WO2010137786A1 - Device for measuring speed of steel plate and device for controlling rolling speed using same - Google Patents

Device for measuring speed of steel plate and device for controlling rolling speed using same Download PDF

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WO2010137786A1
WO2010137786A1 PCT/KR2009/007994 KR2009007994W WO2010137786A1 WO 2010137786 A1 WO2010137786 A1 WO 2010137786A1 KR 2009007994 W KR2009007994 W KR 2009007994W WO 2010137786 A1 WO2010137786 A1 WO 2010137786A1
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speed
roll
light emitting
light
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박영국
임갑수
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현대제철 주식회사
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    • B21B38/00—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product

Definitions

  • the rolling process sequentially passes the material between a plurality of rolling stands to produce various types of products, and a looper is used to adjust the tension of the rolled material between each rolling stand.
  • the light-receiving unit varies the distance from the light-emitting unit and the light receiving range so that the light of the light-emitting unit can be received according to the variable angle of the looper.
  • bracket is preferably fixed on the end surface of the roll of the looper by the coupling means, and rotates in conjunction with the rotation of the roll of the looper.
  • the light receiving portion is fixed to the outside by a fixing member separately from the looper.
  • the light receiving unit it is preferable to further include a cover on the outside or to further include a light reflection prevention coating on the surface to easily detect the light of the light emitting portion.
  • measuring unit 120 rolling speed control unit
  • the steel sheet 2 passes sequentially between the rolling stands 10. At this time, it is preferable that the feeding amount of the steel plate 2 discharged
  • the angle of the looper 25 disposed between the rolling stand 10 is changed while adjusting the tension of the steel sheet (2).
  • the looper 25 alone may not maintain the tension of the steel sheet 2, thereby causing a defect in the steel sheet 2. Therefore, in the present invention, by measuring the speed of the steel sheet (2) passing between the rolling stand 10 through this to control the rolling roll of the pre / trailing rolling stand (10).
  • control of a rolling roll shall refer to controlling the rolling speed of a rolling stand.
  • the bracket 42 is coupled by a fastening means such as a bolt on the end surface of the roll 20 of the looper, the bracket 42 is preferably configured to interlock with the rotation of the roll 20 of the looper,
  • the light emitting element 40 preferably employs an LED that emits a constant light. Since LED is a known matter, a detailed description thereof will be omitted.
  • the light receiving unit 50 is preferably fixed to the outside by the fixing member 60 separately from the looper 25 is configured to sense the light from the light emitting unit 30. This prevents degradation of durability due to high speed rotation of the roll 20 of the looper and friction and vibration with the high temperature steel sheet 2. This can reduce the maintenance cost of the sensor.
  • the steel sheet speed measuring device according to the present invention has almost no influence from friction and vibration with the strip because it is operated completely in contact with the material and the looper 25.
  • the light receiving unit of the optical sensor since the light receiving unit of the optical sensor has little influence on the vibration generated from the looper and the heat transferred from the strip, the durability of the sensor can be dramatically increased, and thus the time and material cost can be reduced in terms of maintenance.
  • the driving unit 100 and the light receiving unit 50 for supplying power to the light emitting unit 30 to turn on / off the light emitting device 40 may emit light emitted from the light emitting unit 30. It includes a measuring unit 110 for calculating the rotational speed of the roll 20 of the looper from the number of times detected, and thereby measuring the speed of the steel sheet (2).
  • the rolling speed controller 120 may optimally control the rolling roll speed between the rolling stands 10 based on the speed of the strip measured in real time to match the output amount of the steel sheet 2 between the rolling stands 10. For example, when the tension applied to the steel sheet 2 passing between the rolling stands 10 becomes too low relative to the set value (possible moving angle of the looper 25), the angle of the looper 25 rises excessively. . As a result, rolling occurs in a state where the steel sheet 2 overlaps during the rolling process, and thus, the operation is stopped. On the contrary, when the tension is excessively applied to the steel sheet 2, the angle of the looper 25 becomes excessively low. Accordingly, problems such as lowering of the error rate and lowering of dimensional quality may occur due to dimensional defects due to breakage of the steel sheet during the rolling process.
  • the light receiver 50 detects light emitted from the light emitter 30 to generate a pulse signal. That is, the light emitting unit 30 rotates with the rotation of the roll 20 of the looper, and the light emitting elements 40 mounted radially along the arc of the roll 20 of the looper during the rotation of the light emitting unit 30 are light. Emits. Then, the light receiving unit 50 receives the light of the light emitting elements 40. Preferably, the light receiving unit 50 emits light at a position opposite to the light receiving unit 50 among the light emitting elements 40, that is, the light emitting element 40 closest to the light receiving unit 50 at the shortest distance. It detects light of non-contact and generates each pulse signal.

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Abstract

The present invention relates to a device for measuring the speed of a steel plate, and more particularly, to a device for measuring the speed of a steel plate moving between rolling stands in a rolling process and a device for controlling a rolling speed using the same. The device for measuring the speed of a steel plate according to an embodiment of the present invention includes a light emitting unit attached to a roll of a looper controlling the tension of a steel plate which passes between the rolling stands and emitting light while rotating together with the roll of the looper, and a light receiving unit for sensing the light emitted from the light emitting unit and generating a pulse signal.

Description

강판 속도 측정 장치 및 이를 이용한 압연 속도 제어 장치Steel plate speed measuring device and rolling speed control device using the same
본 발명은 강판 속도 측정 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 압연공정에서 압연 스탠드 사이에서 진행되는 강판의 속도를 측정하는 강판 속도 측정 장치 및 이를 이용한 압연 속도 제어 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a steel sheet speed measuring apparatus, and more particularly, to a steel sheet speed measuring apparatus for measuring the speed of the steel sheet that is carried out between the rolling stand in the rolling process, and a rolling speed control device using the same.
일반적으로, 압연공정은 압연기에서 소재를 소정의 형상 및 치수를 갖는 제품으로 생산하는 공정 즉, 소재를 두 개의 압연롤(roll)사이에 밀어 넣고 압착시켜 여러 가지 형태로 만드는 공정이다.In general, the rolling process is a process for producing a material into a product having a predetermined shape and dimensions in a rolling mill, that is, a process of pressing the material between two rolling rolls and pressing them into various forms.
현재, 압연공정은 여러 형태의 제품을 생산하기 위하여 다수의 압연 스탠드 사이로 소재를 순차적으로 통과시키게 되는데, 각각의 압연 스탠드 사이에는 압연되는 소재의 장력을 조절하기 위하여 루퍼가 사용되고 있다. At present, the rolling process sequentially passes the material between a plurality of rolling stands to produce various types of products, and a looper is used to adjust the tension of the rolled material between each rolling stand.
특히, 열간 압연공정 중 사상압연 공정은 소재를 원하는 두께로 생산하는 마무리 압연 공정이다. 이 공정에서 소재는 여러 개의 압연 스탠드를 통과하게 되는데, 인접한 압연 스탠드 사이에서 소재의 송출량은 일치해야 한다. In particular, the filament rolling process in the hot rolling process is a finish rolling process for producing a material of a desired thickness. In this process, the material is passed through several rolling stands, with the quantity of material delivered between adjacent rolling stands being identical.
만약, 압연 스탠드 간의 소재 송출량이 일치하지 않게 되면 루퍼만으로는 소재의 장력 조절이 어려워 지고, 그에 따라 압연공정에서 소재 압연 시 제품 불량을 빈번히 발생시키게 된다. If the amount of material dispensing between the rolling stands does not match, it is difficult to control the tension of the material only with the looper, thereby frequently causing product defects during the rolling of the material in the rolling process.
따라서, 본 발명은 압연 스탠드 사이를 통과하는 소재의 속도를 측정하고, 그 측정된 소재의 속도에 따라 압연 스탠드 별 압연롤의 속도를 실시간으로 제어하여 압연 스탠드간 소재의 송출량이 맞지 않아 생기는 오작이나 품질 불량 등의 문제를 해결할 필요가 있다. Accordingly, the present invention measures the speed of the material passing between the rolling stand, and in accordance with the measured speed of the material to control the speed of the rolling roll for each rolling stand in real time, the malfunction of the raw material between the rolling stand and It is necessary to solve problems such as poor quality.
본 발명의 목적은 압연공정에서 압연 스탠드 사이에서 진행되는 강판의 속도를 광센서를 이용한 비접촉식 방식으로 측정할 수 있는 강판 속도 측정 장치를 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a steel sheet speed measuring apparatus capable of measuring the speed of a steel sheet which is carried out between rolling stands in a rolling process by a non-contact method using an optical sensor.
이를 위해, 루퍼와는 독립적으로 분리 구성된 수광부 및 발광부를 갖는 광센서를 이용하여 루퍼의 회전을 감지하고 그에 대응되는 강판 속도를 측정하도록 한다. To this end, an optical sensor having a light receiving unit and a light emitting unit separately configured from the looper is used to detect the rotation of the looper and measure the steel sheet speed corresponding thereto.
또, 본 발명의 다른 목적은 각각의 압연 스탠드 사이에서 진행하는 강판의 정확한 속도를 계측하고 그에 대응하여 압연 스탠드의 압연롤 속도를 제어하는 압연 속도 제어 장치를 제공함에 있다.Further, another object of the present invention is to provide a rolling speed control apparatus for measuring the exact speed of the steel sheet running between each rolling stand and correspondingly controlling the rolling roll speed of the rolling stand.
본 발명의 일실시예에 따른 강판 속도 측정 장치는 압연 스탠드들 사이를 통과하는 강판의 장력을 조절하는 루퍼의 롤에 부착되고 루퍼의 롤과 함께 회전하며 빛을 발산하는 발광부, 발광부에서 방출되는 빛을 감지하여 펄스신호를 발생시키는 수광부를 포함하는 것을 특징으로 한다.Steel sheet speed measuring apparatus according to an embodiment of the present invention is attached to the roll of the looper for adjusting the tension of the steel sheet passing between the rolling stand, and rotates with the roll of the looper, the light emitting part, emitting from the light emitting part It characterized in that it comprises a light receiving unit for generating a pulse signal by detecting the light.
또, 발광부는, 루퍼의 롤의 측면에 결합 고정된 브라켓, 브라켓의 표면 테두리 상에 부착되고 빛을 외부로 방출하는 적어도 하나 이상의 발광소자를 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the light emitting unit preferably includes a bracket fixedly coupled to the side of the roll of the looper, at least one light emitting element attached on the surface edge of the bracket and emitting light to the outside.
또, 브라켓은, 루퍼의 롤의 끝단 표면상에 결합 수단에 의해서 고정되고, 루퍼의 롤의 회전에 연동되어 회전하는 것이 바람직하다.In addition, the bracket is preferably fixed on the end surface of the roll of the looper by the coupling means, and rotates in conjunction with the rotation of the roll of the looper.
또, 발광소자는, LED인 것이 바람직하다.Moreover, it is preferable that a light emitting element is LED.
또, 발광소자 개수는 루퍼의 롤의 반경 및 회전속도에 따라 가변시키는 것이 바람직하다.The number of light emitting elements is preferably varied according to the radius and rotation speed of the roll of the looper.
또, 수광부는, 루퍼와는 별도로 외부에 고정부재에 의해서 고정되는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that the light receiving portion is fixed to the outside by a fixing member separately from the looper.
또, 수광부는, 발광부와 대향되게 이격 배치되는 것이 바람직하다.In addition, the light receiving portion is preferably arranged to be spaced apart from the light emitting portion.
또, 수광부는, 루퍼의 가변되는 각도에 따라 방출되는 발광부의 빛을 수광 가능하도록 발광부와의 간격 및 수광범위를 가변하는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that the light-receiving unit varies the distance from the light-emitting unit and the light receiving range so that the light of the light-emitting unit can be received according to the variable angle of the looper.
또, 수광부는, 발광부의 빛을 용이하게 감지하도록 외부에 커버를 추가로 구비하거나 표면에 빛 반사 방지 코팅을 추가로 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the light receiving unit, it is preferable to further include a cover on the outside or to further include a light reflection prevention coating on the surface to easily detect the light of the light emitting portion.
또, 발광부에 전원을 공급하여 구동시키는 구동부, 및 수광부가 발광부에서 방출된 빛을 감지한 횟수로부터 루퍼의 롤의 회전속도를 산출하고, 그에 따라 강판의 속도를 측정하는 측정부를 더 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the driving unit for supplying power to the light emitting unit for driving, and the light receiving unit for calculating the rotational speed of the roll of the looper from the number of times the light emitted from the light emitting unit, and further comprising a measuring unit for measuring the speed of the steel sheet accordingly It is preferable.
또, 측정부는, 수광부에서 단위 시간동안 검출한 빛의 횟수로 부터 루퍼의 롤의 회전 속도(ω)를 산출하고, 산출된 루퍼의 롤의 회전속도와 루퍼의 롤의 반경값(R)과의 곱으로부터 강판의 속도(V)를 산출하는 것이 바람직하다.In addition, the measurement unit calculates the rotational speed (ω) of the roll of the looper from the number of lights detected during the unit time by the light-receiving unit, and calculates the rotational speed of the roll of the looper and the radius value (R) of the roll of the looper. It is preferable to calculate the speed V of a steel plate from a product.
한편, 본 발명의 실시예에 따른 압연 속도 제어 장치는 압연 스탠드들 사이를 통과하는 강판의 장력을 조절하는 루퍼의 롤에 부착되고 루퍼의 롤과 함께 회전하며 빛을 발산하는 발광부, 발광부에서 방출되는 빛을 감지하여 펄스신호를 발생시키는 수광부, 발광부에 전원을 공급하여 구동시키는 구동부, 수광부가 발광부에서 방출된 빛을 감지한 횟수로부터 루퍼의 롤의 회전속도를 산출하고, 그에 따라 강판의 속도를 측정하는 측정부, 및 측정부로부터의 강판의 속도에 대응하여 압연 스탠드들 간의 압연속도를 일치하도록 제어하는 압연 속도 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다. On the other hand, the rolling speed control apparatus according to an embodiment of the present invention is attached to the roll of the looper for adjusting the tension of the steel sheet passing between the rolling stand, and rotates with the roll of the looper in the light emitting part, the light emitting part The rotation speed of the roll of the looper is calculated from the number of times the light receiving unit detects the light emitted from the light emitting unit, the light receiving unit generating the pulse signal by sensing the emitted light, and driving the light emitting unit. It characterized in that it comprises a measuring unit for measuring the speed of, and a rolling speed control unit for controlling to match the rolling speed between the rolling stands in response to the speed of the steel sheet from the measuring unit.
또, 발광부는, 루퍼의 롤의 측면에 결합 고정된 브라켓, 브라켓의 표면 데두리 상에 부착되고 빛을 외부로 방출하는 적어도 하나 이상의 발광소자를 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the light emitting unit preferably includes at least one light emitting device attached to the bracket fixed to the side of the roll of the looper, the surface of the bracket and emits light to the outside.
또, 브라켓은, 루퍼의 롤의 끝단 표면상에 결합 수단에 의해서 고정되고, 루퍼의 롤의 회전에 연동되어 회전하는 것이 바람직하다.In addition, the bracket is preferably fixed on the end surface of the roll of the looper by the coupling means, and rotates in conjunction with the rotation of the roll of the looper.
또, 발광소자는, LED인 것이 바람직하다.Moreover, it is preferable that a light emitting element is LED.
또, 발광소자 개수는 루퍼의 롤의 반경 및 회전속도에 따라 가변시키는 것이 바람직하다.The number of light emitting elements is preferably varied according to the radius and rotation speed of the roll of the looper.
또, 수광부는, 루퍼와는 별도로 외부에 고정부재에 의해서 고정되는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that the light receiving portion is fixed to the outside by a fixing member separately from the looper.
또, 수광부는, 발광부와 대향되게 이격 배치되는 것이 바람직하다.In addition, the light receiving portion is preferably arranged to be spaced apart from the light emitting portion.
또, 수광부는, 루퍼의 가변되는 각도에 따라 방출되는 발광부의 빛을 수광 가능하도록 발광부와의 간격 및 수광범위를 가변하는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that the light-receiving unit varies the distance from the light-emitting unit and the light receiving range so that the light of the light-emitting unit can be received according to the variable angle of the looper.
또, 수광부는, 발광부의 빛을 용이하게 감지하도록 외부에 커버를 추가로 구비하거나 표면에 빛 반사 방지 코팅을 추가로 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the light receiving unit, it is preferable to further include a cover on the outside or to further include a light reflection prevention coating on the surface to easily detect the light of the light emitting portion.
또, 측정부는, 수광부에서 단위 시간동안 검출한 빛의 횟수로부터 루퍼롤의 회전 속도(ω)를 산출하고, 산출된 루퍼의 롤의 회전속도(ω)와 루퍼의 롤의 반경값(R)과의 곱으로부터 강판의 속도(V)를 산출하는 것이 바람직하다.In addition, the measurement unit calculates the rotational speed (ω) of the looper roll from the number of lights detected during the unit time by the light receiving unit, and calculates the rotational speed (ω) of the roll of the looper and the radius value (R) of the roll of the looper. It is preferable to calculate the speed V of a steel plate from the product of.
본 발명에 따르면, 압연공정에서 압연 스탠드 사이에서 진행되는 강판의 속도를 광센서를 이용한 비접촉식 방식으로 측정함으로써 스트립과의 마찰과 진동으로부터 영향이 거의 없다.According to the present invention, there is little influence from friction and vibration with the strip by measuring the speed of the steel sheet which progresses between rolling stands in a rolling process in a non-contact manner using an optical sensor.
즉, 본 발명은 루퍼와는 독립적으로 분리 구성된 수광부 및 발광부를 갖는 광센서를 이용하여 루퍼의 회전을 감지하고 그에 대응되는 강판 속도를 측정함으로써, 루퍼에서 생기는 진동이나 노이즈가 수광부에 전달되지 않아서 강판 속도 센싱의 정확도를 높일 수 있다. That is, the present invention detects the rotation of the looper by using an optical sensor having a light receiving unit and a light emitting unit separately configured from the looper and measures the steel sheet speed corresponding thereto, so that vibration or noise generated from the looper is not transmitted to the light receiving unit. Speed accuracy can be increased.
이에 따라 강판의 속도를 측정한 데이터의 헌팅 영향이 적기 때문에 데이터의 정확성을 높일 수 있다.Accordingly, since the hunting effect of the data of measuring the speed of the steel sheet is small, the accuracy of the data can be improved.
또, 광센서의 수광부는 루퍼에서 생기는 진동과 스트립에서 전달된 열에 대한 영향이 거의 없기 때문에 센서의 내구성을 획기적으로 올릴 수가 있게 됨으로써 유지 보수의 측면에서도 시간적, 물질적 비용 절감의 효과를 기대할 수 있다.In addition, since the light receiving unit of the optical sensor has little influence on the vibration generated from the looper and the heat transferred from the strip, the durability of the sensor can be dramatically increased, and thus the time and material cost can be reduced in terms of maintenance.
또, 본 발명에 따르면, 각각의 압연 스탠드 사이에서 진행하는 강판의 정확한 속도를 계측하고 그에 대응하여 압연 스탠드의 압연롤 속도를 제어함으로써, 즉 실시간으로 실측된 강판의 속도를 바탕으로 압연 스탠드간 압연롤 속도를 최적으로 제어하여 스탠드간 재료의 송출량을 일치하게 할 수 있게 되었다. Further, according to the present invention, by measuring the exact speed of the steel sheet advancing between each rolling stand and correspondingly controlling the rolling roll speed of the rolling stand, that is, rolling between rolling stands based on the speed of the steel sheet measured in real time Optimally controlling the roll speed makes it possible to match the feeding amount of material between the stands.
이로 인해, 기존에 재료의 송출량이 맞지 않아 발생했던 루퍼의 불안정성, 스트립의 판파단 및 판 겹침 등의 현상을 근본적으로 해결하게 됨으로써 조업의 생산성 향상과 제품의 품질 향상을 동시에 충족할 수 있게 되었다. This fundamentally solves phenomena such as loop instability, strip breakage and plate overlap, which have occurred due to the inconsistent amount of discharging of materials, thereby improving both productivity and product quality.
또, 이를 통해 압연공정의 생산성을 증대시키고 압연 제품의 불량률을 낮추는 탁월한 효과가 있다.In addition, this has an excellent effect of increasing the productivity of the rolling process and lowering the defective rate of the rolled product.
도 1은 본 발명이 적용되는 압연공정을 도시한 도면.1 is a view showing a rolling process to which the present invention is applied.
도 2 및 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 강판 속도 측정 장치의 구성을 도시한 도면.2 and 3 are views showing the configuration of a steel sheet speed measuring apparatus according to an embodiment of the present invention.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 압연 속도 제어 장치의 구성을 도시한 도면.4 is a view showing the configuration of a rolling speed control apparatus according to an embodiment of the present invention.
도 5~도 7은 압연 속도 제어 장치의 동작을 설명하기 위한 도면. 5-7 is a figure for demonstrating operation | movement of a rolling speed control apparatus.
*도면의 주요부분에 대한 설명** Description of the main parts of the drawings *
2 : 강판 10 : 압연 스탠드2: steel sheet 10: rolling stand
25 : 루퍼 20 : 루퍼의 롤25: Looper 20: Roll of Looper
30 : 발광부 42 : 브라켓30: light emitting unit 42: bracket
40 : 발광소자 50 : 수광부40: light emitting element 50: light receiving part
60 : 고정부재 100 : 구동부60: fixing member 100: drive unit
110 : 측정부 120 : 압연 속도 제어부110: measuring unit 120: rolling speed control unit
이와 같이 이루어진 본 발명을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 여기서 반복되는 설명, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능, 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다. 본 발명의 실시형태는 당 업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 따라서, 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있다.The present invention made as described above will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Repeated descriptions, well-known functions and configurations that may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, and detailed description of the configuration will be omitted. Embodiments of the present invention are provided to more completely describe the present invention to those skilled in the art. Accordingly, the shape and size of elements in the drawings may be exaggerated for clarity.
도 1은 본 발명이 적용되는 압연공정을 도시한 도면이고, 도 2 및 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 강판 속도 측정 장치의 구성을 도시한 도면이고, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 압연 속도 제어 장치의 구성을 도시한 도면이고, 도 5~도 7은 본 발명의 실시예에 따른 압연 속도 제어 장치의 동작을 설명하기 위한 도면이다. 1 is a view showing a rolling process to which the present invention is applied, Figures 2 and 3 is a view showing the configuration of a steel sheet speed measuring apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 4 is an embodiment of the present invention It is a figure which shows the structure of the rolling speed control apparatus which concerns on, and FIGS. 5-7 is a figure for demonstrating operation | movement of the rolling speed control apparatus which concerns on embodiment of this invention.
도 1을 참조하면, 압연공정(예컨대, 사상압연 등)은 소재를 압연롤로 압연하는 다수의 압연 스탠드(10)들과, 각각의 압연 스탠드(10) 사이에서 압연속도의 차이로 인해 불량품이 발생하지 않도록 강판(2)의 장력을 조절하는 루퍼(25)를 포함하여 구성된다. 이러한 압연공정에 관한 구성은 공지된 사항이므로 상세한 설명은 생략한다. Referring to FIG. 1, in the rolling process (eg, finishing rolling, etc.), defective products are generated due to a difference in rolling speed between the plurality of rolling stands 10 for rolling the material by rolling rolls and the respective rolling stands 10. The looper 25 which adjusts the tension of the steel plate 2 so that it may not be comprised is comprised. Since the configuration of the rolling process is a known matter, detailed description thereof will be omitted.
여기서, 압연공정 진행시 강판(2)은 압연 스탠드(10)들 사이를 순차적으로 통과하게 된다. 이때, 선행 압연 스탠드(10)에서 배출되는 강판(2)의 송출량과 후행 압연 스탠드(10)로 인입되어 배출되는 강판(2)의 송출량은 일치되는 것이 바람직하다. 이때, 압연 스탠드(10)들 사이의 강판 송출량이 일치하지 않게 되면, 압연 스탠드(10)들 사이에 배치된 루퍼(25)의 각도가 변경되면서 강판(2)의 장력을 조절하게 된다. 그러나 압연 스탠드(10)들 간의 강판 송출량이 과도하게 차이날 경우 루퍼(25) 만으로는 강판(2)의 장력을 유지시킬 수 없게 되어 강판(2)에 불량이 발생하게 된다. 그래서 본 발명에서는 압연 스탠드(10)들 사이를 통과하는 강판(2)의 속도를 측정하여 이를 통해 선/후행 압연 스탠드(10)들의 압연롤을 제어하고자 한다. 이하, 압연롤의 제어는 압연 스탠드의 압연 속도를 제어하는 것을 지칭하는 것으로 한다.Here, during the rolling process, the steel sheet 2 passes sequentially between the rolling stands 10. At this time, it is preferable that the feeding amount of the steel plate 2 discharged | emitted from the preceding rolling stand 10 and the sending amount of the steel plate 2 drawn in and discharge | emitted into the following rolling stand 10 correspond. At this time, when the amount of steel sheet delivery between the rolling stand 10 does not match, the angle of the looper 25 disposed between the rolling stand 10 is changed while adjusting the tension of the steel sheet (2). However, when the amount of steel sheet delivery between the rolling stands 10 is excessively different, the looper 25 alone may not maintain the tension of the steel sheet 2, thereby causing a defect in the steel sheet 2. Therefore, in the present invention, by measuring the speed of the steel sheet (2) passing between the rolling stand 10 through this to control the rolling roll of the pre / trailing rolling stand (10). Hereinafter, control of a rolling roll shall refer to controlling the rolling speed of a rolling stand.
본 발명의 일실시예에 따른 강판 속도 측정 장치는 광센서 방식으로 간접적으로 강판(2)의 속도를 측정하도록 구성된다. 강판 속도 측정 장치는 루퍼의 롤(20)에 장착되어 루퍼의 롤(20)과 함께 회전하며 빛을 발산하는 발광부(30), 발광부(30)의 빛을 감지하는 수광부(50)를 포함하여 구성된다. Steel sheet speed measuring apparatus according to an embodiment of the present invention is configured to measure the speed of the steel sheet 2 indirectly by an optical sensor method. The steel sheet speed measuring apparatus includes a light emitting unit 30 mounted on the roll 20 of the looper and rotating together with the roll 20 of the looper to emit light, and a light receiving unit 50 sensing the light of the light emitting unit 30. It is configured by.
또한, 본 발명에서는 강판 속도 측정 장치에서 압연 스탠드(10)간 강판(2)의 속도를 측정하여 제공함으로써 압연 스탠드(10) 별 압연롤 속도를 실시간으로 제어하여 압연 스탠드(10)간 강판(2)의 송출량이 맞지 않아 생기는 오작동이나 품질 불량 등의 문제를 해결하도록 한다. In addition, in the present invention, by measuring the speed of the steel sheet 2 between the rolling stand 10 in the steel sheet speed measuring device to control the rolling roll speed for each rolling stand 10 in real time to control the steel sheet between the rolling stand 10 (2) In order to solve the problems such as malfunction or poor quality caused by the discharging amount of).
도 2 및 도 3을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 강판 속도 측정 장치는 루퍼의 롤(20)에 장착되어 롤(20)과 함께 회전하며 빛을 발산하는 발광부(30), 발광부(30)의 빛을 감지하는 수광부(50)를 포함하여 구성된다. 2 and 3, the steel sheet speed measuring apparatus according to an embodiment of the present invention is mounted on the roll 20 of the looper and rotates together with the roll 20 to emit light 30, light emission It is configured to include a light receiving unit 50 for detecting the light of the unit (30).
발광부(30)는 루퍼의 롤(20) 측면에 결합 고정된 브라켓(42), 브라켓(42)의 표면상에 원주 방향으로 돌아가면서 부착되고 인가되는 전원에 의해서 빛을 외부로 방출하는 발광소자(40)를 포함하여 구성된다.The light emitting unit 30 is a bracket 42 fixedly coupled to the side of the roll 20 of the looper, and a light emitting device that emits light to the outside by a power applied and applied in a circumferential direction on the surface of the bracket 42. 40 is comprised.
여기서, 브라켓(42)은 루퍼의 롤(20)의 끝단 표면상에 볼트와 같은 체결수단에 의해 결합되고,브라켓(42)은 루퍼의 롤(20)의 회전에 연동되도록 구성되는 것이 바람직하며, 발광소자(40)는 일정한 빛을 방출하는 LED를 채용하는 것이 바람직하다. LED는 공지된 사항이므로 상세한 설명은 생략한다. Here, the bracket 42 is coupled by a fastening means such as a bolt on the end surface of the roll 20 of the looper, the bracket 42 is preferably configured to interlock with the rotation of the roll 20 of the looper, The light emitting element 40 preferably employs an LED that emits a constant light. Since LED is a known matter, a detailed description thereof will be omitted.
또, 발광부(30)의 발광소자(40) 개수는 루퍼의 롤(20)의 반경 및 회전속도에 따라 적어도 1개 이상을 구비하는 것이 바람직하다. 즉, 루퍼의 롤(20)의 반경이 크고 회전속도가 빠를수록 발광부(30)의 발광소자(40) 개수를 늘림으로써 강판(2)의 속도 감지 민감도를 조절할 수 있다. 예컨대, 압연 스탠드(10)들 사이의 간격이 크거나 압연 스탠드(10)의 압연 속도가 느릴 경우에는 발광부(30)에 구성된 발광소자(40)를 1개 또는 2개 구성하더라도 강판 속도를 측정하여 압연 스탠드(10)의 압연롤 제어에 이용할 수 있다. 이처럼, 본 발명에서 강판 속도 측정 장치는 압연 스탠드의 설비 규모(예를 들어, 압연 스탠드들 사이의 간격 등) 또는 압연공정의 조건(예를 들어, 압연 스탠드의 압연 속도 등)에 따라 능동적으로 강판 속도 측정 정밀도를 조절할 수 있다. 그에 따라 보다 고품질의 압연 제품을 생산할 수 있게 된다.In addition, the number of light emitting elements 40 of the light emitting portion 30 is preferably provided with at least one or more according to the radius and the rotational speed of the roll 20 of the looper. That is, as the radius of the roll 20 of the looper is larger and the rotational speed is faster, the speed sensing sensitivity of the steel sheet 2 may be adjusted by increasing the number of light emitting devices 40 of the light emitting unit 30. For example, when the distance between the rolling stand 10 is large or the rolling speed of the rolling stand 10 is slow, even if one or two light emitting elements 40 configured in the light emitting unit 30 are measured, the steel sheet speed is measured. Can be used for rolling roll control of the rolling stand 10. As such, in the present invention, the steel sheet speed measuring device is actively used in accordance with the equipment scale of the rolling stand (for example, the distance between the rolling stands, etc.) or the conditions of the rolling process (for example, the rolling speed of the rolling stands, etc.). Speed measurement accuracy can be adjusted. This makes it possible to produce higher quality rolled products.
수광부(50)는 발광부(30)에서 방출되는 빛을 감지하도록 구성 된다. 이러한 수광부(50)는 빛을 감지하는 방식이면 어떠한 광센서라도 채용 가능할 것이다. 수광부(50)는 공지된 사항이므로 상세한 설명은 생략하도록 한다. The light receiver 50 is configured to detect light emitted from the light emitter 30. The light receiver 50 may employ any optical sensor as long as it detects light. Since the light receiving unit 50 is a known matter, detailed description thereof will be omitted.
여기서, 수광부(50)는 루퍼(25)와는 별도로 외부에 고정부재(60)에 의해서 고정되어 발광부(30)로부터의 빛을 감지하도록 구성하는 것이 바람직하다. 이는 루퍼의 롤(20)의 고속 회전 및 고온인 강판(2)과의 마찰 및 진동으로 인해 내구성의 저하를 방지하게 된다. 이에 따라 센서의 유지 보수 비용을 절감할 수 있다.Here, the light receiving unit 50 is preferably fixed to the outside by the fixing member 60 separately from the looper 25 is configured to sense the light from the light emitting unit 30. This prevents degradation of durability due to high speed rotation of the roll 20 of the looper and friction and vibration with the high temperature steel sheet 2. This can reduce the maintenance cost of the sensor.
또한, 수광부(50)는 발광부(30)에서 방출되는 빛과 대향되게 이격(예컨데, 평행하게) 배치되는 것이 바람직하며, 루퍼(25)의 가변되는 각도 내에서 방출되는 발광부(30)의 빛을 수광 가능하도록 발광부(30)와의 간격 및 수광범위를 설정하여 구성하는 것이 바람직하다. 이는 압연 스탠드(10) 사이에서 통과하는 강판(2)의 장력을 조절하기 위하여 루퍼(25)의 각도는 시시각각으로 가변되기 때문에 그에 따른 측정 편차를 줄이게 된다. 이에 따라 속도 센싱의 정확도를 향상시키게 된다.In addition, the light receiving unit 50 may be disposed to be spaced apart (for example, parallel) to face the light emitted from the light emitting unit 30, and the light emitting unit 30 of the light emitting unit 30 emitted within a variable angle of the looper 25. It is preferable to set and configure an interval and a light receiving range with the light emitting unit 30 so that light can be received. This reduces the measurement deviation according to the angle of the looper 25 in order to adjust the tension of the steel sheet (2) passing between the rolling stand (10). This improves the accuracy of speed sensing.
또, 수광부(50)는 발광부(30)의 빛을 용이하게 감지하도록 외부에 커버를 추가하거나 수광부(50) 표면에 빛 반사 방지 코팅을 채용하는 것이 바람직하다. 이는 압연공정 시 공장 내부의 조명이 너무 밝거나 분진 등에 의해서 수광부(50)의 표면이 더럽혀져 감지율이 저하되는 것을 방지하게 된다. In addition, it is preferable that the light receiving unit 50 adds a cover to the outside or adopts an anti-reflective coating on the surface of the light receiving unit 50 to easily detect the light of the light emitting unit 30. This prevents the detection rate from deteriorating because the surface of the light receiving unit 50 is dirty due to too bright or dust or the like in the factory during the rolling process.
따라서, 종래에 따른 루퍼의 롤(20)에 장착된 접촉식 속도 측정 센서의 경우 소재와 루퍼(25) 사이에 발생하는 마찰과 진동 등에 의해 데이터가 부정확 하며, 센서 시스템의 내구성이 많이 약하였으나, 본 발명에 따른 강판 속도 측정 장치는 소재 및 루퍼(25)와 완전히 비접촉식으로 동작이 되기 때문에 스트립과의 마찰과 진동으로부터 영향이 거의 없다.Therefore, in the case of the conventional contact speed measurement sensor mounted on the roll 20 of the looper, data is inaccurate due to friction and vibration generated between the material and the looper 25, and the durability of the sensor system is weak. The steel sheet speed measuring device according to the present invention has almost no influence from friction and vibration with the strip because it is operated completely in contact with the material and the looper 25.
즉, 본 발명은 루퍼와는 독립적으로 분리 구성된 수광부 및 발광부를 갖는 광센서를 이용하여 루퍼의 회전을 감지하고 그에 대응되는 강판 속도를 측정함으로써, 루퍼에서 생기는 진동이나 노이즈가 수광부에 전달되지 않아서 강판 속도 센싱의 정확도를 높일 수 있다. That is, the present invention detects the rotation of the looper by using an optical sensor having a light receiving unit and a light emitting unit separately configured from the looper and measures the steel sheet speed corresponding thereto, so that vibration or noise generated from the looper is not transmitted to the light receiving unit. Speed accuracy can be increased.
이에 따라 강판의 속도를 측정한 데이터의 헌팅 영향이 적기 때문에 데이터의 정확성을 높일 수 있다.Accordingly, since the hunting effect of the data of measuring the speed of the steel sheet is small, the accuracy of the data can be improved.
또, 광센서의 수광부는 루퍼에서 생기는 진동과 스트립에서 전달된 열에 대한 영향이 거의 없기 때문에 센서의 내구성을 획기적으로 올릴 수가 있게 됨으로써 유지 보수의 측면에서도 시간적, 물질적 비용 절감의 효과를 기대할 수 있다.In addition, since the light receiving unit of the optical sensor has little influence on the vibration generated from the looper and the heat transferred from the strip, the durability of the sensor can be dramatically increased, and thus the time and material cost can be reduced in terms of maintenance.
한편, 도 3에 도시된 바와 같이, 발광부(30)에 전원을 공급하여 발광소자(40)를 on/off 시키는 구동부(100), 수광부(50)가 발광부(30)에서 방출된 빛을 감지한 횟수로부터 루퍼의 롤(20)의 회전속도를 산출하고, 그에 따라 강판(2)의 속도를 측정하는 측정부(110)를 포함한다. Meanwhile, as shown in FIG. 3, the driving unit 100 and the light receiving unit 50 for supplying power to the light emitting unit 30 to turn on / off the light emitting device 40 may emit light emitted from the light emitting unit 30. It includes a measuring unit 110 for calculating the rotational speed of the roll 20 of the looper from the number of times detected, and thereby measuring the speed of the steel sheet (2).
즉, 압연 스탠드(10) 사이에 강판(2)이 치입되면서 루퍼(25)가 동작되고, 그에 따라 루퍼(25)가 강판(2)과 접촉함에 따라 마찰에 의해서 루퍼의 롤(20)이 회전 하게 된다. 이때, 구동부(100)로부터의 전원이 발광부(30)에 인가되고 그에 따라 루퍼의 롤(20)에 장착된 발광소자(40)는 빛을 계속 방출하면서 회전을 하게 된다. 그러면 루퍼(25)와는 상관없이 외부 장치에 고정된 수광부(50)는 루퍼의 롤(20)과 함께 회전하는 발광소자(40)의 빛을 검출하게 된다. 이처럼 수광부(50)는 루퍼(25)와 별개로 설치되어 발광소자(40)의 빛 감지 시 오류를 방지할 수 있다. That is, the looper 25 is operated while the steel sheet 2 is interposed between the rolling stands 10, so that the roll 20 of the looper rotates by friction as the looper 25 contacts the steel sheet 2. Done. At this time, the power from the driving unit 100 is applied to the light emitting unit 30, and thus the light emitting device 40 mounted on the roll 20 of the looper rotates while continuing to emit light. Then, regardless of the looper 25, the light receiving unit 50 fixed to the external device detects light of the light emitting device 40 that rotates together with the roll 20 of the looper. As such, the light receiving unit 50 may be installed separately from the looper 25 to prevent an error in detecting light of the light emitting device 40.
여기서, 측정부(110)는 단위 시간 동안 수광부(50)에서 검출된 발광소자(40) 빛의 On/Off 횟수로부터 루퍼의 롤(20)의 회전 속도(ω)를 산출한다. 측정부(110)는 루퍼의 롤(20)의 회전속도(ω)와 루퍼의 롤(20)의 반경값(R)과의 곱 (예컨대, V = R* ω )을 통해서 강판 속도(V)를 계산하여 산출하게 된다. Here, the measuring unit 110 calculates the rotational speed ω of the roll 20 of the looper from the number of times of light on / off of the light emitting device 40 detected by the light receiving unit 50 for a unit time. The measuring unit 110 measures the steel sheet speed V through a product of the rotational speed ω of the roll 20 of the looper and the radius value R of the roll 20 of the looper (for example, V = R * ω). It is calculated by calculating.
한편, 도 4를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 압연 속도 제어 장치는 상술한 강판 속도 측정 장치에서 제공되는 압연 스탠드(10) 들 사이를 통과하는 강판(2)의 실시간 측정 속도를 입력 받아서 압연 스탠드(10)들의 압연롤의 속도를 제어하는 압연 속도 제어부(120)를 포함하여 구성된다. 여기서, 상술한 강판 속도 측정 장치에 관한 구성설명은 동일하므로 생략하도록 한다. On the other hand, referring to Figure 4, the rolling speed control apparatus according to an embodiment of the present invention inputs the real-time measurement speed of the steel sheet 2 passing between the rolling stand 10 provided in the above-described steel sheet speed measuring apparatus It is configured to include a rolling speed control unit 120 for controlling the speed of the rolling roll of the rolling stand (10). Here, the description of the configuration of the steel sheet speed measuring apparatus described above is the same, so it will be omitted.
여기서, 압연 스탠드(10)의 압연롤은 압연 속도 제어부(120)의 제어신호에 따라 가동되는 구동수단, 즉 모터에 의해서 속도가 가변 되게 된다. 이러한 압연 스탠드(10)의 압연롤을 가동 시키는 구성은 공지된 사항이므로 상세한 설명은 생략하도록 한다. 즉, 압연 속도 제어부(120)는 압연 스탠드의 압연롤의 속도를 제어함으로써 압연 속도를 제어하게 된다. Here, the rolling roll of the rolling stand 10 is variable in speed by driving means, that is, a motor, which is operated according to the control signal of the rolling speed controller 120. Since the configuration for operating the rolling roll of the rolling stand 10 is a known matter, detailed description thereof will be omitted. That is, the rolling speed control unit 120 controls the rolling speed by controlling the speed of the rolling roll of the rolling stand.
압연 속도 제어부(120)는 실시간으로 실측된 스트립의 속도를 바탕으로 압연 스탠드(10)들 간 압연롤 속도를 최적으로 제어하여 압연 스탠드(10)들간 강판(2)의 송출량을 일치시키게 된다. 예를 들어, 압연 스탠드(10)들 사이를 통과하는 강판(2)에 걸리는 장력이 설정치(루퍼(25)의 가능한 이동 각도)에 비해 너무 낮게 되는 경우에는 루퍼(25)의 각도가 과도하게 올라간다. 그에 따라 압연공정 시 강판(2)이 겹쳐진 상태로 압연되는 일이 발생하게 되어 조업을 중단하는 경우가 발생한다. 또, 반대로 강판(2)에 장력이 너무 크게 걸리는 경우에는 루퍼(25)의 각도가 과도하게 낮게 된다. 그에 따라, 압연공정 시 강판 파단 등으로 인한 치수 불량으로 실수율의 저하 및 치수 품질의 저하 등의 문제를 발생시키게 된다. The rolling speed controller 120 may optimally control the rolling roll speed between the rolling stands 10 based on the speed of the strip measured in real time to match the output amount of the steel sheet 2 between the rolling stands 10. For example, when the tension applied to the steel sheet 2 passing between the rolling stands 10 becomes too low relative to the set value (possible moving angle of the looper 25), the angle of the looper 25 rises excessively. . As a result, rolling occurs in a state where the steel sheet 2 overlaps during the rolling process, and thus, the operation is stopped. On the contrary, when the tension is excessively applied to the steel sheet 2, the angle of the looper 25 becomes excessively low. Accordingly, problems such as lowering of the error rate and lowering of dimensional quality may occur due to dimensional defects due to breakage of the steel sheet during the rolling process.
따라서, 압연 속도 제어부(120)는 강판 속도 측정 장치에서 정확하게 측정되는 강판 속도를 이용하여 압연 스탠드(10)들의 압연롤 속도를 서로 일치시키게 된다. 그에 따라, 본 발명에서는 기존의 압연공정 시 강판(2)의 송출량이 맞지 않아 발생했던 루퍼(25)의 불안정성, 강판의 판파단 및 판 겹침 등의 현상을 근본적으로 해결하게 됨으로써 조업의 생산성 향상과 제품의 품질 향상을 동시에 충족할 수 있게 된다. Therefore, the rolling speed control unit 120 matches the rolling roll speeds of the rolling stands 10 by using the steel plate speed accurately measured by the steel plate speed measuring device. Accordingly, the present invention basically solves the phenomena such as instability of the looper 25, plate breakage and sheet overlap of the steel sheet, which occurred due to the discharging amount of the steel sheet 2 in the existing rolling process, thereby improving the productivity of the operation and Product quality can be met at the same time.
이하, 본 발명의 일실시예에 따른 강판 속도 측정 장치의 동작을 첨부된 도면을 참조하여 설명하도록 한다. 설명에 있어서, 도 1 내지 도 3에 도시된 동일한 도면 부호는 동일한 기능을 수행하는 것으로 한다. Hereinafter, the operation of the steel sheet speed measuring apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In the description, the same reference numerals shown in Figs. 1 to 3 are assumed to perform the same function.
먼저, 압연 스탠드(10)들간의 강판(2)의 장력에 따라 루퍼(25)의 각도는 가변 되게 된다. 그리고, 발광부(30)가 강판(2)이 통과하는 압연 스탠드(10)들 사이에 구비된 루퍼의 롤(20)에 부착된 상태에서 압연 스탠드(10)들 사이를 통과하는 강판(2)에 접촉되어 루퍼의 롤(20)이 회전한다. 발광부(30)는 루퍼의 롤(20)의 회전과 함께 회전하고, 발광소자(40) 들은 구동부(100)의 전원을 인가 받아 외부로 빛을 방출하게 된다. First, the angle of the looper 25 is variable according to the tension of the steel sheet 2 between the rolling stands 10. Then, the steel sheet 2 passing through the rolling stand 10 in a state in which the light emitting portion 30 is attached to the roll 20 of the looper provided between the rolling stand 10 through which the steel sheet 2 passes. The roll 20 of the looper rotates in contact with. The light emitting unit 30 rotates with the rotation of the roll 20 of the looper, and the light emitting devices 40 emit light to the outside by receiving power from the driving unit 100.
이어, 수광부(50)는 발광부(30)에서 방출되는 빛을 감지하여 펄스신호를 발생시킨다. 즉, 발광부(30)가 루퍼의 롤(20)의 회전과 함께 회전하고, 발광부(30)의 회전 시 루퍼의 롤(20)의 원호를 따라 방사상으로 장착된 발광소자(40)들이 빛을 방출한다. 그러면, 수광부(50)는 그 발광소자(40)들의 빛을 수광하게 된다. 바람직하게는 수광부(50)는 발광소자(40) 들 중 수광부(50)에 대향된 위치에서 빛을 방출하는 발광소자(40), 즉, 수광부(50)에 최단거리로 근접한 발광소자(40)의 빛을 비접촉식으로 감지하여 각각의 펄스신호를 발생시킨다.Subsequently, the light receiver 50 detects light emitted from the light emitter 30 to generate a pulse signal. That is, the light emitting unit 30 rotates with the rotation of the roll 20 of the looper, and the light emitting elements 40 mounted radially along the arc of the roll 20 of the looper during the rotation of the light emitting unit 30 are light. Emits. Then, the light receiving unit 50 receives the light of the light emitting elements 40. Preferably, the light receiving unit 50 emits light at a position opposite to the light receiving unit 50 among the light emitting elements 40, that is, the light emitting element 40 closest to the light receiving unit 50 at the shortest distance. It detects light of non-contact and generates each pulse signal.
이후에, 측정부(110)가 수광부(50)로부터 펄스신호를 수신하여 루퍼의 롤(20)의 회전 각속도(회전 속도)를 측정한다. 그리고, 측정부(110)는 측정된 루퍼의 롤(20)의 회전 각속도에 루퍼의 롤(20) 반경(바람직하게는 평균값)을 곱하여 압연 스탠드(10) 사이의 강판(2)의 속도를 측정한다. 즉, 측정부(110)는 단위 시간 동안 수광부(50)에서 검출된 발광소자(40) 빛의 On/Off 횟수로부터 루퍼의 롤(20)의 회전 속도(ω)를 산출한다. 측정부(110)는 루퍼의 롤(20)의 회전속도(ω)와 루퍼의 롤(20)의 반경값(R)과의 곱 (예컨대, V = R* ω )을 통해서 강판(2)의 속도를 계산하여 산출하게 된다.Thereafter, the measuring unit 110 receives a pulse signal from the light receiving unit 50 and measures the rotational angular velocity (rotational speed) of the roll 20 of the looper. The measurement unit 110 measures the speed of the steel sheet 2 between the rolling stands 10 by multiplying the measured rotational angular velocity of the roll 20 of the looper by the radius (preferably an average value) of the roll 20 of the looper. do. That is, the measurement unit 110 calculates the rotational speed ω of the roll 20 of the looper from the number of times of light on / off of the light emitting device 40 detected by the light receiving unit 50 during the unit time. The measuring unit 110 measures the steel sheet 2 through the product of the rotational speed ω of the roll 20 of the looper and the radius value R of the roll 20 of the looper (for example, V = R * ω). The speed is calculated and calculated.
이어, 본 발명의 실시예에 따른 압연 속도 제어 장치의 동작을 설명하면 다음과 같다. Next, the operation of the rolling speed control apparatus according to the embodiment of the present invention will be described.
도 5에 도시된 바와 같이, 상술한 방식으로 강판 속도 측정 장치에서 실시간으로 강판 속도를 측정하여 압연 속도 제어부(120)로 제공한다. 그에 따라 압연 속도 제어부(120)는 실시간으로 실측된 스트립의 속도를 바탕으로 압연 스탠드(10)들 간 압연롤 속도를 최적으로 제어하여 압연 스탠드들간 재료의 송출량을 일치시키게 된다. As illustrated in FIG. 5, the steel sheet speed is measured in real time by the steel sheet speed measuring apparatus in the above-described manner, and provided to the rolling speed controller 120. Accordingly, the rolling speed controller 120 may optimally control the rolling roll speed between the rolling stands 10 based on the speed of the strip measured in real time to match the amount of material delivery between the rolling stands.
즉, 도 6에 도시된 바와 같이, 강판(2)에 걸리는 장력이 설정치에 비해 너무 낮게 되는 경우에는 루퍼(25)의 각도가 과도하게 올라가고, 강판(2)이 겹쳐진 상태로 압연되는 일이 발생하게 되어 조업을 중단하는 경우가 발생한다. 그러면 압연 속도 제어부(120)는 선행 및 후행 압연 스탠드(10)들의 압연롤의 회전 속도를 증가시키도록 제어하게 된다. That is, as shown in FIG. 6, when the tension applied to the steel sheet 2 becomes too low relative to the set value, the angle of the looper 25 rises excessively, and the steel sheet 2 is rolled in an overlapped state. There is a case of stopping the operation. The rolling speed control unit 120 then controls to increase the rotational speed of the rolling rolls of the preceding and following rolling stands 10.
또, 도 7에 도시된 바와 같이, 반대로 강판(2)에 장력이 너무 크게 걸리는 경우에는 루퍼(25)의 각도가 과도하게 낮게 되며 강판 파단 등으로 인한 치수 불량으로 실수율의 저하 및 치수 품질의 저하 등의 문제를 발생시키게 된다. 그러면 압연 속도 제어부(120)는 선행 및 후행 압연 스탠드(10)의 압연롤의 회전 속도를 감소시키도록 제어하게 된다. In addition, as shown in FIG. 7, on the contrary, when the tension is excessively applied to the steel sheet 2, the angle of the looper 25 becomes excessively low, and the lowering of the error rate and the lowering of the dimensional quality due to dimensional defects due to breakage of the steel sheet or the like. Will cause problems. The rolling speed control unit 120 then controls to reduce the rotational speed of the rolling rolls of the preceding and the following rolling stand 10.
따라서, 압연 속도 제어부(120)는 강판 속도 측정 장치에서 정확하게 측정되는 강판 속도를 이용하여 압연 스탠드(10) 들의 압연롤 속도를 서로 일치 시킴으로써, 기존에 강판(2)의 송출량이 맞지 않아 발생했던 루퍼(25)의 불안정성, 스트립의 판파단 및 판 겹침 등의 현상을 근본적으로 해결하게 됨으로써 조업의 생산성 향상과 제품의 품질 향상을 동시에 충족할 수 있게 된다. Accordingly, the rolling speed control unit 120 matches the rolling roll speeds of the rolling stands 10 by using the steel plate speed accurately measured by the steel plate speed measuring device, thereby causing the looper that was previously generated because the amount of the steel sheet 2 was not matched. By fundamentally solving the phenomena such as the instability of (25), plate breaking and plate overlap, it is possible to meet the improvement of productivity and product quality at the same time.
이를 통해 각각의 압연 스탠드(10) 사이의 거리 및 소재의 속도를 근거로 산출된 시간을 근거로 제어함으로써 압연공정의 생산성을 증대시키고 압연 제품의 불량률을 낮추는 탁월한 효과가 있다.Through this control based on the time calculated based on the distance between each rolling stand 10 and the speed of the material has an excellent effect of increasing the productivity of the rolling process and lower the defective rate of the rolled products.
이상, 본 발명의 바람직한 일 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형 실시예들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안될 것이다.As mentioned above, although one preferred embodiment of the present invention has been illustrated and described, the present invention is not limited to the specific embodiments described above, and the present invention belongs to the present invention without departing from the gist of the present invention as claimed in the claims. Various modifications may be made by those skilled in the art, and these modifications should not be individually understood from the technical spirit or the scope of the present invention.

Claims (21)

  1. 압연 스탠드들 사이를 통과하는 강판의 장력을 조절하는 루퍼의 롤에 부착되고 상기 루퍼의 롤과 함께 회전하며 빛을 발산하는 발광부, A light emitting part attached to the roll of the looper for adjusting the tension of the steel sheet passing between the rolling stands and rotating together with the roll of the looper to emit light;
    상기 발광부에서 방출되는 빛을 감지하여 펄스신호를 발생시키는 수광부를 포함하는 것을 특징으로 강판 속도 측정 장치.And a light receiving unit for generating a pulse signal by detecting light emitted from the light emitting unit.
  2. 청구항 1에 있어서, The method according to claim 1,
    상기 발광부는,The light emitting unit,
    상기 루퍼의 롤의 측면에 결합 고정된 브라켓, A bracket fixed to the side of the roll of the looper,
    상기 브라켓의 표면 테두리 상에 부착되고 빛을 외부로 방출하는 적어도 하나 이상의 발광소자를 포함하는 것을 특징으로 하는 강판 속도 측정 장치.And at least one light emitting device attached to a surface edge of the bracket and emitting light to the outside.
  3. 청구항 2에 있어서, The method according to claim 2,
    상기 브라켓은,The bracket,
    상기 루퍼의 롤의 끝단 표면상에 결합 수단에 의해서 고정되고, 상기 루퍼의 롤의 회전에 연동되어 회전하는 것을 특징으로 하는 강판 속도 측정 장치.A steel sheet speed measuring apparatus, wherein the sheet is fixed on the end surface of the roll of the looper by a coupling means and rotates in association with the rotation of the roll of the looper.
  4. 청구항 2에 있어서, The method according to claim 2,
    상기 발광소자는,The light emitting device,
    LED인 것을 특징으로 하는 강판 속도 측정 장치.Steel sheet speed measuring device, characterized in that the LED.
  5. 청구항 2에 있어서, The method according to claim 2,
    상기 발광소자 개수는 상기 루퍼의 롤의 반경 및 회전속도에 따라 가변시키는 것을 특징으로 하는 강판 속도 측정 장치.The number of the light emitting device is a steel sheet speed measuring apparatus, characterized in that for varying according to the radius and the rotational speed of the roll of the looper.
  6. 청구항 2에 있어서, The method according to claim 2,
    상기 수광부는,The light receiving unit,
    상기 루퍼와는 별도로 외부에 고정부재에 의해서 고정되는 것을 특징으로 하는 강판 속도 측정 장치.Steel sheet speed measuring device, characterized in that fixed to the outside by a fixing member separately from the looper.
  7. 청구항 2에 있어서, The method according to claim 2,
    상기 수광부는,The light receiving unit,
    상기 발광부와 대향되게 이격 배치되는 것을 특징으로 하는 강판 속도 측정 장치.Steel sheet velocity measuring device, characterized in that spaced apart from the light emitting portion.
  8. 청구항 2에 있어서, The method according to claim 2,
    상기 수광부는,The light receiving unit,
    상기 루퍼의 가변되는 각도에 따라 방출되는 발광부의 빛을 수광 가능하도록 상기 발광부와의 간격 및 수광범위를 가변하는 것을 특징으로 하는 강판 속도 측정 장치.Steel sheet speed measuring apparatus, characterized in that for varying the interval between the light emitting portion and the light receiving range to receive the light emitted from the light emitting portion according to the variable angle of the looper.
  9. 청구항 2에 있어서, The method according to claim 2,
    상기 수광부는,The light receiving unit,
    상기 발광부의 빛을 용이하게 감지하도록 외부에 커버를 추가로 구비하거나 표면에 빛 반사 방지 코팅을 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 강판 속도 측정 장치.Steel plate speed measuring apparatus further comprises a cover on the outside or the light reflection coating further on the surface to easily detect the light of the light emitting portion.
  10. 청구항 1에 있어서, The method according to claim 1,
    상기 발광부에 전원을 공급하여 구동시키는 구동부, 및A driving unit for supplying and driving power to the light emitting unit;
    상기 수광부가 상기 발광부에서 방출된 빛을 감지한 횟수로부터 상기 루퍼의 롤의 회전속도를 산출하고, 그에 따라 상기 강판의 속도를 측정하는 측정부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 강판 속도 측정 장치.And a measuring unit for calculating a rotational speed of the roll of the looper from the number of times the light receiving unit detects the light emitted from the light emitting unit, and accordingly measuring the speed of the steel sheet.
  11. 청구항 10에 있어서, The method according to claim 10,
    상기 측정부는,The measuring unit,
    상기 수광부에서 단위 시간 동안 검출한 빛의 횟수로부터 상기 루퍼의 롤의 회전 속도(ω)를 산출하고, 상기 산출된 루퍼의 롤의 회전속도(ω)와 상기 루퍼의 롤의 반경값(R)과의 곱으로부터 상기 강판의 속도(V)를 산출하는 것을 특징으로 하는 강판 속도 측정 장치.The rotation speed (ω) of the roll of the looper is calculated from the number of lights detected during the unit time by the light receiving unit, and the calculated rotation speed (ω) of the roll of the looper and the radius value (R) of the roll of the looper and A steel sheet speed measuring apparatus, wherein the speed V of the steel sheet is calculated from a product of.
  12. 압연 스탠드들 사이를 통과하는 강판의 장력을 조절하는 루퍼의 롤에 부착되고 상기 루퍼의 롤과 함께 회전하며 빛을 발산하는 발광부, A light emitting part attached to the roll of the looper for adjusting the tension of the steel sheet passing between the rolling stands and rotating together with the roll of the looper to emit light;
    상기 발광부에서 방출되는 빛을 감지하여 펄스신호를 발생시키는 수광부,A light receiving unit for generating a pulse signal by detecting the light emitted from the light emitting unit,
    상기 발광부에 전원을 공급하여 구동시키는 구동부,A driving unit driving power by supplying power to the light emitting unit;
    상기 수광부가 상기 발광부에서 방출된 빛을 감지한 횟수로부터 상기 루퍼의 롤의 회전속도를 산출하고, 그에 따라 상기 강판의 속도를 측정하는 측정부, 및A measuring unit for calculating a rotational speed of the roll of the looper from the number of times the light receiving unit detects the light emitted from the light emitting unit, and measuring the speed of the steel sheet accordingly; and
    상기 측정부로부터의 상기 강판의 속도에 대응하여 상기 압연 스탠드들 간의 압연속도를 일치하도록 제어하는 압연 속도 제어부를 포함하는 것을 특징으로 압연 속도 제어 장치.And a rolling speed controller for controlling the rolling speed between the rolling stands to correspond to the speed of the steel sheet from the measuring unit.
  13. 청구항 12에 있어서, The method according to claim 12,
    상기 발광부는,The light emitting unit,
    상기 루퍼의 롤의 측면에 결합 고정된 브라켓, A bracket fixed to the side of the roll of the looper,
    상기 브라켓의 표면 테두리 상에 부착되고 빛을 외부로 방출하는 적어도 하나 이상의 발광소자를 포함하는 것을 특징으로 하는 압연 속도 제어 장치.And at least one light emitting device attached to a surface edge of the bracket and emitting light to the outside.
  14. 청구항 12에 있어서, The method according to claim 12,
    상기 브라켓은,The bracket,
    상기 루퍼의 롤의 끝단 표면상에 결합 수단에 의해서 고정되고, 상기 루퍼의 롤의 회전에 연동되어 회전하는 것을 특징으로 하는 압연 속도 제어 장치.Rolling speed control device, characterized in that fixed by the coupling means on the end surface of the roll of the looper in conjunction with the rotation of the roll of the looper.
  15. 청구항 12에 있어서, The method according to claim 12,
    상기 발광소자는,The light emitting device,
    LED인 것을 특징으로 하는 압연 속도 제어 장치.Rolling speed control device, characterized in that the LED.
  16. 청구항 12에 있어서, The method according to claim 12,
    상기 발광소자 개수는 상기 루퍼의 롤의 반경 및 회전속도에 따라 가변시키는 것을 특징으로 하는 압연 속도 제어 장치.Rolling speed control apparatus characterized in that the number of the light emitting device is variable according to the radius and the rotational speed of the roll of the looper.
  17. 청구항 12에 있어서, The method according to claim 12,
    상기 수광부는,The light receiving unit,
    상기 루퍼와는 별도로 외부에 고정부재에 의해서 고정되는 것을 특징으로 하는 압연 속도 제어 장치.Rolling speed control device, characterized in that fixed to the outside by a fixing member separately from the looper.
  18. 청구항 12에 있어서, The method according to claim 12,
    상기 수광부는,The light receiving unit,
    상기 발광부와 대향되게 이격 배치되는 것을 특징으로 하는 압연 속도 제어 장치.Rolling speed control device, characterized in that spaced apart from the light emitting portion.
  19. 청구항 12에 있어서, The method according to claim 12,
    상기 수광부는,The light receiving unit,
    상기 루퍼의 가변되는 각도에 따라 방출되는 발광부의 빛을 수광 가능하도록 상기 발광부와의 간격 및 수광범위를 가변하는 것을 특징으로 하는 압연 속도 제어 장치.Rolling speed control device, characterized in that for varying the interval and the light receiving range with the light emitting portion to receive the light emitted from the light emitting portion according to the variable angle of the looper.
  20. 청구항 12에 있어서, The method according to claim 12,
    상기 수광부는,The light receiving unit,
    상기 발광부의 빛을 용이하게 감지하도록 외부에 커버를 추가로 구비하거나 표면에 빛 반사 방지 코팅을 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 압연 속도 제어 장치.Rolling speed control device characterized in that it further comprises a cover on the outside or the light reflection coating on the surface to easily detect the light of the light emitting portion.
  21. 청구항 12에 있어서, The method according to claim 12,
    상기 측정부는,The measuring unit,
    상기 수광부에서 단위 시간동안 검출한 빛의 횟수로 부터 상기 루퍼의 롤의 회전 속도(ω)를 산출하고, 상기 산출된 루퍼의 롤의 회전속도(ω)와 상기 루퍼의 롤의 반경값(R)과의 곱으로부터 상기 강판의 속도(V)를 산출하는 것을 특징으로 하는 압연 속도 제어 장치.The rotation speed (ω) of the roll of the looper is calculated from the number of lights detected during the unit time by the light receiving unit, and the calculated rotation speed (ω) of the roll of the looper and the radius value (R) of the roll of the looper are calculated. The speed V of the said steel plate is computed from the product of and the rolling speed control apparatus characterized by the above-mentioned.
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