WO2010114206A1 - 접촉센서 장치 - Google Patents

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WO2010114206A1
WO2010114206A1 PCT/KR2009/006132 KR2009006132W WO2010114206A1 WO 2010114206 A1 WO2010114206 A1 WO 2010114206A1 KR 2009006132 W KR2009006132 W KR 2009006132W WO 2010114206 A1 WO2010114206 A1 WO 2010114206A1
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pads
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reference signal
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이제혁
정덕영
정진우
장세은
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주식회사 애트랩
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Definitions

  • the present invention relates to a touch sensor device, and more particularly, to a touch sensor device capable of determining a contact position of a touch object by sensing a resistance value and a capacitance value changed on a touch pad to which the touch object is contacted.
  • the touch pad is a data input device.
  • a plurality of sensing points are arranged in a matrix on a plane, and the sensing pads can sense where the user has pressed and in which direction the touch point has moved. It is widely used.
  • touch pads such as arranging electrical switches in a plane, or arranging capacitor-type sensors, resistive sensors, surface wave sensors, or optical sensors in a plane.
  • a notebook panel is a touch panel composed of touch pads using capacitor-type sensors.
  • the surface of this touch panel is covered with an insulating film, and horizontal and vertical lines are arranged at a predetermined interval below the insulating film.
  • a capacitor appears as an electrical equivalent circuit between the horizontal line and the vertical line.
  • the horizontal line forms the first channel and the vertical line forms the second channel.
  • the capacitance detected in the horizontal and vertical lines is different from the capacitance detected in the horizontal and vertical lines where it is not in contact. For example, by applying a voltage signal to the horizontal line and reading the voltage derived from the vertical line, the change in the capacitance of the capacitor can be read to determine the contact position of the sensing surface.
  • the resistive 2D matrix touch panel has a conductive conductor disposed on two layers of film and there is a space at a minute interval between the two layers so that there is no short-circuit.
  • the conductors between the two layers in the contact area are short-circuited with each other to detect the potential or current of the shorted position and recognize the coordinates.
  • a binary signal is generated depending on whether the conductor between the two layers is shorted. That is, on / off signals are generated in the multi-touch resistive touch panel. Many binary signals are distributed around the contacted area by the size of the finger to determine the coordinates of the specific contact area.
  • touch panels have recently been used in portable communication devices such as mobile phones, PDAs, PMPs, notebook PCs, and navigation devices in automobiles, as well as in consumer electronics such as kitchen appliances and humidifiers.
  • An object of the present invention is to provide a touch sensor device capable of simultaneously recognizing a resistive multi-touch and a capacitor-type multi-touch and varying the shape of a touch pattern.
  • a touch sensor device including a plurality of slits and a first bar-shaped touch pattern and a third channel and a fourth channel, each having a first channel and a second channel connected at both ends thereof.
  • Second bar-shaped touch patterns respectively connected to both ends are connected by a plurality of bridges, a plurality of first touch pads arranged in a first direction, and fifth and sixth channels are connected to both ends, respectively.
  • Contacting a contact object by sequentially applying a plurality of second touch pads disposed in a second direction perpendicular to the first direction and a reference signal to the second and fourth channels of each of the first touch pads.
  • a touch sensor configured to perform resistive touch sensing and capacitor touch sensing using a resistance value and a capacitance value changed according to a position, and generate contact position data corresponding to the contact position. It shall be.
  • the first channel and the second channel are connected to both ends, respectively, the area is reduced while extending in the first direction, and the second orthogonal to the first direction.
  • the area is increased while extending to the second direction, the plurality of second touch pads disposed in the second direction, and the fifth channel and the sixth channel disposed on a different surface from the plurality of first and second touch pads, respectively.
  • a plurality of third touch pads connected to both ends and having a bar-shaped touch pattern extending in the second direction and disposed in the first direction, and receiving a reference signal from the first, fourth, or second, third channels;
  • Contact water by applying sequentially to And a touch sensor configured to perform resistive touch sensing and capacitor touch sensing using a resistance value and a capacitance value changed according to the contact position of the sieve, and to generate contact position data corresponding to the contact position.
  • the touch sensor device for achieving the above object is provided with a plurality of touch patterns arranged in a first direction, disposed in a second direction perpendicular to the first direction, the first channel and the second channel
  • the plurality of first touch pads connected to both ends, and the third channel and the fourth channel are connected to both ends, respectively, and extend in the second direction, and the plurality of second touch pads disposed in the first direction.
  • Touch pads and a first delay reference signal output to the other end of the first touch pads by applying a reference signal to one end of the first touch pads, and receiving the reference signal to the other end of the first touch pads.
  • a second delay reference signal applied to one end of the first touch pads to receive a delay time difference between the reference signal and the first delay reference signal, and the reference signal and the second delay reference And a touch sensor for performing resistive touch sensing and capacitor touch sensing using a delay time difference of the signal, and generating contact position data corresponding to the touch position of the contact object.
  • the touch sensor device enables high-resolution touch sensing in a resistive touch sensing operation, relatively low-resolution touch sensing in a capacitor-type touch sensing operation, and simultaneously detects two or more contact positions. Even in the presence of noise or offset, the contact position of the contact object can be accurately obtained.
  • FIG. 1 is a block diagram of a touch sensor device having a resistive multi-touch sensing function and a capacitor-type touch sensing function according to a first embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is an enlarged view (a) and equivalent circuit diagram (b) of the first touch pad Py1 on the upper sheet pad in the touch panel 100 shown in FIG. 1.
  • FIG. 3 is a block diagram of a touch sensor device having a resistive multi-touch sensing function and a capacitor-type touch sensing function according to a second embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a block diagram of a touch sensor device having a resistive multi-touch sensing function and a capacitor-type touch sensing function according to a third embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a block diagram of a touch sensor device having a resistive multi-touch sensing function and a capacitor-type touch sensing function according to a fourth embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a block diagram of a touch sensor device having a resistive single touch sensing function and a capacitor type touch sensing function according to a fifth embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is a block diagram of a touch sensor device having a resistive multi-touch sensing function and a capacitor-type touch sensing function according to a sixth embodiment of the present invention.
  • FIG. 8 is a block diagram of a touch sensor device having a 5-wire resistive multi-touch sensing function and a capacitor-type touch sensing function according to a seventh embodiment of the present invention.
  • FIG. 9 is a configuration diagram of a touch sensor device having a 5-wire resistive single touch sensing function and a capacitor type touch sensing function according to an eighth embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 is a block diagram of a touch sensor device having a resistive multi-touch sensing and a capacitive touch sensing function according to a first embodiment of the present invention, which includes a touch panel 100 and a touch sensor 160.
  • the touch panel 100 includes an upper sheet pad 120, a plurality of first touch pads Py1, Py2,..., A plurality of first left channels ⁇ c11: c81>, and a plurality of second left sides.
  • the upper sheet pad 120 includes a plurality of first touch pads Py1, Py2,..., Extending in the x-axis direction and disposed in the y-axis direction, and the lower sheet pad 140 is y.
  • the plurality of second touch pads Px1, Px2,... Are extended in the axial direction and disposed in the x-axis direction.
  • each of the upper sheet pad 120 and the lower sheet pad 140 may include as many first touch pads and second touch pads as necessary.
  • the upper sheet pad 120 may include only one first touch pad, and the lower sheet pad 140 may be configured to include two or more second touch pads.
  • FIG. 2 is an enlarged view (a) and equivalent circuit diagram (b) of the first touch pad Py1 provided in the upper sheet pad 120 of the touch panel 100 shown in FIG. 1, and illustrates a first touch pad.
  • An enlarged view (a) of Py1 includes a plurality of first to fourth bar-shaped touch patterns TP1 to TP4 and a plurality of bridges BR1, BR2,..., And a first touch pad (
  • the equivalent circuit b of Py1 is composed of a plurality of capacitive sensing touch pads P1, P2, ... and a plurality of resistors R1, R2, ....
  • a plurality of bar-shaped touch patterns are configured as four (TP1 to TP4) for convenience of understanding.
  • each of the first to fourth bar-shaped touch patterns TP1 to TP4 includes a plurality of bridges BR1, BR2,... Connected.
  • a plurality of slits SL1 and SL2 are formed between the first to fourth bar-shaped touch patterns TP1 to TP4.
  • the widths of the slits SL1 and SL2 should be smaller than the tip size of the stylus pen contacting the touch panel 100. Meanwhile, the resolution of the touch panel 100 in the capacitor type touch operation mode is determined by the number of bridges BR1, BR2,...
  • the first to third third bar touch patterns TP1 to TP3 of the first touch pad Py1 are capacitive-sensing touch pads P1, P2, ...)
  • the fourth bar-shaped touch pattern TP4 has a plurality of resistors R1, R2, ..., Rn connected in series so that each of the resistors R1, R2, ..., Rn It may be replaced by a circuit connected in parallel with each of the capacitive sensing touch pads P1, P2,...
  • the reason why the plurality of bridges BR1, BR2, ... is required is that resistance between the bridges of the fourth bar-shaped touch pattern TP4 is applied to the first to third bar-type touch patterns TP1 to TP3. Is connected in parallel with the resistance by increasing the value of the resistance to the capacitive touch sensing operation by the capacitive sensing touch pad (P1, P2, ...) when a contact object such as a finger touches .
  • the touch panel 100 can recognize a resistive multi-touch and a limited capacitor-type multi-touch at the same time.
  • the resistive multi-touch is capable of high-resolution touch sensing using a stylus pen.
  • the limited capacitor type multi-touch enables low-resolution touch sensing using a finger.
  • a touch position is sensed by using a change in resistance rather than a change in capacitor.
  • a certain point of the upper sheet pad 120 pressed by the stylus pen is compressed with a point of the lower sheet pad 140. This compressed point will then be referred to as a contact point.
  • the first to fourth bar touch patterns TP1 to TP4 are used as one pattern.
  • the first left channel ⁇ c11: c81> and the second left channel ⁇ c12: c82> of each of the first to fourth bar touch patterns TP1 to TP4 are shorted, and the first right channel is shorted. ( ⁇ a11: a81>) and the second right channel ⁇ a12: a82> are shorted.
  • the touch sensor 160 may include a first right channel ⁇ a11: a81> and a second right channel ( ⁇ 11>) in each of the first to fourth bar touch patterns TP1 to TP4 of the upper sheet pad 120.
  • the reference signal is applied through a12: a82>, and the upper channel ( ⁇ b1: b8>) of the lower seat pad 140 and the delay node (not shown) of the touch sensor are sequentially connected to receive an output signal.
  • the lower channels ⁇ d1: d8> of the lower seat pad 140 and the delay node are sequentially connected to receive an output signal. This process is repeated for each of the first to fourth fin bar touch patterns TP1 to TP4.
  • the touch sensor 160 is sequentially applied to the upper channels ⁇ b1: b8> of the lower sheet pad 140, and the first and second right channels ⁇ a11: a81> of the upper sheet pad 120 are sequentially applied.
  • ( ⁇ a12: a82>) and the delay node are sequentially connected to receive the output signal, and again, the first and second left channels ⁇ c11: c81> and ( ⁇ c12: c82) of the upper sheet pad 120. >)
  • the delay node are sequentially connected to receive the output signal, and this process is repeated for each upper channel ( ⁇ b1: b8>).
  • the contact sensor 160 measures the delay time of the output signals for each case, calculates the resistance values using this, and then calculates the coordinates of the contact position through the resistance values.
  • the upper sheet pad 120 and / or the lower seat pad 140 have a plurality of touch pads so that the contact positions of the touch panel 100 are simultaneously placed. You can also detect more than.
  • the upper seat pad 120 includes one touch pad
  • the lower seat pad 140 includes two touch pads.
  • the two contact positions can be detected by applying.
  • the contact position can be detected until the contact positions are four at the same time.
  • the number of touch pads is determined by the disassembly interval of the multi-touch. Since the normal multi-touch is operated by the fingers, the distance between the touch pads is 5 mm to be smaller than the distance between the fingers.
  • a contact position is sensed by using a change in a capacitor rather than a change in resistance.
  • the first to third bar touch patterns TP1 to TP3 replaced with capacitive sensing touch pads P1, P2,... Detects the contact position through
  • the first to third bar touch patterns TP1 to TP3 provided in each of the plurality of first touch pads Py1, Py2,... Bridges BR1, BR2, .... Accordingly, as shown in Fig. 2, the first to third fin bar touch patterns TP1 to TP3 are capacitive sensing touch pads P1, P2,.
  • the fourth bar-shaped touch pattern TP4 operates with resistors R1, R2, ... by connecting signal lines receiving first and second reference signals to both ends thereof. .
  • capacitive sensing is determined by the resistance value of the fourth bar-shaped touch pattern TP4 and the contact capacitance values of the first to third bar-shaped touch patterns TP1 to TP3.
  • the fourth bar-shaped touch pattern TP4 is connected in parallel with the capacitive sensing touch pads P1, P2,... Accordingly, the touch sensor 160 detects delay times of the first and second reference signals that vary according to the position where the user's finger contacts the capacitive sensing touch pads P1, P2,... The contact position of the can be determined.
  • the first reference signal applied to the second right channel a12 is delayed according to the capacitance from the second right channel a12 to the point of the touch pad where the user's finger touches.
  • the second reference signal applied to the second left channel c12 is delayed according to the capacitance from the second left channel c12 to the point of the touch pad where the user's finger touches.
  • the delay time may be determined by comparing the delayed first and second reference signals with the non-delayed first and second reference signals, and the contact position of the contact object may be determined by calculating an average of the values corresponding to the delay times. Will be.
  • the contact capacitance and the contact position can be calculated by measuring the delay time twice when the contact capacitance and the contact position are not known. Since such a delay time technique has been used so far, it has been described simply. There are various other techniques for finding contact locations.
  • the touch panel 100 can recognize a resistive multi-touch and a limited capacitor-type multi-touch at the same time, thereby enabling both high resolution and low resolution touch sensing, and simultaneously It is also possible to detect two or more contact positions.
  • FIG. 3 is a block diagram of a touch sensor device having a resistive multi-touch sensing and a capacitive touch sensing function according to a second embodiment of the present invention, and includes a touch panel 200 and a touch sensor 260. .
  • the touch panel 200 includes an upper sheet pad 220, a plurality of first touch pad pairs Py11 and Py12, Py21 and Py22,..., A plurality of first left channels ⁇ c11: c81>, a plurality of Second left channels ⁇ c12: c82>, a plurality of first right channels ⁇ a11: a81>, a plurality of second right channels ⁇ a12: a82>, and a lower seat pad 240 , A plurality of second touch pads Px1, Px2,..., A plurality of upper channels ⁇ b1: b8>, and a plurality of lower channels ⁇ d1: d8>.
  • the upper sheet pads 220 are arranged in a y-axis direction with a symmetrical structure of two first touch pads Py11, Py12, Py21, Py22,... Arranged in the y-axis direction.
  • Py11 and Py12, Py21 and Py22, ...) are a plurality of first left channels ⁇ c11: c81>, a plurality of second left channels ⁇ c12: c82>, and a plurality of first right channels, respectively.
  • ⁇ a11: a81> and a plurality of second right channels ⁇ a12: a82> are connected to the contact sensor 260.
  • the lower seat pad 240 extends in the y-axis direction to extend the x-axis.
  • a plurality of second touch pads Px1, Px2,... Arranged in the direction are provided.
  • the upper sheet pad 220 includes eight first touch pad pairs Py11 and Py12, Py21 and Py22, ..., and the lower sheet pad 240 includes eight second touch pads Px1. , Px2, ...) is illustrated. However, each of the upper sheet pads 220 and the lower sheet pads 240 may be provided as many as necessary.
  • FIG. 3 an operation of a touch sensor device having a resistive multi-touch sensing and a capacitive touch sensing function according to a second embodiment of the present invention will be described.
  • the touch sensor 260 generates a reference signal through a predetermined logic to detect the amount of change in capacitance of the first touch pad pair in contact, thereby generating the first touch pad pairs Py11 and Py12, Py21 and Py22, ... After applying to each end, the delay time according to the amount of change in capacitance is measured to detect the contact position of the contact object.
  • Eight first touch pad pairs Py11 and Py12,..., Py81 and Py82 are formed on the X axis of the upper sheet pad 220 to determine the position of the X coordinate according to the ratio of the capacitance values of the touch pattern.
  • the conductive object when the conductive object is in contact with the center of the first touch pad pair Py11 and Py12, the area where the conductive object is in contact with each of the first touch pads Py11 and Py12 is the same, so that the left channel ⁇ c11>
  • the ratio between the capacitance value obtained at and the capacitance value obtained at the right channel ⁇ a12> is " 1 ".
  • the ratio of the capacitance value obtained in the right channel ⁇ a12> to the capacitance value obtained in the left channel ⁇ c11> becomes greater than one.
  • the ratio of the capacitance value obtained in the right channel ⁇ a12> to the capacitance value obtained in the left channel ⁇ c11> becomes smaller than one.
  • the capacitance of the upper sheet pad 220 changes in accordance with the longitudinal order of the first touch pad pairs Py11 and Py12, Py21, and Py22,.
  • the Y coordinate of the contact position is determined according to the longitudinal order of the pair of touch pads.
  • the determination of the X coordinate and the Y coordinate may vary depending on the arrangement of the first touch pad pairs Py11 and Py12, Py21 and Py22,... Of the upper sheet pad 220.
  • the X coordinate and the Y coordinate are increased by a temporal interpolation technique using contact time or a spatial interpolation technique using initial spatial values and contact values obtained in a calibration process. You can.
  • the average value may be calculated to determine the plurality of contact positions.
  • the first touch pad pairs Py11 and Py12 of the upper sheet pad 220 are shorted to connect to the contact sensor 260. That is, two touch pads are shorted and used as one touch pad having a rectangular shape. In this case, in order to short the two first touch pad pairs Py11 and Py12, separate logic is required to short the signal lines at both ends of the touch sensor 260.
  • the touch sensor 260 may include the bar-shaped first touch pad pairs Py11, Py12, Py21, and the like that are shorted through the first left channels ⁇ c11: c81> and the second left channels ⁇ c12: c82>.
  • a reference signal is applied to each of Py22, ..., and a delayed reference signal is received through the first right channels ⁇ a11: a81> and the second right channels ⁇ a12: a82>.
  • both ends of the first touch pad pair Py11 and Py12, P21 and P22, ... are shorted (c11 and c12, c21 and c22, .. c81), respectively.
  • the touch sensor 260 may determine the contact position of the contact object by detecting a delay time of a reference signal that varies depending on the contact position of the contact object.
  • FIG. 4 is a configuration diagram of a touch sensor device having a resistive multi-touch sensing and a capacitive touch sensing function according to a third embodiment of the present invention, and includes a touch panel 300 and a touch sensor 360. .
  • the touch panel 300 includes an upper sheet pad 320, a plurality of first touch pad pairs Pa11 and Pa12 to Pa81 and Pa82, a plurality of first left channels ⁇ c11: c81>, and a plurality of second left sides.
  • the upper sheet pad 320 has a symmetrical structure in which the first touch pads Pa11, Pa12,..., Pa81, Pa82 having an isosceles triangle shape are staggered by two.
  • the first touch pad pairs Pa11 and Pa12 to Pa81 and Pa82 are disposed in the y-axis direction so that the plurality of first left channels ⁇ c11: c81> and the plurality of second left channels ⁇ c12: c82> are arranged in the y-axis direction.
  • the lower sheet pad 340 includes a plurality of second touch pads Px1 to Px8 that extend in the y-axis direction and are disposed in the x-axis direction.
  • the upper sheet pad 320 includes eight first touch pad pairs Pa11 and Pa12 to Pa81 and Pa82, and the lower sheet pad 340 may include eight second touch pads Px1 to Px8. The case of providing was illustrated. However, each of the upper sheet pad 320 and the lower sheet pad 340 may be provided as many as necessary.
  • the first pairs of touch pads Pa11 and Pa12 to Pa81 and Pa82 provided on the upper sheet pad 320 of the touch panel 300 may have an isosceles triangle shape in a right triangle shape as compared with the second embodiment. It has changed. Therefore, since the principle of determining the contact position of the contact object is the same as in the second embodiment, redundant description is omitted.
  • FIG. 5 is a configuration diagram of a touch sensor device having a resistive multi-touch sensing and a capacitive touch sensing function according to a fourth embodiment of the present invention, and includes a touch panel 400 and a touch sensor 460. .
  • the touch panel 400 includes an upper sheet pad 420, a plurality of first touch pad pairs Pb11 and Pb12 to Pb81 and Pb82, a plurality of first left channels ⁇ c11: c81>, and a plurality of second left sides.
  • the upper sheet pad 420 has a symmetrical structure in which the first touch pads Pb11, Pb12, ..., Pb81, and Pb82 having a sawtooth polygonal shape are staggered by two.
  • the first touch pad pairs Pb11 and Pb12 to Pb81 and Pb82 are disposed in the y-axis direction so that the plurality of first left channels ⁇ c11: c81> and the plurality of second left channels ⁇ c12: c82> are arranged in the y-axis direction.
  • the lower sheet pad 440 includes a plurality of second touch pads Px1 to Px8 that extend in the y-axis direction and are disposed in the x-axis direction.
  • the upper sheet pad 420 includes eight first touch pad pairs Pb11 and Pb12 to Pb81 and Pb82
  • the lower sheet pad 440 includes eight second touch pads Px1 to Px8.
  • the case of providing was illustrated.
  • each of the upper sheet pads 420 and the lower sheet pads 440 may be provided as many as necessary.
  • the first touch pad pairs Pb11 and Pb12 to Pb81 and Pb82 provided in the upper sheet pad 420 of the touch panel 400 are replaced with a sawtooth shape instead of a right triangle in the second embodiment. Therefore, since the principle of determining the contact position of the contact object is the same as in the second embodiment, redundant description is omitted.
  • FIG. 6 is a configuration diagram of a touch sensor device having a resistive multi-touch sensing and a capacitive touch sensing function according to a fifth embodiment of the present invention, and includes a touch panel 500 and a touch sensor 560. .
  • the touch panel 500 includes an upper sheet pad 520, a plurality of first touch pads P1_1 to P1_8 to P12_1 to P12_8, a plurality of left channels ⁇ c1: c12>, and a plurality of right channels ( ⁇ a1: a12>), the lower sheet pad 540, the plurality of second touch pads Px1 to Px8, the plurality of upper channels ⁇ b1: b8>, and the plurality of lower channels ⁇ d1: d8 >).
  • the upper sheet pads 520 are connected in series to each of the first touch pads P1_1 to P1_8 to P12_1 to P12_8 of a plurality of channels having a predetermined resistance value by the connection lines CL1_1 to CL1_7 to CL12_1 to CL12_7, respectively. do.
  • the first touch pads P1_1 to P1_8 to P12_1 to P12_8 are disposed in the y-axis direction through the plurality of left channels ⁇ c1: c12> and the plurality of right channels ⁇ a1: a12>, respectively. Is connected with the contact sensor 560.
  • the lower sheet pad 540 includes a plurality of second touch pads Px1 to Px8 that extend in the y-axis direction and are disposed in the x-axis direction.
  • the upper sheet pad 520 includes 12 channel first touch pads P1_1 to P1_8 to P12_1 to P12_8, and the lower sheet pad 540 has eight second touch pads Px1 to Px8. Illustrates the case of having. However, each of the upper sheet pads 520 and the lower sheet pads 540 may be provided as many as necessary.
  • the touch sensor 560 alternately inputs a reference signal to one of both ends of the first touch pads P1_1 to P1_8 to P12_1 to P12_8, and receives a delayed reference signal output from the other end.
  • the first touch pads P1_1 to P1_8 to P12_1 to P12_8 may be formed in both directions through the plurality of left channels ⁇ c1: c12> and the plurality of right channels ⁇ a1: a12>, respectively.
  • the first and second reference signals are applied or the delayed first and second delay reference signals are applied.
  • the first touch pads P1_1 to P1_8 to P12_1 to P12_8 having a large area may have a smaller resistance value than the connection lines CL1_1 to CL1_7 to CL12_1 to CL12_7 to facilitate contact of the contact object.
  • the widths of the connection lines CL1_1 to CL1_7 to CL12_1 to CL12_7 are sufficiently narrower than the first touch pads P1_1 to P1_8 to P12_1 to P12_8.
  • connection lines CL1_1 to CL1_7 to CL12_1 to CL12_7 have a larger resistance value than the first touch pads P1_1 to P1_8 to P12_1 to P12_8, and thus use the resistance values in the capacitor type touch sensing operation. That is, the contact position of the contact object in the capacitor type touch sensing operation is determined by the resistance values of the connection lines CL1_1 to CL1_7 to CL12_1 to CL12_7 and the contact capacitances of the first touch pads P1_1 to P1_8 to P12_1 to P12_8. .
  • connection lines CL1_1 to CL1_7 to CL12_1 to CL12_7 are designed to be sufficiently smaller than the tip size of the stylus pen contacting the touch panel 500. Accordingly, one bar is formed such that the first touch pads P1_1 to P1_8 to P12_1 to P12_8 are continuously connected during the resistive multi-touch sensing operation by narrowing the first touch pads P1_1 to P1_8 to P12_1 to P12_8, respectively. Can be used as a shape pattern.
  • the touch sensor 560 outputs a first reference signal through the first reference signal input / output pins in11 / out12 so as to first touch pads of the first touch pads P1_1 to P1_8.
  • the first reference signal is applied to the resistance values of the first touch pads P1_1 to P1_8 and the connection lines CL1_1 to CL1_7 and the capacitance of the contact object that is in contact with the second touch pad P1_2. Delayed by the output through the last touch pad (P1_8).
  • the touch sensor 560 receives the delayed first reference signal and measures and stores the first delay time in comparison with the first reference signal.
  • the second reference signal is provided with a plurality of first signals. Delayed by the resistance of the touch pads P1_1 to P1_8 and the plurality of connection lines CL1_1 to CL1_7 and the capacitance of the position where the contact object is in contact with the touch pad P1_2, and is outputted through the first touch pad P1_1. do.
  • the touch sensor 560 receives the delayed second reference signal and compares the second reference signal with the second reference signal to measure the second delay time. Then, a corresponding coordinate is obtained by comparing the first delay time and the second delay time which are already stored, and is output as the contact position data TS_OUT.
  • the coordinates corresponding to each of the first and second delay times may be calculated and the contact position data TS_OUT may be obtained using the average of the two coordinates, and the difference between the first and second delay times may be calculated immediately.
  • Contact position data TS_OUT can also be obtained.
  • the touch sensor 560 alternates between the first touch pads P1_1 to P1_8 to P12_1 to P12_8 of the upper sheet pad 520.
  • Apply a second reference signal The delay is caused by the resistance of the plurality of first touch pads P1_1 to P1_8 to P12_1 to P12_8 and the plurality of connection lines CL1_1 to CL1_7 to CL12_1 to CL12_7 and the capacitance of the contact object contacting the touch pad.
  • Delay time of the first reference signal and delay time of the second reference signal are respectively detected. Since the coordinates are obtained using these two delay times, even in the presence of noise or offset, the contact position of the contact object can be accurately obtained by removing the noise and offset.
  • the plurality of connection lines CL1_1 to CL1_7 to CL12_1 to CL12_7 are made thin to increase the resistance, and thus the contact object is connected through the plurality of connection lines CL1_1 to CL1_7 to CL12_1 to CL12_7. Determine the contact location.
  • each of the plurality of first touch pads P1_1 to P1_8 to P12_1 to P12_8 has a square shape, one square is formed. To 10 squares can be formed.
  • sheet resistance is 300 to 500 ohms per square, and thus, the touch sensor according to the fifth embodiment of the present invention is a capacitor type touch sensing operation principle. The resistance value for the capacitor type touch sensing operation of the device can be obtained.
  • FIG. 7 is a configuration diagram of a touch sensor device having a resistive multi-touch sensing and a capacitive touch sensing function according to a sixth embodiment of the present invention, and includes a touch panel 600 and a touch sensor 660. .
  • the touch sensor device includes a plurality of connection lines CL1_1 through CL1_7 through CL12_1 through which each of the plurality of first touch pads P1_1 through P1_8 through P12_1 through P12_8 of the same channel is compared with that of the fifth embodiment. CL12_7) is removed.
  • the plurality of connection lines CL1_1 to CL1_7 to CL12_1 to CL12_7 instead of the plurality of connection lines CL1_1 to CL12_1 to CL12_7, the first touch pads P1_1 to P1_8 to P12_1 to P12_8 are connected through the main channel lines m1 to m12, respectively. Since it has the same configuration other than the above, the principle of determining the contact position of the contact object is the same as in the fifth embodiment, and redundant description will be omitted.
  • the distance between the first touch pads P1_1 to P1_8 to P12_1 to P12_8 may be reduced. . Therefore, the disadvantage of low horizontal axis resolution may be compensated for due to the square area of the plurality of first touch pads P1_1 to P1_8 to P12_1 to P12_8 during the resistive multi-touch sensing operation.
  • FIG. 8 is a configuration diagram of a touch sensor device having a 5-wire resistive multi-touch sensing and a capacitive touch sensing function according to a seventh embodiment of the present invention.
  • the touch panel 700 and the touch sensor 760 are shown in FIG. Equipped.
  • the touch sensor device of the seventh embodiment may extend the channels provided in the same upper sheet pad 720 area to 14 channels instead of 12 channels. .
  • the vertical length of the upper sheet pad 720 is too long, so that the vertical axis of the capacitor type touch sensing is too long.
  • a plurality of touch pads of two adjacent channels are alternately arranged.
  • the distance between the plurality of touch pads of the same channel is doubled, and if the channels are not the same, multi-touch is possible.
  • resistive multi-touch sensing operation is also possible.
  • FIG. 9 is a configuration diagram of a touch sensor device having a 5-wire resistive single touch sensing and a capacitive touch sensing function according to an eighth embodiment of the present invention, wherein the touch panel 800 and the touch sensor 860 are shown. Equipped.
  • the touch sensor device of the eighth embodiment reduces the channels provided in the same upper sheet pad 820 area to eight channels instead of twelve channels.
  • the touch pads P1_1 to P1_ (n) and P3_1 to P3_n of the adjacent channel are alternately arranged to the left and right.
  • the principle of determining the contact position of the contact object is the same as in the sixth embodiment, redundant description thereof will be omitted.
  • the eighth embodiment of the present invention if the distance between a plurality of touch pads of the same channel is doubled and the channels are not the same, multi-touch is possible.
  • the touch sensor device can simultaneously recognize the resistive multi-touch and the limited capacitor-type multi-touch, so that both high resolution and low resolution touch sensing can be performed, and two or more contact positions can be simultaneously detected. It is possible.
  • the touch sensor alternately inputs the first reference signal and the second reference signal at both ends of the touch pattern, the delayed first reference signal and the delayed second Each of the reference signals is detected, and the coordinates of the contact positions can be obtained using two delayed reference signals having a complementary relationship. Therefore, even in the presence of noise or offset, the contact position of the contact object can be accurately obtained.
  • the capacitor type touch mode and the resistive touch mode have been described as being separated for convenience of understanding, but it is natural that the two operation modes can be used in combination.
  • the resistive touch mode may be operated to find a position, and when the contact pressure is less than or equal to, the touch pressure may be operated in a capacitor type touch mode.
  • This 5-wire method provides a limited multi-touch, but can reduce the cost of processing the lower seat pad.

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Abstract

본 발명은 접촉센서 장치를 공개한다. 이 장치는 본 발명에 따른 접촉 센서 장치는 복수개의 슬릿들을 구비하고 제1 채널과 제2 채널이 각각 양 단에 연결되는 제1 막대형 터치 패턴 및 제3 채널과 제4 채널이 각각 양 단에 연결되는 제2 막대형 터치 패턴이 복수개의 브리지들로 연결되고, 제1 방향으로 배치되는 복수개의 제1 터치 패드들과, 제5 채널과 제6 채널이 각각 양 단에 연결되고, 상기 제1 방향과 직교하는 제2 방향으로 배치되는 복수개의 제2 터치 패드들과, 기준 신호를　상기 제1 터치 패드들 각각의 제2 및 제4 채널들에 순차적으로 인가하여 접촉 물체의 접촉 위치에 따라 변화되는 저항값 및 커패시턴스 값을 이용하여 저항형 터치 센싱 및 커패시터형 터치 센싱을 하고, 상기 접촉 위치에 대응하는 접촉 위치 데이터를 발생하는 접촉 센서를 구비하는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 의하면 고 해상도 및 저 해상도의 터치 센싱이 가능하고, 동시에 두 개 이상의 접촉 위치를 검출하며, 노이즈나 오프셋이 존재하는 경우에도 정확하게 접촉물체의 접촉위치를 구할 수 있다.

Description

접촉센서 장치
본 발명은 접촉센서 장치에 관한 것으로, 접촉 물체가 접촉된 터치 패드 상에서 변화되는 저항값 및 커패시턴스 값을 감지하여 접촉 물체의 접촉 위치를 결정할 수 있는 접촉센서 장치에 관한 것이다.
터치 패드는 데이터 입력 장치의 하나로서, 평면상에 매트릭스 형태로 복수개의 감지점들이 배치되어 있고, 그 감지점들을 통해 사용자가 어디를 눌렀고 어느 방향으로 접촉점이 이동했는지를 감지할 수 있어서 마우스 대용으로 널리 사용되고 있다. 터치 패드는 전기적 스위치들을 평면상으로 배열하거나, 커패시터형 센서, 저항형 센서, 표면파 센서, 또는 광학 센서를 평면상에 배열한 것 등 여러 종류가 있다.
이들 중 노트북 컴퓨터 등에서 커서의 움직임을 조절하는데 많이 쓰이는 것은 커패시터형 센서들을 사용한 터치 패드들로 구성된 터치 패널이다. 이 터치 패널의 표면은 절연막으로 덮여 있고, 그 절연막의 아래쪽에 가로선과 세로선이 일정 간격으로 배열되어 있다. 이 가로선과 세로선 사이에는 전기적 등가회로로서 커패시터가 나타나는데, 가로선은 제1 채널을 이루고 세로선은 제2 채널을 이루게 된다.
감지 표면에 손가락과 같은 일종의 도체가 접촉되면 이 가로선과 세로선에서 검출되는 정전용량은 접촉되지 않은 곳의 가로선과 세로선에서 검출되는 정전 용량과 다르다. 예를 들어, 가로선에 전압 신호를 인가하고 세로선에서 유도된 전압을 읽어서 커패시터의 정전 용량의 변화를 읽어내어 감지면의 접촉된 위치를 알 수 있게 된다.
또 다른 터치 패널의 일종으로서 저항형 2D 매트릭스 터치 패널은 도전성 도체가 두 층의 필름에 배치되어 있고 두 층간에 미세한 간격으로 공간이 있어서 평소에는 단락이 되어있지 않다가 사용자가 터치 패널의 특정한 접촉 영역을 손가락으로 누르게 되면 그 접촉 영역에 있는 두 층간의 도체가 서로 단락 되어 단락된 위치의 전위 혹은 전류를 감지하여 좌표를 인식하게 된다.
이때, 두 층간 도체의 단락 여부에 따라 2진 신호가 발생한다. 즉, 멀티 터치 저항형 터치 패널에 on/off신호가 발생한다. 많은 2진 신호들이 손가락의 크기만큼 접촉된 영역 주위에 복수개 분포하게 되어 특정한 접촉 영역의 좌표를 결정하게 된다.
이와 같은 터치 패널은 최근에 휴대폰, PDA, PMP와 같은 휴대용 통신 기기나 노트북 PC 및 자동차의 네비게이션 장치뿐 아니라 주방 기기나 가습기와 같은 가전 전자 제품에도 장착되어 다양하게 사용되고 있다.
본 발명의 목적은 저항형 멀티 터치와 커패시터형 멀티 터치를 동시에 인식할 수 있고 터치 패턴의 형태를 다양하게 하는 접촉 센서 장치를 제공하는 것이다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 접촉 센서 장치는 복수개의 슬릿들을 구비하고 제1 채널과 제2 채널이 각각 양 단에 연결되는 제1 막대형 터치 패턴 및 제3 채널과 제4 채널이 각각 양 단에 연결되는 제2 막대형 터치 패턴이 복수개의 브리지들로 연결되고, 제1 방향으로 배치되는 복수개의 제1 터치 패드들과, 제5 채널과 제6 채널이 각각 양 단에 연결되고, 상기 제1 방향과 직교하는 제2 방향으로 배치되는 복수개의 제2 터치 패드들과, 기준 신호를　상기 제1 터치 패드들 각각의 제2 및 제4 채널들에 순차적으로 인가하여 접촉 물체의 접촉 위치에 따라 변화되는 저항값 및 커패시턴스 값을 이용하여 저항형 터치 센싱 및 커패시터형 터치 센싱을 하고, 상기 접촉 위치에 대응하는 접촉 위치 데이터를 발생하는 접촉 센서를 구비하는 것을 특징으로 한다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 접촉 센서 장치는 제1 채널과 제2 채널이 각각 양 단에 연결되며, 제1 방향으로 신장되면서 면적이 감소되고, 상기 제1 방향과 직교하는 제2 방향으로 배치되는 복수개의 제1 터치 패드들과, 상기 복수개의 제1 터치 패드들과 각각 쌍을 이루면서 같은 면에 배치된 제3 채널 및 제4 채널이 각각 양 단에 연결되며, 상기 제1 방향으로 신장되면서 면적이 증가되고, 상기 제2 방향으로 배치되는 복수개의 제2 터치 패드들과, 상기 복수개의 제1 및 제2 터치 패드들과 다른 면에 배치된 제5 채널 및 제6 채널이 각각 양 단에 연결되며, 막대형 터치 패턴이 상기 제2 방향으로 신장되고 상기 제1 방향으로 배치되는 복수개의 제3 터치 패드들과, 기준 신호를　상기 제1,4 채널 또는 제2,3 채널들에 순차적으로 인가하여 접촉 물체의 접촉 위치에 따라 변화되는 저항값 및 커패시턴스 값을 이용하여 저항형 터치 센싱 및 커패시터형 터치 센싱을 하고 상기 접촉 위치에 대응하는 접촉 위치 데이터를 발생하는 접촉 센서를 구비하는 것을 특징으로 한다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 접촉 센서 장치는 제1 방향으로 배치된 복수개의 터치 패턴들을 구비하고, 상기 제1 방향과 직교하는 제2 방향으로 배치되며, 제1 채널 및 제2 채널이 각각 양 단에 연결되는 복수개의 제1 터치 패드들과, 제3 채널 및 제4 채널이 각각 양 단에 연결되고, 상기 제2 방향으로 신장되며, 상기 제1 방향으로 배치되는 복수개의 제2 터치 패드들과, 기준 신호를 상기 제1 터치 패드들의 일 단으로 인가하여 상기 제1 터치 패드들의 타단으로 출력되는 제1 지연 기준 신호를 인가받고, 상기 기준 신호를 상기 제1 터치 패드들의 타 단으로 인가하여 상기 제1 터치 패드들의 일 단으로 출력되는 제2 지연 기준 신호를 인가받아, 상기 기준 신호와 상기 제1 지연 기준 신호의 지연 시간 차 및 상기 기준 신호와 상기 제2 지연 기준 신호의 지연 시간 차를 이용하여 저항형 터치 센싱 및 커패시터형 터치 센싱을 하고 접촉 물체의 접촉 위치에 대응하는 접촉위치 데이터를 발생하는 접촉 센서를 구비하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 접촉 센서 장치는 저항형 터치 센싱 동작에서 고 해상도의 터치 센싱이 가능하며, 커패시터형 터치 센싱 동작에서 상대적으로 저 해상도의 터치 센싱이 가능하고, 동시에 두 개 이상의 접촉 위치를 검출하며, 노이즈나 오프셋이 존재하는 경우에도 정확하게 접촉물체의 접촉위치를 구할 수 있다.
도 1은 본 발명의 제1 실시 예에 따라 저항형 멀티 터치 센싱 기능 및 커패시터형 터치 센싱 기능을 하는 접촉 센서 장치의 구성도이다.
도 2는 도 1에 도시된 터치 패널(100) 내 상부 시트 패드 상 제1 터치 패드(Py1)의 확대도(a) 및 이에 대한 등가 회로도(b)이다.
도 3은 본 발명의 제2 실시 예에 따라 저항형 멀티 터치 센싱 기능 및 커패시터형 터치 센싱 기능을 하는 접촉 센서 장치의 구성도이다.
도 4는 본 발명의 제3 실시 예에 따라 저항형 멀티 터치 센싱 기능 및 커패시터형 터치 센싱 기능을 하는 접촉 센서 장치의 구성도이다.
도 5는 본 발명의 제4 실시 예에 따라 저항형 멀티 터치 센싱 기능 및 커패시터형 터치 센싱 기능을 하는 접촉 센서 장치의 구성도이다.
도 6은 본 발명의 제5 실시 예에 따라 저항형 싱글 터치 센싱 기능 및 커패시터형 터치 센싱 기능을 하는 접촉 센서 장치의 구성도이다.
도 7은 본 발명의 제6 실시 예에 따라 저항형 멀티 터치 센싱 기능 및 커패시터형 터치 센싱 기능을 하는 접촉 센서 장치의 구성도이다.
도 8은 본 발명의 제7 실시 예에 따라 5 와이어 저항형 멀티 터치 센싱 기능 및 커패시터형 터치 센싱 기능을 하는 접촉 센서 장치의 구성도이다.
도 9는 본 발명의 제8 실시 예에 따라 5 와이어 저항형 싱글 터치 센싱 기능 및 커패시터형 터치 센싱 기능을 하는 접촉 센서 장치의 구성도이다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명에 따른 접촉 센서 장치 및 이 장치의 포인팅 좌표 결정 방법에 대해 설명한다.
도 1은 본 발명의 제1 실시 예에 따라 저항형 멀티 터치 센싱 및 커패시터형 터치 센싱 기능을 하는 접촉 센서 장치의 구성도로서, 터치 패널(100), 접촉 센서(160)를 구비한다. 터치 패널(100)은 상부 시트 패드(120), 복수개의 제1 터치 패드들(Py1, Py2,...), 복수개의 제1 좌측 채널들(<c11:c81>), 복수개의 제2 좌측 채널들(<c12:c82>), 복수개의 제1 우측 채널들(<a11:a81>), 복수개의 제2 우측 채널들(<a12:a82>), 하부 시트 패드(140), 복수개의 제2 터치 패드들(Px1, Px2, ...), 복수개의 상측 채널들(<b1:b8>), 복수개의 하측 채널들(<d1:d8>)을 구비한다.
도 1에서 상부 시트 패드(120)는 x축 방향으로 신장되고 y축 방향으로 배치된 복수개의 제1 터치 패드들(Py1, Py2, ...)을 구비하고, 하부 시트 패드(140)는 y축 방향으로 신장되고 x축 방향으로 배치된 복수개의 제2 터치 패드들(Px1, Px2, ...)을 구비한다.
여기에서는, 상부 시트 패드(120)가 8개의 제1 터치 패드들(Py1, Py2, ...)을 구비하는 경우를 예시하고, 하부 시트 패드(140)가 8개의 제2 터치 패드들(Px1, Px2, ...)을 구비하는 경우를 예시하였으나, 상부 시트 패드(120) 및 하부 시트 패드(140) 각각은 제1 터치 패드들 및 제2 터치 패드들 각각을 필요한 만큼 구비할 수 있다.
예를 들면, 상부 시트 패드(120)는 하나의 제1 터치 패드만 구비하고, 하부 시트 패드(140)는 2개 또는 그 이상의 제2 터치 패드들을 구비하도록 구성될 수도 있다.
도 2는 도 1에 도시된 터치 패널(100)의 상부 시트 패드(120)에 구비된 제1 터치 패드(Py1)의 확대도(a) 및 이에 대한 등가 회로도(b)로서, 제1 터치 패드(Py1)의 확대도(a)는 복수개의 제1 내지 제4 막대형 터치 패턴들(TP1~TP4) 및 복수개의 브릿지들(BR1, BR2, ...)로 구성되고, 제1 터치 패드(Py1)의 등가 회로(b)는 복수개의 커패시티브 센싱 터치 패드들(P1, P2, ...) 및 복수개의 저항들(R1, R2, ...)로 구성된다.
여기에서는 이해의 편의를 위하여 복수개의 막대형 터치 패턴들이 4개(TP1~TP4)로 구성된다고 가정한다.
제1 터치 패드(Py1)의 확대도(a)에서 제1 터치 패드(Py1)의 제1 내지 제4 막대형 터치 패턴(TP1~TP4)들의 양 단에는 제1 및 제2 좌측 채널(c11,c12)과 제1 및 제2우측 채널(a11,a12)이 구비되고, 제1 내지 제4 막대형 터치 패턴(TP1~TP4)들 각각은 복수개의 브릿지들(BR1, BR2, ...)로 연결된다. 이러한 연결 형태에 따라, 제1 내지 제4 막대형 터치 패턴(TP1~TP4)들 사이에는 복수개의 슬릿(slit)(SL1,SL2)들이 형성된다. 이 슬릿(SL1,SL2)들의 폭은 터치 패널(100)에 접촉되는 스타일러스 펜의 팁(tip) 크기보다는 작도록 제작되어야 한다. 한편, 커패시터형 터치 동작 모드시 터치 패널(100)의 해상도(resolution)는 복수개의 브릿지들(BR1, BR2, ...)의 개수에 의해 결정된다.
제1 터치 패드(Py1)의 등가 회로(b)에서 제1 터치 패드(Py1)의 제1 내지 제3　막대형 터치 패턴들(TP1~TP3)은 커패시티브 센싱 터치 패드들(P1, P2, ...)로 대치할 수 있고, 제4 막대형 터치 패턴(TP4)은 복수개의 저항(R1,R2,…，Rn)들이 직렬로 연결되어 저항(R1,R2,…，Rn)들 각각이 커패시티브 센싱 터치 패드들(P1, P2, ...) 각각과 병렬로 연결된 회로로 대치할 수 있다.
여기서, 복수개의 브릿지들(BR1, BR2, ...)이 필요한 이유는 제4 막대형 터치 패턴(TP4)의 브릿지 사이에 저항이 제1 내지 제3　막대형 터치 패턴들(TP1~TP3)에 의한 저항과 병렬로 연결되어 저항 값을 증가시켜 손가락과 같은 접촉 물체가 접촉할 때에는 커패시티브 센싱 터치 패드들(P1, P2, ...)에 의해 커패시터형 터치 센싱 동작을 수행하게 하기 위함이다.
도 1 및 도 2를 참조하여, 본 발명의 제1 실시 예에 따라 저항형 멀티 터치 센싱 및 커패시터형 터치 센싱 기능을 하는 접촉 센서 장치의 동작을 설명하면 다음과 같다.
본 발명의 제1 실시 예에 따른 터치 패널(100)은 저항형 멀티 터치와 제한된 커패시터형 멀티 터치를 동시에 인식할 수 있는데, 저항형 멀티 터치는 스타일러스 펜을 사용하여 고 해상도의 터치 센싱이 가능하고, 제한된 커패시터형 멀티 터치는 손가락을 이용하여 저 해상도의 터치 센싱이 가능하다.
저항형 멀티 터치의 경우 커패시터의 변화보다는 저항의 변화를 이용하여 접촉 위치를 센싱한다. 사용자가 스타일러스 펜을 터치 패널(100)에 접촉시키면, 스타일러스 펜에 의해 눌러진 상부 시트 패드(120)의 일정 포인트는 하부 시트 패드(140)의 포인트와 압착된다. 이후, 이 압착된 포인트를 접촉점이라 하겠다. 이때, 상부 시트 패드(120)에 배치된 복수개의 제1 터치 패드들(Py1, Py2, ...) 각각의 제1 내지 제4　 막대형 터치 패턴들(TP1~TP4) 양 단을 모두 쇼트시켜 제1 내지 제4　 막대형 터치 패턴들(TP1~TP4)을 하나의 패턴으로 이용한다. 즉, 제1 내지 제4　막대형 터치 패턴들(TP1~TP4) 각각의 제1 좌측 채널(<c11:c81>) 및 제2 좌측 채널(<c12:c82>)을 쇼트시키고, 제1 우측 채널(<a11:a81>) 및 제2우측 채널(<a12:a82>)을 쇼트시킨다.
다음, 접촉 센서(160)는 상부 시트 패드(120)의 각 제1 내지 제4　막대형 터치 패턴들(TP1~TP4)에 제1 우측 채널(<a11:a81>) 및 제2 우측 채널(<a12:a82>)을 통해 기준 신호를 인가하고, 하부 시트 패드(140)의 상측 채널(<b1:b8>)들과 접촉 센서의 지연 노드(미도시)를 순차적으로 연결하여 출력신호를 인가받는다. 다시, 하부 시트 패드(140)의 하측 채널(<d1:d8>)들과 지연 노드를 순차적으로 연결하여 출력신호를 인가받는다. 이와 같은 과정을 각 제1 내지 제4　막대형 터치 패턴(TP1~TP4)마다 반복한다.
다음, 접촉 센서(160)는 하부 시트 패드(140)의 상측 채널들(<b1:b8>)에 순차적으로 인가하고, 상부 시트 패드(120)의 제1,2 우측 채널(<a11:a81>, (<a12:a82>)들과 지연 노드를 순차적으로 연결하여 출력신호를 인가받는다. 다시, 상부 시트 패드(120)의 제1,2 좌측 채널(<c11:c81>, (<c12:c82>)들과 지연 노드를 순차적으로 연결하여 출력신호를 인가받는다. 이와 같은 과정을 상측 채널(<b1:b8>)마다 반복한다.
이와 같이, 접촉 센서(160)는 각각의 경우에 대하여 출력 신호들의 지연 시간을 측정하고, 이를 이용하여 저항값들을 계산한 후 이 저항값들을 통해 접촉 위치의 좌표를 계산한다.
한편, 본 발명의 제1 실시 예에 따른 접촉 센서 장치는 상부 시트 패드(120) 및/또는 하부 시트 패드(140)가 복수개의 터치 패드들을 구비하도록 함으로써 터치 패널(100)에 접촉 위치가 동시에 두 개 이상인 경우에도 감지할 수 있다.
예를 들면, 상부 시트 패드(120)는 하나의 터치 패드를 구비하고, 하부 시트 패드(140)는 두 개의 터치 패드를 구비하는 경우 접촉 위치가 동시에 두 개인 경우 두 개의 터치 패드에 순차적으로 기준 신호를 인가하여 두 개의 접촉 위치를 검출할 수 있다. 상부 시트 패드(120) 및 하부 시트 패드(140)가 두 개씩의 터치 패드를 구비하는 경우에는 접촉 위치가 동시에 4개인 경우까지 접촉 위치를 검출할 수 있게 된다. 여기에서, 터치 패드의 숫자는 멀티터치의 분해 간격에 의해 결정되는데, 보통의 멀티 터치는 손가락에 의해 동작하므로 터치 패드의 간격은 손가락의 간격보다 작도록 5 mm 가 되도록 한다.
다음, 커패시터형 멀티 터치의 경우 저항의 변화보다는 커패시터의 변화를 이용하여 접촉 위치를 감지한다. 이때, 도 2의 등가 회로(b)에서 도시된 바와 같이, 커패시티브 센싱 터치 패드들(P1, P2, ...)로 대체되는 제1 내지 제3　 막대형 터치 패턴들(TP1~TP3)을 통해 접촉 위치를 감지한다.
즉, 도 1에서 상부 시트 패드(120)에 배치된 복수개의 제1 터치 패드들(Py1, Py2, ...) 각각에 구비된 제1 내지 제3　 막대형 터치 패턴들(TP1~TP3)은 브릿지(BR1,BR2,…）들에 의해 연결된다. 따라서, 도 2에 나타낸 바와 같이, 제1 내지 제3　막대형 터치 패턴(TP1~TP3)들은 커패시티브 센싱 터치 패드(P1, P2, ...)로 동작한다. 또한, 제4 막대형 터치 패턴(TP4)은 양 단에 제1 및 제2 기준 신호를 인가받는 신호선이 연결되어 저항(R1, R2, ...)들로 동작한다.
여기서, 커패시티브 센싱은 제4 막대형 터치 패턴(TP4)의 저항 값과 제1 내지 제3 막대형 터치 패턴(TP1~TP3)들의 접촉 커패시턴스 값에 의해 결정된다.
제4 막대형 터치 패턴(TP4)은 커패시티브 센싱 터치 패드들(P1, P2, ...)과 병렬로 연결된다. 따라서, 접촉 센서(160)는 사용자의 손가락이 커패시티브 센싱 터치 패드들(P1, P2, ...)에 접촉하는 위치에 따라 달라지는 제1 및 제2 기준 신호의 지연시간을 검출하여 접촉물체의 접촉 위치를 결정할 수 있다.
즉, 제2 우측 채널(a12)로 인가되는 제1 기준신호는 제2 우측 채널(a12)에서 사용자의 손가락이 닿은 터치 패드의 지점까지의 커패시턴스에 따라 지연된다. 또한, 제2 좌측 채널(c12)로 인가되는 제2 기준신호는 제2 좌측 채널(c12)에서부터 사용자의 손가락이 닿은 터치 패드의 지점까지의 커패시턴스에 따라 지연된다.
이에 따라, 지연된 제1 및 제2 기준신호와 지연되지 않은 제1 및 제2 기준신호를 비교하여 지연 시간을 알아내고, 지연 시간에 대응되는 값의 평균을 산출하여 접촉 물체의 접촉 위치를 결정할 수 있게 된다.
다시 말해, 접촉 커패시턴스와 접촉 위치를 모를 때 지연 시간을 두 번 측정함으로써 접촉 커패시턴스와 접촉 위치를 계산해 낼 수 있다. 이러한 지연 시간 기술은 지금까지 사용되어 온 기술이므로, 간단하게 기술되었다. 접촉 위치를 찾기 위한 기술에는 이외에 다양한 기술들이 있다.
따라서, 본 발명의 제1 실시 예에 따른 터치 패널(100)은 저항형 멀티 터치와 제한된 커패시터형 멀티 터치를 동시에 인식할 수 있어 고 해상도 및 저 해상도의 터치 센싱이 모두 가능하고, 필요에 따라 동시에 두 개 이상의 접촉 위치를 검출하는 것도 가능하다.
다음으로, 도 3은 본 발명의 제2 실시 예에 따라 저항형 멀티 터치 센싱 및 커패시터형 터치 센싱 기능을 하는 접촉 센서 장치의 구성도로서, 터치 패널(200), 접촉 센서(260)를 구비한다.
터치 패널(200)은 상부 시트 패드(220), 복수개의 제1 터치 패드 쌍들(Py11 및 Py12, Py21 및 Py22, ...), 복수개의 제1 좌측 채널들(<c11:c81>), 복수개의 제2 좌측 채널들(<c12:c82>), 복수개의 제1 우측 채널들(<a11:a81>), 복수개의 제2 우측 채널들(<a12:a82>), 하부 시트 패드(240), 복수개의 제2 터치 패드들(Px1, Px2, ...), 복수개의 상측 채널들(<b1:b8>), 복수개의 하측 채널들(<d1:d8>)을 구비한다.
도 3에서 상부 시트 패드(220)에는 직각 삼각형 모양의 제1 터치 패드(Py11, Py12, Py21, Py22,…）들이 2개씩 엇갈린 대칭 구조…가 y축 방향으로 배치된다. 이 제1 터치 패드 쌍(Py11 및 Py12, Py21 및 Py22,…）들은 각각 복수개의 제1 좌측 채널들(<c11:c81>), 복수개의 제2 좌측 채널들(<c12:c82>) 및 복수개의 제1 우측 채널들(<a11:a81>), 복수개의 제2 우측 채널들(<a12:a82>)을 통해 접촉 센서(260)와 연결된다. 또한, 하부 시트 패드(240)는 y축 방향으로 신장되어 x축 방향으로 배치된 복수개의 제2 터치 패드들(Px1, Px2, ...)을 구비한다.
여기에서는, 상부 시트 패드(220)가 8개의 제1 터치 패드 쌍들(Py11 및 Py12, Py21 및 Py22, ...)을 구비하고, 하부 시트 패드(240)가 8개의 제2 터치 패드들(Px1, Px2, ...)을 구비하는 경우를 예시하였다. 그러나, 상부 시트 패드(220) 및 하부 시트 패드(240) 각각은 필요한 개수만큼 구비될 수 있다.
도 3을 참조하여 본 발명의 제2 실시 예에 따라 저항형 멀티 터치 센싱 및 커패시터형 터치 센싱 기능을 하는 접촉 센서 장치의 동작을 설명하면 다음과 같다.
먼저, 커패시터형 멀티 터치의 경우 제1 터치 패드 쌍들(Py11 및 Py12, Py21 및 Py22, ...)에 손가락을 접촉하면, 접촉된 제1 터치 패드 쌍의 커패시턴스(Capacitance)가 변한다. 이때, 접촉 센서(260)는 접촉된 제1 터치 패드 쌍의 커패시턴스 변화량을 검출하기 위해 소정의 로직을 통해 기준 신호를 발생하여 제1 터치 패드 쌍들(Py11 및 Py12, Py21 및 Py22, ...) 각각의 일단에 인가한 후에 커패시턴스의 변화량에 따른 지연 시간을 측정하여 접촉 물체의 접촉 위치를 검출한다.
상부 시트 패드(220)의 X축은 8개의 제1 터치 패드 쌍들(Py11 및 Py12, ..., Py81 및 Py82)이 형성되어 터치 패턴의 커패시턴스 값의 비율에 따라 X 좌표의 위치를 결정하게 된다.
즉, 도전성 물체가 제1 터치 패드 쌍(Py11 및 Py12)의 중앙에 접촉이 되면, 도전성 물체가 제1 터치 패드(Py11, Py12) 각각에 접촉된 면적이 동일하므로, 좌측 채널(<c11>)에서 얻는 커패시턴스 값과 우측 채널(<a12>) 에서 얻는 커패시턴스 값의 비율은 "1"이 된다. 한편, 도전성 물체가 좌측 채널(<c11>)에 가깝게 접촉되면, 좌측 채널(<c11>)에서 얻는 커패시턴스 값 대비 우측 채널(<a12>)에서 얻는 커패시턴스 값의 비율은 1보다 커진다. 반면,　도전성 물체가 우측 채널(<a12>)에 가깝게 접촉되면, 좌측 채널(<c11>)에서 얻는 커패시턴스 값 대비 우측 채널(<a12>)에서 얻는 커패시턴스 값의 비율은 1보다 작아진다.
또한, 상부 시트 패드(220)의 Y 축은 접촉 물체의 접촉되는 제1 터치 패드 쌍(Py11 및 Py12, Py21 및 Py22, ...)들의 세로 방향 순서에 따라 커패시턴스가 변화하게 되므로, 커패시턴스가 변화된 제1 터치 패드 쌍의 세로 방향 순서에 따라 접촉 위치의 Y 좌표를 결정하게 된다.
여기에서, X 좌표 및 Y 좌표의 결정은 상부 시트 패드(220)의 제1 터치 패드 쌍(Py11 및 Py12, Py21 및 Py22, ...)들의 배치에 따라 변할 수도 있다.
또한, 상기 X 좌표와 Y 좌표는 접촉된 시간을 이용한 시간 보간(temporal interpolation) 기법이나 조정 과정(calibration process)에서 얻은 초기 공간 값과 접촉 값을 이용하는 공간 보간(spatial interpolation) 기법에 의해 정밀도를 증가시킬 수 있다.
한편, 접촉 물체가 복수개의 제1 터치 패드 쌍들에 접촉 되었을 때에는 접촉된 제1 터치 패드 쌍들의 X 좌표 및 Y 좌표를 모두 결정한 후에 평균값을 산출하여 복수개의 접촉 위치를 결정할 수도 있다.
또한, 제1 터치 패드 쌍(Py11 및 Py12) 중 어느 하나(Py11)와 다른 제1 터치 패드 쌍(Py21 및 Py22) 중 어느 하나(Py22)가 동시에 접촉 되는 경우에도 상기와 같은 방법으로 접촉물체의 접촉위치를 결정할 수 있는 것은 당연하다.
저항형 멀티 터치의 경우에는 상부 시트 패드(220)의 제1 터치 패드 쌍(Py11 및 Py12)들을 각각 쇼트시켜 접촉 센서(260)와 연결한다. 즉, 2개의 터치 패드를 쇼트시켜 직각 사각형 모양의 1개의 터치 패드로 사용한다. 이때 제1 터치 패드 쌍(Py11 및 Py12) 2개를 쇼트시키기 위해서 접촉 센서(260)에서 양단의 신호선을 쇼트시키는 별도의 로직이 필요하다.
접촉 센서(260)은 제1 좌측 채널들(<c11:c81>) 및 제2 좌측 채널들(<c12:c82>)을 통해 쇼트된 막대 형태의 제1 터치 패드 쌍들(Py11 및 Py12, Py21 및 Py22, ...) 각각에 기준신호를 인가하고, 제1 우측 채널들(<a11:a81>) 및 제2 우측 채널들(<a12:a82>)을 통하여 지연된 기준신호를 입력받는다.
즉, 접촉 물체가 스타일러스 펜인 저항형 멀티 터치의 경우, 제1 터치 패드 쌍 (Py11 및 Py12, P21 및 P22,...)의 양 단을 각각 쇼트(c11과 c12, c21과 c22, .. c81과 c82를 연결하고 a11과 a12, a21과 a22, …，a81과 a82를 연결)시켜 막대형 패턴으로 만들어 접촉 위치를 알아낸다. 이는 도1의 저항형 멀티 터치의 경우와 동일하다.
이와 같이, 접촉 센서(260)는 접촉 물체의 접촉 위치에 따라 달라지는 기준 신호의 지연시간을 검출하여 접촉물체의 접촉 위치를 결정할 수 있다.
다음으로, 도4는 본 발명의 제3 실시 예에 따라 저항형 멀티 터치 센싱 및 커패시터형 터치 센싱 기능을 하는 접촉 센서 장치의 구성도로서, 터치 패널(300), 접촉 센서(360)를 구비한다.
터치 패널(300)은 상부 시트 패드(320), 복수개의 제1 터치 패드 쌍들(Pa11 및 Pa12 내지 Pa81 및 Pa82), 복수개의 제1 좌측 채널들(<c11:c81>), 복수개의 제2 좌측 채널들(<c12:c82>), 복수개의 제1 우측 채널들(<a11:a81>), 복수개의 제2 우측 채널들(<a12:a82>), 하부 시트 패드(340), 복수개의 제2 터치 패드들(Px1 내지 Px8), 복수개의 상측 채널들(<b1:b8>), 복수개의 하측 채널들(<d1:d8>)을 구비한다.
또한, 상부 시트 패드(320)는 이등변 삼각형 모양을 갖는 제1 터치 패드(Pa11,Pa12,…，Pa81,Pa82)들이 2개씩 엇갈린 대칭구조를 갖는다. 이 제1 터치 패드 쌍들(Pa11 및 Pa12 내지 Pa81 및 Pa82)은 y축 방향으로 배치되어 복수개의 제1 좌측 채널들(<c11:c81>), 복수개의 제2 좌측 채널들(<c12:c82>) 및 복수개의 제1 우측 채널들(<a11:a81>), 복수개의 제2 우측 채널들(<a12:a82>) 각각을 통하여 접촉 센서(360)와 연결된다. 또한, 하부 시트 패드(340)는 y축 방향으로 신장되어 x축 방향으로 배치된 복수개의 제2 터치 패드들(Px1 ~Px8)을 구비한다.
여기에서는, 상부 시트 패드(320)가 8개의 제1 터치 패드 쌍들(Pa11 및 Pa12 내지 Pa81 및 Pa82)을 구비하고, 하부 시트 패드(340)가 8개의 제2 터치 패드들(Px1 내지 Px8)을 구비하는 경우를 예시하였다. 그러나, 상부 시트 패드(320) 및 하부 시트 패드(340) 각각은 필요한 개수만큼 구비될 수 있다.
　도4 에서 터치 패널(300)의 상부 시트 패드(320)에 구비된 제1 터치 패드 쌍(Pa11 및 Pa12 내지 Pa81 및 Pa82)은 제2 실시 예와 비교하여 직각 삼각형 모양에서 이등변 삼각형 모양으로 형태가 바뀐 것이다. 따라서, 접촉 물체의 접촉 위치를 결정하는 원리는 제2 실시 예와 동일하므로, 중복적인 설명은 생략한다.
다음으로, 도 5는 본 발명의 제4 실시 예에 따라 저항형 멀티 터치 센싱 및 커패시터형 터치 센싱 기능을 하는 접촉 센서 장치의 구성도로서, 터치 패널(400), 접촉 센서(460)를 구비한다.
터치 패널(400)은 상부 시트 패드(420), 복수개의 제1 터치 패드 쌍들(Pb11 및 Pb12 내지 Pb81 및 Pb82), 복수개의 제1 좌측 채널들(<c11:c81>), 복수개의 제2 좌측 채널들(<c12:c82>), 복수개의 제1 우측 채널들(<a11:a81>), 복수개의 제2 우측 채널들(<a12:a82>), 하부 시트 패드(440), 복수개의 제2 터치 패드들(Px1 내지 Px8), 복수개의 상측 채널들(<b1:b8>), 복수개의 하측 채널들(<d1:d8>)을 구비한다.
또한, 상부 시트 패드(420)는 톱니 형태의 다각형 모양을 갖는 제1 터치 패드(Pb11,Pb12,…，Pb81,Pb82)들이 2개씩 엇갈린 대칭구조를 갖는다. 이 제1 터치 패드 쌍들(Pb11 및 Pb12 내지 Pb81 및 Pb82)은 y축 방향으로 배치되어 복수개의 제1 좌측 채널들(<c11:c81>), 복수개의 제2 좌측 채널들(<c12:c82>) 및 복수개의 제1 우측 채널들(<a11:a81>), 복수개의 제2 우측 채널들(<a12:a82>) 각각을 통하여 접촉 센서(460)와 연결된다. 또한, 하부 시트 패드(440)는 y축 방향으로 신장되어 x축 방향으로 배치된 복수개의 제2 터치 패드들(Px1 내지 Px8)을 구비한다.
여기에서는, 상부 시트 패드(420)가 8개의 제1 터치 패드 쌍들(Pb11 및 Pb12 내지 Pb81 및 Pb82)을 구비하고, 하부 시트 패드(440)가 8개의 제2 터치 패드들(Px1 내지 Px8)을 구비하는 경우를 예시하였다. 그러나, 상부 시트 패드(420) 및 하부 시트 패드(440) 각각은 필요한 개수만큼 구비될 수 있다.
도5에서 터치 패널(400)의 상부 시트 패드(420)에 구비된 제1 터치 패드 쌍들(Pb11 및 Pb12 내지 Pb81 및 Pb82)은 제2 실시 예에서의 직각 삼각형 모양 대신 톱니 모양으로 대체된 것이다. 따라서, 접촉물체의 접촉위치를 결정하는 원리는 제2 실시 예와 동일하므로, 중복적인 설명은 생략한다.
다음으로, 도 6은 본 발명의 제5 실시 예에 따라 저항형 멀티 터치 센싱 및 커패시터형 터치 센싱 기능을 하는 접촉 센서 장치의 구성도로서, 터치 패널(500), 접촉 센서(560)를 구비한다.
터치 패널(500)은 상부 시트 패드(520), 복수 채널의 제1 터치 패드들(P1_1 ~ P1_8 내지 P12_1 ~ P12_8), 복수개의 좌측 채널들(<c1:c12>), 복수개의 우측 채널들(<a1:a12>), 하부 시트 패드(540), 복수개의 제2 터치 패드들(Px1 내지 Px8), 복수개의 상측 채널들(<b1:b8>), 복수개의 하측 채널들(<d1:d8>)을 구비한다.
또한, 상부 시트 패드(520)는 소정의 저항 값을 갖는 복수 채널의 제1 터치 패드들(P1_1 ~ P1_8 내지 P12_1 ~ P12_8) 각각이 연결선(CL1_1 ~ CL1_7 내지 CL12_1 ~ CL12_7) 각각에 의해 직렬로 연결된다. 이 제1 터치 패드들(P1_1 ~ P1_8 내지 P12_1 ~ P12_8)은 y축 방향으로 배치되어 복수개의 좌측 채널들(<c1:c12>) 및 복수개의 우측 채널들(<a1:a12>) 각각을 통하여 접촉 센서(560)와 연결된다. 또한, 하부 시트 패드(540)는 y축 방향으로 신장되어 x축 방향으로 배치된 복수개의 제2 터치 패드들(Px1 내지 Px8)을 구비한다.
여기에서는, 상부 시트 패드(520)가 12 채널의 제1 터치 패드들(P1_1 ~ P1_8 내지 P12_1 ~ P12_8)을 구비하고, 하부 시트 패드(540)가 8개의 제2 터치 패드들(Px1 내지 Px8)을 구비하는 경우를 예시하였다. 그런나, 상부 시트 패드(520) 및 하부 시트 패드(540) 각각은 필요한 개수만큼 구비될 수 있다.
도 6에서 접촉 센서(560)는 제1 터치 패드(P1_1 ~ P1_8 내지 P12_1 ~ P12_8)들의 양 단 중 일 단에 교대로 기준 신호를 입력하고, 타 단에서 출력되는 지연된 기준 신호를 인가받기 위한 제1 및 제2 기준 신호 입출력 핀(out11/in12 내지 out121/in122, in11/out12 내지 in121/out122)을 구비한다.
즉, 동일한 제1 터치 패드(P1_1 ~ P1_8 내지 P12_1 ~ P12_8)에 대해 복수개의 좌측 채널들(<c1:c12>) 및 복수개의 우측 채널들(<a1:a12>) 각각을 통하여 양 방향으로 제1 및 제2 기준 신호를 인가하거나 지연된 제1 및 제2 지연 기준 신호를 인가받는다.
도6을 참조하여 본 발명의 제5 실시 예에 따른 접촉 센서 장치의 동작을 설명하면 다음과 같다.
도6 에 도시된 바와 같이, 접촉 물체의 접촉이 용이하도록 큰 면적을 갖는 제1 터치 패드들(P1_1 ~ P1_8 내지 P12_1 ~ P12_8)은 연결선들(CL1_1 ~ CL1_7 내지 CL12_1 ~ CL12_7)보다 작은 저항 값을 갖는다. 이때, 연결선들(CL1_1 ~ CL1_7 내지 CL12_1 ~ CL12_7)의 폭은 제1 터치 패드들(P1_1 ~ P1_8 내지 P12_1 ~ P12_8)에 비해 충분히 좁게 설계된다. 따라서, 연결선들(CL1_1 ~ CL1_7 내지 CL12_1 ~ CL12_7)은 제1 터치 패드들(P1_1 ~ P1_8 내지 P12_1 ~ P12_8)에 비해 큰 저항값을 갖게 되어 커패시터형 터치 센싱 동작 시 이 저항값들을 사용하게 된다. 즉, 커패시터형 터치 센싱 동작 시 접촉 물체의 접촉 위치는 연결선들(CL1_1 ~ CL1_7 내지 CL12_1 ~ CL12_7)의 저항 값과 제1 터치 패드들(P1_1 ~ P1_8 내지 P12_1 ~ P12_8)의 접촉 커패시턴스에 의해 결정된다.
한편, 연결선들(CL1_1 ~ CL1_7 내지 CL12_1 ~ CL12_7)의 길이는 터치 패널(500)에 접촉되는 스타일러스 펜의 팁(tip) 크기보다 충분히 작게 설계한다. 따라서, 제1 터치 패드들(P1_1 ~ P1_8 내지 P12_1 ~ P12_8) 사이를 각각 좁혀 저항형 멀티 터치 센싱 동작 시 제1 터치 패드들(P1_1 ~ P1_8 내지 P12_1 ~ P12_8)들이 연속적으로 연결된 것과 같은 하나의 막대 형태 패턴으로 사용될 수 있다.
이해의 편의를 위하여 직렬 연결된 제1 터치 패드(P1_1 ~ P1_8)들 중 두번 째 터치 패드(P1_2)에 접촉 물체가 접촉되었다고 가정한다. 먼저, 커패시터형 터치 센싱 동작을 하는 경우 접촉 센서(560)가 제1 기준 신호입출력 핀(in11/out12)을 통하여 제1 기준 신호를 출력하여 제1터치 패드(P1_1 ~ P1_8)의 첫 번째 터치 패드(P1_1)에 인가하면, 제1 기준 신호는 제1 터치 패드들(P1_1 ~ P1_8) 및 연결선들(CL1_1 ~ CL1_7)의 저항값과 두 번째 터치 패드(P1_2)에 접촉된 접촉 물체의 정전용량에 의해 지연되어 마지막 터치 패드(P1_8)를 통하여 출력된다.
접촉 센서(560)는 지연된 제1 기준 신호를 인가받아 자체 발생한 제1 기준 신호와 비교하여 제1 지연 시간을 측정하여 저장한다.
접촉 센서(560)는 제2 기준 신호 입출력 핀(out11/in12)을 통하여 제2 기준 신호를 출력하여 제1 터치 패드의 마지막 터치 패드(P1_8)로 인가하면, 제2 기준 신호는 복수개의 제1 터치 패드들(P1_1 ~ P1_8) 및 복수개의 연결선들(CL1_1 ~ CL1_7)의 저항값과 터치 패드(P1_2)에 접촉 물체가 접촉된 위치의 커패시턴스에 의해 지연되어 첫 번째 터치패드(P1_1)를 통하여 출력된다.
접촉 센서(560)는 지연된 제2 기준 신호를 인가받아 자체 발생한 제2 기준 신호와 비교하여 제2 지연 시간을 측정한다. 그리고, 이미 저장되어 있는 제1 지연시간과 제2 지연 시간을 비교하여 대응되는 좌표를 구하여 접촉 위치 데이터(TS_OUT)로 출력한다.
여기에서, 제1 및 제2 지연 시간 각각에 대응하는 좌표를 계산하고 두 좌표의 평균을 이용하여 접촉위치 데이터(TS_OUT)를 구할 수도 있고, 제1 및 제2 지연 시간 사이의 차를 계산하여 바로 접촉위치 데이터(TS_OUT)를 구할 수도 있다.
이와 같이, 본 발명의 제5 실시 예에 따른 접촉 센서 장치는 접촉 센서(560)가 상부 시트 패드(520)의 제1 터치 패드(P1_1 ~ P1_8 내지 P12_1 ~ P12_8)들 양 단으로 번갈아 제1 및 제2 기준 신호를 인가한다. 그리고, 복수개의 제1 터치 패드들(P1_1 ~ P1_8 내지 P12_1 ~ P12_8) 및 복수개의 연결선들(CL1_1 ~ CL1_7 내지 CL12_1 ~ CL12_7)의 저항값과 터치 패드에 접촉된 접촉 물체의 정전용량에 의해 지연되는 제1기준 신호의 지연 시간과 제2 기준 신호의 지연 시간을 각각 검출한다. 이 두 개의 지연 시간을 이용하여 좌표를 구하기 때문에 노이즈(noise)나 오프셋(offset)이 존재하는 경우에도 노이즈와 오프셋을 제거하여 정확하게 접촉 물체의 접촉위치를 구할 수 있다.
또한, 커패시터형 터치 센싱 동작을 하는 경우에는 복수개의 연결선들(CL1_1 ~ CL1_7 내지 CL12_1 ~ CL12_7)을 가늘게 하여 저항을 크게 함으로써, 복수개의 연결선들(CL1_1 ~ CL1_7 내지 CL12_1 ~ CL12_7)을 통해 접촉 물체의 접촉위치를 결정한다.
즉, 복수개의 제1 터치 패드들(P1_1 ~ P1_8 내지 P12_1 ~ P12_8) 각각은 정사각형 형태이므로 한 개의 정방형을 형성하지만, 복수개의 연결선들(CL1_1 ~ CL1_7 내지 CL12_1 ~ CL12_7)은 선 폭이 작아서 적어도 3 내지 10 개의 정방형을 형성할 수 있다. 보통, ITO(인듐-주석의 복합 산화물)막에서 면 저항(sheet resistance)은 정방형 당 300 ~ 500 오옴(ohm)이므로, 상기 커패시터형 터치 센싱 동작 원리로 본 발명의 제5 실시 예에 따른 접촉 센서 장치의 커패시터형 터치 센싱 동작을 위한 저항 값을 얻을 수 있다.
따라서, 저항형 터치 센싱 동작을 하는 경우 복수개의 연결선들(CL1_1 ~ CL1_7 내지 CL12_1 ~ CL12_7)을 통해 접촉 물체의 접촉 위치를 결정하는 동작 원리는 상기 도1, 도3 내지 도5의 터치 센싱 동작에서와 동일하므로, 중복적인 설명은 생략한다.
다음으로, 도 7은 본 발명의 제6 실시 예에 따라 저항형 멀티 터치 센싱 및 커패시터형 터치 센싱 기능을 하는 접촉 센서 장치의 구성도로서, 터치 패널(600), 접촉 센서(660)를 구비한다.
제 6 실시 예의 접촉 센서 장치는 제5 실시 예와 비교하여 동일한 채널의 복수개의 제1 터치 패드들(P1_1 ~ P1_8 내지 P12_1 ~ P12_8) 사이에 각각 연결되는 복수개의 연결선들(CL1_1 ~ CL1_7 내지 CL12_1 ~ CL12_7)이 제거된다. 그리고, 복수개의 연결선들(CL1_1 ~ CL1_7 내지 CL12_1 ~ CL12_7) 대신 제1 터치 패드들(P1_1 ~ P1_8 내지 P12_1 ~ P12_8)은 메인 채널 라인(m1~m12)을 통해 각각 연결된다. 이외에는 동일한 구성을 가지므로, 접촉 물체의 접촉 위치를 결정하는 원리는 제5 실시 예와 동일하며, 중복적인 설명은 생략하겠다.
이와 같이, 제 6 실시 예의 접촉 센서 장치는 복수개의 연결선들(CL1_1 ~ CL1_7 내지 CL12_1 ~ CL12_7)이 제거되므로, 제1 터치 패드들(P1_1 ~ P1_8 내지 P12_1 ~ P12_8) 사이의 간격을 각각 줄일 수 있다. 따라서, 저항형 멀티 터치 센싱 동작 시 복수개의 제1 터치 패드들(P1_1 ~ P1_8 내지 P12_1 ~ P12_8)의 정사각형 면적 때문에 가로축 해상도가 낮은 단점을 보완할 수 있다.
다음으로, 도 8은 본 발명의 제7 실시 예에 따라 5 와이어 저항형 멀티 터치 센싱 및 커패시터형 터치 센싱 기능을 하는 접촉 센서 장치의 구성도로서, 터치 패널(700), 접촉 센서(760)를 구비한다.
제 7 실시 예의 접촉 센서 장치와 제6 실시 예의 접촉 센서 장치를 비교하면, 제 7 실시 예의 접촉 센서 장치는 동일한 상부 시트 패드(720) 면적에 구비되는 채널을12 채널 대신 14 채널로 확장할 수 있다. 또한, 동일한 채널의 복수개의 터치 패드들(P1_1 ~ P1_(n) 내지 P14_1 ~ P14_(n))이 연속적으로 배치되어 있는 대신 상부 시트 패드(720)의 세로 길이가 너무 길어서 커패시터형 터치 센싱의 세로축 해상도를 초과하는 경우를 대비하여, 인접한 두 채널의 복수개의 터치 패드들이 교대로 배치된다. 다만, 접촉 물체의 접촉 위치를 결정하는 원리는 제5 실시 예와 동일하므로, 중복적인 설명은 생략한다.
따라서, 본 발명의 제7 실시 예에 의할 경우 동일한 채널의 복수개의 터치 패드들 사이의 간격이 2배로 증가하고 채널이 동일하지 않다면 멀티 터치도 가능하며 인접한 두 채널을 연결하여 복수개의 터치 패드들을 하나의 막대 패턴으로 사용하면, 저항형 멀티 터치 센싱 동작도 가능하게 된다.
다음으로, 도 9는 본 발명의 제8 실시 예에 따라 5 와이어 저항형 싱글 터치 센싱 및 커패시터형 터치 센싱 기능을 하는 접촉 센서 장치의 구성도로서, 터치 패널(800), 접촉 센서(860)를 구비한다.
제 8 실시예의 접촉 센서 장치와 제6 실시 예의 접촉 센서 장치를 비교하면, 제8 실시예의 접촉 센서 장치는 동일한 상부 시트 패드(820) 면적에 구비되는 채널을 12 채널 대신 8 채널로 축소한다. 또한, 동일한 채널의 복수개의 터치 패드들(P2_1 ~ P2_n)이 연속적으로 배치되어 있는 대신 좌우에 엇갈려서 인접한 채널의 복수개의 터치 패드들(P1_1 ~ P1_(n), P3_1 ~ P3_n)과 교대로 배치된다. 다만, 접촉 물체의 접촉위치를 결정하는 원리는 제6 실시 예와 동일하므로, 중복적인 설명은 생략한다.
따라서, 본 발명의 제8 실시 예에 의할 경우 동일한 채널의 복수개의 터치 패드들 사이의 간격이 2배로 증가하고 채널이 동일하지 않다면 멀티 터치도 가능하게 된다.
이와 같이, 본 발명에 따른 접촉센서 장치는 저항형 멀티 터치와 제한된 커패시터형 멀티 터치를 동시에 인식할 수 있어 고 해상도 및 저 해상도의 터치 센싱이 모두 가능하고, 동시에 두 개 이상의 접촉 위치를 검출하는 것도 가능하다.
또한, 터치 패턴의 형태를 다양하게 하여 터치 패널의 해상도를 증가시키고, 접촉 센서가 터치 패턴의 양 단에 번갈아 제1 기준 신호 및 제2 기준 신호를 입력하고, 지연된 제1 기준 신호와 지연된 제2 기준 신호를 각각 검출하며, 상보적인 관계를 갖는 두 지연된 기준 신호를 이용하여 접촉 위치의 좌표를 구할 수 있다. 따라서, 노이즈나 오프셋이 존재하는 경우에도 정확하게 접촉 물체의 접촉 위치를 구할 수 있다.
상기에서는 이해의 편의상 커패시터형 터치 모드와 저항형 터치 모드를 분리된 것으로 설명하였으나, 두 동작 모드를 조합하여 사용할 수 있음은 당연하다. 예를 들어, 손가락으로 터치 표면을 누르는 접촉 압력이 일정 이상이 되면 저항형 터치 모드로 동작을 시켜서 위치를 찾고, 접촉 압력이 일정 이하일 때는 커패시터형 터치 모드로 동작을 시켜도 된다.
따라서, 저항형 터치 모드로 먼저 동작을 하여 상부 시트 패드와 하부 시트 패드의 접촉 여부를 감지하여 접촉이 있을 경우에는 저항형 터지 모드로만 동작을 하여도 된다.
또한, 상기에서는 하부 시트 패드에 복수개의 터치 패드들을 두어 순차적으로 동작을 시키는 4선 방식의 동작으로 설명하였으나, 하부 시트 패드를 하나의 터지 패드로 하고 4귀퉁이에 신호를 인가하고 상부 시트 패드에 상기 예시한 터치 패드를 적용하여 5선 방식으로　변경할 수 있음은 당연하다.
이와 같은 5선 방식은 제한된 멀티 터치를 제공하지만, 하부 시트 패드를 가공하는 비용을 절감할 수 있는 장점이 있다.
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

Claims (20)

  1. 복수개의 슬릿들을 구비하고 제1 채널과 제2 채널이 각각 양 단에 연결되는 제1 막대형 터치 패턴 및 제3 채널과 제4 채널이 각각 양 단에 연결되는 제2 막대형 터치 패턴이 복수개의 브리지들로 연결되고, 제1 방향으로 배치되는 복수개의 제1 터치 패드들;
    제5 채널과 제6 채널이 각각 양 단에 연결되고, 상기 제1 방향과 직교하는 제2 방향으로 배치되는 복수개의 제2 터치 패드들;
    기준 신호를　상기 제1 터치 패드들 각각의 제2 및 제4 채널들에 순차적으로 인가하여 접촉 물체의 접촉 위치에 따라 변화되는 저항값 및 커패시턴스 값을 이용하여 저항형 터치 센싱 및 커패시터형 터치 센싱을 하고, 상기 접촉 위치에 대응하는 접촉 위치 데이터를 발생하는 접촉 센서를 구비하는 것을 특징으로 하는 접촉 센서 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 접촉 센서는
    상기 저항형 터치 센싱 시 상기 복수개의 제1 터치 패드들 중 적어도 하나의 터치 패드와 상기 복수개의 제2 터치 패드들 중 적어도 하나의 터치 패드턴가 연결되어 생기는 저항 값을 측정하기 위해 상기 제1 및 제3 채널을 쇼트시키고, 상기 제2 및 제4 채널을 쇼트시킨 후 상기 기준 신호를　상기 쇼트된 제2 및 제4 채널들에 순차적으로 인가하여 상기 제5 및 제6 채널들에서 순차적으로 지연 시간 을 측정하고, 상기 지연 시간을 이용하여 상기 저항값을 계산하여 이 저항값에 의해 상기 접촉 물체의 접촉 위치를 결정하는 것을 특징으로 하는 접촉 센서 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 접촉 센서는
    상기 커패시터형 터치 센싱 시 상기 제4 채널들 각각에 상기 기준 신호를 인가하여 상기 접촉 물체가 소정의 터치 패드들에 접촉한 접촉점의 커패시턴스 값과 상기 기준 신호를 인가한 지점과 상기 접촉점까지의 저항 값에 따라 지연되는 기준 신호를 검출하고, 그 지연 시간에 의해 상기 접촉물체의 접촉 위치를 결정하는 것을 특징으로 하는 접촉 센서 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 접촉 센서는
    상기 접촉 물체가 인접한 상기 복수개의 제1 터치 패드들에 접촉되는 경우 접촉된 상기 복수개의 제1 터치 패드들의 X 좌표들 및 Y 좌표들을 산출하고 상기 X 좌표들 및 Y 좌표들을 보간법으로 계산하여 상기 접촉물체의 접촉 위치들을 결정하는 것을 특징으로 하는 접촉 센서 장치.
  5. 제1 채널과 제2 채널이 각각 양 단에 연결되며, 제1 방향으로 신장되면서 면적이 감소되고, 상기 제1 방향과 직교하는 제2 방향으로 배치되는 복수개의 제1 터치 패드들;
    상기 복수개의 제1 터치 패드들과 각각 쌍을 이루면서 같은 면에 배치된 제3 채널 및 제4 채널이 각각 양 단에 연결되며, 상기 제1 방향으로 신장되면서 면적이 증가되고, 상기 제2 방향으로 배치되는 복수개의 제2 터치 패드들;
    상기 복수개의 제1 및 제2 터치 패드들과 다른 면에 배치된 제5 채널 및 제6 채널이 각각 양 단에 연결되며, 막대형 터치 패턴이 상기 제2 방향으로 신장되고 상기 제1 방향으로 배치되는 복수개의 제3 터치 패드들;
    기준 신호를　상기 제1,4 채널 또는 제2,3 채널들에 순차적으로 인가하여 접촉 물체의 접촉 위치에 따라 변화되는 저항값 및 커패시턴스 값을 이용하여 저항형 터치 센싱 및 커패시터형 터치 센싱을 하고 상기 접촉 위치에 대응하는 접촉 위치 데이터를 발생하는 접촉 센서를 구비하는 것을 특징으로 하는 접촉 센서 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 접촉 센서는
    상기 커패시터형 터치 센싱 시 상기 복수개의 제1 및 제2 터치 패드들 쌍에서 상기 접촉 위치에 따른 커패시턴스 값의 비율에 따라 X 좌표를 결정하고, 상기 접촉된 터치 패드 쌍의 상기 제2 방향 순서에 따라 Y 좌표를 결정하는 것을 특징으로 하는 접촉 센서 장치.
  7. 제5항에 있어서,
    상기 접촉 센서는
    상기 저항형 터치 센싱 시 상기 복수개의 제1 및 제2 터치 패드들의 일부 패드와 상기 복수개의 제3 터치 패드들의 일부가 연결되어 생기는 저항 값을 측정하기 위해 상기 제1 및 제3 채널을 쇼트시키고, 상기 제2 및 제4 채널을 쇼트시켜 상기 기준 신호를 상기 쇼트된 상기 제1 및 제3 채널들 각각에 인가하고, 상기 제5 채널 및 제6 채널에서 순차적으로 측정하여 상기 기준 신호의 지연 시간을 검출하고 이 지연 시간에 따라 저항값을 계산하고 이 저항값에 의해 상기 접촉 물체의 접촉 위치를 결정하는 것을 특징으로 하는 접촉 센서 장치.
  8. 제5항에 있어서,
    상기 접촉 센서는
    상기 접촉 물체가 인접한 복수개의 터치 패드 쌍들에 동시에 접촉 되는 경우 접촉된 복수개의 터치 패드 쌍들의 X 좌표들 및 Y 좌표들을 산출하고 상기 X 좌표들 및 Y 좌표들을 보간법으로 계산하여 상기 접촉물체의 복수개의 접촉 위치들을 결정하는 것을 특징으로 하는 접촉 센서 장치.
  9. 제5항에 있어서,
    상기 복수개의 제1 및 제2 터치 패드들은
    직각 삼각형 형태의 터치 패턴들이 엇갈린 대칭구조로 막대형의 터치 패드 쌍을 형성하는 것을 특징으로 하는 접촉 센서 장치.
  10. 제5항에 있어서,
    상기 복수개의 제1 및 제2 터치 패드들은
    이등변 삼각형 형태의 터치 패턴들이 엇갈린 대칭구조로 막대형의 터치 패드 쌍을 형성하는 것을 특징으로 하는 접촉 센서 장치.
  11. 제5항에 있어서,
    상기 복수개의 제1 및 제2 터치 패드들은
    톱니 형태의 터치 패턴들이 엇갈린 대칭구조로 막대형의 터치 패드 쌍을 형성하는 것을 특징으로 하는 접촉 센서 장치.
  12. 제1 방향으로 배치되며 직렬로 연결된 복수개의 터치 패턴들을 구비하고, 제1 채널 및 제2 채널이 각각 양 단에 연결되며, 상기 제1 방향과 직교하는 제2 방향으로 배치되는 복수개의 제1 터치 패드들;
    상기 제2 방향으로 신장되며, 제3 채널 및 제4 채널이 각각 양 단에 연결되고, 상기 제1 방향으로 배치되는 복수개의 제2 터치 패드들;
    기준 신호를 상기 제1 터치 패드들의 일 단으로 인가하여 상기 제1 터치 패드들의 타단으로 출력되는 제1 지연 기준 신호를 인가받고, 상기 기준 신호를 상기 제1 터치 패드들의 타 단으로 인가하여 상기 제1 터치 패드들의 일 단으로 출력되는 제2 지연 기준 신호를 인가받아, 상기 기준 신호와 상기 제1 지연 기준 신호의 지연 시간 차 및 상기 기준 신호와 상기 제2 지연 기준 신호의 지연 시간 차를 이용하여 저항형 터치 센싱 및 커패시터형 터치 센싱을 하고 접촉 물체의 접촉 위치에 대응하는 접촉위치 데이터를 발생하는 접촉 센서를 구비하는 것을 특징으로 하는 접촉 센서 장치.
  13. 제12항에 있어서, 상기 복수개의 제1 터치 패드들 각각은
    상기 터치 패턴들 각각의 사이를 연결하는 복수개의 연결선들을 구비하고,
    상기 연결선들 각각의 길이는 상기 저항형 터치 센싱을 적용하는 경우에 접촉되는 접촉 물체의 접촉면보다 짧게 하여 상기 복수개의 터치 패턴들이 하나의 막대형 터치 패턴을 형성하도록 하고, 상기 커패시터형 터치 센싱을 적용하는 경우에 상기 연결선들 각각의 폭은 상기 터치 패턴들의 폭보다 좁게 하는 것을 특징으로 하는 접촉 센서 장치.
  14. 제12항에 있어서,
    상기 접촉 센서는
    상기 제1 터치 패드들의 양 단으로 번갈아 상기 기준 신호를 출력하여 상기 터치 패턴들 및 연결선들의 저항값과 상기 접촉 위치의 커패시턴스에 의해 지연되는 제1 지연 기준 신호 및 제2 지연 기준 신호를 검출하여, 상기 제1 및 제2 지연 기준 신호로부터 제1 지연 시간 및 제2지연 시간을 알아내 이 제1 및 제2 지연 시간을 이용하여 상기 접촉 물체의 접촉 위치를 구하는 것을 특징으로 하는 접촉 센서 장치.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 접촉 센서는
    상기 제1 및 제2 지연시간 각각에 대응하는 상기 접촉 물체의 접촉 위치 좌표들을 계산하고 상기 접촉위치 좌표들을 보간법으로 계산하여 상기 접촉위치 데이터를 구할 수 있는 것을 특징으로 하는 접촉 센서 장치.
  16. 제14항에 있어서,
    상기 접촉 센서는
    상기 제1 및 제2 지연시간 사이의 지연 시간 차를 이용하여 상기 접촉위치 데이터를 구할 수 있는 것을 특징으로 하는 접촉 센서 장치.
  17. 제14 항에 있어서,
    상기 접촉 센서는
    상기 제1 및 제2 지연시간 사이의 지연 시간 비를 이용하여 상기 접촉 위치 데이터를 구할 수 있는 것을 특징으로 하는 접촉 센서 장치.
  18. 제12항에 있어서,
    상기 복수개의 제1 터치 패드 각각에 구비된 복수개의 터치 패턴들은 하나의 채널 라인에 연결되며, 상기 채널 라인의 양 단은 각각 상기 제1 채널과 제2 채널에 연결되는 것을 특징으로 하는 접촉 센서 장치.
  19. 제12항에 있어서,
    상기 복수개의 터치 패턴들은
    상기 커패시터형 터치 센싱 시 상기 제2 방향의 해상도를 초과하는 경우 인접한 두 채널 라인에 연결된 터치 패턴들을 동일 직선 상에 교대로 배치하여 상기 인접한 터치 패턴과의 간격을 증가시키는 것을 특징으로 하는 접촉 센서 장치.
  20. 제12항에 있어서,
    상기 복수개의 터치 패턴들은
    상기 커패시터형 터치 센싱 시 상기 제2 방향의 해상도를 초과하는 경우 동일한 채널의 좌우에 엇갈려서 상기 인접한 채널 라인의 터치 패턴들과 교대로 배치하여 상기 인접한 터치 패턴들과의 간격을 증가시키는 것을 특징으로 하는 접촉 센서 장치.
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