FR2760842A1 - Dispositif de mesure, de controle et d'enregistrement des caracteristiques d'un element en bois - Google Patents

Abstract

Dispositif de mesure, de contrôle et d'enregistrement des caractéristiques d'un élément en bois, notamment des variations de dureté de celui-ci, comportant une aiguille (2) commandée en rotation par un moteur d'entraînement (4) par l'intermédiaire d'un organe télescopique de liaison (7) , apte à encaisser les variations de la pression exercée sur l'aiguille au cours de sa pénétration dans un élément en bois (3) à sonder, cette aiguille étant portée par un support (14) muni d'un guide (15) en appui sur l'élément et qui s'engage à l'intérieur du support au fur et à mesure que l'aiguille pénètre dans l'élément, caractérisé en ce que l'extrémité (18) du guide, à l'intérieur du support, est munie d'un capteur de mouvement optoélectronique (19) , qui se déplace en regard d'un codeur incrémental (20, 21) à grande résolution, de telle sorte que le déplacement relatif du guide par rapport au support, mesurant le déplacement corrélatif de l'aiguille dans l'élément, soit enregistré, mémorisé et traité par un ensemble électronique (25) qui détermine en permanence la vitesse de pénétration de l'aiguille et par suite la densité des zones successives de l'élément en bois traversées.

Description

La présente invention est relative à des perfectionnements apportés à un procédé et un appareil utilisés pour détecter des variations de densité au sein d'une pièce de bois, dues à des causes naturelles ou non, permettant de diagnostiquer des défauts et d'en tirer les conclusions qui peuvent s'imposer quant aux mesures à adopter pour y remédier.

Il est fréquemment indispensable de pouvoir assurer une surveillance de l'évolution des caractéristiques physiques d'un élémentoen-bols-afinode-contrbler -sa-réistancemeca-nique et ses capacités à supporter les contraintes auxquelles il est soumis.

Ainsi, il est particulièrement nécessaire de pouvoir contrôler les caractéristiques de résistance et de tenue vis-àvis de charges diverses d'éléments en bois tels que pièces de charpentes, composants de planchers, poteaux télégraphiques ou téléphoniques..., dont les conditions d'utilisation exigent qu'ils conservent des qualités mécaniques convenables, que la présence de défauts ou d'altérations survenant au cours du temps, peut gravement compromettre.

Ainsi et à titre d'exemple, dans le cas de poteaux téléphoniques, comportant usuellement une partie enterrée, la plus vulnérable, au droit de l'encastrement du poteau dans le sol, une partie aérienne au-dessus de celui-ci soumise à d'éventuelles agressions extérieures du fait de l'environnement ambiant ou d'attaques de parasites ou autres, et enfin une partie d'extrémité ou la pénétration des eaux de pluie est généralement favorisée, ceux-ci sont le siège d'une modification de leurs qualités mécaniques, qui peut avoir des conséquences graves, pouvant aller jusqu'à une rupture inopinée du poteau mettant en péril la sécurité des personnes ou des biens dans leur environnement immédiat et provoquant à tout le moins un dérangement, voire un sectionnement de la ligne téléphonique.

Pour pallier ces inconvénients, il est usuel de traiter ces poteaux avec des moyens de protection divers, notamment à l'aide de solutions à base de sels hydrosolubles de concentration suffisante pour la partie aérienne, un traitement complémentaire avec de la créosote pour la partie enterrée et un badigeonnage au carbonyle avec une peinture bitumineuse pour le sommet du poteau.

Toutefois, ces traitements, qui prolongent la durée de vie des poteaux dans une mesure satisfaisante, ne peuvent éviter les altérations dues à des accidents de manutention, notamment à des chocs violents lors du transport des poteaux, à la présence d'un environnement humide du au vent et aux intempéries, qui peuvent créer localement des infiltrations d'eau et conduire à un pourrissement localisé du bois, et enfin à l'attaque de parasites, du genre champignons, moisissures ou autres, qui vont progressivement réduire la résistance mécanique du poteau ou des pièces de bois similaires.

Il est donc indispensable de contrôler périodiquement de tels poteaux, en particulier pour savoir si la dureté de leurs couches internes ne se dégrade pas, signe incontestable de leur pourrissement ou d'une altération significative, du fait d'une ou de plusieurs des causes précitées.

Diverses méthodes ont été proposées pour effectuer ce contrôle, qui peuvent être non destructives ou au contraire exiger de prélever une partie du bois pour procéder à son examen.

Dans le premier cas, on peut avoir recours à des méthodes d'analyse par rayons X, ultrasons, résonance magnétique etc..., qui exigent des appareillages complexes et requièrent des analyses délicates, impliquant des coûts élevés.

Dans le second, on procède au prélèvement sur le poteau en bois, par carottage ou similaire, d'un échantillon de dimension diamétrale convenable, lequel est ensuite examiné d'un point de vue chimique, physique et biologique par des procédés usuels de coupe et d'anålyse micrographique. Là également, ces méthodes sont longues et coûteuses et surtout ne permettent qu'un examen d'une zone localisée du poteau où l'échantillon est prélevé, ce qui nécessite de renouveler le carottage en de nombreux points, provoquant un affaiblissement rapidement rédhibitoire du poteau.

Pour éviter les problèmes posés par ces diverses méthodes, on a aussi prévu de mettre en oeuvre un dispositif de forage pour poteaux en bois notamment, qui utilise une longue aiguille, très fine et flexible, qui pénètre transversalement dans le poteau avec une pression d'enfoncement sensiblement constante, cette aiguille étant entrainée à la manière d'un foret avec une grande vitesse, pour traverser les diverses couches du bois sans affaiblir celui-ci.

Dans ce cas, la dégradation ou pourriture du bois du poteau est détectée par un brusque changement de la vitesse de pénétration de l'aiguille du fait de la variation de la dureté du bois au niveau du défaut rencontré.

Le dispositif considéré comporte un système d'enregistrement associé qui trace sur un graphique une ligne hélicoïdale continue, représentative de la progression de l'aiguille dans le bois, la projection de l'hélice sur un support plan fournissant des traits parallèles aussi longtemps que la dureté du bois reste constante et par suite que la vitesse de pénétration de l'aiguille, soumise à une pression qui est maintenue sensiblement égale à elle-même, est sans changement.

En revanche, lorsque l'espace entre les lignes de l'enregistrement varie, ceci indique que la dureté du bois a également varié, l'analyse des courbes relevées permettant de savoir si le défaut constaté est provoqué par un effet de pourriture ou à une altération du bois due à une autre cause, et de dire si les conséquences de l'état du poteau sont suffisamment graves et accumulées pour qu'il soit nécessaire de procéder à son remplacement.

Le brevet britannique GB-A-2 242 029 décrit un dispositif de ce genre qui comporte une aiguille en forme de vrille, portée par un support et entraînée en rotation dans celui-ci par un moteur électrique. Le support comprend un guide pour l'aiguille qui tourne librement dans ce guide, lequel vient en appui sur le poteau en bois de sorte qu'il se déplace progressivement à l'intérieur du support au fur et à mesure que l'aiguille, entraînée avec ce dernier, pénètre dans le poteau. Le guide est associé en outre, à l'intérieur du support, à un système d'enregistrement.

Selon ce brevet, la rotation de l'aiguille dans le support peut entraîner une came qui, à chaque tour, provoque le basculement d'un stylet porté par le guide sur un papier enregistreur fixé sur le support, fournissant ainsi une série de points successifs. Une amélioration consiste à utiliser un tambour rotatif, recouvert d'un papier d'enregistrement interchangeable, entraîné dans le support par un moteur électrique, en synchronisme avec l'aiguille et devant lequel est disposé un stylet porté par le guide. Ce stylet trace alors sur le papier du tambour une courbe hélicoïdale résultant de la rotation de l'aiguille et du déplacement relatif du guide par rapport au support, en fonction de la pénétration de l'aiguille dans le bois.

Des voyants lumineux permettent de contrôler la mise en oeuvre de l'appareil. En outre, le support comporte un organe de transmission télescopique, monté entre l'aiguille entraînée en rotation et le moteur de commande, qui permet à l'utilisateur de l'appareil de contrôler la pression exercée sur l'aiguille en vue de la maintenir sensiblement constante.

Cet organe comprend un ressort monté entre l'axe de sortie du moteur et l'élément de commande en prise avec l'aiguille et des moyens de renvoi pour actionner les voyants lumineux, que l'utilisateur s'efforce de maintenir en permanence dans le même état, signifiant que la pression reste également la même.

Le papier d'enregistrement de l'appareil permet un contrôle du poteau en bois ainsi testé. Lorsque l'aiguille a traversé de part en part un poteau sain, les lignes tracées sur le papier, correspondant à l'hélice créée par le mouvement relatif du guide par rapport au support, sont parallèles et régulièrement espacées, caractérisant une vitesse de pénétration sensiblement constante et donc une densité du bois pratiquement uniforme.

En revanche, si les traits sont interrompus, lorsque l'aiguille a rencontré une cavité à l'intérieur de la masse de bois, ou encore lorsque ces traits ne sont plus parallèles et présentent un écartement variable, devenant en particulier plus important d'une ligne à l'autre, il en découle que la densité du bois a diminué au cours du trajet de l'aiguille, caractérisant un défaut pouvant nécessiter le remplacement du poteau.

Un tel appareil est facile à utiliser et efficace. En revanche, la mesure qu'il réalise est peu précise, en étant en particulier trop dépendante des éléments mécaniques de l'appareil, notamment des pignons de renvoi qui démultiplient la rotation de l'aiguille vis-à-vis de celle du tambour, et de l'habileté de l'utilisateur à maintenir une pression de travail sur l'aiguille qui reste égale à elle-même pendant tout le déplacement de cette dernière.

La présente invention a pour objet un perfectionnement apporté à un appareil de ce genre, qui permet de relever les informations fournies par le mouvement de pénétration de l'aiguille dans le poteau en bois avec une précision considérablement accrue et également d'assurer un traitement de ces informations de manière entièrement automatique, en tenant compte à tout moment des variations de la pression exercée sur l'aiguille et en s'affranchissant ainsi des variations de cette pression, dues au maniement de l'appareil par l'utilisateur.

A cet effet, le dispositif considéré, comportant une aiguille commandée en rotation par un moteur d'entraînement par l'intermédiaire d'un organe télescopique de liaison, apte à encaisser les variations de la pression exercée sur l'aiguille au cours de sa pénétration dans un élément en bois à sonder, cette aiguille étant portée par un support muni d'un guide en appui sur l'élément et qui s'engage à l'intérieur du support au fur et à mesure que l'aiguille pénètre dans l'élément, se caractérise en ce que l'extrémité du guide, à l'intérieur du support, est munie d'un capteur de mouvement optoélectronique, qui se déplace en regard d'un codeur incrémental à grande résolution, de telle sorte que le déplacement relatif du guide par rapport au support, mesurant le déplacement corrélatif de l'aiguille dans l'élément, soit enregistré, mémorisé et traité par un ensemble électronique qui détermine en permanence la vitesse de pénétration de l'aiguille et par suite la densité des zones successives de l'élément en bois traversées.

Dans un mode de réalisation préféré, le codeur est linéaire et constitué par une réglette portée par le support, qui comprend une pluralité de traits parallèles équidistants, fournissant au capteur optoélectronique des impulsions successives au fur et à mesure du déplacement relatif de ce capteur avec le guide en regard de la réglette.

Selon une variante de réalisation, le codeur incrémental est rotatif et est entraîné par une roue tournant autour d'un axe porté par le support, cette roue frottant sur une portée plane du guide devant le capteur.

Selon une autre caractéristique, le support comporte un capteur complémentaire, mesurant le déplacement relatif de l'organe télescopique de liaison entre l'aiguille rotative et le moteur d'entraînement porté par ce support, pour mesurer la variation de l'effort de pénétration exercé sur cette aiguille.

De préférence, ce capteur complémentaire comporte deux détecteurs, dont chacun comporte une diode émettant un rayon lumineux réfléchi par une surface en regard de l'organe télescopique en direction d'un récepteur propre à délivrer un signal transmis à l'ensemble électronique, la valeur de ce signal étant maintenue entre deux seuils respectivement maximal et minimal, correspondant aux limites autorisées pour l'effort exercé sur l'aiguille.

Selon une autre caractéristique également, l'ensemble électronique comporte un micro-ordinateur recevant les signaux délivrés par les deux capteurs, correspondant respectivement à une information de mouvement de l'aiguille et à l'effort exercé sur celle-ci, en mémorisant les temps successifs de passage du capteur optoélectronique devant le codeur pour calculer la vitesse de déplacement de l'aiguille en fonction de sa force de pénétration dans l'élément en bois et fournir un signal représentatif de la dureté des zones successives traversées.

Avantageusement, le micro-ordinateur est associé à un dispositif d'affichage et à une alarme de contrôle.

Le micro-ordinateur permet ainsi de déterminer la dureté instantanée du bois, sa densité moyenne, le temps et la distance de pénétration, et toute autre information utile, toutes ces données pouvant bien entendu être mémorisées et archivées, pour autoriser un suivi statistique éventuel.

D'autres caractéristiques du perfectionnement considéré apparaîtront encore à travers la description qui suit d'un exemple de réalisation, donné à titre indicatif et non limitatif, en référence aux dessins annexés sur lesquels
- La Figure 1 est une vue en perspective d'un appareil de test pour poteau en bois selon l'invention.

- La Figure 2 est une vue également en perspective, à plus grande échelle, d'un détail de l'appareil selon la Figure 1, illustrant plus particulièrement l'organe télescopique et le capteur de force coopérant avec celui-ci.

- La Figure 3A est un diagramme qui représente en ordonnées les intervalles de temps entre les passages du capteur devant les traits et en abscisses le déplacement de l'aiguille dans le poteau.

- La Figure 3B est un diagramme déduit du précédent, donnant en ordonnées le nombre d'anneaux par cm de la pièce de bois considérée, et en abscisses la distance de pénétration de l'aiguille dans celui-ci.

- La Figure 4 présente la caractéristique "Force
Déplacement" de l'aiguille qui se rapproche d'une fonction à force constante.

Sur la Figure 1, la référence 1 désigne dans son ensemble, le dispositif conforme à l'invention, dont la partie purement mécanique est pratiquement identique à celle de l'appareil décrit dans le brevet britannique GB-A-2 242 029, de telle sorte qu'il n'est pas nécessaire d'en faire à nouveau une description détaillée.

L'appareil comporte une longue aiguille 2, très mince et relativement flexible, prévue pour pénétrer dans une pièce de bois 3 afin de mesurer les variations de certaines des caractéristiques de celle-ci, en particulier sa dureté. Cette pièce de bois est notamment constituée par un poteau télégraphique ou téléphonique.

L'extrémité de l'aiguille 2, qui rencontre le poteau 3, est conformée en vrille pour permettre sa pénétration progressive dans celui-ci lorsqu'elle est entraînée en rotation au moyen d'un moteur électrique 4, dont la mise sous tension et la commande sont réalisées au moyen d'une gâchette 5, portée par une poignée 6, par laquelle l'utilisateur tient en mains l'appareil.

La liaison entre l'arbre de sortie du moteur 4 et l'aiguille est réalisée au moyen d'un organe télescopique 7 dont la Figure 2 illustre plus précisément la structure, cet organe comportant essentiellement, un mandrin 8 pour l'immobilisation de l'extrémité de l'aiguille 2 opposée à celle qui pénètre dans le poteau 3, ce mandrin étant prolongé par un élément de liaison 9 qui s'engage axialement dans un manchon 10, entrainé par l'arbre du moteur (non représenté).

Le manchon 10 comporte intérieurement une goupille transversale 11 qui traverse une fente diamétrale de l'élément de liaison 9 solidaire de l'aiguille 2, de manière à transmettre le mouvement de rotation de ce manchon, du au moteur électrique 4, à cette aiguille, tout en autorisant un déplacement relatif du manchon vis-à-vis du mandrin 8, pour encaisser les variations éventuelles de l'effort exercé sur l'aiguille lors de sa pénétration dans le poteau 3. Un ressort 12 est à cet effet monté entre l'extrémité en regard du manchon 10 et une bague 13, solidaire du mandrin 8 et entraînée avec celui-ci.

L'appareil 1 comporte par ailleurs un support 14 (Figure 1) qui contient le moteur 4 et l'ensemble des moyens de mesure associés. Le support 14 comporte ainsi un guide 15, s'étendant dans le support parallèlement à l'aiguille 2 et comprenant à son extrémité dirigée vers le poteau 3 un rebord 16, formant butée et apte à venir en butée contre le poteau 3, l'aiguille 2, au fur et à mesure de sa pénétration dans ce poteau sous l'effet de la force exercée par l'utilisateur tenant l'appareil par la poignée 6 et le support 14, coulissant dans le rebord et un élément d'appui complémentaire 17, porté par le guide 15 à une distance convenable du rebord 16.

A son extrémité 18 opposée au rebord 16 en butée sur le poteau 3, le guide 15 comporte un capteur optoélectronique 19, qui est un composant électronique du commerce et dont le détail de la réalisation n'est donc pas explicité.

Ce capteur 19 comporte, de façon classique, une diode émettrice et, au voisinage immédiat de celle-ci, une diode réceptrice, et est par ailleurs associé à une réglette 20, solidaire du support 14, cette réglette comportant une pluralité de traits parallèles équidistants 21, gravés dans sa surface, le déplacement du capteur 19 devant la réglette au fur et à mesure que le guide 15, immobilisé par la butée du rebord 16, se déplace à l'intérieur du support, fournissant un signal chaque fois que passe en regard un des traits 29 de la réglette 20, permettant par incrémentations successives des signaux reçus, de déterminer la valeur du déplacement effectué, le traitement de ces signaux de la manière précisée ci-après fournissant les données souhaitées.

Dans l'exemple ainsi représenté, le capteur optoélectronique 19 fournit ainsi des impulsions à chaque passage d'un trait 21 de la réglette, en formant avec celle-ci un codeur incrémental linéaire. Bien entendu et dans une variante équivalente, ce codeur pourrait être rotatif, le déplacement du guide 15 à l'intérieur du support 14 entraînant par frottement une roue munie comme la réglette d'une pluralité de traits successifs équidistants, le capteur placé en regard de cette roue fournissant de la même manière des impulsions électriques caractérisant le déplacement réalisé et, par mesure du temps qui sépare les impulsions successives enregistrées, la vitesse de ce déplacement.

Dans tous les cas, le codeur utilisé doit avoir une résolution élevée pour permettre une analyse suffisamment fine, la distance qui sépare deux traits successifs sur la réglette étant avantageusement de l'ordre de 0,5 mm au moins, voire comprise entre 0,5 et 0,1 mm, la réglette présentant une longueur au moins égale à celle du déplacement maximal de l'aiguille à travers le poteau 3, c'est-à-dire correspondant en pratique à au moins le diamètre de ce poteau dans sa plus grande dimension.

Les signaux issus du capteur incrémental 17 sont transmis par une ligne 22 à un circuit électronique 23 schématiquement représenté sur la Figure 1 et dont le détail n'importe pas à l'invention, ces signaux étant ensuite acheminés par une connexion 24 à un micro-ordinateur 25 ou appareil de traitement et d'enregistrement similaire. Avantageusement, le microordinateur comporte un écran d'affichage et des moyens d'alarme (non représentés), en cas de dysfonctionnement de l'appareil.

Revenant à nouveau à la Figure 2, on voit que, selon une autre caractéristique importante de l'invention, l'appareil est muni d'un capteur complémentaire 26, en fait constitué de deux capteurs optoélectroniques 27 et 28, placés côte à côte et dont les diodes émettrices et réceptrices qu'ils comportent sont disposées en regard de la surface extérieure 29 de la bague 13 entraînée avec l'aiguille 2, ces capteurs permettant de déterminer le déplacement relatif entre l'aiguille et le manchon d'entraînement 10, selon la variation de l'effort exercé par l'utilisateur, en comprimant plus ou moins le ressort 12 monté entre la bague 13 et ce manchon.

Selon ce déplacement, les deux capteurs 27 et 28 fournissent des informations binaires comme schématiquement illustré en 30 sur la Figure 2, définissant deux seuils respectivement maximal et minimal, pour l'effort exercé sur l'aiguille, l'utilisateur devant maintenir en permanence cet effort entre ces limites. Des voyants lumineux, ou tout autre indicateur approprié, permettent notamment à cet utilisateur de doser son effort sur la poignée 6 pour que la pénétration de l'aiguille 2 dans le poteau 3 soit aussi constante que possible, les variations enregistrées par les deux capteurs étant également transmises au micro-ordinateur 25 pour traitement et enregistrement.

La Figure 3A représente pour sa part l'enregistrement des données fournies par le capteur incrémental 19, au fur et à mesure que l'aiguille traverse le poteau. La Figure 3B illustre, pour un poteau en bois donné, le nombre d'anneaux par cm qu'il comporte en fonction de la distance de pénétration de l'aiguille.

La Figure 4 montre par ailleurs que la course L de l'aiguille à travers le poteau, est très supérieure aux distances sur lesquelles peuvent être rencontrées des irrégularités normales dans la texture ou la dureté du bois.

Ainsi, lorsque que, pendant l'opération de pénétration de l'aiguille, celle-ci rencontre un point faible dans la région A schématisée sur la figure, le déplacement plus rapide de l'aiguille qui en résulte, ne peut pas être suivi instantanément par l'opérateur, qui ne peut ajuster la pression exercée avec l'appareil. Le diagramme de la Figure 4 montre toutefois que cette variation de déplacement n'entraîne qu'une faible variation de force (ara) à l'intérieur des seuils contrôlés par la course L de la pièce 13, (ail), garantissant ainsi une mesure qui reste en permanence correcte et non faussée.

Les données enregistrées sont traitées par le microordinateur qui mémorise les signaux successifs du codeur incrémental et du codeur complémentaire donnant la valeur de la force exercée sur l'aiguille. Il peut ainsi simultanément calculer les intervalles de temps qui séparent le passage de deux traits du codeur incrémental et la force de pénétration, permettant d'en déduire en permanence la dureté du bois et les variations de cette dernière.

A partir de ces informations, n'importe quel traitement utile peut être envisagé, fournissant la dureté moyenne sur une distance donnée, la symétrie de cette dureté de part et d'autre du poteau, le nombre et la concentricité des anneaux du bois, et bien entendu réaliser une détection immédiate des défauts dus à une dégradation ou à un noeud dans le bois, en discriminant ces défauts pour déterminer l'état du poteau et en particulier l'éventuel pourrissement localisé de celui-ci.

On réalise donc un appareil présentant vis-à-vis de celui connu par le brevet antérieur précité, des avantages particulièrement appréciables, l'acquisition puis le traitement des données améliorant de façon substantielle les performances du système grâce à la finesse accrue des mesures et à leur mémorisation et archivage, permettant notamment l'établissement de statistiques pour le suivi d'un parc comprenant un nombre élevés de poteaux en bois par exemple.

Bien entendu, il va de soi que l'invention ne se limite pas à l'exemple de réalisation plus spécialement décrit ci-dessus en référence aux dessins annexés ; elle en embrasse au contraire toutes les variantes.

Claims (7)

REVENDICATIONS

1 - Dispositif de mesure, de contrôle et d'enregistrement des caractéristiques d'un élément en bois, notamment des variations de dureté de celui-ci, comportant une aiguille (2)commandée en rotation par un moteur d'entraînement (4) par l'intermédiaire d'un organe télescopique de liaison (7), apte à encaisser les variations de la pression exercée sur l'aiguille au cours de sa pénétration dans un élément en bois (3)à sonder, cette aiguille étant portée par un support (14) muni d'un guide (15) en appui sur l'élément et qui s'engage à l'intérieur du support au fur et à mesure que l'aiguille pénètre dans l'élément, caractérisé en ce que l'extrémité (18) du guide, à l'intérieur du support, est munie d'un capteur de mouvement optoélectronique (19), qui se déplace en regard d'un codeur incrémental (20, 21) à grande résolution, de telle sorte que le déplacement relatif du guide par rapport au support, mesurant le déplacement corrélatif de l'aiguille dans l'élément, soit enregistré, mémorisé et traité par un ensemble électronique (25) qui détermine en permanence la vitesse de pénétration de l'aiguille et par suite la densité des zones successives de l'élément en bois traversées.

2 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le codeur est linéaire et constitué par une réglette (20) portée par le support, qui comprend une pluralité de traits parallèles équidistants (21), fournissant au capteur optoélectronique (19) des impulsions successives au fur et à mesure du déplacement relatif de ce capteur avec le guide (15) en regard de la réglette.

3 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le codeur incrémental est rotatif et est entraîné par une roue tournant autour d'un axe porté par le support, cette roue frottant sur une portée plane du guide devant le capteur.

4 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le support (14) comporte un capteur complémentaire (26), mesurant le déplacement relatif de l'organe télescopique de liaison (7)entre l'aiguille rotative (2) et le moteur d'entralnement (4) porté par ce support, pour mesurer la variation de l'effort de pénétration exercé sur cette aiguille.

5 - Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que le capteur complémentaire (26) comporte deux détecteurs (27, 28), dont chacun comporte une diode émettant un rayon lumineux réfléchi par une surface (29) en regard de l'organe télescopique (7) en direction d'un récepteur propre à délivrer un signal transmis à l'ensemble électronique (25), la valeur de ce signal étant maintenue entre deux seuils respectivement maximal et minimal, correspondant aux limites autorisées pour l'effort exercé sur l'aiguille.

6 - Dispositif selon l'une des revendications 4 ou 5, caractérisé en ce que l'ensemble électronique comporte un microordinateur (25) recevant les signaux délivrés par les deux capteurs (19, 26), correspondant respectivement à une information de mouvement de l'aiguille et à l'effort exercé sur celle-ci, en mémorisant les temps successifs de passage du capteur optoélectronique devant le codeur pour calculer la vitesse de déplacement de l'aiguille en fonction de sa force de pénétration dans l'élément en bois et fournir un signal représentatif de la dureté des zones successives traversées.

7 - Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que le micro-ordinateur (25) est associé à un dispositif d'affichage et à une alarme de contrôle.