分別 向 迷路往的上林市 和下林市 S 。
步 ， 接收到的 S 需要 S 的 行保 ，則 S 的 上的並各 行保 包括
所迷上林市 和下林市 的 APS 分別 身接收到的 S 的 先 是否高于 身 到的 、 身接收到的 工命令、 以及引起 身 前 的 或 工命令或APS 的 先 ， 將 身 的結果 至 迷路往 端的 ， 在 身 的結果 高于、 且 迷路往 的 的 結果 高于 ， S 的 迷路往 端的 同 ， 結果 身 迷路往 端 的 同的不包括 S 的 、且 往延退 的路往， 將 迷路往上的並各 至 的路往上 在 身 的結果不力高于、 和/ 或 迷路往 端的 的 結果不力高于 ， 保持 身 前的 。
步 ， S 的 上的並各 行保 ， 方法 步包括
栓測到 前路往上有 S ， 果引起 理 的 障 ， 則 S 的 上的並各 行保 否則， 不 S 的 上的並各 行保 。
本 近提供 的 統， 統包括 杯岡上路往的 各 、 其中，
， 在作力 端的 ， 于 身連接的
S 到的 S 需要 S 的 行 保 ， 向 迷路往的保 S 或者，
，在作力保 ， 于根 接收到的 S 需要 S 的 行保 ， S 的 上的並各 行保 。
步 ， 包括 T S和APS 其中，
T S， 于 身 連接的 向 身 的 的 ， 在 到的 大于 的 ， 向 身 的APS 上 S
APS ， 于根 接收到的S 需要 S 的 行保 ， 向 迷路往的保 S 。
步 ， APS 包括 第 和 其中， 第 ， 于 接收到的 S 的 先 高于 身 接收 的 工命令、 S 的 的另 端的 的 APS 、 以及引起 身 前 的 或 工命令或APS 的 先 ，
， 于向 迷路往的保 S 。
步 ， W p g 行保 ， S 的 端 的 作力
相 的， 上， APS 近包括 狀怒 、 和第二 其中，
， 于將 身 的 移到 S 的 ， 于在接收到 原狀 命令 ， 將 身 的 身 S 的 的前 介
第二 ， 于 身接收到的S 的 先 是否高于 身 接收到的 、 身 接收到的 工命令、 以及引起 身
前 的 或 工命令或APS 的 先 ， 在高于 ，
在不高于 ，向 到 S 的 原狀 命令。 步 ， See g 行保 ， 迷路往的上林市 和下林 市 作力
相 的， 在所 上， APS ， 近 于 身接收 的S 的 先 是否高于 身接收到的 、 身接收到的 工命令、 以及引起 身 前 的 或 工命令或APS 的 先 ， 將 身 的結果 至 迷路往 端的 ， 在 身 的結果 高于、 且 迷路往 端的 的 結果 高于 ， S 的 ， 迷路往 端的 同 ， 結果
迷路往 端的 同的不包括 S 的 、且 往延退 的路往， 將 迷路往上的並各 至 的路往上 在 身 的 結果不力高于、 和/或 迷路往 端的 的 結果不力高于 ， 保 持 身 前的 。
本 所提供的 的 方法及 統， 通 上路往的各 S ， 在 到 S ， S 的路往上 S 的 上的並各 行保 ， 而消除S T P S 上並各的 各 量的影 ， T- P S 上並各的 各 。 說明
1力本 的 方法的流程示意
2 T- P S 的 。 休 方式
本 的 方法的流程 1所示， 包括以下步驟 步驟101 上路往各 端的 S 。 其中， T P S 。
， 上路往各 端的 S
休
步驟a 、 預先 。
其中， 般 在10 至 03同，且依 上並各要求的 各 ， 要求的 各 越高， 的 越小， 以 並各的 各 。
步驟b 、 各 端的 (T S)分別 向 自身 的 ， 在 到的 大于 的
， 生了 S 告 ，向 身的 (APS) 上 S 。
其中， T S 的預 ( )功能 。
步驟 102 各 到的 S 需要 S 的 行保 ， 則向 迷路往的保 S 。
其中， 本 方式 (W p g) 行保 ，
S 的 端的
神情況下， 由于 S 端的 是 到 S 的 ， 因此， 將 到的S 警友送至 迷路往的保 ， 只需由 到 S 的 將S 送至友 S 的另 端 。 本 用特向方式 ( ee ) 行保 ，
迷路往的上林市 和下林市
向 迷路往的保 S 到 S 的 分 別向 迷路往的上林市 和下林市 S 。
步 ， 各 到的S 需要 S 的 行保 休
到 S 的 S 的 先 高于 身接 收 的 工命令、 S 的 另 端的 的 APS 、 以及引起 身 前 的 或 工命令或APS 的 先 ， 則 需要 S 的 行保 。
步驟 103 接收到的 S 需要 S 的 行保 ，則 S 的 上的並各 行保
。
本 W p g 行保 ， 向 迷路往的保 S ， 步驟103近包括 栓測到 S 的 將 身的 移到 S 的
相 的， 接收到的S 需要 S 的 行保 ，則 S 的 上的並各 行保 步驟a2、 S 的 的另 端 身接收到的S 的 先 是否高于 身 到的 、 身接收到的 工命令、 以及引起 身 前 的 或 工命令或APS 的 先 ， 果高于， 執行步 驟b2， 本 流程 果不高于， 步驟c2 d2
步驟b2、 S 的 的另 端 將 身的 移到 S 的 。
步驟c2、 S 的 的另 端 向 到S 的
原狀 命令。
步驟 d2、 接收到 原狀 命令 ， 到 S 的
身 S 的 的前 介 ， 本 流程。 步 ， 將 身的 移到 S 的
步驟 a3、 S 的 端的 身的特 中 于 S 的 的另 端 的特 ，將 到的特 修 于 身的 S 的 另 端 外的相 的特 修 的特 特 接收到的 。
其中， 于 S 的 的另 端 的特 ， 是指包含的 AC地址 S 的 的另 端 的地址的特 。
所述將 到的特 修 于 身的 S 的 另 端 外的相 的特 休
將 特 目中的 AC地址修 S 的 另 外 身的另 介相 的地址， 將 特 目中的 修 身上連接 相 的 ， 將 特 目中的隧道 修 連接 身 相 的 上 隧道的隧道 。
步驟b3、 修 的特 特 接收到的 。
本 See g 行保 ， 步驟103 休
上林市 和下林市 的 APS 分別 身接收到的 S 的 先 是否高于 身 到的 、 身接收到的 工命令、 以及引起 身 前 的 或 工命令或APS 的 先 ， 將 身 的結果 至 迷路往 端的 ， 在 身 的結果 高于、 且 迷路往 的 的 結果 高于 ， S 的 ， 迷路往 端的 同 ， 結果 身 迷路往 端 的 同的不包括 S 的 、且 往延退 的路往， 將 迷路往上的並各 至 的路往上 否則， 保持 身 前的 。
S 的 上的並各 行保 ，本
步包括
栓測到 前路往上 或某些 S ， 果引起
理的 障 ， 則 S 的 上的並各 行保
， 否則， 不 S 的 上的並各 行保 ， S 即 障， 引起 的 障 即 S 而引起 理的 已 ， 即 前的 率不大于 的 。
本 中， 包括 S 和S 。
S 和S 均力 ， 近包括鎖定 P) 、 鎖定 ( W) 、 強制 ( S) 、 工 ( S) 、 等待 (WTR) 、 ( XE ) 、 反向 (RR) 、 ( R) ， 其 ， P 、 W 工命令 各 的 接 、 以及 先 表1所示
接 先
P
S 1101
S 1011
S 1001
S 0110
WTT 0101
EXE 0011
0001 低
0000
1
而分別 各 的 接 的APS 支分別 S 、 P 、 S 、 S 、 S 、 WTR 、 EXER 、 RR 、 R ， W 由 工 至 的 ， 且由 身完成鎖定 的操作，不需要通 APS 文通 其它 ， 因此， 沒有 接 、 以及 的 APS ， 且 W 的 先 P 的 先 相 各 的 先 分別 的APS 的 先 相同。
相 的， 各APS 的 以及其 表2所示
引起 怎的 或 收到 S 告 收到s 收到
APS
A ( de) - R G G B
B ( a ho g ) O O O
G
C ( w ch )- P O O O
de- W O o o E Sw c g-FS O O O
Sw c g-SF O O O
G Sw c g-S O o o
Sw c g- S G G B
Sw c g-WTR G G B
Sw c g-EXER G G B
2
2中， 接收到的APS 的目的地址非本市 的地址 ， APS ， 而Pa ho gh 可以共存， 即 于 ， 可以 APS ， 而Pa ho gh 怒不 的 5 ， 即 引起 前 的 或APS 的 先 中， 不包括 引起 Pa ho gh 的 先 "A J" 各 或APS 引起的 的 ， " "是指保持 的 前 ， " 由 前 移 到其他 ， 例 ， " G" 由 前 Sw ch gS
本 的 統， 包括 杯岡上路往的各 、 其中，
， 作力 端的 ， 于 身連接的 S 到的S 需要 S 的 行保 ， 則向 迷路往的保 S 在作力保 ， 于根 接收到的 S 需要 S 的 行保
5 ， 則 S 的 上的並各 行保 。
其中， 包括 T S和APS 其中，
T S， 于預先 身 連接的 向 身 的 的 ， 在 到的 大于 的 ， 向 身 的APS 上 S
APS ， 于根 接收到的S 需要 S 的 行保 ， 向 迷路往的保 S 。
步 ， APS 包括 第 和 其中， 第 ， 于 接收到的 S 的 先 高于 身
接收到的 工命令、 S 的 另 端的 的APS 、 以及引起 身 前 的 或 工命令或 APS 的 先 ，
， 于向 迷路往的保 S 。
W p g 行保 ， S 的 端的 作力 相 的， 上， APS 近包括 狀怒 、 和第二 其中，
， 于將 身 的 移到 S 的 ．
， 于在接收到 原狀 命令 ， 將 身 的 身 S 的 的前 介
第二 ， 于 身接收到的S 的 先 是否高于 身 接收到的 、 身 接收到的 工命令、 以及引起 身
前 的 或 工命令或APS 的 先 ， 在高于 ，
在不高于 ，向 到 S 的 原狀 命令。 步 ， Seee g 行保 ， 迷路往的上林市 和下林 市 作力
相 的， 在所 上， APS ， 近 于 身接收到 的S 的 先 是否高于 身接收到的 、 身接收到的 工命令、 以及引起 身 前 的 或 工命令或APS 的 先 ， 將 身 的結果 至 迷路往 端的 ， 在 身 的結果 高于、 且 迷路往 端的 的 結果 高于 ， S 的 ， 迷路往 端的 同 ， 結果 身 迷路往 端的 同的不包括 S 的 、且 往延退 的路往， 將 迷路往上的並各 至 的路往上 在 身 的 結果不力高于和/或 迷路往 端的 的 結果不力高于 ， 保持 身 前的 。
以下分別以 W p g 行保 、 以及 S e g 行保 的流程力 ， 休說明本 的 的 方法及 統
W p g 2所示 上的路往ABC 的保 的 下
步驟A 、 往ABC 上的 BC 端的 B 到 B-C S ， 即 B和市 C。
步驟B 、 B向 C S ， 身 前接收到的 S 的 先 高于 B接收到的 工命令、 C 的APS 、 以 及引起 B 前 的 或 工命令或APS 的 先 ， 因此， B 身的特 中包含的 AC地址 C的地址的特
B將 特 目中的 AC地址修 A的地址， 將 特 目 中的 修 身上連接 A的 ， 將 特 目中的隧道 修 連接 身 A的 上 隧道的隧道 B 修 的特 特 接收到的 。
步驟 、 C接收到B市魚 的S ， 身 前接收到的 S 的 先 高于 身 到的 、 身接收到的 工命 令、 以及引起 身 前 的 或 工命令或APS 的 先 ， 因此， C 身的特 中包含的 AC地址 B的地址的特
C將 特 目中的 AC地址修 的地址， 將 特 中的 修 身上連接 的 ， 將 特 目中的隧道 修 連接 身 的 上 隧道的隧道 C 修 的特 特 接收到的 。
步驟b2和c2 ， 即可將 往ABC 上 的 支倒 至 往ABA E C
See g 2所示 上的路往ABC 的保 的流 程 下
步驟A2、 往ABC 上的 BC 端的 B 到 B-C S ， 即 A和市 。
步驟B2、 B向 A和市 C S 。
步驟C2、 A接收到 S ， 向 送核S ， 身接收到的S 的 先 是否高于 身 到的 、 身接 收 的 工命令、 以及引起 身 前 的 或 工命令或APS 的 先 ， 將 身 的結果 至 在 身 的結果 高于、 且 ， 的 結果 高于 ， S 的 ， 同 ， 結果 身 同的不包括 BC 且 往延退 的路往， 即 往 A E ， 將 往 ABC 上的並各 至即 往A E 上。
步驟 2、 接收到 S ， 身接收到的 S 的 先 是否高于 身 到的 、 身接收到的 工命令、 以及引起 身 前 的 或 工命令或APS 的 先 ， 將 身 的結果 至 A 在 身 的結果 高于、 且 A 的 結果 高于 ， S 的 ， A 同 ， 結果 身 A同的不包括 BC、 且 往延退 的路往， 即 往A E ， 將 往A-BC 上的並各 至即 往A E 上。 以上 力本 的較佳 而已， 非

Claims

又 要求
1、 的 方法， 其特 在于， 方法包括
杯岡上路往的各 端的 劣 (S ) 各 到的S 需要 S 的 行保 ， 則向 迷路往的保 S
接收到的S 需要 S 的 行保 ， 則 S 的 上的並各 行保 。
2、 要求 1 的 方法， 其特 在于，
上路往的各 端的 S 包括
置
各 端的 (T S)分別 向 身 的 ， 在 到的 大于 的
， 向 身的 (APS) 上 S 。
3、 要求 1或2 的 方法， 其特 在于， 各 到的S 需要 S 的 行保
包括
果 到 S 的 S 的 先 高于 身接收到的 工命令、 S 的 的另 端的 的APS 、以及引起 身 前 的 或 工命令或APS 的 先 ， 則 S 的 行保 。
4、 要求3 的 方法， 其特 在于， 方法 方式 ( app ) 行保 ， S 的 端的
向 迷路往的保 S 包括 栓測到 S 的 向 S 的 的另 端 S 。
5、 要求4 的 方法， 其特 在于， 向 迷路 往的保 S ， 方法近包括 栓 S 的 將 身的 移到 S 的
相 的， 接收到的S 需要 S 的 行保 ，則 S 的 上的並各 行保
包括
友生S 的 的另 端 身接收到的S 的 先 是否高于 身 到的 、 身接收到的 工命令、 以及引起 身 前 的 或 工命令或APS 的 先 ， 果高于， 則將 身的 移到S 的 果不高于， S 的 的另 端 向 到 S 的 原狀 命令， 到 S 的 接收到 原狀 命令 ，將 身 身 S 的 的前 介 。
6、 要求5 的 方法， 其特 在于， 將 身的 移到 S 的 包括
市魚 身的特 中 于 S 的 的另 端 的特 ，將 到的特 修 于 身的 S 的 另 端 外的相 的特
修 的特 特 接收到的 。
7、 要求 1或2 的 方法， 其特 在于， 方法 用特向方式 (S e ) 行保 ， 迷路 往的上 和下林市
向 迷路往的保 S 包括 栓 S 的 分別 向 迷路往的上林市 和下林市 S 。
8、 要求7所述 的 方法， 其特 在于， 接收到的S 需要 S 的 行保 ， 則 S 的 上的並各 行保 包括
所迷上林市 和下林市 的 APS 分別 身接收到的 S 的 先 是否高于 身 到的 、 身接收到的 工命令、 以及引起 身 前 的 或 工命令或APS 的 先 ， 將 身 的結果 至 迷路往 端的 ， 在 身 的結果 高于、 且 迷路往 端 的 的 結果 高于 ， S 的 迷路往 端的 同 ， 結果 身 迷路往 的 同的不包括 S 的 、且 往延退 的路往， 將 迷路往上的並各 至 的路往上 在 身 的結果不力高于、 和/ 或 迷路往 端的 的 結果不力高于 ， 保持 身 前的 。
9、 要求 1所述 的 方法， 其特 在于，
S 的 上的並各 行保 ， 方法 步包括
到 前路往上有 S ， 果引起 理 的 障 ， 則 S 的 上的並各 行保 否則， 不 S 的 上的並各 行保 。
10、 的 統， 其特 在于， 統包括 杯岡上路 往的各 、 其中，
， 在作力 端的 ， 于 身連接的
S 到的 S 需要 S 的 行 保 ， 向 迷路往的保 S 或者，
，在作力保 ， 于根 接收到的 S 需要 S 的 行保 ， S 的 上的並各 行保 。
11、 要求 10 的 統， 其特 在于， 包括 T S和APS 其中，
T S， 于 身 連接的 向 身 的 的 ， 在 到的 大于 的 ， 向 身 的APS 上 S
APS ， 于根 接收到的S 需要 S 的 行保 ， 向 迷路往的保 S 。
12、 要求 11 的 統， 其特 在于， APS 包括 第 和 其中，
第 ， 于 接收到的 S 的 先 高于 身
接收到的 工命令、 S 的 的另 端的 的 APS 、 以及引起 身 前 的 或 工命令或APS 的 先 ，
， 于向 迷路往的保 S 。
3、 要求 12 的 統， 其特 在于， W p g 行保 ， S 的 端的 作力
，、，
相 的， 上， APS 近包括 狀怒 、 和第二 其中，
， 于將 身 的 移到 S 的 ．
， 于在接收到 原狀 命令 ， 將 身 的 身 S 的 的前 介
第二 ， 于 身接收到的S 的 先 是否高于 身 接收到的 、 身 接收到的 工命令、 以及引起 身 前 的 或 工命令或APS 的 先 ， 在高于 ， 在不高于 ，向 到 S 的 原狀 命令。
14、 要求 11 的 統， 其特 在于， See g 行保 ， 迷路往的上林市 和下林市 作力
，、．，
相 的， 在所 上， APS ， 近 于 身接收 的S 的 先 是否高于 身接收到的 、 身接收到的 工命令、 以及引起 身 前 的 或 工命令或APS 的 先 ， 將 身 的結果 至 迷路往 端的 ， 在 身 的結果 高于、 且 迷路往 端的 的 結果 高于 ， S 的 ， 迷路往 端的 同 ， 結果 身 迷路往 端的 同的不包括 S 的 、且 往延退 的路往， 將 迷路往上的並各 至 的路往上 在 身 的 結果不力高于、 和/或 迷路往 端的 的 結果不力高于 ， 身 前的 。
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