WO2010079892A1 - 도어가 자동 슬라이딩되는 쓰레기 투입기 - Google Patents

도어가 자동 슬라이딩되는 쓰레기 투입기 Download PDF

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WO2010079892A1
WO2010079892A1 PCT/KR2009/007211 KR2009007211W WO2010079892A1 WO 2010079892 A1 WO2010079892 A1 WO 2010079892A1 KR 2009007211 W KR2009007211 W KR 2009007211W WO 2010079892 A1 WO2010079892 A1 WO 2010079892A1
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inlet
rod
operating lever
rotatably coupled
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유희
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(주)유로파
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F5/00—Gathering or removal of refuse otherwise than by receptacles or vehicles
    • B65F5/005—Gathering or removal of refuse otherwise than by receptacles or vehicles by pneumatic means, e.g. by suction
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B09—DISPOSAL OF SOLID WASTE; RECLAMATION OF CONTAMINATED SOIL
    • B09B—DISPOSAL OF SOLID WASTE
    • B09B5/00—Operations not covered by a single other subclass or by a single other group in this subclass
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
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    • B65F1/10—Refuse receptacles; Accessories therefor with refuse filling means, e.g. air-locks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F1/00—Refuse receptacles; Accessories therefor
    • B65F1/14—Other constructional features; Accessories
    • B65F1/16—Lids or covers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G53/00—Conveying materials in bulk through troughs, pipes or tubes by floating the materials or by flow of gas, liquid or foam
    • B65G53/34—Details
    • B65G53/40—Feeding or discharging devices
    • B65G53/46—Gates or sluices, e.g. rotary wheels

Definitions

  • the present invention relates to a trash feeder, and more particularly, to a trash feeder in which the door of the trash injector used in the automatic household waste collection facility is automatically slid to facilitate the use of the door.
  • Waste collection facilities are different from the conventional methods of collecting garbage by households and offices, and the wastes installed indoors and outdoors are discarded at the entrances. It is a facility that is transported to the central collection facility with the air of about 60 ⁇ 70km / h) and is directly put into the incinerator according to the type of waste or automatically loaded into the container and transported to the final treatment plant.
  • This automatic waste collection facility solves the odor and hygiene problems caused by the conventional collection method, creates a pleasant living environment, solves the pollution and safety problems of the collected vehicles, and improves urban life with an environment-friendly image, unnecessary resources and It prevents waste of energy, reduces the operation and management costs of residents with unmanned system, and economic effect of consolidating the local government's finances by the need of collecting personnel and vehicle operation, and odor, leachate, damage caused by animals, etc. The hygienic effect to prevent this is expected. Therefore, a lot of automatic garbage collection facilities have been introduced not only in apartments that are recently constructed but also in hospitals, large restaurants, high-rise buildings, and airports.
  • the trash injector applied to the automatic trash collection facility is clunky with mechanical image both indoor and outdoor, and it is inconvenient when it is opened and closed manually, and it is not harmonized with the surrounding environment as an automated facility. It is not. Therefore, there is an urgent need for a trash feeder in which the door is automatically slid to provide convenience in use and to be suitable for an automated facility.
  • the present invention has been made to solve the conventional problems as described above, the object of the present invention is to provide the convenience of use by automatically sliding the door of the trash injector, the door is automatically slid to rubbish door suitable for automation facilities To provide a feeder.
  • a garbage injector in which the door automatically slides includes an inlet housing having an inlet for injecting waste; A door provided at the front of the inlet housing to open and close the inlet; A first operating lever comprising a link rotatably coupled to the door and a rod rotatably coupled to the link; And rotation means connected to the rod of the first operating lever to rotate the rod.
  • the second operation lever is rotatably coupled to one end of the door and the other end rotatably coupled to the rear surface of the inlet housing.
  • the garbage injector in which the door automatically slides according to the present invention includes an inlet housing having an inlet for injecting waste in the center; A support frame extending vertically with respect to the inlet housing at one or both sides of the inlet housing; A door provided at the front of the inlet housing to open and close the inlet; A second operating lever having one end rotatably coupled to the door; And rotation means coupled to the other end of the second operation lever to rotate the second operation lever.
  • the link is rotatably coupled to the door
  • the rod is rotatably coupled to the support frame is characterized in that it is further provided with a first operating lever to be interlocked.
  • the rotating means is characterized in that consisting of a forward, reverse rotation motor.
  • the rotating means is characterized in that consisting of a pneumatic cylinder, a rack / pinion gear connected to the piston rod of the pneumatic cylinder to change the linear movement of the pneumatic cylinder to rotation.
  • the garbage injector in which the door automatically slides according to the present invention includes an inlet housing having an inlet for injecting waste in the center; A door provided at the front of the inlet housing to open and close the inlet; A first operating lever comprising a link rotatably coupled to the door and a rod connected to and interlocked with the link; And a variable length variable stage connected to the rod of the first operation lever to vary the length of the rod.
  • a second operation lever having one end rotatably coupled to the door and the other end rotatably coupled to the rear surface of the inlet housing may be further provided.
  • the length variable stage is characterized in that consisting of a pneumatic cylinder.
  • One side or both sides of the inlet housing is characterized in that the guide groove in the longitudinal direction in which the first operating lever and the second operating lever is in communication.
  • the door of the waste injector automatically slides so that the inlet is automatically opened and closed, which is convenient to use, suitable for an automation facility, and as a high-quality waste injector.
  • the merchandise is improved.
  • FIG. 1 is a rear perspective view showing a trash injector in which the door is automatically sliding according to an embodiment of the present invention.
  • FIG 2 to 6 is an operation diagram showing the opening and closing process of the garbage injector is automatically sliding the door according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is a rear perspective view showing a trash feeder in which the door is automatically sliding in accordance with another embodiment of the present invention.
  • Figure 8 is a perspective view showing another example of the rotating means in the garbage injector in which the door is automatically sliding in accordance with another embodiment of the present invention.
  • 9 to 13 is an operation diagram showing the opening and closing process of the garbage injector in which the door is automatically sliding in accordance with another embodiment of the present invention.
  • Figure 14 is a rear perspective view showing a trash feeder in which the door is automatically sliding in accordance with another embodiment of the present invention.
  • 15 to 19 is an operation diagram showing the opening and closing process of the garbage injector in which the door is automatically sliding in accordance with another embodiment of the present invention.
  • 620 axis of rotation 710: pneumatic cylinder
  • FIGS. 2 to 6 illustrate an opening and closing process of a garbage injector in which a door automatically slides according to an embodiment of the present invention. The operation diagram shown.
  • the inlet housing 100 will be described with a front surface corresponding to the door 300.
  • the inlet housing 100 is provided with a cylindrical inlet port 110 protruding rearward in the center thereof, and guide grooves vertically guided to the inlet housing 100 on one side or both sides of the inlet port 110. 120).
  • the lower end of one side or both sides of the inlet housing 100 is formed with a support frame 200 extending a predetermined length perpendicular to the inlet housing 100.
  • One end of the support frame 200 is equipped with a rotating means, the first operating lever 500 is connected to the rotating shaft 411 of the rotating means.
  • the rotating means uses a forward, reverse rotation motor 410.
  • the front of the inlet housing 100 is equipped with a door 300 for opening and closing the inlet 110.
  • the door 300 is sized to seal the front surface of the inlet housing 100, and the first and second fixing parts 310 and 320 are located at the rear surface of the door 300 at positions corresponding to the guide grooves 120 of the inlet housing 100. Is formed.
  • the door 300 has one end connected to the rotating shaft 411 of the forward and reverse rotation motor 410 and penetrates the guide groove 120 of the inlet housing 100 to fix the first fixing part 310 of the door 300. It is connected to and supported by the first operation lever 500 to which the other end is connected.
  • the first operation lever 500 is connected to the rotating shaft 411 of the forward and reverse rotation motor 410 and a rod 510 for transmitting rotational force, one end is connected to the rod 510 and the other end of the door 300 It consists of a link 520 connected to the first fixing part 310 of the).
  • the door 300 is sliding in accordance with the driving of the forward and reverse rotation motor 410 in conjunction with the rod 510 and the link 520 for transmitting the rotational force of the forward, reverse rotation motor 410. .
  • an L-shaped second operating lever 600 is mounted below the first operating lever 500.
  • the second operation lever 600 forms a coupling protrusion 610 at the lower edge of the guide groove 120 on the rear surface of the inlet housing 100 and is coupled to the coupling protrusion 610 so that one end is rotatable. The other end is rotatably coupled to the second fixing part 320 of the door 300 by penetrating through the guide groove 120 of the housing 100.
  • the second actuating lever 600 is a first actuating lever along the door 300 when the door 300 is slid by the interlocking of the first actuating lever 500 according to the driving of the forward and reverse motors 410. Simultaneously rotates with 500 to support the door 300 to be slidably and guides the door 300 to be slid relative to the inlet 110.
  • one side of the waste injector is provided with an input unit such as an open / close button or RFID (Radio Frequency IDentification).
  • an input unit such as an open / close button or RFID (Radio Frequency IDentification).
  • the door 300 which has been moved downward by the rotation of the rod 510 has the door 300 along the rotation radius about the rotation shaft 620 of the L-shaped second operating lever 600. ) Moves closer to the lower side of the inlet 110 and while the second operating lever 600 that was rotated is caught on the lower end of the guide groove 120, the movement of the door 300 is stopped.
  • the door 300 is stably opened by the first operating lever rotated by one direction driving of the forward and reverse rotation motors 410 and the second operating lever 600 rotated along the door.
  • the forward and reverse rotation motors 410 are driven in the reverse direction to connect the rod 510 to the rotating shaft 411. Reverse rotation of the rod 510, as well as the reverse rotation of the door 300 by moving upwards by the link 520 and the second operation lever 600 in conjunction with the reverse rotation of the rod 510 inlet port 110 in a sense of stability Will be closed.
  • the door 300 is automatically sliding.
  • FIG. 7 is a rear perspective view illustrating a garbage injector in which a door automatically slides according to another embodiment of the present invention
  • FIG. 8 illustrates another example of a rotating means in a garbage injector in which a door automatically slides according to another embodiment of the present invention
  • 9 to 13 is an operation view showing the opening and closing process of the garbage injector in which the door is automatically sliding according to another embodiment of the present invention, the same parts as the embodiment will be omitted.
  • the garbage injector in which the door is automatically slid into the inlet housing 100, the support frame 200, the door 300, the rotating means, the first operating lever 500, and the second operating lever 600. It is made of the same configuration as in one embodiment, the rotation means is a structure for sliding the door by rotating the second operating lever (600).
  • One end of the rotating means is connected to the other end of the second operation lever 600 connected to the door 300 and is mounted on the rear surface of the inlet housing 100. Therefore, the second operating lever 600 is rotated by the rotational force of the rotating means to slide the door 300.
  • the first operation lever 500 is a link 520 rotatably coupled to the door and the rod 510 rotatably coupled to the support frame 200 are connected and interlocked, the rotation means
  • the second operating lever 600 rotates to slide the door 300 according to the driving of the door 300
  • the second operating lever 600 rotates along the door 300 to support the door 300 so as to slide stably and the door 300 is inserted into the inlet 110.
  • the rotating means uses a forward, reverse rotation motor 410.
  • the rotating means is connected to the pneumatic cylinder 420 and the piston rod 421 of the pneumatic cylinder 420 as shown in Figure 8 rack / to change the linear movement of the pneumatic cylinder 420 to rotation / It may be used as the pinion gear 430/440.
  • the rotating means consisting of the pneumatic cylinder 420 and the rack / pinion gear (430/440) is also applicable to one embodiment.
  • the operation of the garbage injector is automatically sliding the door made of the configuration
  • the forward and reverse rotation motors 410 are connected to the rotation shaft 411 while driving in one direction.
  • the second operation lever 600 is rotated about the rotation shaft 620 to push the door 300 apart from the inlet 110 as shown in FIG. 10. .
  • the door 300 moves downward from the inlet 110 and moves downward.
  • the first operation lever 500 Holds the door 300 to rotate stably while rotating around the rotation axis 511 of the rod connected to the support frame.
  • the door 300 which is moved downward by the rotation of the second operating lever 600 has the door 300 in the lower portion of the inlet 110 along the rotation radius of the second operating lever 600.
  • the second operation lever 600 moved near and rotated to the side is caught by the lower end of the guide groove 120, the movement of the door 300 is stopped.
  • the door 300 is the forward and reverse rotation motor 410 rotates the second operating lever 600 and the first operating lever 500 is rotated about the rotation shaft 511 of the rod 510, the door Supporting the 300 will be opened with a sense of stability.
  • the forward and reverse rotation motors 410 are driven in the reverse direction to connect the second operation lever connected to the rotary shaft 411. Reverse rotation of the 600, the reverse rotation of the second operating lever 600 and the first operation lever 500 by the interlocking operation of the door 300 is moved in the reverse direction that is opened while moving upwardly inlet 110 Will be closed.
  • the rotation means rotates the first operation lever 500, which is the interlocking body of the rod 510 and the link 520, so as to slide the door 300 in a unitary second operation lever ( Since the door 300 is slid by directly rotating 600, the door can be slid more stably and smoothly.
  • FIG. 14 is a rear perspective view illustrating a garbage injector in which a door is automatically sliding according to another embodiment of the present invention
  • FIGS. 15 to 19 are opening and closing of a garbage injector in which the door is automatically sliding according to another embodiment of the present invention. It is an operation diagram showing the process.
  • the door 300 is slid by varying the length of the first operating lever 500 by mounting a variable length end on the first operating lever 500 in the garbage injector in which the door is automatically sliding. It is.
  • the same parts as in the exemplary embodiment are omitted, and the length is used as a pneumatic cylinder in a variable stage.
  • one end of the support frame 200 is equipped with a pneumatic cylinder 710 of variable length, the rod 510 rotatably coupled to the piston rod 720 of the pneumatic cylinder 710, and
  • the first operating lever 500 which is rotatably coupled to the rod 510 and the other end is rotatably coupled to the first fixing part of the door 300, is coupled. That is, the length of the first operating lever 500 is variable according to the moving distance of the piston rod 720 of the pneumatic cylinder 710 to slide the door 300.
  • the moving distance of the piston rod 720 and the turning radius of the rod 510 and the link 520 should be well matched to accurately open and close the inlet 110.
  • the second operation lever 600 rotates along the door 300 when the door 300 is slid by the linkage of the rod 510 and the link 520 according to the operation of the piston rod 720, the door 300 Is supported so as to slide in a sense of stability and serves as a guide to guide the door 300 to slide based on the inlet (110).
  • one side of the waste injector is provided with an input unit such as an open / close button or RFID (Radio Frequency IDentification).
  • an input unit such as an open / close button or RFID (Radio Frequency IDentification).
  • the door 300 moves downward from the inlet 110 as shown in FIGS. 17 and 18 by the linkage between the rod 510 and the link 520. At this time, the second operation lever 600 also rotates together while holding the door 300 to rotate stably.
  • the door 300 which was downwardly moved due to the protrusion of the piston rod 720 and the linkage of the rod 510 and the link 520, is the rotation shaft of the L-shaped second operating lever 600.
  • the second operating lever 600 which moves closer to the lower side of the inlet 110 and rotates along the rotation radius of the second operating lever 600 around the center 620, is caught by the lower end of the guide groove 120. The movement of the door 300 is stopped.
  • the door 300 is variable in length of the first operating lever 500 coupled to the piston rod 720 of the pneumatic cylinder 710 and the second operation coupled to the door 300 and the inlet housing 100.
  • the support of the lever 600 is opened with a sense of stability.
  • another embodiment of the present invention mounts the variable length end to the first actuating lever 500 to vary the length of the first actuating lever 500, and to link the rod, the rod, and the piston rod to the three-stage linkage. Therefore, the door is sliding.

Abstract

본 발명은 도어가 자동 슬라이딩되는 쓰레기 투입기에 관한 것으로, 쓰레기를 투입시키는 투입구가 중앙에 구비된 투입구하우징과; 상기 투입구하우징의 전면에 구비되어 투입구를 개폐시키는 도어와; 상기 도어에 일단이 회동가능하게 결합되는 링크와, 상기 링크에 회동가능하게 결합되는 로드로 이루어진 제1작동레버와; 상기 제1작동레버의 로드에 연결되어 상기 로드를 회전시키는 회전수단과; 상기 도어에 일단부가 회동가능하게 결합되고 상기 투입구하우징의 배면에 타단부가 회동가능하게 결합되는 제2작동레버;로 이루어진 것을 특징으로 한다. 본 발명의 도어가 자동 슬라이딩되는 쓰레기 투입기에 따르면, 사용이 편리하고, 자동화시설에 적합하며, 쓰레기 투입기의 고급화로 상품성을 향상시키게 된다.

Description

도어가 자동 슬라이딩되는 쓰레기 투입기
본 발명은 쓰레기 투입기에 관한 것으로, 특히 생활 폐기물 자동 집하 시설에 사용되는 쓰레기 투입기의 도어가 자동 슬라이딩 되도록 하여 사용이 편리하도록 하는 도어가 자동 슬라이딩되는 쓰레기 투입기에 관한 것이다.
폐기물 자동 집하 시설이란, 가정이나 사무실 등에서 나오는 생활쓰레기를 종래의 인력과 차량에 의한 수거방식과는 달리 옥내, 옥외에 설치된 쓰레기를 투입구에 버리면 중앙제어 시스템의 통제에 의하여 지하매설 관로에 흐르는 고속(약60~70km/h)의 공기와 함께 중앙 집하 시설로 운반되어 쓰레기의 종류에 따라 소각장에 직접 투입시키거나 컨테이너에 자동 적재 후 최종 처리장까지 운송하는 설비를 말한다.
이러한, 폐기물 자동 집하 시설은 종래의 수거방식으로 인한 악취 및 위생문제를 해결하여 쾌적한 주거환경을 조성하고 수거 차량의 공해 및 안전문제를 해소하며 친환경 이미지로 도시 생활을 개선하는 효과와, 불필요한 자원 및 에너지 낭비를 방지하고 무인화 시스템으로 입주민들의 운영 관리비를 감소시키며, 수거인력 및 차량운행의 불필요로 지자체의 재정을 건실화시키는 경제적인 효과와, 일정기간 쓰레기 적체로 인한 악취, 침출수, 동물에 의한 피해 등을 방지하는 위생적 효과 등이 기대되고 있다. 따라서, 최근 시공되는 아파트는 물론 병원, 대형음식점, 고층 건물, 공항 등에도 쓰레기 자동 집하 시설이 많이 도입되고 있다.
그러나, 현재 쓰레기 자동 집하 시설에 적용되는 쓰레기 투입기는 옥내형, 옥외형 모두 기계적인 이미지로 투박하고, 투입구의 개폐가 수동으로 이루어져 사용시 불편함을 주며, 자동화 시설인 주변환경과의 조화가 이루어지지 않고 있다. 따라서, 사용에 편리함을 제공하고 자동화시설에 적합하도록 도어가 자동 슬라이딩되는 쓰레기 투입기가 절실히 요구되고 있다.
본 발명은 상술한 바와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출 된 것으로서, 본 발명의 목적은 쓰레기 투입기의 도어가 자동 슬라이딩 되도록 하여 사용에 편리함을 제공하고 자동화시설에 적합하도록 한 도어가 자동 슬라이딩되는 쓰레기 투입기를 제공하는 데 있다.
상기한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 도어가 자동 슬라이딩되는 쓰레기 투입기는 쓰레기를 투입시키는 투입구가 중앙에 구비된 투입구하우징과; 상기 투입구하우징의 전면에 구비되어 투입구를 개폐시키는 도어와; 상기 도어에 일단이 회동가능하게 결합되는 링크와, 상기 링크에 회동가능하게 결합되는 로드로 이루어진 제1작동레버와; 상기 제1작동레버의 로드에 연결되어 상기 로드를 회전시키는 회전수단;으로 이루어진 것을 특징으로 한다.
여기서 상기 도어에 일단부가 회동가능하게 결합되고 상기 투입구하우징의 배면에 타단부가 회동가능하게 결합되는 제2작동레버가 더 구비된 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 도어가 자동 슬라이딩되는 쓰레기 투입기는 쓰레기를 투입시키는 투입구가 중앙에 구비된 투입구하우징과; 상기 투입구하우징의 일측면 또는 양측면의 하단에 투입구하우징에 대하여 수직으로 연장되는 지지프레임과; 상기 투입구하우징의 전면에 구비되어 투입구를 개폐시키는 도어와; 상기 도어에 일단부가 회동가능하게 결합되는 제2작동레버와; 상기 제2작동레버의 타단부에 결합되어 상기 제2작동레버를 회전시키는 회전수단;으로 이루어진 것을 특징으로 한다.
여기에서, 상기 도어에 회동가능하게 결합되는 링크와, 상기 지지프레임에 회동가능하게 결합되는 로드가 연결되어 연동되는 제1작동레버가 더 구비된 것을 특징으로 한다.
상기 회전수단은 정,역회전 모터로 이루어진 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 회전수단은 공압실린더와, 상기 공압실린더의 피스톤로드에 연결되어 공압실린더의 직선운동을 회전으로 바꿔주는 랙/피니언기어로 이루어진 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 도어가 자동 슬라이딩되는 쓰레기 투입기는 쓰레기를 투입시키는 투입구가 중앙에 구비된 투입구하우징과; 상기 투입구하우징의 전면에 구비되어 투입구를 개폐시키는 도어와; 상기 도어에 회동가능하게 결합되는 링크와, 상기 링크에 연결되어 연동되는 로드로 이루어진 제1작동레버와; 상기 제1작동레버의 로드에 연결되어 상기 로드의 길이를 가변시키는 길이가변수단;으로 이루어진 것을 특징으로 한다.
여기에서, 상기 도어에 일단부가 회동가능하게 결합되고 상기 투입구하우징의 배면에 타단부가 회동가능하게 결합되는 제2작동레버가 더 구비된 것을 특징으로 한다.
여기에서, 상기 길이가변수단은 공압실린더로 이루어진 것을 특징으로 한다.
상기 투입구하우징의 일측 또는 양측에는 제1작동레버와 제2작동레버가 연통되는 길이방향의 가이드홈이 형성된 것을 특징으로 한다.
이상과 같은 구성으로 이루어진 본 발명의 도어가 자동 슬라이딩되는 쓰레기 투입기에 따르면, 쓰레기 투입기의 도어가 자동으로 슬라이딩 되어 투입구가 자동 개폐되도록 함으로 사용이 편리하고, 자동화시설에 적합하며, 쓰레기 투입기의 고급화로 상품성이 향상되는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 도어가 자동 슬라이딩되는 쓰레기 투입기를 도시한 배면 사시도.
도 2 내지 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 도어가 자동 슬라이딩되는 쓰레기 투입기의 개폐과정을 도시한 작동도.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 도어가 자동 슬라이딩되는 쓰레기 투입기를 도시한 배면 사시도.
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 도어가 자동 슬라이딩되는 쓰레기 투입기에서 회전수단의 다른 예를 도시한 사시도.
도 9 내지 도 13은 본 발명의 다른 실시예에 따른 도어가 자동 슬라이딩되는 쓰레기 투입기의 개폐과정을 도시한 작동도.
도 14는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 도어가 자동 슬라이딩되는 쓰레기 투입기를 도시한 배면 사시도.
도 15 내지 도 19는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 도어가 자동 슬라이딩되는 쓰레기 투입기의 개폐과정을 도시한 작동도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *
100: 투입구하우징 110: 투입구
120: 가이드홈 200: 지지프레임
300: 도어 310,320: 제1,제2고정부
410: 정,역회전 모터 411: 회전축
420: 공압실린더 421: 피스톤로드
430/440: 랙/피니언기어 500: 제1작동레버
510: 로드 520: 링크
600: 제2작동레버 610: 결합돌부
620: 회전축 710: 공압실린더
720: 피스톤로드
이하에서 본 발명에 따른 도어가 자동 슬라이딩되는 쓰레기 투입기의 바람직한 실시예들을 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 도어가 자동 슬라이딩되는 쓰레기 투입기를 도시한 배면 사시도이고, 도 2 내지 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 도어가 자동 슬라이딩되는 쓰레기 투입기의 개폐과정을 도시한 작동도이다.
본 발명의 도어가 자동 슬라이딩되는 쓰레기 투입기의 일 실시예는 투입구하우징(100)과, 지지프레임(200)과, 도어(300)와, 회전수단과, 제1작동레버(500)와, 제2작동레버(600)로 이루어진다.
여기에서 상기 투입구하우징(100)은 도어(300)가 대응하는 면을 전면(前面)으로 하여 설명한다.
상기의 구성에서 투입구하우징(100)은 중앙에 후방으로 돌출되는 원통 형상의 투입구(110)가 구비되고, 상기 투입구(110)의 일측 또는 양측의 투입구하우징(100)에는 수직으로 안내하는 가이드홈(120)이 구비된다.
상기 투입구하우징(100)의 일측면 또는 양측면의 하단에는 투입구하우징(100)에 대하여 수직으로 일정길이 연장되는 지지프레임(200)이 형성된다.
상기 지지프레임(200)의 일단부에는 회전수단이 장착되고, 상기 회전수단의 회전축(411)에는 제1작동레버(500)가 연결된다.
여기에서, 상기 회전수단은 정,역회전 모터(410)를 사용한다.
한편, 상기 투입구하우징(100) 전면에는 투입구(110)를 개폐시키는 도어(300)가 장착된다.
상기 도어(300)는 투입구하우징(100)의 전면을 밀폐시킬 수 있는 크기를 갖고, 배면에는 투입구하우징(100)의 가이드홈(120)과 대응하는 위치에 제1,제2고정부(310,320)가 형성된다.
상기 도어(300)는 정,역회전 모터(410)의 회전축(411)에 일단부가 연결되고 투입구하우징(100)의 가이드홈(120)을 관통하여 도어(300)의 제1고정부(310)에 타단부가 연결되는 제1작동레버(500)에 연결되어 지지된다.
상기 제1작동레버(500)는 정,역회전 모터(410)의 회전축(411)에 연결되어 회전력을 전달하는 로드(510)와, 상기 로드(510)에 일단이 연결되고 타단이 도어(300)의 제1고정부(310)에 연결되는 링크(520)로 이루어진다.
따라서, 상기 도어(300)는 정,역회전 모터(410)의 회전력을 전달하는 로드(510)와, 링크(520)의 연동으로 정,역회전 모터(410)의 구동에 따라 슬라이딩이 이루어지는 것이다.
그리고, 상기 제1작동레버(500)의 하부에는 L자 형상의 제2작동레버(600)가 장착된다.
상기 제2작동레버(600)는 투입구하우징(100)의 배면에서 가이드홈(120)의 하측 가장자리에 결합돌부(610)를 형성하고 상기 결합돌부(610)에 일단이 회동가능하도록 결합되며 상기 투입구하우징(100)의 가이드홈(120)을 관통하여 도어(300)의 제2고정부(320)에 타단이 회동가능하게 결합되어 이루어진다.
상기 제2작동레버(600)는 정,역회전 모터(410)의 구동에 따라 제1작동레버(500)의 연동으로 도어(300)가 슬라이딩 될 때 도어(300)를 따라 제1작동레버(500)와 동시에 회동하여 도어(300)가 안정감 있게 슬라이딩 되도록 지지하고 도어(300)가 투입구(110)를 기준으로 슬라이딩 되도록 안내하는 보조역할을 한다.
상기 구성으로 이루어진 도어가 자동 슬라이딩되는 쓰레기 투입기의 작동을 설명하면 다음과 같다.
도면에 도시되지는 않았지만 쓰레기 투입기의 일면에는 개폐버튼 또는 RFID(Radio Frequency IDentification)등의 입력부가 구비되어 있다.
먼저, 도 2에 도시된 바와 같이 투입구(110)를 차단하고 있는 도어(300)의 상태에서 입력부에 신호를 인가하면 정,역회전 모터(410)가 일 방향으로 구동하면서 회전축(411)에 연결된 로드(510)를 회전시킨다.
도 3에 도시된 바와 같이 상기 로드(510)가 회전축(411)을 중심으로 회전되면 로드(510)에 연결된 링크(520)는 전방으로 밀리면서 링크(520)에 연결된 도어(300)를 투입구(110)로부터 이격되게 밀어낸다.
상기 로드(510)의 회전 폭이 커질수록 도 4와 도 5에 도시된 바와 같이 도어(300)가 투입구(110)로부터 멀어짐과 동시에 하향 이동하게 되는데, 이때 제2작동레버(600)도 함께 회동하면서 도어(300)가 안정감 있게 회전되도록 잡아준다.
그리고, 도 6에 도시한 바와 같이 로드(510)의 회전으로 하향 이동하던 도어(300)는 L자 형상의 제2작동레버(600)의 회전축(620)을 중심으로 회동 반경을 따라 도어(300)가 투입구(110)의 하부측에 가깝게 이동하고 아울러 회동하던 제2작동레버(600)가 가이드홈(120)의 하단에 걸림되면서 도어(300)의 이동이 멈추게 된다.
이처럼, 도어(300)는 정,역회전 모터(410)의 일 방향 구동으로 회전되는 제1작동레버와 상기 도어를 따라 회동되는 제2작동레버(600)에 의해 안정감 있게 열리게 된다.
상기 개방된 투입구(110)에 쓰레기를 투입시킨 후, 도어(300)를 닫기 위하여 입력부에 신호를 인가하면 정,역회전 모터(410)가 역방향으로 구동하여 회전축(411)에 연결된 로드(510)를 역회전시키고, 상기 로드(510)의 역회전과 아울러 링크(520)와, 제2작동레버(600)의 연동에 의해 도어(300)가 상향 이동하면서 열림되는 역순으로 안정감 있게 투입구(110)를 폐쇄시키게 된다.
이와 같이 쓰레기 투입기의 입력부에 신호만 인가하면 도어(300)의 자동 슬라이딩이 이루어지는 것이다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 도어가 자동 슬라이딩되는 쓰레기 투입기를 도시한 배면 사시도이고, 도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 도어가 자동 슬라이딩되는 쓰레기 투입기에서 회전수단의 다른 예를 도시한 사시도이며, 도 9 내지 도 13은 본 발명의 다른 실시예에 따른 도어가 자동 슬라이딩되는 쓰레기 투입기의 개폐과정을 도시한 작동도로서, 일 실시예와 동일한 부분은 설명을 생략하기로 한다.
상기 도어가 자동 슬라이딩되는 쓰레기 투입기는 투입구하우징(100)과, 지지프레임(200)과, 도어(300)와, 회전수단과, 제1작동레버(500)와, 제2작동레버(600)로 일실시예와 동일한 구성으로 이루어지되, 상기 회전수단이 제2작동레버(600)를 회전시켜 도어를 슬라이딩시키는 구조이다.
상기 회전수단은 일단이 도어(300)에 연결된 제2작동레버(600)의 타단에 연결되어 투입구하우징(100)의 배면에 장착된다. 따라서, 상기 회전수단의 회전력으로 상기 제2작동레버(600)를 회전시켜 도어(300)를 슬라이딩시키는 것이다.
이때, 상기 제1작동레버(500)는 도어에 회동가능하게 결합되는 링크(520)와, 상기 지지프레임(200)에 회동가능하게 결합되는 로드(510)가 연결되어 연동되는 것으로, 상기 회전수단의 구동에 따라 제2작동레버(600)가 회전하여 도어(300)를 슬라이딩시킬 때, 도어(300)를 따라 회동하여 도어(300)가 안정감 있게 슬라이딩 되도록 지지하고 도어(300)가 투입구(110)를 기준으로 슬라이딩 되도록 안내하는 보조역할을 한다.
여기에서, 상기 회전수단은 정,역회전 모터(410)를 사용한다.
또한, 상기 회전수단은 도 8에 도시한 바와 같이 공압실린더(420)와, 상기 공압실린더(420)의 피스톤로드(421)에 연결되어 공압실린더(420)의 직선운동을 회전으로 바꿔주는 랙/피니언기어(430/440)로 사용할 수도 있다. 그리고, 상기 공압실린더(420) 및 랙/피니언기어(430/440)로 이루어진 회전수단은 일 실시예에도 적용 가능한 것이다.
상기 구성으로 이루어진 도어가 자동 슬라이딩되는 쓰레기 투입기의 작동은
먼저, 도 9에 도시된 바와 같이 투입구(110)를 차단하고 있는 도어(300)의 상태에서 입력부에 신호를 인가하면 정,역회전 모터(410)가 일 방향으로 구동하면서 회전축(411)에 연결된 제2작동레버(600)를 회전시키고, 도 10에 도시된 바와 같이 상기 제2작동레버(600)가 회전축(620)을 중심으로 회전되면서 도어(300)를 투입구(110)로부터 이격되게 밀어낸다.
상기 제2작동레버(510)의 회전 폭이 커질수록 도 11과 도 12에 도시된 바와 같이 도어(300)가 투입구(110)로부터 멀어짐과 동시에 하향 이동하게 되는데, 이때 제1작동레버(500)가 지지프레임에 연결된 로드의 회전축(511)을 중심으로 회동하면서 도어(300)가 안정감 있게 회전되도록 잡아준다.
그리고, 도 13에 도시한 바와 같이 제2작동레버(600)의 회전으로 하향 이동하던 도어(300)는 제2작동레버(600)의 회동 반경을 따라 도어(300)가 투입구(110)의 하부측에 가깝게 이동하고 아울러 회동하던 제2작동레버(600)가 가이드홈(120)의 하단에 걸림되면서 도어(300)의 이동이 멈추게 된다.
이처럼, 도어(300)는 정,역회전 모터(410)가 제2작동레버(600)를 회전시키고 아울러 제1작동레버(500)가 로드(510)의 회전축(511)을 중심으로 회동되면서 도어(300)를 지지함에 따라 안정감 있게 열리게 된다.
상기 개방된 투입구(110)에 쓰레기를 투입시킨 후, 도어(300)를 닫기 위하여 입력부에 신호를 인가하면 정,역회전 모터(410)가 역방향으로 구동하여 회전축(411)에 연결된 제2작동레버(600)를 역회전시키고, 상기 제2작동레버(600)의 역회전과 아울러 제1작동레버(500)의 연동에 의해 도어(300)가 상향 이동하면서 열림되는 역순으로 안정감 있게 투입구(110)를 폐쇄시키게 된다.
이와 같이 본 발명의 다른 실시예는 회전수단이 로드(510)와 링크(520)의 연동체인 제1작동레버(500)를 회전시켜 도어(300)를 슬라이딩시키는 것보다 단일체인 제2작동레버(600)를 직접 회동시켜 도어(300)를 슬라이딩시키므로 더 안정되고 원활하게 도어를 슬라이딩시킬 수 있는 것이다.
도 14는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 도어가 자동 슬라이딩되는 쓰레기 투입기를 도시한 배면 사시도이고, 도 15 내지 도 19는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 도어가 자동 슬라이딩되는 쓰레기 투입기의 개폐과정을 도시한 작동도이다.
본 발명의 또 다른 실시예는 도어가 자동 슬라이딩되는 쓰레기 투입기에서 제1작동레버(500)에 길이가변수단을 장착하여 상기 제1작동레버(500)의 길이를 가변시킴으로써 도어(300)가 슬라이딩 되도록 한 것이다.
본 발명의 도어가 자동 슬라이딩되는 쓰레기 투입기의 또 다른 실시예는 투입구하우징(100)과, 지지프레임(200)과, 도어(300)와, 길이가변수단과, 제1작동레버(500)와, 제2작동레버(600)로 이루어진다. 여기에서 일 실시예와 동일한 부분은 설명을 생략하며, 길이가변수단으로 공압실린더로 사용한다.
상기 구성에서 지지프레임(200)의 일단부에는 길이가변수단인 공압실린더(710)가 장착되고, 상기 공압실린더(710)의 피스톤로드(720)에는 회동가능하게 결합되는 로드(510)와, 일단이 로드(510)에 회동가능하게 결합되고 타단이 도어(300)의 제1고정부에 회동가능하게 결합되는 링크(520)로 이루어진 제1작동레버(500)가 결합된다. 즉, 공압실린더(710)의 피스톤로드(720)의 이동거리에 따라 제1작동레버(500)의 길이가 가변되면서 도어(300)를 슬라이딩시키는 것이다.
이때, 피스톤로드(720)의 이동거리와 로드(510)와 링크(520)의 회동 반경이 잘 맞아야 투입구(110)를 중심으로 정확한 개폐가 이루어지게 된다.
상기 제2작동레버(600)는 피스톤로드(720)의 작동에 따라 로드(510)와 링크(520)의 연동으로 도어(300)가 슬라이딩 될 때 도어(300)를 따라 회동하면서 도어(300)가 안정감 있게 슬라이딩 되도록 지지하고 도어(300)가 투입구(110)를 기준으로 슬라이딩 되도록 안내하는 보조역할을 한다.
상기 구성으로 이루어진 도어가 자동 슬라이딩되는 쓰레기 투입기의 작동을 설명하면 다음과 같다.
도면에 도시되지는 않았지만 쓰레기 투입기의 일면에는 개폐버튼 또는 RFID(Radio Frequency IDentification)등의 입력부가 구비되어 있다.
먼저, 도 15에 도시된 바와 같이 투입구(110)를 차단하고 있는 도어(300)의 상태에서 입력부에 신호를 인가하면 도 16에 도시된 바와 같이 에어 탱크(미도시됨)로부터 압축공기가 공압실린더(710)에 공급되어 피스톤로드(720)를 돌출시키고, 상기 피스톤로드(720)의 돌출과 함께 로드(510)가 전방으로 밀리면서 링크(520)를 밀어내며, 상기 링크(520)는 회동과 함께 전방으로 밀리면서 도어(300)를 투입구(110)로부터 이격되게 밀어낸다.
상기 피스톤로드(720)의 돌출 폭이 커질수록 로드(510)와 링크(520)의 연동에 의해 도 17과 도 18에 도시된 바와 같이 도어(300)가 투입구(110)로부터 멀어짐과 동시에 하향 이동하게 되는데, 이때 제2작동레버(600)도 함께 회동하면서 도어(300)가 안정감 있게 회전되도록 잡아준다.
그리고, 도 19에 도시한 바와 같이 피스톤로드(720)의 돌출과 로드(510)와 링크(520)의 연동으로 하향 이동하던 도어(300)는 L자 형상의 제2작동레버(600)의 회전축(620)을 중심으로 제2작동레버(600)의 회동 반경을 따라 투입구(110)의 하부측에 가깝게 이동하고 아울러 회동하던 제2작동레버(600)가 가이드홈(120)의 하단에 걸림되면서 도어(300)의 이동이 멈추게 된다.
이처럼, 도어(300)는 공압실린더(710)의 피스톤로드(720)에 결합된 제1작동레버(500)의 길이가변과, 상기 도어(300)와 투입구하우징(100)에 결합된 제2작동레버(600)의 지지에 의해 안정감 있게 열리게 된다.
상기 개방된 투입구(110)에 쓰레기를 투입시킨 후 도어(300)를 닫기 위하여 입력부에 신호를 인가하면 공압실린더(710)에 공급되었던 압축공기가 배출되어 피스톤로드(720)가 공압실린더(710)내로 삽입되면서 로드(510)를 후방으로 이동시키고, 상기 로드(510)의 이동과 아울러 링크(520)와, 제2작동레버(600)가 동시에 연동되면서 도어(300)를 상향 이동시켜 열림되는 역순으로 안정감 있게 투입구(110)를 폐쇄시키게 된다.
이와 같이 본 발명의 또 다른 실시예는 제1작동레버(500)에 길이가변수단을 장착하여 제1작동레버(500)의 길이를 가변시키고, 링크와, 로드와, 피스톤로드의 3단 연동에 따라 도어가 슬라이딩되는 것이다.
본 발명은 상기한 특정 실시예들에 한정되는 것이 아니라 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지로 수정 및 변형하여 실시할 수 있는 것이다. 이러한 수정 및 변형이 첨부하는 특허청구범위에 포함되는 것이라면 본 발명에 속하는 것임은 자명할 것이다.

Claims (10)

  1. 쓰레기를 투입시키는 투입구가 중앙에 구비된 투입구하우징과;
    상기 투입구하우징의 전면에 구비되어 투입구를 개폐시키는 도어와;
    상기 도어에 일단이 회동가능하게 결합되는 링크와, 상기 링크에 회동가능하게 결합되는 로드로 이루어진 제1작동레버와;
    상기 제1작동레버의 로드에 연결되어 상기 로드를 회전시키는 회전수단;으로 이루어진 것을 특징으로 하는 도어가 자동 슬라이딩되는 쓰레기 투입기.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 도어에 일단부가 회동가능하게 결합되고 상기 투입구하우징의 배면에 타단부가 회동가능하게 결합되는 제2작동레버가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 도어가 자동 슬라이딩되는 쓰레기 투입기.
  3. 쓰레기를 투입시키는 투입구가 중앙에 구비된 투입구하우징과;
    상기 투입구하우징의 일측면 또는 양측면의 하단에 투입구하우징에 대하여 수직으로 연장되는 지지프레임과;
    상기 투입구하우징의 전면에 구비되어 투입구를 개폐시키는 도어와;
    상기 도어에 일단부가 회동가능하게 결합되는 제2작동레버와;
    상기 제2작동레버의 타단부에 결합되어 상기 제2작동레버를 회전시키는 회전수단;으로 이루어진 것을 특징으로 하는 도어가 자동 슬라이딩되는 쓰레기 투입기.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 도어에 회동가능하게 결합되는 링크와, 상기 지지프레임에 회동가능하게 결합되는 로드가 연결되어 연동되는 제1작동레버가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 도어가 자동 슬라이딩되는 쓰레기 투입기.
  5. 제 1항 또는 제 3항에 있어서,
    상기 회전수단은 정,역회전 모터로 이루어진 것을 특징으로 하는 도어가 자동 슬라이딩되는 쓰레기 투입기.
  6. 제 1항 또는 제 3항에 있어서,
    상기 회전수단은 공압실린더와, 상기 공압실린더의 피스톤로드에 연결되어 공압실린더의 직선운동을 회전으로 바꿔주는 랙/피니언기어로 이루어진 것을 특징으로 하는 도어가 자동 슬라이딩되는 쓰레기 투입기.
  7. 쓰레기를 투입시키는 투입구가 중앙에 구비된 투입구하우징과;
    상기 투입구하우징의 전면에 구비되어 투입구를 개폐시키는 도어와;
    상기 도어에 회동가능하게 결합되는 링크와, 상기 링크에 연결되어 연동되는 로드로 이루어진 제1작동레버와;
    상기 제1작동레버의 로드에 연결되어 상기 로드의 길이를 가변시키는 길이가변수단;으로 이루어진 것을 특징으로 하는 도어가 자동 슬라이딩되는 쓰레기 투입기.
  8. 제 7항에 있어서,
    상기 도어에 일단부가 회동가능하게 결합되고 상기 투입구하우징의 배면에 타단부가 회동가능하게 결합되는 제2작동레버가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 도어가 자동 슬라이딩되는 쓰레기 투입기.
  9. 제 7항에 있어서,
    상기 길이가변수단은 공압실린더로 이루어진 것을 특징으로 하는 도어가 자동 슬라이딩되는 쓰레기 투입기.
  10. 제 2항, 제 4항, 제 8항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 투입구하우징의 일측 또는 양측에는 제1작동레버와 제2작동레버가 연통되는 길이방향의 가이드홈이 형성되는 것을 특징으로 하는 도어가 자동 슬라이딩되는 쓰레기 투입기.
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