WO2010092256A2

WO2010092256A2 - Dispositif de mesure de longueur de cables

Info

Publication number: WO2010092256A2
Application number: PCT/FR2010/000113
Authority: WO
Inventors: Mathieu Deleignies
Original assignee: Nereus Technologies
Priority date: 2009-02-16
Filing date: 2010-02-12
Publication date: 2010-08-19
Also published as: WO2010092256A3; FR2942313A1; FR2942315A1; EP2396626A2; FR2942313B1

Abstract

Le câble (1) est muni de marques (2), qui sont fixées à intervalles prédéfinis le long du câble. Le dispositif de mesure comporte des moyens électroniques de détection (6), qui sont apte à détecter automatiquement, sur le câble (1) en défilement, chaque changement local de géométrie transversale lié à la présence d'une marque (2). Plus particulièrement, le dispositif peut également comporter une roue (3) apte à être entraînée en rotation par le câble (1), un codeur (4) apte à détecter le nombre de tours effectués par la roue (3), et des moyens électroniques d' acquisition et de traitement qui permettent de calculer une longueur de câble corrigée à partir du nombre de tours de roue détectée par le codeur (4), et du signal de détection délivré par les moyens électroniques de détection (6) de marques.

Description

DISPOSITIF DE MESURE DE LONGUEUR DE CABLES

Objet de l'invention La présente invention se rapporte à un dispositif de mesure de longueur de câbles, en particulier de câbles multi-torons de chalutiers en cours de pêche.

L' invention se rapporte également au procédé de mise en œuvre du dispositif. Arrière-plan technologique et état de la technique

Le chalut est un filet remorqué par un chalutier, ayant une forme caractéristique en entonnoir fermé par une poche à l'arrière (appelé « cul » du chalut), prolongé à l'avant par des ailes pour en élargir la portée et muni dans les modèles courants de deux panneaux divergents, qui par effet de plaque, permettent l'ouverture du chalut. Il peut être tracté par un seul ou par deux navires . Le chalut est traîné par des câbles métalliques multi-torons, communément appelés « funes », reliés respectivement à un treuil à bâbord et à un treuil à tribord. Pour déterminer la longueur des funes en sortie de treuil sur un chalutier de pêche, il est connu de disposer à intervalles réguliers des marques visuelles sur les funes, par exemple sous la forme de surépaisseurs locales du câble, qui seront observées et comptées par l'homme d'équipage se trouvant au treuil. Ainsi, pour faciliter le comptage, on peut avoir par exemple, respectivement une marque à 25 m, deux marques à 50 m, trois marques à 75 m et puis recommencer avec une marque à 100 m, et ainsi de suite. L'homme d'équipage détermine la longueur de câble dévidée par multiplication du nombre de marques comptées et de la longueur inter-marques . Il est très important pour le bon positionnement du chalut de maintenir constamment la symétrie entre les câbles bâbord et tribord.

Pour obtenir une mesure de longueur de câble sans avoir recours à un homme d'équipage, la plupart des dispositifs « semi-automatiques » de l'état de la technique utilisent le signal d'un codeur implanté dans un réa (roue à gorge d'une poulie) entraîné par le câble. C'est l'effort presseur assuré par le câble sur le réa qui permet de mettre en rotation celui-ci et de compter le nombre de tours à réaliser, soit, si on connaît le diamètre du réa où chemine le câble, la longueur du câble dévidé¹.

Néanmoins, la matière des réas utilisés est communément un acier pour des raisons de résistance mécanique. En effet, une fraction importante de la traction est transmise à l'axe de la poulie, en fonction de l'angle du câble, pour assurer la friction, ce qui implique l'usure de la poulie. Le câble étant lui aussi le plus souvent en acier et dans des conditions d'utilisation variables (câble sec, mouillé, gras, usé, etc.), le coefficient d' adhérence entre le câble et le réa est faible (de l'ordre de 0,1) et variable. Enfin, la structure du câble elle-même, des torons torsadés, pose problème en minimisant la zone de contact entre le câble et le réa, avec à nouveau l'obligation d'établir au niveau du câble un angle important entre l'amont et l'aval du réa. Ces propriétés impliquent qu'il survient, lors de la mesure, un glissement entre le câble et le réa qui ne permet pas d' obtenir une mesure relative avec une erreur de l'ordre de 0,3% au mieux (annoncé), mais souvent plus proche de 1% (mesuré) . De plus, ce moyen est complexe mécaniquement et coûteux car, du fait de ce problème de glissement, il est souvent couplé à un dispositif de traction de câble. Le document EP-A-O 116 026 divulgue un dispositif de détection de la tension ou force exercée sur un câble auquel peut être fixé un filet de pêche. Ce dispositif de détection comprend un système à plusieurs rouleaux ou poulies, au moins un desdits rouleaux étant disposé d'un côté du câble et au moins un autre desdits rouleaux étant disposé de l'autre côté du câble, l'un des rouleaux étant pourvu d'une cellule de mesure de la tension ou force exercée sur le câble qui est par exemple incorporée à l'axe du rouleau central. Ces rouleaux sont montés sur un cadre rigide monté en rotation ou en basculement sur un axe pour permettre un basculement par rapport par exemple à un chariot de guide-câble sur lequel ce dispositif est monté. De préférence des détecteurs sont prévus pour mesurer le nombre de tours de rotation de l'un des rouleaux. On peut ainsi mesurer avec précision la tension exercée sur le câble et la longueur de câble déroulé. Ce système ne permet pas de maîtriser le glissement du câble sur les rouleaux, comme indiqué ci- dessus.

Le document WO-A-91 18261 décrit un procédé et un appareil qui permettent de mesurer avec précision la longueur d'un objet allongé, tel qu'un câble de communications, pendant que celui-ci se déplace. Un appareil approprié de mesure comprend des caractéristiques combinées d'un système de marquage et d'un système de codage. La mesure de longueur est basée sur la détection magnétique de marques magnétiques fixées le long du câble et sur la détection optique, moyen d'un commutateur laser, de marques détectables optiquement et appliquées sur le câble par le système de marquage.

Dans le brevet américain US 4 718 168, il est proposé une méthode de mesure de longueur d'un câble équipée à son extrémité d'un outil de forage. Pour la mise en œuvre de cette méthode, des marques magnétiques sont fixées sur le câble à intervalles réguliers. On mesure une longueur de câble en comptant le nombre de tours d'une roue entrainée par le câble, et on corrige cette longueur en détectant les marques magnétiques du câble en défilement au moyen d'un détecteur magnétique. Des méthodes similaires sont également décrites dans les brevets américains US 5 546 672 et US 5 062 048.

Les solutions techniques décrites dans ces publications WO-A-91 18261, US 4 718 168, US 5 546 672 et US 5 062 048 ne peuvent pas en pratique être mises en œuvre pour des câbles, tel que notamment des funes de chalutier, qui sont exploités dans des conditions où ils subissent de fortes contraintes mécaniques, notamment des forces de frottement importantes et répétées. En effet les marques magnétiques ou optiques mises en oeuvre dans ces solutions ne résisteraient pas à de telles contraintes. En outre pour détecter ces marques magnétiques ou optiques, on est contraint de mettre en œuvre un détecteur qui doit nécessairement être positionné à proximité immédiate du câble. Une telle solution de détection est donc difficile à mettre en œuvre sur des câbles portant des éléments volumineux, tel que par exemple des câbles de chalutiers portant des émerillons, des chaînes, etc. Buts de l ' invention

La présente invention vise à s'affranchir des inconvénients de l'état de la technique.

En particulier, l'invention vise à proposer une nouvelle solution technique permettant une mesure plus facile et plus fiable de la longueur de défilement d'un câble, et en particulier d'un câble multi-toron, tel que notamment un câble de chalutier, susceptible d'être exploité dans des conditions mécaniques agressives. En particulier, l'invention a pour but, dans le cas d'un chalut, de permettre de libérer, de manière fiable et aisée, toujours la même longueur de câble à bâbord et à tribord, pour assurer l'ouverture optimale du chalut.

Principaux éléments caractéristiques de l ' invention

Un premier objet de la présente invention se rapporte ainsi à un nouveau dispositif de mesure de la longueur d'un câble en défilement muni de marques, qui sont fixées le long du câble à intervalles prédéfinis. Ledit dispositif de mesure comporte des moyens électroniques de détection, qui sont apte à détecter automatiquement, sur le câble en défilement, chaque changement local de géométrie transversale lié à la présence d'une marque.

Selon des modalités d'exécution particulières de l'invention, le dispositif précité comprend en outre une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément ou le cas échéant en combinaison les unes avec les autres :

- le câble comporte plusieurs torons, et les marques sont insérées entre les torons du câble ;

- chaque marque comprend un corps inséré entre les torons du câble, de manière à modifier localement la géométrie transversale du câble par un écartement local des torons du câble ;

- le corps de chaque marque est complètement entouré par les torons du câble ; - les marques forment des surépaisseurs locales sur le câble ;

- les moyens électroniques de détection comportent un capteur qui permet de détecter sur le câble en défilement, chaque changement local de géométrie transversale correspondant à une marque, sans être en contact avec ledit câble ;

- ledit capteur est un capteur de distance laser, ou un capteur de distance à ultrasons, ou un capteur inductif ;

- le dispositif comprend un rouleau sur lequel passe le câble marqué et qui est visé par le capteur pour permettre à celui-ci de détecter un changement local de géométrie transversale correspondant à une marque ;

- le dispositif comprend des moyens d'affichage permettant l'affichage sur un écran du nombre de marques détectées par les moyens électroniques de détection ; - les moyens électroniques de détection sont aptes à détecter chaque changement local de géométrie transversale du câble qui est inférieur à un seuil maximum (Smax) prédéfini ;

- les moyens électroniques de détection sont aptes à détecter chaque changement local de géométrie transversale du câble qui est supérieur à un seuil minimum (Smin) prédéfini ;

- le dispositif comprend une roue apte à être entraînée en rotation par le câble, un codeur apte à détecter le nombre de tours effectués par la roue, et des moyens électroniques d'acquisition et de traitement qui permettent de calculer une longueur de câble corrigée à partir du nombre de tours de roue détectée par le codeur, et du signal de détection délivré par les moyens électroniques de détection de marques ;

- le dispositif comprend des moyens d'affichage permettant l'affichage sur un écran de la longueur de câble corrigée qui est calculée par des moyens électroniques d'acquisition et de traitement. Un deuxième objet de la présente invention se rapporte à un nouveau procédé d' estimation de la longueur d'un câble en défilement, au cours duquel on fixe sur le câble des marques à intervalles prédéfinis, et on détecte automatiquement sur le câble en défilement chaque changement local de géométrie transversale correspondant à une marque.

Selon des modalités d'exécution particulières de l'invention, le procédé précité comprend en outre une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément ou le cas échéant en combinaison les unes avec les autres :

- on comptabilise et on affiche sur un écran le nombre de marques détectées sur le câble en défilement ; - le câble comporte plusieurs torons, et les marques sont insérées entre les torons du câble ;

- le corps de chaque marque est complètement entouré par les torons du câble ;

- les marques forment des surépaisseurs locales sur le câble ; - la détection de chaque changement local de géométrie transversale correspondant à une marque est effectuée sur le câble en défilement au moyen d'un capteur qui n' est pas en contact avec ledit câble ;

- le capteur est un capteur de distance laser, ou un capteur de distance à ultrasons, ou un capteur inductif ;

- une marque est détectée et est comptée lorsque le changement local de géométrie transversale du câble en défilement est inférieur à un seuil maximum (Smax) prédéfini ;

- une marque est détectée et est comptée lorsque le changement local de géométrie transversale du câble en défilement est supérieur à un seuil minimum (Smin) prédéfini ;

- le câble entraîne en rotation une roue et : le nombre de tours effectués par la roue est détecté automatiquement sous la forme d'un premier signal; simultanément, chaque changement local de géométrie transversale correspondant à une marque est détecté sur le câble en défilement, sous la forme d'un second signal; - une longueur du câble qui a défilé est calculée automatiquement à partir du premier signal et du diamètre de la roue, et cette longueur de câble ayant défilé est corrigée automatiquement au moyen du second signal. - on affiche sur un écran la longueur de câble corrigée ; le câble est un câble de chalutier

Enfin, un troisième objet de la présente invention se rapporte à une utilisation du dispositif décrit ci-dessus, pour la mesure de longueurs dévidées de funes de chaluts de pêche.

Brève description des figures

La figure 1 représente un câble métallique multi-toron avec une marque pour la mesure de longueur selon une première forme d'exécution.

La figure 2 représente le câble métallique multi-toron de la figure 1 entraînant en rotation un réa qui est équipé d'un codeur permettant de détecter et compter le nombre de tours effectués par le réa.

La figure 3A représente un câble métallique multi-toron avec son dispositif de mesure de longueur selon une forme d'exécution de l'invention.

La figure 3B représente en perspective une forme d'exécution industrielle du dispositif de la présente invention.

La figure 4 est un exemple de schéma bloc fonctionnel des principaux composants du dispositif de mesure selon l'invention.

La figure 5 montre schématiquement l'évolution de la mesure corrigée au cours du temps.

La figure 6A est une vue en coupe transversale d'un exemple de câble multi-toron, dans une portion du câble dépourvue de marque.

La figure 6B est une vue en coupe transversale d'un exemple de câble multi-toron, dans une portion du câble pourvue d'un corps étranger inséré entre les torons du câble, de manière à former une marque.

La figure 7 montre une portion de câble multi-toron de chalutier, ledit câble étant pourvu d'un émerillon et d'une marque, du type de celle de la figure βB, ainsi qu'un exemple de signal électrique délivré par un capteur du dispositif de mesure, lorsque ladite portion de câble défile devant ledit capteur, et un exemple de signal de détection obtenu après traitement du signal délivré par le capteur.

Description d'une forme d'exécution préférée de 1 ' invention

Pour pallier les inconvénients de l'état de la technique, on a mis au point, selon la présente invention, un procédé d'estimation et de correction de la longueur de défilement d'un câble multi-toron 1. En référence à l'exemple particulier de la figure 6A, ce câble 1 est par exemple un câble multi-torons métallique 1, du type câble de chalutier, comportant une âme centrale Ib, entourée par une pluralité de torons torsadés la, par exemple en acier. Le nombre de torons de la figure 6A n'est pas limitatif de l'invention.

La prévision de mesure de longueur est effectuée (figures 3A ' et 3B) à l'aide d'un codeur 4 positionné sur un réa 3 (roue à gorge) qui est entraîné en rotation par le câble 1 en traction.

Le câble 1 comporte de marques 2 qui sont portées par le câble 1 à intervalles prédéfinis, et qui permettent de modifier localement la géométrie transversale du câble 1.

Ces marques 2 sont de préférence insérées entre les torons la du câble 1. L'insertion des marques 2 entre les torons la du câble 1 permet une fixation fiable et robuste dans le temps de chaque marque 2 sur le câble 1. Les marques 2 résistent ainsi aux efforts mécaniques subis par le câble 1, et notamment aux frottements importants subis par ce câble en cours d'utilisation. En outre l'insertion d'une marque 2 entre les torons la du câble 1, permet avantageusement d'augmenter localement le diamètre du câble, ce changement local de diamètre étant détectable par le dispositif de mesure de l'invention sous forme d'un signal de détection 7 fourni par des moyens électroniques de détection 6 comportant un capteur βa approprié ou équivalent placé dans le dispositif (figure 3A) .

Dans la variante particulière des figures 1 à 3, chaque marque 2 apparaît à la périphérie du câble sous la forme d'une surépaisseur locale détectable. Dans une autre variante de réalisation illustrée sur la figure 6B, chaque marque 2 est constitué par un corps solide 2a inséré entre les torons la et l'âme Ib du câble, de manière à écarter localement les torons Ib du câble les uns par rapport aux autres, et réaliser une augmentation locale du diamètre du câble 1 qui est détectable par le capteur βa. Dans cette variante de la figure 6B, le corps 2a constituant la marque 2 est complètement entouré par les torons la et ne dépasse pas à l'extérieur des torons la. Le corps 2a à fonction de marque 2 est ainsi protégé mécaniquement par les torons la, et en particulier est protégé des frottements subis par le câble 1. Ce type de marque est donc avantageusement très robuste dans le temps. Le capteur βa est avantageusement un capteur de distance laser, qui permet de détecter sur le câble 1 en défilement chaque changement local de géométrie transversale qui correspond à la présence d'une marque 2. Tout type de capteur, analogique ou numérique, permettant de détecter un changement local de géométrie transversale du câble 1, qui correspond à la présence d'une marque 2, peut être utilisé. On peut également utiliser un capteur de distance à ultrasons. On peut également utiliser un capteur inductif. Toutefois, dans ce dernier cas, comme la distance d'approche est beaucoup plus faible (inférieure à 10 mm) , le système doit être spécialement adapté pour protéger le capteur. En outre, un capteur de distance laser ou à ultrasons peut avantageusement être positionné à une plus grande distance du câble et permet par conséquent d'autoriser le passage de corps portés par le câble 1, et présentant un encombrement transversale plus important que les marques 2, tel que par exemple un émerillon 9 porté par un câble 1 de chalutier (figure 7) . La mise en œuvre d'un capteur βa sans contact est préférentielle selon l'invention. Néanmoins, il est également envisageable d'utiliser un capteur, qui est en contact avec le câble 1 en défilement, et qui permet de détecter chaque changement local de géométrie transversale du câble 1 correspondant à la présence d'une marque 2.

Avantageusement, on prévoira un bouclier métallique de protection du capteur 6a qui pourrait être accroché par les éléments mobiles et en particulier par le battement du câble. Un exemple de forme d' exécution industrielle du dispositif selon l'invention est représenté sur la figure 3B.

Lorsque le capteur βa est un capteur de distance laser ou à ultrasons, il permet de mesurer la distance instantanée entre le câble 1 et le capteur 6a. Dans la forme d'exécution de la figure 3B, le capteur 6a est disposé de préférence pour viser le câble passant sur un rouleau 8 (figure 3B) . En effet, à cet endroit il n'y a pas de risque de battement du câble, et la mesure de distance entre le câble 1 et le capteur 6a permet une mesure plus précise de la variation locale de diamètre du câble 1 découlant de la présence de la marque 2.

Le nombre de tours effectués par le réa 3 est compté automatiquement au moyen du codeur 4 sous la forme d'un premier signal de comptage 5. Simultanément, chaque changement local de géométrie transversale du câble 1 en défilement correspondant à une marque 2 est détecté par les moyens électroniques de détection 6 au moyen du capteur 6a, sous la forme d'un second signal de détection 7. Ces deux signaux 5 et 7 sont traités par une électronique d'acquisition et de traitement 10 (par ex. API, PC industriels, etc. - figure 4) .

Un exemple d' algorithme de mesure de longueur de câble mis en œuvre automatiquement par l'électronique d'acquisition et de traitement 10 va à présent être décrit.

(a) Entre deux marques successives Mi et Mi₊i, l'électronique d'acquisition et de traitement 10 calcule automatiquement une longueur de câble (« longueur [i, i₊i]») de la manière suivante : longueur[i_;i₊i] = longueur[^ + longueur_estimée[i,-i₊i]

La variable « longueur[±] » est la longueur de câble corrigée issue de l' itération précédente, et est initialisée à zéro au démarrage de l'algorithme (longueur [_O1=O) .

La variable « longueur_estimée[i_;i₊i]» est une estimation de la longueur du câble qui a défilé, et qui est calculée, par exemple à chaque tour de réa 3, par l'électronique d'acquisition et de traitement 10, à partir du premier signal 5 et du diamètre interne du réa 3. Cette longueur estimée (longueur_estimée[i_;i₊i] ) est égale au nombre de tours de réa 3 que multiplie le diamètre interne du réa où passe le câble 1. Parallèlement, l'électronique d'acquisition et de traitement 10 comptabilise précisément le nombre de marques 2 détectées par le capteur 6a sur le câble 1 en défilement, à partir du signal de détection 7, au moyen d'un compteur de marques (« compteur_ de _marques ») . L'électronique d'acquisition et de traitement

10 est paramétrée avec la distance entre deux marques successives (« distance_inter-marques ») sur le câble 1, distance qui par simplification peut être constante.

(b) Lorsque la marque suivante Mi₊i est détectée par les moyens de détection 6, l'électronique d'acquisition et de traitement 10 calcule automatiquement une correction de longueur (« Correction[i₊i] ) et une longueur de câble corrigée (« longueur [i₊u »)de la manière suivante : Correction_Ii+1] = (compteur_ de _marques * distancejnter-marques) - longueur^ _;i_+1]

Ainsi la longueur du câble au passage de la marque Mi₊i vaut précisément : longueur_[i+1] = longueur [i] + longueur_estimée [i_;i₊i] ₊ Correction_ti₊i]

L' algorithme de mesure est réitéré à l ' étape ( a) précitée . Exemple numérique

On suppose que les marques sont positionnées tous les 25 mètres (distancejnter-marques = 25m) . Le câble 1 défile et l' estimation (Iongueur_estimée[o_;i]) donne juste avant le passage de la première marque 24 , 1 mètres . La correction vaut alors :

Correction^_] = 25 - 24,1 = 0,9 mètre. Au passage de la première marque détectée, la longueur corrigée Longueur^_] est égale à 25 mètres ( longueur^_] = longueur^_] + longueur_estimée_[0;i] + Correction^_] = 0m +24,1m+0,9m) . Au passage de la deuxième marque, la longueur

(longueur [_1]2] = longueur^] + longueur__estimée[i;₂]) ) est de 49 , 5 mètres . La correction vaut alors :

Correction_[2] = 2 * 25 - 49,5 = 0,5 mètre.

Au passage de la deuxième marque détectée, la longueur corrigée longueur^_] est égale à 50 mètres (longueur^_] = longueur^_] + longueur_estimée[i,2] + Correction_[2] )

Ainsi, l'erreur commise entre deux marques est de l'ordre de 0,3% à 1% de la longueur inter-marques . A chaque marque détectée, la précision de mesure se réduit au positionnement de la marque sur le câble. Celle-ci peut être en valeur absolue inférieure à 0,1 mètre, quelle que soir la longueur de câble dévidée. Un exemple d' évolution de la mesure estimée et corrigée au cours du temps est schématisé sur la figure 5.

En référence à la figure 7, le câble 1 peut également porter des éléments additionnels, plus volumineux qu'une marque 2, tel que par exemple un émerillon 9. Il est dans ce cas nécessaire que le dispositif de mesure de l'invention soit capable de discriminer automatiquement une marque 2 d'un élément additionnel 9.

On a représenté sur la figure 7, un exemple d'évolution dans le temps de l'amplitude du signal de détection 7a délivré par le capteur 6a, lorsque la portion de câble 1 de la figure 7 défile devant le capteur βa. Dans cet exemple, plus la distance entre le capteur 6a et le câble (incluant le cas échéant l' émerillon 9 ou une marque 2) est faible (c'est-à-dire plus la dimension transversale du câble 1 est importante) , et plus l'amplitude du signal 7a est importante. Pour détecter chaque marque 2, les moyens électroniques de détection 6 sont conçus pour traiter (figure 4- bloc 6b) le signal de détection 7a délivré par le capteur 6a en le comparant à deux seuils : Smin ; Smax (figure 7) . Une marque 2 est détectée automatiquement par les moyens électroniques de détection 6, lorsque l'amplitude du signal de détection 7a est supérieure à Smin et inférieure à Smax. Les moyens électroniques de détection 6 informent l'électronique d'acquisition et de traitement 10 de chaque détection de marque au moyen du signal de détection 7 (figures 4 et 7) . L'électronique d'acquisition et de traitement 10 (API, PC industriels, etc.) calcule automatiquement la longueur de câble corrigée (longueur _[i+i] ) . Dans une autre variante de réalisation, la détection automatique de marques à partir des seuils Smin, Smax peut également être réalisée par l'électronique d'acquisition et de traitement 10, à partir directement du signal 7a délivré par le capteur 6a.

En référence à la figure 4, le dispositif comporte des moyens d'affichage 11 qui permettent l'affichage sur un écran de la longueur de câble corrigée (longueur [i₊i] ) qui est calculée par des moyens électroniques d'acquisition et de traitement et/ou l'affichage du nombre de marques 2 (« compteur_ de _marques ») . détectées par les moyens électroniques de détection 6.

Avantages de l'invention

Sauf manœuvre particulière, telle que l'accrochage du chalut sur le train de pêche, le capitaine du chalutier peut manœuvrer seul les deux treuils bâbord et tribord.

Au cours de la mise à l'eau du chalut qui dure plusieurs heures, il se peut que le relief des fonds marins nécessite de modifier les longueurs de câbles à bâbord et tribord. Il en est de même en cas de changement de cap (virage) . A nouveau, le capitaine peut effectuer la manœuvre seul, sans personnel supplémentaire, ce qui s'avère économique ou plus confortable (ex. plus de réveil du personnel en pleine nuit) .

Une meilleure gestion de la longueur des câbles permet d'assurer une ouverture optimale du chalut, ce qui garantit une meilleure pêche.

Alors que, selon l'état de la technique, on ne peut pas avoir une confiance absolue en la roue codeuse, la technologie selon l'invention qui procure une mesure fiable de longueur tend à encourager l'utilisation de dispositifs davantage « automatisés ».

Claims

REVENDICATIONS

1. Dispositif de mesure de la longueur d'un câble (1) en défilement, le câble (1) étant muni de marques (2), qui sont fixées le long du câble à intervalles prédéfinis, ledit dispositif comportant des moyens électroniques de détection (6), qui sont apte à détecter automatiquement, sur le câble (1) en défilement, chaque changement local de géométrie transversale lié à la présence d'une marque (2).

2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le câble (1) comporte plusieurs torons (la), et les marques (2) sont insérées entre les torons (la) du câble.

3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que chaque marque (2) comprend un corps

(2a) inséré entre les torons (la) du câble (1), de manière à modifier localement la géométrie transversale du câble

(1) par un écartement local des torons (la) du câble (1) .

4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que le corps (2a) de chaque marque (2) est complètement entouré par les torons (la) du câble.

5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les marques

(2) forment des surépaisseurs locales sur le câble (1) .

6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les moyens électroniques de détection (6) comportent un capteur (6a) qui permet de détecter sur le câble (1) en défilement, chaque changement local de géométrie transversale correspondant à une marque (2), sans être en contact avec ledit câble (1) .

7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que le capteur (6a) est un capteur de distance laser.

8. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que le capteur (6a) est un capteur de distance à ultrasons.

9. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que le capteur (6a) est un capteur inductif .

10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu'il comprend un rouleau (8) sur lequel passe le câble (1) marqué et qui est visé par le capteur (6a) pour permettre à celui-ci de détecter un changement local de géométrie transversale correspondant à une marque (2) .

11. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens d'affichage (11) permettant l'affichage sur un écran du nombre de marques (2) détectées par les moyens électroniques de détection (6) .

12. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que les moyens électroniques de détection (6) sont aptes à détecter chaque changement local de géométrie transversale du câble (1) qui est inférieur à un seuil maximum (Smax) prédéfini.

13. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que les moyens électroniques de détection (6) sont aptes à détecter chaque changement local de géométrie transversale du câble (1) qui est supérieur à un seuil minimum (Smin) prédéfini.

14. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, caractérisé en ce qu'il comprend une roue (3) apte à être entraînée en rotation par le câble (1), un codeur (4) apte à détecter le nombre de tours effectués par la roue (3) , et des moyens électroniques d'acquisition et de traitement (10) qui permettent de calculer une longueur de câble corrigée à partir du nombre ' de tours de roue détectée par le codeur (4), et du signal de détection (7) délivré par les moyens électroniques de détection (6) de marques.

15. Dispositif selon la revendication 14, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens d'affichage permettant l'affichage sur un écran de la longueur de câble corrigée qui est calculée par des moyens électroniques d'acquisition et de traitement.

16. Procédé d'estimation de la longueur d'un câble (1) en défilement, au cours duquel on fixe sur le câble (1) des marques (2) à intervalles prédéfinis, et on détecte automatiquement sur le câble (1) en défilement chaque changement local de géométrie transversale correspondant à une marque (2).

17. Procédé selon la revendication 16, caractérisé en ce qu'on comptabilise et on affiche sur un écran le nombre de marques détectées sur le câble en défilement .

18. Procédé selon la revendication 16 ou la revendication 17, caractérisé en ce que le câble (1) comporte plusieurs torons (la), et les marques (2) sont insérées entre les torons (la) du câble.

19. Procédé selon la revendication 18, caractérisé en ce que chaque marque (2) comprend un corps (2a) inséré entre les torons (la) du câble (1), de manière à modifier localement la géométrie transversale du câble

(1) par un écartement local des torons (la) du câble (1) .

20. Procédé selon la revendication 19, caractérisé en ce que le corps (2a) de chaque marque (2) est complètement entouré par les torons (la) du câble.

21. Procédé selon l'une quelconque des revendications 16 à 19, caractérisé en ce que les marques

(2) forment des surépaisseurs locales sur le câble (1).

22. Procédé selon l'une quelconque des revendications 16 à 21, caractérisé en ce que la détection de chaque changement local de géométrie transversale correspondant à une marque (2) est effectuée sur le câble en défilement au moyen d'un capteur (βa) qui n'est pas en contact avec ledit câble (1) .

23. Procédé selon la revendication 22, caractérisé en ce que le capteur (βa) est un capteur de distance laser.

24. Procédé selon la revendication 22, caractérisé en ce que le capteur (6a) est un capteur de distance à ultrasons.

25. Procédé selon la revendication 22, caractérisé en ce que le capteur (6a) est un capteur inductif.

26. Procédé selon l'une quelconque des revendications 16 à 25, caractérisé en ce que qu'une marque (2) est détectée et est comptée lorsque le changement local de géométrie transversale du câble (1) en défilement est inférieur à un seuil maximum (Smax) prédéfini.

27. Procédé selon l'une quelconque des revendications 16 à 26, caractérisé en ce qu'une marque

(2) est détectée et est comptée lorsque le changement local de géométrie transversale du câble (1) en défilement est supérieur à un seuil minimum (Smin) prédéfini.

28. Procédé selon l'une quelconque des revendications 16 à 27, au cours duquel le câble entraîne en rotation une roue (3) et : - le nombre de tours effectués par la roue (3) est détecté automatiquement sous la forme d'un premier signal (5) ; simultanément, chaque changement local de géométrie transversale correspondant à une marque (2) est détecté sur le câble (1) en défilement, sous la forme d'un second signal (7) ; une longueur du câble (1) qui a défilé est calculée automatiquement à partir du premier signal (5) et du diamètre de la roue, et cette longueur de câble (1) ayant défilé est corrigée automatiquement au moyen du second signal (7) .

29. Procédé selon la revendication 28, caractérisé en ce qu'on affiche sur un écran la longueur de câble corrigée.

30. Procédé selon l'une quelconque des revendications 16 à 29, dans lequel le câble (1) est un câble de chalutier

31. Utilisation du dispositif, visé à l'une quelconque des revendications 1 à 15, pour la mesure de longueurs dévidées de funes de chaluts de pêche.