WO2010060491A1 - Abstandssensorvorrichtung für ein anhängefahrzeug und anhängefahrzeug - Google Patents

Abstandssensorvorrichtung für ein anhängefahrzeug und anhängefahrzeug Download PDF

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Udo Ronnenberg
Axel Stender
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    • G01S7/521—Constructional features

Definitions

  • the invention relates to a distance sensor device for a trailer and a trailer, comprising a distance sensor device.
  • the distance sensor device for a trailer comprises at least one distance sensor and at least one illumination element, wherein the at least one illumination element and the at least one distance sensor form a structural unit.
  • distance sensor and lighting element form a structural unit
  • they can be mounted together as an element preferably at a rear of a trailer. This reduces the assembly effort.
  • the trailer requires fewer attachment points due to this combination, it is also possible to reduce the space requirement.
  • supply lines and / or data lines for lighting element and distance sensor can be spatially combined as, for example, a common wiring harness, which allows further reducing installation effort and space requirements. Furthermore, it is possible to use one or more lines for distance sensor and lighting element for both elements together.
  • distance sensor and lighting element as a structural unit also allows the reduction of material, preferably thereby, the lighting element and distance sensor have a common housing or are arranged on a common carrier.
  • the distance sensor may be, for example, an optical sensor, an electromagnetic sensor or an ultrasonic sensor.
  • the lighting element can be configured, for example, as a tail light, brake light, turn signal, rear fog light or reversing spotlight.
  • the distance sensor device can also include a plurality of illumination elements in addition to a plurality of distance sensors, for example tail light, brake light and turn signal.
  • the distance sensor can also be combined with a side marker lamp, thereby making it possible to also detect a side area of the trailer vehicle.
  • the trailer according to the invention comprises such a lighting device.
  • the trailer is preferably designed as a trailer or semi-trailer of a truck.
  • the distance sensors can be used in this case, for example, for the back room monitoring or for safe reversing, for example on ramps.
  • the distance sensor device is arranged in the rear region of the trailer vehicle. Alternatively, in particular, an arrangement on the sides of the trailer vehicle is possible.
  • the trailer has an electronic braking system
  • an advantageous further development of the invention provides that the distance sensor is connected to the electronic brake system for the transmission of signals, for the control and / or for the supply by means of a connection means, for example by means of lines.
  • the lighting element In this way, for example, a wiring can be reduced.
  • the state of distance sensor and / or lighting element can be used directly from the electronic brake system for the control of a braking operation.
  • the electronic brake system may be configured such that a braking operation is initiated or modified at a certain signal of the distance sensor.
  • FIG. 1 is a schematic view of a trailer with a first embodiment of a distance sensor device
  • Fig. 2 shows the distance sensor device in an enlarged view
  • FIG 3 shows a second embodiment of a distance sensor device.
  • FIG. 1 shows an embodiment of a trailer vehicle 8 according to the invention with a first embodiment of a distance sensor device 1 according to the invention.
  • the distance sensor device 1 is shown alone in FIG. 2. - A -
  • the distance sensor device 1 comprises a distance sensor 3 and a lighting element 2, wherein the lighting element 2 and the distance sensor 3 form a structural unit.
  • the structural unit is effected here via a common housing 4, are arranged in the lighting element 2 and distance sensor 3.
  • the distance sensor 3 comprises two supply lines and a signal line 17, which are led to a first electrical connection 15 of the distance sensor device 1.
  • the lighting element 2 comprises two supply lines 18, which are led to a second electrical connection 16 of the distance sensor device 1.
  • the two terminals 15, 16 of the distance sensor device 1 are formed as separate plug-in connections.
  • the distance sensor 3 is here an ultrasonic sensor. As an alternative, an optical sensor or an electromagnetic sensor can also be used.
  • the lighting element 2, formed here by an arrangement of several LEDs (light-emitting diode), is designed as a tail light. Alternatively, the lighting element 2 may in particular also be designed as a brake light, turn signal, rear fog lamp, license plate holder or reversing spotlight.
  • the trailer 8 is designed as a semitrailer of a semi-trailer. It has three axes 12, which are indicated in the figure, the axes 12 associated wheels 12. At its front side, the trailer vehicle 8 comprises two pneumatic connections 13 for connection of a pneumatic supply line and brake line. Furthermore, it comprises a first electrical connection 14a for the connection of a brake system, here an electronic brake system 10, and a second electrical connection 14b for the connection of a lighting of the trailer vehicle 8. Pneumatic connections 13, electrical connections 14a, 14b and electronic brake system 10 are known in itself, which is why at this point will not be discussed in more detail.
  • a distance sensor device 1 is arranged in the rear region 11 of the trailer vehicle 8 on the left or on the right sides.
  • the lighting element 2 is connected to a wiring 19 via the second connection 16 connected, which connects it electrically to the second electrical connection 14b.
  • the distance sensor 3 of the respective distance sensor device 1 is connected via a line 9, here a cable 9, to the electronic brake system 10, here an electronic central unit of the electronic brake system.
  • the electronic brake system 10 ensures on the one hand the power supply of the distance sensor 3 and the controller.
  • the electronic brake system 10 can read out and evaluate signals of the distance sensor 3, for example in the context of a control of a braking process.
  • Fig. 3 shows an alternative embodiment of a distance sensor device 1 '.
  • the distance sensor device 1 ' comprises a distance sensor 3 and a lighting element 2 arranged in separate housings 4' and 4 "of the distance sensor device 1 ' are arranged on a common carrier 5.
  • Both distance sensor 3 and lighting element 2 each have two supply lines and one signal line.
  • Supply lines and signal line are part of a bus system with a bus line 6, which can be connected via a common interface 7.
  • the interface 7 comprises a connector, not shown here, in which a suitable plug for the connection of the distance sensor device 1 'can be inserted.
  • FIG. 4 shows another embodiment of a trailer 8 'comprising two distance sensor devices 1'.
  • the trailer 8 ' is substantially according to the trailer vehicle 8 according to the first embodiment, see Figure 1, is formed, so will be discussed below only differences.
  • the trailer 8 ' has a control unit 20, here an electronic control unit 20, which is connected via the wiring 19 and the line 9 to the second terminal 14b and the brake system 10. Furthermore, the control unit 20 has an interface via which the control unit by means of a bus line 21 is connected to the two distance sensor devices 1 '.
  • the control unit 20 is set up such that the brake system 10 can communicate with the distance sensors 3 via the control unit 20.
  • the control unit 20 takes over the control of the lighting elements 2.
  • the control unit converts signals incoming from the connection 14b or from the braking system 10 into bus-conforming data which it transmits further to the distance sensor devices 1 '. Signals incoming from the distance sensor devices 1 'convert it in the other direction such that they can be transmitted in conformity with the brake system 10 and / or for transmission via the connection 14b.
  • control unit 20 may be integrated in the electronic brake system 10.
  • separate supply lines and / or separate signal lines can be used for distance sensor 3 and lighting element 2.
  • two separate connections can be provided.
  • the distance sensor 3 can alternatively be combined with a side marker light.

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Abstandssensorvorrichtung für ein Anhängefahrzeug sowie ein Anhängefahrzeug. Die erfindungsgemäße Abstandssensorvorrichtung umfasst mindestens einen Abstandssensor (3) und mindestens ein Beleuchtungselement (2), wobei das mindestens eine Beleuchtungselement (2) und der mindestens eine Abstandssensor (3) eine bauliche Einheit bilden.

Description

Abstandssensorvorrichtung für ein Anhängefahrzeug und Anhängefahrzeug
Die Erfindung betrifft eine Abstandssensorvorrichtung für ein Anhängefahrzeug sowie ein Anhängefahrzeug, das eine Abstandssensorvorrichtung umfasst.
Es ist bekannt, Anhängefahrzeuge, beispielsweise Anhängefahrzeuge für Lastkraftwagen, mit Abstandssensoren auszustatten. Beispielsweise offenbart die Offenlegungsschrift DE 10 2004 045 974 A1 einen Sattenschlepper mit einem Auflieger, wobei am Auflieger im Heckbereich ein Abstandssensor angeordnet ist. Der Abstandssensor kann dazu verwendet werden, dass Rangieren beim Ansteuern einer Rampe zu erleichtern. Solche bekannten Abstandssensoren erfordern es in der Regel, gesonderte Montagebereiche für den Abstandssensor am Anhängefahrzeug vorzusehen.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Abstandssensorvorrichtung zu schaffen, die eine vereinfachte Montage eines solchen Abstandssensors ermöglicht und/oder Materialkosten reduziert. Eine weitere Aufgabe der Erfindung ist es, ein Anhängefahrzeug zu schaffen, dass eine solche Abstandssensorvorrichtung umfasst.
Diese Aufgaben worden durch eine Abstandssensorvorrichtung und ein Anhängefahrzeug gemäß den unabhängigen Ansprüchen gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen sind Gegenstände der abhängigen Ansprüche.
Die erfindungsgemäße Abstandssensorvorrichtung für ein Anhängefahrzeug umfasst mindestens einen Abstandssensor und mindestens ein Beleuchtungselement, wobei das mindestens eine Beleuchtungselement und der mindestens eine Abstandssensor eine bauliche Einheit bilden.
Dadurch, dass Abstandssensor und Beleuchtungselement eine bauliche Einheit bilden, können diese gemeinsam als ein Element vorzugsweise an einem Heck eines Anhängefahrzeuges montiert werden. Hierdurch reduziert sich der Montage- aufwand. Des Weiteren benötigt das Anhängefahrzeug aufgrund dieser Kombinie- rung weniger Befestigungsstellen, ebenso ist es möglich, den Platzbedarf zu reduzieren.
Vorteilhafterweise können Versorgungsleitungen und/oder Datenleitungen für Beleuchtungselement und Abstandssensor räumlich als beispielsweise ein gemeinsamer Kabelbaum zusammengefasst werden, was ermöglicht, Montageaufwand und Platzbedarf weiter zu reduzieren. Des Weiteren ist es möglich, ein oder mehrere Leitungen für Abstandssensor und Beleuchtungselement für beide Elemente gemeinsam zu verwenden.
Die Ausbildung von Abstandssensor und Beleuchtungselement als bauliche Einheit ermöglicht zudem die Reduzierung von Material, vorzugsweise dadurch, das Beleuchtungselement und Abstandssensor ein gemeinsames Gehäuse aufweisen oder auf einem gemeinsamen Träger angeordnet sind.
Der Abstandssensor kann beispielsweise ein optischer Sensor, ein elektromagnetischer Sensor oder ein Ultraschallsensor sein. Das Beleuchtungselement kann beispielsweise als Rücklicht, Bremslicht, Blinker, Nebelschlussleuchte oder Rückfahrscheinwerfer ausgebildet sein. Insbesondere kann die Abstandssensorvor- richtung neben mehrere Abstandssensoren auch mehrere Beleuchtungselemente umfassen, beispielsweise Rücklicht, Bremslicht und Blinker.
Des Weiteren kann der Abstandssensor auch mit einer Seitenmarkierungsleuchte zusammengefasst werden, wodurch ermöglicht wird, auch einen Seitenbereich des Anhängefahrzeugs zu erfassen.
Das erfindungsgemäße Anhängefahrzeug umfasst eine derartige Beleuchtungsvorrichtung. Das Anhängefahrzeug ist vorzugsweise als Anhänger oder Auflieger eines Lastkraftwagens ausgebildet. Die Abstandssensoren lassen sich in diesem Fall beispielsweise für die Rückraumüberwachung oder zum sicheren Rückwärtsfahren, beispielsweise an Rampen, einsetzen. Vorzugsweise ist die Abstandssensorvorrichtung im Heckbereich des Anhängefahrzeuges angeordnet. Alternativ ist insbesondere auch eine Anordnung an den Seiten des Anhängefahrzeuges möglich. Weist das Anhängefahrzeug ein elektronisches Bremssystem auf, so sieht eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung vor, dass der Abstandssensor mit dem elektronischen Bremssystem für die Übertragung von Signalen, zur Steuerung und/oder zur Versorgung mittels eines Verbindungsmittels, beispielsweise mittels Leitungen, verbunden ist. Entsprechendes gilt für das Beleuchtungselement. Auf diese Weise lässt sich beispielsweise eine Verkabelung reduzieren. Des Weiteren kann der Zustand von Abstandssensor und/oder Beleuchtungselement direkt vom elektronischen Bremssystem für die Steuerung eines Bremsvorgangs mit verwendet werden. Beispielsweise kann das elektronische Bremssystem derart eingerichtet sein, dass bei einem bestimmten Signal des Abstandssensors ein Bremsvorgang eingeleitet oder modifiziert wird.
Die Erfindung wird nun anhand von Ausführungsbeispielen, die durch mehrere Figuren dargestellt sind, näher erläutert. Dabei zeigt:
Fig. 1 eine schematische Ansicht eines Anhängefahrzeuges mit einer erste Ausführungsform einer Abstandssensorvorrichtung,
Fig. 2 die Abstandssensorvorrichtung in einer vergrößerten Darstellung, und
Fig. 3 eine zweite Ausführungsform einer Abstandssensorvorrichtung.
Gleiche oder einander entsprechende Bauteile sind in den Figuren mit denselben Bezugszeichen gekennzeichnet.
Die Fig. 1 zeigt eine Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Anhängefahrzeugs 8 mit einer ersten Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Abstandssensorvorrichtung 1. Die Abstandssensorvorrichtung 1 ist in Alleinstellung in Fig. 2 gezeigt. - A -
Die Abstandssensorvorrichtung 1 umfasst einen Abstandssensor 3 und ein Beleuchtungselement 2, wobei das Beleuchtungselement 2 und der Abstandssensor 3 eine bauliche Einheit bilden. Die bauliche Einheit wird hier über ein gemeinsames Gehäuse 4 bewirkt, in dem Beleuchtungselement 2 und Abstandssensor 3 angeordnet sind.
Der Abstandssensor 3 umfasst zwei Versorgungsleitungen und eine Signalleitung 17, die zu einem ersten elektrischen Anschluss 15 der Abstandssensorvorrichtung 1 geführt sind. Das Beleuchtungselement 2 umfasst zwei Versorgungsleitungen 18, die zu einem zweiten elektrischen Anschluss 16 der Abstandssensorvorrichtung 1 geführt sind. Die beiden Anschlüsse 15, 16 der Abstandssensorvorrichtung 1 sind als voneinander getrennte Steckanschlüsse ausgebildet.
Der Abstandssensor 3 ist hier ein Ultraschallsensor. Als Alternative kann auch ein optischer Sensor oder ein elektromagnetischer Sensor eingesetzt werden. Das Beleuchtungselement 2, hier gebildet durch eine Anordnung von mehreren LEDs (Licht emittierende Diode), ist als Rücklicht ausgebildet. Alternativ kann das Beleuchtungselement 2 insbesondere auch als Bremslicht, Blinker, Nebelschlussleuchte, Nummernschildhalter oder Rückfahrscheinwerfer ausgebildet sein.
Das Anhängefahrzeug 8 ist als Auflieger eines Sattelschleppers ausgebildet. Es weist drei Achsen 12 auf, die in der Figur den Achsen 12 zugeordnete Räder 12 angedeutet sind. An seiner Vorderseite umfasst das Anhängefahrzeug 8 zwei pneumatische Anschlüsse 13 für einen Anschluss einer pneumatischen Vorratsleitung und Bremsleitung. Des Weiteren umfasst es einen ersten elektrischen Anschluss 14a für den Anschluss eines Bremssystems, hier eines elektronischen Bremssystems 10, sowie einen zweiten elektrischen Anschluss 14b für den Anschluss einer Beleuchtung des Anhängefahrzeuges 8. Pneumatische Anschlüsse 13, elektrische Anschlüsse 14a, 14b und elektronisches Bremssystem 10 sind an sich bekannt, weswegen an dieser Stelle nicht näher hierauf eingegangen wird.
Jeweils eine Abstandssensorvorrichtung 1 ist im Heckbereich 11 des Anhängefahrzeuges 8 auf der linken bzw. auf der rechten Seiten angeordnet. Das Beleuchtungselement 2 ist über den zweiten Anschluss 16 an eine Verkabelung 19 angeschlossen, die es elektrisch mit dem zweiten elektrischen Anschluss 14b verbindet. Der Abstandssensor 3 der jeweiligen Abstandssensorvorrichtung 1 ist über eine Leitung 9, hier ein Kabel 9, mit dem elektronischen Bremssystem 10, hier einer elektronischen Zentraleinheit des elektronischen Bremssystems, verbunden. Das elektronische Bremssystem 10 gewährleistet zum einen die Stromversorgung des Abstandssensors 3 als auch die Steuerung. Insbesondere kann das elektronische Bremssystem 10 Signale des Abstandssensors 3 auslesen und auswerten, beispielsweise im Rahmen einer Steuerung eines Bremsvorgangs.
Fig. 3 zeigt eine alternative Ausführungsform einer Abstandssensorvorrichtung 1 '. Im Gegenstand zur ersten Abstandssensorvorrichtung 1 weist die Abstandssensorvorrichtung 1 ' einen Abstandsensor 3 und ein Beleuchtungselement 2 auf, die in getrennten Gehäusen 4' bzw. 4" der Abstandssensorvorrichtung 1 ' angeordnet sind. Die Gehäuse 4', 4" des Abstandssensors 3 und Beleuchtungselements 2 sind auf einen gemeinsamen Träger 5 angeordnet.
Sowohl Abstandssensor 3 und Beleuchtungselement 2 weisen jeweils zwei Versorgungsleitungen und eine Signalleitung auf. Versorgungsleitungen und Signalleitung sind Teil eines Bussystems mit einer Bus-Leitung 6, das über eine gemeinsame Schnittstelle 7 anschließbar ist. Die Schnittstelle 7 umfasst eine hier nicht näher dargestellte Steckverbindung, in der ein geeigneter Stecker für den Anschluss der Abstandssensorvorrichtung 1 ' eingesteckt werden kann.
Die Figur 4 zeigt eine weitere Ausführungsform eines Anhängefahrzeuges 8', das zwei Abstandssensorvorrichtungen 1 ' umfasst. Das Anhängefahrzeug 8' ist im Wesentlichen entsprechend dem Anhängefahrzeug 8 gemäß der ersten Ausführungsform, siehe Figur 1 , ausgebildet, weswegen im Folgenden lediglich auf Unterschiede eingegangen wird.
Das Anhängefahrzeug 8' weist eine Steuereinheit 20 auf, hier ein elektronisches Steuergerät 20, welches über die Verkabelung 19 und die Leitung 9 mit dem zweiten Anschluss 14b bzw. dem Bremssystem 10 verbunden ist. Des Weiteren weist die Steuereinheit 20 eine Schnittstelle auf, über die die Steuereinheit mittels einer Bus-Leitung 21 mit den beiden Abstandssensorvorrichtungen 1 ' verbunden ist.
Die Steuereinheit 20 ist derart eingerichtet, dass das Bremssystem 10 über die Steuereinheit 20 mit den Abstandssensoren 3 kommunizieren kann. Des Weiteren übernimmt die Steuereinheit 20 die Steuerung der Beleuchtungselemente 2. Die Steuereinheit wandelt hierfür von dem Anschluss 14b oder von dem Bremssystem 10 eingehenden Signale in Bus-konforme Daten um, die es weiter an die Abstandssensorvorrichtungen 1 ' überträgt. Von den Abstandssensorvorrichtungen 1 ' eingehende Signale wandelt es in der anderen Richtung derart um, dass diese konform für das Bremssystem 10 und/oder für eine Weiterleitung über den Anschluss 14b übertragbar sind.
Alternativ kann die Steuereinheit 20 im elektronischen Bremssystem 10 integriert sein.
Alternativ können für Abstandssensor 3 und Beleuchtungselement 2 getrennte Versorgungsleitungen und/oder getrennte Signalleitungen eingesetzt werden. Anstatt eines gemeinsamen Anschlusses können zwei getrennte Anschlüsse vorgesehen sein.
Des Weiteren kann der Abstandssensor 3 alternativ auch mit einer Seitenmarkierungsleuchte zusammengefasst werden.

Claims

Patentansprüche
1. Abstandssensorvorrichtung (1 , 1') für ein Anhängefahrzeug (7), umfassend mindestens einen Abstandssensor (3) und mindestens ein Beleuchtungselement (2), wobei das mindestens eine Beleuchtungselement (2) und der mindestens eine Abstandssensor (3) eine bauliche Einheit bilden.
2. Abstandssensorvorrichtung nach Anspruch 1 , wobei Beleuchtungselement (2) und Abstandssensor (3) ein gemeinsames Gehäuse (4) aufweisen.
3. Abstandssensorvorrichtung nach Anspruch 1 , wobei Beleuchtungselement (2) und Abstandssensor (3) auf einem gemeinsamen Träger (5) angeordnet sind.
4. Abstandssensorvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei Beleuchtungselement (2) und Abstandssensor (3) zumindest eine Signalleitung (6) und/oder Versorgungsleitung (6) aufweisen, die sowohl von Beleuchtungselement (2) als auch Abstandssensor (3) verwendbar ist.
5. Abstandssensorvorrichtung nach Anspruch 4, wobei Beleuchtungselement (2) und Abstandssensor (3) eine gemeinsame Schnittstelle (7) für die Versorgung und/oder Steuerung von Beleuchtungselement (2) und Abstandssensor (3) aufweisen.
6. Abstandssensorvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Abstandssensor (3) ein optischer Sensor, ein elektromagnetischer Sensor oder ein Ultraschallsensor ist.
7. Abstandssensorvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Beleuchtungselement (2) ein Rücklicht, Bremslicht, Blinker, Nebelschlussleuchte, Seitenmarkierungsleuchte, Nummernschildhalter oder Rückfahrscheinwerfer ist.
8. Anhängefahrzeug (8), umfassend mindestens eine Abstandssensorvorrich- tung (1 , 1 ') nach einem der Ansprüche 1 bis 7.
9. Anhängefahrzeug nach Anspruch 8, zusätzlich aufweisend ein elektronisches Bremssystem (10), wobei der Abstandssensor (3) und/oder das Beleuchtungselement (2) mit dem elektronischen Bremssystem (10) für die Ll- bertragung von Signalen, zur Steuerung und/oder zu Versorgung des Abstandssensors (3) verbunden ist.
10. Anhängefahrzeug nach Anspruch 8 oder 9, wobei die Abstandssensorvor- richtung (1 ) im Heckbereich (1 1 ) angeordnet ist.
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