WO2010122659A1 - 光記録媒体ドライブ装置及び記録方法 - Google Patents

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focus
recording
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guide
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充 佐藤
昌和 小笠原
一雄 高橋
雅晴 中野
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Definitions

  • the present invention relates to a drive device and a recording method for a guide layer separation type optical recording medium.
  • an optical disk having a large number of recording layers there is a guide layer separation type disk in which each recording layer and a guide layer are separately formed.
  • a guide laser beam (guide light) for reading a guide track from the guide layer and writing information on the recording layer or recording information
  • a laser beam (recording / reproducing light) for recording / reproducing for reading is required.
  • the optical disk recording / reproducing apparatus irradiates a guide laser system to the guide layer of the optical disk to receive the reflected light and irradiates any recording layer of the optical disk with the recording / reproduction laser beam.
  • a recording / reproducing optical system for receiving the reflected light.
  • the guide optical system and the recording / reproducing optical system share one objective lens.
  • the focal position of the guide laser beam is moved on the guide track of the guide layer by focus servo control and tracking servo control driven by the objective lens.
  • Information is written by moving a collimator lens of a reproducing optical system in the optical axis direction to focus a recording / reproducing laser beam on one recording layer (see Patent Document 1).
  • the focal position of the laser beam for the guide is moved on the guide track of the guide layer by focus servo control and tracking servo control driven by the objective lens, while the collimator lens of the guide optical system is moved in the optical axis direction.
  • the focus position recording / reproducing laser beam is focused on one recording layer while maintaining the focus state of the guide laser beam.
  • information is written (see Patent Document 2).
  • Patent No. 4037034 Japanese Patent No. 3455144
  • the focus servo control of the recording / reproducing light to the recording layer is moved in the optical axis direction with the collimator lens provided in the recording / reproducing optical system or the guide optical system. Since this is done by changing the diffusion of the recording / reproducing light incident on the objective lens, there is a problem that the accuracy and stability of the focus servo control to the recording layer of the recording / reproducing light at the time of information recording is lacking.
  • the objective lens driven by the focus servo control of the guide light will move unpredictably in the optical axis direction, and the recording / reproducing light will be condensed. Since the position of the spot cannot be predicted by the objective lens, the accuracy and stability of the focus servo control of the recording / reproducing light to the recording layer is adversely affected.
  • An object of the present invention is to provide an optical recording medium drive device and a recording method capable of recording information by condensing recording light on a target recording layer while following it.
  • An optical recording medium drive apparatus is directed to the guide layer with respect to the recording layer of the guide layer separation type optical recording medium in which the guide layer on which the guide track is formed and the recording layer are stacked apart.
  • An optical recording medium drive device for optically recording information according to a track, the first light source generating a first laser beam for recording, the second light source generating a second laser beam for guide, A synthesis prism that synthesizes the first laser beam and the second laser beam and guides them coaxially; an objective lens that focuses each of the first and second laser beams from the synthesis prism toward the optical recording medium; First light detecting means for detecting reflected light from the recording layer of the first laser beam; second light detecting means for detecting reflected light from the guide layer of the second laser beam; A magnification conversion element arranged on an optical path of the second laser beam between two light sources and the combining prism for diffusing or converging the second laser beam incident on the objective lens; and an output of the first light detection means Based on the output
  • Second focus error generating means for generating a second focus error signal indicating an error between the condensing spot position of the second laser beam and the guide layer, and the objective lens in response to the first focus error signal.
  • First focus control means for controlling in the optical axis direction, and the second laser beam by the magnification conversion element according to the second focus error signal. It is characterized in that it comprises the second focus control means for controlling the magnitude of the diffusion or convergence, the.
  • a recording method of an optical recording medium drive device of an eleventh aspect of the present invention there is provided a recording method for a guide layer separation type optical recording medium in which a guide layer on which a guide track is formed and a recording layer are separated from each other.
  • a first light source that generates a first laser beam for recording, a second light source that generates a second laser beam for guide, and the first laser A combining prism that combines the beam and the second laser beam and guides them coaxially; an objective lens that focuses each of the first and second laser beams from the combining prism toward the optical recording medium; First light detecting means for detecting reflected light of the one laser beam from the recording layer, second light detecting means for detecting reflected light of the second laser beam from the guide layer, the second light source and the front A magnification conversion element that is arranged on an optical path of the second laser beam between the first prism and the first prism and that is incident on the objective lens, and a magnification conversion element between the first light source and the first prism.
  • a spherical aberration correction element disposed on the optical path of the first laser beam, wherein the spherical aberration correction element is controlled to an optimum correction state for reproducing the recording layer.
  • the objective lens is controlled in accordance with the first focus error signal so that the focal point of the first laser beam is positioned on the recording layer, and the focal point of the second laser beam is positioned on the guide layer.
  • the magnification conversion element is controlled in response to a second focus error signal so that the focused spot position of the second laser beam is positioned on the guide track of the guide layer.
  • the objective lens is controlled in accordance with the tracking error signal, the recording medium information is read based on the output signal of the second light detection means, and the recording on the recording layer is started by modulating the first laser beam. It is characterized by that.
  • the first focus indicating an error between the focused spot position of the first laser beam and the recording layer of the optical recording medium.
  • the objective lens is controlled in the optical axis direction in accordance with the error signal, and the magnification conversion element performs the first conversion by the magnification conversion element in accordance with the second focus error signal indicating the error between the focused spot position of the second laser beam and the guide layer of the optical recording medium.
  • FIG. 1 It is a figure which shows the structure of the optical disk drive device as an Example of this invention. It is a figure which shows the aperture diameter of an aperture limiting element. It is a figure which shows the transmittance
  • 2 is a flowchart showing a recording operation of the apparatus of FIG. It is a figure which shows the focus position by the movement of the correction lens of the recording / reproducing light by the movement of an objective lens, and the correction lens of a magnification conversion element.
  • 6 is a flowchart showing another recording operation of the apparatus of FIG. 6 is a flowchart showing another recording operation of the apparatus of FIG. It is a figure which shows the structure of the optical disk drive device as another Example of this invention.
  • FIG. 1 shows the configuration of a multilayer optical disc recording / reproducing apparatus to which the present invention is applied.
  • This multilayer optical disk recording / reproducing apparatus comprises a disk drive system, an optical system, and a signal processing system, and optically records / reproduces information with respect to the optical disk 1 on which a large number of recording layers are laminated.
  • the recording layers L2, L1, and L0 are located in that order from the laser beam incident surface of the optical disc 1 in that order.
  • the guide layer GL is located further back than the recording layer L0.
  • a guide track in which disc information is recorded is formed on the guide layer GL.
  • the disc information is preliminarily formed on the innermost guide track of the guide layer GL.
  • the disc information such as disc recording conditions, disc type, number of recording layers, and recording layer interval, and address information (position information) ).
  • the disk drive system has a clamp mechanism and a disk rotation drive motor, and has a structure in which the optical disk 1 is held by the clamp mechanism and is rotated by the motor.
  • the optical system is further divided into a recording / reproducing optical system and a guide optical system.
  • the recording / reproducing optical system includes a light source 11, a collimator lens 12, a beam splitter 13, a spherical aberration correction element 14, a synthesis prism 15, an aperture limiting element 16, a quarter wavelength plate 17, an objective lens 18, a multi lens 19, and a light detection.
  • a container 20 is provided.
  • the light source 11 is a semiconductor laser element that emits a recording / reproducing laser beam (first laser beam) having a wavelength of 405 nm, that is, recording / reproducing light.
  • the laser beam emitted from the light source 11 is adjusted to be p-polarized light.
  • the collimator lens 12 converts the laser beam emitted from the light source 11 into parallel light and supplies it to the beam splitter 13.
  • the beam splitter 13 is a polarization beam splitter (PBS), has a separation surface of 45 degrees with respect to the laser beam incident surface from the collimator lens 12, and separates the p-polarized parallel laser beam supplied from the collimator lens 12. Is passed through and supplied to the spherical aberration correction element 14.
  • PBS polarization beam splitter
  • the spherical aberration correction element 14 is composed of a Kepler-type expander lens, and includes first and second correction lenses 14a and 14b.
  • the first correction lens 14a is driven by an actuator 14c and extends in the optical axis direction (arrow A). It has been made movable. In the initial state, the lens interval is adjusted so that the light is emitted as parallel light when it is incident as parallel light. By moving one lens in the direction of the optical axis, the emitted beam changes to diffused light or convergent light, so that spherical aberration can be given to the beam condensed by the objective lens 18.
  • the distance between the first and second correction lenses 14a and 14b is changed to enable spherical aberration correction for each recording layer of the optical disc 1.
  • a spherical aberration correcting means replacing the spherical aberration correcting element 14 there is a Galileo type expander lens or a liquid crystal element.
  • a dichroic prism is used as the composite prism 15. This is an optical element in which the reflection / transmission characteristics of the composite surface are different depending on the wavelength of the light.
  • Laser beam that is, has a characteristic of being transmitted with respect to a wavelength near 660 nm which is the wavelength of the guide light. As a result, the recording / reproducing laser beam is reflected and travels toward the optical disc 1.
  • the aperture limiting element 16 and the quarter wavelength plate 17 are disposed between the synthesis prism 15 and the objective lens 18.
  • the aperture limiting element 16 limits the aperture of the guide light and has no effect on the recording / reproducing light.
  • the quarter-wave plate 17 passes the laser beam twice on the forward path to the optical disk 1 and on the return path from the optical disk 1, thereby changing the direction of polarization of the beam by 90 degrees. This makes the return recording / reproducing light from the spherical aberration correction element 14 side to the separation surface of the beam splitter 13 s-polarized light. Therefore, the beam splitter 13 acts to reflect the return beam. The same applies to return guide light in a beam splitter 23 of the guide optical system described later.
  • the quarter wavelength plate 17 has a wide band and acts as a quarter wavelength plate for at least the outgoing beam wavelength of the light source 11 and the outgoing beam wavelength of the light source 21.
  • the objective lens 18 is optimized for the cover layer of the optical disc 1 having a numerical aperture NA of 0.85 and a thickness of 0.1 mm, like an objective lens used in an optical system of a Blu-ray Disc (registered trademark).
  • the distance between the objective lens 18 and the surface of the optical disk 1 (working distance) is set to an optimum value WD0 with the interval between the first and second correction lenses 14a and 14b of the spherical aberration correction element 14 being an initial state, the optical disk 1
  • the most favorable condensing spot can be formed on the recording layer at a depth of 0.1 mm from the surface.
  • the objective lens 18 includes a focus actuator 18a for moving in the optical axis direction (arrow B) and a tracking actuator 18b for moving in the direction perpendicular to the optical axis (arrow C).
  • the fine movement in the direction and the tracking direction can be electrically controlled.
  • the recording / reproducing laser beam reflected by one of the recording layers of the optical disk 1 is converted into parallel light via the objective lens 18, the quarter-wave plate 17, the aperture limiting element 16, the combining prism 15, and the spherical aberration correcting element 14. It returns to the beam splitter 13 as a laser beam. Since the reflected laser beam is s-polarized light, the beam splitter 13 reflects the reflected laser beam at an angle of approximately 90 degrees with respect to the incident surface and supplies it to the multi lens 19. The multi lens 19 focuses the reflected laser beam on the light receiving surface of the photodetector 20 to form a spot there.
  • the multi-lens 19 is an optical element having one surface made of a spherical surface and the other surface made of a cylindrical surface, and is used when performing astigmatism focus servo.
  • the photodetector 20 has a light receiving surface divided into four parts, and generates a voltage signal of a level corresponding to the light receiving intensity for each divided surface.
  • the output voltage signal of the photodetector 20 is supplied to a reproduction processing circuit (not shown).
  • a reproduction signal of recorded information is generated according to a read signal (RF signal) obtained from the output voltage signal of the photodetector 20.
  • RF signal read signal
  • a recording / reproducing focus error signal generation unit 33 obtains a recording / reproducing focus error signal indicating the defocus of the condensed spot of the recording / reproducing light from the recording layer.
  • the guide optical system shares the synthesis prism 15, the aperture limiting element 16, the quarter wavelength plate 17, and the objective lens 18 provided in the recording / reproducing optical system, and further includes a light source 21, a collimator lens 22, a beam splitter 23, and a magnification.
  • a conversion element 24, a multi lens 25, and a photodetector 26 are provided.
  • the light source 21 is a semiconductor laser element that emits a guide laser beam having a wavelength of 660 nm.
  • the collimator lens 22 converts the guide laser beam emitted from the light source 21 into parallel light and supplies it to the beam splitter 23.
  • the beam splitter 23 is a polarization beam splitter (PBS) like the beam splitter 13, and supplies the parallel laser beam supplied from the collimator lens 22 to the magnification conversion element 24 as it is.
  • PBS polarization beam splitter
  • the magnification conversion element 24 is provided to move the position of the condensing spot in the optical axis direction of the guide light, that is, the focal position. In general, it is used that the position of the focused spot changes on the optical axis when the diffusion of the beam incident on the lens is changed (change in optical magnification).
  • a Kepler type expander is used as a magnification conversion element. Similar to the spherical aberration correcting element 14 in the recording / reproducing light, the diffusion / convergence degree of the outgoing beam is changed by changing the lens interval of the Kepler type expander. That is, the magnification conversion element 24 includes first and second correction lenses 24a and 24b, and the first correction lens 24a is driven by the actuator 24c so as to be movable in the optical axis direction (arrow D).
  • the synthesizing prism 15 transmits guide light having a wavelength of 660 nm from the magnification converting element 24 and synthesizes it coaxially with the recording / reproducing light and supplies it to the aperture limiting element 16.
  • the aperture limiting element 16 limits the aperture diameter to a predetermined size D0 as shown in FIG. 2 for guide light having a wavelength of 660 nm.
  • the transmittance of the aperture limiting element 16 is as shown in FIG. 3 with respect to the wavelength. It is possible to use an element in which a dielectric multilayer film 16a that is transmissive for recording / reproducing light having a wavelength of 405 nm and reflective for guiding light having a wavelength of 660 nm is formed only outside the aperture diameter D0. For light having a wavelength of 405 nm, both the inside and the outside of the aperture diameter D0 are in a transmissive state.
  • the quarter-wave plate 17 converts the return guide light from the magnification conversion element 24 side to the separation surface of the beam splitter 23 into s-polarized light as described above.
  • the objective lens 18 forms a condensing spot at a position in the optical disc 1 with respect to the guide light incident from the quarter wavelength plate 17. Since the position of this condensing spot can be adjusted in the optical axis direction by the magnification conversion element 24 as described above, the condensing spot is formed at the depth of the guide layer GL in the state of the working distance WD0. In addition, the interval between the first and second correction lenses 24a and 24b is adjusted.
  • the light incident on the objective lens 18 becomes diffuse light.
  • the objective lens 18 is designed so that the light having a wavelength of 405 nm is incident on the parallel light and the best light collecting performance is obtained when the cover layer thickness is 0.1 mm.
  • the light having the wavelength of 660 nm is incident on the diffused light. If an attempt is made to form a condensing spot across the cover layer having a depth of 0.3 mm of the optical disc 1, a large spherical aberration will occur.
  • the numerical aperture of the guide light by the aperture limiting element 16, it is possible to suppress spherical aberration.
  • the NA of the recording / reproducing light is 0.85, but the NA of the guide light is preferably about 0.6.
  • the guide laser beam reflected by the guide layer GL of the optical disc 1 is a beam of parallel light through the objective lens 18, the quarter-wave plate 17, the aperture limiting element 16, the combining prism 15, and the magnification conversion element 24.
  • the beam splitter 23 reflects the reflected laser beam at an angle of about 90 degrees with respect to the incident surface and supplies it to the multi lens 25.
  • the multi lens 25 condenses the reflected laser beam on the light receiving surface of the photodetector 26 to form a condensing spot there.
  • the photodetector 26 has, for example, four divided light receiving surfaces, and generates a voltage signal at a level corresponding to the received light intensity for each divided surface. Based on the output voltage signal of the photodetector 26, a guide focus error signal indicating a defocus of the focused spot from the guide layer GL, a guide tracking error signal indicating a shift from the guide track, and an RF signal which is a read signal Is obtained.
  • the guide focus error signal is obtained by a guide focus error signal generator 34 described later, and the guide tracking error signal is obtained by a guide tracking error signal generator 35 described later. Further, the RF signal is obtained by an RF signal generation unit (not shown).
  • the above optical system can be moved in the radial direction of the optical disc 1 by a transfer driving unit (not shown).
  • the signal processing system includes a recording / reproducing light source driving unit 31, a guide light source driving unit 32, a recording / reproducing focus error signal generating unit 33, a guide focus error signal generating unit 34, a guide tracking error generating unit 35, a focus control unit 36, and a tracking control unit. 37, expander control units 38 and 39, and a main controller 40.
  • the recording / reproducing light source driving unit 31 drives the light source 11 to emit light in accordance with a command supplied from the main controller 40.
  • the guide light source drive unit 32 drives the light source 21 to emit light in accordance with a command supplied from the main controller 40.
  • the recording / reproducing focus error signal generation unit 33 generates a recording / reproducing focus error signal (first focus error signal) according to the output voltage signal of the photodetector 20.
  • first focus error signal for example, a known signal generation method such as an astigmatism method can be used.
  • a focus controller 36 (first focus controller) is connected to the output of the recording / reproducing focus error signal generator 33.
  • the focus control unit 36 supplies a focusing drive signal to the focus actuator 18a for controlling the focusing by the objective lens 18 according to the focus error signal.
  • the focusing drive signal is generated so that the focus error signal becomes zero level.
  • the guide focus error signal generation unit 34 generates a guide focus error signal (second focus error signal) according to the output voltage signal of the photodetector 26.
  • a known signal generation method such as an astigmatism method can be used.
  • the guide tracking error generator 35 generates a guide tracking error signal according to the output voltage signal of the photodetector 26.
  • the guide tracking error signal is a signal indicating an error from the center of the guide track of the focused spot position on the guide layer GL of the guide laser beam.
  • a tracking control unit 37 is connected to the output of the guide tracking error generation unit 35.
  • the tracking control unit 37 performs tracking servo control, inputs a guide tracking error signal generated by the guide tracking error generation unit 35, and outputs a tracking drive signal to the tracking actuator 18b for controlling the tracking portion by the objective lens 18. Supply.
  • the tracking drive signal is generated so that the guide tracking error signal becomes zero level.
  • the expander control unit 38 drives the actuator 14c of the spherical aberration correction element 14 in accordance with a command supplied from the main controller 40.
  • the main controller 40 supplies information to the expander control unit 38 for setting the correction lens 14a to the optimum position, that is, the position that minimizes the spherical aberration, with respect to the recording layer to be recorded or reproduced.
  • the optimum position of the correction lens 14a corresponding to each recording layer is stored in advance in a memory (not shown), and when a target recording layer for recording or reproduction is determined, Information on the position of the correction lens 14a corresponding to the recording layer is read from the memory, and movement of the correction lens 14a to that position is commanded to the expander control unit 38.
  • the expander control unit 39 is connected to the output of the guide focus error signal generation unit 34, and is a second focus control unit that drives the actuator 24c of the magnification conversion element 24 in accordance with a command supplied from the main controller 40.
  • the expander control unit 39 drives the actuator 24c so that the guide focus error signal becomes zero level, thereby adjusting the position of the correction lens 24a to be optimum.
  • the main controller 40 controls on / off of the focus servo control by the focus control unit 36 and on / off of the tracking servo control by the tracking control unit 37 as well as the control of the expander control units 38 and 39.
  • the main controller 40 controls the driving power of the recording / reproducing light source driving unit 31.
  • the operation modes include a recording mode for recording information on the optical disk 1 and a reproduction mode for reproducing information recorded on the optical disk 1, and the driving power (recording power) in the recording mode is the reproduction power in the reproduction mode. Larger than.
  • the optical disc drive apparatus having such a configuration, when information is recorded on the optical disc 1, a recording command from an operation unit (not shown) is supplied to the main controller 40.
  • the main controller 40 starts a recording operation in response to a recording command, and as shown in FIG. 4, first, the optical disc 1 is rotationally driven by the above-described disc driving section (step S1), and the recording / reproducing light source driving section 31 and the guide light source A light emission drive command in the reproduction mode is generated for the drive unit 32 (step S2).
  • the recording / reproducing light source driving unit 31 drives the light source 11 with reproducing power to emit a reproducing laser beam
  • the guide light source driving unit 32 drives the light source 21 to emit a guiding laser beam. Steps S1 and S2 are omitted when the optical disk 1 is already driven to rotate and the light sources 11 and 21 are driven to emit light.
  • the main controller 40 commands the expander control unit 38 to set the position of the correction lens 14a of the spherical aberration correction element 14 to a position suitable for recording / reproduction of the innermost recording layer L0 of the optical disc 1 (step S3). ),
  • the focus controller 36 is commanded to turn on the focus servo control of the recording / reproducing light (step S4).
  • a focus servo loop including the recording / reproducing optical system, the focus error generation unit 33, the focus control unit 36, and the focus actuator 18a is formed.
  • the focusing drive signal is generated so that the focus error signal generated by the above becomes zero level, and the position of the objective lens 18 in the optical axis direction is controlled.
  • the condensing spot of the recording / reproducing laser beam that is, the focal point of the recording / reproducing light is positioned on the innermost recording layer L0 of the optical disc 1.
  • step S5 the expander control unit 39 first drives the actuator 24c to move the position of the correction lens 24a.
  • the focus of the guide light is scanned by moving the correction lens 24a.
  • the guide focus error signal generated by the guide focus error signal generator 34 with respect to the position of the correction lens 24a changes as shown in FIG. If the guide focus error signal is within the capture range, it can be determined that the focal point of the guide light is located near the guide layer.
  • the focus servo of the guide light is turned on, and the actuator 24c is driven so that the guide focus error signal becomes zero level.
  • the position of the correction lens 24a is adjusted so as to be optimal, so that the condensing spot of the guide laser beam, that is, the focus of the guide light is positioned on the guide layer GL of the optical disc 1.
  • the main controller 40 controls the transfer driving unit so that the condensing spot of the guide laser beam is positioned on a predetermined track (for example, the innermost track) of the guide layer GL (step S6), and The tracking control unit 37 is commanded to turn on tracking servo control (step S7).
  • a tracking servo loop composed of the guide optical system, the guide tracking error generation unit 35, the tracking control unit 37, and the tracking actuator 18b is formed, so that the tracking control unit 37 sets the guide tracking error signal to zero level.
  • the tracking drive signal is generated so that the position of the objective lens 18 in the radial direction is controlled.
  • the condensing spot of the guide laser beam is located on the guide track of the guide layer GL of the optical disc 1.
  • the disk information such as the address information and the number of recording layers recorded on the guide layer GL is read from an RF signal which is a read signal by the guide light (step S8). .
  • the main controller 40 commands the recording / reproducing light source drive unit 32 to switch to the recording mode (step S9), and starts recording on the recording layer L0 based on the disc information obtained in step S8. (Step S10).
  • the driving power for the light source 11 of the recording / reproducing light source driving unit 32 is set to a recording power larger than the reproducing power, and the light source 11 is driven according to the information to be recorded, thereby modulating the recording power.
  • a focused spot of the laser beam is located on the recording layer L0. Since the focused spot of the recording laser beam follows the guide track of the guide layer GL and moves on the recording layer L0, a recording track is formed.
  • the focused spot of the recording / reproducing light is on the target recording layer L0 and the focused spot of the guide light follows the guide track of the guide layer GL
  • recording is performed on the recording layer L0. Is called. Since the condensing spot of the guide light and the condensing spot of the recording / reproducing light are always on the same axis, by performing modulation according to the recording signal of the light source 11 in this state, information along the guide track is recorded in the recording layer L0. It becomes possible to form a recording track composed of pit rows.
  • focusing on one recording layer by recording / reproducing light is performed by controlling the objective lens 18, and guide layer by guide light is controlled by controlling the magnification conversion element 24. Since focusing on the GL is performed, focusing on the recording layer is performed accurately and stably. That is, since a minute condensing spot by recording / reproducing light is used rather than guide light, a highly accurate and stable control of the objective lens 18 can be performed for the follow-up operation of the focus to the recording layer that requires accuracy and stability during recording. There is an advantage that can be used.
  • the focus servo control (1) is performed in a state where the recording / reproducing light follows the recording layer L0 as shown in FIG. Off is executed.
  • the movement of the objective lens 18 in (2) in the jump direction is executed, and as a result, the condensed spot of the recording / reproducing light is positioned in the vicinity of the recording layer L1.
  • the focus servo control (3) is turned on.
  • the guide light is focused in front of the guide layer GL, but if the focus servo of the guide light is in operation, the guide light is guided so that the condensed spot of the guide light follows the guide layer GL.
  • the position of the correction lens 24a of the magnification conversion element 24 is controlled so that the focused spot is positioned on the guide layer GL. At this time, the position of the correction lens 24a is controlled to approach the correction lens 24b.
  • the reflected light from the recording layer is received by the photodetector 20 in the same manner as in recording, and a reproduction signal, focus error signal, and tracking error signal are obtained therefrom.
  • the position of the objective lens 18 in the optical axis direction is controlled so that the focused spot of the recording / reproducing light follows the recording layer, and based on the tracking error signal, the focused spot follows the recording mark row.
  • the position of the objective lens 18 in the tracking direction is controlled.
  • the spherical aberration correction element 14 is controlled so that the amplitude of the reproduction signal is maximized.
  • FIG. 6 shows a modification of the recording operation.
  • the main controller 40 rotates the optical disk 1 by the disk drive unit described above (step S11), and instructs the recording / playback light source drive unit 31 and the guide light source drive unit 32 to emit light in the playback mode.
  • the expander controller 38 is instructed to set the position of the correction lens 14a of the spherical aberration correction element 14 to a position suitable for recording and reproduction of the innermost recording layer L0 of the optical disc 1.
  • the focus control unit 36 is commanded to turn on the focus servo control of the recording / reproducing light (Step S14).
  • Steps S11 to S14 are the same as steps S1 to S4 of the recording operation of FIG.
  • step S15 it is determined whether or not the amplitude of the RF signal obtained based on the output signal of the photodetector 26 is equal to or greater than a predetermined magnitude (step S16).
  • the focus control unit 36 is commanded to perform a focus jump of the recording / reproducing light (step S17).
  • the focus control unit 36 moves the objective lens 18 by a predetermined amount in the optical axis direction according to the command in step S17, thereby focusing the recording / reproducing light. A jump is executed. The focus jump of the recording / reproducing light is repeated until the amplitude of the RF signal becomes a predetermined magnitude or more.
  • steps S18 to S23 are executed. Steps S18 to S23 are the same as steps S5 to S10 of the recording operation of FIG.
  • the position of the condensing spot of the guide light can be moved in the optical axis direction by moving the correction lens 24a on the guide light side. Therefore, even when the working distance WD between the objective lens 18 and the optical disc 1 changes, the condensing spot of the guide light can be positioned on the guide layer GL of the optical disc 1 by the movement of the correction lens 24a. Conversely, when the working distance WD is a predetermined fixed value, the correction lens 24a is always in a fixed position.
  • the working distance WD becomes a predetermined value WD0, and in this state, the condensed spot of the guide light is
  • the position of the correction lens 24a for positioning on the guide layer GL is also a predetermined position.
  • the position of the correction lens 24a at this time is the optimum position of the correction lens 24a for recording and reproduction of the recording layer L0.
  • the position of the correction lens 24a is set to such a predetermined position.
  • the condensing spot of the guide light is also located on the guide layer GL, and the amplitude of the RF signal read by the guide light Is a sufficiently large value.
  • the value of the working distance WD is not the predetermined value WD0, and the position of the condensing spot of the guide light is the guide layer.
  • the GL is defocused and the amplitude of the RF signal reproduced by the guide light is reduced.
  • the state in which the amplitude of the RF signal read by the guide light is greater than or equal to a predetermined magnitude is the state in which the focal point of the recording / reproducing light is located in the recording layer L0.
  • the focus jump of the recording / reproducing light to the recording layer L0 side is repeated in step S17, and the position where the amplitude of the RF signal of the guide light is in this state is searched in step S16, so that the focal position of the recording / reproducing light is surely set in the recording layer. L0 can be set.
  • FIG. 7 further shows a modification of the recording operation.
  • the main controller 40 rotates the optical disk 1 by the disk drive unit described above (step S31), and instructs the recording / reproduction light source drive unit 31 and the guide light source drive unit 32 to emit light in the reproduction mode.
  • Is generated (step S32) and the expander control unit 38 is commanded to set the position of the correction lens 14a of the spherical aberration correction element 14 to a position suitable for reproduction of the guide layer GL of the optical disc 1 (step S33).
  • the focus control unit 36 is commanded to turn on the focus servo control of the recording / reproducing light (step S34).
  • Steps S31 and S32 are the same as steps S1 and S2 of the recording operation of FIG. By performing steps S33 and S34, the focal point of the recording / reproducing light is positioned on the guide layer GL.
  • step S35 the expander control unit 39 drives the actuator 24c to move the position of the correction lens 24a.
  • a guide focus error signal as shown in FIG. 13 is obtained according to the position of the correction lens 24a.
  • the main controller 40 controls the transfer driving unit so that the focused spot of the guide laser beam is positioned on a predetermined track (for example, the innermost track) of the guide layer GL (step S36).
  • the focus servo control by the guide light is off, but since the objective lens and the guide layer are controlled at a constant interval by the focus control of the recording / reproducing light, the condensing spot of the guide light is also guided in this state. It follows the layer GL.
  • the tracking control unit 37 is commanded to turn on tracking servo control (step S37).
  • disk information such as address information and the number of recording layers recorded on the guide layer GL is read from an RF signal which is a read signal by the guide light (step S38).
  • the main controller 40 commands the expander control unit 39 to turn on guide focus servo control (step S39).
  • step S39 the expander control unit 39 drives the actuator 24c so that the guide focus error signal becomes zero level. Therefore, the position of the correction lens 24a is adjusted, and the guide light follows the guide layer GL only with the guide optical system. Even if the focus position of the recording / reproducing light moves from the guide layer GL to the recording layer, the focus of the guide light can continue to be positioned on the guide layer GL. Therefore, the main controller 40 then commands the focus control unit 36 to perform a focus jump of the recording / reproducing light to the recording layer L0 (step S40).
  • step S41 the recording / reproducing light source drive unit 32 is instructed to switch to the recording mode (step S41), and the recording / reproducing light is modulated and recorded on the recording layer L0 based on the disc information read in step S38 (step S41).
  • step S42 the recording / reproducing light source drive unit 32 is instructed to switch to the recording mode (step S41), and the recording / reproducing light is modulated and recorded on the recording layer L0 based on the disc information read in step S38 (step S41).
  • the focal point of the recording / reproducing light is once positioned on the guide layer GL of the optical disc 1. If the guide layer is located at the end of the recording layer or the interval between the guide layer and the recording layer is set wider than the interval between the recording layers, the focus of the recording / reproducing light is set on the specific recording layer. This is because it may be more certain to focus on the guide layer. Furthermore, since the recording layer L0 is positioned next to the guide layer GL, the focal point of the recording / reproducing light can be reliably moved from the guide layer GL to the recording layer L0.
  • step S39 may be executed before the disk information is read from the guide layer GL in step S38.
  • FIG. 8 shows another configuration of the multilayer optical disc recording / reproducing apparatus to which the present invention is applied.
  • a recording / reproducing tracking error signal generating unit 41 is connected to the photodetector 20 together with a recording / reproducing focus error signal generating unit 33.
  • the recording / reproducing tracking error signal generation unit 41 generates a recording / reproducing tracking error signal according to the output voltage signal of the photodetector 20.
  • the recording / reproducing tracking error signal is a signal indicating an error from the center of the guide track of the focused spot position on the guide layer GL or the recording layer of the recording / reproducing laser beam.
  • the recording / reproducing tracking error signal is supplied to the tracking controller 37.
  • the tracking control unit 37 is either a guide tracking error signal from the guide tracking error signal generating unit 35 or a recording / reproducing tracking error signal from the recording / reproducing tracking error signal generating unit 41 during tracking servo control according to a command from the main controller 40. One is selectively used. Other configurations are the same as those of the multilayer optical disk recording / reproducing apparatus of FIG.
  • the main controller 40 drives the optical disk 1 to rotate by the disk driving unit (step S51), and the recording / reproducing light source driving unit 31 and guide A light emission drive command in the reproduction mode is generated for the light source drive unit 32 (step S52), and the position of the correction lens 14a of the spherical aberration correction element 14 is set to a position suitable for reproduction of the guide layer GL of the optical disc 1.
  • the expander control unit 38 is commanded (step S53), and the focus control unit 36 is commanded to turn on the focus servo control of the recording / reproducing light (step S54).
  • Steps S51 to S34 are the same as steps S31 to S34 of the recording operation of FIG. By performing steps S53 and S54, the focus of the recording / reproducing light is positioned on the guide layer GL.
  • the main controller 40 controls the transfer driving unit so that the focused spot of the recording / reproducing laser beam is positioned on a predetermined track (for example, the innermost track) of the guide layer GL (step S55).
  • the tracking control unit 37 is commanded to turn on the recording / reproducing tracking servo control (step S56).
  • a tracking servo loop including the recording / reproducing optical system, the recording / reproducing tracking error generating unit 41, the tracking control unit 37, and the tracking actuator 18b is formed.
  • a tracking drive signal is generated so that the signal becomes zero level, and the position of the objective lens 18 in the radial direction is controlled.
  • the condensing spot of the recording / reproducing laser beam is positioned on the guide track of the guide layer GL of the optical disc 1.
  • the disk information such as the address information and the number of recording layers recorded on the guide layer GL is read from the RF signal which is the read signal by the recording / reproducing light (step) S57).
  • step S57 the main controller 40 instructs the expander control unit 39 so that the focus of the guide light is located on the guide layer GL (step S58).
  • step S58 the expander control unit 39 drives the actuator 24c to move the position of the correction lens 24a.
  • the main controller 40 commands the expander control unit 39 to turn on guide focus servo control (step S59).
  • step S59 the expander control unit 39 drives the actuator 24c so that the guide focus error signal becomes zero level. Therefore, the position of the correction lens 24a is adjusted, and the focus of the guide light moves through the guide layer GL only with the guide optical system. It becomes a state to follow.
  • step S60 the main controller 40 instructs the tracking control unit 37 to turn on guide tracking servo control (step S60).
  • the guide tracking servo control is turned on, the recording / reproducing tracking servo control is turned off, and a tracking servo loop including the guide optical system, the guide tracking error generating unit 35, the tracking control unit 37, and the tracking actuator 18b is formed.
  • a tracking drive signal 37 is generated so that the guide tracking error signal becomes zero level, and the position of the objective lens 18 in the radial direction is controlled. As a result of this control, the focused spot of the guide laser beam is positioned on the guide track of the guide layer GL of the optical disc 1.
  • the main controller 40 commands the focus control unit 36 to perform a focus jump of the recording / reproducing light to the recording layer L0 (step S61). Then, the recording / reproducing light source drive unit 32 is instructed to switch to the recording mode (step S62), and the recording / reproducing light is modulated and recorded on the recording layer L0 based on the disc information read in step S57 (step S62). Step S63).
  • the focal point of the recording / reproducing light is once positioned on the guide layer GL of the optical disc 1, and further, tracking servo control for driving the objective lens to the guide layer by the recording / reproducing light is performed.
  • the disc information recorded on the guide layer by the recording / reproducing light can be read at an early stage. After reading the disc information, switching to the tracking servo control for driving the objective lens to the guide layer by the guide light is performed, so that the focus jump movement from the guide layer of the focus of the recording / reproducing light to the recording layer L0 is also reliably performed based on the disc information. be able to.
  • FIG. 10 further shows another configuration of the multilayer optical disc recording / reproducing apparatus to which the present invention is applied.
  • the output signal of the guide focus error signal generation unit 34 is supplied to the focus control unit 36 together with the expander control unit 39.
  • the focus control unit 36 is either a guide focus error signal from the guide focus error signal generation unit 34 or a recording / reproduction focus error signal from the recording / reproduction focus error signal generation unit 33 during focus servo control according to a command from the main controller 40.
  • One is selectively used.
  • As the focus servo control using the guide focus error signal for example, an astigmatism method is used.
  • Other configurations are the same as those of the multilayer optical disk recording / reproducing apparatus of FIG.
  • the main controller 40 drives the optical disk 1 to rotate by the disk drive unit described above (step S71), and the recording / reproduction light source drive unit 31 and guide A light emission drive command in the reproduction mode is generated for the light source drive unit 32 (step S72), and the focus control unit 36 is commanded to turn on the focus servo control of the guide light (step S73).
  • the focus control unit 36 is a guide focus error signal generation unit.
  • a focusing drive signal is generated so that the focus error signal generated by 34 is at a zero level, and the position of the objective lens 18 in the optical axis direction is controlled. As a result, the focal point of the guide light is positioned on the guide layer GL of the optical disc 1.
  • the main controller 40 commands the expander control unit 39 to move the position of the correction lens 24a of the magnification conversion element 24 so as to optimize the spherical aberration of the guide light.
  • the magnification conversion element 24 is used as a spherical aberration correction element, and the position of the correction lens 24a is moved to a position where the amplitude of the guide focus error signal is maximized.
  • the transfer drive unit is controlled so that the focused spot of the laser beam for guide is positioned on a predetermined track (for example, the innermost track) of the guide layer GL (step S75), and tracking servo control is performed.
  • step S76 Is turned on to the tracking control unit 37 (step S76).
  • a tracking servo loop composed of the guide optical system, the guide tracking error generation unit 35, the tracking control unit 37, and the tracking actuator 18b is formed, so that the tracking control unit 37 sets the guide tracking error signal to zero level.
  • the tracking drive signal is generated so that the position of the objective lens 18 in the radial direction is controlled.
  • the condensing spot of the guide laser beam is located on the guide track of the guide layer GL of the optical disc 1.
  • the disk information such as the address information and the number of recording layers recorded on the guide layer GL is read from an RF signal which is a read signal by the guide light (step S77). .
  • step S78 the main controller 40 commands the expander control unit 39 to move the position of the correction lens 24a of the magnification conversion element 24 (step S78).
  • step S78 the position of the correction lens 24a is determined so that the working distance WD becomes an optimum value for focusing the recording / reproducing light on the recording layer L0. Since the working distance WD has an optimum value for focusing the guide light on the guide layer GL by executing step S74, the working distance WD has an optimum value for focusing the recording / reproducing light on the recording layer L0 in step S78. Changes are made.
  • the focus servo control of the guide light maintains the focus state of the guide light on the guide layer GL. Since the position of the objective lens 18 in the optical axis direction is changed, the working distance WD becomes an appropriate value for the recording / reproducing light to be focused on the recording layer L0.
  • step S78 the main controller 40 commands the expander control unit 38 to move the correction lens 14a of the spherical aberration correction element 14 so that the focus of the recording / reproducing light is located in the vicinity of the recording layer L0 (step S79).
  • step S79 first, the expander control unit 38 moves the correction lens 14a so that the focal point of the recording / reproducing light is located between the guide layer GL and the recording layer L0 closest to the guide layer GL.
  • the focus of the recording / reproducing light is scanned by moving the correction lens 14a.
  • the recording / reproducing focus error signal changes as shown in FIG. 12 with respect to the position of the correction lens 14a.
  • the main controller 40 instructs the focus control unit 36 to turn on the focus servo control of the recording / reproducing light (step S36). S80).
  • the focus servo control of the recording / reproducing light When the focus servo control of the recording / reproducing light is turned on, the focus servo control of the guide light is turned off, and a focus servo loop including the recording / reproducing optical system, the focus error generating unit 33, the focus control unit 36, and the focus actuator 18a is formed.
  • the focus control unit 36 generates a focusing drive signal so that the focus error signal generated by the recording / playback focus error signal generation unit 33 becomes zero level, and the position of the objective lens 18 in the optical axis direction is controlled. As a result, the focal point of the recording / reproducing light is positioned on the recording layer L0 of the optical disc 1.
  • step S81 the expander control unit 39 drives the actuator 24c so that the guide focus error signal becomes zero level, so that the position of the correction lens 24a is adjusted, whereby the focus of the guide light follows the guide layer GL. It becomes.
  • the recording / reproducing light source driving unit 32 is instructed to switch to the recording mode (step S82), and the recording / reproducing light is modulated and recorded on the recording layer L0 based on the disc information read in step S77 (step S82). Step S83).
  • focus servo control and tracking servo control for driving the objective lens to the guide layer by the guide light are performed, so that the focus can be pulled in stably and the guide can be drawn.
  • Disc information recorded on the guide layer by light can be read at an early stage. Furthermore, in the state where the focus control is performed on the guide layer, the distance between the optical disc 1 and the objective lens 18 is kept constant, so that it is easy to specify the recording layer for which the focus control is performed with the recording / reproducing light.
  • the focus of the recording / reproducing light passes using the focus error signal obtained by moving the correction lens 14a of the spherical aberration correcting element 14 in the optical axis direction and scanning the focus of the recording / reproducing light in the thickness direction of the disk.
  • a target recording layer such as the recording layer L0 can be easily specified.
  • the optical disk is provided with a plurality of recording layers together with a single guide layer.
  • any optical disk in which at least one recording layer is stacked apart from the guide layer may be used.
  • a plurality of guide layers may be provided.
  • the optical recording medium may be an optical memory in which a plurality of recording layers are stacked instead of a disk having a disk shape as in the embodiment.
  • the present invention can be applied not only to the optical disk drive apparatus but also to other apparatuses such as a hard disk recording / reproducing apparatus including the optical disk drive apparatus.

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
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  • Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)

Abstract

　第１光源から発せられた記録用の第１レーザビームと第１光源から発せられた記録用の第２レーザビームとを合成して同軸に導く合成プリズムと、合成プリズムからの第１及び第２レーザビームを光記録媒体に向けて集光させる対物レンズと、第１レーザビームの記録層からの反射光を検出する第１光検出手段と、第２レーザビームのガイド層からの反射光を検出する第２光検出手段と、第２光源と合成プリズムとの間の第２レーザビームの光路上に配置され対物レンズに入射する第２レーザビームを拡散又は収束させる倍率変換素子と、第１光検出手段の出力信号に基づいて第１レーザビームの集光スポット位置と記録層との誤差を示す第１フォーカスエラー信号を生成する第１フォーカスエラー生成手段と、第２光検出手段の出力信号に基づいて第２レーザビームの集光スポット位置とガイド層との誤差を示す第２フォーカスエラー信号を生成する第２フォーカスエラー生成手段と、第１フォーカスエラー信号に応じて対物レンズをその光軸方向に制御する第１フォーカス制御手段と、第２フォーカスエラー信号に応じて倍率変換素子による第２レーザビームの拡散又は収束の大きさを制御する第２フォーカス制御手段と、を備える光記録媒体ドライブ装置。

Description

光記録媒体ドライブ装置及び記録方法
　本発明は、ガイド層分離型の光記録媒体のドライブ装置及び記録方法に関する。
　多数の記録層を備える光ディスクとして、各記録層とガイド層とが分離形成されたガイド層分離型のディスクがある。ガイド層分離型のディスクについて情報を記録再生する光ディスクドライブ装置においては、ガイド層からガイドトラックを読み取るためのガイド用のレーザビーム（ガイド光）と、記録層に対して情報を書き込む又は記録情報を読み取るための記録再生用のレーザビーム（記録再生光）とが必要となる。従って、光ディスク記録再生装置には、ガイド用のレーザビームを光ディスクのガイド層に照射してその反射光を受光するガイド光学系と、記録再生用のレーザビームを光ディスクのいずれか記録層に照射してその反射光を受光する記録再生光学系とが備えられており、ガイド光学系及び記録再生光学系では１つの対物レンズが共用されている。
　従来の光ディスクドライブ装置において、１つの記録層への情報記録時には、ガイド用のレーザビームの焦点位置を対物レンズ駆動のフォーカスサーボ制御及びトラッキングサーボ制御によりガイド層のガイドトラック上を移動させる一方、記録再生光学系のコリメータレンズを光軸方向に移動させて記録再生用のレーザビームを１つの記録層に対して集光させて情報を書き込むことが行われる（特許文献１参照）。別の方法としては、ガイド用のレーザビームの焦点位置を対物レンズ駆動のフォーカスサーボ制御及びトラッキングサーボ制御によりガイド層のガイドトラック上を移動させる一方、ガイド光学系のコリメータレンズを光軸方向に移動させることにより光ディスクと対物レンズとの距離（作動距離ＷＤ）を変化させてガイド用のレーザビームのフォーカス状態を維持した状態で焦点位置記録再生用のレーザビームを１つの記録層に対して集光させて情報を書き込むことが行われる（特許文献２参照）。
特許第４０３７０３４号 特許第３４５５１４４号
　しかしながら、ガイド層分離型のディスク対応の従来の光ディスクドライブ装置においては、記録再生光の記録層へのフォーカスサーボ制御を記録再生光学系又はガイド光学系に備えられたコリメータレンズを光軸方向に移動させて対物レンズに入射する記録再生光の拡散具合を変化させることにより行っているので、情報記録時に記録再生光の記録層へのフォーカスサーボ制御の精度や安定性に欠けるという問題があった。特に、外乱や光ディスクの面ぶれ等の不安定要因が発生すると、ガイド光のフォーカスサーボ制御で駆動される対物レンズ自体が光軸方向で予測できない動きをすることになり、記録再生光の集光スポットの位置がその対物レンズの予測できない動きのために、記録再生光の記録層へのフォーカスサーボ制御の精度や安定性に悪影響を及ぼすことになる。
　そこで、本発明が解決しようとする課題には、上記の欠点が一例として挙げられ、ガイド層分離型の光記録媒体に記録する際に高精度で安定してガイド光をガイド層のガイドトラックに追従させつつ目標の記録層に記録光を集光させて情報を記録することができる光記録媒体ドライブ装置及び記録方法を提供することを目的とする。
　請求項１に係る発明の光記録媒体ドライブ装置は、ガイドトラックが形成されたガイド層と記録層とが離間して積層されたガイド層分離型の光記録媒体の前記記録層に対して前記ガイドトラックに従って情報の光学的な記録を行う光記録媒体ドライブ装置であって、記録用の第１レーザビームを発生する第１光源と、ガイド用の第２レーザビームを発生する第２光源と、前記第１レーザビームと前記第２レーザビームとを合成して同軸に導く合成プリズムと、前記合成プリズムからの前記第１及び第２レーザビーム各々を前記光記録媒体に向けて集光させる対物レンズと、前記第１レーザビームの前記記録層からの反射光を検出する第１光検出手段と、前記第２レーザビームの前記ガイド層からの反射光を検出する第２光検出手段と、前記第２光源と前記合成プリズムとの間の前記第２レーザビームの光路上に配置され前記対物レンズに入射する前記第２レーザビームを拡散又は収束させる倍率変換素子と、前記第１光検出手段の出力信号に基づいて前記第１レーザビームの集光スポット位置と前記記録層との誤差を示す第１フォーカスエラー信号を生成する第１フォーカスエラー生成手段と、前記第２光検出手段の出力信号に基づいて前記第２レーザビームの集光スポット位置と前記ガイド層との誤差を示す第２フォーカスエラー信号を生成する第２フォーカスエラー生成手段と、前記第１フォーカスエラー信号に応じて前記対物レンズをその光軸方向に制御する第１フォーカス制御手段と、前記第２フォーカスエラー信号に応じて前記倍率変換素子による前記第２レーザビームの拡散又は収束の大きさを制御する第２フォーカス制御手段と、を備えることを特徴としている。
　請求項１１に係る発明の光記録媒体ドライブ装置の記録方法は、ガイドトラックが形成されたガイド層と記録層とが離間して積層されたガイド層分離型の光記録媒体の前記記録層に対して前記ガイドトラックに従って情報の光学的な記録を行うために、記録用の第１レーザビームを発生する第１光源と、ガイド用の第２レーザビームを発生する第２光源と、前記第１レーザビームと前記第２レーザビームとを合成して同軸に導く合成プリズムと、前記合成プリズムからの前記第１及び第２レーザビーム各々を前記光記録媒体に向けて集光させる対物レンズと、前記第１レーザビームの前記記録層からの反射光を検出する第１光検出手段と、前記第２レーザビームの前記ガイド層からの反射光を検出する第２光検出手段と、前記第２光源と前記合成プリズムとの間の前記第２レーザビームの光路上に配置され前記対物レンズに入射する前記第２レーザビームを拡散又は収束させる倍率変換素子と、前記第１光源と前記合成プリズムとの間の前記第１レーザビームの光路上に配置された球面収差補正素子と、を備える光記録媒体ドライブ装置の記録方法であって、前記球面収差補正素子を前記記録層の再生に最適な補正状態に制御し、前記第１レーザビームの焦点が前記記録層上に位置するように前記第１フォーカスエラー信号に応じて前記対物レンズを制御し、前記第２レーザビームの焦点が前記ガイド層に位置するように第２フォーカスエラー信号に応じて前記倍率変換素子を制御し、前記第２レーザビームの集光スポット位置が前記ガイド層のガイドトラック上に位置するように前記トラッキングエラー信号に応じて前記対物レンズを制御し、前記第２光検出手段の出力信号に基づいて記録媒体情報を読み取り、前記第１レーザビームを変調して前記記録層への記録を開始させることを特徴としている。
　請求項１に係る発明の光記録媒体ドライブ装置及び請求項１１に係る発明の記録方法によれば、第１レーザビームの集光スポット位置と光記録媒体の記録層との誤差を示す第１フォーカスエラー信号に応じて対物レンズをその光軸方向に制御し、第２レーザビームの集光スポット位置と光記録媒体のガイド層との誤差を示す第２フォーカスエラー信号に応じて倍率変換素子による第２レーザビームの拡散又は収束の大きさを制御し、これにより第１レーザビームを記録層上に集光させ、第２レーザビームをガイド層上に集光させるので、ガイド層分離型の光記録媒体に記録する際に高精度で安定してガイド光をガイド層のガイドトラックに追従させつつ目標の記録層に記録光を集光させて情報を記録することができる。
本発明の実施例として光ディスクドライブ装置の構成を示す図である。 開口制限素子の開口径を示す図である。 開口制限素子の波長に対する透過率を示す図である。 図１の装置の記録動作を示すフローチャートである。 対物レンズの移動による記録再生光の焦点位置及び倍率変換素子の補正レンズの移動による焦点位置を示す図である。 図１の装置の他の記録動作を示すフローチャートである。 図１の装置の他の記録動作を示すフローチャートである。 本発明の他の実施例として光ディスクドライブ装置の構成を示す図である。 図８の装置の記録動作を示すフローチャートである。 本発明の他の実施例として光ディスクドライブ装置の構成を示す図である。 図１０の装置の記録動作を示すフローチャートである。 球面収差補正素子の補正レンズの移動位置に対する記録再生フォーカスエラー信号の強度を示す図である。 倍率変換素子の補正レンズの移動位置に対するガイドフォーカスエラー信号の強度を示す図である。
　以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ詳細に説明する。
　図１は、本発明が適用された多層光ディスク記録再生装置の構成を示している。この多層光ディスク記録再生装置は、ディスク駆動系、光学系、及び信号処理系からなり、多数の記録層が積層された光ディスク１に対して情報の記録／再生を光学的に行うものである。この実施例では光ディスク１には３つの記録層Ｌ２～Ｌ０と１つのガイド層ＧＬとが分離形成されているとする。記録層Ｌ２，Ｌ１，Ｌ０はその順で光ディスク１のレーザビームの入射表面から奥に位置する。ガイド層ＧＬは記録層Ｌ０より更に奥に位置する。ガイド層ＧＬにはディスク情報が記録されたガイドトラックが形成されている。ディスク情報は例えば、ガイド層ＧＬの最内周のガイドトラックに予め形成されており、ディスクの記録条件、ディスクの種類、記録層数、記録層間隔等のディスクの固有情報及びアドレス情報（位置情報）からなる。
　ディスク駆動系は図１に示していないが、クランプ機構及びディスク回転駆動用のモータを有し、光ディスク１をクランプ機構によって挟み込むように保持してそれをモータによって回転させる構造を備えている。
　光学系は更に記録再生光学系と、ガイド光学系とに分けられる。
　記録再生光学系は、光源１１、コリメータレンズ１２、ビームスプリッタ１３、球面収差補正素子１４、合成プリズム１５、開口制限素子１６、１／４波長板１７、対物レンズ１８、マルチレンズ１９、及び光検出器２０を備えている。
　光源１１は波長４０５ｎｍの記録再生用のレーザビーム（第１レーザビーム）、すなわち記録再生光を出射する半導体レーザ素子である。光源１１から出射されるレーザビームはｐ偏光となるように調整されている。コリメータレンズ１２は光源１１によって出射されたレーザビームを平行光に変換してビームスプリッタ１３に供給する。ビームスプリッタ１３は偏光ビームスプリッタ（ＰＢＳ）であり、コリメータレンズ１２からのレーザビーム入射面に対して４５度の分離面を有し、コリメータレンズ１２から供給されたｐ偏光の平行レーザビームを分離面をそのまま通過させて球面収差補正素子１４に供給する。
　球面収差補正素子１４はケプラー型のエキスパンダレンズからなり、第１及び第２の補正レンズ１４ａ，１４ｂを備え、第１の補正レンズ１４ａはアクチュエータ１４ｃによって駆動され、光軸方向（矢印Ａ）に移動可能にされている。初期状態では平行光で入射したときに平行光で出射するようにレンズ間隔が調整されている。一方のレンズを光軸方向に移動させることで、出射するビームが拡散光あるいは収束光へと変化し、それにより対物レンズ１８で集光したビームに対して球面収差を与えることができる。すなわち、第１の補正レンズ１４ａの位置を変更することにより第１及び第２の補正レンズ１４ａ，１４ｂ間の距離が変化して光ディスク１の記録層毎の球面収差補正が可能にされている。この球面収差補正素子１４に代わる球面収差補正手段としては、ガリレオ型のエキスパンダレンズや液晶素子がある。
　合成プリズム１５にはダイクロイックプリズムが用いられる。これは合成面の反射・透過特性が光の波長により異なる光学素子で、記録再生用のレーザビームの波長である４０５ｎｍ付近の波長に対しては反射し、後述のガイド用のレーザビーム（第２レーザビーム）、すなわちガイド光の波長である６６０ｎｍ付近の波長に対しては透過となる特性を持っている。これにより記録再生用のレーザビームは反射して光ディスク１の方向へ向かうことになる。
　開口制限素子１６及び１／４波長板１７は合成プリズム１５と対物レンズ１８との間に配置されている。
　開口制限素子１６はガイド光の開口を制限し、記録再生光に対しては何ら作用をしない。
　１／４波長板１７はレーザビームが光ディスク１への往路と光ディスク１からの復路とで２度通過し、それによりビームの偏光の向きを９０度変化させる。これはビームスプリッタ１３の分離面への球面収差補正素子１４側からの戻り記録再生光をｓ偏光にする。よって、復路のビームに対してビームスプリッタ１３が反射の作用をすることとなる。このことは後述のガイド光学系のビームスプリッタ２３における戻りガイド光についても同様である。また、１／４波長板１７は広帯域のものが使用され、少なくとも光源１１の出射ビーム波長と光源２１の出射ビーム波長に対して１／４波長板として作用する。
　対物レンズ１８はブルーレイディスク（登録商標）の光学系に用いられる対物レンズのように、開口数ＮＡ０．８５で厚み０．１ｍｍの光ディスク１のカバー層に対して最適化されている。球面収差補正素子１４の第１及び第２の補正レンズ１４ａ，１４ｂ間隔を初期状態として、対物レンズ１８と光ディスク１の表面との距離（作動距離）を最適な値ＷＤ0としたときに、光ディスク１の表面から０．１ｍｍの深さにある記録層に対して最も良好な集光スポットを形成することができる。また、対物レンズ１８は光軸方向（矢印Ｂ）への移動を行うためのフォーカスアクチュエータ１８ａと、光軸に垂直な方向（矢印Ｃ）への移動を行うためのトラッキングアクチュエータ１８ｂとを備え、フォーカス方向及びトラッキング方向への微動を電気的に制御することができるようになっている。
　光ディスク１のいずれかの記録層で反射した記録再生用のレーザビームは対物レンズ１８、１／４波長板１７、開口制限素子１６、合成プリズム１５、そして球面収差補正素子１４を介して平行光のレーザビームとしてビームスプリッタ１３に戻る。その反射レーザビームはｓ偏光となっているので、ビームスプリッタ１３は反射レーザビームをその入射に対して分離面でほぼ９０度の角度で反射してマルチレンズ１９に供給する。マルチレンズ１９は反射レーザビームを光検出器２０の受光面に集光させてそこにスポットを形成させる。また、マルチレンズ１９は片面が球面、もう片面がシリンドリカル面で構成される光学素子で、非点収差法のフォーカスサーボを行う際に用いられる。光検出器２０は例えば、４分割の受光面を有し、分割面毎に受光強度に応じたレベルの電圧信号を生成する。
　光検出器２０の出力電圧信号は図示しない再生処理回路に供給される。再生処理回路では、光検出器２０の出力電圧信号から得られる読取信号（ＲＦ信号）に応じて記録情報の再生信号が生成される。また、光検出器２６の出力電圧信号に基づいて、記録層からの記録再生光の集光スポットの焦点ずれを表す記録再生フォーカスエラー信号が後述の記録再生フォーカスエラー信号生成部３３で得られる。
　ガイド光学系は、記録再生光学系に備えられた合成プリズム１５、開口制限素子１６、１／４波長板１７、対物レンズ１８を共用し、更に、光源２１、コリメータレンズ２２、ビームスプリッタ２３、倍率変換素子２４、マルチレンズ２５、及び光検出器２６を備えている。
　光源２１は波長６６０ｎｍのガイド用のレーザビームを出射する半導体レーザ素子である。コリメータレンズ２２は光源２１によって出射されたガイド用のレーザビームを平行光に変換してビームスプリッタ２３に供給する。ビームスプリッタ２３はビームスプリッタ１３と同様に偏光ビームスプリッタ（ＰＢＳ）であり、コリメータレンズ２２から供給された平行レーザビームをそのまま倍率変換素子２４に供給する。
　倍率変換素子２４はガイド光の光軸方向の集光スポットの位置、すなわち焦点位置を移動させるために設けられている。一般的にレンズに入射するビームの拡散具合を変化（光学倍率の変化）させると、集光スポットの位置が光軸上で変化することを利用している。この実施例ではケプラー型エキスパンダが倍率変換素子として用いられている。記録再生光における球面収差補正素子１４と同様に、ケプラー型エキスパンダのレンズ間隔を変化させることにより出射ビームの拡散／収束具合が変更される。すなわち、倍率変換素子２４は第１及び第２の補正レンズ２４ａ，２４ｂを備え、第１の補正レンズ２４ａはアクチュエータ２４ｃによって駆動され、光軸方向（矢印Ｄ）に移動可能にされている。
　合成プリズム１５は倍率変換素子２４からの波長６６０ｎｍのガイド光を透過させると共に、記録再生光と同軸に合成して開口制限素子１６へ供給する。
　開口制限素子１６は、波長６６０ｎｍのガイド光に対して図２に示すように開口径を所定の大きさＤ0に制限するものである。開口制限素子１６の透過率は波長に対して図３に示すようになる。波長４０５ｎｍの記録再生光に対しては透過、波長６６０ｎｍのガイド光に対しては反射となる誘電体多層膜１６ａを、開口径Ｄ0の外側のみに形成した素子を用いることができる。波長４０５ｎｍの光に対しては、開口径Ｄ0の内側も外側も共に透過状態となる。
　１／４波長板１７は上記したようにビームスプリッタ２３の分離面への倍率変換素子２４側からの戻りガイド光をｓ偏光にする。
　対物レンズ１８は１／４波長板１７から入射されるガイド光に対しては光ディスク１内の位置に集光スポットを形成する。この集光スポットの位置は前述のように倍率変換素子２４により光軸方向で調整することが可能であるので、作動距離ＷＤ0の状態でガイド層ＧＬの深さに集光スポットが形成されるように、第１及び第２の補正レンズ２４ａ，２４ｂの間隔が調整される。
　例えば、光ディスク１のガイド層ＧＬの深さを０．３ｍｍとすると、対物レンズ１８に入射する光は拡散光となる。対物レンズ１８は波長４０５ｎｍの光を平行光入射させ、カバー層厚み0.1mmとしたときに最高の集光性能が得られるように設計されたものであり、波長６６０nmの光を拡散光で入射させ、光ディスク１の深さ０．３ｍｍのカバー層を隔てて集光スポットを形成させようとすれば、大きな球面収差が発生することになる。開口制限素子１６により、ガイド光の開口数を小さく制限することで、球面収差を小さく抑えることができる。例えば、この実施例では記録再生光のＮＡを０．８５としているが、ガイド光のＮＡは０．６程度にするのが望ましい。
　光ディスク１のガイド層ＧＬで反射したガイド用のレーザビームは対物レンズ１８、１／４波長板１７、開口制限素子１６、合成プリズム１５、そして倍率変換素子２４を介して平行光のレーザビームとしてビームスプリッタ２３に戻る。その反射レーザビームはｓ偏光となっているので、ビームスプリッタ２３は反射レーザビームをその入射に対して分離面でほぼ９０度の角度で反射してマルチレンズ２５に供給する。マルチレンズ２５は反射レーザビームを光検出器２６の受光面に集光させてそこに集光スポットを形成させる。
　光検出器２６は例えば、４分割の受光面を有し、分割面毎に受光強度に応じたレベルの電圧信号を生成する。光検出器２６の出力電圧信号に基づいて、ガイド層ＧＬからの集光スポットの焦点ずれを表すガイドフォーカスエラー信号と、ガイドトラックからのずれを表すガイドトラッキングエラー信号と、読取信号であるＲＦ信号が得られる。ガイドフォーカスエラー信号は後述のガイドフォーカスエラー信号生成部３４で得られ、ガイドトラッキングエラー信号は後述のガイドトラッキングエラー信号生成部３５で得られる。更に、ＲＦ信号は図示しないＲＦ信号生成部において得られる。
　なお、上記の光学系は図示しない移送駆動部によって光ディスク１の半径方向に移動可能にされている。
　信号処理系は、記録再生光源駆動部３１、ガイド光源駆動部３２、記録再生フォーカスエラー信号生成部３３、ガイドフォーカスエラー信号生成部３４、ガイドトラッキングエラー生成部３５、フォーカス制御部３６、トラッキング制御部３７、エキスパンダ制御部３８，３９、及びメインコントローラ４０を備えている。
　記録再生光源駆動部３１はメインコントローラ４０から供給される指令に応じて光源１１を発光駆動する。ガイド光源駆動部３２はメインコントローラ４０から供給される指令に応じて光源２１を発光駆動する。
　記録再生フォーカスエラー信号生成部３３は光検出器２０の出力電圧信号に応じて記録再生フォーカスエラー信号（第１フォーカスエラー信号）を生成する。そのフォーカスエラー信号の生成のためには例えば、非点収差法等の公知の信号生成方法を用いることができる。記録再生フォーカスエラー信号生成部３３の出力にはフォーカス制御部３６（第１フォーカス制御手段）が接続されている。フォーカス制御部３６はフォーカスエラー信号に応じて対物レンズ１８によるフォーカシングの制御のためにフォーカスアクチュエータ１８ａにフォーカシング駆動信号を供給する。フォーカシング駆動信号はフォーカスエラー信号がゼロレベルになるように生成される。
　ガイドフォーカスエラー信号生成部３４は光検出器２６の出力電圧信号に応じてガイドフォーカスエラー信号（第２フォーカスエラー信号）を生成する。そのフォーカスエラー信号の生成のためには例えば、非点収差法等の公知の信号生成方法を用いることができる。
　ガイドトラッキングエラー生成部３５は光検出器２６の出力電圧信号に応じてガイドトラッキングエラー信号を生成する。ガイドトラッキングエラー信号はガイド用のレーザビームのガイド層ＧＬへの集光スポット位置のガイドトラック中心からの誤差を示す信号である。ガイドトラッキングエラー生成部３５の出力にはトラッキング制御部３７が接続されている。トラッキング制御部３７はトラッキングサーボ制御を行い、ガイドトラッキングエラー生成部３５によって生成されたガイドトラッキングエラー信号を入力し、対物レンズ１８によるトラッキング部分の制御のためにトラッキングアクチュエータ１８ｂに対してトラッキング駆動信号を供給する。トラッキング駆動信号はガイドトラッキングエラー信号がゼロレベルになるように生成される。
　エキスパンダ制御部３８はメインコントローラ４０から供給される指令に応じて球面収差補正素子１４のアクチュエータ１４ｃを駆動する。メインコントローラ４０はエキスパンダ制御部３８に対して記録又は再生される記録層について補正レンズ１４ａを最適な位置に、すなわち球面収差を最小にする位置にする情報を供給する。例えば、メインコントローラ４０においては各記録層に対応した補正レンズ１４ａの最適な位置がメモリ（図示せず）に予め記憶されており、記録又は再生のための目標の記録層が決定されるとその記録層に対応した補正レンズ１４ａの位置の情報がメモリから読み出されてその位置への補正レンズ１４ａの移動がエキスパンダ制御部３８に対して指令される。
　エキスパンダ制御部３９はガイドフォーカスエラー信号生成部３４の出力に接続され、メインコントローラ４０から供給される指令に応じて倍率変換素子２４のアクチュエータ２４ｃを駆動する第２フォーカス制御手段である。エキスパンダ制御部３９はガイドフォーカスエラー信号がゼロレベルになるようにアクチュエータ２４ｃを駆動し、これにより補正レンズ２４ａの位置が最適になるように調整される。
　メインコントローラ４０は、エキスパンダ制御部３８，３９の制御と共に、上記のフォーカス制御部３６によるフォーカスサーボ制御のオンオフ及びトラッキング制御部３７によるトラッキングサーボ制御のオンオフを制御する。
　また、メインコントローラ４０は記録再生光源駆動部３１の駆動パワーを制御する。動作モードには光ディスク１に情報を記録する記録モードと、光ディスク１に記録された情報を再生する再生モードとがあり、記録モード時の駆動パワー（記録用パワー）は再生モード時の再生用パワーよりも大きくされる。
　かかる構成の光ディスクドライブ装置においては、情報を光ディスク１に記録する場合には図示しない操作部からの記録指令がメインコントローラ４０に供給される。
　メインコントローラ４０は記録指令に応じて記録動作を開始し、図４に示すように、先ず、光ディスク１を上記したディスク駆動部により回転駆動させ（ステップＳ１）、記録再生光源駆動部３１及びガイド光源駆動部３２に対して再生モードでの発光駆動指令を発生する（ステップＳ２）。記録再生光源駆動部３１は光源１１を再生用パワーにて駆動して再生用のレーザビームを発射させ、ガイド光源駆動部３２は光源２１を駆動してガイド用のレーザビームを発射させる。なお、ステップＳ１及びＳ２は既に光ディスク１が回転駆動され、光源１１及び２１が発光駆動されている場合には省略される。
　メインコントローラ４０は、球面収差補正素子１４の補正レンズ１４ａの位置を光ディスク１の最も奥の記録層Ｌ０の記録再生に適した位置にするようにエキスパンダ制御部３８に対して指令し（ステップＳ３）、記録再生光のフォーカスサーボ制御のオンをフォーカス制御部３６に指令する（ステップＳ４）。フォーカスサーボ制御のオンにより、記録再生光学系、フォーカスエラー生成部３３、フォーカス制御部３６及びフォーカスアクチュエータ１８ａからなるフォーカスサーボループが形成されるので、フォーカス制御部３６は記録再生フォーカスエラー信号生成部３３によって生成されるフォーカスエラー信号がゼロレベルになるようにフォーカシング駆動信号を生成し、対物レンズ１８の光軸方向における位置が制御される。これにより記録再生用のレーザビームの集光スポット、すなわち記録再生光の焦点が光ディスク１の最奥の記録層Ｌ０上に位置するようにされる。
　次に、メインコントローラ４０は、ガイド光の焦点がガイド層ＧＬ上に位置するようにエキスパンダ制御部３９に対して指令する（ステップＳ５）。ステップＳ５ではエキスパンダ制御部３９は先ず、アクチュエータ２４ｃを駆動して補正レンズ２４ａの位置を移動させる。補正レンズ２４ａを移動させることでガイド光の焦点が走査される。このとき、ガイド光の焦点がガイド層を横切る際に補正レンズ２４ａの位置に対してガイドフォーカスエラー信号生成部３４によって生成されたガイドフォーカスエラー信号は図１３に示すように変化する。ガイドフォーカスエラー信号がキャプチャレンジ内ならばガイド光の焦点がガイド層付近に位置していることを特定することができる。
　ここで、ガイド光のフォーカスサーボをオンとし、ガイドフォーカスエラー信号がゼロレベルになるようにアクチュエータ２４ｃを駆動する。これにより補正レンズ２４ａの位置が最適になるように調整されるので、ガイド用のレーザビームの集光スポット、すなわちガイド光の焦点が光ディスク１のガイド層ＧＬに位置するようになる。
　メインコントローラ４０は、ガイド層ＧＬの所定のトラック（例えば、最内周トラック）にガイド用のレーザビームの集光スポットが位置するように上記の移送駆動部を制御し（ステップＳ６）、そして、トラッキングサーボ制御のオンをトラッキング制御部３７に指令する（ステップＳ７）。トラッキングサーボ制御のオンにより、ガイド光学系、ガイドトラッキングエラー生成部３５、トラッキング制御部３７及びトラッキングアクチュエータ１８ｂからなるトラッキングサーボループが形成されるので、トラッキング制御部３７はガイドトラッキングエラー信号がゼロレベルになるようにトラッキング駆動信号を生成し、対物レンズ１８の半径方向における位置が制御される。ガイド用のレーザビームの集光スポットが光ディスク１のガイド層ＧＬのガイドトラック上に位置する。ガイド用のレーザビームの集光スポットの位置が定まると、ガイド光による読取信号であるＲＦ信号からガイド層ＧＬに記録された上記のアドレス情報、記録層数等のディスク情報を読み取る（ステップＳ８）。
　その後、メインコントローラ４０は、記録モードへの切り替えが記録再生光源駆動部３２に対して指令され（ステップＳ９）、ステップＳ８で得られたディスク情報に基づいて記録層Ｌ０への記録が開始される（ステップＳ１０）。記録モードでは記録再生光源駆動部３２の光源１１に対する駆動パワーが再生用パワーより大きな記録用パワーとされ、記録されるべき情報に応じて光源１１が駆動されることにより、変調された記録用のレーザビームの集光スポットが記録層Ｌ０上に位置される。その記録用のレーザビームの集光スポットはガイド層ＧＬのガイドトラックに追従して記録層Ｌ０上を移動するので、記録トラックが形成されることになる。
　このように、記録再生光の集光スポットが目標の記録層Ｌ０上にあり、ガイド光の集光スポットがガイド層ＧＬのガイドトラックを追従する状態となった後に、記録層Ｌ０に対する記録が行われる。ガイド光の集光スポットと、記録再生光の集光スポットは常に同軸上にあるため、この状態で光源１１の記録信号に応じた変調を行うことで、記録層Ｌ０にガイドトラックに沿った情報ピット列からなる記録トラックを形成することが可能となる。
　記録層Ｌ０以外の記録層Ｌ１又はＬ２を目標記録層として記録を直接開始する際も上記の動作と同様にして実行することができる。
　よって、光ディスク１のいずれか１つの記録層への記録動作においては対物レンズ１８の制御で記録再生光による１つの記録層へのフォーカシングを行い、更に倍率変換素子２４の制御でガイド光によるガイド層ＧＬへのフォーカシングを行うので、その記録層へのフォーカシングが精度よくかつ安定して行われることになる。すなわち、ガイド光よりも記録再生光による微小の集光スポットを用いているため記録時には精度や安定性が要求される記録層へのフォーカスの追従動作に、高精度で安定した対物レンズ１８の制御を用いることができるという利点がある。
　１つの記録層への記録を終了すると、別の記録層に移動して記録が実行される。記録層から隣接する記録層へと移動する手順は、一般的な２層光ディスクにおけるフォーカスジャンプの手順と同様に、(1)フォーカスサーボ制御をオフとし、(2)対物レンズ１８のフォーカスアクチュエータ１８ａを駆動して対物レンズ１８をジャンプ方向へ移動し、(3)フォーカスエラー信号をモニターして次のゼロクロス点付近に来たらフォーカスサーボ制御をオンとするという手順で行えば良い。
　記録層Ｌ０から隣接の記録層Ｌ１に移動する際には、図５(a)に示すように記録層Ｌ０を記録再生光が追従している状態において、先ず、上記(1)のフォーカスサーボ制御のオフが実行される。次いで、図５(b)に示すように上記(2)の対物レンズ１８のジャンプ方向への移動が実行され、その結果、記録再生光の集光スポットが記録層Ｌ１付近に位置される。そして、上記の(3)のフォーカスサーボ制御のオンが実行される。ガイド光はガイド層ＧＬの手前に焦点を結んだ状態となるが、ガイド光のフォーカスサーボが動作している状態であれば、ガイド光の集光スポットがガイド層ＧＬを追従するようにガイド光の拡散具合を制御しているので、 図５(c)に示すようにガイド層ＧＬ上に集光スポットが位置する状態に倍率変換素子２４の補正レンズ２４ａの位置が制御される。このとき補正レンズ２４ａの位置は補正レンズ２４ｂにより近づく方向に制御される。
　光ディスク１に記録された情報の再生を行う際には、トラッキングサーボの制御方法として２つの方法がある。一方は記録時と同様にガイド層ＧＬのトラックをガイド光で追従する方法であり、他方は記録された記録層のマーク列（ピット列）に記録再生光を追従させる方法である。光ディスク１の傾きによりガイドトラックと記録マーク列がずれている可能性を考慮すると、記録マーク列に直接追従する方法が望ましい。
　このときガイド光及びガイド光学系は使用する必要が無く、記録再生光学系のみが使用される。記録時と同様にして記録層からの反射光を光検出器２０で受光し、そこから再生信号及びフォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号を得る。フォーカスエラー信号に基づき記録再生光の集光スポットが記録層上を追従するように対物レンズ１８の光軸方向の位置が制御され、トラッキングエラー信号に基づき集光スポットが記録マーク列を追従するように対物レンズ１８のトラッキング方向の位置が制御される。このとき再生信号の振幅が最大となるように球面収差補正素子１４が制御される。
　図６は記録動作の変形例を示している。図６の記録動作においてメインコントローラ４０は、光ディスク１を上記したディスク駆動部により回転駆動させ（ステップＳ１１）、記録再生光源駆動部３１及びガイド光源駆動部３２に対して再生モードでの発光駆動指令を発生し（ステップＳ１２）、球面収差補正素子１４の補正レンズ１４ａの位置を光ディスク１の最奥の記録層Ｌ０の記録再生に適した位置にするようにエキスパンダ制御部３８に対して指令し（ステップＳ１３）、記録再生光のフォーカスサーボ制御のオンをフォーカス制御部３６に指令する（ステップＳ１４）。このステップＳ１１～Ｓ１４は図４の記録動作のステップＳ１～Ｓ４と同一である。
　次に、メインコントローラ４０は、倍率変換素子２４の補正レンズ２４ａの位置を光ディスク１の最奥の記録層Ｌ０の記録再生に最適な位置にするようにエキスパンダ制御部３９に対して指令し（ステップＳ１５）、光検出器２６の出力信号に基づいて得られるＲＦ信号の振幅が所定の大きさ以上であるか否かを判別する（ステップＳ１６）。ＲＦ信号の振幅が所定の大きさより小であるときには記録再生光のフォーカスジャンプをフォーカス制御部３６に指令する（ステップＳ１７）。ステップＳ１６のＲＦ信号の振幅が所定の大きさに満たない場合にはステップＳ１７の指令に応じてフォーカス制御部３６が対物レンズ１８を光軸方向に所定量だけ移動させることにより記録再生光のフォーカスジャンプが実行される。その記録再生光のフォーカスジャンプはＲＦ信号の振幅が所定の大きさ以上になるまで繰り返される。
　ステップＳ１６のＲＦ信号の振幅が所定の大きさ以上になると、ステップＳ１８～Ｓ２３が実行される。ステップＳ１８～Ｓ２３は図４の記録動作のステップＳ５～Ｓ１０と同一である。
　ガイド光側の補正レンズ２４ａを移動させることでガイド光の集光スポットの位置を光軸方向に移動させることができる。従って、対物レンズ１８と光ディスク１との作動距離ＷＤが変化した場合でも、補正レンズ２４ａの移動によりガイド光の集光スポットを光ディスク１のガイド層ＧＬ上に位置させることができる。逆に、作動距離ＷＤが所定の固定値となっているときには、補正レンズ２４ａは常に決まった位置にあることになる。記録再生光学系の補正レンズ１４ａが所定の位置にあり、記録再生光の焦点が記録層Ｌ０に位置しているとき、作動距離ＷＤは所定値ＷＤ０となり、その状態でガイド光の集光スポットがガイド層ＧＬ上に位置するための補正レンズ２４ａの位置も所定の位置となる。このときの補正レンズ２４ａの位置が、上記した記録層Ｌ０の記録再生に最適な補正レンズ２４ａの位置である。このステップＳ１５では、補正レンズ２４ａの位置をこのような予め定められた位置に設定する。
　よって、ステップＳ１４において記録再生光の焦点が記録層Ｌ０に位置していれば、ガイド光の集光スポットもガイド層ＧＬ上に位置していることになり、ガイド光によって読み取られるＲＦ信号の振幅は十分大きな値となる。しかしながら、記録再生光の焦点が記録層Ｌ０以外の別の記録層に位置している状態では、作動距離ＷＤの値は所定値ＷＤ０とはならず、ガイド光の集光スポットの位置はガイド層ＧＬからデフォーカスした状態となり、ガイド光が再生するＲＦ信号の振幅は小さくなる。すなわち、ガイド光によって読み取られるＲＦ信号の振幅が所定の大きさ以上となった状態が、記録再生光の焦点が記録層Ｌ０に位置した状態となる。ステップＳ１７により記録再生光の記録層Ｌ０側へのフォーカスジャンプを繰り返し、ステップＳ１６でガイド光のＲＦ信号の振幅がこの状態となる位置を探すことにより、記録再生光の焦点位置を確実に記録層Ｌ０とすることができる。
　図７は更に記録動作の変形例を示している。図７の記録動作においてメインコントローラ４０は、光ディスク１を上記したディスク駆動部により回転駆動させ（ステップＳ３１）、記録再生光源駆動部３１及びガイド光源駆動部３２に対して再生モードでの発光駆動指令を発生し（ステップＳ３２）、球面収差補正素子１４の補正レンズ１４ａの位置を光ディスク１のガイド層ＧＬの再生に適した位置にするようにエキスパンダ制御部３８に対して指令し（ステップＳ３３）、記録再生光のフォーカスサーボ制御のオンをフォーカス制御部３６に指令する（ステップＳ３４）。このステップＳ３１及びＳ３２は図４の記録動作のステップＳ１及びＳ２と同一である。ステップＳ３３及びＳ３４の実行により記録再生光の焦点はガイド層ＧＬに位置する。
　次に、メインコントローラ４０は、ガイド光の焦点がガイド層ＧＬに位置するようにエキスパンダ制御部３９に対して指令する（ステップＳ３５）。ステップＳ３５ではエキスパンダ制御部３９はアクチュエータ２４ｃを駆動して補正レンズ２４ａの位置を移動させる。このとき補正レンズ２４ａの位置に応じて図１３に示すようなガイドフォーカスエラー信号が得られる。ガイドフォーカスエラー信号がキャプチャレンジ内のゼロクロス点付近となるように補正レンズ２４ａの位置を制御することで、ガイド用のレーザビームの集光スポットの位置はガイド層付近に位置することになる。そして、メインコントローラ４０は、ガイド層ＧＬの所定のトラック（例えば、最内周トラック）にガイド用のレーザビームの集光スポットが位置するように上記の移送駆動部を制御する（ステップＳ３６）。このときガイド光によるフォーカスサーボ制御はオフであるが、記録再生光のフォーカス制御により対物レンズとガイド層が一定の間隔に制御された状態であるので、この状態でガイド光の集光スポットもガイド層ＧＬ上を追従することになる。その後、トラッキングサーボ制御のオンをトラッキング制御部３７に指令する（ステップＳ３７）。ガイド用のレーザビームの集光スポットの位置が定まると、ガイド光による読取信号であるＲＦ信号からガイド層ＧＬに記録されたアドレス情報、記録層数等のディスク情報を読み取る（ステップＳ３８）。
　メインコントローラ４０は、エキスパンダ制御部３９に対してガイドフォーカスサーボ制御のオンを指令する（ステップＳ３９）。ステップＳ３９ではエキスパンダ制御部３９はガイドフォーカスエラー信号がゼロレベルになるようにアクチュエータ２４ｃを駆動するので、補正レンズ２４ａの位置が調整され、ガイド光学系だけでもガイド光がガイド層ＧＬを追従する状態となり、記録再生光の焦点位置がガイド層ＧＬから記録層に移動したとしても、ガイド光の焦点はガイド層ＧＬに位置し続けることができる。よって、メインコントローラ４０は、次に、記録再生光の記録層Ｌ０へのフォーカスジャンプをフォーカス制御部３６に指令する（ステップＳ４０）。そして、記録モードへの切り替えを記録再生光源駆動部３２に対して指令し（ステップＳ４１）、ステップＳ３８で読み取ったディスク情報に基づいて、記録再生光を変調して記録層Ｌ０に記録を行う（ステップＳ４２）。
　このように図７の記録動作によれば、記録再生光の焦点を光ディスク１のガイド層ＧＬに一旦位置させる。ガイド層が記録層の端に位置していたり、ガイド層と記録層の間隔が記録層同士の間隔よりも広く設定されている場合には、特定の記録層に記録再生光の焦点を定めるよりも、ガイド層に焦点を定める方が確実な場合があるからである。更に、記録層Ｌ０はガイド層ＧＬの隣に位置しているので、記録再生光の焦点のガイド層ＧＬから記録層Ｌ０への移動も確実に行うことができる。
　なお、ステップＳ３９のガイド光のフォーカスサーボを、ステップＳ３８のガイド層ＧＬからのディスク情報の読み取りを行う前の段階で実行しても良い。
　図８は本発明が適用された多層光ディスク記録再生装置の他の構成を示している。この多層光ディスク記録再生装置においては、光検出器２０には記録再生フォーカスエラー信号生成部３３と共に記録再生トラッキングエラー信号生成部４１が接続されている。記録再生トラッキングエラー信号生成部４１は光検出器２０の出力電圧信号に応じて記録再生トラッキングエラー信号を生成する。記録再生トラッキングエラー信号は記録再生用のレーザビームのガイド層ＧＬ又は記録層への集光スポット位置のガイドトラック中心からの誤差を示す信号である。また、その記録再生トラッキングエラー信号はトラッキング制御部３７に供給される。トラッキング制御部３７はメインコントローラ４０の指令に応じてトラッキングサーボ制御時にガイドトラッキングエラー信号生成部３５からのガイドトラッキングエラー信号と記録再生トラッキングエラー信号生成部４１からの記録再生トラッキングエラー信号とのいずれか一方を選択的に用いる。その他の構成は図１の多層光ディスク記録再生装置と同様である。
　図８の多層光ディスク記録再生装置の記録動作においては、図９に示すように、メインコントローラ４０が光ディスク１を上記したディスク駆動部により回転駆動させ（ステップＳ５１）、記録再生光源駆動部３１及びガイド光源駆動部３２に対して再生モードでの発光駆動指令を発生し（ステップＳ５２）、球面収差補正素子１４の補正レンズ１４ａの位置を光ディスク１のガイド層ＧＬの再生に適した位置にするようにエキスパンダ制御部３８に対して指令し（ステップＳ５３）、記録再生光のフォーカスサーボ制御のオンをフォーカス制御部３６に指令する（ステップＳ５４）。このステップＳ５１～Ｓ３４は図７の記録動作のステップＳ３１～Ｓ３４と同一である。ステップＳ５３及びＳ５４の実行により記録再生光の焦点はガイド層ＧＬに位置する。
　次に、メインコントローラ４０はガイド層ＧＬの所定のトラック（例えば、最内周トラック）に記録再生用のレーザビームの集光スポットが位置するように上記の移送駆動部を制御し（ステップＳ５５）、記録再生トラッキングサーボ制御のオンをトラッキング制御部３７に指令する（ステップＳ５６）。記録再生トラッキングサーボ制御のオンにより、記録再生光学系、記録再生トラッキングエラー生成部４１、トラッキング制御部３７及びトラッキングアクチュエータ１８ｂからなるトラッキングサーボループが形成されるので、トラッキング制御部３７は記録再生トラッキングエラー信号がゼロレベルになるようにトラッキング駆動信号を生成し、対物レンズ１８の半径方向における位置が制御される。この制御の結果、記録再生用のレーザビームの集光スポットが光ディスク１のガイド層ＧＬのガイドトラック上に位置する。記録再生用のレーザビームの集光スポットの位置が定まると、記録再生光による読取信号であるＲＦ信号からガイド層ＧＬに記録された上記のアドレス情報、記録層数等のディスク情報を読み取る（ステップＳ５７）。
　メインコントローラ４０は、ステップＳ５７の実行後、ガイド光の焦点がガイド層ＧＬに位置するようにエキスパンダ制御部３９に対して指令する（ステップＳ５８）。ステップＳ５８ではエキスパンダ制御部３９はアクチュエータ２４ｃを駆動して補正レンズ２４ａの位置を移動させる。そして、メインコントローラ４０は、エキスパンダ制御部３９に対してガイドフォーカスサーボ制御のオンを指令する（ステップＳ５９）。ステップＳ５９ではエキスパンダ制御部３９はガイドフォーカスエラー信号がゼロレベルになるようにアクチュエータ２４ｃを駆動するので、補正レンズ２４ａの位置が調整され、ガイド光学系だけでもガイド光の焦点がガイド層ＧＬを追従する状態となる。
　メインコントローラ４０は、ステップＳ５９の実行後、ガイドトラッキングサーボ制御のオンをトラッキング制御部３７に指令する（ステップＳ６０）。ガイドトラッキングサーボ制御のオンにより、記録再生トラッキングサーボ制御がオフとなり、ガイド光学系、ガイドトラッキングエラー生成部３５、トラッキング制御部３７及びトラッキングアクチュエータ１８ｂからなるトラッキングサーボループが形成されるので、トラッキング制御部３７はガイドトラッキングエラー信号がゼロレベルになるようにトラッキング駆動信号を生成し、対物レンズ１８の半径方向における位置が制御される。この制御の結果、ガイド用のレーザビームの集光スポットが光ディスク１のガイド層ＧＬのガイドトラック上に位置する。
　次いで、メインコントローラ４０は、記録再生光の記録層Ｌ０へのフォーカスジャンプをフォーカス制御部３６に指令する（ステップＳ６１）。そして、記録モードへの切り替えを記録再生光源駆動部３２に対して指令し（ステップＳ６２）、ステップＳ５７で読み取ったディスク情報に基づいて、記録再生光を変調して記録層Ｌ０に記録を行う（ステップＳ６３）。
　このように図９の記録動作によれば、先ず、記録再生光の焦点を光ディスク１のガイド層ＧＬに一旦位置させ、更に記録再生光によるガイド層への対物レンズ駆動のトラッキングサーボ制御を行うので、記録再生光によりガイド層に記録されたディスク情報を早い段階で読み取ることができる。ディスク情報の読取後、ガイド光によるガイド層への対物レンズ駆動のトラッキングサーボ制御に切り替えるので、ディスク情報に基づいて記録再生光の焦点のガイド層から記録層Ｌ０へのフォーカスジャンプ移動も確実に行うことができる。
　図１０は本発明が適用された多層光ディスク記録再生装置の他の構成を更に示している。この多層光ディスク記録再生装置においては、ガイドフォーカスエラー信号生成部３４の出力信号はエキスパンダ制御部３９と共にフォーカス制御部３６に供給される。フォーカス制御部３６はメインコントローラ４０の指令に応じてフォーカスサーボ制御時にガイドフォーカスエラー信号生成部３４からのガイドフォーカスエラー信号と記録再生フォーカスエラー信号生成部３３からの記録再生フォーカスエラー信号とのいずれか一方を選択的に用いる。ガイドフォーカスエラー信号によるフォーカスサーボ制御としては例えば非点収差法が用いられる。その他の構成は図１の多層光ディスク記録再生装置と同様である。
　図１０の多層光ディスク記録再生装置の記録動作においては、図１１に示すように、メインコントローラ４０が光ディスク１を上記したディスク駆動部により回転駆動させ（ステップＳ７１）、記録再生光源駆動部３１及びガイド光源駆動部３２に対して再生モードでの発光駆動指令を発生し（ステップＳ７２）、ガイド光のフォーカスサーボ制御のオンをフォーカス制御部３６に指令する（ステップＳ７３）。ガイド光のフォーカスサーボ制御のオンにより、ガイド光学系、フォーカスエラー生成部３４、フォーカス制御部３６及びフォーカスアクチュエータ１８ａからなるフォーカスサーボループが形成されるので、フォーカス制御部３６はガイドフォーカスエラー信号生成部３４によって生成されるフォーカスエラー信号がゼロレベルになるようにフォーカシング駆動信号を生成し、対物レンズ１８の光軸方向における位置が制御される。これによりガイド光の焦点が光ディスク１のガイド層ＧＬに位置するようにされる。
　ガイド光のフォーカスサーボ制御の実行中に、メインコントローラ４０は倍率変換素子２４の補正レンズ２４ａの位置をガイド光の球面収差を最適化するように移動させるようにエキスパンダ制御部３９に対して指令する（ステップＳ７４）。ステップＳ７４の指令により倍率変換素子２４は球面収差補正素子として用いられ、補正レンズ２４ａの位置がガイドフォーカスエラー信号の振幅が最大になる位置に移動される。更に、ガイド層ＧＬの所定のトラック（例えば、最内周トラック）にガイド用のレーザビームの集光スポットが位置するように上記の移送駆動部を制御し（ステップＳ７５）、そして、トラッキングサーボ制御のオンをトラッキング制御部３７に指令する（ステップＳ７６）。トラッキングサーボ制御のオンにより、ガイド光学系、ガイドトラッキングエラー生成部３５、トラッキング制御部３７及びトラッキングアクチュエータ１８ｂからなるトラッキングサーボループが形成されるので、トラッキング制御部３７はガイドトラッキングエラー信号がゼロレベルになるようにトラッキング駆動信号を生成し、対物レンズ１８の半径方向における位置が制御される。ガイド用のレーザビームの集光スポットが光ディスク１のガイド層ＧＬのガイドトラック上に位置する。ガイド用のレーザビームの集光スポットの位置が定まると、ガイド光による読取信号であるＲＦ信号からガイド層ＧＬに記録された上記のアドレス情報、記録層数等のディスク情報を読み取る（ステップＳ７７）。
　次に、メインコントローラ４０は倍率変換素子２４の補正レンズ２４ａの位置の移動をエキスパンダ制御部３９に対して指令する（ステップＳ７８）。このステップＳ７８では記録再生光が記録層Ｌ０に合焦するために最適な値に作動距離ＷＤがなるように補正レンズ２４ａの位置が定められる。作動距離ＷＤはステップＳ７４の実行によりガイド光がガイド層ＧＬに合焦するために最適な値となっているので、ステップＳ７８では記録再生光が記録層Ｌ０に合焦するために最適な値に変更することが行われる。すなわち、補正レンズ２４ａの位置が移動することにより対物レンズ１８に入射するガイド光の拡散状態が変化しても、ガイド光のフォーカスサーボ制御がガイド光のガイド層ＧＬへのフォーカス状態を維持させるために対物レンズ１８の光軸方向の位置を変化させるので、作動距離ＷＤは記録再生光が記録層Ｌ０に合焦するために適切な値になる。
　メインコントローラ４０は、ステップＳ７８の実行後、記録再生光の焦点が記録層Ｌ０付近に位置するように球面収差補正素子１４の補正レンズ１４ａの移動をエキスパンダ制御部３８に指令する（ステップＳ７９）。ステップＳ７９の実行により、先ず、記録再生光の焦点がガイド層ＧＬとガイド層ＧＬに最も近い記録層Ｌ０との間に位置するようにエキスパンダ制御部３８が補正レンズ１４ａを移動させる。補正レンズ１４ａを移動させることで記録再生光の焦点が走査される。このとき、記録再生光の焦点が記録層を横切る際に補正レンズ１４ａの位置に対して記録再生フォーカスエラー信号は図１２に示すように変化する。記録再生フォーカスエラー信号がキャプチャレンジ内ならば記録再生光の焦点が記録層Ｌ０付近に位置していることを特定することができる。また、記録層Ｌ０以外の他の記録層付近に位置していることも記録再生フォーカスエラー信号のゼロクロスを計数することにより特定することができる。記録層Ｌ０に対応する記録再生フォーカスエラー信号におけるキャプチャレンジ内のゼロクロスした点において、メインコントローラ４０は、フォーカス制御部３６に記録再生光のフォーカスサーボ制御のオンをフォーカス制御部３６に指令する（ステップＳ８０）。記録再生光のフォーカスサーボ制御のオンにより、ガイド光のフォーカスサーボ制御がオフとなり、記録再生光学系、フォーカスエラー生成部３３、フォーカス制御部３６及びフォーカスアクチュエータ１８ａからなるフォーカスサーボループが形成されるので、フォーカス制御部３６は記録再生フォーカスエラー信号生成部３３によって生成されるフォーカスエラー信号がゼロレベルになるようにフォーカシング駆動信号を生成し、対物レンズ１８の光軸方向における位置が制御される。これにより記録再生光の焦点が光ディスク１の記録層Ｌ０に位置するようにされる。
　更に、メインコントローラ４０は、エキスパンダ制御部３９に対してガイドフォーカスサーボ制御のオンを指令する（ステップＳ８１）。ステップＳ８１ではエキスパンダ制御部３９はガイドフォーカスエラー信号がゼロレベルになるようにアクチュエータ２４ｃを駆動するので、補正レンズ２４ａの位置が調整され、これによりガイド光の焦点がガイド層ＧＬを追従する状態となる。そして、記録モードへの切り替えを記録再生光源駆動部３２に対して指令し（ステップＳ８２）、ステップＳ７７で読み取ったディスク情報に基づいて、記録再生光を変調して記録層Ｌ０に記録を行う（ステップＳ８３）。
　このように図１１の記録動作によれば、先ず、ガイド光によるガイド層への対物レンズ駆動のフォーカスサーボ制御及びトラッキングサーボ制御を行うので、安定してフォーカスの引き込みを行うことができると共に、ガイド光によりガイド層に記録されたディスク情報を早い段階で読み取ることができる。更に、ガイド層にフォーカス制御した状態では、光ディスク１と対物レンズ１８との距離が一定に保たれているので、記録再生光でフォーカス制御する記録層が特定し易くなる。よって、球面収差補正素子１４の補正レンズ１４ａを光軸方向に移動して記録再生光の焦点をディスクの厚さ方向に走査して得られたフォーカスエラー信号を用いて記録再生光の焦点が通過した記録層の数を正確に数えることにより記録層Ｌ０等の目標記録層を容易に特定することができる。
　なお、上記した各実施例においては、光ディスクに複数の記録層が単一のガイド層と共に備えられているが、少なくとも１つの記録層がガイド層と離間して積層された光ディスクであれば良い。また、複数のガイド層を備えていても良い。また、光記録媒体としては実施例のように形状が円盤状のディスクではなく複数の記録層が積層された光メモリであっても良い。
　更に、上記した各実施例において図４、図６、図７、図９、及び図１１に示した記録動作のステップ順については特に限定されることはなく、適宜変更しても良い。
　本発明は光ディスクドライブ装置だけでなく光ディスクドライブ装置を備えたハードディスク記録再生装置等の他の装置にも適用することができる。
　１　光ディスク
　１１，２１　光源
　１４　球面収差補正素子
　１８　対物レンズ
　２０，２６　光検出器
　２４　倍率変換素子
　４０　メインコントローラ

Claims (11)

  1. 　ガイドトラックが形成されたガイド層と記録層とが離間して積層されたガイド層分離型の光記録媒体の前記記録層に対して前記ガイドトラックに従って情報の光学的な記録を行う光記録媒体ドライブ装置であって、
    　記録用の第１レーザビームを発生する第１光源と、
    　ガイド用の第２レーザビームを発生する第２光源と、
    　前記第１レーザビームと前記第２レーザビームとを合成して同軸に導く合成プリズムと、
    　前記合成プリズムからの前記第１及び第２レーザビーム各々を前記光記録媒体に向けて集光させる対物レンズと、
    　前記第１レーザビームの前記記録層からの反射光を検出する第１光検出手段と、
    　前記第２レーザビームの前記ガイド層からの反射光を検出する第２光検出手段と、
    　前記第２光源と前記合成プリズムとの間の前記第２レーザビームの光路上に配置され前記対物レンズに入射する前記第２レーザビームを拡散又は収束させる倍率変換素子と、
    　前記第１光検出手段の出力信号に基づいて前記第１レーザビームの集光スポット位置と前記記録層との誤差を示す第１フォーカスエラー信号を生成する第１フォーカスエラー生成手段と、
    　前記第２光検出手段の出力信号に基づいて前記第２レーザビームの集光スポット位置と前記ガイド層との誤差を示す第２フォーカスエラー信号を生成する第２フォーカスエラー生成手段と、
    　前記第１フォーカスエラー信号に応じて前記対物レンズをその光軸方向に制御する第１フォーカス制御手段と、
    　前記第２フォーカスエラー信号に応じて前記倍率変換素子による前記第２レーザビームの拡散又は収束の大きさを制御する第２フォーカス制御手段と、を備えることを特徴とする光記録媒体ドライブ装置。
  2. 　前記第２光検出手段の出力信号に基づいて前記第２レーザビームの集光スポット位置と前記ガイド層のガイドトラックとの誤差を示すトラッキングエラー信号を生成するトラッキングエラー生成手段と、
    　前記トラッキングエラー信号に応じて前記対物レンズをその光軸方向に垂直な方向に駆動制御するトラッキング制御手段と、
    　前記第１光源と前記合成プリズムとの間の前記第１レーザビームの光路上に配置された球面収差補正素子と、
    　前記球面収差補正素子による球面収差の補正状態を制御する球面収差制御手段と、
    　前記第１フォーカス制御手段、前記第２フォーカス制御手段、前記トラッキング制御手段及び前記球面収差制御手段各々に対して指令を発するメイン制御手段と、を更に備えることを特徴とする請求項１記載の光記録媒体ドライブ装置。
  3. 　前記メイン制御手段は、前記球面収差制御手段により前記球面収差補正素子を前記記録層の再生に最適な補正状態に制御させ、
    　前記第１フォーカス制御手段に前記第１レーザビームの焦点が前記記録層上に位置するように前記第１フォーカスエラー信号に応じて前記対物レンズを制御させ、
    　前記第２フォーカス制御手段に前記第２レーザビームの焦点が前記ガイド層に位置するように第２フォーカスエラー信号に応じて前記倍率変換素子を制御させ、
    　前記第２光検出手段の出力信号に基づいて記録媒体情報を読み取り、
    　前記トラッキング制御手段に前記第２レーザビームの集光スポット位置が前記ガイド層のガイドトラック上に位置するように前記トラッキングエラー信号に応じて前記対物レンズを制御させ、
    　前記第１レーザビームを変調して前記記録層への記録を開始させることを特徴とする請求項２記載の光記録媒体ドライブ装置。
  4. 　前記メイン制御手段は、前記球面収差制御手段により前記球面収差補正素子を前記記録層の再生に最適な補正状態に制御させ、
    　前記第１フォーカス制御手段に前記第１レーザビームの焦点が前記記録層上に位置するように前記第１フォーカスエラー信号に応じて前記対物レンズを制御させ、
    　前記第２フォーカス制御手段に前記倍率変換素子を前記記録層の再生に最適な補正状態に制御させ、
    　前記第２光検出手段の出力信号に基づいたＲＦ信号の振幅が所定の大きさ以上となるまで前記第１フォーカス制御手段による前記対物レンズの制御により前記第１レーザビームの焦点をフォーカスジャンプさせ、
    　前記第２フォーカス制御手段に前記第２レーザビームの焦点が前記ガイド層に位置するように第２フォーカスエラー信号に応じて前記倍率変換素子を制御させ、
    　前記トラッキング制御手段に前記第２レーザビームの集光スポット位置が前記ガイド層のガイドトラック上に位置するように前記トラッキングエラー信号に応じて前記対物レンズを制御させ、
    　前記第２光検出手段の出力信号に基づいて記録媒体情報を読み取り、
    　前記第１レーザビームを変調して前記記録層への記録を開始させることを特徴とする請求項２記載の光記録媒体ドライブ装置。
  5. 　前記メイン制御手段は、前記球面収差制御手段により前記球面収差補正素子を前記記録層の再生に最適な補正状態に制御させ、
    　前記第１フォーカス制御手段に前記第１レーザビームの焦点が前記ガイド層上に位置するように前記第１フォーカスエラー信号に応じて前記対物レンズを制御させ、
    　前記第２フォーカス制御手段に前記第２レーザビームの焦点が前記ガイド層に位置するように前記倍率変換素子を制御させ、
    　前記トラッキング制御手段に前記第２レーザビームの集光スポット位置が前記ガイド層のガイドトラック上に位置するように前記トラッキングエラー信号に応じて前記対物レンズを制御させ、
    　前記第２フォーカス制御手段に前記第２レーザビームの焦点がガイド層に位置するように第２フォーカスエラー信号に応じて前記倍率変換素子を制御させ、
    　前記第１フォーカス制御手段による前記対物レンズの制御により前記第１レーザビームの焦点を前記記録層へフォーカスジャンプさせ、
    　前記第２光検出手段の出力信号に基づいて記録媒体情報を読み取り、
    　前記第１レーザビームを変調して前記記録層への記録を開始させることを特徴とする請求項２記載の光記録媒体ドライブ装置。
  6. 　前記第１光検出手段の出力信号に基づいて前記第１レーザビームの集光スポット位置と前記ガイド層のガイドトラックとの誤差を示す第１トラッキングエラー信号を生成する第１トラッキングエラー生成手段と、
    　前記第２光検出手段の出力信号に基づいて前記第２レーザビームの集光スポット位置と前記ガイド層のガイドトラックとの誤差を示す第２トラッキングエラー信号を生成する第２トラッキングエラー生成手段と、
    　前記トラッキングエラー信号に応じて前記対物レンズをその光軸方向に垂直な方向に駆動制御するトラッキング制御手段と、
    　前記第１光源と前記合成プリズムとの間の前記第１レーザビームの光路上に配置された球面収差補正素子と、
    　前記球面収差補正素子による球面収差の補正状態を制御する球面収差制御手段と、
    　前記第１フォーカス制御手段、前記第２フォーカス制御手段、前記トラッキング制御手段及び前記球面収差制御手段各々に対して指令を発するメイン制御手段と、を更に備えることを特徴とする請求項１記載の光記録媒体ドライブ装置。
  7. 　前記メイン制御手段は、前記球面収差制御手段により前記球面収差補正素子を前記ガイド層の再生に最適な補正状態に制御させ、
    　前記第１フォーカス制御手段による前記第１フォーカスエラー信号に応じた前記対物レンズの制御により前記第１レーザビームの焦点を前記ガイド層上に位置させ、
    　前記トラッキング制御手段に前記第１レーザビームの集光スポット位置が前記ガイド層のガイドトラック上に位置するように前記第１トラッキングエラー信号に応じて前記対物レンズを制御させ、
    　前記第１光検出手段の出力信号に基づいて記録媒体情報を読み取る手段と、
    　前記第２フォーカス制御手段に前記第２レーザビームの焦点が前記ガイド層に位置するように前記倍率変換素子を制御させ、
    　前記第２フォーカス制御手段に前記第２レーザビームの焦点がガイド層に位置するように第２フォーカスエラー信号に応じて前記倍率変換素子を制御させ、
    　前記トラッキング制御手段に前記第２レーザビームの集光スポット位置が前記ガイド層のガイドトラック上に位置するように前記トラッキングエラー信号に応じて前記対物レンズを制御させ、
    　前記第１フォーカス制御手段による前記対物レンズの制御により前記第１レーザビームの焦点を前記記録層へフォーカスジャンプさせ、
    　前記第１レーザビームを変調して前記記録層への記録を開始させることを特徴とする請求項６記載の光記録媒体ドライブ装置。
  8. 　前記第１フォーカス制御手段は、前記第１フォーカスエラー信号又は前記第２フォーカスエラー信号に応じて前記対物レンズをその光軸方向に制御し、
    　前記光記録媒体ドライブ装置は、
    　前記第２光検出手段の出力信号に基づいて前記第２レーザビームの集光スポット位置と前記ガイド層のガイドトラックとの誤差を示すトラッキングエラー信号を生成するトラッキングエラー生成手段と、
    　前記トラッキングエラー信号に応じて前記対物レンズをその光軸方向に垂直な方向に駆動制御するトラッキング制御手段と、
    　前記第１光源と前記合成プリズムとの間の前記第１レーザビームの光路上に配置された球面収差補正素子と、
    　前記球面収差補正素子による球面収差の補正状態を制御する球面収差制御手段と、
    　前記第１フォーカス制御手段、前記第２フォーカス制御手段、前記トラッキング制御手段及び前記球面収差制御手段各々に対して指令を発するメイン制御手段と、を更に備えることを特徴とする請求項１記載の光記録媒体ドライブ装置。
  9. 　前記メイン制御手段は、前記第１フォーカス制御手段により前記第２レーザビームの焦点が前記ガイド層上に位置するように前記第２フォーカスエラー信号に応じて前記対物レンズを制御させ、
    　前記第２フォーカス制御手段により前記第２レーザビームの球面収差を最適化するように前記倍率変換素子を制御させ、
    　前記トラッキング制御手段に前記第２レーザビームの集光スポット位置が前記ガイド層のガイドトラック上に位置するように前記トラッキングエラー信号に応じて前記対物レンズを制御させ、
    　前記第２光検出手段の出力信号に基づいて記録媒体情報を読み取り、
    　前記第２フォーカス制御手段に前記第１レーザビームによる前記記録層への記録に適した作動距離にするように前記倍率変換素子を制御させ、
    　前記球面収差制御手段により前記第１レーザビームの焦点が前記記録層上付近に位置するように制御させ、
    　前記第１フォーカス制御手段に前記第１レーザビームの焦点が前記記録層上に位置するように前記第２フォーカスエラー信号に代えて前記第１フォーカスエラー信号に応じて前記対物レンズを制御させ、
    　前記第２フォーカス制御手段に前記第２レーザビームの焦点がガイド層に位置するように第２フォーカスエラー信号に応じて前記倍率変換素子を制御させ、
    　前記第１レーザビームを変調して前記記録層への記録を開始させることを特徴とする請求項８記載の光記録媒体ドライブ装置。
  10. 　前記球面収差補正素子及び前記倍率変換素子は２つの光軸を同一とする補正レンズからなるケプラー型のエキスパンダレンズからなり、その２つの補正レンズの一方が光軸方向に移動可能にされていることを特徴とする請求項２、６、８のいずれか１記載の光記録媒体ドライブ装置。
  11. 　ガイドトラックが形成されたガイド層と記録層とが離間して積層されたガイド層分離型の光記録媒体の前記記録層に対して前記ガイドトラックに従って情報の光学的な記録を行うために、
    　記録用の第１レーザビームを発生する第１光源と、
    　ガイド用の第２レーザビームを発生する第２光源と、
    　前記第１レーザビームと前記第２レーザビームとを合成して同軸に導く合成プリズムと、
    　前記合成プリズムからの前記第１及び第２レーザビーム各々を前記光記録媒体に向けて集光させる対物レンズと、
    　前記第１レーザビームの前記記録層からの反射光を検出する第１光検出手段と、
    　前記第２レーザビームの前記ガイド層からの反射光を検出する第２光検出手段と、
    　前記第２光源と前記合成プリズムとの間の前記第２レーザビームの光路上に配置され前記対物レンズに入射する前記第２レーザビームを拡散又は収束させる倍率変換素子と、
    　前記第１光源と前記合成プリズムとの間の前記第１レーザビームの光路上に配置された球面収差補正素子と、を備える光記録媒体ドライブ装置の記録方法であって、
    　前記球面収差補正素子を前記記録層の再生に最適な補正状態に制御し、
    　前記第１レーザビームの焦点が前記記録層上に位置するように前記第１フォーカスエラー信号に応じて前記対物レンズを制御し、
    　前記第２レーザビームの焦点が前記ガイド層に位置するように第２フォーカスエラー信号に応じて前記倍率変換素子を制御し、
    　前記第２レーザビームの集光スポット位置が前記ガイド層のガイドトラック上に位置するように前記トラッキングエラー信号に応じて前記対物レンズを制御し、
    　前記第２光検出手段の出力信号に基づいて記録媒体情報を読み取り、
    　前記第１レーザビームを変調して前記記録層への記録を開始させることを特徴とする記録方法。
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