WO2010091854A1 - Anlage - Google Patents

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WO2010091854A1
WO2010091854A1 PCT/EP2010/000837 EP2010000837W WO2010091854A1 WO 2010091854 A1 WO2010091854 A1 WO 2010091854A1 EP 2010000837 W EP2010000837 W EP 2010000837W WO 2010091854 A1 WO2010091854 A1 WO 2010091854A1
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WO
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discs
rail
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sword
cone
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PCT/EP2010/000837
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English (en)
French (fr)
Inventor
Josef Schmidt
Jochen Mahlein
Günter Becker
Klaus Schwesinger
Björn EGGER
Original Assignee
Sew-Eurodrive Gmbh & Co. Kg
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Publication date
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    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K49/00—Dynamo-electric clutches; Dynamo-electric brakes
    • H02K49/02—Dynamo-electric clutches; Dynamo-electric brakes of the asynchronous induction type
    • H02K49/04—Dynamo-electric clutches; Dynamo-electric brakes of the asynchronous induction type of the eddy-current hysteresis type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2200/00—Type of vehicles
    • B60L2200/26—Rail vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility

Definitions

  • the invention relates to a system.
  • the invention is therefore based on the object to further improve a system with at least one drive system, with losses are to be kept small.
  • the first part has a sword part extending in the direction of movement, in particular elongated
  • the second part comprises at least two rotatable, drivable discs each having a cone-shaped section, the axes of rotation of the discs intersecting, the cone tip or tapering direction of the cone-shaped sections pointing in the direction of the point of intersection;
  • the sword part being arranged between the conical sections of the discs
  • the advantage here is that the propulsive force is generated with eddy currents.
  • the orientation of the axes of rotation of the discs losses in the approach of the permanent magnets can be reduced to the sword part. In other orientations, these losses are greater and there are also force components in other directions, so that not only feed force in the direction of movement arises.
  • the essential part of the feed force arises only in the direction of movement. Because the essential part of the feed force is generated tangentially to the direction of movement of the respective permanent magnet, wherein the force increases greatly with decreasing distance of the respective permanent magnet to the sword part. The permanent magnet dives into the eddy current effective range, so to speak, and then out again.
  • the sword part portion of a rail system or a rail wherein the rail system or rail also has guide portions for rollers of the second part formed as a vehicle, in particular wherein the rail system or the rail is formed integrally.
  • the discs of electric motors are drivable, in particular of three-phase motors, in particular of synchronously controlled synchronous motors.
  • the advantage here is that simple cost-effective means are applicable.
  • the conical sections are arranged in a respective axial region of the axes of rotation such that planes whose
  • each permanent magnet is made of two or more individual permanent magnets, which are arranged one above the other perpendicular to the surface of the respective cone-shaped portion.
  • each permanent magnet is made of two or more individual permanent magnets, which are arranged in the conical portion in the circumferential direction next to each other.
  • the sword part made of aluminum or copper or another better than steel electrically conductive material.
  • the advantage here is that lower losses occur than when using steel.
  • the sword part is made of a continuous casting profile.
  • the advantage here is that a simple production is possible.
  • such a control device is provided that the two drives of the discs are synchronously operable.
  • the advantage here is that losses are reducible.
  • the driving force can be generated by means of eddy currents induced in the sword part, in particular by passing the slices past the sword part.
  • the advantage here is that a gentle driving is possible.
  • a support roller is provided in each case supported on a rotatably connected to the respective disc part, in particular by means of ball bearings, wherein the support roller on the rail system or on the rail unrolled and / or can be guided.
  • the advantage here is that the support for the support roller is only exposed to a relative speed difference between the vehicle speed corresponding speed rolling on the rail system support roller, in particular slip-rolling support roller, and the speed of the rotor shaft for driving the disc.
  • the latter speed is much higher in normal operation than the former, if a high propulsive force to be generated. When the said speed difference disappears, only insignificant amounts of eddy current can be achieved and thus no substantial feed forces.
  • the rolling surface or guide region for the support roller and / or on the support roller is concave on the rail system or on the rail, in particular on both sides facing the respective discs of the rail system, that upon deflection of the vehicle from its nominal Orientation restoring forces are effective for stabilizing the target orientation.
  • the advantage here is that a self-stabilization by two concave profile areas on the rail system can be achieved by the concave areas are aligned towards each other. Thus, a deflection leads to such a shift of the center of gravity that a restoring force is generated, whereby only the gravitational force is the cause.
  • a device according to the invention is schematically sketched in plan view, with only the sword part 5 and the two discs (3, 4) are shown.
  • FIG. 2 shows the associated oblique view.
  • FIG. 3 a sectional view is shown, wherein the driving motors (1, 2) together with support rollers (30, 31) are shown and the sword part 5 is supplemented by further rail parts (32, 33).
  • FIG. 4 shows a rail vehicle which has a vehicle linkage 40 which can be positioned on the rail by means of rollers 41 and is arranged to be movable along this rail and to which two drive systems, namely a front and a rear one, are attached.
  • the drive systems are essentially designed according to FIG. 3.
  • the electric motor 1 drives a disk 3 and the electric motor 2 drives a disk 4, wherein the disks and motors are connected to one another and are arranged as a whole relatively movable along the sword part 5 of a rail system.
  • the motors (1, 2) and discs (3, 4) form a drive system which can be attached to a vehicle, wherein the guide wheels 41 of the vehicle can be unrolled on a rail system or rail part, so that the vehicle is guided on the rail system ,
  • the discs (3, 4) are conical and have on their outer circumference of the conical region permanent magnets whose magnetization direction is radially and oppositely aligned in comparison to the magnetization direction of the circumferentially next adjacent permanent magnets. Between the magnets, a distance is performed in the circumferential direction.
  • the axes of rotation of the discs (3, 4) intersect and are oriented perpendicular to the direction of movement.
  • the sword part is along the direction of movement designed elongated and is preferably manufactured as a continuous casting.
  • the other rail parts (32, 33) are provided which serve to guide the rollers (30, 31).
  • the sword part 5 is made of aluminum or copper or of a correspondingly electrically conductive material.
  • the direction of movement corresponds to the normal direction of that plane which is spanned by means of the axes of rotation of the discs (3, 4).
  • the motors (1, 2) are executable as three-phase motors, such as asynchronous motors or synchronous motors.
  • the motors are powered by respective converters and thus controlled.
  • a synchronism of the discs is set as the goal of the control so that the penetrating into the sword part, generated by the permanent magnets of both discs magnetic field is as strong as possible and thus generates the largest possible eddy currents and therefore large propulsive forces.
  • the distance between the discs (3, 4) is slightly larger than the thickness of the sword part 5, so that even taking into account manufacturing tolerances no contact takes place between the sword part 5 and the discs. Because the speed of the discs is much higher than the speed of an imaginary, rolling on the sword part without slip wheel.
  • the rail thus comprises the guide areas for the rollers 41 and the rail parts (32, 33) for guiding the support rollers (30, 31).
  • the support rollers are each provided on the respective disk driving rotor shaft provided.
  • the cones are oriented with their pointed side towards the intersection of the axes of rotation of the discs (3, 4).
  • FIG. 2 shows the permanent magnets 20 with outward north poles and the permanent magnets 21 with outward south poles.
  • the vehicle has a control unit which controls the motors of both drive systems in such a way that angular synchrony is the target of the controller integrated in the control unit.
  • the motors (1, 2) and discs (3, 4), so for example, the vehicle of Figure 4 are arranged stationary and the movable part of the plant then comprises the sword part 5 together with rail parts (32, 33).
  • the angle between the axes of rotation between 40 ° and 100 °. Particularly advantageous is a value of about 70 ° has been found, especially a value in the range between 60 ° and 80 °.
  • the opening angle of the cone ie the angle of the straight line, which those
  • Straight line sections which form as a section between the plane containing the axes of rotation and the conical section of one of the disks, also essentially correspond to the said angle between the axes of rotation.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Dynamo-Electric Clutches, Dynamo-Electric Brakes (AREA)
  • Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
  • Motorcycle And Bicycle Frame (AREA)

Abstract

Anlage, umfassend einen ersten und einen zum ersten (5) relativ bewegbar angeordneten zweiten Teil (3, 4) wobei der erste Teil (5) ein in Bewegungsrichtung sich erstreckendes, insbesondere langgestreckt ausgeführtes Schwertteil aufweist, wobei der zweite Teil zumindest zwei drehbar gelagerte, antreibbare Scheiben (3, 4) mit jeweils einem konusförmigem Abschnitt umfasst, wobei die Drehachsen der Scheiben (3, 4) sich schneiden, wobei die Konusspitze oder Verjüngungsrichtung der konusförmigen Abschnitte in Richtung des Schnittpunktes weist, wobei die Drehachsen senkrecht zur Bewegungsrichtung ausgerichtet sind, wobei das Schwertteil (5) zwischen den konusförmigen Abschnitten der Scheiben (3, 4) angeordnet ist, wobei die Scheiben (3, 4) an ihrem Umfang im jeweiligen konusförmigen Abschnitt jeweils Dauermagnete (20, 21) aufweisen, deren Magnetisierungsrichtung jeweils zum in Umfangsrichtung nächstbenachbarten Dauermagneten (20, 21) abwechselnde Richtung aufweist, insbesondere senkrecht zur Oberfläche des jeweiligen konusförmigen Abschnitts.

Description

Anlage
Beschreibung:
Die Erfindung betrifft eine Anlage.
Es ist bekannt, Rotoren von Synchronmotoren an ihrem Umfang mit Dauermagneten zu bestücken.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Anlage mit mindestens einem Antriebssystem weiter zu verbessern, wobei Verluste klein zu halten sind.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe bei der Anlage nach den in Anspruch 1 angegebenen Merkmalen gelöst.
Wichtige Merkmale der Erfindung bei der Anlage, dass sie einen ersten und einen zum ersten relativ bewegbar angeordneten zweiten Teil umfasst,
wobei der erste Teil ein in Bewegungsrichtung sich erstreckendes, insbesondere langgestreckt ausgeführtes Schwertteil aufweist,
wobei
der zweite Teil zumindest zwei drehbar gelagerte, antreibbare Scheiben mit jeweils einem konusförmigem Abschnitt umfasst, wobei die Drehachsen der Scheiben sich schneiden, wobei die Konusspitze oder Verjüngungsrichtung der konusförmigen Abschnitte in Richtung des Schnittpunktes weist,
wobei die Drehachsen senkrecht zur Bewegungsrichtung ausgerichtet sind,
wobei das Schwertteil zwischen den konusförmigen Abschnitten der Scheiben angeordnet ist,
BESTATIGUNGSKOPIE wobei die Scheiben an ihrem Umfang im jeweiligen konusförmigen Abschnitt jeweils Dauermagnete aufweisen, deren Magnetisierungsrichtung jeweils zum in Umfangsrichtung nächstbenachbarten Dauermagneten abwechselnde Richtung aufweist, insbesondere senkrecht zur Oberfläche des jeweiligen konusförmigen Abschnitts.
Von Vorteil ist dabei, dass die Vortriebskraft mit Wirbelströmen erzeugt wird. Mittels der Orientierung der Drehachsen der Scheiben sind Verluste beim Annähern der Dauermagnete an das Schwertteil verringerbar. Bei anderen Orientierungen sind diese Verluste größer und es entstehen auch Kraftkomponenten in anderen Richtungen, so dass nicht nur Vorschubskraft in Bewegungsrichtung entsteht. Dies gilt insbesondere bei Orientierungen, bei denen die Drehachsen der Scheiben identisch ausgerichtet sind. Bei der Erfindung entsteht der wesentliche Teil der Vorschubkraft nur in Bewegungsrichtung. Denn der wesentliche Teil der Vorschubskraft wird tangential zur Bewegungsrichtung des jeweiligen Dauermagneten erzeugt, wobei die Kraft bei abnehmendem Abstand des jeweiligen Dauermagneten zum Schwertteil stark zunimmt. Der Dauermagnet taucht sozusagen in den Wirbelstrom-Wirkbereich ein und dann wieder aus.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist das Schwertteil Teilbereich eines Schienensystems oder einer Schiene, wobei das Schienensystem oder die Schiene auch Führungsbereiche für Rollen des als Fahrzeug ausgebildeten zweiten Teils aufweist, insbesondere wobei das Schienensystem oder die Schiene einstückig ausgebildet ist. Von Vorteil ist dabei, dass eine einfache integrierte Herstellung ausführbar ist.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung sind die Scheiben von Elektromotoren antreibbar, insbesondere von Drehstrommotoren, insbesondere von winkelsynchron angesteuerten Synchronmotoren. Von Vorteil ist dabei, dass einfache kostengünstige Mittel anwendbar sind.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung sind die konusförmigen Abschnitte in einem jeweils derartigen axialen Bereich der Drehachsen angeordnet, dass Ebenen, deren
Normalenrichtung Drehachsenrichtung ist und die im axialen Bereich angeordnet sind, eine nicht-leere Schnittmenge aufweisen, wenn sie nicht parallel zueinander sind: Von Vorteil ist dabei, dass ein sehr hoher Wirkungsgrad erreichbar ist, da bei der Drehbewegung sehr starke Magnetfeldlinien in das Schwertteil eingeleitet werden, wodurch sehr hohe Wirbelströme erzeugt werden. Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist das Schwertprofil in der Vereinigungsmenge der Schnittmengen angeordnet. Von Vorteil ist dabei, dass möglichst starke Magnetfeldlinien einlenkbar sind ins Schwertprofil.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist jeder Dauermagnet aus zwei oder mehr einzelnen Dauermagneten ausgeführt, die senkrecht zur Oberfläche des jeweiligen konusförmigen Abschnittes übereinander angeordnet sind. Von Vorteil ist dabei, dass ein noch stärkeres Magnetfeld und somit auch eine höhere Vorschubkraft erzeugbar ist.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist jeder Dauermagnet aus zwei oder mehr einzelnen Dauermagneten ausgeführt, die im konusförmigen Abschnitt in Umfangsrichtung nebeneinander angeordnet sind. Von Vorteil ist dabei, dass ein höherer Wirkungsgrad erreichbar ist.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist das Schwertteil aus Aluminium oder Kupfer oder einem anderen besser als Stahl elektrisch leitfähigen Material gefertigt. Von Vorteil ist dabei, dass geringere Verluste auftreten als bei Verwendung von Stahl.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist das Schwertteil aus ein Stranggussprofil. Von Vorteil ist dabei, dass eine einfache Herstellung ermöglicht ist.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist eine derartige Regelvorrichtung vorgesehen, dass die beiden Antriebe der Scheiben synchron betreibbar sind. Von Vorteil ist dabei, dass Verluste reduzierbar sind.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist die Antriebskraft mittels im Schwertteil induzierten Wirbelströmen erzeugbar, insbesondere durch bei Vorbeidrehen der Scheiben am Schwertteil entlang. Von Vorteil ist dabei, dass ein sanftes Antreiben ermöglicht ist. Insbesondere ist es ermöglicht durch synchrones Betreiben der Scheiben einen
Winkelversatz einzustellen, so dass die Vortriebskraft sehr schnell und einfach veränderbar ist. Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist jeweils auf einem mit der jeweiligen Scheibe drehfest verbundenen Teil eine Stützrolle gelagert vorgesehen, insbesondere mittels Kugellager gelagert, wobei die Stützrolle am Schienensystem oder an der Schiene abrollbar und/oder führbar ist. Von Vorteil ist dabei, dass die Lagerung für die Stützrolle nur einer relative Drehzahldifferenz ausgesetzt ist zwischen der der Fahrzeuggeschwindigkeit entsprechenden Drehzahl der am Schienensystem abrollenden Stützrolle, insbesondere schlupffrei abrollenden Stützrolle, und der Drehzahl der Rotorwelle zum Antreiben der Scheibe. Die letztgenannte Drehzahl ist im Normalbetrieb viel höher als die erstere, wenn eine hohe Vortriebskraft erzeugt werden soll. Bei Verschwinden der genannten Drehzahldifferenz sind nur unwesentliche Wirbelstrombeträge erzielbar und somit keine wesentlichen Vorschubkräfte.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist am Schienensystem oder an der Schiene der Abrollbereich oder Führungsbereich für die Stützrolle und/oder an der Stützrolle die Außenfläche derart konkav, insbesondere auf beiden zu den jeweiligen Scheiben zugewandten Seiten des Schienensystems, dass bei Auslenkung des Fahrzeuges von seiner Soll-Orientierung Rückstellkräfte zur Stabilisierung der Soll-Orientierung wirksam sind. Von Vorteil ist dabei, dass eine Selbststabilisierung durch zwei konkave Profilbereiche am Schienensystem erzielbar ist, indem die konkaven Bereiche zueinander hin ausgerichtet sind. Somit führt eine Auslenkung zu einer derartigen Verschiebung des Schwerpunktes, dass eine rückstellende Kraft erzeugt wird, wobei nur die Gravitationskraft ursächlich ist.
Weitere Vorteile ergeben sich aus den Unteransprüchen.
Bezugszeichenliste
1 Elektromotor 5 2 Elektromotor
3 Scheibe
4 Scheibe
5 Schwertteil, insbesondere Schienenteil
20 Dauermagnete, nach außen gerichtete Nordpole 10 21 Dauermagnete, nach außen gerichtete Südpole
30 Stützrollen
31 Stützrollen
32 Schienenteil
33 Schienenteil
15 40 Fahrzeuggestänge 41 Rollen, Führungsräder
Die Erfindung wird nun anhand von Abbildungen näher erläutert:
In der Figur 1 ist eine erfindungsgemäße Vorrichtung schematisch skizziert in Draufsicht, wobei nur das Schwertteil 5 und die beiden Scheiben(3, 4) gezeigt sind.
In Figur 2 ist die zugehörige Schrägansicht gezeigt.
In Figur 3 ist hierzu eine Schnittansicht gezeigt, wobei die antreibenden Motoren (1 , 2) samt Stützrollen (30, 31) gezeigt sind und das Schwertteil 5 um weitere Schienenteile (32, 33) ergänzt ist.
In Figur 4 ist ein Schienenfahrzeug gezeigt, das ein Fahrzeuggestänge 40 aufweist, das mittels Rollen 41 an der Schiene positionierbar und entlang dieser Schiene verfahrbar angeordnet ist und an dem zwei Antriebssysteme, nämlich ein vorderes und ein hinteres, angebracht sind. Die Antriebssysteme sind im Wesentlichen jeweils der Figur 3 entsprechend ausgeführt.
Wie in Figur 1 verdeutlicht, treibt der Elektromotor 1 eine Scheibe 3 und der Elektromotor 2 eine Scheibe 4 an, wobei die Scheiben und Motoren miteinander verbunden sind und als Ganzes relativ bewegbar entlang dem Schwertteil 5 eines Schienensystems angeordnet sind.
Die Motoren (1 , 2) und Scheiben (3, 4) bilden wie in Figur 4 beispielhaft gezeigt ein an einem Fahrzeug anbringbares Antriebssystem, wobei die Führungsräder 41 des Fahrzeuges an einem Schienensystem oder Schienenteil abrollbar sind, so dass das Fahrzeug am Schienensystem geführt ist.
Die Scheiben (3, 4) sind konisch ausgeführt und weisen an ihrem äußeren Umfang des konischen Bereichs Dauermagnete auf, deren Magnetisierungsrichtung im Vergleich zur Magnetisierungsrichtung der in Umfangsrichtung nächstbenachbarten Dauermagnete radial und entgegengesetzt ausgerichtet ist. Zwischen den Magneten ist in Umfangsrichtung ein Abstand ausgeführt.
Die Drehachsen der Scheiben (3, 4) schneiden sich und sind senkrecht zur Bewegungsrichtung orientiert. Das Schwertteil ist entlang der Bewegungsrichtung langgestreckt ausgeführt und ist vorzugsweise als Stranggussteil fertigbar. Am Schwertteil 5 sind auch die weiteren Schienenteile (32, 33) vorgesehen, die zur Führung der Rollen (30, 31) dienen. Vorzugsweise ist das Schwertteil 5 aus Aluminium oder Kupfer ausgeführt oder aus einem entsprechend elektrisch leitfähigen Material.
Die Bewegungsrichtung entspricht der Normalenrichtung derjenigen Ebene, welche mittels der Drehachsen der Scheiben (3, 4) aufgespannt ist.
Bei hoher Drehzahl der Scheiben (3, 4) werden Wirbelströme im Schwertteil 5 erzeugt, da die am Schwertteil 5 vorbeidrehenden Scheiben diese erzeugen und somit eine Antriebskraft zwischen Schwertteil 5 und Scheiben (3, 4) bewirkt ist.
Die Motoren (1 , 2) sind als Drehstrommotoren ausführbar, wie beispielsweise Asynchronmotoren oder Synchronmotoren. Dabei werden die Motoren von jeweiligen Umrichtern gespeist und somit auch gesteuert. Hierbei wird als Ziel der Regelung eine Synchronität der Scheiben gesetzt, damit das in das Schwertteil eindringende, von den Dauermagneten beider Scheiben erzeugte Magnetfeld möglichst stark ist und somit möglichst große Wirbelströme erzeugt und daher auch große Vortriebskräfte.
Der Abstand zwischen den Scheiben (3, 4) ist etwas größer als die Dicke des Schwertteils 5, so dass auch unter Berücksichtigung von Fertigungstoleranzen keine Berührung statt findet zwischen dem Schwertteil 5 und den Scheiben. Denn die Drehzahl der Scheiben ist viel höher als die Drehzahl eines gedachten, am Schwertteil ohne Schlupf abrollenden Rades.
Die Schiene umfasst also die Führungsbereiche für die Rollen 41 und die Schienenteile (32,33) zur Führung der Stützrollen (30, 31). Dabei sind die Stützrollen jeweils auf der die jeweilige Scheibe antreibenden Rotorwelle gelagert vorgesehen.
Die Konus sind mit ihrer spitzen Seite hin orientiert zum Schnittpunkt der Drehachsen der Scheiben (3, 4).
In der Figur 2 sind die Dauermagnete 20 mit nach außen gerichteten Nordpolen und die Dauermagnete 21 mit nach außen gerichtete Südpolen gezeigt. Vorzugsweise weist das Fahrzeug eine Steuereinheit auf, die die Motoren beider Antriebssysteme derart ansteuert, dass Winkelsynchronität Ziel der in der Steuereinheit integriert ausgebildeten Regelung ist.
Mittels der Stützrollen ist ein Konstanthalten des Abstandes zwischen dem Schwertteil und den konusförmigen Abschnitten ermöglicht. Außerdem ist bei kurvenförmigen verlaufenden Schienenabschnitten ermöglicht, den gedachten Drehpunkt, insbesondere Umlenkpunkt, hierfür in den Bereich der Stützrolle zu positionieren, also beispielsweise den Schwerpunkt der Stützrolle als solchen gedachten Drehpunkt zu verwenden. Auf diese Weise sind also sogar sehr eng verlaufende Kurven ermöglicht. Unter Kurve wird hier insbesondere auch eine steigungsbedingter Kurvenverlauf verstanden.
Bei einem erfindungsgemäßen alternativen Ausführungsbeispiel sind die Motoren (1 , 2) und Scheiben (3, 4), also beispielsweise das Fahrzeug nach Figur 4 stationär angeordnet und der verfahrbare Anlagenteil umfasst dann das Schwertteil 5 samt Schienenteilen (32, 33).
Bei weiteren erfindungsgemäßen Ausführungsbeispielen beträgt der Winkel zwischen den Drehachsen zwischen 40° und 100°. Besonders vorteilhaft hat sich ein Wert von etwa 70° erwiesen, insbesondere also ein Wert aus dem Bereich zwischen 60° und 80°. Der Öffnungswinkel des Konus, also der Winkel der Geraden, welche diejenigen
Geradenabschnitte umfassen, die als Schnittgebilde zwischen der die Drehachsen enthaltenden Ebene und dem konusförmigen Abschnitt einer der Scheiben entstehen, entspricht im Wesentlichen ebenfalls dem genannten Winkel zwischen den Drehachsen.

Claims

Patentansprüche:
1. Anlage, umfassend einen ersten und einen zum ersten relativ bewegbar angeordneten zweiten Teil,
wobei der erste Teil ein in Bewegungsrichtung sich erstreckendes, insbesondere langgestreckt ausgeführtes Schwertteil aufweist,
dadurch gekennzeichnet, dass
der zweite Teil zumindest zwei drehbar gelagerte, antreibbare Scheiben mit jeweils einem konusförmigem Abschnitt umfasst, wobei die Drehachsen der Scheiben sich schneiden, wobei die Konusspitze oder Verjüngungsrichtung der konusförmigen Abschnitte in Richtung des Schnittpunktes weist,
wobei die Drehachsen senkrecht zur Bewegungsrichtung ausgerichtet sind,
wobei das Schwertteil zwischen den konusförmigen Abschnitten der Scheiben angeordnet ist,
wobei die Scheiben an ihrem Umfang im jeweiligen konusförmigen Abschnitt jeweils
Dauermagnete aufweisen, deren Magnetisierungsrichtung jeweils zum in Umfangsrichtung nächstbenachbarten Dauermagneten abwechselnde Richtung aufweist, insbesondere senkrecht zur Oberfläche des jeweiligen konusförmigen Abschnitts.
2. Anlage nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Schwertteil Teilbereich eines Schienensystems oder einer Schiene ist, wobei das Schienensystem oder die Schiene auch Führungsbereiche für Rollen des als Fahrzeug ausgebildeten zweiten Teils aufweist, insbesondere wobei das Schienensystem oder die Schiene einstückig ausgebildet ist.
3. Anlage nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Scheiben von Elektromotoren antreibbar sind, insbesondere von Drehstrommotoren, insbesondere von winkelsynchron angesteuerten Synchronmotoren.
4. Anlage nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die konusförmigen Abschnitte in einem jeweils derartigen axialen Bereich der Drehachsen angeordnet sind, dass Ebenen, deren Normalenrichtung Drehachsenrichtung ist und die im axialen Bereich angeordnet sind, eine nicht-leere Schnittmenge aufweisen, wenn sie nicht parallel zueinander sind,
5. Anlage nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Schwertprofil in der Vereinigungsmenge der Schnittmengen angeordnet ist.
6. Anlage nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Dauermagnet aus zwei oder mehr einzelnen Dauermagneten ausgeführt ist, die senkrecht zur Oberfläche des jeweiligen konusförmigen Abschnittes übereinander angeordnet sind.
7. Anlage nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Dauermagnet aus zwei oder mehr einzelnen Dauermagneten ausgeführt ist, die im konusförmigen Abschnitt in Umfangsrichtung nebeneinander angeordnet sind.
8. Anlage nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Schwertteil aus Aluminium gefertigt ist.
9. Anlage nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Schwertteil aus ein Stranggussprofil ist.
10. Anlage nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine derartige Regelvorrichtung vorgesehen ist, dass die beiden Antriebe der Scheiben synchron betreibbar sind.
11. Anlage nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebskraft mittels im Schwertteil induzierten Wirbelströmen erzeugbar ist, insbesondere durch bei Vorbeidrehen der Scheiben am Schwertteil entlang.
12. Anlage nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass jeweils auf einem mit der jeweiligen Scheibe drehfest verbundenen Teil eine Stützrolle gelagert vorgesehen ist, insbesondere mittels Kugellager gelagert, wobei die Stützrolle am Schienensystem oder an der Schiene abrollbar und/oder führbar ist.
13. Anlage nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass am Schienensystem oder an der Schiene der Abrollbereich oder Führungsbereich für die Stützrolle und/oder an der Stützrolle die Außenfläche derart konkav ist, insbesondere auf beiden zu den jeweiligen Scheiben zugewandten Seiten des Schienensystems, dass bei Auslenkung des Fahrzeuges von seiner Soll-Orientierung Rückstellkräfte zur Stabilisierung der Soll-Orientierung wirksam sind.
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