WO2010111801A2 - Dispositif tire-fil pour le cablage electrique - Google Patents

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WO2010111801A2
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rotary drum
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Gianfranco Passoni
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ROBOTIC CONSULTING S.à.r.l.
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    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02G—INSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES
    • H02G1/00—Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines
    • H02G1/06—Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines for laying cables, e.g. laying apparatus on vehicle
    • H02G1/08—Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines for laying cables, e.g. laying apparatus on vehicle through tubing or conduit, e.g. rod or draw wire for pushing or pulling
    • H02G1/083—Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines for laying cables, e.g. laying apparatus on vehicle through tubing or conduit, e.g. rod or draw wire for pushing or pulling using lines, e.g. needles, rods or tapes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/30—Handled filamentary material
    • B65H2701/37—Tapes
    • B65H2701/376—Electrician's fish tapes

Definitions

  • the present invention relates to a pull-wire device in particular for the electrical wiring in a building, this device comprising a body, a winding of a flexible elongated element wound in a coil, housed in this body and means for unwinding this flexible elongated element and advance it in a section of insulating sheath of an electrical installation.
  • the laying of electrical wires in ducts embedded in walls is usually done manually.
  • Electrical installers have a wire puller consisting of a length of a smooth semi-rigid cable, often made of fiberglass or the like held together with a binder resin or in the form of a wire spiral. spring steel.
  • the operators push the cable into an input of a duct section intended to receive a lot of electrical wires, until the exit of this section.
  • the electrical wires are then attached to the wire pull cable.
  • This device has the disadvantage of pinching the tow wire between two pairs of rollers to push it into the sheath and thus, to hurt or wear it in such a way that it is necessary to replace it regularly, which is a disadvantage limiting the use of this device.
  • the device works with two operators or requires the integration of a remote control to control remote start.
  • the present invention proposes to overcome the aforementioned drawbacks by providing a wire pulling device for electrical wiring which allows a user to work independently, both during the preliminary phase of setting up the wire puller and during the final phase of passage of electrical cables, while preserving the integrity of the wire puller, even when it is engaged in difficult passages of a sheath or an insulating conduit.
  • the pull-wire device as defined in the preamble and characterized in that said winding is mounted on a rotating drum, and in that said means for unwinding said flexible elongated element comprise a mechanism for driving said rotating drum, said flexible elongate member being introduced into a rigid guide member arranged tangentially with respect to the periphery of said rotary drum.
  • said rotary drum comprises a ring gear provided inside said rotary drum and which is engaged with a pinion driven by a drive geared motor integral with a body of the device.
  • Said pinion is preferably mounted inside said ring gear and is coupled to the output shaft of said gear motor.
  • said flexible element is a flat ribbon and said winding forms a coil consisting of a set of superimposed turns made with said ribbon. Said coil is advantageously mounted freely in said rotary drum.
  • said flexible element is a flexible semi-rigid wire of substantially circular section and said winding forms a coil consisting of a set of juxtaposed and superimposed turns made with said flexible semi-rigid wire.
  • the device comprises a set of guiding gaiets disposed at the periphery of said drum and around said coil of semi-rigid wire, bearing against the outer turns of this coil.
  • Said rollers preferably have a central clearance and two flanges disposed on either side of the central clearance to ensure the holding of the turns of the coil of semi-rigid wire in a suitable housing in the drum.
  • the device comprises an electronic control circuit of said drive geared motor arranged to detect the output from the insulating duct of the free end of the flexible elongated element.
  • Said rigid guide member advantageously comprises at least two hooks.
  • Said rigid guide member may comprise at its free end a holding spout arranged to be engaged in said insulating sheath of the installation electrical, said holding nozzle forming an obtuse angle with the axis of said rigid guide member.
  • said holding spout comprises two axially movable end elements with respect to each other, these elements each having a coaxial sector and a curved sector forming said obtuse angle with the axis of said guide member, said holding spout being provided with means arranged to axially move one of said coaxial sectors of the end members relative to each other and separate said curved sectors of these end members.
  • Said curved sectors of the end elements advantageously comprise, at the periphery, fastening means arranged to attach to the inner wall of an insulating sheath of the electrical installation.
  • said rotary drum carrying said winding of a flexible elongate member is associated with an automatic anchoring member of said flexible elongate member for replacement of said winding.
  • Said automatic anchoring member may comprise a pivoting tab arranged to cooperate with a spring tongue and this spring tongue comprises at least one lug arranged to pass through a corresponding hole formed in the end section of a flexible elongated element in the form of a strip. and engage in a blind adapted cavity formed in the support of said strip.
  • FIG. 1 represents a perspective view of a first embodiment of the device according to the invention
  • FIG. 2 is a partial perspective view of the inner part of the device of FIG. 1,
  • FIG. 3 is a partial view illustrating a mode of operation of the flexible elongated element of the device of FIG. 1, when it engages in an insulating sheath of an electrical installation,
  • FIG. 4 represents a perspective view of a second embodiment of the device according to the invention.
  • Figure 5 is a partial perspective view of the means for guiding the flexible elongate member of the device of Figure 4,
  • FIG. 6 is a sectional view along the line identified by the arrows A-A of FIG. 4,
  • FIG. 7 is a partial view illustrating the outlet end of the flexible elongated element of the device of FIG. 4, engaged in an insulating sheath of an electrical installation,
  • FIG. 8 represents a block diagram of the control of the drive motor of the drum carrying a winding of the flexible elongated element of the device of FIG. 4,
  • FIG. 9 represents an external perspective view of a third embodiment of the device according to the invention.
  • FIG. 10A is a perspective view of the interior of the device of FIG. 9,
  • FIG. 10B shows a longitudinal sectional view of the device of FIG. 9,
  • FIGS. 11A to 11H illustrate the various stages of semi-automatic replacement of a flexible elongated element in the form of a strip
  • Figure 12 is a partial sectional view showing the connecting means of the flexible elongated member in the form of a strip with the winding support of this band.
  • the pull-wire device 10 used for the electrical cable is intended to pass a wire, a cable or a strip through a fixed insulating sheath of an electrical installation of a building. to which one or more insulated electrical conductors are hooked for connection to devices such as power outlets, switches, junction boxes or the like.
  • This device 10 comprises a body 11 serving to support a drum 12 carrying a winding 13 of a flexible elongated element 14.
  • the body 11 is provided with a central recess 15 in which is housed a drive geared motor 16 of a drum drive mechanism.
  • a rigid guide member in the form of a tube 17, bent at its free end, is mounted at one end of the body 11 in a position substantially tangential to the drum 12.
  • the drive mechanism of the drum comprises for example a drive pinion 19 to which the geared motor 16 is coupled by its output shaft 18, said drive pinion being engaged with a ring gear 20 integral with the drum 12.
  • This mechanism gear drive could be replaced by a friction drive or the like.
  • An end portion of the flexible elongated element 14 passes through the tube 17 and carries a stud 21 for attaching the electrical wires or the electric cable for towing them through a cable. conduit or insulating sheath 22 in which they must be placed.
  • said flexible elongated element 14 is advantageously in the form of a steel-spring type semi-rigid strip or ribbon, of flat section and said winding 13 is a coil consisting of a set of superimposed turns made with said ribbon.
  • the flexible elongated element 14 is introduced through the tube 17 and engaged in an insulating sheath 22, or an electrical conduit embedded in a wall, or mounted in any structure.
  • the operator introduces the end of the tube or endpiece 17 into the sheath 22 in such a way that the device 10 remains suspended, held by two hooks 17a, slightly offset, and engages the geared motor 16 which rotates the drum 12, which has the effect of pushing the flexible elongated element 14 into the sheath 22.
  • the flexible elongate element 14 advances to its output at the other end of the sheath 22.
  • An electronic control circuit is associated with the geared motor. 16, this circuit being arranged in such a way that the latter stops when the flexible elongated element 14 has completely passed through the sheath 22.
  • the operator moves to the outlet end of the sheath. 22, as soon as the device is hooked by the hooks 17a and the drive geared motor 16 is engaged.
  • the path of the elongate element through the sheath 22 is automatic. At the exit, the operator makes a slight pull on the end of the elongated element.
  • the electronic control circuit of the geared motor is designed to interpret this action as a stop command.
  • the next phase of the operation consists, for the operator, in attaching the son or electrical cable to be placed in the sheath 22, the pad 21, through an opening 23 formed in the end of this pad.
  • the operator re-engages the driving gear motor 16, but in the opposite direction, which has the effect of rotating the drum 12 in the other direction, to wind the flexible elongate member 14 again on the drum and to bring the electric wires into position in the sheath 22
  • the engagement of the gearmotor in the opposite direction is also done by a simple traction on the elongated flexible element 14, this traction being interpreted appropriately by the electronic control circuit.
  • the winding 13 of the flexible elongated element 14 is arranged in a housing 24 of the drum 12 in such a way that, in case of breakage, the entire winding can be replaced simply. Because the flexible elongated member 14 is a flat metal strip, the winding is structured in a spiral fashion, the turns being automatically juxtaposed. Entanglement of the turns is not to be feared in this case.
  • the ring gear 20 defines the inner wall of the housing 24 and is secured to a bottom 25 and covered by an annular cover 26 of bent section which closes the housing.
  • the power supply of the geared motor drive 16 is preferably provided by a rechargeable battery to ensure the autonomy of operation of the device. Nevertheless, the device can be realized with a geared motor powered by the sector.
  • the electronic control is housed in the central recess 15 of the body 11.
  • Figures 4 to 7 show a second embodiment of the wire pull device 40 for electrical wiring.
  • this device comprises a body 41 serving to support a drum 42 carrying a winding 43 of a flexible elongated element 44, said winding forming a coil consisting of a set of juxtaposed and superimposed turns made with said semiconductor wire.
  • flexible rigid 44 The body 41 is associated, as in the previous embodiment, to a drive geared motor.
  • a rigid guide member in the form of a tube 47, bent at its free end, is mounted at one end of the body 41 in a position substantially tangential to the drum 42.
  • the geared motor is coupled to a drive gear 49 which is engaged with a ring gear 50 integral with the drum 42.
  • this drive mechanism could be replaced by a friction drive.
  • the flexible elongated element 44 is made of a wire of circular section made of elastic metal, such as a piano wire or the like.
  • the winding of this wire forming a coil is held in position on the drum 42 by a set of guide rollers 60 disposed at the periphery of said drum and around said coil of semi-rigid wire, bearing against the outer turns of this coil.
  • These rollers have the function of keeping the thread in the winding and preventing their entanglement.
  • the rollers 60 have a central clearance 61 and two flanges 62 disposed on either side of the central clearance to ensure the retention in place of the turns of the winding in a suitable housing 63 formed in the drum 42.
  • the rollers 60 are mounted on shafts 64 fixed by a rivet 65 or the like on one side of an element 66 of the body 41, by means of a ball bearing 67 They rotate freely in support against the drum driven by the drive motor gearbox.
  • the flexible elongated element 44 is pushed into the sheath 22 thanks to its semi-rigid constitution which allows it to progress inside the sheath when it is forced out due to the rotation of the drum.
  • the advantage of this solution is that the wire is lighter and less bulky than the band, so that the length of the winding can be greater for an equivalent volume.
  • FIG. 8 shows an embodiment of the block diagram of the electronic control of the pull-wire device described.
  • the power supply 100 is connected to an amplifier 101 which is connected to the gearmotor M.
  • the electronic circuit operates in reactive mode by means of a continuously monitored current loop.
  • This loop comprises a current control unit 103 which is connected to a microprocessor 104 provided with embedded software.
  • the operating commands comprise at least one push button 105 which controls the direction of operation, the starting and stopping of the geared motor.
  • a current setpoint unit 106 includes potentiometers for determining the value of the currents of the supply current.
  • the microprocessor analyzes in real time the current consumption of the gearmotor and automatically determines the operating mode of the device.
  • the electronic circuit is designed so that the device can operate semi-automatically and that the electrical installation can be performed by a single operator.
  • the device being fixed in the sheath by the hooks 17a, the control of the movements is carried out by simple tractions on the flexible elongated element which are interpreted by the control circuit.
  • FIG. 9 represents a compact variant that also incorporates some improvements intended to facilitate the use of the device according to the invention.
  • the device 10 as shown comprises a body 11 having a substantially circular shape with an integrated handle 11a and a nozzle 17 terminated by a holding spout 17b.
  • the body 11 is composed of a housing bottom 11b on which a lid 11c is fitted.
  • the holding spout 17b is intended to allow the attachment of the device 10 in an insulating duct inlet of an electrical installation to give the user the opportunity to work alone for the introduction of electrical cables. The mode of operation will be described in more detail below.
  • FIG. 10A represents a perspective view of the interior mechanics of the device 10 illustrating all the operational components and FIG. 10B represents a longitudinal sectional view of this device.
  • this device 10 comprises a drum 12 having a U-shaped cross sectional profile with a groove in which is disposed a winding 13 of a flexible elongated element 14, which is in this case a flat metal band made of spring steel.
  • a winding 13 of a flexible elongated element 14 which is in this case a flat metal band made of spring steel.
  • FIG. 10A one of the side flanks of the U-section drum has been removed to show the winding.
  • the bottom of the U-section drum is toothed and forms a ring gear 20.
  • a drive motor 16a In the central recess 15 of the body 11 is housed a drive motor 16a, a planetary gear 16b coupled to the output of the drive motor 16a, and a bevel gear 16c which meshes with the ring gear 20 to drive said drum 12.
  • the bevel gear 16c includes a drive gear 16d visib'e in Figure 10B.
  • a battery pack 70 is also housed in the central recess 15.
  • the holding in place of the winding 13, and in particular of the upper turn of the flexible elongated element 14, is provided by a set of rollers 60 and by guide pads 80 disposed at the periphery of the winding 13. These rollers 60 and these guide pads 80 are fixed to the body 11 of the device 10 and define an annular space located between them and the ring gear 20 bearing said winding 13.
  • the holding spout 17b of the tip 17 comprises two end members in the form of two curved branches 17c and 17d axially movable relative to each other so that their respective ends can deviate. This relative movement is effected by rotating a wheel 17th. Its purpose is to separate the two curved branches 17c and 17d so that they occupy the interior space of an insulating sheath and block the spout at the entrance of this sheath.
  • the two curved branches 17c and 17d are further provided on their periphery with fastening means in the form of notches 17f arranged to attach to the inner wall of the insulating sheath 22 in which the electrical wires must be introduced.
  • the device is furthermore equipped with an automatic anchoring member 71 which comprises a pivoting lug 72 about an axis 73, biased by a spring 74 and provided with a point 75 which bears against the outer turn of the spring. winding 13 of the metal strip constituting the flexible elongated element 14.
  • an automatic anchoring member 71 which comprises a pivoting lug 72 about an axis 73, biased by a spring 74 and provided with a point 75 which bears against the outer turn of the spring. winding 13 of the metal strip constituting the flexible elongated element 14.
  • FIG. 11A represents a first phase in which the strip 14 is completely unrolled and its end section 14a is pressed against the bottom of the winding drum of the strip by a spring tongue 76 bearing two lugs 77 which pass through two holes 78 formed in the end section 14a to be housed in two blind cavities 79 located in the ring gear 20.
  • FIG. 11B shows a next step in which the spring tab 76 is lifted by the pointed end of the pivoting tab 72 so as to disengage the two pins 77 of the holes 78 of the strip 14 and the blind cavities 79, which has the effect of releasing the strip 14.
  • the spring tab 76 locks in the up position as shown in FIG. Fig. 11D is substantially similar to Fig. 11C and the end portion 14a of the strip 14 can be removed as shown by the arrow N.
  • FIG. 11E is substantially similar to the view of FIG. 11D with, in this case, a new strip 14 whose end portion 14a is inserted in the direction of the arrow R opposite to the direction of arrow N.
  • the end portion 14a engages under the pivoting tab 72 while the spring tongue 76 is always in the up position, retained by the pivoting tab 72.
  • the support of the strip 14, whose bottom forms the toothed ring 20, is set in motion in the direction of the arrow S opposite the direction of the arrow M (see Figure 11A), which allows to release the spring tongue 76, as shown in Figure 11 G.
  • Figure 11 H shows the end portion 14a replaced with the pins 77 passing through the holes 78 of the band 14 and engaged in the cavities blinds 79 of the bottom of the support of the winding 13 of the band 14, constituting the ring gear 20. This state is represented in enlarged form by FIG. 12.
  • This embodiment makes it possible to automate the replacement of the band in case of failure.
  • the tape or wire spool housed in the rotating drum can be interchanged as needed. Replacing a defective coil with a replacement coil can be done quickly.
  • the rotary drum drive could be performed through a gearbox to increase the pulling torque applied to the wire puller.

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Abstract

L'invention concerne un dispositif tire-fil (10) pour le câblage électrique comportant un corps (11) servant de support à un tambour rotatif (12) portant un enroulement (13) d'un élément allongé souple (14)I. Le corps (11) est pourvu d'un évidement central (15) dans lequel est logé un motoréducteur d'entraînement d'un mécanisme d'entraînement du tambour. Un organe de guidage rigide (17), coudé à son extrémité libre, est monté à une extrémité du corps (11) dans une position sensiblement tangentielle au tambour (12). Dans une première phase, le tambour (12) tourne dans un sens et l'élément allongé souple (13) pourvu d'un plot (21) est introduit à travers l'organe de guidage (17) et tiré dans une gaine ou un conduit électrique et, dans une seconde phase, Ie tambour tourne dans le sens inverse et des câbles électriques fixés à l'élément souple (13) par le plot (21) sont tirés dans la gaine ou le conduit électrique.

Description

DISPOSITIF TIRE-FIL POUR LE CABLAGE ELECTRIQUE
Domaine technique
La présente invention concerne un dispositif tire-fil notamment pour le câblage électrique dans un bâtiment, ce dispositif comportant un corps, un enroulement d'un élément allongé souple enroulé en bobine, logé dans ce corps et des moyens pour dérouler cet élément allongé souple et le faire avancer dans un tronçon de gaine isolante d'une installation électrique.
Technique antérieure
La pose de fils électrique dans des gaines noyées dans des murs s'effectue habituellement de façon manuelle. Les installateurs électriciens disposent d'un tire-fil constitué d'une longueur d'un câble semi-rigide lisse, souvent réalisé en fibres de verre ou similaires maintenues ensemble avec une résine servant de liant ou sous forme d'une spirale de fil en acier à ressorts. Les opérateurs poussent le câble dans une entrée d'un tronçon de gaine destiné à recevoir un lot de fils électriques, jusqu'à la sortie de ce tronçon. Les fils électriques sont ensuite attachés au câble tire-fil. Un opérateur tracte les fils électriques dans le tronçon de gaine en direction de ladite entrée et un second opérateur pousse les fils électriques au niveau de ladite sortie du tronçon de gaine pour faciliter le cheminement des fils électriques dans la gaine.
Cette opération est relativement fastidieuse, notamment lorsque le tronçon de gaine présente des coudes et a une grande longueur. Il arrive fréquemment que le câble tire-fil passe mal dans la gaine ou se bloque dans les passages difficiles. En outre, la manipulation nécessite quasiment de façon systématique l'intervention de deux opérateurs. Ces particularités rendent les opérations de câblage électrique difficiles et coûteuses et constituent des inconvénients non négligeables en raison notamment de la durée des opérations.
Une autre solution est proposée par le brevet américain US 3,610,582 qui décrit un appareil tire-fil mécanique comportant deux paires de galets de pincement destinés à pousser un fil tracteur dans un conduit destiné à contenir des fi's électriques, ce fil tracteur servant de précurseur pour permettre de tirer les fils électriques dans une gaine isolante reliant deux boîtes de raccordement ou des prises de courant ou similaires d'une installation électrique.
Ce dispositif présente l'inconvénient de pincer le fil tracteur entre deux paires de galets pour le pousser dans la gaine et de ce fait, de le blesser ou de l'user de telle manière qu'il est nécessaire de le remplacer régulièrement, ce qui constitue un inconvénient limitant l'utilisation de ce dispositif. En outre l'appareil fonctionne avec deux opérateurs ou nécessite l'intégration d'une télécommande pour piloter la mise en route à distance.
Exposé de l'invention
La présente invention se propose de pallier les inconvénients susmentionnés en réalisant un dispositif tire-fil pour le câblage électrique qui permet à un utilisateur de travailler de façon autonome, à la fois pendant la phase préliminaire de mise en place du tire-fil et pendant la phase finale de passage des câbles électriques, tout en préservant l'intégrité du tire-fil, même lors de son engagement dans des passages difficiles d'une gaine ou d'un conduit isolant.
Ce but est atteint par le dispositif tire-fil selon l'invention tel que défini en préambule et caractérisé en ce que ledit enroulement est monté sur un tambour rotatif, et en ce que lesdits moyens pour dérouler ledit élément allongé souple comportent un mécanisme pour entraîner ledit tambour rotatif, ledit élément allongé souple étant introduit dans un organe de guidage rigide disposé tangentiellement par rapport à la périphérie dudit tambour rotatif.
Selon un mode de réalisation préféré, ledit tambour rotatif comporte une couronne dentée ménagée à l'intérieur dudit tambour rotatif et qui est en prise avec un pignon entraîné par un motoréducteur d'entraînement solidaire d'un corps du dispositif. Ledit pignon est de préférence monté à l'intérieur de ladite couronne dentée et est couplé à l'arbre de sortie dudit motoréducteur d'entraînement.
Selon une première forme de réalisation particulière, ledit élément souple est un ruban plat et ledit enroulement forme une bobine constituée d'un ensemble de spires superposées réalisées avec ledit ruban. Ladite bobine est avantageusement montée librement dans ledit tambour rotatif.
Selon une seconde forme de réalisation particulière, ledit élément souple est un fil semi-rigide souple de section sensiblement circulaire et ledit enroulement forme une bobine constituée d'un ensemble de spires juxtaposées et superposées réalisées avec ledit fil semi-rigide souple.
Dans cette forme de construction, le dispositif comporte un ensemble de gaiets de guidage disposés à la périphérie dudit tambour et autour de ladite bobine de fil semi-rigide, en appui contre les spires extérieures de cette bobine.
Lesdits galets présentent de préférence un dégagement central et deux rebords disposés de part et d'autre du dégagement central pour assurer le maintien en place des spires de la bobine de fil semi-rigide dans un logement approprié ménagé dans le tambour.
Selon un mode de réalisation préféré, le dispositif comporte un circuit électronique de commande dudit motoréducteur d'entraînement agencé pour détecter la sortie hors du conduit isolant de l'extrémité libre de l'élément allongé souple.
Ledit organe de guidage rigide comporte avantageusement au moins deux crochets.
Ledit organe de guidage rigide peut comporter à son extrémité libre un bec de maintien agencé pour être engagé dans ladite gaine isolante de l'installation électrique, ledit bec de maintien formant un angle obtus avec l'axe dudit organe de guidage rigide.
De préférence, ledit bec de maintien comprend deux éléments d'extrémité mobiles axialement l'un par rapport à l'autre, ces éléments ayant chacun un secteur coaxial et un secteur incurvé formant ledit angle obtus avec l'axe dudit organe de guidage, ledit bec de maintien étant pourvu de moyens agencés pour déplacer axialement l'un desdits secteurs coaxiaux des éléments d'extrémité par rapport à l'autre et écarter lesdits secteurs incurvés de ces éléments d'extrémité.
Lesdits secteurs incurvés des éléments d'extrémité comportent avantageusement en périphérie des moyens d'accrochage agencés pour se fixer à la paroi intérieure d'une gaine isolante de l'installation électrique.
Dans une forme de réalisation avantageuse, ledit tambour rotatif portant ledit enroulement d'un élément allongé souple est associé à un organe d'ancrage automatique de cet élément allongé souple en vue du remplacement dudit enroulement.
Ledit organe d'ancrage automatique peut comporter une patte pivotante agencée pour coopérer avec une languette ressort et cette languette ressort comporte au moins un ergot agencé pour traverser un trou correspondant ménagé dans le tronçon d'extrémité d'un élément allongé souple sous forme de bande et s'engager dans une cavité adaptée borgne ménagée dans le support de ladite bande.
Description sommaire des dessins
La présente invention et ses avantages seront mieux compris à la lecture de la description détaillée de formes de réalisation préférées du dispositif, en référence aux dessins annexés donnés à titre indicatif et non limitatif, dans lesquels : la figure 1 représente une vue en perspective d'une première forme de réalisation du dispositif selon l'invention,
la figure 2 est une vue partielle en perspective de la partie intérieure du dispositif de la figure 1 ,
la figure 3 est une vue partielle illustrant un mode de fonctionnement de l'élément allongé souple du dispositif de la figure 1 , lorsqu'il s'engage dans une gaine isolante d'une installation électrique,
la figure 4 représente une vue en perspective d'une deuxième forme de réalisation du dispositif selon l'invention,
la figure 5 est une vue partielle en perspective des moyens de guidage de l'élément allongé souple du dispositif selon la figure 4,
la figure 6 est une vue en coupe selon la ligne identifiée par les flèches A-A de la figure 4,
la figure 7 est une vue partielle illustrant l'embout de sortie de l'élément allongé souple du dispositif de la figure 4, engagé dans une gaine isolant d'une installation électrique,
la figure 8 représente un schéma-bloc de la commande du moteur d'entraînement du tambour portant un enroulement de l'élément allongé souple du dispositif de la figure 4,
la figure 9 représente une vue en perspective extérieure d'une troisième forme de réalisation du dispositif selon l'invention,
la figure 10A représente une vue en perspective de l'intérieur du dispositif de 'a figure 9, la figure 1OB représente une vue en coupe longitudinale du dispositif de la figure 9,
les figures 11A à 11H illustrent les différentes étapes de remplacement semi- automatique d'un élément allongé souple sous la forme d'une bande, et
la figure 12 est une vue partielle en coupe représentant les moyens de liaison de l'élément allongé souple sous la forme d'une bande avec le support d'enroulement de cette bande.
Meilleures manières de réaliser l'invention
En référence aux figures 1 à 3, le dispositif du type tire-fil 10 utilisé pour le câblace électrique, est destiné à faire passer dans une gaine isolante fixe d'une installation électrique d'un bâtiment, un fil, un câble, une bande auxquels on accroche un ou plusieurs fils conducteurs électriques isolés en vue de les connecter à des appareils du type prises de courant, interrupteurs, boîtes de raccordement ou similaires. Ce dispositif 10 comporte un corps 11 servant de support à un tambour 12 portant un enroulement 13 d'un élément allongé souple 14. Le corps 11 est pourvu d'un évidement central 15 dans lequel est logé un motoréducteur d'entraînement 16 d'un mécanisme d'entraînement du tambour. Un organe de guidage rigide sous la forme d'un tube 17, coudé à son extrémité libre, est monté à une extrémité du corps 11 dans une position sensiblement tangentielle au tambour 12.
Le mécanisme d'entraînement du tambour comporte par exemple un pignon d'entraînement 19 auquel le motoréducteur 16 est couplé par son arbre de sortie 18, ledit pignon d'entraînement étant en prise avec une couronne dentée 20 solidaire du tambour 12. Ce mécanisme d'entraînement à roues dentées pourrait être remplacé par un entraînement à friction ou similaire. Un tronçon d'extrémité de l'élément allongé souple 14 traverse le tube 17 et porte un plot 21 servant à attacher les fils électriques ou le câble électrique en vue de les tracter à travers un conduit ou une gaine isolante 22 dans lequel ils doivent être placés. Dans cet exemple de réalisation, ledit élément allongé souple 14 se présente avantageusement sous la forme d'une bande ou d'un ruban semi-rigide en acier du type acier-ressort, de section plate et ledit enroulement 13 est une bobine constituée d'un ensemble de spires superposées réalisées avec ledit ruban.
Au cours d'une première phase de fonctionnement, l'élément allongé souple 14, est introduit à travers le tube 17 et engagé dans une gaine isolante 22, ou un conduit électrique noyé dans un mur, ou monté dans une structure quelconque. L'opérateur introduit l'extrémité du tube ou embout 17 dans la gaine 22 de telle manière que le dispositif 10 reste suspendu, maintenu par deux crochets 17a, légèrement décalés, et enclenche le motoréducteur d'entraînement 16 qui fait tourner le tambour 12, ce qui a pour effet de pousser l'élément allongé souple 14 dans la gaine 22. En raison de la rigidité relative de l'élément allongé souple 14 et de la présence du plot 21 qui présente des surfaces arrondies pour éviter qu'il se bloque à l'intérieur de la gaine 22, notamment si celle-ci présente des coudeo, l'élément allongé souple 14 avance jusqu'à sa sortie à l'autre extrémité de la gaine 22. Un circuit électronique de commande est associé au motoréducteur d'entraînement 16, ce circuit étant agencé de telle manière que ce dernier s'arrête lorsque l'élément allongé souple 14 a entièrement traversé la gaine 22. Dans la pratique, l'opérateur se déplace à l'extrémité de sortie de la gaine 22, dès que le dispositif est accroché par les crochets 17a et que le motoréducteur d'entraînement 16 est enclenché. Le cheminement de l'élément allongé à travers la gaine 22 se fait automatiquement. A la sortie, l'opérateur effectue une légère traction sur l'extrémité de l'élément allongé. Le circuit électronique de commande du motoréducteur est conçu pour interpréter cette action comme une commande d'arrêt.
La phase suivante de l'opération consiste, pour l'opérateur, à attacher les fils ou le câble électrique destinés à être placés dans la gaine 22, au plot 21 , grâce à une ouverture 23 ménagée dans l'extrémité de ce plot. Lorsque les fils à tracter sont attachés, l'opérateur enclenche à nouveau le motoréducteur d'entraînement 16, mais dans le sens inverse, ce qui a pour effet de faire tourner le tambour 12 dans l'autre sens, d'enrouler à nouveau l'élément allongé souple 14 sur le tambour et d'amener les fils électriques en position dans la gaine 22. L'enclenchement du motoréducteur en sens inverse se fait également par une simple traction sur l'élément allongé souple 14, cette traction étant interprétée de façon appropriée par le circuit électronique de commande.
On notera que l'enroulement 13 de l'élément allongé souple 14 est disposé dans un logement 24 du tambour 12 de telle manière que, en cas de rupture, l'enroulement tout entier puisse être remplacé simplement. Du fait que l'élément allongé souple 14 est une bande métallique plate, l'enroulement s'effectue de manière structurée en spirale, les spires étant automatiquement juxtaposées. Un emmêlement des spires n'est pas à craindre dans ce cas. La couronne dentée 20 définit la paroi intérieure du logement 24 et est solidaire d'un fond 25 et recouverte par un couvercle annulaire 26 de section coudée qui ferme ce logement.
L'alimentation électrique du motoréducteur d'entraînement 16 est de préférence fournie par une batterie rechargeable pour assurer l'autonomie de fonctionnement du dispositif. Néanmoins, le dispositif peut être réalisé avec un motoréducteur alimenté par le secteur. La commande électronique est logée dans l'évidement central 15 du corps 11.
Les figures 4 à 7 représentent une seconde forme de réalisation du dispositif tire- fil 40 pour le câblage électrique. Selon cette réalisation, ce dispositif comporte un corps 41 servant de support à un tambour 42 portant un enroulement 43 d'un élément allongé souple 44, ledit enroulement formant une bobine constituée d'un ensemble de spires juxtaposées et superposées réalisées avec ledit fil semi-rigide souple 44. Le corps 41 est associé, comme dans l'exemple de réalisation précédent, à un motoréducteur d'entraînement. Un organe de guidage rigide sous la forme d'un tube 47, coudé à son extrémité libre, est monté à une extrémité du corps 41 dans une position sensiblement tangentielle par rapport au tambour 42. Le motoréducteur est couplé à un pignon d'entraînement 49 qui est en prise avec une couronne dentée 50 solidaire du tambour 42. Comme précédemment, ce mécanisme d'entraînement pourrait être remplacé par un entraînement à friction. L'élément allongé souple 44 est constitué, dans cette réalisation, d'un fil de section circulaire en métal élastique, du type corde à piano ou similaire. L'enroulement de ce fil formant une bobine est maintenu en position sur le tambour 42 par un ensemble de galets de guidage 60 disposés à la périphérie dudit tambour et autour de ladite bobine de fil semi-rigide, en appui contre les spires extérieures de cette bobine. Ces galets ont pour fonction de maintenir le fil dans l'enroulement et d'empêcher leur emmêlement. Comme le montrent plus particulièrement la figure 5 et la vue en coupe de la figure 6, les galets 60 ont un dégagement central 61 et deux rebords 62 disposés de part et d'autre du dégagement central pour assurer le maintien en place des spires de l'enroulement dans un logement approprié 63 ménagé dans le tambour 42. Les galets 60 sont montés sur des arbres 64 fixés par un rivet 65 ou similaire sur une face d'un élément 66 du corps 41 , au moyen d'un roulement à billes 67. Ils tournent librement en appui contre le tambour entraîné par le motoréducteur d'entraînement.
Comme précédemment, l'élément allongé souple 44 est poussé dans la gaine 22 grâce à sa constitution semi-rigide qui lui permet de progresser à l'intérieur de la gaine lorsqu'il est déroulé de force en raison de la rotation du tambour. L'avantage de cette solution est que le fil est plus léger et moins encombrant que la bande, de sorte que la longueur de l'enroulement peut être supérieure pour un volume équivalent.
La figure 8 représente une forme de réalisation du schéma-bloc de la commande électronique du dispositif tire-fil décrit. L'alimentation 100 est connectée à un amplificateur 101 qui est connecté au motoréducteur M. Le circuit électronique fonctionne en mode réactif au moyen d'une boucle de courant surveillée en continu. Cette boucle comporte une unité de contrôle de courant 103 qui est connectée à un microprocesseur 104 pourvu d'un logiciel embarqué. Les commandes de fonctionnement comportent au moins un bouton poussoir 105 qui commande le sens de marche, la mise en marche et l'arrêt du motoréducteur. Une unité de consigne de courants 106 comprend des potentiomètres pour déterminer la valeur des intensités du courant d'alimentation. Le microprocesseur analyse en temps réel la consommation de courant du motoréducteur et détermine automatiquement le mode de fonctionnement du dispositif. Des commandes directes sur le bouton de commande, ou de brèves tractions sur l'élément allongé souple, permettent de piloter les opérations de poussée pendant la première phase opératoire ou de traction pendant la seconde phase. Le circuit électronique est conçu pour que le dispositif puisse fonctionner de façon semi- automatique et que l'installation électrique puisse être exécutée par un seul opérateur. Le dispositif étant fixé dans la gaine par les crochets 17a, la commande des mouvements est réalisée par de simples tractions sur l'élément allongé souple qui sont interprétées par le circuit de commande.
La figure 9 représente une variante de réalisation compacte qui intègre en outre quelques perfectionnements destinés à faciliter l'utilisation du dispositif selon l'invention. Le dispositif 10 tel que représenté comporte un corps 11 ayant une forme sensiblement circulaire avec une poignée 11a intégrée et un embout 17 terminé par un bec de maintien 17b. Le corps 11 est composé d'un fond de boîtier 11b sur lequel est adapté un couvercle 11c. Le bec de maintien 17b est destiné à permettre l'accrochage du dispositif 10 dans une entrée de gaine isolante d'une installation électrique pour donner à l'utilisateur la possibilité de travailler seul en vue de la mise en place de câbles électriques. Le mode de fonctionnement sera décrit plus en détail ci-après.
La figure 10A représente une vue en perspective de la mécanique intérieure du dispositif 10 illustrant l'ensemble des composants opérationnels et la figure 10B représente une vue en coupe longitudinale de ce dispositif. Comme le montrent ces figures, ce dispositif 10 comporte un tambour 12 ayant un profil de section transversale en U avec une gorge dans laquelle est disposé un enroulement 13 d'un élément allongé souple 14, qui est dans ce cas une bande métallique plate réalisée en acier à ressort. Dans la vue de la figure 1OA, l'un des flancs latéraux du tambour de section en U a été enlevé pour montrer l'enroulement. Le fond du tambour de section en U est denté et forme une couronne dentée 20. Dans l'évidement central 15 du corps 11 est logé un moteur d'entraînement 16a, un réducteur planétaire 16b couplé à la sortie du moteur d'entraînement 16a et un renvoi d'angle 16c qui engrène la couronne dentée 20 en vue d'entraîner ledit tambour 12. Le renvoi d'angle 16c comporte un pignon d'entrainement 16d visib'e sur la figure 10B. Un bloc de batteries 70 est également logé dans l'évidement central 15. Le maintien en place de l'enroulement 13, et en particulier de la spire supérieure de l'élément allongé souple 14, est assuré par un ensemble de galets 60 et par des patins de guidage 80 disposés à la périphérie de l'enroulement 13. Ces galets 60 et ces patins de guidage 80 sont fixés au corps 11 du dispositif 10 et définissent un espace annulaire localisé entre eux et la couronne dentée 20 portant ledit enroulement 13.
Le bec de maintien 17b de l'embout 17 comprend deux éléments d'extrémité sous la forme de deux branches incurvées 17c et 17d mobiles axialement l'une par rapport à l'autre de telle manière que leurs extrémités respectives puissent s'écarter. Ce déplacement relatif s'opère en faisant tourner une molette 17e. Il a pour but d'écarter les deux branches incurvées 17c et 17d de telle manière qu'elles occupent l'espace intérieur d'une gaine isolante et bloquent le bec à l'entrée de cette gaine. Les deux branches incurvées 17c et 17d sont en outre pourvues sur leur périphérie de moyens d'accrochage sous la forme de crans 17f agencés pour se fixer à la paroi intérieure de la gaine isolante 22 dans laquelle doivent être introduits les fils électriques.
Le dispositif est en outre équipé d'un organe d'ancrage automatique 71 qui comprend une patte pivotante 72 autour d'un axe 73, sollicitée par un ressort 74 et pourvue d'une pointe 75 qui est en appui contre la spire extérieure de l'enroulement 13 de la bande métallique constituant l'élément allongé souple 14. Le mode de fonctionnement de cet organe sera décrit plus en détail en référence aux figures 11A à 11 H. La figure 11A représente une première phase dans laquelle la bande 14 est complètement déroulée et son tronçon d'extrémité 14a est plaqué contre le fond du tambour d'enroulement de la bande par une languette ressort 76 portant deux ergots 77 qui traversent deux trous 78 ménagés dans le tronçon d'extrémité 14a pour se loger dans deux cavités borgnes 79 localisées dans la couronne dentée 20. La patte pivotante 72 est en appui contre la surface supérieure de la spire terminale de l'élément allongé souple 14. L'enroulement de la bande a été déroulé en faisant tourner le tambour dans le sens de la flèche M. La figure 11B montre une étape suivante au cours de laquelle la languette ressort 76 est soulevée par l'extrémité en pointe de la patte pivotante 72 de manière à dégager les deux ergots 77 des trous 78 de la bande 14 et des cavités borgnes 79, ce qui pour effet de libérer la bande 14. La languette ressort 76 se bloque en position haute comme le montre la figure 11 C. La figure 11D est sensiblement similaire à la figure 11C et le tronçon d'extrémité 14a de la bande 14 peut être retiré comme le montre la flèche N.
L'ensemble des démarches décrites ci-dessus permet de retirer facilement une bande 14 usée ou détériorée sans démonter le dispositif. Les opérations qui seront décrites ci-dessous en référence aux figures 11E à 11H permettent de mettre en place une nouvelle bande 14 après le retrait d'une ancienne bande.
La figure 11 E est sensiblement similaire à la vue de la figure 11D avec, dans ce cas, une nouvelle bande 14 dont le tronçon d'extrémité 14a est introduit dans le sens de la flèche R opposée au sens de la flèche N. Comme le montre la figure 11F, le tronçon d'extrémité 14a s'engage sous la patte pivotante 72 alors que la languette ressort 76 est toujours en position haute, retenue par la patte pivotante 72. Le support de la bande 14, dont le fond forme la couronne dentée 20, est mis en mouvement dans le sens de la flèche S opposé au sens de la flèche M (voir figure 11A), ce qui permet de libérer la languette ressort 76, comme le montre la figure 11 G. La figure 11 H montre le tronçon d'extrémité 14a remis en place avec les ergots 77 traversant les trous 78 de la bande 14 et engagés dans les cavités borgnes 79 du fond du support de l'enroulement 13 de la bande 14, constituant la couronne dentée 20. Cet état est représenté sous forme agrandie par la figure 12.
Cette réalisation permet d'automatiser le remplacement de la bande en cas de défaillance.
Différentes variantes et modifications pourraient être apportées au dispositif tire-fil décrit sans pour autant sortir du cadre de l'invention. La bobine de ruban ou de fil logée dans le tambour rotatif peut être interchangée selon les besoins. Le remplacement d'une bobine défectueuse par une bobine de remplacement peut être effectué rapidement. L'entraînement du tambour rotatif pourrait être réalisé par l'intermédiaire d'un réducteur afin d'augmenter le couple de traction appliqué au tire-fil.

Claims

REVENDICATIONS
1. Dispositif tire-fil (10; 40) notamment pour le câblage électrique dans un bâtiment, ce dispositif comportant un corps, un enroulement (13; 43) d'un élément allongé souple (14; 44) enroulé en bobine, logé dans ce corps et des moyens pour dérouler cet élément allongé souple et le faire avancer dans un tronçon de gaine isolante (22) d'une installation électrique, caractérisé en ce que ledit enroulement (13; 43) est monté sur un tambour rotatif (12; 42) logé dans ledit corps (10), et en ce que lesdits moyens pour dérouler ledit élément allongé souple (14; 44) comportent un mécanisme pour entraîner ledit tambour rotatif (12; 42), ledit élément allongé souple étant introduit dans un organe de guidage rigide (17; 47) disposé tangentiellement par rapport à la périphérie dudit tambour rotatif (12; 42).
2. Dispositif selon la revendication 1 , caractérisé en ce que ledit tambour rotatif (12) comporte une couronne dentée (20) ménagée à l'intérieur dudit tambour rotatif et qui est en prise avec un pignon (19) entraîné par un motoréducteur d'entraînement (16) monté dans ledit corps du dispositif (10).
3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit pignon (19) est monté à l'intérieur de ladite couronne dentée (20) et est couplé à l'arbre de sortie (18) dudit motoréducteur d'entraînement (16).
4. Dispositif selon la revendication 1 , caractérisé en ce que ledit élément souple (14) est un ruban plat et ledit enroulement (13) enroulé en bobine comprend un ensemble de spires superposées dudit ruban plat.
5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que ladite bobine est montée libre dans ledit tambour rotatif.
6. Dispositif selon la revendication 1 , caractérisé en ce que ledit élément souple est un fil semi-rigide souple (44) de section sensiblement circulaire et ledit enroulement (43) est une bobine constituée d'un ensemble de spires juxtaposées et superposées réalisées avec ledit fil semi-rigide souple (44).
7. Dispositif selon la revendication 1 , caractérisé en ce qu'il comporte un ensemble de galets de guidage (60) disposés à la périphérie dudit tambour
(42) et autour de ladite bobine de l'élément allongé souple (14; 44), en appui contre les spires extérieures de cette bobine.
8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que lesdits galets de guidage (60) présentent un dégagement central (61) et deux rebords (62) disposés de part et d'autre du dégagement central (61) pour assurer le maintien en place des spires de la bobine dans un logement approprié (63) ménagé dans le tambour (42).
9. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte un circuit électronique de commande dudit motoréducteur d'entraînement agencé pour détecter la sortie hors du conduit isolant (22) de l'extrémité libre de l'élément allongé souple (14; 44).
10. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit organe de guidage rigide (17; 47) comporte au moins deux crochets (17a).
11. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit organe de guidage rigide (17; 47) comporte à son extrémité libre un bec de maintien (17b) agencé pour être engagé dans ladite gaine isolante (22) de l'installation électrique.
12. Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce que ledit bec de maintien (17b) forme un angle obtus avec l'axe dudit organe de guidage rigide (17; 47).
13. Dispositif selon la revendication 11 , caractérisé en ce que ledit bec de maintien (17b) comprend deux éléments d'extrémité (17c, 17d) mobiles axialement l'un par rapport à l'autre, ces éléments d'extrémité ayant chacun un secteur coaxial et un secteur incurvé formant ledit angle obtus avec l'axe dudit organe de guidage, ledit bec de maintien (17b) étant pourvu de moyens (17e) agencés pour déplacer axialement l'un desdits secteurs coaxiaux des éléments d'extrémité (17c, 17d) par rapport à l'autre et écarter lesdits secteurs incurvés de ces éléments d'extrémité.
14. Dispositif selon la revendication 13, caractérisé en ce que lesdits secteu/s incurvés des éléments d'extrémité (17c, 17d) comportent en périphérie des moyens d'accrochage (17f) agencés pour se fixer à la paroi intérieure d'une gaine isolante (22) de l'installation électrique.
15. Dispositif selon la revendication 1 , caractérisé en ce que ledit tambour rotatif (12; 42) portant ledit enroulement d'un élément allongé souple (14; 44) est associé à un organe d'ancrage automatique (71) de cet élément allongé souple en vue du remplacement dudit enroulement.
16. Dispositif selon la revendication 15, caractérisé en ce que ledit organe d'ancrage automatique (71) comporte une patte pivotante (72) agencée pour coopérer avec une languette ressort (76), et en ce que cette languette ressort (76) comporte au moins un ergot (77) agencé pour traverser un trou correspondant (78) ménagé dans le tronçon d'extrémité (14a) d'un élément allongé souple sous forme de bande (14) et s'engager dans une cavité adaptée borgne (79) ménagée dans le support de ladite bande (14).
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