WO2010106206A1 - Conjunto sistema de extinción de incendios a distancia - Google Patents
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Definitions
- the present invention relates to a remote fire extinguishing system consisting of the installation of aluminum shuttles aligned at different heights that fire housings filled with extinguisher dust to where the fire is located. They can rotate on themselves due to a rotating circular base or they can vary the direction of firing because the floors of the platform in which they are aligned can be rotated by means of an axis that changes the direction of firing of the cannons.
- This waterproof installation can be transported by a truck or any vehicle with sufficient power. In this way it is achieved that without approaching the fire it can be extinguished without risk of human accidents and effectively
- the present invention has its field of application in the industry of fire systems and, within this, in Ia of the extinction of large fires
- document 2130984 proposes a device comprising a large container containing a flame retardant product and within it a fire extinguisher intended to explode on contact with fire.
- Document 2292756 describes a fire detection and extinguishing installation in an enclosed space comprising a plurality of detectors, a plurality of extinguishing nozzles and control means.
- Document 148238 narrates a fire extinguishing installation but on the basis that the latter is produced by the heat that the fire causes.
- - Document 2292756 describes a very detailed installation but for enclosed spaces such as a tunnel, for example, not for open spaces.
- - Document 148238 narrates a form of exit of the foam or flame retardant liquid eliminating the electric means and the explosive detonation but the extinguisher begins to work from the heat that the fire gives to it, so that a solution to extinguish the fire is not described from distance.
- the system proposed by the present invention provides the following advantages to the state of the art: - The fire is extinguished remotely. One kilometer from
- the area affected by the fire can be turned off with the system based on long-distance cannons. It is possible to provide the flame retardant liquid with a specific direction where it is more necessary that it exists or that more urgent action must be taken.
- the present invention is constituted from a rolling structure of four heights towed by a tractor unit, or installed in the box of a truck of maximum width to that allowed for road transport.
- Each of the heights of the structure is formed by a platform fixedly attached by the longitudinal center to an axis whose heads rest on two bearings One located on a support in the front part of the platform in the direction of travel and a second bearing located in turn in a second support incorporated in the rear area of the structure according to the direction of travel.
- the rear axle heads are attached to a crown lined with flat helical teeth, which in turn engage with an endless screw with appropriate thread for crimping with helical clients.
- These endless screws rotate on a bushing attached by means of supports to the structure and have a multiplier relationship with respect to the crown in which they engage.
- the rotation of the endless screws is obtained by hand crank or by means of an electric, thermal or hydraulic motor, in these cases in which the action is not manual the control is exercised from the cabin of the tractor unit by means of electrical circuits.
- the endless screws turn the axes that in turn drag the platforms of each height making them lean in the right direction to fulfill their function.
- On the left side according to the direction of the progress of each of the platforms, there are shuttles formed by an aluminum tube, which rest on a rotating base and adjustable in inclination, located some close to the lateral edge and among them others more delayed shuttles so that the number of shuttles is greater.
- Each shuttle has a chamber in which a low-power explosive is loaded with electric detonation and sent from the cabin of the tractor unit.
- the loads of the shuttles are formed by a plastic housing filled with extinguishing powder in sufficient quantity depending on the type of fire to be extinguished, turning the housing into flying extinguishers with a launch range of approximately one kilometer.
- Each housing is provided with a small explosive that will detonate at the right time, programmed by an electronic circuit provided with a microcomputer. programmed at each moment according to the distance, amplitude or special circumstances of each fire.
- the electronic circuit also controls the inclination and rotation of the shuttles, so that the central shuttle trips perpendicular to the structure and the adjacent ones vary each degree so that the shots are produced in a fan.
- Each shuttle has a lid of light material in its mouth to prevent the load from bursting sympathetically due to the action of the rest of the shuttles.
- the structure is suitably manufactured to be transported by aerial means, to quell fires that cannot be accessed by terrestrial means.
- the launched charges do not incorporate any impulse explosive, exploding by the action of the heat of the fire, the deflagration being also an active part of the extinguishing of the fire, both by aerial and terrestrial means.
- the shuttles are oriented to the right according to the direction of travel.
- the structure has folding support legs for more safety
- the present invention is constituted from a rolling structure (1) of four heights, (3) installed in the box of a truck (2) of maximum width to that allowed for road transport.
- Each of the heights (3) of the structure (1) is formed by a platform (11) fixedly attached by the longitudinal center to an axis (4) whose heads rest on two bearings, one located on a support in the front part (5) of the platform (11) in the direction of travel and a second bearing located in turn in a second support (6) incorporated in the rear area of the structure (1) according to the direction of travel.
- the rear heads of the shafts (4) are attached to a crown (7) bordered by flat helical teeth, which in turn engage with an endless screw (8) with appropriate thread to engage with helical teeth.
- These endless screws (8) rotate on a bushing (9) attached by means of supports to the structure (1) and have a multiplier relationship with respect to the crown (7) in which they engage.
- the rotation of the worm screws (8) is obtained by crank (10) manually.
- the endless screws (8) turn the shafts (4) that in turn drag the platforms (11) of each height (3) making them lean in the right direction to fulfill their function.
- On the left side according to the direction of the march of each of the platforms (11), there are shuttles (12) formed by an aluminum tube (13), which rest on a rotating and adjustable base (14) in tilt, located close to the side edge and including other shuttles delayed (15) so that the number of shuttles (12 and 15) is greater.
- Each shuttle (12 and 15) has a chamber in which a small explosive is charged with electric detonation and sent from the cabin (16) of the truck (2).
- the loads of the shuttles (12 and 15) are formed by a plastic housing filled with extinguishing powder in sufficient quantity depending on the type of fire to be extinguished, turning the housing into flying extinguishers with a launch range of approximately one kilometer.
- Each housing is provided with a small explosive that will detonate at the right time, programmed by an electronic circuit provided with a microcomputer programmed at each moment according to the distance, amplitude or special circumstances of each fire.
- the electronic circuit also controls the inclination and rotation of the shuttles (12 and 15), so that the central shuttle shoots perpendicular to the structure and the adjacent ones vary each degree so that the shots are produced in a fan.
- Each shuttle (12 and 15) has a lid of light material (17) in its mouth to prevent the load from bursting sympathetically due to the action of the rest of the shuttles (12 and 15).
Abstract
Constituido por rodante de cuatro alturas sujetas mediante ejes con unas coronas engarzadas a tornillos sin fin movidos por manivelas. En el lateral izquierdo se encuentran unas lanzaderas giratorias y graduables en inclinación con una recámara de baja carga explosiva. Las cargas son unas carcasas de plástico llena de polvo extintor que pueden tener un pequeño explosivo. Un circuito electrónico controla Ia explosión, inclinación y giro de las lanzaderas, de forma que los disparos se produzcan en abanico. Cada lanzadera dispone de una tapadera que evita que estalle por simpatía.
Description
CONJUNTO SISTEMA DE EXTINCIÓN DE INCENDIOS A DISTANCIA.
La presente invención se refiere a un sistema de extinción de incendios a distancia consistente en Ia instalación de lanzaderas de aluminio alineados en distintas alturas que disparan carcasas llenas de polvo de extintor hasta donde se encuentra el incendio. Pueden girar sobre sí mismos debido a una base circular giratoria o pueden variar Ia dirección del disparo debido a que los pisos de Ia plataforma en las que se encuentran alineados pueden ser girados por medio de un eje que cambia Ia dirección de tiro de los cañones. Esta instalación estanca puede ser transportada por un camión o cualquier vehículo con suficiente potencia. De esta forma se consigue que sin acercarse al incendio se pueda extinguir sin riesgo de accidentes humanos y con efectividad
En los últimos años millones de hectáreas forestales han sido recorridas por el fuego en todo el mundo con pérdidas de vidas humanas, destrucción de bienes económicos, graves consecuencias medioambientales, pérdida de diversidad biológica, aceleración de los procesos erosivos del suelo y emisión de compuestos que empeoran Ia composición y funcionamiento de Ia atmósfera. La gravedad de estos daños y sus efectos devastadores se han hecho tan evidentes que finalmente han dado lugar a una corriente de opinión pública que reclama soluciones urgentes para este problema tan complejo
La presente invención tiene su campo de aplicación en Ia industria de los sistemas contra incendios y, dentro ésta, en Ia de Ia extinción de grandes incendios
El estado de Ia técnica aporta algunos modelos de características algo similares, aunque ninguno con las novedades que propone Ia presente invención.
Se conocen documentos que describen sistemas de detección, avisadores de incendios, sistemas de prevención y medios de intervención. Así el documento 2130984 propone un dispositivo que comprende un gran envase contenedor de un producto ignífugo y dentro de éste un extintor previsto para explotar al contacto con el fuego. El documento 2292756 describe una instalación de detección y de extinción de incendios en un espacio cerrado que comprende una pluralidad de detectores, una pluralidad de boquillas de extinción y unos medios de mando. El documento 148238 narra una instalación de extinción de incendios pero partiendo de que ésta última se produce por el calor que el incendio provoca.
Frente a Ia presente invención estos sistemas conocidos arrojan grandes inconvenientes: - Los documentos que describen sistemas de detección, avisadores de incendios, sistemas de prevención y medios de intervención, por Io general se refieren a espacios concretos, pequeños y se
distinguen por el modo como suele accionarse pero ninguno describe una solución para no tener que acercarse al incendio con el peligro que suele ofrecer el hecho de que los operarios necesiten para extinguirlo, encontrase muy cerca de éste.
- El documento 2130984 propone un dispositivo del tamaño de un extintor que explota y refracta Ia espuma arrojándola por el espacio que tiene a su alrededor pero el espacio es muy pequeño y Ia espuma no se dirige exactamente a una dirección sino que explota expandiendo el liquido ignífugo sin control.
- El documento 2292756 describe una instalación muy detallada pero para espacios cerrados como un túnel, por ejemplo, no para espacios abiertos. - El documento 148238 narra una forma de salida de Ia espuma o líquido ignífugo eliminando el medio eléctrico y Ia detonación explosiva pero el extintor comienza a funcionar a partir del calor que Ie da el fuego por Io que no se describe una solución para extinguir el fuego a distancia.
Frente a estos inconvenientes, el sistema propuesto por Ia presente invención aporta al estado de Ia técnica las siguientes ventajas:
- EI incendio se extingue a distancia. A un kilómetro de
Ia zona afectada por el fuego se puede apagar con el sistema basado en cañones de larga distancia. Se consigue dotar al líquido ignífugo de una dirección concreta donde sea más necesaria que exista o que se deba actuar con más urgencia.
- Sirve tanto para espacios cerrados como abiertos pues los cañones se pueden dirigir hacia el blanco que se desee, se encuentre, ya en un sitio cerrado, como un túnel o un sitio abierto, como el campo.
- La carga con espuma o líquido ignífugo funciona por muy lejos que se encuentre el fuego de forma que se puede dominar sin peligro de los operarios o bomberos. - No se necesita un coste elevado.
- Puede ser transportado a cualquier lugar y puede hacerse por cualquier medio que sea capaz de llevar Ia carga de todo el sistema.
- Tiene Ia posibilidad de que al salir disparada Ia carga de espuma pueda ser detonada en el aire o puede salir disparada desde el mismo cañón con Io que aumenta Ia longitud a Ia que se puede distanciar del incendio
- Puede ser manipulada desde un control de mandos que se instala en Ia cabina del conductor.
- La posibilidad de causar daños colaterales es insignificante, ya que las cargas extintoras solo sueltan polvo extintor y pequeñas partículas de plástico y las carcasas lanzadas hacia el incendio, solo pueden explosionar por Ia acción del fuego o detonadas a distancia por control remoto electrónicamente. Todos estos elementos conjugados dan lugar a un resultado final en el que se aportan características diferenciadoras significativas frente al estado de Ia técnica actual.
Así, Ia presente invención se constituye a partir de una estructura rodante de cuatro alturas remolcada por una cabeza tractora, o instalada en Ia caja de un camión de anchura máxima a Ia permitida para el transporte por carretera.
Cada una de las alturas de Ia estructura está formada por una plataforma sujetas solidariamente por el centro longitudinal a un eje cuyas cabezas reposan en sendos cojinetes Uno situado en un soporte en Ia parte anterior de Ia plataforma en sentido de Ia marcha y un segundo cojinete situado a su vez en un segundo soporte incorporado en Ia zona trasera de Ia estructura según el sentido de Ia marcha. Las cabezas traseras de los ejes, están unidas a una corona bordeadas de dientes helicoidales planos, que a su vez engarzan con un tornillo sin fin con
rosca apropiada para engarzar con clientes helicoidales. Estos tornillos sin fin, giran sobre un buje sujeto mediante soportes a Ia estructura y tiene una relación desmultiplicadora con respecto a Ia corona en Ia que engarzan. El giro de los tornillos sin fin se obtiene mediante manivela de forma manual o bien mediante un motor eléctrico, térmico o hidráulico, en estos casos en que Ia acción no es manual el control se ejerce desde Ia cabina de Ia cabeza tractora mediante circuitos eléctricos.
Los tornillos sin fin, hacen girar a los ejes que a su vez arrastran las plataformas de cada altura haciéndolas inclinarse en el sentido correcto para cumplir su función. En el lateral izquierdo, según el sentido de Ia marcha de cada una de las plataformas, se encuentran unas lanzaderas formadas por un tubo de aluminio, que reposan sobre una base giratoria y graduable en inclinación, situadas unas cercanas al borde lateral y entre ellas otras lanzaderas más retrasadas con el fin de que el número de lanzaderas sea mayor. Cada lanzadera dispone de una recámara en Ia que se carga un explosivo de poca potencia con detonación eléctrica y mandada desde Ia cabina de Ia cabeza tractora. Las cargas de las lanzaderas están formadas por una carcasa de plástico llena de polvo extintor en cantidad suficiente según el tipo de incendio a extinguir, convirtiendo Ia carcasa en extintores volantes con un alcance de lanzamiento de un kilómetro aproximadamente. Cada carcasa está provista de un pequeño explosivo que detonará en el momento adecuado, programado por un circuito electrónico provisto de un microordenador
programado en cada momento según Ia distancia, amplitud o circunstancias especiales de cada incendio. El circuito electrónico controla también Ia inclinación y giro de las lanzaderas, de forma que Ia lanzadera central dispare perpendicular a Ia estructura y las contiguas varíen un grado cada una de ellas de forma que los disparos se produzcan en abanico. Cada lanzadera dispone de una tapadera de material ligero en su boca para evitar que Ia carga estalle por simpatía debido a Ia acción del resto de las lanzaderas.
En una realización diferente para casos muy extremos Ia estructura está fabricada adecuadamente para ser transportada por medios aéreos, para sofocar incendios a los que no se puedan acceder por medios terrestres.
En una realización distinta las cargas lanzadas no llevan incorporados ningún explosivo de impulsión, estallando por Ia acción del calor del fuego, siendo también Ia deflagración parte activa de Ia extinción del fuego, tanto por medios aéreos como terrestres.
De forma diferente las lanzaderas están orientadas hacia Ia derecha según el sentido de Ia marcha.
Indistintamente Ia estructura dispone de unas patas plegables de apoyo para más seguridad
Para una mejor comprensión de esta memoria descriptiva, se acompaña de unos dibujos a modo de ejemplo no limitativo, describe una realización preferida de Ia invención:
Figura 1.- Vista de alzado del lateral izquierdo
Figura 2.- Vista de planta Figura 3.- Vista de alzado trasera
En dichas figuras aparecen los siguientes elementos numerados:
1.- Estructura rodante
2.- Camión
3.- Alturas
4.- Eje 5.- Soporte del cojinete anterior
6.- Soporte del cojinete trasero
7.- Coronas
8.- Tornillo sin fin
9.- Buje 10.- Manivela
11.- Plataforma
12.- Lanzaderas adelantadas
13.- Tubo de aluminio
14.- Base de Ia lanzadera 15.- Lanzaderas retrasadas
16.- Cabina
17.- Tapadera de Ia lanzadera
Así, la presente invención se constituye a partir de una estructura rodante (1 ) de cuatro alturas, (3) instalada en Ia caja de un camión (2) de anchura máxima a Ia permitida para el transporte por carretera.
Cada una de las alturas (3) de Ia estructura (1 ) está formada por una plataforma (11) sujetas solidariamente por el centro longitudinal a un eje (4) cuyas cabezas reposan en sendos cojinetes, uno situado en un soporte en Ia parte anterior (5) de Ia plataforma (11 ) en sentido de Ia marcha y un segundo cojinete situado a su vez en un segundo soporte (6) incorporado en Ia zona trasera de Ia estructura (1 ) según el sentido de Ia marcha. Las cabezas traseras de los ejes (4), están unidas a una corona (7) bordeadas de dientes helicoidales planos, que a su vez engarzan con un tornillo sin fin (8) con rosca apropiada para engarzar con dientes helicoidales. Estos tornillos sin fin (8), giran sobre un buje (9) sujeto mediante soportes a Ia estructura (1 ) y tiene una relación desmultiplicadora con respecto a Ia corona (7) en Ia que engarzan. El giro de los tornillos sin fin (8) se obtiene mediante manivela (10) de forma manual. Los tornillos sin fin (8), hacen girar a los ejes (4) que a su vez arrastran las plataformas (11 ) de cada altura (3) haciéndolas inclinarse en el sentido correcto para cumplir su función. En el lateral izquierdo, según el sentido de Ia marcha de cada una de las plataformas (11 ), se encuentran unas lanzaderas (12) formadas por un tubo de aluminio (13), que reposan sobre una base giratoria y graduable (14) en inclinación, situadas unas cercanas al borde lateral y entre ellas otras lanzaderas más
retrasadas (15) con el fin de que el número de lanzaderas (12 y 15) sea mayor. Cada lanzadera (12 y 15) dispone de una recámara en Ia que se carga un explosivo de poca potencia con detonación eléctrica y mandada desde Ia cabina (16) del camión (2). Las cargas de las lanzaderas (12 y 15) están formadas por una carcasa de plástico llena de polvo extintor en cantidad suficiente según el tipo de incendio a extinguir, convirtiendo Ia carcasa en extintores volantes con un alcance de lanzamiento de un kilómetro aproximadamente. Cada carcasa está provista de un pequeño explosivo que detonará en el momento adecuado, programado por un circuito electrónico provisto de un microordenador programado en cada momento según Ia distancia, amplitud o circunstancias especiales de cada incendio. El circuito electrónico controla también Ia inclinación y giro de las lanzaderas (12 y 15), de forma que Ia lanzadera central dispare perpendicular a Ia estructura y las contiguas varíen un grado cada una de ellas de forma que los disparos se produzcan en abanico. Cada lanzadera (12 y 15) dispone de una tapadera de material ligero (17) en su boca para evitar que Ia carga estalle por simpatía debido a Ia acción del resto de las lanzaderas (12 y 15).
Claims
1.- Conjunto sistema de extinción de incendios a distancia constituido a partir de una estructura rodante de cuatro alturas remolcada por una cabeza tractora, o instalada en Ia caja de un camión de anchura máxima a Ia permitida para el transporte por carretera, caracterizado porque cada una de las alturas de Ia estructura está formada por una plataforma sujetas solidariamente por el centro longitudinal a un eje cuyas cabezas reposan en sendos cojinetes
2.- Conjunto sistema de extinción de incendios a distancia según reivindicación 1 , caracterizado porque cada cojinete está situado, uno en un soporte en Ia parte anterior de Ia plataforma en sentido de Ia marcha y un segundo cojinete situado a su vez en un segundo soporte incorporado en Ia zona trasera de Ia estructura según el sentido de Ia marcha.
3.- Conjunto sistema de extinción de incendios a distancia según reivindicaciones 1 y 2, caracterizado porque las cabezas traseras de los ejes, están unidas a una corona bordeadas de dientes helicoidales planos, que a su vez engarzan con un tornillo sin fin con rosca apropiada para engarzar con dientes helicoidales.
4.- Conjunto sistema de extinción de incendios a distancia según reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque los tornillos sin fin, giran sobre un buje sujeto mediante soportes a Ia estructura.
5.- Conjunto sistema de extinción de incendios a distancia según reivindicaciones 1 a 4 caracterizado porque los tornillos sin fin tienen una relación desmultiplicadora con respecto a Ia corona en Ia que engarzan.
6.- Conjunto sistema de extinción de incendios a distancia según reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque el giro de los tornillos sin fin se obtiene mediante manivela de forma manual o bien mediante un motor eléctrico, térmico o hidráulico, en estos casos en que Ia acción no es manual el control se ejerce desde Ia cabina de Ia cabeza tractora mediante circuitos eléctricos.
7.- Conjunto sistema de extinción de incendios a distancia según reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque los tornillos sin fin, hacen girar a los ejes que a su vez arrastran las plataformas de cada altura haciéndolas inclinarse en el sentido correcto para cumplir su función.
8.- Conjunto sistema de extinción de incendios a distancia según reivindicaciones 1 a 7, caracterizado porque en el lateral izquierdo, según el sentido de Ia marcha de cada una de las plataformas, se encuentran unas lanzaderas.
9.- Conjunto sistema de extinción de incendios a distancia según reivindicaciones 1 a 8y 2, caracterizado porque las lanzaderas están formadas por un tubo de aluminio, que reposan sobre una base giratoria y graduable en inclinación.
10.- Conjunto sistema de extinción de incendios a distancia según reivindicaciones 1 a 9, caracterizado porque las lanzaderas están situadas unas cercanas al borde lateral y entre ellas otras lanzaderas más retrasadas con el fin de que el número de lanzaderas sea mayor.
11.- Conjunto sistema de extinción de incendios a distancia según reivindicaciones 1 a 20, caracterizado porque cada lanzadera dispone de una recámara en Ia que se carga un explosivo de poca potencia con detonación eléctrica y mandada desde Ia cabina de Ia cabeza tractora.
12.- Conjunto sistema de extinción de incendios a distancia según reivindicaciones 1 a 11 , caracterizado porque las cargas de las lanzaderas están formadas por una carcasa de plástico llena de polvo extintor en cantidad suficiente según el tipo de incendio a extinguir, convirtiendo Ia carcasa en extintores volantes con un alcance de lanzamiento de un kilómetro aproximadamente.
13.- Conjunto sistema de extinción de incendios a distancia según reivindicación 12, caracterizado porque cada carcasa está provista de un pequeño explosivo que detonará en el momento adecuado, programado por un circuito electrónico provisto de un microordenador programado en cada momento según Ia distancia, amplitud o circunstancias especiales de cada incendio.
14.- Conjunto sistema de extinción de incendios a distancia según reivindicaciones 1 a 13, caracterizado porque el circuito electrónico controla también Ia inclinación y giro de las lanzaderas, de forma que Ia lanzadera central dispare perpendicular a Ia estructura y las contiguas varíen un grado cada una de ellas de forma que los disparos se produzcan en abanico.
15.- Conjunto sistema de extinción de incendios a distancia según reivindicaciones 1 a 14, caracterizado porque cada lanzadera dispone de una tapadera de material ligero en su boca para evitar que Ia carga estalle por simpatía debido a Ia acción del resto de las lanzaderas.
16.- Conjunto sistema de extinción de incendios a distancia según reivindicaciones 1 a 15, caracterizado porque para casos muy extremos
Ia estructura está fabricada adecuadamente para ser transportada por medios aéreos, para sofocar incendios a los que no se puedan acceder por medios terrestres.
17.- Conjunto sistema de extinción de incendios a distancia según reivindicaciones 1 a 15, caracterizado porque las cargas lanzadas no llevan incorporados ningún explosivo de impulsión, estallando por Ia acción del calor del fuego, siendo también Ia deflagración parte activa de
Ia extinción del fuego, tanto por medios aéreos como terrestres.
18.- Conjunto sistema de extinción de incendios a distancia según reivindicaciones 1 a 15, caracterizado porque las lanzaderas están orientadas hacia Ia derecha según el sentido de Ia marcha.
19.- Conjunto sistema de extinción de incendios a distancia según reivindicaciones 1 a 15, caracterizado porque Ia estructura dispone de unas patas plegables de apoyo para más seguridad
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES200900766A ES2345380B1 (es) | 2009-03-20 | 2009-03-20 | Conjunto sistema de extincion de incendios a distancia. |
| ESP200900766 | 2009-03-20 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| WO2010106206A1 true WO2010106206A1 (es) | 2010-09-23 |
Family
ID=42697141
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| PCT/ES2010/000111 WO2010106206A1 (es) | 2009-03-20 | 2010-03-18 | Conjunto sistema de extinción de incendios a distancia |
Country Status (2)
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| ES (1) | ES2345380B1 (es) |
| WO (1) | WO2010106206A1 (es) |
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