WO2010110300A1

WO2010110300A1 - 鉄道車両用伝送システム

Info

Publication number: WO2010110300A1
Application number: PCT/JP2010/055055
Authority: WO
Inventors: 秀之高橋
Original assignee: 株式会社東芝
Priority date: 2009-03-25
Filing date: 2010-03-24
Publication date: 2010-09-30
Also published as: CN102362466A; DE112010002652B4; CN102362466B; JP2010226565A; DE112010002652T5; JP5238570B2

Abstract

　複数の鉄道車両が接続された列車で用いるための鉄道車両用伝送システムは、先頭の鉄道車両の伝送中継器制御装置（２）により、一定周期で伝送する必要のある列車の制御指令データを伝送する前に伝送中継器（１）間で低遅延モードへの移行を示す制御パケットを流して全伝送中継器（１）を低遅延モードに移行させて各伝送中継器に受信データをリピート送信させ、列車の制御指令データの伝送終了時に低遅延モードを終了するための制御パケットを流して次の低遅延モードまでの間は全伝送中継器（１）を全二重モードで動作させる。

Description

鉄道車両用伝送システム

　本発明は、複数の鉄道車両が接続された列車で用いるための鉄道車両用伝送システムであって、列車の制御指令データは低遅延モードで伝送し、サービス情報データは全二重モードに切り換えて伝送する鉄道車両用伝送システムに関する。

　複数の鉄道車両が接続された列車の内部でネットワークを構築する場合、扱う伝送データは伝送遅延やデータの衝突による再送遅延が許されない列車の制御指令データと伝送遅延がある程度許容されるサービス情報データとの２種類に大きく分けられる。伝送遅延が規定されているデータである列車の制御指令データとしては、列車の走行を制御する力行／ブレーキ指令データ等が相当する。また、サービス情報データとしては、各機器のモニタリングデータや乗客への案内表示データ等がある。

　従来の鉄道車両用伝送システムでは、伝送遅延が規定される制御指令データについては専用の引き通し線を用いたり、伝送路を分離／専用化する等して伝送遅延を短縮する方式がとられている。しかし、これらの方式は引き通し線の増加や伝送チャンネルの追加を招くという問題点がある。このため、特に既存のネットワークのソフトウェアの変更だけで対応できる伝送システム技術の開発が望まれていた。

　一方、特許文献１に記載されているシステムのように、汎用のネットワークの代表であるIEEE802.3規格で規定されるイーサネット（登録商標）、つまりツイストペアケーブルを使用する10Base-Tや100Base-TX等を鉄道車両に適用する場合、CSMA/CD方式のイーサネット（登録商標）では、基本的にデータの衝突を許し、衝突発生時にはデータを再送する伝送方式である。このため、特許文献１のシステムでは、列車の制御指令データのような伝送遅延が許されないデータへの適用が難しい。また、特許文献１のシステムでは、データの衝突を回避するために回線を全二重とし、スイッチングHUBを使用する方法も用いられている。しかし、その場合でも、スイッチングHUBがストア・アンド・フォワードにて動作するため、データがスイッチングHUBを通過するたびに遅延してしまうという問題点がある。このため、特許文献１のシステムでは、列車の制御指令データのような伝送遅延が許されないデータを伝送するシステムへの適用が難しかった。

特開２００５－３９７８３号公報

　本発明は、上述した従来技術の問題点に鑑みてなされたものであり、列車の制御指令データのような遅延が許されないデータの伝送には伝送遅延時間を最短にし、ある程度の遅延が許容されるサービス情報データの伝送には伝送回線の帯域を有効に活用することにより、複数種の伝送データをそれらの種類によって最適な伝送モードに切り換えて伝送することができる鉄道車両用伝送システムを提供することを目的とする。

　本発明の第１の技術的特徴に係る鉄道車両用伝送システムは、複数の鉄道車両が接続された列車で用いるための鉄道車両用伝送システムであって、前記複数の鉄道車両の各々に搭載され他の鉄道車両から伝送されてきたデータを受信すると共に受信したデータを他の鉄道車両に送信する伝送中継器と、データの送受信を行うために、他の鉄道車両の伝送中継器との間を接続する幹線伝送路と、を備える。前記伝送中継器は、他の鉄道車両の伝送中継器にデータを送信するための幹線伝送送信器と、他の鉄道車両の伝送中継器からの送信データを受信するための幹線伝送受信器と、専用パケットの交換および受信データのリピート送信を行う低遅延モードと受信データの格納および格納したデータの送信を行う全二重モードとを備え隣接する伝送中継器間とデータの送受信を行うためのネットワークを構築する伝送中継器制御装置と、前記伝送中継器制御装置とデータの送受信を行う伝送送受信器と、前記伝送送受信器に接続され前記伝送送受信器とデータの授受を行う伝送局と、を備える。前記複数の鉄道車両の伝送中継器間で送信権を巡回させることにより、ある伝送中継器で発生した送信データである列車の制御指令データが一定時間以内で各伝送中継器に伝えられる。先頭の鉄道車両の伝送中継器制御装置は、一定周期で伝送する必要のある前記列車の制御指令データを伝送する前に伝送中継器間で前記低遅延モードへの移行を示す制御パケットを流して全伝送中継器を低遅延モードに移行させて各伝送中継器に受信データをリピート送信させ、前記列車の制御指令データの伝送終了時に低遅延モードを終了するための制御パケットを流して次の低遅延モードまでの間は全伝送中継器を前記全二重モードで動作させる。

　本発明の第１の技術的特徴に係る鉄道車両用伝送システムによれば、引き通し線の増加や伝送チャンネルの追加を招くことなく、既存の１つの伝送路で伝送データの種類によって最適な伝送モードを適用することができ、列車の制御指令データは伝送遅延時間を最短にする低遅延モードにて伝送し、サービス情報データは回線の帯域を最大限に活用する全二重モードに切り換えて伝送することができる。

図１は、本発明の１つの実施例の鉄道車両用伝送システムの構成を示すブロック図である。図２は、本実施例の鉄道車両用伝送システムにおける伝送中継器の構成を示すブロック図である。図３は、図２の伝送中継器内の伝送中継器制御装置の構成を示すブロック図である。図４は、本実施例の鉄道車両用伝送システムによる低遅延モードと全二重モードとの切換タイミングを示すタイミングチャートである。図５（ａ）から５（ｄ）は、本実施例の鉄道車両用伝送システムによる低遅延モード時の動作説明図である。図６（ａ）から６（ｄ）は、本実施例の鉄道車両用伝送システムによる低遅延モード時の動作説明図である。図７（ａ）と７（ｂ）は、本実施例の鉄道車両用伝送システムによる全二重モード動作時の動作説明図である。図８（ａ）と８（ｂ）は、本実施例の鉄道車両用伝送システムによる全二重モード動作時の動作説明図である。図９は、本実施例の鉄道車両用伝送システムによる全二重モード動作時の動作説明図である。

　以下、本発明の実施例を図に基づいて詳説する。

　図１に示すように、本発明の１つの実施例の鉄道車両用伝送システムは、列車の各鉄道車両である１号車からｎ号車それぞれに伝送中継器１ａ，１ｂ，…，１ｎそれぞれを設置される。２本のツイストペアケーブルからなる全二重の幹線伝送路３ａ，３ｂ，…，３（ｎ－１）が、隣接する伝送中継器間それぞれをバス状に接続する。尚、本実施例では、バス状伝送路で説明するが、冗長性を向上させるための梯子状伝送路やリング状伝送路にも適用可能である。

　図２に示すように、本実施例の鉄道車両用伝送システムでは、伝送中継器１ａ～１ｎの各々（以下、代表する場合には「伝送中継器１」とする）は、２ポートの幹線伝送受信器４ａ，４ｂと、２ポートの幹線伝送送信器５ａ，５ｂと、１ポート以上（自号車がデータ授受しない場合は０ポート以上）の伝送送受信器６ａ，６ｂと、各伝送ポートのデータのリピート(低遅延モード)又はストア・アンド・フォワード（全二重モード）の制御と伝送中継器間の送信権専用パケット（トークンパケット）の伝送を制御する伝送中継器制御装置２と、自号車のデータ送信及び受信を行う複数の伝送局７と、を備える。尚、自号車の伝送局７は、伝送中継器１の内部にあっても、伝送中継器１の外部にあってもよい。伝送中継器１の外部に伝送局７がある場合は、伝送送受信器６のみが伝送中継器１内に実装される。図２では、伝送局７ａが伝送中継器１の内部に実装され、伝送局７ｂが伝送中継器１の外部に実装されている例を示している。更に、このような伝送局及びそれに付随する伝送送受信器は複数あってもよい。

　伝送中継器制御装置２の内部には、全二重モード動作時に受信データを格納するためのバッファ回路８が設けられる。伝送中継制御装置２はコンピュータであり、組み込まれている伝送制御プログラムに基づき後述する伝送制御動作を行う。

　伝送中継器制御装置２は、図３に示す機能構成であり、低遅延データとサービス情報データとを切り換えて受信する受信データ切換回路２１ａ，２１ｂ，２１ｃと、低遅延データとサービス情報データとを切り換えて送信する送信データ切換回路２２ａ，２２ｂ，２２ｃと、低遅延モードにてデータのリピート送信とトークンパケットの制御を行う低遅延制御回路２３と、バッファ８を備えた全二重モード動作制御回路２４と、低遅延モードと全二重モードとの切り換えを制御するモード切換制御回路２５と、を備える。

　モード切換制御回路２５は、受信データの宛先アドレスから列車の制御指令データとサービス情報データとを判別し、以下のように伝送モードの切換を制御する。すなわち、受信データが列車の制御指令データであると判別された場合には、伝送モードが低遅延モードに切り換えられ、低遅延制御回路２３が受信データをリピート送信し、全伝送中継器に接続されている伝送局に対して列車の制御指令データを伝達する。また、受信データがサービス情報データであると判別された場合には、伝送モードが全二重モードに切り換えられ、全二重モード動作制御回路２４が受信データをバッファリングし、宛先アドレスの伝送局に対してサービス情報データを送信する。

　尚、受信データ切換回路２１と送信データ切換回路２２とは、伝送局とのデータ送受信を行う伝送送受信器６の台数に応じて増減される。

　次に、上記の構成の鉄道車両用伝送システムによる伝送動作について説明する。図４は、低遅延モードと全二重モードとの動作期間を時間軸上で示す。例えば、モード切換周期：t_cyc＝10 msを１サイクルとして、一定期間（低遅延モード期間）t_REPの低遅延モードと残りの期間（全二重モード期間）t_SW（＝t_cyc－t_REP）の全二重モードとが繰り返される。また、全二重モードの終わり近くには、制限時間：t_lim（例えば、9.5 ms）が設定されている。このため、新しいサービス情報データは、t_limを超えて送信されない。

　次に、図５～図９を用いて、低遅延モードと全二重モードの動作を説明する。ここでは、説明の簡明化のために５両の鉄道車両が接続された列車を想定してｎ＝ｅまでとする。そして、それぞれの中継器１ａ～１ｅが、それぞれの車両ａ～ｅ号車に設置される。

　１）リセット(低遅延モードへの移行)
　最初に、本実施例では、伝送中継器１ａ側をネットワークの上流側とし、１ｅ側をネットワークの下流側と規定する。尚、上流側、下流側の定義は逆であってもかまわない。また、ネットワークが有効である範囲内で上流側の端の伝送中継器１が、最上流として伝送の親局動作をする。ここで、ある伝送中継器１が上流側にデータを送信した時に、上流側からの応答がない場合には、自局が親局であると判断する。また、ある伝送中継器１が上流側と下流側との両方にデータを送信した時に、上流側と下流側との両方から応答がある場合には、自局が中間局であると判断する。そして、ある伝送中継器１が下流側にデータを送信した時に、下流側からの応答がない場合には、自局が最下流局であると判断する。

　図５（ａ）に示すように、最上流の親局として動作する伝送中継器１ａは、低遅延モード開始の合図（送信権巡回開始の合図）としてリセットパケットを発行する。リセットパケットを受信した各伝送中継器１ｂ～１ｅは、リセットパケットを下流側にリピート送信すると共に、伝送モードを低遅延モードに切り換えてデータを受信する準備に入る。各伝送中継器１ａ～１ｅは、リセットパケットを送信した時（又は受信した時であってもよい）に内部タイマをクリアして計時を再開する。

　２）伝送中継器１ａのデータ送信
　図５（ｂ）に示すように、送信権を有する伝送中継器１ａは、列車の制御指令データ(データａ)を送信する。伝送中継器１ｂ～１ｄのそれぞれは、伝送中継器１ａからの受信データａを下流側にリピート送信する。ここで、リピート送信とは、一度データを全て受信完了してから送信するのではなく、受信動作を行いながら受信データを送信する動作のことである。このリピート送信によれば、伝送中継器１ａが送信したデータａが最下流側の伝送中継器１ｅに届くまでの伝送遅延が短い。これを低遅延モードと称している。

　３）送信権を伝送中継器１ａから伝送中継器１ｂへ移動
　図５（ｃ）に示すように、伝送中継器１ａは、必要なデータを送信した後に、送信権を移動させるためのトークンパケットを発行する。伝送中継器１ｂは、伝送中継器１ａからのトークンパケットを受信することにより、送信権を確保する。伝送中継器１ｂは、トークンパケットをリピート送信しない。

　４）伝送中継器１ｂのデータ送信
　図５（ｄ）に示すように、送信権を確保した伝送中継器１ｂは、列車の制御指令データ(データｂ)を上流側と下流側とに送信する。伝送中継器１ａは、伝送中継器１ｂからのデータｂを受信する。また、伝送中継器１ｃと１ｄは、伝送中継器１ｂからの受信データｂを下流側にリピート送信する。伝送中継器１ｅは、上流側の伝送中継器１ｄからデータｂを受信する。このようにして、全伝送中継器がデータｂをほぼ同時に受信することができる。

　５）送信権を伝送中継器１ｂから伝送中継器１ｃへ移動
　図６（ａ）に示すように、伝送中継器１ｂは、必要なデータを送信した後に、送信権を移動させるためのトークンパケットを発行する。伝送中継器１ｃは、伝送中継器１ｂからのトークンパケットを受信することにより、送信権を確保する。

　６）伝送中継器１ｃのデータ送信
　図６（ｂ）に示すように、送信権を確保した伝送中継器１ｃは、列車の制御指令データ(データｃ)を上流側と下流側とに送信する。伝送中継器１ｂは、下流側の伝送中継器１ｃからの受信データｃを上流側にリピート送信する。また、伝送中継器１ｄは、上流側の伝送中継器１ｃからの受信データｃを下流側にリピート送信する。このようにして、全伝送中継器１ａ，１ｂ，１ｄ，１ｅがデータｃをほぼ同時に受信することができる。

　同様に、送信権が伝送中継器１ｃから伝送中継器１ｄへ移動し、送信権を確保した伝送中継器１ｄのデータｄが上流側と下流側とに送信される。その後、送信権が伝送中継器１ｄから最下流側の伝送中継器１ｅへ移動する動作を繰り返す。こうして、最終的に最下流の伝送中継器１ｅまで送信権が移動する。

　７）伝送中継器１ｅデータ送信
　図６（ｃ）に示すように、送信権を確保した最下流の伝送中継器１ｅは、列車の制御指令データ(データｅ)を上流側に送信する。伝送中継器１ｂ～１ｄの各々はそれぞれの下流側の伝送中継器１ｃ～１ｅからの受信データｅを上流側にリピート送信する。このようにして、全伝送中継器１ａ～１ｄがデータｅをほぼ同時に受信することができる。

　８）リターン(低遅延モード期間終了)
　図６（ｄ）に示すように、伝送中継器１ｅが制御指令データ（データｅ）を送信完了すると、伝送中継器１ｅは、最下流の伝送中継器である（下流側に伝送中継器がない）ため、低遅延モードが完了したことを示すリターンパケットを上流側に送信する。伝送中継器１ｂ～１ｄは、受信したリターンパケットを上流側にリピート送信し、最上流の伝送中継器１ａにまでリターンパケットが送られる。

　次に、全二重モードでの動作について、図７～図９を用いて説明する。

　１）低遅延モードから全二重モードへモード切換
　図７（ａ）に示すように、伝送中継器１ｅは、制御指令データを送信完了すると、低遅延モードが完了したことを示すリターンパケットを上流側に送信する。これは図６（ｄ）と同じ状態である。

　各伝送中継器１ａ～１ｄは、リターンパケットを受信すると、低遅延モードから全二重モードに伝送モードを切り換え、全二重モードに移行する。最下流の伝送中継器１ｅもリターンパケットを送信した後に伝送モードを切り換え、全二重モードに移行する。こうして、最終的に全ての伝送中継器１ａ～１ｅが、低遅延モードを終了し、全二重モードへと完全に移行する。

　２）全二重モード時のパケットの流れと伝送中継器内のバッファの状態（１）
　図７（ｂ）に示すように、全二重モードに移行すると、伝送中継器１ａ～１ｅは、伝送中継器制御装置２に内蔵されているバッファ８を使用し、送信と受信を独立して同時に実施する全二重モードの動作を行う。

　尚、図７～図９では、各伝送中継器１ａ～１ｅのバッファ８の状態を表す。ここで、上段は上流側の伝送中継器と自局の伝送局７へ送信するデータと下流側の伝送中継器から受信したデータのためのバッファの状態を示す。また、下段は下流側と自局の伝送局７へ送信するデータと上流側の伝送中継器から受信したデータのためのバッファの状態を示す。例えば、伝送中継器１ａは、図示上側のバッファに下流側の伝送中継器１ｂからのデータｂ’を格納し、同時に、図示下側のバッファに下流側の中継器１ｂと自局の伝送局７に送信するデータａ’を格納する。また、中間の伝送中継器１ｂは、図示上側のバッファに下流側の伝送中継器１ｃから受信したデータｃ’と上流側の伝送中継器１ａ及び自局の伝送局７に送信するためのデータｂ’とを格納し、同時に、図示下側のバッファに上流側の伝送中継器１ａから受信したデータａ’と下流側の伝送中継器１ｃ及び自局の伝送局７に送信するデータｂ’を格納する。

　３）全二重モード時のパケットの流れと伝送中継器内のバッファの状態（２）
　図８（ａ）を用いて、伝送中継器１ａ，１ｃ，１ｅのそれぞれに二重の四角で囲った新規データであるデータａ”、データｃ”、データｅ”のそれぞれが発生した時の状態を説明する。

　まず、伝送中継器１ａで、新規データａ”が発生する。すると、データａ”は下流側へ送信するためのバッファに格納される。そして、回線が空き次第、データａ”が伝送中継器１ａの下流側に送信される。また、伝送中継器１ａは下流側から受信したデータｃ’を伝送中継器１ａのバッファ８に格納する。そして、自局の伝送局との回線が空き次第、データｃ’は自局の伝送局７に送信される。

　次いで、伝送中継器１ｂがデータａ”を受信すると、データａ”は下流側へ送信するためのバッファに格納される。同時に、先にバッファに格納されていたデータａ’が、回線が空き次第、伝送中継器１ｂから下流側と自局の伝送局７に送信される。また、伝送中継器１ｂでは、上流側へ送信するためのバッファに格納されていたデータｃ’が伝送中継器１ｂの上流側と自局の伝送局７に送信されると共に、下流側から受信したデータｄ’がバッファに格納される。

　伝送中継器１ｃでは、新規データｃ”が下流側へ送信するためのバッファと上流側へ送信するためのバッファに格納される。そして、上流側から受信したデータａ’が下流側へ送信するためのバッファに格納されると共に、先に格納されていたデータｂ’が伝送中継器１ｃの下流側と自局の伝送局７に送信される。また、伝送中継器１ｃでは、上流側へ送信するためのバッファに格納されていたデータｄ’が伝送中継器１ｃの上流側と自局の伝送局７に送信されると共に、下流側から受信したデータｅ’がバッファに格納される。

　同様に、伝送中継器１ｄ，１ｅでも、図８（ａ）に図示したように、伝送中継器１ｄ，１ｅが受信したデータはそれぞれのバッファに格納されると共に、先にそれぞれのバッファに格納されていたデータが送信される。

　４）全二重モード時のパケットの流れと伝送中継器内のバッファ状態（３）
　図８（ｂ）に示すように、伝送中継器１ｂに二重の四角で囲った新規データｂ”が発生したときには、その新規データｂ”は伝送中継器１ｂのバッファ８にいったん格納される。そして、伝送中継器１ｂのバッファ８に格納されたデータは、先に格納されていたデータから順に送信される。

　５）リミット時間経過後（全二重モード終了）
　図９に示すように、いま、伝送中継器１ａ～１ｅは低遅延モード開始（リセットパケット受信：t=0）からの時間t_lim（例では9.5 ms）が経過したとする。低遅延モードは、１サイクル周期t_cyc（例では、10 ms）毎に起動する。このため、次回の低遅延モードが起動するまでの残り時間は、t_cyc－t_lim（例では0.5 ms）となる。

　図９に示すように、リミット時間（t_lim）を経過すると、各々の伝送中継器１ａ～１ｅは、新規の送信を中止し、次回の低遅延モードの起動に備える。そして受信済みのデータは、次回の全二重モードまで各伝送中継器内のバッファ８に保管される。尚、リミット時間t_limは現在送信中のデータがt_cycまでに送信完了できる時間をパケット長と伝送速度から決定し、設定する。

　このようにして、本実施例の鉄道車両用伝送システムによれば、１つの伝送路で、列車の制御指令データを伝送する時には伝送遅延時間が最短になる低遅延モードを使用し、サービス情報データを伝送する時には伝送回線の帯域を有効に活用する全二重モードを使用することができる。このため、既存のイーサネット（登録商標）を利用して、伝送遅延の短縮と伝送路帯域の増大を両立することができる。

　本発明は、列車の制御指令データのような遅延が許されないデータの伝送には伝送遅延時間を最短にし、ある程度の遅延が許容されるサービス情報データの伝送には伝送回線の帯域を有効に活用することで、複数種の伝送データをそれらの種類によって最適な伝送モードに切り換えて伝送することができる鉄道車両用伝送システムを提供することができる。

Claims

　複数の鉄道車両が接続された列車で用いるための鉄道車両用伝送システムであって、
　前記複数の鉄道車両の各々に搭載され、他の鉄道車両から伝送されてきたデータを受信すると共に、受信したデータを他の鉄道車両に送信する伝送中継器と、
　データの送受信を行うために、他の鉄道車両の伝送中継器との間を接続する幹線伝送路と、
を備え、
　前記伝送中継器は、
　他の鉄道車両の伝送中継器にデータを送信するための幹線伝送送信器と、
　他の鉄道車両の伝送中継器からの送信データを受信するための幹線伝送受信器と、
　専用パケットの交換および受信データのリピート送信を行う低遅延モードと、受信データの格納および格納したデータの送信を行う全二重モードとを備え、隣接する伝送中継器間とデータの送受信を行うためのネットワークを構築する伝送中継器制御装置と、
　前記伝送中継器制御装置とデータの送受信を行う伝送送受信器と、
　前記伝送送受信器に接続され、前記伝送送受信器とデータの授受を行う伝送局と、
を備え、
　前記複数の鉄道車両の伝送中継器間で送信権を巡回させることにより、ある伝送中継器で発生した送信データである列車の制御指令データが一定時間以内で各伝送中継器に伝えられ、
　先頭の鉄道車両の伝送中継器制御装置は、一定周期で伝送する必要のある前記列車の制御指令データを伝送する前に伝送中継器間で前記低遅延モードへの移行を示す制御パケットを流して全伝送中継器を低遅延モードに移行させて各伝送中継器に受信データをリピート送信させ、前記列車の制御指令データの伝送終了時に低遅延モードを終了するための制御パケットを流して次の低遅延モードまでの間は全伝送中継器を前記全二重モードで動作させる鉄道車両用伝送システム。
　請求項１に記載の鉄道車両用伝送システムであって、
　前記伝送中継器制御装置は、前記全二重モードから前記低遅延モードに移行する際、前記低遅延モードの開始からの経過時間を計測し、次回の前記低遅延モードの開始までの時刻に近づいた場合、前記全二重モードでの新規の送信を中止し、前記低遅延モード開始の制御パケットを待つ待機状態に移る鉄道車両用伝送システム。
　請求項２に記載の鉄道車両用伝送システムであって、
　前記全二重モードから前記低遅延モードに移行する際、前記低遅延モードへの移行を示す制御パケットを受信した伝送中継器の前記伝送中継器制御装置は、前記全二重モードで送信中のサービス情報データを送信完了してから前記低遅延モードに移行する鉄道車両用伝送システム。
　請求項１に記載の鉄道車両用伝送システムであって、
　前記全二重モードから前記低遅延モードに移行する際、低遅延モードへの移行を示す制御パケットを受信した伝送中継器の伝送中継器制御装置は、送信中のサービス情報データを破棄して直ちに低遅延モードに移行し、前記低遅延モードを終了して全二重モードに戻った時に前記破棄したサービス情報データを再送信する鉄道車両用伝送システム。