WO2016193606A1 - Dispositif de mesure d'une contrainte de traction dans un câble mécanique de levage et procédé de pesage d'une charge au moyen d'un tel dispositif - Google Patents

Dispositif de mesure d'une contrainte de traction dans un câble mécanique de levage et procédé de pesage d'une charge au moyen d'un tel dispositif Download PDF

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WO2016193606A1
WO2016193606A1 PCT/FR2016/051287 FR2016051287W WO2016193606A1 WO 2016193606 A1 WO2016193606 A1 WO 2016193606A1 FR 2016051287 W FR2016051287 W FR 2016051287W WO 2016193606 A1 WO2016193606 A1 WO 2016193606A1
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WO
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cable
load
lifting
optical
channel
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Application number
PCT/FR2016/051287
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English (en)
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Béat ZWYGART
Michel Pierrot
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Conductix Wampfler France
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Publication date
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    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L1/00—Measuring force or stress, in general
    • G01L1/24—Measuring force or stress, in general by measuring variations of optical properties of material when it is stressed, e.g. by photoelastic stress analysis using infrared, visible light, ultraviolet
    • G01L1/242—Measuring force or stress, in general by measuring variations of optical properties of material when it is stressed, e.g. by photoelastic stress analysis using infrared, visible light, ultraviolet the material being an optical fibre
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B66C13/16—Applications of indicating, registering, or weighing devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C15/00—Safety gear
    • B66C15/06—Arrangements or use of warning devices
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    • G—PHYSICS
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01G—WEIGHING
    • G01G19/00—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups
    • G01G19/14—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups for weighing suspended loads

Definitions

  • the present invention relates to a device for measuring a tensile stress in a mechanical lifting cable and a method of weighing a load by means of such a device.
  • the measurement of the load lifted by a hoisting apparatus is of particular interest in terms of safety, since a large part of the accidents occurring during the lifting of a load originates from the attempt to lift a load greater than the maximum load that it is possible to lift with the device.
  • the document WO 2007/138418 describes a lifting member intended to be connected on the one hand to the lifting apparatus and on the other hand to the load to be lifted, comprising a section able to lengthen elastically under the action of a load lifting effort.
  • This section comprises a channel extending in the direction of the lifting force, in which is fixed an optical stress sensor.
  • the optical stress sensor is coupled to a light source and to a device for receiving and analyzing the light signal emitted by the stress sensor.
  • the optical strain sensor is also subjected to a variation in length, which results in a variation of the signal emitted by the optical stress sensor. From this variation, it is possible to calculate the mechanical stresses induced by the load in the lifting member, which are related to the mass of said load.
  • the lifting member then performs the function of measuring the mass of the load, closest to said load.
  • Such a lifting member is advantageously a rotating lock, more commonly called "twistlock" in English, which is commonly used in port handling equipment for lifting and handling containers.
  • a disadvantage of this system is that the elongation of the section is not only related to the weight of the load but also, significantly, to room temperature. This results in a significant inaccuracy of the measurement made.
  • WO 96/18866 relates to the use of an optical stress sensor for measuring stresses in a ship's hull.
  • the measuring device has a particularly complex construction, based on a mechanism comprising two elements connected by an optical fiber and freely movable in translation relative to each other, each element being connected to a respective bolt which is itself rigidly attached to the hull.
  • the order of magnitude of the deformations of such a shell (which are at least a few millimeters) is much greater than that of the elongation of a lifting cable (of the order of a few microns).
  • US 4,275,599 relates to a device for measuring a tensile stress in a cable, which is not based on an optical fiber but on a light source and photodetectors.
  • US 3,950,984 relates to a strain gauge that can be used to measure the stress in a cable.
  • An object of the invention is to design a measuring device that overcomes the disadvantages of the aforementioned devices and which allows in particular to measure a load more reliably and with greater accuracy than existing devices.
  • a device for measuring a tensile stress in a mechanical lifting cable characterized in that it comprises:
  • At least one rod extending between said flanges and having an internal longitudinal channel intended to extend parallel to the cable
  • an optical stress sensor arranged in said longitudinal channel and fixed to the side wall of said channel, comprising an optical fiber fixed to the side wall of said channel in two fixing zones distant from each other in the longitudinal direction of said channel; a section of said optical fiber extending along the side wall of the channel between said attachment areas,
  • a unit for receiving and analyzing the light signal returned by the stress sensor configured to determine, from said signal, the elongation of the cable and / or the mechanical traction stress in said cable when lifting a cable; charge.
  • This device thus makes it possible to dispense with the lifting member for the measurement of stress in the cable.
  • the optical fiber comprises a Bragg grating.
  • the optical stress sensor comprises a polarimetric interferometer sensor.
  • the rod and the longitudinal channel have a circular section.
  • the device comprises at least two rods extending between the flanges and arranged on either side of the cable, each rod having an inner longitudinal channel in which an optical stress sensor is arranged while being fixed to the side wall of said channel.
  • the rod is connected to each flange by a ball joint.
  • the reception and analysis unit is configured to determine, from the elongation of the cable and / or the tensile stress in said cable, the mass of the load lifted by the cable.
  • Another object relates to a hoisting apparatus comprising a mechanical lifting cable and a measuring device as described above whose flanges are fixed to a fixed part of said cable.
  • Said hoist may be a gantry crane or a crane.
  • Another object relates to a method of weighing a load lifted by a mechanical lifting cable having known mechanical characteristics, characterized in that it comprises:
  • FIG. 1 is an overall view of a hoisting apparatus comprising a constraint measuring device according to the invention
  • FIG. 2 is a diagram of a constraint measuring device according to an embodiment of the invention, seen from the front, from the side and from above,
  • FIG. 3 is a diagram of a stress measuring device according to another embodiment of the invention. DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
  • Figure 1 schematically illustrates a hoist 1 comprising a device 2 for measuring the tensile stress in a mechanical cable of said apparatus.
  • the hoist shown in Figure 1 is a gantry handling, used for example in a port, but the invention is applicable to any other hoist provided with cables, such as a crane for example, whatever the field of use (port handling, civil engineering, etc.).
  • the device 2 for measuring stress is arranged on the fixed part of the mechanical lifting cable 10.
  • the device 2 comprises two flanges 20, 21 intended to be rigidly fixed on the cable 10.
  • Each flange is made for example in two parts 20a, 20b extending on either side of the cable 10, each portion comprising a semi-cylindrical cavity 200 for receiving the cable 10, whose radius is closely adjusted to that of the cable so as to exert a clamping force on the cable when the two parts 20a, 20b are assembled, and two arms 201, 202 on either side of the cavity 200, each arm being pierced with holes 203 (two in number). in Figure 2, without limitation) for the establishment of bolts.
  • the device 2 measuring stress comprises at least one hollow rod 22 or a pierced bar extending between the two flanges 20, 21 and rigidly fixed to each of them, the rod 22 extending parallel to the cable 10.
  • the rod 22 comprises a longitudinal channel 221 open at at least one of the ends
  • An optical stress sensor 23 is inserted into the longitudinal channel
  • the longitudinal channel 221 is blind, that is to say, it opens only at one end 220 of the rod.
  • the channel is through, that is to say open at both ends of the rod, which allows for example to facilitate the introduction and / or extraction of optical strain sensor.
  • the rod 22 and the longitudinal channel 221 have a form of revolution, the section of the rod and that of the channel being circular.
  • Linking means 3 are provided for transmitting the signals of the optical stress sensor 23 on the one hand, a light source (not shown) intended to emit a light signal to the sensor and, on the other hand, a light source.
  • the reception and analysis unit comprises in particular a processor configured to implement the calculations necessary for determining the elongation of the cable and / or the tensile stress in said cable and the mass of the lift by this one.
  • the processor is configured according to the configuration of the cable (single strand or haulage forming several strands) and the type of device for grasping the load.
  • the containers are entered at their four corners by a device called "spreader", which can be single or double.
  • the optical strain sensor is fixed to the side wall of the longitudinal channel in two attachment zones 23a, 23b located at a distance from one another in the longitudinal direction of the longitudinal channel. 221. Said attachment zones 23a, 23b are arranged in a portion of the rod located between the flanges 20, 21.
  • the rod 22 When lifting a load by means of the lifting cable, the rod 22 elongates elastically under the lifting force.
  • This elongation is considered substantially equal to the elastic elongation of the rod 22 between the attachment zones 23a, 23b.
  • the force induced by the load is distributed over all the strands.
  • the measured mechanical stress must be multiplied by the number of strands to determine the load.
  • the device advantageously comprises, as illustrated in FIG. 2, two rods 22 (or, more generally, an even number of rods) each containing a sensor optical constraints 23, said rods 22 being diametrically opposed with respect to the cable 10. It is then possible to calculate an average elongation equal to the average of the elongations measured by each of the sensors.
  • the use of several sensors 23 provides redundancy that secures the elongation measurement, allowing measurement even in the event of a sensor failure.
  • the cable 10 being held at its fixed end, it undergoes in principle few torsional stresses. Therefore, the measured elongation is essentially due to the weight of the load. However, in order to avoid that any twisting of the cable affects the measurement, it is possible to implement a variant of the device for measuring the stress as illustrated in FIG.
  • an open loop 1 1 is created in part of the cable and the constraint measuring device 2 is arranged between the two ends 1 10, 1 1 1 of said loop 1 1, fixing it by the flanges. 20, 21.
  • the rod 22 containing the stress measurement sensor is connected to the flanges 20, 21 by two ball joints 24, 25.
  • any torsion of the cable 10 is not transmitted to the rod and to the optical stress sensor, which does not measure therefore the elongation related to the weight of the load.
  • the size of the loop 1 1 depends on the stiffness of the cable.
  • the optical stress sensor comprises an optical fiber.
  • the optical fiber is made integral with the side wall of the longitudinal channel according to the first and second attachment zones, an intermediate section of optical fiber being located along the side wall between the two. fixing areas.
  • the same elongation of the optical fiber intermediate section occurs, and this elongation produces a corresponding variation in the optical properties of the optical fiber.
  • the optical fiber may extend beyond the rod to a housing containing both the light source and the signal receiving and analyzing unit of the optical stress sensor.
  • the optical fiber may form a loop at one end of the longitudinal channel, so that two portions of the optical fiber are arranged along the channel.
  • the optical fiber may advantageously be protected by a sheath.
  • the optical fiber may have a diameter of about 0.2 mm, and may be protected by a layer of wax wrapped in a layer of rubber, itself wrapped in a metal braid also wrapped in a layer of rubber, the whole having a diameter of about 5 mm.
  • Such a fiber can be flexed to possible radii of about 10 cm, which allows to associate it in parallel with other connection means such as electrical cables and flexible hydraulic supply tubes.
  • the housing can be deported at a distance of 5 to 10 m from the rod, without loss of efficiency of the stress measuring device.
  • the optical fiber may be glued into a metal tube which is itself glued into the longitudinal channel.
  • the optical stress sensor comprises a Bragg grating optical fiber. It is a sensor in which a single mode optical fiber comprises a section whose refractive index has been modulated periodically at a determined pitch along the optical fiber by intense ultraviolet radiation.
  • the fiber section with periodically modulated refractive index is called the Bragg grating.
  • This Bragg grating produces a reflection of the light waves traveling through the optical fiber, at a wavelength called the Bragg wavelength, which is substantially equal to twice the modulation step of the refractive index along the fiber. optical in the Bragg network.
  • the wavelength of light reflected by the Bragg grating is substantially proportional to the distance between two refractive index variations in the optical fiber, and any variation in this distance, as a result of an elongation, for example , can be detected by measuring the wavelength of reflected light.
  • Other types of optical fiber elongation sensors may however be used, for example a Fabry-Perot polarimetric interferometer sensor cooperating with a light source emitting white light or any other suitable radiation.
  • optical fiber optic strain sensor allows a fast measurement and high reliability.
  • optical stress sensor makes it possible, thanks to its responsiveness and speed of measurement, to measure high transient stresses that can appear very briefly during shocks and vibrations occurring during a lifting operation, and without the optical strain sensor is damaged by these shocks or vibrations.
  • the device is of a very simple design, allowing easy manufacture and assembly, as well as a moderate cost.
  • the attachment zones are arranged in a zone of constant diameter of the rod.
  • This zone having a constant diameter, it extends linearly depending on the load attached to the hoisting rope.
  • the stress measuring device is arranged on the hoist in a region less subject to temperature variations than the "twistlock" type members described in document WO 2007/138418. Indeed, in a port, these twistlocks are located closer to containers and boats on which the containers must be loaded or unloaded, which form heat sources that can vary substantially the temperature of the stress measuring device. In contrast, in the invention, the stress measuring device is generally remote from such thermal sources and is therefore less subject to significant variations in temperature.
  • the skilled person has more latitude to dimension the device and in particular the optical sensor of constraints.
  • the diameter of the rod 22 is between 8 and 15 mm
  • the diameter of the optical fiber of the optical sensor of stresses is of the order of 3 mm
  • the length of the optical sensor is between 100 and 300 mm.
  • a stress measuring device is preferably arranged on each cable.
  • a possible difference in elongation of the different cables reflects a voltage difference of the cables, which makes it possible to warn about a possible malfunction of the hoist or a faulty loading.
  • the stress measuring device Since the stress measuring device is permanently installed on the hoist, calibration of the device at the time of installation on the hoist is sufficient. This avoids costly immobilization of the hoist.
  • the device To calibrate the stress measuring device, the device is zeroed in the absence of a load, then a known load is attached to the cable and the measured elongation is measured. The measurement device is then calibrated to associate the measured elongation with the mass of the known load. Since the elongation varies linearly with the load, this calibration then makes it possible to determine the mass of any charge subsequently raised.
  • An advantageous but non-limiting application of the measurement of the elongation of the cable is the weighing of the containers in the ports.
  • the invention allows such weighing.
  • instrumented twistlocks as described in the document WO 2007/138418 may continue to be used in combination with a constraint measuring device according to the invention, because these twistlocks make it possible, on the one hand, to ensure that each twistlock is locked before lifting the container and, secondly, to determine the center of gravity of the container.
  • the stress measuring device may possibly be connected to a safety device (not shown) provided on the hoisting apparatus, intended to cut off the power supply of the hoisting apparatus in the event that the device detects a load. greater than the maximum load that can be lifted by the hoist, or greater than the maximum load that can safely be lifted by the hoist.

Landscapes

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Abstract

L'invention concerne un dispositif (2) de mesure d'une contrainte de traction dans un câble mécanique de levage (10), caractérisé en ce qu'il comprend; deux brides (20, 21) destinées à être rigidement fixées au câble (10), au moins une tige (22) s'étendant entre lesdites brides (20, 21) et présentant un canal longitudinal intérieur (221) destiné à s'étendre parallèlement au câble (10), un capteur optique de contraintes (23) agencé dans ledit canal longitudinal (221) et fixé à la paroi latérale dudit canal, comprenant une fibre optique fixée à la paroi latérale dudit canal en deux zones de fixation (23a, 23b) distantes l'une de l'autre selon la direction longitudinale dudit canal, un tronçon de ladite fibre optique s'étendant le long de la paroi latérale du canal (221) entre lesdites zones de fixation (23a, 23b), des moyens (3) de liaison du capteur optique de contraintes à une source lumineuse destinée à émettre un signal lumineux vers le capteur optique de contraintes, une unité de réception et d'analyse du signal lumineux renvoyé par le capteur de contraintes, configurée pour déterminer, à partir dudit signal, l'allongement du câble et/ou la contrainte mécanique de traction dans ledit câble lors du levage d'une charge.

Description

DISPOSITIF DE MESURE D'UNE CONTRAINTE DE TRACTION
DANS UN CABLE MECANIQUE DE LEVAGE ET PROCEDE DE PESAGE D'UNE CHARGE AU MOYEN D'UN TEL DISPOSITIF DOMAINE DE L'INVENTION
La présente invention concerne un dispositif de mesure d'une contrainte de traction dans un câble mécanique de levage ainsi qu'un procédé de pesage d'une charge au moyen d'un tel dispositif. ARRIERE PLAN DE L'INVENTION
La mesure de la charge levée par un appareil de levage revêt un intérêt particulier en termes de sécurité, puisqu'une grande partie des accidents survenant lors du levage d'une charge provient de la tentative de lever une charge supérieure à la charge maximale qu'il est possible de lever avec l'appareil.
Pour y remédier, on cherche à mesurer de manière aussi précise que possible la charge à lever.
Le document WO 2007/138418 décrit un organe de levage destiné à être relié d'une part à l'appareil de levage et d'autre part à la charge à lever, comprenant un tronçon apte à s'allonger élastiquement sous l'action d'un effort de levage de la charge. Ce tronçon comprend un canal s'étendant dans la direction de l'effort de levage, dans lequel est fixé un capteur optique de contraintes. Le capteur optique de contraintes est couplé à une source lumineuse et à un dispositif de réception et d'analyse du signal lumineux émis par le capteur de contraintes. Lorsque le tronçon s'allonge, le capteur optique de contraintes subit également une variation de longueur, qui se traduit par une variation du signal émis par le capteur optique de contraintes. A partir de cette variation, il est possible de calculer les contraintes mécaniques induites par la charge dans l'organe de levage, qui sont liées à la masse de ladite charge. L'organe de levage remplit alors la fonction de mesure de la masse de la charge, au plus proche de ladite charge. Un tel organe de levage est avantageusement un verrou tournant, plus communément appelé « twistlock » en anglais, qui est utilisé couramment dans les appareils de manutention portuaire pour le levage et la manutention de conteneurs.
Un inconvénient de ce système est que l'allongement du tronçon n'est pas uniquement lié au poids de la charge mais également, de manière significative, à la température ambiante. Il en résulte une imprécision significative de la mesure effectuée.
Un autre inconvénient de ce système est que l'organe de levage est un composant susceptible d'être endommagé rapidement du fait des chocs et autres contraintes subies lors de son utilisation. L'organe de levage est donc amené à être remplacé fréquemment, le capteur optique de contraintes, qui est fixé dans celui-ci, étant donc perdu. Le document WO 96/18866 concerne l'utilisation d'un capteur optique de contraintes pour mesurer les contraintes dans une coque de navire. Le dispositif de mesure présente une construction particulièrement complexe, basée sur un mécanisme comprenant deux éléments reliés par une fibre optique et librement mobiles en translation l'un par rapport à l'autre, chaque élément étant relié à un boulon respectif qui est lui-même rigidement fixé sur la coque. Par ailleurs, l'ordre de grandeur des déformations d'une telle coque (qui sont d'au moins quelques millimètres) est bien supérieur à celui de l'allongement d'un câble de levage (de l'ordre de quelques micromètres).
Le document US 4,275,599 concerne un dispositif pour mesurer une contrainte de traction dans un câble, qui n'est pas basé sur une fibre optique mais sur une source lumineuse et des photodétecteurs.
Le document US 3,950,984 concerne une jauge de contrainte susceptible d'être utilisée pour mesurer la contrainte dans un câble. BREVE DESCRIPTION DE L'INVENTION
Un but de l'invention est de concevoir un dispositif de mesure qui permette de s'affranchir des inconvénients des dispositifs précités et qui permette notamment de mesurer une charge de manière plus fiable et avec une plus grande précision que les dispositifs existants.
Conformément à l'invention, il est proposé un dispositif de mesure d'une contrainte de traction dans un câble mécanique de levage, caractérisé en ce qu'il comprend :
- deux brides destinées à être rigidement fixées au câble,
- au moins une tige s'étendant entre lesdites brides et présentant un canal longitudinal intérieur destiné à s'étendre parallèlement au câble,
- un capteur optique de contraintes agencé dans ledit canal longitudinal et fixé à la paroi latérale dudit canal, comprenant une fibre optique fixée à la paroi latérale dudit canal en deux zones de fixation distantes l'une de l'autre selon la direction longitudinale dudit canal, un tronçon de ladite fibre optique s'étendant le long de la paroi latérale du canal entre lesdites zones de fixation,
- des moyens de liaison du capteur optique de contraintes à une source lumineuse destinée à émettre un signal lumineux vers le capteur optique de contraintes,
- une unité de réception et d'analyse du signal lumineux renvoyé par le capteur de contraintes, configurée pour déterminer, à partir dudit signal, l'allongement du câble et/ou la contrainte mécanique de traction dans ledit câble lors du levage d'une charge.
Ce dispositif permet donc de s'affranchir de l'organe de levage pour la mesure de contrainte dans le câble.
Selon une forme d'exécution préférée, la fibre optique comprend un réseau de Bragg. De manière alternative, le capteur optique de contraintes comprend un capteur à interféromètre polarimétrique.
Selon une forme d'exécution, la tige et le canal longitudinal présentent une section circulaire.
Selon un mode de réalisation, le dispositif comprend au moins deux tiges s'étendant entre les brides et agencées de part et d'autre du câble, chaque tige présentant un canal longitudinal intérieur dans lequel un capteur optique de contraintes est agencé en étant fixé à la paroi latérale dudit canal.
Selon un mode de réalisation, la tige est reliée à chaque bride par une rotule.
De manière particulièrement avantageuse, l'unité de réception et d'analyse est configurée pour, à partir de l'allongement du câble et/ou de la contrainte mécanique de traction dans ledit câble, déterminer la masse de la charge levée par le câble.
Un autre objet concerne un appareil de levage comprenant un câble mécanique de levage et un dispositif de mesure tel que décrit ci-dessus dont les brides sont fixées à une partie fixe dudit câble.
Ledit appareil de levage peut être un portique de manutention ou une grue.
Un autre objet concerne un procédé de pesage d'une charge levée par un câble mécanique de levage présentant des caractéristiques mécaniques connues, caractérisé en ce qu'il comprend :
- la fixation, sur une partie fixe dudit câble, des brides d'un dispositif de mesure tel que décrit ci-dessus,
- l'accrochage d'une charge au câble et le levage de la charge,
- au moyen du capteur optique de contraintes, la détermination de l'allongement du câble et/ou la contrainte mécanique de traction dans ledit câble,
- la détermination, à partir des caractéristiques mécaniques dudit câble, de la masse de la charge.
BREVE DESCRIPTION DES DESSINS
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description détaillée qui va suivre, en référence aux dessins annexés sur lesquels :
la figure 1 est une vue d'ensemble d'un appareil de levage comprenant un dispositif de mesure de contrainte conforme à l'invention,
la figure 2 est un schéma d'un dispositif de mesure de contrainte selon un mode de réalisation de l'invention, en vue de face, de côté et de dessus,
- la figure 3 est un schéma d'un dispositif de mesure de contrainte selon un autre mode de réalisation de l'invention. DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION
La figure 1 illustre de manière schématique un appareil de levage 1 comprenant un dispositif 2 de mesure de la contrainte de traction dans un câble mécanique dudit appareil.
L'appareil de levage représenté sur la figure 1 est un portique de manutention, utilisé par exemple dans un port, mais l'invention s'applique à tout autre appareil de levage muni de câbles, tel qu'une grue par exemple, quel que soit le domaine d'utilisation (manutention portuaire, génie civil, etc.).
Le dispositif 2 de mesure de contrainte est agencé sur la partie fixe du câble mécanique de levage 10.
A cet effet, comme illustré sur la figure 2, le dispositif 2 comprend deux brides 20, 21 destinées à être rigidement fixées sur le câble 10.
Chaque bride est réalisée par exemple en deux parties 20a, 20b s'étendant de part et d'autre du câble 10, chaque partie comprenant une cavité semi-cylindrique 200 de réception du câble 10, dont le rayon est étroitement ajusté à celui du câble de manière à exercer un effort de serrage sur le câble lorsque les deux parties 20a, 20b sont assemblées, et deux bras 201 , 202 de part et d'autre de la cavité 200, chaque bras étant percé de trous 203 (au nombre de deux sur la figure 2, sans que cela soit limitatif) pour la mise en place de boulons.
Tout autre moyen de fixation rigide sur le câble pourra être utilisé sans pour autant sortir du cadre de la présente invention.
Le dispositif 2 de mesure de contrainte comprend au moins une tige creuse 22 ou un barreau percé s'étendant entre les deux brides 20, 21 et rigidement fixée à chacune d'elles, la tige 22 s'étendant parallèlement au câble 10.
La tige 22 comprend un canal longitudinal 221 ouvert à au moins une des extrémités
220 de la tige. Un capteur optique de contraintes 23 est inséré dans le canal longitudinal
221 et est fixé à la paroi latérale du canal longitudinal. La fixation à la paroi latérale du capteur optique de contraintes peut s'effectuer à l'aide d'une résine époxy d'usage courant ou tout autre moyen de fixation approprié. Dans le mode de réalisation de la figure 2, le canal longitudinal 221 est borgne, c'est-à-dire qu'il s'ouvre uniquement à une extrémité 220 de la tige. De manière alternative (non illustrée), le canal est traversant, c'est-à-dire ouvert aux deux extrémités de la tige, ce qui permet par exemple de faciliter l'introduction et/ou l'extraction du capteur optique de contraintes.
De manière particulièrement avantageuse, la tige 22 et le canal longitudinal 221 présentent une forme de révolution, la section de la tige et celle du canal étant circulaires. Ainsi, la tige creuse peut être réalisée aisément et à faible coût, et présente un encombrement limité. Des moyens de liaison 3 sont prévus pour transmettre les signaux du capteur optique de contraintes 23 à, d'une part, une source lumineuse (non illustrée) destinée à émettre un signal lumineux vers le capteur et, d'autre part, une unité de réception et d'analyse (non illustrée) des signaux du capteur optique de contraintes. L'unité de réception et d'analyse comprend en particulier un processeur configuré pour mettre en œuvre les calculs nécessaire à la détermination de l'allongement du câble et/ou de la contrainte de traction dans ledit câble et de la masse de la charge levée par celui-ci. En particulier, le processeur est configuré en fonction de la configuration du câble (brin simple ou mouflage formant plusieurs brins) et du type de dispositif destiné à saisir la charge. Par exemple, les conteneurs sont saisis à leur quatre coins supérieurs par un dispositif dénommé « spreader », qui peut être simple ou double.
Dans le mode de réalisation illustré sur la figure 2, le capteur optique de contraintes est fixé à la paroi latérale du canal longitudinal selon deux zones de fixation 23a, 23b situées à distance l'une de l'autre selon la direction longitudinale du canal longitudinal 221 . Lesdites zones de fixation 23a, 23b sont agencées dans une portion de la tige située entre les brides 20, 21 .
Lors du levage d'une charge par l'intermédiaire du câble de levage, la tige 22 s'allonge élastiquement sous l'effort de levage. Le capteur optique de contraintes 23, étant fixé à la paroi latérale du canal longitudinal selon les zones de fixation 23a, 23b, subit également une variation de longueur. Cette variation de longueur fait varier les signaux du capteur optique de contraintes envoyés à l'unité de réception et d'analyse par les moyens de liaison 3. La variation des signaux du capteur optique de contraintes est directement liée à l'allongement subi par le capteur optique de contraintes.
Cet allongement est considéré comme sensiblement égal à l'allongement élastique de la tige 22 entre les zones de fixation 23a, 23b. En connaissant les matériaux qui constituent la tige et le câble et leurs caractéristiques mécaniques, il est possible d'en déduire de façon simple, par un calcul bien connu de l'homme du métier, la contrainte de traction induite par la charge dans le câble. Cette contrainte est directement liée au poids de la charge accrochée au câble de levage. Il est ainsi possible de connaître également le poids de la charge soulevée par l'appareil de levage.
Dans le cas d'un mouflage (c'est-à-dire de l'agencement d'un câble en plusieurs brins), l'effort induit par la charge est réparti sur l'ensemble des brins. Dans ce cas, la contrainte mécanique mesurée doit être multipliée par le nombre de brins pour déterminer la charge.
La tige 22 étant déportée par rapport au câble 10, la mesure d'allongement est susceptible d'être affectée par une éventuelle flexion du câble 10. Pour compenser une telle flexion, le dispositif comprend avantageusement, comme illustré sur la figure 2, deux tiges 22 (ou, plus généralement, un nombre pair de tiges) contenant chacune un capteur optique de contraintes 23, lesdites tiges 22 étant diamétralement opposées par rapport au câble 10. On peut alors calculer un allongement moyen égal à la moyenne des allongements mesurés par chacun des capteurs.
Par ailleurs, l'utilisation de plusieurs capteurs 23 procure une redondance qui sécurise la mesure d'allongement, en permettant une mesure même en cas de défaillance d'un capteur.
Le câble 10 étant tenu à son extrémité fixe, il subit en principe peu de contraintes de torsion. Par conséquent, l'allongement mesuré est essentiellement dû au poids de la charge. Cependant, pour éviter qu'une éventuelle torsion du câble n'affecte la mesure, on peut mettre en œuvre une variante du dispositif de mesure de contrainte telle qu'illustrée sur la figure 3.
Dans ce mode de réalisation, on crée dans une partie du câble une boucle ouverte 1 1 et on agence le dispositif 2 de mesure de contrainte entre les deux extrémités 1 10, 1 1 1 de ladite boucle 1 1 , en le fixant par les brides 20, 21 . La tige 22 contenant le capteur de mesure de contraintes est reliée aux brides 20, 21 par deux rotules 24, 25. Ainsi, une éventuelle torsion du câble 10 n'est pas transmise à la tige et au capteur optique de contraintes, qui ne mesure donc que l'allongement lié au poids de la charge. La taille de la boucle 1 1 dépend de la raideur du câble.
Selon un premier mode de réalisation de l'invention, le capteur optique de contraintes comprend une fibre optique. Dans un tel capteur optique de contraintes à fibre optique, la fibre optique est rendue solidaire de la paroi latérale du canal longitudinal selon les première et seconde zones de fixation, un tronçon intermédiaire de fibre optique étant situé le long de la paroi latérale entre les deux zones de fixation. Lors d'un allongement sous charge de la tige, il se produit un même allongement du tronçon intermédiaire de fibre optique, et cet allongement produit une variation correspondante des propriétés optiques de la fibre optique. En envoyant dans la fibre optique une onde lumineuse appropriée, on peut déceler, par l'analyse de l'onde réfléchie, cette variation de longueur de la tige, et en déduire la charge supportée par le câble de levage. En pratique, la fibre optique peut s'étendre au-delà de la tige jusqu'à un boîtier contenant à la fois la source lumineuse et l'unité de réception et d'analyse des signaux du capteur optique de contraintes.
Eventuellement, la fibre optique peut former une boucle à une extrémité du canal longitudinal, de sorte que deux portions de la fibre optique sont agencées le long du canal.
La fibre optique peut avantageusement être protégée par une gaine. Par exemple, la fibre optique peut avoir un diamètre d'environ 0,2 mm, et peut être protégée par une couche de cire enveloppée d'une couche de caoutchouc, elle-même enveloppée d'une tresse métallique également enveloppée d'une couche de caoutchouc, l'ensemble ayant un diamètre d'environ 5 mm. Une telle fibre peut être fléchie jusqu'à des rayons possibles d'environ 10 cm, ce qui permet de l'associer parallèlement à d'autres moyens de connexion tels que des câbles électriques et des tubes flexibles d'alimentation hydraulique. Le boîtier peut être déporté à une distance de 5 à 10 m de la tige, sans perte d'efficacité du dispositif de mesure de contrainte. Dans la zone destinée à être insérée dans la tige du dispositif de mesure de contrainte, la fibre optique peut être collée dans un tube métallique lui-même collé dans le canal longitudinal.
De manière particulièrement avantageuse, le capteur optique de contraintes comprend une fibre optique à réseau de Bragg. Il s'agit d'un capteur dans lequel une fibre optique à mode unique comporte un tronçon dont l'indice de réfraction a été modulé périodiquement selon un pas déterminé le long de la fibre optique par un rayonnement ultraviolet intense. Le tronçon de fibre à indice de réfraction modulé périodiquement est appelé réseau de Bragg. Ce réseau de Bragg produit une réflexion des ondes lumineuses parcourant la fibre optique, à une longueur d'ondes appelée longueur d'ondes de Bragg, qui est sensiblement égale au double du pas de modulation de l'indice de réfraction le long de la fibre optique dans le réseau de Bragg. Par conséquent, la longueur d'ondes de lumière réfléchie par le réseau de Bragg est sensiblement proportionnelle à la distance entre deux variations d'indice de réfraction dans la fibre optique, et toute variation dans cette distance, par suite d'un allongement par exemple, peut être détectée par la mesure de la longueur d'onde de lumière réfléchie. D'autres types de capteurs d'allongement à fibre optique peuvent toutefois être utilisés, par exemple un capteur à interféromètre polarimétrique de Fabry-Perot, coopérant avec une source lumineuse émettant de la lumière blanche ou tout autre rayonnement approprié.
L'utilisation d'un capteur optique de contraintes à fibre optique permet de réaliser une mesure rapide et de haute fiabilité.
L'utilisation d'un capteur optique de contraintes permet, de par sa réactivité et sa rapidité de mesure, de mesurer des contraintes transitoires élevées pouvant apparaître très brièvement lors de chocs et de vibrations se produisant au cours d'une opération de levage, et sans que le capteur optique de contraintes ne soit détérioré par ces chocs ou vibrations.
Par ailleurs, le dispositif est d'une conception très simple, permettant une fabrication et un assemblage aisés, ainsi qu'un coût modéré.
De manière avantageuse, les zones de fixation sont disposées dans une zone de diamètre constant de la tige. Cette zone ayant un diamètre constant, elle s'allonge de façon linéaire en fonction de la charge fixée au câble de levage.
On connaît ainsi aisément la contrainte induite dans le câble de levage et le poids de la charge, sans calcul supplémentaire. Par ailleurs, le dispositif de mesure de contrainte est agencé sur l'appareil de levage dans une région moins sujette à des variations de température que les organes de type « twistlock » décrits dans le document WO 2007/138418. En effet, dans un port, ces twistlocks sont situés au plus près des conteneurs et des bateaux sur lesquels les conteneurs doivent être chargés ou déchargés, qui forment des sources thermiques susceptibles de faire varier sensiblement la température du dispositif de mesure de contrainte. Au contraire, dans l'invention, le dispositif de mesure de contrainte est généralement éloigné de telles sources thermiques et est donc moins soumis à des variations importantes de température.
D'autre part, pour une même charge à lever, l'allongement du câble est plus important que celui des twistlocks, ce qui rend moins sensible l'influence de la température.
Il en résulte que la contribution de la température à l'allongement est plus faible pour le dispositif de mesure de contrainte selon l'invention que dans le cas des twistlocks précités.
Par ailleurs, dans la mesure où la longueur de câble disponible pour l'installation du dispositif de mesure de contrainte est plus grande que la longueur des twistlocks, l'homme du métier a davantage de latitude pour dimensionner le dispositif et notamment le capteur optique de contraintes.
En tout état de cause, il est possible de rendre la mesure de la contrainte de traction indépendante des écarts de température de façon simple à l'aide de formules mathématiques, comme il est indiqué dans le document WO 86/01303. De manière alternative, on peut utiliser un capteur optique de contraintes à fibre optique supplémentaire, libre de toute contrainte et non soumis à une charge, afin de se servir de son signal pour compenser les variations de température.
A titre purement indicatif, dans le mode de réalisation de la figure 2, pour un câble d'environ 30 mm de diamètre, le diamètre de la tige 22 est compris entre 8 et 15 mm, le diamètre de la fibre optique du capteur optique de contraintes est de l'ordre de 3 mm, et la longueur du capteur optique est comprise entre 100 et 300 mm.
Dans le cas où l'appareil de levage comprend plusieurs câbles mécaniques de levage, on agence de préférence un dispositif de mesure de contrainte sur chaque câble. Ainsi, une éventuelle différence d'allongement des différents câbles traduit une différence de tension des câbles, ce qui permet d'alerter sur un possible dysfonctionnement de l'appareil de levage ou un défaut du chargement.
Le dispositif de mesure de contrainte étant installé à demeure sur l'appareil de levage, un étalonnage du dispositif au moment de l'installation sur l'appareil de levage est suffisant. On évite ainsi une immobilisation coûteuse de l'appareil de levage. Pour étalonner le dispositif de mesure de contrainte, on met le dispositif à zéro en l'absence de charge, puis l'on accroche au câble une charge connue et on mesure l'allongement mesuré. On calibre alors le dispositif de mesure pour associer l'allongement mesuré à la masse de la charge connue. L'allongement variant linéairement avec la charge, cet étalonnage permet ensuite de déterminer la masse de toute charge levée ultérieurement.
Une application avantageuse mais non limitative de la mesure de l'allongement du câble est le pesage des conteneurs dans les ports.
En effet, les normes dans les installations portuaires deviennent de plus en plus strictes afin d'assurer la sécurité des appareils de levage d'une part, et du chargement des bateaux d'autre part. Ainsi, il devient nécessaire de connaître avec une précision améliorée la masse des conteneurs.
Grâce à la précision de mesure améliorée, l'invention permet un tel pesage.
On notera que les twistlocks instrumentés tels que décrits dans le document WO 2007/138418 pourront continuer à être utilisés en combinaison avec un dispositif de mesure de contrainte selon l'invention, car ces twistlocks permettent, d'une part, de s'assurer que chaque twistlock est bien verrouillé avant le levage du conteneur et, d'autre part, de déterminer le centre de gravité du conteneur.
Le dispositif de mesure de contrainte peut éventuellement être relié à un dispositif de sécurité (non représenté) prévu sur l'appareil de levage, destiné à couper l'alimentation en puissance de l'appareil de levage dans le cas où le dispositif détecterait une charge supérieure à la charge maximale qui peut être soulevée par l'appareil de levage, ou supérieure à la charge maximale que peut soulever sans danger l'appareil de levage. REFERENCES
WO 2007/138418
WO 96/18866
US 4,275,599
US 3,950,984
WO 86/01303

Claims

REVENDICATIONS
1 . Dispositif (2) de mesure d'une contrainte de traction dans un câble mécanique de levage (10), caractérisé en ce qu'il comprend :
- deux brides (20, 21 ) destinées à être rigidement fixées au câble (10),
- au moins une tige (22) s'étendant entre lesdites brides (20, 21 ) et présentant un canal longitudinal intérieur (221 ) destiné à s'étendre parallèlement au câble (10),
- un capteur optique de contraintes (23) agencé dans ledit canal longitudinal (221 ), comprenant une fibre optique fixée à la paroi latérale dudit canal en deux zones de fixation (23a, 23b) distantes l'une de l'autre selon la direction longitudinale dudit canal, un tronçon de ladite fibre optique s'étendant le long de la paroi latérale du canal (221 ) entre lesdites zones de fixation (23a, 23b),
- des moyens (3) de liaison du capteur optique de contraintes à une source lumineuse destinée à émettre un signal lumineux vers le capteur optique de contraintes, - une unité de réception et d'analyse du signal lumineux renvoyé par le capteur de contraintes, configurée pour déterminer, à partir dudit signal, l'allongement du câble et/ou la contrainte mécanique de traction dans ledit câble lors du levage d'une charge.
2. Dispositif selon la revendication 1 , caractérisé en ce que la fibre optique comprend un réseau de Bragg.
3. Dispositif selon la revendication 1 , caractérisé en ce que le capteur optique de contraintes comprend un capteur à interféromètre polarimétrique.
4. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la tige
(22) et le canal longitudinal (221 ) présentent une section circulaire.
5. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il comprend au moins deux tiges (22) s'étendant entre les brides (20, 21 ) et agencées de part et d'autre du câble (10), chaque tige présentant un canal longitudinal intérieur (221 ) dans lequel un capteur optique de contraintes (23) est agencé en étant fixé à la paroi latérale dudit canal.
6. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que la tige (22) est reliée à chaque bride (20, 21 ) par une rotule (24, 25).
7. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que l'unité de réception et d'analyse est configurée pour, à partir de l'allongement du câble et/ou de la contrainte mécanique de traction dans ledit câble, déterminer la masse de la charge levée par le câble.
8. Appareil de levage (1 ) comprenant un câble mécanique de levage (10) et un dispositif (2) de mesure selon l'une des revendications 1 à 7 dont les brides (20, 21 ) sont fixées sur une partie fixe dudit câble.
9. Appareil de levage selon la revendication 8, consistant en un portique de manutention.
10. Appareil de levage selon la revendication 8, consistant en une grue.
1 1 . Procédé de pesage d'une charge levée par un câble mécanique de levage (10) présentant des caractéristiques mécaniques connues, caractérisé en ce qu'il comprend :
- la fixation, sur une partie fixe dudit câble (10), des brides (20, 21 ) d'un dispositif de mesure selon l'une des revendications 1 à 7,
- l'accrochage d'une charge au câble (10) et le levage de la charge,
- au moyen du capteur optique de contraintes, la détermination de l'allongement du câble et/ou la contrainte mécanique de traction dans ledit câble,
- la détermination, à partir des caractéristiques mécaniques dudit câble, de la masse de la charge.
PCT/FR2016/051287 2015-05-29 2016-05-30 Dispositif de mesure d'une contrainte de traction dans un câble mécanique de levage et procédé de pesage d'une charge au moyen d'un tel dispositif WO2016193606A1 (fr)

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