WO2010146760A1

WO2010146760A1 - 画像送信装置及び画像受信装置

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Publication number: WO2010146760A1
Application number: PCT/JP2010/002932
Authority: WO
Inventors: 川▲崎▼真也; 本多武道
Original assignee: オリンパス株式会社; オリンパスメディカルシステムズ株式会社
Priority date: 2009-06-15
Filing date: 2010-04-22
Publication date: 2010-12-23
Also published as: EP2445210A1; JP5364459B2; JP2010288186A; US8908756B2; EP2445210A4; CN102461163A; US20120134410A1

Abstract

　画像送信装置は、送信部と、指示部と、制御部と、を備える。前記送信部は、外部機器に対して無線通信で、非可逆圧縮で圧縮された動画像を第1画像データとして送信する。前記送信部は、該動画像のうちの一画像に対応する画像データを、該非可逆圧縮よりも低い圧縮率で圧縮された、又は非圧縮の画像データである第２画像データとして送信する。前記指示部は、外部からの操作に応じて前記無線通信を切断させる切断信号を出力する。前記制御部は、前記指示部から前記切断信号を受け取り、かつ、前記送信部による前記第２画像データの送信が完了した後に、前記送信部による前記無線通信を切断するよう制御する。

Description

画像送信装置及び画像受信装置

　本発明は、画像送信装置及び画像受信装置に関する。
　本願は、２００９年６月１５日に、日本に出願された特願２００９－１４２１１７号に基づき優先権を主張し、その内容をここに援用する。

　近年、内視鏡検査による病変部の早期発見と診断精度が向上し、また内視鏡に備える多様な処置具が開発されたことで、内視鏡のさらなる性能向上に対する期待が高まっている。しかし、内視鏡が撮像した体腔内の画像データは、内視鏡と離れた位置に設置された表示装置に画像送信ケーブル（以下、ケーブルと称する）を介して有線送信されていた。このため、術者と被験者と表示装置との位置関係等がケーブルにより制限されることがあった。

　そこで、内視鏡で撮像された画像データを無線（ワイヤレス）により表示装置に送信することで、術者と被験者と表示装置との位置関係等の制限をなくす内視鏡が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

　ここで、内視鏡が撮像した体腔内の動画データを圧縮し、圧縮処理された動画データを内視鏡から表示装置に送信する場合、例えばＭＰＥＧ（Ｍｏｖｉｎｇ　Ｐｉｃｔｕｒｅ　Ｅｘｐｅｒｔｓ　Ｇｒｏｕｐ）に代表される動画データ圧縮処理では、画像フレーム順番を並び替えること(以下、リオーダリングと称する)により通常は符号化を行っていることから、圧縮処理中に画像フレームデータの入力待ち時間等が必要となるため、体腔内の実際の動きと、表示された動画との間には表示タイミングの遅延（以下、表示遅延と称する）が発生する。

　しかし、体腔内の静止画を撮像する場合、内視鏡から送信された動画を見ながら内視鏡を操作する術者は、撮像対象の実際の動きと、表示された動画との表示遅延が大きいほど、静止画の撮像タイミングを的確に把握することが困難になる。そのため、内視鏡から表示装置に送信される動画データは、データサイズを小さくすることよりも、表示遅延を少なくすることを優先することが望まれる。そこで通常の内視鏡において、内視鏡から表示装置に送信される動画データは、表示遅延の原因の１つであるリオーダリングを無くすために、例えばＭＰＥＧのＩピクチャやＭｏｔｉｏｎ－ＪＰＥＧ２０００等に代表されるフレーム内圧縮処理のみを用いることで、動画データの表示遅延を少なくしている。

　一方、病変部の早期発見と診断精度の向上のため、内視鏡により撮像された静止画データにはさらなる高画質化が求められている。このため内視鏡が撮像した静止画データは、非圧縮データか、伸張処理によるデータ欠落がまったく発生しない可逆圧縮データか、あるいは伸張処理によるデータ欠落がわずかな非可逆低圧縮データであることが求められている。

　さらに、動画データでは連続的に画像フレームが更新されるため画質の劣化があまり目立たないことがあるのに対し、画像フレームが更新されない静止画データでは、同じ画像フレームで比較すると画質の劣化が目立ち易いため、静止画データは動画データよりも高画質であることが要求される。

特開平６－３３５４５０号公報

　しかしながら、高画質の静止画データは、データサイズが大きいため通信に時間を要し、内視鏡検査終了時に静止画データの通信が完了していない場合がある。かかる場合に、通信が完了していないことに気づかないユーザが内視鏡あるいは受信装置の電源を切断してしまう可能性があった。

　本発明は、前記の諸点に鑑みてなされたものであり、通信に時間を要する高画質の静止画データを確実に取得することができる画像送信装置及び画像受信装置を提供することを目的としている。

　本発明の画像送信装置は、外部機器に対して無線通信で、非可逆圧縮で圧縮された動画像を第1画像データとして送信するとともに、該動画像のうちの一画像に対応する画像データを、該非可逆圧縮よりも低い圧縮率で圧縮された、又は非圧縮の画像データである第２画像データとして送信する送信部と、外部からの操作に応じて前記無線通信を切断させる切断信号を出力する指示部と、前記指示部から前記切断信号を受け取り、かつ、前記送信部による前記第２画像データの送信が完了した後に、前記送信部による前記無線通信を切断するよう制御する制御部と、を有する。

　前記制御部は、前記第１画像データのみ送信中に前記指示部から出力された切断信号を受け取ると、即座に無線通信を切断してもよい。

　本発明の画像送信装置は、自装置に電源を供給する電源部をさらに備え、前記制御部は、前記指示部から前記切断信号を受け取り、かつ、前記送信部による前記第２画像データの送信が完了した後に、前記電源部からの電源供給を停止するよう制御してもよい。

　本発明の画像受信装置は、外部機器から無線通信で、非可逆圧縮で圧縮された動画像を第1画像データとして受信するとともに、該動画像のうちの一画像に対応する画像データを、該非可逆圧縮よりも低い圧縮率で圧縮された、又は非圧縮の画像データである第２画像データとして受信する受信部と、外部からの操作に応じて前記無線通信を切断させる切断信号を出力する指示部と、前記指示部から前記切断信号を受け取り、かつ、前記受信部による前記第２画像データの受信が完了した後に、前記受信部による前記無線通信を切断するよう制御する制御部と、を有する。

　本発明によれば、画像受信端末が画像データの受信を完了した後に画像送信端末および画像受信端末が通信を切断することで、通信に時間を要する高画質の静止画データを確実に取得することができる。

第１の実施形態による内視鏡のブロック図である。第１の実施形態による表示装置のブロック図である。第１の実施形態による内視鏡の動作フローチャートである。第１の実施形態による表示装置の動作フローチャートである。第２の実施形態による内視鏡のブロック図である。第２の実施形態による表示装置のブロック図である。第１の無線受信部６４のパケットデータ送信タイミングと第２の無線受信部６８のパケットデータ送信タイミングを示す図である。第２の実施形態による内視鏡の動作フローチャートである。第２の実施形態による表示装置の動作フローチャートである。第２の実施形態による表示装置の動作フローチャートである。第３の実施形態による内視鏡のブロック図である。第３の実施形態による表示装置のブロック図である。第３の実施形態による内視鏡８０の動作フローチャートである。第３の実施形態による内視鏡８０の動作フローチャートである。第３の実施形態による表示装置操作部１０１の動作フローチャートである。

　以下、具体的な実施形態を参照しながら、本発明について説明する。当業者であれば、本発明の記載を基に、多様な異なる実施形態を採り得るであろうし、本発明は、説明のために図示された実施形態に限定されるものではない。

　[第１の実施の形態]
　次に、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。図１は、本実施の一形態による内視鏡（画像送信端末）のブロック図である。図１において内視鏡１０は、内視鏡操作部１１と、内視鏡電源部１２と、内視鏡制御部１３と、調光部１４と、光源部１５と、発光部１６と、撮像部１７と、画像データ生成部１８と、第１の画像データ圧縮部１９と、無線送信部２０と、第２の画像データ圧縮部２１と、第１の画像データ記憶部２２と、を備える。

　内視鏡操作部１１は、術者（ユーザ）の操作入力を受け付け、内視鏡制御部１３と内視鏡電源部１２に操作信号を出力する。内視鏡電源部１２は、内視鏡操作部１１から操作信号として通信接続指示を受信する。通信接続指示を受信した場合、内視鏡電源部１２は、内視鏡１０の各ブロックへの電力供給を開始する。また内視鏡電源部１２は、内視鏡操作部１１から操作信号として通信切断指示を受信する。通信切断指示を受信した場合、内視鏡電源部１２は、通信切断指示を受信してから所定の時間経過後に、内視鏡１０の各ブロックへの電力供給を停止する。なお、内視鏡電源部１２が電力供給を停止するタイミングは、内視鏡制御部１３から指示されるとしてもよい。

　内視鏡制御部１３は、内視鏡操作部１１から操作信号として体腔内に照射する光の発光量データを受信し、発光量データを調光部１４に出力する。また、内視鏡操作部１１から操作信号として通信接続指示を受信した場合、内視鏡制御部１３は、後述する図２に示す表示装置３０の無線受信部３４との通信接続指示を無線送信部２０に出力する。一方、内視鏡操作部１１から操作信号として通信切断指示を受信した場合、内視鏡制御部１３は、表示装置３０の無線受信部３４との通信切断指示を無線送信部２０に出力する。

　内視鏡制御部１３は、内視鏡操作部１１から操作信号として低（非）圧縮データ生成指示（例えば、静止画撮像指示）を受信し、低（非）圧縮データ生成指示を第２の画像データ圧縮部２１に出力する。なお内視鏡制御部１３は、プログラム動作に用いられるパラメータ等を記憶する記憶部（不図示）を備える、としてもよい。

　撮像部１７は、例えばＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ　Ｃｏｕｐｌｅｄ　Ｄｅｖｉｃｅ）イメージセンサ（以下、ＣＣＤと称する）や、ＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ　Ｍｅｔａｌ　Ｏｘｉｄｅ　Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）イメージセンサ（以下、ＣＭＯＳと称する）に代表される固体撮像素子を備え、固体撮像素子に入射された光量に応じた画素信号を画像データ生成部１８に出力する。画像データ生成部１８は、撮像部１７から入力された画素信号に基づいて画像フレームデータを生成し、第１の画像データ圧縮部１９と第２の画像データ圧縮部２１とに画像フレームデータを出力する。

　第１の画像データ圧縮部１９は、画像フレームデータを高圧縮率でフレーム内圧縮し、動画データとして連続的に無線送信部２０に出力する。

　無線送信部２０は、内視鏡制御部１３から通信接続指示を受信した場合、後述する図２に示す表示装置３０の無線受信部３４とパケット通信を開始する。さらに無線送信部２０は、第１の画像データ圧縮部１９から入力された圧縮後の画像フレームデータに変調処理を実行し、後述する図２に示す表示装置３０の無線受信部３４に無線信号として画像フレームデータのパケットデータを送信する。一方、無線送信部２０は、内視鏡制御部１３から通信切断指示を受信した場合、後述する図２に示す表示装置３０の無線受信部３４とのパケット通信を終了する。

　第２の画像データ圧縮部２１は、内視鏡制御部１３から低（非）圧縮データ生成指示を受信すると、画像フレームデータを低圧縮率でフレーム内圧縮し、静止画データとして第１の画像データ記憶部２２に出力する。ここで、伸張時に画像フレームデータが高画質であるようにするために、第２の画像データ圧縮部２１が出力する圧縮後の画像フレームデータは、第１の画像データ圧縮部１９が出力する圧縮後の画像フレームデータよりもデータ欠落が少ない低圧縮データであるものとする。なお、第２の画像データ圧縮部２１は非圧縮データを出力する、あるいはデータ欠落がまったく発生しない可逆圧縮データを出力するとしてもよい。

　第１の画像データ記憶部２２は、第２の画像データ圧縮部２１から圧縮後の画像フレームデータを受信し記憶する。なお第１の画像データ記憶部２２は、例えばメモリカードに代表される着脱可能な記憶媒体であってもよい。また第１の画像データ記憶部２２は、第１の画像データ記憶部２２に外部インターフェース（不図示）を備え、圧縮後の画像フレームデータを内視鏡１０の周辺機器（不図示）との通信規格に適合したデータに変換後、圧縮後の画像フレームデータを周辺機器（不図示）に出力する、としてもよい。

　調光部１４は、内視鏡制御部１３から入力された発光量データに基づいて光源部１５を駆動する。光源部１５は、例えばＬＥＤ（ＬｉｇｈｔＥｍｉｔｔｉｎｇＤｉｏｄｅ）などの発光素子を備え、調光部１４からの駆動に応じて例えば光ファイバを介して発光部１６に光を供給する。発光部１６は、このように供給された光を体腔内に照射する。

　図２は、本実施の一形態による表示装置のブロック図である。図２において表示装置３０は、表示装置操作部３１と、表示装置電源部３２と、表示装置制御部３３と、無線受信部３４と、画像データ伸張部３５と、画像処理部３６と、表示部３７と、第２の画像データ記憶部３８と、外部インターフェース部３９と、を備える。

　表示装置操作部３１は、術者の操作入力を受け付け、表示装置制御部３３と表示装置電源部３２に操作信号を出力する。表示装置電源部３２は、表示装置操作部３１から操作信号として通信接続指示を受信する。通信接続指示を受信した場合、表示装置電源部３２は、表示装置３０の各ブロックへの電力供給を開始する。また表示装置電源部３２は、表示装置操作部３１から操作信号として通信切断指示を受信する。通信切断指示を受信した場合、表示装置電源部３２は、通信切断指示を受信してから所定の時間経過後に、表示装置３０の各ブロックへの電力供給を停止する。なお、表示装置電源部３２が電力供給を停止するタイミングは、表示装置制御部３３から指示されるとしてもよい。

　表示装置制御部３３は、表示装置操作部３１から操作信号として通信接続指示を受信した場合、内視鏡１０の無線送信部２０との通信接続指示を無線受信部３４に出力する。一方、表示装置操作部３１から操作信号として通信切断指示を受信した場合、表示装置制御部３３は、内視鏡１０の無線送信部２０との通信切断指示を無線受信部３４に出力する。

　表示装置制御部３３から通信接続指示を受信した場合、無線受信部３４は、内視鏡１０の無線送信部２０とパケット通信を開始する。さらに無線受信部３４は無線信号として内視鏡１０から受信したデータに復調処理を実行し、内視鏡１０の無線送信部２０から送信された圧縮後の画像フレームデータをパケットデータから取得して、画像データ伸張部３５と第２の画像データ記憶部３８に出力する。一方、表示装置制御部３３から通信切断指示を受信した場合、無線受信部３４は、内視鏡１０の無線送信部２０とのパケット通信を終了する。

　画像データ伸張部３５は、入力された圧縮後の画像フレームデータを伸張処理し、画像処理部３６に出力する。画像処理部３６は、伸張された画像フレームデータに対し、ノイズリダクションや強調処理等の画像処理を実行し、表示部３７に画像処理後の画像フレームデータを出力する。表示部３７は、画像処理後の画像フレームデータを画像としてディスプレイ等に表示する。

　第２の画像データ記憶部３８は、無線受信部３４から入力された圧縮後の画像フレームデータを記憶する。外部インターフェース部３９は、圧縮後の画像フレームデータを第２の画像データ記憶部３８から取得し、表示装置３０の周辺機器（不図示）との通信規格に適合したデータに変換後、圧縮後の画像フレームデータを周辺機器（不図示）に出力する。

　図３は、本実施の一形態による内視鏡の動作フローチャートである。内視鏡操作部１１は、術者の操作入力を受け付け、内視鏡制御部１３と内視鏡電源部１２に操作信号を出力する。内視鏡電源部１２は、内視鏡操作部１１から操作信号として通信接続指示を受信し、内視鏡１０の各ブロックに電力供給を開始する。

　内視鏡制御部１３は、内視鏡操作部１１から操作信号として体腔内に照射する光の発光量データを受信し、発光量データを調光部１４に出力する。調光部１４は、内視鏡制御部１３から入力された発光量データに基づいて光源部１５を駆動する。光源部１５は、調光部１４からの駆動に応じて例えば光ファイバを介して発光部１６に光を供給する。発光部１６は、このように供給された光を体腔内に照射する。

　内視鏡制御部１３は、内視鏡操作部１１から操作信号として通信接続指示を受信し、表示装置３０の無線受信部３４との通信接続指示を無線送信部２０に出力する。無線送信部２０は、内視鏡制御部１３から通信接続指示を受信し、表示装置３０の無線受信部３４とパケット通信を開始する（ステップＳ１）。

　電力が供給された撮像部１７は、固体撮像素子に入射された光量に応じた画素信号を画像データ生成部１８に出力する（ステップＳ２）。画像データ生成部１８は、撮像部１７から入力された画素信号に基づいて画像フレームデータを生成し、第１の画像データ圧縮部１９と第２の画像データ圧縮部２１とに画像フレームデータを出力する（ステップＳ３）。第１の画像データ圧縮部１９は、フレーム内圧縮後の画像フレームデータを無線送信部２０に出力する（ステップＳ４）。

　内視鏡制御部１３は、内視鏡操作部１１から低（非）圧縮データ生成指示（例えば、静止画撮像指示）を受信したか否かを判断する（ステップＳ５）。内視鏡制御部１３は、内視鏡操作部１１から操作信号として低（非）圧縮データ生成指示を受信しなかった場合は、ステップＳ８に進む。

　内視鏡制御部１３は、内視鏡操作部１１から操作信号として低（非）圧縮データ生成指示を受信した場合は、低（非）圧縮データ生成指示を第２の画像データ圧縮部２１に出力する。第２の画像データ圧縮部２１は、低（非）圧縮データ生成指示を受信すると、フレーム内圧縮後の画像フレームデータを第１の画像データ記憶部２２に出力する（ステップＳ６）。第１の画像データ記憶部２２は、第２の画像データ圧縮部２１からフレーム内圧縮後の画像フレームデータ（低（非）圧縮データ）を受信し記憶する（ステップＳ７）。

　無線送信部２０は、第１の画像データ圧縮部１９から入力された圧縮後の画像フレームデータ（高圧縮データ）に変調処理を実行し、表示装置３０の無線受信部３４に無線信号として画像フレームデータのパケットデータを送信する（ステップＳ８）。無線送信部２０は、通信切断指示を受信した場合、表示装置３０の無線受信部３４とのパケット通信を終了する。一方、通信切断指示を受信していない場合、無線送信部２０はステップＳ２に戻る。また内視鏡電源部１２は、内視鏡操作部１１から操作信号として通信切断指示を受信したか否かを判断し、通信切断指示を受信した場合、内視鏡１０の各ブロックへの電力供給を所定の時間経過後に停止する。通信切断指示を受信していない場合、内視鏡電源部１２は、ステップＳ２に戻る（ステップＳ９）。

　図４は、本実施の一形態による表示装置の動作フローチャートである。表示装置操作部３１は、術者の操作入力を受け付け、表示装置制御部３３と表示装置電源部３２に操作信号を出力する。表示装置電源部３２は、表示装置操作部３１から操作信号として通信接続指示を受信し、表示装置３０の各ブロックに電力供給を開始する。

　表示装置制御部３３は、表示装置操作部３１から操作信号として通信接続指示を受信し、内視鏡１０の無線送信部２０との通信接続指示を無線受信部３４に出力する。無線受信部３４は、表示装置制御部３３から通信接続指示を受信し、内視鏡１０の無線送信部２０とパケット通信を開始する（ステップＳａ１）。

　無線受信部３４は無線信号として受信したデータに復調処理を実行し、内視鏡１０の無線送信部２０から送信された圧縮後の画像フレームデータ（高圧縮データ）をパケットデータから取得して、画像データ伸張部３５と第２の画像データ記憶部３８に出力する（ステップＳａ２）。画像データ伸張部３５は、入力された圧縮後の画像フレームデータ（高圧縮データ）を伸張処理し、画像処理部３６に出力する（ステップＳａ３）。画像処理部３６は、伸張された画像フレームデータに対し画像処理を実行し、表示部３７に画像処理後の画像フレームデータを出力する（ステップＳａ４）。表示部３７は、画像処理後の画像フレームデータを画像としてディスプレイ等に表示する（ステップＳａ５）。

　無線受信部３４は、通信切断指示を受信した場合、内視鏡１０の無線送信部２０とのパケット通信を終了する。一方、通信切断指示を受信していない場合、無線受信部３４はステップＳａ２に戻る。また表示装置電源部３２は、表示装置操作部３１から操作信号として通信切断指示を受信したか否かを判断し、通信切断指示を受信した場合、表示装置３０の各ブロックへの電力供給を所定の時間経過後に停止する。通信切断指示を受信していない場合、表示装置電源部３２は、ステップＳ２に戻る（ステップＳａ６）。

　このようにすれば、内視鏡１０の無線送信部２０がデータサイズの大きい低（非）圧縮データ（例えば、静止画データ）を無線送信しないので、無線送信部２０は通信速度を不足させることなく高圧縮データ（例えば、動画データ）を表示装置３０に無線送信することができる。また内視鏡１０は、内視鏡１０に備えた第１の画像データ記憶部２２にデータサイズの大きい低（非）圧縮データを記憶するので、術者は高画質の静止画データを内視鏡１０に得ることができる。さらに術者は、無線送信された動画データを表示装置３０の表示部３７に表示させるとともに、動画データを外部インターフェース部３９からも得ることができる。

　なお、低（非）圧縮データ生成指示（例えば、静止画撮像指示）を内視鏡１０の無線送信部２０から表示装置３０の無線受信部３４に送信するようにし、低（非）圧縮データ生成指示を受信した表示装置３０が、表示部３７に表示中の画像フレームデータ（例えば、動画データ）の更新を一時停止する演出を行ってもよい。このような表示演出をすることで、内視鏡１０は低（非）圧縮データ生成処理が実行されたことを術者に通知することができる。

　[第２の実施の形態]
　次に、本発明の第２の実施形態について説明する。図５は、本実施の一形態による内視鏡のブロック図である。図５において内視鏡４０は、内視鏡操作部４１と、内視鏡電源部４２と、内視鏡制御部４３と、調光部４４と、光源部４５と、発光部４６と、撮像部４７と、画像データ生成部４８と、第１の画像データ圧縮部４９と、第１の無線送信部５０と、第２の画像データ圧縮部５１と、第３の画像データ記憶部５２と、第２の無線送信部５３と、を備える。

　内視鏡操作部４１は、図１の内視鏡操作部１１と同様の動作を行う。内視鏡電源部４２は、図１の内視鏡電源部１２と同様の動作を行う。内視鏡制御部４３は、図１の内視鏡制御部１３と同様の動作を行う。内視鏡制御部４３は、後述する図６に示す表示装置６０の第１の無線受信部６４との通信接続指示を第１の無線送信部５０に出力する。同様に内視鏡制御部４３は、後述する図６に示す表示装置６０の第２の無線受信部６８との通信接続指示を第２の無線送信部５３に出力する。内視鏡制御部４３は、内視鏡操作部４１から操作信号として内視鏡４０の通信接続指示を受信する。通信切断指示についても、内視鏡制御部４３は、図１の内視鏡制御部１３と同様に動作する。

　内視鏡制御部４３は、第１の無線送信部５０と第２の無線送信部５３にパケットデータ送信タイミングを指示する。また内視鏡制御部４３は、第１の無線送信部５０がパケットデータ送信を完了しているか否かの情報を、第１の無線送信部５０から取得する。同様に内視鏡制御部４３は、第２の無線送信部５３がパケットデータ送信を完了しているか否かの情報を、第２の無線送信部５３から取得する。

　内視鏡操作部４１から操作信号として低（非）圧縮データ生成指示（例えば、静止画撮像指示）を受信した場合、内視鏡制御部４３は、低（非）圧縮データ生成指示を第２の画像データ圧縮部５１に出力する。さらに内視鏡制御部４３は、「高圧縮データ記憶指示情報」を画像フレームデータに付加するよう第１の無線送信部５０に指示をする。ここで「高圧縮データ記憶指示情報」とは、後述する図６に示す表示装置６０の第４の画像データ記憶部６９に第１の無線送信部５０から送信される画像フレームデータを記憶させるために、表示装置６０の第１の無線受信部６４が参照する情報である。なお「高圧縮データ記憶指示情報」は画像フレームデータに付加するのでなく、もともと画像フレームデータに含まれるものとし、「高圧縮データ記憶指示情報」を示すビットの「有効」「無効」を切り替える、としてもよい。

　低（非）圧縮データ生成指示を受信した内視鏡制御部４３は、第１の無線送信部５０のパケットデータ送信を、第２の無線送信部５３のパケットデータ送信が完了するまで一時停止するよう第１の無線送信部５０に指示することで、第２の無線送信部５３のパケットデータ送信を一時停止させている間に第２の無線送信部５３にパケットデータ送信させる、としてもよい。

　調光部４４と光源部４５と発光部４６は、それぞれ図１の調光部１４と光源部１５と発光部１６と同様の動作を行う。撮像部４７は、図１の撮像部１７と同様の動作を行う。画像データ生成部４８は、図１の画像データ生成部１８と同様の動作を行う。

　第１の画像データ圧縮部４９は、図１の第１の画像データ圧縮部１９と同様の動作を行う。第１の画像データ圧縮部４９は、フレーム内圧縮後の画像フレームデータ（例えば、動画データ）を第１の無線送信部５０に出力する。

　第１の無線送信部５０は、図１の無線送信部２０と同様の動作を行う。第１の無線送信部５０は、後述する図６に示す表示装置６０の第１の無線受信部６４に無線信号として画像フレームデータのパケットデータを送信する。また内視鏡制御部４３から「高圧縮データ記憶指示情報」付加指示を受信した場合、第１の無線送信部５０は、画像フレームデータに「高圧縮データ記憶指示情報」を付加して、パケットデータを送信する。

　第２の画像データ圧縮部５１は、図１の第２の画像データ圧縮部２１と同様の動作を行う。第２の画像データ圧縮部５１は、フレーム内圧縮後の画像フレームデータ（例えば、静止画データ）を第３の画像データ記憶部５２に出力する。ここで、伸張された後も高画質であるようにするために、第２の画像データ圧縮部５１が出力する圧縮後の画像フレームデータは、第１の画像データ圧縮部４９が出力する圧縮後の画像フレームデータよりもデータ欠落が少ない低圧縮データであるものとする。なお、第２の画像データ圧縮部５１は非圧縮データを出力する、あるいは伸張処理によるデータ欠落がまったく発生しない可逆圧縮データを出力するとしてもよい。

　第３の画像データ記憶部５２は、図１の第１の画像データ記憶部２２に対応し、第２の画像データ圧縮部５１から圧縮後の画像フレームデータを受信し記憶する。また第３の画像データ記憶部５２は、第２の無線送信部５３に圧縮後の画像フレームデータを出力する。

　第２の無線送信部５３は、内視鏡制御部４３から通信接続指示を受信した場合、後述する図６に示す表示装置６０の第２の無線受信部６８とパケット通信を開始する。さらに第２の無線送信部５３は、後述する図６に示す表示装置６０の第２の無線受信部６８に無線信号として画像フレームデータのパケットデータを送信する。一方、第２の無線送信部５３は、内視鏡制御部４３から通信切断指示を受信した場合、後述する図６に示す表示装置６０の第２の無線受信部６８とのパケット通信を終了する。

　なお第２の無線送信部５３は、第１の無線送信部５０と同じ通信方式を実行する必要はなく、第１の無線送信部５０よりも高速な通信を実行するとしてもよい。例えば第２の無線送信部５３は、信号の１区間（シンボル）に多くの情報を送出する多値変調を実行するとしてもよい。また第２の無線送信部５３は、第１の無線送信部５０よりも広い通信帯域幅を持つとしてもよい。

　図６は、本実施の一形態による表示装置のブロック図である。図６において表示装置６０は、表示装置操作部６１と、表示装置電源部６２と、表示装置制御部６３と、第１の無線受信部６４と、画像データ伸張部６５と、画像処理部６６と、表示部６７と、第２の無線受信部６８と、第４の画像データ記憶部６９と、外部インターフェース部７０と、を備える。

　表示装置操作部６１は、図２の表示装置操作部３１と同様の動作を行う。表示装置電源部６２は、図２の表示装置電源部３２と同様の動作を行う。表示装置制御部６３は、図２の表示装置制御部３３と同様の動作を行う。表示装置制御部６３は、表示装置操作部６１から操作信号として通信接続指示を受信し、内視鏡４０の第１の無線送信部５０との通信接続指示を第１の無線受信部６４に出力する。同様に表示装置制御部６３は、内視鏡４０の第２の無線送信部５３との通信接続指示を第２の無線受信部６８に出力する。通信切断指示についても、表示装置制御部６３は、図２の表示装置制御部３３と同様に動作する。

　第１の無線受信部６４は、表示装置制御部６３から通信接続指示を受信し、内視鏡４０の第１の無線送信部５０とパケット通信を開始する。第１の無線受信部６４は無線信号として受信したデータに復調処理を実行し、内視鏡４０の第１の無線送信部５０から送信された圧縮後の画像フレームデータをパケットデータから取得して、画像データ伸張部６５に出力する。

　第１の無線受信部６４は、図５の第１の無線送信部５０から送信された画像フレームデータ（高圧縮データ）に「高圧縮データ記憶指示情報」が付加されているか否かを検出する。「高圧縮データ記憶指示情報」が付加されていた場合、第１の無線受信部６４は、圧縮後の画像フレームデータを第４の画像データ記憶部６９にも出力する。

　第２の無線受信部６８は、表示装置制御部６３から通信接続指示を受信し、内視鏡４０の第２の無線送信部５３とパケット通信を開始する。第２の無線受信部６８は無線信号として受信したデータに復調処理を実行し、内視鏡４０の第２の無線送信部５３から送信された圧縮後の画像フレームデータをパケットデータから取得して、第４の画像データ記憶部６９に出力する。

　画像データ伸張部６５は、入力された圧縮後の画像フレームデータを伸張処理し、画像処理部６６に出力する。画像処理部６６は、伸張された画像フレームデータに対し、ノイズリダクションや強調処理等の画像処理を実行し、表示部６７に画像処理後の画像フレームデータを出力する。表示部６７は、画像処理後の画像フレームデータを画像としてディスプレイ等に表示する。

　第４の画像データ記憶部６９は、入力された圧縮後の画像フレームデータを記憶する。なお第４の画像データ記憶部６９は、例えばメモリカードに代表される着脱可能な記憶媒体であってもよい。外部インターフェース部７０は、圧縮後の画像フレームデータを第４の画像データ記憶部６９から取得し、表示装置６０の周辺機器（不図示）との通信規格に適合したデータに変換後、圧縮後の画像フレームデータを周辺機器（不図示）に出力する。

　図７は、第１の無線送信部５０のパケットデータ送信タイミングと第２の無線送信部５３のパケットデータ送信タイミングを示す図である。第１の無線送信部５０は、高圧縮データパケット（例えば、動画データ）を送信する。また第２の無線送信部５３は、低（非）圧縮データパケット（例えば、静止画データ）を送信する。ここで内視鏡制御部４３は、第１の無線送信部５０がパケットデータを送信しない期間である送信ブランキング期間を、例えば画像フレームデータ送信がすべて完了しているか否かによって、あるいは所定の周期でパケットデータが送信されることによって、決めてもよい。なお、内視鏡制御部４３の指示によらず、第１の無線送信部５０と第２の無線送信部５３とが所定の周期で交互にパケットデータを送信する、としてもよい。

　図８は、本実施の一形態による内視鏡の動作フローチャートである。内視鏡操作部４１は、術者の操作入力を受け付け、内視鏡制御部４３と内視鏡電源部４２に操作信号を出力する。内視鏡電源部４２は、内視鏡操作部４１から操作信号として通信接続指示を受信し、内視鏡４０の各ブロックに電力供給を開始する。

　内視鏡制御部４３は、内視鏡操作部４１から操作信号として体腔内に照射する光の発光量データを受信し、発光量データを調光部４４に出力する。調光部４４は、内視鏡制御部４３から入力された発光量データに基づいて光源部４５を駆動する。光源部４５は、調光部４４からの駆動に応じて例えば光ファイバを介して発光部４６に光を供給する。発光部４６は、このようにして供給された光を体腔内に照射する。

　内視鏡制御部４３は、内視鏡操作部４１から操作信号として通信接続指示を受信する。内視鏡制御部４３は、表示装置６０の第１の無線受信部６４との通信接続指示を第１の無線送信部５０に出力する。第１の無線送信部５０は、内視鏡制御部４３から通信接続指示を受信し、表示装置６０の第１の無線受信部６４とパケット通信を開始する。同様に第２の無線送信部５３は、表示装置６０の第２の無線受信部６８とパケット通信を開始する（ステップＳｂ１）。

　ステップＳｂ２からステップＳｂ３までは、図３のステップＳ２からステップＳ３までと同様である。第１の画像データ圧縮部４９は、フレーム内圧縮後の画像フレームデータを第１の無線送信部５０に出力する（ステップＳｂ４）。

　内視鏡制御部４３は、内視鏡操作部４１から低（非）圧縮データ生成指示を受信したか否かを判断する（ステップＳｂ５）。内視鏡制御部４３は、内視鏡操作部４１から操作信号として低（非）圧縮データ生成指示（例えば、静止画撮像指示）を受信した場合は、低（非）圧縮データ生成指示を第２の画像データ圧縮部５１に出力する。さらに内視鏡制御部４３は、第１の画像データ圧縮部４９が出力した画像フレームデータ（高圧縮データ）に対して「高圧縮データ記憶指示情報」を付加するよう、第１の無線送信部５０に指示する。内視鏡操作部４１から操作信号として低（非）圧縮データ生成指示を受信しなかった場合、内視鏡制御部４３は、ステップＳｂ９に進む。

　第２の画像データ圧縮部５１は、低（非）圧縮データ生成指示を受信すると、圧縮後の画像フレームデータを第３の画像データ記憶部５２に出力する（ステップＳｂ６）。第３の画像データ記憶部５２は、第２の画像データ圧縮部５１から圧縮後の画像フレームデータを受信し記憶する（ステップＳｂ７）。「高圧縮データ記憶指示情報」を付加するよう指示された第１の無線送信部５０は、「高圧縮データ記憶指示情報」を高圧縮データに付加する（ステップＳｂ８）。

　次に内視鏡制御部４３は、前述の条件に応じて送信ブランキング期間か否かを決める（ステップＳｂ９）。送信ブランキング期間でない場合、内視鏡制御部４３は、第１の無線送信部５０にパケットデータ送信を指示する。第１の無線送信部５０は、表示装置６０の第１の無線受信部６４に無線信号として画像フレームデータ（高圧縮データ）のパケットデータを送信する（ステップＳｂ１０）。

　第１の無線送信部５０と第２の無線送信部５３は、通信切断指示を受信した場合、表示装置６０の各無線受信部とのパケット通信を終了する。一方、通信切断指示を受信していない場合、第１の無線送信部５０と第２の無線送信部５３はステップＳｂ２に戻る。また内視鏡電源部４２は、内視鏡操作部４１から操作信号として通信切断指示を受信したか否かを判断し、通信切断指示を受信した場合、内視鏡４０の各ブロックへの電力供給を所定の時間経過後に停止する。通信切断指示を受信していない場合、内視鏡電源部４２は、ステップＳｂ２に戻る（ステップＳｂ１１）。

　ステップＳｂ９において送信ブランキング期間である場合、内視鏡制御部４３は、第２の無線送信部５３のパケットデータ送信が前回までに完了しているか否かを判断する。送信が完了している場合は、ステップＳｂ１１に進む（ステップＳｂ１２）。送信が完了していない場合、内視鏡制御部４３は、第２の無線送信部５３にパケットデータ送信を指示する。第２の無線送信部５３は、表示装置６０の第２の無線受信部６８に無線信号として画像フレームデータ（低（非）圧縮データ）のパケットデータを送信し、ステップＳｂ９に進む（ステップＳｂ１３）。

　図９は、本実施の一形態による表示装置の動作フローチャートである。表示装置操作部６１は、術者の操作入力を受け付け、表示装置制御部６３と表示装置電源部６２に操作信号を出力する。表示装置電源部６２は、表示装置操作部６１から操作信号として通信接続指示を受信し、表示装置３０の各ブロックに電力供給を開始する。

　表示装置制御部６３は、表示装置操作部６１から操作信号として通信接続指示を受信し、内視鏡４０の第１の無線送信部５０との通信接続指示を第１の無線受信部６４に出力する。第１の無線受信部６４は、表示装置制御部６３から通信接続指示を受信し、内視鏡４０の第１の無線送信部５０とパケット通信を開始する。同様に第２の無線受信部６８は、表示装置制御部６３から通信接続指示を受信し、内視鏡４０の第２の無線送信部５３とパケット通信を開始する（ステップＳｃ１）。

　第１の無線送信部５０からパケットデータの送信があった場合、第１の無線受信部６４は、受信したデータに復調処理を実行し、圧縮後の画像フレームデータをパケットデータから取得して、画像データ伸張部６５に出力する（ステップＳｃ２）。第２の無線送信部５３からパケットデータの送信があった場合、第２の無線受信部６８は、受信したデータに復調処理を実行し、圧縮後の画像フレームデータをパケットデータから取得して、画像データ伸張部６５と第４の画像データ記憶部６９に出力する。第４の画像データ記憶部６９は、圧縮後の画像フレームデータ（低（非）圧縮データ）を記憶する（ステップＳｃ４）。

　画像データ伸張部６５は、複数のパケットデータを用いて伸張処理を実行する。したがって、ステップＳｃ２においてパケットデータを受信しなかった場合でも、画像データ伸張部６５は、前回までに入力された圧縮後の画像フレームデータに対して伸張処理を実行する（ステップＳｃ５）。画像処理部６６は、伸張された画像フレームデータに対し画像処理を実行し、表示部６７に画像処理後の画像フレームデータを出力する（ステップＳｃ６）。

　第１の無線受信部６４は、受信したパケットデータの画像フレームデータに「高圧縮データ記憶指示情報」が付加されているか否かを検出する（ステップＳｃ７）。「高圧縮データ記憶指示情報」が付加されている場合、第１の無線受信部６４は、圧縮後の画像フレームデータを第４の画像データ記憶部６９に出力する。第４の画像データ記憶部６９は、圧縮後の画像フレームデータを記憶する（ステップＳｃ８）。

　表示部６７は、画像処理後の画像フレームデータを画像としてディスプレイ等に表示する（ステップＳｃ９）。第１の無線受信部６４と第２の無線受信部６８は、通信切断指示を受信した場合、内視鏡４０の各無線送信部とのパケット通信を終了する。一方、通信切断指示を受信していない場合、第１の無線受信部６４と第２の無線受信部６８はステップＳｃ２に戻る。また表示装置電源部６２は、表示装置操作部６１から操作信号として通信切断指示を受信したか否かを判断し、通信切断指示を受信した場合、表示装置６０の各ブロックへの電力供給を所定の時間経過後に停止する。通信切断指示を受信していない場合、表示装置電源部６２は、ステップＳｃ２に戻る（ステップＳｃ１０）。

　このようにすれば、内視鏡４０の第２の無線送信部５３がデータサイズの大きい低（非）圧縮データ（例えば、静止画データ）を、高圧縮データ（例えば、動画データ）の送信ブランキング期間に無線送信するので、第１の無線送信部５０は通信速度を不足させることなく高圧縮データを表示装置６０に無線送信できる。これにより術者は、高画質の静止画データを表示装置６０の第４の画像データ記憶部６９と外部インターフェース部７０から得ることができる。

　低（非）圧縮データ（例えば、静止画データ）の送信タイミングは以下のようにしてもよい。図１０は、本実施の一形態による内視鏡の動作フローチャートである。ここで、ステップＳｄ１からステップＳｄ８は、図８のステップＳｂ１からステップＳｂ８と同様である。

　術者が内視鏡４０による検査を終了する場合、内視鏡操作部４１は調光部４４の停止指示（発光部４６の消灯指示）を受け付け、内視鏡制御部４３に調光部４４の停止指示を通知する。内視鏡制御部４３は、内視鏡操作部４１から調光部４４の停止指示を受信したか否かを判断する（ステップＳｄ９）。内視鏡制御部４３が調光部４４の停止指示を受信していない場合、術者が内視鏡４０による検査を継続していることが想定されるので、内視鏡制御部４３は、第１の無線送信部５０に画像フレームデータ（高圧縮データ）のパケットデータ送信を指示する。第１の無線送信部５０は、表示装置６０の第１の無線受信部６４に無線信号として画像フレームデータ（高圧縮データ）のパケットデータを送信し、ステップＳｄ２に進む（ステップＳｄ１０）

　内視鏡制御部４３が調光部４４の停止指示を受信した場合、術者が内視鏡４０による検査を終了することが想定されるので、内視鏡制御部４３は、調光部４４の停止指示を受信し、調光部４４の動作を停止させる。また内視鏡制御部４３は、第１の無線送信部５０に画像フレームデータの送信停止を指示する。さらに内視鏡制御部４３は、第２の無線送信部５３のパケットデータ一括送信が完了しているか否かを判断する。送信が完了していない場合、内視鏡制御部４３は、第２の無線送信部５３に未送信のパケットデータを送信することを指示する。パケットデータ送信指示を受けた第２の無線送信部５３は、表示装置６０の第２の無線受信部６８に無線信号として画像フレームデータ（低（非）圧縮データ）のパケットデータを送信し、ステップＳｄ９に進む（ステップＳｄ１２）。

　このようにすれば、内視鏡４０の第２の無線送信部５３がデータサイズの大きい低（非）圧縮データ（例えば、静止画データ）を、高圧縮データ（例えば、動画データ）の送信停止後に一括で無線送信するので、第１の無線送信部５０は通信速度を不足させることなく高圧縮データを表示装置６０に無線送信できる。これにより術者は、高画質の静止画データを表示装置６０の第４の画像データ記憶部６９と外部インターフェース部７０から得ることができる。

　なお、図１０のステップＳｄ９の判断条件は、調光部４４の停止指示を受信したか否かを判断する代わりに、内視鏡電源部４２への通信切断指示、すなわち内視鏡４０への電源供給停止指示を受信したか否か、としてもよい。さらに、内視鏡電源部４２が保持する電力が充分でない場合は、内視鏡４０は内視鏡電源部４２に充電されるのを待ち、次回の電力供給指示をトリガーにして、表示装置６０にパケットデータを一括送信する、としてもよい。

　[第３の実施の形態]
　次に、本発明の第３の実施形態について説明する。図１１は、本発明の第３の実施形態による内視鏡のブロック図である。図１１において内視鏡８０（画像送信装置）は、内視鏡操作部８１と、内視鏡電源部８２（電源部）と、内視鏡制御部８３（制御部）と、調光部８４と、光源部８５と、発光部８６と、撮像部８７と、画像データ生成部８８と、第１の画像データ圧縮部８９と、第１の無線送信部９０と、第２の画像データ圧縮部９１と、画像データ記憶部９２と、第２の無線送信部９３と、無線受信部９４とを含んで構成される。

　同図において、内視鏡操作部８１と調光部８４と光源部８５と発光部８６と撮像部８７と画像データ生成部８８と第１の画像データ圧縮部８９と第１の無線送信部９０と第２の画像データ圧縮部９１と画像データ記憶部９２とは、それぞれ図５の内視鏡操作部４１と調光部４４と光源部４５と発光部４６と撮像部４７と画像データ生成部４８と第１の画像データ圧縮部４９と第１の無線送信部５０と第２の画像データ圧縮部５１と第３の画像データ記憶部５２と同様の動作を行う。

　内視鏡電源部８２は、図５の内視鏡電源部４２と同様の動作を行う。つまり、内視鏡電源部８２は内視鏡８０（自装置）に電源を供給する。ただし、内視鏡電源部８２は内視鏡操作部８１からではなく内視鏡制御部８３から通信切断指示を受信する。内視鏡制御部８３は、図５の内視鏡制御部４３と同様の動作を行う。ただし、内視鏡操作部８１から通信切断指示を受信し、または無線受信部９４から通信切断信号の受信情報を受信した場合に、さらに受信完了信号の受信情報を無線受信部９４から受信すると、内視鏡制御部８３は第１の無線送信部９０と第２の無線送信部９３と無線受信部９４と内視鏡電源部８２とに通信切断指示を出力する。なお、内視鏡操作部８１から通信切断指示を受信し、または、無線受信部９４から通信切断信号の受信情報を受信した場合に、無線受信部９４が受信完了信号を受信したか否かにかかわらず、内視鏡制御部８３が第１の無線送信部９０に通信切断指示を出力するようにしてもよい。

　なお、通信切断指示とは別の電源切断指示によって内視鏡電源部８２が電源供給を停止するようにしてもよい。この場合は、内視鏡操作部８１は通信切断指示とは別に電源切断指示の操作を受け付ける。内視鏡制御部８３は、第２の無線送信部９３等に通信切断指示を出力した後に電源切断指示を受信した場合は、直ちに電源切断指示（上記の通信切断指示）を内視鏡電源部８２に出力する。通信切断指示を出力する前に電源切断指示を受信した場合は、内視鏡制御部８３は第２の無線送信部９３等に通信切断指示を出力する際に内視鏡電源部８２に電源切断指示を出力する。これによって通信完了前には内視鏡電源部８２が電源供給を停止しないようにすることができる。

　上述のように第１の画像データ圧縮部８９は、図５の第１の画像データ圧縮部４９と同様、画像フレームデータを高圧縮率（非可逆圧縮）でフレーム内圧縮し、動画データとして連続的に第１の無線送信部９０に送信する。

　第１の無線送信部９０は図５の第１の無線送信部５０と同様の動作をおこなう。つまり、図１の第１の無線送信部２０において説明したように、第１の無線送信部９０は、第１の画像データ圧縮部８９から入力された非可逆圧縮後後の画像フレームデータに変調処理を実行し、後述する図１２に示す表示装置１００（外部機器）の第１の無線受信部１０４に対して変調処理した画像フレームデータのパケットデータを（非可逆圧縮で圧縮された動画像）を第１画像データとして無線通信で送信する。

　第２の無線送信部９３は、図５の第２の無線送信部５３と同様の動作を行う。加えて、第２の無線送信部９３は、内視鏡制御部８３からの指示に従って第１の通信切断信号を送信する。ここで、第１の通信切断信号は内視鏡操作部８１から内視鏡操作部８３に通信切断指示が出力されたことを示す信号である。第２の無線送信部９３は、後述する図１２に示す表示装置１００の第２の無線受信部１０８に対して、第２の無線受信部１０８がフォーマットを既知である専用のパケットを用いて通信切断信号を送信する。なお、低（非）圧縮データを送信するパケットのヘッダに通信切断信号を示す情報を含めることによって、第２の無線送信部９３がこれらの信号を送信するようにしてもよい。この場合、送信する低(非)圧縮データが無いときは、第２の無線送信部９３は空のデータのパケットのヘッダに通信切断信号を示す情報を含めて送信する。

　図５の第２の画像データ圧縮部５１において説明したように、第２の画像データ圧縮部９１は、画像フレームデータ（動画像のうちの一画像に対応する画像データ）を、非可逆圧縮よりも低い圧縮率で圧縮された又は非圧縮の画像データである第２画像データとして画像データ記憶部９２に出力し、第２の無線送信部９３がこの画像データを図１２に示す表示装置１００の第２の無線受信部１０８に送信する。したがって、第２の無線送信部９３は第１の無線送信部９０と合わせて（両者を合わせて送信部に対応する）、外部機器に対して無線通信で、非可逆圧縮で圧縮された動画像を第1画像データとして送信するとともに、該動画像のうちの一画像に対応する画像データを、該非可逆圧縮よりも低い圧縮率で圧縮された、又は非圧縮の画像データである第２画像データとして送信する。ここで、元のデータサイズＡに対する圧縮後のデータサイズＢの割合Ｂ／Ａを圧縮率といい、圧縮率の値が小さいことを圧縮率が高いといい、圧縮率の値大きいことを圧縮率が低いという。

　無線受信部９４は、第２の通信切断信号と、受信完了信号とを受信する。無線受信部９４は、これらの信号のいずれかを受信すると、当該信号の受信情報を内視鏡制御部８３に出力する。また、無線受信部９４は内視鏡制御部８３から通信切断指示を受信すると通信を切断する。

　図１２は、本発明の第３の実施形態による表示装置１００（画像受信装置）のブロック図である。図１２において表示装置１００は、表示装置操作部１０１と、表示装置電源部１０２と、表示装置制御部１０３と、第１の無線受信部１０４と、画像データ伸張部１０５と、画像処理部１０６と、表示部１０７と、第２の無線受信部１０８と、画像データ記憶部１０９と、外部インターフェース部１１０と無線送信部１１１とを含んで構成される。

　同図において、表示装置操作部１０１と第１の無線受信部１０４と画像データ伸張部１０５と画像処理部１０６と表示部１０７と画像データ記憶部１０９と外部インターフェース部１１０とは、それぞれ図６の表示装置操作部６１と第１の無線受信部６４と画像データ伸張部６５と画像処理部６６と表示部６７と第４の画像データ記憶部６９と外部インターフェース部７０と同様の動作を行う。第１の無線受信部１０４は図１１の第１の無線送信部９０からの信号を受信し、第２の無線受信部１０８は図１１の第２の無線送信部９３からの信号を受信するので、第２の無線受信部１０８は第１の無線受信部１０４と合わせて（両者を合わせて受信部に対応する）、外部機器から無線通信で、非可逆圧縮で圧縮された動画像を第1画像データとして受信するとともに、該動画像のうちの一画像に対応する画像データを、該非可逆圧縮よりも低い圧縮率で圧縮された、又は非圧縮の画像データである第２画像データとして受信する。

　表示装置電源部１０２は、図６の表示装置電源部６２と同様の動作を行う。つまり、表示装置電源部１０２（電源部）は表示装置１００（自装置）に電源を供給する。ただし、表示装置電源部１０２は表示装置操作部１０１からではなく表示装置制御部１０３から通信切断指示を受信して、表示装置１００をスタンバイ状態とする。表示装置制御部１０３は、図６の表示装置制御部６３と同様の動作を行う。ただし、表示装置制御部１０３は、第２の無線受信部１０８が内視鏡８０の第２の無線送信部９３からの画像データの受信を完了したか否かの情報を、第２の無線受信部１０８から受信する。また、表示装置制御部１０１から通信切断指示を受信し、または第２の無線受信部１０８から通信切断信号の受信情報を受信した場合に、さらに受信完了の情報を第２の無線受信部１０８から受信すると、表示装置制御部１０３は、第１の無線受信部１０４と第２の無線受信部１０８と無線送信部１１１と表示装置電源部１０２とに通信切断指示を出力する。なお、表示装置制御部１０３は、表示装置操作部１０１から通信切断指示を受信し、または第２の無線受信部１０８から通信切断信号の受信情報を受信した場合に、受信完了の情報を第２の無線受信部１０８から受信したか否かにかかわらず、第１の無線受信部１０８に通信切断指示を出力するようにしてもよい。

　第２の無線受信部１０８は図６の第２の無線受信部６８と同様の動作を行う。加えて、第２の無線受信部１０８は図１１に示す内視鏡８０の第２の無線送信部９３から第１の通信切断信号を受信する。

　無線送信部１１１は、表示装置制御部１０３の指示に従って、第２の通信切断信号と、受信完了信号とを内視鏡８０の無線受信部９４に送信する。ここで、第２の通信切断信号は、表示装置操作部１０１がユーザの通信切断指示を受け付けたことを示す信号である。受信完了信号は、第２の無線受信部１０８がパケットデータの受信を完了したことを示す信号である。表示装置１００は内視鏡８０の第２の無線送信部９３によるパケットデータの送信が完了したと判断して受信完了信号を送信するので、受信完了信号は図１１の第２の無線送信部９３が送信を完了したことを示す信号でもある。無線送信部１１１は表示装置制御部１０３から通信切断指示を受信すると、内視鏡８０の無線受信部９４との通信を切断する。

　図１３および図１４は、内視鏡８０の動作フローチャートである。
　図１３のステップＳｅ１からステップＳｅ８までは、図８のステップＳｂ１からステップＳｂ８までと同様である。図１３のステップＳｅ５で、内視鏡制御部８３が内視鏡操作部８１から低（非）圧縮データ生成指示を受信しなかった場合、および、同図のステップＳｅ８を終了した場合は、内視鏡制御部８３は図１４のステップＳｅ９に進む。内視鏡制御部８３は、図７で説明した送信ブランキング期間か否かを決める（ステップＳｅ９）。送信ブランキング期間でない場合、内視鏡制御部８３は第１の無線送信部９０にパケットデータ送信を指示し、第１の無線送信部９０は、表示装置１００の第１の無線受信部１０４に無線信号として画像フレームデータ（高圧縮データ）のパケットデータを送信する（ステップＳｅ１０）。

　内視鏡制御部８３は、内視鏡操作部８１から通信切断指示を受信したか否かを判断する（ステップＳｅ１１）。通信切断指示を受信していない場合は、内視鏡制御部８３は、無線受信部９４から第２の通信切断信号の受信情報を受信したか否かを判断する（ステップＳｅ１２）。該受信情報を受信していない場合、内視鏡制御部８３は図１３のステップＳｅ２に戻る。ステップＳｅ１１で通信切断指示を受信していた場合、内視鏡制御部８３は後述のステップＳｅ１８に進む。ステップＳｅ１２で第２の通信切断信号の受信情報を受信していた場合は後述のステップＳｅ１７に進む。

　ステップＳｅ９において送信ブランキング期間である場合、内視鏡制御部８３は、第２の無線送信部９３のパケットデータ送信が前回までに完了しているか否かを判断する（ステップＳｅ１３）。送信が完了している場合は、内視鏡制御部８３はステップＳｅ１１に進む。送信が完了していない場合、内視鏡制御部８３は第２の無線送信部９３にパケットデータ送信を指示する。第２の無線送信部９３は、表示装置１００の第２の無線受信部１０８に画像フレームデータ（低（非）圧縮データ）のパケットデータを送信する（ステップＳｅ１４）。

　内視鏡制御部８３は、内視鏡操作部８１から通信切断指示を受信しているか否かを判断する（ステップＳｅ１５）。通信切断指示を受信していなければ、内視鏡制御部８３は、無線受信部９４から第２の通信切断信号の受信情報を受信したか否かを判断する（ステップＳｅ１７）。第２の通信切断信号を受信していない場合は、内視鏡制御部８３はステップＳｅ９に戻る。

　ステップＳｅ１１で内視鏡操作部８１から通信切断指示を受信していた場合、および、ステップＳｅ１５で内視鏡操作部８１から通信切断指示を受信していた場合は、内視鏡制御部８３は、第１の通信切断信号を送信するよう第２の無線送信部９３に指示し、第２の無線送信部９３は、表示装置１００の第２の無線受信部１０８に第１の通信切断信号を送信する（ステップＳｅ１６）。

　ステップＳｅ１６の終了後、および、ステップＳｅ１２で第２の通信切断信号の受信情報を受信していた場合、および、ステップＳｅ１７で第２の通信切断信号の受信情報を受信していた場合は、内視鏡制御部８３は、第２の無線送信部９３のパケットデータ送信が前回までに完了しているか否かを判断する（ステップＳｅ１８）。送信が完了していない場合、内視鏡制御部８３は、第２の無線送信部９３にパケットデータ送信を指示し、第２の無線送信部９３は、表示装置１００の第２の無線受信部１０８に画像フレームデータ（低（非）圧縮データ）のパケットデータを送信する（ステップＳｅ１９）。

　ステップＳｅ１８において送信が完了している場合、内視鏡制御部８３は、無線受信部９４から受信完了信号の受信情報を受信したか否かを判断する（ステップＳｅ２０）。受信完了信号の受信情報を受信している場合は、内視鏡制御部８３は表示装置１００の第１の無線受信部１０４との通信切断指示を第１の無線送信部９０に出力する。第１の無線送信部９０は当該通信を切断する。また、内視鏡制御部８３は表示装置１００の第２の無線受信部１０８との通信切断指示を第２の無線送信部９３に出力する。第２の無線送信部９３は当該通信を切断する。また、内視鏡制御部８３は表示装置１００の無線送信部１１１との通信切断指示を無線受信部９４に出力する。無線受信部９４は当該通信を切断する。また、内視鏡制御部８３は内視鏡電源部に通信切断指示を出力する。内視鏡電源部８２は各ブロックへの電力供給を停止する（ステップＳｅ２１）。これにより内視鏡８０は処理を終了する。

　なお、ステップＳｅ１８において内視鏡８０がパケットテータ送信を完了したにもかかわらず、表示装置１００からの受信完了信号を受信しない場合、内視鏡８０はパケットデータの再送を行うが、その図示及び説明を省略する。

　上記のステップＳｅ１１またはステップＳｅ１５で内視鏡操作部８１が出力する通信切断指示は外部からのユーザの操作に応じて無線通信を切断させる信号である。また、ステップＳｅ１２またはステップＳｅ１７で無線受信部９４が受信する第２の通信切断信号は、表示装置１００が外部からのユーザの操作に応じて送信する、無線通信を切断させる信号である。つまり、内視鏡操作部８１と無線受信部９４とを合わせて、外部からの操作に応じて無線通信を切断させる切断信号を出力する指示部に対応する。

　また、内視鏡制御部８３（制御部）は、内視鏡操作部８１からの通信切断指示または無線受信部９４からの第２の通信切断信号を受け取り、かつ、ステップＳｅ２０において、第２の無線送信部９３による第２画像データの送信が完了したことを示す受信完了信号を無線受信部９４から受信した後に、第１の無線送信部９０および第２の無線送信部９３による無線通信を切断するよう制御し、また、内視鏡電源部８２からの電源供給を停止するよう制御する(ステップＳｅ２１)。

　また、第１の画像データのみ送信中に、内視鏡操作部８１からの通信切断指示または無線受信部９４からの第２の通信切断信号を受け取った場合は、内視鏡制御部８３はステップＳｅ１８において第２の無線送信部９３のパケットデータ送信が完了していると判断してステップＳｅ２０に進む。この場合、第２の無線送信部９３は画像データの送信を完了しているので、表示装置１００の第２の無線受信部１０８も画像データの受信を完了している。したがって、ステップＳｅ２０で無線受信部９４は受信完了信号を受信して、ステップＳｅ２１で内視鏡制御部８３は上記の通信切断の制御を行う。つまり、内視鏡制御部８３は、第１画像データのみ送信中に内視鏡操作部８１からの通信切断指示または無線受信部９４からの第２の通信切断信号を受け取ると、即座に無線通信を切断する。

　図１５は、表示装置１００の動作フローチャートである。
　図１５のステップＳｆ１およびステップＳｆ２は、図９のステップＳｃ１およびステップＳｃ２と同様である。表示装置制御部１０３は、第２の無線受信部１０８が受信してまだ処理を完了していないパケットデータの有無を判断する（ステップＳｆ３）。当該パケットデータがある場合は、第２の無線受信部１０８は、パケットデータを受信して受信したデータに復調処理を実行し、圧縮後の画像フレームデータをパケットデータから取得して画像データ記憶部１０９に出力し、画像データ記憶部１０９は圧縮後の画像フレームデータ（低（非）圧縮データ）を記憶する（ステップＳｆ４）。

　ステップＳｆ３でまだ処理を完了していないパケットデータが無い場合、および、ステップＳｆ４終了後は、表示装置制御部１０３はステップＳｆ５に進む。ステップＳｆ５からステップＳｆ９までは、図９のステップＳｃ５からステップＳｃ９までと同様である。表示装置制御部１０３は、表示装置操作部１０１から通信切断指示を受信したか否かを判断する（ステップＳｆ１０）。通信切断指示を受信していた場合は、表示装置制御部１０３は、第２の通信切断信号を送信するよう無線送信部１１１に出力する。無線送信部１１１は、内視鏡８０の無線受信部９４に対して第２の通信切断信号を送信する（ステップＳｆ１１）。表示装置制御部１０３は、ステップＳｆ１３に進む。

　ステップＳｆ１０で通信切断指示を受信していない場合は、表示装置制御部１０３は、第２の無線受信部１０８から第１の通信切断信号の受信情報を受信したか否かを判断する（ステップＳｆ１２）。表示装置制御部１０３は、第１の通信切断信号の受信情報を受信していない場合はステップＳｆ２に戻り、受信している場合はステップＳｆ１３に進む。

　表示装置制御部１０３は、第２の無線受信部１０８が受信を完了したか否かを判断する（ステップＳｆ１３）。受信を完了していない場合は、第２の無線受信部１０８は、パケットデータを受信して受信したデータに復調処理を実行し、圧縮後の画像フレームデータをパケットデータから取得して画像データ記憶部１０９に出力し、画像データ記憶部１０９は、圧縮後の画像フレームデータ（低（非）圧縮データ）を記憶する（ステップＳｆ１４）。表示装置制御部１０３はステップＳｆ１３に戻る。

　ここで、第２の無線受信部１０８が受信を完了したか否かの判断は以下のように行う。
　まず、個々の画像データファイルの受信完了の判断については、第２の無線受信部１０８が受信する画像データのファイルヘッダにはファイルサイズを示す情報（ファイルサイズ情報）が組み込まれている。第２の無線受信部１０８はこのファイルサイズ情報と実際に受信したファイルサイズとを比較することにより、個々の画像データのファイルの受信を完了したか否かを判断する。なお、データ受信前に第２の無線受信部１０８が内視鏡８０の第１の画像データ圧縮部８９から、ファイルサイズ情報を受信するようにしてもよい。あるいは、１個のファイル受信を完了した際にＥＯＦ(End Of File)情報を受信するようにしてもよい。

　つぎに、複数の画像データファイルの全てを受信完了したかの判断については、第２の無線受信部１０８は内視鏡８０の第１の画像データ圧縮部８９からファイルＩＤを画像データ送信に先立って受信する。このファイルＩＤの個数か第２の無線受信部は受信すべき画像データの個数を計数する。受信すべき画像データの個数と実際に受信した画像データの個数とが一致した場合には、第２の無線受信部１０８は受信を完了したと判断し、一致しない場合には受信を完了していないと判断する。なお、第２の無線受信部１０８がファイルＩＤの代わりにファイル名またはファイル数を受信するようにしてもよい。

　ステップＳｆ１３で受信を完了している場合は、表示装置制御部１０３は、受信完了信号を送信するよう無線送信部１１１に指示し、無線送信部１１１は、内視鏡８０の無線受信部９４に対して受信完了信号を送信する（ステップＳｆ１５）。表示装置制御部１０３は内視鏡８０の第１の無線送信部９０との通信切断指示を第１の無線受信部１０４に出力する。第１の無線受信部１０４は、当該通信を切断する。同様に、表示装置制御部１０３は内視鏡８０の第２の無線送信部９３との通信切断指示を第２の無線受信部１０８に出力する。第２の無線受信部１０８は当該通信を切断する。同様に、表示装置制御部１０３は内視鏡８０の無線受信部９４との通信切断指示を無線送信部１１１に出力する。また、表示装置制御部１０３は表示装置電源部１０２に通信切断指示を出力する。表示装置電源部１０２は表示装置１００をスタンバイ状態にする（ステップＳｆ１６）。これにより表示装置１００は処理を終了する。なお、スタンバイ状態は、表示装置１００が内視鏡８０からの接続を待機している状態である。スタンバイ状態においては、画像データ伸張部１０５と画像処理部１０６と表示部１０７とは動作を停止している。

　上記のステップＳｆ１０で表示装置操作部１０１が出力する通信切断指示は外部からのユーザの操作に応じて無線通信を切断させる信号である。また、ステップＳｆ１２で第２の無線受信部１０８が受信する第１の通信切断信号は、内視鏡８０が外部からのユーザの操作に応じて送信する、無線通信を切断させる信号である。つまり、表示装置操作部１０１と第２の無線受信部１０８とを合わせて、外部からの操作に応じて無線通信を切断させる切断信号を出力する指示部に対応する。

　また、表示装置制御部１０３は、表示装置操作部１０１からの通信切断指示または第２の無線受信部１０８からの第２の通信切断信号を受け取り、かつ、ステップＳｆ１３において第２の無線受信部１０８による第２画像データの受信が完了した後に、第１の無線受信部１０４と第２の無線受信部１０８とによる無線通信を切断するよう制御する（ステップＳｆ１６）。

　このようにすれば、表示装置１００の第２の無線受信部１０８が画像データの受信を完了した後に内視鏡８０および表示装置１００が電源を切断するので、通信に時間を要する高画質の静止画データを確実に取得することができる。

　なお、図１１の内視鏡操作部８１と図１２の表示装置操作部１０１とのうち一方のみがユーザの通信切断指示を受け付けるようにしてもよい。内視鏡操作部８１のみが通信切断指示を受け付ける場合は、図１５のステップＳｆ１０で、表示装置制御部１０３は常にステップＳｆ１２に進む。したがって第２の通信切断信号が送信されることは無く、内視鏡制御部８３は、図１４のステップＳｅ１２では常に図１３のステップＳｅ２に戻り、図１４のステップＳｅ１７では常にステップＳｅ９に戻る。表示装置制御部１０１のみが通信切断指示を受け付ける場合は、内視鏡制御部８３は、図１４のステップＳｅ１１では常にステップＳｅ１２に進み、ステップＳｅ１５では常にステップＳｅ１７に進む。したがって第１の通信切断信号が送信されることは無く、表示装置制御部１０３は図１５のステップＳｆ１２で常にステップＳｆ２に戻る。
　なお、内視鏡操作部８１は、調光部８４の停止指示（発光部８６の消灯指示）を受け付けた際に通信切断指示を出力してもよい。

　なお、内視鏡８０が通信切断指示後にまとめて第２の画像フレームデータを送信するようにしてもよい。この場合、図１１の内視鏡制御部８３は、図１４のステップＳｅ９で高圧縮データ送信ブランキング期間か否かの判断を行わずに、ステップＳｅ１０に進む。図１２の表示装置制御部１０３は、図１５のステップＳｆ３で、第２の無線受信部１０８は常にステップＳｆ５に進む。

　なお、図１１の内視鏡８０は第１の無線送信部９０の機能と第２の無線送信部９３の機能とを併せ持つ１個の無線送信部から、高圧縮データと低（非）圧縮データの両方を送信し、図１２の表示装置１００は第１の無線受信部１０４の機能と第２の無線受信部１０８の機能とを併せ持つ１個の無線受信部で両方のデータを受信するようにしてもよい。この場合、例えば、高圧縮データのパケットか低（非）圧縮データのパケットかの区別を示す情報をパケットのヘッダに含めることにより、両者を区別することが出来る。

　以上、この発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、本発明の具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。

　また、図３、図４、図８、図９、図１０、図１３、図１４、図１５に示す各ステップを実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより、通信装置の実行処理を行ってもよい。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ）や周辺機器等のハードウェアを含むものであってもよい。

　また、「コンピュータシステム」は、ＷＷＷシステムを利用している場合であれば、ホームページ提供環境（あるいは表示環境）も含むものとする。また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、フラッシュメモリ等の書き込み可能な不揮発性メモリ、ＣＤ－ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。

　さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムが送信された場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリ（例えばＤＲＡＭ（Ｄｙｎａｍｉｃ　Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ））のように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。

　また、上記プログラムは、このプログラムを記憶装置等に格納したコンピュータシステムから、伝送媒体を介して、あるいは、伝送媒体中の伝送波により他のコンピュータシステムに伝送されてもよい。ここで、プログラムを伝送する「伝送媒体」は、インターネット等のネットワーク（通信網）や電話回線等の通信回線（通信線）のように情報を伝送する機能を有する媒体のことをいう。

　また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良い。さらに、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であっても良い。

　本発明は、無線で画像データを送信する画像送信装置に好適である。

　１０　　内視鏡
　１１　　内視鏡操作部
　１２　　内視鏡電源部
　１３　　内視鏡制御部
　１４　　調光部
　１５　　光源部
　１６　　発光部
　１７　　撮像部
　１８　　画像データ生成部
　１９　　第１の画像データ圧縮部
　２０　　無線送信部
　２１　　第２の画像データ圧縮部
　２２　　第１の画像データ記憶部
　３０　　表示装置
　３１　　表示装置操作部
　３２　　表示装置電源部
　３３　　表示装置制御部
　３４　　無線受信部
　３５　　画像データ伸張部
　３６　　画像処理部
　３７　　表示部
　３８　　第２の画像データ記憶部
　３９　　外部インターフェース部
　４０　　内視鏡
　４１　　内視鏡操作部
　４２　　内視鏡電源部
　４３　　内視鏡制御部
　４４　　調光部
　４５　　光源部
　４６　　発光部
　４７　　撮像部
　４８　　画像データ生成部
　４９　　第１の画像データ圧縮部
　５０　　第１の無線送信部
　５１　　第２の画像データ圧縮部
　５２　　第３の画像データ記憶部
　５３　　第２の無線送信部
　６０　　表示装置
　６１　　表示装置操作部
　６２　　表示装置電源部
　６３　　表示装置制御部
　６４　　第１の無線受信部
　６５　　画像データ伸張部
　６６　　画像処理部
　６７　　表示部
　６８　　第２の無線受信部
　６９　　第４の画像データ記憶部
　７０　　外部インターフェース部
　８０　　内視鏡
　８１　　内視鏡操作部
　８２　　内視鏡電源部
　８３　　内視鏡制御部
　８４　　調光部
　８５　　光源部
　８６　　発光部
　８７　　撮像部
　８８　　画像データ生成部
　８９　　第１の画像データ圧縮部
　９０　　第１の無線送信部
　９１　　第２の画像データ圧縮部
　９２　　画像データ記憶部
　９３　　第２の無線送信部
　１００　　表示装置
　１０１　　表示装置操作部
　１０２　　表示装置電源部
　１０３　　表示装置制御部
　１０４　　第１の無線受信部
　１０５　　画像データ伸張部
　１０６　　画像処理部
　１０７　　表示部
　１０８　　第２の無線受信部
　１０９　　画像データ記憶部
　１１０　　外部インターフェース部

Claims

　外部機器に対して無線通信で、非可逆圧縮で圧縮された動画像を第1画像データとして送信するとともに、該動画像のうちの一画像に対応する画像データを、該非可逆圧縮よりも低い圧縮率で圧縮された、又は非圧縮の画像データである第２画像データとして送信する送信部と、
　外部からの操作に応じて前記無線通信を切断させる切断信号を出力する指示部と、
　前記指示部から前記切断信号を受け取り、かつ、前記送信部による前記第２画像データの送信が完了した後に、前記送信部による前記無線通信を切断するよう制御する制御部と、
　を有する画像送信装置。
　前記制御部は、前記第１画像データのみ送信中に前記指示部から出力された切断信号を受け取ると、即座に無線通信を切断する、請求項１に記載の画像送信装置。
　自装置に電源を供給する電源部をさらに備え、
　前記制御部は、前記指示部から前記切断信号を受け取り、かつ、前記送信部による前記第２画像データの送信が完了した後に、前記電源部からの電源供給を停止するよう制御する、請求項２に記載の画像送信装置。
　外部機器から無線通信で、非可逆圧縮で圧縮された動画像を第1画像データとして受信するとともに、該動画像のうちの一画像に対応する画像データを、該非可逆圧縮よりも低い圧縮率で圧縮された、又は非圧縮の画像データである第２画像データとして受信する受信部と、
　外部からの操作に応じて前記無線通信を切断させる切断信号を出力する指示部と、
　前記指示部から前記切断信号を受け取り、かつ、前記受信部による前記第２画像データの受信が完了した後に、前記受信部による前記無線通信を切断するよう制御する制御部と、
　を有する画像受信装置。