KR101065730B1 - 도어가 자동 슬라이딩되는 쓰레기 투입기 - Google Patents

도어가 자동 슬라이딩되는 쓰레기 투입기 Download PDF

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    • B65F5/005—Gathering or removal of refuse otherwise than by receptacles or vehicles by pneumatic means, e.g. by suction

Abstract

본 발명은 도어가 자동 슬라이딩되는 쓰레기 투입기에 관한 것으로, 쓰레기를 투입시키는 투입구가 중앙에 구비된 투입구하우징과; 상기 투입구하우징의 전면에 구비되어 투입구를 개폐시키는 도어와; 상기 도어에 일단이 회동가능하게 결합되는 링크와, 상기 링크에 회동가능하게 결합되는 로드로 이루어진 제1작동레버와; 상기 제1작동레버의 로드에 연결되어 상기 로드를 회전시키는 회전수단과; 상기 도어에 일단부가 회동가능하게 결합되고 상기 투입구하우징의 배면에 타단부가 회동가능하게 결합되는 제2작동레버;로 이루어진 것을 특징으로 한다.
본 발명의 도어가 자동 슬라이딩되는 쓰레기 투입기에 따르면, 사용이 편리하고, 자동화시설에 적합하며, 쓰레기 투입기의 고급화로 상품성을 향상시키게 된다.

Description

도어가 자동 슬라이딩되는 쓰레기 투입기{garbage throw in device for automatic sliding door}
본 발명은 쓰레기 투입기에 관한 것으로, 특히 생활 폐기물 자동 집하 시설에 사용되는 쓰레기 투입기의 도어가 자동 슬라이딩 되도록 하여 사용이 편리하도록 하는 도어가 자동 슬라이딩되는 쓰레기 투입기에 관한 것이다.
폐기물 자동 집하 시설이란, 가정이나 사무실 등에서 나오는 생활쓰레기를 종래의 인력과 차량에 의한 수거방식과는 달리 옥내, 옥외에 설치된 쓰레기를 투입구에 버리면 중앙제어 시스템의 통제에 의하여 지하매설 관로에 흐르는 고속(약60~70km/h)의 공기와 함께 중앙 집하 시설로 운반되어 쓰레기의 종류에 따라 소각장에 직접 투입시키거나 컨테이너에 자동 적재 후 최종 처리장까지 운송하는 설비를 말한다.
이러한, 폐기물 자동 집하 시설은 종래의 수거방식으로 인한 악취 및 위생문제를 해결하여 쾌적한 주거환경을 조성하고 수거 차량의 공해 및 안전문제를 해소하며 친환경 이미지로 도시 생활을 개선하는 효과와, 불필요한 자원 및 에너지 낭비를 방지하고 무인화 시스템으로 입주민들의 운영 관리비를 감소시키며, 수거인력 및 차량운행의 불필요로 지자체의 재정을 건실화시키는 경제적인 효과와, 일정기간 쓰레기 적체로 인한 악취, 침출수, 동물에 의한 피해 등을 방지하는 위생적 효과 등이 기대되고 있다. 따라서, 최근 시공되는 아파트는 물론 병원, 대형음식점, 고층 건물, 공항 등에도 쓰레기 자동 집하 시설이 많이 도입되고 있다.
그러나, 현재 쓰레기 자동 집하 시설에 적용되는 쓰레기 투입기는 옥내형, 옥외형 모두 기계적인 이미지로 투박하고, 투입구의 개폐가 수동으로 이루어져 사용시 불편함을 주며, 자동화 시설인 주변환경과의 조화가 이루어지지 않고 있다. 따라서, 사용에 편리함을 제공하고 자동화시설에 적합하도록 도어가 자동 슬라이딩되는 쓰레기 투입기가 절실히 요구되고 있다.
본 발명은 상술한 바와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출 된 것으로서, 본 발명의 목적은 쓰레기 투입기의 도어가 자동 슬라이딩 되도록 하여 사용에 편리함을 제공하고 자동화시설에 적합하도록 한 도어가 자동 슬라이딩되는 쓰레기 투입기를 제공하는 데 있다.
상기한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 도어가 자동 슬라이딩되는 쓰레기 투입기는 쓰레기를 투입시키는 투입구가 중앙에 구비된 투입구하우징과; 상기 투입구하우징의 전면에 구비되어 투입구를 개폐시키는 도어와; 상기 도어에 일단이 회동가능하게 결합되는 링크와, 상기 링크에 회동가능하게 결합되는 로드로 이루어진 제1작동레버와; 상기 제1작동레버의 로드에 연결되어 상기 로드를 회전시키는 회전수단;으로 이루어진 것을 특징으로 한다.
여기서 상기 도어에 일단부가 회동가능하게 결합되고 상기 투입구하우징의 배면에 타단부가 회동가능하게 결합되는 제2작동레버가 더 구비된 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 도어가 자동 슬라이딩되는 쓰레기 투입기는 쓰레기를 투입시키는 투입구가 중앙에 구비된 투입구하우징과; 상기 투입구하우징의 일측면 또는 양측면의 하단에 투입구하우징에 대하여 수직으로 연장되는 지지프레임과; 상기 투입구하우징의 전면에 구비되어 투입구를 개폐시키는 도어와; 상기 도어에 일단부가 회동가능하게 결합되는 제2작동레버와; 상기 제2작동레버의 타단부에 결합되어 상기 제2작동레버를 회전시키는 회전수단;으로 이루어진 것을 특징으로 한다.
여기에서, 상기 도어에 회동가능하게 결합되는 링크와, 상기 지지프레임에 회동가능하게 결합되는 로드가 연결되어 연동되는 제1작동레버가 더 구비된 것을 특징으로 한다.
상기 회전수단은 정,역회전 모터로 이루어진 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 회전수단은 공압실린더와, 상기 공압실린더의 피스톤로드에 연결되어 공압실린더의 직선운동을 회전으로 바꿔주는 랙/피니언기어로 이루어진 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 도어가 자동 슬라이딩되는 쓰레기 투입기는 쓰레기를 투입시키는 투입구가 중앙에 구비된 투입구하우징과; 상기 투입구하우징의 전면에 구비되어 투입구를 개폐시키는 도어와; 상기 도어에 회동가능하게 결합되는 링크와, 상기 링크에 연결되어 연동되는 로드로 이루어진 제1작동레버와; 상기 제1작동레버의 로드에 연결되어 상기 로드의 길이를 가변시키는 길이가변수단;으로 이루어진 것을 특징으로 한다.
여기에서, 상기 도어에 일단부가 회동가능하게 결합되고 상기 투입구하우징의 배면에 타단부가 회동가능하게 결합되는 제2작동레버가 더 구비된 것을 특징으로 한다.
여기에서, 상기 길이가변수단은 공압실린더로 이루어진 것을 특징으로 한다.
상기 투입구하우징의 일측 또는 양측에는 제1작동레버와 제2작동레버가 연통되는 길이방향의 가이드홈이 형성된 것을 특징으로 한다.
이상과 같은 구성으로 이루어진 본 발명의 도어가 자동 슬라이딩되는 쓰레기 투입기에 따르면, 쓰레기 투입기의 도어가 자동으로 슬라이딩 되어 투입구가 자동 개폐되도록 함으로 사용이 편리하고, 자동화시설에 적합하며, 쓰레기 투입기의 고급화로 상품성이 향상되는 효과가 있다.
이하에서 본 발명에 따른 도어가 자동 슬라이딩되는 쓰레기 투입기의 바람직한 실시예들을 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 도어가 자동 슬라이딩되는 쓰레기 투입기를 도시한 배면 사시도이고, 도 2a 내지 도 2e는 본 발명의 일 실시예에 따른 도어가 자동 슬라이딩되는 쓰레기 투입기의 개폐과정을 도시한 작동도이다.
본 발명의 도어가 자동 슬라이딩되는 쓰레기 투입기의 일 실시예는 투입구하우징(100)과, 지지프레임(200)과, 도어(300)와, 회전수단과, 제1작동레버(500)와, 제2작동레버(600)로 이루어진다.
여기에서 상기 투입구하우징(100)은 도어(300)가 대응하는 면을 전면(前面)으로 하여 설명한다.
상기의 구성에서 투입구하우징(100)은 중앙에 후방으로 돌출되는 원통 형상의 투입구(110)가 구비되고, 상기 투입구(110)의 일측 또는 양측의 투입구하우징(100)에는 수직으로 안내하는 가이드홈(120)이 구비된다.
상기 투입구하우징(100)의 일측면 또는 양측면의 하단에는 투입구하우징(100)에 대하여 수직으로 일정길이 연장되는 지지프레임(200)이 형성된다.
상기 지지프레임(200)의 일단부에는 회전수단이 장착되고, 상기 회전수단의 회전축(411)에는 제1작동레버(500)가 연결된다.
여기에서, 상기 회전수단은 정,역회전 모터(410)를 사용한다.
한편, 상기 투입구하우징(100) 전면에는 투입구(110)를 개폐시키는 도어(300)가 장착된다.
상기 도어(300)는 투입구하우징(100)의 전면을 밀폐시킬 수 있는 크기를 갖고, 배면에는 투입구하우징(100)의 가이드홈(120)과 대응하는 위치에 제1,제2고정부(310,320)가 형성된다.
상기 도어(300)는 정,역회전 모터(410)의 회전축(411)에 일단부가 연결되고 투입구하우징(100)의 가이드홈(120)을 관통하여 도어(300)의 제1고정부(310)에 타단부가 연결되는 제1작동레버(500)에 연결되어 지지된다.
상기 제1작동레버(500)는 정,역회전 모터(410)의 회전축(411)에 연결되어 회전력을 전달하는 로드(510)와, 상기 로드(510)에 일단이 연결되고 타단이 도 어(300)의 제1고정부(310)에 연결되는 링크(520)로 이루어진다.
따라서, 상기 도어(300)는 정,역회전 모터(410)의 회전력을 전달하는 로드(510)와, 링크(520)의 연동으로 정,역회전 모터(410)의 구동에 따라 슬라이딩이 이루어지는 것이다.
그리고, 상기 제1작동레버(500)의 하부에는 L자 형상의 제2작동레버(600)가 장착된다.
상기 제2작동레버(600)는 투입구하우징(100)의 배면에서 가이드홈(120)의 하측 가장자리에 결합돌부(610)를 형성하고 상기 결합돌부(610)에 일단이 회동가능하도록 결합되며 상기 투입구하우징(100)의 가이드홈(120)을 관통하여 도어(300)의 제2고정부(320)에 타단이 회동가능하게 결합되어 이루어진다.
상기 제2작동레버(600)는 정,역회전 모터(410)의 구동에 따라 제1작동레버(500)의 연동으로 도어(300)가 슬라이딩 될 때 도어(300)를 따라 제1작동레버(500)와 동시에 회동하여 도어(300)가 안정감 있게 슬라이딩 되도록 지지하고 도어(300)가 투입구(110)를 기준으로 슬라이딩 되도록 안내하는 보조역할을 한다.
상기 구성으로 이루어진 도어가 자동 슬라이딩되는 쓰레기 투입기의 작동을 설명하면 다음과 같다.
도면에 도시되지는 않았지만 쓰레기 투입기의 일면에는 개폐버튼 또는 RFID(Radio Frequency IDentification)등의 입력부가 구비되어 있다.
먼저, 도 2a에 도시된 바와 같이 투입구(110)를 차단하고 있는 도어(300)의 상태에서 입력부에 신호를 인가하면 정,역회전 모터(410)가 일 방향으로 구동하면서 회전축(411)에 연결된 로드(510)를 회전시킨다.
도 2b에 도시된 바와 같이 상기 로드(510)가 회전축(411)을 중심으로 회전되면 로드(510)에 연결된 링크(520)는 전방으로 밀리면서 링크(520)에 연결된 도어(300)를 투입구(110)로부터 이격되게 밀어낸다.
상기 로드(510)의 회전 폭이 커질수록 도 2c와 도 2d에 도시된 바와 같이 도어(300)가 투입구(110)로부터 멀어짐과 동시에 하향 이동하게 되는데, 이때 제2작동레버(600)도 함께 회동하면서 도어(300)가 안정감 있게 회전되도록 잡아준다.
그리고, 도 2e에 도시한 바와 같이 로드(510)의 회전으로 하향 이동하던 도어(300)는 L자 형상의 제2작동레버(600)의 회전축(620)을 중심으로 회동 반경을 따라 도어(300)가 투입구(110)의 하부측에 가깝게 이동하고 아울러 회동하던 제2작동레버(600)가 가이드홈(120)의 하단에 걸림되면서 도어(300)의 이동이 멈추게 된다.
이처럼, 도어(300)는 정,역회전 모터(410)의 일 방향 구동으로 회전되는 제1작동레버와 상기 도어를 따라 회동되는 제2작동레버(600)에 의해 안정감 있게 열리게 된다.
상기 개방된 투입구(110)에 쓰레기를 투입시킨 후, 도어(300)를 닫기 위하여 입력부에 신호를 인가하면 정,역회전 모터(410)가 역방향으로 구동하여 회전축(411)에 연결된 로드(510)를 역회전시키고, 상기 로드(510)의 역회전과 아울러 링크(520)와, 제2작동레버(600)의 연동에 의해 도어(300)가 상향 이동하면서 열림되는 역순으로 안정감 있게 투입구(110)를 폐쇄시키게 된다.
이와 같이 쓰레기 투입기의 입력부에 신호만 인가하면 도어(300)의 자동 슬 라이딩이 이루어지는 것이다.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 도어가 자동 슬라이딩되는 쓰레기 투입기를 도시한 배면 사시도이고, 도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 도어가 자동 슬라이딩되는 쓰레기 투입기에서 회전수단의 다른 예를 도시한 사시도이며, 도 5a 내지 도 5e는 본 발명의 다른 실시예에 따른 도어가 자동 슬라이딩되는 쓰레기 투입기의 개폐과정을 도시한 작동도로서, 일 실시예와 동일한 부분은 설명을 생략하기로 한다.
상기 도어가 자동 슬라이딩되는 쓰레기 투입기는 투입구하우징(100)과, 지지프레임(200)과, 도어(300)와, 회전수단과, 제1작동레버(500)와, 제2작동레버(600)로 일실시예와 동일한 구성으로 이루어지되, 상기 회전수단이 제2작동레버(600)를 회전시켜 도어를 슬라이딩시키는 구조이다.
상기 회전수단은 일단이 도어(300)에 연결된 제2작동레버(600)의 타단에 연결되어 투입구하우징(100)의 배면에 장착된다. 따라서, 상기 회전수단의 회전력으로 상기 제2작동레버(600)를 회전시켜 도어(300)를 슬라이딩시키는 것이다.
이때, 상기 제1작동레버(500)는 도어에 회동가능하게 결합되는 링크(520)와, 상기 지지프레임(200)에 회동가능하게 결합되는 로드(510)가 연결되어 연동되는 것으로, 상기 회전수단의 구동에 따라 제2작동레버(600)가 회전하여 도어(300)를 슬라이딩시킬 때, 도어(300)를 따라 회동하여 도어(300)가 안정감 있게 슬라이딩 되도록 지지하고 도어(300)가 투입구(110)를 기준으로 슬라이딩 되도록 안내하는 보조역할을 한다.
여기에서, 상기 회전수단은 정,역회전 모터(410)를 사용한다.
또한, 상기 회전수단은 도 4에 도시한 바와 같이 공압실린더(420)와, 상기 공압실린더(420)의 피스톤로드(421)에 연결되어 공압실린더(420)의 직선운동을 회전으로 바꿔주는 랙/피니언기어(430/440)로 사용할 수도 있다. 그리고, 상기 공압실린더(420) 및 랙/피니언기어(430/440)로 이루어진 회전수단은 일 실시예에도 적용 가능한 것이다.
상기 구성으로 이루어진 도어가 자동 슬라이딩되는 쓰레기 투입기의 작동은
먼저, 도 5a에 도시된 바와 같이 투입구(110)를 차단하고 있는 도어(300)의 상태에서 입력부에 신호를 인가하면 정,역회전 모터(410)가 일 방향으로 구동하면서 회전축(411)에 연결된 제2작동레버(600)를 회전시키고, 도 5b에 도시된 바와 같이 상기 제2작동레버(600)가 회전축(620)을 중심으로 회전되면서 도어(300)를 투입구(110)로부터 이격되게 밀어낸다.
상기 제2작동레버(510)의 회전 폭이 커질수록 도 5c와 도 5d에 도시된 바와 같이 도어(300)가 투입구(110)로부터 멀어짐과 동시에 하향 이동하게 되는데, 이때 제1작동레버(500)가 지지프레임에 연결된 로드의 회전축(511)을 중심으로 회동하면서 도어(300)가 안정감 있게 회전되도록 잡아준다.
그리고, 도 5e에 도시한 바와 같이 제2작동레버(600)의 회전으로 하향 이동하던 도어(300)는 제2작동레버(600)의 회동 반경을 따라 도어(300)가 투입구(110)의 하부측에 가깝게 이동하고 아울러 회동하던 제2작동레버(600)가 가이드홈(120)의 하단에 걸림되면서 도어(300)의 이동이 멈추게 된다.
이처럼, 도어(300)는 정,역회전 모터(410)가 제2작동레버(600)를 회전시키고 아울러 제1작동레버(500)가 로드(510)의 회전축(511)을 중심으로 회동되면서 도어(300)를 지지함에 따라 안정감 있게 열리게 된다.
상기 개방된 투입구(110)에 쓰레기를 투입시킨 후, 도어(300)를 닫기 위하여 입력부에 신호를 인가하면 정,역회전 모터(410)가 역방향으로 구동하여 회전축(411)에 연결된 제2작동레버(600)를 역회전시키고, 상기 제2작동레버(600)의 역회전과 아울러 제1작동레버(500)의 연동에 의해 도어(300)가 상향 이동하면서 열림되는 역순으로 안정감 있게 투입구(110)를 폐쇄시키게 된다.
이와 같이 본 발명의 다른 실시예는 회전수단이 로드(510)와 링크(520)의 연동체인 제1작동레버(500)를 회전시켜 도어(300)를 슬라이딩시키는 것보다 단일체인 제2작동레버(600)를 직접 회동시켜 도어(300)를 슬라이딩시키므로 더 안정되고 원활하게 도어를 슬라이딩시킬 수 있는 것이다.
도 6는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 도어가 자동 슬라이딩되는 쓰레기 투입기를 도시한 배면 사시도이고, 도 7a 내지 도 7e는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 도어가 자동 슬라이딩되는 쓰레기 투입기의 개폐과정을 도시한 작동도이다.
본 발명의 또 다른 실시예는 도어가 자동 슬라이딩되는 쓰레기 투입기에서 제1작동레버(500)에 길이가변수단을 장착하여 상기 제1작동레버(500)의 길이를 가변시킴으로써 도어(300)가 슬라이딩 되도록 한 것이다.
본 발명의 도어가 자동 슬라이딩되는 쓰레기 투입기의 또 다른 실시예는 투 입구하우징(100)과, 지지프레임(200)과, 도어(300)와, 길이가변수단과, 제1작동레버(500)와, 제2작동레버(600)로 이루어진다. 여기에서 일 실시예와 동일한 부분은 설명을 생략하며, 길이가변수단으로 공압실린더로 사용한다.
상기 구성에서 지지프레임(200)의 일단부에는 길이가변수단인 공압실린더(710)가 장착되고, 상기 공압실린더(710)의 피스톤로드(720)에는 회동가능하게 결합되는 로드(510)와, 일단이 로드(510)에 회동가능하게 결합되고 타단이 도어(300)의 제1고정부에 회동가능하게 결합되는 링크(520)로 이루어진 제1작동레버(500)가 결합된다. 즉, 공압실린더(710)의 피스톤로드(720)의 이동거리에 따라 제1작동레버(500)의 길이가 가변되면서 도어(300)를 슬라이딩시키는 것이다.
이때, 피스톤로드(720)의 이동거리와 로드(510)와 링크(520)의 회동 반경이 잘 맞아야 투입구(110)를 중심으로 정확한 개폐가 이루어지게 된다.
상기 제2작동레버(600)는 피스톤로드(720)의 작동에 따라 로드(510)와 링크(520)의 연동으로 도어(300)가 슬라이딩 될 때 도어(300)를 따라 회동하면서 도어(300)가 안정감 있게 슬라이딩 되도록 지지하고 도어(300)가 투입구(110)를 기준으로 슬라이딩 되도록 안내하는 보조역할을 한다.
상기 구성으로 이루어진 도어가 자동 슬라이딩되는 쓰레기 투입기의 작동을 설명하면 다음과 같다.
도면에 도시되지는 않았지만 쓰레기 투입기의 일면에는 개폐버튼 또는 RFID(Radio Frequency IDentification)등의 입력부가 구비되어 있다.
먼저, 도 7a에 도시된 바와 같이 투입구(110)를 차단하고 있는 도어(300)의 상태에서 입력부에 신호를 인가하면 도 7b에 도시된 바와 같이 에어 탱크(미도시됨)로부터 압축공기가 공압실린더(710)에 공급되어 피스톤로드(720)를 돌출시키고, 상기 피스톤로드(720)의 돌출과 함께 로드(510)가 전방으로 밀리면서 링크(520)를 밀어내며, 상기 링크(520)는 회동과 함께 전방으로 밀리면서 도어(300)를 투입구(110)로부터 이격되게 밀어낸다.
상기 피스톤로드(720)의 돌출 폭이 커질수록 로드(510)와 링크(520)의 연동에 의해 도 7c와 도 7d에 도시된 바와 같이 도어(300)가 투입구(110)로부터 멀어짐과 동시에 하향 이동하게 되는데, 이때 제2작동레버(600)도 함께 회동하면서 도어(300)가 안정감 있게 회전되도록 잡아준다.
그리고, 도 7e에 도시한 바와 같이 피스톤로드(720)의 돌출과 로드(510)와 링크(520)의 연동으로 하향 이동하던 도어(300)는 L자 형상의 제2작동레버(600)의 회전축(620)을 중심으로 제2작동레버(600)의 회동 반경을 따라 투입구(110)의 하부측에 가깝게 이동하고 아울러 회동하던 제2작동레버(600)가 가이드홈(120)의 하단에 걸림되면서 도어(300)의 이동이 멈추게 된다.
이처럼, 도어(300)는 공압실린더(710)의 피스톤로드(720)에 결합된 제1작동레버(500)의 길이가변과, 상기 도어(300)와 투입구하우징(100)에 결합된 제2작동레버(600)의 지지에 의해 안정감 있게 열리게 된다.
상기 개방된 투입구(110)에 쓰레기를 투입시킨 후 도어(300)를 닫기 위하여 입력부에 신호를 인가하면 공압실린더(710)에 공급되었던 압축공기가 배출되어 피스톤로드(720)가 공압실린더(710)내로 삽입되면서 로드(510)를 후방으로 이동시키 고, 상기 로드(510)의 이동과 아울러 링크(520)와, 제2작동레버(600)가 동시에 연동되면서 도어(300)를 상향 이동시켜 열림되는 역순으로 안정감 있게 투입구(110)를 폐쇄시키게 된다.
이와 같이 본 발명의 또 다른 실시예는 제1작동레버(500)에 길이가변수단을 장착하여 제1작동레버(500)의 길이를 가변시키고, 링크와, 로드와, 피스톤로드의 3단 연동에 따라 도어가 슬라이딩되는 것이다.
본 발명은 상기한 특정 실시예들에 한정되는 것이 아니라 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지로 수정 및 변형하여 실시할 수 있는 것이다. 이러한 수정 및 변형이 첨부하는 특허청구범위에 포함되는 것이라면 본 발명에 속하는 것임은 자명할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 도어가 자동 슬라이딩되는 쓰레기 투입기를 도시한 배면 사시도.
도 2a 내지 도 2e는 본 발명의 일 실시예에 따른 도어가 자동 슬라이딩되는 쓰레기 투입기의 개폐과정을 도시한 작동도.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 도어가 자동 슬라이딩되는 쓰레기 투입기를 도시한 배면 사시도.
도 4은 본 발명의 다른 실시예에 따른 도어가 자동 슬라이딩되는 쓰레기 투입기에서 회전수단의 다른 예를 도시한 사시도.
도 5a 내지 도 5e는 본 발명의 다른 실시예에 따른 도어가 자동 슬라이딩되는 쓰레기 투입기의 개폐과정을 도시한 작동도.
도 6는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 도어가 자동 슬라이딩되는 쓰레기 투입기를 도시한 배면 사시도.
도 7a 내지 도 7e는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 도어가 자동 슬라이딩되는 쓰레기 투입기의 개폐과정을 도시한 작동도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *
100: 투입구하우징 110: 투입구
120: 가이드홈 200: 지지프레임
300: 도어 310,320: 제1,제2고정부
410: 정,역회전 모터 411: 회전축
420: 공압실린더 421: 피스톤로드
430/440: 랙/피니언기어 500: 제1작동레버
510: 로드 520: 링크
600: 제2작동레버 610: 결합돌부
620: 회전축 710: 공압실린더
720: 피스톤로드

Claims (10)

  1. 쓰레기를 투입시키는 투입구가 중앙에 구비된 투입구하우징과;
    상기 투입구하우징의 전면에 구비되어 투입구를 개폐시키는 도어와;
    상기 도어에 일단이 회동가능하게 결합되는 링크와, 상기 링크에 회동가능하게 결합되는 로드로 이루어진 제1작동레버와;
    상기 제1작동레버의 로드에 연결되어 상기 로드를 회전시키는 회전수단과;
    상기 도어에 일단부가 회동가능하게 결합되고 상기 투입구하우징의 배면에 타단부가 회동가능하게 결합되는 제2작동레버로 이루어지되;
    상기 투입구하우징의 일측 또는 양측에는 제1작동레버와 제2작동레버가 연통되는 길이방향의 가이드홈이 형성되는 것을 특징으로 하는 도어가 자동 슬라이딩되는 쓰레기 투입기.
  2. 삭제
  3. 쓰레기를 투입시키는 투입구가 중앙에 구비된 투입구하우징과;
    상기 투입구하우징의 일측면 또는 양측면의 하단에 투입구하우징에 대하여 수직으로 연장되는 지지프레임과;
    상기 투입구하우징의 전면에 구비되어 투입구를 개폐시키는 도어와;
    상기 도어에 일단부가 회동가능하게 결합되는 제2작동레버와;
    상기 제2작동레버의 타단부에 결합되어 상기 제2작동레버를 회전시키는 회전수단과;
    상기 도어에 회동가능하게 결합되는 링크와, 상기 지지프레임에 회동가능하게 결합되는 로드가 연결되어 연동되는 제1작동레버로 이루어지되;
    상기 투입구하우징의 일측 또는 양측에는 제1작동레버와 제2작동레버가 연통되는 길이방향의 가이드홈이 형성되는 것을 특징으로 하는 도어가 자동 슬라이딩되는 쓰레기 투입기.
  4. 삭제
  5. 제 1항 또는 제 3항에 있어서,
    상기 회전수단은 정,역회전 모터로 이루어진 것을 특징으로 하는 도어가 자동 슬라이딩되는 쓰레기 투입기.
  6. 제 1항 또는 제 3항에 있어서,
    상기 회전수단은 공압실린더와, 상기 공압실린더의 피스톤로드에 연결되어 공압실린더의 직선운동을 회전으로 바꿔주는 랙과 피니언기어로 이루어진 것을 특징으로 하는 도어가 자동 슬라이딩되는 쓰레기 투입기.
  7. 쓰레기를 투입시키는 투입구가 중앙에 구비된 투입구하우징과;
    상기 투입구하우징의 전면에 구비되어 투입구를 개폐시키는 도어와;
    상기 도어에 회동가능하게 결합되는 링크와, 상기 링크에 연결되어 연동되는 로드로 이루어진 제1작동레버와;
    상기 제1작동레버의 로드에 연결되어 상기 로드의 길이를 가변시키는 길이가변수단과;
    상기 도어에 일단부가 회동가능하게 결합되고 상기 투입구하우징의 배면에 타단부가 회동가능하게 결합되는 제2작동레버로 이루어지되;
    상기 투입구하우징의 일측 또는 양측에는 제1작동레버와 제2작동레버가 연통되는 길이방향의 가이드홈이 형성되는 것을 특징으로 하는 도어가 자동 슬라이딩되는 쓰레기 투입기.
  8. 삭제
  9. 제 7항에 있어서,
    상기 길이가변수단은 공압실린더로 이루어진 것을 특징으로 하는 도어가 자동 슬라이딩 되는 쓰레기 투입기.
  10. 삭제
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