WO2010133442A1 - Mobile bedieneinheit mit positionserkennung für eine textilmaschine - Google Patents
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Definitions
- the invention relates to a hand-held control unit for a textile machine with a plurality of processing stations according to the preamble of claim 1.
- a generic control unit for a textile machine is known from DE 100 55 026 Al.
- it is proposed to supplement the higher-level control device with a control and display device to a second mobile unit.
- This second mobile unit can thus communicate with the stationary operating and display device as well as with the individual processing stations wired or wirelessly. This makes it possible to equip the mobile control unit with functions that go beyond the normal functions on the control panels at each processing point. This makes a comfortable and efficient operation possible.
- DE 100 55 026 Al is a textile machine with large spatial distances of the individual processing points. If the inventive concept underlying DE 100 55 026 A1 were transferred to textile machines with small distances between the individual processing points, one would be confronted with the problem of reliably assigning the operating unit to the respective processing point. In principle, it would be possible to improve the selectivity by reducing the transmission power or by radio transmission, in order to achieve this in a conflict of objectives with secure data transmission.
- This object is achieved in that in addition to and independently of the data transmission of the control unit, a further wireless and acting over greater distances means for detecting their position is added.
- the means for detecting the position on the operating unit interacts with one or more position recognition units on the textile machine or in the space surrounding the textile machine.
- various industrial solutions for GPS-equivalent position determination in closed spaces are known from the prior art under the term indoor GPS or indoor positioning. These systems usually work with multiple stationary transmitters or receivers, and process their signals for the purpose of position determination. Similar systems also work with ultrasound or based on infrared positioning systems.
- the means for detecting the position of the operating unit acts together with position detection units, which is provided at each of the processing points.
- this position detection also works over longer distances of 0.3 meters and more to allow comfortable handling of the control unit.
- the textile machine at each processing point on multiple workstations each of these workstations can be operated by the control unit.
- each processing point has a workstation for the thermo-mechanical treatment of the thread and a work station for winding the thread.
- each workstation is provided with a position detection unit.
- the means for position detection is an RFID reader which interacts with individual RFID tags as position detection units. If the RFID reading device connected to the operating unit is now brought into the vicinity of an RFID tag, this is detected and the operating unit is tuned to the operation of the processing point or workstation provided with this RFID tag.
- the means for position detection acts as a transmitter and the position detection units as a receiver.
- the receiver in which the signal of the transmitter is most strongly received, is used to identify the operating point or workstation to be operated.
- the means for detecting the position acts as a receiver and the position detection units as a transmitter with individually identified signal.
- the identifier of the most strongly received signal is evaluated for the purpose of identifying the processing point or workstation to be operated.
- a radio link with a short range is preferably used here.
- an optical connection is used between transmitter and receiver. This has the advantage over the radio link that can easily accomplish a directional transmission with an optical connection. This makes it possible, for example, to use the operating unit to aim at the workstation or workstation to be operated.
- the communication means of the operating unit by means of which the operating unit communicates with the control unit of the textile machine, is preferably based on a radio link.
- a radio link generally has the advantage of relatively undisturbed transmission compared with other wireless communication paths in such as infrared. Furthermore, a direct line of sight between transmitter and receiver is not necessary.
- the radio connection is made according to the Bluetooth standard. Transmit and receive modules for the Bluetooth standard are industrially available at low cost. In particular, this standard is already established in other areas for wireless control units.
- the wireless connection is made according to the WUSB (Wireless USB) or WLAN standard.
- the operating unit has operating elements whose function can also be adapted to the workstation to be operated.
- the textile machine to which the control unit according to the invention is used is preferably a spinning machine for melt-spinning synthetic fibers. Since the distances between the individual processing points is very low, the operating unit according to the invention can be used here particularly advantageous.
- the spinning machine for melt-spinning of man-made fibers has a plurality of workstations, in particular a stretching field for the thermomechanical treatment of the man-made fibers and a take-up for winding up the manmade fibers.
- FIG. 2 shows the operating device in detail
- Fig. 3 shows a variant of the operating device.
- FIG. 1 shows a textile machine which can be operated with the operating device according to the invention.
- the textile machine 1 consists of several processing stations 2, each containing two workstations 3 in the form of a drafting field 3.1 and a winding 3.2.
- This is a spinning machine for melt spinning and processing of chemical fibers.
- the chemical fibers in Form of individual threads 14 are spun by a spinning device, not shown here, treated thermomechanically in a drafting field 3.1 and wound up in a winding 3.2 to coils.
- the drafting field 3.1 has a plurality of driven godets 15, which are wrapped in this embodiment of the threads 14 multiple times.
- As a winding 3.2, a bobbin revolver is shown, which continuously winds the threads 14 to coil 16.
- Both the drafting field 3.1 and the winding 3.2 require the operator an operating activities such as the application of a thread, in which the operator by means of a control unit 5 performs certain operations on the drafting field 3.1 or on the winding 3.2
- the operator uses an operating unit 5, which communicates wirelessly by means of a communication means 9 with a control unit 4. This can be done according to the Bluetooth standard.
- the control unit 4 transmits the inputs of the operating unit 5 to the respective processing station 2 and workstation 3.
- Each of the workstations 3.1 and 3.2 of one of the processing stations 2 has a position detection unit 7 .1 and 7.2, which interact with a means for detecting position 8 on the operating unit 5. This makes it possible to determine the position of the operating unit 5 with respect to the workstations 3.1 and 3.2.
- the position detection units 7.1 and 7.2 can be, for example, RFID tags which interact with an RFID reader as a means for position detection 8. Since the RFID tags contain different identification, the RFID reader is always aware which of the workstations 3.1 or 3.2 and processing stations 2 it is currently assigned.
- position detection units 7 in the room or on the textile machine 1, which determine the position of the operating unit in the room in conjunction with the means for detecting the position.
- These position recognition units 7 can be based on indoor GPS, ultrasound, Infrared position detection or similar work. Since the position of the workstations 3 in the room is thus known, an assignment to the individual workstations in FIGS. 3.1 and 3.2 can be made indirectly.
- a signaling device 13 at the workstations 3.1, 3.2 signals a successful position detection under assignment of this workstation. This signaling can also be done on the control unit 5.
- processing points 2 are shown by way of example, which are identical in their workstations 3.1 and 3.2.
- Such textile machines are usually operated with a plurality of juxtaposed processing points 2.
- each processing station 2 may be assigned an identification address, which is previously read in via the operating unit 5, so that a position detection associated with the respective processing stations 2 takes place.
- several workstations 3.1 and 3.2 of adjacent processing stations 2 can also be operated in a targeted manner from an operating position via the operating unit 5.
- FIG. 2 shows in detail the operating unit 5.
- the operating unit 5 contains a display 10 for displaying operating instructions or machine data. Controls 11 may perform contextual functions indicated on the display 10 (softkeys). Furthermore, a control panel 12 is provided for general inputs. Alternatively, the operating unit 5 can be equipped with a touchscreen. Likewise, the display 10 can display the status of the position detection or output warnings if the position detection has not been unambiguous in order to avoid incorrect operation.
- FIG. 3 shows an alternative embodiment of the means for position detection 8 on the operating unit 5.
- a focused light source for example infrared, is provided, which points to the respective position detection unit 7 7.2 is addressed. This makes it possible to make the positioning even from a greater distance by aiming at the respective position detection unit.
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine handgeführte Bedieneinheit zum drahtlosen Bedienen einer Textilmaschine mit einer Vielzahl von Bearbeitungsstellen. Um eine sichere Zuordnung der Bedieneinheit zu der zu bedienenden Bearbeitungsstelle zu gewährleisten, ist neben einem drahtlosen Kommunikationsmittel ein ebenfalls drahtloses Mittel zur Positionserkennung der Bedieneinheit vorgesehen. Die Positionserkennung erfolgtbevorzugt mit Hilfe von RFID-Tags, die an den zu bedienenden Bearbeitungsstellen angeordnet sind.
Description
MOBILE BEDIENEINHEIT MIT POSITIONSERKENNUNG FUR EINE TEXTILMASCHINE
Die Erfindung betrifft eine handgeführte Bedieneinheit für eine Textilmaschine mit mehreren Bearbeitungsstellen gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Eine gattungsgemäße Bedieneinheit für eine Textilmaschine ist aus der DE 100 55 026 Al bekannt. Hierin wird vorgeschlagen, die übergeordnete Steuereinrichtung mit einer Bedien- und Anzeigeeinrichtung um eine zweite mobile Einheit zu ergänzen. Diese zweite mobile Einheit kann so mit der stationären Bedien- und Anzeigeeinrichtung sowie mit den einzelnen Bearbeitungsstellen drahtgebunden oder drahtlos kommunizieren. Hierdurch ist es möglich, die mobile Bedieneinheit mit Funktionen auszustatten, die über die normalen Funktionen an den Bedienfeldern an jeder Bearbeitungsstelle hinausgehen. Dadurch ist eine komfor- table und leistungsfähige Bedienung möglich.
Bei der in der DE 100 55 026 Al beschriebenen Textilmaschine handelt es sich um eine Textilmaschine mit großen räumlichen Abständen der einzelnen Bearbeitungsstellen. Würde man den der DE 100 55 026 Al zu Grunde liegenden Erfin- dungsgedanken auf Textilmaschinen mit kleinen Abständen zwischen den einzelnen Bearbeitungsstellen übertragen, wäre man mit dem Problem konfrontiert, die Bedieneinheit zuverlässig der jeweiligen Bearbeitungsstelle zuzuordnen. Grundsätzlich wäre es möglich, durch Verringerung der Sendeleistung oder durch Richtfunk die Selektivität zu verbessern, um dies steht in einem Zielkonflikt mit einer sicheren Datenübertragung.
Es ist daher Aufgabe der Erfindung, eine drahtlose Bedieneinheit für eine Textilmaschine bereitzustellen, bei der auch bei enger Anordnung der Bearbeitungsstellen eine zuverlässige Zuordnung der Bedieneinheit zu der Bearbeitungsstelle möglich ist und gleichzeitig eine sichere Datenübertragung gewährleistet ist.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass zusätzlich und unabhängig von der Datenübertragung der Bedieneinheit ein weiteres drahtloses und über größere Distanzen wirkendes Mittel zur Erkennung ihrer Position hinzugefügt wird.
Dadurch ist es möglich, die Datenübertragung mit hoher Sendeleistung zu Betreiben, die eine sichere und insbesondere von anderen Sendern wie mobile Telefone ungestörte Kommunikation zwischen Bedieneinheit und Steuerung ermöglicht. Durch die davon unabhängige Positionserkennung kann diese ebenfalls ohne Rücksicht auf Kompromisse zu Gunsten der maximalen Zuverlässigkeit ausgelegt werden. Dabei kann es im Gegensatz zur Kommunikation, wo eine permanent sichere Verbindung erforderlich ist, bei der Positionserkennung durchaus zulässig sein, dass die Verbindung kurzfristig gestört ist, da sich die Position der der Bedieneinheit üblicherweise nicht in Sekundenbruchteilen verändert.
In einer Ausführungsform wirkt das Mittel zur Positionserkennung an der Bedieneinheit zusammen mit einer oder mehreren Positionserkennungseinheiten an der Textilmaschine oder in dem die Textilmaschine umgebenden Raum. Hierzu sind aus dem Stand der Technik unter dem Begriff Indoor GPS oder Indoor Positioning verschiedene industrielle Lösungen zur GPS-äquivalenten Positionsbestimmung in geschlossenen Räumen bekannt. Diese Systeme arbeiten in der Regel mit mehreren stationären Sendern oder Empfängern zusammen, und verarbeiten deren Signale zum Zwecke der Positionsbestimmung. Vergleichbare Systeme arbeiten ebenfalls mit Ultraschall oder auf der Basis von Infrarot-Ortungssystemen.
In einer bevorzugten Ausführungsform wirkt das Mittel zur Positionserkennung an der Bedieneinheit zusammen mit Positionserkennungseinheiten, die an jeder der Bearbeitungsstellen vorgesehen ist. Besonders bevorzugt wirkt diese Positionserkennung auch über größere Distanzen von 0,3 Metern und mehr, um eine komfortable Handhabung der Bedieneinheit zu ermöglichen.
Besonders bevorzugt weist die Textilmaschine an jeder Bearbeitungsstelle mehrere Arbeitsstationen auf, wobei jede dieser Arbeitsstationen durch die Bedieneinheit bedient werden kann. Beispielsweise weist im Falle einer Schmelzspinnanlage jede Bearbeitungsstelle eine Arbeitsstation zur thermo mechanischen Behand- lung des Fadens sowie eine Arbeitsstation zur Aufwicklung des Fadens auf. Um diese beiden Arbeitsstationen unabhängig voneinander bedienen zu können, ist jede Arbeitsstation mit einer Positionserkennungseinheit versehen.
In einer Variante der Erfindung ist das Mittel zur Positionserkennung ein RFID- Lesegerät, das mit individuellen RFID-Tags als Positionserkennungseinheiten zusammenwirkt. Wird nun das mit der Bedieneinheit verbundene RFID-Lesegerät in die Nähe eines RFID-Tags gebracht, wird dieses erkannt und die Bedieneinheit auf die Bedienung der mit diesem RFID-Tag versehenen Bearbeitungsstelle oder Arbeitsstation abgestimmt.
In einer anderen Variante der Erfindung wirkt das Mittel zur Positionserkennung als Sender und die Positionserkennungseinheiten als Empfänger. Dabei wird der Empfänger, bei dem das Signal des Senders am stärksten empfangen wird, zur Erkennung der zu bedienenden Bearbeitungsstelle oder Arbeitsstation herangezo- gen.
In einer weiteren Variante der Erfindung wirkt das Mittel zur Positionserkennung als Empfänger und die Positionserkennungseinheiten als Sender mit individuell gekennzeichnetem Signal. Dabei wird die Kennung des am stärksten empfange- nen Signals zur Erkennung der zu bedienenden Bearbeitungsstelle oder Arbeitsstation ausgewertet.
Um eine gegenseitige Störung bei den vorgenannten Varianten zu vermeiden, wird hier bevorzugt eine Funkverbindung mit geringer Reichweite verwendet.
Alternativ wird zwischen Sender und Empfänger eine optische Verbindung verwendet. Dies hat gegenüber der Funkverbindung den Vorteil, dass sich mit einer optischen Verbindung sehr einfach eine gerichtete Übertragung bewerkstelligen lässt. Dies ermöglicht es beispielsweise mit der Bedieneinheit auf die zu bedie- nende Bearbeitungsstelle oder Arbeitsstation zu zielen.
Das Kommunikationsmittel der Bedieneinheit, mittels der die Bedieneinheit mit der Steuereinheit der Textilmaschine kommuniziert, basiert bevorzugt auf einer Funkverbindung. Eine Funkverbindung hat gegenüber anderen drahtlosen Kom- munikationswegen in wie Infrarot generell den Vorteil einer relativ ungestört Übertragung. Ferner ist eine direkte Sichtverbindung zwischen Sender und Empfänger nicht notwendig.
In einer Ausführungsvariante erfolgt die Funkverbindung nach dem Bluetooth- Standard. Sende- und Empfangsmodule für den Bluetooth-Standard sind industriell preisgünstig verfügbar. Insbesondere ist dieser Standard in anderen Bereichen für drahtlose Bedieneinheiten bereits etabliert.
In weiteren Ausführungsvarianten erfolgt die Funkverbindung nach dem WUSB (Wireless USB) oder WLAN-Standard.
Da grundsätzlich auf Grund einer fehlerhaften Positionsbestimmung nicht immer sichergestellt werden kann, dass die Bedieneinheit eindeutig einer Bearbeitungsstelle oder Arbeitsstation zugeordnet werden kann, könnte ein Mittel zur Anzeige einer nicht eindeutig erkannten Position vorgesehen sein. Dadurch wird der Bediener von einer möglicherweise fehlerhaften Bedienung abgehalten.
Insbesondere bei Textilmaschinen mit unterschiedlichen Arbeitsstationen können über eine Anzeige der Bedieneinheit für die jeweilige Arbeitsstation spezifische Informationen dargestellt werden. Diese können sich von Arbeitsstation zu Arbeitsstation unterscheiden.
- A -
Um eine der jeweiligen Arbeitsstationen individuelle Bedienung zu ermöglichen, verfügt die Bedieneinheit über Bedienelemente, deren Funktion sich ebenfalls abhängig von der zu bedienenden Arbeitsstation anpassen.
Bevorzugt ist die Textilmaschine, an der die erfmdungsgemäße Bedieneinheit zum Einsatz kommt, eine Spinnmaschine zum Schmelzspinnen von Chemiefasern. Da die Abstände zwischen den einzelnen Bearbeitungsstellen sehr gering ist, kann die erfindungsgemäße Bedieneinheit hier besonders vorteilhaft eingesetzt werden.
Besonders bevorzugt hat die Spinnmaschine zum Schmelzspinnen von Chemiefasern mehrere Arbeitsstationen, insbesondere ein Streckfeld zum thermomechani- schen Behandeln der Chemiefasern sowie eine Aufwicklung zum Aufwickeln der Chemiefasern.
Ein Ausführungsbeispiel wird im Folgenden unter Hinweis auf die beigefügten Zeichnungen näher beschrieben.
Es stellen dar:
Fig. 1 Eine mit dem erfmdungsgemäßen Bediengerät bedienbare Textilmaschine,
Fig. 2 das Bediengerät im Detail, Fig. 3 eine Ausführungsvariante des Bediengerätes.
In Figur 1 ist eine mit dem erfindungsgemäßen Bediengerät bedienbare Textilmaschine dargestellt. Die Textilmaschine 1 besteht aus mehreren Bearbeitungsstellen 2, die jeweils zwei Arbeitsstationen 3 in Form eines Streckfeldes 3.1 und eine Aufwicklung 3.2 beinhalten. Es handelt sich hier um eine Spinnmaschine zum Schmelzspinnen und weiterverarbeiten von Chemiefasern. Die Chemiefasern in
Form einzelner Fäden 14 werden von einer hier nicht dargestellten Spinnvorrichtung gesponnen, in einem Streckfeld 3.1 thermomechanisch behandelt und in einer Aufwicklung 3.2 zu Spulen aufgewickelt. Das Streckfeld 3.1 weist mehrere angetriebene Galetten 15 auf, die in diesem Ausführungsbeispiel von den Fäden 14 mehrfach umschlungen sind. Als Aufwicklung 3.2 ist ein Spulenrevolver gezeigt, welcher die Fäden 14 kontinuierlich zu Spulen 16 wickelt. Sowohl das Streckfeld 3.1 wie auch die Aufwicklung 3.2 erfordern vom Bediener eine Bedienaktivitäten wie beispielsweise das Anlegen eines Fadens, bei denen der Bediener mittels einer Bedieneinheit 5 bestimmte Vorgänge am Streckfeld 3.1 be- ziehungsweise an der Aufwicklung 3.2 vornimmt.
Hierzu verwendet der Bediener eine Bedieneinheit 5, die mittels eines Kommunikationsmittels 9 mit einer Steuereinheit 4 drahtlos kommuniziert. Dies kann gemäß dem Bluetooth-Standard erfolgen. Abhängig von der Bearbeitungsstelle 2 und Arbeitsstation 3 übermittelt die Steuereinheit 4 die Eingaben der Bedieneinheit 5 an die jeweilige Bearbeitungsstelle 2 und Arbeitsstation 3.
Jede der Arbeitsstationen 3.1 und 3.2 einer der Bearbeitungsstellen 2 verfügt über eine Positionserkennungseinheit 7 .1 und 7.2, die mit einem Mittel zur Positions- erkennung 8 an der Bedieneinheit 5 zusammenwirken. Hierdurch ist es möglich, die Position der Bedieneinheit 5 in Bezug auf die Arbeitsstationen 3.1 und 3.2 zu ermitteln. Die in Positionserkennungseinheiten 7.1 und 7.2 können beispielsweise RFID-Tags sein, die mit einem RFID-Lesegerät als Mittel zur Positionserkennung 8 zusammenwirken. Da die RFID-Tags unterschiedliche Identifikation enthalten, ist dem RFID-Lesegerät jederzeit bekannt, welcher der Arbeitsstationen 3.1 oder 3.2 sowie Bearbeitungsstellen 2 es derzeit zugeordnet ist.
Alternativ ist es möglich, im Raum oder an der Textilmaschinen 1 einige wenige Positionserkennungseinheiten 7 vorzusehen, die in Verbindung mit dem Mittel zur Positionserkennung die Position der Bedieneinheit im Raum ermitteln. Diese Positionserkennungseinheiten 7 können auf der Basis von Indoor-GPS, Ultraschall,
Infrarot-Positionserkennung o.a. arbeiten. Da somit die Position der Arbeitsstationen 3 im Raum bekannt ist, kann indirekt einen Zuordnung zu den einzelnen Arbeitsstationen im 3.1 und 3.2 erfolgen.
Ein Signalgerät 13 an den Arbeitsstationen 3.1, 3.2 signalisiert eine erfolgreiche Positionserkennung unter Zuordnung dieser Arbeitsstation. Diese Signalisierung kann auch an der Bedieneinheit 5 erfolgen.
Bei dem Ausführungsbeispiel sind beispielhaft drei Bearbeitungsstellen 2 gezeigt, die in ihren Arbeitsstationen 3.1 und 3.2 identisch ausgebildet sind. Derartige Textilmaschinen werden üblicherweise mit einer Vielzahl von nebeneinander angeordneten Bearbeitungsstellen 2 betrieben. So kann jeder Bearbeitungsstelle 2 eine Identifikationsadresse zugeordnet sein, die zuvor über die Bedieneinheit 5 eingelesen wird, so dass eine der betreffenden Bearbeitungsstellen 2 zugeordnete Positionserkennung erfolgt. Damit lassen sich über die Bedieneinheit 5 auch vorteilhaft mehrere Arbeitsstationen 3.1 und 3.2 benachbarter Bearbeitungsstellen 2 zielgerichtet aus einer Bedienposition heraus bedienen.
Figur 2 stellt im Detail die Bedieneinheit 5 dar. Die Bedieneinheit 5 enthält neben dem Kommunikationsmittel 9 und dem Mittel zur Positionserkennung 8 ein Display 10 zur Anzeige von Bedienungshinweisen oder Maschinendaten. Bedienelemente 11 können kontextabhängige Funktionen ausführen auf die im Display 10 hingewiesen wird (Softkeys). Ferner ist ein Bedienfeld 12 für allgemeine Eingaben vorgesehen. Alternativ kann die Bedieneinheit 5 mit einem Touchscreen aus- gestattet sein. Ebenfalls kann das Display 10 den Status der Positionserkennung anzeigen beziehungsweise Warnmeldungen ausgeben, wenn die Positionserkennung nicht eindeutig erfolgt ist, um Fehlbedienungen zu vermeiden.
Figur 3 zeigt eine Alternative Ausführungsform des Mittels zur Positionserken- nung 8 an der Bedieneinheit 5. Hier ist eine fokussierte Lichtquelle, beispielsweise Infrarot, vorgesehen, die auf die jeweilige Positionserkennungseinheit 7.1 oder
7.2 gerichtet wird. Dadurch ist es möglich, auch aus größerer Entfernung durch Zielen auf die jeweilige Positionserkennungseinheit die Positionierung erfolgen zu lassen.
Bezugszeichenliste
1 Textilmaschine
2 Bearbeitungsstelle
3 Arbeitsstation
3.1 Streckfeld
3.2 Aufwicklung
4 Steuereinheit
5 Bedieneinheit
6 Steuerverbindung
7 Positionserkennungseinheit
7.1 Positionserkennungseinheit am Streckfeld
7.2 Positionserkennungseinheit an der Bearbeitungsstelle
8 Mittel zur Positionserkennung
9 Kommunikationsmittel
10 Display
11 Bedienelemente
12 Bedienfeld
13 Signalgerät
14 Fäden
15 Galetten
16 Spulen
Claims
1. Handgeführte Bedieneinheit (5) für eine Textilmaschine (1) mit einer
Vielzahl gleichartiger Bearbeitungsstellen (2), wobei die Bedieneinheit (5) ein Kommunikationsmittel (9) zur drahtlosen Kommunikation mit einer Steuereinheit (4) der Textilmaschine (1) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass die Bedieneinheit (5) ein Mittel zur Positionserkennung (8) enthält, welches unabhängig von dem Kommunikationsmittel (9) wirkend die Position der Bedieneinheit (5) in Bezug zu einer Bearbeitungsstelle(2) der Textilmaschine (1) drahtlos erkennt.
2. Bedieneinheit nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das Mittel zur Positionserkennung (8) mit Positionserkennungseinheiten (7.1, 7.2) an der Textilmaschine (1) oder in dem die Textilmaschine (1) umgebenden Raum zusammenwirkt.
3. Bedieneinheit nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass an jeder der Bearbeitungsstellen (2) der Textilmaschine (1) eine Positi- onserkennungseinheit (7.1, 7.2) vorgesehen ist.
4. Bedieneinheit nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Mittel zur Positionserkennung (8) und die Positionserkennungsein- heiten (7.1, 7.2) in der Weise wirken, dass die Position auch bei Abstän- den von über 0,3 m zwischen dem Mittel zur Positionserkennung (8) und einer der Positionserkennungseinheiten (7.1, 7.2) erkannt wird.
5. Bedieneinheit nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass jeder der Bearbeitungsstellen (2) der Textilmaschine (1) mehrere Arbeitsstationen (3) aufweist und dass an jeder Arbeitsstation (3) je eine Positionserkennungseinheit (7.1, 7.2) vorgesehen ist.
6. Bedieneinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Mittel zur Positionserkennung (8) auf der Basis einer Funkübertra- gung mit geringer Reichweite in der Weise wirkt, dass mit jeweils einer Positionserkennungseinheit (7.1, 7.2) eine gültige Funkverbindung be- steht.
7. Bedieneinheit nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Mittel zur Positionserkennung (8) ein RFID-Lesegerät ist und dass die Positionserkennungseinheiten (7.1, 7.2) RFID-Tags sind.
8. Bedieneinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Mittel zur Positionserkennung (8) ein Sender ist und dass die Positi- onserkennungseinheiten (7.1, 7.2) mehrere Empfänger sind und dass die
Steuereinheit (4) die Bedieneinheit (5) der Bearbeitungsstelle (2) beziehungsweise der Arbeitsstation (3) mit dem stärksten Empfangssignal zuordnet.
9. Bedieneinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Mittel zur Positionserkennung (8) ein Empfänger ist und dass die Po- sitionserkennungseinheiten (7.1, 7.2) mehrere Sender mit unterschiedlich codierten Signalen ist und dass die Bedieneinheit sich der Bearbeitungsstelle (2) beziehungsweise Arbeitsstation (3) mit dem stärksten Emp- fangssignal zuordnet.
10. Bedieneinheit nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen Sender und Empfänger eine optische Verbindung besteht.
11. Bedieneinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Kommunikationsmittel (9) auf einer Funkverbindung mit der Steuereinheit (4) der Textilmaschine (1) basiert.
12. Bedieneinheit nach einem der Ansprüche 6 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Funkverbindung nach einem Bluetooth- Standard, WUSB-Standard oder einem WLAN-Standard erfolgt.
13. Bedieneinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Textilmaschine (1) eine Spinnmaschine zum Schmelzspinnen von Chemiefasern ist, welche Bearbeitungsstellen (2) mit jeweils mehreren Arbeitsstationen (3) aufweist, wobei die Arbeitsstationen (3) ein Streckfeld (3.1) und eine Aufwicklung (3.2) sind.
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