WO2010130216A1

WO2010130216A1 - 永磁体屏蔽装置及其应用系统

Info

Publication number: WO2010130216A1
Application number: PCT/CN2010/072721
Authority: WO
Inventors: 应德贵
Original assignee: 天地泰科技(香港)有限公司
Priority date: 2009-05-14
Filing date: 2010-05-13
Publication date: 2010-11-18

Description

永磁体屏蔽装置及其应用系统

本申请要求了申请日为 2009年 5月 14 日，申请号为 200910084210.2, 发明名称为"一种双环型永磁体的板式屏蔽装置"、申请日为 2009年 9月 10 日，申请号为 200910172136.X, 发明名称为"一种双环永磁体蝶形屏蔽的桥式发电装置"、申请日为 2009年 9月 21 日，申请号为 200910176519.4, 发明名称为"一种双环永磁体桥式屏蔽的磁力驱动系统"、申请日为 2010年 5 月 10 日，申请号为 201010167093.9,发明名称为"双环形永磁体磁力驱动系统 "的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。

技术领域

本发明涉及一种永磁体屏蔽装置及其应用系统，该永磁体屏蔽装置通过转动屏蔽模块可选择的覆盖永磁体磁力线，形成磁场的交错变化，同时，该永磁体屏蔽装置还可配合其他能量转换装置进行能量转换后输出能量。

背景技术

现有的，通过屏蔽装置和磁体转换机械能为电能，或通过屏蔽装置和磁体转换电能为机械能，已经普遍的使用在发电机、驱动系统等技术领域。

其中，中国专利申请第 01139883.3于 2003年 6月 11 日公开了一种永磁感生发电系统，有发电线圈及永久磁体，所述的永久磁体是一个水平安装的圓盘式永久磁体，该永久磁体通过一个中心立柱与底座固定，该永久磁体的外面罩装一个转动式磁屏蔽罩，该磁屏蔽罩通过轴承与中心立柱安装，该磁屏蔽罩上设有多个磁能释放窗口，该磁屏蔽罩底部装有从动皮带轮，所述的底座上设置有一个驱动电机，该驱动电机上装有拖动皮带轮，该拖动皮带轮与从动皮带轮皮带传动，所述的发电线圈安装在永久磁体一侧。但由于磁屏蔽罩结构和整体结构的缺陷，使得要屏蔽较强磁场时，磁屏蔽罩的厚度需要大幅增加，使得其质量大幅增加，驱动电机带动该磁屏蔽罩转动较为困难，且该装置无法克服外部发电线圈发电后产生的电磁场对磁屏蔽罩的反作用力，使得在发电线圈产生电流后，磁屏蔽罩移动较为困难，能量转换过程中能量损耗较大，达不到预期耗能小，发电效率高的效果。

为解决上述磁屏蔽罩结构的问题，中国发明专利申请第 200610113824.5 号于 2008年 4月 23 日公开了一种用于屏蔽强磁场的多层复合结构的磁屏蔽装置，其中，该磁屏蔽装置釆用多层复合结构，包括一为中间层的硅钢部件、一为内层的合金部件、一为外层的螺线管线圈，且该磁屏蔽装置将合金部件置于硅钢部件内部，在合金部件的外部置有螺线管线圈。但是该专利所公开的技术方案受整体结构限制，只适用于屏蔽强磁场的光电倍增管，其功能单一，不能进行能量转换。

另外，针对磁体将电能转化为机械能，中国实用新型专利第 00252880.0 号于 2001年 10月 3 日公开了一种高牵入同步能力永磁同步电动机，该电动机包括机座及组装其内的定子，以及由转轴、铁心、永磁体、一鼠笼导条构成的转子，其中，径向分布的永磁体嵌入转子铁心的永磁体槽中，永磁体槽位于转子槽下方，两槽之间有隔磁磁桥。但电机内部不存在屏蔽套，不能实现屏蔽效果，使得整体结构不完善，

为解决上述问题，中国专利申请第 92114781.3于 1994年 6月 29日公开了一种导磁差动 (转)子磁力驱动系统，该装置设置至少一个由永久磁体构成的固定在支架上的定于. 其有两个磁极 (N和 S), 还有一个由磁性材料构成的磁力动子. 其也有或感应有两个磁极 (N和 S), 该磁力动子是与定子可作相对运动地安置在一个非导磁材料制成的保持机构上的，定于磁极和磁力动子磁极之间至少保持一定间隙，还设置一个片状的导磁差动 (转)子（非导磁材料），其片状部分可在上述间隙中运动，以使两极间的磁力线发生变化，从而导致磁力动子作远离或接近定予的运动。但是该专利的整体结构不完善，缺少实现其功能的必要结构，在能量转换的过程中损耗较大，不适应工业生产的需求。发明内容

本发明的目的在于提供一种功能完善的永磁体屏蔽装置，以及利用该永磁体屏蔽装置进行能量转换的结构完善、转换过程中能量损耗较小的发电系统及驱动系统。

为了实现上述目的，本发明的技术方案是：

一种永磁体屏蔽装置，包括一支承架、与所述支承架保持相对静止的第一永磁体和第二永磁体、一用于覆盖所述第一永磁体和第二永磁体的转动屏蔽模块、以及一驱动所述转动屏蔽模块相对所述第一永磁体和第二永磁体转动的驱动模块，所述转动屏蔽模块设有至少一个使所述第一永磁体和第二永磁体磁力线穿过的缺口，其中，所述转动屏蔽模块包括至少一个屏蔽件，所述屏蔽件可部分覆盖第一永磁体的 N极面和第二永磁体的 S极面。

另外，本发明的永磁体屏蔽装置进一步地包括以下特征：

所述屏蔽件在同一平面上部分覆盖所述第一永磁体的 N极面和所述第二永磁体的 S极面。

所述永磁体屏蔽装置还包括一固设于所述支承架上中心轴，所述第一永磁体和所述第二永磁体与所述中心轴同轴并设置于所述支承架上。

所述屏蔽件在所述中心轴轴向上部分覆盖所述第一永磁体的 N极面和所述第二永磁体的 S极面。

所述永磁体屏蔽装置还包括一转动连接件，所述转动屏蔽模块通过所述转动连接件活动安装在所述中心轴上，所驱动模块连接所述转动连接件。

所述屏蔽件上设有电磁发生装置。

所述电磁发生模块在通电状态下产生磁场的 N极与所述第一永磁体 N极磁极方向相同，所述电磁发生模块在通电状态下产生磁场的 S极与所述第二永磁体的 S极磁极方向相同。

所述电磁发生模块配合所述永磁体作用使得所述屏蔽件至磁饱和。

所述电磁发生模块包括一加载输入电流的电磁线圈，所述输入电流为一间歇电流。

所述第一永磁体为一端面方向充磁的内环永磁体，所述第二永磁体为一端面方向充磁的外环永磁体，所述内环永磁体的外径小于所述外环永磁体的内径。

所述内环永磁体和所述外环永磁体同心设置于所述支承架上。

所述屏蔽件厚度在 0.5~15mm之间。

本发明还可通过上述永磁体屏蔽装置与感应发电装置或驱动装置结合，从而构成发电系统或驱动系统，以满足不同需要。

与现有技术相比，本发明的优势在于：结构简单、功能完善、能量转换过程中消耗较小，能量转换效率较高。

附图说明

图 1 是表示应用本发明永磁体屏蔽装置第一实施方式构成发电系统的立体视图。

图 2是表示应用本发明永磁体屏蔽装置第一实施方式构成发电系统的主视图。

图 3 是表示应用本发明永磁体屏蔽装置第一实施方式构成发电系统的纵剖视图。

图 4是表示应用本发明永磁体屏蔽装置第一实施方式构成发电系统中转动屏蔽板的示意图。

图 5是表示应用本发明永磁体屏蔽装置第一实施方式构成发电系统中转动屏蔽板的磁场分布示意图。

图 6是表示应用本发明永磁体屏蔽装置第一实施方式构成发电系统中转动屏蔽板上安装电磁线圈后的磁场分布示意图。

图 7是表示应用本发明永磁体屏蔽装置第二实施方式构成发电系统的立体视图。

图 8是表示应用本发明永磁体屏蔽装置第二实施方式构成发电系统的纵剖视图。

图 9是表示应用本发明永磁体屏蔽装置第二实施方式构成发电系统中转动屏蔽板的示意图。

图 10是表示应用本发明永磁体屏蔽装置第三实施方式构成发电系统的主视图。

图 11是表示应用本发明永磁体屏蔽装置第三实施方式构成发电系统的纵剖视图。

图 12是表示应用本发明永磁体屏蔽装置第三实施方式构成发电系统中转动屏蔽板的示意图。

图 13是表示应用本发明永磁体屏蔽装置第四实施方式构成发电系统的立体图。

图 14是表示应用本发明永磁体屏蔽装置第四实施方式构成发电系统的纵剖视图。

图 15是表示应用本发明永磁体屏蔽装置第四实施方式构成发电系统中转动屏蔽组件的示意图。

图 16是表示应用本发明永磁体屏蔽装置第五实施方式构成发电系统的立体图。

图 17是表示应用本发明永磁体屏蔽装置第五实施方式构成发电系统的纵剖视图。

图 18是表示应用本发明永磁体屏蔽装置第五实施方式构成发电系统中摆动屏蔽组件的示意图。

图 19是表示应用本发明永磁体屏蔽装置构成驱动系统第一实施方式的分解图。

图 20是表示应用本发明永磁体屏蔽装置构成驱动系统第一实施方式的主视图。

图 21是表示应用本发明永磁体屏蔽装置构成驱动系统第二实施方式的立体图。

图 22是表示应用本发明永磁体屏蔽装置构成驱动系统第二实施方式的主视图。

图 23是表示本发明永磁屏蔽装置中屏蔽板的结构示意图。

图 24是表示应用本发明永磁体屏蔽装置构成驱动系统第三实施方式的立体图。

图 25是表示应用本发明永磁体屏蔽装置构成驱动系统第三实施方式工作状态的示意图。

图 26是表示应用本发明永磁体屏蔽装置构成驱动系统第三实施方式另一工作状态的示意图。

图 27是表示应用本发明永磁体屏蔽装置构成驱动系统第四实施方式的立体图。

图 28是表示应用本发明永磁体屏蔽装置构成驱动系统第四实施方式的主视图。

图 29是表示应用本发明永磁体屏蔽装置构成驱动系统第五实施方式的立体图。

图 30是表示应用本发明永磁体屏蔽装置构成驱动系统第五实施方式的主视图。

图 31是表示应用本发明永磁体屏蔽装置构成驱动系统第五实施方式中转动屏蔽组件的示意图。

图 32是表示应用本发明永磁体屏蔽装置构成驱动系统第五实施方式中第一或第二遮板的示意图。

图 33是表示应用本发明永磁体屏蔽装置构成驱动系统第六实施方式的立体图。

图 34是表示应用本发明永磁体屏蔽装置构成驱动系统第六实施方式的纵剖视图。图 35是表示应用本发明永磁体屏蔽装置构成驱动系统第六实施方式环形轴 ₇? 几构的结构示意图。

图 36是表示应用本发明永磁体屏蔽装置构成驱动系统第六实施方式桥接屏蔽体的结构示意图。

图 37是表示应用本发明永磁体屏蔽装置构成驱动系统第六实施方式动磁体安装架的结构示意图（图 34的 Α-Α剖视图）。

图 38是表示应用本发明永磁体屏蔽装置构成驱动系统第六实施方式双环形永磁体布局结构示意图。

图 39是表示应用本发明永磁体屏蔽装置构成驱动系统第六实施方式环形轴承机构局部剖视图（图 2的 C部放大图）。

图 40是表示应用本发明永磁体屏蔽装置构成驱动系统第六实施方式桥式屏蔽的磁路示意图。

图 41是表示应用本发明永磁体屏蔽装置构成发电系统另一实施方式的立体图。

图 42是表示应用本发明永磁体屏蔽装置构成发电系统另一实施方式的纵剖视图。

图 43是表示应用本发明永磁体屏蔽装置构成发电系统另一实施方式的永磁体结构示意图。

图 44是表示应用本发明永磁体屏蔽装置构成发电系统另一实施方式环形轴承机构的示意图。

图 45是表示应用本发明永磁体屏蔽装置构成发电系统另一实施方式扇形屏蔽板的结构示意图。

图 46是表示应用本发明永磁体屏蔽装置构成发电系统另一实施方式蝶形屏蔽板的结构示意图。

图 47是表示应用本发明永磁体屏蔽装置构成发电系统另一实施方式感应发电装置的结构示意图。具体实施方式

现在，将参考附图来详细地描述本发明的具体实施方式。

本发明永磁体屏蔽装置第一实施方式：

参见图 1至图 4所示，本实施方式为双环型永磁体的板式屏蔽装置，其包括一机架 11 , 所述机架 11上垂直设有一个中心轴 12, 与所述中心轴 12同圓心设置一个内环永磁体 13、一个外环永磁体 14, 所述内环永磁体 13的外径小于外环永磁体 14的内径，所述的内环永磁体 13和外环永磁体 14固定在所述机架 11的底座 15上，所述内环永磁体 13和外环永磁体 14的上端面互为异性磁极设置，所述内环永磁体 13和外环永磁体 14的下端面互为异性磁极设置，所述屏蔽装置还包括一第一转动屏蔽模块，所述第一转动屏蔽模块包括在所述内环永磁体 13和外环永磁体 14的端面上设置的一个屏蔽件 16, 该屏蔽件 16呈扇形，该屏蔽件 16的扇形断面呈一形，该屏蔽件 16扇形面角度为 180。（半圓形；)，该屏蔽件 16通过转动连接件 17安装在中心轴 12上。本实施方式设有一个转动连接件 17 ,设置在屏蔽件 16上端，所述的转动连接件 17与屏蔽件 16上壁面固定连接，在该转动连接件 17内设有一个限位轴承 18, 从而实现屏蔽件 16与中心轴 12的转动连接，有一个动力输入轮 19与所述转动连接件 17安装，本实施方式中所述的动力输入轮 19为皮带轮，本实施方式中所述的外环永磁体 14和内环永磁体 13均釆用端面方向充磁工艺制作，所述外环永磁体 14和内环永磁体 13的两个端面分别呈 N极、 S极，所述外环永磁体 14和内环永磁体 13厚度相同。所述内环永磁体 13的外径小于外环永磁体 14的内径，形成环套式结构，内环永磁体 13和外环永磁体 14之间形成一个环形槽道 110, 这样设计主要是为了保证屏蔽件 16转动平稳，磁场变化稳定，在本实施方式中，设定外环永磁体 14上端面为 N极，下端面为 S极，设定内环永磁体 13上端面为 S极，下端面为 N极，所述外环永磁体 14 的 N极面到屏蔽件 16的距离与所述内环永磁体 13的 S极面到屏蔽件 16的距离数值相等，该距离数值通常为 0.1 ~ lmm, 本实施方式中为 lmm。本实施方式所述的双环型永磁体的板式屏蔽装置可以应用于一个发电装置，该发电装置的设计方案是：将动力输入轮 19外接一个驱动电机，通过驱动电机带动屏蔽件 16转动，在所述机架 11上设置多个 U型导磁铁芯 112,所述导磁铁芯 112上设置发电线圈托架 111 , 该发电线圈托架 111上设置发电线圈（图中没有显示）。所述导磁铁芯 112两端分别与所述外环永磁体 14上端面和内环永磁体 13上端面位置对应。当屏蔽件 16连续转动时，屏蔽件 16每经过一次导磁铁芯 112所处位置时，将使通过导磁铁芯 112的磁场强度发生变化，使磁通量变化并产生电能，通过发电线圈将电能输出。

所述的转动连接件 17可对屏蔽件 16起到定位作用，以保证外环永磁体 14和内环永磁体 13距屏蔽件 16之间距离相等，确保屏蔽件 16转动顺畅，所述屏蔽件 16在中心轴 12上的定位问题是通过安装在转动连接件 17内的一个限位轴承 18解决的，该转动连接件 17整体釆用不锈钢材料（或者铝合金材料）制成，不会被永磁体吸附。

本实施方式釆用在所述外环永磁体 14和内环永磁体 13上方设置有一个屏蔽件 16的设计，可实现屏蔽件 16绕中心轴 12旋转运动，本发明的屏蔽件 16与外环永磁体 14和内环永磁体 13均同轴等距安装，具有受力均匀特点，在屏蔽件 16转动时受环形永磁体的干扰小，只需通过动力输入轮 19输入较小的功率，便可实现屏蔽件 16转动，本实施方式利用旋转磁屏蔽原理，通过动力输入轮 19持续输入一个相对小的功率，用以带动屏蔽件 16持续旋转，使磁通量产生变化，产生电能，并通过发电线圈将电能输出。

本发明中的外环永磁体 14和内环永磁体 13都是圓环形永磁体，包括一个上端面、一个下端面、一个内圓柱面、一个外圓柱面，其环形断面呈矩形。所述的外环永磁体 14和内环永磁体 13均釆用由钕铁硼材料制成永磁铁，釆用端面方向充磁工艺，充磁后的两个端面成为永磁铁的两个磁极，即分别呈 N 极、 S极。该种永磁铁具有使用年限长能耗低的优点。参见图 23所示，所述的屏蔽件 16釆用多层硅钢片 113叠压构成，其厚度在 0.5 ~ 15mm之间，硅钢片层数在 2 ~ 60之间，其生产工艺是一片硅钢板材卷绕成多层，然后使用切裁成形工艺加工成一形的屏蔽件，釆用该种材料制成的屏蔽件 16重量轻，材质均匀，取材容易，该屏蔽件 16利用硅钢片 113导磁快，导磁饱和度大的特性，为磁场建立一个磁力线快速通道，使外环永磁体 14N极至内环永磁体 13S 极的磁力线形成导磁回路。

值得一提的是：本实施方式中的屏蔽件是一个扇形屏蔽件，所述的扇形屏蔽件扇形面角度可根据实际需要进行设置，例如 30°、 45°、 90°、 60°、 180° 等，优选地，本实施方式中选用 180。。

参见图 3、图 5所示，当屏蔽件 16位于外环永磁体 14和内环永磁体 13 上面时，外环永磁体 14的 N极的磁力线 114无法穿透与之对应的屏蔽件 16, 只得沿屏蔽件 16内的各硅钢片层间的导磁通道分布。

参见图 3、图 6所示，本实施方式可在所述屏蔽件 16上安装电磁线圈 115 , 该电磁线圈 115与所述的内环永磁体 13和外环永磁体 14之间形成的环形槽道 110对应安装。由于在发电过程中，所述的发电线圈会对屏蔽件 16产生一个吸引力，阻碍屏蔽件 16转动，因此，可在该电磁线圈 115上间歇输入电流，使屏蔽件 16产生一个磁场，该磁场的 N极与外环永磁体 14的 N极对应，该磁场的 S极与内环永磁体 13的 S极对应，使得从外环永磁体 14的 N极导入屏蔽件 16内的磁力线 116瞬间饱和并穿透屏蔽件 16 ,此时发电线圈与屏蔽件 16之间形成一个同磁极的排斥磁场，可减小一部分发电线圈对屏蔽件 16产生的吸引力，有助于屏蔽件 16的旋转运动。

参见图 3所示，本实施方式可在所述机架底座 15上与所述屏蔽件 16对应设置一个环型气动轴承 117 , 该环型气动轴承 117是一个圓环状矩形管道，管道上设置压缩空气接口，工作表面上密布微型空气喷孔，环型气动轴承 117 套装在外环永磁体 14夕卜，并与所述中心轴 12同圓心设置，在所述的屏蔽件 16 的外边沿设有与所述环型气动轴承相对应的气动支撑板 118, 该气动支撑板 118与屏蔽件 16左右两边连接成一体，构成一个环状支承面，所述的环型气动轴承 117与气动支撑板 118 (环状支承面）之间设有气动间隙 119。当环型气动轴承 117开始工作后，其上表面的微型空气喷孔中连续喷出压缩空气，在气动间隙 119内产生一个环形气膜，所述屏蔽件 16悬浮在该环形气膜上，从而抵消永磁体对屏蔽件 16的轴向吸引力，消除屏蔽件 16的转动阻力。环型气动轴承 117属于公知技术，不详细描述。

本发明永磁体屏蔽装置第二实施方式：

本实施方式是在永磁体屏蔽装置第一实施方式基础上改进的技术方案，与第一实施方式相同部分不进行详细描述。

参见图 7至图 9所示，本实施方式的双环型永磁体的板式屏蔽装置，包括一个机架 21 , 在所述机架 21上设有一个水平中心轴 22 , 所述中心轴 22上设有永磁体固定盘 25 , 所述永磁体固定盘 25上安装有两个内环永磁体 23、两个外环永磁体 24 , 所述内环永磁体 23、外环永磁体 24与所述中心轴 22同圓心设置，所述内环永磁体 23的外径小于外环永磁体 24的内径，所述内环永磁体 23和外环永磁体 24的左端面互为异性磁极设置，所述内环永磁体 23 和外环永磁体 24的右端面互为异性磁极设置，所述屏蔽装置包括一第一转动屏蔽模块，所述第一转动屏蔽模块包括在所述内环永磁体 23和外环永磁体 24 的左侧面设置的一个第一屏蔽件 27 , 在所述内环永磁体 23和外环永磁体 24 的右侧面设置的第二屏蔽件 26, 以及将所述两个屏蔽件 26、 27连接为一体的不导磁的弧形桥接板 28。所述的两个屏蔽件 26、 27通过转动连接件 29安装在所述中心轴 22上，本实施方式中所述的第一屏蔽件 27和第二屏蔽件 26的扇形断面呈 I形，两个屏蔽件 26、 27的扇形面角度均为 180°。在所述的转动连接件 29内设有限位轴承 210,通过以上结构可实现第一屏蔽件 27和第二屏蔽件 26与中心轴 22的转动连接，有一个动力输入轮 211与转动连接件 29安装，本实施方式中所述的动力输入轮 211 为皮带轮，本实施方式中所述的各外环永磁体 24和内环永磁体 23均是端面方向充磁，设定左侧外环永磁体左端面为 N极，则右侧外环永磁体右端面为 S极，与之相对应，左侧内环永磁体左端面为 S极，右侧内环永磁体右端面为 N极。本实施方式釆用不导磁的弧形桥接板 28将两个屏蔽件 26、 27连接成一个整体，提高了屏蔽件 26、 27 的刚性及转动稳定性，而且此种结构还有效的提高了环形永磁体的磁场利用效率。

本实施方式中所述的弧形桥接板 28可以釆用塑料、铝合金、不锈钢、炭素纤维等不导磁的材料制成。

优选地，可在所述第一屏蔽件 27和第二屏蔽件 26上安装电磁线圈 212, 该电磁线圈 212与所述的内环永磁体 23和外环永磁体 24之间的环形槽道 214 对应安装。

将动力输入轮 211外接一个驱动电机，通过驱动电机带动第一屏蔽件 27 和第二屏蔽件 26转动。

值得一提的是，在本实施方式中的永磁体屏蔽装置还可配合电磁发生装置将机械能转换为电能：在所述机架 21上设置多个 U型导磁铁芯 215 , 所述导磁铁芯 215上设置发电线圈托架 213及发电线圈，所述导磁铁芯 215两端分别与所述外环永磁体 24和内环永磁体 23位置对应。

本发明永磁体屏蔽装置第三实施方式：

本实施方式是在第一实施方式基础上改进的技术方案，与第一实施方式相同部分不进行详细描述。

参见图 10至图 12所示，本实施方式中所述的双环型永磁体的板式屏蔽装置，有一个机架 31 , 在所述机架 31上垂直设有一个中心轴 32, 与所述中心轴 32同圓心设置一个内环永磁体 33、一个外环永磁体 34 , 所述内环永磁体 33的外径小于所述外环永磁体 34的内径，所述的内环永磁体 33和外环永磁体 34固定在所述机架 31的底座 35上，所述内环永磁体 33和外环永磁体 34的上端面互为异性磁极设置，所述内环永磁体 33和外环永磁体 34的下端面互为异性磁极设置，所述屏蔽装置还包括一第一转动屏蔽模块，所述第一转动屏蔽模块包括在所述内环永磁体 33和外环永磁体 34的端面上设置的两个屏蔽件 36 , 该屏蔽件 36呈扇形，两个屏蔽件 36的扇形面角度均为 90° , 所述两个屏蔽件 36呈轴对称设置，所述屏蔽件 36通过转动连接件 37安装在所述中心轴 32上。本实施方式设有一个转动连接件 37 ,设置在屏蔽件 36上端，所述的转动连接件 37与屏蔽件 36上壁固定连接，在该转动连接件 37内设有一个限位轴承 38, 从而实现屏蔽件 36与中心轴 32的转动连接，有一个动力输入轮 39与所述转动连接件 37安装，本实施方式中所述的动力输入轮 39为皮带轮，本实施方式中所述的外环永磁体 34和内环永磁体 33釆用端面方向充磁工艺，充磁后的两个端面成为永磁铁的两个磁极。设定外环永磁体 34上端面为 N极，下端面为 S极，与之相对应，内环永磁体 33上端面为 S极，下端面为 N极，所述外环永磁体 34的 N极面到屏蔽件 36的距离与所述内环永磁体 33的 S极面到屏蔽件 36的距离数值相等，该距离数值通常为 0.1 ~ lmm, 本实施方式中为 lmm。本实施方式釆用两个屏蔽件 36对称设置的设计，可有效的提高了环形永磁体的磁场利用效率，加大磁通量变化，从而提高了磁能转换效率。

优选地，在所述屏蔽件 36上还可以安装电磁线圈 310, 该电磁线圈 310 与所述的内环永磁体 33和外环永磁体 34之间的环形槽道 311对应安装。

参见图 10所示，本实施方式可在所述机架底座 35上安装一个环型气动轴 7 312, 该气动轴 312安装在外环永磁体 34外，并与所述中心轴 32同圓心设置，在所述的屏蔽件 36的外边沿设有与所述环型气动轴承 312相对应的气动支撑板 313 , 两个屏蔽件 36通过该气动支撑板互相连接，所述的环型气动轴承 312与气动支撑板之间设有气动间隙 314。

将动力输入轮 39外接一个驱动电机，通过驱动电机带动屏蔽件 36转动。值得一提的是，在本实施方式中的永磁体屏蔽装置还可配合电磁发生装置将机械能转换为电能：在所述机架 31上设置多个 U型导磁铁芯 316, 所述导磁铁芯 316上设置发电线圈托架 315 ,托架上设置发电线圈，所述导磁铁芯 316两端分别与所述外环永磁体 34和内环永磁体 33位置对应。本发明永磁体屏蔽装置第四实施方式：

本实施方式是在第二实施方式基础上改进的技术方案，与第二实施方式相同部分不进行详细描述。

参见图 13至图 15所示，本实施方式中所述的双环型永磁体的板式屏蔽装置，包括一个机架 41 , 在所述机架 41上设有一个水平中心轴 42, 所述中心轴 42上设有永磁体固定盘 45 , 所述永磁体固定盘 45上安装两个内环永磁体 43、两个外环永磁体 44 , 所述内环永磁体 43、外环永磁体 44与所述中心轴 42同圓心设置，所述内环永磁体 43的外径小于外环永磁体 44的内径，所述内环永磁体 43和外环永磁体 44的左端面互为异性磁极设置，所述内环永磁体 43和外环永磁体 44的右端面互为异性磁极设置。所述屏蔽装置包括一第一转动屏蔽模块，所述第一转动屏蔽模块包括在所述内环永磁体 43和外环永磁体 44的左侧面设置两个第一屏蔽件 47 , 该第一屏蔽件 47呈扇形，所述两个第一屏蔽件 47呈轴对称设置，所述第一转动屏蔽模块还包括在所述内环永磁体 43和外环永磁体 44的右侧面设置两个第二屏蔽件 46 , 该第二屏蔽件 46呈扇形，所述两个第二屏蔽件 46呈轴对称设置，所述第一转动屏蔽模块还包括分别连接对应的所述第一屏蔽件 47和第二屏蔽件 46为一体的两个不导磁的弧形桥接板 48。所述第一转动屏蔽模块通过转动连接件 49安装在所述中心轴 42上，本实施方式中所述的屏蔽件 46、 47的扇形断面呈 I形，屏蔽件的扇形面角度均为 90°,本实施方式中设有两个转动连接件 49 ,所述的转动连接件 49分别与第一转动屏蔽模块的两侧壁固定连接，在所述的两个转动连接件 49内各设有一个限位轴承 410 , 通过以上结构可实现第一转动屏蔽模块与中心轴 42的转动连接，有一个动力输入轮 411与转动连接件 49安装，本实施方式中所述的动力输入轮 411 为皮带轮，本实施方式中所述的各外环永磁体 44和内环永磁体 43均是端面方向充磁，设定左侧外环永磁体左端面为 N 极，右侧外环永磁体右端面为 S极，与之相对应，左侧内环永磁体左端面为 S极，右侧内环永磁体右端面为 N极。位于永磁体固定盘 45左侧的外环永磁体 N极面和右侧的外环永磁体 S极面到屏蔽件的距离与位于永磁体固定盘左侧的内环永磁体 S极面和右侧的内环永磁体 N极面到屏蔽件的距离数值均相等，该距离数值通常为 0.1 ~ lmm, 本实施方式中为 lmm。本实施方式釆用两个不导磁的弧形桥接板 48将位于内环永磁体 43和外环永磁体 44两侧的两个第一屏蔽体 47和两个第二屏蔽体 46连接成一体一起转动，其屏蔽件的转动稳定性比第二实施方式中的永磁体屏蔽装置的转动稳定性更好，而且此种结构还有效的提高了环形永磁体的磁场利用效率，加大磁通量变化。

本实施方式中所述的弧形桥接板 48釆用塑料、铝合金、塑料、炭素纤维等不导磁的材料制成。

优选地，可在所述屏蔽件 46、 47上安装电磁线圈 412, 该电磁线圈 412 与所述的内环永磁体 43和外环永磁体 44之间的环形槽道 413对应安装。

将动力输入轮 411外接一个驱动电机，通过驱动电机带动屏蔽件 46、 47 转动。

值得一提的是，在本实施方式中的永磁体屏蔽装置还可配合电磁发生装置将机械能转换为电能：在所述机架 41上设置多个 U型导磁铁芯 415 , 所述导磁铁芯 415上设置发电线圈托架 414 ,托架上设置发电线圈，所述导磁铁芯 415两端分别与所述外环永磁体 44和内环永磁体 43位置对应。

本发明永磁体屏蔽装置第五实施方式：

参见图 16至图 18所示，本实施方式中所述的双环型永磁体的板式屏蔽装置，包括一个机架 51 , 在所述机架 51上设有一个水平中心轴 52, 所述中心轴 52上设有永磁体固定盘 55 , 所述永磁体固定盘 55上安装两个内环永磁体 53、两个外环永磁体 54 , 所述内环永磁体 53、外环永磁体 54与所述中心轴 52同圓心设置，所述内环永磁体 53的外径小于外环永磁体 54的内径，所述内环永磁体 53和外环永磁体 54的左端面互为异性磁极设置，所述内环永磁体 53和外环永磁体 54的右端面互为异性磁极设置。所述屏蔽装置还包括一第一转动屏蔽模块，所述第一转动屏蔽模块包括在所述内环永磁体 53和外环永磁体 54的左侧面设置的两个第一屏蔽体 57 , 该第一屏蔽体 57呈扇形，所述第一转动屏蔽模块还包括在所述内环永磁体 53和外环永磁体 54的右侧面设置的两个第二屏蔽体 56 , 该第二屏蔽体 56呈扇形，所述第一转动屏蔽模块还包括对应连接所述左侧面两个第一屏蔽体 57和所述右侧面两个第二屏蔽体 56为一体的弧形桥接板 58, 各屏蔽体 56、 57左右成对设置。所述的四个屏蔽体分别通过转动连接件 59安装在所述中心轴 52上。本实施方式中所述的屏蔽体 56、 57的扇形断面呈 I形，四个屏蔽体 56、 57扇形面角度均为 90。，本实施方式设有四个转动连接件 59, 分别设置在四个屏蔽体上，所述的四个转动连接件 59分别与各屏蔽体的侧壁固定连接，在所述的四个转动连接件 59 内各设有一个限位轴承 510 , 通过以上结构可实现各屏蔽体与中心轴 52的摆动连接，有两个动力输入轮 511分别与所述转动连接件 59安装，本实施方式中所述的动力输入轮 511为传动齿轮，本实施方式中所述的各外环永磁体 54 和内环永磁体 53均是端面方向充磁，设定两个外环永磁体 54左部为 N极，右部为 S极，那么与之相对应的设定两个内环永磁体 53左部为 S极，右部为 N极，所述位于永磁体固定盘左侧的外环永磁体 N极面和右侧的外环永磁体 S极面到屏蔽体的距离与所述位于永磁体固定盘左侧的内环永磁体 S极面和右侧的内环永磁体 N极面到屏蔽体的距离数值均相等，该距离数值通常为 0.1 ~ lmm, 本实施方式中为 lmm。

本实施方式中所述的弧形桥接板 58釆用塑料、铝合金、塑料、炭素纤维等不导磁的材料制成。

优选地，可在所述屏蔽体 56、 57上安装电磁线圈 512, 该电磁线圈 512 与所述的内环永磁体 53和外环永磁体 54之间的环形槽道 513对应安装。

将动力输入轮 511外接一个驱动电机，通过驱动电机带动屏蔽体 56、 57 转动。值得一提的是，在本实施方式中的永磁体屏蔽装置还可配合电磁发生装置将机械能转换为电能：在所述机架上设置多个 U型导磁铁芯 515 , 所述导磁铁芯 515 上设置发电线圈托架 514, 托架上设置发电线圈，所述导磁铁芯 515两端分别与所述外环永磁体 54和内环永磁体 53位置对应。

通过上述的永磁体屏蔽装置，可将其应用于各种驱动系统或发电系统，以下将对其几种具有代表性的实施方式进一步地详细说明。

驱动系统第一实施方式：

参见图 19、图 20所示，该驱动系统的实施方式可应用以上永磁体屏蔽装置的第一实施方式或第三实施方式，与永磁体屏蔽装置第一实施方式或第三实施方式相同部分不进行详细描述。

该驱动系统有一个装置机架 1001 ,在该装置机架 1001底端设有固定平台 1002, 在该固定平台 1002上安装有联动框架，在该装置机架 1001前端安装有动力输出装置，该动力输出装置包括旋转轴 1003和安装在旋转轴 1003上的两个传动齿轮 1004 , 在该旋转轴 1003—端安装有动力输出轮 1005 , 在旋转轴 1003另一端安装有飞轮 1006, 所述的联动框架由左联动框架 1007和右联动框架 1008两部分组成，所述的左联动框架 1007和右联动框架 1008各通过两才艮导向立柱 1009与装置机架 1001安装，所述导向立柱 1009下端固定在固定平台 1002上，上端与装置机架 1001顶盖固定，在所述左联动框架 1007 和右联动框架 1008中间位置垂直安装有永磁体屏蔽装置第一实施方式或第三实施方式中描述的双环型永磁体的板式屏蔽装置 1010,该屏蔽装置 1010中心轴下端固定在固定平台 1002中心位置上，上端与装置机架 1001顶盖固定，该屏蔽装置 1010上设有一个动力输入轮，将动力输入轮外接一个驱动电机，通过驱动电机带动动力输入轮转动，从而带动屏蔽件旋转运动，在所述左联动框架 1007和右联动框架 1008顶壁与外环永磁体和内环永磁体相对应的位置各安装有一个半圓形外环永磁体 1011和半圓形内环永磁体 1012 ,所述的半圓形外环永磁体 1011下端的磁极与外环永磁铁上端的磁极极性相同，所述的半圓形内环永磁体 1012下端的磁极与内环永磁铁上端的磁极极性相同，所述左联动框架 1007左侧和右联动框架 1008右侧各通过一个曲柄连杆机构 1013 分别与所述的传动齿轮啮合连接，所述的旋转轴两端通过转动限位轴承 1014 安装在装置机架 1001上。

本实施方式工作原理是：当动力输入轮带动屏蔽件转动，并使外环永磁体和内环永磁体右半边完全屏蔽，此时，所述的左联动框架 1007上的半圓形外环永磁体 1011和半圓形内环永磁体 1012分别受外环永磁体和内环永磁体左半边磁场向上的排斥力，左联动框架 1007沿导向立柱 1009向上移动，另一方面，由于屏蔽件将外环永磁体和内环永磁体右半边完全屏蔽，因此，所述的右联动框架 1008上的半圓形外环永磁体 1011和半圓形内环永磁体 1012 会对屏蔽件产生向下的吸引力，从而导致了右联动框架 1008沿导向立柱 1009 向下移动。同理，当屏蔽件将外环永磁体和内环永磁体左半边完全屏蔽时，左联动框架 1007向下移动，右联动框架 1008向上移动。因此，旋转切换屏蔽件屏蔽外环永磁体和内环永磁体的区域，可使左联动框架 1007和右联动框架 1008不断交错上下运动，并通过曲轴连杆机构 1013带动动力输出装置的旋转轴转动，从而带动动力输出轮转动，实现磁动力输出。

驱动系统第二实施方式：

参见图 21、图 22所示，该驱动系统的实施方式可应用以上永磁体屏蔽装置的第二实施方式或第四实施方式或第五实施方式，与永磁体屏蔽装置第二实施方式或第四实施方式或第五实施方式相同部分不进行详细描述。

本实施方式中所述的驱动系统的设计方案是：该驱动系统有一个装置机架 2001 , 在该装置机架 2001内设有固定平台 2002 , 在该固定平台 2002上安装有联动框架，在该固定平台下方安装有动力输出装置，所述的联动框架由左联动框架 2003和右联动框架 2004两部分组成，所述的左联动框架 2003和右联动框 2004架各通过两根导向立柱 2005与装置机架 2001安装，所述导向立柱 2005下端固定在固定平台 2002上，上端与装置机架 2001顶盖固定，在所述左联动框架 2003和右联动框架 2004中间位置垂直安装有上述永磁体实施方式中描述的双环型永磁体的板式屏蔽装置 2006 ,该屏蔽装置 2006中心轴下端固定在固定平台 2002中心位置上，上端与装置机架 2001顶盖固定，该屏蔽装置 2006上设有两个动力输入轮，将动力输入轮各外接一个驱动电机，通过驱动电机带动动力输入轮转动，从而带动摆动屏蔽件往复运动，在所述左联动框架 2003和右联动框架 2004顶壁与外环永磁体和内环永磁体相对应的位置各安装有一个半圓形外环永磁体和半圓形内环永磁体，所述的半圓形外环永磁体下端的磁极与外环永磁铁上端的磁极极性相同，所述的半圓形内环永磁体下端的磁极与内环永磁铁上端的磁极极性相同，在所述左联动框架 2003和右联动框架 2004底座与外环永磁体和内环永磁体相对应的位置各安装有一个半圓形导磁铁块 2007 , 所述左联动框架 2003和右联动 2004框架下端各通过一个曲柄连杆机构 2008与所述的动力输出装置上的旋转轴 2009两端连接，该旋转轴 2009两端通过转动限位轴承安装在动力输出装置的机架上，在所述的旋转轴 2009上安装有动力输出轮 2010, 为保证旋转轴 2009转动稳定，可在旋转轴 2009中部安装飞轮 2011。

本实施方式工作原理是：当动力输入轮带动两个摆动屏蔽件相向转动，并使两摆动屏蔽件在中心轴右侧完全闭合时，此时，所述的左联动框架 2003 上的半圓形外环永磁体和半圓形内环永磁体受外环永磁体和内环永磁体左半边磁场向上的排斥力，左联动框架 2003上的半圓形导磁铁块 2007受外环永磁体和内环永磁体左半边磁场向上的吸引力，在这两个力的同时作用下，左联动框架 2003沿导向立柱 2005向上移动，另一方面，由于摆动屏蔽件将外环永磁体和内环永磁体右半边完全屏蔽，因此，所述的右联动框架上的半圓形外环永磁体和半圓形内环永磁体会对摆动屏蔽件产生向下的吸引力，同时，在摆动屏蔽件的作用下外环永磁体和内环永磁体失去了对右联动框架 2004上的半圓形导磁铁块 2007的吸引力，从而导致了右联动框架 2004在外环永磁体和内环永磁体的吸引力和自身重力的作用下，沿导向立柱 2005向下移动。同理，当摆动屏蔽件将外环永磁体和内环永磁体左半边完全屏蔽时，左联动框架 2003向下移动，右联动框架 2004向上移动。因此，交替切换摆动屏蔽件屏蔽外环永磁体和内环永磁体的区域，可使左联动框架 2003和右联动框架 2004不断交错上下运动，并通过曲轴连杆机构 2008带动动力输出装置的旋转轴 2009转动，从而带动动力输出轮 2010转动，实现磁动力输出。

驱动系统第三实施方式：

如图 24所示，为本发明双环形永磁体磁力驱动系统第三实施方式：本发明所述的双环形永磁体磁力驱动系统第三实施方式包括上述之双环形永磁体屏蔽装置的第二实施方式或第四实施方式或第五实施方式，其中所关于双环形永磁体屏蔽装置的结构可参上述任何一个实施方式，在此不再累述。

本实施方式中所述的驱动系统的设计方案是：该驱动系统有一个装置机架 3001 , 在该装置机架 3001内设有固定平台 3002 , 在该固定平台 3002上安装有联动框架，在该固定平台 3002下方安装有动力输出装置，所述的联动框架由左联动框架 3003和右联动框架 3004两部分组成，所述的左联动框架 3003 和右联动框架 3004各通过两根导向立柱 3005与装置机架 3001安装，所述导向立柱 3005下端固定在固定平台 3002上，上端与装置机架 3001顶盖固定，在所述左联动框架 3003和右联动框架 3004中间位置垂直安装有上述任何一实施方式中描述的双环形永磁体屏蔽装置，该屏蔽装置中心轴下端固定在固定平台 3002中心位置上，上端与装置机架 3001顶盖固定，该屏蔽装置上设有一个动力输入轮 3013 , 将动力输入轮外接一个驱动电机 3014 , 通过驱动电机 3014带动动力输入轮 3013转动，从而带动所述双环形永磁体屏蔽装置的转动屏蔽体 3015转动，另外，在所述左联动框架 3003和右联动框架 3004顶壁与外环永磁体和内环永磁体相对应的位置分别安装有第一左弧形导磁体 3016和第一右弧形导磁体 3017 , 在所述左联动框架 3003和右联动框架 3004 底座与外环永磁体和内环永磁体相对应的位置分别安装有第二左弧形导磁体 3018和第二右弧形导磁体 3019 , 其中，所述第一左弧形导磁体 3016和第一右弧形导磁体 3017呈交错设置，所述第一左弧形导磁体 3016和第二左弧形导磁体 3018呈交错设置，所述第一右弧形导磁体 3017和第二右弧形导磁体 3019呈交错设置，所述第一左弧形导磁体 3016和第二右弧形导磁体 3019相对设置，所述第一右弧形导磁体 3017和所述第二左弧形导磁体 3018相对设置。所述左联动框架 3003和右联动框架 3004下端各通过一个曲柄连杆机构 3008与所述的动力输出装置上的旋转轴 3009两端连接，该旋转轴 3009两端通过转动限位轴承安装在动力输出装置的机架上，在所述的旋转轴 3009上安装有动力输出轮 3010 , 为保证旋转轴转动稳定，可在旋转轴中部安装飞轮 3011。

本实施方式工作原理是：如图 25所示，当所述永磁体屏蔽装置的转动屏蔽体 3015位于第一位置，所述第一左弧形导磁体 3016和所述第二右弧形导磁体 3019分别受到内环形永磁体和外环形永磁体 N极和 S极吸引，所述第二左弧形导磁体 3018和第二右弧形导磁体 3017因转动屏蔽体 3015遮蔽与其相对的内环形永磁体和外环形永磁体的 N极和 S极而不受吸引，靠近所述内环形永磁体和所述外环形永磁体，这样，即可使得左联动框架 3003向下运动，所述右联动框架 3004向上运动，所述驱动系统联动框架位于第一位置，同理，如图 26所示，当所述永磁体屏蔽装置的转动屏蔽体 3015受动力输入轮 3013 带动转动到第二位置时，所述第一右弧形导磁体 3017和所述第二左弧形导磁体 3018分别受到内环形永磁体和外环形永磁体 N极和 S极吸引，靠近所述内环形永磁体和外环形永磁体，所述第一左弧形导磁体 3016和第二右弧形导磁体 3019因转动屏蔽体 3015遮蔽与其相对的内环形永磁体和外环形永磁体的 N 极和 S极而不受吸引，这样，即可使得左联动框架 3003向上运动，所述右联动框架 3004向下运动，所述驱动系统联动框架位于第二位置，因此，当动力输入轮 3013不断带动所述转动屏蔽体 3015转动时，即可不断交替切换屏蔽件屏蔽外环永磁体和内环永磁体的区域，可使左联动框架 3003和右联动框架 3004 不断交错上下运动，并通过曲轴连杆机构带动动力输出装置的旋转轴 3009转动，从而带动动力输出轮 3010转动，实现磁动力输出。

驱动系统第四实施方式：

参见图 27至图 28所示，本发明所述的双环形永磁体磁力驱动系统第四实施方式包括上述之双环形永磁体屏蔽装置之一，其中所关于双环形永磁体屏蔽装置的结构可参上述任何一个实施方式，在此不再累述。

所述双环形永磁体磁力驱动系统还进一步地包括在上述双环形永磁体屏蔽装置任意一个实施方式的第一转动屏蔽模块外套设的第二转动屏蔽模块，所述第一转动屏蔽模块包括至少一个第一屏蔽件 4006、至少一个第二屏蔽件 4007 , 以及至少一个弧形桥接板 4008, 所述第二转动屏蔽模块包括至少一个第一外屏蔽件 4016、至少一个第二外屏蔽件 4017 , 以及至少一个外弧形桥接板 4018 , 所述外弧形桥接板 4018连接所述第一外屏蔽件 4016和第二外屏蔽件 4017之间，可使该第一外屏蔽件 4016、第二外屏蔽件 4017 , 以及外弧形桥接板 4018构成一个整体。所述第二转动屏蔽模块包覆所述第一转动屏蔽模块设置，且所述第一外屏蔽件 4016与所述第一屏蔽件 4006同边配合设置，所述第二外屏蔽件 4017与所述第二屏蔽件 4007 同边配合设置，所述外弧形桥接板 4018与所述弧形桥接板 4008同边配合设置，优选地，所述第二转动屏蔽模块与所述第一转动屏蔽模块同中心轴 4002设置。所述双环形永磁体磁力驱动系统还包括一动力输出组件，其中，该动力输出组件包括一与所述第二转动屏蔽模块配合之动力输出轮 4012 ,优选地，该动力输出轮 4012与所述第二转动屏蔽模块相对固定设置。所述第一转动屏蔽模块和所述第二转动屏蔽模块同轴设置。

值得一提的是：所述第二转动屏蔽模块中的第一外屏蔽件 4016和第二外屏蔽件 4017 为扇形，其扇形断面呈 I形，扇形面角度配合所述第一屏蔽件 4006、第二屏蔽件 4007设置，可遮蔽双环形永磁体磁力线。

在使用本发明所述的双环形永磁体磁力驱动系统进行工作时，首先，通过动力输入轮 4011带动所述第一转动屏蔽模块转动，当第一转动屏蔽模块在永磁体外转动时，可遮蔽屏蔽件内永磁体的磁力线，同时，开放屏蔽件外永磁体的磁力线，其次，当所述永磁体磁力线未被第一转动屏蔽模块屏蔽部分，第二转动屏蔽模块将进行补位，屏蔽永磁体磁力线第一转动屏蔽模块未屏蔽部分，即永磁体可吸引外屏蔽件 4016、 4017移动到永磁体磁力线中，随着第一转动屏蔽模块的不断转动，使永磁体磁力线不断交错的开放和遮蔽，从而使得第二转动屏蔽模块围绕该永磁体在中心轴 4002上转动，从而配合动力输出组件的动力输出轮 4012 , 将该机械能输出。其中，该动力输入轮 4011可被一驱动电机带动，一控制装置可对该驱动电机的转速及转动方向进行控制，从而控制第一转动屏蔽模块的转速及转动方向，以使第二转动屏蔽模块可连续的转动。

优选地，在本发明中所述的转动，可以为绕中心轴 4002的旋转，也可为绕中心轴 4002的往复摆动。

同样，在本发明双环形永磁体磁力驱动系统中的外弧形桥接板也可釆用塑料、铝合金、塑料、炭素纤维等不导磁的材料制成。

驱动系统第五实施方式：

参见图 29至图 32所示，本发明所述的双环形永磁体磁力驱动系统第五实施方式包括上述之双环形永磁体屏蔽装置之一，其中所关于双环形永磁体屏蔽装置的结构可参上述任何一个实施方式，在此不再累述。

所述双环形永磁体磁力驱动系统还进一步地包括在上述双环形永磁体屏蔽装置任意一个实施方式的第一转动屏蔽模块外套设的第二转动屏蔽模块，所述第一转动屏蔽模块包括至少一个第一屏蔽件 5006、至少一个第二屏蔽件 5007 , 以及至少一个弧形桥接板 5008, 所述第二转动屏蔽模块包括至少一个第一外屏蔽件 5016、至少一个第二外屏蔽件 5017 , 以及至少一个外弧形桥接板 5018 , 所述外弧形桥接板 5018连接所述第一外屏蔽件 5016和第二外屏蔽件 5017之间，可使该第一外屏蔽件 5016、第二外屏蔽件 5017 , 以及外弧形桥接板 5018构成一个整体。所述第二转动屏蔽模块包覆所述第一转动屏蔽模块设置，且所述第一外屏蔽件 5016与所述第一屏蔽件 5006同边配合设置，所述第二外屏蔽件 5017与所述第二屏蔽件 5007 同边配合设置，所述外弧形桥接板 5018与所述弧形桥接板 5008同边配合设置，优选地，所述第二转动屏蔽模块与所述第一转动屏蔽模块同中心轴 5002设置。所述双环形永磁体磁力驱动系统还包括一动力输出组件，其中，该动力输出组件包括一与所述第二转动屏蔽模块配合之动力输出轮 5012 ,优选地，该动力输出轮 5012与所述第二转动屏蔽模块相对固定设置。

值得一提的是：所述第二转动屏蔽模块中的外屏蔽件 5016 和外屏蔽件 5017为扇形，其扇形断面呈 I形，扇形面角度配合所述第一屏蔽件 5006、第二屏蔽件 5007设置，可遮蔽双环形永磁体磁力线。

同时，所述永磁体驱动系统还包括分别固定安装于所述第二转动屏蔽模块左右两面的第一遮板 5018和第二遮板 5019 , 其中，在所述第一遮板 5018 和第二遮板 5019中，安设有与永磁体屏蔽装置内环形永磁体 5003 同极相对设置的内弧形永磁体 5020和与永磁体屏蔽装置外环形永磁体 5004同极相对设置的外弧形永磁体 5020 , 所述第一遮板 5018和第二遮板 5019与所述动力输出轮相对固定设置。

本实施方式中所述的第一屏蔽件 5007 和第二屏蔽件 5006 的扇形断面呈 I形，两个屏蔽件 5006、 5007的扇形面角度均为 45° , 所述第一转动屏蔽模块包括多个第一屏蔽件和第二屏蔽件，所述多个第一屏蔽件和第二屏蔽件相对所述中心轴 5002呈轴对称设计，且在所述第一屏蔽件和第二屏蔽件上设有电磁线圈 5022 , 该电磁线圈 5022与所述的内环永磁体 5003和外环永磁体 5004之间的环形槽道对应安装。

在使用本发明所述的双环形永磁体磁力驱动系统进行工作时，首先，通过向电磁线圈 5022通入一个间歇电流，让电磁线圈 5022产生一个与所述内环永磁体 5003和所述外环永磁体 5004磁极方向相同的磁场，以使得第一转动屏蔽模块的第一屏蔽件和第二屏蔽件磁饱和，再通过动力输入轮 5011带动所述第一转动屏蔽模块转动，当第一转动屏蔽模块在永磁体外转动时，可遮蔽屏蔽件内永磁体的磁力线，同时，开放屏蔽件外永磁体的磁力线，其次，当所述永磁体磁力线未被第一转动屏蔽模块屏蔽时，所述内环形永磁体 5003 和外环形永磁体 5004与所述内弧形永磁体 5020和外弧形永磁体 5021相互排斥，为第一遮板 5018和第二遮板 5019提供了一个斥力，使得内弧形永磁体 5020和外弧形永磁体 5021被推动并带动第一遮板 5018和第二遮板 5019绕所述中心轴 5002转动，其中，所述第一遮板 5018和第二遮板 5019均通过单项轴承连接所述中心轴 5002, 以便于所述第一遮板 5018和第二遮板 5019只能朝一方向转动，与此同时，第二转动屏蔽模块还将对第一转动屏蔽模块未屏蔽的永磁体磁力线部分进行补位，即是移动到永磁体磁力线中，这样，即为了第一遮板 5018和第二遮板 5019的转动提供了所述内环形永磁体和外环形永磁体的吸力。随着第一转动屏蔽模块的不断转动，使永磁体磁力线不断交错的开放和遮蔽，从而使得第二转动屏蔽模块围绕该永磁体在中心轴 5002上转动，从而配合动力输出组件的动力输出轮 5012 , 将该机械能输出。其中，该动力输入轮 5011可被一驱动电机带动，一控制装置可对该驱动电机的转速及转动方向进行控制，从而控制第一转动屏蔽模块的转速及转动方向，以使第二转动屏蔽模块可连续的转动。

值得一提的是：所述第二转动屏蔽模块中可只包括第一遮板 5018和第二遮板 5019或第二转动屏蔽模块，通过第一遮板 5018和第二遮板 5019中的内弧形永磁体 5020和外弧形永磁体 5021与内环形永磁体 5003和外环形永磁体 5004的斥力或第二转动屏蔽模块与内环形永磁体 5003和外环形永磁体 5004 的吸力，即可带动所述动力输出轮 5012转动输出。

优选地，在本发明中所述的转动，可以为绕中心轴 5002的旋转，也可为绕中心轴 5002的往复摆动。

同样，在本发明双环形永磁体磁力驱动系统中的外弧形桥接板也可釆用塑料、铝合金、塑料、炭素纤维等不导磁的材料制成。驱动系统第六实施方式：

参见图 33 (图 33取掉了顶板和一侧架板）、图 34、图 36, 本发明所述的双环永磁体桥式屏蔽的磁力驱动系统第六实施方式包括上述的永磁体屏蔽装置的第一实施方式或第三实施方式之一 ,其包括一个机架 6001 ,所述机架 6001 上设有一个竖直固定轴 6002 ,与所述竖直固定轴 6002同圓心设置一个内环永磁体 6003、一个外环永磁体 6004; 所述内环永磁体 6003 包括一个内环上环面磁极、一个内环下环面磁极；所述外环永磁体 6004包括一个外环上环面磁极、一个外环下环面磁极；所述内环永磁体 6003和所述外环永磁体 6004 固定在所述机架的底座板 6005上，所述内环上环面磁极和所述外环上环面磁极互为异性磁极设置；所述内环上环面磁极和所述外环上环面磁极上设有一个桥接屏蔽体 6006, 所述桥接屏蔽体 6006通过转动连接件 6007与所述竖直固定轴 6002转动安装；有一个动力输入轮 6008与所述转动连接件 6007固定安装；在所述竖直固定轴 6002两侧呈轴对称设置两个动磁体安装架 6009, 所述动磁体安装 6009架通过竖直滑轨机构 6010与所述机架安装；所述动磁体安装架底面上设置一内环段永磁体 6011 , 一外环段永磁体 6012 , 所述内环段永磁体 6011的下端面磁极与所述内环上环面磁极相斥对应设置，所述外环段永磁体 6012的下端面磁极与所述外环上环面磁极相斥对应设置；所述机架上部设置动力输出轴 6013 , 所述两个动磁体安装架分别通过一个曲柄连杆机构 6014与所述动力输出轴 6013连接，所述动力输出轴 6013上设置飞轮机构 6015 和动力输出轮 6016。

参见图 33、图 34所示，在本实施方式中，所述机架 6001是一个矩形框架结构，由不导磁材料制作（例如铝合金、不锈钢等），包括底座板 6005、中部的支架板 6017、顶板 6018和固定在两边的侧架板。所述底座板 6005和顶板 6018为相同大小水平放置的长方形板，中部的支架板 6017板面为工字形，也可以加工成板面为 X形。所述底座板 6005与支架板 6017的中心设置安装圓孔，竖直固定轴 6002为圓柱形，其上端安装入支架板 6017的安装圓孔内固定，其下端安装入底座板 6005的安装圓孔内固定。

参见图 33、图 34、图 38所示，在本实施方式中，与所述竖直固定轴 6002 同圓心设置一个内环永磁体 6003、一个外环永磁体 6004。所述环形永磁体釆用钕铁硼材料，所述内环永磁体 6003的外径小于所述外环永磁体 6004的内径，优选的结构是外环永磁体 6004的内径是内环永磁体 6003的外径的 1.4倍。所述内环永磁体 6003包括一个内环上环面磁极 6028、一个内环下环面磁极，即 N极和 S极；所述外环永磁体 6004包括一个外环上环面磁极 6029、一个外环下环面磁极，即 N极和 S极；所述内环上环面磁极 6028和所述外环上环面磁极 6029互为异性磁极设置；如果内环上环面磁极 6028设为 N极，则外环上环面磁极 6029设为 S极。如果内环上环面磁极 6028设为 S极，则外环上环面磁极 6029设为 N极。所述内环上环面磁极 6028的宽度是所述内环永磁体 6003内径的 0.7倍，所述外环上环面磁极 6029的宽度是所述外环永磁体 6004内径的 0.7倍。

参见图 34、图 36、图 38, 在本实施方式中，所述内环上环面磁极 6028 和所述外环上环面磁极 6029设有一个桥接屏蔽体 6006。所述桥接屏蔽体 6006 外形为半圓形，其半圓形端面直径大于所述外环永磁体 6004的外径。所述桥接屏蔽体 6006通过转动连接件 6007与所述竖直固定轴 6002转动安装；有一个动力输入轮 6008与所述转动连接件 6007固定安装。转动连接件 6007釆用不导磁材料，呈圓管形状，下部与桥接屏蔽体 6006固定，上部固定安装动力输入轮 6008 , 通过上轴承和下轴承与竖直固定轴 6002转动安装。所述桥接屏蔽体 6006的转速最少达到 1000转 /分钟，最高转速能达到 3000转 /分钟。所述桥接屏蔽体 6006每转动 180°后至少间歇 0.05秒。本实施方式中，动力输入轮 6008釆用同步带轮。本实施方式可以外设一个驱动电机与同步带轮动力连接，外设的控制电路与驱动电机控制连接，控制电路属于现有技术，控制电路的作用是控制驱动电机间歇转动，由驱动电机带动桥接屏蔽体连续转动。

在本实施方式中，所述桥接屏蔽体 6006釆用多层硅钢片叠压结构，所述多层硅钢片叠压结构由一硅钢金属组织连续延伸的硅钢薄板材构成；所述桥接屏蔽体 6006的厚度为 0.5 - 20毫米，最优选的厚度是 3毫米。所述硅钢片叠压结构的硅钢片层数为 3 - 80层。所述硅钢片的厚度在 0.1 ~ 1.5mm范围内，最优选的厚度是 0.3mm, 最优选的层数是 10层。所述桥接屏蔽体 6006与所述内环上环面磁极和外环上环面磁极之间的间隙为 0.5 - 3毫米。在本实施方式中可以在 0.5 - 3毫米范围内任意选择，最优选的间隙是 1毫米。

在本实施方式中，所述桥接屏蔽体 6006的外沿设有一个圓环形支承环，桥接屏蔽体与支承环加工成一体。具体的制作方式是将一硅钢薄板材坯料使用切裁成形工艺切裁成如图 36所显示的形状，整体加工使桥接屏蔽体结构更加稳固，在高速连续转动中也更加平稳。

参见图 35、图 39 , 在本实施方式中，有一个环形轴承机构与所述桥接屏蔽体 6006底部安装，所述环形轴承机构固定在所述底座板 6005上。所述环形轴承机构为圓环式机械轴承，圓环式机械轴承包括固定在所述底座板上的静环 6019、静环上的保持架 6020 , 上动环 6021 ; 所述上动环 6021与所述桥接屏蔽体 6006的圓环形支承环加工成一体。环形轴承机构可以釆用现有技术公开的内容，此处不作详述。

在本实施方式中，为了降低桥接屏蔽体 6006的转动阻力，所述桥接屏蔽体上设置电磁发生装置。所述的电磁发生装置包括套装在桥接屏蔽体上的电磁线圈、向电磁线圈提供脉冲电流的脉冲发生器、控制电路，当脉冲发生器向电磁线圈输入脉冲电流时，电磁线圈就产生一个磁场。使桥接屏蔽体达到瞬间磁饱和，将磁场对桥接屏蔽体的运动阻力消弱，降低输入功率。电磁发生装置属于现有技术的范畴，可以釆用现有技术中公开的内容。

参见图 33、图 34、图 35、图 37所示，在本实施方式中，在竖直固定轴 6002两侧呈轴对称设置两个动磁体安装架 6022 , 即左动磁体安装架和右动磁体安装架；在竖直固定轴 6002两侧各设置一套竖直滑轨机构 6023 , 所述动磁体安装架 6022通过竖直滑轨机构与所述机架安装；所述竖直滑轨机构包括与所述竖直固定轴平行设置的圓柱形导轨 6024、与圓柱形导轨 6024滑动套装的支套 6025; 所述圓柱形导轨 6024上端固定在所述机架中部的支架板 6017 上，下端固定在所述底座板 6002 上。所述支承套与所述动磁体安装架 6022 固定。所述支承套通过直线轴承与所述圓柱形导轨滑动安装。

参见图 34、图 37 , 在本实施方式中，所述动磁体安装架 6022底面上设置一内环段永磁体 6026、一外环段永磁体 6027 , 所述内环段永磁体 6026釆用钕铁硼材料，内环段永磁体 6027的下端面磁极对应的圓心角为 100° - 140° , 本实施方式中选取的圓心角为 140°。所述内环段永磁体 6026的内（半）径是所述内环永磁体 6003内（直）径的 0.5倍，所述内环段永磁体 6026的宽度和内环永磁体 6003的宽度相同。所述外环段永磁体 6027釆用钕铁硼材料，外环段永磁体 6027的下端面磁极对应的圓心角为 100° - 140°, 本实施方式中选取的圓心角为 140°。所述外环段永磁体 6027的内（半）径是所述外环永磁体 6004内（直）径的 0.5倍，所述外环段永磁体 6027的宽度和外环永磁体 6004 的宽度相同。

参见图 37、图 38所示，在本实施方式中，所述内环段永磁体 6026的下端面磁极与所述内环上环面磁极相斥对应设置，所述外环段永磁体 6027的下端面磁极与所述外环上环面磁极相斥对应设置；如果内环上环面磁极设为 N 极，则内环段永磁体的下端面磁极也设为 N极；如果外环上环面磁极设为 S 极，则外环段永磁体的下端面磁极也设为 S极。

参见图 33、图 34所示，在本实施方式中，所述机架 6001上部设置动力输出轴 6013 ,所述动力输出轴 6013通过支座安装在所述机架的顶板 6018上，动力输出轴 6013通过轴承与支座转动安装。所述两个动磁体安装架 6022分别通过一个曲柄连杆机构 6014与所述动力输出轴 6013连接，将竖直方向运动转化为动力输出轴 6013的旋转运动。两个动磁体安装架 6022的安装关系是，所述动力输出轴 6013—端的曲柄连杆机构处于上止点位置，另一端的曲柄连杆机构处于下止点位置。所述动力输出轴 6013上设置飞轮机构 6015和动力输出轮 6016。

参见图 33、图 34、图 40所示，在本实施方式中，当桥接屏蔽体 6006转动到位于所述环形永磁体和左动磁体安装架之间时，所述内环上环面磁极和外环上环面磁极之间的左部磁场被屏蔽，左动磁体安装架沿竖直滑轨机构向下运动至下止点，右动磁体安装架上的动磁体受到内环上环面磁极和外环上环面磁极之间的右部磁场斥力作用，右动磁体安装架沿竖直滑轨机构向上运动至上止点。当桥接屏蔽体转动到位于所述环形永磁体和右动磁体安装架之间时，所述内环上环面磁极和外环上环面磁极之间的右部磁场被屏蔽，如图 40所示。右动磁体安装架沿竖直滑轨机构向下运动至下止点，左动磁体安装架上的动磁体受到内环上环面磁极和外环上环面磁极之间的左部磁场斥力作用，左动磁体安装架沿竖直滑轨机构向上运动至上止点。动磁体安装架通过竖直滑轨机构沿竖直方向往复运动。通过动力输出轮将动力输出。

本发明利用连续转动的桥接屏蔽体改变内环上环面磁极和外环上环面磁极之间的磁场强度，实现持续不断的磁动力输出。

值得一提的是：在本实施方式中，所述环形轴承机构釆用不同于实施方式一公开的结构，所述环形轴承机构为圓环式气动轴承。本实施方式中所述的气动轴承也可以称为气浮导轨，圓环形的气动轴承体内通入压缩空气，气动轴承体上开设多个压缩气体喷孔，圓环式气动轴承是与气动轴承体对应设置的气浮环片，所述浮环片与所述的蝶形屏蔽体底部固定连接，二者之间保持较小间隙。气浮导轨属于现有技术，参见北京牧风科技有限公司公开的气浮导轨技术内容。

本发明是永磁体屏蔽装置还可应用于发电系统，除上述揭露的发电系统实施方式外，本说明书还包括应用本发明永磁体屏蔽装置的另一发电系统：参见图 41、图 42、图 43、图 44 (图 41是取掉机架的顶板和中支架板的情况），本发明的双环永磁体蝶形屏蔽的桥式发电装置，有一个机架 7001 , 所述机架上设有一个竖直固定轴 7002 ,与所述竖直固定轴 7002同圓心设置一个内环永磁体 7003、一个外环永磁体 7004; 所述内环永磁体 7003 包括一个内环上磁极面 7012、一个内环下磁极面；所述外环永磁体 7004包括一个外环上磁极面 7013、一个外环下磁极面；所述内环永磁体 7003 和所述外环永磁体 7004固定在所述机架 7001的底座板 7011上，所述内环上磁极面 7012和所述外环上磁极面 7013互为异性磁极设置；所述内环上磁极面 7012和所述外环上磁极面 7013上设有至少一个蝶形屏蔽体 7005 , 所述蝶形屏蔽体 7005通过转动连接件 7006与所述竖直固定轴 7002转动安装；所述机架 7001上设有感应发电装置 7007 , 该感应发电装置 7007与内环上磁极面 7012和外环上磁极面 7013上对应设置；有一个动力输入轮与所述转动连接件固定安装。

在本实施方式中，所述机架由多个固定柱和多个支架板构成，机架 7001 釆用不导磁材料（例如铝合金、不锈钢等）。竖直固定轴 7002 两端安装在机架的顶板 7009和底座板 7011上。与所述竖直固定轴 7002同圓心设置一个内环永磁体 7003、一个外环永磁体 7004。所述内环永磁体 7003的外径小于所述外环永磁体 7004的内径。所述内环永磁体 7003和所述外环永磁体 7004固定在底座板 7011上。优选的结构是外环永磁体 7004的内径是内环永磁体 7003 的外径的 1.4倍。

参见图 43 , 在本实施方式中，所述内环永磁体 7003包括一个内环上磁极面 7012、一个内环下磁极面，即 N极面和 S极面；所述外环永磁体 7004包括一个外环上磁极面 7013、一个外环下磁极面，即 N极面和 S极面；所述内环上磁极面 7012和所述外环上磁极面 7013互为异性磁极设置；如果内环上磁极面 7012设为 N极，则外环上磁极面 7013设为 S极。如果内环上磁极面 7012设为 S极，则外环上磁极面 7013设为 N极。内环永磁体 7003和外环永磁体 7004固定在底座板 7011上。固定方式可以釆用现有技术中的安装方式，此处不作详述。

参见图 41、图 43、图 46, 在本实施方式中，所述内环上磁极面 7012和所述外环上磁极面 7013 上设有至少一个蝶形屏蔽体 7005 , 所述蝶形屏蔽体 7005通过转动连接件 7006与所述竖直固定轴 7002转动安装；所述蝶形屏蔽体 7005上设有转动连接件，转动连接件釆用不导磁材料，呈圓管形状，下部与蝶形屏蔽体固定，上部设置动力输入轮 7016 , 通过上轴承和下轴承与竖直固定轴转动安装。本实施方式中，动力输入轮釆用皮带轮。本实施方式可以外设一个驱动电机与皮带轮动力连接，驱动蝶形屏蔽体 7005连续转动。

参见图 45、图 46 , 在本实施方式中，所述蝶形屏蔽体 7005 包括呈轴对称设置的一对扇形屏蔽板 7014 ,所述扇形屏蔽板 7014的扇形面的圓心角 a可以在 60。 - 90。的范围内选取。在本实施方式中，扇形屏蔽板 7014的扇形面的最佳圓心角为 90°

在本实施方式中，所述蝶形屏蔽体 7005釆用多层硅钢片叠压结构，所述多层硅钢片叠压结构由一硅钢金属组织连续延伸的硅钢薄板材构成；所述屏蔽体的厚度为 0.5 - 20毫米，所述硅钢片叠压结构的硅钢片层数为 3 - 80层。所述硅钢片的厚度在 0.1 ~ 1.5mm范围内，最优选的厚度是 0.3mm, 最优选的层数是 10层。。所述扇形屏蔽板与所述的内环上磁极面和所述外环上磁极面之间的间隙为 0.5 - 3毫米。在本实施方式中可以在 0.5 - 3毫米范围内任意选择，最优选的间隙是 1毫米。

在本实施方式中，所述蝶形屏蔽体 7005 的外沿设有一个圓环形支承环 7015 , 所述圓环形支承环 7015与所述蝶形屏蔽体 7005 固定在一起；蝶形屏蔽体 7005与支承环 7015也可以加工成一体。具体的制作方式是将一硅钢薄板材坯料使用切裁成形工艺切裁成如图 46所显示的形状，整体加工使蝶形屏蔽体结构更加稳固，在高速连续转动中也更加平稳。

参见图 44 , 在本实施方式中，所述环形轴承机构为圓环式机械轴承，圓环式机械轴承包括固定在所述底座板 7011 上的静环 7021、静环上的保持件 7022 ,上动环；所述上动环与所述蝶形屏蔽体的圓环形支承环 7015—体加工。圓环式机械轴承可以釆用现有技术公开的内容，此处不作详述。

参见图 42、图 47 ,在本实施方式中，感应发电装置 7007固定在机架 7001 中部的中支架板 7010上，所述感应发电装置 7007 包括呈轴对称设置的一对导磁芯板 7017 , 所述导磁芯板包括一个内扇形工作面 7018、一个外扇形工作面 7019、两扇形工作面之间的桥接导磁板 7020。所述内扇形工作面 7018与所述内环上磁极面 7012对应设置，所述外扇形工作面 7019与所述外环上磁极面 7013对应设置。所述导磁芯板 7017上设置发电线圈（图中未显示）。

本发明利用连续转动的屏蔽体改变内环上磁极面和外环上磁极面之间的磁场强度，感应发电装置感应发电。

值得一提的是：本实施方式中所述的气动轴承也可以称为气浮导轨，圓环形的气动轴承体内通入压缩空气，气动轴承体上开设多个压缩气体喷孔，圓环式气动轴承是与气动轴承体对应设置的气浮环片，所述浮环片与所述的蝶形屏蔽体底部固定连接，二者之间保持较小间隙。气浮导轨属于现有技术，本发明利用连续转动的屏蔽体改变内环上磁极面和外环上磁极面之间的磁场强度，感应发电装置感应发电。

尽管为示例目的，已经公开了本发明的优选实施方式，但是本领域的普通技术人员将意识到，在不脱离由所附的权利要求书公开的本发明的范围和精神的情况下，各种改进、增加以及取代是可能的。

Claims

权利要求

1、一种永磁体屏蔽装置，包括一支承架、与所述支承架保持相对静止的第一永磁体和第二永磁体、一用于覆盖所述第一永磁体和第二永磁体的转动屏蔽模块、以及一驱动所述转动屏蔽模块相对所述第一永磁体和第二永磁体转动的驱动模块，所述转动屏蔽模块设有至少一个使所述第一永磁体和第二永磁体磁力线穿过的缺口，其特征在于：所述转动屏蔽模块包括至少一个屏蔽件，所述屏蔽件可部分覆盖第一永磁体的 N极面和第二永磁体的 S极面。

2、根据权利要求 1所述的永磁体屏蔽装置，其特征在于：所述屏蔽件在同一平面上部分覆盖所述第一永磁体的 N极面和所述第二永磁体的 S极面。

3、根据权利要求 1所述的永磁体屏蔽装置，其特征在于：所述永磁体屏蔽装置还包括一固设于所述支承架上中心轴，所述第一永磁体和所述第二永磁体与所述中心轴同轴并设置于所述支承架上。

4、根据权利要求 3所述的永磁体屏蔽装置，其特征在于：所述屏蔽件在所述中心轴轴向上部分覆盖所述第一永磁体的 N极面和所述第二永磁体的 S极面。

5、根据权利要求 3所述的永磁体屏蔽装置，其特征在于：所述永磁体屏蔽装置还包括一转动连接件，所述转动屏蔽模块通过所述转动连接件活动安装在所述中心轴上，所驱动模块连接所述转动连接件。

6、根据权利要求 1所述的永磁体屏蔽装置，其特征在于：所述屏蔽件上设有电磁发生装置。

7、根据权利要求 6所述的永磁体屏蔽装置，其特征在于：所述电磁发生模块在通电状态下产生磁场的 N极与所述第一永磁体 N极磁极方向相同，所述电磁发生模块在通电状态下产生磁场的 S极与所述第二永磁体的 S极磁极方向相同。

8、根据权利要求 7所述的永磁体屏蔽装置，其特征在于：所述电磁发生模块配合所述永磁体作用使得所述屏蔽件至磁饱和。 9、根据权利要求 8所述的永磁体屏蔽装置，其特征在于：所述电磁发生模块包括一加载输入电流的电磁线圈 , 所述输入电流为一间歇电流。

10、根据权利要求 1至 9中任意一项所述的永磁体屏蔽装置，其特征在于：所述第一永磁体为一端面方向充磁的内环永磁体，所述第二永磁体为一端面方向充磁的外环永磁体，所述内环永磁体的外径小于所述外环永磁体的内径。

11、根据权利要求 10所述的永磁体屏蔽装置，其特征在于：所述内环永磁体和所述外环永磁体同心设置于所述支承架上。

12、根据权利要求 1 所述的永磁体屏蔽装置，其特征在于：所述屏蔽件厚度在 0.5~15mm之间。

13、一种永磁体屏蔽装置，包括一支承架、与所述支承架保持相对静止的第一永磁体和第二永磁体、一用于覆盖所述第一永磁体和第二永磁体的转动屏蔽模块、以及一驱动所述转动屏蔽模块相对所述第一永磁体和第二永磁体转动的驱动模块，所述转动屏蔽模块设有至少一个使所述第一永磁体和第二永磁体磁力线穿过的缺口，其特征在于：所述转动屏蔽模块至少包括一第一屏蔽件和一第二屏蔽件，所述第一屏蔽件可部分覆盖第一永磁体的 N极面和第二永磁体的 S极面；所述第二屏蔽件可部分覆盖第一永磁体的 S极面和第二永磁体的 N 极面，所述第一屏蔽件受所述第一永磁体 N极面和第二永磁体 S极面的吸力与所述第二屏蔽件受所述第一永磁体的 S极面和第二永磁体的 N极面吸力相等。

14、根据权利要求 13所述的永磁体屏蔽装置，其特征在于：所述第一永磁体 N极面和所述第二永磁体 S极面位于同一平面，所述第一永磁体 S极面和所述第二永磁体 N极面位于同一平面。

15、根据权利要求 14所述的永磁体屏蔽装置，其特征在于：所述第一屏蔽件距所述第一永磁体 N极面和所述第二永磁体 S极面所处平面距离和所述第二屏蔽件距所述第一永磁体 S 极面和所述第二永磁体 N极面所处平面距离均为 0.1~3mm。

16、根据权利要求 13所述的永磁体屏蔽装置，其特征在于：所述永磁体屏蔽装置还包括一固设于所述支承架上中心轴，所述第一永磁体和所述第二永磁体与所述中心轴同轴并设置于所述支承架上。

17、根据权利要求 16所述的永磁体屏蔽装置，其特征在于：所述第一屏蔽件在所述中心轴轴向上部分覆盖所述第一永磁体的 N极面和所述第二永磁体的 S极面；所述第二屏蔽件在所述中心轴轴向上部分覆盖所述第一永磁体的 S极面和所述第二永磁体的 N极面。

18、根据权利要求 16所述的永磁体屏蔽装置，其特征在于：所述永磁体屏蔽装置还包括一转动连接件，所述转动屏蔽模块通过所述转动连接件活动安装在所述中心轴上，所驱动模块连接所述转动连接件。

19、根据权利要求 13所述的永磁体屏蔽装置，其特征在于：所述第一屏蔽件和所述第二屏蔽件上设有电磁发生装置。

20、根据权利要求 19所述的永磁体屏蔽装置，其特征在于：所述电磁发生模块在通电状态下产生磁场的 N极与所述第一永磁体 N极磁极方向相同，所述电磁发生模块在通电状态下产生磁场的 S极与所述第二永磁体的 S极磁极方向相同。

21、根据权利要求 20所述的永磁体屏蔽装置，其特征在于：所述电磁发生模块配合所述永磁体作用使得所述屏蔽件至磁饱和。

22、根据权利要求 21所述的永磁体屏蔽装置，其特征在于：所述电磁发生模块包括一加载输入电流的电磁线圈，所述输入电流为一间歇电流。

23、根据权利要求 13至 22中任意一项所述的永磁体屏蔽装置，其特征在于：所述第一永磁体为一端面方向充磁的内环永磁体，所述第二永磁体为一端面方向充磁的外环永磁体，所述内环永磁体的外径小于所述外环永磁体的内径。

24、根据权利要求 23所述的永磁体屏蔽装置，其特征在于：所述内环永磁体和所述外环永磁体同心设置于所述支承架上。

25、根据权利要求 13所述的永磁体屏蔽装置，其特征在于：所述屏蔽件厚度在 0.5~15mm之间。 26、一种永磁体屏蔽装置，包括一支承架、与所述支承架保持相对静止的第一永磁体和第二永磁体、一用于覆盖所述第一永磁体和第二永磁体的转动屏蔽模块、以及一驱动所述转动屏蔽模块相对所述第一永磁体和第二永磁体转动的驱动模块，所述转动屏蔽模块设有至少一个使所述第一永磁体和第二永磁体磁力线穿过的缺口，其特征在于：所述转动屏蔽模块包括至少一个屏蔽件，所述屏蔽件由多层导磁体堆叠构成。

27、根据权利要求 26所述的永磁体屏蔽装置，其特征在于：所述屏蔽件可部分覆盖第一永磁体的 N极面和第二永磁体的 S极面。

28、根据权利要求 27所述的永磁体屏蔽装置，其特征在于：所述屏蔽件在同一平面上部分覆盖所述第一永磁体的 N极面和所述第二永磁体的 S极面。

29、根据权利要求 27所述的永磁体屏蔽装置，其特征在于：所述永磁体屏蔽装置还包括一固设于所述支承架上中心轴，所述第一永磁体和所述第二永磁体与所述中心轴同轴并设置于所述支承架上。

30、根据权利要求 29所述的永磁体屏蔽装置，其特征在于：所述屏蔽件在所述中心轴轴向上部分覆盖所述第一永磁体的 N极面和所述第二永磁体的 S极面。

31、根据权利要求 29所述的永磁体屏蔽装置，其特征在于：所述永磁体屏蔽装置还包括一转动连接件，所述转动屏蔽模块通过所述转动连接件活动安装在所述中心轴上，所驱动模块连接所述转动连接件。

32、根据权利要求 26所述的永磁体屏蔽装置，其特征在于：所述屏蔽件上设有电磁发生装置。

33、根据权利要求 32所述的永磁体屏蔽装置，其特征在于：所述电磁发生模块在通电状态下产生磁场的 N极与所述第一永磁体 N极磁极方向相同，所述电磁发生模块在通电状态下产生磁场的 S极与所述第二永磁体的 S极磁极方向相同。

34、根据权利要求 33所述的永磁体屏蔽装置，其特征在于：所述电磁发生模块配合所述永磁体作用使得所述屏蔽件至磁饱和。

35、根据权利要求 34所述的永磁体屏蔽装置，其特征在于：所述电磁发生模块包括一加载输入电流的电磁线圈，所述输入电流为一间歇电流。

36、根据权利要求 26至 35 中任意一项所述的永磁体屏蔽装置，其特征在于：所述第一永磁体为一端面方向充磁的内环永磁体，所述第二永磁体为一端面方向充磁的外环永磁体，所述内环永磁体的外径小于所述外环永磁体的内径。

37、根据权利要求 26所述的永磁体屏蔽装置，其特征在于：所述内环永磁体和所述外环永磁体同心设置于所述支承架上。

38、根据权利要求 26所述的永磁体屏蔽装置，其特征在于：所述屏蔽件厚度在 0.5~15mm之间。

39、一种发电系统，包括一永磁体屏蔽装置，所述永磁体屏蔽装置包括一支承架、与所述支承架保持相对静止的第一永磁体和第二永磁体、一用于覆盖所述第一永磁体和第二永磁体的转动屏蔽模块、以及一驱动所述转动屏蔽模块相对所述第一永磁体和第二永磁体转动的驱动模块，所述转动屏蔽模块设有至少一个使所述第一永磁体和第二永磁体磁力线穿过的缺口；所述发电系统还包括至少一个配合所述永磁体屏蔽装置进行发电并输出电力的感应发电装置，其特征在于：所述转动屏蔽模块包括至少一个屏蔽件，所述屏蔽件可部分覆盖第一永磁体的 N极面和第二永磁体的 S极面。

40、根据权利要求 39所述的发电系统，其特征在于：所述屏蔽件在同一平面上部分覆盖所述第一永磁体的 N极面和所述第二永磁体的 S极面。

41、根据权利要求 39所述的发电系统，其特征在于：所述永磁体屏蔽装置还包括一固设于所述支承架上中心轴，所述第一永磁体和所述第二永磁体与所述中心轴同轴并设置于所述支承架上。

42、根据权利要求 41所述的发电系统，其特征在于：所述屏蔽件在所述中心轴轴向上部分覆盖所述第一永磁体的 N极面和所述第二永磁体的 S极面。

43、根据权利要求 41所述的发电系统，其特征在于：所述永磁体屏蔽装置还包括一转动连接件，所述转动屏蔽模块通过所述转动连接件活动安装在所述中心轴上，所驱动模块连接所述转动连接件。

44、根据权利要求 39所述的发电系统，其特征在于：所述屏蔽件上设有电磁发生装置。

45、根据权利要求 44所述的发电系统，其特征在于：所述电磁发生模块在通电状态下产生磁场的 N极与所述第一永磁体 N极磁极方向相同，所述电磁发生模块在通电状态下产生磁场的 S极与所述第二永磁体的 S极磁极方向相同。

46、根据权利要求 45所述的发电系统，其特征在于：所述电磁发生模块配合所述永磁体作用使得所述屏蔽件至磁饱和。

47、根据权利要求 46所述的发电系统，其特征在于：所述电磁发生模块包括一加载输入电流的电磁线圈，所述输入电流为一间歇电流。

48、根据权利要求 39至 47 中任意一项所述的发电系统，其特征在于：所述第一永磁体为一端面方向充磁的内环永磁体，所述第二永磁体为一端面方向充磁的外环永磁体，所述内环永磁体的外径小于所述外环永磁体的内径。

49、根据权利要求 48所述的发电系统，其特征在于：所述内环永磁体和所述外环永磁体同心设置于所述支承架上。

50、根据权利要求 39 所述的发电系统，其特征在于：所述屏蔽件厚度在 0.5~15mm之间。

51、一种发电系统，包括一永磁体屏蔽装置，所述永磁体屏蔽装置包括一支承架、与所述支承架保持相对静止的第一永磁体和第二永磁体、一用于覆盖所述第一永磁体和第二永磁体的转动屏蔽模块、以及一驱动所述转动屏蔽模块相对所述第一永磁体和第二永磁体转动的驱动模块，所述转动屏蔽模块设有至少一个使所述第一永磁体和第二永磁体磁力线穿过的缺口；所述发电系统还包括至少一个配合所述永磁体屏蔽装置进行发电并输出电力的感应发电装置，其特征在于：所述转动屏蔽模块至少包括一第一屏蔽件和一第二屏蔽件，所述第一屏蔽件可部分覆盖第一永磁体的 N极面和第二永磁体的 S极面；所述第二屏蔽件可部分覆盖第一永磁体的 S极面和第二永磁体的 N极面，所述第一屏蔽件受所述第一永磁体 N极面和第二永磁体 S极面的吸力与所述第二屏蔽件受所述第一永磁体的 S极面和第二永磁体的 N极面吸力相等。

52、根据权利要求 51所述的发电系统，其特征在于：所述第一永磁体 N极面和所述第二永磁体 S极面位于同一平面，所述第一永磁体 S极面和所述第二永磁体 N极面位于同一平面。

53、根据权利要求 52所述的发电系统，其特征在于：所述第一屏蔽件距所述第一永磁体 N极面和所述第二永磁体 S极面所处平面距离和所述第二屏蔽件距所述第一永磁体 S极面和所述第二永磁体 N极面所处平面距离均为 0. l~3mm。

54、根据权利要求 51所述的发电系统，其特征在于：所述永磁体屏蔽装置还包括一固设于所述支承架上中心轴，所述第一永磁体和所述第二永磁体与所述中心轴同轴并设置于所述支承架上。

55、根据权利要求 54所述的发电系统，其特征在于：所述第一屏蔽件在所述中心轴轴向上部分覆盖所述第一永磁体的 N极面和所述第二永磁体的 S极面；所述第二屏蔽件在所述中心轴轴向上部分覆盖所述第一永磁体的 S极面和所述第二永磁体的 N极面。

56、根据权利要求 54所述的发电系统，其特征在于：所述永磁体屏蔽装置还包括一转动连接件，所述转动屏蔽模块通过所述转动连接件活动安装在所述中心轴上，所驱动模块连接所述转动连接件。

57、根据权利要求 51所述的发电系统，其特征在于：所述第一屏蔽件和所述第二屏蔽件上设有电磁发生装置。

58、根据权利要求 57所述的发电系统，其特征在于：所述电磁发生模块在通电状态下产生磁场的 N极与所述第一永磁体 N极磁极方向相同，所述电磁发生模块在通电状态下产生磁场的 S极与所述第二永磁体的 S极磁极方向相同。

59、根据权利要求 58所述的发电系统，其特征在于：所述电磁发生模块配合所述永磁体作用使得所述屏蔽件至磁饱和。 60、根据权利要求 59所述的发电系统，其特征在于：所述电磁发生模块包括一加载输入电流的电磁线圈，所述输入电流为一间歇电流。

61、根据权利要求 51至 60中任意一项所述的发电系统，其特征在于：所述第一永磁体为一端面方向充磁的内环永磁体，所述第二永磁体为一端面方向充磁的外环永磁体，所述内环永磁体的外径小于所述外环永磁体的内径。

62、根据权利要求 61所述的发电系统，其特征在于：所述内环永磁体和所述外环永磁体同心设置于所述支承架上。

63、根据权利要求 51 所述的发电系统，其特征在于：所述屏蔽件厚度在 0.5~15mm之间。

64、一种发电系统，包括一永磁体屏蔽装置，所述永磁体屏蔽装置包括一支承架、与所述支承架保持相对静止的第一永磁体和第二永磁体、一用于覆盖所述第一永磁体和第二永磁体的转动屏蔽模块、以及一驱动所述转动屏蔽模块相对所述第一永磁体和第二永磁体转动的驱动模块，所述转动屏蔽模块设有至少一个使所述第一永磁体和第二永磁体磁力线穿过的缺口；所述发电系统还包括至少一个配合所述永磁体屏蔽装置进行发电并输出电力的感应发电装置，其特征在于：所述转动屏蔽模块包括至少一个屏蔽件，所述屏蔽件由多层导磁体堆叠构成。

65、根据权利要求 64所述的发电系统，其特征在于：所述屏蔽件可部分覆盖第一永磁体的 N极面和第二永磁体的 S极面。

66、根据权利要求 65所述的发电系统，其特征在于：所述屏蔽件在同一平面上部分覆盖所述第一永磁体的 N极面和所述第二永磁体的 S极面。

67、根据权利要求 65所述的发电系统，其特征在于：所述永磁体屏蔽装置还包括一固设于所述支承架上中心轴，所述第一永磁体和所述第二永磁体与所述中心轴同轴并设置于所述支承架上。

68、根据权利要求 67所述的发电系统，其特征在于：所述屏蔽件在所述中心轴轴向上部分覆盖所述第一永磁体的 N极面和所述第二永磁体的 S极面。 69、根据权利要求 67所述的发电系统，其特征在于：所述永磁体屏蔽装置还包括一转动连接件，所述转动屏蔽模块通过所述转动连接件活动安装在所述中心轴上，所驱动模块连接所述转动连接件。

70、根据权利要求 64所述的发电系统，其特征在于：所述屏蔽件上设有电磁发生装置。

71、根据权利要求 70所述的发电系统，其特征在于：所述电磁发生模块在通电状态下产生磁场的 N极与所述第一永磁体 N极磁极方向相同，所述电磁发生模块在通电状态下产生磁场的 S极与所述第二永磁体的 S极磁极方向相同。

72、根据权利要求 71所述的发电系统，其特征在于：所述电磁发生模块配合所述永磁体作用使得所述屏蔽件至磁饱和。

73、根据权利要求 72所述的发电系统，其特征在于：所述电磁发生模块包括一加载输入电流的电磁线圈，所述输入电流为一间歇电流。

74、根据权利要求 64至 73 中任意一项所述的发电系统，其特征在于：所述第一永磁体为一端面方向充磁的内环永磁体，所述第二永磁体为一端面方向充磁的外环永磁体，所述内环永磁体的外径小于所述外环永磁体的内径。

75、根据权利要求 74所述的发电系统，其特征在于：所述内环永磁体和所述外环永磁体同心设置于所述支承架上。

76、根据权利要求 64 所述的发电系统，其特征在于：所述屏蔽件厚度在 0.5~15mm之间。

77、一种驱动系统，包括一机架和一永磁体屏蔽装置，所述永磁体屏蔽装置包括第一永磁体和第二永磁体、一用于覆盖所述第一永磁体和所述第二永磁体的转动屏蔽模块、以及一驱动所述转动屏蔽模块相对所述第一永磁体和第二永磁体转动的动力输入模块，所述转动屏蔽模块设有至少一个使所述第一永磁体和第二永磁体磁力线穿过的缺口；其特征在于：所述驱动系统还包括一运动件，以及一输出所述运动件机械能的动力输出装置，所述第一永磁体 N极面与 S极面至少其中一侧设有一与所述第一永磁体同极相对的第一动磁体 ,且所述第一永磁体和所述第一动磁体其中之一设置于所述运动件上，另一设置于所述机架上。

78、根据权利要求 77所述的驱动系统，其特征在于：所述运动件上设有与所述第一永磁体位置相配合的至少一个第一动磁体，所述第一动磁体与位置相配合的第一永磁体两极面同极相对设置，且所述第一动磁体相对所述第一永磁体活动设置。

79、根据权利要求 77或 78所述的驱动系统，其特征在于：所述转动屏蔽模块包括至少一个屏蔽件，所述屏蔽件可部分覆盖第一永磁体的 N极面和第二永磁体的 S极面。

80、根据权利要求 79所述的驱动系统，其特征在于：所述屏蔽件在同一平面上部分覆盖所述第一永磁体的 N极面和所述第二永磁体的 S极面。

81、根据权利要求 79所述的驱动系统，其特征在于：所述永磁体屏蔽装置还包括一固设于所述机架上中心轴，所述第一永磁体和所述第二永磁体与所述中心轴同轴并设置于所述机架上。

82、根据权利要求 81所述的驱动系统，其特征在于：所述屏蔽件在所述中心轴轴向上部分覆盖所述第一永磁体的 N极面和所述第二永磁体的 S极面。

83、根据权利要求 81所述的驱动系统，其特征在于：所述永磁体屏蔽装置还包括一转动连接件，所述转动屏蔽模块通过所述转动连接件活动安装在所述中心轴上，所驱动模块连接所述转动连接件。

84、根据权利要求 77所述的驱动系统，其特征在于：所述屏蔽件上设有电磁发生装置。

85、根据权利要求 84所述的驱动系统，其特征在于：所述电磁发生模块在通电状态下产生磁场的 N极与所述第一永磁体 N极磁极方向相同，所述电磁发生模块在通电状态下产生磁场的 S极与所述第二永磁体的 S极磁极方向相同。

86、根据权利要求 85所述的驱动系统，其特征在于：所述电磁发生模块配合所述永磁体作用使得所述屏蔽件至磁饱和。 87、根据权利要求 86所述的驱动系统，其特征在于：所述电磁发生模块包括一加载输入电流的电磁线圈，所述输入电流为一间歇电流。

88、根据权利要求 77至 87 中任意一项所述的驱动系统，其特征在于：所述第一永磁体为一端面方向充磁的内环永磁体，所述第二永磁体为一端面方向充磁的外环永磁体，所述内环永磁体的外径小于所述外环永磁体的内径。

89、根据权利要求 88所述的驱动系统，其特征在于：所述内环永磁体和所述外环永磁体同心设置于所述支承架上。

90、根据权利要求 77 所述的驱动系统，其特征在于：所述屏蔽件厚度在 0.5~15mm之间。

91、一种驱动系统，包括一机架和一永磁体屏蔽装置，所述永磁体屏蔽装置包括第一永磁体和第二永磁体、一用于覆盖所述第一永磁体和所述第二永磁体的转动屏蔽模块、以及一驱动所述转动屏蔽模块相对所述第一永磁体和第二永磁体转动的动力输入模块，所述转动屏蔽模块设有至少一个使所述第一永磁体和第二永磁体磁力线穿过的缺口；其特征在于：所述驱动系统还包括一运动件，以及一输出所述运动件机械能的动力输出装置，所述第一永磁体 N极面与 S极面至少其中一侧设有一与所述第一永磁体位置相配合的第一导磁体体，且所述第一永磁体和所述第一导磁体其中之一设置于所述运动件上，另一设置于所述机架上。

92、根据权利要求 91所述的驱动系统，其特征在于：所述运动件上设有与所述第一永磁体位置相配合的至少一个第一导磁体，所述第一导磁体相对所述第一永磁体活动设置。

93、根据权利要求 91或 92所述的驱动系统，其特征在于：所述转动屏蔽模块包括至少一个屏蔽件，所述屏蔽件可部分覆盖第一永磁体的 N极面和第二永磁体的 S极面。

94、根据权利要求 93所述的驱动系统，其特征在于：所述屏蔽件在同一平面上部分覆盖所述第一永磁体的 N极面和所述第二永磁体的 S极面。 95、根据权利要求 93所述的驱动系统，其特征在于：所述永磁体屏蔽装置还包括一固设于所述机架上中心轴，所述第一永磁体和所述第二永磁体与所述中心轴同轴并设置于所述机架上。

96、根据权利要求 95所述的驱动系统，其特征在于：所述屏蔽件在所述中心轴轴向上部分覆盖所述第一永磁体的 N极面和所述第二永磁体的 S极面。

97、根据权利要求 95所述的驱动系统，其特征在于：所述永磁体屏蔽装置还包括一转动连接件，所述转动屏蔽模块通过所述转动连接件活动安装在所述中心轴上，所驱动模块连接所述转动连接件。

98、根据权利要求 91至 97 中任意一项所述的驱动系统，其特征在于：所述第一永磁体为一端面方向充磁的内环永磁体，所述第二永磁体为一端面方向充磁的外环永磁体，所述内环永磁体的外径小于所述外环永磁体的内径。

99、根据权利要求 98所述的驱动系统，其特征在于：所述内环永磁体和所述外环永磁体同心设置于所述支承架上。

100、根据权利要求 91 所述的驱动系统，其特征在于：所述屏蔽件厚度在 0.5~15mm之间。

101、一种驱动系统，包括一永磁体屏蔽装置，所述永磁体屏蔽装置包括一支承架、与所述支承架保持相对静止的第一永磁体和第二永磁体、一用于覆盖所述第一永磁体和第二永磁体的第一转动屏蔽模块、以及一驱动所述第一转动屏蔽模块相对所述第一永磁体和第二永磁体转动的动力输入模块，所述第一转动屏蔽模块设有至少一个使所述第一永磁体和所述第二永磁体磁力线穿过的缺口；其特征在于：所述驱动系统还包括一第二转动屏蔽模块，以及一连接所述第二转动屏蔽模块的动力输出装置，所述第二转动屏蔽模块套设于所述第一转动屏蔽模块外围，且所述第二转动屏蔽模块设有至少一个使所述第一永磁体和所述第二永磁体磁力线穿过的缺口。

102、根据权利要求 101所述的驱动系统，其特征在于：所述第一转动屏蔽模块和所述第二转动屏蔽模块同轴设置。 104、根据权利要求 103所述的驱动系统，其特征在于：所述第一转动屏蔽模块包括至少一个屏蔽件，所述屏蔽件可部分覆盖第一永磁体的 N极面和第二永磁体的 S极面。

105、根据权利要求 104所述的驱动系统，其特征在于：所述屏蔽件在同一平面上部分覆盖所述第一永磁体的 N极面和所述第二永磁体的 S极面。

106、根据权利要求 104所述的驱动系统，其特征在于：所述永磁体屏蔽装置还包括一固设于所述支承架上中心轴，所述第一永磁体和所述第二永磁体与所述中心轴同轴并设置于所述支承架上。

107、根据权利要求 106所述的驱动系统，其特征在于：所述屏蔽件在所述中心轴轴向上部分覆盖所述第一永磁体的 N极面和所述第二永磁体的 S极面。

108、根据权利要求 106所述的驱动系统，其特征在于：所述永磁体屏蔽装置还包括一转动连接件，所述转动屏蔽模块通过所述转动连接件活动安装在所述中心轴上，所驱动模块连接所述转动连接件。

109、根据权利要求 101至 108中任意一项所述的驱动系统，其特征在于：所述第一永磁体为一端面方向充磁的内环永磁体，所述第二永磁体为一端面方向充磁的外环永磁体，所述内环永磁体的外径小于所述外环永磁体的内径。

110、根据权利要求 109所述的驱动系统，其特征在于：所述内环永磁体和所述外环永磁体同心设置于所述支承架上。

111、根据权利要求 101所述的驱动系统，其特征在于：所述屏蔽件厚度在 0.5~15mm之间。

112、一种驱动系统，包括一永磁体屏蔽装置，所述永磁体屏蔽装置包括一支承架、与所述支承架保持相对静止的第一永磁体和第二永磁体、一用于覆盖所述第一永磁体和第二永磁体的第一转动屏蔽模块、以及一驱动所述第一转动屏蔽模块相对所述第一永磁体和第二永磁体转动的动力输入模块，所述第一转动屏蔽模块设有至少一个使所述第一永磁体和所述第二永磁体磁力线穿过的缺口；其特征在于：所述驱动系统还包括一设于所述第一永磁体和第二永磁体端面一侧遮板，以及一连接所述遮板的动力输出装置，所述遮板在靠近所述第一永磁体和第二永磁体一面上设有一个与所述第一永磁体位置对应且同极相对的第三永磁体。

113、根据权利要求 112所述的驱动系统，其特征在于：所述驱动系统还包括一第二转动屏蔽模块 , 以及一连接所述第二转动屏蔽模块的动力输入装置 , 所述第二转动屏蔽模块套设于所述第一转动屏蔽模块外围，且所述第二转动屏蔽模块设有至少一个使所述第一永磁体和所述第二永磁体磁力线穿过的缺口。

114、根据权利要求 113所述的驱动系统，其特征在于：所述遮板设置于所述第二转动屏蔽模块轴向。

115、根据权利要求 112所述的驱动系统，其特征在于：所述转动屏蔽模块包括至少一个屏蔽件，所述屏蔽件可部分覆盖第一永磁体的 N极面和第二永磁体的 S极面。

116、根据权利要求 115所述的驱动系统，其特征在于：所述屏蔽件在同一平面上部分覆盖所述第一永磁体的 N极面和所述第二永磁体的 S极面。

117、根据权利要求 115所述的驱动系统，其特征在于：所述永磁体屏蔽装置还包括一固设于所述机架上中心轴，所述第一永磁体和所述第二永磁体与所述中心轴同轴并设置于所述机架上。

118、根据权利要求 117所述的驱动系统，其特征在于：所述屏蔽件在所述中心轴轴向上部分覆盖所述第一永磁体的 N极面和所述第二永磁体的 S极面。

119、根据权利要求 117所述的驱动系统，其特征在于：所述永磁体屏蔽装置还包括一转动连接件，所述转动屏蔽模块通过所述转动连接件活动安装在所述中心轴上，所驱动模块连接所述转动连接件。

120、根据权利要求 77 所述的驱动系统，其特征在于：所述屏蔽件上设有电磁发生装置。

121、根据权利要求 120所述的驱动系统，其特征在于：所述电磁发生模块在通电状态下产生磁场的 N极与所述第一永磁体 N极磁极方向相同，所述电磁发生模块在通电状态下产生磁场的 S极与所述第二永磁体的 S极磁极方向相同。

122、根据权利要求 121所述的驱动系统，其特征在于：所述电磁发生模块配合所述永磁体作用使得所述屏蔽件至磁饱和。

123、根据权利要求 122所述的驱动系统，其特征在于：所述电磁发生模块包括一加载输入电流的电磁线圈 , 所述输入电流为一间歇电流。

124、根据权利要求 112至 123中任意一项所述的驱动系统，其特征在于：所述第一永磁体为一端面方向充磁的内环永磁体，所述第二永磁体为一端面方向充磁的外环永磁体，所述内环永磁体的外径小于所述外环永磁体的内径。

125、根据权利要求 124所述的驱动系统，其特征在于：所述内环永磁体和所述外环永磁体同心设置于所述支承架上。

126、根据权利要求 115所述的驱动系统，其特征在于：所述屏蔽件厚度在 0.5~15mm之间。